KR20190065653A - Three-dimensional structure printing apparatus having transparent display window - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 삼차원 구조체 출력 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 투명 디스플레이 윈도우를 구비한 삼차원 구조체 출력 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional structure output apparatus, and more particularly, to a three-dimensional structure output apparatus having a transparent display window.
최근 3차원 구조체 출력 장치, 이른바 3D 프린터의 사용이 확산되고 있다. 기존의 3D 프린터는 출력 챔버에서 출력 중인 3차원 구조체에 대해서 확인할 수 있는 방법이 챔버의 하우징을 투명 소재로 구현하는 방법이 전부였다.Recently, the use of a 3D structure output device, a so-called 3D printer, has been spreading. In the conventional 3D printer, a method of confirming the three-dimensional structure being output from the output chamber is a method of realizing the chamber of the chamber as a transparent material.
투명 소재로 하우징을 구성할 경우에 챔버 내부에서 출력물의 출력 과정을 외부에서 관찰할 수 있다. 단순히 출력물을 육안으로 관찰할 경우에는 전체 공정 중 어느 정도 진척되었는지 객관적으로 확인하기가 쉽지 않았다. When the housing is made of a transparent material, the process of outputting the output from the inside of the chamber can be observed from the outside. It was not easy to objectively check the progress of the entire process when simply observing the printout with the naked eye.
3D 프린터에서 공정의 진척 정도는 잔여 시간을 표시하는 방식이나 아니면 전체 공정 중 몇 %를 진행했다고 수치적으로 표시해주는 것이 전부였다. 이러한 방식도 수치적인 정보만 전달해줄 뿐이고, 전체 공정에 대한 진행률에 대한 직관적인 정보를 제공해는 데는 한계가 있었다. In 3D printers, the progress of the process was either a representation of the remaining time or a numerical indication of how many percent of the entire process had progressed. This approach also only delivers numerical information and has limitations in providing intuitive information about the progress of the entire process.
3D프린터에서 출력물의 진행 상황을 보다 직관적으로 알려주고, 이를 다양한 방식으로 사용자에게 알람해주는 새로운 기능을 갖춘 3D프린터 장치에 대한 필요성이 요구되고 있는 실정이다. There is a need for a 3D printer device having a new function of informing the user of the progress of the output in a more intuitive manner in a 3D printer and informing the user in various ways.
상기 필요성에 의해서 안출된 본 발명은 3D프린터의 케이스부의 일 영역에 투명 디스플레이 패널을 적용함으로써, 사용자가 투명 디스플레이 패널을 통해서 육안으로 내부 프린팅 상황을 확인할 수 있고, 디스플레이 패널에 입체물의 제작 과정, 최종 형태, 프린팅 시간 등의 다양한 정보를 제공해주며, 디스플레이 패널을 터치하여 직관적으로 3D프린터를 조작할 수 있는 투명 디스플레이 윈도우를 구비한 삼차원 구조체 출력 장치 및 이를 구동하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.According to the present invention as de- scribed above, a transparent display panel is applied to one area of a case part of a 3D printer, so that a user can visually check the internal printing situation through a transparent display panel, And to provide a three-dimensional structure output apparatus having a transparent display window that provides various information such as a shape, a printing time, and the like, and can operate a 3D printer intuitively by touching a display panel, and a method of driving the same.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 투명 디스플레이 윈도우를 구비한 삼차원 구조체 출력 장치는, 케이스부, 상기 케이스부의 일 면에 구비되는 투명 디스플레이 패널부, 3차원 구조체를 3차원 프린팅하는 3차원 출력부 및 상기 투명 디스플레이 패널부 및 상기 3차원 출력부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 출력중인 3차원 구조체가 외부로 투사되는 상기 투명 디스플레이 패널부의 일 영역에 상기 출력중인 3차원 구조체에 관한 정보를 표시한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a three-dimensional structure output apparatus including a transparent display window, including a case, a transparent display panel disposed on one side of the case, And a control unit for controlling the three-dimensional output unit, the transparent display panel unit, and the three-dimensional output unit, wherein the control unit controls the three-dimensional structure to be output to the one area of the transparent display panel unit, Displays information about the structure.
이 경우에, 투명 디스플레이 윈도우를 구비한 삼차원 구조체 출력 장치는, 상기 출력중인 3차원 구조체를 촬상하여 피사체 이미지 정보를 획득하는 제1 촬상 수단과, 상기 케이싱부의 외부 상황을 촬상하여 사용자 이미지 정보를 획득하는 제2 촬상 수단과, 상기 획득된 피사체 이미지 정보에 기초하여 가상 3차원 구조체 이미지를 모델링하는 3차원 이미지 모델링 수단과, 상기 획득된 사용자 이미지 정보에 기초하여 상기 가상 3차원 구조체 이미지를 수정하는 3차원 이미지 모델링 보정 수단을 포함하는 이미지 처리부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 사용자가 상기 출력중인 3차원 구조체와 완성된 3차원 구조체를 시각적으로 비교할 수 있도록, 상기 수정된 가상 3차원 구조체 이미지를 상기 출력중인 3차원 구조체가 투사되는 패널부의 일부 영역에 중첩하여 표시한다.In this case, the three-dimensional structure output apparatus having the transparent display window may include: first imaging means for imaging the outputting three-dimensional structure to obtain subject image information; Dimensional image of the virtual three-dimensional structure based on the acquired image information of the user; second image-capturing means for modifying the image of the virtual three-dimensional structure based on the obtained user image information; Dimensional structure, and the image processing unit includes a 3D image modeling correction unit, wherein the control unit is configured to convert the modified virtual three-dimensional structure image into the three-dimensional structure image so that the user can visually compare the three- The three-dimensional structure being output is superimposed on a part of the region of the panel to be projected .
이 경우에, 상기 제1 촬상 수단에 의해서 촬상된 내부 이미지와 상기 제2 촬상 수단에 의해서 촬상된 외부 이미지를 원격 서버로 유무선으로 전송하는 통신부를 더 포함한다.In this case, the image processing apparatus further includes a communication unit for transmitting an internal image captured by the first image capturing unit and an external image captured by the second capturing unit to a remote server by wire or wireless.
한편, 상기 3차원 출력부는, 출력중인 3차원 구조체의 무게를 측정할 수 있는 무게 측정 수단을 더 구비하고, 상기 제어부는, 상기 무게 측정 수단에 의해서 측정된 출력중인 3차원 구조체의 무게 정보를 상기 투명 디스플레이 패널부에 표시하도록 제어한다.The three-dimensional output unit may further include a weight measuring unit capable of measuring the weight of the three-dimensional structure being output, and the control unit may calculate weight information of the outputting three-dimensional structure measured by the weight measuring unit, To be displayed on the transparent display panel unit.
