KR20190057643A - Motor - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a motor capable of preventing a leakage of a magnetic flux. The motor comprises: a shaft; a rotor including a hole in which the shaft is arranged; and a stator arranged on the outside of the rotor. The rotor includes a rotor core, a magnet arranged on an outer circumferential surface of the rotor core, and a first rotor and a second rotor arranged in a multi-stage. The first rotor includes a plurality of first plates. A lower end plate arranged in the lowest end of the plurality of first plates is arranged to be lower than a lower end of the magnet. The second rotor includes a plurality of second plates. An upper end plate arranged in the uppermost end of the plurality of second plates is arranged to be higher than an upper end of the magnet. The lower end plate and the upper end plate are arranged to be in contact with each other.

Description

모터{Motor}Motor {Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.An embodiment relates to a motor.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.An electric steering system (EPS) is a device that enables the driver to drive safely by ensuring the turning stability of the vehicle and providing quick restoring force. Such an electric steering apparatus drives a motor via an electronic control unit (ECU) according to driving conditions sensed by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, a torque sensor, and the like to control the driving of the steering shaft of the vehicle.

모터의 로터는 마그넷을 포함할 수 있다. 마그넷은 로터코어의 외주면에 부착될 수 있다. 이러한 모터의 경우, 구조적 특성상 마그넷 조립의 내구성 향상을 위해 여러 Protector 방식(Molding, Can, Tube 등)이 적용되고 있다. 그 중, 캔 타입은 로터의 외주면에 컵(Cup) 형상의 캔(Can)을 위 아래로 결합하여 로터를 보호함과 아울러 마그넷의 이탈을 방지하는 역할을 한다. 캔의 내부로 로터를 조립하기 위해서는 캔의 내측에 접착제를 도포하여야 한다. 이에 제조 공정이 복잡해지고, 제조 비용이 증가하는 문제점이 있다.The rotor of the motor may include a magnet. The magnet may be attached to the outer circumferential surface of the rotor core. In the case of these motors, various protector methods (Molding, Can, Tube, etc.) are applied to improve the durability of the magnet assembly due to its structural characteristics. Among them, the can type combines a cup-shaped can on the outer circumferential surface of the rotor to protect the rotor and prevent the magnet from coming off. In order to assemble the rotor to the inside of the can, an adhesive should be applied inside the can. Thus, the manufacturing process becomes complicated and the manufacturing cost increases.

또한, 모터의 로터는 복수 개의 단위로터(퍽:puck)들이 다단으로 적층되어 이루어질 수 있다. 각각의 단위로터에는 마그넷이 부착되는데, 위쪽 단위로터의 마그넷의 하단과 아래쪽 단위로터의 마그넷의 상단이 접촉하는 경우, 누설 자속이 발생하는 문제점이 있다.Also, the rotor of the motor may be formed by stacking a plurality of unit rotors (pucks) in multiple stages. A magnet is attached to each unit rotor. When the lower end of the magnet of the upper unit rotor and the upper end of the magnet of the unit rotor of the lower unit are in contact with each other, a leakage magnetic flux is generated.

실시예는, 위쪽 단위로터의 마그넷의 하단과 아래쪽 단위로터의 마그넷의 상단이 접촉하여 자속이 누설되는 것을 방지하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a motor that prevents magnetic flux from leaking when the lower end of the magnet of the upper unit rotor contacts the upper end of the magnet of the lower unit rotor.

또한, 실시예는, 접착제 도포 공정이나 코깅 공정없이 캔을 결합시킬 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a motor that can join a can without an adhesive application process or a cogging process.

실시예에서 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved in the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트가 배치되는 홀을 포함하는 로터 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 로터코어와 상기 로터코어의 외주면에 배치되는 마그넷을 포함하고, 상기 로터는 다단배치되는 제1 로터와 제2 로터를 포함하고, 상기 제1 로터는 복수 개의 제1 플레이트를 포함하고, 복수 개의 제1 플레이트 중 최하단에 배치되는 하단플레이트는 상기 마그넷의 하단보다 낮게 배치되고, 상기 제2 로터는 복수 개의 제2 플레이트를 포함하고, 복수 개의 제2 플레이트 중 최상단에 배치되는 상단플레이트는 상기 마그넷의 상단보다 높게 배치되고, 상기 하단플레이트와 상기 상단플레이트는 서로 접촉하여 배치되는 모터를 제공할 수 있다.The rotor includes a rotor core and a magnet disposed on an outer circumferential surface of the rotor core. The rotor includes a rotor having a rotor, The rotor includes a first rotor and a second rotor disposed in a multi-stage arrangement, wherein the first rotor includes a plurality of first plates, and the lower plate disposed at the lowermost end of the plurality of first plates is disposed lower than the lower end of the magnet Wherein the second rotor includes a plurality of second plates, the upper plate disposed at the uppermost end of the plurality of second plates is disposed higher than the upper end of the magnet, and the lower plate and the upper plate are disposed in contact with each other Can be provided.

