KR20190061395A - Apparatus and method for notifying a change of a traffic lamp using wireless communication - Google Patents

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KR20190061395A KR1020170159744A KR20170159744A KR20190061395A KR 20190061395 A KR20190061395 A KR 20190061395A KR 1020170159744 A KR1020170159744 A KR 1020170159744A KR 20170159744 A KR20170159744 A KR 20170159744A KR 20190061395 A KR20190061395 A KR 20190061395A
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Abstract

Disclosed are an apparatus for notifying a change of a traffic light using wireless communication and a method thereof. The apparatus for notifying a change of a traffic light using wireless communication comprises: a signal input unit receiving a wireless communication signal including traffic light information from a traffic light mounting a wireless communication module therein; an output unit outputting at least one of an alarm and a warning to a smart terminal owned by a driver of a vehicle; and a control unit receiving a wireless communication signal from the signal input unit and determining a signal state of a traffic light through the inputted wireless communication signal to generate an event corresponding to each signal through the output unit.

Description

무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR NOTIFYING A CHANGE OF A TRAFFIC LAMP USING WIRELESS COMMUNICATION}TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus and method for notifying a change of a traffic light using wireless communication,

본 발명은 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선통신을 이용하여 신호등 주변 운전자의 스마트단말기에 신호 변경을 알리는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for notifying a traffic light change using wireless communication, and more particularly, to a traffic light change notification apparatus and method using wireless communication for informing a smart terminal of a traffic light driver .

신호등이란 도로를 주행하는 차량들의 움직임을 통제하여 규칙적이고 효율적인 교통환경을 만들고 최소한의 안전사고를 방지하는 장치를 말한다. 차량 통행량이 많고 도로가 복잡한 도심지일수록 신호등의 숫자는 늘어나고 자연스럽게 운전자들의 신호 대기시간과 횟수가 잦아진다.A traffic light is a device that regulates the movement of vehicles running on the road to create a regular and efficient traffic environment and minimizes safety accidents. The number of traffic lights increases in urban areas with high vehicle traffic and complicated roads, resulting in frequent waiting and frequent signaling by drivers.

이와 함께 신호대기 중인 운전자의 운전 집중도 역시 크게 떨어질 수 있으며 실제로 신호 대기 중 스마트폰 조작 등 운전 집중도를 흩트리는 행동으로 인해 신호의 변화를 감지하지 못해 선두차량의 출발이 늦어지고 교통혼잡을 불러일으키는 사례가 늘어나고 있다. 이러한 상황은 교통혼잡뿐 아니라 교통사고의 위험성도 높일 수 있으므로 운전자가 신호변화를 원활하게 감지할 수 있게 하는 것은 매우 중요하다.In addition, the driver's concentration of the driver who is waiting for the signal can be significantly lowered. Actually, the driver does not detect the signal change due to the act of distracting the driver's concentration such as the operation of the smartphone during the signal waiting time. Is increasing. This situation can increase the risk of traffic accidents as well as traffic congestion, so it is very important for the driver to be able to smoothly detect signal changes.

이러한 문제를 해결하기 위해서 여러가지 방법들이 제안되고 있다. 예를 들면, 카메라를 이용해 신호등 영상을 분석하거나 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신기술을 이용해 신호등 또는 교통신호제어시스템의 정보를 받아 신호변화를 감지하고 운전자에게 햅틱 피드백 등 별도의 HMI(Human Machine Interface) 장치를 통해 알림을 해주는 방법 등이 있다. 이러한 방법들은 기본적으로 차량 내부에 카메라나 V2X(Vehicle to Everything) 통신모듈 등의 추가부품 장착이 필수이고, V2I 통신 방식의 경우에는 교통통제시스템 전반에 대한 인프라 구축이 필요하다.Several methods have been proposed to solve this problem. For example, by analyzing a traffic light image using a camera or receiving information from a traffic light or a traffic signal control system using V2I (Vehicle to Infrastructure) communication technology, a signal change is detected, and a separate human machine interface (HMI) And a method of notifying via a device. These methods are basically required to install additional parts such as a camera or a V2X (Vehicle to Everything) communication module in the vehicle, and in the case of the V2I communication method, it is necessary to construct an infrastructure for the entire traffic control system.

이는 차량생산 시에 추가적인 공정을 발생시키고 차량의 원가 증가, 인프라 구축비용 등 막대한 비용발생이 불가피하다. 또한, 신호 변경 알림을 위한 별도 액츄에이터, 램프, 디스플레이가 추가로 필요하는 등의 문제점이 있었다.It is inevitable that additional processes are generated in the production of vehicles, and the cost of the vehicle increases and the cost of infrastructure construction is enormous. In addition, there is a problem that additional actuators, lamps, and displays for signal change notification are additionally required.

본 발명의 배경기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0020683호(공개일 : 2017.02.23.공개)인 "신호등 신호 감지에 의한 신호변경 운전자 알림 시스템"이 있다.As a background technique of the present invention, there is a " Signal Change Driver Notification System by Signal Light Signal Detection ", which is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0020683 (published on February 23, 2017).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 무선통신을 이용하여 신호등 주변 운전자의 스마트단말기에 신호 변경을 알리는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION According to an aspect of the present invention, there is provided a traffic light change notification device and method using wireless communication for notifying a smart terminal of a traffic light surrounding driver of a signal using wireless communication, The purpose is to provide.

본 발명의 일 측면에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치는, 무선통신 모듈이 내장된 신호등으로부터 상기 신호등 정보를 포함하는 무선통신신호를 입력받는 신호입력부; 차량의 운전자가 소유한 스마트단말기에 알람 및 경고 중 적어도 하나를 출력하는 출력부; 및 상기 신호입력부로부터 상기 무선통신신호를 입력받고, 상기 입력받은 무선통신신호를 통해 상기 신호등의 신호 상태를 판단하여 상기 출력부를 통해 각 신호에 대응되는 이벤트를 발생시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a traffic light change notification apparatus using wireless communication, comprising: a signal input unit receiving a wireless communication signal including the traffic light information from a traffic light having a wireless communication module; An output unit for outputting at least one of an alarm and a warning to a smart terminal owned by a driver of the vehicle; And a control unit receiving the wireless communication signal from the signal input unit and determining a signal state of the signal through the received wireless communication signal and generating an event corresponding to each signal through the output unit, do.

본 발명에서, 상기 신호등은, 신호등의 고유 번호와 신호 상태에 따라 서로 다른 신호등 정보를 포함하는 무선통신신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the traffic lights are characterized by generating a wireless communication signal including different signal light information according to the signal number and the signal state of the traffic light.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 입력된 무선통신신호의 세기를 파악하여 기준세기 이상이면 상기 기준세기 이상의 무선통신신호를 발생하는 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit recognizes the strength of the wireless communication signal input from the signal input unit, and determines, as a signal lamp corresponding to the vehicle, do.

본 발명은, 상기 차량의 거동을 감지하는 모션감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 모션감지부를 통해 신호등의 신호의 종류에 대응되는 차량의 거동이 감지되는 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 한다.The present invention may further comprise a motion sensing unit for sensing the behavior of the vehicle, wherein when the behavior of the vehicle corresponding to the signal type of the traffic light is detected through the motion sensing unit, And at least one of time and date.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 적색신호인 경우, 상기 모션감지부를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 주행하고자 한다고 판단하면, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the signal of the signal lamp is a red signal, the control unit determines that the vehicle is to travel by sensing the behavior of the vehicle through the motion sensing unit, And warning by using one or more.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 황색신호이거나 다른 신호로 변경되는 상태인 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 신호 변경 알람을 출력하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit may output a signal change alarm using at least one of voice, vibration, and time through the output unit when the signal of the signal lamp is a yellow signal or is changed to another signal do.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 녹색신호이거나 좌/우회전신호인 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 차량 출발 알람을 출력하고, 상기 모션감지부를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 설정시간 이상 정지하고 있다고 판단하면, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the signal of the traffic light is a green signal or a left / right turn signal, the control unit outputs a vehicle departure alarm using at least one of voice, vibration and time through the output unit, When the vehicle is determined to be stopping for a predetermined time or longer as a result of detecting the behavior of the vehicle through the output unit, warning is provided using at least one of voice, vibration, and time.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 입력된 무선통신신호의 세기가 기준세기 이상인 신호등이 여러 개인 경우, 각 신호등의 무선통신신호의 세기를 비교하여 차량과의 거리를 파악하고, 거리가 가장 짧은 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하거나, 차량의 위치 및 상기 모션감지부로부터 입력되는 차량의 거동에 기초해 차량의 진행방향을 파악하여 상기 파악한 진행방향에 위치한 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when there are a plurality of traffic lights whose intensity of the wireless communication signal inputted from the signal input unit is equal to or higher than the reference intensity, the controller compares the strengths of the wireless communication signals of the respective traffic lights to determine the distance to the vehicle, The signal light corresponding to the vehicle is judged as the shortest traffic light, or the direction of the vehicle based on the position of the vehicle and the behavior of the vehicle inputted from the motion sensing unit is determined, And judges it as a traffic light.

본 발명은, 상기 차량의 전방을 촬영한 영상을 입력받는 영상입력부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 입력받은 무선통신신호의 세기가 기준세기 미만인 경우, 상기 영상입력부로부터 입력받은 영상을 통해 전방의 신호등을 인식하여 상기 신호등의 신호를 판단하거나, 상기 신호입력부를 통해 전방 차량의 운전자가 소유한 스마트단말기로부터 상기 전방 차량에 대응하는 신호등의 신호등 정보를 수신받아 상기 전방 차량에 대응하는 신호등의 신호를 판단하는 것을 특징으로 한다.The image processing apparatus may further include a video input unit receiving an image of the front of the vehicle, wherein when the intensity of the wireless communication signal input from the signal input unit is less than a reference intensity, A signal light of the traffic light corresponding to the preceding vehicle is received from the smart terminal owned by the driver of the preceding vehicle through the signal input unit, A signal of a traffic light to be transmitted to the mobile terminal is judged.

본 발명은, 상기 차량의 구동 및 제동을 제어하는 차량제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 상기 차량에 대응하는 신호등의 무선통신신호를 입력받고, 상기 입력받은 무선통신신호를 통해 상기 신호등의 신호 변경 순서를 파악하여 상기 신호등의 신호가 녹색신호로 변경되기 전으로 판단되는 경우, 상기 영상입력부로부터 입력받은 영상을 통해 전방에 보행자가 있는지를 확인하고, 보행자가 있는 경우 상기 차량제어부를 통해 제동압력을 유지시키고, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 보행자 위험 경고 및 알람을 출력하는 것을 특징으로 한다.The control unit receives a wireless communication signal of a traffic light corresponding to the vehicle from the signal input unit and receives the wireless communication signal from the signal input unit, The control unit checks the signal change order of the signal lamp to determine whether there is a pedestrian ahead through the image received from the image input unit when it is determined that the signal of the signal lamp is not changed to a green signal, The control unit maintains the braking pressure, and outputs the pedestrian danger warning and alarm using at least one of voice, vibration, and time through the output unit.

