KR20200046610A - 전자 장치 및 전자 장치의 위치 측정 방법 - Google Patents

전자 장치 및 전자 장치의 위치 측정 방법 Download PDF

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Abstract

다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 하우징, 상기 하우징의 일부를 통해 보이는 터치스크린 디스플레이, 상기 하우징의 내부에 위치하는 적어도 하나의 통신 모듈, 상기 하우징의 내부에 위치하고, 상기 디스플레이 및 상기 적어도 하나의 통신 모듈과 작동적으로 연결된 프로세서, 및 상기 하우징의 내부에 위치하고, 상기 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 위치 측정 맵을 저장하도록 구성되고, 상기 메모리는, 실행 될 때, 상기 프로세서가, 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하고, 상기 확인된 전자 장치의 위치에 적어도 일부 기반하여 위치 측정 맵에서 상기 전자 장치의 위치와 대응되는 블록을 결정하고, 상기 결정된 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보와 상기 전자 장치의 위치 소스 정보에 적어도 일부 기반하여, 위치 측정 방법을 결정하고, 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 결정된 위치 측정 방법에 의해 상기 전자 장치의 최종 위치를 측정하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 할 수 있다. 다른 실시예가 가능하다.

Description

전자 장치 및 전자 장치의 위치 측정 방법{ELECTRONIC APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING LOCATION IN ELECTRONIC APPARATUS}
본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치 및 전자 장치의 위치 측정 방법에 관한 것이다.
위치 측정 방법에는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 를 이용한 위치 측정 방법, WIFI를 이용한 위치 측정 방법 및 Cell id 를 이용한 위치 측정 방법이 있으며, 기본적으로 상기 위치 측정 방법들에 대해서는 우선 순위가 정해져 있다.
상기 위치 측정 방법들에 대한 우선 순위는 정확도가 높은 순서대로 GNSS를 이용한 위치 측정 방법, WIFI를 이용한 위치 측정 방법 및 Cell id를 이용한 위치 측정 방법 순이며, 모든 위치 측정 방법들로 위치 측정이 성공할 경우 주로 GNSS을 이용한 위치 측정 방법의 결과를 선택하고 있다.
위치 정보는 최근 많은 종류의 전자 장치에서 널리 사용되고 있으며 사용의 목적에 따라 정확도가 더욱 중요해지고 있는 실정이다. GNSS을 이용한 위치 측정 방법의 경우 개활지에서는 대체로 가장 정확하지만, 건물이 많은 도심지의 경우에는 멀티 패스(Multi-path)에 의해 사용자에게 정확하지 않은 정보를 제공하여 서비스의 질을 떨어뜨릴 수 있다. 또한 WIFI를 이용한 위치 측정 방법의 경우, WIFI 통신을 통해 수신되는 AP에 대한 위치 정보(location information)가 부정확할 수 있는 특수 상황에서 정확하지 않은 위치 정보를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에서는, 외부 요인(예: 도심 지역의 멀티패스(Multi-path))으로 전자 장치에 제공되는 위치 정보가 부정확한 상황에서, 전자 장치의 현재 위치에서 정확한 위치 정보를 제공할 수 있는 위치 측정 방법을 선택할 수 있는 전자 장치 및 전자 장치의 위치 측정 방법을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 하우징; 상기 하우징의 일부를 통해 보이는 터치스크린 디스플레이; 상기 하우징의 내부에 위치하는 적어도 하나의 통신 모듈; 상기 하우징의 내부에 위치하고, 상기 디스플레이 및 상기 적어도 하나의 통신 모듈과 작동적으로 연결된 프로세서; 및 상기 하우징의 내부에 위치하고, 상기 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리를 포함하고; 상기 메모리는, 위치 측정 맵을 저장하도록 구성되고, 상기 메모리는, 실행 될 때, 상기 프로세서가, 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하고, 상기 확인된 전자 장치의 위치에 적어도 일부 기반하여 위치 측정 맵에서 상기 전자 장치의 위치와 대응되는 블록을 결정하고, 상기 결정된 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보와 상기 전자 장치의 위치 소스 정보에 적어도 일부 기반하여, 위치 측정 방법을 결정하고, 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 결정된 위치 측정 방법에 의해 상기 전자 장치의 최종 위치를 측정하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치의 위치 측정 방법은, 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 동작; 상기 전자 장치의 위치에 적어도 일부 기반하여 위치 측정 맵에서 상기 전자 장치의 위치와 대응되는 블록을 결정하는 동작; 상기 결정된 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보와 상기 전자 장치의 위치 소스 정보에 적어도 일부 기반하여, 위치 측정 방법을 결정하는 동작; 및 상기 결정된 위치 측정 방법을 이용하여 상기 전자 장치의 최종 위치를 측정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 외부 요인과 상관 없이, 전자 장치의 현재 위치에서 가장 정확한 위치 소스 방법을 이용하여 정확한 위치 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 블록 도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 위치 측정 맵의 블록을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 위치 측정 맵의 블록에서 위치 소스의 우선 순위 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 위치 측정 방법을 결정하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 내지 도 6d는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 위치 측정 맵을 이용하여 네비게이션 어플리케이션을 통한 길 안내 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 내지 도 7b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 위치 측정 맵의 수신을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 위치 측정 맵의 수신 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 위치 측정 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 위치 측정 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 위치 측정 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(201)의 블록 도(200)이다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(201)는 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(201)는 프로세서(220, 예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리(230, 예: 도 1의 메모리(130)), 디스플레이(260, 예: 도 1의 표시 장치(160)), 제1 통신 모듈(292)과 제2 통신 모듈(294)를 포함하는 통신 모듈(290, 예: 도 1의 통신 모듈(190)), 및 제1 안테나 모듈(297a)과 제2 안테나 모듈(297b)를 포함하는 안테나 모듈(297, 예: 도 1의 안테나 모듈(197))을 포함할 수 있다.
제1 통신 모듈(292)은 제 1 안테나 모듈(297a)을 통해 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102, 104))와 통신을 수행할 수 있으며, 네트워크 통신 모듈을 포함할 수 있다. 제1 안테나 모듈(297a)은 복수의 안테나들을 포함하며, 예를 들어 WIFi 통신을 위한 위치 소스의 안테나와 Cell Id 수신을 위한 위치 소스의 안테나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 통신 모듈(292)은 프로세서(220)의 요청에 따라 제1 안테나 모듈(297a) 중 해당 안테나를 활성화하고, 상기 활성화된 안테나로부터 수신되는 위치 정보를 프로세서(220)에게 전송할 수 있다.
