KR20200050124A - Water supply device for pets - Google Patents

Water supply device for pets Download PDF

Info

Publication number
KR20200050124A
KR20200050124A KR1020180132707A KR20180132707A KR20200050124A KR 20200050124 A KR20200050124 A KR 20200050124A KR 1020180132707 A KR1020180132707 A KR 1020180132707A KR 20180132707 A KR20180132707 A KR 20180132707A KR 20200050124 A KR20200050124 A KR 20200050124A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
water supply
water
water tank
slope
inclination
Prior art date
Application number
KR1020180132707A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
은유숙
전재흥
김주겸
유현선
김성경
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020180132707A priority Critical patent/KR20200050124A/en
Priority to PCT/KR2019/012180 priority patent/WO2020060248A1/en
Priority to US17/277,902 priority patent/US11925175B2/en
Priority to CN201980075876.3A priority patent/CN113056189B/en
Priority to JP2021515125A priority patent/JP7129559B2/en
Publication of KR20200050124A publication Critical patent/KR20200050124A/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K7/00Watering equipment for stock or game
    • A01K7/02Automatic devices ; Medication dispensers
    • A01K7/025Water tanks
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02Details
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • G08B21/182Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Abstract

The present invention relates to a water supply device for companion animals which comprises a water tank; a pump for feeding water stored in the water tank; a water supply pipe through which water discharged from the pump is transferred; a water supply plate through which water is supplied from the water supply pipe; a sensor installed on a lower side of the water tank to detect a slope of the water tank; and a control part which cuts off power applied to the pump when the slope variance detected by the sensor is larger than a first slope variance set value. Also, the control part horizontally controls a slope of the water supply plate based on the slope of the water tank detected by the sensor. According to the present invention, the companion animals are prevented from being hurt or affected by electricity when the water supply device is slanted or turned over.

Description

반려동물 급수기{Water supply device for pets} Water supply device for pets

본 발명은 반려동물에게 마실 물을 제공하는 급수기에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 수조와, 수조에 저장된 물을 압송시키는 펌프와, 수조 내에 배치되어 펌프로부터 압송된 물을 공급받아 반려동물에게 마실 물을 제공하는 급수 플레이트를 포함하는 급수기에 관한 발명이다.The present invention relates to a water supply device for providing drinking water to a companion animal, and more specifically, a water tank, a pump that pumps water stored in the water tank, and a water pump disposed in the water tank and supplied with water pumped from the pump to be supplied to the companion animal to drink The present invention relates to a water supply including a water supply plate for providing water.

최근 반려동물을 키우는 인구가 늘어나고 있을 뿐만 아니라, 반려동물에 대한 애착심 및 관심도가 날로 높아지고 있어 반려동물을 위한 기구가 많이 개발되고 있다. In recent years, as well as the growing population of pets, the attachment and interest in pets is increasing day by day, and many organizations for companion animals are being developed.

그중에서도, 반려동물은 수시로 물을 마셔야 생체리듬이 유지되는데 대하여, 반려동물은 홀로 있는 경우도 많고 인간과의 의사소통도 어렵기 때문에, 반려동물에게 항상 청결한 물을 제공할 수 있는 급수기에 대한 요청이 증대되고 있다.Among them, pets need to drink water from time to time to maintain the biorhythm, but pets are often alone and difficult to communicate with humans, so there is a request for a water supply that can always provide clean water to pets. Is increasing.

그러나 기존에 개시된 다양한 반려동물 급수기는, 반려동물이나 기타 외부의 힘에 의해 급수기가 흔들리거나, 급수기가 경사진 곳에 설치되었을 경우 발생되는 여러가지 문제점에 대한 대비책이 제시되어 있지 않은바, 사용자의 편의성 제고 및 반려동물의 보호를 위해 상술한 바와 같은 문제점에 대한 구체적인 대응 방안이 필요하다.However, various companion animal water dispensers disclosed previously have not been provided with a countermeasure for various problems that occur when the water supply is shaken by a companion animal or other external force, or when the water supply is installed in an inclined place. And a specific countermeasure for the problems as described above for the protection of companion animals.

본 발명의 해결하려고 하는 제1 과제는, 급수기가 기울어지거나 전복될 경우 반려동물이 다치거나 감전되지 않게끔 하는 반려동물 급수기를 제공하는 것이다.A first problem to be solved by the present invention is to provide a companion animal waterer that prevents a pet from being injured or electric shocked when the waterer is tilted or overturned.

본 발명의 제2 과제는, 급수기가 경사면에 설치될 경우에도 반려동물이 어느 방향에서나 쉽게 물을 마실 수 있는 반려동물 급수기를 제공하는 것이다.The second object of the present invention is to provide a companion animal water supplyer in which a companion animal can easily drink water in any direction even when the water supply unit is installed on an inclined surface.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 반려동물 급수기는, 수조, 수조 내에 저장된 물을 압송하는 펌프, 펌프로부터 토출된 물이 이송되는 급수관, 급수관으로부터 물이 공급되는 급수 플레이트, 수조의 하측에 설치되어 수조의 기울기를 감지하는 센서 및 센서가 감지한 기울기가 제1 기울기 설정값보다 크거나, 센서가 감지한 기울기 변화량이 제1 기울기 변화량 설정값보다 크면 펌프에 인가되는 전원을 차단하는 제어부를 포함한다.The companion animal water supply device according to the present invention for realizing the above-mentioned problems is installed in a water tank, a pump for feeding water stored in the water tank, a water supply pipe through which water discharged from the pump is transferred, a water supply plate through which water is supplied from the water supply pipe, and a lower side of the water tank. Includes a sensor that detects the tilt of the water tank and a controller that cuts off the power applied to the pump when the tilt detected by the sensor is greater than the first tilt set value or when the amount of tilt change detected by the sensor is greater than the first tilt change amount. do.

수조는 측면을 형성하는 측벽을 포함하고, 측벽은 하측에 라운딩으로 형성된 하측 테두리벽을 포함하며, 센서는 상기 하측 테두리벽의 내측에 구비될 수 있다.The water tank includes a side wall forming a side surface, and the side wall includes a lower edge wall formed by rounding on the lower side, and a sensor may be provided inside the lower edge wall.

기울기가 제1 기울기 설정값보다 크면 설정 시간동안 전원을 차단하며, 설정 시간 경과 후 센서가 감지한 기울기가 제1 설정값보다 작으면 전원을 공급할 수 있다.If the slope is greater than the first slope set value, the power is cut off for a set time. If the slope detected by the sensor is less than the first set value after the set time elapses, power can be supplied.

수조의 하측에는 위험 신호를 표시하는 경고등이 구비되며, 센서가 감지한 기울기가 제2 기울기 설정값보다 크면 경고등이 제1 색상으로 켜질 수 있다.A warning light indicating a danger signal is provided on the lower side of the tank, and when the slope detected by the sensor is greater than the second slope set value, the warning light may be turned on in the first color.

제1 기울기 설정값은 상기 제2 기울기 설정값보다 클 수 있다.The first slope set value may be greater than the second slope set value.

경고등이 제1 색상으로 켜진 후, 센서가 감지한 기울기가 제1 기울기 설정값보다 크면, 전원은 차단될 수 있다.After the warning light turns on in the first color, if the inclination detected by the sensor is greater than the first inclination set value, the power may be cut off.

수조의 하측에는 위험을 알리는 경고음 발생 장치가 구비되며, 센서가 감지한 기울기가, 제1 기울기 설정값보다 작은 값으로 설정된 제2 기울기 설정값보다 크면, 경고음 발생 장치로부터 경고음이 발생할 수 있다.A warning sound generating device is provided on the lower side of the water tank to inform the danger, and when the slope detected by the sensor is greater than the second slope setting value set to a value less than the first slope setting value, a warning sound may be generated from the warning sound generating device.

기울기 변화량이 제1 기울기 변화량 설정값보다 크면 설정 시간동안 전원을 차단하며, 설정 시간 경과 후 센서가 감지한 기울기 변화량이 제1 기울기 변화량 설정값보다 작으면 전원을 공급할 수 있다.If the gradient change amount is greater than the first gradient change amount, the power is cut off for a set time, and when the gradient change amount detected by the sensor is less than the first gradient change amount, the power can be supplied.

수조의 하측에는 위험 신호를 표시하는 경고등이 구비되며, 센서가 감지한 기울기 변화량이 제2 기울기 변화량 설정값보다 크면 경고등이 제2 색상으로 켜질 수 있다.A warning light indicating a danger signal is provided on the lower side of the water tank, and when the amount of change in the slope detected by the sensor is greater than the second set value of the amount of change in slope, the warning light may be turned on in a second color.

제1 기울기 변화량 설정값은 제2 기울기 변화량 설정값보다 클 수 있다.The first slope change amount set value may be greater than the second slope change amount set value.

경고등이 제2 색상으로 켜진 후, 센서가 감지한 기울기 변화량이 제1 기울기 변화량 설정값보다 크면, 전원은 차단될 수 있다.After the warning light turns on in the second color, if the amount of tilt change detected by the sensor is greater than the first gradient change amount, the power may be cut off.

수조의 하측에는 위험을 알리는 경고음 발생 장치가 구비되며, 센서가 감지한 기울기 변화량이, 제1 기울기 변화량 설정값보다 작은 값으로 설정된 제2 기울기 변화량 설정값보다 크면, 경고음 발생 장치로부터 경고음이 발생할 수 있다.A warning sound generating device is provided on the lower side of the water tank to inform the danger, and when the amount of tilt change detected by the sensor is greater than the second set amount of gradient change set to a value less than the first set amount of change, a warning sound may be generated from the warning sound generating device. have.

또한 상기 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 반려동물 급수기는, 수조, 수조 내에 저장된 물을 압송하는 펌프, 펌프로부터 압송된 물을 공급하는 급수부, 급수부의 하측에서 급수부를 회전시키는 급수부 회전체, 수조의 하측에 설치되어 수조의 기울기를 감지하는 센서, 센서가 감지한 수조의 기울기를 바탕으로, 급수부의 기울기를 수평으로 유지하는 제어부를 포함한다. In addition, the companion animal water supply device according to the present invention for realizing the above problems is a water tank, a pump for feeding water stored in the water tank, a water supply unit for supplying water pumped from the pump, and a water supply unit rotating body for rotating the water supply unit under the water supply unit , It is installed on the lower side of the tank includes a sensor for detecting the tilt of the water tank, and a control unit for maintaining the tilt of the water supply unit horizontally based on the tilt of the water tank detected by the sensor.

급수부는 공급된 물을 외부로 안내하는 급수 플레이트를 포함하고, 급수부의 기울기가 수평으로 유지됨에 따라 급수 플레이트의 기울기도 수평으로 유지될 수 있다.The water supply unit includes a water supply plate that guides the supplied water to the outside, and as the inclination of the water supply unit is maintained horizontally, the inclination of the water supply plate can be maintained horizontally.

급수부는 펌프로부터 급수부로 물을 이송하는 급수관을 포함할 수 있고, 급수관은 벤딩 가능할 수 있다.The water supply unit may include a water supply pipe that transfers water from the pump to the water supply unit, and the water supply pipe may be bendable.

급수부 회전체는 급수부를 회전하도록 안내하는 급수부 회전 가이드를 포함하고, 급수부는 급수부 회전 가이드를 따라 이동하는 무빙부를 포함하며, 무빙부가 급수부 회전 가이드를 따라 이동할 시 상기 급수부는 수직방향으로 회전할 수 있다.The water supply part rotating body includes a water supply part rotation guide that guides the water supply part to rotate, and the water supply part includes a moving part that moves along the water supply part rotation guide, and when the moving part moves along the water supply part rotation guide, the water supply part rotates vertically. Can rotate.

급수부 회전체는 수평방향으로 회전하고, 급수부 회전체의 회전 시 급수부도 함께 수평방향으로 회전할 수 있다.The water supply part rotating body rotates in the horizontal direction, and when the water supply part rotates, the water supply part can also rotate in the horizontal direction.

급수부 회전체는 급수부를 측면에서 지지하는 급수부 지지대를 포함할 수 있다.The water supply part rotating body may include a water supply part support for supporting the water supply part from the side.

도광판의 외곽과 급수부 지지대의 내곽은 동일한 곡률 반경으로 형성될 수 있다.The outer portion of the light guide plate and the inner portion of the water supply unit support may be formed with the same radius of curvature.

본 발명에 따른 반려동물 급수기는, 급수기의 기울기를 감지하여 설정 기울기 이상이 될 시 급수기의 전원 공급을 차단하므로, 급수기가 상당히 기울어진 상황에서도 효과적으로 반려동물의 감전을 방지할 수 있다.The companion animal water supply according to the present invention senses the inclination of the water supply and cuts off the power supply of the water supply when the set inclination is greater than or equal to the water supply.

또한 본 발명에 따른 반려동물 급수기는, 급수기가 어느정도로 기울어지면 경고등을 통해 그 위험성을 표시하므로, 반려동물 또는 사용자가 감전의 위험뿐만 아니라 급수기의 움직임에 따른 반려동물의 타박상 등 여러 위험성을 경고등을 통해 미리 파악하고 대처를 할 수 있는 기회를 제공한다.In addition, the companion animal water purifier according to the present invention indicates the danger through a warning lamp when the water heater is inclined to a certain degree, so that the companion animal or the user can warn of various dangers such as bruises of the companion animal due to the movement of the water supply. It provides an opportunity to grasp in advance and take action.

