KR20200091627A - Automatic feeder for pets - Google Patents

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KR20200091627A
KR20200091627A KR1020190008613A KR20190008613A KR20200091627A KR 20200091627 A KR20200091627 A KR 20200091627A KR 1020190008613 A KR1020190008613 A KR 1020190008613A KR 20190008613 A KR20190008613 A KR 20190008613A KR 20200091627 A KR20200091627 A KR 20200091627A
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문철홍
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광주대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an automatic feeder for companion animals. The automatic feeder for companion animals comprises: a food storage part installed at an upper portion of a body; a food supply part provided at a lower portion of the food storage part to automatically discharge a set amount of food; a food supply tray provided at a bottom end of a side of the body so that companion animals may eat food discharged and fallen from the food supply part; a companion animal positioning part having a flat plate shape provided at one side of the food supply tray so that companion animals may ascend on a top end thereof to eat the food; a weight measuring part provided at a bottom surface of the companion animal positioning part to measure a weight of the companion animal eating the food; a main controller provided at a body and including a companion animal management program to calculate a weight of the companion animal according to a signal measured by the weight measuring part and for controlling a main servo motor according to the calculated weight of the companion animal to adjust a supply amount of the food; a proximity sensor and camera provided at an outer side of the body for sensing/photographing companion animals approaching around the body to transmit a proximity signal and the photographed image to the main controller; an image display part having a predetermined size provided at one side of the body to display an amount of food supplied from the food supply part and weight information of the companion animal measured by the weight measuring part to the outside; and an information input part provided at an outer side of the body to input companion animal and food information so that the companion animals may be managed through a companion animal management program.

Description

반려동물 자동 먹이 지급기{Automatic feeder for pets}Automatic feeder for pets

본 발명은 반려동물 자동 먹이 지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각 가정에서 기르는 반려동물의 성장속도에 따라 먹이 급이량을 자동으로 조절하여 공급할 수 있도록 하여 애완동물의 성장이 원활하도록 하고, 먹고 남은 먹이는 자동으로 폐기되도록 하여 건강한 애완동물을 양육할 수 있도록 하는 반려동물 자동 먹이 지급기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feeding device for a companion animal, and more specifically, to allow the growth of a pet smoothly by eating and feeding the feed amount automatically by adjusting the feeding amount according to the growth rate of a companion animal raised in each family. The remaining food is automatically disposed of, and it relates to an automatic pet food dispenser that allows healthy pets to be raised.

현대사회에서 인간과 더불어 살아가는 반려동물은 식사, 대소변, 예절 등 모든 것을 주인에게 훈련받으면서 인간과 함께 생활할 수 있게 되었다.In modern society, companion animals that live with human beings are able to live with human beings while being trained by their owners, including eating, stool, and etiquette.

이러한 반려동물은 주인에게 모든 것을 의지하면서 살아가는데, 특히 실내에서 기르는 반려동물의 경우 대소변은 혼자서도 해결할 수 있지만 식사는 혼자서 해결하지 못하기 때문에 주인이 제공하는 식사에 의존하게 된다.These pets live by relying on everything from their owners, especially pets that are kept indoors, but the stool can be solved by themselves, but meals cannot be solved by themselves, so they rely on the meal provided by the owner.

특히, 핵가족화와 더불어 홀로 사는 1인 가구가 증가하면서 반려동물의 개체수도 함께 증가하는 추세에 있으며, 반려동물을 기르는 주인은 반려동물을 하나의 가족으로 인식하면서 많은 애정과 관심을 쏟으면서 기르고 있다.In particular, as the number of single-person households living alone increases along with the nuclear family, the number of companion animals tends to increase, and the owners of companion animals are raising pets with a lot of affection and interest while recognizing them as a family. .

하지만, 바쁜 현대 사회를 살아가면서 집에 홀로 남겨 둔 반려동물을 제때에 먹이를 챙겨주지 못하는 경우가 종종 발생하게 되고, 혼자 집에 남아 있는 반려동물은 외로움과 제때에 식사를 하지 못하는 배고픔으로 건강관리에 악영향을 받게 되어 영양 불균형 상태에 빠지는 경우가 자주 발생하게 된다.However, while living in a busy modern society, it often happens that pets left alone in their homes cannot be fed on time, and companion animals that remain alone at home manage their health due to loneliness and hunger unable to eat on time. It is often adversely affected and falls into a nutritional imbalance.

반려동물의 종류 중 가장 많이 양육되고 있는 반려동물은 개(犬))가 가장 많은 비중(83%)을 차지하고, 그 다음으로 고양이가 약 17%의 비중을 차지하고 있는 것으로 조사되고 있으며, 이러한 반려동물들은 성장하면서 체중이 늘어나게 되고, 늘어난 체중만큼 식사량도 많아지게 되므로, 성장에 따라 적절한 양의 식사를 제공해야 한다.Dogs, the largest breed of pets, are found to have the largest share of dogs (83%), followed by cats, which account for about 17%. As they grow, they gain weight, and the amount of meals increases as much as the weight increases, so you need to provide an appropriate amount of meals as you grow.

하지만, 대부분의 주인들은 반려동물이 먹는 양에 따라 먹이량을 조절하고 있어 자칫 과다한 식사량 제공으로 비만상태가 되거나 또는 부족한 식사량으로 영양결핍이 발생하는 경우가 종종 일어나고 있다.However, most owners regulate the amount of food according to the amount of food that their pets eat, so it is often the case that they become obese due to excessive food intake or nutritional deficiency due to insufficient food intake.

이와 같이, 현대사회에서 반려동물을 기르는 양육가족이 늘어나면서 주인이 제때에 식사를 제공하지 못하는 불편함 또한 증가추세에 있고, 적정량의 식사를 제공하지 못함으로 인해 반려동물의 건강관리에 문제점이 발생하고 있는 실정이다.As such, as the number of rearing families raising pets in modern society increases, the inconvenience of the owner's inability to provide meals in a timely manner is also on the increase, and due to the inability to provide the proper amount of meals, there are problems in the health management of companion animals. It is doing.

한편, 반려동물을 기르는데 있어서 장기간 외출시 제때에 식사를 제공하지 못하는 문제점을 해결하기 위해 다양한 발명들이 안출되기도 하였다.On the other hand, in order to solve the problem of failing to provide a meal on time when going out for a long time in raising a companion animal, various inventions have been devised.

그 일례로, 특허출원 제10-2012-90469호의 "애완동물 자동먹이 공급장치"에 따르면, 타이머의 설정된 시간에 따라 일회정량의 사료와 물이 공급되어 장시간 외출시에도 애완동물을 집에 두고 안심하고 외출할 수 있도록 하였다. As an example, according to the patent application No. 10-2012-90469, "Pet automatic feeding device," a single amount of feed and water is supplied according to a set time of the timer, so that the pet stays at home even when going out for a long time. And made it possible to go out.

또 다른 종래의 일 실시예로, 특허출원 제10-2015-103897호의 "애완동물 먹이 자동공급장치"에 따르면, 애완동물에게 먹이를 공급함에 있어서 일정 시간마다 자동으로 정량 공급할 수 있도록 하고, 먹이통에 먹이가 소진될 때 자동으로 먹이를 공급할 수 있도록 하는 애완동물 먹이 자동공급장치를 제공하고 있습니다.According to another conventional embodiment, according to the patent application No. 10-2015-103897 "automatic pet food feeding device", in order to automatically supply a pet to a certain amount of time to supply food to the pet food container, We provide an automatic pet food feeding device that can automatically feed when the food runs out.

이외에도, 종래의 다수의 발명에서 주인이 외출로 장시간 집을 비울 때 설정된 시간에 실정된 양의 먹이가 자동으로 공급되도록 함으로써 외출시 집에 남아 있는 애완동물이 제때에 먹이를 섭취할 수 있도록 하여 외출에 따른 애완동물의 먹이공급에 대한 문제점을 해결할 수 있도록 하였다.In addition, in a number of conventional inventions, when the owner leaves the house for a long time by going out, the actual amount of food is automatically supplied at a set time so that the pets left in the house can ingest the food on time and go out. It was made possible to solve the problem of the pet food supply.

하지만, 이와 같은 종래의 발명들은 사용자가 임의로 설정된 시간에 정량의 먹이가 공급되도록 구성됨으로써, 양육하고 있는 애완동물의 신체적 특성에 알맞는 먹이 공급이 이루어지지 못하는 문제점이 있었기 때문에, 애완동물의 성장을 저해하거나 또는 과다한 영향 섭취로 비만상태를 초래하여 애완동물을 건강하게 관리하기 어려움 문제점이 있었다.However, such conventional inventions are configured such that the user is provided with a fixed amount of food at a randomly set time, and thus, there is a problem in that the food is not supplied appropriate to the physical characteristics of the pet being nurtured. There was a problem in that it was difficult to manage pets healthy by inhibiting or inducing obesity due to excessive consumption.

