KR20190054201A - Latching relay use by EPM(Electro-Permanent Magnetic) - Google Patents

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KR20190054201A
KR20190054201A KR1020170150192A KR20170150192A KR20190054201A KR 20190054201 A KR20190054201 A KR 20190054201A KR 1020170150192 A KR1020170150192 A KR 1020170150192A KR 20170150192 A KR20170150192 A KR 20170150192A KR 20190054201 A KR20190054201 A KR 20190054201A
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Abstract

The present invention relates to an electro-permanent magnetic (EPM) relay to control opening and closing states of the relay by a principle of turning on/off a magnetic field by operating with a switch for winding a coil on a permanent magnet having a relatively small coercive force to flow a current so as to change a magnetic pole by using a coercive force difference between two permanent magnets which have different coercive forces while having the same magnetic density.

Description

EPM 방식 래칭 릴레이{ Latching relay use by EPM(Electro-Permanent Magnetic) }Latching relay use by EPM (Electro-Permanent Magnetic)

본 발명은 EPM(Electro-Permanent Magnetic)릴레이에 관한 것이다.
The present invention relates to an EPM (Electro-Permanent Magnetic) relay.

일반적으로 코아에 코일을 감아 코일에 전류를 흘려서 자기장을 발생시켜, 전류제어에 의해 자기장 ON/OFF를 제어하는 방법으로 릴레이의 열림과 닫힘을 제어한다.
Generally, a coil is wound around a core to generate a magnetic field by applying a current to the coil, and the opening and closing of the relay is controlled by controlling the magnetic field ON / OFF by current control.

그러나, 본 발명은 자기밀도는 같으나 보자력이 다른 두 개의 영구자석의 보자력 차이를 이용하여, 상대적으로 보자력이 아주 약한 영구자석에 코일을 감아 전류를 흘려 자극을 바꾸는 스위치로 동작 하게하여 자기장을 ON/OFF 하는 원리에 의해 릴레이의 열림과 닫힘을 제어하는 것이다.
However, the present invention uses a coercive force difference between two permanent magnets having the same magnetic density but different coercive force to operate a switch that turns a coil by winding a coil around a relatively weak coercive force, And controls the opening and closing of the relay by the principle of turning off.

하이브리드 차량이나 전기차 등과 같은 친환경차에는 고전압배터리 시스템이 탑재 되는데, 안전 및 시스템의 보호를 위하여 고전압배터리의 전류를 차단할 수 있도록 릴레이를 구비하고 있다.
Eco-cars such as hybrid cars and electric cars are equipped with high-voltage battery systems. They are equipped with relays to cut off the high-voltage battery current for safety and system protection.

릴레이는 과전류 등에 의해 스위치 역할을 하는 양쪽의 접점에 융착이 발생하는데, 이 경우 고전압배터리 시스템의 전류 차단 작용이 안되게 되어 시스템의 고장원인이 될 수 있어, 이를 검출하기 위해 릴레이 전, 후단에 고전압을 측정, 비교하여 융착 여부를 판단한다.
In this case, the relay does not function as a current shut-off function of the high-voltage battery system, which may cause a malfunction of the system. To detect this, a high voltage is applied to the relay before and after the relay Measurement, and comparison to judge whether or not they are fusion-bonded.

융착 검출을 위해서는 고전압 측정을 위한 고용량의 저항과 커패시터가 필요하고, 이에 따라 PCB에 많은 공간을 요구한다.
Fusing detection requires high-capacity resistors and capacitors for high-voltage measurements, thus requiring a lot of space on the PCB.

고정접점과 가동접점 사이의 전기적인 접촉저항을 감소시키기 위하여 탄성력이 큰 접압스프링을 사용하는데, 이는 더 큰 소음을 발생시킨다.
In order to reduce the electrical contact resistance between the stationary contact and the movable contact, a contact spring with a high elastic force is used, which causes a larger noise.

또한, 일반적으로 고정접점의 단부는 원뿔형상으로 이루어져 고정접점과 가동접점이 접촉할 때, 점접촉이 이루어진다. 그런데, 상기 고정접점에는 고압의 전압이 안가 되기 때문에, 고정접점과 가동접점의 접촉 시, 고전류가 상기 고정접점과 가동접점을 통해 흐르게 된다.
In general, the end portion of the stationary contact is formed in a conical shape, and when the stationary contact and the movable contact come into contact with each other, a point contact is made. However, since the high voltage is not applied to the fixed contact, when the fixed contact and the movable contact come into contact with each other, a high current flows through the fixed contact and the movable contact.

따라서 고전류가 점접촉된 부위에 강한 전자반발력이 발생하게 되는데, 이 전자반발력에 의해 접촉된 고정접점과 가동접점이 분리되어 전류공급이 차단되는 문제가 발생하게 된다.
Therefore, a strong electromagnetic repulsive force is generated at a point-contacted portion of a high current, and the fixed contact and the movable contact, which are contacted by the electromagnetic repulsive force, are separated from each other and the current supply is interrupted.