또한 본 발명에 따른 반려동물 급수기는, 급수기의 기울기 변화량을 감지하여 설정 기울기 변화량값 이상이 될 시 급수기의 전원 공급을 차단하므로, 갑작스러운 급수기의 기울어짐 및 전복 상황에서도 효과적으로 반려동물의 감전을 방지할 수 있다.In addition, the companion animal water supply according to the present invention detects the amount of change in the slope of the water supply and cuts off the power supply of the water supply when the value exceeds the set gradient change value, effectively preventing electric shock of the companion animal even when the water is suddenly tilted or overturned. can do.

또한 본 발명에 따른 반려동물 급수기는, 급수기가 빠른 속도로 기울어지면 경고등을 통해 그 위험성을 표시하므로, 반려동물 또는 사용자가 감전의 위험뿐만 아니라 급수기의 움직임에 따른 반려동물의 타박상 등 여러 위험성을 경고등을 통해 미리 파악하고 대처를 할 수 있는 기회를 제공한다.In addition, the companion animal water supply device according to the present invention displays the danger through a warning light when the water supply device is inclined at a high speed, so that a companion animal or a user warns of various dangers such as bruises of the companion animal due to the movement of the water supply device Through this, it provides an opportunity to identify in advance and deal with it.

또한 본 발명에 따른 반려동물 급수기는, 급수기가 경사면에 설치될 시, 급수기가 기울어진 방향 및 기울어진 각도롤 감지하여 급수관의 방향 및 각도를 급수기가 기울어진 방향의 반대 방향 및 급수기 기울기와 대응되는 기울기로 설정되도록 함으로써, 반려동물이 어느 방향에서 접근하여도 용이하게 물을 마실 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the companion animal water supply according to the present invention, when the water supply is installed on the inclined surface, the water supply senses the inclined direction and the inclined angle roll so that the direction and angle of the water supply pipe correspond to the opposite direction of the inclined water supply direction and the inclination of the water supply By setting it as a slope, it provides an effect that a companion animal can drink water easily in any direction.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급수기의 외관이 표현된 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 반려동물 급수기의 횡 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어부 및 자이로센서가 표현된 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자이로 센서 및 수조가 표현된 수조의 횡단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자이로 센서 및 수조를 포함한 수조의 바닥판 타측에 설치되는 각종 구성요소가 표현된 분해 사시도이다.
도 6은 반려동물에 의해 급수기가 기울어지는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 급수기 기울기에 따라 급수기의 전원 차단 여부가 결정되는 제어 방법에 대한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 급수기의 기울기에 따라 경고등이 켜지고 급수기의 전원 차단 여부가 결정되는 제어 방법에 대한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 급수기 기울기 변화량에 따라 급수기의 전원 차단 여부가 결정되는 제어 방법에 대한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 급수기의 기울기 변화량에 따라 경고등이 켜지고 급수기의 전원 차단 여부가 결정되는 제어 방법에 대한 순서도이다.
도 11은 기울어진 급수기의 상측부에서 물을 먹는 반려동물의 모습을 나타낸 도면이다.
도 12는 급수기의 기울기를 감지하고, 그에 따라 급수플레이트를 수평으로 유지하는 급수기를 나타낸 도면이다.
도 13은 급수기의 기울기를 감지하고, 그를 통해 급수 플레이트를 수평으로 유지하는 제어방법에 대한 순서도이다.
도 14는 급수부 및 급수 플레이트의 수평을 유지시키기 위한 급수 플레이트 하부 구조에 대한 도면이다.
도 15는 급수부의 회전을 나타낸 도면이다.
1 is a perspective view showing the appearance of a companion animal water supply according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the companion animal water supply shown in FIG. 1.
3 is a block diagram of a control unit and a gyro sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a water tank in which a gyro sensor and a water tank are expressed according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of various components installed on the other side of the bottom plate of the water tank including a gyro sensor and a water tank according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state in which the water supply is tilted by a companion animal.
7 is a flow chart for a control method in which the power supply of the water supply is determined according to the slope of the water supply according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a control method in which a warning light is turned on according to the inclination of a water supply according to an embodiment of the present invention, and whether the water supply is turned off or not is determined.
9 is a flow chart for a control method in which whether or not to turn off the power of a water supply is determined according to a change in the slope of the water supply according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart of a control method in which a warning light is turned on according to a change amount of a slope of a water supply according to an embodiment of the present invention, and whether or not the water supply is turned off is determined.
11 is a view showing the appearance of a companion animal that eats water from the upper portion of the inclined water supply.
12 is a view showing a water supply that detects the inclination of the water supply and maintains the water supply plate horizontally accordingly.
13 is a flow chart for a control method for sensing the inclination of the water supply and maintaining the water supply plate horizontally therethrough.
14 is a view of the water supply plate and the lower structure of the water supply plate for maintaining the level of the water supply plate.
15 is a view showing the rotation of the water supply unit.

이하에서 설명되는 실시 예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.It should be understood that the embodiments described below are illustratively shown to help understanding of the present invention, and that the present invention can be implemented in various ways different from the embodiments described herein. However, in the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known functions or components may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions and specific illustrations will be omitted. In addition, the accompanying drawings may not be drawn to scale in order to aid the understanding of the invention, but the dimensions of some components may be exaggerated.

본 출원에서 사용되는 제1, 제2 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The first and second terms used in the present application may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from other components.

또한, 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다", "이루어진다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, the terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the scope of rights. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise," "consist of," or "consist of" are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, or It should be understood that it does not preclude the existence or addition possibilities of other features or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

또한, 본 출원에서 사용되는 방향과 관련된 용어, 예를들면, 상, 하측, 좌, 우측, 전, 후방, 시계방향, 반시계방향 등의 용어는 도면에 도시된 구성요소의 상대적인 배치위치 또는 이동 방향을 설명하기 위한 것으로서, 다른 방향을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, terms related to the direction used in the present application, for example, terms such as up, down, left, right, front, rear, clockwise, counterclockwise, or the like, may be relative arrangement positions or movements of components shown in the drawings. It should be understood that this is for explaining the direction and not excluding other directions.

본원 발명의 반려동물 급수기는 기본적으로 수조에 저장된 물을 펌프로서 급수 플레이트로 공급하고, 급수 플레이트로 공급된 물이 다시 수조로 순환하여 다양한 유동상태의 물을 공급할 수 있다. 이와 관련하여 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급수기의 구성 및 작동을 설명한다.The companion animal water supply device of the present invention basically supplies water stored in the water tank to the water supply plate as a pump, and the water supplied to the water supply plate can be circulated back to the water tank to supply water in various flow states. In this regard, with reference to FIGS. 1 and 2, the configuration and operation of a companion animal water supply according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제1 실시예에 따른 반려동물 급수기는, 도 1 및 도 2를 참조하면, 물이 저장되는 수조(10)와, 수조내에 설치되어 수조에 저장된 물을 압송하는 펌프(20)와, 펌프(20)로부터 토출된 물이 이송되는 급수관(25)과, 급수관(25)으로부터 공급된 물이 넘쳐흐르는 급수 플레이트(30)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the companion animal water supply device according to the first embodiment of the present invention includes a water tank 10 in which water is stored, and a pump 20 installed in the water tank to feed water stored in the water tank, It includes a water supply pipe 25 through which water discharged from the pump 20 is transferred, and a water supply plate 30 through which water supplied from the water supply pipe 25 overflows.

수조(10)와 급수 플레이트(30)의 사이에는 급수 플레이트(30)로부터 낙하된 물을 받아 수조(10)로 배출하는 물받이(50)가 배치될 수 있다.Between the water tank 10 and the water supply plate 30, a drip tray 50 for receiving water dropped from the water supply plate 30 and discharging it to the water tank 10 may be disposed.

수조(10) 내부에는, 수조(10)에 저장된 물이 펌프(20)로 유입되기 전에, 상기 물에 포함된 이물질을 걸러주는 여과필터(40)가 설치될 수 있다.Inside the water tank 10, before the water stored in the water tank 10 flows into the pump 20, a filtration filter 40 for filtering foreign substances contained in the water may be installed.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 반려동물 급수기는 전력공급장치, 조명장치, 수위센서, 수온센서, 근접센서, 오염감지센서, 수온유지장치, 살균 필터 및 자세히 후술할 자이로 센서 등이 포함될 수 있다.In addition, the companion animal water supply device according to the first embodiment of the present invention includes a power supply device, a lighting device, a water level sensor, a water temperature sensor, a proximity sensor, a pollution detection sensor, a water temperature maintenance device, a sterilizing filter, and a gyro sensor to be described later. Can be.

이하 본 발명의 제1 실시예에 따른 급수기의 구성을 전체적으로 설명한다.Hereinafter, the overall configuration of the water supply according to the first embodiment of the present invention.

수조(10)는 도 1 및 도 2를 참조하면, 상, 하측이 개구되어 수조의 측면 테두리를 형성하는 측벽(11)과, 측벽(11)의 개구된 하측에 배치되는 바닥판(12)을 포함할 수 있다. 상기 측벽(11)은 수조(10)의 바닥판(12)의 가장자리로부터 상측방향으로 연장되는 메인 측벽(11c)과, 메인 측벽의 상, 하측에 각각 결합된 상측 측벽(11a)과 하측 테두리벽(11b)을 포함할 수 있다.1 and 2, the upper and lower sides of the water tank 10 are opened to form a side wall 11 to form a side edge of the water tank, and a bottom plate 12 disposed on the opened lower side of the side wall 11 It can contain. The side wall 11 is a main side wall 11c extending upward from the edge of the bottom plate 12 of the water tank 10, and an upper side wall 11a and a lower edge wall coupled to upper and lower sides of the main side wall, respectively. (11b).

상측 측벽(11a)은 메인 측벽(11c)의 상측으로 경사지게 연장되어 형성될 수 있고, 상측 측벽(11a)의 내면에 수조(10)의 중심을 향하여 돌출되고 상, 하 방향으로 서로 이격된 제1 돌출판(111)과 제2 돌출판(112)이 형성될 수 있으며, 제2 돌출판(112)은 제1 돌출판(111)보다 내측으로 더욱 돌출되게 형성되고, 상기 제1, 2 돌출판(111,112)의 내측단 사이에는 하측으로 갈수록 수조의 중심에 가깝게 기울어진 이너 경사면(113)이 형성될 수 있다.The upper side wall 11a may be formed to be inclined to the upper side of the main side wall 11c, and protrude toward the center of the water tank 10 on the inner surface of the upper side wall 11a, and are spaced apart from each other in the upper and lower directions. The protrusion plate 111 and the second protrusion plate 112 may be formed, and the second protrusion plate 112 is formed to protrude more inward than the first protrusion plate 111, and the first and second protrusion plates An inner inclined surface 113 inclined closer to the center of the water tank may be formed between the inner ends of the 111 and 112 toward the lower side.

상측 측벽(11a)의 측벽부(110)는 본 발명의 제1 실시예와 같이 상측을 향하여 메인 측벽(11c)과 같은 방향으로 연장되어 메인 측벽(11c)으로부터 상측으로 돌출되거나, 메인 측벽(11c)보다 점차 확개 또는, 축소되도록 연장되어 돌출될 수 있다.The side wall portion 110 of the upper side wall 11a extends in the same direction as the main side wall 11c toward the upper side as in the first embodiment of the present invention, or protrudes upward from the main side wall 11c, or the main side wall 11c ) Can be extended or projected to be gradually expanded or contracted.

또한, 상측 측벽(11a)은 제1 돌출판(111)으로부터 상측으로 돌출된 상향 돌출벽(114)이 형성될 수 있고, 상향 돌출벽(114)과 제1 돌출판(111)상에는 패킹(115)이 부착되어, 후술하는 물받이(50)가 패킹(115)과 밀착되도록 상측 측벽(11a)에 재치될 수 있다.In addition, the upper side wall 11a may be formed with an upward projecting wall 114 protruding upward from the first projecting plate 111, and a packing 115 may be provided on the upward projecting wall 114 and the first projecting plate 111. ) Is attached, it may be mounted on the upper sidewall 11a so that the drip tray 50 to be described later is in close contact with the packing 115.

바닥판(12)의 중앙부에 상측을 향하여 통형상으로 볼록한 돌출부(121)가 형성될 수 있고, 상기 바닥판(12)의 저면에서 보아 상기 돌출부(121)의 내부공간에 후술하는 무선전력 송신부(72) 가 설치될 수 있고, 상기 바닥판(12)은 측벽(11)과 일체로 형성되거나, 별개로 형성되어 서로 결합될 수 있다. 상기 돌출부(121) 주위의 바닥면 부위에 하측으로 오목한 링형의 그루브(122)가 형성될 수 있다.The central portion of the bottom plate 12 may be formed with a convex protrusion 121 in a cylindrical shape toward the upper side, and a wireless power transmitter (described later) in the inner space of the protrusion 121 as seen from the bottom of the bottom plate 12 72) may be installed, and the bottom plate 12 may be integrally formed with the sidewall 11 or may be formed separately and combined with each other. A ring-shaped groove 122 concave downward may be formed at a bottom surface portion around the protrusion 121.