본 발명의 다른 측면에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법은, 제어부가 무선통신 모듈이 내장된 신호등으로부터 상기 신호등 정보를 포함하는 무선통신신호를 입력받는 단계; 상기 제어부가 상기 무선통신신호를 통해 상기 신호등의 신호 상태를 판단하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 판단한 신호등의 신호 상태에 따라 출력부를 통해 각 신호에 대응되는 이벤트를 발생시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for informing a traffic light change using wireless communication, the method including: receiving a wireless communication signal including the traffic light information from a traffic light having a wireless communication module; The control unit determining a signal state of the traffic light through the wireless communication signal; And generating an event corresponding to each signal through the output unit according to a signal state of the signal or the like determined by the controller.

본 발명의 상기 무선통신신호를 입력받는 단계에서, 상기 신호등은, 신호등의 고유 번호와 신호 상태에 따라 서로 다른 신호등 정보를 포함하는 무선통신신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.In the step of receiving the wireless communication signal of the present invention, the signal lamp generates a wireless communication signal including different signal light information according to the signal number and the signal state of the signal light.

본 발명의 상기 무선통신신호를 입력받는 단계에서, 상기 제어부는, 신호입력부로부터 입력된 무선통신신호의 세기를 파악하여 기준세기 이상이면 상기 기준세기 이상의 무선통신신호를 발생하는 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the step of receiving the wireless communication signal according to the present invention, the control unit recognizes the intensity of the wireless communication signal input from the signal input unit, and transmits a signal for generating a wireless communication signal of the reference intensity or more to the vehicle And judges it as a traffic light.

본 발명은, 상기 제어부가 모션감지부를 통해 상기 차량의 거동을 감지하는 단계;를 더 포함하고, 상기 이벤트를 발생시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 모션감지부를 통해 신호등의 신호의 종류에 대응되는 차량의 거동이 감지되는 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 한다.The controller may further include a step of sensing the behavior of the vehicle through the motion sensing unit, wherein, in the step of generating the event, the control unit controls the motion sensing unit When the behavior of the vehicle is detected, the alarm is notified through at least one of voice, vibration, and time through the output unit.

본 발명의 상기 이벤트를 발생시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 적색신호인 경우, 상기 모션감지부를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 주행하고자 한다고 판단하면, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 한다.In the event of generating the event of the present invention, when the signal of the signal lamp is a red signal, the control unit determines that the vehicle is going to run as a result of detecting the behavior of the vehicle through the motion sensing unit, Voice, vibration, and / or time.

본 발명의 상기 이벤트를 발생시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 황색신호이거나 다른 신호로 변경되는 상태인 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 신호 변경 알람을 출력하는 것을 특징으로 한다.In the event of generating the event of the present invention, when the signal of the traffic light is a yellow signal or a signal is changed to another signal, the control unit changes the signal using at least one of voice, vibration, And outputs an alarm.

본 발명의 상기 이벤트를 발생시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 녹색신호이거나 좌/우회전신호인 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 차량 출발 알람을 출력하고, 상기 모션감지부를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 설정시간 이상 정지하고 있다고 판단하면, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 한다.In the event of generating the event of the present invention, when the signal of the traffic light is a green signal or a left / right turn signal, the control unit may generate a vehicle departure alarm using at least one of voice, vibration, Vibration, and / or time through the output unit when it is determined that the vehicle is stopped for a predetermined time or longer as a result of sensing the behavior of the vehicle through the motion sensing unit.

본 발명의 상기 무선통신신호를 입력받는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 입력된 무선통신신호의 세기가 기준세기 이상인 신호등이 여러 개인 경우, 각 신호등의 무선통신신호의 세기를 비교하여 차량과의 거리를 파악하고, 거리가 가장 짧은 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하거나, 차량의 위치 및 상기 모션감지부로부터 입력되는 차량의 거동에 기초해 차량의 진행방향을 파악하여 상기 파악한 진행방향에 위치한 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the step of receiving the wireless communication signal of the present invention, when there are a plurality of traffic lights whose intensity of the wireless communication signal input from the signal input unit is equal to or higher than a reference intensity, the controller compares intensity of the wireless communication signals of the respective traffic lights, And determines a signal light corresponding to the vehicle with the shortest distance as a signal lamp or grasps the traveling direction of the vehicle based on the position of the vehicle and the behavior of the vehicle inputted from the motion detection unit, And a traffic light corresponding to the vehicle is determined as a traffic light corresponding to the vehicle.

본 발명은, 상기 제어부가 영상입력부로부터 상기 차량의 전방을 촬영한 영상을 입력받는 단계;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 입력받은 무선통신신호의 세기가 기준세기 미만인 경우, 상기 영상입력부로부터 입력받은 영상을 통해 전방의 신호등을 인식하여 상기 신호등의 신호를 판단하거나, 상기 신호입력부를 통해 전방 차량의 운전자가 소유한 스마트단말기로부터 상기 전방 차량에 대응하는 신호등의 신호등 정보를 수신받아 상기 전방 차량에 대응하는 신호등의 신호를 판단하는 것을 특징으로 한다.The method may further include receiving an image of the front of the vehicle taken by the controller from the image input unit, and when the intensity of the wireless communication signal received from the signal input unit is less than a reference intensity, The traffic light information of the signal corresponding to the preceding vehicle is received from the smart terminal owned by the driver of the preceding vehicle through the signal input unit by recognizing the signal of the traffic light through the image input from the image input unit And judges a signal of a signal lamp corresponding to the preceding vehicle.

본 발명은, 상기 제어부가 차량제어부를 통해 차량의 구동 및 제동을 제어하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 상기 차량에 대응하는 신호등의 무선통신신호를 입력받고, 상기 입력받은 무선통신신호를 통해 상기 신호등의 신호 변경 순서를 파악하여 상기 신호등의 신호가 녹색신호로 변경되기 전으로 판단되는 경우, 상기 영상입력부로부터 입력받은 영상을 통해 전방에 보행자가 있는지 여부를 확인하고, 보행자가 있는 경우 상기 차량제어부를 통해 제동압력을 유지시키고, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 보행자 위험 경고 및 알람을 출력하는 것을 특징으로 한다.The control unit controls the driving and braking of the vehicle through the vehicle control unit. The control unit receives the wireless communication signal of the signal corresponding to the vehicle from the signal input unit, The control unit checks the signal change order of the traffic light through the received wireless communication signal and determines whether a pedestrian is present ahead through the image received from the image input unit when it is determined that the signal of the traffic light is changed to the green signal, A pedestrian danger warning and an alarm are outputted by using at least one of voice, vibration, and time through the output unit, while maintaining the braking pressure through the vehicle control unit when there is a pedestrian.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법은, 교통신호 대기 중인 신호등 주변 운전자의 스마트단말기를 통해 신호가 변경되었음을 알림으로써, 교통체증을 감소시킬 수 있고, 교통사고의 원인을 제거하여 사고발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.The apparatus and method for notifying a traffic light change using a wireless communication according to an embodiment of the present invention can reduce a traffic congestion by notifying that a signal has been changed through a smart terminal of a traffic driver, There is an effect that it is possible to prevent an accident from occurring by removing the cause.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법은, 신호 변경 이후 차량의 부적절한 거동(미출발, 신호위반 등)을 감지하고, 이를 운전자의 스마트단말기를 통해 경고함으로써, 운전에 대한 집중도를 향상시킬 수 있고 안전사고의 발생 확률을 감소시킬 수 있다.Also, an apparatus and method for notifying a traffic light change using wireless communication according to an embodiment of the present invention detects an improper behavior (non-departure, signal violation, etc.) of a vehicle after a signal change and alerts it through a smart terminal of a driver , It is possible to improve the concentration of the operation and reduce the probability of occurrence of the safety accident.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법은, 별도의 차량부품을 사용하지 않고 운전자의 스마트단말기를 사용함으로써, 기존의 UI(User Interface)/UX(User Experience)에 자연스럽게 적용하여 새로운 기능에 대한 거부감을 없앨 수 있을 뿐만 아니라, 추가부품 및 추가생산으로 인한 추가비용 및 추가공정을 없앨 수 있어 기능확장 및 추가의 편의성을 향상시킬 수 있다.Also, according to an embodiment of the present invention, an apparatus and method for notifying a user of a change in a traffic light using wireless communication can be implemented using an existing UI (User Interface) / UX (User Experience) ), Eliminating the disinclination to new functions, and eliminating the additional costs and additional processes associated with additional parts and additional production, thus enhancing functionality and adding convenience.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상입력부를 이용한 신호등 변화 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자검출을 통한 신호등 변화 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a schematic diagram of a traffic light change notification apparatus using wireless communication according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a signal change notification apparatus using wireless communication according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of informing a traffic light change using wireless communication according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining a traffic light change notification method using an image input unit according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart for explaining a traffic light change notification method by detecting a pedestrian according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an apparatus and method for notifying a traffic light change using wireless communication according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치를 나타낸 블록구성도로서, 이를 참조하여 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치를 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a schematic diagram of a signal change notification apparatus using wireless communication according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a signal change notification apparatus using wireless communication according to an embodiment of the present invention. A signal change notification apparatus using wireless communication will be described as follows.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치는, 무선통신을 이용하되, 근거리 무선통신을 이용할 수 있다. 이때, 근거리 무선통신에는 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 지그비(Zig bee), NFC(Near Field Communication) 등이 있으나, 본 실시예에서는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신의 비콘(Beacon)통신을 적용하여 설명하도록 한다. First, as shown in FIG. 1, the signal change notification apparatus using wireless communication according to an embodiment of the present invention uses wireless communication, but can use short-range wireless communication. At this time, there are Bluetooth, WiFi, Zig bee, NFC (Near Field Communication), and the like in the short distance wireless communication. However, in this embodiment, beacon communication of BLE (Bluetooth Low Energy) .

즉, 본 실시예에서는 비콘 모듈(130)을 포함하는 신호등(100)과 운전자가 소유한 운전자의 스마트단말기(300)를 이용하여 적은 비용과 쉬운 방법으로 운전자에게 신호변경을 쉽고 빠르게 인지시키고 교통체증과 사고발생을 미연에 방지할 수 있도록 한다.That is, in this embodiment, by using the signal lamp 100 including the beacon module 130 and the smart terminal 300 of the driver owned by the driver, it is possible to easily and quickly recognize the signal change to the driver in a low cost and easy manner, And prevent accidents from occurring.