한편, 상기 통신부에 의해서 상기 원격 서버로부터 수신한 이미지, 사운드 및 동영상 등의 콘텐츠를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 3차원 프린팅 동작 중 또는 대기 상태일 때 상기 콘텐츠를 표시하도록 상기 투명 디스플레이 패널부를 제어한다.The control unit may further include a storage unit for storing content such as images, sounds, and moving pictures received from the remote server by the communication unit, wherein the control unit controls the transparent Thereby controlling the display panel unit.
한편, 상기 콘텐츠는 광고 콘텐츠이다.On the other hand, the content is advertisement contents.
한편, 음성을 입력하는 음성 입력 수단과, 입력된 음성을 전자적 정보로 변환하는 음성 변환 수단과, 사운드를 출력하는 음성 출력 수단을 포함하는 음성 처리부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 콘텐츠에 포함된 사운드를 상기 음성 출력 수단을 통해서 외부로 출력한다.The information processing apparatus may further include a voice processing unit including voice input means for inputting voice, voice conversion means for converting the input voice into electronic information, and voice output means for outputting sound, And outputs the sound to the outside through the sound output means.
한편, 상기 제어부는 상기 음성 처리부에 의해서 변환된 상기 전자적 정보에 기초하여 상기 3차원 구조체의 출력을 제어한다.On the other hand, the control unit controls the output of the three-dimensional structure based on the electronic information converted by the voice processing unit.
이 경우에, 상기 제어부는, 사용자 입력을 받을 수 있는 가상 유저 인터페이스를 표시하도록 상기 투명 디스플레이 패널부를 제어하고, 사용자가 상기 가상 유저 인터페이스를 터치하여 사용자 명령을 입력하면, 상기 입력된 사용자 명령에 따라 3차원 구조체의 출력을 제어한다.In this case, the control unit controls the transparent display panel unit to display a virtual user interface capable of receiving a user input. When the user touches the virtual user interface and inputs a user command, And controls the output of the three-dimensional structure.
한편, 상기 3차원 구조체는 음식이다.On the other hand, the three-dimensional structure is food.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자가 투명 디스플레이 패널을 통해서 육안으로 내부 프린팅 상황을 확인할 수 있고, 디스플레이 패널에 입체물의 제작 과정, 최종 형태, 프린팅 시간 등의 다양한 정보를 제공함으로써, 3D프린터 출력 과정 및 관련 정보를 손쉽게 파악할 수 있는 효과가 있다.According to various embodiments of the present invention, the user can visually check the internal printing situation through the transparent display panel and provide various information such as the process of manufacturing the 3D object, the final shape, the printing time, The process and related information can be easily grasped.
또한, 사용자가 디스플레이 패널을 터치하여 3D프린터의 동작을 조작할 수 있으므로, 직관적이고 간편하게 사용자 입력을 할 수 있으므로 편의성이 향상되는 효과가 있다.In addition, since the user can operate the operation of the 3D printer by touching the display panel, the user can intuitively and easily input the user's convenience, thereby improving convenience.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 3차원 구조체 출력 장치를 설명하는 블럭도,
도 2는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 3차원 구조체 출력 장치를 설명하는 블럭도,
도 3은 도 2에 도시된 케이스부를 구체적으로 설명하는 도면,
도 4는 도 2에 도시된 투명 디스플레이 패널부를 구체적으로 설명하는 도면,
도 5는 도 2에 도시된 3차원 출력부를 구체적으로 설명하는 도면,
도 6은 도 2에 도시된 이미지 처리부를 구체적으로 설명하는 도면,
도 7은 이미지 처리부의 제2 촬상 수단의 촬상 동작을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 2에 도시된 통신부를 구체적으로 설명하는 도면,
도 9는 도 2에 도시된 저장부를 구체적으로 설명하는 도면,
도 10은 도 2에 도시된 음성 처리부를 구체적으로 설명하는 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 구조체 출력 장치의 외관을 예시적으로 설명하는 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 투명 디스플레이 패널부에 3차원 구조체 관련 정보를 표시하는 일 예를 나타내는 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 투명 디스플레이 패널부에 3차원 구조체 관련 정보를 표시하는 다른 예를 나타내는 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 구조체 출력 장치의 외관을 예시적으로 나타내는 도면,
도 15는 도 14에 도시된 3차원 구조체 출력 장치의 전면부 단면 구조를 예시적으로 나타내는 도면,
도 16은 도 14에 도시된 3차원 구조체 출력 장치의 평면부 단면 구조를 예시적으로 나타내는 도면,
도 17은 도 14에 도시된 3차원 구조체 출력 장치의 측면부 단면 구조를 예시적으로 나타내는 도면,
도 18은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 3차원 구조체 출력 장치를 구동하는 방법을 설명하기 위한 도면, 및
도 19는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 3차원 구조체 출력 장치를 구동하는 방법을 설명하기 위한 도면.1 is a block diagram illustrating a three-dimensional structure output apparatus according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a block diagram illustrating a three-dimensional structure output apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG.
3 is a view for specifically explaining the case shown in Fig. 2,
FIG. 4 is a view for explaining the transparent display panel unit shown in FIG. 2 in detail;
5 is a view for explaining the three-dimensional output unit shown in FIG. 2 in detail,
Fig. 6 is a view for specifically explaining the image processing unit shown in Fig. 2,
7 is a diagram for explaining the imaging operation of the second imaging unit of the image processing unit,
8 is a view for specifically explaining the communication unit shown in Fig. 2,
9 is a view for explaining the storage unit shown in FIG. 2 in detail,
FIG. 10 is a view for specifically explaining the voice processing unit shown in FIG. 2,
11 is a view for explaining an example of the appearance of a three-dimensional structure output apparatus according to an embodiment of the present invention,
12 is a view illustrating an example of displaying information related to a three-dimensional structure on a transparent display panel unit according to an embodiment of the present invention;
13 is a view showing another example of displaying information related to a three-dimensional structure on a transparent display panel unit according to an embodiment of the present invention;
14 is a view exemplarily showing the appearance of a three-dimensional structure output apparatus according to an embodiment of the present invention,
15 is a view exemplarily showing a cross-sectional structure of a front portion of the three-dimensional structure output apparatus shown in Fig. 14, Fig.