하측 테두리벽(11b)은 메인 측벽(11c)의 하측 가장자리로부터 하측 방향으로 만곡되게 연장되는 외주면(116)을 구비할 수 있고, 상기 외주면(116)의 상측부로부터 수조의 중심 방향으로 소정크기의 폭을 갖도록 하측 테두리벽 표면(117)이 돌출되게 형성될 수 있다.The lower rim wall 11b may include an outer circumferential surface 116 that extends in a downward direction from the lower edge of the main side wall 11c, and has a predetermined size from the upper portion of the outer circumferential surface 116 toward the center of the water tank. The lower edge wall surface 117 may be formed to have a width.

따라서, 하측 테두리벽(11b)은 바닥판(12)의 가장자리 부분과 겹치는 소정의 면적을 갖는 하측 테두리벽 표면(117)이 형성되고, 상기 하측 테두리벽 표면(117)에는 자세히 후술할 자이로 센서(88)등이 설치될 수 있다.Therefore, the lower edge wall 11b is formed with a lower edge wall surface 117 having a predetermined area overlapping an edge portion of the bottom plate 12, and the gyro sensor (which will be described later in detail) is formed on the lower edge wall surface 117. 88) etc. can be installed.

또한, 하측 테두리벽(11b)의 외주면(116) 하측부에 형성된 개구부에 바닥판(12)으로부터 하측으로 이격되는 베이스(18)가 씌워질 수 있고, 상기 하측 테두리벽(11b)과, 베이스(18)와, 바닥판(12) 사이에는 공간부가 형성된다. 이와 같이 형성되는 공간부에는 각종의 부품이 설치될 수 있고, 베이스(18)는 도킹 스테이션(71)위에 재치될 수 있다.In addition, a base 18 spaced downward from the bottom plate 12 may be covered with an opening formed in the lower portion of the outer peripheral surface 116 of the lower edge wall 11b, and the lower edge wall 11b and the base ( A space part is formed between 18) and the bottom plate 12. Various parts may be installed in the space formed as described above, and the base 18 may be mounted on the docking station 71.

여과필터(40)는 도 1, 도 2를 참조하면, 제1 여과필터(42)와 제2 여과필터(44)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the filtration filter 40 may include a first filtration filter 42 and a second filtration filter 44.

제1 여과필터(42)는 상당한 강성을 갖는 통형상으로 형성되고 측벽에 다수의 물유입구가 형성될 수 있다.The first filtration filter 42 may be formed in a cylindrical shape having considerable rigidity, and a plurality of water inlets may be formed on sidewalls.

제1 여과필터(42)는 하측부에 배치되는 하측 필터커버(43)를 포함할 수 있고, 하측 필터커버(43)는 별개로 형성되어 제1 여과필터(42)와 결합되거나, 제1 여과필터(42)와 단일체로서 형성될 수 있다.The first filtration filter 42 may include a lower filter cover 43 disposed on the lower portion, and the lower filter cover 43 is formed separately and combined with the first filtration filter 42, or the first filtration. It can be formed as a unit with the filter 42.

상기 하측 필터커버(43)는 전술한 바 있는 수조(10)의 바닥판(12)에 형성된 돌출부(121)에 씌워지도록 상측으로 볼록하게 형성될 수 있고, 하측 필터커버(43)의 가장자리에 플랜지(431)가 형성되어 도 2에 도시된 바닥판(12)의 돌출부(121) 주위에 형성된 상기 그루브(122)에 삽입될 수 있다.The lower filter cover 43 may be formed convex upward to cover the protrusion 121 formed on the bottom plate 12 of the water tank 10 as described above, and a flange at the edge of the lower filter cover 43 431 may be formed and inserted into the groove 122 formed around the protrusion 121 of the bottom plate 12 shown in FIG. 2.

제2 여과필터(44)는 제1 여과필터(42)의 중공부에 배치될 수 있고, 제2 여과필터(44)의 내부 공간에 펌프(20)가 설치될 수 있다.The second filtration filter 44 may be disposed in the hollow portion of the first filtration filter 42, and the pump 20 may be installed in the inner space of the second filtration filter 44.

제1, 2 여과필터(42, 44)의 상측에, 급수관(25)이 관통되고 펌프(20)와 제1, 2여과필터(42,44)의 상측부를 밀폐하는 상측 필터커버(46)가 씌워질 수 있다.On the upper side of the first and second filtration filters 42 and 44, a water supply pipe 25 is penetrated and an upper filter cover 46 that seals the pump 20 and the upper portions of the first and second filtration filters 42 and 44 is provided. Can be covered.

한편, 제2 여과필터(44)는 전술한 하측 필터커버(43)에 의하여 제2 여과필터(44)의 하측부가 씌워질 수 있고, 제2 여과필터(44)와 하측 필터커버(43)는 단일체가 되도록 제조될 수도 있다.On the other hand, the second filtration filter 44 may be covered with the lower portion of the second filtration filter 44 by the above-described lower filter cover 43, the second filtration filter 44 and the lower filter cover 43 It can also be made to be monolithic.

한편, 제2 여과필터(44)는 하측 필터커버(43)가 제1 여과필터(42)에 일체로 형성되거나 제1 여과필터(42)와 결합된 경우, 상기 하측 필터커버(43) 위에 재치될 수 있고, 이와 반대로 하측 필터커버(43)가 제2 여과필터(44)에 일체로 형성되거나 제2 여과필터(44)와 결합된 경우, 하측 필터커버(43) 위에 제1 여과필터(42)가 재치될 수 있다.On the other hand, the second filtration filter 44, when the lower filter cover 43 is formed integrally with the first filtration filter 42 or combined with the first filtration filter 42, placed on the lower filter cover 43 On the contrary, when the lower filter cover 43 is integrally formed with the second filter filter 44 or combined with the second filter filter 44, the first filter filter 42 is disposed on the lower filter cover 43. ) Can be tacted.

또한, 수조(10) 내에 제1, 2여과필터(42,44) 중 하나의 여과필터만이 구비되거나, 도시되지 않은 제3의 여과필터가 포함될 수도 있다.In addition, only one filtration filter among the first and second filtration filters 42 and 44 may be provided in the water tank 10, or a third filtration filter (not shown) may be included.

급수 플레이트(30)는 도 1, 도 2를 참조하면, 평활한 상측면(31)을 갖는 플레이트로 형성될 수 있고, 중앙에 급수홀(32)이 형성될 수 있다.1, 2, the water supply plate 30 may be formed of a plate having a smooth upper side 31, and a water supply hole 32 may be formed in the center.

급수 플레이트(30)는 본 발명의 제1 실시예에서 원판형상으로 형성되어 있으나, 그와 다른 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 또한 급수 플레이트(30)는 스테인레스나 투명 또는 반투명 재질의 도광판으로 제조될 수 있고, 두께가 아주 얇게 되도록 형성될 수 있다. 급수 플레이트(30)의 하측에는 조명장치(60)가 설치될 수 있다. 또한 급수기의 기울기에 따라 급수 플레이트가 수평을 유지하기 위해 기울어질 수 있으며, 이에 대하여는 자세히 후술한다.The water supply plate 30 is formed in a disc shape in the first embodiment of the present invention, but may be formed in various other shapes. In addition, the water supply plate 30 may be made of a light guide plate made of stainless steel or a transparent or translucent material, and may be formed to be very thin. A lighting device 60 may be installed under the water supply plate 30. In addition, depending on the inclination of the water supply, the water supply plate may be inclined to maintain the level, which will be described later in detail.

조명장치(60)는 도 2를 참조하면, 발광체(61)와, 상기 발광체(61)가 설치되는 지지대(62)와, 상기 발광체 지지대(62)의 외곽에 배치되는 도광판(63), 상기 지지대(62)와 도광판(63)이 얹혀지는 구획판(38)을 포함할 수 있고, 상기 지지대(62)는 원통형상으로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 2, the lighting device 60 includes a light emitter 61, a support 62 on which the light emitter 61 is installed, and a light guide plate 63 disposed on an outer side of the light emitter support 62, the support The 62 and the light guide plate 63 may include a partition plate 38 on which it is mounted, and the support 62 may be formed in a cylindrical shape.

상기 발광체 지지대(62), 도광판(63) 및 구획판(38)은 서로 일체가 되도록 접합 또는 융착될 수 있거나, 서로 분리 가능토록 조립될 수 있다.The light emitter support 62, the light guide plate 63 and the partition plate 38 may be bonded or fused to be integral with each other, or may be assembled to be separated from each other.

물받이(50)는 도 1, 도 2를 참조하면, 급수 플레이트(30)보다 하측에 위치되고, 수조(10)의 개방된 상측을 씌워주도록 배치되어, 급수 플레이트(30)의 가장자리(311)로부터 낙하된 물을 받아 수조(10)로 배출한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the drip tray 50 is positioned below the water supply plate 30 and is arranged to cover the open upper side of the water tank 10, from the edge 311 of the water supply plate 30 It receives the dropped water and discharges it to the water tank (10).

물받이(50)는, 외측 테두리를 형성하는 외측벽(51)과, 내측 테두리를 형성하고 상기 외측벽(51)과의 사이에 배수 통로(52)를 형성하는 내측벽(53)을 포함할 수 있고, 상기 외측벽(51)과 내측벽(53)의 하측부를 이어주는 바닥벽(55)을 포함할 수 있다.The drip tray 50 may include an outer wall 51 forming an outer rim, and an inner wall 53 forming an inner rim and forming a drainage passage 52 between the outer wall 51, The outer wall 51 and the bottom wall 55 connecting the lower portion of the inner wall 53 may be included.

상기 바닥벽(55)에는 급수 플레이트(30)로부터 물받이(50)로 낙하된 물을 수조(10)로 배출하는 배출홀(56)이 형성될 수 있다.A discharge hole 56 for discharging the water dropped from the water supply plate 30 to the drip tray 50 into the water tank 10 may be formed in the bottom wall 55.

내측벽(53)에는 외측벽(51)을 향하여 돌출되고 하측으로 경사된 가이드(54)가 형성되어 급수 플레이트(30)로부터 낙하된 물이 가이드(54)를 따라 하측으로 안내되도록 할 수 있다.A guide 54 protruding toward the outer wall 51 and inclined downward is formed on the inner wall 53 so that water dropped from the water supply plate 30 is guided downward along the guide 54.

상기 외측벽(51)의 상측부 내면(512)과 상기 돌출부(511)의 상측면에 물받이(50)와 다른 재질의 피복층(59)을 형성할 수 있고, 상기 가이드(54)는 물받이(50)와 다른 재질로 형성하여 미감이 향상되거나, 촉감을 부드럽게 할 수 있고, 낙하되는 물이 부딪히면서 비산되지 않도록 할 수 있다.On the inner surface 512 of the upper side of the outer wall 51 and the upper surface of the protruding portion 511, a coating layer 59 of a different material from the drip tray 50 may be formed, and the guide 54 is a drip tray 50 It can be formed of a different material to improve the aesthetics, soften the touch, and prevent water from falling off and scattering.

물받이의 외측벽(51)은 내측벽(53)보다 높이가 크게 형성될 수 있고, 도2에 도시된 바와 같이 물받이의 외측벽(51)은 수조의 상측 측벽(11a)보다 높이가 크게 형성되고, 상측 측벽(11a)과 외측으로 소정각도(θ), 예를들면 120°각도를 이루도록 상측 측벽(11a)보다 확개되어 형성될 수 있다.The outer wall 51 of the drip tray may be formed to have a larger height than the inner wall 53, and as shown in FIG. 2, the outer wall 51 of the drip tray is formed to have a larger height than the upper side wall 11a of the water tank, and the upper side The side wall 11a and the outside may be formed to be extended from the upper side wall 11a to form a predetermined angle θ, for example, an angle of 120 °.

물받이의 외측벽(51)의 외면은 2단의 상, 하 경사면(513, 514)을 구비한 아웃터 경사면이 형성될 수 있고, 상, 하 경사면(513, 514) 사이에 스텝부(515)가 형성될 수 있고, 물받이의 하측 경사면(514)이 수조(10)의 경사면(113)에 받쳐져 지지될 수 있다.The outer surface of the outer wall 51 of the drip tray may be formed with an outer inclined surface having two upper and lower inclined surfaces 513 and 514, and a step portion 515 formed between the upper and lower inclined surfaces 513 and 514 It can be, the lower inclined surface 514 of the drip tray can be supported by being supported on the inclined surface 113 of the water tank (10).

또한, 물받이의 스텝부(515)는 상측 측벽(11a)에 형성된 제1 돌출판(111)에 걸리도록 재치되고, 물받이의 상측 경사면(513)은 상측 측벽(11a)상에 부착된 패킹(115)에 접촉되어 지지될 수 있다.In addition, the step portion 515 of the drip tray is mounted so as to engage the first protrusion plate 111 formed on the upper side wall 11a, and the upper inclined surface 513 of the drip tray is a packing 115 attached on the upper side wall 11a. ).

따라서, 물받이(50)는 수조(10)의 상측 측벽(11a)에 걸린 상태로 수조(10) 상측에 견실하게 배치될 수 있다.Therefore, the drip tray 50 may be reliably disposed on the upper side of the water tank 10 in a state caught in the upper side wall 11a of the water tank 10.

