KR20190136997A - Facilities monitoring system and communication method for facilities monitoring system - Google Patents

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KR20190136997A
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Abstract

The present invention relates to a facility monitoring system using BACnet. The facility monitoring system can apply a duplex structure to a controller connected to a device in facility. The facility monitoring system comprises: a monitoring device (2); and a first controller (11) and a second controller (12), wherein at least two controllers are connected to each other through BACnet. The first controller (11) and the second controller (12) operates as a controller of an operating system and as a controller of a standby system respectively, and the same virtual IP address is assigned to the first controller (11) and the second controller (12). Of the first controller (11) and the second controller (12), the controller operating as the controller of the operating system communicates with the monitoring device (2) by using the virtual IP address.

Description

시설 감시 시스템, 및 시설 감시 시스템에 있어서의 통신 방법{FACILITIES MONITORING SYSTEM AND COMMUNICATION METHOD FOR FACILITIES MONITORING SYSTEM}Communication method in facility monitoring system and facility monitoring system {FACILITIES MONITORING SYSTEM AND COMMUNICATION METHOD FOR FACILITIES MONITORING SYSTEM}

본 발명은 시설 내에 설치된 기기와 접속되는 적어도 2대의 컨트롤러와, 상기 컨트롤러를 통해 시설 내에 설치된 기기의 감시 또는 제어를 행하는 감시 장치가, 서로 BACnet(Building Automation and Control Network)을 통해 접속되는 시설 감시 시스템, 및 상기 시설 감시 시스템에 있어서의 통신 방법에 관한 것이다.The present invention provides a facility monitoring system in which at least two controllers connected to a device installed in a facility and a monitoring device for monitoring or controlling a device installed in a facility through the controller are connected to each other through a BACnet (Building Automation and Control Network). And a communication method in the facility monitoring system.

종래, 복수의 장치를 운용계의 장치와 대기계의 장치로 나누어 이중화하는 기술이 알려져 있다.Background Art Conventionally, a technique of dividing a plurality of devices into a device of an operating system and a device of an atmospheric system and duplication is known.

예컨대, 특허문헌 1에는, 클라이언트 단말과 2대의 서버가 네트워크로 접속되는 서버 클라이언트 시스템에 있어서, 한쪽을 운용계의 서버, 다른 한쪽을 대기계의 서버로 하고, 클라이언트 단말이, 운용계의 서버에 이상이 발생했다고 판단한 경우에, 대기계의 서버에 액세스하도록 하여 서버의 전환을 행하는 기술이 개시되어 있다.For example, Patent Document 1 describes a server client system in which a client terminal and two servers are connected through a network, wherein one of the servers is the server of the operating system and the other is the server of the standby system, and the client terminal is the server of the operating system. In the case where it is determined that the abnormality has occurred, a technique of switching a server by accessing a server in the standby system is disclosed.

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 제2010-9462호 공보[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-9462

종래, 시설 내의 기기와 접속된 컨트롤러를 통해, 감시 장치가 상기 기기의 감시 또는 제어 등을 행하는 시설 감시 시스템에 있어서, 컨트롤러에, 전술한 특허문헌 1에 개시되어 있는 것과 같은 기술로 대표되는 종래 기술에 있어서 서버에 채용되고 있는 것과 같은, 이중화의 구조는 채용할 수 없었다.Conventionally, in the facility monitoring system in which a monitoring device monitors, controls, etc. the said device through the controller connected with the apparatus in a facility, the prior art represented by the controller by the same technique as disclosed in the above-mentioned patent document 1 The redundant structure such as that employed in the server cannot be adopted.

시설 감시 시스템에 있어서, 컨트롤러에 대해, 종래 기술에서 서버에 채용되고 있는 것과 같은 이중화의 구조를 채용하고자 하면, 상기 컨트롤러의 감시 또는 제어를 행하는 감시 장치에 대해, 어느 쪽의 컨트롤러가 운용계인지를 판단하는 기능을 구비하도록 할 필요가 있다.In the facility monitoring system, if a controller is to adopt a redundant structure such as that employed in a server in the prior art, which controller is the operating system for the monitoring device that monitors or controls the controller? It is necessary to have a function for judging.

한편, 시설 감시 시스템에서는, BACnet을 이용하는 것이 보급되어 있으나, 예컨대, BACnet에 있어서는, 컨트롤러에 대해 이중화의 구조를 채용하고자 하면, 타사의 감시 장치에 대해, 전술한 기능을 구비하도록 어떠한 개발을 행하게 하게 될 수 있다. 그러나, 타사의 제품에 대해 개발을 행하게 하는 것은 곤란하다. 그러면, 자사의 컨트롤러에 대해 이중화의 구조를 채용한 경우, 상기 컨트롤러와 타사의 감시 장치가 통신할 수 없게 되는 사태가 발생한다.On the other hand, in the facility monitoring system, the use of BACnet is widespread. For example, in the case of BACnet, if a redundant structure is to be adopted for the controller, the third party monitoring device may be developed to have the above-described functions. Can be. However, it is difficult to allow development of products of other companies. Then, when a redundancy scheme is adopted for the own controller, a situation arises in which the controller and the monitoring device of another company cannot communicate.

이와 같이, 특히 BACnet을 이용한 시설 감시 시스템에 있어서, 컨트롤러에 대해 이중화의 구조를 채용할 수 없다고 하는 과제가 있었다.Thus, especially in the facility monitoring system using BACnet, there existed a subject that a redundant structure cannot be employ | adopted for a controller.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, BACnet을 이용한 시설 감시 시스템에 있어서, 시설 내의 기기와 접속되는 컨트롤러에 이중화의 구조를 채용할 수 있는 시설 감시 시스템, 및 시설 감시 시스템에 있어서의 통신 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and in a facility monitoring system using BACnet, a facility monitoring system capable of adopting a redundant structure to a controller connected to a device in a facility, and a facility monitoring system It is an object to provide a communication method.

본 발명에 따른 시설 감시 시스템은, 감시 장치와, 제1 컨트롤러 및 제2 컨트롤러를 포함하는, 적어도 2개의 컨트롤러가, BACnet을 통해 서로 접속되는 감시 시스템에 있어서, 제1 컨트롤러 및 제2 컨트롤러는, 한쪽이 운용계의 컨트롤러, 다른 쪽이 대기계의 컨트롤러로서 동작하고, 제1 컨트롤러 및 제2 컨트롤러에는 공통의 가상 IP 어드레스가 할당되며, 제1 컨트롤러 및 제2 컨트롤러 중, 운용계의 컨트롤러로서 동작하는 컨트롤러가, 가상 IP 어드레스를 사용하여 감시 장치와의 통신을 행하는 것을 특징으로 하는 것이다.The facility monitoring system according to the present invention is a monitoring system in which at least two controllers including a monitoring device and a first controller and a second controller are connected to each other via a BACnet, wherein the first controller and the second controller are One controller acts as the controller of the operating system, the other controller acts as the controller of the standby system, and the first controller and the second controller are assigned a common virtual IP address. The controller which communicates with a monitoring apparatus using a virtual IP address is characterized by the above-mentioned.

본 발명에 의하면, BACnet을 이용한 시설 감시 시스템에 있어서, 시설 내의 기기와 접속되는 컨트롤러에 이중화의 구조를 채용할 수 있다.According to the present invention, in the facility monitoring system using BACnet, a redundant structure can be adopted for the controller connected to the equipment in the facility.

