KR20190123915A - Virtual environment control device for integration and distribution control through virtualization of multiple environment control devices (or iot sensor nodes) and a system for generating the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 농업용 가상환경 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정밀한 복합제어의 구현을 위하여 복수의 환경 제어 장치 (또는 IoT 센서노드)에서 감지되는 다양한 센싱 정보가 로직화되어 연결되는 가상환경 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual environment control device for farming, and more particularly, a virtual environment control device in which various sensing information sensed by a plurality of environmental control devices (or IoT sensor nodes) are logically connected to implement precise complex control. It is about.
농업 현장에서 사용되는 환경 제어장치는 센서값을 수집하여 컨트롤러에서 설정 값에 의해서 배전부에 있는 엑츄에이터를 실행하는 형태로 되어 있으며, 환경 제어를 수행하기 위해서는 물리적으로 수신되는 센서 값에 의해서 운영된다.The environmental control device used in the agricultural field collects the sensor value and executes the actuator in the power distribution unit by the set value in the controller. In order to perform the environmental control, the environmental control device is operated by the physically received sensor value.
기존 농업 현장에서 사용되는 환경제어장치는 단일 사이트에서 적용되며 인터넷으로 연결은 데이터 정보 저장과 원격에서 접속을 위한 클라이언트 서버개념으로 활용되고 있으며 현재 많은 농업환경에서 원격제어는 농장 내 PC에서 원격접속 프로그램인 VNC 또는 Teamviewer로 접속하는 형태로 서비스 되고 있다.The environmental control device used in the existing agricultural field is applied at a single site, and the connection to the Internet is used as a client server concept for storing data information and accessing remotely. In many agricultural environments, remote control is a remote access program from a PC in a farm. It is serviced by connecting with VNC or Teamviewer.
종래에 운영되는 대부분의 농업환경에서 사용되는 환경제어장치는 정밀제어를 하기 위해서 환경이나 사용자의 요구에 의해 물리적으로 추가적인 센서가 필요하며 이를 위해서는 펌웨어 수정, 프로토콜 변경, 사용자 Application (웹, 앱, 응용S/W) 변경이 필요한 단점이 있다.Environmental control devices used in most agricultural environments conventionally require additional sensors physically according to the environment or user's request for precise control, and for this, firmware modification, protocol change, user application (web, app, application) S / W) needs to be changed.
또한, 기존의 환경제어장치는 단일 시설위주로 제어가 이루어지고 있어서 집적화된 대 단위 시설 또는 환경에 의해서 떨어져 있는 장소 재배할 경우 통합적으로 각 개별 환경을 제어가 어려운 상태이며 또한 AI, 머신러닝을 통한 최적화된 환경제어정보를 적용하기 위해서는 각 개별 환경제어장치에 설정값을 입력해야 하는 단점이 있다.In addition, the existing environmental control device is controlled around a single facility, so when cultivating a place separated by an integrated large-scale facility or environment, it is difficult to control each individual environment integrally and also optimize through AI and machine learning. In order to apply the environmental control information, there is a disadvantage that a setting value must be input to each individual environmental control device.
또한, 기존 농업 환경 제어장치는 설치장소에 최적화되어 추가요구에 대한 확장성이 결여되어 있으며, 장소가 일정 거리에 떨어져 있을 경우 같은 작물, 환경 조건일 경우 2개의 독립적인 시스템 구축으로 인한 작업(제어)환경이 불편하고, 정밀제어를 위해 요구되는 센서, 제어알고리즘의 복잡도가 높아짐에 따라서 시스템 설치에 따른 비용이 증대되고 또한 문제(에러)처리가 용의하지 않고 관리비용 상승하는 단점이 있다. In addition, the existing agricultural environment control device is optimized for the installation site and lacks the expandability of additional demands, and the work due to the construction of two independent systems under the same crops and environmental conditions when the place is separated by a certain distance (control As the environment is inconvenient, and the complexity of sensors and control algorithms required for precise control increases, the cost of system installation increases and management costs are not intentional.
또한, 원격에서(해외) 설치시 다양한 전문가(생육, 제어, 유통) 참여해 의사결정을 위한 다양한 모니터링, 관제, 제어를 위한 유연한 서비스 제공이 불가능한 단점이 있다.In addition, there are disadvantages in that it is impossible to provide flexible services for various monitoring, control, and control for decision making by participating in various experts (growth, control, distribution) when installing remotely (overseas).