코일에 전류를 흘려 고정접점과 가동접점을 열고 닫는 릴레이에서의 융착 현상은 고전압, 대전류 조건에서 발생하는 아크로 인해 릴레이의 수명과 릴레이를 사용한 장비의 장기 신뢰성확보가 어려워지게 한다.
Fusing phenomenon in the relays that open and close the fixed contacts and the movable contacts by applying current to the coils causes the life of the relays and the long-term reliability of the equipment using relays to become difficult due to the arcing occurring under high voltage and high current conditions.

이러한 융착 현상은 고정접점과 가동접점을 열고 닫는 코일에 의해 발생하는 자기장의 세기가 약해서 바운싱 현상이 발생하고 이에 의한 융착이 발생한다. 또한 고정접점과 가동접점 거리도 영향을 미친다.
Such fusing phenomenon occurs because the magnetic field generated by the coils that open and close the stationary contact and the movable contact is weak, resulting in bouncing phenomenon and fusion. The distance between the fixed contact and the movable contact also affects.

전기자동차와 같이 고전압을 사용하는 경우, 릴레이의 고정접점과 가동접점 사이의 전자반발력을 최소화하기 위해 접압력을 위해 탄성력이 높은 스프링을 사용하는 경우, 소음뿐 아니라 릴레이의 큰 자기장을 발생시키기 위하여 많은 소모전력이 발생한다.
In the case of using high voltage such as electric vehicle, when a spring with high elasticity is used for contact pressure to minimize the electromagnetic repulsive force between the fixed contact and the movable contact of the relay, not only noise but also many Power consumption occurs.

본 발명은 코아에 코일을 감아 코일에 전류를 흘려서 자기장을 발생시키는 것이 아니라, 자기밀도는 같으나 보자력이 다른 영구자석의 보자력 차이를 이용하여, 보자력이 작은 영구자석에 코일을 감아 자극을 바꾸는 스위치로 동작하게 하여 자기장을 ON/OFF 시키는 방법으로 릴레이의 고정접점과 가동접점을 열고 닫는다.
The present invention is directed to a switch for changing a magnetic pole by winding a coil on a permanent magnet having a small coercive force using a difference in coercive force between permanent magnets having the same magnetic density but different coercive force by flowing a current through a coil Open and close the stationary contact and the movable contact of the relay by turning on and off the magnetic field by operating it.

자기밀도가 매우 높은 두 개의 영구자석 중 보자력이 약한 영구자석을 스위치로 사용하여, 자기장을 제어하는 방법을 사용하기 때문에 아주 작은 전류로 제어할 수 있으면서도 높은 자기밀도에 의해 기기의 소형화와 저전력화가 가능해 진다.
Among the two permanent magnets with very high magnetic densities, permanent magnets with weak coercive force are used as switches and the method of controlling the magnetic field is used. Therefore, it is possible to control by a very small current, but it is possible to miniaturize the device and reduce power by high magnetic density. Loses.

본 발명의 EPM릴레이의 이러한 특징으로 인해, 상기 언급한 기존 릴레이의 문제점을 모두 해소할 수 있어 전기자동차와 같이 고전압 배터리를 사용하는 시스템에 유용하게 적용할 수 있다.
This feature of the EPM relay of the present invention solves all the problems of the conventional relays mentioned above and is thus applicable to a system using a high voltage battery such as an electric vehicle.

본 발명의 EPM릴레이에서 사용하는 EPM의 특성은, 한 실험에 의하면, 0.2g의 EPM 디바이스의 최대 홀딩력이 4.4N, 5mJ의 에너지를 사용하여 300usec의 스위칭 속도를 보여준다. 또한, 전원이 OFF된 상태에서도 EPM은 릴레이의 ON/OFF 상태를 유지할 수 있다.
The characteristics of the EPM used in the EPM relay of the present invention show that the maximum holding power of 0.2 g EPM device is 0.4 N, and the switching speed is 300 μsec using an energy of 5 mJ. Also, the EPM can maintain the ON / OFF state of the relay even when the power is off.

본 발명의 EPM(Electro-Permanent Magnetic) 릴레이는 현재의 릴레이의 문제점을 해결하여 초소형화, 저전력소비, 저소음과 안정성 확보가 가능해져 전기자동차 뿐 아니라, 고전압 배터리를 사용하는 모든 시스템에 광범위하게 적용될 수 있다.
The EPM (Electro-Permanent Magnetic) relay of the present invention solves the problems of current relays, enabling miniaturization, low power consumption, low noise and stability and can be widely applied not only to electric vehicles but also to all systems using high voltage batteries have.

