KR20200038644A - external force system for floating marine structure - Google Patents

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Abstract

The present invention provides an external force generation system for a floating marine structure, which comparatively determines the current position and the towing passage of the floating marine structure using a position measurement means like a GPS and generating an external force from a side of the marine structure enough to compensate for a deviation from the towing passage, thereby being aligned with the towing passage and also ensuring towing safety. Also, the present invention prevents damage to a painted surface of the marine structure while being easily attached and detached to and from the external force generation system without separated additional works, which comprises: a GPS unit measuring the current position of the marine structure; a controller connected to the GPS unit via electrical signals; a utility pump connected to the controller via electrical signals and installed on the marine structure; a water collection pipe connected to the utility pump and collecting sea water; a direction change valve connected to the utility pump and connected to the controller via electrical signals; a first spray tube connected to a second pipe of the direction change valve and disposed on an outer wall of one side between both sides of the marine structure; a first nozzle formed at the end of the first spray tube; a second spray tube connected to a third pipe of the direction change valve and disposed on an outer wall of the other side between both sides of the marine structure; and a second nozzle formed at the end of the first spray tube.

Description

부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템{external force system for floating marine structure}External force system for floating marine structure

본 발명은 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 GPS(Global Positioning System)와 같은 위치계측수단을 이용하여 예인 되는 부유식 해상 구조물(이하, 해상 구조물로 칭함)의 현 위치와 예인경로를 비교 판단하고, 예인경로를 벗어난 경우 벗어난 정도만큼 해상 구조물의 선측에서 외력을 발생시킴으로써 예인경로와의 정렬이 이루어질 수 있도록 함은 물론, 예인 안전성을 확보할 수 있도록 한 것이다. 아울러 별도의 추가적인 작업 없이 외력 발생시스템에 대한 장,탈착이 용이하도록 하면서도 해상 구조물의 도장 면에 대하여 손상을 주지 않도록 한 것이다.The present invention relates to an external force generating system of a floating offshore structure, and more specifically, the current position of a floating offshore structure (hereinafter referred to as offshore structure) towed using a position measuring means such as a Global Positioning System (GPS). The towing path is compared and judged, and when the towing path is deviated, an external force is generated on the side of the offshore structure to the extent that it deviates, so that alignment with the towing path can be achieved and towing safety is secured. In addition, it is intended to make it easy to mount and detach the external force generating system without any additional work, but not to damage the painted surface of the offshore structure.

일반적으로 해상에서 부유된 채 작업을 수행하는 부유체로는 예를 들면, FPSO(Oil-Floating Production Storage Offloading)으로 주로 Oil 또는 Gas를 생산), LNG FPSO(Liquefied Natural Gas-Floating Production Storage Offloading), LNG FSRU(Liquefied Natural Gas-Floating Storage and Regasification Unit), FPU(Floating Proating Unit), 바지선 등을 비롯한 다양한 부유체가 포함될 수 있다. In general, floats that work while floating on the sea are, for example, mainly oil or gas produced by Oil-Floating Production Storage Offloading (FPSO), LNG Liquefied Natural Gas-Floating Production Storage Offloading (FPSO), LNG Various floating bodies may be included, including FSRU (Liquefied Natural Gas-Floating Storage and Regasification Unit), FPU (Floating Proating Unit), and barge.

이러한 부유체들은 통상 자체 추진능력을 지니고 있는 것이 아니기 때문에 예인선을 이용하여 작업 해역으로 예인 된다.Because these floating bodies do not usually have their own propulsion capability, they are towed by the work area using tugboats.

위와 같이 예인선에 의해 예인 되는 해상 구조물은 예인 되는 과정에서 예인선과 해상 구조물 자체의 동적 특성에 따라 직선 안전성이 부족하게 되고, 이러한 영향으로 인하여 해상 구조물이 예인 되는 과정에 예인경로를 벗어나는 문제가 있었다.As described above, the towing vessel towed by the tugboat lacks linear safety according to the dynamic characteristics of the tugboat and the offshore structure itself in the towing process, and due to these effects, there is a problem that the towing route deviates from the towing route.