또한, 정밀한 환경제어를 위해서 보다 다양한 센서의 값을 통해서 제어를 할 필요가 있으며 이를 위해서는 특정 환경제어장치에 종속되어 있지 않은 센서의 값을 활용할 수 있는 가상환경 제어장치가 필요하다.In addition, for precise environment control, it is necessary to control through more various sensor values, and for this purpose, a virtual environment control device that can utilize a value of a sensor that is not dependent on a specific environment control device is needed.
본 발명은 전술한 문제 및 이와 연관된 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to solve the aforementioned problem and other problems associated with it.
본 발명의 일 예시적 목적은, 기존에 설치된 환경제어장치에 구애받지 않고 보다 다양하고 정밀한 환경제어 기능을 수행할 수 있도록 하는 가상환경제어장치를 제공하는 것이다.One exemplary object of the present invention is to provide a virtual environment control device that can perform a variety of precise environmental control functions regardless of the existing environmental control device installed.
본 발명의 다른 예시적 목적은 클라우드 기반에서 다양한 센서 정보를 이용한 가상환경제어장치를 제공하는 것이다.Another exemplary object of the present invention is to provide a virtual environment control apparatus using a variety of sensor information in the cloud-based.
본 발명의 일 실시예에 따른 가상환경제어장치는, 복수의 환경제어장치의 제어요소의 적어도 일부를 포함하는 가상환경제어장치로서, 상기 가상환경제어장치는, 통신제어모듈, 컨트롤제어모듈, 센서제어모듈, 및 엑츄에이터모듈을 포함하고, 상기 복수의 환경제어장치 각각은 통신제어모듈, 컨트롤제어모듈, 센서제어모듈, 및 엑츄에이터모듈 중 적어도 일부를 포함하고, 상기 가상환경제어장치의 컨트롤제어모듈, 센서제어모듈, 및 엑츄에이터모듈 각각은 상기 복수의 환경제어장치의 통신제어모듈, 컨트롤제어모듈, 센서제어모듈, 및 엑츄에이터모듈 각각의 제어요소들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.A virtual environment control apparatus according to an embodiment of the present invention is a virtual environment control apparatus including at least a part of control elements of a plurality of environment control apparatuses, wherein the virtual environment control apparatus includes a communication control module, a control control module, and a sensor. A control module, and an actuator module, each of the plurality of environmental control devices including at least some of a communication control module, a control control module, a sensor control module, and an actuator module, a control control module of the virtual environment control device, Each of the sensor control module and the actuator module may include at least one of control elements of each of the communication control module, the control control module, the sensor control module, and the actuator module of the plurality of environmental control devices.
본 발명의 일 실시예에 따른 가상환경제어장치를 생성하는 시스템은 응용서비스부, 장치가상화부, 제어모듈 분류부, 인증부, 통신제어부 중 적어도 일부를 포함할 수 있으며, 상기 장치가상화부에서 상기 가상환경제어장치를 생성할 수 있다.The system for generating a virtual environment control apparatus according to an embodiment of the present invention may include at least some of an application service unit, a device virtualization unit, a control module classifier, an authentication unit, and a communication control unit. You can create a virtual environment control device.
기존에는 환경제어장치에서 추가적인 기능를 구현하기 위해서는 설치장비의 업그레이드와 펌웨어의 수정이 필요했으나 기본적인 여유분의 엑츄에이터 부분만 확보되어 있으면 가상환경제어장치에 사용자 로직(알고리즘)을 추가하고 제어기를 논리적으로 맵핑하여 사용할 수 있다.Previously, to implement additional functions in the environmental control device, it was necessary to upgrade the installation equipment and modify the firmware. However, if only the actuator part of the basic spare part is secured, the user logic (algorithm) is added to the virtual environment control device and the controller is logically mapped. Can be used.
사용목적에 따라서 가상환경제어기를 생성 및 사용가능하므로 목적성 및 유연성을 확보할 수 있다. 예를 들어, 센서 및 작동 상태, 에러 경보를 위한 전체 모니터링 용도로 사용되거나, 환경 정보 수정 또는 작동 명령 수행을 위한 상세 제어용도로 사용되거나, 생산, 판매 정보 연계 모니터링을 위한 용도로 사용될 수 있다.The virtual environment controller can be created and used according to the purpose of use, thus ensuring the purpose and flexibility. For example, it can be used for overall monitoring for sensor and operation status, error alarm, for detailed control for modifying environmental information or executing operation command, or for monitoring production and sales information linkage.