도1. 본 발명의 EPM릴레이(NO : Normally Open) 구성 예시도.
도2. 본 발명의 EPM릴레이(NC : Normally Close) 구성 예시도.
도3. 본 발명의 EPM릴레이(NO : Normally Open) 다른 구성 예시도.
도4. 본 발명의 EPM릴레이(NC : Normally Close) 다른 구성 예시도.
도5. 본 발명의 EPM릴레이의 내부 접점 센싱 스위치 구성도.
도6. 본 발명의 EPM릴레이 제어시스템 구성도.
도7. 본 발명의 EPM릴레이의 안정성을 강화한 제어시스템 구성도.Fig. Fig. 2 is a diagram showing an example of the EPM relay (NO: Normally Open) configuration of the present invention;
Fig. Fig. 2 is a diagram showing an example of a configuration of an EPM relay (NC: normally closed) according to the present invention;
3. EPM Relay (NO: Normally Open) of the Present Invention Fig.
FIG. EPM relay (NC) of the present invention is another example of the configuration.
Figure 5. Fig. 2 is a block diagram of an internal contact sensing switch of the EPM relay of the present invention.
6. Fig. 2 is a block diagram of an EPM relay control system according to the present invention; Fig.
7. Fig. 3 is a block diagram of a control system for enhancing the stability of the EPM relay of the present invention. Fig.

도1은 본 발명의 EPM릴레이(NO : Normally Open)의 구성 예시도 이다.
1 is a diagram showing an example of the configuration of an EPM relay (NO: Normally Open) according to the present invention.

본 발명의 EPM릴레이(100)는 외부 입력단자와 출력단자와 연결되는 고정접점(110)과 자기장의 힘에 의해 움직이는 가동자(113)와 샤프트(112)로 연결되는 가동접점(111)으로 구성되어 있고, 상기 고정접점(110)과 가동접점(111)을 열고,The EPM relay 100 according to the present invention includes a fixed contact 110 connected to an external input terminal and an output terminal, a movable contact 113 moving by the force of a magnetic field, and a movable contact 111 connected to the shaft 112 And the stationary contact 110 and the movable contact 111 are opened,

닫기 위해 가동자(113)의 움직임 제어를위한 EPM(Electro-Permanent Magnet) 모듈을 구비한다.
And an EPM (Electro-Permanent Magnet) module for controlling the movement of the mover 113 for closing.

EPM모듈은 두 개의 자극단자(115) 사이에 하드자기코아(116)와 자기밀도는 같으나 상대적으로 보자력이 약한 세미하드자기코아(117)를 병렬로 가동자(113)와 두 개의 자극단자(115)가 마주 보도록 위치시키고, 두 자기코아(116,117)에 코일(118)을 감아, 코일(118)에 전류를 흘려 세미하드자기코아(117)의 자극방향을 바꾸어, 자기장을 ON/OFF 하는 방법에 의해, 고정접점(110)과 가동접점(111)을 열고 닫는다.
The EPM module has a semi-hard magnetic core 117 having a magnetic coercivity of about the same as that of the hard magnetic core 116 but relatively weak in coercive force between the two magnetic pole terminals 115 in parallel with the movable core 113 and the two magnetic pole terminals 115 A method in which a coil 118 is wound around two magnetic cores 116 and 117 and a current is supplied to the coil 118 to change the magnetic pole direction of the semi hard magnetic core 117 to turn ON and OFF the magnetic field The fixed contact 110 and the movable contact 111 are opened and closed.

본 발명의 EPM릴레이(100)는 도1의 (b)에서와 같이, 하드자기코아(116)과 세미하드자기코아(117)의 자기극성을 같은 방향으로 위치시켜, 코일(118)에 전류가 흐를 때, 세미하드자기코아(117)의 자기극성이 바뀌면서 자기장이 OFF되어, 가동자(113)를 미는 방향으로 샤프트(112)축에 설치된 접압스프링(114)에 의해 고정접점(110)에 가동접점(111)이 접촉되어 닫히게 된다.
1, the EPM relay 100 of the present invention places the magnetic polarities of the hard magnetic core 116 and the semi hard magnetic core 117 in the same direction as in the case of FIG. 1 (b) The magnetic field of the semi hard magnetic core 117 is changed and the magnetic field is turned off so that the fixed contact 110 is operated by the contact pressure spring 114 provided on the shaft 112 in the direction of pushing the mover 113 The contact 111 is brought into contact with and closed.

즉, 도1의 (a)에서 보는 바와 같이 코일(118)에 전류가 흐르지 않을 때는 고정접점(110)과 가동접점(111)이 열린 상태(NO) 이다.
1 (a), when the current does not flow through the coil 118, the fixed contact 110 and the movable contact 111 are in the open state (NO).

여기서, 하드자기코아(116)는 네오디움(NdFeB) 영구자석을 사용하고, 세미하드자기코아(117)는 알니코(AlNiCo) 영구자석을 사용한다.
Here, the hard magnetic core 116 uses neodymium (NdFeB) permanent magnets and the semi hard magnetic core 117 uses AlNiCo permanent magnets.