바람직하게는, 상기 하단플레이트의 외경은 상기 제1 플레이트 중 다른 플레이트의 외경보다 크고, 상기 로터코어의 중심을 기준으로 하는 상기 마그넷의 외경 보다 작거나 같을 수 있다.Preferably, the outer diameter of the lower plate is larger than the outer diameter of the other plate of the first plate and smaller than or equal to the outer diameter of the magnet with respect to the center of the rotor core.

바람직하게는, 상기 상단플레이트의 외경은 상기 제2 플레이트 중 다른 플레이트의 외경보다 크고, 상기 로터코어의 중심을 기준으로 하는 상기 마그넷의 외경 보다 작거나 같을 수 있다.Preferably, the outer diameter of the upper plate is larger than the outer diameter of the other plate of the second plate, and may be smaller than or equal to the outer diameter of the magnet with respect to the center of the rotor core.

바람직하게는, 상기 로터는 상기 로터코어와 상기 마그넷의 외측에 배치되는 캔부재를 포함하고, 상기 캔부재는 상기 샤프트에 결합할 수 있다.Preferably, the rotor includes the rotor core and a can member disposed outside the magnet, and the can member can engage with the shaft.

바람직하게는, 상기 캔부재는 상기 마그넷과 접촉하는 원통형 몸체와, 상기 몸체에서 연장되어 상기 로터코어의 상측에 배치되며 중심에 상기 샤프트와 끼워 맞춤되는 홀이 배치되는 커버를 포함할 수 있다.Preferably, the can member includes a cylindrical body contacting the magnet, and a cover extending from the body, disposed on the upper side of the rotor core, and having a hole in which the shaft is engaged with the shaft.

바람직하게는, 상기 로터는 상기 로터코어와 상기 마그넷의 외측에 배치되는 캔부재를 포함하고, 상기 캔부재의 내주면은 상기 하단플레이트와 외주면과 끼워 맞춤될 수 있다.Preferably, the rotor includes the rotor core and a can member disposed on the outer side of the magnet, and the inner circumferential surface of the can member can be fitted to the outer circumferential surface of the lower plate.

바람직하게는, 상기 로터는 상기 로터코어와 상기 마그넷의 외측에 배치되는 캔부재를 포함하고, 상기 캔부재의 내주면은 상기 상단플레이트와 외주면과 끼워 맞춤될 수 있다.Preferably, the rotor includes the rotor core and a can member disposed outside the magnet, wherein an inner circumferential surface of the can member can be fitted to the outer circumferential surface of the upper plate.

바람직하게는, 상기 로터는 상기 로터코어와 상기 마그넷의 외측에 배치되는 캔부재를 포함하고, 상기 캔부재는 상기 샤프트 및 상기 하판플레이트에 결합할 수 있다.Preferably, the rotor includes the rotor core and a can member disposed on the outer side of the magnet, and the can member can engage with the shaft and the lower plate plate.

바람직하게는, 상기 로터는 상기 로터코어와 상기 마그넷의 외측에 배치되는 캔부재를 포함하고, 상기 캔부재는 상기 샤프트 및 상기 상판플레이트에 결합할 수 있다.Preferably, the rotor includes the rotor core and a can member disposed outside the magnet, and the can member can engage with the shaft and the upper plate.

실시예에 따르면, 자속이 누설되는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, there is provided an advantageous effect of preventing magnetic flux from leaking.