제2 통신 모듈(294)은 제 2 안테나 모듈(297b)을 통해 외부 전자 장치와 통신을 수행할 수 있으며, GNSS 통신 모듈을 포함할 수 있다. 제2 안테나 모듈(297b)은 복수의 안테나들을 포함하며, 예를 들어 L1 GNSS을 위한 위치 소스의 안테나, L5/E5 GNSS을 위한 위치 소스의 안테나, RTK(Real Time Kinematic) GNSS을 위한 위치 소스의 안테나 및 B1 GNSS을 위한 위치 소스의 안테나를 포함할 수 있다
일 실시예에 따르면, 제2 통신 모듈(294)은 프로세서(220)의 요청에 따라 제2 안테나 모듈(297b) 중 해당 안테나를 활성화하고, 상기 활성화된 안테나로부터 수신되는 위치 정보를 프로세서(220)에게 전송할 수 있다.
프로세서(220)는 서버(예: 도 1의 서버(108))로부터 수신된 신뢰성 맵(Reliability map)인 위치 측정 맵을 메모리(230)에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 위치 정보 요청에 대한 응답으로, 서버(108)로부터 전자 장치의 셀에 대응하는 위치 측정 맵을 수신하여 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)가 위치되는 셀이 변경될 때 마다 상기 셀에 대응되는 위치 측정 맵을 서버(108)에 요청하여 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 위치 정보가 요청되지 않은 상태에서 전자 장치(201)가 위치되는 셀에 대응하는 위치 측정 맵을 수신하여 메모리(230)에 저장함에 따라, 이후 위치 정보가 요청될 때 메모리(230)에서 상기 셀에 대응되는 위치 측정 맵을 검출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 사용자가 요청하는 여러 지역에 대응하는 위치 측정 맵을 서버(108)로부터 미리 수신하여 메모리(230)에 저장할 수 있다. 프로세서(220)는 전자 장치(201)가 위치되는 셀이 변경될 때 마다 상기 셀에 대응되는 위치 측정 맵을 서버(108)에 요청하지 않고, 상기 셀에 대응되는 위치 측정 맵을 메모리(230)로부터 검색하여 설정할 수 있다.
프로세서(220)는, 위치 측정 방법을 결정하기 위해 전자 장치(201)의 위치를 확인할 수 있다. 여기서 전자 장치(201)의 위치는 메모리(230)에 저장된 위치 측정 맵을 사용하기 위한 대략적인 전자 장치(201)의 위치를 나타낼 수 있다. 프로세서(220)는, WIFI 스캔 동작을 통해 AP(Access Point)의 ID를 이용하여 전자 장치(201)의 현재 위치를 확인할 수 있다. 프로세서(220)는 WIFI 스캔 동작을 통해 AP의 id가 수신되지 않거나 WIFI통신이 불가능한 경우, 전자 장치(201)의 현재 위치에서 기지국으로부터 수신된 Cell id 을 이용하여 전자 장치(201)의 위치를 확인할 수 있다. 또는 프로세서(220)는 이전에 수신된 위치 정보가 임계시간 이하에 수신되어 유효한 경우 상기 위치 정보를 전자 장치(201)의 위치로 확인할 수 있다.
프로세서(220)는, 전자 장치(201)의 위치가 확인되는 경우, 메모리(230)에 저장된 위치 측정 맵의 복수의 블록들 중 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 위치 측정 맵은 복수의 블록들로 구분되며, 복수의 블록들 각각에 대한 위치 정보(예: location information), AP 리스트 정보(예: WIFI AP list) 및/또는 위치 소스의 우선 순위 정보(예: Reliability table)를 포함할 수 있다.
상기 위치 정보(예: location information)는 블록에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 상기 블록은 다양한 형태(예: 각형 또는 원형 등)로 만들어 질 수 있으며, 상기 다양한 형태의 블록은 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 상기 블록이 각형으로 만들어 지는 경우, 상기 블록은 각 꼭지점의 절대 좌표인 진 위치(true position)를 위치 정보로 사용할 수 있다. 예를 들어 상기 블록이 원형으로 만들어 지는 경우 상기 블록의 중심을 위치 정보로 사용할 수 있다.서버(108)는 외부 환경이 유사하거나 또는 멀티패스가 심한 지역 별로 블록들을 구분한 위치 측정 맵을 전자 장치(201)에 제공할 수 있다.
하기 도 3에서 위치 측정 맵의 블록에 대한 위치 정보를 설명할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 위치 측정 맵(300)의 블록을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 각진 형태로 만들어진 위치 측정 맵의 블록을 예로 설명하고 있다.
도 3을 참조하면, 위치 측정 맵(300)은 복수의 블록들(301, 302,303,304,305,306)으로 구분되며, 복수의 블록들(301 내지 306)은 각이 진 형태로 만들어 지며, 복수의 블록들(301 내지 306) 각각은 각 꼭 지점의 절대 좌표인 진 위치(true position, a1 내지 a16)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(201)에 수신된 Cell id 또는 전자 장치(201)에 저장된 이전에 수신된 유효한 위치 정보를 기반하여, 복수의 블록들 중 전자 장치(201)에 수신된 Cell id 또는 전자 장치(201)에 저장된 이전에 수신된 유효한 위치 정보와 대응하는 위치 정보를 가지는 블록을 전자 장치(201)가 현재 위치한 블록으로 결정할 수 있다.
상기 AP 리스트 정보(예: WIFI AP list)는 블록에 존재하는 AP들의 Id를 포함하는 WIFI AP 리스트를 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 블록에 대한 AP 리스트 정보(예: WIFI AP list)와 전자 장치(201)에서 WIFI 스캔 동작을 통해 획득한 AP의 Id정보를 기반하여, 복수의 블록들 중 전자 장치(201)에서 WIFI 스캔 동작을 통해 획득한 AP의 Id 정보와 대응하는 AP 리스트 정보를 가지는 블록을 전자 장치(201)가 현재 위치한 블록으로 결정할 수 있다.
상기 위치 소스의 우선 순위 정보(예: Reliability table)는 블록에서 사용 가능한 위치 소스의 종류 및 사용 가능한 위치 소스에 대한 신뢰도 스코어(Reliability score)를 포함하는 테이블 형태로 제공될 수 있다.