네오디움(NdFeB) 영구자석과 알니코(AlNiCo) 영구자석은 같은 잔류자기밀도(약 1.3T)를 가지고 있으나, 네오디움(NdFeB) 영구자석의 순수 보자력(Coercivity)이 1120kA/m 인데 반해, 알니코(AlNiCo)는 50kA/m의 아주 낮은 보자력을 갖는다.
Neodymium (NdFeB) permanent magnets and AlNiCo permanent magnets have the same residual magnetic density (about 1.3 T), but the pure coercivity of neodymium (NdFeB) permanent magnets is 1120 kA / m, Nico (AlNiCo) has a very low coercive force of 50 kA / m.

따라서, 알니코(AlNiCo)영구자석인 세미하드자기코아(117)에 코일(118)을 감아, 세미하드자기코아(117)의 자기장 방향과 반대 방향으로 전류를 흘려 자기장을 발생시키면 극성를 바꿀 수 있고, 이런 성질을 이용하여 세미하드자기코아(117)를 스위치로 활용하여 자기장을 ON/OFF 하는 방법으로 고정접점(110)과 가동접점(111)을 열고 닫을 수 있다.Therefore, if the coil 118 is wound around the semi-hard magnetic core 117, which is an AlNiCo permanent magnet, and a magnetic field is generated by flowing a current in a direction opposite to the magnetic field direction of the semi hard magnetic core 117, The fixed contact point 110 and the movable contact point 111 can be opened and closed by using the semihad magnetic core 117 as a switch and turning on and off the magnetic field.

이렇게 함으로서, 아주 작은 전류로도 큰 자기장밀도를 갖는 자기장을 발생 시킬 수 있고, 이로 인해 밸브모듈(100)의 저전력화, 초소형화가 가능하다.
By doing so, it is possible to generate a magnetic field having a large magnetic field density even with a very small current, which makes it possible to reduce the power consumption and miniaturization of the valve module 100.

도2는 본 발명의 EPM릴레이(NC : Normally Close) 구성 예시도 이다.
2 is a diagram illustrating an example of a configuration of an EPM relay (NC) according to the present invention.

본 발명의 EPM릴레이(100’)은 도1과 반대로 코일(218)에 전류가 흐르지 않는 조건에서 고정접점(210)에 가동접점(211)이 접촉하도록 접압스프링(214)이 가동접점(211)을 미는 방향으로 샤프트(212)에 설치되어 있다.
1, the EPM relay 100 'according to the present invention has a structure in which the contact spring 211 contacts the movable contact 211 so that the movable contact 211 contacts the fixed contact 210 under the condition that no current flows through the coil 218, In the direction of pushing the shaft 212.

도2 (a)에서와 같이, EPM모듈의 두 개의 자극단자(215) 사이에 위치한 하드자기코아(216)과 세미하드자기코아(217)의 자극방향이 서로 반대 방향으로 위치되어 있어 자기장이 OFF되어, 접압스프링(214)에 의해 고정접점(210)에 가동접점(211)이 접촉된다.
As shown in FIG. 2 (a), since the magnetic pole directions of the hard magnetic core 216 and the semi hard magnetic core 217 located between the two magnetic pole terminals 215 of the EPM module are opposite to each other, And the movable contact 211 is brought into contact with the fixed contact 210 by the contact pressure spring 214.

즉, 코일(218)에 전류가 흐르지 않을 때, 고정접점(210)과 가동접점(211)은 닫힘 상태(NC) 이다.
That is, when no current flows through the coil 218, the fixed contact 210 and the movable contact 211 are in a closed state (NC).

도2 (b)에서 보는 바와 같이, 코일(218)에 전류가 흐르면, 세미하드자기코아(217)의 자극방향이 바뀌어 자기장이 ON되어 가동자(213)이 두 개의 자극단자(215)와 접촉되면서 고정접점(210)과 가동접점(211)이 열린 상태가 된다.
2B, when a current flows through the coil 218, the magnetic pole direction of the semi hard magnetic core 217 is changed and the magnetic field is turned on, so that the mover 213 contacts the two magnetic pole terminals 215 The fixed contact 210 and the movable contact 211 are opened.

도3은 본 발명의 EPM릴레이(NO : Normally Open) 다른 구성 예시도 이다.
3 is a diagram illustrating another configuration example of the EPM relay (NO: Normally Open) of the present invention.

본 발명의 도3의 EPM릴레이(100)가 도1, 도2와 다른 것은 두 개의 자극단자(315)사이에 수직 방향으로 하드자기코아(316)와 세미하드자기코아(317)을 위치시키고, 두 개의 자극단자(315) 중 한측이 가동자(313)와 마주보게 설치되어 있다는 점이다.
The EPM relay 100 of Figure 3 of the present invention differs from Figures 1 and 2 in that the hard magnetic core 316 and the semi hard magnetic core 317 are positioned vertically between the two pole terminals 315, And one of the two magnetic pole terminals 315 is provided facing the mover 313.

