KR20200065914A - Personal mobility rental system - Google Patents

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KR20200065914A
KR20200065914A KR1020180152835A KR20180152835A KR20200065914A KR 20200065914 A KR20200065914 A KR 20200065914A KR 1020180152835 A KR1020180152835 A KR 1020180152835A KR 20180152835 A KR20180152835 A KR 20180152835A KR 20200065914 A KR20200065914 A KR 20200065914A
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유수호
이재만
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유수호
이재만
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Abstract

The present invention relates to a system for providing a personal mobility rental and return service, which engages a personal mobility with a sharing system. In a system for providing a personal mobility rental and return service for managing the rental and return of the personal mobility, the system comprises: a large number of moving means bodies which respectively have a unique identification information; a moving means storage which can store the moving means bodies, and is located at a preset place; a management server which can communicate with the moving means bodies and the moving means storage; and a user terminal which is connected to the management server through a wireless network. The moving means bodies include: a battery unit which is rechargeable; a power blocking unit which determines whether to block the power supply charging the battery unit or not; a mooring unit which blocks the movement physically and moors the position; and a position information generation unit which generates position information on the current position. The moving means storage receives the unique identification information of the moving means bodies, generates storage information of the moving means bodies, and transfers the storage information to the management server. In addition, the management server includes: a communication unit; an information storage unit; and a rental return approval unit. The rental return approval unit engages an initial payment module with a later payment module, thereby determining the later use rate of the later payment module in accordance with the distance between the returning place and the moving means storage, and determining whether the user voluntarily can return the moving means bodies to the moving means storage or not.

Description

퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템{PERSONAL MOBILITY RENTAL SYSTEM}Personal mobility rental and return service provision system {PERSONAL MOBILITY RENTAL SYSTEM}

본 발명은 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각각 퍼스널모빌리티의 고유 식별정보로부터 대여정보와 반납정보를 제공하고, 사용자의 대여요청에 대한 대여승인과 반납요청에 대한 반납승인을 수행하는 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for providing a personal mobility rental and return service, and more specifically, provides rental information and return information from unique identification information of each personal mobility, and returns a rental approval and return request for a user's rental request. It relates to a system for providing personal mobility rental and return service for performing approval.

일반적으로 자전거 등의 공공이동수단의 대여 및 반납은 다수의 보관소에 자전거를 보관하여 두고, 상기 다수의 보관소 중 어느 한 곳에서 대여 또는 반납을 수행함으로써 교통 체증, 대기 오염 등의 문제를 해결하고자 도입되었다.In general, the rental and return of public transportation means such as bicycles are stored to store bicycles in a number of storage spaces, and are introduced to solve problems such as traffic jams and air pollution by carrying out rentals or returns at any one of the plurality of storage spaces. Became.

자전거를 예로 들어 설명하면 공공자전거 대여 제도는 자전거 공유 서비스 또는 자전거 공유 시스템 등으로 불리는데, 이러한 공공이동수단의 대여 및 반납은 공공이동수단 개체별로 고유 식별코드를 부여하고, 이를 관리서버에서 관리하여 대여정보와 반납정보 등을 사용자에게 제공함으로써 이루어진다.If bicycles are taken as an example, the public bicycle rental system is called a bicycle sharing service or a bicycle sharing system, etc. The rental and return of these public transportation means gives a unique identification code for each public transportation means, and is managed by the management server for rental. This is achieved by providing information and return information to the user.

대한민국 공개특허 제 10-2015-0030133호에는 자전거 대여시스템 및 그 대여방법이 개시된다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0030133 discloses a bicycle rental system and its rental method.

상기 공개특허에서는 공공 자전거, 공공 자전거가 잠기도록 연결 가능하며 도킹부를 가진 자전거 거치대, 공공 자전거의 대여와 반납을 관리하고 대여승인정보와 반납확인정보를 전송하는 관리서버, 관리서버와 네트워크를 통해 연결되며 대여승인요청정보와 반납요청정보를 생성하여 관리서버에 전송하는 단말기를 포함하고, 공공 자전거에 구비된 2차원 바코드를 단말기에 구비된 카메라모듈로 스캔하여 식별하는 기술이 기재되어 있다.In the public patent, a public bicycle, a public bicycle can be connected to be locked, a bicycle cradle with a docking part, a management server that manages rental and return of a public bicycle, and transmits rental approval information and return confirmation information, and is connected through a management server and a network. It includes a terminal that generates rental approval request information and return request information and transmits it to the management server, and describes a technique for scanning and identifying a two-dimensional barcode provided on a public bicycle with a camera module provided on the terminal.

그러나 상기 공개특허에서는 설정된 장소에 구비된 거치대를 이용하여 대여 또는 반납을 수행하여야 하므로 불편한 문제가 있다.However, in the disclosed patent, there is an inconvenient problem because it is necessary to perform rental or return using a cradle provided in a set place.

위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 반납장소와 보관장소를 구분하고, 반납장소에 구애받지 않는 공유서비스가 개발되고 있으나, 반납장소의 제한이 없는 경우 무분별한 적치와 적합하지 않은 장소에서 반납하여 방치되는 등의 문제점이 추가로 발생된다.In order to solve the above problems, a return service and a storage place are separated, and a sharing service that is not limited to the return location is being developed.However, if there are no restrictions on the return location, indiscriminate accumulation and return at an inappropriate place, etc. Additional problems arise.

(문헌 0001) 대한민국 공개특허 제10-2011-0032411(공개일:11.03.30.)(Document 0001) Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0032411 (published date: 11.03.30.) (문헌 0002) 대한민국 공개특허 제10-2015-0030133(공개일:15.03.19.)(Document 0002) Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0030133 (published date: 15.03.19.)

위와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은 보관소 이외의 장소에서 퍼스널모빌리티의 대여와 반납이 가능하며, 보관소에 반납하는 경우 요금할인 등을 통해 사용자가 자발적으로 보관소에 퍼스널모빌리티를 반납하도록 유도하는 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템을 제공하는 것이다.In view of the above, the object of the present invention, invented in consideration of the above points, is that personal mobility can be rented and returned at a place other than the storage area, and in the case of returning to the storage area, the user voluntarily returns the personal mobility to the storage area through discounts, etc. This is to provide a system for providing personal mobility rental and return service.

상기 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템은 퍼스널모빌리티의 대여 및 반납을 관리하기 위하여 각각 고유 식별정보를 갖는 다수의 이동수단개체, 이동수단개체를 보관 가능하며 설정된 장소에 위치된 이동수단보관소, 이동수단개체 및 이동수단보관소와 통신 가능한 관리서버 및 관리서버와 무선네트워크를 통해 연결된 사용자단말기를 포함하는 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템에 있어서, 관리서버는, 이동수단개체, 이동수단보관소 및 사용자단말기와 각각 통신 가능한 통신부, 통신서버를 통해 이동수단개체의 고유 식별정보, 이동수단개체의 위치정보 및 이동수단보관소의 보관정보를 제공받아 이동수단개체의 대여정보와 반납정보를 생성하여 저장하고, 저장된 대여정보와 반납정보를 사용자단말기로 제공하는 정보저장부 및 사용자단말기로부터 제공된 이동수단개체의 대여요청정보에 따라 대여승인정보를 생성하여 상기 사용자단말기로 송신하고, 사용자단말기로부터 제공된 이동수단개체의 반납요청정보에 따라 반납확인정보를 생성하여 사용자단말기로 송신하는 대여반납승인부를 포함한다.The system for providing personal mobility rental and return service according to the present invention for achieving the above object is capable of storing a plurality of moving object objects and moving object objects each having unique identification information in order to manage rental and return of personal mobility. A system for providing a personal mobility rental and return service, comprising a management server and a management server capable of communicating with a mobile means storage and a mobile means storage and a user terminal connected through a wireless network, wherein the management server comprises a mobile means Provides unique identification information of the vehicle, the location information of the vehicle and the storage information of the vehicle through the communication unit and communication server that can communicate with the vehicle storage and user terminals, respectively. Rental information and return information of the vehicle To generate and store, generate rental approval information according to the rental request information provided by the information storage unit and the user terminal provided with the stored rental information and return information to the user terminal, and transmit the rental approval information to the user terminal, And a rental return approval unit that generates return confirmation information and transmits it to the user terminal according to the return request information of the moving vehicle object provided by the user.