실시예에 따르면, 접착제를 사용하거나 코깅 공정 없이 캔부재를 고정할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, there is provided an advantageous effect that the can member can be fixed using an adhesive or without a cogging process.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 로터를 도시한 평면도,
도 4는 제1 로터를 도시한 도면,
도 5는 도 4에서 도시한 로터의 제1 플레이트를 도시한 도면,
도 6은 도 4에서 도시한 로터의 평면도,
도 7은 제2 로터를 도시한 도면,
도 8은 로터의 측면도를 도시한 도면이다.1 shows a motor according to an embodiment,
Fig. 2 is a plan view of the rotor shown in Fig. 1,
Figure 4 shows a first rotor,
FIG. 5 is a view showing the first plate of the rotor shown in FIG. 4,
FIG. 6 is a plan view of the rotor shown in FIG. 4,
Figure 7 shows a second rotor,
8 is a side view of the rotor.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 로터를 도시한 평면도이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment, and Fig. 2 is a plan view showing the rotor shown in Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)과, 로터(200)와, 스테이터(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the motor according to the embodiment may include a shaft 100, a rotor 200, and a stator 300.

샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다. The shaft 100 may be coupled to the rotor 200. When an electromagnetic interaction occurs between the rotor 200 and the stator 300 through the current supply, the rotor 200 rotates and the shaft 100 rotates in conjunction therewith. The shaft 100 may be connected to the steering shaft of the vehicle to transmit power to the steering shaft.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. The rotor (200) rotates through electrical interaction with the stator (300).

로터(200)는 로터코어(210)와, 마그넷(220)을 포함할 수 있다. 로터코어(210)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터코어(210)의 중심에는 샤프트(100)가 결합하는 홀(211)이 배치될 수 있다. 로터코어(210)의 외주면에는 마그넷(220)을 가이드 하는 돌기(212)가 돌출될 수 있다. 로터(200)는 마그넷(220)이 로터코어(210)의 외주면에 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 타입일 수 있다. 복수 개의 마그넷(220)은 일정 간격으로 로터코어(210)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 그리고 로터(200)는 캔부재(230)을 포함할 수 있다. 캔부재(230)는 마그넷(220)을 둘러싸서 마그넷(220)이 로터코어에서 이탈되지 않도록 고정시키며 마그넷(220)이 노출되는 것을 막는다.The rotor 200 may include a rotor core 210 and a magnet 220. The rotor core 210 may be embodied in a laminated shape of a plurality of plates in the form of a circular thin steel plate, or may be embodied as a single barrel. A hole 211 to which the shaft 100 is coupled may be disposed at the center of the rotor core 210. A protrusion 212 for guiding the magnet 220 may protrude from the outer circumferential surface of the rotor core 210. The rotor 200 may be a SPM (Surface Permanent Magnet) type in which the magnet 220 is attached to the outer circumferential surface of the rotor core 210. The plurality of magnets 220 may be disposed along the circumference of the rotor core 210 at regular intervals. The rotor 200 may include a can member 230. The can member 230 surrounds the magnet 220 and fixes the magnet 220 so as not to be detached from the rotor core and prevents the magnet 220 from being exposed.

스테이터(300)는 로터(200)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일이 감길 수 있다. 코일을 감기 위한 스테이터(300)의 구체적인 구성은 다음과 같다. 스테이터(300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.The stator 300 may be coiled to cause electrical interaction with the rotor 200. The specific configuration of the stator 300 for winding the coil is as follows. The stator 300 may include a stator core including a plurality of teeth. The stator core is provided with an annular yoke portion, and a tooth wound around the yoke in the center direction may be provided. The teeth may be provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the yoke portion. On the other hand, the stator core may be formed by laminating a plurality of plates in the form of a thin steel plate. Further, the stator core may be formed by connecting or connecting a plurality of divided cores.

모터는 버스바(400)를 포함할 수 있다. 버스바(400)는 스테이터(300) 위에 배치될 수 있다. 버스바(400)는 환형의 몰드부재 내부에 터미널을 포함할 수 있다. The motor may include a bus bar 400. The bus bar 400 may be disposed on the stator 300. The bus bar 400 may include a terminal within the annular mold member.