여기서, BLE란, Bluetooth 4.0 규격에서 지원되는 저전력, 근거리 무선통신 방법으로, BLE를 사용하면 기존의 Bluetooth 통신과 유사한 양방향 통신 이외에 비콘이라는 단방향 통신을 지원한다. 비콘은 주변장치(Peripheral device)로, 일정 반경 내에 자신에게 할당된 패킷(packet) 데이터(위치, 별도 데이터)를 지속적으로 송출한다. 이때, 제어부(240)는 비콘 모듈(130)의 신호를 스캔하고 전송된 패킷 내부의 데이터에 따라 중앙장치(Central device), 예컨대 스마트단말기(300)를 통해 사전에 정해진 이벤트를 발생시킨다. 이러한 동작 특성을 이용하여 차도의 신호등(100)을 주변장치로 구성하고 신호등(100) 주변에서 신호대기 중인 차량 내부의 스마트단말기(300)에 신호등 정보를 전달한다면 차량 내부에 추가적인 시스템 구성을 하지 않고도 운전자에게 교통신호변화를 알려줄 수 있다.Here, the BLE is a low-power, short-range wireless communication method supported by the Bluetooth 4.0 standard. When the BLE is used, it supports a one-way communication called a beacon in addition to a bidirectional communication similar to a conventional Bluetooth communication. A beacon is a peripheral device, and continuously transmits packet data (location, separate data) allocated to itself within a certain radius. At this time, the controller 240 scans the signal of the beacon module 130 and generates a predetermined event through the central device, e.g., the smart terminal 300, according to the data in the transmitted packet. If traffic information is transmitted to the smart terminal 300 in the vehicle in the vicinity of the signal lamp 100 by configuring the traffic signal lamp 100 as a peripheral device using the above operation characteristics, The driver can be informed of the traffic signal change.

즉, 신호등(100)은 교통신호 컨트롤러(120)의 제어에 따라 점멸하는 램프(110)를 포함하고, 상기 교통신호 컨트롤러(120)의 제어신호를 입력받아 신호등 정보를 지속적으로 송출하는 비콘 모듈(130)을 포함하여, 제어부(240)에 신호등 정보를 전송하고, 이에 신호등 정보에 대한 이벤트를 스마트단말기(300)에 발생시킬 수 있도록 한다. That is, the signal lamp 100 includes a beacon module 110 that includes a lamp 110 that flashes under the control of the traffic signal controller 120, and a beacon module 120 that receives the control signal of the traffic signal controller 120 and continuously transmits the signal lamp information 130 to transmit the traffic light information to the control unit 240 and generate an event for the traffic light information to the smart terminal 300.

이때, 신호등(100)의 램프(110)에는 적색신호, 황색신호, 녹색신호 및 좌/우회전신호가 표시된 램프가 포함될 수 있으나, 버스전용차로 전용신호 등 별도의 신호 램프가 포함될 수 있으며 이에 한정되지는 않는다.At this time, the lamp 110 of the signal lamp 100 may include a lamp that displays a red signal, a yellow signal, a green signal, and a left / right turn signal. However, a bus signal may include a separate signal lamp such as a dedicated signal, .

또한, 신호등 정보는 신호등(100)의 신호 상태(적색, 황색, 녹색 및 좌/우회전), 신호등(100)의 고유 번호를 포함할 수 있고, 비콘 모듈(130)은 상기 신호등(100)의 신호 상태에 따른 고유 신호를 발생시키고, 교통신호변화 시 각 신호의 변화에 따른 별도 신호를 발생시킬 수 있다.The beacon module 130 may include the signal number of the signal lamp 100 and the signal number of the signal lamp 100. The signal lamp information may include a signal state (red, yellow, green and left / right turn) It is possible to generate a unique signal according to the state and generate a separate signal according to the change of each signal when the traffic signal changes.

다시 말해, 신호등(100)은 비콘 모듈(130)이 내장되어, 신호등의 고유 번호와 신호 상태에 따라 서로 다른 신호등 정보를 포함하는 비콘신호를 발생시킬 수 있다.In other words, the beacon module 130 of the signal lamp 100 can generate a beacon signal including different signal lamp information according to the signal number and the signal state of the signal light.

한편, 본 실시예에서, 스마트단말기(300)는 차량을 운전하는 운전자가 소유한 스마트단말기(300)이며, 예컨대 스마트폰일 수 있다. 그러나 스마트폰 이외에도 태블릿PC 등 휴대가 용이한 스마트단말기(300)를 모두 포함할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 이때, 운전자는 스마트단말기(300)에 내비게이션(Navigation) 또는 지도(Map) 관련 어플리케이션(Application)을 설치하여 이용할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 스마트단말기(300)에 내비게이션(Navigation) 또는 지도(Map) 관련 어플리케이션(Application)을 설치되어 이용 중인 경우, 신호등 정보에 따른 이벤트와 연동되는 이벤트를 상기 어플리케이션 내에서 발생시킬 수 있다. 이때, 개발자들에게 별도의 API(Application Programing Interface) 함수를 오픈소스로 제공하여 모든 내비게이션 또는 지도 관련 어플리케이션에 적용되도록 할 수 있다.Meanwhile, in this embodiment, the smart terminal 300 is a smart terminal 300 owned by a driver who drives the vehicle, and may be, for example, a smart phone. However, the present invention is not limited to the smart phone 300, which is easy to carry, such as a tablet PC. At this time, the driver can install an application related to Navigation or Map on the smart terminal 300 and use the application. In this embodiment, when an application related to navigation or a map is installed and used in the smart terminal 300, an event linked to an event based on the traffic light information can be generated in the application have. At this time, it is possible to provide developers with an API (Application Programming Interface) function as an open source to be applied to all navigation or map related applications.

다음으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치는, 신호입력부(210), 모션감지부(220), 영상입력부(230), 제어부(240), 출력부(250) 및 차량제어부(260)를 포함한다.2, the signal change notification apparatus using wireless communication according to an exemplary embodiment of the present invention includes a signal input unit 210, a motion detection unit 220, an image input unit 230, a control unit 240, an output unit 250, and a vehicle control unit 260.

신호입력부(210)는 비콘 모듈(130)이 내장된 신호등(100)으로부터 상기 신호등(100)의 신호등 정보를 포함하는 비콘신호를 입력받고, 제어부(240)에 전달할 수 있다.The signal input unit 210 may receive a beacon signal including signal lamp information of the signal lamp 100 from the signal lamp 100 having the beacon module 130 incorporated therein and may transmit the beacon signal to the control unit 240.

또한, 신호입력부(210)는 비콘 모듈(130)로부터 입력되는 비콘신호의 세기를 알 수 있다. 즉, 신호입력부(210)는 비콘 모듈(130)에서 송출되는 비콘신호의 신호세기 데이터를 제어부(240)에 전송할 수 있다.In addition, the signal input unit 210 can know the intensity of the beacon signal input from the beacon module 130. FIG. That is, the signal input unit 210 may transmit the signal strength data of the beacon signal transmitted from the beacon module 130 to the control unit 240.

그리고, 비콘 모듈(130)에서 일정 반경 내에 할당된 패킷(packet) 데이터(위치, 별도 데이터), 즉 비콘신호를 지속적으로 송출하면, 신호입력부(210)는 상기 비콘신호를 스캔하여 패킷 데이터를 디코딩하는 과정을 수행하고, 이에 상기 비콘신호에 포함된 신호등 정보를 제어부(240)에 전달할 수 있다.When the beacon module 130 continuously transmits packet data (location, separate data) allocated within a predetermined radius, that is, a beacon signal, the signal input unit 210 scans the beacon signal to decode the packet data And may transmit the signal light information included in the beacon signal to the control unit 240. [

모션감지부(220)는 차량의 거동을 감지하는 것으로, 차량의 주행, 정지 및 조향상태 등을 감지하여 제어부(240)에 전송할 수 있다. 이때, 모션감지부(220)는 가속도센서 및 자이로 센서 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.The motion sensing unit 220 senses the behavior of the vehicle, and can sense the driving, stopping, steering, and the like of the vehicle and transmit the sensing result to the control unit 240. At this time, the motion sensing unit 220 may include an acceleration sensor and a gyro sensor, but is not limited thereto.

영상입력부(230)는 차량의 전방에 설치된 카메라(미도시) 등을 통해 촬영된 영상을 입력받는다. 이때, 카메라(미도시)는 블랙박스 카메라일 수도 있고, 차량 전방 감시를 위해 차량에 기설치된 카메라일 수도 있다. 또한, 영상입력부(230)는 차량의 전방뿐만 아니라 후방 및 측면을 촬영하는 카메라(미도시)로부터 영상을 입력받을 수도 있다. 본 실시예에서 영상입력부(230)는 제어부(240)가 차량 전방의 신호등 정보를 검출하거나, 전방에 보행자가 위치하는지 여부를 검출하기 위하여 전방의 영상을 입력받아 제어부(240)에 제공하도록 한다.The image input unit 230 receives an image captured through a camera (not shown) installed in front of the vehicle. At this time, the camera (not shown) may be a black box camera or a camera installed in the vehicle for frontal monitoring of the vehicle. In addition, the image input unit 230 may receive an image from a camera (not shown) that photographs not only the front of the vehicle but also the rear and side of the vehicle. In the present embodiment, the image input unit 230 receives the forward image to detect whether the control unit 240 detects the traffic light information in front of the vehicle or whether a pedestrian is located ahead, and provides the image to the control unit 240.

출력부(250)는 차량의 운전자가 소유한 스마트단말기(300)에 알람 및 경고 중 적어도 하나를 출력하는 것으로, 제어부(240)의 제어신호(이벤트 발생)에 따라 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상으로 출력할 수 있다. 예컨대, 출력부(250)는 스마트단말기(300)에 경고음을 출력하거나, 음성으로 신호가 변경되었음을 출력할 수 있고, 스마트단말기(300)가 진동하게 할 수 있으며, 스마트단말기(300)에 신호 변경 메시지를 표시할 수 있다. 이때, 출력부(250)는 스마트단말기(300)에 내비게이션 또는 지도 어플리케이션이 설치되어 있는 경우, 어플리케이션 내에서 상기 경고 및 알람을 출력할 수 있으나, 설치되어 있지 않은 경우에도 스마트단말기(300)에 출력할 수 있다.The output unit 250 outputs at least one of an alarm and a warning to the smart terminal 300 possessed by the driver of the vehicle. The output unit 250 outputs at least one of voice, vibration, and time according to a control signal Or more. For example, the output unit 250 may output a warning sound to the smart terminal 300, or may output a signal indicating that the signal has been changed by voice, allow the smart terminal 300 to vibrate, Message can be displayed. In this case, when the navigation or map application is installed in the smart terminal 300, the output unit 250 can output the warning and alarm in the application. However, if the navigation or map application is installed in the smart terminal 300, can do.