또한, 이동수단개체는, 충전 가능한 배터리부, 배터리부에 충전된 전력의 공급 차단 여부를 결정하는 전력차단부, 물리적으로 이동을 차단하여 위치를 계류시키는 계류부 및 현재 위치에 대한 위치정보를 생성하는 위치정보 생성부를 포함하고, 이동수단보관소는, 이동수단개체의 고유 식별정보를 공급받아 이동수단개체의 보관정보를 생성하여 관리서버로 전달할 수 있다.In addition, the moving means object generates a rechargeable battery unit, a power blocking unit for determining whether to block the supply of power charged in the battery unit, a mooring unit for physically blocking movement and moored, and location information for the current location It includes a location information generating unit, and the moving means storage can receive the unique identification information of the moving means object, generate the storage information of the moving means object and deliver it to the management server.

또한, 계류부는, 관리서버로부터 대여승인정보와 반납확인정보를 제공받고, 이동단개체가 이동수단보관소 이외의 장소에서 반납되는 경우 반납확인정보를 제공받은 때부터 대여승인정보를 제공받은 때까지 작동되어 이동수단개체의 위치를 계류시킬 수 있다.In addition, the mooring unit operates from when the return confirmation information is provided until the rental approval information is provided when the mobile unit is returned from a place other than the means of storage, and receives the rental approval information and return confirmation information from the management server. As a result, the position of the moving object can be moored.

또한, 대여반납승인부는, 사용자단말기로부터 제공된 대여요청정보에 따라 초기사용요금 결제에 대한 정보를 사용자단말기로 제공하는 초기결제모듈 및 사용자단말기로부터 제공된 반납요청정보에 따라 추가로 발생되는 후기사용요금 결제에 대한 정보를 상기 사용자단말기로 제공하는 후기결제모듈을 포함할 수 있다.In addition, the rental return approval unit pays for the late usage fee additionally generated according to the initial payment module providing the user terminal with information on payment of the initial usage fee according to the rental request information provided from the user terminal and the return request information provided by the user terminal. It may include a late payment module for providing information on the user terminal.

또한, 후기결제모듈은, 사용자단말기로부터 제공된 반납요청정보에 따른 반납장소가 이동수단보관소인 경우 할인된 후기사용요금 결제에 대한 정보를 사용자단말기로 제공할 수 있다.In addition, the late payment module may provide the user terminal with information on payment of the discounted late usage fee when the return location according to the return request information provided from the user terminal is a mobile storage.

또한, 후기결제모듈은, 사용자단말기로부터 제공된 반납요청정보에 따른 반납장소가 이동수단보관소 이외의 장소인 경우 반납장소로부터 이동수단보관소까지의 거리에 따라 차등적으로 증가된 후기사용요금 결제에 대한 정보를 사용자단말기로 제공할 수 있다.In addition, the late payment module, when the return location according to the return request information provided from the user terminal is a place other than the storage means, information on the payment of the late use fee differentially increased according to the distance from the return location to the storage place. It can be provided as a user terminal.

또한, 대여반납승인부는, 사용자단말기로부터 제공된 반납요청정보에 따라 사용자단말기에 구비된 카메라를 구동시키고, 카메라에서 촬영된 이미지 또는 영상에 대한 정보를 제공받아 저장하는 이미지탑재모듈 및 이미지탑재모듈에 의해 저장된 이미지 또는 영상에 대한 정보를 분석하여 이동수단개체와 반납장소를 인식하고, 인식된 이동수단개체의 반납장소와 미리 설정된 반납가능장소를 비교하여 상기 반납확인정보의 생성여부를 결정하는 AI인식모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the rental return approval unit is driven by an image mounting module and an image mounting module that drives a camera provided in the user terminal according to the return request information provided from the user terminal, and receives and stores information about an image or image captured by the camera. AI recognition module that analyzes the stored image or video information to recognize the moving object and return location, and compares the returned location of the recognized moving vehicle object with a preset returnable location to determine whether to generate the return confirmation information It may further include.

본 발명의 일실시예에 따르면 관리서버로부터 전송된 대여승인정보와 반납확인정보로부터 상기 계류부의 작동이 조절되어 이동수단개체의 도난이나 무단 사용 등을 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the operation of the mooring unit is controlled from the rental approval information and the return confirmation information transmitted from the management server to prevent theft or unauthorized use of the moving vehicle object.

또한, 초기결제모듈과 후기결제모듈을 통해 반납장소와 보관소 사이의 거리에 따라 차등적인 요금이 적용되므로 사용자로 하여금 자발적으로 반납장소에 이동수단개체를 반납하도록 유도할 수 있다.In addition, since the differential fee is applied according to the distance between the return location and the storage location through the initial payment module and the late payment module, it is possible to induce the user to voluntarily return the vehicle to the return location.

또한, 이미지탑재모듈과 AI인식모듈을 통해 반납가능장소를 확인 가능하므로 무분별한 이동수단개체의 방치를 방지할 수 있다.In addition, it is possible to check the returnable location through the image mounting module and the AI recognition module, so that it is possible to prevent neglect of the indiscriminate moving object.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대여반납승인부를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템을 나타낸 신호흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지탑재모듈과 AI인지모듈을 나타낸 신호흐름도이다.
1 is a schematic diagram showing a system for providing personal mobility rental and return service according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a system for providing personal mobility rental and return service according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a rental return approval unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a signal flow diagram showing a system for providing personal mobility rental and return service according to an embodiment of the present invention.
5 is a signal flow diagram showing an image mounting module and an AI recognition module according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments according to the concept of the present invention may be modified in various ways and have various forms, and thus, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiment according to the concept of the present invention to a specific disclosure form, and it should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is only used to describe a specific embodiment, and is not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the "inclusive" or "gajida" and the terms are staking the features, numbers, steps, operations, elements, parts or geotyiji to be a combination thereof specify the presence, of one or more other features, integers It should be understood that it does not preclude the presence or addition possibilities of, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

이하, 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템을 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a schematic diagram showing a system for providing personal mobility rental and return service according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a system for providing personal mobility rental and return service according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템은 퍼스널모빌리티의 대여 및 반납을 관리하기 위한 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템에 있어서, 각각 고유 식별정보(101)를 갖는 다수의 이동수단개체(100), 상기 이동수단개체(100)를 보관 가능하며 설정된 장소에 위치된 이동수단보관소(200), 상기 이동수단개체(100) 및 상기 이동수단보관소(200)와 통신 가능한 관리서버(300) 및 상기 관리서버(300)와 무선네트워크를 통해 연결된 사용자단말기(400)를 포함한다.1 and 2, the personal mobility rental and return service providing system according to an embodiment of the present invention is a personal mobility rental and return service providing system for managing the rental and return of personal mobility, each unique identification A plurality of moving means objects 100 having information 101, the means for storing the moving means objects 100, and the moving means storage 200 located at a set place, the moving means object 100 and the moving means storage It includes a management server 300 capable of communicating with 200 and a user terminal 400 connected to the management server 300 through a wireless network.