모터의 하우징(500)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용할 수 있다. 하우징(500)은 몸체(510)와 브라켓(520)을 포함할 수 있다. 몸체(510)는 원통 형상을 갖는다. 몸체(510)는 알루미늄 같은 금속 소재로 이루어질 수 있다. 그리고, 몸체(510)는 상부가 개방된다. 브라켓(520)은 몸체(510)의 개방된 상부를 덮는다. 몸체(510)의 내측에는 스테이터(300)가 위치하며, 스테이터(300)의 내측에 로터(200)가 배치될 수 있다. 브라켓(520)의 중심부에는 베어링(530)이 배치될 수 있다. 베어링(530)은 이중 사출되어 브라켓(520)과 일체일 수 있다. The housing 500 of the motor can receive the rotor 200 and the stator 300 therein. The housing 500 may include a body 510 and a bracket 520. The body 510 has a cylindrical shape. The body 510 may be made of a metal material such as aluminum. The upper portion of the body 510 is opened. The bracket 520 covers the open top of the body 510. The stator 300 may be disposed inside the body 510 and the rotor 200 may be disposed inside the stator 300. A bearing 530 may be disposed at the center of the bracket 520. The bearing 530 may be double injected and integrated with the bracket 520.

센싱 마그넷(600)은 로터(200)와 연동하도록 샤프트(100)에 결합되어 로터(200)의 위치를 검출하기 위한 장치이다. The sensing magnet 600 is coupled to the shaft 100 for interlocking with the rotor 200 to detect the position of the rotor 200.

인쇄회로기판(700)에는 센싱 마그넷(600)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(600)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다. A sensor for sensing the magnetic force of the sensing magnet 600 may be disposed on the printed circuit board 700. At this time, the sensor may be a Hall IC. The sensor senses a change in the N and S poles of the sensing magnet 600 and generates a sensing signal.

도 3은 도 1에서 도시한 로터의 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view of the rotor shown in Fig.

도 2 및 도 3을 참조하면, 로터(200)는 제1 로터(200A)와 제2 로터(200B)를 포함할 수 있다. 제1 로터(200A)와 제2 로터(200B)는 로터(200)를 이루는 단위로터로서, 샤프트(100)에 다단배치된다. 그리고, 제1 로터(200A)에 배치된 마그넷(220)과 제2 로터(220B)에 배치된 마그넷(220)이 로터(200)의 원주 방향으로 스큐(skew)각을 형성하도록 배치될 수 있다. 제1 로터(200A)가 상대적으로 상측에 배치되고, 제2 로터(200B)가 상대적으로 하측에 배치된다.Referring to FIGS. 2 and 3, the rotor 200 may include a first rotor 200A and a second rotor 200B. The first rotor 200A and the second rotor 200B are unit rotors constituting the rotor 200 and are arranged in multiple stages in the shaft 100. [ The magnet 220 disposed on the first rotor 200A and the magnet 220 disposed on the second rotor 220B may be arranged to form a skew angle in the circumferential direction of the rotor 200 . The first rotor 200A is disposed on the relatively upper side and the second rotor 200B is disposed on the relatively lower side.

제1 로터(200A)는 제1 캔(230A)을 포함한다. 그리고, 제2 로터(200B)는 제2 캔(230B)을 포함한다. 제1 캔(230A) 및 제2 캔(230B)은 각각 원통형 몸체(231)와 원판형의 커버(232)를 포함할 수 있다. 몸체(231)는 마그넷(220)의 외주면을 덮는다. 커버(232)는 몸체(231)의 상단에서 연장되어 로터코어(210)의 상면을 덮는다. 이때, 제2 로터(200B) 기준으로는 커버(232)는 로터코어(210)의 하면을 덮는다.The first rotor 200A includes a first can 230A. The second rotor 200B includes a second can 230B. The first can 230A and the second can 230B may include a cylindrical body 231 and a disk-shaped cover 232, respectively. The body 231 covers the outer circumferential surface of the magnet 220. The cover 232 extends from the upper end of the body 231 and covers the upper surface of the rotor core 210. At this time, the cover 232 covers the lower surface of the rotor core 210 based on the second rotor 200B.

이러한 제1 캔(230A)은 샤프트(100)에 결합한다. 이를 위해 커버(232)의 중심부에는 홀(233)이 배치된다. 홀(233)은 샤프트(100)가 관통하는 곳이다. 이때,홀(233)의 직경은 샤프트(100)의 직경과 대응된다. 이에, 샤프트(100)는 홀(233)에 끼워 맞춤된다.The first can 230A couples to the shaft 100. For this purpose, a hole 233 is arranged at the center of the cover 232. The hole 233 is where the shaft 100 penetrates. At this time, the diameter of the hole 233 corresponds to the diameter of the shaft 100. Thus, the shaft 100 is fitted in the hole 233.