그에 따라 위와 같은 문제를 다소 해결하기 위하여 통상 해상 구조물의 선측, 선저, 선미의 표면에 부가구조물, 예를 들면 판형 부재와 스케그(skeg)를 선체 표면에 부착하거나 또는 선미에 별도의 보조추진기를 추가 장착하여 위와 같은 문제를 해소하고 있는 실정이다.Accordingly, in order to solve the above problems somewhat, an additional structure, for example, a plate-like member and a skeg, is attached to the hull surface of the ship's side, bottom, and stern, or a separate auxiliary propeller is attached to the stern. It is a situation that solves the above problems by additional mounting.

그런데, 앞서 소개된 부가구조물이나 보조추진기 등의 장착은 모두 해상 구조물의 예인 완료 후 이를 운영하는 동안 환경 하중을 증가시키기 때문에 제거하게 되는데, 이때 설치 위치와 자체 무게로 인하여 설치는 물론, 탈거가 용이하지 못하고, 그에 따라 작업비용과 작업시간이 많이 소요되는 문제가 있었다.However, all of the above-mentioned additional structures or auxiliary propulsions are removed because they increase the environmental load during operation after the towing of the offshore structure is completed. At this time, installation and removal are easy due to the installation location and its own weight. There was a problem in that it could not be done, and thus a lot of work cost and work time were required.

특히, 부가구조물인 판형 부재 및 스케그를 제거 시에는 해상 구조물의 도장 면에 대한 손상이 불가피하여 부식 방지를 위한 도장처리 작업이 반드시 수행되어야 함으로써 추가적인 비용과 작업 부담이 발생하는 문제가 있었다.In particular, when the plate-shaped member and the skeletal structure, which are additional structures, are removed, damage to the painted surface of the offshore structure is inevitable, so there is a problem in that an additional cost and work burden occur because the coating treatment for corrosion must be performed.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0069112호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0069112 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0092564호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0092564 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0072847호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0072847

본 발명은 GPS와 같은 위치계측수단을 이용하여 예인 되는 부유식 해상 구조물의 현 위치와 예인경로를 비교 판단하고, 예인경로를 벗어난 경우 벗어난 정도만큼 해상 구조물의 선측에서 외력을 발생시킴으로써 예인경로와의 정렬이 이루어질 수 있도록 함은 물론, 예인 안전성을 확보할 수 있도록 한 것이다.The present invention compares and judges the current position of the towed floating offshore structure and the towing route by using a position measuring means such as GPS, and generates an external force on the side of the offshore structure to the extent that it deviates from the towing route. It was made possible to ensure alignment and, of course, towing safety.

아울러 별도의 추가적인 작업 없이 외력 발생시스템에 대한 장,탈착이 용이하도록 하면서도 해상 구조물의 도장 면에 대하여 손상을 주지 않도록 한 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, it is an object of the present invention to provide an external force generating system for a floating offshore structure, which makes it easy to mount and detach an external force generating system without additional work, but does not damage the painted surface of the offshore structure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 해상 구조물의 현재 위치를 계측하는 GPS부; 상기 GPS부와 전기적 신호로 연결되는 제어기; 상기 제어기와 전기적 신호로 연결되며 해상 구조물에 설치되는 유틸리티 펌프; 상기 유틸리티 펌프와 연결되고 해수를 취수 하는 취수관; 상기 유틸리티 펌프와 연결되고 상기 제어기와 전기적으로 신호 연결되는 방향전환밸브; 상기 방향전환밸브의 제2 관로와 연결되며 해상 구조물의 양 선측 중 일측 외벽에 배치되는 제1분사튜브 및 상기 제1 분사튜브의 단부에 형성되는 제1 분사구; 상기 방향전환밸브의 제3 관로와 연결되며 해상 구조물의 양 선측 중 타측 외벽에 배치되는 제2분사튜브 및 상기 제2 분사튜브의 단부에 형성되는 제2 분사구;를 포함하여 구성되는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템을 통해 목적을 달성할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention is a GPS unit for measuring the current position of a marine structure; A controller connected to the GPS unit by an electrical signal; A utility pump connected to the controller by an electrical signal and installed in a marine structure; A water intake pipe connected to the utility pump to collect seawater; A direction change valve connected to the utility pump and electrically connected to the controller; A first injection tube which is connected to a second pipe of the direction change valve and is disposed on an outer wall of one side of both sides of the offshore structure and a first injection hole formed at an end of the first injection tube; A floating offshore structure comprising; a second injection tube which is connected to the third pipe of the directional valve and is disposed on the outer wall of the other side of both sides of the offshore structure and a second injection hole formed at an end of the second injection tube. The objective can be achieved through the external force generation system.