본 발명의 이동수단개체(100)는 퍼스널 모빌리티의 일종으로 자전거, 킥보드, 스쿠터 등 다양할 수 있으며, 전기에너지에 의해 이동 가능하고, 충전 가능한 배터리부(110), 상기 배터리부(110)에 충전된 전력의 공급 차단 여부를 결정하는 전력차단부(120), 물리적으로 이동을 차단하여 위치를 계류시키는 계류부(130) 및 현재 위치에 대한 위치정보를 생성하는 위치정보 생성부(140)를 포함하고, 고유 식별정보(101)가 구비된다. 상기 고유 식별정보(101)는 각각의 이동수단개체(100)마다 서로 다른 QR코드나 바코드 등일 수 있다. 상기 이동수단개체(100)는 상기 관리서버(300)와 통신 가능한 것이 바람직하다.The moving object 100 of the present invention is a kind of personal mobility, and may be various, such as a bicycle, a kickboard, a scooter, and can be moved by electric energy, and can be charged by the rechargeable battery unit 110 and the battery unit 110. Includes a power cut-off unit 120 for determining whether or not to cut off the supply of power, a mooring unit 130 for physically blocking movement and locating a location, and a location information generating unit 140 for generating location information for the current location Then, unique identification information 101 is provided. The unique identification information 101 may be a different QR code or barcode for each moving means object 100. Preferably, the moving means object 100 is capable of communicating with the management server 300.

상기 이동수단개체(100)의 전력차단부(120)는 배터리부(110)에 충전된 전력이 상기 이동수단개체(100)의 구동모터 등으로 공급되는 것을 차단하는 수단을 의미하며, 상기 계류부(130)는 상기 이동수단개체(100) 각각에 구비되며 물리적으로 이동수단개체(100)의 이동을 차단하는 수단을 의미한다.The power blocking unit 120 of the moving unit object 100 means a means for blocking the electric power charged in the battery unit 110 from being supplied to a driving motor or the like of the moving unit object 100, and the mooring unit (130) is provided on each of the moving means object (100) means a means to physically block the movement of the moving means object (100).

상기 계류부(130)는 예를 들어, 상기 바퀴의 회전을 방지하는 구속수단, 인증코드를 입력 가능한 입력수단, 상기 입력수단에 설정된 인증번호가 입력되는 경우 상기 구속수단을 작동을 해제하는 해제수단을 포함할 수 있으며, 상기 인증번호는 상기 관리서버(300)로부터 생성되어 사용자단말기(400)로 전송될 수 있다. 이 경우 상기 구속수단은 상기 바퀴의 외측에 구비되고 상기 바퀴의 표면에 접촉되도록 작동하여 상기 이동수단개체(100)의 이동을 방지하고, 상기 해제수단은 상기 구속수단에 연결되고, 사용자단말기(400)로 전송된 인증번호를 입력수단에 입력한 경우 상기 구속수단을 상기 바퀴의 표면에서 이격되도록 위치시킴에 따라 상기 구속수단의 작동을 해제시키는 방식이 적용될 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 계류부(130)는 상기 바퀴의 회전을 방지하는 구속수단, 상기 관리서버(300)에서 생성된 대여승인정보를 제공받아 상기 구속수단의 작동을 해제하는 해제수단을 포함할 수 있다. 이 경우 별도의 인증번호를 입력하는 과정이 생략될 수 있다.The mooring unit 130 includes, for example, restraining means for preventing rotation of the wheel, input means capable of inputting an authentication code, and release means for releasing the restraining means when an authentication number set in the input means is input. It may include, the authentication number is generated from the management server 300 may be transmitted to the user terminal 400. In this case, the restraining means is provided on the outside of the wheel and operates to contact the surface of the wheel to prevent movement of the moving means object 100, and the release means is connected to the restraining means, and the user terminal 400 When the authentication number transmitted in) is input to the input means, a method of releasing the operation of the restraining means may be applied by positioning the restraining means to be spaced apart from the surface of the wheel. For another example, the mooring unit 130 may include restraining means for preventing rotation of the wheel, and release means for canceling the operation of the restraining means by receiving rental approval information generated by the management server 300. Can be. In this case, the process of entering a separate authentication number may be omitted.

본 발명의 일 실시예에서 상기 계류부(130)는, 상기 관리서버(300)로부터 대여승인정보와 반납확인정보를 제공받고, 이동수단개체(100)가 상기 이동수단보관소(200) 이외의 장소에서 반납되는 경우 상기 반납확인정보를 제공받은 때부터 상기 대여승인정보를 제공받은 때까지 작동되어 상기 이동수단개체(100)의 위치를 계류시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the mooring unit 130 receives rental approval information and return confirmation information from the management server 300, and the moving object object 100 places other than the moving means storage 200 In the case of returning from, it is operated from the time when the return confirmation information is provided to the time when the rental approval information is provided, so that the position of the moving object object 100 can be moored.

본 발명의 다른 일 실시예에서 상기 계류부(130)는 음향출력장치를 포함할 수 있다. 상기 음향출력장치는 상기 관리서버(300)로부터 대여승인정보가 전송되지 않은 경우나 반납확인정보가 전송된 이후 상기 이동수단개체의 이동 시 설정된 소리신호를 출력함에 따라 상기 이동수단개체(100)의 무단 이동이나 도난 등을 방지한다. 상기 이동수단개체(100)의 이동은 상기 이동수단개체(100)의 위치정보 생성부(140)에서 생성된 위치정보의 변화를 기반으로 상기 이동수단개체(100) 자체에서 판단하거나, 상기 관리서버(300)에서 상기 위치정보를 전송받아 판단할 수 있으며, 상기 이동수단개체(100) 자체에서 위치정보의 변화를 판단하는 경우 상기 이동수단개체(100)는 상기 관리서버(300)로부터 대여승인정보와 반납확인정보를 수신하고, 상기 관리서버(300)에서 위치정보의 변화를 판단하는 경우 상기 음향출력장치의 작동을 제어하는 음향출력신호를 상기 이동수단개체(100)로 전송하는 방식이 적용된다.In another embodiment of the present invention, the mooring unit 130 may include an audio output device. The sound output device outputs a sound signal set when the moving means object is moved after the rental approval information is not transmitted from the management server 300 or after the return confirmation information is transmitted. Prevent unauthorized movement or theft. The movement of the moving means object 100 is determined by the moving means object 100 itself based on the change in the location information generated by the location information generating unit 140 of the moving means object 100, or the management server When the location information is transmitted from the 300 and can be determined, and the change of the location information is determined by the moving object 100 itself, the moving means object 100 receives rental approval information from the management server 300. And receiving return information, and when the management server 300 determines a change in location information, a method of transmitting an audio output signal to control the operation of the audio output device to the vehicle means 100 is applied. .