하기 도 4에서 위치 측정 맵의 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보를 설명할 수 있다. 도 4는 다양한 실시예에 따른 위치 측정 맵의 블록에서 위치 소스의 우선 순위 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 위치 측정 맵의 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보는 테이블(400)의 형태로 제공될 수 있다. 상기 테이블(400)은 현재 블록에서 사용 가능한 위치 소스(402)의 종류로서, 예를 들어 L1 GNSS, L5/E5 GNSS, WIFI Positioning System, Cell id Positioning 및 RTK GNSS을 포함할 수 있다. 또한 상기 테이블(400)은 현재 블록에서 사용 가능한 위치 소스(402) 각각에 대한 신뢰도 스코어(404)를 포함할 수 있다. 현재 블록에서 사용 가능한 위치 소스(402) 각각에 대한 신뢰도 스코어(404)는 서버(예: 도 1 의 서버(108))에 의해 서버(108)의 DB에 저장되고, 지속적으로 업데이트될 수 있다. 상기 신뢰도 스코어는 블록의 위치 정보와 각 위치 소스를 이용하여 측정한 실제 위치 정보간의 위치 오류 정보, GNSS 멀티 패스(Multi-path)의 정도, WIFI AP의 개수 또는 RTK 사용성 중 적어도 하나를 이용하여 결정될 수 있다. 상기 블록의 위치 정보와 각 위치 소스를 이용하여 측정한 실제 위치 정보간의 위치 오류 정보는 작을 수록 신뢰도 스코어가 높아지고, 상기 GNSS 멀티 패스(Multi-path)의 정도는 음영 지역일 수록 신뢰도 스코어가 낮아지며, 상기 WIFI AP의 개수는 AP의 개수가 많을 수록 신뢰도 스코어가 높아질 수 있다. 상기 RTK 사용성은 RTK을 사용하는 경우 신뢰도 스코어가 높아질 수 있다. RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services) 2.1 버전부터 RTK을 지원함으로, 해당 블록 내에서 RTCM 메시지가 수신되는 경우 RTK을 사용할 수 있음을 확인할 수 있다. 또한 상기 RTCM 메시지가 수신 된다면 상기 RTCM 메시지로부터 기지국(base station)의 위치를 검출하고, 상기 검출된 기지국의 위치와 해당 블록의 중심과의 거리가 10km 이내일 때 RTK을 사용할 수 있음을 확인할 수 있다. 상기 기지국의 위치와 해당 블록의 중심과의 거리가 10km 이내에서는 좋은 전계에서 cm 단위의 오차로 위치 정보의 수신이 가능하지만, 상기 기지국의 위치와 해당 블록의 중심과의 거리가 10km 이상이면 RTK의 사용성이 떨어지므로 신뢰도 스코어가 낮아 질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 위치 측정 맵의 복수의 블록들 중 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록을 결정하고, 상기 결정된 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보와 상기 전자 장치(201)의 위치 소스 정보를 기반하여 최종 위치 정보를 측정하기 위한 위치 측정 방법을결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 위치 측정 맵의 복수의 블록들 중 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록을 결정하고, 상기 결정된 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보(예: 도 4의 테이블(400))를 기반하여, 전자 장치(201)에 구비된 위치 소스 중 사용 가능한 위치 소스를 결정하고, 상기 결정된 위치 소스 중 신뢰도 스코어(예: 도 4의 404)가 가장 높은 순서대로 하나 또는 적어도 두 개의 위치 소스를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보를 기반하여, 전자 장치(201)에서 L1 GNSS 위치 소스와 L5 GNSS 위치 소스가 사용 가능하고, L5 GNSS 위치 소스가 신뢰도 스코어가 가장 높은 최적의 위치 소스(best source)로 확인된 경우, L1 GNSS 위치 소스의 안테나(예: 도 2의 안테나 모듈(297))와 L5 GNSS 위치 소스의 안테나(297)를 모두 활성화 시켜서 상기 두 개의 위치 소스로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보를 기반하여, 전자 장치(201)에서 L1 GNSS 위치 소스, L5 GNSS 위치 소스 및 RTK GNSS 위치 소스가 사용 가능하고, RTK GNSS 위치 소스가 신뢰도 스코어가 가장 높은 최적의 위치 소스(best source)로 확인된 경우, 디폴트로 설정된 L1 GNSS 위치 소스의 안테나(297)와 RTK GNSS 위치 소스의 안테나(297)를 모두 활성화 시켜서 상기 두 개의 위치 소스로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. 하기 도 5는 위치 측정 맵의 복수의 블록들 중 전자 장치(201)의 현재 위치와 대응되는 블록에서 사용할 수 있는 위치 소스의 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 위치 측정 방법을 결정하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면(500)이다.
도 5를 참조하면, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)가 현재 제1 블록(510)에 위치되는 경우, 상기 제1 블록(510)에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보(515)를 기반하여 신뢰도 스코어가 가장 높은 L5/E5 GNSS 위치 소스를 확인하고, 전자 장치(201)에 L5/E5 GNSS 위치 소스의 안테나(297)가 존재하는지 확인할 수 있다. 프로세서(220)는 전자 장치(201)에 L5/E5 GNSS 위치 소스의 안테나(297)가 존재하면, L5/E5 GNSS 위치 소스의 안테나(297)를 활성화 시켜서 위치 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 전자 장치(201)에 L5/E5 GNSS 위치 소스의 안테나(297)가 존재하지 않으면, 신뢰도 스코어가 두 번째로 높은 WIFI 위치 소스의 안테나(297)가 존재하는지 확인할 수 있다. WIFI 위치 소스의 안테나(297)가 존재하면, WIFI 위치 소스의 안테나(297)를 활성화 시켜서 위치 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(220)는, 전자 장치(201)가 현재 제2 블록(520)에 위치되는 경우, 상기 제2 블록(520)에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보(525)를 기반하여 신뢰도 스코어가 가장 높은 WIFI 위치 소스를 확인하고, 전자 장치(201)에 WIFI 위치 소스의 안테나(297)가 존재하는지 확인할 수 있다. 프로세서(220)는 전자 장치(201)에 WIFI 위치 소스의 안테나(297)가 존재하면, WIFI 위치 소스의 안테나(297)를 활성화 시켜서 위치 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(220)는, 전자 장치(201)가 현재 제3 블록(530)에 위치되는 경우, 상기 제3 블록(530)에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보(535)를 기반하여 신뢰도 스코어가 가장 높은 RTK 위치 소스를 확인하고, 전자 장치(201)에 RTK 위치 소스의 안테나(297)가 존재하는지 확인할 수 있다. 프로세서(220)는 전자 장치(201)에 RTK 위치 소스의 안테나(297)가 존재하면, 디폴트로 설정된 L1 GNSS 위치 소스의 안테나(297)와 RTK 위치 소스의 안테나(297)를 활성화 시켜서 위치 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(220)는, 전자 장치(201)가 외부 기기와 연결된 상태에서, 위치 측정 맵의 복수의 블록들 중 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록을 결정하면, 상기 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보, 상기 전자 장치(201)의 위치 소스 정보 및 상기 외부 기기의 위치 소스 정보를 기반하여 최종 위치 정보를 측정하기 위한 위치 측정 방법을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)가 외부 기기(예: 차량)와 유선 또는 무선으로 통신이 연결된 상태에서, 위치 측정 맵의 복수의 블록들 중 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록을 결정할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보(예: 도 4의 테이블(400))를 기반하여, 전자 장치(201)에 구비된 위치 소스와 외부 기기(예: 차량)에 구비된 위치 소스 중 사용 가능한 위치 소스를 결정할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 결정된 위치 소스 중 신뢰도 스코어가 가장 높은 순서대로 하나 또는 적어도 두 개의 위치 소스를 결정할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 결정된 하나 또는 적어도 두 개의 위치 소스에 외부 기기의 위치 소스가 포함되는 경우, 통신이 연결된 외부 기기로부터 상기 외부 기기의 위치 소스의 안테나를 통해 측정된 위치 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 디스플레이(260)를 통해 외부 기기의 위치 소스를 통해 전자 장치(201)의 위치 정보를 측정하고 있음을 UI(user interface) 또는 GUI(graphical uer interface)로 표시할 수 있다.