FIG. 16 is a view exemplarily showing a cross-sectional structure of a plane section of the three-dimensional structure output apparatus shown in FIG. 14;
17 is a view exemplarily showing a cross-sectional structure of a side portion of the three-dimensional structure output apparatus shown in Fig. 14, Fig.
18 is a view for explaining a method of driving a three-dimensional structure output apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG.
19 is a view for explaining a method of driving a three-dimensional structure output apparatus according to another embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 다양한 실시 예를 구체적으로 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에서 도면의 축적이나 비율은 예시적인 것에 불과하고, 실시 예에 따라 도면에 도시된 본 발명의 구성요소는 모양, 형태, 치수 또는 크기가 다르게 설계될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the embodiments. Further, the accumulation or ratio of the drawings in the various embodiments of the present invention is merely exemplary, and the elements of the present invention shown in the drawings according to the embodiments may be designed differently in shape, form, size, or size.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 3차원 구조체 출력 장치를 설명하는 블럭도이다. 도 1을 참고하면, 3차원 구조체 출력 장치(100)는 케이스부(110)의 일 영역에 투명 디스플레이 패널부(120)를 구비하고, 케이스부(110)의 내부에 3차원 출력부(130)를 구비하고 있다.1 is a block diagram illustrating a three-dimensional structure output apparatus according to a first embodiment of the present invention. 1, the three-dimensional
케이스부(110)는 내부 공간을 갖는 박스(box)형태이고, 일면에는 투명 디스프레이 패널부(120)를 구비할 수 있도록 개방된 형태이다.The
투명 디스플레이 패널부(120)는 DID(Digital information Display) 기능을 갖는 투명 재질로 구현된 디스플레이 패널이다. 투명 디스플레이 패널부(120)는 투명 디스플레이 패널과 투명 터치 패널을 포함한다. 투명 디스플레이 패널부(120)의 보다 구체적인 구조는 이하 별도의 도면을 참고하여 설명한다.The transparent
3차원 출력부(130)는 3차원 구조체(Three Dimensional Structure)를 출력하는 구성이다. 3차원 출력부(130)는 3D 모델링 도면에 기초하여 3차원 구조체를 출력하는 구성을 의미한다. 3차원 출력부(130)는 서포트 수단(131), 필라멘트 출력 수단(132), 필라멘트 공급 수단(133), 온도 제어 수단(134), 무게 측정 수단(135) 및 모터 수단(136) 등을 포함한다. 이러한 구성에 대해서는 이하에서 별도의 도면을 참고하여 설명한다.The three-
본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 구조체 출력 장치(100)는 투명 디스플레이 패널부(120)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 사용자는 투명 디스플레이 패널부(120)를 통해서 내부에서 출력 중인 구조체를 육안으로 확인할 수 있고, 투명 디스플레이 패널부(120)를 통해서 각종 입력 및 제어를 할 수 있다. The three-dimensional
도 2는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 3차원 구조체 출력 장치를 설명하는 블럭도이다. 도 2를 참고하면, 3차원 구조체 출력 장치(100)는 케이스부(110), 투명 디스플레이 패널부(120), 3차원 출력부(130), 제어부(140), 이미지 처리부(150), 통신부(160), 저장부(1700 및 음성 처리부(180)를 포함한다.2 is a block diagram illustrating a three-dimensional structure output apparatus according to a second embodiment of the present invention. 2, the three-dimensional
도 3을 참고하여 케이스부(110)를 살펴보면 다음과 같다. 케이스부(110)는 케이싱(111)과 조명 수단(112)을 포함한다. 케이싱(111)은 내부에 인쇄 챔버가 형성되어 있고, 정육면체 또는 직육면체의 형상으로 구성된다. 조명 수단(112)은 케이싱(111)의 일 면에 설치되며, 바람직하게는 천장에 설치된다. 케이싱(111)에 조명 수단(112)을 구비함으로써 내부 공간을 조명하여 외부에서 내부 상태를 쉽게 확인할 수 있게 된다. 또한, 케이싱(111)은 내부의 하측 공간에 격벽을 구비하고, 격벽을 매개로 인쇄챔버와 하부 공간을 분리하고, 하부 공간에는 각종의 전장품(Electronic Equipment)이 수납될 수 있다. 이때, 각종의 전장품은 제어부(140), 이미지 처리부(150), 통신부(160), 저장부(170) 및 음성 처리부(180)를 전부 또는 일부 포함할 수 있다. 하부 공간에 구비되지 않은 전장품은 3차원 구조체 출력 장치(100)의 다른 영역에 구성되거나 3차원 구조체 출력 장치(100) 이외의 별도의 장치로 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 3, the
도 4를 참고하여 투명 디스플레이 패널부(120)의 구조를 살펴보면 다음과 같다. 도 4는 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diodes)형으로 구현된 투명 디스플레이 패널부(120)의 세부 구성 예를 나타내는 도면이다. 투명 디스플레이 패널부(120)는 투명 디스플레이 패널(121 내지 128)과 투명 터치 센서(129)로 구분된다. The structure of the transparent
투명 디스플레이 패널은 투명 기판(121), 투명 트랜지스터층(122), 제1 투명 전극(123), 투명 유기 발광 층(Transparent Organic Light-Emitting layer)(124), 제2 투명 전극(125) 및 연결 전극(126)을 포함한다. The transparent display panel includes a
투명기판(121)은 투명한 성질을 가지는 플라스틱과 같은 폴리머 재료 또는 유리를 사용할 수 있다. 투명 기판(121)의 재질은 3차원 구조체 출력 장치(100)가 적용된 사용 환경에 따라 결정될 수 있다. 가령, 폴리머 재료는 가볍고 유연하다는 장점이 있어 휴대형 3차원 구조체 출력 장치에 사용될 수 있다.The