상기 위치정보 생성부(140)는 상기 이동수단개체(100)의 위치에 대한 정보를 생성하는 수단으로, GPS(Global Positioning System), RTLS(Real-Time Locating Service(System)), LBS(Location Based Service) 등 통신을 이용한 모든 위치추적 기술을 이용할 수 있다. 상기 위치정보 생성부(140)는 이동수단개체(100)의 위치정보를 관리서버(300)로 전송할 수 있으며, 상기 위치정보의 전송은 와이파이(WI-FI), 와이브로(wireless broadband internet) 등의 통신망을 이용할 수 있다.The location information generating unit 140 is a means for generating information on the location of the moving object 100, Global Positioning System (GPS), Real-Time Locating Service (RTLS), Location Based (LBS) Service) and all location tracking technologies using communication. The location information generating unit 140 may transmit the location information of the moving object 100 to the management server 300, and the location information may be transmitted through Wi-Fi or wireless broadband internet. You can use a communication network.

상기 이동수단개체(100)의 배터리부(110)는 이동수단보관소(200)에서 충전되거나, 충전용 차량이 순회하면서 충전시키거나, 착탈식으로 충전용 차량이 순회하면서 교체시킬 수 있다.The battery unit 110 of the vehicle unit object 100 may be charged in the vehicle storage center 200, charged while the charging vehicle is in circulation, or may be replaced while the vehicle for charging is detachably traveling.

본 발명의 이동수단보관소(200)는, 상기 이동수단개체(100)의 고유 식별정보(101)를 공급받아 상기 이동수단개체(100)의 보관정보를 생성하여 상기 관리서버(300)로 전달한다. 구체적으로, 상기 이동수단보관소(200)는 각각 설정된 장소에 위치될 수 있다. 상기 이동수단보관소(200)는 상기 이동수단개체(100)의 이동을 구속하도록 이동수단개체(100)와 연결될 수 있으며, 상기 이동수단보관소(200)와 이동수단개체(100)가 연결된 경우 상기 이동수단개체(100)의 고유 식별정보(101)로부터 보관정보를 생성하고, 이를 관리서버(300)로 전달할 수 있다. 이 경우 상기 이동수단개체(100)의 고유 식별정보(101)가 QR코드인 경우 상기 이동수단보관소(200)에는 상기 QR코드를 스캔할 수 있는 스캔장치나 카메라가 장착되고, 상기 이동수단보관소(200)와 이동수단개체(100)가 연결된 경우 상기 QR코드를 스캔하여 보관정보를 생성한다. 상기 생성된 보관정보는 통신망을 통해 상기 관리서버(300)로 전달될 수 있다.The moving means storage 200 of the present invention receives the unique identification information 101 of the moving means object 100, generates storage information of the moving means object 100, and transmits it to the management server 300. . Specifically, the moving means storage 200 may be located at each set place. The moving means storage 200 may be connected to the moving means object 100 to constrain the movement of the moving means object 100, and when the moving means storage 200 and the moving means object 100 are connected, the moving The storage information can be generated from the unique identification information 101 of the means object 100 and transmitted to the management server 300. In this case, when the unique identification information 101 of the moving object 100 is a QR code, a scanning device or a camera capable of scanning the QR code is installed in the moving means storage 200, and the moving means storage ( 200) and the vehicle object 100 are connected, scan the QR code to generate storage information. The generated storage information may be transmitted to the management server 300 through a communication network.

본 발명의 관리서버(300)는 상기 이동수단개체(100) 및 이동수단보관소(200)와 통신 가능하며, 상기 이동수단개체(100)의 위치정보 생성부(140)에서 생성된 위치정보와 상기 이동수단보관소(200)에서 생성된 보관정보를 수신한다.The management server 300 of the present invention is capable of communicating with the moving means object 100 and the moving means storage 200, and the location information generated by the location information generating unit 140 of the moving means object 100 and the The storage information generated by the means of storage 200 is received.

또한, 본 발명의 사용자단말기(400)는, 상기 관리서버(300)로부터 이동수단개체(100)의 고유 식별정보(101), 대여정보 및 반납정보를 제공받고, 상기 이동수단개체(100)의 대여 시 이동수단개체(100)의 고유 식별정보(101)를 포함한 대여요청정보를 생성하여 상기 관리서버(300)로 전송하고, 상기 관리서버(300)로부터 전송된 대여승인정보를 수신하고, 상기 이동수단개체(100)의 반납 시 이동수단개체(100)의 고유 식별정보(101)와 반납장소에 대한 정보를 포함한 반납요청정보를 생성하여 상기 관리서버(300)로 전송하고, 상기 관리서버(300)로부터 전송된 반납확인정보를 수신한다. 상기 관리서버(300)로 정보를 송신하거나 관리서버(300)로부터 정보를 수신하는 것은 상기 사용자단말기(400)에 설치된 이동수단개체 대여 및 반납 어플리케이션을 통해 수행될 수 있다.In addition, the user terminal 400 of the present invention is provided with the unique identification information 101, rental information and return information of the moving object 100 from the management server 300, the moving means object 100 of When renting, the rental request information including the unique identification information 101 of the moving object 100 is generated and transmitted to the management server 300, the rental approval information transmitted from the management server 300 is received, and the When returning the moving object 100, the return request information including the unique identification information 101 and the return location information of the moving object 100 is generated and transmitted to the management server 300, and the management server ( 300) to receive the return confirmation information. The transmission of information to the management server 300 or the reception of information from the management server 300 may be performed through a mobile object rental and return application installed in the user terminal 400.

상기 관리서버(300)는 상기 이동수단개체(100) 및 상기 이동수단보관소(200)와 통신 가능한 통신부(310)와, 상기 통신서버를 통해 상기 이동수단개체(100)의 고유 식별정보(101), 이동수단개체(100)의 위치정보 및 상기 이동수단보관소(200)의 보관정보를 제공받아 상기 이동수단개체(100)의 대여정보와 반납정보를 생성하여 저장하고, 상기 저장된 대여정보와 반납정보를 사용자단말기(400)로 제공하는 정부저장부(320)와, 사용자단말기(400)로부터 제공된 대여요청정보에 따라 대여승인정보를 생성하여 상기 사용자단말기(400)로 송신하고, 사용자단말기(400)로부터 제공된 반납요청정보에 따라 반납확인정보를 생성하여 상기 사용자단말기(400)로 송신하는 대여반납승인부(330)를 포함할 수 있다.The management server 300 includes a communication unit 310 capable of communicating with the moving object 100 and the moving means storage 200, and unique identification information 101 of the moving object 100 through the communication server , Receiving location information of the moving object 100 and storage information of the moving means storage 200, generating and storing rental information and return information of the moving object 100, and storing the stored rental information and return information The government storage unit 320 to provide the user terminal 400, and generates rental approval information according to the rental request information provided from the user terminal 400, transmits it to the user terminal 400, and sends the user terminal 400 It may include a rental return approval unit 330 for generating the return confirmation information in accordance with the return request information provided from and transmitted to the user terminal 400.

상기 통신부(310)는 블루투스(BLUETOOTH), 적외선통신(infrared data association), UWB(ultra wideband), 지그비(zigbee), 와이파이(WI-FI), 와이브로(wireless broadband internet) 등의 통신망을 이용할 수 있다.The communication unit 310 may use a communication network such as Bluetooth (BLUETOOTH), infrared communication (infrared data association), UWB (ultra wideband), Zigbee (zigbee), Wi-Fi (WI-FI), wireless broadband internet (WiBro) .