도 4는 제1 로터를 도시한 도면이고, 도 5는 도 4에서 도시한 로터의 제1 플레이트를 도시한 도면이다.Fig. 4 is a view showing the first rotor, and Fig. 5 is a view showing the first plate of the rotor shown in Fig.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 로터(200A)는 복수 개의 제1 플레이트(210A)로 이루어진 로터코어(210)를 포함한다. 복수 개의 제1 플레이트(210A) 중 최하단에 배치된 플레이트를 하단플레이트(211A)라 한다. 하단플레이트(211A)는 마그넷(220)의 하단보다 낮게 배치된다. 즉, 하단플레이트(211A)는 다른 제1 플레이트(210A)와 달리 외주면에 마그넷(220)이 부착되지 않는다. 그러므로 하단플레이트(211A)에는 다른 제1 플레이트(210A)와 달리 마그넷 정렬을 위한 돌기가 형성되지 않는다.Referring to FIGS. 4 and 5, the first rotor 200A includes a rotor core 210 formed of a plurality of first plates 210A. A plate disposed at the lowermost end of the plurality of first plates 210A is referred to as a lower plate 211A. The lower plate 211A is disposed lower than the lower end of the magnet 220. [ That is, unlike the first plate 210A, the lower plate 211A does not have the magnet 220 attached to the outer circumferential surface thereof. Therefore, unlike the other first plate 210A, no projection for magnet alignment is formed in the lower plate 211A.

도 6은 도 4에서 도시한 로터의 평면도이다.6 is a plan view of the rotor shown in Fig.

도 5 및 도 6을 참조하면, 하단플레이트(211A)는 원판 형태일 수 있다. 하단플레이트(211A)의 반경(R1)은 제1 로터(200A)의 반경방향으로, 제1 로터(200A)의 다른 플레이트의 반경(R2)보다 클 수 있다. 그리고 하단플레이트(211A)의 반경(R1)은 제1 로터(200A)의 반경방향으로, 마그넷(220) 외경(제1 로터(200A)의 중심(C)에서 마그넷(200)까지의 최장거리)(R2)보다는 크거나 같을 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, the lower plate 211A may be in the form of a disc. The radius R1 of the lower plate 211A may be larger than the radius R2 of the other plate of the first rotor 200A in the radial direction of the first rotor 200A. The radius R1 of the lower plate 211A is larger than the outer diameter of the magnet 220 (the longest distance from the center C of the first rotor 200A to the magnet 200) in the radial direction of the first rotor 200A, (R2) < / RTI >

또한, 하단플레이트(211A)의 반경(R1)은 제1 로터(200A)의 반경방향으로, 제1 로터(200A)의 중심(C)을 기준으로 하는 마그넷(200)의 내경(R4)보다 클 수 있다.The radius R1 of the lower plate 211A is larger than the inner radius R4 of the magnet 200 with respect to the center C of the first rotor 200A in the radial direction of the first rotor 200A .

도 7은 제2 로터를 도시한 도면이다.7 is a view showing a second rotor.

도 4 및 도 7을 참조하면, 제2 로터(200B)는 복수 개의 제2 플레이트(210B)로 이루어진 로터코어(210)를 포함한다. 복수 개의 제2 플레이트(210B) 중 최상단에 배치된 플레이트를 상단플레이트(211B)라 한다. 상단플레이트(211B)는 마그넷(220)의 상단보다 높게 배치된다. 즉, 상단플레이트(211B)는 다른 제2 플레이트(210B)와 달리 외주면에 마그넷(220)이 부착되지 않는다. 상단플레이트(211B)의 형상 및 크기는 상단플레이트(211A)와 동일할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 7, the second rotor 200B includes a rotor core 210 formed of a plurality of second plates 210B. A plate disposed on the uppermost end of the plurality of second plates 210B is referred to as an upper plate 211B. And the upper plate 211B is disposed higher than the upper end of the magnet 220. [ That is, unlike the second plate 210B, the magnet 220 is not attached to the outer circumferential surface of the upper plate 211B. The shape and size of the top plate 211B may be the same as the top plate 211A.

도 8은 로터의 측면도를 도시한 도면이다.8 is a side view of the rotor.