투명 트랜지스터층(122)이란 기존 박막 트랜지스터의 불투명한 실리콘을 투명한 아연산화물, 산화 티타늄 등과 같은 투명 물질로 대체하여 제작한 트랜지스터를 포함하는 레이어를 의미한다. 투명 트랜지스터층(122) 내에는 소스(source), 게이트(Gate), 드레인(Drain) 및 각종 유전막(127, 128)이 마련되며, 드레인과 제1 투명 전극(123)을 전기적으로 연결하는 연결 전극(126)도 마련될 수 있다. 도 4에서는 투명 트랜지스터 층(122) 내에 소스, 게이트, 드레인으로 이루어진 하나의 투명 트랜지스터만이 도시되었으나, 실제로는 디스플레이 표면의 전체 영역에 고르게 분포된 복수 개의 투명 트랜지스터가 마련된다. 제어부(140)는 투명 트랜지스터층(122) 내의 각 트랜지스트들의 게이트로 제어 신호를 인가하여, 해당 투명 트랜지스터를 구동시켜 정보를 표시할 수 있다.The
제1 투명 전극 (123) 및 제2 투명 전극(125)은 투명 유기 발광층(124)을 기준으로 서로 반대 방향에 배치된다. 제1 투명 전극, 투명 유기 발광층 및 제2 투명 전극(123, 124, 125)은 투명 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diodes)를 형성한다.The first
투명 유기 발광 다이오드는 구동 방식에 따라 크게 수동형(Passive Matrix OLED)과 능동형 (Active Matrix OLED)으로 분류된다. PMOLED는 제1 및 제2 투명 전극(123, 125)이 서로 교차하는 부분이 화소를 형성하는 구조이다. 반면, AMOLED는 각 화소를 구동하는 박막 트랜지스터(TFT)가 있는 구조이다. 도 4에서는 능동형을 나타내고 있다. Transparent organic light emitting diodes are classified into Passive Matrix OLED and Active Matrix OLED depending on the driving method. The PMOLED is a structure in which a portion where the first and second
제1 투명 전극 (123) 및 제2 투명 전극(125)은 각각 복수 개의 라인 전극을 포함하며, 라인 전극의 정렬 방향은 서로 수직하게 형성된다. 가령, 제1 투명 전극(123)의 라인 전극들이 가로 방향으로 배열되었다면, 제2 투명 전극(125)의 라인 전극들은 세로 방향으로 배열된다. 이에 따라, 제1 투명 전극(123) 및 제2 투명 전극(125) 간에는 복수의 교차 영역이 형성된다. 각 교차 영역에는 도 4에 도시된 바와 같이 투명 트랜지스터가 연결된다.The first
제어부(140)는 투명 트랜지스터를 이용하여 각 교차 영역 별로 전위차가 형성되도록 한다. 전위차가 형성된 교차 영역 내에서 각 전극으로부터 전자와 정공이 투명 유기 발광층(124)으로 유입되어 결합하면서 발광이 이루어진다. 반면, 전위차가 형성되지 않은 교차 영역은 발광이 이루어지지 않으며, 이에 따라 후면 배경이 그대로 투명하게 비치게 된다.The
제1 및 제2 투명 전극(123, 125)으로는 ITO(indium tin oxide)가 사용될 수 있다. 또는, 그래핀과 같은 신소재가 사용될 수도 있다. 그래핀이란 탄소원자가 서로 연결돼 벌집 모양의 평면 구조를 이루며 투명한 성질을 가지는 물질을 의미한다. 그 밖에, 투명 유기 발광 층(144)도 다양한 재료로 구현될 수 있다. As the first and second
한편, 상술한 바와 같이 투명 디스플레이 패널부(120)는 투명 LCD(Liquid Crystal Display) 형, 투명 TFEL(Thin-Film Electroluminescent Panel) 형으로 구현될 수 있다.Meanwhile, as described above, the transparent
투명 터치 센서(129)는 용량성 터치 패널로 구현될 수 있다. 투명 터치 센서(129)는 투명 기판(129-1), 투명 기판(129-1) 상에 배치된 용량성 터치 장치(129-2), 용량성 터치 장치(129-2) 상에 배치된 계면 구조(129-3), 계면 구조(129-3)를 포함한다. 투명 기판(129-1)은 유리(glass), 폴리카보네이트(polycarbonate), 폴리염화비닐(polyvinyl chloride) 및 메타크릴산메틸(methyl methacrylate)과 같은 투명 물질을 포함한다.The
계면 구조(129-3)는 용량성 터치 장치(129-2) 상에 배치된 절연 폴리머층과 절연 폴리머층 상에 배치된 실리콘 산화층을 포함한다. 절연 폴리머층은 에폭시 수지(epoxy resin), 폴리이미드(polyimide), 폴리염화비닐 및 메타크릴산메틸과 같은 투명 물질을 포함한다.The interface structure 129-3 includes an insulating polymer layer disposed on the capacitive touch device 129-2 and a silicon oxide layer disposed on the insulating polymer layer. The insulating polymer layer includes a transparent material such as epoxy resin, polyimide, polyvinyl chloride, and methyl methacrylate.
도 5를 참고하여 3차원 출력부(130)를 살펴보면 다음과 같다. 3차원 출력부(130)는 출력 배드(131), 필라멘트 출력 수단(132), 필라멘트 공급 수단(133), 온도 제어 수단(134), 무게 측정 수단(135) 및 모터 수단(136)을 포함한다. 도 5에서 설명하는 3D 프린터 방식은 FDM 방식을 중심으로 설명한다. 하지만 본 발명의 기술적 사상은 FDM 방식에만 국한되는 것은 아니며, SLA, SLS 등의 다양한 3D 프린터 방식에도 적용될 수 있다.Referring to FIG. 5, the three-
출력 배드(131)는 3차원 구조체를 출력하는 출력 공간이다. 출력 배드(131)는 일정한 온도 이상으로 가열되고, 필라멘트가 적층되면서 3차원 구조체를 형성하게 된다. The
필라멘트 출력 수단(132)은 3차원 구조체의 원료인 필라멘트를 외부로 토출하는 수단이다. 필라멘트 출력 수단(132)은 필라멘트 공급 수단(133)에 의해서 공급되는 필라멘트를 녹여서 출력 배드(131)에 토출함으로써, 3차원 구조체를 프린팅한다.The filament output means 132 is means for discharging the filament, which is a raw material of the three-dimensional structure, to the outside. The filament output means 132 melts the filament fed by the filament supply means 133 and discharges the filament to the
필라멘트 공급 수단(133)은 필라멘트를 공급하는 수단이다. 필라멘트 공급 수단(133)은 필라멘트의 종류에 따라 세부 구성이 달라질 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 본 발명을 이해하는데 영향이 적으므로 구체적인 설명은 생략한다.The filament supply means 133 is a means for supplying filaments. The detailed configuration of the filament supplying means 133 may vary depending on the type of the filament. A detailed description thereof will not be described in detail because it has little influence on the understanding of the present invention.