도 1은 실시형태 1에 따른 시설 감시 시스템의 구성예를 도시한 도면이다.
도 2는 실시형태 1에 따른 컨트롤러의 구성예를 도시한 블록도이고, 도 2a는 운용계의 컨트롤러로서의 제1 컨트롤러의 구성예를 도시하고, 도 2b는 대기계의 컨트롤러로서의 제2 컨트롤러의 구성예를 도시하고 있다.
도 3은 실시형태 1에 따른 시설 감시 시스템에 있어서의, 컨트롤러와 감시 장치의 통신에 관한 동작에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 실시형태 1에 따른 시설 감시 시스템에 있어서의, 대기계의 컨트롤러로서의 제2 컨트롤러의 동작에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 실시형태 1에 따른 시설 감시 시스템에 있어서의, 운용계의 컨트롤러로서의 제1 컨트롤러의 동작에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 실시형태 1에 따른 시설 감시 시스템에 있어서의, 운용계의 컨트롤러로서의 제1 컨트롤러에 의한, 자신의 이상 검지의 동작에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a configuration example of a facility monitoring system according to a first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a controller according to the first embodiment, FIG. 2A shows a configuration example of a first controller as a controller of an operating system, and FIG. 2B shows a configuration of a second controller as a controller of a standby system. An example is shown.
3 is a flowchart for explaining an operation relating to communication between a controller and a monitoring device in the facility monitoring system according to the first embodiment.
4 is a flowchart illustrating the operation of the second controller as the controller of the standby system in the facility monitoring system according to the first embodiment.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the first controller as the controller of the operation system in the facility monitoring system according to the first embodiment.
FIG. 6 is a flowchart for explaining an operation of self abnormality detection by the first controller as the controller of the operation system in the facility monitoring system according to the first embodiment.

이하, 본 발명의 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail, referring drawings.

실시형태 1.Embodiment 1.

도 1은 실시형태 1에 따른 시설 감시 시스템의 구성예를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration example of a facility monitoring system according to a first embodiment.

실시형태 1에 따른 시설 감시 시스템은, 예컨대, 빌딩 감시 시스템 등에 적용된다.The facility monitoring system according to the first embodiment is applied to, for example, a building monitoring system.

시설 감시 시스템은, 제1 컨트롤러(11)와, 제2 컨트롤러(12)와, 감시 장치(2)를 구비한다.The facility monitoring system includes a first controller 11, a second controller 12, and a monitoring device 2.

제1 컨트롤러(11)와, 제2 컨트롤러(12)와, 감시 장치(2)는, 네트워크를 통해 접속되고, 통신 네트워크로서, BACnet을 이용한다. BACnet에 의해, 예컨대, 타사제의 감시 장치(2)를, 자사제의 시설 감시 시스템에 편입하는 것을 용이하게 행할 수 있다. 한편, BACnet은 기지의 네트워크 통신 프로토콜이기 때문에, 상세한 설명은 생략한다.The 1st controller 11, the 2nd controller 12, and the monitoring apparatus 2 are connected via a network, and use BACnet as a communication network. By BACnet, for example, it is possible to easily incorporate the monitoring device 2 made in other companies into the facility monitoring system made in the company. In addition, since BACnet is a known network communication protocol, detailed description is abbreviate | omitted.

이하의 설명에 있어서, 제1 컨트롤러(11) 및 제2 컨트롤러(12)를 통합하여 간단히 「컨트롤러(1)」라고 하는 것으로 한다.In the following description, the first controller 11 and the second controller 12 are collectively referred to simply as the "controller 1".

한편, 도 1에서는 기재를 생략하고 있으나, 컨트롤러(1)는, 감시 장치(2)에 한하지 않고, 예컨대 다른 시스템의 컨트롤러와도 접속될 수 있다.In addition, although description is abbreviate | omitted in FIG. 1, the controller 1 is not limited to the monitoring apparatus 2, For example, it can also be connected with the controller of another system.

컨트롤러(1)는, 하위 네트워크를 통해 시설 내의 기기(도시 생략)와 접속되고, 감시 장치(2)의 제어에 기초하여, 상기 기기를 감시 또는 제어한다. 기기란, 센서, 조명, 스위치, 모터 등이고, 시설 내에 설치된다.The controller 1 is connected to a device (not shown) in the facility via a lower network, and monitors or controls the device based on the control of the monitoring device 2. An apparatus is a sensor, lighting, a switch, a motor, etc., and is installed in a facility.

또한, 컨트롤러(1)는, 미리 설정된 주기로, 기기로부터, 상기 기기가 취득하는 계측값을 수집한다.Moreover, the controller 1 collects the measured value which the said device acquires from a device in a preset period.

실시형태 1에서는, 컨트롤러(1)가 감시 또는 제어하는 기기를 감시 포인트라고 하고, 상기 감시 포인트가 취득하는 계측값을, 감시 포인트 데이터라고 한다.In Embodiment 1, the apparatus which the controller 1 monitors or controls is called a monitoring point, and the measured value which the said monitoring point acquires is called monitoring point data.

감시 장치(2)는, 컨트롤러(1)를 감시 또는 제어한다. 또한, 감시 장치(2)는, 컨트롤러(1)를 통해, 감시 포인트의 감시 또는 제어를 행한다. 구체적으로는, 예컨대, 감시 장치(2)는, 컨트롤러(1)로부터, 감시 포인트 데이터를 취득하고, 표시 장치(도시 생략)에, 취득한 감시 포인트 데이터에 관한 정보를 표시시킨다. 관리자 등은, 표시 장치를 확인함으로써, 감시 포인트의 감시 또는 제어를 행한다.The monitoring device 2 monitors or controls the controller 1. In addition, the monitoring device 2 monitors or controls the monitoring point via the controller 1. Specifically, for example, the monitoring device 2 acquires monitoring point data from the controller 1 and causes the display device (not shown) to display information about the acquired monitoring point data. The manager or the like monitors or controls the monitoring point by confirming the display device.

시설 감시 시스템에 있어서, 제1 컨트롤러(11), 또는, 제2 컨트롤러(12) 중 어느 한쪽은, 운용계의 컨트롤러로서 동작하고, 다른 쪽은, 대기계의 컨트롤러로서 동작한다.In the facility monitoring system, either the first controller 11 or the second controller 12 operates as a controller of the operating system, and the other operates as a controller of the standby system.

또한, 제1 컨트롤러(11) 및 제2 컨트롤러(12)에는 공통의 가상 IP 어드레스가 할당되고, 제1 컨트롤러(11) 및 제2 컨트롤러(12) 중, 운용계의 컨트롤러로서 동작하는 컨트롤러(1)가, 가상 IP 어드레스를 사용하여 감시 장치(2)와의 통신을 행하여, 감시 포인트의 감시 또는 제어를 행한다.In addition, a common virtual IP address is assigned to the first controller 11 and the second controller 12, and among the first controller 11 and the second controller 12, the controller 1 operating as a controller of an operation system 1. ) Communicates with the monitoring apparatus 2 using the virtual IP address to monitor or control the monitoring point.

감시 장치(2)에서는, 컨트롤러(1)와 통신을 행하기 위한 IP 어드레스로서, 가상 IP 어드레스를 기억하고 있다.In the monitoring device 2, a virtual IP address is stored as an IP address for communicating with the controller 1.

또한, 제1 컨트롤러(11)와 제2 컨트롤러(12)는, 서로 생존 감시를 행하여, 어느 쪽이 운용계의 컨트롤러가 될지를 전환한다.In addition, the first controller 11 and the second controller 12 monitor each other to survive, and switch which one becomes the controller of the operating system.

한편, 제1 컨트롤러(11) 및 제2 컨트롤러(12)는, 각각에 부여된 고유 어드레스를 갖고 있다. 제1 컨트롤러(11)와 제2 컨트롤러(12) 사이의 통신은, 고유 어드레스를 사용하여 행해진다.On the other hand, the first controller 11 and the second controller 12 have unique addresses given to each. Communication between the first controller 11 and the second controller 12 is performed using a unique address.

컨트롤러(1)와 감시 장치(2)의 통신에 관한 동작, 및 컨트롤러(1) 사이에서의 생존 감시와 전환에 관한 동작에 대해서는, 후술한다.The operation | movement regarding communication of the controller 1 and the monitoring apparatus 2, and the operation | movement regarding survival monitoring and switching between the controller 1 are mentioned later.

도 2는 실시형태 1에 따른 컨트롤러(1)의 구성예를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing an example of the configuration of the controller 1 according to the first embodiment.

도 2에 있어서, 제1 컨트롤러(11)가 운용계의 컨트롤러이고, 제2 컨트롤러(12)가 대기계의 컨트롤러인 것으로 하고, 도 2a는 제1 컨트롤러(11)의 구성예를 도시하고, 도 2b는 제2 컨트롤러(12)의 구성예를 도시하고 있다.In FIG. 2, it is assumed that the first controller 11 is a controller of the operating system, and the second controller 12 is a controller of the standby system. FIG. 2A shows an example of the configuration of the first controller 11, and FIG. 2b shows an example of the configuration of the second controller 12.