또한, 본 발명에서 GPS부는 입력된 예인경로와 해상 구조물의 현재 위치 정보를 비교 판단하고, 예인경로와 비교 판단된 위치보정신호를 제어기로 입력하는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템을 통해 목적을 달성할 수 있다.In addition, in the present invention, the GPS unit achieves the objective through an external force generation system of the floating offshore structure that compares and judges the input tug route and the current position information of the offshore structure, and inputs the position correction signal compared with the towing route to the controller. can do.

또한, 제어기는 유틸리티 펌프 및 방향전환밸브와 전기적 제어신호로 연결되어 입력된 예인경로와 해상 구조물의 현재 위치정보를 바탕으로 상기 유틸리티 펌프의 구동 및 정지에 대한 제어와, 상기 제2 관로 또는 제3 관로에 대한 방향전환밸브의 전환 동작을 제어하도록 하는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템을 통해 목적을 달성할 수 있다.In addition, the controller is connected to the utility pump and the directional switch valve with an electrical control signal, and controls the drive and stop of the utility pump based on the current location information of the towing route and the offshore structure, and the second conduit or the third. The object can be achieved through an external force generating system of a floating offshore structure that controls a switching operation of a direction switching valve for a pipeline.

또한, 본 발명에서 제1분사튜브의 제1 분사구와 상기 제2분사튜브의 제2 분사구는 각각 해상 구조물의 측 방향을 향하도록 배치되는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템을 통해 목적을 달성할 수 있다.In addition, in the present invention, the first injection hole of the first injection tube and the second injection hole of the second injection tube may achieve the object through the external force generation system of the floating offshore structure which is disposed to face the lateral direction of the offshore structure, respectively. have.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템을 사용하게 되면, 예인경로를 벗어날 경우 벗어난 정도만큼 해상 구조물의 선측에서 외력을 발생시킴으로써 예인경로와의 정렬이 이루어질 수 있도록 함은 물론, 예인 안전성을 확보할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.As described above, when the external force generating system of the floating offshore structure according to the present invention is used, the alignment with the towing route can be made by generating the external force on the side of the offshore structure as much as it deviates when it deviates from the towing route. Of course, the effect of securing towing safety can be expected.

또한, 별도의 추가적인 작업 없이 외력 발생시스템에 대한 장,탈착이 용이하도록 하면서도 해상 구조물의 도장 면에 대해 손상을 주지 않는 효과를 기대할 수 있다.In addition, it is possible to expect the effect of not damaging the painted surface of the offshore structure while allowing easy installation and removal of the external force generating system without additional work.

또한, 해상 구조물에서 설치 위치에 대한 여건이나 배치에 큰 어려움이 없어 예인 안전성을 확보하기 위한 부가구조물 및 보조추진기 설치와 탈거에 대한 모든 제반 문제를 해소할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, it is expected to have the effect of resolving all the problems related to the installation and removal of additional structures and auxiliary propulsions to secure towing safety because there is no great difficulty in the installation location or arrangement in the offshore structure.