한편, 본 명세서에서는 출력부(250)에서 알람 및 경고가 출력되는 것으로, 알람 및 경고를 구분하여 기재하고 있으나, 이는 경고하고자 하는 의미를 보다 명확하게 하기 위함으로, 알람(또는 알림)을 출력하는 것으로 통칭할 수 있다.In the present specification, alarms and warnings are output from the output unit 250, and alarms and warnings are separately described. However, in order to clarify the meaning to be warned, an alarm (or notification) is output .

차량제어부(260)는 차량의 구동 및 제동을 제어하는 것으로, 제어부(240)의 제어신호에 따라 차량을 구동시키거나 정지시킬 수 있고, 특히 전방에 보행자가 검출된 경우 제동압력을 유지하여 보행자와 충돌하지 않도록 할 수 있다.The vehicle control unit 260 controls driving and braking of the vehicle so as to drive or stop the vehicle according to a control signal of the control unit 240. In particular, when a pedestrian is detected in front of the vehicle, It is possible to prevent collision.

제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 차량에 대응하는 신호등(100)의 비콘신호를 입력받는다. 이때, 비콘신호에는 신호등 정보가 패킷화하여 포함되어 있을 수 있고, 이는 신호입력부(210)에 의해 디코딩되어 제어부(240)에 전달될 수 있다. 또는 신호입력부(210)에서 신호등(100)의 비콘 모듈(130)로부터 입력받은 패킷화된 비콘신호를 제어부(240)에 전송하고, 제어부(240)에서 디코딩하여 신호등 정보를 알 수도 있다.The control unit 240 receives the beacon signal of the signal lamp 100 corresponding to the vehicle from the signal input unit 210. [ At this time, the beacon signal may include the signal light information packetized, and it may be decoded by the signal input unit 210 and transmitted to the control unit 240. Alternatively, the packetized beacon signal received from the beacon module 130 of the signal lamp 100 in the signal input unit 210 may be transmitted to the control unit 240, and the control unit 240 may decode the beacon signal to obtain the signal lamp information.

즉, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 신호등 정보를 입력받거나 제어부(240)에서 신호등 정보를 얻는 경우에도, 상기 신호등 정보가 어떠한 정보를 포함하고 있으며 상기 신호등 정보에 대응되는 이벤트가 무엇인지를 판단할 수 있다.That is, even when the control unit 240 receives the signal light information from the signal input unit 210 or obtains the signal light information from the control unit 240, the control unit 240 determines which information the signal light information contains and the event corresponding to the signal light information Can be determined.

따라서, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력받은 비콘신호를 통해 신호등(100)의 신호 상태를 판단하여 출력부(250)를 통해 각 신호에 대응되는 이벤트를 발생시킬 수 있다. Accordingly, the control unit 240 may determine the signal state of the signal lamp 100 through the beacon signal input from the signal input unit 210, and may generate an event corresponding to each signal through the output unit 250.

한편, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력된 비콘신호의 세기를 파악할 수 있고, 상기 파악한 비콘신호의 세기가 기설정된 기준세기 이상이면 기준세기 이상의 비콘신호를 발생하는 신호등(100)을 상기 차량에 해당하는 신호등(100)으로 판단할 수 있다. 즉, 신호등(100)의 비콘 모듈(130)은 지속적으로 비콘신호를 송출하고 있으며, 차량이 상기 신호등(100)에 가까이 다가가면(비콘신호의 세기가 클수록 차량과 신호등(100)의 거리가 가까움), 제어부(240)는 상기 신호등(100)을 차량에 대응하는 신호등(100)으로 판단하여, 운전자가 상기 신호등(100)의 신호변경에 대한 알람 및 경고를 제공받을 수 있도록 한다.Meanwhile, the control unit 240 can recognize the intensity of the beacon signal input from the signal input unit 210 and, if the intensity of the detected beacon signal is equal to or greater than a preset reference intensity, It can be determined by the signal lamp 100 corresponding to the vehicle. That is, the beacon module 130 of the signal lamp 100 continuously transmits a beacon signal. When the vehicle approaches the signal lamp 100 (the greater the intensity of the beacon signal, the closer the distance between the vehicle and the signal lamp 100 is The control unit 240 determines the signal lamp 100 as a signal lamp 100 corresponding to the vehicle so that the driver can be provided with an alarm and warning for the signal change of the signal lamp 100. [

한편, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력된 비콘신호의 세기를 기준세기와 비교한 결과, 기준세기 이상인 신호등(100)이 복수 개 존재할 수도 있다.Meanwhile, the control unit 240 may compare the intensity of the beacon signal input from the signal input unit 210 with the reference intensity, and as a result, there may be a plurality of the signal lights 100 having the reference intensity or more.

제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력된 비콘신호의 세기가 기준세기 이상인 신호등(100)이 복수 개인 경우(예컨대 교차로), 각 신호등(100)의 비콘신호의 세기를 비교하여 차량과의 거리를 파악하고, 거리가 가장 짧은 신호등(100)을 상기 차량에 해당하는 신호등(100)으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(240)는 복수 개의 신호등(100)의 비콘 모듈(130)에서 송출되는 비콘신호의 세기가 가장 강한 신호등(100)을 차량과의 거리가 가장 짧은 신호등(100)이라고 판단하여, 운전자가 상기 신호등(100)의 신호변경에 대한 알람 및 경고를 제공받을 수 있도록 한다.The controller 240 compares the intensity of the beacon signal of each of the signal lamps 100 to determine whether the intensity of the beacon signal inputted from the signal input unit 210 is greater than a reference intensity, The distance can be determined and the signal lamp 100 having the shortest distance can be determined by the signal lamp 100 corresponding to the vehicle. That is, the control unit 240 determines that the signal lamp 100 having the strongest beacon signal strength transmitted from the beacon module 130 of the plurality of signal lamps 100 is the signal lamp 100 having the shortest distance from the vehicle, So that the signal lamp 100 can be provided with an alarm and warning for the signal change.

또한, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력된 비콘신호의 세기가 기준세기 이상인 신호등(100)이 복수 개인 경우, 차량의 위치 및 모션감지부(220)로부터 입력되는 차량의 거동에 기초하여 차량의 진행방향을 파악하여 상기 파악한 진행방향에 위치한 신호등(100)을 상기 차량에 대응하는 신호등(100)으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(240)는 GPS모듈(미도시)이나 3각측량법 등의 위치측위법을 활용하여 현재 차량의 위치를 파악하고, 모션감지부(220)를 통해 차량의 거동을 파악하여, 각 차량에 대응되는 신호등(100)를 결정할 수 있다. When the number of the traffic lights 100 having the intensity of the beacon signal input from the signal input unit 210 is equal to or greater than the reference intensity, the control unit 240 determines whether the intensity of the beacon signal received from the vehicle- So that the signal lamp 100 located in the determined traveling direction can be determined as the signal lamp 100 corresponding to the vehicle. That is, the control unit 240 recognizes the position of the current vehicle by using a positional method such as a GPS module (not shown) or a triangulation method, grasps the behavior of the vehicle through the motion sensing unit 220, It is possible to determine the signal lamp 100 corresponding to the traffic light.

이때, 차량에 대응되는 신호등(100)이 복수 개, 특히 2개인 경우에는 신호등(100)과 차량의 거리를 비교하여 선택하는 방법을 사용하고, 3개 이상인 경우에는 차량의 위치와 거동에 기초하여 상기 차량에 대응하는 신호등(100)을 결정하도록 할 수도 있으나, 이에 한정하지는 않는다.At this time, when there are a plurality of signal lamps 100 corresponding to the vehicle, particularly two, the distance between the signal lamp 100 and the vehicle is selected for comparison, and if the number is three or more, based on the position and behavior of the vehicle The signal lamp 100 corresponding to the vehicle may be determined, but the present invention is not limited thereto.

또한, 스마트단말기(300)에서 내비게이션 또는 지도 어플리케이션을 이용 중일 경우에는, 제어부(240)는 현재까지 차량이 이동한 경로데이터를 통해 차량이 위치한 신호등(100)을 구별할 수도 있고, 운전자에 의해 해당 신호등(100)이 선택될 수도 있다.When the navigation or map application is being used in the smart terminal 300, the control unit 240 may distinguish the signal lamp 100 where the vehicle is located from the route data on which the vehicle has traveled so far, The signal lamp 100 may be selected.

제어부(240)는 비콘신호를 통해 신호등(100)의 신호 상태를 파악할 수 있는데, 이때 신호등(100)의 신호 상태는 적색신호, 녹색신호, 좌/우회전신호 및 황색신호를 포함할 수 있다.The control unit 240 can recognize the signal state of the signal lamp 100 through the beacon signal. The signal state of the signal lamp 100 may include a red signal, a green signal, a left / right turn signal, and a yellow signal.

제어부(240)는 모션감지부(220)를 통해 신호의 종류에 대응되는 차량의 거동이 감지되었는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 특히 적색신호와, 녹색신호 또는 좌/우회전신호로 파악되는 경우, 모션감지부(220)를 통해 차량의 거동을 감지하여 주행하거나 정지한 상태인지를 판단할 수 있다. 다시 말해, 적색신호일 때 차량이 주행(출발)하거나, 녹색신호 또는 좌/우회전신호일 때 차량이 설정시간 이상 정지하고 있는지 판단할 수 있다. The control unit 240 can determine whether the behavior of the vehicle corresponding to the signal type is detected through the motion sensing unit 220. [ That is, when the signal of the signal lamp 100 is recognized as a red signal, a green signal, or a left / right turn signal, the control unit 240 senses the behavior of the vehicle through the motion sensing unit 220, Can be determined. In other words, it is possible to judge whether the vehicle is stopping for a set time or longer when the vehicle is running (departing), a green signal, or a left / right turn signal when the signal is a red signal.

이때, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호에 대응되는 차량의 거동이 감지(주행 또는 설정시간 이상 정지 상태)되면, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고할 수 있다. At this time, when the behavior of the vehicle corresponding to the signal of the signal lamp 100 is sensed (the vehicle is stopped for more than the running or set time), the control unit 240 uses at least one of voice, vibration and time through the output unit 250 Can be warned.

즉, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 적색신호인 경우, 모션감지부(220)를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 주행하고자 한다고 판단하면, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고할 수 있다. 예컨대, 운전자가 확인해야 하는 신호등(100)이 적색신호(정지)인 경우, 차량의 출발을 파악함과 동시에 경고하여 미리 출발하는 경우나 실수로 출발하는 경우를 방지할 수 있다.That is, when the signal of the signal lamp 100 is a red signal, the controller 240 determines that the vehicle is about to run as a result of detecting the behavior of the vehicle through the motion sensing unit 220, Voice, vibration, and / or time. For example, when the signal lamp 100 to be checked by the driver is a red signal (stop), it is possible to prevent the case where the vehicle is departed by mistake and the case where the vehicle departs by mistake while grasping the departure of the vehicle.