본 발명의 EPM릴레이(100)는 도3의 (a)에서 보는 바와 같이, 코일(318)에 전류가 흐르지 않을 때, 고정접점(310)과 가동접점(311)이 열린 상태(NO) 이다.
The EPM relay 100 of the present invention is a state in which the fixed contact 310 and the movable contact 311 are opened (NO) when no current flows through the coil 318, as shown in FIG. 3A.

도4는 본 발명의 EPM릴레이(NC : Normally Close)의 다른 구성 예시도 이다.
FIG. 4 is a diagram showing another configuration example of the EPM relay (NC: Normally Close) of the present invention.

본 발명의 EPM릴레이(100’)는 도4의 (a)에서 보는 바와 같이, 코일(418)에 전류가 흐르지 않을 때, 고정접점(410)과 가동접점(411)이 닫힘상태(NC) 이다.
4A, the EPM relay 100 'of the present invention has the fixed contact 410 and the movable contact 411 in a closed state (NC) when no current flows through the coil 418 .

도5는 본 발명의 EPM릴레이의 내부 접점 센싱 스위치 구성도 이다.
5 is a block diagram of an internal contact sensing switch of the EPM relay of the present invention.

도5의 (a)는 가동자(513)가 접촉하는 가동자 상단스위치 접점(521)이 형성된 가동자 하우징 윗면(520)의 도면이다.
5A is a view of a mover housing upper surface 520 on which a mover upper switch contact 521 with which the mover 513 contacts is shown.

도5의 (b)는 상기 가동자 하우징 윗면(520)과 접촉하는 가동자(513)의 도면으로 샤프트(512) 축 바깥 방향으로 가동자 상단스위치 접점(521, 522)을 동시 접촉하여 연결하도록 전도성 전극을 형성한 스위치접점전극(523)이 있다.
5B is a view of the mover 513 contacting the upper surface 520 of the mover housing so that the mover upper switch contacts 521 and 522 are simultaneously brought into contact with and connected to each other outwardly of the shaft 512 And a switch contact electrode 523 having a conductive electrode.

도5의 (a’)은 가동자(513)가 접촉하는 가동자 하단스위치 접점(521’)이 형성된 가동자 하우징 아랫면(520’)이다.
5 (a ') is the lower surface 520' of the mover housing with the mover lower end switch contact 521 'to which the mover 513 contacts.

상기 가동자 하우징 아랫면(520’)에는 EPM모듈의 두 개의 자극단자(515)와 접촉하는 도5의 (c)의 가동자(513)의 접촉면과 가동자 하단스위치 접점(521’,522’)이 형성된다.
The contact surface of the mover 513 and the mover lower switch contacts 521 'and 522' of FIG. 5 (c) which contact the two pole terminals 515 of the EPM module are mounted on the mover housing lower surface 520 ' .

도5의 (b’)는 도5의 (c) 가동자(513)의 가동자 하우징 아랫면(520’)과 접촉하는 도5의 (c)의 가동자(513)의 정면 도면이다.
5 (b ') is a front view of the mover 513 of Fig. 5 (c) contacting the mover housing lower surface 520' of the mover 513 of Fig. 5 (c).

가동자(513)의 아랫면에도 가동자 하단스위치 접점(521’,522’)를 동시 접촉하여 연결하도록 전도성 전극을 형성한 스위치접점전극(523’)이 있다.
There is a switch contact electrode 523 'having a conductive electrode formed on the lower surface of the mover 513 so as to connect the mover lower switch contacts 521' and 522 'simultaneously.

도5의 (d)는 도5 (a),(b)의 스위치에 대한 심볼로 고정접점과 가동접점가 접촉된 닫힘 상태를 센싱 하기 위한 Close Switch(C_SW)이고 도5의 (d’)는 도5의 (a’), (b’)의 스위치에 대한 심볼로 고정접점과 가동접점이 열린 상태를 센싱 하기5D is a close switch (C_SW) for sensing the closed state in which the fixed contact and the movable contact are in contact with the symbol of the switch of FIGS. 5A and 5B, and FIG. 5D ' 5 (a ') and (b'), the state of the fixed contact and the movable contact open

위한 Open Switch(O_SW) 이다.
Open Switch (O_SW).

도5의 (c’)은 C_SW가 닫힌 상태를 나타내고, 도5의 (c”)는 O_SW가 닫힌 상태를 나타낸다.
5 (c ') shows a state in which C_SW is closed, and FIG. 5 (c ") shows a state in which O_SW is closed.

도6은 본 발명의 EPM릴레이 제어시스템 구성도 이다.
6 is a block diagram of the EPM relay control system of the present invention.