한편, 도 2에 있어서는, 설명을 간단하게 하기 위해서, 제1 컨트롤러(11) 및 제2 컨트롤러(12)에 대해, 각각, 운용계의 컨트롤러인 경우에 기능하는 구성부, 및 대기계의 컨트롤러인 경우에 기능하는 구성부만을 도시하도록 하고 있으나, 제1 컨트롤러(11)와 제2 컨트롤러(12)는, 기본적으로 동일한 구성을 갖는다. 제1 컨트롤러(11)는, 도 2b에 도시된 바와 같은 제2 컨트롤러(12)의 구성부도 갖고 있고, 제2 컨트롤러(12)는, 도 2a에 도시된 바와 같은 제1 컨트롤러(11)의 구성부도 갖고 있다. 이하에서는, 제1 컨트롤러(11)는 운용계의 컨트롤러, 제2 컨트롤러(12)는 대기계의 컨트롤러인 것으로서 설명하지만, 제1 컨트롤러(11)를 대기계의 컨트롤러로 하고, 제2 컨트롤러(12)를 운용계의 컨트롤러로 할 수도 있다.In addition, in FIG. 2, in order to simplify description, the 1st controller 11 and the 2nd controller 12 are the component which functions when it is a controller of an operating system, and a controller of a standby system, respectively. Although only the component part which functions in a case is shown, the 1st controller 11 and the 2nd controller 12 have the same structure fundamentally. The 1st controller 11 also has the structure part of the 2nd controller 12 as shown in FIG. 2B, and the 2nd controller 12 consists of the 1st controller 11 as shown in FIG. 2A. It also has wealth. Hereinafter, although the 1st controller 11 is demonstrated as a controller of an operating system, and the 2nd controller 12 is a controller of a standby system, the 2nd controller 12 makes the 1st controller 11 the controller of a standby system. ) Can be used as the controller of the production system.

컨트롤러(1)는, 소프트웨어에 기초하는 CPU를 이용한 프로그램 처리에 의해 실행된다. 또한, 컨트롤러(1)는, 다른 컨트롤러(1) 또는 감시 장치(2) 등의 외부 기기와의 통신을 행하는, 입력 인터페이스 장치(도시 생략), 및 출력 인터페이스 장치(도시 생략)를 갖는다.The controller 1 is executed by program processing using a CPU based on software. The controller 1 also has an input interface device (not shown) and an output interface device (not shown) that communicate with external devices such as another controller 1 or the monitoring device 2.

도 2a에 도시된 바와 같이, 제1 컨트롤러(11)는, 생존 확인 커맨드 수신부(111)와, 응답 송신부(112)와, 통신 제어부(113)와, 검지부(114)와, 통지부(115)를 구비한다.As shown in FIG. 2A, the first controller 11 includes a survival confirmation command receiving unit 111, a response transmitting unit 112, a communication control unit 113, a detection unit 114, and a notification unit 115. It is provided.

생존 확인 커맨드 수신부(111)는, 제2 컨트롤러(12)로부터 송신되는 생존 확인 커맨드를 수신한다. 실시형태 1에 있어서, 생존 확인 커맨드란, 운용계의 컨트롤러에 이상이 발생하고 있지 않은지의 여부를 감시하기 위한 커맨드이다.The survival confirmation command receiving unit 111 receives the survival confirmation command transmitted from the second controller 12. In the first embodiment, the survival confirmation command is a command for monitoring whether or not an abnormality has occurred in the controller of the operating system.

응답 송신부(112)는, 생존 확인 커맨드 수신부(111)가 수신한 생존 확인 커맨드에 응답하는 응답 커맨드를, 제2 컨트롤러(12)에 대해 송신한다.The response transmitter 112 transmits, to the second controller 12, a response command that responds to the survival confirmation command received by the survival confirmation command receiver 111.

통신 제어부(113)는, 가상 IP 어드레스를 유효화한다. 구체적으로는, 통신 제어부(113)는, 가상 IP 어드레스를 사용하여, 감시 장치(2)와의 통신을 행한다. 또한, 통신 제어부(113)는, 감시 장치(2)에 대해, 제1 컨트롤러(11)와 통신시키기 위한 정보를 송신한다. 상세한 것은 후술한다.The communication control unit 113 validates the virtual IP address. Specifically, the communication control unit 113 communicates with the monitoring device 2 using the virtual IP address. In addition, the communication control unit 113 transmits the information for causing the monitoring device 2 to communicate with the first controller 11. Details will be described later.

검지부(114)는, 제1 컨트롤러(11) 자신의 이상을 검지한다. 제1 컨트롤러(11) 자신의 이상이란, 예컨대, 제1 컨트롤러(11)가 갖는 통신 기능의 이상, 또는, 제1 컨트롤러(11)의 소프트웨어의 고장 등이다. 또한, 검지부(114)는, 예컨대, 머지않아 제1 컨트롤러(11)의 전원이 OFF가 되는 것을, 이상으로서 검지할 수도 있다.The detection unit 114 detects an abnormality of the first controller 11 itself. The abnormality of the first controller 11 itself is, for example, an abnormality of the communication function of the first controller 11 or a failure of the software of the first controller 11. In addition, the detection part 114 can also detect that power supply of the 1st controller 11 turns OFF soon, for example.

통지부(115)는, 검지부(114)가 제1 컨트롤러(11) 자신의 이상을 검지한 경우에, 상기 이상의 발생을 제2 컨트롤러(12)에 통지한다.The notification unit 115 notifies the second controller 12 of the occurrence of the abnormality when the detection unit 114 detects the abnormality of the first controller 11 itself.

도 2b에 도시된 바와 같이, 제2 컨트롤러(12)는, 생존 확인 커맨드 송신부(121)와, 응답 수신부(122)와, 전환부(123)와, 통신 제어부(124)와, 경보부(125)를 구비한다.As shown in FIG. 2B, the second controller 12 includes a survival confirmation command transmitter 121, a response receiver 122, a switching unit 123, a communication control unit 124, and an alarm unit 125. It is provided.

생존 확인 커맨드 송신부(121)는, 제1 컨트롤러(11)에 대해, 생존 확인 커맨드를 송신한다. 생존 확인 커맨드 송신부(121)는, 미리 설정된 주기로, 생존 확인 커맨드를 송신한다.The survival confirmation command transmitter 121 transmits a survival confirmation command to the first controller 11. The survival confirmation command transmitter 121 transmits the survival confirmation command at a predetermined cycle.

응답 수신부(122)는, 제1 컨트롤러(11)로부터, 생존 확인 커맨드 송신부(121)가 송신한 생존 확인 커맨드에 응답하는 응답 커맨드를 수신한다.The response receiver 122 receives a response command from the first controller 11 in response to the survival confirmation command transmitted by the survival confirmation command transmitter 121.

전환부(123)는, 자신[제2 컨트롤러(12)]을 운용계의 컨트롤러로서 동작시키는, 컨트롤러(1)의 전환을 행한다. 전환부(123)는, 제1 전환부(1231)와 제2 전환부(1232)를 구비한다.The switching unit 123 switches the controller 1 which operates itself (the second controller 12) as a controller of the operating system. The switching unit 123 includes a first switching unit 1231 and a second switching unit 1232.

제1 전환부(1231)는, 응답 수신부(122)가 응답 커맨드를 수신하지 않는 경우에, 제1 컨트롤러(11)에 이상이 발생하고 있다고 판단하고, 제2 컨트롤러(12)를 운용계의 컨트롤러로 하고, 가상 IP 어드레스를 사용하여 감시 장치(2)와 통신하도록, 컨트롤러(1)의 전환을 행한다.The first switching unit 1231 determines that an abnormality has occurred in the first controller 11 when the response receiving unit 122 does not receive the response command, and determines the second controller 12 as the controller of the operating system. The controller 1 is switched to communicate with the monitoring device 2 using the virtual IP address.

제2 전환부(1232)는, 제1 컨트롤러(11)의 통지부(115)로부터, 제1 컨트롤러(11)에 있어서의 이상의 발생이 통지된 경우, 제1 컨트롤러(11)에 이상이 발생하고 있다고 판단하고, 제2 컨트롤러(12)를 운용계의 컨트롤러로 하고, 가상 IP 어드레스를 사용하여 감시 장치(2)와 통신하도록, 컨트롤러(1)의 전환을 행한다.When the second switching unit 1232 is notified of the occurrence of abnormality in the first controller 11 from the notification unit 115 of the first controller 11, the second switching unit 1232 generates an abnormality in the first controller 11. The controller 1 is switched to determine that the second controller 12 is a controller of the operating system and to communicate with the monitoring device 2 using the virtual IP address.