온도 제어 수단(134)은 인쇄 챔버의 내부 온도 및 출력 배드(131)의 온도를 측정하여, 적정 온도를 유지하도록 온도를 제어하는 수단이다. 온도 제어 수단(134)은 온도계, 가열기 및 가열기 제어 모듈 등을 포함한다.The temperature control means 134 is means for controlling the temperature so as to measure the internal temperature of the printing chamber and the temperature of the
무게 측정 수단(135)은 출력 배드(131)에 출력되는 3차원 구조체의 무게를 측정하는 수단이다. 무게 측정 수단(135)은 출력 배드(131)의 각 모서리에 설치되는 로드셀(load cell)에서 센싱된 변위값을 이용하여 3차원 구조체의 무게를 측정한 뒤, 측정값을 제어부(140)로 전달한다.The weight measuring means 135 is a means for measuring the weight of the three-dimensional structure output to the
모터(136)는 필라멘트 출력 수단(132)의 위치(X, Y, Z 좌표값)를 변경하기 위한 구동력을 제공하는 수단이다. 모터(136)는 제어부(140)의 제어에 따라 3D 모델링 정보와 필라멘트 출력 수단(132)의 위치 정보와 출력 배드(131)의 좌표 정보를 이용하여 필라멘트 출력 수단(132)의 위치를 제어한다. The
도 6을 참고하여 이미지 처리부(150)를 살펴보면 다음과 같다. 이미지 처리부(150)는 제1 촬상 수단(151), 제2 촬상 수단(152), 3차원 이미지 모델링 수단(153) 및 3차원 이미지 보정 수단(154)을 포함한다.Referring to FIG. 6, the
제1 촬상 수단(151)은 케이스부(110)의 내부에 구비되고, 출력 배드(131)에 놓인 3차원 구조체를 촬상하거나 케이스부(110)의 내부를 촬상하여 내부 이미지를 획득한다.The
제2 촬상 수단(152)은 케이스부(110)의 외부 전면에 구비되고, 3차원 구조체 출력 장치(100)의 외부에 위치한 사용자를 촬상하거나 케이스부(110)의 외부 상황을 촬상하여 외부 이미지를 획득한다. 제2 촬상 수단(152)은 동작 감지 센서를 더 구비하고, 3차원 구조체 출력 장치(100)의 외부에 위치한 사용자의 동작을 감지하여 사용자의 방향을 지향하고, 감지된 사용자를 촬상하여 사용자 이미지를 획득한다. 제2 촬상 수단(152)은 사용자 이미지를 촬상하여 사용자의 위치를 연산하기 위해서 제1 각도(θ1), 제2 각도(θ2) 및 거리(d)값에 정보를 얻는다(도 7 참조). The
3차원 이미지 모델링 수단(153)은 획득된 내부 이미지 정보와, 출력중인 3차원 모델링 데이터에 기초하여 가상 3차원 이미지를 모델링한다. 예컨대, 출력중인 3차원 구조체가 컵(cup)이고 완성도가 50% 라고 가정하면, 제1 촬상 수단(151)에 의해서 촬상된 이미지 정보(제1 이미지 정보)는 50% 출력된 컵의 이미지에 관한 것이다. 3차원 이미지 모델링 수단(153)은 제1 이미지 정보와 3차원 모델링 데이터를 이용하여 가상 이미지를 모델링한다. 즉, 3차원 이미지 모델링 수단(153)은 3차원 구조체의 3차원 모델링 데이터를 이용하여 출력되지 않은 50%에 대한 가상 이미지를 추론하고, 제1 이미지 정보에 추론된 가상 이미지를 병합하여 전체 가상 이미지를 생성한다.The three-dimensional image modeling means 153 models the virtual three-dimensional image based on the obtained internal image information and the outputting three-dimensional modeling data. For example, assuming that the output 3D structure is a cup and the completeness is 50%, the image information (first image information) captured by the first image capturing means 151 is related to the image of the cup output 50% will be. The three-dimensional
3차원 이미지 보정 수단(154)은 획득된 외부 이미지 정보와, 생성된 전체 가상 이미지 정보를 이용하여 투명 디스플레이 패널부(120)에 표시할 가상 이미지를 보정한다. 예컨대, 3차원 이미지 보정 수단(154)은 외부 이미지 중 사용자 이미지를 분석하여 사용자의 얼굴 방향을 연산하고, 사용자가 3차원 구조체 출력 장치(100)의 투명 디스플레이 패널부(120)를 응시하는 각도(θ1, θ2) 및 거리(d) 등을 연산한 뒤, 연산된 각도 및 거리에 기초하여 표시할 가상 이미지의 스케일, 표시 위치 등을 보정한다. The three-dimensional
도 8을 참고하여 통신부(160)를 살펴보면 다음과 같다. 통신부(160)는 유선 통신 수단(161)과 무선 통신 수단(162)을 포함한다. 유선 통신 수단(161)은 Local Access Network를 통한 네트워크 접속 인터페이스를 포함한다. 이외에도 인터넷 프로토콜에 기반한 유선 네트워크 수단으로 구현될 수 있다. 무선 통신 수단(162)은 무선 인터넷(Wireless Fidelity : WiFi) 인터페이스를 포함한다. 그 밖에도 무선 통신 수단(162)은 블루투스, 지그비, 와이브로 등의 다양한 무선 프로코콜에 기반한 통신 인터페이스 모듈로 구현될 수 있다.Referring to FIG. 8, the
도 9를 참고하여 저장부(170)를 살펴보면 다음과 같다. 저장부(170)는 RAM(171), ROM(172), SSD(173) 및 HDD(174)를 포함한다. 저장부(170)는 자기적, 광학적 방식의 저장 매체로 구현될 수도 있다. 저장부(170)는 3차원 구조체 출력 장치(100)를 구동하기 위한 전반적인 관리 어플리케이션, 운영 체제, 각 장치의 드라이버, 펌웨어 등을 저장하고, 외부 서버로부터 수신한 콘텐츠 데이터를 저장한다.The
저장부(170)는 새로운 저장 매체의 추가 및 확장이 가능하며, 외부 저장 매체와 연결하여 데이터를 송수신하는 인터페이스(예컨대, USB 단자)를 더 포함할 수 있다.The
도 10을 참고하여 음성 처리부(180)를 살펴보면 다음과 같다. 음성 처리부(180)는 음성 입력 수단(181), 음성 변환 수단(182) 및 음성 출력 수단(183)을 포함한다. 음성 입력 수단(181)은 사용자의 음성 등 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 장치이다. 예컨대, 음성 입력 수단(181)은 마이크로폰(Microphone)으로 구현될 수 있다. 음성 변환 수단(182)은 디지털 신호로 변환된 음성을 분석하여 데이터로 변환하는 장치이다. 예컨대, 사용자가 음성으로 제어 명령을 입력할 경우, 입력된 음성 제어 명령을 기계가 처리할 수 있는 기계 명령어로 변환한다. 음성을 명령어로 변환하는 알고리즘은 본 발명의 핵심적 기술 사상을 이해하는데 큰 지장이 없으므로 구체적인 설명을 생략한다. 음성 출력 수단(183)은 저장부(170)에 저장된 콘텐츠 중 사운드를 포함하는 콘텐츠에 대해서 디지털 신호를 아날로그 신호(음파)로 변환하여 출력하는 장치이다. 예컨대, 음성 출력 수단(183)은 스피커(Speaker)로 구현될수 있다.Referring to FIG. 10, the