한편, 앞서 기재된 효과는 예시적인 것에 불과하며 당업자의 관점에서 본 발명의 세부 구성으로부터 예측되거나 기대되는 효과들 또한 본원발명 고유의 효과에 추가될 수 있을 것이다. On the other hand, the effects described above are merely exemplary, and effects predicted or expected from the detailed configuration of the present invention may be added to the effects unique to the present invention from the viewpoint of those skilled in the art.
도 1은 본 발명에 따른 가상환경제어장치를 설명하기 위한 도이다.
도 2 내지 도 4는 다양한 실시예에 따른 가상환경제어장치의 개념도들이다.1 is a view for explaining a virtual environment control apparatus according to the present invention.
2 to 4 are conceptual diagrams of a virtual environment control apparatus according to various embodiments.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments disclosed herein will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or similar components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles from each other. In addition, in describing the embodiments disclosed herein, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the embodiments disclosed herein, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are intended to facilitate understanding of the embodiments disclosed herein, but are not limited to the technical spirit disclosed herein by the accompanying drawings, all changes included in the spirit and scope of the present invention. It should be understood to include equivalents and substitutes.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprises" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
본 발명과 관련된 환경제어장치는 농업용 환경제어장치로서, 시설하우스, 유리온실, 식물공장, 컨테이너, 실내 온실 등에서 사용 가능한 환경제어장치를 의미할 수 있다.Environmental control device related to the present invention may mean an environmental control device that can be used in an environment house, a glass greenhouse, a plant factory, a container, an indoor greenhouse, and the like as an agricultural environment control device.
이하에서는, 가상환경제어장치를 생성하기 위한 시스템을 먼저 설명하고, 가상환경제어장치에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a system for generating a virtual environment control apparatus will be described first, and the virtual environment control apparatus will be described in detail.
본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은, 응용서비스부, 장치가상화부, 제어모듈 분류부, 인증부, 통신제어부 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.The system according to an embodiment of the present invention may include at least some of an application service unit, a device virtualizer, a control module classifier, an authentication unit, and a communication controller.
상기 통신제어부는, 기존 컨트롤러에서 설정(가상화 옵션)에 따라서 데이터의 프로토콜을 구조적으로 가상화에 필요한 포맷으로 변환된 프로토콜로 통신하도록 할 수 있다.The communication controller may be configured to communicate a protocol of data structurally converted into a format required for virtualization according to a setting (virtualization option) in an existing controller.
상기 인증부는, 고유 아이디로 인증과정(TLS)을 거치고 제어장치 메타정보를 저장하고 수신된 디바이스를 분류하고 각 디바이스에 독립적인 식별자를 부여할 수 있다.The authentication unit may go through an authentication process (TLS) with a unique ID, store control device meta information, classify the received devices, and assign an independent identifier to each device.
상기 응용서비스부는 애플리케이션과 pC에서 가상환경제어장치를 사용할 수 있도록 API 생성을 제공할 수 있다. The application service unit may provide API generation so that an application and a pC can use a virtual environment control device.
또한, 도 1을 참조하면, 응용서비스부는 가상모니터링장치(S301)과 연계될 수 있다. 가상모니터링장치는 가상화에 참여된 환경제어장치들 또는 IoT 환경센서노드들의 센서제어모듈의 제어요소의 종류들을 모니터링할 수 있다.In addition, referring to Figure 1, the application service unit may be associated with the virtual monitoring device (S301). The virtual monitoring device may monitor the types of control elements of the sensor control module of the environmental control devices or IoT environmental sensor nodes participating in the virtualization.
상기 제어모듈 분류부는 장치메타 및 모듈 분류 저장소와 환경 및 제어정보 저장소와 연계될 수 있다. The control module classification unit may be associated with a device meta and module classification storage and an environment and control information storage.
상기 장치가상화부는 본 발명과 관련된 가상환경제어장치를 생성할 수 있다. The device virtualization unit may generate a virtual environment control device related to the present invention.