또한, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 녹색신호이거나 좌/우회전신호인 경우, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 차량 출발에 대한 알람(신호 상태 알람)을 출력하고, 모션감지부(220)를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 설정시간 이상 정지하고 있다고 판단하면, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고할 수 있다. 예컨대, 운전자가 확인해야 하는 신호등(100)이 녹색신호이거나 좌/우회전신호인 경우, 차량 출발에 대해 알림과 동시에 차량 미출발을 파악하여 경고함으로써, 운전자가 신호를 확인하지 못하여 출발이 늦어지고 이에 교통체증이 발생할 수 있는 상황을 방지할 수 있다.When the signal of the signal lamp 100 is a green signal or a left / right turn signal, the control unit 240 controls the output unit 250 to output an alarm (signal Vibration and time are output through the output unit 250 when it is determined that the vehicle is stopped for a set time or longer as a result of detecting the behavior of the vehicle through the motion sensing unit 220. [ Can be used to warn. For example, when the signal lamp 100 to be checked by the driver is a green signal or a left / right turn signal, the driver is notified of the start of the vehicle at the same time as the vehicle is notified of the departure, It is possible to prevent a situation where traffic congestion may occur.

한편, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 좌/우회전신호인 경우, 모션감지부(220)를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 좌/우회전을 수행하지 않는 경우 등에 대하여 판단하여 경고할 수도 있다. 이때, 제어부(240)는 스마트단말기(300)에 설치된 내비게이션 또는 지도 어플리케이션을 통해 차량의 현재 진행 방향을 파악할 수 있으며, 상기 파악한 차량의 현재 진행 방향과 신호등(100)의 좌/우회전신호를 통해 차량이 좌/우회전을 수행하지 않는 경우를 판단할 수 있다.Meanwhile, when the signal of the signal lamp 100 is a left / right turn signal, the control unit 240 determines whether the left / right turn signal is detected by the motion detection unit 220, It is possible. At this time, the control unit 240 can grasp the current traveling direction of the vehicle through the navigation or map application installed in the smart terminal 300, and can detect the current traveling direction of the vehicle through the left / right turn signal of the traffic light 100, It is possible to judge the case where the left / right turn is not performed.

또한, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 황색신호이거나 다른 신호로 변경되는 상태인 경우, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 신호 변경 알람을 출력할 수 있다.When the signal of the signal lamp 100 is changed to a yellow signal or another signal, the control unit 240 outputs a signal change alarm using at least one of voice, vibration and time through the output unit 250 can do.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력받은 비콘신호의 세기가 기준세기 미만인 경우, 영상입력부(230)로부터 입력받은 영상을 통해 전방의 신호등(100)을 인식하여 상기 신호등(100)의 신호를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(240)는 비콘신호의 세기가 기준세기 미만으로, 신호등(100)과 통신 가능한 거리 이상이라고 판단되는 경우, 영상입력부(230)로부터 입력받은 영상을 통해 전방의 신호등(100)의 신호를 판단할 수 있고, 상기 판단된 신호에 따라 상술한 바와 같이 출력부(250)를 통해 알람 또는 경고를 출력할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, when the intensity of the beacon signal input from the signal input unit 210 is less than the reference intensity, the control unit 240 controls the signal light 100 And the signal of the signal lamp 100 can be determined. That is, when it is determined that the intensity of the beacon signal is less than the reference intensity and is a distance that can communicate with the signal lamp 100, the control unit 240 outputs the signal of the signal lamp 100 ahead of the signal input from the image input unit 230 And may output an alarm or warning through the output unit 250 according to the determined signal.

또한, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력받은 신호등(100)의 비콘신호의 세기가 기준세기 미만으로, 차량과 신호등(100)의 거리가 통신 가능한 거리 이상이라고 판단되는 경우, 신호입력부(210)를 통해 전방 차량의 운전자가 소유한 스마트단말기(300)로부터 상기 전방 차량에 대응하는 신호등(100)의 신호등 정보를 수신받아 상기 전방 차량에 대응하는 신호등(100)의 신호를 판단할 수 있다. When it is determined that the intensity of the beacon signal of the signal lamp 100 received from the signal input unit 210 is less than the reference intensity and the distance between the vehicle and the signal lamp 100 is more than a distance at which communication can be performed, The traffic light information of the signal lamp 100 corresponding to the preceding vehicle is received from the smart terminal 300 owned by the driver of the front vehicle through the controller 210 to judge the signal of the signal lamp 100 corresponding to the preceding vehicle have.

이때, 신호입력부(210)는 비콘 모듈(130)로부터 비콘신호를 입력받을 수 있을 뿐만 아니라, 차량 간 통신이 가능한 통신모듈일 수 있다. 즉, 다른 차량과 통신하여 다른 차량의 신호를 입력받을 수 있다. 따라서, 제어부(240)는 전방 차량에서 확인한 전방 신호등(100)의 신호 상태를 스마트단말기(300)를 통해 확인하고, 상기 확인한 신호에 따라 상술한 바와 같이 출력부(250)를 통해 알람 또는 경고를 출력할 수 있다. At this time, the signal input unit 210 may be a communication module capable of receiving a beacon signal from the beacon module 130 as well as communicating between vehicles. In other words, it is possible to receive signals of other vehicles by communicating with other vehicles. Accordingly, the control unit 240 confirms the signal state of the front signal lamp 100 detected by the front vehicle through the smart terminal 300 and outputs an alarm or warning through the output unit 250 as described above according to the verified signal Can be output.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 차량에 대응하는 신호등의 비콘신호를 입력받고, 상기 입력받은 비콘신호를 통해 상기 신호등의 신호 변경 순서를 파악할 수 있다. 즉, 신호등 정보가 포함된 비콘신호에는 신호등의 신호 변경 순서에 대한 정보도 포함하고 있다.Also, according to another embodiment of the present invention, the control unit 240 receives a beacon signal corresponding to a vehicle from the signal input unit 210 and grasps a signal change order of the signal through the received beacon signal have. That is, the beacon signal including the traffic light information also includes information on the signal change order of the traffic light.

이때, 제어부(240)는 상기 파악한 신호 변경 순서에 기초하여 신호등(100)의 신호가 녹색신호로 변경되기 전인지 판단할 수 있다. 즉, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 녹색신호로 변경되기 전으로 판단되는 경우, 영상입력부(230)로부터 입력받은 영상을 통해 전방에 보행자가 있는지 여부를 검출할 수 있고, 보행자가 검출되는 경우 차량제어부(260)를 통해 제동압력을 유지시킬 수 있다. 또한, 제어부(240)는 보행자 검출에 따라 차량이 제동상태를 좀 더 유지할 수 있도록 하고, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 전방에 보행자가 검출되었음을 경고하거나 알람을 출력할 수 있다.At this time, the control unit 240 can determine whether the signal of the signal lamp 100 is changed to the green signal based on the detected signal change order. That is, when it is determined that the signal of the signal lamp 100 has not been changed to the green signal, the controller 240 can detect whether there is a pedestrian ahead through the image input from the image input unit 230, The braking pressure can be maintained through the vehicle control unit 260 when it is detected. In addition, the control unit 240 allows the vehicle to maintain the braking state further according to the detection of the pedestrian, warns that the pedestrian is detected in front of the vehicle using at least one of voice, vibration, and time through the output unit 250 Alarm can be output.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상입력부를 이용한 신호등 변화 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자검출을 통한 신호등 변화 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법을 설명하면 다음과 같다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of informing a traffic light change notification using wireless communication according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating a traffic light change notification method using an image input unit according to another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart for explaining a traffic light change notification method using a pedestrian detection according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, a traffic light change notification method using wireless communication will be described.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법은, 먼저 제어부(240)가 신호입력부(210)로부터 차량에 대응하는 신호등(100)의 비콘신호를 입력받는다(S10). 3, in the method of notifying a traffic light change using wireless communication according to an embodiment of the present invention, the control unit 240 receives a beacon signal of a signal lamp 100 corresponding to a vehicle from a signal input unit 210 (S10).

이때, 비콘신호에는 신호등 정보가 패킷화하여 포함되어 있을 수 있고, 이는 신호입력부(210)에 의해 디코딩되어 제어부(240)에 전달될 수 있다. 또는 신호입력부(210)가 신호등(100)의 비콘 모듈(130)로부터 입력받은 패킷화된 비콘신호를 제어부(240)에 전송하고, 제어부(240)에서 디코딩하여 신호등 정보를 알 수도 있다.At this time, the beacon signal may include the signal light information packetized, and it may be decoded by the signal input unit 210 and transmitted to the control unit 240. Alternatively, the signal input unit 210 may transmit the packetized beacon signal received from the beacon module 130 of the signal lamp 100 to the control unit 240, and the control unit 240 may decode the packetized beacon signal to know the signal lamp information.

또한, 신호등 정보는 신호등(100)의 신호상태(적색, 황색, 녹색 및 좌/우회전), 신호등(100)의 고유 번호를 포함할 수 있고, 비콘 모듈(130)은 상기 신호등(100)의 신호상태에 따른 고유 신호를 발생시키고, 교통신호변화 시 각 신호의 변화에 따른 별도 신호를 발생시킬 수 있다. 다시 말해, 신호등(100)은 비콘 모듈(130)이 내장되어, 신호등의 고유 번호와 신호 상태에 따라 서로 다른 신호등 정보를 포함하는 비콘신호를 발생시킬 수 있다.The beacon module 130 may include the signal number of the signal lamp 100 and the signal number of the signal lamp 100. The signal lamp information may include a signal state (red, yellow, green and left / right turn) It is possible to generate a unique signal according to the state and generate a separate signal according to the change of each signal when the traffic signal changes. In other words, the beacon module 130 of the signal lamp 100 can generate a beacon signal including different signal lamp information according to the signal number and the signal state of the signal light.

한편, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력된 비콘신호의 세기를 파악할 수 있고, 상기 파악한 비콘신호의 세기가 기설정된 기준세기 이상이면 기준세기 이상의 비콘신호를 발생하는 신호등(100)을 상기 차량에 대응하는 신호등(100)으로 판단할 수 있다. 즉, 신호등(100)의 비콘 모듈(130)은 지속적으로 비콘신호를 송출하고 있으며, 차량이 상기 신호등(100)에 가까이 다가가면(비콘신호의 세기가 클수록 차량과 신호등(100)의 거리가 가까움), 제어부(240)는 상기 신호등(100)을 차량에 대응하는 신호등(100)으로 판단할 수 있다.Meanwhile, the control unit 240 can recognize the intensity of the beacon signal input from the signal input unit 210 and, if the intensity of the detected beacon signal is equal to or greater than a preset reference intensity, It can be determined by the signal lamp 100 corresponding to the vehicle. That is, the beacon module 130 of the signal lamp 100 continuously transmits a beacon signal. When the vehicle approaches the signal lamp 100 (the greater the intensity of the beacon signal, the closer the distance between the vehicle and the signal lamp 100 is , The control unit 240 can determine the signal lamp 100 as the signal lamp 100 corresponding to the vehicle.