도 1a 및 도 1b은 본 발명에 따른 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템을 보여주는 것으로, 도 1a는 좌측 방향으로 외력이 발생하는 것이고, 도 1b는 우측 방향으로 외력이 발생하는 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 외력 발생시스템이 해상 구조물에 설치된 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다. 1A and 1B show an external force generating system of a floating offshore structure according to the present invention, and FIG. 1A is an external force generated in the left direction, and FIG. 1B is an external force generated in the right direction.
2 is a view schematically showing a state in which an external force generating system according to the present invention is installed on a marine structure.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the external force generating system of the floating offshore structure according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a에 도시된 바와 같이 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템(이하 외력 발생시스템으로 칭함)은 먼저, GPS 위성에서 보내는 신호를 수신하여 현재 위치를 계산 및 계측하는 위성항법시스템인 GPS부(10)와, 상기 GPS부(10)와 제1 전기적 신호선(E1)으로 연결되는 제어기(12)와, 상기 제어기(12)와 제2 전기적 신호선(E2)으로 연결되는 유틸리티 펌프(14)를 포함한다.As shown in FIG. 1A, the external force generating system (hereinafter referred to as an external force generating system) of a floating offshore structure is first a GPS navigation unit 10, which is a satellite navigation system for calculating and measuring a current position by receiving a signal from a GPS satellite. And a controller 12 connected to the GPS unit 10 by a first electrical signal line E1, and a utility pump 14 connected by the controller 12 by a second electrical signal line E2.

또한, 상기 유틸리티 펌프(14)에는 연결관(16)과 취수관(18)이 각각 연결되어 있다. 먼저, 상기 연결관(16)은 제1 관로(20a)를 통해 방향전환밸브(20)와 연결된다.In addition, a connection pipe 16 and a water intake pipe 18 are respectively connected to the utility pump 14. First, the connecting pipe 16 is connected to the direction changing valve 20 through the first pipe 20a.

또한, 상기 방향전환밸브(20)의 제2 관로(20b)에는 단부에 제1 분사구(22)를 형성하는 제1 분사튜브(24)가 연결되어 있고, 상기 방향전환밸브(20)의 제3 관로(20c)에는 단부에 제2 분사구(26)를 형성하는 제2분사튜브(28)가 연결되어 있다. 아울러, 상기 방향전환밸브(20)는 관로에 대한 전환 동작이 제어기(12)의 전기적인 제어신호를 입력 받아 이루어질 수 있도록 제어기(12)와 제3 전기적 신호선(E3)을 통해 연결되어 있다.In addition, a first injection tube 24 forming a first injection port 22 at an end is connected to the second conduit 20b of the direction changing valve 20, and the third of the direction changing valve 20 is connected. A second injection tube 28 forming a second injection hole 26 at an end thereof is connected to the pipe line 20c. In addition, the direction switching valve 20 is connected to the controller 12 and the third electrical signal line E3 so that the switching operation for the pipeline can be performed by receiving the electrical control signal of the controller 12.

또한, 상기 유틸리티 펌프(14)와 연결되는 취수관(18)에는 단부에 취수구(30)가 구비되어 있다.In addition, a water intake port 30 is provided at an end of the water intake pipe 18 connected to the utility pump 14.

도 2에서는 본 발명에 따른 외력 발생시스템이 해상 구조물에 설치된 모습을 개략적으로 보여주는 도면이 도시되어 있다.2 is a view schematically showing a state in which an external force generating system according to the present invention is installed on a marine structure.

도면에서 보듯이, 해상 구조물(32)에는 도 1a 및 도 1b를 통해 설명한 외력 발생시스템이 설치되는데, 우선 해상 구조물(32)의 상부 갑판 또는 해상 구조물(32)의 내부에는 유틸리티 펌프(14)가 적절히 고정 설치되고, 상기 유틸리티 펌프(14)와 연결되는 취수구(30)는 해수에 대한 취수가 용이하게 이루어질 수 있도록 해상 구조물(32)의 선저에 설치되는 것이 좋다. As shown in the figure, the offshore structure 32 is provided with an external force generating system described with reference to FIGS. 1A and 1B. First, the utility pump 14 is provided inside the offshore structure 32 or on the upper deck of the offshore structure 32. It is recommended that the intake port 30 is properly fixedly installed and connected to the utility pump 14 to be easily installed at the bottom of the offshore structure 32 so that the intake of seawater can be easily achieved.

한편, 상기 유틸리티 펌프(14)와 연결되는 제1 및 제2 분사튜브(24, 28)는 해상 구조물(32)의 양 선측 중 일측 선측의 외벽에 각각 위치하고 선측의 상단에서 선저 방향을 향해 배치된다.On the other hand, the first and second injection tubes 24 and 28 connected to the utility pump 14 are respectively located on the outer walls of one side of the two sides of the offshore structure 32 and are arranged toward the bottom direction from the top of the side. .