예를 들어, 클라우드 기반에서 다음 절차로 가상환경제어장치가 생성될 수 있다. 인증을 통해 가상장치가 생성되면, 사용자는 각각의 환경제어장치의 통신제어모듈, 컨트롤제어모듈, 센서제어모듈, 및 액츄에이터 모듈의 제어요소들을 선택할 수 있다. 예를 들어, 센서제어모듈의 제어요소가 먼저 선택된 후, 액츄에이터 모듈의 제어요소가 선택된 후, 컨트롤제어모듈의 제어요소가 선택될 수 있다. 컨트롤제어모듈의 제어요소 선택을 통해 기존 환경제어 정보를 적용하거나 또는 가상의 응용 제어 로직을 추가할 수 있다. 또한, 통신제어모듈의 제어요소 선택을 통해 통신 API를 생성하고 응용 서비스 로직을 추가할 수 있다.For example, a virtual environment control device may be created in the cloud based on the following procedure. When the virtual device is generated through authentication, the user may select control elements of the communication control module, the control control module, the sensor control module, and the actuator module of each environmental control device. For example, after the control element of the sensor control module is selected first, after the control element of the actuator module is selected, the control element of the control control module may be selected. By selecting the control element of the control control module, existing environmental control information can be applied or virtual application control logic can be added. In addition, it is possible to create a communication API and add application service logic by selecting a control element of the communication control module.
본 발명에 따른 가상환경제어장치는 복수의 환경제어장치의 제어요소의 적어도 일부를 포함할 수 있다.The virtual environment control apparatus according to the present invention may include at least some of the control elements of the plurality of environmental control apparatus.
각각의 환경제어장치(S100)는 통신제어모듈, 컨트롤제어모듈, 센서제어모듈 및 엑츄에이터 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Each environmental control device S100 may include at least one of a communication control module, a control control module, a sensor control module, and an actuator module.
한편, 이하에서는, 편의상 통신제어모듈 및 센서제어모듈 만을 포함하는 환경제어장치의 경우 IoT 환경센서 노드라고 지칭할 수 있다.Meanwhile, hereinafter, for convenience, an environmental control apparatus including only a communication control module and a sensor control module may be referred to as an IoT environmental sensor node.
본 발명에 따른 가상환경제어장치(S300)는, 통신제어모듈, 컨트롤제어모듈, 센서제어모듈, 및 엑츄에이터모듈을 포함할 수 있다.The virtual environment control apparatus S300 according to the present invention may include a communication control module, a control control module, a sensor control module, and an actuator module.
상기 가상환경제어장치의 통신제어모듈, 컨트롤제어모듈, 센서제어모듈, 및 엑츄에이터모듈 각각은 상기 복수의 환경제어장치의 통신제어모듈, 컨트롤제어모듈, 센서제어모듈, 및 엑츄에이터모듈 각각의 제어요소들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Each of the communication control module, the control control module, the sensor control module, and the actuator module of the virtual environment control device includes control elements of each of the communication control module, the control control module, the sensor control module, and the actuator module of the plurality of environment control devices. It may include at least one of.
예를 들어 도 1을 참조하면, 가상환경제어장치(S300)의 통신제어모듈(VC)는 제 1 환경제어장치의 통신제어모듈의 제어요소(C1) 및 IoT 환경센서 노드(N2)의 통신제어모듈의 제어요소(C2)를 포함할 수 있다.For example, referring to FIG. 1, the communication control module VC of the virtual environment control apparatus S300 may control communication of the control element C1 and the IoT environment sensor node N2 of the communication control module of the first environmental control apparatus. It may comprise a control element C2 of the module.
계속하여 도 1을 참조하면, 가상환경제어장치(S300)의 컨트롤제어모듈(VM)는 제 1 환경제어장치의 컨트롤제어모듈의 제어요소(M1)을 포함할 수 있다.1, the control control module VM of the virtual environment control apparatus S300 may include a control element M1 of the control control module of the first environmental control apparatus.
계속하여 도 1을 참조하면, 가상환경제어장치(S300)의 센서제어모듈(VS)은 제 1 환경제어장치의 컨트롤제어모듈의 제어요소(S1) 및 및 IoT 환경센서 노드(N2)의 센서제어모듈의 제어요소(S2)를 포함할 수 있다.1, the sensor control module VS of the virtual environment control apparatus S300 controls the control element S1 of the control control module of the first environmental control apparatus and the sensor environment of the IoT environmental sensor node N2. It may comprise a control element (S2) of the module.
계속하여 도 1을 참조하면, 가상환경제어장치(S300)의 액츄에이터모듈(VA)는 제 1 환경제어장치의 액츄에이터모듈의 제어요소(A1) 및 제 n 환경제어장치의 액츄에이터모듈의 제어요소(An)을 포함할 수 있다.1, the actuator module VA of the virtual environment control apparatus S300 includes the control element A1 of the actuator module of the first environmental control apparatus and the control element An of the actuator module of the nth environmental control apparatus. ) May be included.