상기 정부저장부(320)는 상기 통신부(310)를 통해 상기 이동수단개체(100)로부터 제공받은 위치정보와 상기 이동수단보관소(200)로부터 제공받은 대여정보와 반납정보 등을 저장하고, 이를 사용자단말기(400)로 제공하여 사용자가 이동수단개체(100)의 보관 상황과 대여, 반납 상황 등을 인지할 수 있도록 한다. 이 경우 상기 사용자단말기(400)로의 제공은 상기 사용자단말기(400)에 설치된 이동수단개체 대여 및 반납 어플리케이션을 통해 수행될 수 있다.The government storage unit 320 stores the location information provided from the vehicle unit 100 through the communication unit 310 and the rental information and return information provided from the vehicle storage center 200, and the user Provided to the terminal 400 so that the user can be aware of the storage status, rental, return status, etc. of the vehicle object 100. In this case, the provision to the user terminal 400 may be performed through the rental and returning application of the mobile means installed in the user terminal 400.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대여반납승인부(330)를 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템을 나타낸 신호흐름도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지탑재모듈(333)과 AI인지모듈(334)을 나타낸 신호흐름도이다.3 is a block diagram showing a rental return approval unit 330 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a signal flow diagram showing a system for providing personal mobility rental and return service according to an embodiment of the present invention, 5 is a signal flow diagram showing the image mounting module 333 and the AI recognition module 334 according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 대여반납승인부(330)는 사용자단말기(400)로부터 요청된 대여 또는 반납에 대한 신호로부터 대여승인 또는 반납승인에 대한 정보를 생성하며, 상기 대여승인정보 또는 반납승인정보를 사용자단말기(400)로 제공한다. 상기 대여승인정보 또는 반납승인정보는 상기 사용자단말기(400)에 설치된 이동수단개체 대여 및 반납 어플리케이션을 통해 수행될 수 있다.3 and 4, the rental return approval unit 330 generates information about the rental approval or return approval from the signal for the rental or return requested from the user terminal 400, and the rental approval information or The return approval information is provided to the user terminal 400. The rental approval information or the return approval information may be performed through a rental and returning application of a moving object installed in the user terminal 400.

본 발명의 일 실시예에서 상기 대여반납승인부(330)는 사용자단말기(400)로부터 제공된 대여요청정보에 따라 초기사용요금 결제에 대한 정보를 상기 사용자단말기(400)로 제공하는 초기결제모듈(331) 및 사용자단말기(400)로부터 제공된 반납요청정보에 따라 추가로 발생되는 후기사용요금 결제에 대한 정보를 상기 사용자단말기(400)로 제공하는 후기결제모듈(332)을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the rental return approval unit 330 provides an initial payment module 331 that provides information on payment of an initial use fee to the user terminal 400 according to the rental request information provided from the user terminal 400 ) And a late payment module 332 that provides information on payment of a late usage fee that is additionally generated according to the return request information provided from the user terminal 400 to the user terminal 400.

구체적으로 사용자가 이동수단개체(100)를 대여하고자 하는 경우, 상기 사용자단말기(400)에서 이동수단개체(100)의 대여요청정보가 관리서버(300)로 전달된 경우 상기 관리서버(300)는 초기결제모듈(331)을 활성화시켜 초기사용요금 결제 정보를 사용자단말기(400)로 제공한다. 상기 초기사용요금은 이동수단개체(100)의 배터리부(110)에 충전된 전력의 잔량, 사용자 단말기로부터 대여요청정보의 생성 시 설정한 사용시간, 이동 예상 거리 등에 따라 달라질 수 있으며, 상기 초기결제모듈(331)은 상기 사용자 단말기로부터 설정한 사용시간, 이동 예상 거리 등에 대한 정보를 기반으로 초기비용을 산출하여 상기 사용자단말기(400)로 초기사용요금 결제에 대한 정보를 제공한다.Specifically, when the user wants to rent the moving object object 100, when the rental request information of the moving object object 100 is transmitted from the user terminal 400 to the management server 300, the management server 300 The initial payment module 331 is activated to provide initial usage fee payment information to the user terminal 400. The initial usage fee may vary depending on the remaining amount of power charged in the battery unit 110 of the moving object 100, the usage time set when generating rental request information from the user terminal, and the estimated travel distance, and the initial payment The module 331 calculates an initial cost based on information on a usage time and an estimated travel distance set by the user terminal, and provides information on payment of an initial usage fee to the user terminal 400.

이 경우 상기 사용자단말기(400)에 전달된 초기사용요금 결제 정보에 따라 사용자는 외부 결제서버로 결제를 요청하고, 상기 결제서버로부터 결제가 승인됨에 따라 사용자단말기(400)와 관리서버(300)는 상기 결제서버에서 제공된 결제완료정보를 수신한다. 상기 결제완료정보를 수신한 관리서버(300)는 대여승인정보를 생성하여 사용자단말기(400)로 제공한다.In this case, according to the initial usage fee payment information delivered to the user terminal 400, the user requests payment to an external payment server, and as payment is approved from the payment server, the user terminal 400 and the management server 300 The payment completion information provided by the payment server is received. The management server 300 receiving the payment completion information generates rental approval information and provides it to the user terminal 400.

사용자가 이동수단개체(100)를 반납하고자 하는 경우 상기 관리서버(300)는 상기 사용자단말기(400)로부터 반납요청정보를 제공받고, 후기결제모듈(332)을 활성화시켜 추가로 발생되는 후기사용요금 결제에 대한 정보를 사용자단말기(400)로 제공한다. 상기 추가로 발생되는 후기사용요금은 상기 대여요청정보의 생성 시 설정한 대여시간과 예상 이동거리에서 추가로 소모된 시간과 이동거리에 따라 달라질 수 있으며, 상기 후기결제모듈(332)은 상기 이동수단개체(100)로부터 전달받은 위치정보와 사용자단말기(400)로부터 제공받은 반납요청정보를 통해 후기사용요금을 결정할 수 있다.When the user wants to return the moving object object 100, the management server 300 receives the return request information from the user terminal 400, and activates the late payment module 332 to additionally generate a late usage fee The payment information is provided to the user terminal 400. The additional usage fee generated may vary depending on the rental time set when the rental request information is generated and the time and movement distance additionally consumed from the estimated travel distance, and the late payment module 332 is the moving means Late usage charges may be determined through location information received from the object 100 and return request information provided from the user terminal 400.

이 경우 상기 사용자단말기(400)에 전달된 후기사용요금 결제 정보에 따라 사용자는 외부 결제서버로 결제를 요청하고, 상기 결제서버로부터 결제가 승인됨에 따라 사용자단말기(400)와 관리서버(300)는 상기 결제서버에서 제공된 결제완료정보를 수신한다. 상기 결제완료정보를 수신한 관리서버(300)는 반납승인정보를 생성하여 사용자단말기(400)로 제공한다.In this case, the user terminal 400 and the management server 300, as the user requests payment to an external payment server according to the payment information of the late usage fee delivered to the user terminal 400, and the payment is approved from the payment server, The payment completion information provided by the payment server is received. The management server 300 receiving the payment completion information generates return approval information and provides it to the user terminal 400.

본 발명의 일 실시예에서 상기 후기결제모듈(332)은, 상기 사용자단말기(400)로부터 제공된 반납요청정보에 따른 반납장소가 상기 이동수단보관소(200)인 경우 할인된 후기사용요금 결제에 대한 정보를 사용자단말기(400)로 제공할 수 있다. 이 경우 상기 관리서버(300)는 상기 이동수단개체(100)에서 위치정보를 전송받아 상기 이동수단보관소(200)의 위치와 비교하거나 상기 이동수단보관소(200)로부터 이동수단개체(100)의 보관정보를 전송받아 반납장소와 보관장소의 일치 여부를 결정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the late payment module 332, when the return location according to the return request information provided from the user terminal 400 is the moving means storage 200, information on discounted use fee payment It can be provided to the user terminal 400. In this case, the management server 300 receives location information from the moving object 100 and compares it with the location of the moving means storage 200 or stores the moving object 100 from the moving means storage 200 Upon receiving the information, it is possible to determine whether the return location and the storage location match.