- 특허출원 제10-2012-90469호(공개일: 2014.03.03, 발명의 명칭: 애완동물 자동먹이 공급장치)-Patent application No. 10-2012-90469 (Publication date: March 3, 2014, Name of invention: Automatic feeding device for pets) - 특허출원 제10-2015-103897호(공개일:2017.02.02, 발명의 명칭: 애완동물 자동먹이 공급장치)-Patent application No. 10-2015-103897 (Publication date: 2017.02.02, Name of invention: Automatic feeding device for pets) - 특허출원 제10-2013-150664호(공개일: 2015.06.16, 발명의 명칭: 반려동물의 자동먹이 공급장치)-Patent Application No. 10-2013-150664 (Publication date: 2015.06.16, Name of invention: Automatic feeding device for companion animals)

본 발명의 종래의 반려동물 자동먹이 공급장치의 단점을 해결하기 위해 안출 된 것으로, 양육하고 있는 반려동물의 성장에 따라 적정량의 먹이를 공급할 수 있도록 하여 반려동물의 영향 불균형 또는 비만을 해소할 수 있도록 하는 반려동물 자동 먹이 지급기를 제공하고자 하는데 그 목적이 잇다.It was devised to solve the disadvantages of the conventional automatic feeding device for companion animals of the present invention, so that an appropriate amount of food can be supplied according to the growth of the companion animal being reared so that the imbalance or obesity of the companion animal can be resolved. It is intended to provide an automatic pet food dispenser.

또한, 본 발명은 가정에 홀로 남아 있는 반려동물이 외롭지 않도록 반려동물의 호기심이나 관심을 유발시킬 수 있는 영상을 제공할 수 있도록 하여 반려동물의 정서를 안정시킬 수 있도록 하는 반려동물 자동 먹이 지급기를 제공하고자 하는데 또 다른 목적이 있다. In addition, the present invention provides a companion animal automatic feeding machine to stabilize the emotion of the companion animal by providing an image capable of causing curiosity or interest of the companion animal so that the companion animal remaining alone in the home is not lonely. There is another purpose.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 반려동물 자동 먹이 지급기는 일정량의 먹이가 저장되도록 본체의 상부에 설치되는 먹어저장부; 상기 먹이저장부에 저장된 먹이를 설정된 양만큼 자동으로 배출시킬 수 있도록 먹이저장부 하부에서 메인서보모터에 의해 동작되는 먹이공급부; 상기 먹이공급부에서 배출되는 먹이가 본체 하단 일측으로 낙하되어 반려동물이 먹을수 있도록 본체 일측 하단에 마련되는 먹이공급트레이; 상기 먹이공급트레이로 배출된 먹이를 먹기 위해 반려동물이 상면으로 올라올 수 있도록 일정 크기로 구성되어 먹이공급트레이의 일측에 구비되는 평판재 형상의 반려동물 안착부; 상기 반려동물 안착부에 올라온 반려동물의 체중을 계측할 수 있도록 상기 반려동물 안착부의 저면에 구비되는 체중계측부; 상기 체중계측부에서 계측되어 전송된 신호를 통해 반려동물의 무게를 계산하고, 계산된 반려동물의 무게에 따라 상기 먹이공급부의 메인서보모터 회전을 제어하여 먹이공급량을 조절하도록 반려동물 관리프로그램이 설치되어 상기 본체의 내부 또는 일측에 구비되는 메인제어부; 상기 본체의 주변에 근접하는 반려동물의 움직임을 감지/촬영하여 상기 메인제어부로 반려동물의 근접상태나 촬영된 영상을 전송하도록 본체의 외측면에 한 개 이상의 센서로 구성되는 근접센싱부와 카메라; 상기 먹이공급부에서 공급되는 먹이량 및 상기 체중계측부에서 계측되는 반려동물의 무게 정보를 상기 메인제어부의 제어를 통해 외부로 표출되도록 본체의 일 측면에 일정 크기로 구비되는 영상표시부; 반려동물 정보와 먹이 정보를 입력하여 메인제어부에 저장된 반려동물 관리프로그램을 통해 반려동물의 관리가 가능하도록 본체의 외측면에 터치패널 형태로 구성되는 정보입력부;를 포함하는 구성으로 이루어진다.In order to achieve the above object, the automatic pet food dispenser according to the present invention is an eating storage unit installed on the upper portion of the main body to store a certain amount of food; A food supply unit operated by a main servo motor under the food storage unit to automatically discharge the food stored in the food storage unit by a set amount; A food supply tray provided at the bottom of one side of the main body so that the food discharged from the food supply section falls to one side of the bottom of the main body so that the companion animal can eat; Companion animal seating portion of a flat plate shape is provided on one side of the food supply tray is configured to a certain size so that the companion animal can rise to the upper surface to eat the food discharged to the food supply tray; A weight measuring unit provided on the bottom surface of the companion animal seating unit so as to measure the weight of the companion animal on the companion animal seating unit; A companion animal management program is installed to calculate the weight of the companion animal through the signal measured and transmitted by the weight measurement unit and to control the rotation of the main servo motor of the food supply unit according to the calculated weight of the companion animal to adjust the amount of food supplied. A main control unit provided inside or on one side of the main body; A proximity sensing unit and a camera configured with one or more sensors on an outer surface of the main body to detect/shoot the movement of a companion animal in the vicinity of the main body and transmit a companion animal or a captured image to the main control unit; An image display unit provided with a predetermined size on one side of the main body so that the amount of food supplied from the food supply unit and the weight information of the companion animal measured by the weight measurement unit are exposed to the outside through control of the main control unit; It consists of a configuration comprising a; information input unit configured in the form of a touch panel on the outer surface of the main body to enable management of a companion animal through a companion animal management program stored in the main control unit by inputting companion animal information and food information.

특히, 상기 먹이공급트레이는 반려동물이 먹고 남은 먹이를 폐기할 수 있도록 일측을 기준으로 타측이 하방으로 회동가능하거나 수평상태에서 전후 또는 좌우로 개폐 가능한 구조로 이루어지되, 상기 먹이공급트레이의 상하 회동이나 수평 개폐를 위해 먹이공급트레이의 저부에는 상기 메인제어부의 제어에 따라 회전동작이 이루어지는 서브서보모터가 구비되고, 상기 먹이공급트레이에서 폐기되는 먹이를 따로 보관하여 별도로 배출시킬 수 있도록 상기 본체의 하부 일측에서 외측으로 인출 가능한 구조의 먹이폐기부가 더 마련된 구성으로 이루어진다.In particular, the food supply tray is made of a structure in which the other side can be rotated downwardly on the basis of one side so as to allow the companion animal to dispose of the leftover food, or can be opened and closed in a horizontal state, back and forth or left and right, but rotate up and down of the food supply tray. Or, for horizontal opening and closing, a sub-servo motor is provided at the bottom of the feeding tray for rotation in accordance with the control of the main control unit. Consists of a configuration in which a food waste part having a structure that can be pulled out from one side is further provided.

또한, 상기 메인제어부는 반려동물의 종별, 개체별 관리프로그램이 저장된 메모리부와, 반려동물의 출생, 성장, 체중 관리 및 질병 관리정보를 저장, 관리하는 반려동물 이력관리부와, 반려동물의 종별, 개체별, 체중별 먹이 종류 및 공급량을 관리하는 먹이관리부와, 상기 체중계측부에서 계측된 반려동물의 체중신호를 토대로 반려동물에게 지급될 먹이량을 산출하는 체중/먹이량 산출부와, 상기 근접센싱부에서 감지된 반려동물의 근점신호를 토대로 반려동물의 접근 거리를 산출하는 거리산출부와, 상기 먹이공급트레이로 배출된 먹이의 폐기여부를 결정하기 위해 먹이공급부에서 먹이가 배출된 시간을 카운팅하는 시간산출부와, 사용자의 스마트폰을 통해 원격으로 본체의 제어를 통해 먹이공급을 관리하거나 본체의 동작 상태나 반려동물의 급이상태를 무선통신부를 통해 사용자가 파악할 수 있도록 무선통신 신호의 수신/송신이 가능하도록 하는 송/수신제어부와, 본체의 외측면에 설치된 카메라를 통해 반려동물의 동작을 촬영하여 저장하는 관찰영상 저장/관리부와, 사용자의 원격제어 또는 근접센싱부의 신호에 따라 메인제어부의 제어를 통해 반려동물에게 영상을 제공할 수 있도록 반려동물 놀이영상이 저장된 놀이영상 저장/관리부;를 포함하여 이루어진다.In addition, the main control unit is a memory unit that stores the management program for each species and object of the companion animal, and a companion animal history management unit for storing and managing the birth, growth, weight management and disease management information of the companion animal, and the type of the companion animal, A food management unit that manages food types and supplies for each individual and weight, a weight/feeding amount calculation unit for calculating the amount of food to be supplied to a companion animal based on the weight signal of the companion animal measured by the weight measurement unit, and the proximity sensing Based on the proximity signal of the companion animal detected by the unit, a distance calculating unit for calculating the approach distance of the companion animal, and counting the time at which the food was discharged from the food supply unit to determine whether to discard the food discharged from the food supply tray. Receiving/transmitting wireless communication signals so that the user can manage the food supply through the time calculation unit and the user's smartphone remotely through the control of the main body, or through the wireless communication unit to understand the operating state of the main body or the feeding status of companion animals. The transmission/reception control unit to enable this, and the observation image storage/management unit that captures and stores the operation of the companion animal through a camera installed on the outer surface of the main body, and the main control unit according to the signal of the user's remote control or proximity sensing unit It includes a play image storage / management unit that is stored in the companion animal play image to provide the image to the companion animal through.