한편, 도 2b에서는, 전환부(123)가, 제1 전환부(1231) 및 제2 전환부(1232)를 구비하는 것으로 하고 있으나, 이것은 일례에 불과하며, 전환부(123)는, 제1 전환부(1231) 또는 제2 전환부(1232) 중 어느 한쪽을 구비하는 것으로 해도 좋다.In FIG. 2B, the switching unit 123 includes the first switching unit 1231 and the second switching unit 1232, but this is only an example, and the switching unit 123 is the first. Either of the switching unit 1231 or the second switching unit 1232 may be provided.

통신 제어부(124)는, 전환부(123)가, 컨트롤러(1)의 전환을 행한 경우에, 가상 IP 어드레스를 유효로 하여, 가상 IP 어드레스를 사용하여 감시 장치(2)와의 통신을 행한다.When the switching unit 123 switches the controller 1, the communication control unit 124 validates the virtual IP address and communicates with the monitoring device 2 using the virtual IP address.

또한, 통신 제어부(124)는, 전환부(123)로부터의 제어에 기초하여, 감시 장치(2)에 대해, 제2 컨트롤러(12)와 통신시키기 위한 정보를 송신한다. 상세한 것은 후술한다.In addition, the communication control unit 124 transmits information for causing the monitoring device 2 to communicate with the second controller 12 based on the control from the switching unit 123. Details will be described later.

경보부(125)는, 전환부(123)가, 컨트롤러(1)의 전환을 행한 경우, 감시 장치(2)에 대해, 제1 컨트롤러(11)의 이상을 알리는 경보 정보를 출력한다.When the switching unit 123 switches the controller 1, the alarm unit 125 outputs alarm information indicating the abnormality of the first controller 11 to the monitoring device 2.

실시형태 1에 따른 시설 감시 시스템에 있어서의 컨트롤러(1)의 동작에 대해 설명한다.The operation of the controller 1 in the facility monitoring system according to the first embodiment will be described.

이하의 동작 설명에 있어서도, 당초, 제1 컨트롤러(11)가 운용계의 컨트롤러, 제2 컨트롤러(12)가 대기계의 컨트롤러로서 동작하고 있는 것으로서 설명한다.Also in the following operation | movement description, it demonstrates initially as the 1st controller 11 operating the controller of an operating system, and the 2nd controller 12 operating as a controller of a standby system.

먼저, 실시형태 1에 따른 시설 감시 시스템에 있어서의, 컨트롤러(1)와 감시 장치(2)의 통신에 관한 동작에 대해 설명한다. First, the operation | movement regarding communication of the controller 1 and the monitoring apparatus 2 in the facility monitoring system which concerns on Embodiment 1 is demonstrated.

도 3은 실시형태 1에 따른 시설 감시 시스템에 있어서의, 컨트롤러(1)와 감시 장치(2)의 통신에 관한 동작에 대해 설명하기 위한 흐름도이다. FIG. 3 is a flowchart for explaining an operation relating to communication between the controller 1 and the monitoring device 2 in the facility monitoring system according to the first embodiment.

컨트롤러(1) 기동 시, 컨트롤러(1)는, 자신이 운용계의 컨트롤러인지의 여부를 판단한다(단계 ST301).At the start of the controller 1, the controller 1 determines whether or not it is a controller of the operating system (step ST301).

실시형태 1에 있어서, 제1 컨트롤러(11) 및 제2 컨트롤러(12) 중, 어느 쪽의 컨트롤러(1)가 운용계의 컨트롤러가 되는지는, 예컨대, 먼저 기동했는지의 여부에 의해 결정된다. 구체적으로는, 먼저 기동한 쪽의 컨트롤러(1)가, 운용계의 컨트롤러가 된다. 컨트롤러(1)는, 기동하면, 제어부(도시 생략)가, 상대의 컨트롤러(1)에 대해, 기동하고 있는지의 여부의 확인 신호를 송신한다. 상대의 컨트롤러(1)에서는, 확인 신호를 수신하면, 자신이 기동하고 있다는 취지의 응답 신호를, 확인 신호를 송신한 컨트롤러(1)에 대해 송신한다. 확인 신호를 송신한 컨트롤러(1)에서는, 자신보다 먼저 상대의 컨트롤러(1)가 기동하고 있었다고 판단하고, 자신은 대기계의 컨트롤러로서 기동한다. 한편, 상대의 컨트롤러(1)가 기동하고 있지 않은 경우에는, 응답 신호는 송신되지 않는다. 확인 신호를 송신한 컨트롤러(1)는, 자신 쪽이 상대의 컨트롤러(1)보다 먼저 기동했다고 판단하고, 자신은 운용계의 컨트롤러로서 기동한다.In Embodiment 1, which one of the 1st controller 11 and the 2nd controller 12 becomes a controller of an operation system is determined by whether it was activated first, for example. Specifically, the controller 1 which has been activated first becomes a controller of the operating system. When the controller 1 is activated, the controller (not shown) transmits a confirmation signal to the controller 1 of the counterpart whether or not it is activated. When the opponent controller 1 receives the confirmation signal, it transmits a response signal to the controller 1 that has sent the confirmation signal that it is activated. In the controller 1 which has sent the confirmation signal, it is determined that the controller 1 of the opponent has been activated before itself, and the controller 1 starts itself as a controller of the standby system. On the other hand, when the opponent controller 1 is not activated, the response signal is not transmitted. The controller 1 which has transmitted the confirmation signal judges that its own side has started up before the counterpart controller 1, and starts itself as a controller of the operating system.

한편, 제1 컨트롤러(11)에서 보아, 제2 컨트롤러(12)가 상대의 컨트롤러(1)이고, 제2 컨트롤러(12)에서 보아, 제1 컨트롤러(11)가 상대의 컨트롤러(1)이다.On the other hand, from the first controller 11, the second controller 12 is the opponent controller 1, and from the second controller 12, the first controller 11 is the opponent controller 1.

실시형태 1에 있어서, 예컨대, 관리자 등이, 제1 컨트롤러(11)와 제2 컨트롤러(12) 중, 어느 쪽의 컨트롤러(1)를 운용계의 컨트롤러로 할지를 적절히 결정할 수도 있다. 이 경우, 관리자 등은, 운용계의 컨트롤러를 먼저 기동시키도록 한다.In the first embodiment, for example, the manager or the like may appropriately determine which of the controllers 1, among the first controller 11 and the second controller 12, is to be a controller of the operating system. In this case, the manager or the like causes the controller of the operating system to be started first.

여기서는, 제1 컨트롤러(11)는, 운용계의 컨트롤러이기 때문에(단계 ST301의 "YES"의 경우), 가상 IP 어드레스를 사용하여 감시 장치(2)와의 통신을 행한다(단계 ST302). 그리고, 제1 컨트롤러(11)는, 예컨대, 감시 장치(2)로부터의 제어에 기초하는 처리, 또는, 감시 장치(2)에의, 감시 포인트로부터 수집한 감시 포인트 데이터의 송신 등을 행한다. 또한, 제1 컨트롤러(11)는, 감시 포인트와 통신하여, 감시 포인트의 감시 또는 제어, 및 감시 포인트 데이터의 수집 등을 행한다.Here, since the 1st controller 11 is a controller of an operational system (in the case of "YES" of step ST301), it communicates with the monitoring apparatus 2 using a virtual IP address (step ST302). And the 1st controller 11 performs the process based on the control from the monitoring apparatus 2, or transmits the monitoring point data collected from the monitoring point to the monitoring apparatus 2, etc., for example. In addition, the first controller 11 communicates with the monitoring point to monitor or control the monitoring point, collect monitoring point data, and the like.