프로세서(220)는, 전자 장치(201)의 최종 위치 정보를 측정하기 위한 적어도 두 개의 위치 측정 방법을 결정하고, 상기 결정된 적어도 두 개의 위치 측정 방법을 이용하여 전자 장치(201)의 최종 위치 정보를측정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 상기 결정된 적어도 두 개의 위치 측정 방법에 대응하는 적어도 두 개의 위치 소스 각각의 안테나(297)를 활성화 시킬 수 있다. 프로세서(220)는, 상기 적어도 두 개의 위치 소스 각각의 안테나(297)들을 통해 두 개의 위치 정보를 모두 수신하면, 상기 적어도 두 개의 위치 소스 중 신뢰도 스코어가 높은 위치 소스의 위치 정보를 최종 위치 정보로 결정할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 적어도 두 개의 위치 소스 각각의 안테나(297)들 중 어느 하나의 안테나(297)를 통해 위치 정보를 수신하면, 상기 하나의 안테나(297)로부터 수신된 위치 정보를 최종 위치 정보로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)의 이동 경로가 결정되면, 위치 측정 맵의 복수의 블록들 중 전자 장치(201)가 진입할 예정인 블록을 미리 예측하고 상기 진입한 예정인 블록에서 사용할 위치 측정 방법을 미리 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 네비게이션 어플리케이션이 실행된 상태에서 목적지가 입력되고 길 안내가 시작되면, 전자 장치(201)의 현재 위치에서 목적지까지의 이동 경로를 파악하고, 상기 전자 장치(201)의 이동 경로에 대응하는 복수의 블록들을 포함하는 위치 측정 맵을 결정할 수 있다. 프로세서(220)는 전자 장치(201)가 위치된 현재 블록에서 예측되는 다음 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보를 기반하여 다음 블록의 위치 측정 방법을 미리 결정할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 전자 장치(201)가 다음 블록으로 위치되면 상기 다음 블록에 대한 위치 측정 방법을 결정해야 하는 지연 시간 없이, 상기 미리 결정된 위치 측정 방법으로 상기 전자 장치(201)의 최종 위치를 측정할 수 있다. 하기 도 6a 내지 도 6d는 전자 장치(201)에서 네비게이션 어플리케이션 실행시 위치 측정 맵을 이용하는 동작을 설명하기 위한 도면이다
도 6a 내지 도 6d는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 위치 측정 맵을 이용하여 네비게이션 어플리케이션을 통한 길 안내 동작을 설명하기 위한 도면(600a 내지 600d)이다.
도 6a와 같이, 프로세서(220)는, 네비게이션 어플리케이션(610)이 실행되는 동안, 사용자에 의해 입력된 또는 전자 장치(201)의 현재 위치인 출발지(601)부터 사용자에 의해 입력된 목적지(603)까지의 이동 경로를 디스플레이(260)상에 표시할 수 있다.
도 6b와 같이, 프로세서(220)는, 길 안내 시작의 선택이 수신되면, 위치 측정 맵에서 출발지(601)부터 목적지(603)까지의 이동 경로에 대응하는 적어도 하나의 블록(621 내지 627)을 확인할 수 있다.
프로세서(220)는, 전자 장치(201)가 현재 위치(630)된 제1 블록(621)에 대한 위치 소스의 순위 정보와 전자 장치(201)의 위치 소스 정보를 기반하여 위치 측정 방법을 결정할 수 있다. 프로세서(220)는 전자 장치(201)에서 상기 결정된 위치 측정 방법에 대응하는 위치 소스의 안테나(예: 도 2 의 안테나 모듈(297))를 활성화 시키고, 상기 활성화된 위치 소스의 안테나(297)를 통해 수신된 위치 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(220)는 디스플레이(260)를 통해 도 6b와 같이 전자 장치(201)의 이동 경로 및 현재 위치(630)를 표시하는 동안, 디스플레이(260)의 적어도 일부 영역(640)에 현재 위치(630)에서 전자 장치(201)의 위치 정보를 측정하기 위해 사용 중인 위치 소스의 종류를 UI 또는 GUI로 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 6b와 같이 디스플레이(260)의 일부 영역(640)에 "현재 위치 측위 방법: GNSS(L5/E5)"로 표시할 수 있다. 프로세서(220)는 전자 장치(201)가 제1 블록(621)에 위치되는 동안, 전자 장치(201)의 다음 이동 위치로 예측되는 제2 블록(623)에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보를 기반하여 제2 블록(623)의 위치 측정 방법을 미리 결정할 수 있다.
도 6c와 같이, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)가 제2 블록(623)의 진입(예: 630)을 감지하면, 전자 장치(201)에서 상기 제1 블록(621)에서 미리 결정된 제2 블록(623)의 위치 측정 방법에 대응하는 위치 소스의 안테나(297)를 활성화 시키고, 상기 활성화된 위치 소스의 안테나(297)를 통해 수신된 위치 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(220)는 디스플레이(260)를 통해 도 6c와 같이 전자 장치(201)의 이동 경로 및 현재 위치(630)를 표시하는 동안, 디스플레이(260)의 적어도 일부 영역(640)에 현재 위치(630)에서 전자 장치(201)의 위치 정보를 측정하기 위해 사용 중인 위치 소스의 종류를 UI 또는 GUI로 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 6c와 같이 디스플레이(260)의 일부 영역(640)에 "현재 위치 측위 방법: GNSS(L1+RTK)"로 표시할 수 있다. 프로세서(220)는 전자 장치(201)가 제2 블록(623)에 위치(630)되는 동안 전자 장치(201)의 다음 이동 위치로 예측되는 제3 블록(625)에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보를 기반하여 제3 블록(625)의 위치 측정 방법을 미리 결정할 수 있다.