도 8을 참조하면, 하단플레이트(211A)와 상단플레이트(211B)는 서로 접촉한다. 하단플레이트(211A)와 상단플레이트(211B)가 접촉하면, 제1 로터(200A)의 마그넷(220)과 제2 로터(200B)의 마그넷(220) 사이에는 간극이 발생한다. 이러한 간극으로 인하여, 자속이 누설되는 것이 방지된다. 8, the lower plate 211A and the upper plate 211B are in contact with each other. When the lower plate 211A contacts the upper plate 211B, a gap is generated between the magnet 220 of the first rotor 200A and the magnet 220 of the second rotor 200B. Due to such clearance, the magnetic flux is prevented from leaking.

또한, 제1 로터(200A)의 마그넷(220)의 하단은 하단플레이트(211A)에 의해 커버된다. 그리고 제2 로터(200B)의 마그넷(220)의 상단은 상단플레이트(211B)에 의해 커버된다. 제1 로터(200A)의 마그넷(220)과 제2 로터(200B)의 마그넷(220)은 하단플레이트(211A)와 상단플레이트(211B)을 통해 물리적으로 가로막혀 있기 때문에 자속이 누설되는 것이 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.The lower end of the magnet 220 of the first rotor 200A is covered by the lower plate 211A. And the upper end of the magnet 220 of the second rotor 200B is covered by the upper plate 211B. Since the magnet 220 of the first rotor 200A and the magnet 220 of the second rotor 200B are physically blocked through the lower plate 211A and the upper plate 211B, .

한편, 제1 캔(230A) 및 제2 캔(230B)은 각각 홀(233)을 통해 샤프트(100)와 끼워 맞춤된다. 따라서, 별도의 접착제 도포 공정이나 코깅 공정 없이 캔부재(230)를 고정하는 것이 가능한다. 또한, 제1 캔(230A)은 하단플레이트(211A)에 결합할 수 있다. 하단플레이트(211A)의 외주면은 제1 캔(230A)의 하단 내주면에 끼워 맞춤될 수 있다. 또한, 제2 캔(230B)은 하단플레이트(211B)에 결합할 수 있다. 하단플레이트(211B)의 외주면은 제2 캔(230B)의 상단 내주면에 끼워 맞춤될 수 있다. 이렇게 제1 캔(230A)과 제2 캔(230B)은 샤프트(100)와 끼워 맞춤될뿐만 아니라, 각각 하단플레이트(211A)와 상단플레이트(211B)에 끼워 맞춤됨으로써, 접착제 없이 견고하게 고정될 수 있다.Meanwhile, the first can 230A and the second can 230B are fitted to the shaft 100 through the holes 233, respectively. Therefore, it is possible to fix the can member 230 without a separate adhesive application process or a cogging process. Also, the first can 230A can be coupled to the lower plate 211A. The outer peripheral surface of the lower plate 211A can be fitted to the inner peripheral surface of the lower end of the first can 230A. Also, the second can 230B can be coupled to the lower plate 211B. The outer peripheral surface of the lower plate 211B can be fitted to the upper inner peripheral surface of the second can 230B. The first can 230A and the second can 230B are fitted not only with the shaft 100 but also with the lower plate 211A and the upper plate 211B, have.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, the motor according to one preferred embodiment of the present invention has been specifically described with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 샤프트
200: 로터
200A: 제1 로터
200B: 제2 로터
210: 로터코어
211A: 상단플레이트
211B: 하단플레이트
220: 마그넷
230: 캔부재
230A: 제1 캔
230B: 제2 캔
233: 홀
300: 스테이터
400: 버스바
500: 하우징
600: 센싱 마그넷
700: 인쇄회로기판100: Shaft
200: Rotor
200A: first rotor
200B: second rotor
210: rotor core
211A: upper plate
211B: Lower plate
220: Magnet
230: can member
230A: First can
230B: Second can
233: hole
300:
400: bus bar
500: housing
600: sensing magnet
700: printed circuit board

Claims (9)