S10단계에서, 제어부(240)는 비콘신호를 통해 신호등(100)의 신호 상태를 파악할 수 있는데, 이때 신호등(100)의 신호 상태는 적색신호, 녹색신호, 좌/우회전신호 및 황색신호를 포함할 수 있다.In step S10, the control unit 240 can recognize the signal state of the signal lamp 100 through the beacon signal. The signal state of the signal lamp 100 may include a red signal, a green signal, a left / right turn signal, and a yellow signal .

즉, 제어부(240)는 S10단계에서 입력받은 비콘신호를 통해 신호등(100)의 신호가 적색신호인 경우(S21), 녹색신호 또는 좌/우회전신호인 경우(S31), 황색신호인 경우(S41)를 판단할 수 있다.That is, if the signal of the signal lamp 100 is a red signal (S21), the control unit 240 determines whether the signal is a green signal or a left / right turn signal (S31) or a yellow signal (S41 ).

S10단계이후, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 적색신호인 경우(S21), 모션감지부(220)를 통해 차량의 거동을 입력받는다(S22).After step S10, the control unit 240 receives the behavior of the vehicle through the motion sensing unit 220 (S22) when the signal of the signal lamp 100 is a red signal (S21).

이때, 모션감지부(220)는 차량의 거동을 감지하는 것으로, 차량의 주행, 정지 및 조향상태 등을 감지하여 제어부(240)에 전송할 수 있다. 이때, 모션감지부(220)는 가속도센서 및 자이로 센서 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.At this time, the motion sensing unit 220 senses the behavior of the vehicle, and can sense the driving, stopping, steering, and the like of the vehicle, and transmit the sensing result to the control unit 240. At this time, the motion sensing unit 220 may include an acceleration sensor and a gyro sensor, but is not limited thereto.

다음으로, 제어부(240)는 S22단계에서 차량의 거동을 감지한 결과, 차량이 주행하고자 하는지 여부를 판단한다(S23).Next, in step S23, the controller 240 determines whether the vehicle is about to run as a result of detecting the behavior of the vehicle in step S22.

이때, 제어부(240)는 차량이 주행(출발)한다고 판단하면, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고한다(S24).At this time, if the control unit 240 determines that the vehicle is traveling (starting), the control unit 240 warns at least one of voice, vibration, and time through the output unit 250 (S24).

예컨대, 운전자가 확인해야 하는 신호등(100)이 적색신호(정지)인 경우, 차량의 출발을 파악함과 동시에 신호위반을 경고하여 미리 출발하는 경우나 실수로 출발하는 경우를 방지할 수 있다.For example, when the signal lamp 100 to be checked by the driver is a red signal (stop), the start of the vehicle can be grasped and warning of a signal violation can be warned.

이때, 출력부(250)는 차량의 운전자가 소유한 스마트단말기(300)에 알람 및 경고 중 적어도 하나를 출력하는 것으로, 예컨대, 출력부(250)는 스마트단말기(300)에 경고음을 출력하거나, 음성으로 신호 변경되었음을 출력할 수 있고, 스마트단말기(300)가 진동하게 할 수 있으며, 스마트단말기(300)에 신호 변경 메시지를 표시할 수 있다.The output unit 250 outputs at least one of an alarm and a warning to the smart terminal 300 owned by the driver of the vehicle. For example, the output unit 250 outputs a warning sound to the smart terminal 300, It is possible to output the signal change to the smart terminal 300 and to display the signal change message in the smart terminal 300. [

한편, S23단계에서, 제어부(240)가 차량이 주행하는 것으로 판단하지 않으면, 현재 신호 상태에 대해 알람을 출력할 수 있다(S25).On the other hand, in step S23, if the control unit 240 does not determine that the vehicle is traveling, an alarm can be output for the current signal state (S25).

다만, 적색신호인 경우에는 신호 상태에 대해 알람을 출력하는 과정을 생략할 수도 있다.However, in the case of a red signal, the process of outputting an alarm for the signal state may be omitted.

S10단계 이후, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 녹색신호 또는 좌/우회전신호인 경우(S31), 모션감지부(220)를 통해 차량의 거동을 입력받는다(S32).If the signal of the signal lamp 100 is a green signal or a left / right turn signal (S31), the control unit 240 receives the behavior of the vehicle through the motion sensing unit 220 (S32).

그리고 제어부(240)는 S32단계에서 차량의 거동을 감지한 결과, 차량이 설정시간 이상 정지한 상태인지 여부를 판단한다(S33).In step S33, the controller 240 determines whether the vehicle is in a stopped state for a predetermined time or longer as a result of detecting the behavior of the vehicle in step S32.

이때, 제어부(240)는 차량이 설정시간 이상 정지한 상태라고 판단하면, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고한다(S34).At this time, if the control unit 240 determines that the vehicle is stopped for the set time or more, the control unit 240 alerts the user using at least one of voice, vibration, and time through the output unit 250 (S34).

예컨대, 운전자가 확인해야 하는 신호등(100)이 녹색신호이거나 좌/우회전신호인 경우, 신호가 변경되어 출발하여야 함에도 차량이 출발하지 않는 상태를 파악하여 미출발을 경고하여 운전자가 신호를 확인하지 못하여 출발이 늦어지고 이에 교통체증이 발생할 수 있는 상황을 방지할 수 있다.For example, if the signal lamp 100 to be verified by the driver is a green signal or a left / right turn signal, the driver can not check the signal because the driver does not start the driver because the signal is changed and the driver must start the driver. It is possible to prevent a situation in which the departure is delayed and traffic congestion may occur.

한편, S33단계에서, 차량이 설정시간 미만으로 정지한 상태에서는, 제어부(240)가 차량 출발에 대한 알람(신호 상태 알람)을 출력한다(S35).On the other hand, in the step S33, when the vehicle is stopped below the set time, the control unit 240 outputs an alarm (signal state alarm) for starting the vehicle (S35).

다시 말해, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 녹색신호이거나 좌/우회전신호인 경우, 출력부(250)를 통해 알람을 출력하고, 동시에 차량이 출발하지 않는 경우에는 경고할 수 있다.In other words, when the signal of the signal lamp 100 is a green signal or a left / right turn signal, the control unit 240 outputs an alarm through the output unit 250 and warns when the vehicle does not start at the same time.

S10단계 이후, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 황색신호인 경우(S41), 출력부(250)를 통해 신호 변경 알람을 출력할 수 있다(S42).After step S10, the control unit 240 can output a signal change alarm through the output unit 250 when the signal of the signal lamp 100 is a yellow signal (S41) (S42).

이때, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 황색신호이거나 다른 신호로 변경되는 경우에도 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 신호 변경 알람을 출력할 수 있다. At this time, the control unit 240 can output a signal change alarm using at least one of voice, vibration and time through the output unit 250 even when the signal of the signal lamp 100 is a yellow signal or is changed to another signal have.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상입력부를 이용한 신호등 변화 알림 방법은, 먼저 제어부(240)가 신호입력부(210)로부터 차량에 대응하는 신호등(100)의 비콘신호를 입력받는다(S100).4, the method for informing a traffic light change using an image input unit according to another embodiment of the present invention is characterized in that the control unit 240 receives a beacon signal of the traffic light 100 corresponding to the vehicle from the signal input unit 210 (S100).

상기 신호등(100)은 비콘 모듈(130)이 내장되어, 신호등의 고유 번호와 신호 상태에 따라 서로 다른 신호등 정보를 포함하는 비콘신호를 발생시킬 수 있다.The beacon module 130 of the signal lamp 100 may generate a beacon signal including different signal light information according to the signal number and the signal number of the signal light.

이때, 신호등 정보는 신호등(100)의 신호 상태(적색, 황색, 녹색 및 좌/우회전), 신호등(100)의 고유 번호를 포함할 수 있고, 비콘 모듈(130)은 상기 신호등(100)의 신호 상태에 따른 고유 신호를 발생시키고, 교통신호변화 시 각 신호의 변화에 따른 별도 신호를 발생시킬 수 있다. In this case, the traffic light information may include signal states (red, yellow, green, and left / right turn) of the traffic light 100 and a unique number of the traffic light 100. The beacon module 130 may receive the signal It is possible to generate a unique signal according to the state and generate a separate signal according to the change of each signal when the traffic signal changes.

한편, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력된 비콘신호의 세기를 파악할 수 있고, 상기 파악한 비콘신호의 세기가 기설정된 기준세기 이상이면 기준세기 이상의 비콘신호를 발생하는 신호등(100)을 상기 차량에 대응하는 신호등(100)으로 판단할 수 있다. 즉, 신호등(100)의 비콘 모듈(130)은 지속적으로 비콘신호를 송출하고 있으며, 차량이 상기 신호등(100)에 가까이 다가가면(비콘신호의 세기가 클수록 차량과 신호등(100)의 거리가 가까움), 제어부(240)는 상기 신호등(100)을 차량에 해당하는 신호등(100)으로 판단할 수 있다.Meanwhile, the control unit 240 can recognize the intensity of the beacon signal input from the signal input unit 210 and, if the intensity of the detected beacon signal is equal to or greater than a preset reference intensity, It can be determined by the signal lamp 100 corresponding to the vehicle. That is, the beacon module 130 of the signal lamp 100 continuously transmits a beacon signal. When the vehicle approaches the signal lamp 100 (the greater the intensity of the beacon signal, the closer the distance between the vehicle and the signal lamp 100 is , The control unit 240 can determine the signal lamp 100 as a signal lamp 100 corresponding to the vehicle.

S100단계에서 비콘신호를 입력받고, 제어부(240)는 상기 입력된 비콘신호의 세기가 기준세기 미만인지 판단할 수 있다(S110).In step S100, the beacon signal is received, and the controller 240 may determine whether the intensity of the beacon signal is less than a reference intensity (S110).

즉, 제어부(240)는 비콘신호의 세기가 기준세기 미만으로, 신호등(100)과 차량의 거리가 통신 가능한 거리 이상(통신 불가능 또는 신호 미약)인지를 판단할 수 있다.That is, the control unit 240 can determine whether the intensity of the beacon signal is less than the reference intensity, and whether the distance between the signal lamp 100 and the vehicle can be communicated over a distance (communication impossible or weak signal).

S110단계에서 비콘신호의 세기가 기준세기 미만인 경우, 제어부(240)는 영상입력부(230)로부터 전방 영상을 입력받는다(S120).If the intensity of the beacon signal is less than the reference intensity in step S110, the control unit 240 receives the forward image from the image input unit 230 (S120).