이하에서는 가상환경제어장치의 가능한 실시예에 대하여 살펴보도록 한다.Hereinafter, a possible embodiment of the virtual environment control device will be described.
예를 들어, 제 1 환경제어장치는 스마트 팜, 제 2 환경제어장치는 이산화탄소 발생기, 및 제 3 환경제어장치는 양액기일 수 있다.For example, the first environmental control device may be a smart farm, the second environmental control device may be a carbon dioxide generator, and the third environmental control device may be a nutrient solution.
여기서 제 1 환경제어장치(스마트 팜)은 일사량을 감지하여, 일사량이 기설정된 수준 이상인 경우 차광커튼을 자동으로 작동시켜 온실 내부의 환경을 조절하는 기능을 수행할 수 있다.Here, the first environmental control device (smart farm) detects the amount of insolation, and when the amount of insolation is greater than or equal to a predetermined level, the first environmental control device (smart farm) may perform a function of automatically controlling the environment inside the greenhouse.
또한, 제 2 환경제어장치(이산화탄소 발생기)는 일사량을 감지하여 기설정된 수준보다 낮은 경우 이산화탄소를 적정량 발생시키는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the second environmental control device (carbon dioxide generator) may detect the amount of insolation and may perform a function of generating an appropriate amount of carbon dioxide when lower than a predetermined level.
여기서 제 3 환경제어장치(양액기)는 감지된 일사량에 근거하여 영양분과 물을 식물 또는 작물에 공급해주기 위한 장치로서 예를 들어 수경 재배시 사용될 수 있다.The third environmental control device (nutrient solution) is a device for supplying nutrients and water to plants or crops based on the detected amount of solar radiation, for example, can be used in hydroponic cultivation.
이 때 제 1 내지 제 3 환경제어장치는 모두 각각의 센서 제어 모듈에 일사량 감지 센서를 포함할 수 있다. 이 때, 일사량 감지 센서는 일사량과 관련된 제어 요소(S)에 대응될 수 있다.At this time, all of the first to third environmental control apparatus may include a solar radiation sensor in each sensor control module. At this time, the solar radiation sensor may correspond to the control element (S) associated with the solar radiation.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 시스템은 응용서비스부에서 제 1 내지 제 3 환경제어장치의 제어 로직을 작성할 수 있다.Referring to FIG. 2, the system according to the present embodiment may create control logic of the first to third environmental control apparatuses in the application service unit.
또한 본 실시예에 따른 가상환경제어장치는 제 1 환경제어장치 내지 제 3 환경제어장치 중 어느 하나의 센서 제어 모듈의 일사랑 감지 센서를 선택할 수 있다. In addition, the virtual environment control apparatus according to the present embodiment may select a love detection sensor of any one of the first to third environmental control devices.
이와 같은 경우에 의하면, 예를 들어, 제 1 환경제어장치만 설치되어 있는 상황에서 제 2 내지 제 3 환경제어장치가 추가될 때 일사량 센서를 추가로 설치하지 않고 기존에 설치되어 있는 일사량 센서를 활용하도록 생성된 가상환경제어장치를 통해 제 2 내지 제 3 환경제어장치를 이용하는 것이 가능하다. According to such a case, for example, when the second to third environmental control devices are added in a situation where only the first environmental control device is installed, the existing solar radiation sensor is used without installing additional solar radiation sensors. It is possible to use the second to third environmental control devices through the virtual environment control device generated to.
한편, 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 시스템은 응용서비스부에서 제 1 내지 제 2 환경제어장치는 동일한 제어로 제 3 환경제어장치는 독립 제어로 작성할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 3, in the system according to the present embodiment, the first to second environmental control apparatuses may be the same control in the application service unit, and the third environmental control apparatus may be prepared as the independent control.
또한, 본 실시예에 따른 가상환경제어장치는 제 1 내지 제 3 환경제어장치의 센서제어모듈의 센서들(제어 요소들)을 모두 선택할 수 있다. In addition, the virtual environment control apparatus according to the present embodiment can select all the sensors (control elements) of the sensor control module of the first to third environmental control apparatus.