본 발명에 따른 반려동물 자동 먹이 지급기는 반려동물이 배가 고프거나 심심하여 자동 먹이 지급기 주변을 서성일 때 반려동물의 접근을 감지한 본체에서 반려동물이 좋아하는 영상을 디스플레이하여 반려동물이 호기심을 갖고 영상을 볼 수 있도록 하여 혼자 남겨진 외로움을 느끼지 않도록 하여 반려동물의 정서안정에 도움을 제공하도록 한다.The companion animal automatic feeding machine according to the present invention displays a pet-like image on the main body detecting the approaching of the companion animal when the companion animal is hungry or bored and hangs around the automatic feeding machine, thereby displaying the pet's favorite image with curiosity You should be able to see them so that they do not feel the loneliness left by themselves, so that they can help them to stabilize their emotions.

또한, 본 발명은 반려동물이 자동먹이 지급기의 반려동물 안착부에 올라오면 반려동물의 체중을 계측하여 반려동물의 성장 및 체중에 따라 자동으로 적당한 먹이를 제공할 수 있도록 하여 과다한 먹이 섭취로 인한 비만이나 영양 불균형이 발생하는 것을 예방할 수 있도록 한다.In addition, the present invention is to measure the weight of the companion animal when the companion animal is placed on the companion animal seat of the automatic feeding machine, so that it can automatically provide suitable food according to the growth and weight of the companion animal, resulting in obesity due to excessive food intake. Or prevent nutritional imbalances.

또한, 본 발명은 본체의 메인제어부에 반려동물에 대한 출생, 성장 및 각종 질병예방에 대한 정보가 저장되어 주인이 반려동물을 관리하는데 편리하도록 한다.In addition, according to the present invention, information on birth, growth and various disease prevention for a companion animal is stored in the main control unit of the main body, so that the owner can conveniently manage the companion animal.

또한, 본 발명은 본체에 구비된 카메라를 통해 반려동물의 급식상태나 놀이상태를 실시간으로 파악 가능하여, 원격지에서 반려동물의 상태를 실시간 확인할 수 있도록 한다.In addition, the present invention is able to grasp the feeding state or the playing state of the companion animal in real time through the camera provided in the main body, so that the status of the companion animal can be checked in real time at a remote location.

도 1은 본 발명에 따른 반려동물 자동 먹이 지급기의 외관사시도,
도 2는 도 1의 A-A선에 따른 수직 절단 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 반려동물 자동 먹이 지급기의 주요 구성부에 대한 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 반려동물 자동 먹이 지급기에서 메인제어부의 주요 구성 및 기능블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 반려동물 자동 먹이 지급기에서 반려동물의 먹이지급 동작이 수행되는 먹이공급 과정에 대한 플로우차트,
도 6은 사용자의 스마트폰과 본 발명에 따른 반려동물 자동 먹이 지급기 사이에 실시간 통신이 이루어지면서 원격제어가 이루어지는 과정의 플로우차트이다.1 is an external perspective view of a companion animal automatic feeding machine according to the present invention,
Figure 2 is a vertical cross-sectional view taken along line AA of Figure 1,
Figure 3 is a block diagram of the main components of the automatic pet food dispenser according to the present invention,
4 is a main configuration and function block diagram of the main control unit in the automatic pet food dispenser according to the present invention,
5 is a flowchart for a food supply process in which a pet food feeding operation is performed in a companion animal automatic feeding machine according to the present invention;
6 is a flowchart of a process in which remote control is performed while real-time communication is performed between a user's smart phone and a companion animal automatic feeding machine according to the present invention.

본 발명에 따른 반려동물 자동 먹이 지급기(이하, “먹이 지급기”로 약칭함)는 본체에 먹이저장부와, 먹이공급부, 체중계측부가 구비된 반려동물안착부, 소정의 마이컴이 구비되어 반려동물의 먹이지급 및 관리가 가능하도록 구성된 메인제어부, 반려동물이 본체에 접근하는 것을 감지하기 위한 근접센싱부 및 반려동물의 놀이용 영상이 출력되는 영상표시부가 구비된 구성으로 이루어져 주인이 없는 상태에서 반려동물에게 먹이제공 및 돌봄이 가능하도록 구성된다.The companion animal automatic food dispenser according to the present invention (hereinafter abbreviated as “feed dispenser”) is equipped with a food storage part, a food supply part, a weight measuring part, a companion animal seating part, and a predetermined micom, to provide a companion animal. It consists of a main control unit configured to enable feeding and management, a proximity sensing unit to detect the companion animal approaching the main body, and a video display unit to display the companion animal's play video. It is configured to provide food and care for children.

특히, 본 발명은 주인이 없는 상태에서 배가 고픈 반려동물이 먹이 지급기의 본체 주변을 서성이거나 반려동물 안착부에 올라올 경우 반려동물의 체중을 계측하여 공급할 먹이량을 자동으로 산출한 후에 먹이공급부의 제어를 통해 반려동물의 체중에 알맞는 먹이가 자동으로 제공되도록 하여 반려동물의 성장에 따른 먹이량 관리가 편리하게 이루어져 반려동물을 건강하게 성장, 관리 할 수 있도록 구성된다.Particularly, in the present invention, when a pet animal hungry in the absence of a master circulates around the main body of the food feeder or comes up on the pet's seat, the weight of the pet is measured to automatically calculate the amount of food to be supplied and then the control of the food supply portion It is configured so that food suitable for the weight of the companion animal is automatically provided, so that the food amount management according to the growth of the companion animal is conveniently performed to grow and manage the companion animal in a healthy manner.

이를 위해, 본 발명에 따른 먹이 지급기는 일정량의 먹이가 저장되도록 본체의 상부에 설치되는 먹어저장부와, 상기 먹이저장부에 저장된 먹이를 설정된 양만큼 자동으로 배출시킬 수 있도록 먹이저장부 하부에서 메인서보모터에 의해 동작되는 먹이공급부와, 상기 먹이공급부에서 배출되는 먹이가 낙하되어 반려동물에게 제공되도록 본체의 하단 일측에 마련된 먹이공급트레이와, 상기 먹이공급트레이로 배출된 먹이를 먹기 위해 반려동물이 상면으로 올라올 수 있도록 일정 크기로 구성되어 본체의 일측 하단부에 연결 설치되는 평판재 형상의 반려동물 안착부와, 상기 반려동물 안착부에 올라온 반려동물의 체중을 계측할 수 있도록 상기 반려동물 안착부의 저면에 구비되는 체중계측부와, 상기 체중계측부에서 계측되어 전송된 신호를 통해 반려동물의 무게를 계산하고, 계산된 반려동물의 무게에 따라 상기 먹이공급부의 메인서보모터 회전을 제어하여 먹이공급량을 조절하도록 상기 본체에 구비되는 메인제어부와, 상기 본체 주변에서 근접하는 반려동물의 움직임을 감지하여 상기 메인제어부로 반려동물의 근접상태를 통보할 수 있도록 본체의 외측면에 설치되는 한 개 이상의 센서로 구성되는 근접센싱부와, 상기 먹이공급부에서 공급되는 먹이량 및 상기 체중계측부에서 계측되는 반려동물의 무게 정보를 상기 메인제어부의 제어를 통해 외부로 표시하도록 본체의 일 측면에 일정 크기로 구비되는 영상표시부를 포함하는 구성으로 이루어진다.To this end, the food dispenser according to the present invention is a main part in the lower part of the food storage part so that the food storage part is installed on the upper part of the main body so that a certain amount of food is stored, and the food stored in the food storage part is automatically discharged by a set amount The food supply unit operated by the servo motor, and the food supply tray provided on one side of the bottom of the main body so that the food discharged from the food supply unit falls and is provided to the companion animal, and the companion animal to eat the food discharged from the food supply tray. It is composed of a certain size to be able to climb to the upper surface, and the companion animal seating part of a flat plate shape, which is connected to the lower end of the main body, and the bottom surface of the companion animal seating part so as to measure the weight of the companion animal on the companion animal seating part. To calculate the weight of the companion animal through a weight measuring unit provided in the body, and the signal measured and transmitted by the weight measuring unit, and to control the rotation of the main servo motor of the feeding unit according to the calculated weight of the companion animal to adjust the feeding amount Comprised of the main control unit provided in the main body, and one or more sensors installed on the outer surface of the main body to detect the movement of the companion animal adjacent to the main body and notify the proximity state of the companion animal to the main control unit Proximity sensing unit, and an image display unit provided in a certain size on one side of the body to display the amount of food supplied from the food supply unit and the weight information of the companion animal measured by the weight measurement unit through the control of the main control unit to the outside It consists of a configuration comprising.