본 발명의 EPM릴레이 제어시스템(600)의 제어회로(650)은 외부전원이나 릴레이 제어신호를 수신하는 단자(658)로 부터 전원 혹은 제어신호를 처리하는 전원부(655)와 전원을 승압해서 펄스전류발생회로(652)로 보내는 전원승압회로(656), EPM릴레이 제어시스템(600)의 상태정보나 제어정보를 송수신 하기 위한 유무선통신부(654), 프로그램이나 데이터가 저장되어 있는 저장부(653)와 제어회로(650) 전체를 제어하기 위한 제어연산처리부(651)로 구성된다.
The control circuit 650 of the EPM relay control system 600 of the present invention includes a power source 655 for processing a power source or a control signal from a terminal 658 for receiving an external power source or a relay control signal, A power supply step-up circuit 656 to be sent to the generating circuit 652, a wired / wireless communication unit 654 for transmitting and receiving status information and control information of the EPM relay control system 600, a storage unit 653 for storing programs and data, And a control operation processing section 651 for controlling the entire control circuit 650. [

제어연산처리부(651) 제어로 펄스전류발생회로(652)를 통해 발생된 펄스전류를 EPM릴레이(100)에 공급하여 EPM릴레이(100)의 입력단자(611)와 출력단자(612)를 열거나 닫을 수 있다.
The pulse current generated through the pulse current generating circuit 652 is supplied to the EPM relay 100 under the control of the control operation processing unit 651 to open the input terminal 611 and the output terminal 612 of the EPM relay 100 Can be closed.

또한, 제어연산처리부(651)는 릴레이 ON/OFF 신호를 처리할 때, 동시에 EPM릴레이(100) 접점상태를 인지하기 위해, 클로우즈접점스위치(C_SW)의 입력단자(C_SW_T1)와 오픈접점스위치(O_SW)의 입력단자(C_SW_T2)로 펄스신호를 보내, 클로우즈접점스위치(C_SW)의 출력단자(C_SW_T2)와 오픈접점스위치(O_SW)의 출력단자(C_SW_T2)로 부터 펄스신호를 수신하여, 접점상태 인지를 통해 EPM릴레이(100) 내부 접점의 상태를 알 수 있다.
The control operation processing unit 651 controls the input terminal C_SW_T1 of the close contact switch C_SW and the open contact switch O_SW1 to recognize the contact state of the EPM relay 100 at the same time when processing the relay ON / And receives a pulse signal from the output terminal C_SW_T2 of the close contact switch C_SW and the output terminal C_SW_T2 of the open contact switch O_SW to determine whether the contact state is in the contact state The state of the internal contact of the EPM relay 100 can be known.

전원부(655)는 단자(658)로 들어오는 신호가 전원이 아닌 릴레이 ON/OFF 제어신호인 경우, 그 제어신호를 전원으로 삼아 EPM릴레이 제어시스템(650) 전체 전원으로 공급하면서, 해당 릴레이 ON/OFF제어신호의 전압레벨을 전원승압회로(656)에 의해 승압해서 펄스전류발생회로(652)를 통해 EPM릴레이(100)의 ON/OFF를 제어한다.
When the signal input to the terminal 658 is a relay ON / OFF control signal, the power supply unit 655 uses the control signal as a power supply to supply power to the entire EPM relay control system 650, The voltage level of the control signal is stepped up by the power supply step-up circuit 656 to control ON / OFF of the EPM relay 100 through the pulse current generating circuit 652.

제어연산처리부(651)에 의해 EPM릴레이(100) 내부 접점상태를 유무선통신부(654)를 통해 외부로 전송할 수 있다.
The control operation processing unit 651 can transmit the internal contact state of the EPM relay 100 to the outside via the wire / wireless communication unit 654.

도7은 본 발명의 EPM릴레이의 안정성을 강화한 제어시스템 구성도 이다.
7 is a block diagram of a control system for enhancing the stability of the EPM relay of the present invention.

본 발명의 EPM릴레이 제어시스템(700)은 두 개의 EPM릴레이(100,100’)을 사용하여, 융착 등 EPM릴레이 문제 발생시, 본 발명의 EPM릴레이가 응용되는 시스템의 안정성을 확보할 수 있다.
The EPM relay control system 700 of the present invention can secure the stability of the system to which the EPM relay of the present invention is applied when an EPM relay problem such as fusion occurs by using two EPM relays 100 and 100 '.

본 발명의 EPM릴레이 제어시스템(700)은 메인 EPM릴레이(100)의 출력단자가 보조 EPM릴레이(100’) 입력단자가 연결되어 외부로는 메인 EPM릴레이(100)의 입력단자(711)와 보조 EPM릴레이(100’)의 출력단자(712)가 EPM릴레이 제어시스템(700)의 입출력 단자(711,712)로 구성된다.
The EPM relay control system 700 of the present invention is configured such that the output terminal of the main EPM relay 100 is connected to the input terminal of the auxiliary EPM relay 100 'and connected to the input terminal 711 of the main EPM relay 100, The output terminal 712 of the relay 100 'is constituted by the input / output terminals 711 and 712 of the EPM relay control system 700.