도 6d와 같이, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)가 제3 블록(625)의 진입(630)을 감지하면, 전자 장치(201)에서 상기 제2 블록(623)에서 미리 결정된 제3 블록(625)의 위치 측정 방법에 대응하는 위치 소스의 안테나(297)를 활성화 시키고, 상기 활성화된 위치 소스의 안테나(297)를 통해 수신된 위치 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(220)는 디스플레이(260)를 통해 도 6d와 같이 전자 장치(201)의 이동 경로 및 현재 위치(630)를 표시하는 동안, 디스플레이(260)의 적어도 일부 영역(640)에 현재 위치(630)에서 전자 장치(201)의 위치 정보를 측정하기 위해 사용 중인 위치 소스의 종류를 UI 또는 GUI로 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 6d와 같이 디스플레이(260)의 일부 영역(640)에 "현재 위치 측위 방법: Cell id"로 표시할 수 있다. 프로세서(220)는 전자 장치(201)가 제3 블록(625)에 위치되는 동안 전자 장치의 다음 이동 위치로 예측되는 제4 블록(627)에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보를 기반하여 제4 블록(627)의 위치 측정 방법을 미리 결정할 수 있다.
도 7a 내지 도 7b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 위치 측정 맵의 수신을 설명하기 위한 도면(700a 내지 700b)이다.
도 7a와 같이, 전자 장치(710, 예: 도 2의 전자 장치(201))는 현재 위치된 셀의 기지국(720)으로부터 Cell id 를 수신할 수 있다(701동작).
전자 장치(710)는 기지국(720)으로부터 Cell id 가 수신되면, 신뢰성 맵인 위치 측정 맵을 제공하는 서버(730)에게 Cell id 에 대응하는 위치 측정 맵을 요청할 수 있다(703동작).
전자 장치(710)의 요청에 따라, 전자 장치(710)는 서버(730)로부터 Cell id 에 대응하는 위치 측정 맵을 수신하여 저장할 수 있다(705동작).
또는 도 7b와 같이, 전자 장치(710, 예: 도 2의 전자 장치(201))는 전자 장치(710)가 현재 위치 된 셀의 기지국(720)과 연결된 상태가 되면, 기지국(720) 내에 또는 기지국(720)과 연결된 코어 네트워크 내에 배치된 서버(725, 예: 엣지 서버 또는 MEC(mobile edge computing) 서버)로부터 전자 장치(710)가 현재 위치 된 셀에 대응되는 위치 측정 맵을 수신하여 저장할 수 있다(706동작). 서버(725)에는 셀에 대응되는 위치 측정 맵을 저장하고 있음으로, 전자 장치(710)는 별도의 서버에게 Cell id 의 제공을 요청할 필요 없이 전자 장치(710)가 현재 위치 된 셀에 대응되는 신뢰성 맵인 위치 측정 맵을 수신하여 저장할 수 있다. 전자 장치(201)의 이동으로 기지국 간 핸드 오버(Hand Over)가 발생되는 경우, 전자 장치(201)는 변경된 셀 위치의 기지국 내에 또는 기지국과 연결된 코어 네트워크 내에 배치된 서버(예: 엣지 서버 또는 MEC(mobile edge computing) 서버)로부터 전자 장치가 현재 위치 된 셀에 대응되는 신뢰성 맵(Reliability map)인 위치 측정 맵을 수신하여 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 하우징, 상기 하우징의 일부를 통해 보이는 터치스크린 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260)), 상기 하우징의 내부에 위치하는 적어도 하나의 통신 모듈, 상기 하우징의 내부에 위치하고, 상기 디스플레이(260) 및 상기 적어도 하나의 통신 모듈과 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220)), 및 상기 하우징의 내부에 위치하고, 상기 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리(예: 도 2의 메모리(230))를 포함하고,상기 메모리는, 위치 측정 맵을 저장하도록 구성되고, 상기 메모리는, 실행 될 때, 상기 프로세서가, 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하고, 상기 확인된 전자 장치의 위치에 적어도 일부 기반하여 위치 측정 맵에서 상기 전자 장치의 위치와 대응되는 블록을 결정하고, 상기 결정된 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보와 상기 전자 장치의 위치 소스 정보에 적어도 일부 기반하여, 위치 측정 방법을 결정하고, 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 결정된 위치 측정 방법에 의해 상기 전자 장치의 최종 위치를 측정하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 위치 측정 맵은 복수의 블록들로 구분되고, 상기 블록에 대한 위치 정보, AP 리스트 정보 및/또는 위치 소스의 우선 순위 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서(220)가, 상기 통신 모듈을 이용하여, WIFI 스캔동작 또는 기지국으로부터 수신된 Cell id 에 적어도 일부 기반하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하도록 구성 될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서(220)가, 상기 위치 측정 맵의 블록에 대한 위치 정보 또는 AP 리스트 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 전자 장치의 위치와 대응되는 블록을 결정하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서(220)가, 상기 위치 소스의 우선 순위 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 전자 장치의 위치 소스 중 적어도 하나의 위치 소스를 결정하고, 상기 결정된 적어도 하나의 위치 소스를 이용하여 상기 위치 측정 방법을 결정하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서(220)가, 상기 블록에 포함된 위치 소스의 우선 순위 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 위치 측정 방법으로 수신된 적어도 하나의 위치 정보에서 상기 전자 장치의 최종 위치를 결정하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서(220)가, 상기 전자 장치가 외부 기기와 연결된 상태에서, 상기 블록에 포함된 위치 소스의 우선 순위 정보, 상기 전자 장치의 위치 소스 정보 및/또는 상기 외부 기기의 위치 소스에 적어도 일부 기반하여, 상기 위치 측정 방법을 결정하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서(220)가, 상기 전자 장치의 이동 경로가 결정되면, 상기 위치 측정 맵에서 상기 이동 경로에 대응하는 적어도 하나의 블록을 확인하고, 상기 전자 장치가 위치된 현재 블록에서 다음 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보에 적어도 일부 기반하여 위치 측정 방법을 미리 결정하고, 상기 전자 장치가 다음 블록으로 위치되면 상기 미리 결정된 위치 측정 방법으로 상기 전자 장치의 최종 위치를 측정하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서(220)가, 서비스 셀이 변경되면, 상기 변경된 서비스 셀에 대응하는 위치 측정 맵을 수신하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서(220)가, 상기 디스플레이를 통해 상기 전자 장치의 최종 위치를 측정하고 있는 상기 위치 측정 방법을 UI 또는 GUI로 표시하도록 구성될 수 있다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 위치 측정 맵의 수신 동작을 설명하기 위한 흐름도(800)이다.
801동작에서, 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220))는 전자 장치의 서비스 셀을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 위치 정보 요청에 대한 응답으로 확인된 서비스 셀의 서버(예: 도 7a의 서버(730) 또는 도 7b의 서버(725))로부터 전자 장치가 현재 위치된 서비스 Cell id를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 전자 장치의 위치 변경에 대한 응답으로 변경된 위치의 서비스 셀의 서버(예: 도 7a의 서버(730) 또는 도 7b의 서버(725))로부터 전자 장치가 현재 변경된 위치의 서비스 Cell id를 수신할 수 있다.