이하, 명세서에 첨부된 도면을 참고하면서 본 발명에 따른 먹이 지급기의 구체적인 실시예에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the food dispenser according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

또한, 본 발명의 상세한 설명에서는 공지된 기술이나 공지된 기술로부터 당업자가 용이하게 적용 가능한 일반적인 기술 내용에 대해서는 자세한 설명을 생략하고 본 발명의 특징부 위주로 상세한 설명을 한다.In addition, in the detailed description of the present invention, a detailed description is omitted for the general technical content that can be easily applied by a person skilled in the art from a known technique or a known technique.

도 1은 본 발명에 따른 먹이 지급기(100)의 외관사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 먹이 지급기(100)의 일측 수직절단 단면도이다.1 is an external perspective view of the food dispenser 100 according to the present invention, and FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of one side of the food dispenser 100 according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 먹이 지급기(100)는 전원스위치(12)가 구비된 본체(10)의 상부에 일정량의 먹이가 저장되는 먹이저장부(20)가 구비되며, 상기 먹이저장부(20)는 본체(10)의 상부에 마련된 먹이투입구(부호생략)에 분리 가능한 구조로 이루어져 먹이의 보충과, 본체의 내부 청소가 용이하도록 구성되는 것이 바람직하다.1 and 2, the food dispenser 100 according to the present invention is provided with a food storage unit 20 in which a predetermined amount of food is stored on the upper part of the main body 10 provided with a power switch 12. Preferably, the food storage unit 20 is configured to be detachable to the food inlet (sign omitted) provided on the upper portion of the main body 10 and is configured to facilitate replenishment of food and internal cleaning of the main body.

또한, 상기 본체(10)의 하부 일측에는 본체(10)의 내부에 구비되는 먹이공급부(30)의 동작에 의해 상기 먹이저장부(20)에서 배출된 먹이가 본체(10)의 외측으로 인출되어 반려동물이 먹을 수 있도록 하는 먹이공급트레이(40)가 마련된다.In addition, on the lower side of the main body 10, the food discharged from the food storage unit 20 is drawn out of the main body 10 by the operation of the food supply unit 30 provided inside the main body 10. A food supply tray 40 is provided to allow companion animals to eat.

그리고, 상기 먹이공급트레이(40)로 배출된 먹이를 반려동물이 먹을 수 있도록 먹이공급트레이(40)의 전방으로 반려동물 안착부(50)가 구비되며, 상기 반려동물 안착부(50)는 반려동물이 먹이를 먹기 위해 그 상면으로 올라온 상태에서 먹이를 먹을 수 있도록 일정 크기의 평판재 형상으로 이루어지며, 반려동물 안착부(50) 하부에는 먹이를 먹는 반려동물의 체중을 계측할 수 있는 체중계측부(55)가 구비된다.In addition, a companion animal seating portion 50 is provided in front of the food supply tray 40 so that companion animals can eat the food discharged from the food supply tray 40, and the companion animal seating portion 50 is rejected. It is made of a plate-shaped material of a certain size so that the animal can eat the food while being raised to the upper surface to eat the food, and the weight measuring unit capable of measuring the weight of the companion animal eating the food under the companion animal seat 50 55 is provided.

상기 체중계측부(55)는 평판재의 반려동물 안착부(50)의 저면 사방에 복수개의 압력센서 또는 부하전지를 설치하여 압력센서 또는 부하전지에 전달된 전기적인 신호를 증폭, 상기 메인제어부(70)로 전송하고, 상기 메인제어부(70)에서는 수신된 신호를 바탕으로 체중값을 산출하여 먹이공급량을 제어하도록 하고, 본체(10)의 외측면에 구비되는 영상표시부(77)에 반려동물의 체중이 표시되도록 구성된다. The weight measuring unit 55 amplifies the electrical signals transmitted to the pressure sensor or the load battery by installing a plurality of pressure sensors or load batteries on all sides of the bottom surface of the companion animal seat 50 of the flat plate material, and the main control unit 70 The main control unit 70 calculates the weight value based on the received signal to control the amount of food supplied, and the weight of the companion animal is displayed on the image display unit 77 provided on the outer surface of the main body 10. It is configured to be displayed.

이와 더불어, 상기 본체(10)의 외측면에는 복수개의 근접센싱부(80)가 구비되어 반려동물이 본체(10)의 주변으로 다가오거나 서성이는 것을 감지할 수 있도록 하고, 상기 근접센싱부(80)에서 감지된 반려동물의 접근 신호는 본체(10)의 내부에 구비된 메인제어부(70)로 전송된다.In addition, a plurality of proximity sensing units 80 are provided on the outer surface of the main body 10 to allow companion animals to sense the approaching or pacing of the body 10, and the proximity sensing unit 80 The companion animal's approach signal detected at is transmitted to the main control unit 70 provided inside the main body 10.

또한, 상기 본체(10)의 외측면에는 한 개 이상의 카메라(85)가 설치되어 먹이를 먹거나 본체(10)의 주변을 서성이는 반려동물을 촬영할 수 있도록 구성되고, 촬영된 반려동물의 영상은 메인제어부(70)로 전송되어 저장 또는 주인의 스마트폰으로 전송될 수 있도록 구성된다.In addition, one or more cameras 85 are installed on the outer surface of the main body 10 to be configured to photograph a companion animal that eats food or hangs around the main body 10, and the captured image of the companion animal is the main control unit. It is configured to be transmitted to (70) or stored or transmitted to the owner's smartphone.

또한, 먹이가 공급되는 먹이공급트레이(40)는 반려동물이 먹고 남은 먹이를 별도로 분리 배출할 수 있도록 일측을 기준으로 타측이 상하 회동되거나 수평상태에서 전후 또는 좌우로 개폐 가능한 구조로 이루어지며, 상기 먹이공급트레이(40)의 회동 또는 개방에 따라 그 상면에 남아 있는 먹이가 하부로 낙하되어 따로 보관 및 폐기할 수 있는 먹이폐기부(60)가 마련된다.In addition, the food supply tray 40 to which the food is supplied is made of a structure in which the other side is rotated up and down relative to one side or opened and closed in a horizontal state before and after, or left and right in a horizontal state so that a companion animal can separate and discharge the remaining food. According to the rotation or opening of the food supply tray 40, the food remaining in the upper surface is dropped to the lower portion, and a food waste unit 60 for separately storing and disposing is provided.

상기 먹이폐기부(60)는 본체(10)의 외측으로 인출 가능한 슬라이딩 방식의 서랍 구조로 이루어져 그 내부에 채워진 먹이의 배출과 폐기가 용이하도록 구성된다.The food waste 60 is made of a sliding drawer structure that can be pulled out of the main body 10 and is configured to facilitate discharging and disposing of food filled therein.

도면에 도시된 실시예는 상기 먹이공급트레이(40)의 일단이 축 고정되고, 타단이 상하 회동 가능한 구조로 이루어지며, 축 고정된 일단에 먹이공급트레이(40)의 회동을 위한 서브서보모터(45)가 설치되어 먹이공급 후 일정시간이 도과한 후에 상기 메인제어부(20)의 제어에 따라 서브서보모터(45)가 설정된 방향/각도로 회전하게 되고, 서브서보모터(45)에 연결된 회전축(도시생략)이 회전하면서 회전축에 고정된 먹이공급크레이(40)의 자유단이 아래방향으로 회동하면서 그 상면에 남아 있는 먹이가 본체(10)의 하부에 마련된 먹이폐기부(60)로 낙하되어 따로 분리 배출될 수 있도록 구성된다.In the embodiment shown in the figure, one end of the feed supply tray 40 is axially fixed, the other end is made of a structure capable of rotating up and down, and a sub servo motor for rotating the feed supply tray 40 at one end fixed to the shaft ( 45) is installed, and after a certain period of time has passed after feeding, the sub servo motor 45 rotates at a set direction/angle under the control of the main control unit 20, and the rotation axis connected to the sub servo motor 45 ( As the free end of the feeding supply tray 40 fixed to the rotating shaft rotates downward while rotating (not shown in the figure), the food remaining on its upper surface falls to the food waste portion 60 provided at the bottom of the main body 10 and separately. It is configured to be discharged separately.