도 11을 참고하여 3차원 구조체 출력 장치(100)의 외관을 설명하면 다음과 같다. 도 11의 3차원 구조체 출력 장치(100)는 케이스부(110)의 전면부의 소정 영역을 투명 디스플레이 패널부(120)로 구성한다. 이때, 투명 디스플레이 패널부(120)의 크기는 3차원 구조체 출력 장치(100)의 용도, 규격, 가격, 중량 등에 따라 다양하게 설계 변경할 수 있다.The appearance of the three-dimensional
도 11에 도시된 바와 같이, 투명 디스플레이 패널부(120)는 3차원 구조체 출력 장치(100)의 내부 인쇄 챔버를 들여다 볼 수 있게 설계되었으므로, 인쇄 챔버에서 출력 중인 출력물(output)을 육안으로 확인할 수 있다. 또한 투명 디스플레이 패널부(120)를 통해서 3차원 출력부(130) 및 제어부(140)을 포함하는 전장품을 육안으로 확인할 수 있으므로, 동작 또는 고장 유무를 육안으로 쉽게 파악할 수 있다는 이점이 있다. As shown in FIG. 11, since the transparent
또한, 이하에서 설명할 투명 디스플레이 패널부(120)에 출력중인 3차원 구조체와 관련된 정보를 함께 표시함으로써, 사용자가 3차원 구조체의 출력 상태를 직관적으로 확인할 수 있는 이점이 있다.In addition, by displaying information related to the three-dimensional structure being output to the transparent
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 투명 디스플레이 패널부에 3차원 구조체 관련 정보를 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다. 도 12를 참고하면, 투명 디스플레이 패널부(120)에는 출력중인 3차원 구조체(Real)를 육안으로 확인할 수 있고, 출력중인 3차원 구조체에 동일한 크기의 가상 이미지(Virtual)를 중첩하여 표시함으로써, 출력중인 3차원 구조체가 어느 정도로 완성되었는지 직관적으로 이해할 수 있다. 또한, 완성된 3차원 구조체와 출력중인 3차원 구조체의 외형을 비교할 수 있으므로, 출력중인 3차원 구조체의 외형에 오류가 있거나 문제가 발생된 상황을 쉽게 파악할 수 있다. 또한, 3차원 구조체 출력물과 관련된 정보를 투명 디스플레이 패널부(120)의 일 영역에 표시함으로써, 사용자가 3차원 구조체 출력물에 대한 수치적인 정보 등 보다 구체적인 정보를 확인할 수 있다.12 is a diagram illustrating an example of displaying information related to a three-dimensional structure on a transparent display panel unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 12, the transparent
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 투명 디스플레이 패널부에 3차원 구조체 관련 정보를 표시하는 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 13을 참고하면, 현재 출력중인 3차원 구조체와 가상 이미지를 중첩시켜 표시하여, 어느 정도의 출력이 진행되었는지 직관적으로 확인할 수 있고, 필라멘트 등 관련 재료가 부족할 경우에 이에 대한 경고 메시지를 투명 디스플레이 패널부(120)에 표시함으로써, 필라멘트 교체가 필요함을 손쉽게 파악할 수 있게 된다.13 is a view showing another example of displaying information related to a three-dimensional structure on a transparent display panel unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 13, it is possible to intuitively confirm how much output has progressed by superimposing and displaying the three-dimensional structure and the virtual image currently being output, and when a material such as a filament is insufficient, It is possible to easily recognize that filament replacement is necessary.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 구조체 출력 장치의 외관을 예시적으로 나타내는 도면이다. 도 14를 참고하면, 3차원 구조체 출력 장치(100)는 케이스부(110)의 형태가 정육면체 또는 직육면체의 기본 형태에 각 모서리가 라운드진 유연한 형태로 구현될 수 있다. 3차원 구조체 출력 장치(100)의 전면부에는 투명 디스플레이 패널부(120)를 구비함으로써, 사용자가 투명 디스플레이 패널부(120)를 통해서 내부를 육안으로 관찰할 수 있게 설계된다.FIG. 14 is a view exemplarily showing the appearance of a three-dimensional structure output apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 14, the three-dimensional
도 15는 도 14에 도시된 3차원 구조체 출력 장치의 전면부 단면 구조를 예시적으로 나타내는 도면이다. 도 15를 참고하여 3차원 구조체 출력 장치(100)의 전면 구조를 살펴보면, 3차원 구조체 출력 장치(100)의 하부에는 제어부(140) 등의 전장품을 배치하고, 중앙 부분에는 투명 디스플레이 패널부(120)를 배치하고, 상부에는 3차원 출력부(130)를 배치함으로써 3차원 출력부(130)가 움직일 경우에 전장품에 부딪히는 문제점을 해소할 수 있다.15 is a view exemplarily showing a cross-sectional structure of a front portion of the three-dimensional structure output apparatus shown in Fig. 15, the front structure of the three-dimensional
도 16은 도 14에 도시된 3차원 구조체 출력 장치의 평면부 단면 구조를 예시적으로 나타내는 도면이다. 도 16을 참고하여 3차원 구조체 출력 장치(100)의 평면 구조를 살펴보면, 3차원 구조체 출력 장치(100)의 전방에는 투명 디스플레이 패널부(120)를 배치하고, 중간에는 제어부(140) 등의 전장품을 배치하며, 후방에 3차원 출력부(130)를 배치하여 3차원 출력부(130)의 움직임 공간을 최대로 확보함으로써, 케이스부(110)의 크기를 최소로 설계하더라도 인쇄 챔버의 공간을 최대로 확보할 수 있다.Fig. 16 is a diagram exemplarily showing a cross-sectional structure of a plane section of the three-dimensional structure output apparatus shown in Fig. 14; The transparent