이때, 영상입력부(230)는 차량의 전방에 설치된 카메라(미도시) 등을 통해 촬영된 영상을 입력받는것으로, 본 실시예에서 영상입력부(230)는 제어부(240)가 차량 전방의 신호등 정보를 검출하거나, 전방에 보행자가 위치하는지 여부를 검출하기 위하여 전방의 영상을 입력받아 제어부(240)에 제공하도록 한다.In this case, the image input unit 230 receives the image photographed through a camera (not shown) installed in front of the vehicle. In this embodiment, the image input unit 230 controls the control unit 240 to transmit the traffic light information Or to detect whether or not a pedestrian is located ahead, and to provide a forward image to the control unit 240. [

그리고 제어부(240)는 S120단계에서 입력된 전방 영상을 통해 전방의 신호등(100) 신호를 판단한다(S121).In step S121, the control unit 240 determines a front signal light 100 signal through the forward image input in step S120.

즉, 제어부(240)는 신호입력부(210)로부터 입력받은 비콘신호의 세기가 기준세기 미만인 경우, 영상입력부(230)로부터 입력받은 영상을 통해 전방의 신호등(100)을 인식하여 상기 신호등(100)의 신호를 판단할 수 있다. S110단계에서 비콘신호 세기가 기준세기 이상이라고 판단되는 경우에는, 종료할 수 있으며 상기 도 3에 개시된 바를 참조하여 제어할 수 있다.That is, when the intensity of the beacon signal input from the signal input unit 210 is less than the reference intensity, the control unit 240 recognizes the signal lamp 100 ahead of the signal through the image input from the image input unit 230, Can be determined. If it is determined in step S110 that the beacon signal strength is equal to or higher than the reference strength, the process can be terminated and control can be performed by referring to the description of FIG.

한편, S110단계에서 비콘신호의 세기가 기준세기 미만인 경우, 제어부(240)는 전방 차량 운전자의 스마트단말기(300)로부터 전방 차량에 대응하는 신호등(100)의 신호 상태를 입력받을 수 있다(S130).If the intensity of the beacon signal is less than the reference intensity in step S110, the control unit 240 may receive the signal state of the signal lamp 100 corresponding to the preceding vehicle from the smart terminal 300 of the front vehicle driver (S130) .

그리고, 제어부(240)는 S130단계에서 입력받은 신호등(100)의 신호를 판단할 수 있다(S131).Then, the control unit 240 can determine the signal of the signal lamp 100 received in step S130 (S131).

S121단계와 S131단계에서 제어부(240)는 신호등(100)의 신호를 판단하고, 상기 신호등(100)의 신호에 따라 출력부(250)를 통해 경고 또는 알람을 출력할 수 있다(S140).In step S121 and step S131, the control unit 240 determines a signal of the signal lamp 100 and outputs a warning or an alarm through the output unit 250 according to the signal of the signal lamp 100 in step S140.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자검출을 통한 신호등 변화 알림 방법은, 먼저 제어부(240)가 신호입력부(210)로부터 차량에 해당하는 신호등(100)의 비콘신호를 입력받는다(S200). As shown in FIG. 5, in the method of notifying a traffic light change by detecting a pedestrian according to another embodiment of the present invention, a control unit 240 receives a beacon signal of a signal lamp 100 corresponding to a vehicle from a signal input unit 210 (S200).

그리고, 제어부(240)는 상기 입력받은 비콘신호를 통해 상기 신호등이 신호 변경 순서를 파악한다(S210).In step S210, the control unit 240 determines the signal change order based on the received beacon signal.

즉, 신호등 정보가 포함된 비콘신호에는 신호등의 신호 변경 순서에 대한 정보도 포함하고 있다.That is, the beacon signal including the traffic light information also includes information on the signal change order of the traffic light.

이때, 제어부(240)는 상기 파악한 신호 변경 순서에 기초하여 신호등(100)의 신호가 녹색신호로 변경되기 전인지 판단한다(S220).At this time, the control unit 240 determines whether the signal of the signal lamp 100 is changed to the green signal based on the detected signal change order (S220).

그리고, 제어부(240)는 신호등(100)의 신호가 녹색신호로 변경되기 전으로 판단되는 경우, 영상입력부(230)로부터 전방영상을 입력받는다(S230).If it is determined that the signal of the signal lamp 100 is not changed to the green signal, the control unit 240 receives the forward image from the image input unit 230 (S230).

이때, 영상입력부(23)로부터 입력받은 영상을 통해 제어부(240)는 전방에 보행자가 있는지 여부를 검출할 수 있다(S240).At this time, the control unit 240 can detect whether there is a pedestrian ahead through the image input from the image input unit 23 (S240).

S240단계에서, 보행자가 검출되는 경우 제어부(240)는 차량제어부(260)를 통해 차량의 제동압력을 유지시킬 수 있고, 출력부(250)를 통해 경고 또는 알람을 출력할 수 있다(S250). In step S240, when a pedestrian is detected, the control unit 240 can maintain the braking pressure of the vehicle through the vehicle control unit 260 and output a warning or alarm through the output unit 250 (S250).

즉, 제어부(240)는 보행자 검출에 따라 차량이 제동상태를 좀 더 유지할 수 있도록 하고, 출력부(250)를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 전방에 보행자가 검출되었음을 경고하거나 알람을 출력할 수 있다.That is, the control unit 240 allows the vehicle to maintain the braking state further according to the detection of the pedestrian, warns that the pedestrian is detected in front of the vehicle using at least one of voice, vibration, and time through the output unit 250 Alarm can be output.

한편, S220단계에서 신호등 신호가 녹색신호로 변경되기 전이 아니거나, S240단계에서 보행자가 검출되지 않은 경우에는 종료할 수 있다.On the other hand, if the signal lamp is not changed to the green signal in step S220, or if no pedestrian is detected in step S240, the process can be terminated.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법은, 교통신호 대기 중인 신호등 주변 운전자의 스마트단말기를 통해 신호가 변경되었음을 알림으로써, 교통체증을 감소시킬 수 있고, 교통사고의 원인을 제거하여 사고발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the apparatus and method for notifying a traffic light change using wireless communication according to an embodiment of the present invention notifies a driver of a nearby traffic signal that a signal has changed through a smart terminal, thereby reducing traffic congestion Therefore, it is possible to eliminate the cause of the traffic accident and prevent the accident from occurring.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법은, 신호 변경 이후 차량의 부적절한 거동(미출발, 신호위반 등)을 감지하고, 이를 운전자의 스마트단말기를 통해 경고함으로써, 운전에 대한 집중도를 향상시킬 수 있고 안전사고의 발생 확률을 감소시킬 수 있다.Also, an apparatus and method for notifying a traffic light change using wireless communication according to an embodiment of the present invention detects an improper behavior (non-departure, signal violation, etc.) of a vehicle after a signal change and alerts it through a smart terminal of a driver , It is possible to improve the concentration of the operation and reduce the probability of occurrence of the safety accident.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법은, 별도의 차량부품을 사용하지 않고 운전자의 스마트단말기를 사용함으로써, 기존의 UI(User Interface)/UX(User Experience)에 자연스럽게 적용하여 새로운 기능에 대한 거부감을 없앨 수 있을 뿐만 아니라, 추가부품 및 추가생산으로 인한 추가비용 및 추가공정을 없앨 수 있어 기능확장 및 추가의 편의성을 향상시킬 수 있다.Also, according to an embodiment of the present invention, an apparatus and method for notifying a user of a change in a traffic light using wireless communication can be implemented using an existing UI (User Interface) / UX (User Experience) ), Eliminating the disinclination to new functions, and eliminating the additional costs and additional processes associated with additional parts and additional production, thus enhancing functionality and adding convenience.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 신호등 110 : 램프
120 : 교통신호 컨트롤러 130 : 비콘모듈(Beacon)
210 : 신호입력부 220 : 모션감지부
230 : 영상입력부 240 : 제어부
250 : 출력부 260 : 차량제어부
300 : 스마트단말기100: Traffic light 110: Lamp
120: traffic signal controller 130: beacon module (beacon)
210: signal input unit 220: motion detection unit
230: image input unit 240:
250: output unit 260: vehicle control unit
300: Smart terminal

Claims (20)