아울러, 상기 제1 및 제2 분사튜브(24, 28)의 단부에 각각 형성 구비되는 제1 및 제2 분사구(22, 26)는 도 1a 및 도 1b에 도시된 화살표의 방향으로 외력이 발생할 수 있도록 해상 구조물(32)의 양 선측에서 외측 방향을 향하도록 배치되어 있다. 이러한 상기 제1 및 제2 분사구(22, 26)를 각각 구비하고 있는 제1 및 제2 분사튜브(24, 28)는 예인 안전성 확보를 위한 모멘트를 최대한 발생시킬 수 있도록 해상 구조물(32)의 선미에 배치되는 형태로 설치된다.In addition, the first and second injection holes 22 and 26 provided at the ends of the first and second injection tubes 24 and 28, respectively, may generate external force in the direction of the arrows shown in FIGS. 1A and 1B. So that it is arranged to face the outer direction from both sides of the offshore structure (32). The first and second injection tubes 24 and 28 provided with the first and second injection holes 22 and 26, respectively, are the stern of the offshore structure 32 so as to generate the maximum moment for securing towing safety. It is installed in the form in which it is placed.

하기에서는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템의 구동에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the external force generating system of the floating offshore structure will be described.

먼저, 도 1a 내지 도 2에 도시된 바와 같이 실시간으로 연속 수신하고 있는 GPS부(10)에서는 사전 입력된 예인경로와 해상 구조물(32)의 현재 위치를 비교 판단하고, 예인경로와 비교 판단된 위치보정신호가 제1 전기적 신호선(E1)을 통해 제어기(12)로 입력된다.First, as shown in FIGS. 1A to 2, the GPS unit 10 continuously receiving in real time compares and judges the pre-entered tug route and the current position of the offshore structure 32, and compares the tug route with the determined position. The correction signal is input to the controller 12 through the first electrical signal line E1.

상기 제어기(12)에서는 입력되는 위치보정신호의 위치보정값에 해당하는 프로그램이 실행 처리되고, 그에 따라 발생하는 제어신호가 제2 및 제3 전기적 신호선(E2, E3)을 통해 유틸리티 펌프(14)와 방향전환밸브(20)로 각각 입력된다.In the controller 12, a program corresponding to the position correction value of the input position correction signal is executed and the control signal generated accordingly is the utility pump 14 through the second and third electrical signal lines E2 and E3. And direction switching valves 20, respectively.

[해상 구조물이 예인경로를 벗어난 경우][When offshore structures are off the towing route]

그에 따라 상기 유틸리티 펌프(14)는 입력되는 제어기(12)의 제어신호에 의해 구동을 하게 되고, 상기 방향전환밸브(20)는 입력되는 제어신호에 따라 관로 전환동작을 수행하여 방향전환밸브(20)의 제2 관로(20b) 또는 제3 관로(20c)를 선택적으로 개방하게 된다. Accordingly, the utility pump 14 is driven by the control signal of the input controller 12, and the direction change valve 20 performs a pipeline switching operation according to the input control signal to change the direction change valve 20 ) Selectively opens the second conduit 20b or the third conduit 20c.

따라서, 상기 취수구(30)를 통해 취수 되는 해수가 유틸리티 펌프(14)의 제1 관로(20a)를 통해 선택적으로 개방된 방향전환밸브(20)의 제2 관로(20b) 또는 제3 관로(20c)로 선택적인 공급이 이루어지게 된다. 이와 같이 공급되는 해수는 선택적으로 개방된 제2 관로(20b) 또는 제3 관로(20c)와 연결된 제1 분사튜브(24) 또는 제2 분사튜브(28)로 이송되게 되어 최종적으로는 각각 해당하는 제1 분사구(22) 또는 제2 분사구(26)로 해수가 분사되면서 분사압에 따른 외력이 발생 됨으로써 해상 구조물(32)이 예인경로와 정렬을 이루는 상태로 예인 될 수 있도록 해상 구조물(32)의 후미 부분을 좌측, 또는 우측으로 회동시키게 된다.Therefore, the second water pipe 20b or the third water pipe 20c of the diverting valve 20 selectively opened through the first water pipe 20a of the utility pump 14 is the seawater collected through the water intake port 30. ) To make a selective supply. The seawater supplied in this way is transferred to the first injection tube 24 or the second injection tube 28 connected to the second pipe 20b or the third pipe 20c, which is selectively opened, and finally corresponds to each. As the seawater is injected through the first injection hole 22 or the second injection hole 26, an external force is generated according to the injection pressure, so that the offshore structure 32 can be towed in a state of aligning with the towing path. The rear part is rotated to the left or right.