운용계의 컨트롤러인 제1 컨트롤러(11)는, 감시 장치(2)에 대해, 컨트롤러(1)의 어드레스로서, 자신과 통신시키기 위한 정보를 송신한다. 구체적으로는, 예컨대, 제1 컨트롤러(11)의 통신 제어부(113)는, 감시 장치(2)에 대해, GARP(Gratuitous ARP)를 송신하고, ARP 캐시를 갱신시킨다. 감시 장치(2)에서는, GARP를 수신하면, ARP 테이블을 갱신하고, 상기 ARP 테이블의 IP 어드레스에는, 제1 컨트롤러(11)의 MAC 어드레스가 설정된다. 이에 의해, 감시 장치(2)는, 제1 컨트롤러(11) 또는 제2 컨트롤러(12)를 의식하지 않고, 가상 IP 어드레스에 의해 운용계의 컨트롤러인 제1 컨트롤러(11)와의 통신을 행할 수 있게 된다.The first controller 11, which is a controller of the operating system, transmits information to the monitoring device 2 to communicate with itself as an address of the controller 1. Specifically, for example, the communication control unit 113 of the first controller 11 transmits GARP (Gratuitous ARP) to the monitoring device 2 and updates the ARP cache. When the monitoring device 2 receives the GARP, the ARP table is updated, and the MAC address of the first controller 11 is set to the IP address of the ARP table. Thereby, the monitoring apparatus 2 can communicate with the 1st controller 11 which is a controller of an operating system by a virtual IP address, without being conscious of the 1st controller 11 or the 2nd controller 12. do.

한편, 제2 컨트롤러(12)는, 대기계의 컨트롤러이기 때문에(단계 ST301의 "NO"의 경우), 가상 IP 어드레스를 무효화한다(단계 ST303). 즉, 감시 장치(2)와의 통신을 행하지 않는다.On the other hand, since the second controller 12 is a standby controller (in the case of "NO" in step ST301), the second controller 12 invalidates the virtual IP address (step ST303). That is, communication with the monitoring device 2 is not performed.

다음으로, 실시형태 1에 따른 시설 감시 시스템에 있어서의, 제1 컨트롤러(11) 및 제2 컨트롤러(12) 사이에서의 생존 감시, 및 운용계의 컨트롤러의 전환에 관한 동작에 대해 설명한다.Next, the operation regarding the survival monitoring between the first controller 11 and the second controller 12 and the switching of the controller of the operating system in the facility monitoring system according to the first embodiment will be described.

먼저, 대기계의 컨트롤러로 하고 있는 제2 컨트롤러(12)의 동작에 대해 설명한다.First, the operation of the second controller 12 serving as the controller of the standby system will be described.

도 4는 실시형태 1에 따른 시설 감시 시스템에 있어서의, 대기계의 컨트롤러로서의 제2 컨트롤러(12)의 동작에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart for explaining the operation of the second controller 12 as a controller of the standby system in the facility monitoring system according to the first embodiment.

생존 확인 커맨드 송신부(121)는, 미리 설정된 생존 확인 커맨드 송신 타이밍이 될 때까지 대기한다(단계 ST401의 "NO"의 경우).The survival confirmation command transmitter 121 waits until the preset survival confirmation command transmission timing comes (in the case of "NO" in step ST401).

생존 확인 커맨드 송신부(121)는, 생존 확인 커맨드 송신 타이밍이 되면(단계 ST401의 "YES"의 경우), 제1 컨트롤러(11)에 대해, 생존 확인 커맨드를 송신한다(단계 ST402).The survival confirmation command transmitter 121 transmits a survival confirmation command to the first controller 11 when the survival confirmation command transmission timing comes (in the case of YES in step ST401) (step ST402).

그리고, 제2 컨트롤러(12)는, 제1 컨트롤러(11)로부터, 단계 ST402에서 송신한 생존 확인 커맨드에 응답하는 응답 커맨드를 수신하는 것을 대기한다.The second controller 12 waits to receive a response command from the first controller 11 in response to the survival confirmation command sent in step ST402.

응답 수신부(122)는, 제1 컨트롤러(11)로부터, 설정 시간 이내에 응답이 있었는지를 판단한다(단계 ST403). 구체적으로는, 응답 수신부(122)는, 제2 컨트롤러(12)로부터, 설정 시간 이내에, 단계 ST402에서 생존 확인 커맨드 송신부(121)가 송신한 생존 확인 커맨드에 응답하는 응답 커맨드를 수신했는지의 여부를 판단한다. 한편, 설정 시간은 미리 설정되어 있다.The response receiving unit 122 determines whether there is a response from the first controller 11 within the set time (step ST403). Specifically, the response receiving unit 122 determines whether or not the second controller 12 has received a response command in response to the survival confirmation command transmitted by the survival confirmation command transmitter 121 in step ST402 within a set time. To judge. On the other hand, the set time is set in advance.

응답 수신부(122)가, 설정 시간 이내에 응답이 있었다고 판단한 경우(단계 ST403의 "YES"의 경우), 단계 ST401로 되돌아간다.When the response receiver 122 determines that there is a response within the set time (in the case of "YES" in step ST403), the process returns to step ST401.

응답 수신부(122)가, 설정 시간 이내에 응답이 없다고 판단한 경우(단계 ST403의 "NO"의 경우), 그 취지를 통지하는 정보를 전환부(123)에 출력한다.When the response receiving unit 122 determines that there is no response within the set time (in the case of "NO" in step ST403), the response receiving unit 122 outputs the information notifying the effect to the switching unit 123.

전환부(123)의 제1 전환부(1231)는, 제1 컨트롤러(11)에 이상이 발생하고 있다고 판단하고, 제2 컨트롤러(12)를 운용계의 컨트롤러로 하고, 가상 IP 어드레스를 사용하여 감시 장치(2)와 통신하도록, 컨트롤러(1)의 전환을 행한다(단계 ST404).The first switching unit 1231 of the switching unit 123 determines that an abnormality has occurred in the first controller 11, makes the second controller 12 a controller of the operating system, and uses a virtual IP address. The controller 1 is switched so as to communicate with the monitoring apparatus 2 (step ST404).

이때, 제1 전환부(1231)는, 통신 제어부(124)를 통해, 감시 장치(2)에 대해, 컨트롤러(1)의 어드레스로서, 제2 컨트롤러(12)와 통신시키기 위한 정보를 송신한다. 구체적으로는, 예컨대, 통신 제어부(124)는, 제1 전환부(1231)로부터의 지시에 기초하여, 감시 장치(2)에 대해, GARP(Gratuitous ARP)를 송신하고, ARP 캐시를 갱신시킨다. 감시 장치(2)에서는, GARP를 수신하면, ARP 테이블을 갱신하고, 상기 ARP 테이블의 가상 IP 어드레스에는, 제2 컨트롤러(12)의 MAC 어드레스가 설정된다. 이에 의해, 통신 제어부(124)는 가상 IP 어드레스를 유효화하고, 감시 장치(2)는, 운용계의 컨트롤러가 제2 컨트롤러(12)로 전환된 것을 의식하지 않고, 이후, 제2 컨트롤러(12)를 운용계의 컨트롤러로 하여, 상기 제2 컨트롤러(12)와의 통신을 행할 수 있게 된다.At this time, the first switching unit 1231 transmits the information for causing the monitoring device 2 to communicate with the second controller 12 as the address of the controller 1 via the communication control unit 124. Specifically, for example, the communication control unit 124 transmits GARP (Gratuitous ARP) to the monitoring apparatus 2 and updates the ARP cache based on the instruction from the first switching unit 1231. When the monitoring device 2 receives the GARP, the ARP table is updated, and the MAC address of the second controller 12 is set to the virtual IP address of the ARP table. As a result, the communication control unit 124 validates the virtual IP address, and the monitoring device 2 is not aware that the controller of the operating system has been switched to the second controller 12, and then the second controller 12 With the controller of the operating system, communication with the second controller 12 can be performed.

경보부(125)는, 단계 ST404에서 제1 전환부(1231)가 컨트롤러(1)의 전환을 행하고, 통신 제어부(124)가 감시 장치(2)에 제2 컨트롤러(12)와 통신시키기 위한 정보를 송신하며, 제2 컨트롤러(12)와 감시 장치(2)의 통신이 확립되면, 감시 장치(2)에 대해, 제1 컨트롤러(11)의 이상을 알리는 경보 정보를 출력한다(단계 ST405).The alarm unit 125 switches the information for the first switching unit 1231 to switch the controller 1 in step ST404, and the communication control unit 124 communicates the monitoring device 2 with the second controller 12. When the transmission is established and communication between the second controller 12 and the monitoring device 2 is established, alarm information indicating an abnormality of the first controller 11 is output to the monitoring device 2 (step ST405).