한편, 상기 먹이저장부(20)에 저장된 먹이를 먹이공급트레이(40)로 정량만큼 배출시키기 위해 먹어저장부(20)의 하단에는 먹이공급부(30)가 구비된다.Meanwhile, in order to discharge the food stored in the food storage unit 20 to the food supply tray 40 by a fixed amount, a food supply unit 30 is provided at the bottom of the food storage unit 20.

상기 먹이공급부(30)는 반려동물 관리프로그램이 저장된 메인제어부(70)의 제어에 따라 설정된 중량만큼의 먹이가 먹이저장부(20)에서 자동으로 배출시킬 수 있도록 구성된다.The food supply unit 30 is configured to automatically discharge food from the food storage unit 20 according to the control of the main control unit 70 in which the companion animal management program is stored.

상기 먹이저장부(20)에서 정량의 먹이를 자동으로 배출시킬 수 있도록 제어하는 상기 먹이공급부(30)는 메인제어부(70)의 제어에 따라 회전하는 메인서보모터(35)의 회전수에 따라 먹이 공급량이 제어될 수 있도록 메인서보모터(35)의 회전축 외주연에 일정한 체적의 먹이채움부(36)가 오목하게 형성되어 회전축의 회전량 또는 회전수의 제어를 통해 먹이채움부(36)에 채워진 먹이가 먹이공급트레이(40)로 배출될 수 있도록 구성된다.The food supply unit 30 that controls the food storage unit 20 to automatically discharge a predetermined amount of food is fed according to the number of revolutions of the main servo motor 35 rotating under the control of the main control unit 70. The feed filling part 36 of a certain volume is concavely formed on the outer periphery of the rotating shaft of the main servo motor 35 so that the supply amount can be controlled, and is filled in the food filling part 36 by controlling the rotation amount or the number of rotations of the rotating shaft. The food is configured to be discharged to the food supply tray (40).

그리고, 상기 본체(10)의 외측면에는 본체(10)의 동작 내용이나 반려동물의 체중 등이 표시되는 영상표시부(77)가 구비되며, 상기 영상표시부(77)의 일측에는 터치형 정보입력부(75)가 구비되어 반려동물 관리에 필요한 반려동물의 기본정보나 먹이정보 등을 입력하거나 수정할 수 있도록 구성된다.In addition, the outer surface of the main body 10 is provided with an image display unit 77 for displaying the operation contents of the main body 10 or the weight of a companion animal, etc., and a touch-type information input unit () on one side of the image display unit 77 75) is provided so that it is possible to input or modify basic information or food information of companion animals necessary for companion animal management.

한편, 도 3에는 본 발명에 따른 먹이 지급기(100)의 주요 구성을 블럭도로 간단히 도시하고 있다.On the other hand, Figure 3 shows a simple block diagram of the main configuration of the food dispenser 100 according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 먹이 지급기(100)는 먹이가 저장되는 먹이저장부(20)와, 상기 먹이저장부(20)에 저장된 먹이를 인출시키는 먹이공급부(30)와, 상기 먹이공급부(30)에서 공급되는 먹이를 반려동물에게 제공하는 먹이공급트레이(40)와, 상기 먹이공급트레이(40)에 남아 있는 먹이를 분리 배출하는 먹이폐기부(60)가 구비된다.As shown in FIG. 3, the food dispenser 100 according to the present invention includes a food storage unit 20 in which food is stored, a food supply unit 30 for drawing out food stored in the food storage unit 20, A food supply tray 40 for providing food supplied from the food supply unit 30 to a companion animal and a food waste unit 60 for separating and discharging food remaining in the food supply tray 40 are provided.

또한, 상기 본체(10)에는 상기 먹이공급부(30)의 먹이 공급량 제어와 먹이공급트레이(40)의 상하회동이나 개폐를 제어하는 메인제어부(70)가 구비되며, 본체(10)의 외측에 구비되는 카메라(85)와 근접센싱부(80)에서 촬영되거나 센싱된 신호는 메인제어부(70)로 전송되도록 구성되며, 상기 메인제어부(70)의 제어를 통해 본체(10)의 반려동물의 먹이 공급상태나 본체(10)의 동작상태가 외부로 표출되도록 하여 사용자의 이용 편리성을 향상시킬 수 있도록 하는 영상표시부(77)가 구비된 구성으로 이루어진다.In addition, the main body 10 is provided with a main control unit 70 for controlling the feeding amount of the food supply unit 30 and vertically rotating or opening and closing of the food supply tray 40, and is provided outside the main body 10 The signal captured or sensed by the camera 85 and the proximity sensing unit 80 is configured to be transmitted to the main control unit 70, and is supplied with food for companion animals of the main body 10 through the control of the main control unit 70. It consists of a configuration provided with an image display unit 77 that allows the state or the operating state of the main body 10 to be exposed to the outside to improve user convenience.

또한, 상기 먹이공급트레이(40)에 제공되는 먹이를 반려동물이 먹을 때 반려동물의 무게를 측정할 수 있도록 본체(10)의 일측으로 반려동물 안착부(50)가 구비되고, 상기 반려동물 안착부(50)의 하부에는 반려동물의 체중을 계측하여 먹이 공급량을 제어할 수 있도록 하는 체중계측부(55)가 구비된다.In addition, a companion animal seating portion 50 is provided on one side of the main body 10 to measure the weight of the companion animal when the companion animal eats the food provided to the food supply tray 40, and the companion animal is seated. The lower portion of the unit 50 is provided with a weight measuring unit 55 to measure the weight of the companion animal to control the amount of food supplied.

상기 체중계측부(55)에서 계측된 반려동물의 체중은 상기 메인제어부(70)로 전송되며, 상기 메인제어부(70)에는 체중계측부(55)에서 계측되어 수신된 정보를 토대로 반려동물의 체중을 산출하여 먹이공급부(30)에서 배출되는 먹이량을 제어할 수 있도록 구성된다.The weight of the companion animal measured by the weight measuring unit 55 is transmitted to the main control unit 70, and the main control unit 70 calculates the weight of the companion animal based on the information measured and received by the weight measuring unit 55. It is configured to control the amount of food discharged from the food supply unit 30.

또한, 상기 메인제어부(70)에는 무선통신부(78)가 구비되어 반려동물 관리용 앱(App)이 설치된 사용자의 스마트폰을 통해 먹이지급기의 원격제어나 본체에서 촬영된 반려동물의 영상을 확인할 수 있도록 구성된다.In addition, the main control unit 70 is provided with a wireless communication unit 78 is a companion animal management app (App) installed through the user's smart phone remote control of the food dispenser or the companion animal can be checked the image of the video. It is configured to.

상기 무선통신부(78)를 구성하는 무선통신모듈은 공지된 통상의 기술을 통해 당업자가 용이하게 채택 가능하므로 본 발명에서는 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.Since the wireless communication module constituting the wireless communication unit 78 can be easily adopted by those skilled in the art through known conventional techniques, detailed descriptions thereof will be omitted in the present invention.

그리고, 도 4에는 본 발명에 따른 먹이 지급기(100)의 전체적인 제어 및 반려동물의 먹이관리와 양육관리를 용이하게 하는 메인제어부(70)의 상세구성을 블럭도로 도시하고 있다.And, FIG. 4 is a block diagram showing the detailed configuration of the main control unit 70 that facilitates overall control of the food dispenser 100 according to the present invention and food management and parenting management of companion animals.

상기 메인제어부(70)에는 먹이 지급기(100)를 이용하는 사용자가가 양육하고 있는 반려동물의 종별, 개체별 관리를 수월하게 할 수 있도록 반려동물별 관리프로그램이 저장된 메모리부()와, 양육하고 있는 반려동물의 출생이나 성장내용 및 질병 관련정보를 저장, 관리하는 반려동물 이력관리부(702)가 구비된다.In the main control unit 70, the user using the food dispenser 100 has a memory unit () in which a management program for each companion animal is stored so as to facilitate management of each type and individual of companion animals being reared, and A companion animal history management unit 702 for storing and managing companion animal birth or growth contents and disease related information is provided.