또한, 상기 사용자단말기(400)로부터 제공된 반납요청정보에 따른 반납장소가 상기 이동수단보관소(200) 이외의 장소인 경우 상기 반납장소로부터 상기 이동수단보관소(200)까지의 거리에 따라 차등적으로 증가된 후기사용요금 결제에 대한 정보를 사용자단말기(400)로 제공할 수 있다. 이 경우 상기 관리서버(300)는 이동수단개체(100)로부터 위치정보를 송신하여 반납장소를 결정하고, 상기 위치정보를 기반으로 상기 이동수단개체(100)에서 가장 가깝게 위치한 이동수단보관소(200)까지의 거리를 산출하여 상기 거리에 따라 차등적인 후기사용요금을 결정한다.In addition, when the return location according to the return request information provided from the user terminal 400 is a place other than the transfer means storage 200, it is differentially increased according to the distance from the return location to the transfer storage 200 The user terminal 400 may be provided with information on payment of the late usage fee. In this case, the management server 300 transmits location information from the vehicle means object 100 to determine a return location, and based on the location information, the vehicle means store 200 located closest to the vehicle means object 100 The distance to the distance is calculated to determine the differential usage fee according to the distance.

상기 할인된 후기사용요금 또는 증액된 후기사용요금은 상기 후기결제모듈(332)에서 결정된 후기사용요금에서 일정 비율 또는 일정량 감액 또는 증액된 금액을 의미하고, 그 한도가 정해지는 것이 바람직하다.The discounted late-use fee or the increased late-use fee means a certain percentage or a certain amount of reduced or increased amount of the late-use fee determined in the late payment module 332, and the limit is preferably determined.

위와 같이 반납장소와 이동수단보관소(200)의 일치성에 따라 할인된 후기사용요금을 결정하고, 이를 사용자단말기(400)로 제공함으로써 사용자는 보관소 이외의 장소에 이동수단개체(100)를 반납하거나 다소 불편함을 감수하고 이동수단보관소(200)로 이동수단개체(100)를 반납하는 것을 선택할 수 있다. 이를 통해 사용자가 자발적으로 이동수단보관소(200)에 이동수단개체(100)를 반납하도록 유도할 수 있다.As described above, the discounted usage fee is determined according to the correspondence between the return location and the vehicle storage center 200, and by providing it to the user terminal 400, the user returns the vehicle object 100 to a place other than the storage or somewhat You can choose to accept the inconvenience and return the vehicle object 100 to the vehicle storage 200. Through this, the user can voluntarily return the vehicle object 100 to the vehicle storage 200.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 상기 대여반납승인부(330)는 마일리지 적립모듈(335)을 포함할 수 있다. 상기 마일리지 적립모듈(335)은 상기 이동수단개체(100)의 반납에 따라 사용자에 대하여 마일리지를 적립한다. 이 경우 상기 사용자단말기(400)에 설치된 이동수단개체 대여 및 반납 어플리케이션이나 웹서버를 통한 회원가입 등을 통해 사용자 개체별로 식별 가능한 ID가 생성될 수 있다. 상기 마일리지 적립모듈(335)은 상기 이동수단개체(100)의 반납장소가 상기 이동수단보관소(200)인 경우 설정된 양의 마일리지를 사용자 개체별로 적립하고, 상기 적립된 마일리지는 상기 초기사용요금의 결제나 상기 후기사용요금의 결제 시 사용 가능하도록 한다.In addition, in one embodiment of the present invention, the rental return approval unit 330 may include a mileage accumulation module 335. The mileage accumulation module 335 accumulates mileage to the user according to the return of the moving object object 100. In this case, an ID that can be identified for each user object may be generated through a rental or return application of the vehicle installed in the user terminal 400 or a membership through a web server. The mileage accumulation module 335 accumulates a set amount of mileage for each individual user when the return location of the vehicle object 100 is the vehicle storage place 200, and the accumulated mileage is paid for the initial usage fee B. The above usage fee shall be available for payment.

또한, 상기 마일리지 적립모듈(335)은 상기 이동수단개체(100)의 대여 장소가 이동수단보관소(200) 이외의 장소인 경우 상기 이동수단개체(100)의 위치정보로부터 대여 장소를 결정하고 상기 대여 장소로부터 이동수단보관소(200)까지의 거리(D1)를 산출 및 저장할 수 있다. 이 때 상기 이동수단개체(100)의 반납 시 이동수단개체(100)의 위치정보로부터 반납 장소를 결정하고 상기 반납 장소로부터 이동수단보관소(200)까지의 거리(D2)를 산출 및 저장하여, D1과 D2를 비교함에 따라 D1과 D2의 차이에 따라 차등적으로 마일리지를 적립시킬 수 있다.In addition, the mileage accumulation module 335 determines the rental place from the location information of the moving object 100 when the rental place of the moving object 100 is a place other than the moving place storage 200 The distance D1 from the place to the vehicle storage center 200 can be calculated and stored. At this time, when returning the moving object object 100, the return location is determined from the location information of the moving object object 100, the distance D2 from the return location to the moving vehicle storage 200 is calculated and stored, and D1 By comparing D2 with D2, mileage may be differentially accumulated according to the difference between D1 and D2.

위와 같은 방식에 의해 사용자는 이동수단개체(100)를 반납하고자 하는 경우 이동수단보관소(200)와 가까운 거리에서 사용자단말기(400)를 통해 반납요청정보를 생성하도록 할 수 있다.In the manner described above, the user may generate return request information through the user terminal 400 at a distance close to the mobile means storage 200 when the mobile means object 100 is to be returned.

본 발명의 일 실시예에서 상기 대여반납승인부(330)는, 상기 사용자단말기(400)로부터 제공된 반납요청정보에 따라 사용자단말기(400)에 구비된 카메라를 구동시키고, 상기 카메라에서 촬영된 이미지나 영상에 대한 정보를 제공받아 저장하는 이미지탑재모듈(333)을 더 포함할 수 있다. 상기 이미지탑재모듈(333)은 상기 사용자단말기(400)에 설치된 이동수단개체 대여 및 반납 어플리케이션을 통해 수행될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the rental return approval unit 330 drives the camera provided in the user terminal 400 according to the return request information provided from the user terminal 400, and the image captured by the camera It may further include an image mounting module 333 for receiving and storing information about the image. The image mounting module 333 may be performed through a mobile object rental and return application installed in the user terminal 400.

도 5를 참조하면 구체적으로, 상기 관리서버(300)는 사용자단말기(400)로부터 반납요청정보를 수신한 경우 상기 이미지탑재모듈(333)을 활성화시켜 상기 사용자단말기(400)에 구비된 카메라를 구동시키는 카메라구동정보를 사용자단말기(400)로 전송하여 사용자가 이동수단개체(100)나 반납장소에 대한 이미지나 영상을 촬영하는 것을 유도할 수 있다. 또한, 상기 촬영된 이미지나 영상는 상기 관리서버(300)로 전송되어 저장될 수 있으며, 상기 대여반납승인부(330)에서 반납승인정보를 생성하는데 영향을 줄 수 있다. 즉, 상기 대여반납승인부(330)에서 반납승인정보의 생성 조건으로 상기 이미지탑재모듈(333)을 통한 카메라구동과 카메라를 통한 이미지의 저장이 요구될 수 있다.5, specifically, when the management server 300 receives the return request information from the user terminal 400, the image mounting module 333 is activated to drive the camera provided in the user terminal 400. The user can transmit the camera driving information to the user terminal 400 to induce the user to take an image or video of the moving vehicle object 100 or the return location. In addition, the photographed image or image may be transmitted and stored in the management server 300, and may affect the generation of return approval information in the rental return approval unit 330. That is, the conditions for generating the return approval information in the rental return approval unit 330 may be required to drive the camera through the image mounting module 333 and to store the image through the camera.