메일 EPM릴레이(100) OFF시, 융착 등의 문제 발생시, 제어연산처리부(651)에 의해 보조 EPM릴레이(100’)에 제어신호를 보내 보조 EPM릴레이(100’)를 OFF 시켜 전체 시스템을 보호할 수 있다.
When the mail EPM relay 100 is turned off and a problem such as fusion occurs, the control calculation processing unit 651 sends a control signal to the auxiliary EPM relay 100 'to turn off the auxiliary EPM relay 100' to protect the entire system .

100/100’ : EPM릴레이(NO)/EPM릴레이(NC)
110~410 : 고정접점
111~411 : 가동접점
112~512 : 샤프트
113~513: 가동자
114~414 : 접압스프링
115~515 : 자극단자
116~516 : 하드자기코아
117~517: 세미하드자기코아
118~518 : 코일
520 : 가동자 하우징 윗면
520’: 가동자 하우징 아랫면
521,522 : 가동자 상단스위치 접점
521’,522’: 가동자 하단스위치 접점
523,523’ : 스위치접점전극
658 : 외부전원 혹은 릴레이 ON/OFF신호 단자
659 : 외부 유무선제어신호
611,711 : 입력단자
612,712 : 출력단자
C_SW : 클로우즈접점스위치
O_SW : 오픈점점스위치
C_SW_T1, C_SW_T2 : 클로우즈접점단자
O_SW_T1, O_SW_T2 : 오픈접점단자100/100 ': EPM relay (NO) / EPM relay (NC)
110 ~ 410: Fixed contact
111 to 411: movable contact
112 ~ 512: Shaft
113 ~ 513: Mover
114 to 414: Contact spring
115 ~ 515: Stimulation terminal
116 ~ 516: Hard magnetic core
117 ~ 517: Semi-Hard Self Core
118 ~ 518: Coil
520: mover housing top
520 ': Lower housing of the mover housing
521,522: Mover upper switch contact
521 ', 522': Lower contact switch of the mover
523,523 ': Switch contact electrode
658: External power or relay ON / OFF signal terminal
659: External wired / wireless control signal
611,711: Input terminal
612,712: Output terminal
C_SW: Closed contact switch
O_SW: Open Incremental Switch
C_SW_T1, C_SW_T2: Closed contact terminal
O_SW_T1, O_SW_T2: Open contact terminal

Claims (14)