무선통신 모듈이 내장된 신호등으로부터 상기 신호등 정보를 포함하는 무선통신신호를 입력받는 신호입력부;
차량의 운전자가 소유한 스마트단말기에 알람 및 경고 중 적어도 하나를 출력하는 출력부; 및
상기 신호입력부로부터 상기 무선통신신호를 입력받고, 상기 입력받은 무선통신신호를 통해 상기 신호등의 신호 상태를 판단하여 상기 출력부를 통해 각 신호에 대응되는 이벤트를 발생시키는 제어부;를 포함하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
A signal input unit for receiving a wireless communication signal including the signal lamp information from a signal lamp having a wireless communication module built therein;
An output unit for outputting at least one of an alarm and a warning to a smart terminal owned by a driver of the vehicle; And
And a control unit which receives the wireless communication signal from the signal input unit and determines a signal state of the signal through the wireless communication signal and generates an event corresponding to each signal through the output unit, Traffic light change notification device.
제 1항에 있어서,
상기 신호등은,
신호등의 고유 번호와 신호 상태에 따라 서로 다른 신호등 정보를 포함하는 무선통신신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
The method according to claim 1,
The traffic light includes:
And generates a wireless communication signal including different signal light information according to a signal number and a signal state of the signal light.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 신호입력부로부터 입력된 무선통신신호의 세기를 파악하여 기준세기 이상이면 상기 기준세기 이상의 무선통신신호를 발생하는 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the control unit determines the signal indicating the intensity of the wireless communication signal input from the signal input unit as a signal corresponding to the vehicle, Device.
제 3항에 있어서,
상기 차량의 거동을 감지하는 모션감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 모션감지부를 통해 신호등의 신호의 종류에 대응되는 차량의 거동이 감지되는 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
The method of claim 3,
Further comprising a motion sensing unit for sensing a behavior of the vehicle,
Wherein,
Wherein the warning is made using at least one of voice, vibration and time through the output unit when the behavior of the vehicle corresponding to the signal type of the traffic light is detected through the motion detection unit. Device.
제 4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 신호등의 신호가 적색신호인 경우, 상기 모션감지부를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 주행하고자 한다고 판단하면, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein,
When the signal of the signal lamp is a red signal, if the vehicle senses the behavior of the vehicle through the motion sensing unit, the control unit warns the user by using at least one of voice, vibration and time through the output unit A signal change notification device using wireless communication.
제 4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 신호등의 신호가 황색신호이거나 다른 신호로 변경되는 상태인 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 신호 변경 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein,
And outputting a signal change alarm using at least one of voice, vibration, and time through the output unit when the signal of the signal lamp is a yellow signal or is changed to another signal. Device.
제 4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 신호등의 신호가 녹색신호이거나 좌/우회전신호인 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 차량 출발 알람을 출력하고, 상기 모션감지부를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 설정시간 이상 정지하고 있다고 판단하면, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein,
When the signal of the traffic light is a green signal or a left / right turn signal, a vehicle departure alarm is outputted using at least one of voice, vibration and time through the output section, and a result of detecting the behavior of the vehicle through the motion detection section Wherein the warning is made using at least one of voice, vibration, and time through the output unit when it is determined that the vehicle is stopped for a predetermined time or more.
제 4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 신호입력부로부터 입력된 무선통신신호의 세기가 기준세기 이상인 신호등이 여러 개인 경우, 각 신호등의 무선통신신호의 세기를 비교하여 차량과의 거리를 파악하고, 거리가 가장 짧은 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하거나, 차량의 위치 및 상기 모션감지부로부터 입력되는 차량의 거동에 기초해 차량의 진행방향을 파악하여 상기 파악한 진행방향에 위치한 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein,
When the intensity of the wireless communication signal input from the signal input unit is higher than the reference intensity, the intensity of the wireless communication signal of each signal is compared to determine the distance to the vehicle. And determines a signal light corresponding to the vehicle based on the position of the vehicle and the direction of travel of the vehicle based on the behavior of the vehicle inputted from the motion sensing unit, A traffic light change notification device using wireless communication.
제 3항에 있어서,
상기 차량의 전방을 촬영한 영상을 입력받는 영상입력부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 신호입력부로부터 입력받은 무선통신신호의 세기가 기준세기 미만인 경우, 상기 영상입력부로부터 입력받은 영상을 통해 전방의 신호등을 인식하여 상기 신호등의 신호를 판단하거나, 상기 신호입력부를 통해 전방 차량의 운전자가 소유한 스마트단말기로부터 상기 전방 차량에 대응하는 신호등의 신호등 정보를 수신받아 상기 전방 차량에 대응하는 신호등의 신호를 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
The method of claim 3,
And an image input unit for receiving an image of the front of the vehicle,
Wherein,
And a control unit for controlling the driver of the preceding vehicle through the signal input unit to recognize the signal of the traffic light if the strength of the wireless communication signal received from the signal input unit is less than a reference intensity, And receives the signal lamp information of the signal corresponding to the preceding vehicle from the owned smart terminal, and determines the signal of the signal lamp corresponding to the preceding vehicle.
제 9항에 있어서,
상기 차량의 구동 및 제동을 제어하는 차량제어부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 신호입력부로부터 상기 차량에 대응하는 신호등의 무선통신신호를 입력받고, 상기 입력받은 무선통신신호를 통해 상기 신호등의 신호 변경 순서를 파악하여 상기 신호등의 신호가 녹색신호로 변경되기 전으로 판단되는 경우, 상기 영상입력부로부터 입력받은 영상을 통해 전방에 보행자가 있는지를 확인하고, 보행자가 있는 경우 상기 차량제어부를 통해 제동압력을 유지시키고, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 보행자 위험 경고 및 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치.
10. The method of claim 9,
And a vehicle control unit for controlling driving and braking of the vehicle,
Wherein,
When receiving a wireless communication signal of a signal corresponding to the vehicle from the signal input unit and judging a signal change order of the signal through the received wireless communication signal and before the signal of the signal is changed to a green signal And a control unit for checking whether a pedestrian exists in front of the vehicle through a video input from the video input unit, maintaining a braking pressure through the vehicle control unit when there is a pedestrian, and using at least one of voice, A warning signal for a pedestrian, and an alarm for an alarm.
제어부가 무선통신 모듈이 내장된 신호등으로부터 상기 신호등 정보를 포함하는 무선통신신호를 입력받는 단계;
상기 제어부가 상기 무선통신신호를 통해 상기 신호등의 신호 상태를 판단하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 판단한 신호등의 신호 상태에 따라 출력부를 통해 각 신호에 대응되는 이벤트를 발생시키는 단계;를 포함하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
Receiving a wireless communication signal including the traffic light information from a traffic light having a wireless communication module;
The control unit determining a signal state of the traffic light through the wireless communication signal; And
And generating an event corresponding to each signal through the output unit according to the signal state of the signal determined by the control unit.
제 11항에 있어서,
상기 무선통신신호를 입력받는 단계에서,
상기 신호등은, 신호등의 고유 번호와 신호 상태에 따라 서로 다른 신호등 정보를 포함하는 무선통신신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
12. The method of claim 11,
In the step of receiving the wireless communication signal,
Wherein the signal light generates a wireless communication signal including different signal light information according to a signal number and a signal state of the signal light.
제 11항에 있어서,
상기 무선통신신호를 입력받는 단계에서,
상기 제어부는, 신호입력부로부터 입력된 무선통신신호의 세기를 파악하여 기준세기 이상이면 상기 기준세기 이상의 무선통신신호를 발생하는 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
12. The method of claim 11,
In the step of receiving the wireless communication signal,
Wherein the control unit recognizes the intensity of the wireless communication signal input from the signal input unit and determines a signal or the like corresponding to the vehicle to generate a wireless communication signal having the reference intensity or more if the intensity is higher than a reference intensity, Traffic light change notification method.
제 13항에 있어서,
상기 제어부가 모션감지부를 통해 상기 차량의 거동을 감지하는 단계;를 더 포함하고,
상기 이벤트를 발생시키는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 모션감지부를 통해 신호등의 신호의 종류에 대응되는 차량의 거동이 감지되는 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
14. The method of claim 13,
Further comprising the step of the controller sensing the behavior of the vehicle through the motion sensing unit,
In the step of generating the event,
Wherein the control unit alerts the user by using at least one of voice, vibration, and time through the output unit when the behavior of the vehicle corresponding to the signal type of the traffic light is detected through the motion detection unit. How to notify the change of the traffic light used.
제 14항에 있어서,
상기 이벤트를 발생시키는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 적색신호인 경우, 상기 모션감지부를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 주행하고자 한다고 판단하면, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
15. The method of claim 14,
In the step of generating the event,
The control unit may use at least one of voice, vibration, and time through the output unit when the signal of the traffic light is a red signal and it is determined that the vehicle is going to run as a result of sensing the behavior of the vehicle through the motion sensing unit And notifying the user of the change of the traffic light using the wireless communication.
제 14항에 있어서,
상기 이벤트를 발생시키는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 황색신호이거나 다른 신호로 변경되는 상태인 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 신호 변경 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
15. The method of claim 14,
In the step of generating the event,
Wherein the control unit outputs a signal change alarm using at least one of voice, vibration and time through the output unit when the signal of the signal lamp is a yellow signal or is changed to another signal. How to notify the change of the traffic light used.
제 14항에 있어서,
상기 이벤트를 발생시키는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 신호등의 신호가 녹색신호이거나 좌/우회전신호인 경우, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 차량 출발 알람을 출력하고, 상기 모션감지부를 통해 차량의 거동을 감지한 결과 상기 차량이 설정시간 이상 정지하고 있다고 판단하면, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 경고하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
15. The method of claim 14,
In the step of generating the event,
The control unit may output a vehicle departure alarm using at least one of voice, vibration, and time through the output unit when the signal of the traffic light is a green signal or a left / right turn signal, Wherein the warning is made using at least one of voice, vibration, and time through the output unit when it is determined that the vehicle is stopped for a predetermined time or longer.
제 14항에 있어서,
상기 무선통신신호를 입력받는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 입력된 무선통신신호의 세기가 기준세기 이상인 신호등이 여러 개인 경우, 각 신호등의 무선통신신호의 세기를 비교하여 차량과의 거리를 파악하고, 거리가 가장 짧은 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하거나, 차량의 위치 및 상기 모션감지부로부터 입력되는 차량의 거동에 기초해 차량의 진행방향을 파악하여 상기 파악한 진행방향에 위치한 신호등을 상기 차량에 대응하는 신호등으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
15. The method of claim 14,
In the step of receiving the wireless communication signal,
When the intensity of the wireless communication signal input from the signal input unit is higher than the reference intensity, the control unit compares the intensity of the wireless communication signal of each traffic light to determine the distance to the vehicle, A traffic light corresponding to the vehicle or a traffic light based on the position of the vehicle and the behavior of the vehicle inputted from the motion sensing unit to determine the traffic light located in the determined traveling direction as a traffic light corresponding to the vehicle And notifying the user of the change of the traffic light using wireless communication.
제 13항에 있어서,
상기 제어부가 영상입력부로부터 상기 차량의 전방을 촬영한 영상을 입력받는 단계;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 입력받은 무선통신신호의 세기가 기준세기 미만인 경우, 상기 영상입력부로부터 입력받은 영상을 통해 전방의 신호등을 인식하여 상기 신호등의 신호를 판단하거나, 상기 신호입력부를 통해 전방 차량의 운전자가 소유한 스마트단말기로부터 상기 전방 차량에 대응하는 신호등의 신호등 정보를 수신받아 상기 전방 차량에 대응하는 신호등의 신호를 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.
14. The method of claim 13,
Further comprising the step of the control unit receiving an image of the front of the vehicle taken from the image input unit,
Wherein the control unit recognizes a signal light ahead of the image through the image received from the image input unit to judge a signal of the signal light if the intensity of the wireless communication signal received from the signal input unit is less than a reference intensity, The method of claim 1, further comprising: receiving traffic information of a signal corresponding to the preceding vehicle from a smart terminal owned by a driver of the vehicle, and determining a signal of a traffic light corresponding to the preceding vehicle.
제 19항에 있어서,
상기 제어부가 차량제어부를 통해 차량의 구동 및 제동을 제어하는 단계;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 신호입력부로부터 상기 차량에 대응하는 신호등의 무선통신신호를 입력받고, 상기 입력받은 무선통신신호를 통해 상기 신호등의 신호 변경 순서를 파악하여 상기 신호등의 신호가 녹색신호로 변경되기 전으로 판단되는 경우, 상기 영상입력부로부터 입력받은 영상을 통해 전방에 보행자가 있는지 여부를 확인하고, 보행자가 있는 경우 상기 차량제어부를 통해 제동압력을 유지시키고, 상기 출력부를 통해 음성, 진동 및 시각 중 적어도 하나 이상을 이용하여 보행자 위험 경고 및 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 방법.20. The method of claim 19,
The control unit controlling driving and braking of the vehicle through the vehicle control unit,
Wherein the control unit receives a wireless communication signal of a signal corresponding to the vehicle from the signal input unit and identifies a signal change order of the signal through the received wireless communication signal so that the signal of the signal is changed to a green signal , It is determined whether a pedestrian is present in the forward direction through the image input from the image input unit. If there is a pedestrian, the braking pressure is maintained through the vehicle control unit, and at least the voice, And outputting a pedestrian danger warning and an alarm using at least one of the at least two signals.
KR1020170159744A 2017-11-27 2017-11-27 Apparatus and method for notifying a change of a traffic lamp using wireless communication KR102390882B1 (en)

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