또한, 반려동물의 종별, 개체별, 체중별 먹이 종류 및 공급량을 이용자가 편리하게 관리할 수 있도록 하는 먹이관리부(703)와, 반려동물 안착부(50)에 구비되는 체중계측부(55)에서 전달된 신호를 토대로 반려동물에게 제공될 먹이량을 산출하여 먹이공급부의 메인서보모터 회전수를 제어할 수 있도록 하는 체중/먹이량 산출부(704)가 구비된다.In addition, the food management unit 703 and the weight measurement unit 55 provided in the companion animal seating unit 50 allow the user to conveniently manage the type and supply amount of food for each species, individual, and weight of the companion animal. A weight/feeding amount calculation unit 704 is provided to calculate the amount of food to be provided to the companion animal based on the received signal and to control the rotation speed of the main servo motor of the food supply unit.

또한, 본체의 외측면에 구비된 근접센싱부에서 본체에 일정거리 이내로 접급하는 반려동물을 감지한 경우, 근접상태를 감지한 신호를 토대로 거리를 산출하기 위한 거리산출부(705)가 구비되며, 상기 먹이공급부(30)에서 먹이공급트레이(40)로 먹이가 공급된 후 일정시간이 경과한 후에 먹이공급트레이에 남아 있는 잔여 먹이를 폐기할 수 있도록 서브서보모터의 동작을 제어하기 위한 시간산출부(706)가 구비된다.In addition, when a companion animal in contact with the main body within a certain distance is detected by the proximity sensing unit provided on the outer surface of the main body, a distance calculating unit 705 is provided for calculating the distance based on the signal detecting the proximity state, Time calculation unit for controlling the operation of the sub-servo motor so that the remaining food remaining in the food supply tray can be discarded after a certain period of time has passed after the food is supplied from the food supply unit (30) to the food supply tray (40). 706 is provided.

이와 더불어, 사용자의 스마트폰에 설치된 앱(App)을 통해 원격으로 먹이지급기(100)를 제어하거나 관리하는데 필요한 무선통신을 수행하는 무선통신부의 송/수신제어를 위한 송/수신제어부(707)가 구비되며, 본체(10)의 외측에 구비된 카메라(85)를 통해 촬영된 영상을 저장하고 필요시 저장된 영상을 영상표시부(77)에 표출되도록 하거나 이용자의 스마트폰으로 저장된 영상을 전송할 수 있도록 관리하는 관찰영상 저장/관리부(708)와, 반려동물이 본체 주변을 서성이는 경우 영상표시부(77)를 통해 반려동물에게 흥미로운 영상을 제공하기 위해 반려동물 놀이영상이 저장된 놀이영상 저장/관리부(709)가 더 구비된 구성으로 이루어진다.In addition, a transmission/reception control unit 707 for transmission/reception control of a wireless communication unit performing wireless communication necessary to remotely control or manage the food feeder 100 through an app installed on a user's smartphone It is provided, and it manages to store the image taken through the camera 85 provided on the outside of the main body 10 and to display the stored image on the image display unit 77 if necessary, or to transmit the stored image to the user's smartphone. The observation image storage/management unit 708 and the companion image storage/management unit 709 in which the companion animal play image is stored to provide an interesting image to the companion animal through the image display unit 77 when the companion animal is walking around the main body It is made of a more equipped configuration.

한편, 도 5에는 본 발명에 따른 먹이 지급기(100)를 이용한 반려동물의 먹이지급 과정이 간단한 플로우차트로 도시되어 있다.Meanwhile, in FIG. 5, a process of feeding and feeding a companion animal using the food dispenser 100 according to the present invention is illustrated as a simple flowchart.

본 발명에 따른 먹이 지급기(100)를 사용하기 전에, 사용자는 자신이 양육하고 있는 반려동물에 대한 기본적인 정보를 스마트폰에 설치된 앱(App) 또는 본체의 일측에 구비된 메인제어부의 정보입력부를 통해 반려동물의 정보와 먹이종류에 관한 정보를 사전에 입력한다(S1).Before using the food dispenser 100 according to the present invention, the user can receive basic information about the companion animal he or she is raising through an app installed in a smartphone or an information input unit of the main control unit provided on one side of the main body. The information of the companion animal and the type of food are input in advance (S1).

즉, 정보입력부를 통해 반려동물의 출생, 종류, 나이, 성별, 체중, 색상 등을 입력할 수 있으며, 반려동물의 개체별 또는 종류별 지급되는 먹이종류나 먹이공급 횟수 등을 입력하여 관리할 수 있도록 한다.That is, through the information input unit, the birth, type, age, sex, weight, color, etc. of the companion animal can be input, and the type of food or the number of food supplies that are provided for each individual or type of the companion animal can be input and managed. do.

이와 같이, 반려동물의 기본정보와 먹이 정보를 입력한 후 먹이저장부에 먹이를 채운 후에 본체를서 바닥에 수평 설치한 후에 본체 일측으로 반려동물 안착부를 본체의 일측에 연결한다.As described above, after inputting the basic information and food information of the companion animal, after filling the food in the food storage unit, the main body is horizontally installed on the floor, and then the companion animal seat is connected to one side of the main body on one side of the main body.

상기 반려동물 안착부는 본체 측부에 회동 가능한 구조로 구성될 수 있고, 분리 가능한 구조로 이루어져 본체 측면에 결합되어 본체와 전기적인 소통이 가능하도록 구성되어 반려동물 안착부에 구비된 체중계측부에서 감지된 반려동물의 체중에 대한 정보가 본체 측 메인제어부로 전송될 수 있도록 한다.The companion animal seating portion may be configured to be rotatable on the side of the main body, and is configured to be detachable and coupled to the side of the main body to be in electrical communication with the main body and sensed by the weight measurement unit provided in the companion animal seating portion. It allows the information on the weight of the animal to be transmitted to the main control unit on the body side.

이와 같이, 본체와 반려동물 안착부를 연결한 상태에서 적당한 위치에 본체를 갖다 놓게 되면, 반려동물이 본체 주변을 서성이거나 반려동물 안착부 위로 올라오게 되면 본체의 외측에 구비된 근접센싱부를 통해 반려동물의 접근을 감지하고(S2), 카메라를 통해 반려동물의 영상을 촬영(S3)하여 메인제어부로 감지신호와 영상을 전송하게 된다.As described above, when the main body is placed in an appropriate position in a state where the main body and the companion animal are connected, when the companion animal is circling around the main body or rises above the companion animal receiving portion, the companion animal is provided through the proximity sensing unit provided on the outside of the main body. It detects the approach of (S2), and captures the image of the companion animal through the camera (S3), and transmits the detection signal and the image to the main control unit.

한편, 반려동물안착부에 반려동물이 올라오게 되면, 반려동물 안착부 하부에 구비된 체중계측부가 자동으로 셋업되면서 반려동물 안착부에 올라온 반려동물의 체중을 자동으로 계측하게 된다(S4).On the other hand, when the companion animal comes up on the companion animal seating unit, the weight measuring unit provided at the lower portion of the companion animal mounting unit is automatically set up and the weight of the companion animal on the companion animal seating unit is automatically measured (S4).

반려동물 안착부에 올라온 반려동물의 체중 정보를 전달받은 메인제어부는 q반려동물의 체중을 산출하고, 산출된 반려동물의 체중에 알맞는 먹이량 정보를 메모리부에 저장된 반려동물 관리프로그램을 통해 반려동물에게 제공할 먹이공급량을 산출하게 된다(S5).The main control unit, which receives the weight information of the companion animal that has been placed on the companion animal's seat, calculates the weight of the companion animal, and returns the information about the calculated pet's weight through the companion animal management program stored in the memory unit. The amount of food supplied to animals is calculated (S5).

메인제어부에서 산출된 먹이공급량에 따른 전기적인 신호를 먹이공급부로 전송하게 되고, 먹이공급부는 수신된 메인제어부의 신호에 따라 설정된 메인서보모터의 회전량(수)이 결정되어 메인서보모터가 회전되면서 먹이를 배출하여 먹이공급트레이로 먹이를 지급하게 된다(S6).The electrical signal according to the amount of food supplied from the main control unit is transmitted to the food supply unit, and the amount of rotation (number) of the main servo motor set according to the received signal from the main control unit is determined and the main servo motor rotates. By discharging the food, food is supplied to the food supply tray (S6).

따라서, 먹이저장부에서 배출된 먹이는 하방으로 낙하되면서 본체 일측 하단에 마련된 먹이공급트레이로 공급되어 반려동물이 먹이를 먹을 수 있도록 한다.Therefore, the food discharged from the food storage unit falls downward and is supplied to the food supply tray provided at the bottom of one side of the main body so that the companion animal can eat the food.

한편, 먹이공급부의 동작으로 먹이공급트레이로 제공된 먹이정보는 메인제어부의 먹이관리부로 전송되어 급이 정보가 저장 및 관리된다(S7).Meanwhile, the food information provided to the food supply tray by the operation of the food supply unit is transmitted to the food management unit of the main control unit, whereby the feeding information is stored and managed (S7).