한편, 물받이(50)의 바닥벽(55)은 내측벽(53)으로부터 내측으로 돌출된 돌출턱부(551) 가 형성될 수 있고, 상기 돌출턱부(551)는 전술한 상측 필터커버(46)의 가장자리 상측에 위치될 수 있다.On the other hand, the bottom wall 55 of the drip tray 50 may be formed with a protruding projection 551 protruding inward from the inner wall 53, the protruding projection 551 of the above-described upper filter cover 46 It can be located above the edge.

도 2를 참조하면, 상측 필터커버(46)와, 물받이의 내측벽(53)과, 구획판(38) 사이에 수조와 밀폐되는 전장실(S)이 형성될 수 있고, 상기 전장실(S)에 보조 베터리(B) 및 제어부(C)가 설치될 수 있다.Referring to Figure 2, the upper filter cover 46, the inner wall 53 of the drip tray, and the partition plate 38 between the water tank and the battlefield (S) to be sealed can be formed, the battlefield (S ), The auxiliary battery (B) and the control unit (C) may be installed.

전력공급장치(70)는, 도킹스테이션(71)을 포함하고, 상기 도킹스테이션(71)은 상당한 무게를 갖는 중량체(711)와, 중량체(711)의 중앙부에 형성된 원통형상의 돌출봉(712)과, 상기 돌출봉(712)에 배치되는 제1접속단자(미도시)와, 상기 제1접속단자로 외부전원을 인가하는 전선(713)을 포함할 수 있다.The power supply device 70 includes a docking station 71, wherein the docking station 71 has a weight body 711 having a considerable weight, and a cylindrical protrusion rod 712 formed in the center of the weight body 711 ), A first connection terminal (not shown) disposed on the protruding rod 712, and a wire 713 for applying external power to the first connection terminal.

수조(10)의 베이스(18)의 저면에 중량체의 돌출봉(712)에 삽입되는 원형홈(19)이 형성될 수 있고, 상기 원형홈(19)에 상기 제1접속단자와 접속되는 제2접속단자(미도시)가 배치될 수 있다.A circular groove 19 inserted into the protruding rod 712 of the weight body may be formed on the bottom surface of the base 18 of the water tank 10, and the circular groove 19 is connected to the first connection terminal. 2 connection terminals (not shown) may be arranged.

한편, 베이스(18)는 상기 중량체(711)에 회전 가능토록 재치될 수 있고, 상기 원형홈(19)이 돌출봉(712)에 회전 가능토록 삽입되어, 수조(10)와 도킹스테이션(71)이 상대적으로 회전되는 경우에도 제1, 2 접속단자는 전기적으로 연결된 상태를 유지하도록 배치될 수 있다.On the other hand, the base 18 can be mounted to be rotatable on the weight 711, the circular groove 19 is rotatably inserted into the protruding rod 712, the water tank 10 and the docking station 71 ), Even when relatively rotated, the first and second connection terminals may be arranged to remain electrically connected.

따라서, 수조(10)가 회전되는 경우에도 전선(713)이 꼬이지 않으면서 급수장치를 가동하기 위한 전력공급이 유지될 수 있다.Therefore, even when the water tank 10 is rotated, the electric power supply for operating the water supply device can be maintained without the wire 713 being twisted.

수조(10)의 바닥판(12)과, 베이스(18)와, 하측 테두리벽(11b) 사이에 형성되는 공간부에는 제2 접속단자와 전기적으로 연결되는 전력회로부(715)가 설치될 수 있다. A power circuit unit 715 electrically connected to the second connection terminal may be installed in a space formed between the bottom plate 12 of the water tank 10, the base 18, and the lower edge wall 11b. .

수조의 바닥판(12)하측에 상기 전력회로부(715)와 전기적으로 연결된 무선전력송신부(72)가 설치되고, 수조내에 상기 무선전력송신부(72)와 감응하여 유도전압을 일으키는 무선전력수신부(73)가 설치될 수 있다. A wireless power transmitting unit 72 electrically connected to the power circuit unit 715 is installed under the bottom plate 12 of the water tank, and a wireless power receiving unit 73 generating a induced voltage by reacting with the wireless power transmitting unit 72 in the water tank. ) Can be installed.

본 발명의 제1 실시예에 있어서는 상기 무선전력송신부(72)가 바닥판(12)에 형성된 돌출부(121) 내의 공간에 배치되고, 상기 무선전력수신부(73)는 상기 돌출부(121) 상측에 위치되는 하측 필터커버(43)와 펌프(20)사이에 배치되어 있다.In the first embodiment of the present invention, the wireless power transmission unit 72 is disposed in a space in the protrusion 121 formed on the bottom plate 12, and the wireless power receiving unit 73 is located above the protrusion 121 It is arranged between the lower filter cover 43 and the pump 20.

무선전력수신부(73)는 제어부(C)와 제어부 연결부(C1)를 통해 유선으로 연결될 수 있고, 상기 무선전력수신부(73)를 통해 제어부(C) 및 제어부의 신호를 통해 동작하는 여러 구성요소들의 움직임에 소요되는 전력을 공급할 수 있다.The wireless power receiving unit 73 may be connected by wire through the control unit C and the control unit connection unit C1, and through the wireless power receiving unit 73, various components operating through signals of the control unit C and the control unit It can supply power required for movement.

수조의 바닥판(12)의 하측에는 수조에 저장된 물의 온도를 소정온도로 유지시키는 열전소자(81)가 배치될 수 있고, 열전소자(81)의 중공부(811)에 모터(82)가 설치될 수 있고, 모터(82)의 하측에 모터(82)에 의하여 작동되는 방열팬(83)이 배치될 수 있고, 방열팬(83)의 주위에 방열판(84)이 설치될 수 있다.A thermoelectric element 81 that maintains the temperature of the water stored in the water tank at a predetermined temperature may be disposed under the bottom plate 12 of the water tank, and the motor 82 is installed in the hollow portion 811 of the thermoelectric element 81. It may be, a heat dissipation fan 83 operated by the motor 82 may be disposed under the motor 82, and a heat dissipation plate 84 may be installed around the heat dissipation fan 83.

수조의 바닥판의 돌출부(121) 내부 공간에 수온센서(85)가 설치되어 수온센서(85)에 의하여 감지된 수조(10)내의 물의 온도가 설정범위내에 있지 않는 경우 열전소자(81)가 작동되어 물이 냉각되거나 물이 가열되고, 열전소자(81)의 열은 방열판(84)을 통하여 외부로 방열될 수 있다.When the water temperature sensor 85 is installed in the space inside the protrusion 121 of the bottom plate of the water tank and the temperature of the water in the water tank 10 detected by the water temperature sensor 85 is not within a set range, the thermoelectric element 81 is operated. As the water is cooled or the water is heated, the heat of the thermoelectric element 81 may be radiated to the outside through the heat sink 84.

또한, 수조의 하측 테두리벽(11b)의 표면(117)에 요홈부(118)가 형성될 수 있고, 상기 요홈부(118)에 수위센서(86)가 설치될 수 있다.In addition, a recess 118 may be formed on the surface 117 of the lower edge wall 11b of the water tank, and a water level sensor 86 may be installed in the recess 118.

상기에서 수위센서(86)는 수조의 바닥판(12)에 가해지는 수조내의 물이 무게를 감지하는 하중센서(strain gage)일 수 있고, 상기 하중센서에서 감지는 수조 내의 물의 무게에 의하여 수조 내의 수위가 판정될 수 있다.In the above, the water level sensor 86 may be a strain gage that detects the weight of water in the water tank applied to the bottom plate 12 of the water tank, and the load sensor detects the weight in the water tank by the weight of the water in the water tank. The water level can be determined.

또한, 수조의 하측 테두리벽(11b)의 표면(117)에 근접센서(87)가 설치될 수 있다. 제어부(C)는 근접센서(87)로부터 신호를 받아 반려동물이 급수기에 접근하였는지 여부를 판단하여 급수를 가능케 하는 펌프(20)의 가동 여부를 자동으로 결정할 수 있다.In addition, a proximity sensor 87 may be installed on the surface 117 of the lower edge wall 11b of the water tank. The control unit C may receive a signal from the proximity sensor 87 and determine whether or not the companion animal has approached the water supply unit to automatically determine whether the pump 20 that enables water supply is activated.

또한 수조 내에 설치된 오염도 센서(89)로부터 신호를 수신받아 수조에 저장된 물의 오염도가 소정값 이상인 것으로 판정되면, 살균필터(47, 48, 49)를 가동시켜 살균을 실시하고, 상기 오염도가 허용값을 초과하였다고 판정되면, 펌프(20)의 가동을 중지하고, 경고음 신호가 발령되도록 경고수단(미도시)을 제어할 수 있다.In addition, upon receiving a signal from the pollution degree sensor 89 installed in the water tank and determining that the degree of contamination of the water stored in the water tank is greater than or equal to a predetermined value, sterilization is performed by operating the sterilization filters 47, 48, 49, and the contamination level is allowed. If it is judged that it has been exceeded, the operation of the pump 20 is stopped, and the warning means (not shown) can be controlled so that a warning sound signal is issued.

이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 자이로 센서(88), 경고등(91), 경고음 발생 장치(92)의 설치 및 제어에 대하여 설명한다. Hereinafter, installation and control of the gyro sensor 88, the warning lamp 91, and the warning sound generating device 92 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

측벽(11)의 하측을 구성하는 하측 테두리벽(11b) 내측에 수온센서(85), 수위센서(86), 근접센서(87) 등이 구비되며, 이와 마찬가지로 경고음 발생 장치(92) 또한 하측 테두리벽(11b)의 일부분에 구비될 수 있다. A water temperature sensor 85, a water level sensor 86, a proximity sensor 87, etc. are provided inside the lower edge wall 11b constituting the lower side of the side wall 11, and similarly, the warning sound generating device 92 also has a lower edge It may be provided on a part of the wall (11b).

자이로 센서(88)는 하측 테두리벽(11b)의 표면(117)에 설치될 수 있다. 자이로 센서(88)를 통해 수조(10)의 기울기, 기울기 변화량, 기울어진 방향, 기울어진 각도 등을 측정할 수 있다.The gyro sensor 88 may be installed on the surface 117 of the lower edge wall 11b. Through the gyro sensor 88, the inclination of the water tank 10, the amount of change in the inclination, the inclined direction, the inclined angle, and the like can be measured.

제어부(C)는 자이로 센서(88)로부터 수조(10)의 기울기와 관련된 신호를 수신받아 펌프 및 급수기의 전원을 on/off 할 수 있고, 급수관(25)의 토출부의 기울기 및 방향을 조절할 수 있으며, 급수 플레이트(30)의 기울기를 조절할 수 있고, 경고등(91)을 on/off할 수 있으며 경고음 발생 장치(92)를 통해 경고음을 발생할 수 있다.The control unit (C) can receive a signal related to the inclination of the water tank (10) from the gyro sensor (88) to turn on / off the power of the pump and water supply, and to adjust the inclination and direction of the discharge section of the water supply pipe (25). , The inclination of the water supply plate 30 can be adjusted, the warning light 91 can be turned on / off, and a warning sound can be generated through the warning sound generating device 92.

경고등(91)은 하측 테두리벽(11b)의 하측부에 부착될 수 있다. 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 경고등(91)은 하측 테두리벽(11b)의 내측면에 설치되나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 외부에서 경고등의 점멸을 시각적으로 인식 가능한 위치이면 급수기 어디든 구비 가능하다. 자이로 센서(88)를 통해 감지한 기울기와 기 설정값을 비교하여 제어부의 신호에 의해 경고등(91)의 on/off 여부가 결정될 수 있다.The warning light 91 may be attached to the lower portion of the lower edge wall 11b. According to the first embodiment of the present invention, the warning light 91 is installed on the inner side of the lower edge wall 11b, but is not necessarily limited thereto, and provided with a water supply anywhere if it is a position that can visually recognize the flashing of the warning light from the outside It is possible. The on / off of the warning light 91 may be determined by a signal from the controller by comparing the slope detected by the gyro sensor 88 with a preset value.

경고음 발생 장치(92)는 하측 테두리벽(11b)의 외측면 일부분에 형성될 수 있다. 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 경고음 발생 장치(92)는 하측 테두리벽(11b)의 내측면에 설치되나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 외부에서 경고음 발생 장치(92)를 통한 경고음이 청각적으로 인식 가능한 위치이면 급수기 어디든 구비 가능하다. 자이로 센서(88)를 통해 감지한 기울기와 기 설정값을 비교하여 제어부의 신호에 의해 경고음 발생 장치(92)의 작동 여부가 결정될 수 있다.The warning sound generating device 92 may be formed on a portion of the outer surface of the lower edge wall 11b. According to the first embodiment of the present invention, the warning sound generating device 92 is installed on the inner surface of the lower edge wall 11b, but is not limited thereto, and the warning sound through the warning sound generating device 92 is audible from the outside. Any water supply can be provided as long as it can be recognized as an enemy. The inclination detected by the gyro sensor 88 may be compared with a preset value to determine whether the warning sound generating device 92 is operated by a signal from the controller.

이하 도 6 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 수조의 기울기에 따른 급수기의 제어 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 6 to 8, a control method of a water supplyer according to a slope of a water tank according to a first embodiment of the present invention will be described.