다시 말해, 도 1a 및 도 1b에서 보듯이 예인경로를 기준으로 하여 해상 구조물(32)이 좌측 방향으로 벗어나는 경우, 제1 분사튜브(24)의 제1 분사구(22)에서 해수가 분사압을 가지고 분사되고, 우측 방향으로 벗어나는 경우, 제2 분사튜브(24)의 제2 분사구(26)에서 해수가 분사압을 가지고 분사된다.In other words, as shown in FIGS. 1A and 1B, when the offshore structure 32 deviates in the left direction based on the towing path, seawater has the injection pressure at the first injection port 22 of the first injection tube 24. When it is injected and deviates in the right direction, seawater is injected with the injection pressure from the second injection port 26 of the second injection tube 24.

[해상 구조물이 예인경로를 벗어나지 않은 경우][In case the offshore structure does not deviate from the towing route]

한편, 상기 제어기(12)로 입력되는 위치보정신호에 대한 위치보정값이 예를 들어 제로(zero)인 경우 다시 말해 해상 구조물(32)이 예인경로와 정렬이 이루어진 경우, 제어기(12)에서는 그에 해당하는 프로그램이 실행되고 그에 따라 발생하는 제어신호가 제2 전기적 신호(E2)를 통해 유틸리티 펌프(14)를 정지시킴으로써 외력 발생을 중단하게 된다.On the other hand, when the position correction value for the position correction signal input to the controller 12 is, for example, zero, that is, when the offshore structure 32 is aligned with the towing path, the controller 12 may The corresponding program is executed and the control signal generated accordingly stops the generation of external force by stopping the utility pump 14 through the second electrical signal E2.

따라서, 본 발명에 따른 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템를 사용하게 되면 분사튜브, 유틸리티 펌프가 통상적인 단순 설치에 불과하고, 아울러 해상 구조물에서 설치 위치에 대한 여건이나 배치에 큰 어려움이 없어 배경기술에서 제기한 문제와 같이 예인 안전성을 확보하기 위한 부가구조물 및 보조추진기 설치와 탈거에 대한 모든 제반 문제가 해소될 수 있게 된다.Therefore, when the external force generating system of the floating offshore structure according to the present invention is used, the injection tube and the utility pump are only a simple installation, and there is no great difficulty in the installation or location of the offshore structure. As with the problem raised, all problems related to the installation and removal of additional structures and auxiliary propulsion to secure towing safety can be solved.

특히, 본 발명에 따른 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템를 사용하게 되면 분사튜브, 취수관, 유틸리티 펌프의 설치상 배경기술에 제기된 문제와 같이 해상 구조물의 도장 면에 전혀 손상을 주지 않아 부식 방지를 위한 도장처리 작업이 불필요하게 되고, 그에 따른 추가적인 작업 및 비용 부담을 해소할 수 있게 된다.Particularly, when the external force generating system of the floating offshore structure according to the present invention is used, corrosion is prevented by not damaging the painted surface of the offshore structure, such as the problems raised in the background art on the installation of the injection tube, intake pipe, and utility pump. For this, the painting process is unnecessary, and additional work and cost burden can be eliminated.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by a limited embodiment and the drawings, the present invention is not limited by this, and the technical idea of the present invention and the following by a person skilled in the art to which the present invention pertains Of course, various modifications and variations can be made within the scope of the equivalent claims.