두 개의 자극단자 사이에 하드자기코아와 상대적으로 보자력이 약한 세미하드자기코아를 위치시키고, 코일을 감아 코일에 흐르는 전류에 의해 세미하드자기코아의 자극방향을 바꾸는 방법에 의해 자기장을 제어하여 접점을 열고 닫는 EPM릴레이.
By positioning the semi-hard magnetic core with a weak coercive force relative to the hard magnetic core between the two magnetic pole terminals and controlling the magnetic field by changing the magnetic pole direction of the semi hard magnetic core by the current flowing in the coil by winding the coil, EPM relays open and closed.
청구항 1항에 있어서, 두 개의 자극단자 사이의 하드자기코아와 세미하드자기코아의 자기극성을 서로 반대방향으로 위치시켜, 코일에 전류가 흐를 때 고정접점과 가동접점이 열림을 특징으로 하는 EPM릴레이.
The EPM relay according to claim 1, wherein the magnetic polarities of the hard magnetic core and the semi hard magnetic core between the two magnetic pole terminals are opposite to each other, and the fixed contact and the movable contact are opened when a current flows in the coil. .
청구항 1항에 있어서, 두 개의 자극단자 사이의 하드자기코아와 세미하드자기코아의 자기극성을 같은 방향으로 위치 시켜, 코일에 전류가 흐를 때 고정접점과 가동접점이 닫힘을 특징으로 하는 EPM릴레이.
The EPM relay according to claim 1, wherein the magnetic polarities of the hard magnetic core and the semi hard magnetic core between the two magnetic pole terminals are aligned in the same direction, and the fixed contact and the movable contact are closed when a current flows in the coil.
청구항 1항에 있어서, 두 개의 자극단자가 가동접점에 동시에 마주보도록 하드자기코아와 세미하드자기코아를 수평으로 설치함을 특징으로 하는 EPM릴레이.
The EPM relay according to claim 1, wherein the hard magnetic core and the semi hard magnetic core are horizontally installed such that the two magnetic pole terminals simultaneously face the movable contact.
청구항 1항에 있어서, 하드자기코아와 세미하드자기코아를 수직으로 설치하여 두 개의 자극단자의 한 측만 가동접점과 마주보도록 함을 특징으로 하는 EPM릴레이.
The EPM relay according to claim 1, wherein the hard magnetic core and the semi hard magnetic core are installed vertically so that only one side of the two magnetic pole terminals faces the movable contact.
청구항 2항에 있어서, 가동접점과 가동자가 샤프트로 연결되고, 접압스프링이 가동접점을 미는 형태로 설치되어, 코일에 전류가 흐를 때, 접압스프링의 힘보다 더 큰 자기장의 힘에 의해 가동자가 자극단자로 이동하면서 가동접점이 열림을 특징으로 하는 EPM릴레이.
The contactor according to claim 2, wherein the movable contact and the mover are connected by a shaft, and a contact spring is provided to push the movable contact, so that when a current flows in the coil, EPM relay characterized in that the movable contact is opened while moving to the terminal.
청구항 3항에 있어서, 가동접점과 가동자가 샤프트로 연결되고, 접압스프링이 가동자를 미는 형태로 설치되어, 코일에 전류가 흐를 때, 자기장이 OFF되어 접압스프링에 의해 가동접점과 고정접점이 닫힘을 특징으로 하는 EPM릴레이.
The movable contact and the stationary contact are closed by a contact spring when the magnetic field is turned off when a current flows through the coil, and the movable contact and the movable contact are connected to each other by a shaft. Features EPM relay.
청구항 1항에 있어서, 접점을 열고 닫기 위해 가동접점과 샤프트로 연결된 가동자의 최대 이동접점인 하우징의 상단과 하단에 스위치 접점을 설치하고, 가동자 양면에 전극을 형성하여 가동자가 상단, 하단 스위치 접점의 접촉여부를 통해, 고정접점과 가동접점의 상태를 인지함을 특징으로 하는 EPM릴레이.
The switch according to claim 1, wherein a switch contact is provided at an upper end and a lower end of a housing which is a maximum movable contact of the mover connected to the movable contact and the shaft for opening and closing the contact, and electrodes are formed on both surfaces of the mover, Wherein the EPM relay recognizes the state of the fixed contact and the movable contact through contact with the EPM relay.
청구항 8항에 있어서, 스위치 접점을 전도성 실리콘으로 형성하여, 가동자의 하우징 상단과 하단 접촉충격을 흡수하여 소음을 제거함을 특징으로 하는 EPM릴레이.
The EPM relay according to claim 8, wherein the switch contact is formed of conductive silicon to absorb noise from the top end of the housing and the bottom contact of the mover.
청구항 8항에 있어서, 샤프트는 절연체로 구성됨을 특징으로 하는 EPM릴레이.
10. The EPM relay of claim 8, wherein the shaft comprises an insulator.
청구항 2항과 3항에 있어서, 코일에 전류가 흐를 때 고정접점과 가동접점이 닫히는 릴레이의 출력단자와 코일에 전류가 흐를 때 고정접점과 가동접점이 열리는 릴레이의 입력단자를 연결하고, 전자의 릴레이 입력단자와 후자의 릴레이 출력단자를 릴레이 외부 입력단자, 출력단자로 형성하여 전자의 릴레이 접점이 융착시, 후자의 릴레이가 열림을 특징으로 하는 EPM릴레이.
The relay device according to claim 2 or 3, wherein when an electric current flows through the coil, an output terminal of the relay in which the fixed contact and the movable contact are closed and an input terminal of the relay in which the fixed contact and the movable contact are opened when a current flows in the coil, The EPM relay is characterized in that the relay input terminal and the latter relay output terminal are formed by the relay external input terminal and the output terminal, and the latter relay is opened when the relay contact of the former is fused.
청구항 1항과 11항의 EPM릴레이를 제어하는 방법에 있어서,

코일에 펄스전류를 공급하는 펄스전류발생회로;와
전원부로 부터의 전원을 승압해서 펄스전류발생회로에 인가하는 전원승압회로;와
제어신호를 송수신하기 위한 유무선통신부;와
유무선통신부나 전원부로 부터 입력되는 제어신호를 처리하는 제어연산처리부를 구비함을 특징으로 하는 EPM릴레이.
A method of controlling an EPM relay according to claims 1 and 11,

A pulse current generating circuit for supplying a pulse current to the coil;
A power supply voltage step-up circuit for stepping up the power supply from the power supply part and applying the voltage to the pulse current generating circuit;
A wired / wireless communication unit for transmitting / receiving a control signal;
And an EPM relay for processing a control signal input from a wired / wireless communication unit or a power supply unit.
청구항12항에 있어서, 제어신호 수신과 동시에 가동자 접점스위치 단자로 전류를 흘려 그 값을 읽어 고정접점과 가동접점의 열림과 닫힘 상태를 인지함을 특징으로 하는 EPM릴레이.
The EPM relay according to claim 12, wherein a current is supplied to the mover contact switch terminal simultaneously with receiving the control signal and the value is read to recognize the open and closed states of the fixed contact and the movable contact.
청구항12항에 있어서, 전원부로 입력되는 것이 제어신호인 경우, 제어신호를 전원으로 해서 제어함을 특징으로 하는 EPM릴레이.
The EPM relay according to claim 12, wherein when the control signal is input to the power source unit, the EPM relay is controlled by using a control signal as a power source.
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KR20220039214A (en) * 2020-09-22 2022-03-29 주식회사 유라코퍼레이션 Device and method of detecting welding of high voltage relay for vehicle
KR20230100207A (en) * 2021-12-28 2023-07-05 주식회사 유라코퍼레이션 System and method of detecting welding of high voltage relay for vehicle

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