일반적으로 급수기가 지면에 정착하여 외력의 작용이 없이 정상적으로 작동할 경우에는 수조의 기울기를 고려할 필요가 없다. 하지만 급수가 이루어 지는 중 반려동물, 사용자 또는 기타 외부 요인에 의해 급수기에 힘이 가해질 경우, 급수기가 기울어 지거나 전복되는 등의 불상사가 일어날 수 있는바, 이와 같이 급수기의 위치가 불안정해질 경우 급수기와 접촉하기 쉬운 위치에 있는 반려동물이 감전되거나, 반려동물에게 기타 다양한 부상의 위험성이 존재할 수 있다. 따라서 이러한 위험성을 최대한 방지하기 위한 급수기의 제어 방법이 필요하다.In general, when the water supply is settled on the ground and operates normally without external force, it is not necessary to consider the tilt of the water tank. However, when water is applied to the water supply by a companion animal, a user, or other external factors while water supply is being performed, an accident such as tilting or overturning of the water supply may occur. If the position of the water supply becomes unstable, contact with the water supply The pet in an easy-to-understand position may be electrocuted or there may be various other risks of injury to the pet. Therefore, there is a need for a method of controlling the water supply to prevent such a risk as much as possible.

상술한 바와 같은 대비책의 일환으로, 본 발명에 따른 급수기는, 수조의 기울기를 감지하여 급수기가 많이 기울어졌을 시에는 펌프 및 급수기의 전원을 차단하여 반려동물이 감전되는 것을 방지하고자 하였다.As part of the above prepared countermeasures, the water supply device according to the present invention detects the inclination of the water tank and cuts off the power of the pump and water supply when the water supply device is inclined to prevent an electric shock of a companion animal.

펌프 및 급수기의 전원이 on되고 펌프(20)를 통해 급수 과정이 이루어 지는 중(S101), 자이로 센서(88)는 수조(10)의 기울기를 감지(S102)하고, 이를 제어부(C)에 전달한다. 제어부(C)는 수조의 기울기가 기 설정된 제1 기울기 설정값보다 큰지 여부를 판단(S103)한다. While the power of the pump and the water supply is on and the water supply process is performed through the pump 20 (S101), the gyro sensor 88 detects the slope of the water tank 10 (S102), and transmits it to the control unit C do. The controller C determines whether the inclination of the water tank is greater than a preset first inclination set value (S103).

제1 기울기 설정값은, 상기 기울기 설정값을 넘어갈 경우 급수기가 전복될 수 있는 값일 수도 있고, 전복이 안될지라도 원래 위치로 회복하는 과정에서 상당한 흔들림이 일어나 반려동물에게 감전의 위험을 가져올 수 있는 설정값일 수도 있다. The first slope setting value may be a value in which the water supply can be overturned if the slope setting value is exceeded, or even if it cannot be overturned, significant shaking occurs in the process of restoring to the original position, which may cause an electric shock hazard to the companion animal. It may be a value.

수조의 기울기가 제1 기울기 설정값보다 작은 경우에는 펌프의 전원 공급을 그대로 유지하지만(S107), 수조의 기울기가 제1 기울기 설정값보다 큰 경우에는, 기 설정된 설정 시간동안 펌프의 전원을 차단하여(S104) 반려동물이 감전되지 않도록 한다. When the inclination of the water tank is smaller than the first inclination set value, the power supply of the pump is maintained (S107), but when the inclination of the water tank is larger than the first inclination set value, the power of the pump is cut off for a preset time. (S104) Do not let your pet electric shock.

설정 시간이 경과된 이후에 제어부는 다시 수조의 기울기와 제1 기울기 설정값을 비교하여(S105), 수조의 기울기가 제1 기울기 설정값보다 큰 경우에는 다시 설정 시간동안 펌프의 전원을 차단(S104)하나, 만약 수조의 기울기가 제1 기울기 설정값보다 작은 경우에는 펌프에 전원을 다시 공급하여(S106) 급수가 이루어질 수 있도록 한다.After the set time has elapsed, the controller again compares the slope of the water tank with the first slope set value (S105), and when the slope of the water tank is greater than the first slope set value, the power of the pump is turned off again for the set time (S104). ) However, if the inclination of the water tank is smaller than the first inclination set value, supply power to the pump again (S106) so that water supply can be achieved.

상술한 바와 같이 전원을 차단하여 반려동물의 감전 및 부상을 방지하려고 하나, 제1 기울기 설정값으로 기울어 지기 전에도 상당한 각도로 기울어져 있을 시에는 그로 인한 감전 및 부상의 위험성이 여전히 존재한다.As described above, the power supply is cut off to prevent electric shock and injury of the companion animal, but there is still a risk of electric shock and injury when tilted at a considerable angle even before the first tilt setting value is tilted.

따라서 상술한 바와 같은 문제점을 보완하기 위하여 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 전원을 차단하기 전에 제1 기울기 설정값보다 작은 제2 기울기 설정값 이상으로 수조가 기울어졌을 시, 그 위험성을 알리기 위해 경고등을 켜거나 경고음을 발생시켜 반려동물 또는 사용자가 감전 또는 부상의 위험을 미연에 방지할 수 있도록 하였다. Therefore, according to the second embodiment of the present invention, in order to compensate for the above-described problems, when the water tank is tilted above the second slope setting value smaller than the first slope setting value before the power is turned off, in order to inform the danger. By turning on the warning light or generating a warning sound, a pet or a user can prevent the danger of electric shock or injury.

따라서 제2 기울기 설정값에 도달할 경우 경고등 점등 또는 경고음 발생을 통해 1차적으로 사용자 및 반려동물에게 위험성을 경고하고, 수조가 제2 기울기 설정값보다 더 기울어져 제1 기울기 설정값에 도달할 경우에는 전원을 차단시킴으로써, 반려동물을 보호하기 위한 2단계 보호장치를 마련하였다.Therefore, when the second slope set value is reached, the danger light is first alerted to the user and the companion animal through the warning light or warning sound, and when the tank reaches the first slope set by tilting more than the second slope set value. In order to protect the companion animal by shutting off the power, a two-stage protection device was provided.

급수기의 전원이 on되고 펌프(20)를 통해 급수 과정이 이루어 지는 중(S201), 자이로 센서(88)는 수조(10)의 기울기를 감지(S202)하고, 이를 제어부(C)에 전달한다. 제어부(C)는 수조의 기울기가 기 설정된 제2 기울기 설정값보다 큰지 여부를 판단(S203)한다.While the power of the water supply is turned on and the water supply process is performed through the pump 20 (S201), the gyro sensor 88 detects the slope of the water tank 10 (S202) and transmits it to the control unit C. The control unit C determines whether the inclination of the water tank is greater than the preset second inclination setting value (S203).

제2 기울기 설정값은, 제1 기울기 설정값보다 작은 기울기로 설정되며, 제1 기울기 설정값보다는 작지만 그 기울기에 있어서 반려동물에게 최소한의 감전의 위험성 또는 부상의 위험성이 발생할 수 있는 기울기로 설정될 수 있다.The second slope set value is set to a slope smaller than the first slope set value, and is set to a slope which is smaller than the first slope set value, but may have a minimum risk of electric shock or injury risk to the companion animal in the slope. Can be.

수조의 기울기가 제2 기울기 설정값보다 큰 경우에는, 경고등(91)이 제1 색상의 빛으로 켜지거나 경고음 발생 장치(92)를 통해 경고음이 발생할 수 있다(S204). 상기 제1 색상 및 경고음은 반려동물이 위험성을 감지할 수 있는 색상 및 소리로 형성됨이 바람직하다. When the inclination of the water tank is greater than the second inclination set value, the warning light 91 may be turned on with the light of the first color or an alarm sound may be generated through the warning sound generating device 92 (S204). The first color and warning sound is preferably formed of a color and sound that can sense the danger of the companion animal.

경고등이 켜지고 경고음이 발생한 이후 수조의 기울기가 제1 기울기 설정값보다도 크게 판단된 경우에는(S205), 설정시간 동안 펌프의 전원을 차단시킨다(S206). 경고등 및 경고음 발생 장치는 전원이 차단된 이후에는 작동되지 않을 수도 있으며, 전원이 차단된 이후에도 보조 전원 장치에 의해 경고등 및 경고음 발생 장치가 작동될 수도 있다. When the warning lamp is turned on and the slope of the water tank is determined to be greater than the first slope setting value after the warning sound is generated (S205), the pump is turned off for a set time (S206). The warning light and the warning sound generating device may not work after the power is cut off, and the warning light and the warning sound generating device may be operated by the auxiliary power supply device even after the power is cut off.

수조의 기울기가 제1 기울기 설정값보다 작은 경우에는, 제2 기울기 설정값보다 큰지 여부를 판단하며(S208), 이때 수조의 기울기가 제2 기울기 설정값보다 큰 경우에는 경고등을 켜고 경고음 발생 장치를 통해 경고음을 발생시킬 수 있으며(S204), 수조의 기울기가 제2 기울기 설정값보다 작은 경우에는 기존대로 펌프의 전원 공급을 유지한다(S209).If the inclination of the water tank is smaller than the first inclination set value, it is determined whether or not it is greater than the second inclination set value (S208). At this time, if the inclination of the water tank is greater than the second inclination set value, turn on a warning light and turn on a warning sound generating device. A warning sound may be generated through (S204), and when the inclination of the water tank is smaller than the second inclination set value, the power supply of the pump is maintained as before (S209).

설정시간 동안 급수기의 전원을 차단시킨 후(S206), 제어부(C)는 다시 수조의 기울기를 판단하여, 수조의 기울기가 제1 기울기 설정값보다 큰 경우에는(S207) 다시 설정시간 동안 펌프의 전원을 차단시키며, 수조의 기울기가 제1 기울기 설정값보다 작을 경우에는 수조의 기울기가 제2 기울기 설정값보다 큰지 여부를 판단(S208)한다. 이때 수조의 기울기가 제2 기울기 설정값보다 큰 경우에는 경고등을 켜고 경고음을 발생시킬 수 있으며(S204), 수조의 기울기가 제2 기울기 설정값보다 작은 경우에는 기존대로 펌프의 전원 공급을 유지한다(S209).After turning off the water supply for the set time (S206), the control unit (C) again determines the slope of the water tank, and if the slope of the water tank is greater than the first slope set value (S207), the power of the pump for the set time again When the slope of the tank is smaller than the first slope set value, it is determined whether the slope of the tank is greater than the second slope set value (S208). At this time, if the slope of the water tank is greater than the second slope set value, the warning light can be turned on and a warning sound can be generated (S204), and when the slope of the water tank is less than the second slope set value, the power supply of the pump is maintained as before ( S209).

전원의 차단 및 재공급은 무선전력송신부(72) 혹은 무선전력수신부(73)를 구성하는 회로에 설치된 스위치의 개방 및 단락을 통해 가능하다.The power supply can be cut off and re-supplied through opening and shorting of switches installed in the circuits constituting the wireless power transmitter 72 or the wireless power receiver 73.

본 발명의 제2 실시예에 따른 제어 방법 이외의 구성은 전술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 구성과 동일하다.The configuration other than the control method according to the second embodiment of the present invention is the same as the configuration according to the first embodiment of the present invention described above.

이하 도 6, 도 9 및 도 10을 참조하여, 본 발명의 제3 실시예에 따른 수조의 기울기 변화량에 따른 급수기의 제어방법에 대하여 설명한다. 후술할 제어 방법 이외의 구성은 전술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 구성과 동일하다.Hereinafter, with reference to FIGS. 6, 9, and 10, a control method of a water supplyer according to a change amount of a slope of a water tank according to a third embodiment of the present invention will be described. The configuration other than the control method to be described later is the same as the configuration according to the first embodiment of the present invention described above.

수조의 기울기에 따라 전원 공급을 차단하는 것 이외에도 수조의 기울기 변화량에 따라 전원 공급을 차단하는 것 또한 필요할 수 있다. 수조의 기울기 변화량이 크다는 것은 그만큼 큰 외력이 작용하여 수조가 급격히 기울어 진다는 것을 의미하는바, 급격한 움직임을 가지는 수조에 대하여 반려동물이 미처 대응하지 못하여 그를 통한 불의의 감전 및 부상이 발생할 우려가 있고, 또한 급격한 움직임을 가지는 수조와 접촉할 시 반려동물이 그만큼 큰 충격을 받을 수 있으므로 이러한 위험성을 최대한 방지하기 위한 급수기의 제어 방법 또한 필요하다.In addition to cutting off the power supply according to the tilt of the water tank, it may also be necessary to cut off the power supply according to the amount of change in the tilt of the water tank. The large amount of change in the inclination of the tank means that the tank is inclined rapidly due to the large external force acting. As a companion animal does not respond to the tank having a sudden movement, there is a risk of inadvertent electric shock and injury through it. In addition, it is also necessary to control the water supply system to prevent this danger as much as possible because the companion animal may receive a great impact when it comes into contact with a water tank having a sudden movement.