10 : GPS부
12 : 제어부
14 : 유틸리티 펌프
16 : 연결관
18 : 취수관
20 : 방향전환밸브
20a : 제1 관로
20b : 제2 관로
22 : 제1 분사구
24 : 제1 분사튜브
20c : 제3 관로
26 : 제2 분사구
28 : 제2 공급튜브
30 : 취수구
32 : 해상 구조물
E1, E2, E3 : 전기적 신호선10: GPS unit
12: control unit
14: utility pump
16: connector
18: water intake pipe
20: Direction change valve
20a: Line 1
20b: second pipeline
22: first nozzle
24: first injection tube
20c: Route 3
26: second nozzle
28: second supply tube
30: water intake
32: offshore structures
E1, E2, E3: Electrical signal line

Claims (4)

해상 구조물(32)의 현재 위치를 계측하는 GPS부(10);
상기 GPS부(10)와 전기적 신호로 연결되는 제어기(12);
상기 제어기(12)와 전기적 신호로 연결되며 해상 구조물(32)에 설치되는 유틸리티 펌프(14);
상기 유틸리티 펌프(14)와 연결되고 해수를 취수하는 취수관(18);
상기 유틸리티 펌프(14)와 연결되고 상기 제어기(12)와 전기적으로 신호 연결되는 방향전환밸브(20);
상기 방향전환밸브(20)의 제2 관로(20b)와 연결되며 해상 구조물(32)의 양 선측 중 일측 외벽에 배치되는 제1 분사튜브(24) 및 상기 제1 분사튜브(24)의 단부에 형성되는 제1 분사구(22);
상기 방향전환밸브(20)의 제3 관로(20c)와 연결되며 해상 구조물(32)의 양 선측 중 타측 외벽에 배치되는 제2 분사튜브(28) 및 상기 제2 분사튜브(28)의 단부에 형성되는 제2 분사구(26);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템.
GPS unit 10 for measuring the current position of the offshore structure (32);
A controller 12 connected to the GPS unit 10 by an electrical signal;
A utility pump 14 connected to the controller 12 by an electrical signal and installed in the offshore structure 32;
A water intake pipe 18 connected to the utility pump 14 and collecting seawater;
A direction change valve 20 connected to the utility pump 14 and electrically connected to the controller 12;
At the ends of the first injection tube 24 and the first injection tube 24 which is connected to the second conduit 20b of the direction changing valve 20 and is disposed on one outer wall of both sides of the offshore structure 32. A first injection hole 22 formed;
The second injection tube 28 and the ends of the second injection tube 28 which are connected to the third pipeline 20c of the direction changing valve 20 and are disposed on the other outer wall of both sides of the offshore structure 32. A second injection hole 26 formed;
External force generation system of a floating offshore structure, characterized in that comprises a.
청구항 1에 있어서,
상기 GPS부(10)는 입력된 예인경로와 해상 구조물(32)의 현재 위치 정보를 비교 판단하고, 예인경로와 비교 판단된 위치보정신호를 제어기(12)로 입력하는 것을 특징으로 하는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템.
The method according to claim 1,
The GPS unit 10 compares and determines the input tug route and the current location information of the offshore structure 32, and inputs a position correction signal determined and compared with the tug route to the controller 12. Structure external force generation system.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 제어기(12)는 유틸리티 펌프(14) 및 방향전환밸브(20)와 전기적 제어신호로 연결되어 입력된 예인경로와 해상 구조물의 현재 위치정보를 바탕으로 상기 유틸리티 펌프(14)의 구동 및 정지에 대한 제어와, 상기 제2 관로(20b) 또는 제3 관로(20c)에 대한 방향전환밸브(20)의 전환 동작을 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템.
The method according to claim 1 or claim 2,
The controller 12 is connected to the utility pump 14 and the directional change valve 20 by electrical control signals to drive and stop the utility pump 14 based on the input tug path and current position information of the offshore structure. The control system, and the external force generating system of the floating offshore structure, characterized in that to control the switching operation of the direction change valve 20 for the second pipe (20b) or the third pipe (20c).
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1분사튜브(24)의 제1 분사구(22)와 상기 제2 분사튜브(28)의 제2 분사구(26)는 각각 해상 구조물(32)의 측 방향을 향하도록 배치되는 되는 것을 특징으로 하는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템.The method according to any one of claims 1 to 3,
The first injection hole 22 of the first injection tube 24 and the second injection hole 26 of the second injection tube 28 are respectively arranged to face the lateral direction of the offshore structure 32. External force generation system for floating offshore structures.
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