그리고, 먹이공급트레이로 배출된 먹이는 먹이공급부 동작 후 일정시간이 지나면 메인제어부의 제어에 따라 서브서보모터의 제어에 따라 일정각도 회전하면서 먹이공급트레이 일단을 하강시켜 먹이공급트레이에 남아 있는 먹이를 먹이폐기부로 낙하시켜 잔여 먹이를 폐기하는 동작을 수행한다(S8).In addition, the food discharged to the food supply tray is rotated at a certain angle under the control of the sub-servo motor under the control of the main control unit after a certain period of time has passed after the food supply unit is operated, and the one end of the food supply tray is lowered to feed the remaining food in the food supply tray The operation of disposing of the remaining food by dropping it to the disposal part is performed (S8).

이와 같이, 본 발명에 따른 먹이 지급기는 반려동물이 본체 일측에 마련된 반려동물안착부에 올라오게 되면, 반려동물이 배가 고프다는 것을 인식하여 반려동물의 체중을 자동으로 계측, 체중에 적합한 양의 먹이를 공급하도록 먹이공급부를 제어하고, 먹이공급부에서 먹이가 배출된 후 일정 시간이 도과하면 반려동물의 식사가 끝난 것으로 인식하여 먹이공급트레이를 하강 동작시켜 먹이공급트레이에 남아 있는 잔여 먹이를 자동으로 폐기할 수 있도록 구성되어 반려동물에게 적정한 먹이가 제공될 수 있도록 함으로써 반려동물의 먹이를 챙겨야 하는 불편함과 번거로움을 해소할 수 있게 된다.As described above, the food dispenser according to the present invention recognizes that the companion animal is hungry when the companion animal is placed on the companion animal seat provided on one side of the main body, and automatically measures the weight of the companion animal and feeds an amount suitable for the body weight. It controls the food supply unit to supply the food, and when a certain amount of time has elapsed after the food is discharged from the food supply unit, it recognizes that the pet's meal is over and operates the descending feed tray to automatically discard the remaining food remaining in the food supply tray. It is configured to be able to provide the appropriate food to the companion animal, thereby eliminating the inconvenience and hassle of having to take the companion animal's food.

또한, 반려동물의 성장에 따라 증가하는 체중의 변화에 따라 적절한 양의 먹이를 자동으로 공급할 수 있게 되어 지나친 먹이의 공급으로 반려동물이 비만상태가 되어 건강이 나빠지는 것을 예방할 수 있도록 한다.In addition, it is possible to automatically supply an appropriate amount of food according to a change in weight that increases with the growth of the companion animal, thereby preventing the companion animal from becoming obese and deteriorating health due to excessive supply of food.

한편, 도 6에는 본 발명에 따른 먹이 지급기를 사용자가 원격으로 제어 및 반려동물의 생활상태를 파악하는 과정이 플로우차트로 도시되어 있다.Meanwhile, FIG. 6 is a flowchart illustrating a process for a user to remotely control a feeding machine according to the present invention and to grasp a living condition of a companion animal.

즉, 사용자가 본 발명에 따른 먹이 지급기를 가정 내에 설치하고 외출한 후에 원격지에서 가정에 남아 있는 반려동물의 상태를 파악하기 위해서는 사용자의 스마트폰에 반려동물 관리앱을 설치한 후 이를 실행시킨다.That is, after the user installs the feeder according to the present invention in the home and goes out, the companion animal management app is installed on the user's smartphone and executed after the remote is installed to grasp the state of the companion animal remaining in the home.

반려동물 관리앱을 실행시켜 소정의 인증절차를 통해 사용자의 가정에 있는 먹이지급기와 통신상태가 유지되도록 한 후에, 사용자는 설치된 앱에서 가정의 먹이지급기로 영상을 요청하게 되면, 먹이지급기의 무선통신부에서는 사용자의 영상요청 신호를 수신하여 메인제어부로 전송한다.After running the companion animal management app to maintain the communication status with the food feeder in the user's home through a predetermined authentication procedure, when the user requests a video from the installed app to the home food feeder, the wireless communication unit of the food feeder Receives the user's video request signal and transmits it to the main control unit.

따라서, 메인제어부에는 영상요청 수신신호에 따라 관찰영상 저장/관리부에 저장된 영상 중 영상요청 시간에 가장 가까운 영상을 추출하여 사용자에게 전송하게 됨으로써, 사용자는 원격지에서 자신의 스마트폰으로 수신된 영상을 통해 가정 내에 홀로 남겨진 반려동물의 상태를 파악할 수 있게 된다.Therefore, the main control unit extracts the image closest to the image request time from the images stored in the observation image storage/management unit according to the image request received signal, and transmits it to the user, so that the user can use the image received from his or her smartphone at a remote location. It will be possible to grasp the condition of the companion animal left alone in the home.

물론, 먹이 지급기 본체에 카메라가 장착되어 있기 때문에 실시간 영상을 보기 위해서는 원격으로 실시간 영상을 요청하게 되면, 상기 무선통신부의 신호를 수신한 메인제어부에서 카메라측으로 동작신호를 보내 카메라가 온(on)된 상태에서 영상을 촬영하여 무선통신부를 통해 스마트폰으로 전송할 수 있도록 하여 원격지의 사용자와 가정의 본체 사이에 실시간 통신이 이루어지면서 사용자는 원격지에서 반려동물의 생활상태를 실시간 파악할 수 있게 된다.Of course, since the camera is mounted on the main body of the food dispenser, if a real-time video is requested remotely to view the real-time video, the camera is turned on by sending an operation signal from the main control unit that received the signal from the wireless communication unit to the camera. By taking an image in a state and transmitting it to a smartphone through a wireless communication unit, real-time communication is performed between a user at a remote site and the main body of the home, so that the user can grasp the life status of a companion animal at a remote site in real time.

또한, 사용자는 본체의 메인제어부에 저장된 반려동물의 먹이급이 현황을 참고하여 반려동물에게 추가적으로 먹이를 더 공급할 수도 있으며, 영상통화를 통해 사용자의 이미지를 본체의 일측에 구비된 영상표시부로 표출되도록 하여 반려동물에게 관심을 표출할 수도 있다.In addition, the user may additionally supply additional food to the companion animal by referring to the current status of the food supply of the companion animal stored in the main control unit of the main body, and through the video call, the user's image is displayed on the video display unit provided on one side of the main body. You can also express interest in your pet.

또한, 반려동물이 본체 주변을 자주 서성일 경우, 메인제어부에서는 반려동물이 심심하다는 것을 감지하여 놀이영상 저장/관리부에 저장된 놀이영상을 영상표시부로 송출하도록 하여 영상표시부에서 표출되는 영상을 통해 반려동물이 흥미를 갖고 시간을 보낼 수 있도록 한다. In addition, when the companion animal is hung around the main body frequently, the main control unit detects that the companion animal is bored and transmits the play image stored in the play image storage/management unit to the image display unit, so that the companion animal is displayed through the image displayed on the image display unit. Make sure to spend time with interest.

또한, 사용자는 실시간 영상을 통해 반려동물이 심심하다고 판단된 경우, 스마트폰에 설치된 반려동물 관리앱의 실행으로 메인제어부의 놀이영상저장부에 저장된 놀이영상을 실행시켜 영상표시부로 반려동물이 좋아하는 영상이 제공될 수 있도록 함으로써 반려동물이 주인이 없는 시간에 홀로 남겨져 외로움을 느끼는 것을 달랠 수 있도록 한다.In addition, when it is determined that the companion animal is bored through real-time video, the user executes the play video stored in the play video storage unit of the main control unit by executing the companion animal management app installed on the smartphone, and the companion animal likes the video display unit. By allowing the video to be provided, the pet is left alone at the time when the owner is not, so as to soothe the feeling of loneliness.