급수기의 전원이 on되고 펌프(20)를 통해 급수 과정이 이루어 지는 중(S301), 자이로 센서(88)는 수조(10)의 기울기 변화량을 감지(S302)하고, 이를 제어부(C)에 전달한다. 제어부(C)는 수조의 기울기 변화량이 기 설정된 제1 기울기 변화량 설정값보다 큰지 여부를 판단(S303)한다. While the water supply is powered on and the water supply process is being performed through the pump 20 (S301), the gyro sensor 88 detects the amount of change in the tilt of the water tank 10 (S302) and transmits it to the control unit C . The controller C determines whether the amount of change in the gradient of the water tank is greater than the preset first set amount of change in gradient (S303).

제1 기울기 변화량 설정값은, 상기 기울기 변화량 설정값을 넘어갈 경우 급수기가 전복될 수 있는 값일 수도 있고, 전복이 안될지라도 원래 위치로 회복하는 과정에서 상당한 흔들림이 일어나 반려동물에게 감전의 위험을 가져올 수 있는 설정값일 수도 있다. The first slope change amount set value may be a value that the water supply can overturn if the slope change amount exceeds the set value, or even if it does not roll over, significant shaking may occur in the process of restoring to the original position, resulting in the risk of electric shock to the companion animal. It may be a set value.

수조의 기울기 변화량이 제1 기울기 변화량 설정값보다 작은 경우에는 펌프의 전원 공급을 그대로 유지하지만(S307), 수조의 기울기 변화량이 제1 기울기 변화량 설정값보다 큰 경우에는, 기 설정된 설정 시간동안 급수기의 전원을 차단하여(S304) 반려동물이 감전되지 않도록 한다. If the amount of change in the gradient of the water tank is smaller than the first gradient change amount, the power supply of the pump is maintained (S307), but when the amount of change in the gradient of the water tank is larger than the set value of the first gradient change amount, Turn off the power (S304) to prevent electric shocks from companion animals.

설정 시간이 경과된 이후에 제어부는 다시 수조의 기울기 변화량과 제1 기울기 변화량 설정값을 비교하여(S305), 수조의 기울기가 제1 기울기 변화량 설정값보다 큰 경우에는 다시 설정 시간동안 펌프의 전원을 차단(S304)하나, 만약 수조의 기울기 변화량이 제1 기울기 변화량 설정값보다 작은 경우에는 펌프에 전원을 다시 공급하여(S306) 급수가 이루어질 수 있도록 한다.After the set time has elapsed, the control unit compares the slope change amount of the water tank with the set value of the first slope change amount (S305), and when the slope of the water tank is greater than the set value of the first slope change amount, the controller turns on the power of the pump again for the set time. Shut-off (S304) One, if the amount of change in the gradient of the tank is smaller than the set value of the first gradient, the power is supplied to the pump again (S306) so that water supply can be achieved.

상술한 바와 같이 전원을 차단하여 반려동물의 감전 및 부상을 방지하려고 하나, 제1 기울기 변화량 설정값에 다다르기 전에도 상당한 기울기 변화량을 가지고 있을 시에는 그로 인한 감전 및 부상의 위험성이 여전히 존재한다.As described above, it is intended to prevent electric shock and injury of the companion animal by shutting off the power, but there is still a risk of electric shock and injury due to the considerable amount of gradient change even before the first gradient change amount is reached.

따라서 상술한 바와 같은 문제점을 보완하기 위하여 본 발명의 제4 실시예에 따르면, 전원을 차단하기 전에 제1 기울기 변화량 설정값보다 작은 제2 기울기 변화량 설정값 이상으로 수조가 기울어질 시, 그 위험성을 알리기 위해 경고등을 켜거나 경고음을 발생시켜 반려동물 또는 사용자가 감전 또는 부상의 위험을 미연에 방지할 수 있도록 하였다. 따라서 제2 기울기 변화량 설정값에 도달할 경우 경고등 점등 또는 경고음 발생을 통해 1차적으로 사용자 및 반려동물에게 위험성을 경고하고, 수조가 제2 기울기 변화량 설정값보다 더 빨리 기울어져 수조의 기울기 변화량이 제1 기울기 변화량 설정값에 도달할 경우에는 전원을 차단시킴으로써, 반려동물을 보호하기 위한 2단계 보호장치를 마련하였다.Therefore, according to the fourth embodiment of the present invention, in order to compensate for the above-described problems, when the water tank is inclined above the second slope change amount set value smaller than the first slope change amount set value before the power is turned off, the risk thereof is reduced. In order to inform, the warning light was turned on or a warning sound was generated to prevent the danger of electric shock or injury to the companion animal or the user. Therefore, when the second slope change amount is reached, the user is alerted to the danger to the user and companion animals by first turning on the warning lamp or generating a warning sound, and the tank is tilted faster than the second slope change amount to reduce the amount of change in the tank's slope. 1 When the slope change amount reaches the set value, a two-stage protection device is provided to protect the companion animal by turning off the power.

급수기의 전원이 on되고 펌프(20)를 통해 급수 과정이 이루어 지는 중(S401), 자이로 센서(88)는 수조(10)의 기울기 변화량을 감지(S402)하고, 이를 제어부(C)에 전달한다. 제어부(C)는 수조의 기울기 변화량이 기 설정된 제2 기울기 변화량 설정값보다 큰지 여부를 판단(S403)한다.While the water supply is turned on and the water supply process is being performed through the pump 20 (S401), the gyro sensor 88 detects the amount of change in the tilt of the water tank 10 (S402), and transmits it to the control unit C . The controller C determines whether the amount of change in the gradient of the water tank is greater than a preset second set amount of gradient change (S403).

제2 기울기 변화량 설정값은, 제1 기울기 변화량 설정값보다 작은 값으로 설정되며, 제1 기울기 변화량 설정값보다는 작지만 반려동물에게 최소한의 감전의 위험성 또는 부상의 위험성이 발생할 수 있는 값으로 설정될 수 있다.The second slope change amount set value is set to a value smaller than the first slope change amount set value, and is smaller than the first slope change amount set value, but may be set to a value that may cause a minimum electric shock risk or injury risk to the companion animal. have.

수조의 기울기 변화량이 제2 기울기 변화량 설정값보다 큰 경우에는, 경고등(91)이 제2 색상의 빛으로 켜지거나 경고음 발생 장치(92)를 통해 경고음이 발생할 수 있다(S404). 상기 제2 색상 및 경고음은 반려동물이 위험성을 감지할 수 있는 색상 및 소리로 형성됨이 바람직하다. 제1 색상과 제2 색상은 다른 색으로 형성될 수도 있고, 같은 색을 형성될 수도 있다.If the amount of change in the tilt of the water tank is greater than the second set amount of change in tilt, the warning light 91 may be turned on with the light of the second color or an alarm sound may be generated through the warning sound generating device 92 (S404). The second color and the warning sound is preferably formed of a color and sound that can sense the danger of the companion animal. The first color and the second color may be formed in different colors or may be formed in the same color.

경고등이 켜지고 경고음이 발생한 이후 수조의 기울기 변화량이 제1 기울기 변화량 설정값보다도 크다고 판단된 경우에는(S405), 설정시간 동안 펌프의 전원을 차단시킨다(S406). 경고등 및 경고음 발생 장치는 전원이 차단된 이후에는 작동되지 않을 수도 있으며, 전원이 차단된 이후에도 보조 전원 장치에 의해 경고등 및 경고 발생 장치가 작동될 수도 있다. When it is determined that the amount of change in the inclination of the water tank is greater than the set value of the first amount of inclination after the warning light is turned on and the warning sound is generated (S405), the power of the pump is cut off during the set time (S406). The warning light and the warning sound generating device may not operate after the power is cut off, and the warning light and the warning generating device may be operated by the auxiliary power supply device even after the power is cut off.

수조의 기울기 변화량이 제1 기울기 변화량 설정값보다 작은 경우에는, 제2 기울기 변화량 설정값보다 큰지 여부를 판단하며(S408), 이때 수조의 기울기 변화량이 제2 기울기 변화량 설정값보다 큰 경우에는 경고등을 켜고 경고음 발생 장치를 통해 경고음을 발생시킬 수 있으며(S404), 수조의 기울기가 제2 기울기 변화량 설정값보다 작은 경우에는 기존대로 펌프의 전원 공급을 유지한다(S409).If the amount of change in the inclination of the tank is smaller than the set value of the first gradient change amount, it is determined whether or not the second amount of change in the gradient amount is greater than the set value (S408). Turn on and generate a warning sound through the warning sound generating device (S404), and when the inclination of the water tank is smaller than the set value of the second gradient change, the power supply of the pump is maintained as before (S409).

설정시간 동안 펌프의 전원을 차단시킨 후(S406), 제어부(C)는 다시 수조의 기울기 변화량을 판단하여, 수조의 기울기가 제1 기울기 변화량 설정값보다 큰 경우에는(S407) 다시 설정시간 동안 펌프의 전원을 차단시키며, 수조의 기울기 변화량이 제1 기울기 변화량 설정값보다 작을 경우에는 수조의 기울기 변화량이 제2 기울기 변화량 설정값보다 큰지 여부를 판단(S408)한다. 이때 수조의 기울기 변화량이 제2 기울기 변화량 설정값보다 큰 경우에는 경고등을 켜고 경고음 발생 장치를 통해 경고음을 발생시킬 수 있으며(S404), 수조의 기울기 변화량이 제2 기울기 변화량 설정값보다 작은 경우에는 기존대로 펌프의 전원 공급을 유지한다(S409).After turning off the power of the pump for the set time (S406), the control unit (C) again determines the amount of change in the slope of the water tank, if the slope of the water tank is greater than the first slope change amount set value (S407), the pump for the set time again When the power of the tank is turned off and the amount of change in the inclination of the water tank is smaller than the set value of the first gradient, it is determined whether the amount of change in the inclination of the water tank is greater than the set value of the second inclination (S408). At this time, if the amount of change in the slope of the tank is greater than the set value of the second slope, the warning light can be turned on, and a warning sound can be generated through the warning sound generating device (S404). As it is, the power supply of the pump is maintained (S409).

본 발명의 제4 실시예에 따른 제어 방법 이외의 구성은 전술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 구성과 동일하다.The configuration other than the control method according to the fourth embodiment of the present invention is the same as the configuration according to the first embodiment of the present invention described above.

이하 도 11 내지 도 15를 참조하여, 본 발명의 제5 실시예에 따른 수조의 기울기에 따른 급수 플레이트의 제어 방법에 대하여 설명한다. 후술할 제어 방법 이외의 구성은 전술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 구성과 동일하다.Hereinafter, a control method of a water supply plate according to a slope of a water tank according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 15. The configuration other than the control method to be described later is the same as the configuration according to the first embodiment of the present invention described above.

상술한 바와 같이 급수기가 경사면에 위치할 경우에 발생할 수 있는 접근 방향별 급수 불균형 문제를 해소하기 위해, 본 발명에 따른 제5 실시예는, 자이로 센서를 통해 수조 기울기를 감지하고, 기울기 보정을 통해 급수 플레이트(30)를 수평으로 유지시킬 수 있다.As described above, in order to solve the water supply imbalance problem for each approach direction that may occur when the water supply is located on the inclined surface, the fifth embodiment according to the present invention detects the inclination of the water tank through the gyro sensor, and corrects the inclination. The water supply plate 30 can be maintained horizontally.

급수 플레이트를 수평으로 유지시킬 경우, 급수 플레이트 상측으로 흐르는 물의 양이 방향에 상관없이 일정하게 형성될 수 있으므로, 급수 플레이트 가장자리에서 낙하하는 물의 양도 방향에 상관없이 일정하여 마찬가지로 반려동물이 어느 방향에서 접근하는 지 여부와 상관없이 적정량의 물을 급수받을 수 있다. When the water supply plate is kept horizontal, since the amount of water flowing over the water supply plate can be formed constantly regardless of the direction, the amount of water falling from the edge of the water supply plate is also constant regardless of the direction, and likewise, the companion animal approaches from any direction. It is possible to receive the proper amount of water regardless of whether or not.

급수기의 전원이 on되고 펌프(20)를 통해 급수 과정이 이루어 지는 중(S601), 자이로 센서(88)는 수조(10)의 기울기를 감지(S602)한다. 상기 감지된 정보를 제어부(C)로 전달하면, 제어부는 기울기 보정을 통해 급수 플레이트(30)가 수평을 유지할 수 있는 기울기 방향 및 각도를 계산하여, 상기 정보를 바탕으로 급수 플레이트의 기울기를 제어하여(S603), 급수 플레이트가 수평을 유지토록(S604) 할 수 있다. 마찬가지로 수조의 기울기는 수조를 다른 장소에 설치한다던지 하는 이유로 바뀔 수 있으므로, 급수가 종료(S605)되지 않는한 기울기 보정 및 급수 플레이트의 기울임 제어 과정은 반복적으로 수행될 수 있다.While the power of the water supply is turned on and the water supply process is performed through the pump 20 (S601), the gyro sensor 88 detects the slope of the water tank 10 (S602). When the sensed information is transmitted to the control unit C, the control unit calculates a tilt direction and an angle that the water supply plate 30 can maintain horizontally through tilt correction, and controls the tilt of the water supply plate based on the information. (S603), the water supply plate may be kept horizontal (S604). Similarly, since the tilt of the water tank may be changed for reasons such as installing the water tank in another place, the tilt correction process and the tilt control process of the water supply plate may be repeatedly performed unless the water supply is terminated (S605).