샤프트;
상기 샤프트가 배치되는 홀을 포함하는 로터; 및
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고,
상기 로터는 로터코어와 상기 로터코어의 외주면에 배치되는 마그넷을 포함하고,
상기 로터는 다단배치되는 제1 로터와 제2 로터를 포함하고,
상기 제1 로터는 복수 개의 제1 플레이트를 포함하고, 복수 개의 제1 플레이트 중 최하단에 배치되는 하단플레이트는 상기 마그넷의 하단보다 낮게 배치되고,
상기 제2 로터는 복수 개의 제2 플레이트를 포함하고, 복수 개의 제2 플레이트 중 최상단에 배치되는 상단플레이트는 상기 마그넷의 상단보다 높게 배치되고,
상기 하단플레이트와 상기 상단플레이트는 서로 접촉하여 배치되는 모터.shaft;
A rotor including a hole in which the shaft is disposed; And
And a stator disposed outside the rotor,
Wherein the rotor includes a rotor core and a magnet disposed on an outer circumferential surface of the rotor core,
Wherein the rotor includes a first rotor and a second rotor arranged in a multi-
Wherein the first rotor includes a plurality of first plates and the lower plate disposed at the lowermost one of the plurality of first plates is disposed lower than the lower end of the magnet,
Wherein the second rotor includes a plurality of second plates and the upper plate disposed at the uppermost one of the plurality of second plates is disposed higher than the upper end of the magnet,
Wherein the lower plate and the upper plate are disposed in contact with each other. 제1 항에 있어서,
상기 하단플레이트의 외경은 상기 제1 플레이트의 외경보다 크고, 상기 로터코어의 중심을 기준으로 하는 상기 마그넷의 외경 보다 크거나 같은 모터.The method according to claim 1,
Wherein an outer diameter of the lower plate is larger than an outer diameter of the first plate and larger than or equal to an outer diameter of the magnet with respect to a center of the rotor core. 제1 항에 있어서,
상기 상단플레이트의 외경은 상기 제2 플레이트의 외경보다 크고, 상기 로터코어의 중심을 기준으로 하는 상기 마그넷의 외경 보다 크거나 같은 모터.The method according to claim 1,
Wherein an outer diameter of the upper plate is larger than an outer diameter of the second plate and larger than an outer diameter of the magnet based on a center of the rotor core. 제1 항에 있어서,
상기 로터는 상기 로터코어와 상기 마그넷의 외측에 배치되는 캔부재를 포함하고,
상기 캔부재는 상기 샤프트에 결합하는 모터.The method according to claim 1,
Wherein the rotor includes the rotor core and a can member disposed outside the magnet,
And the can member engages with the shaft. 제4 항에 있어서,
상기 캔부재는 상기 마그넷의 외주면과 접촉하는 원통형 몸체와, 상기 몸체에서 연장되어 상기 로터코어의 상측 또는 하측에 배치되며 중심에 상기 샤프트와 끼워 맞춤되는 홀이 배치되는 커버를 포함하는 모터.5. The method of claim 4,
Wherein the can member includes a cylindrical body contacting the outer circumferential surface of the magnet and a cover extending from the body and disposed on the upper or lower side of the rotor core and having a hole in the center thereof fitted to the shaft. 제1 항에 있어서,
상기 로터는 상기 로터코어와 상기 마그넷의 외측에 배치되는 캔부재를 포함하고,
상기 캔부재의 내주면은 상기 하단플레이트와 외주면과 끼워 맞춤되는 모터.The method according to claim 1,
Wherein the rotor includes the rotor core and a can member disposed outside the magnet,
And the inner circumferential surface of the can member is fitted to the outer circumferential surface of the lower plate. 제1 항에 있어서,
상기 로터는 상기 로터코어와 상기 마그넷의 외측에 배치되는 캔부재를 포함하고,
상기 캔부재의 내주면은 상기 상단플레이트와 외주면과 끼워 맞춤되는 모터.The method according to claim 1,
Wherein the rotor includes the rotor core and a can member disposed outside the magnet,
And the inner circumferential surface of the can member is fitted to the upper plate and the outer circumferential surface. 제1 항에 있어서,
상기 로터는 상기 로터코어와 상기 마그넷의 외측에 배치되는 캔부재를 포함하고,
상기 캔부재는 상기 샤프트 및 상기 하단플레이트에 결합하는 모터.The method according to claim 1,
Wherein the rotor includes the rotor core and a can member disposed outside the magnet,
And the can member engages with the shaft and the lower plate. 제1 항에 있어서,
상기 로터는 상기 로터코어와 상기 마그넷의 외측에 배치되는 캔부재를 포함하고,
상기 캔부재는 상기 샤프트 및 상기 상단플레이트에 결합하는 모터.The method according to claim 1,
Wherein the rotor includes the rotor core and a can member disposed outside the magnet,
And the can member engages with the shaft and the top plate.
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