10 : 본체 12 : 전원스위치
20 : 먹이저장부
30 : 먹이공급부 35 : 메인서보모터
36 : 먹이채움부 40 : 먹이공급트레이
45 : 서브서보모터 50 : 반려동물 안착부
55 : 체중계측부 60 : 먹이폐기부
70 : 메인제어부 75 : 정보입력부
77 : 영상표시부
701 : 거리산출부 702 : 이력관리부
703 : 먹이관리부 704 : 체중/먹이량산출부
705 : 메모리부 706 : 시간산출부
707 : 송/수신제어부 708 : 관찰영상 저장/관리부
709 : 놀이영상 저장/관리부
80 : 근접센싱부 85 : 카메라
100 : 먹이 지급기 10: main body 12: power switch
20: food storage
30: food supply unit 35: main servo motor
36: food filling part 40: food supply tray
45: sub-servo motor 50: companion animal seating part
55: weight measuring unit 60: food waste
70: main control unit 75: information input unit
77: video display
701: Distance calculation unit 702: History management unit
703: Food management unit 704: Weight/feed quantity calculation unit
705: memory unit 706: time calculation unit
707: Transmission/reception control unit 708: Observation image storage/management unit
709: Play video storage/management department
80: proximity sensing unit 85: camera
100: feeding machine

Claims (3)

일정량의 먹이가 저장되도록 본체(10)의 상부에 설치되는 먹어저장부(20);
상기 먹이저장부(20)에 저장된 먹이를 설정된 양만큼 자동으로 배출시킬 수 있도록 먹이저장부(20) 하부에서 메인서보모터(35)에 의해 동작되는 먹이공급부(30);
상기 먹이공급부(30)에서 배출되는 먹이가 본체 하단 일측으로 낙하되어 반려동물이 먹을수 있도록 본체 일측 하단에 마련되는 먹이공급트레이(40);
상기 먹이공급트레이(40)로 배출된 먹이를 먹기 위해 반려동물이 상면으로 올라올 수 있도록 일정 크기로 구성되어 먹이공급트레이(40)의 일측에 구비되는 평판재 형상의 반려동물 안착부(50);
상기 반려동물 안착부(50)에 올라온 반려동물의 체중을 계측할 수 있도록 상기 반려동물 안착부(50)의 저면에 구비되는 체중계측부(55);
상기 체중계측부(55)에서 계측되어 전송된 신호를 통해 반려동물의 무게를 계산하고, 계산된 반려동물의 무게에 따라 상기 먹이공급부(30)의 메인서보모터(35) 회전을 제어하여 먹이공급량을 조절하도록 반려동물 관리프로그램이 설치되어 상기 본체(10)의 내부 또는 일측에 구비되는 메인제어부(70);
상기 본체(10)의 주변에 근접하는 반려동물의 움직임을 감지/촬영하여 상기 메인제어부(70)로 반려동물의 근접상태나 촬영된 영상을 전송하도록 본체의 외측면에 한 개 이상의 센서로 구성되는 근접센싱부(80)와 카메라(85);
상기 먹이공급부(30)에서 공급되는 먹이량 및 상기 체중계측부(55)에서 계측되는 반려동물의 무게 정보를 상기 메인제어부(70)의 제어를 통해 외부로 표출되도록 본체의 일 측면에 일정 크기로 구비되는 영상표시부(77);
반려동물 정보와 먹이 정보를 입력하여 메인제어부(70)에 저장된 반려동물 관리프로그램을 통해 반려동물의 관리가 가능하도록 본체(10)의 외측면에 터치패널 형태로 구성되는 정보입력부(75);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반려동물 자동 먹이 지급기.An ink storage unit 20 installed at an upper portion of the main body 10 to store a certain amount of food;
A food supply unit 30 operated by the main servo motor 35 under the food storage unit 20 to automatically discharge the food stored in the food storage unit 20 by a set amount;
A food supply tray 40 provided at the bottom of one side of the main body so that the food discharged from the food supply unit 30 falls to one side of the bottom of the main body so that a companion animal can eat;
Companion animal seating portion 50 in the form of a flat plate is provided on one side of the food supply tray 40 is configured to a certain size so that the companion animal can rise to the upper surface to eat the food discharged to the food supply tray 40;
A weight measuring unit 55 provided on the bottom surface of the companion animal seating unit 50 to measure the weight of the companion animal on the companion animal seating unit 50;
The weight of the companion animal is calculated through the signal measured and transmitted by the weight measurement unit 55 and the rotation of the main servo motor 35 of the food supply unit 30 is controlled according to the calculated weight of the companion animal to determine the amount of food supplied. A main control unit 70 in which a companion animal management program is installed to be adjusted and provided inside or on one side of the main body 10;
Comprised of one or more sensors on the outer surface of the main body to detect/shoot the movement of the companion animal close to the periphery of the main body 10 and transmit the close-up state of the companion animal or the captured image to the main control unit 70 A proximity sensing unit 80 and a camera 85;
Equipped with a predetermined size on one side of the body so that the amount of food supplied from the food supply unit 30 and the weight information of the companion animal measured by the weight measurement unit 55 are exposed to the outside through the control of the main control unit 70 An image display unit 77;
An information input unit 75 configured in the form of a touch panel on the outer surface of the main body 10 so as to enable management of a companion animal through a companion animal management program stored in the main control unit 70 by inputting companion animal information and prey information; Automatic pet food dispenser, characterized in that comprises a. 제1항에 있어서,
상기 먹이공급트레이(40)는 반려동물이 먹고 남은 먹이를 폐기할 수 있도록 일측을 기준으로 타측이 하방으로 회동가능하거나 수평상태에서 전후 또는 좌우로 개폐 가능한 구조로 이루어지되,
상기 먹이공급트레이(40)의 상하 회동이나 수평 개폐를 위해 먹이공급트레이(40)의 저부에는 상기 메인제어부(70)의 제어에 따라 회전동작이 이루어지는 서브서보모터(45)가 구비되고,
상기 먹이공급트레이(40)에서 폐기되는 먹이를 따로 보관하여 별도로 배출시킬 수 있도록 상기 본체(10)의 하부 일측에서 외측으로 인출 가능한 구조의 먹이폐기부(60)가 더 마련된 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 반려동물 자동 먹이 지급기.According to claim 1,
The food supply tray 40 is made of a structure in which the other side can be rotated downward on the basis of one side or opened and closed to the left or right in the horizontal state to allow the companion animal to discard the leftover food.
For the vertical rotation or horizontal opening and closing of the food supply tray 40, a sub-servo motor 45 is provided at the bottom of the food supply tray 40, which rotates under the control of the main control unit 70,
It is characterized in that the food waste portion 60 of a structure that can be withdrawn from the lower side of the main body 10 is further provided to separately store and dispose of the food waste disposed in the food supply tray 40. Automatic pet food dispenser. 제2항에 있어서,
상기 메인제어부(70)는,
반려동물의 종별, 개체별 관리프로그램이 저장된 메모리부(701)와,
반려동물의 출생, 성장, 체중 관리 및 질병 관리정보를 저장, 관리하는 반려동물 이력관리부(702)와,
반려동물의 종별, 개체별, 체중별 먹이 종류 및 공급량을 관리하는 먹이관리부(703)와,
상기 체중계측부에서 계측된 반려동물의 체중신호를 토대로 반려동물에게 지급될 먹이량을 산출하는 체중/먹이량 산출부(704)와,
상기 근접센싱부에서 감지된 반려동물의 근점신호를 토대로 반려동물의 접근 거리를 산출하는 거리산출부(705)와,
상기 먹이공급트레이로 배출된 먹이의 폐기여부를 결정하기 위해 먹이공급부에서 먹이가 배출된 시간을 카운팅하는 시간산출부(706)와,
사용자의 스마트폰을 통해 원격으로 본체의 제어를 통해 먹이공급을 관리하거나 본체의 동작 상태나 반려동물의 급이상태를 무선통신부를 통해 사용자가 파악할 수 있도록 무선통신 신호의 수신/송신이 가능하도록 하는 송/수신제어부(707)와,
본체의 외측면에 설치된 카메라를 통해 반려동물의 동작을 촬영하여 저장하는 관찰영상 저장/관리부(708)와,
사용자의 원격제어 또는 근접센싱부의 신호에 따라 메인제어부의 제어를 통해 반려동물에게 영상을 제공할 수 있도록 반려동물 놀이영상이 저장된 놀이영상 저장/관리부(709);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반려동물 자동 먹이 지급기.According to claim 2,
The main control unit 70,
Memory unit (701) that stores the management program for each species and object of the companion animal,
Companion animal history management unit 702 for storing and managing companion animal birth, growth, weight management, and disease management information,
Food management unit (703) for managing the type and amount of food for each pet, species, and weight of the companion animal,
A weight/feeding amount calculating unit 704 for calculating the amount of food to be provided to the companion animal based on the weight signal of the companion animal measured by the weight measuring unit,
A distance calculating unit 705 for calculating an approach distance of the companion animal based on the proximity signal of the companion animal detected by the proximity sensing unit,
Time calculation unit 706 for counting the time the food was discharged from the food supply unit to determine whether to discard the food discharged from the food supply tray,
Sending/receiving the wireless communication signal to allow the user to manage the food supply remotely through the user's smartphone through the control of the main body or to grasp the operating state of the main body or the feeding state of the companion animal through the wireless communication unit. /Receive control unit 707,
Observation image storage / management unit 708 for capturing and storing the motion of a companion animal through a camera installed on the outer surface of the main body,
And a play image storage/management unit 709 in which companion animal play images are stored so as to provide an image to a companion animal through control of the main control unit according to a user's remote control or a signal from the proximity sensing unit. Automatic animal feeder.
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