이하 도 14를 참조하여, 본 발명에 따른 제5 실시예를 통한 급수 플레이트의 수평 유지를 위해 회전하는 급수부(3000) 및 급수부 회전체(5000) 구성에 대해 설명한다. 후술할 급수부 및 급수부 회전체의 구성 이외의 구성은 전술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 구성과 동일하다.Hereinafter, with reference to FIG. 14, the configuration of the water supply unit 3000 and the water supply unit rotating body 5000 for rotating the water supply plate through the fifth embodiment according to the present invention will be described. Configurations other than the configuration of the water supply unit and the water supply unit rotation body to be described later are the same as those according to the first embodiment of the present invention described above.

본 발명에 따른 제5 실시예는, 급수 플레이트(3100)와 도광판(3700), 구획판(3300) 등을 포함하는 급수부(3000)의 기울임을 제어하기 위하여, 급수부(3000)의 하측에 급수부 회전체(5000)를 구비하며, 상기 급수부 회전체(5000)는 급수 플레이트(3100)가 수평을 유지할 수 있도록 급수부(3000)를 회전시킬 수 있다.The fifth embodiment according to the present invention, in order to control the inclination of the water supply unit 3000 including a water supply plate 3100, a light guide plate 3700, a partition plate 3300, and the like, on the lower side of the water supply unit 3000 A water supply part rotating body 5000 is provided, and the water supply part rotating body 5000 can rotate the water supply part 3000 so that the water supply plate 3100 can be maintained horizontally.

급수부(3000)는 급수홀로부터 공급된 물이 흐르는 급수 플레이트(3100), 급수관과 연통되어 물을 급수 플레이트로 공급하는 급수홀(3200), 구획판(3300), 펌프와 연결되어 펌프로부터 물이 급수 플레이트로 이송되는 급수관(3400), 급수부의 하측에 결합되고 급수부 회전 가이드(5100)에 삽입되어 급수부 회전 가이드를 따라 이동하면서 그 이동 위치에 따라 급수부의 기울기를 결정하는 무빙부(3500), 급수부와 무빙부를 연결하며 지지하는 무빙부 지지부(3600), 급수부의 외곽에 구비되는 도광판(3700) 등을 포함한다.The water supply unit 3000 is connected to a water supply plate 3100 through which water supplied from the water supply hole flows, a water supply hole 3200 communicating with the water supply pipe to the water supply plate, a partition plate 3300, and a pump to connect the water to the water from the pump. The water supply pipe (3400) transferred to the water supply plate, coupled to the lower side of the water supply unit, and inserted into the water supply unit rotation guide (5100), moves along the water supply unit rotation guide and moves (3500) to determine the slope of the water supply unit according to the moving position ), A moving part supporting part 3600 for connecting and supporting the water supply part and a moving part, a light guide plate 3700 provided on the outside of the water supply part, and the like.

급수 플레이트(3100), 급수홀(3200), 구획판(3300)의 구성은 제1 실시예의 구성과 동일하다. 급수관(3400)은 펌프와 연결되는 점은 제1 실시예와 동일하나, 본 발명의 제5 실시예에서는, 급수부(3000)가 기울어지면서 동시에 회전또한 가능하므로, 급수관(3400)은 신축성이 있는 유연한 재질로 형성될 수 있다. 본따라서 급수관은 구부러질 수 있고, 급수관(3400)의 회전 및 이동에 상관없이 안정적으로 펌프로부터 이송된 물을 급수 플레이트(3100)로 공급할 수 있다. 본 발명의 제5 실시예에서는 급수관이 자바라 호스로 형성되나, 이에 한정되지 아니하며, 신축성이 있는 다양한 재질의 급수관으로 형성 가능하다.The configuration of the water supply plate 3100, the water supply hole 3200, and the partition plate 3300 is the same as that of the first embodiment. The water supply pipe 3400 is connected to the pump in the same way as in the first embodiment, but in the fifth embodiment of the present invention, the water supply unit 3000 is tilted and rotated at the same time, so that the water supply pipe 3400 is elastic. It can be formed of a flexible material. Therefore, the water supply pipe can be bent, and the water transferred from the pump can be stably supplied to the water supply plate 3100 regardless of rotation and movement of the water supply pipe 3400. In the fifth embodiment of the present invention, the water supply pipe is formed of a bellows hose, but is not limited thereto, and can be formed of a water supply pipe of various materials that are elastic.

무빙부(3500)는 급수부 회전 가이드(5100)를 통해 이동하면서, 급수 플레이트(3100)의 경사각을 조절할 수 있다. 상기 무빙부는, 제어부(C)의 신호를 전달받은 제2 모터(미도시)에 의해 이동 가능하다. 제2 모터 이외에도 무빙부를 이동시키는 다양한 장치를 사용할 수 있다. 무빙부의 이동을 통해 급수 플레이트(3100)는 급수기의 수직 방향으로 경사를 형성할 수 있다.The moving unit 3500 may adjust the inclination angle of the water supply plate 3100 while moving through the water supply unit rotation guide 5100. The moving unit is movable by a second motor (not shown) that has received the signal from the control unit C. In addition to the second motor, various devices for moving the moving part can be used. Through the movement of the moving portion, the water supply plate 3100 may form an inclination in the vertical direction of the water supply.

무빙부 지지부(3600)는 무빙부(3500)가 급수부 회전 가이드(5100)로부터 탈거되지 않고 안정적으로 급수부 회전 가이드(5100)를 통해 이동 가능토록 하기 위해 무빙부와 결합되어 구비된다. 무빙부 지지부(3600)는 무빙부(3500)와 구획판(3300)을 연결시키며, 무빙부 지지부(3600)의 하측으로는 회전체 베이스(5300)와 소정의 간격을 이루며 형성되어 회전체 베이스(5300)와 무빙부 지지부(3600)의 접촉에 의한 마모를 미연에 방지하도록 형성되어 있다.The moving part support part 3600 is provided in combination with the moving part so that the moving part 3500 is movable through the water supply part rotation guide 5100 without being detached from the water supply part rotation guide 5100. The moving part support part 3600 connects the moving part 3500 and the partition plate 3300, and is formed under a predetermined distance from the rotating body base 5300 below the moving part support part 3600 to form a rotating body base ( 5300) and the moving part supporting part 3600 is formed to prevent abrasion due to contact.

도광판(3700)의 재질은 본 발명의 제1 실시예와 마찬가지로 이루어지나, 외곽 형상에 있어서 제5 실시예는 제1 실시예와 달리 후술할 급수부 지지대(5200)의 곡률과 동일한 곡률로서 볼록하게 형성되어, 급수부(3000)의 회전시 그 회전이 무리없이 수행될 수 있도록 할 수 있다.The material of the light guide plate 3700 is made in the same way as the first embodiment of the present invention, but in the outer shape, the fifth embodiment is convex as the curvature equal to the curvature of the water supply part support 5200, which will be described later, unlike the first embodiment. It is formed, so that the rotation of the water supply unit 3000 can be performed without difficulty.

급수부 회전체(5000)는, 급수부(3000)의 무빙부(3500)가 움직일 수 있도록 무빙부(3500)가 삽입 가능토록 형성된 급수부 회전 가이드(5100), 급수부(3000)의 회전이동시 급수부를 지지하는 역할을 하는 급수부 지지대(5200), 급수부 회전체(5000)의 하측에 형성되어 급수부 및 급수부 회전체를 지지하는 회전체 베이스(5300), 회전체 베이스(5300) 하측에 형성되어 급수부 회전체(500)를 수평방향으로 회전시키는 제1 모터(5400)를 포함한다.The water supply part rotating body 5000 is rotated when the water supply part rotation guide 5100 and the water supply part 3000 are rotated so that the moving part 3500 can be inserted so that the moving part 3500 of the water supply part 3000 can move. The water supply part support 5200 serving to support the water supply part, the rotation body base 5300 formed on the lower side of the water supply part rotation body 5000 to support the water supply part and the water supply part rotation body, the lower part of the rotation body base 5300 It is formed on the water supply unit includes a first motor 5400 for rotating the rotating body 500 in the horizontal direction.

급수부 회전 가이드(5100)는 소정의 곡률을 가진 장방형의 개구부를 포함하며, 상기 개구부를 통해 급수부(3000)의 무빙부(3500)가 삽입될 수 있으며, 삽입된 무빙부(3500)가 곡률이 형성된 개구부를 타고 이동할 시 무빙부와 결합된 급수부(3000) 전체가 급수부 회전 가이드(5100)의 곡률을 따라 회전이동할 수 있다. 따라서 무빙부(3500)가 급수부 회전 가이드(5100)를 따라 이동하면 급수부(3000)는 무빙부(3500)의 이동 위치에 따라 급수 플레이트(3100)의 기울기가 결정될 수 있다.The water supply part rotation guide 5100 includes a rectangular opening having a predetermined curvature, and the moving part 3500 of the water supply part 3000 can be inserted through the opening, and the inserted moving part 3500 is curvature. When moving through the formed opening, the entire water supply unit 3000 combined with the moving unit may rotate and move along the curvature of the water supply unit rotation guide 5100. Therefore, when the moving part 3500 moves along the water supply part rotation guide 5100, the water supply part 3000 may determine the inclination of the water supply plate 3100 according to the moving position of the moving part 3500.

급수부 지지대(5200)는 급수부(3000)를 회전 가능토록 지지할 수 있다. 급수부 지지대(5200)는 도광판(3700)과 동일한 곡률 반경으로 형성되어 급수부(3000)의 회전시 도광판(3700)의 이동에 따른 가이드 역할을 할 수 있다. 또한 도광판(3700)과 동일한 재질로 형성될 수 있으며, 이를 통해 급수부(3000)의 회전 여부와 상관없이 발광체의 빛을 외부로 투과할 수 있다.The water supply unit support 5200 may support the water supply unit 3000 to be rotatable. The water supply part support 5200 is formed with the same radius of curvature as the light guide plate 3700 and may serve as a guide for movement of the light guide plate 3700 when the water supply part 3000 rotates. In addition, it may be formed of the same material as the light guide plate 3700, through which the light of the light emitter can be transmitted to the outside regardless of whether the water supply unit 3000 is rotated.

회전체 베이스(5300)는 급수부(3000)의 모든 구성 및 급수부 회전체(5000)의 구성들을 지지하도록 형성된다. 또한 회전체 베이스(5300)의 하측에 형성된 제1 모터(5400)를 통해 회전체 베이스는 수평방향으로 회전할 수 있다. 회전체 베이스가 수평방향으로 회전함에 따라, 급수부 회전체(5000) 및 급수부(3000) 전체가 동시에 회전한다.The rotating body base 5300 is formed to support all the components of the water supply unit 3000 and the components of the water supply unit rotation body 5000. In addition, the rotating body base may be rotated in the horizontal direction through the first motor 5400 formed on the lower side of the rotating body base 5300. As the rotating body base rotates in the horizontal direction, the entire water supply part rotating body 5000 and the water supply part 3000 rotate simultaneously.

이하 도 14 및 도 15를 참조하여 급수 플레이트의 경사각 조절(S503) 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, a process of adjusting the inclination angle of the water supply plate (S503) will be described with reference to FIGS. 14 and 15.

자이로센서(88)로 감지된 기울기 신호를 제어부(C)에서 감지하고, 제어부(C)는 급수 플레이트(3100)의 기울기 보정값에 따른 모터 제어 신호를 제1 모터(5400) 및 제2 모터(미도시)에 전달한다. 제1 모터(5400)는 회전체 베이스(5300)를 급수기의 수평방향으로 기울기 보정값에 따른 설정 각도만큼 회전시켜 급수부(3000)를 수평방향으로 설정 각도 회전되게 한다. 또한 제2 모터(미도시)는 급수부(3000)를 급수기의 수직방향으로 기울기 보정값에 따른 설정 각도만큼 회전시켜 급수부(3000)를 수직방향으로 설정 각도 경사지게 한다. 따라서 제1 모터(5400) 및 제2 모터(미도시)의 작동에 따라 급수부(3000)의 급수 플레이트(3100)가 설정 값에 의해 3차원으로 회전운동하여 중력방향과 수직인 면을 형성하도록 할 수 있다.The tilt signal detected by the gyro sensor 88 is detected by the control unit C, and the control unit C transmits a motor control signal according to a tilt correction value of the water supply plate 3100 to the first motor 5400 and the second motor ( (Not shown). The first motor 5400 rotates the rotating body base 5300 in a horizontal direction of the water supply by a set angle according to a tilt correction value, so that the water supply unit 3000 is rotated by a set angle in the horizontal direction. In addition, the second motor (not shown) rotates the water supply unit 3000 in a vertical direction of the water supply unit by a set angle according to a slope correction value to incline the water supply unit 3000 in a vertical direction. Therefore, according to the operation of the first motor 5400 and the second motor (not shown), the water supply plate 3100 of the water supply unit 3000 rotates in three dimensions according to a set value to form a surface perpendicular to the gravity direction. can do.

급수부 회전체(5000)는 급수기로부터 탈착이 가능하다. 따라서 유사시 급수부 회전체(5000)를 급수기로부터 분리하고 급수부(3000)를 가이드(54)에 재치시킬 시 본 발명의 제1 실시예에 따라 실시가 가능하다.The water supply part rotating body 5000 is detachable from the water supply. Therefore, in case of emergency, when the water supply part rotating body 5000 is separated from the water supply device and the water supply part 3000 is placed on the guide 54, it can be implemented according to the first embodiment of the present invention.