또한, 상기 대여반납승인부(330)는 상기 이미지탑재모듈(333)을 통해 저장된 이미지나 영상을 분석하는 AI분석모듈(334)를 더 포함할 수 있다.In addition, the rental return approval unit 330 may further include an AI analysis module 334 for analyzing the image or image stored through the image mounting module 333.

상기 AI분석모듈(334)은 상기 저장된 이미지나 영상으로부터 이동수단개체(100)나 반납장소를 인지하여 반납하고자하는 이동수단개체(100)의 반납장소가 반납가능장소인지 비교하여 상기 반납확인정보의 생성 여부를 결정한다.The AI analysis module 334 recognizes the moving means object 100 or the return location from the stored image or image, compares whether the return location of the moving means object 100 to be returned is a returnable location, and compares the return confirmation information. Decide whether to create.

구체적으로, 상기 반납가능장소는 미리 설정된 이미지나 영상일 수 있으며, 상기 이미지탑재모듈(333)에서 저장된 이미지나 영상은 상기 미리 설정된 이미지나 영상과 비교하여 반납이 가능한 장소인 경우 반납확인정보를 생성하고, 반납이 불가능한 장소인 경우 반납확인정보의 생성을 차단하여 사용자가 도로나 사유지, 실내 등에서 반납을 요청하는 것을 방지할 수 있다. 이 경우 상기 AI분석모듈(334)은 딥러닝(Deep Learning) 기술이 이용될 수 있다.Specifically, the place where the return is possible may be a preset image or video, and the image or image stored in the image mounting module 333 is compared with the preset image or image to generate return confirmation information when it is a place that can be returned. And, in the case where it is impossible to return, it is possible to prevent the user from requesting the return on the road, private land, or indoors by blocking the generation of the return confirmation information. In this case, the AI analysis module 334 may use deep learning technology.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 상기 대여반납승인부(330)에서 생성된 반납확인정보는 1차적으로 상기 이동수단개체(100)로부터 전송된 위치정보로부터 반납 가능한 장소인지 판단하고, 2차적으로 상기 이미지탑재모듈(333)과 AI분석모듈(334)을 통해 반납 가능한 장소인지 판단할 수 있다. 즉, 1차적으로 사용자단말기(400)로부터 반납요청정보를 수신한 관리서버는 사용자가 반납하고자 하는 이동수단개체(100)의 위치정보로부터 반납하고자 하는 반납장소가 사유지, 도로 등인지 판단하여 반납 가능 여부를 결정하고, 상기 1차적으로 반납 가능이 결정된 경우에만 이미지탑재모듈(333)과 AI인지모듈(334)을 구동시켜 상기 이동수단개체(100)의 반납장소가 설정된 반납가능장소인지 판단하여 상기 반납확인정보를 생성할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the return confirmation information generated by the rental return approval unit 330 is primarily determined as a place where it is possible to return from location information transmitted from the vehicle means 100, and secondly Through the image mounting module 333 and the AI analysis module 334, it is possible to determine whether the place can be returned. In other words, the management server that first received the return request information from the user terminal 400 can return it by determining whether the return location to return from the location information of the moving object object 100 that the user wants to return is a private land, a road, etc. It is determined whether the return location of the moving object object 100 is set by returning the image mounting module 333 and the AI recognition module 334 only when it is determined that the first return is possible. Return confirmation information can be generated.

위와 같은 메커니즘에 따라 사용자는 사용자단말기를 통해 반납요청정보를 관리서버로 전송하더라도 관리서버 자체에서 반납의 가부를 결정하므로 무분별한 이동수단개체의 방치나 적치를 방지하는 효과가 있다. 또한, 이미지탑재모듈(333)과 AI인지모듈(334)은 이동수단개체(100)의 반납 시 이미지 또는 영상을 분석하여 이동수단개체(100)의 파손 등의 상태를 체크할 수 있는 장점이 있다. 또한, 상기 AI인지모듈(334)을 통한 이미지 또는 영상의 분석을 통하여 반납하고자 하는 이동수단개체(100)의 불안정한 상태를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다. 예를 들어 인도의 구조물 위에 올려놓거나 나무에 매달아 놓는 등 불안정한 상태가 발생될 개연성이 높은 경우 상기 AI인지모듈(334)을 통해 반납확인정보의 생성을 차단함으로써 무분별한 반납을 방지할 수 있다.According to the above mechanism, even if the user sends the return request information to the management server through the user terminal, the management server itself determines whether or not to return, so it has an effect of preventing neglect or accumulation of indiscriminate moving object objects. In addition, the image mounting module 333 and the AI recognition module 334 have the advantage of being able to check the state of damage or the like of the moving object 100 by analyzing an image or image when returning the moving object 100. . In addition, there is an advantage that can prevent the unstable state of the moving object object 100 to be returned through the analysis of the image or video through the AI recognition module 334. For example, if there is a high probability that an unstable condition such as placing on a structure of India or hanging on a tree is high, it is possible to prevent indiscriminate return by blocking generation of return confirmation information through the AI recognition module 334.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템은 이동수단보관소(200) 이외의 장소에서 이동수단개체(100)의 대여 또는 반납을 수행할 수 있어 편리한 동시에, 이동수단개체(100)의 반납 장소와 이동수단보관소(200)의 위치를 비교하여 후기사용요금을 결정함에 따라 사용자가 자발적으로 이동수단보관소(200)를 반납 장소로 선택하는 것을 유도할 수 있으며, 대여 장소와 반납 장소 각각의 위치와 이동수단보관소(200)의 거리를 비교하여 차등적인 마일리지를 적립하여 사용자가 반납 장소를 선택할 수 있는 장점이 있다. 또한, 이미지탑재모듈(333)과 AI인지모듈(334)을 통하여 관리서버에서 사용자의 반납 가능 장소인지 여부를 판단할 수 있어 이동수단개체(100)의 무분별한 방치를 방지할 수 있다.As described above, the system for providing personal mobility rental and return service according to the present invention can carry out the rental or return of the moving object object 100 at a place other than the moving means storage 200, which is convenient and at the same time By comparing the return location of 100) with the location of the vehicle storage center 200 and determining the later usage fee, it is possible to induce the user to voluntarily select the vehicle storage center 200 as the return location, and to return the rental location and the rental location. There is an advantage in that a user can select a return location by accumulating differential mileage by comparing the location of each location and the distance of the vehicle storage center 200. In addition, through the image mounting module 333 and the AI recognition module 334, the management server can determine whether or not the user can return the place, thereby preventing inadvertent neglect of the moving vehicle object 100.