803동작에서, 프로세서(220)는, 전자 장치가 현재 위치된 서비스 Cell id에 대응하는 위치 측정 맵을 서버(예: 도 7a의 서버(730) 또는 도 7b의 서버(725))로부터 수신하여 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 사용자가 요청하는 여러 지역에 대응하는 위치 측정 맵을 서버(예: 도 7a의 서버(730) 또는 도 7b의 서버(725))로부터 미리 수신하여 메모리(230)에 저장할 수 있다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 위치 측정 동작을 설명하기 위한 흐름도(900)이다.
도 9를 참조하면, 901동작에서, 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220))는, 특정 어플리케이션(예: 지도 어플리케이션)으로부터 위치 정보가 요청되면 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(201) 또는 도 7의 전자 장치(710))의 위치를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)의 대략적인 위치를 확인하기 위해, WIFI 스캔 동작을 통해 AP의 id를 이용하여 전자 장치(201)의 현재 위치를 확인하거나, 또는 전자 장치(201)의 현재 위치에서 서비스 셀의 기지국(예: 도 7a의 기지국(720))으로부터 수신된 Cell id 을 이용하여 전자 장치(201)의 위치를 확인하거나, 또는 이전에 수신된 위치 정보가 임계시간 이하에 수신되어 유효한 경우 상기 위치 정보를 전자 장치(201)의 위치로 확인할 수 있다,
903동작에서, 프로세서(220)는, 위치 측정 맵에서 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 위치 측정 맵의 복수의 블록들 각각에 대한 위치 정보(예: location information)를 기반하여 상기 복수의 블록들 중 전자 장치(201)의 위치를 확인하기 위해 사용된 Cell id 또는 이전에 수신된 유효한 위치 정보를 포함하는 블록을 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 위치 측정 맵의 복수의 블록들 각각에 대한 AP 리스트 정보(예: WIFI-AP list)를 기반하여 상기 복수의 블록들 중 전자 장치(201)의 위치를 확인하기 위해 사용된 WIFI 스캔 동작을 통해 수신한 AP의 id를 포함하는 블록을 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록으로 결정할 수 있다.
905동작에서, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보와 전자 장치(201)의 위치 소스 정보를 기반하여, 위치 측정 방법을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 위치 측정 맵의 복수의 블록들 중 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록을 결정하면, 상기 결정된 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보(예: 도 4의 테이블(400))에서 신뢰도 스코어가 가장 큰 순서대로 하나 또는 적어도 두 개의 위치 소스가 전자 장치(201)에 포함되어 있는지 확인할 수 있다. 프로세서(220)는 신뢰도 스코어가 가장 큰 순서대로 하나 또는 적어도 두 개의 위치 소스가 전자 장치(201)에 포함되어 있으면, 하나 또는 적어도 두 개의 위치 소스를 이용한 위치 측정 방법을 전자 장치(201)의 최종 위치 측정 방법으로 결정할 수 있다. 프로세서(220)는, 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈 (290))을 이용하여 하나 또는 적어도 두 개의 위치 소스의 안테나(예: 도 2의 안테나 모듈(297))를 활성화 시키고, 상기 활성화된 안테나(297)로부터 수신되는 위치 정보를 요청할 수 있다.
907동작에서, 프로세서(220)는, 최종 위치 측정 방법으로 측정된 위치 정보를 전자 장치(201)의 최종 위치 정보로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보(예: 도 4의 테이블(400))를 기반하여 신뢰도 스코어가 가장 큰 하나의 위치 측정 방법을 결정하면, 상기 위치 측정 방법을 통해 측정된 위치 정보를 전자 장치(201)의 최종 위치 정보로서 특정 어플리케이션에게 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보(예: 도 4의 테이블(400))를 기반하여 신뢰도 스코어가 가장 큰 순서대로 적어도 두 개의 위치 측정 방법을 결정할 때, 상기 적어도 두 개의 위치 측정 방법으로 두 개의 위치 정보를 수신하면, 상기 두 개의 위치 정보 중 신뢰도 스코어가 더 큰 위치 측정 방법으로 수신된 위치 정보를 전자 장치(201)의 최종 위치 정보로서 특정 어플리케이션에게 전송할 수 있다. 프로세서(220)는, 상기 적어도 두 개의 위치 측정 방법 중 하나의 위치 측정 방법으로만 위치 정보를 수신하면, 상기 수신된 위치 정보를 전자 장치(201)의 최종 위치 정보로서 특정 어플리케이션에게 전송할 수 있다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 위치 측정 동작을 설명하기 위한 흐름도(1000)이다.
도 10을 참조하면, 1001동작에서, 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220))는, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(201))가 외부 기기(예: 차량)와 유선 또는 무선으로 연결된 상태임을 확인할 수 있다.
1003동작에서, 프로세서(220)는, 특정 어플리케이션(예: 지도 어플리케이션)으로부터 위치 정보가 요청되면 전자 장치(201)의 위치를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)의 대략적인 위치를 확인하기 위해, WIFI 스캔 동작을 통해 검색된 AP의 id를 이용하여 전자 장치(201)의 현재 위치를 확인하거나, 또는 전자 장치(201)의 현재 위치에서 서비스 셀의 기지국(예: 도 7a의 기지국(720))으로부터 수신된 Cell id 을 이용하여 전자 장치(201)의 위치를 확인하거나, 또는 이전에 수신된 위치 정보가 임계시간 이하에 수신되어 유효한 경우 상기 위치 정보를 전자 장치(201)의 위치로 확인할 수 있다,
1005동작에서, 프로세서(220)는, 위치 측정 맵에서 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 위치 측정 맵의 복수의 블록들 각각에 대한 위치 정보(예: location information)를 기반하여 상기 복수의 블록들 중 전자 장치(201)의 위치를 확인하기 위해 사용된 Cell id 또는 이전에 수신된 유효한 위치 정보를 포함하는 블록을 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 위치 측정 맵의 복수의 블록들 각각에 대한 AP 리스트 정보(예: WIFI-AP list)를 기반하여 상기 복수의 블록들 중 전자 장치(201)의 위치를 확인하기 위해 사용된 WIFI 스캔 동작을 통해 수신된 AP의 id를 포함하는 블록을 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록으로 결정할 수 있다.