감시 장치(2)에서는, 경보 정보를 수신하면, 예컨대, 표시 장치에, 「컨트롤러에 이상 있음」 등의 메시지를 표시시킨다. 또한, 예컨대, 경보 정보에는, 통신 불가 또는 전원 차단 등의 이상의 원인에 관한 정보가 포함되도록 하고, 감시 장치(2)는, 상기 원인에 관한 정보를 표시 장치에 표시시키도록 해도 좋다. 관리자 등은, 컨트롤러(1)에 어떠한 이상이 발생한 것을 검지할 수 있어, 컨트롤러(1)의 점검 등을 신속히 행할 수 있다.When the monitoring device 2 receives the alarm information, for example, the display device displays a message such as "There is an abnormality in the controller". For example, the alarm information may include information on an abnormal cause such as communication failure or power supply cut off, and the monitoring device 2 may cause the display device to display information on the cause. The manager or the like can detect that any abnormality has occurred in the controller 1, and can quickly check the controller 1 and the like.

이와 같이, 제2 컨트롤러(12)는, 제1 컨트롤러(11)의 생존 감시를 행하여, 제1 컨트롤러(11)에 이상이 발생했다고 판단하면, 자신을 운용계의 컨트롤러로 하도록, 컨트롤러(1)의 전환을 행한다. 컨트롤러(1)의 전환이 행해져도, 감시 장치(2)는, 컨트롤러(1)와의 통신에는, 전환 전과 변함없이, 가상 IP 어드레스를 사용하기 때문에, 상기 전환이 행해진 것을 의식할 필요가 없다.As such, when the second controller 12 monitors the survival of the first controller 11 and determines that an abnormality has occurred in the first controller 11, the second controller 12 sets itself as a controller of the operating system. Switch over. Even when the controller 1 is switched, the monitoring device 2 uses the virtual IP address for communication with the controller 1 as well as before switching, and therefore it is not necessary to be aware that the switching has been performed.

한편, 제1 컨트롤러(11)는, 복구 후, 다시 기동하면, 대기계의 컨트롤러로서 기능한다. 구체적으로는, 제1 컨트롤러(11)는, 기동하면, 제2 컨트롤러(12)에 대해, 기동하고 있는지의 여부의 확인 신호를 송신한다. 여기서는, 제2 컨트롤러(12)로부터는, 확인 신호에 대해, 기동하고 있다는 취지의 응답 신호가 송신되기 때문에, 제1 컨트롤러(11)는, 자신을 대기계의 컨트롤러라고 판단한다.On the other hand, when the first controller 11 is restarted after recovery, the first controller 11 functions as a controller of the standby system. Specifically, when the first controller 11 is activated, the first controller 11 transmits a confirmation signal to the second controller 12 to determine whether it is activated. Here, since the response signal informing that the activation signal is activated is transmitted from the second controller 12, the first controller 11 determines itself as a controller of the standby system.

이와 같이, 전환이 행해져 운용계의 컨트롤러가 된 제2 컨트롤러(12)는, 제1 컨트롤러(11)의 복구 후에도, 운용계의 컨트롤러로서 기능한다. 이에 의해, 컨트롤러(1)의 불필요한 전환을 피할 수 있다.In this manner, the second controller 12 that is switched and becomes a controller of the operating system functions as a controller of the operating system even after the recovery of the first controller 11. Thereby, unnecessary switching of the controller 1 can be avoided.

한편, 전술한 도 4를 이용한 설명에 있어서, 응답 수신부(122)가 설정 시간 이내에 응답 커맨드를 수신하지 않는 경우, 생존 확인 커맨드 송신부(121)가, 미리 설정된 횟수, 생존 확인 커맨드의 송신을 리트라이하도록 해도 좋다.On the other hand, in the above description using FIG. 4, when the response receiving unit 122 does not receive the response command within the set time, the survival confirmation command transmitting unit 121 retryes to transmit the preset number of times and the survival confirmation command. You may do so.

다음으로, 운용계의 컨트롤러로 하고 있는 제1 컨트롤러(11)의 동작에 대해 설명한다.Next, the operation of the first controller 11 serving as the controller of the operation system will be described.

도 5는 실시형태 1에 따른 시설 감시 시스템에 있어서의, 운용계의 컨트롤러로서의 제1 컨트롤러(11)의 동작에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the first controller 11 as the controller of the operation system in the facility monitoring system according to the first embodiment.

도 5에서 설명하는 동작의 전제로서, 제1 컨트롤러(11)는, 가상 IP 어드레스를 사용하여 감시 장치(2)와 통신을 행하고 있다. 구체적으로는, 통신 제어부(113)가, 가상 IP 어드레스를 사용하여, 감시 장치(2)와의 통신을 행하고 있다.As a premise of the operation illustrated in FIG. 5, the first controller 11 communicates with the monitoring device 2 using the virtual IP address. Specifically, the communication control unit 113 communicates with the monitoring apparatus 2 using the virtual IP address.

생존 확인 커맨드 수신부(111)는, 제2 컨트롤러(12)의 생존 확인 커맨드 송신부(121)로부터 송신되는 생존 확인 커맨드를 수신했는지의 여부를 판정한다(단계 ST501).The survival confirmation command receiving unit 111 determines whether or not the survival confirmation command transmitted from the survival confirmation command transmitter 121 of the second controller 12 has been received (step ST501).

단계 ST501에 있어서, 생존 확인 커맨드를 수신하고 있지 않은 경우(단계 ST501의 "NO"의 경우), 단계 ST501을 반복한다.In step ST501, if no survival confirmation command is received (NO in step ST501), step ST501 is repeated.

단계 ST501에 있어서, 생존 확인 커맨드를 수신한 경우(단계 ST501의 "YES"의 경우), 응답 송신부(112)는, 단계 ST501에서 생존 확인 커맨드 수신부(111)가 수신한 생존 확인 커맨드에 응답하는 응답 커맨드를, 제2 컨트롤러(12)에 대해 송신한다(단계 ST502).In step ST501, when a survival confirmation command is received (in the case of "YES" in step ST501), the response transmitter 112 responds to the survival confirmation command received by the survival confirmation command receiver 111 in step ST501. The command is transmitted to the second controller 12 (step ST502).

이와 같이, 제1 컨트롤러(11)와 제2 컨트롤러(12) 사이에서 생존 감시가 행해진다.In this way, survival monitoring is performed between the first controller 11 and the second controller 12.

실시형태 1에 따른 시설 감시 시스템에서는, 이중화된 제1 컨트롤러(11)와 제2 컨트롤러(12) 사이에서 생존 감시를 행하기 때문에, 별도로, 운용계의 컨트롤러에 이상이 발생하고 있는지의 여부를 검지하기 위한 장치 등을 구비할 필요가 없다. 또한, 운용계의 컨트롤러에 이상의 발생을 검지한 경우의 컨트롤러(1)의 전환을, 신속히 행할 수 있다.In the facility monitoring system according to the first embodiment, since the survival monitoring is performed between the redundant first controller 11 and the second controller 12, it is separately detected whether or not an abnormality has occurred in the controller of the operating system. There is no need to provide an apparatus or the like for the purpose. In addition, the controller 1 when the occurrence of abnormality is detected by the controller of the operating system can be quickly switched.

또한, 실시형태 1에 있어서, 운용계의 컨트롤러로서의 제1 컨트롤러(11)가, 자신에게 이상이 발생한 것을 검지하고, 제2 컨트롤러(12)에 통지하도록 할 수도 있기 때문에, 이하, 구체적으로 설명한다.In addition, in Embodiment 1, since the 1st controller 11 as a controller of an operating system can detect that an abnormality has occurred and can notify the 2nd controller 12, it demonstrates concretely below. .

도 6은 실시형태 1에 따른 시설 감시 시스템에 있어서의, 운용계의 컨트롤러로서의 제1 컨트롤러(11)에 의한, 자신의 이상 검지의 동작에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of self abnormality detection by the first controller 11 as the controller of the operating system in the facility monitoring system according to the first embodiment.