첨부된 도면은 본 명세서에 기재된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해하여야 한다.The accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments described in the present specification, and the technical spirit disclosed in the specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes and equivalents included in the spirit and technical scope of the present invention It should be understood to include water to substitutes.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. In addition, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical idea or prospect of the present invention.

10 : 수조 11 : 측벽
11b : 하측 테두리벽 20 : 펌프
25 : 급수관 30 : 급수 플레이트
40 : 여과필터 42 : 제1 여과필터
44 : 제2 여과필터 50 : 물받이
71 : 도킹 스테이션 88 : 자이로 센서
91 : 경고등 92 : 경고음 발생 장치
3000 : 급수부 3100 : 급수 플레이트
3400 : 급수관 3500 : 무빙부
3700 : 도광판 5000 : 급수부 회전체
5100 : 급수부 회전 가이드 5200 : 급수부 지지대
5300 : 회전체 베이스 5400 : 제1 모터
10: water tank 11: side walls
11b: lower edge wall 20: pump
25: water supply pipe 30: water supply plate
40: filtration filter 42: the first filtration filter
44: second filtration filter 50: drip tray
71: docking station 88: gyro sensor
91: warning light 92: warning sound generating device
3000: water supply unit 3100: water supply plate
3400: water supply pipe 3500: moving part
3700: Light guide plate 5000: Water supply part rotating body
5100: Water supply part rotation guide 5200: Water supply part support
5300: rotating base 5400: first motor

Claims (19)

수조;
상기 수조 내에 저장된 물을 압송하는 펌프;
상기 펌프로부터 토출된 물이 이송되는 급수관;
상기 급수관으로부터 물이 공급되는 급수 플레이트;
상기 수조의 하측에 설치되어 상기 수조의 기울기를 감지하는 센서; 및
상기 센서가 감지한 기울기가 제1 기울기 설정값보다 크면 상기 펌프로 인가되는 전원을 차단하는 제어부를 포함하는 반려동물 급수기.
water tank;
A pump for feeding water stored in the water tank;
A water supply pipe through which water discharged from the pump is transferred;
A water supply plate through which water is supplied from the water supply pipe;
A sensor installed at a lower side of the water tank to detect a tilt of the water tank; And
When the inclination sensed by the sensor is greater than the first inclination set value, a companion animal water supply including a control unit that cuts off the power applied to the pump.
제 1항에 있어서,
상기 수조는 측면을 형성하는 측벽을 포함하고,
상기 측벽은 하측에 라운딩으로 형성된 하측 테두리벽을 포함하며,
상기 센서는 상기 하측 테두리벽의 내측에 구비되는 반려동물 급수기.
According to claim 1,
The water tank includes side walls forming a side surface,
The side wall includes a lower edge wall formed by rounding on the lower side,
The sensor is a companion animal water dispenser provided inside the lower edge wall.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 기울기가 상기 제1 기울기 설정값보다 크면 설정 시간동안 상기 전원을 차단하며,
설정 시간 경과 후 상기 센서가 감지한 기울기가 상기 제1 기울기 설정값보다 작으면 상기 전원을 공급하는 반려동물 급수기.
According to claim 1,
The control unit,
If the slope is greater than the first slope set value, the power is cut off for a set time,
When the inclination detected by the sensor is less than the first inclination set value after the set time has elapsed, the companion animal water supplyer for supplying the power.
제 1항에 있어서,
상기 수조의 하측에는 위험 신호를 표시하는 경고등이 구비되며,
상기 센서가 감지한 기울기가 제2 기울기 설정값보다 크면 상기 경고등이 제1 색상으로 켜지는 반려동물 급수기.
According to claim 1,
A warning light indicating a danger signal is provided on the lower side of the tank,
When the inclination detected by the sensor is greater than the second inclination set value, the pet lighter is lit with the warning light in a first color.
제 4항에 있어서,
상기 제1 기울기 설정값은 상기 제2 기울기 설정값보다 큰 반려동물 급수기.
The method of claim 4,
The first slope set value is larger than the second slope set value.
제 4항에 있어서,
상기 경고등이 제1 색상으로 켜진 후, 상기 센서가 감지한 기울기가 상기 제1 기울기 설정값보다 크면, 상기 제어부는 상기 전원을 차단하는 반려동물 급수기.
The method of claim 4,
After the warning light is turned on in the first color, if the inclination detected by the sensor is greater than the first inclination set value, the control unit cuts off the power.
제 4항에 있어서,
상기 수조의 하측에는 위험을 알리는 경고음 발생 장치가 구비되며,
상기 센서가 감지한 기울기가, 상기 제1 기울기 설정값보다 작은 값으로 설정된 제2 기울기 설정값보다 크면, 상기 경고음 발생 장치로부터 경고음이 발생하는 반려동물 급수기.
The method of claim 4,
A warning sound generating device is provided on the lower side of the water tank to inform the danger,
When the inclination detected by the sensor is greater than the second inclination set value set to a value smaller than the first inclination set value, a companion animal waterer that generates an alert sound from the alert sound generating device.
수조;
상기 수조 내에 저장된 물을 압송하는 펌프;
상기 펌프로부터 토출된 물이 이송되는 급수관;
상기 급수관으로부터 물이 공급되는 급수 플레이트;
상기 수조의 하측에 설치되어 상기 수조의 기울기 변화량을 감지하는 센서; 및
상기 센서가 감지한 기울기 변화량이 제1 기울기 변화량 설정값보다 크면 상기 펌프에 인가되는 전원을 차단하는 제어부를 포함하는 반려동물 급수기.
water tank;
A pump for feeding water stored in the water tank;
A water supply pipe through which water discharged from the pump is transferred;
A water supply plate through which water is supplied from the water supply pipe;
A sensor installed at a lower side of the water tank to detect a change in the tilt of the water tank; And
And a control unit that cuts off power applied to the pump when the amount of gradient change detected by the sensor is greater than the first gradient change amount set value.
제 8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 기울기 변화량이 상기 제1 기울기 변화량 설정값보다 크면 설정 시간동안 상기 전원을 차단하며,
설정 시간 경과 후 상기 센서가 감지한 기울기 변화량이 상기 제1 기울기 변화량 설정값보다 작으면 상기 전원을 공급하는 반려동물 급수기.
The method of claim 8,
The control unit,
When the gradient change amount is greater than the first gradient change amount, the power is cut off for a set time,
After the set time has elapsed, if the amount of change in the slope detected by the sensor is smaller than the set value of the first change in slope, the pet water supplyer supplies the power.
제 8항에 있어서,
상기 수조의 하측에는 위험 신호를 표시하는 경고등이 구비되며,
상기 센서가 감지한 기울기 변화량이 제2 기울기 변화량 설정값보다 크면 상기 경고등이 제2 색상으로 켜지는 반려동물 급수기.
The method of claim 8,
A warning light indicating a danger signal is provided on the lower side of the tank,
When the tilt change amount detected by the sensor is greater than the second tilt change amount set value, the warning light turns on in the second color.
제 10항에 있어서,
상기 제1 기울기 변화량 설정값은 상기 제2 기울기 변화량 설정값보다 큰 반려동물 급수기.
The method of claim 10,
The first slope change amount set value is greater than the second slope change amount set value companion animal water supply.
제 10항에 있어서,
상기 경고등이 제2 색상으로 켜진 후, 상기 센서가 감지한 기울기 변화량이 상기 제1 기울기 변화량 설정값보다 크면, 상기 제어부는 상기 전원을 차단하는 반려동물 급수기.
The method of claim 10,
After the warning light is turned on in the second color, if the amount of tilt change detected by the sensor is greater than the first gradient change amount, the control unit cuts off the power.
제 10항에 있어서,
상기 수조의 하측에는 위험을 알리는 경고음 발생 장치가 구비되며,
상기 센서가 감지한 기울기 변화량이, 상기 제1 기울기 변화량 설정값보다 작은 값으로 설정된 제2 기울기 변화량 설정값보다 크면, 상기 경고음 발생 장치로부터 경고음이 발생하는 반려동물 급수기.
The method of claim 10,
A warning sound generating device is provided on the lower side of the water tank to inform the danger,
When the slope change amount detected by the sensor is greater than the second slope change amount set value set to a value smaller than the first slope change amount, a companion animal waterer that generates a warning sound from the warning sound generating device.
수조;
상기 수조 내에 저장된 물을 압송하는 펌프;
상기 펌프로부터 압송된 물을 공급하는 급수부;
상기 급수부의 하측에서 상기 급수부를 회전시키는 급수부 회전체;
상기 수조의 하측에 설치되어 상기 수조의 기울기를 감지하는 센서; 및
상기 센서가 감지한 수조의 기울기를 바탕으로, 상기 급수부의 기울기를 수평으로 유지하는 제어부를 포함하는 반려동물 급수기.
water tank;
A pump for feeding water stored in the water tank;
A water supply unit for supplying water pumped from the pump;
A water supply part rotating body that rotates the water supply part below the water supply part;
A sensor installed at a lower side of the water tank to detect a tilt of the water tank; And
Based on the inclination of the water tank detected by the sensor, a companion animal water supply including a control unit for maintaining the inclination of the water supply section horizontally.
제 14항에 있어서,
상기 급수부는 공급된 물을 외부로 안내하는 급수 플레이트를 포함하고,
상기 급수부의 기울기가 수평으로 유지됨에 따라 상기 급수 플레이트의 기울기도 수평으로 유지되는 반려동물 급수기.
The method of claim 14,
The water supply unit includes a water supply plate for guiding the supplied water to the outside,
As the inclination of the water supply part is maintained horizontally, the inclination of the water supply plate is also kept horizontally.
제 14항에 있어서,
상기 급수부는 상기 펌프로부터 상기 급수부로 물을 이송하는 급수관을 포함하고,
상기 급수관은 벤딩 가능한 반려동물 급수기.
The method of claim 14,
The water supply unit includes a water supply pipe for transferring water from the pump to the water supply unit,
The water supply pipe is a pet water supplyer capable of bending.
제 14항에 있어서,
상기 급수부 회전체는 상기 급수부를 회전하도록 안내하는 급수부 회전 가이드를 포함하고,
상기 급수부는 상기 급수부 회전 가이드를 따라 이동하는 무빙부를 포함하며,
상기 무빙부가 상기 급수부 회전 가이드를 따라 이동할 시 상기 급수부는 수직방향으로 회전하는 반려동물 급수기.
The method of claim 14,
The water supply part rotating body includes a water supply part rotation guide to guide the water supply part to rotate,
The water supply part includes a moving part that moves along the water supply part rotation guide,
When the moving part moves along the rotation guide of the water supply part, the water supply part rotates in a vertical direction.
제 14항에 있어서,
상기 급수부 회전체는 수평방향으로 회전하고,
상기 급수부 회전체의 회전 시 상기 급수부도 함께 수평방향으로 회전하는 반려동물 급수기.
The method of claim 14,
The water supply part rotating body rotates in the horizontal direction,
When the water supply part rotates, the water supply part also rotates in the horizontal direction.
제 14항에 있어서,
상기 급수부는 측면에 형성된 도광판을 포함하고,
상기 급수부 회전체는 상기 급수부를 측면에서 지지하는 급수부 지지대를 포함하며,
상기 도광판의 외곽과 상기 급수부 지지대의 내곽은 동일한 곡률 반경으로 형성된 반려동물 급수기.
The method of claim 14,
The water supply unit includes a light guide plate formed on the side,
The water supply part rotating body includes a water supply part support for supporting the water supply part from the side,
The outer edge of the light guide plate and the inner edge of the water supply unit support are companion animal waterers formed with the same radius of curvature.
KR1020180132707A 2018-09-19 2018-11-01 Water supply device for pets KR20200050124A (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180132707A KR20200050124A (en) 2018-11-01 2018-11-01 Water supply device for pets
PCT/KR2019/012180 WO2020060248A1 (en) 2018-09-19 2019-09-19 Water supply device for pets and method for controlling same
US17/277,902 US11925175B2 (en) 2018-09-19 2019-09-19 Water supply device for pets and method for controlling same
CN201980075876.3A CN113056189B (en) 2018-09-19 2019-09-19 Pet drinking machine and control method thereof
JP2021515125A JP7129559B2 (en) 2018-09-19 2019-09-19 Pet waterer and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180132707A KR20200050124A (en) 2018-11-01 2018-11-01 Water supply device for pets

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200050124A true KR20200050124A (en) 2020-05-11

Family

ID=70729586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180132707A KR20200050124A (en) 2018-09-19 2018-11-01 Water supply device for pets

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200050124A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3626060B1 (en) A liquid dispenser for animals
JP7129559B2 (en) Pet waterer and control method thereof
CN110915682B (en) Liquid dispenser for animals
EP3626066A1 (en) Liquid dispenser for animals
US11653627B2 (en) Liquid dispenser for animals
EP3649854A1 (en) Liquid dispenser for animals
KR20200050124A (en) Water supply device for pets
CN110915696A (en) Liquid dispenser for animals
KR20200043264A (en) Water supply device for pets
KR20200050337A (en) Water supply device for pets
KR20200050125A (en) Water supply device for pets

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
WITB Written withdrawal of application