도 17은 도 14에 도시된 3차원 구조체 출력 장치의 측면부 단면 구조를 예시적으로 나타내는 도면이다. 도 17을 참고하여 3차원 구조체 출력 장치(100)의 측면 구조를 살펴보면, 3차원 구조체 출력 장치(100)의 전방에는 투명 디스플레이 패널부(120)를 배치하고, 중간에는 제어부(140) 등의 전장품을 배치하며, 후방에서 전방까지 3차원 출력부(130)를 배치하여 3차원 출력부(130)가 전방에서 후방으로 또는 후방에서 전방으로 움직일 수 있으므로, 인쇄 챔버의 크기에 대비하여 출력물의 크기를 최대한 출력할 수 있는 이점이 있다.17 is a view exemplarily showing a cross-sectional structure of a side portion of the three-dimensional structure output apparatus shown in Fig. 17, a side structure of the three-dimensional
도 18은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 3차원 구조체 출력 장치를 구동하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 18을 참고하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따르면 3차원 구조체 출력 장치(100)는 네트워크(200)를 통해서 원격 서버(300)에 접속할 수 있다. 3차원 구조체 출력 장치(100)는 사용자의 제어에 따라 원격 서버(300)로부터 3차원 모델링 데이터, 이미지 데이터, 음성 데이터 및 동영상 데이터 등을 수신할 수 있다. 18 is a view for explaining a method of driving a three-dimensional structure output apparatus according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 18, according to another embodiment of the present invention, the three-dimensional
본 발명에 따른 3차원 구조체 출력 장치(100)는 사용자가 음성으로 명령을 입력하면, 음성을 인식하여 이에 대응하는 동작을 실행한다. 예컨대, 사용자가 3차원 구조체 출력 장치(100)에 필라멘트의 구입을 명령하면, 3차원 구조체 출력 장치(100)는 부족한 필라멘트 정보를 분석한 뒤, 관련 필라멘트의 구입을 위하여 3D 프린터 제작사에서 관리하는 원격 서버(300)로 정보를 전송한다. 또는 사용자가 3차원 구조체 출력 장치(100)에 장비의 상태 체크를 요청하면, 3차원 구조체 출력 장치(100)는 장비에 대한 자가 진단을 실행한 뒤, 문제가 예상되면 예상 문제점을 원격 서버(300)로 전송하여 3차원 구조체 출력 장치 제조사의 A/S를 받을 수 있게 한다.The three-dimensional
도 19는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 3차원 구조체 출력 장치를 구동하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 19를 참고하면, 복수의 3차원 구조체 출력 장치(100-1 내지 100-n)는 네트워크(200)를 통해서 원격 서버(300)에 의해서 관리된다. 원격 서버(300)에 접속하는 다수의 사용자(400-1 내지 400-n)는 출력을 원하는 3차원 모델링 파일을 원격 서버(300)에 등록하고, 해당 3차원 모델링 파일을 출력해줄 3차원 구조체 출력 장치(100)를 직접 선택하거나 서버(300)로부터 추천받는다. 선택 또는 추천된 3차원 구조체 출력 장치(100)는 해당 3차원 모델링 파일을 수신한 뒤, 해당 3차원 모델링 파일에 기초하여 3차원 출력을 진행한다. 3차원 출력이 완료되면 3차원 구조체 출력 장치(100)는 해당 사용자의 단말로 알림을 전달한다. 사용자는 3차원 구조체 출력 장치(100)가 위치한 장소에 방문하여 3차원 구조체 출력물을 수령한다. 이때, 사용자는 단말을 통해서 전자적인 방식으로 출력물에 대한 비용을 결제할 수 있다.19 is a view for explaining a method of driving a three-dimensional structure output apparatus according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 19, a plurality of three-dimensional structure output apparatuses 100-1 to 100-n are managed by a
3차원 구조체 출력 장치(100)에 출력 요청이 들어오면, 3차원 모델링 파일과 재료 정보에 기초하여 예상 비용을 투명 디스플레이 패널부(120)에 표시하고 동시에 사용자 단말에도 가격 정보를 전송한다. 사용자가 사용자 단말을 이용하여 투명 디스플레이 패널부(120)에 표시된 결제 정보에 기초하여 결제를 진행하고, 결제가 완료되면, 3차원 구조체 출력 장치(100)는 해당 3차원 모델링 파일을 이용하여 3차원 출력을 진행한다. When an output request is input to the three-dimensional
또는, 사용자가 3차원 구조체 출력 장치(100)의 투명 디스플레이 패널부(120)를 통해서 시간당 출력 비용을 입력하면, 제어부(140)는 예상 비용을 연산하여 투명 디스플레이 패널부(120)에 표시하도록 제어한다. 또한, 제어부(140)는 사용자를 식별하여 식별된 사용자의 누적 사용 시간 및 금액을 투명 디스플레이 패널부(120)에 표시하도록 제어한다.Alternatively, when the user inputs the output cost per hour through the transparent
또한, 사용자의 요청이 있거나 원격 서버(300)의 제어에 따라 3차원 구조체를 출력 중에는 투명 디스플레이 패널부(120)에 광고 콘텐츠를 표시하도록 제어할 수 있다.In addition, when the user requests or when the three-dimensional structure is being output under the control of the
비록 본 발명의 예시적인 실시예 및 적용예가 도시되고 설명되었더라도, 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위에서 많은 변화 및 수정이 가능하고, 이러한 변형은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있습니다. 따라서, 설명된 실시예는 예시적이지 제한적인 것이 아니며, 본 발명은 첨부된 상세한 설명에 의해서 제한되는 것이 아니지만 청구항의 기술적 범위 내에서 수정가능하다.Although illustrative embodiments and applications of the present invention have been shown and described, many changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention, and such modifications may be made by one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains It can be clearly understood. Accordingly, the described embodiments are illustrative and not restrictive, and the invention is not limited by the accompanying detailed description, but is capable of modifications within the scope of the claims.