검지부(114)는, 제1 컨트롤러(11) 자신에게 이상이 발생했는지의 여부를 검지한다(단계 ST601).The detection unit 114 detects whether or not an abnormality has occurred in the first controller 11 itself (step ST601).

단계 ST601에 있어서, 자신에게 이상이 발생하고 있지 않은 경우(단계 ST601의 "NO"의 경우), 단계 ST601을 반복한다.In step ST601, if no abnormality has occurred to the self (in the case of "NO" in step ST601), step ST601 is repeated.

단계 ST601에 있어서, 자신에게 이상이 발생하고 있는 경우(단계 ST601의 "YES"의 경우), 검지부(114)는, 이상이 발생하고 있다는 취지의 정보를 통지부(115)에 출력한다.In step ST601, when an abnormality has occurred to the self (in case of "YES" in step ST601), the detection unit 114 outputs information to the notifying unit 115 indicating that an abnormality has occurred.

통지부(115)는, 단계 ST601에서 검지부(114)가 제1 컨트롤러(11) 자신의 이상을 검지하면, 상기 이상의 발생을 제2 컨트롤러(12)에 통지한다(단계 ST602).When the detection unit 114 detects the abnormality of the first controller 11 itself in step ST601, the notification unit 115 notifies the second controller 12 of the occurrence of the above abnormality (step ST602).

제2 컨트롤러(12)에서는, 제1 이상의 발생의 통지를 수신하면, 제2 전환부(1232)가, 제1 컨트롤러(11)에 이상이 발생했다고 판단하고, 컨트롤러(1)의 전환을 행한다. 제2 전환부(1232)에 의한 컨트롤러(1)의 전환의 구체적인 동작은, 도 4의 단계 ST404에서 설명한, 제1 전환부(1231)에 의한 컨트롤러(1)의 전환의 구체적인 동작과 동일하기 때문에, 중복된 설명을 생략한다.When the second controller 12 receives the notification of the occurrence of the first abnormality, the second switching unit 1232 determines that the abnormality has occurred in the first controller 11, and switches the controller 1. Since the specific operation of switching of the controller 1 by the second switching unit 1232 is the same as the specific operation of switching of the controller 1 by the first switching unit 1231 described in step ST404 of FIG. 4. , Duplicate descriptions are omitted.

한편, 이상의 실시형태 1에서는, 컨트롤러(1)는 제1 컨트롤러(11)와 제2 컨트롤러(12)의 2개로 하였으나, 이것은 일례에 불과하며, 네트워크에는 3개 이상의 컨트롤러(1)가 접속되어 있어도 좋다. 시설 감시 시스템에는, 적어도 하나의 운용계의 컨트롤러와, 상기 운용계의 컨트롤러와 이중화된, 적어도 하나의 대기계의 컨트롤러가 구비되도록 되어 있으면 된다.On the other hand, in the first embodiment, the controller 1 has two of the first controller 11 and the second controller 12, but this is only an example, and even if three or more controllers 1 are connected to the network. good. The facility monitoring system should just be equipped with the controller of the at least 1 operation system, and the controller of the at least 1 standby system dualized with the controller of the said operation system.

이상과 같이, 실시형태 1에 의하면, 시설 감시 시스템에 있어서, 제1 컨트롤러(11) 및 제2 컨트롤러(12)는, 한쪽이 운용계의 컨트롤러, 다른 쪽이 대기계의 컨트롤러로서 동작하고, 제1 컨트롤러(11) 및 제2 컨트롤러(12)에는 공통의 가상 IP 어드레스가 할당되며, 제1 컨트롤러(11) 및 제2 컨트롤러(12) 중, 운용계의 컨트롤러로서 동작하는 컨트롤러(1)가, 가상 IP 어드레스를 사용하여 감시 장치(2)와의 통신을 행하도록 구성하였다. 감시 장치(2)는, 제1 컨트롤러(11) 또는 제2 컨트롤러(12)의 어느 쪽의 컨트롤러(1)가 운용계의 컨트롤러로서 동작하고 있는 경우라도, 가상 IP 어드레스를 사용하여 통신을 행하기 때문에, 어느 쪽이 운용계의 컨트롤러인지를 의식할 필요가 없다. 그 때문에, 감시 장치(2)에, 어느 쪽의 컨트롤러(1)가 운용계인지를 판단하는 기능을 구비하도록 할 필요도 없다. 따라서, BACnet을 이용한 시설 감시 시스템에 있어서, 시설 내의 기기와 접속되는 컨트롤러(1)에 이중화의 구조를 채용할 수 있다.As described above, according to the first embodiment, in the facility monitoring system, one of the first controller 11 and the second controller 12 operates as a controller of the operating system and the other as a controller of the standby system. A common virtual IP address is assigned to the 1st controller 11 and the 2nd controller 12, and among the 1st controller 11 and the 2nd controller 12, the controller 1 which acts as a controller of an operation system, The virtual IP address was used to communicate with the monitoring apparatus 2. The monitoring apparatus 2 communicates using a virtual IP address even when either the controller 1 of the first controller 11 or the second controller 12 is operating as a controller of the operating system. Therefore, it is not necessary to be aware of which is the controller of the operating system. Therefore, it is not necessary to equip the monitoring apparatus 2 with the function which determines which controller 1 is an operating system. Therefore, in the facility monitoring system using BACnet, a redundant structure can be adopted for the controller 1 connected to the equipment in the facility.

또한, 운용계의 컨트롤러는, 대기계의 컨트롤러로부터 송신되는 생존 확인 커맨드를 수신하는 생존 확인 커맨드 수신부(111)와, 생존 확인 커맨드 수신부(111)가 수신한 생존 확인 커맨드에 응답하는 응답 커맨드를 송신하는 응답 송신부(112)를 구비하고, 대기계의 컨트롤러는, 운용계의 컨트롤러에 대해 생존 확인 커맨드를 송신하는 생존 확인 커맨드 송신부(121)와, 운용계의 컨트롤러로부터, 생존 확인 커맨드 송신부(121)가 송신한 생존 확인 커맨드에 응답하는 응답 커맨드를 수신하는 응답 수신부(122)와, 응답 수신부(122)가 응답 커맨드를 수신하지 않는 경우에, 대기계의 컨트롤러를 운용계의 컨트롤러로 하고, 가상 IP 어드레스를 사용하여 감시 장치(2)와 통신하도록, 컨트롤러(1)의 전환을 행하는 전환부(123)[제1 전환부(1231)]를 구비하도록 구성하였다.In addition, the controller of the operating system transmits a survival confirmation command receiver 111 that receives a survival confirmation command transmitted from the controller of the standby system, and a response command that responds to the survival confirmation command received by the survival confirmation command receiver 111. And a response transmitter 112, wherein the standby controller includes a survival confirmation command transmitter 121 for transmitting a survival confirmation command to the controller of the operating system, and a survival confirmation command transmitter 121 from the controller of the operating system. Response receiving unit 122 for receiving a response command in response to the survival confirmation command sent by the user, and when the response receiving unit 122 does not receive the response command, the controller of the standby system is used as the controller of the operating system, and the virtual IP It was comprised so that the switching part 123 (1st switching part 1231) which switches the controller 1 may be provided so that it may communicate with the monitoring apparatus 2 using an address.

또한, 운용계의 컨트롤러는, 운용계의 컨트롤러 자신의 이상을 검지하는 검지부(114)와, 검지부(114)가 이상을 검지한 경우에, 상기 이상의 발생을 대기계의 컨트롤러에 통지하는 통지부(115)를 구비하고, 대기계의 컨트롤러는, 통지부로부터 이상의 발생이 통지된 경우에, 전술한 컨트롤러(1)의 전환을 행하는 전환부(123)[제2 전환부(1232)]를 구비하도록 구성하였다.The controller of the operating system includes a detection unit 114 for detecting an abnormality of the controller itself of the operating system and a notification unit for notifying the controller of the standby system of the occurrence of the abnormality when the detection unit 114 detects an abnormality ( 115, and the controller of the standby system is provided with a switching unit 123 (second switching unit 1232) for switching the above-described controller 1 when the occurrence of abnormality is notified from the notification unit. Configured.