1007동작에서, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)의 대응하는 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보, 전자 장치(201)의 위치 소스 정보 및 외부 기기의 위치 소스 정보를 기반하여, 위치 측정 방법을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 위치 측정 맵의 복수의 블록들 중 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록을 결정하고, 상기 결정된 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보(예: 도 4의 테이블(400))에서 신뢰도 스코어가 가장 큰 순서대로 하나 또는 적어도 두 개의 위치 소스가 전자 장치(201)와 외부 기기에 포함되어 있는지 확인할 수 있다. 프로세서(220)는 신뢰도 스코어가 가장 큰 순서대로 하나 또는 적어도 두 개의 위치 소스가 전자 장치(201) 또는 외부 기기 중 적어도 하나에 포함되어 있으면, 하나 또는 적어도 두 개의 위치 소스를 이용한 위치 측정 방법을 전자 장치(201)의 최종 위치 측정 방법으로 결정할 수 있다. 프로세서(220)는, 신뢰도 스코어가 가장 큰 순서대로 하나 또는 적어도 두 개의 위치 소스가 전자 장치에 포함되어 있는 경우, 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈 (290))을 이용하여 하나 또는 적어도 두 개의 위치 소스의 안테나(예: 도 2의 안테나 모듈(297))를 활성화 시키고, 상기 활성화된 안테나(297)로부터 수신되는 위치 정보를 요청할 수 있다. 프로세서(220)는 신뢰도 스코어가 가장 큰 순서대로 하나 또는 적어도 두 개의 위치 소스가 외부 기기에 포함되어 있는 경우, 외부 기기에게 외부 기기의 안테나로 수신된 위치 정보의 수신을 요청할 수 있다.
1009동작에서, 프로세서(220)는, 위치 측정 방법으로 측정된 위치 정보를 전자 장치(201)의 최종 위치 정보로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보(예: 도 4의 테이블(400))를 기반하여 신뢰도 스코어가 가장 큰 하나의 위치 측정 방법이 결정되면, 상기 위치 측정 방법을 통해 측정된 위치 정보를 전자 장치(201)의 최종 위치 정보로서 특정 어플리케이션에게 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)의 위치와 대응하는 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보(예: 도 4의 테이블(400))를 기반하여 신뢰도 스코어가 가장 큰 순서대로 적어도 두 개의 위치 측정 방법이 결정될 때, 상기 적어도 두 개의 위치 측정 방법으로 두 개의 위치 정보가 수신되면, 상기 두 개의 위치 정보 중 신뢰도 스코어가 더 큰 위치 측정 방법으로 수신된 위치 정보를 전자 장치(201)의 최종 위치 정보로서 특정 어플리케이션에게 전송할 수 있다. 프로세서(220)는, 상기 적어도 두 개의 위치 측정 방법 중 하나의 위치 측정 방법으로 수신된 하나의 위치 정보가 수신되면, 상기 수신된 위치 정보를 전자 장치(201)의 최종 위치 정보로서 특정 어플리케이션에게 전송할 수 있다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 위치 측정 동작을 설명하기 위한 흐름도(1100)이다.
1101동작에서, 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220))는, 사용자의 요청에 따라 네비게이션 어플리케이션을 실행할 수 있다.
1103동작에서, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)의 현재 위치 또는 사용자에 의해 입력되는 출발지부터 사용자에 의해 입력되는 목적지까지의 길 안내 시작의 선택이 수신될 수 있다.
1105동작에서, 프로세서(220)는, 출발지부터 목적지까지의 이동 경로를 파악하고, 메모리(예: 도 2의 메모리(230))로부터 이동 경로에 대응하는 복수의 블록들을 포함하는 위치 측정 맵을 결정할 수 있다.
1107동작에서, 프로세서(220)는, 위치 측정 맵의 복수의 블록들 중 전자 장치(201)의 현재 위치에 대응되는 제1 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보를 기반하여 제1 블록의 위치 측정 방법을 결정할 수 있다. 프로세서(220)는, 제1 블록의 위치 측정 방법으로 전자 장치(201)의 최종 위치 정보를 측정하고, 상기 측정된 전자 장치(201)의 최종 위치 정보를 네비게이션 어플리케이션으로 전송할 수 있다.
1109동작에서, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)의 현재 위치에 대응되는 제1 블록에서 전자 장치(201)의 다음 블록으로 제2 블록을 예측하고, 상기 제2 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보를 기반하여 제2 블록의 위치 측정 방법을 미리 결정할 수 있다.
1111동작에서, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)가 위치 측정 맵의 복수의 블록들 중 제2 블록의 진입을 감지하면, 미리 결정된 제 2 블록의 위치 측정 방법으로 전자 장치(201)의 최종 위치 정보를 측정하고 상기 측정된 전자 장치(201)의 최종 위치 정보를 네비게이션 어플리케이션으로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 위치 측정 방법은, 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 동작, 상기 전자 장치의 위치에 적어도 일부 기반하여 위치 측정 맵에서 상기 전자 장치의 위치와 대응되는 블록을 결정하는 동작, 상기 결정된 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보와 상기 전자 장치의 위치 소스 정보에 적어도 일부 기반하여, 위치 측정 방법을 결정하는 동작, 및 상기 결정된 위치 측정 방법을 이용하여 상기 전자 장치의 최종 위치를 측정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 위치 측정 맵은 복수의 블록들로 구분되고, 블록에 대한 위치 정보, AP 리스트 정보 및/또는 위치 소스의 우선 순위 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 동작은, WIFI 스캔동작 또는 기지국으로부터 수신된 Cell id 에 적어도 일부를 기반하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 블록을 결정하는 동작은, 상기 위치 측정 맵의 블록에 대한 위치 정보 또는 AP 리스트 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 전자 장치의 위치와 대응되는 블록을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 위치 측정 방법을 결정하는 동작은, 상기 위치 소스의 우선 순위 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 전자 장치의 위치 소스 중 적어도 하나의 위치 소스를 결정하는 동작, 및 상기 결정된 적어도 하나의 위치 소스를 이용하여 상기 위치 측정 방법을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치의 최종 위치를 측정하는 동작은, 상기 블록에 포함된 위치 소스의 우선 순위 정보에 적어도 일부를 기반하여, 상기 위치 측정 방법으로 수신된 적어도 하나의 위치 정보에서 상기 전자 장치의 최종 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치가 외부 기기와 연결된 상태에서, 상기 블록에 포함된 위치 소스의 우선 순위 정보, 상기 전자 장치의 위치 소스 정보 및/또는 상기 외부 기기의 위치 소스에 적어도 일부 기반하여, 상기 위치 측정 방법을 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 이동 경로가 결정되면, 상기 전자 장치의 이동 경로가 결정되면, 상기 위치 측정 맵에서 상기 이동 경로에 대응하는 적어도 하나의 블록을 확인하는 동작, 상기 전자 장치가 위치된 현재 블록에서 다음 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보에 적어도 일부 기반하여 위치 측정 방법을 미리 결정하는 동작, 및 상기 전자 장치가 다음 블록으로 위치되면 상기 미리 결정된 위치 측정 방법으로 상기 전자 장치의 최종 위치를 측정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 서비스 셀이 변경되면, 상기 변경된 서비스 셀에 대응하는 위치 측정 맵을 수신하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 디스플레이를 통해 상기 전자 장치의 최종 위치를 측정하고 있는 상기 위치 측정 방법을 UI 또는 GUI로 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