100 : 3차원 구조체 출력 장치
110 : 케이스부
120 : 투명 디스플레이 패널부
130 : 3차원 출력부
140 : 제어부
150 : 이미지 처리부
160 : 통신부
170 : 저장부
180 : 음성 처리부100: Three-dimensional structure output device 110: Case part
120: transparent display panel unit 130: three-dimensional output unit
140: control unit 150: image processing unit
160: communication unit 170:
180:
Claims (10)
케이스부;
상기 케이스부의 일 면에 구비되는 투명 디스플레이 패널부;
3차원 구조체를 3차원 프린팅하는 3차원 출력부; 및
상기 투명 디스플레이 패널부 및 상기 3차원 출력부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 출력중인 3차원 구조체가 외부로 투사되는 상기 투명 디스플레이 패널부의 일 영역에 상기 출력중인 3차원 구조체에 관한 정보를 표시하도록 상기 투명 디스플레이 패널부를 제어하는 것을 특징으로 하는 투명 디스플레이 윈도우를 구비한 삼차원 구조체 출력 장치.A three-dimensional structure output apparatus having a transparent display window,
A case portion;
A transparent display panel unit provided on one surface of the case part;
A three-dimensional output unit for three-dimensionally printing the three-dimensional structure; And
And a control unit for controlling the transparent display panel unit and the three-dimensional output unit,
Wherein the control unit controls the transparent display panel unit so as to display information on the three-dimensional structure being output in one area of the transparent display panel unit in which the outputting three-dimensional structure is projected to the outside A three dimensional structure output device.
상기 출력중인 3차원 구조체를 촬상하여 피사체 이미지 정보를 획득하는 제1 촬상 수단과, 상기 케이스부의 외부 상황을 촬상하여 사용자 이미지 정보를 획득하는 제2 촬상 수단과, 상기 획득된 피사체 이미지 정보에 기초하여 가상 3차원 구조체 이미지를 모델링하는 3차원 이미지 모델링 수단과, 상기 획득된 사용자 이미지 정보에 기초하여 상기 가상 3차원 구조체 이미지를 수정하는 3차원 이미지 보정 수단을 포함하는 이미지 처리부를 더 포함하되,
상기 제어부는, 사용자가 상기 출력중인 3차원 구조체와 완성된 3차원 구조체를 시각적으로 비교할 수 있도록, 상기 수정된 가상 3차원 구조체 이미지를 상기 출력중인 3차원 구조체가 투사되는 상기 투명 디스플레이 패널부의 일부 영역에 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 투명 디스플레이 윈도우를 구비한 삼차원 구조체 출력 장치.The method according to claim 1,
First image pickup means for picking up the image of the three-dimensional structure being output to obtain subject image information, second image pickup means for picking up an external situation of the case portion and obtaining user image information, Further comprising an image processing unit including three-dimensional image modeling means for modeling a virtual three-dimensional structure image and three-dimensional image correction means for modifying the virtual three-dimensional structure image based on the obtained user image information,
The control unit controls the display unit to display the modified virtual three-dimensional structure image on a part of the transparent display panel unit where the outputting three-dimensional structure is projected, so that the user can visually compare the three- And displays the superimposed image on the transparent display window.
상기 제1 촬상 수단에 의해서 촬상된 내부 이미지와 상기 제2 촬상 수단에 의해서 촬상된 외부 이미지를 원격 서버로 유무선으로 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 디스플레이 윈도우를 구비한 삼차원 구조체 출력 장치. 3. The method of claim 2,
Further comprising a communication unit for transmitting an internal image captured by the first image capturing unit and an external image captured by the second capturing unit to a remote server via wired or wireless communication, .
상기 3차원 출력부는, 출력중인 3차원 구조체의 무게를 측정할 수 있는 무게 측정 수단을 더 구비하고,
상기 제어부는, 상기 무게 측정 수단에 의해서 측정된 출력중인 3차원 구조체의 무게 정보를 상기 투명 디스플레이 패널부에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 투명 디스플레이 윈도우를 구비한 삼차원 구조체 출력 장치.The method according to claim 1,
Wherein the three-dimensional output unit further comprises a weight measuring unit capable of measuring the weight of the three-dimensional structure being output,
Wherein the control unit controls the transparent display panel unit to display the weight information of the output 3D structure measured by the weight measuring unit.
상기 통신부에 의해서 상기 원격 서버로부터 수신한 이미지, 사운드 및 동영상 등의 콘텐츠를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 저장부에 저장된 콘텐츠를 독출한 뒤, 3차원 출력 상태 또는 대기 상태일 때 상기 콘텐츠를 표시하도록 상기 투명 디스플레이 패널부를 제어하는 것을 특징으로 하는 투명 디스플레이 윈도우를 구비한 삼차원 구조체 출력 장치.The method of claim 3,
And a storage unit for storing contents such as images, sounds, and moving pictures received from the remote server by the communication unit,
Wherein the control unit controls the transparent display panel unit to display the content when the content is stored in the storage unit and is in a three dimensional output state or in a standby state. .
상기 콘텐츠는, 광고 콘텐츠인 것을 특징으로 하는 투명 디스플레이 윈도우를 구비한 삼차원 구조체 출력 장치. 6. The method of claim 5,
Wherein the content is advertisement content. ≪ Desc / Clms Page number 20 >
음성을 입력하는 음성 입력 수단과, 입력된 음성을 전자적 정보로 변환하는 음성 변환 수단과, 사운드를 출력하는 음성 출력 수단을 포함하는 음성 처리부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 콘텐츠에 포함된 사운드를 상기 음성 출력 수단을 통해서 외부로 출력하는 것을 특징으로 하는 투명 디스플레이 윈도우를 구비한 삼차원 구조체 출력 장치.6. The method of claim 5,
Further comprising: a voice processing unit including voice input means for inputting voice, voice conversion means for converting the input voice into electronic information, and voice output means for outputting the voice,
Wherein the controller outputs the sound contained in the content to the outside via the audio output means.
상기 제어부는, 상기 음성 처리부에 의해서 변환된 상기 전자적 정보에 기초하여 상기 3차원 구조체의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 투명 디스플레이 윈도우를 구비한 삼차원 구조체 출력 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the control unit controls the output of the three-dimensional structure based on the electronic information converted by the audio processing unit.
상기 제어부는, 사용자 입력을 받을 수 있는 가상 유저 인터페이스를 표시하도록 상기 투명 디스플레이 패널부를 제어하고,
사용자가 상기 가상 유저 인터페이스를 터치하여 사용자 명령을 입력하면, 상기 입력된 사용자 명령에 따라 3차원 구조체의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 투명 디스플레이 윈도우를 구비한 삼차원 구조체 출력 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the transparent display panel unit to display a virtual user interface capable of receiving a user input,
Wherein when the user touches the virtual user interface and inputs a user command, the output of the three-dimensional structure is controlled according to the input user command.
상기 3차원 구조체는, 음식인 것을 특징으로 하는 투명 디스플레이 윈도우를 구비한 삼차원 구조체 출력 장치.The method according to claim 1,
Wherein the three-dimensional structure is a food.
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