그 때문에, 이중화된 컨트롤러(1)에 있어서, 운용계의 컨트롤러에 이상이 발생하고 있는지를 검지하기 위한 장치를 별도로 구비할 필요가 없고, 이중화된 컨트롤러(1)끼리에서, 상호 생존 감시를 행하여, 운용계의 컨트롤러에 이상의 발생을 검지한 경우의 컨트롤러(1)의 전환을, 신속히 행할 수 있다.Therefore, in the redundant controller 1, it is not necessary to separately provide an apparatus for detecting whether an abnormality has occurred in the controller of the operating system, and mutual survival monitoring is performed between the redundant controllers 1, Switching of the controller 1 in the case where abnormality is detected by the controller of an operating system can be performed quickly.

또한, 대기계의 컨트롤러는, 전환부(123)가 컨트롤러(1)의 전환을 행한 경우에, 감시 장치(2)에 대해, 운용계의 컨트롤러의 이상을 알리는 경보 정보를 출력하는 경보부(125)를 구비하도록 구성하였다. 그 때문에, 관리자 등은, 컨트롤러(1)에 어떠한 이상이 발생한 것을 검지할 수 있어, 컨트롤러(1)의 점검 등을 신속히 행할 수 있다.The controller of the standby system, when the switching unit 123 switches the controller 1, the alarm unit 125 that outputs alarm information indicating the abnormality of the controller of the operating system to the monitoring device 2. It was configured to have. Therefore, the manager or the like can detect that any abnormality has occurred in the controller 1, and can quickly check the controller 1 and the like.

한편, 본원발명은 그 발명의 범위 내에 있어서, 실시형태의 임의의 구성 요소의 변형, 혹은 실시형태의 임의의 구성 요소의 생략이 가능하다.On the other hand, the present invention can be modified within any scope of the embodiment, or omitted any component of the embodiment within the scope of the invention.

1: 컨트롤러 2: 감시 장치
11: 제1 컨트롤러 12: 제2 컨트롤러
111: 생존 확인 커맨드 수신부 112: 응답 송신부
113, 124: 통신 제어부 114: 검지부
115: 통지부 121: 생존 확인 커맨드 송신부
122: 응답 수신부 123: 전환부
125: 경보부 1231: 제1 전환부
1232: 제2 전환부1: controller 2: supervisor
11: first controller 12: second controller
111: survival confirmation command receiver 112: response transmitter
113, 124: communication control unit 114: detection unit
115: notification unit 121: survival confirmation command transmission unit
122: response receiving unit 123: switching unit
125: alarm unit 1231: first switching unit
1232: second switching unit

Claims (5)

감시 장치와, 제1 컨트롤러 및 제2 컨트롤러를 포함하는, 적어도 2개의 컨트롤러가, BACnet을 통해 서로 접속되는 감시 시스템에 있어서,
상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러는, 한쪽이 운용계의 컨트롤러, 다른 쪽이 대기계의 컨트롤러로서 동작하고, 상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러에는 공통의 가상 IP 어드레스가 할당되며,
상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러 중, 상기 운용계의 컨트롤러로서 동작하는 컨트롤러가, 상기 가상 IP 어드레스를 사용하여 상기 감시 장치와의 통신을 행하는
것을 특징으로 하는 시설 감시 시스템.In a monitoring system in which at least two controllers including a monitoring device and a first controller and a second controller are connected to each other via a BACnet,
One of the first controller and the second controller operates as a controller of an operating system and the other as a controller of a standby system, and a common virtual IP address is assigned to the first controller and the second controller.
The controller which acts as a controller of the said operating system among the said 1st controller and the said 2nd controller performs communication with the said monitoring apparatus using the said virtual IP address.
Facility monitoring system, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 운용계의 컨트롤러는,
상기 대기계의 컨트롤러로부터 송신되는 생존 확인 커맨드를 수신하는 생존 확인 커맨드 수신부와,
상기 생존 확인 커맨드 수신부가 수신한 상기 생존 확인 커맨드에 응답하는 응답 커맨드를 송신하는 응답 송신부를 구비하고,
상기 대기계의 컨트롤러는,
상기 운용계의 컨트롤러에 대해 상기 생존 확인 커맨드를 송신하는 생존 확인 커맨드 송신부와,
상기 운용계의 컨트롤러로부터, 상기 생존 확인 커맨드 송신부가 송신한 상기 생존 확인 커맨드에 응답하는 상기 응답 커맨드를 수신하는 응답 수신부와,
상기 응답 수신부가 상기 응답 커맨드를 수신하지 않는 경우에, 상기 대기계의 컨트롤러를 운용계의 컨트롤러로 하고, 상기 가상 IP 어드레스를 사용하여 상기 감시 장치와 통신하도록, 컨트롤러의 전환을 행하는 전환부를 구비한
것을 특징으로 하는 시설 감시 시스템.According to claim 1, The controller of the operation system,
A survival confirmation command receiver for receiving a survival confirmation command transmitted from the controller of the standby system;
A response transmitter for transmitting a response command in response to the survival confirmation command received by the survival confirmation command receiver;
The controller of the atmospheric system,
A survival confirmation command transmitter for transmitting the survival confirmation command to the controller of the operating system;
A response receiver for receiving the response command from the controller of the operating system in response to the survival confirmation command sent by the survival confirmation command transmitter;
When the response receiving unit does not receive the response command, the switching unit for switching the controller to use the controller of the standby system as the controller of the operating system and to communicate with the monitoring device using the virtual IP address.
Facility monitoring system, characterized in that. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 운용계의 컨트롤러는,
상기 운용계의 컨트롤러 자신의 이상을 검지하는 검지부와,
상기 검지부가 상기 이상을 검지한 경우에, 상기 이상의 발생을 상기 대기계의 컨트롤러에 통지하는 통지부를 구비하고,
상기 대기계의 컨트롤러는,
상기 통지부로부터 상기 이상의 발생이 통지된 경우에, 상기 대기계의 컨트롤러를 운용계의 컨트롤러로 하고, 상기 가상 IP 어드레스를 사용하여 상기 감시 장치와 통신하도록, 컨트롤러의 전환을 행하는 전환부를 구비한
것을 특징으로 하는 시설 감시 시스템.The controller of claim 1 or 2, wherein the controller of the operation system comprises:
A detection unit that detects an abnormality of the controller itself of the operation system,
A notification unit for notifying the controller of the standby system of occurrence of the abnormality when the detection unit detects the abnormality,
The controller of the atmospheric system,
And a switching unit for switching the controller so as to communicate with the monitoring apparatus using the virtual IP address as the controller of the standby system when the abnormality is notified from the notification unit.
Facility monitoring system, characterized in that. 제2항에 있어서, 상기 대기계의 컨트롤러는,
상기 전환부가 상기 컨트롤러의 전환을 행한 경우에, 상기 감시 장치에 대해, 상기 운용계의 컨트롤러의 이상을 알리는 경보 정보를 출력하는 경보부를 구비한
것을 특징으로 하는 시설 감시 시스템.According to claim 2, The controller of the standby system,
An alarm unit for outputting alarm information informing the abnormality of the controller of the operating system to the monitoring apparatus when the switching unit switches the controller;
Facility monitoring system, characterized in that. 감시 장치와, 제1 컨트롤러 및 제2 컨트롤러를 포함하는, 적어도 2개의 컨트롤러가, BACnet을 통해 서로 접속되는 감시 시스템에 있어서의 통신 방법으로서,
상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러는, 한쪽이 운용계의 컨트롤러, 다른 쪽이 대기계의 컨트롤러로서 동작하고, 상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러에는 공통의 가상 IP 어드레스가 할당되며,
상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러 중, 상기 운용계의 컨트롤러로서 동작하는 컨트롤러가, 상기 가상 IP 어드레스를 사용하여 상기 감시 장치와의 통신을 행하는
것을 특징으로 하는 감시 시스템에 있어서의 통신 방법.As a communication method in a monitoring system in which at least two controllers including a monitoring device and a first controller and a second controller are connected to each other via a BACnet,
One of the first controller and the second controller operates as a controller of an operating system and the other as a controller of a standby system, and a common virtual IP address is assigned to the first controller and the second controller.
The controller which acts as a controller of the said operating system among the said 1st controller and the said 2nd controller performs communication with the said monitoring apparatus using the said virtual IP address.
The communication method in the monitoring system characterized by the above-mentioned.
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