101,201: 전자 장치, 120,220: 프로세서, 130, 230: 메모리, 260: 디스플레이, 190, 290: 통신 모듈

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    하우징;
    상기 하우징의 일부를 통해 보이는 터치스크린 디스플레이;
    상기 하우징의 내부에 위치하는 적어도 하나의 통신 모듈;
    상기 하우징의 내부에 위치하고, 상기 디스플레이 및 상기 적어도 하나의 통신 모듈과 작동적으로 연결된 프로세서; 및
    상기 하우징의 내부에 위치하고, 상기 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리를 포함하고;
    상기 메모리는, 위치 측정 맵을 저장하도록 구성되고,
    상기 메모리는, 실행 될 때, 상기 프로세서가,
    상기 통신 모듈을 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하고,
    상기 확인된 전자 장치의 위치에 적어도 일부 기반하여 위치 측정 맵에서 상기 전자 장치의 위치와 대응되는 블록을 결정하고,
    상기 결정된 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보와 상기 전자 장치의 위치 소스 정보에 적어도 일부 기반하여, 위치 측정 방법을 결정하고,
    상기 통신 모듈을 이용하여 상기 결정된 위치 측정 방법에 의해 상기 전자 장치의 최종 위치를 측정하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 위치 측정 맵은 복수의 블록들로 구분되고,
    상기 블록에 대한 위치 정보, AP(Access Point) 리스트 정보 및/또는 위치 소스의 우선 순위 정보를 포함하도록 구성된 전자 장치.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
    상기 통신 모듈을 이용하여, WIFI 스캔동작 또는 기지국으로부터 수신된 Cell id 에 적어도 일부 기반하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하도록 구성된 전자 장치.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
    상기 위치 측정 맵의 블록에 대한 위치 정보 또는 AP 리스트 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 전자 장치의 위치와 대응되는 블록을 결정하도록 구성된 전자 장치.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
    상기 위치 소스의 우선 순위 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 전자 장치의 위치 소스 중 적어도 하나의 위치 소스를 결정하고,
    상기 결정된 적어도 하나의 위치 소스를 이용하여 상기 위치 측정 방법을 결정하도록 구성된 전자 장치.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
    상기 블록에 포함된 위치 소스의 우선 순위 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 위치 측정 방법으로 수신된 적어도 하나의 위치 정보에서 상기 전자 장치의 최종 위치를 결정하도록 구성된 전자 장치.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
    상기 전자 장치가 외부 기기와 연결된 상태에서, 상기 블록에 포함된 위치 소스의 우선 순위 정보, 상기 전자 장치의 위치 소스 정보 및/또는 상기 외부 기기의 위치 소스에 적어도 일부 기반하여, 상기 위치 측정 방법을 결정하도록 구성된 전자 장치.
  8. 제1 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
    상기 전자 장치의 이동 경로가 결정되면, 상기 위치 측정 맵에서 상기 이동 경로에 대응하는 적어도 하나의 블록을 확인하고,
    상기 전자 장치가 위치된 현재 블록에서 다음 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보에 적어도 일부 기반하여 위치 측정 방법을 미리 결정하고,
    상기 전자 장치가 다음 블록으로 위치되면 상기 미리 결정된 위치 측정 방법으로 상기 전자 장치의 최종 위치를 측정하도록 구성된 전자 장치.
  9. 제1 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
    서비스 셀이 변경되면, 상기 변경된 서비스 셀에 대응하는 위치 측정 맵을 수신하도록 구성된 전자 장치.
  10. 제1 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
    상기 디스플레이를 통해 상기 전자 장치의 최종 위치를 측정하고 있는 상기 위치 측정 방법을 UI(user interface)로 표시하도록 구성된 전자 장치.
  11. 전자 장치의 위치 측정 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 위치를 확인하는 동작;
    상기 전자 장치의 위치에 적어도 일부 기반하여 위치 측정 맵에서 상기 전자 장치의 위치와 대응되는 블록을 결정하는 동작;
    상기 결정된 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보와 상기 전자 장치의 위치 소스 정보에 적어도 일부 기반하여, 위치 측정 방법을 결정하는 동작; 및,
    상기 결정된 위치 측정 방법을 이용하여 상기 전자 장치의 최종 위치를 측정하는 동작을 포함하는 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 위치 측정 맵은 복수의 블록들로 구분되고,
    블록에 대한 위치 정보, AP(Access Point) 리스트 정보 및/또는 위치 소스의 우선 순위 정보를 포함하는 방법.
  13. 제11 항에 있어서, 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 동작은
    WIFI 스캔동작 또는 기지국으로부터 수신된 Cell id 에 적어도 일부 기반하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 동작을 포함하는 방법.
  14. 제11 항에 있어서, 상기 블록을 결정하는 동작은,
    상기 위치 측정 맵의 블록에 대한 위치 정보 또는 AP 리스트 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 전자 장치의 위치와 대응되는 블록을 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  15. 제11 항에 있어서, 상기 위치 측정 방법을 결정하는 동작은,
    상기 위치 소스의 우선 순위 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 전자 장치의 위치 소스 중 적어도 하나의 위치 소스를 결정하는 동작; 및
    상기 결정된 적어도 하나의 위치 소스를 이용하여 상기 위치 측정 방법을 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  16. 제11 항에 있어서, 상기 전자 장치의 최종 위치를 측정하는 동작은,
    상기 블록에 포함된 위치 소스의 우선 순위 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 위치 측정 방법으로 수신된 적어도 하나의 위치 정보에서 상기 전자 장치의 최종 위치를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  17. 제11 항에 있어서,
    상기 전자 장치가 외부 기기와 연결된 상태에서, 상기 블록에 포함된 위치 소스의 우선 순위 정보, 상기 전자 장치의 위치 소스 정보 및/또는 상기 외부 기기의 위치 소스에 적어도 일부 기반하여, 상기 위치 측정 방법을 결정하는 동작을 더 포함하는 방법.
  18. 제11 항에 있어서,
    상기 전자 장치의 이동 경로가 결정되면, 상기 위치 측정 맵에서 상기 이동 경로에 대응하는 적어도 하나의 블록을 확인하는 동작;
    상기 전자 장치가 위치된 현재 블록에서 다음 블록에 대한 위치 소스의 우선 순위 정보에 적어도 일부 기반하여 위치 측정 방법을 미리 결정하는 동작; 및
    상기 전자 장치가 다음 블록으로 위치되면 상기 미리 결정된 위치 측정 방법으로 상기 전자 장치의 최종 위치를 측정하는 동작을 더 포함하는 방법.
  19. 제11 항에 있어서,
    서비스 셀이 변경되면, 상기 변경된 서비스 셀에 대응하는 위치 측정 맵을 수신하는 동작을 더 포함하는 방법.
  20. 제11 항에 있어서,
    디스플레이를 통해 상기 전자 장치의 최종 위치를 측정하고 있는 상기 위치 측정 방법을 UI(user interface)로 표시하는 동작을 더 포함하는 방법.
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