이와 같은 경우에 의하면, 제 1 내지 제 3 환경제어장치가 서로 다른 위치에 설치되어 있는 경우에 제 1 내지 제 2 환경제어장치는 같은 환경으로 설정 및/또는 제어를 수행할 수 있으며 제 3 환경제어장치의 경우는 독립적으로 환경을 설정 및/또는 제어를 수행할 수 있도록 할 수 있다. In such a case, when the first to third environmental control apparatuses are installed at different positions, the first to second environmental control apparatuses can set and / or control the same environment and perform the third environmental control. In the case of a device, it is possible to independently set and / or control the environment.
한편, 도 4는 집적화 단지의 제어 수행에 관련된 예시를 나타낼 수 있다. 같은 환경에서 수많은 시설이 밀집되어 있을 경우 통합적으로 같은 환경정보로 설정 및/또는 제어를 수행할 경우 유용할 수 있다. 다수의 집적화 단지의 통합모니터링이 가능하게 구성될 수 있으며, 이를 통해 예외 상황이 발생할 부분은 즉각 확인하고 빠른 대처가 가능하도록 할 수 있다.Meanwhile, FIG. 4 may show an example related to performing control of the integration complex. It may be useful to set up and / or control with the same environmental information collectively if numerous facilities are concentrated in the same environment. Integrated monitoring of multiple integrated complexes can be configured to enable immediate identification and quick response to exceptions.
본 개시내용은 도면 및 이상의 설명에서 상세하게 예시되고 설명되었지만, 본 개시내용은 특성이 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 고려되어야 하고, 단지 소정의 실시형태가 도시되고 설명되었으며, 본 개시내용의 정신 내에 들어가는 모든 변화와 변형은 보호되는 것이 바람직함이 이해될 것이다.Although the present disclosure has been illustrated and described in detail in the drawings and the foregoing description, the disclosure is to be considered illustrative rather than restrictive, and only certain embodiments have been shown and described, and are within the spirit of the disclosure. It will be appreciated that all changes and modifications entered are desirable to be protected.
Claims (2)
상기 가상환경제어장치는, 통신제어모듈, 컨트롤제어모듈, 센서제어모듈, 및 엑츄에이터모듈을 포함하고,
상기 복수의 환경제어장치 각각은 통신제어모듈, 컨트롤제어모듈, 센서제어모듈, 및 엑츄에이터모듈 중 적어도 일부를 포함하고,
상기 가상환경제어장치의 통신제어모듈, 컨트롤제어모듈, 센서제어모듈, 및 엑츄에이터모듈 각각은 상기 복수의 환경제어장치의 통신제어모듈, 컨트롤제어모듈, 센서제어모듈, 및 엑츄에이터모듈 각각의 제어요소들 중 적어도 하나를 포함하는 가상환경제어장치.A virtual environment control device comprising at least a part of control elements of a plurality of environment control devices,
The virtual environment control apparatus includes a communication control module, a control control module, a sensor control module, and an actuator module,
Each of the plurality of environmental control devices includes at least some of a communication control module, a control control module, a sensor control module, and an actuator module,
Each of the communication control module, the control control module, the sensor control module, and the actuator module of the virtual environment control device includes control elements of each of the communication control module, the control control module, the sensor control module, and the actuator module of the plurality of environment control devices. Virtual environment control device comprising at least one of.
응용서비스부, 장치가상화부, 제어모듈 분류부, 인증부, 통신제어부 중 적어도 일부를 포함할 수 있으며, 상기 장치가상화부에서 상기 가상환경제어장치를 생성하는 시스템.
In the system for creating a virtual environment control device according to claim 1,
And an application service unit, a device virtualizer, a control module classifier, an authentication unit, and a communication controller, wherein the device virtualizer generates the virtual environment control device.
Priority Applications (1)
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KR1020180047823A KR20190123915A (en) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | Virtual environment control device for integration and distribution control through virtualization of multiple environment control devices (or iot sensor nodes) and a system for generating the same |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1020180047823A KR20190123915A (en) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | Virtual environment control device for integration and distribution control through virtualization of multiple environment control devices (or iot sensor nodes) and a system for generating the same |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2022014853A1 (en) * | 2020-07-14 | 2022-01-20 | 일품 주식회사 | Device and method for interlinking conventional fieldbus-based automatic control system with iot |
KR102473440B1 (en) | 2022-01-12 | 2022-12-02 | 주식회사센트리온 | Intergrated sensor module for smart farm and control method thereof |
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2018
- 2018-04-25 KR KR1020180047823A patent/KR20190123915A/en unknown
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KR102473440B1 (en) | 2022-01-12 | 2022-12-02 | 주식회사센트리온 | Intergrated sensor module for smart farm and control method thereof |
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