100 : 이동수단개체
101 : 고유 식별정보 110 : 배터리부
120 : 전력차단부 130 : 계류부
140 : 위치정보 생성부
200 : 이동수단보관소
300 : 관리서버
310 : 통신부 320 : 정보저장부
330 : 대여반납승인부 331 : 초기결제모듈
332 : 후기결제모듈 333 : 이미지탑재모듈
334 : AI인지모듈 335 : 마일리지 적립모듈
400 : 사용자단말기
100: means of transportation
101: unique identification information 110: battery unit
120: power cut-off unit 130: mooring unit
140: location information generating unit
200: Vehicle storage
300: management server
310: communication unit 320: information storage unit
330: Rental return approval unit 331: Initial payment module
332: late payment module 333: image mounting module
334: AI recognition module 335: Mileage accumulation module
400: user terminal

Claims (7)

퍼스널모빌리티의 대여 및 반납을 관리하기 위하여 각각 고유 식별정보를 갖는 다수의 이동수단개체, 상기 이동수단개체를 보관 가능하며 설정된 장소에 위치된 이동수단보관소, 상기 이동수단개체 및 상기 이동수단보관소와 통신 가능한 관리서버 및 상기 관리서버와 무선네트워크를 통해 연결된 사용자단말기를 포함하는 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템에 있어서,
상기 관리서버는,
상기 이동수단개체, 상기 이동수단보관소 및 상기 사용자단말기와 각각 통신 가능한 통신부;
상기 통신서버를 통해 상기 이동수단개체의 고유 식별정보, 이동수단개체의 위치정보 및 상기 이동수단보관소의 보관정보를 제공받아 상기 이동수단개체의 대여정보와 반납정보를 생성하여 저장하고, 상기 저장된 대여정보와 반납정보를 사용자단말기로 제공하는 정보저장부; 및
사용자단말기로부터 제공된 이동수단개체의 대여요청정보에 따라 대여승인정보를 생성하여 상기 사용자단말기로 송신하고, 사용자단말기로부터 제공된 이동수단개체의 반납요청정보에 따라 반납확인정보를 생성하여 상기 사용자단말기로 송신하는 대여반납승인부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템.
In order to manage the rental and return of personal mobility, a plurality of moving object objects, each having unique identification information, can store the moving object objects and communicates with the moving means storage, the moving means object and the moving means storage A system for providing a personal mobility rental and return service including a possible management server and a user terminal connected to the management server through a wireless network,
The management server,
A communication unit capable of communicating with the moving means object, the moving means storage and the user terminal, respectively;
The unique identification information of the moving means object, the location information of the moving means object and the storage information of the moving means storage are provided through the communication server, and the rental information and return information of the moving means object are generated and stored, and the stored rental An information storage unit that provides information and return information to a user terminal; And
The rental approval information is generated and transmitted to the user terminal according to the rental request information provided by the user terminal from the user terminal, and the return confirmation information is generated and transmitted to the user terminal according to the return request information from the user terminal provided from the user terminal. Personal mobility rental and return service providing system comprising a;;
제 1항에 있어서,
상기 이동수단개체는,
충전 가능한 배터리부;
상기 배터리부에 충전된 전력의 공급 차단 여부를 결정하는 전력차단부;
물리적으로 이동을 차단하여 위치를 계류시키는 계류부; 및
현재 위치에 대한 위치정보를 생성하는 위치정보 생성부;를 포함하고,
상기 이동수단보관소는,
상기 이동수단개체의 고유 식별정보를 공급받아 상기 이동수단개체의 보관정보를 생성하여 상기 관리서버로 전달하는 것을 특징으로 하는 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템.
According to claim 1,
The moving object object,
A rechargeable battery unit;
A power blocking unit determining whether to cut off the supply of power charged in the battery unit;
A mooring unit for physically blocking movement to moore the position; And
Includes; location information generating unit for generating location information for the current location,
The means of transportation,
A system for providing personal mobility rental and return service, characterized by receiving the unique identification information of the moving means object, generating the storage information of the moving means object, and transmitting it to the management server.
제 2항에 있어서,
상기 계류부는,
상기 관리서버로부터 대여승인정보와 반납확인정보를 제공받고,
이동수단개체가 상기 이동수단보관소 이외의 장소에서 반납되는 경우 상기 반납확인정보를 제공받은 때부터 상기 대여승인정보를 제공받은 때까지 작동되어 상기 이동수단개체의 위치를 계류시키는 것을 특징으로 하는 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템.
According to claim 2,
The mooring portion,
Rental approval information and return confirmation information are provided from the management server,
When the vehicle is returned from a place other than the vehicle storage area, it is operated from when the return confirmation information is provided to the time when the rental approval information is provided, so that the mobility of the vehicle is moored. Rental and return service provision system.
제 1항에 있어서,
상기 대여반납승인부는,
사용자단말기로부터 제공된 대여요청정보에 따라 초기사용요금 결제에 대한 정보를 상기 사용자단말기로 제공하는 초기결제모듈; 및
사용자단말기로부터 제공된 반납요청정보에 따라 추가로 발생되는 후기사용요금 결제에 대한 정보를 상기 사용자단말기로 제공하는 후기결제모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템.
According to claim 1,
The rental return approval unit,
An initial payment module that provides information on payment of an initial use fee to the user terminal according to the rental request information provided from the user terminal; And
Personal information rental and return service providing system, characterized in that it comprises;; later payment module that provides information on the payment of the late use fee generated in accordance with the return request information provided from the user terminal to the user terminal.
제 4항에 있어서,
상기 후기결제모듈은,
상기 사용자단말기로부터 제공된 반납요청정보에 따른 반납장소가 상기 이동수단보관소인 경우 할인된 후기사용요금 결제에 대한 정보를 사용자단말기로 제공하는 것을 특징으로 하는 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템.
The method of claim 4,
The late payment module,
A system for providing personal mobility rental and return service, characterized in that, when the return location according to the return request information provided from the user terminal is the mobile storage place, information on the discounted usage fee payment is provided to the user terminal.
제 5항에 있어서,
상기 후기결제모듈은,
상기 사용자단말기로부터 제공된 반납요청정보에 따른 반납장소가 상기 이동수단보관소 이외의 장소인 경우 상기 반납장소로부터 상기 이동수단보관소까지의 거리에 따라 차등적으로 증가된 후기사용요금 결제에 대한 정보를 사용자단말기로 제공하는 것을 특징으로 하는 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템.
The method of claim 5,
The late payment module,
When the return location according to the return request information provided from the user terminal is a place other than the mobile storage place, the user terminal receives information on payment of the late usage fee differentially increased according to the distance from the return location to the mobile storage place. Personal mobility rental and return service providing system characterized in that provided by.
제 4항에 있어서,
상기 대여반납승인부는,
상기 사용자단말기로부터 제공된 반납요청정보에 따라 사용자단말기에 구비된 카메라를 구동시키고, 상기 카메라에서 촬영된 이미지 또는 영상에 대한 정보를 제공받아 저장하는 이미지탑재모듈; 및
상기 이미지탑재모듈에 의해 저장된 이미지 또는 영상에 대한 정보를 분석하여 상기 이동수단개체와 반납장소를 인식하고, 상기 인식된 이동수단개체의 반납장소와 미리 설정된 반납가능장소를 비교하여 상기 반납확인정보의 생성여부를 결정하는 AI인식모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널모빌리티 대여 및 반납 서비스 제공 시스템.
The method of claim 4,
The rental return approval unit,
An image mounting module for driving a camera provided in the user terminal according to the return request information provided from the user terminal, and receiving and storing information about an image or image photographed by the camera; And
By analyzing information about the image or image stored by the image loading module, the moving object object and the return location are recognized, and the returned place of the recognized moving means object is compared with a preset returnable location to check the return information. AI recognition module for determining whether to generate; personal mobility rental and return service providing system further comprising.
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