KR20190050824A - Double inverted propeller device and ship using the same - Google Patents

Double inverted propeller device and ship using the same Download PDF

Info

Publication number
KR20190050824A
KR20190050824A KR1020197010548A KR20197010548A KR20190050824A KR 20190050824 A KR20190050824 A KR 20190050824A KR 1020197010548 A KR1020197010548 A KR 1020197010548A KR 20197010548 A KR20197010548 A KR 20197010548A KR 20190050824 A KR20190050824 A KR 20190050824A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
propeller
reversing
propeller shaft
double
boss
Prior art date
Application number
KR1020197010548A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102185875B1 (en
Inventor
사이키 니시야마
마사히로 시미즈
신고 미사와
마사시 나카이에
Original Assignee
재팬 마린 유나이티드 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 재팬 마린 유나이티드 코포레이션 filed Critical 재팬 마린 유나이티드 코포레이션
Publication of KR20190050824A publication Critical patent/KR20190050824A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102185875B1 publication Critical patent/KR102185875B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • B63H2005/106—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type with drive shafts of second or further propellers co-axially passing through hub of first propeller, e.g. counter-rotating tandem propellers with co-axial drive shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H23/06—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit
    • B63H2023/062—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit comprising means for simultaneously driving two or more main transmitting elements, e.g. drive shafts
    • B63H2023/067—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit comprising means for simultaneously driving two or more main transmitting elements, e.g. drive shafts the elements being formed by two or more coaxial shafts, e.g. counter-rotating shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

전방 프로펠러(2a)의 보스가 프로펠러축(5)에 고정되고, 후방 프로펠러(2b)의 보스가 프로펠러축(5)에 그 축심(Z－Z)을 중심으로 자유 회전 가능하게 지지된다. 반전 기구(10)가 이중 반전 기어 장치(20) 및 반전 토크 고정 장치(40)를 갖는다. 이중 반전 기어 장치(20)는 후방 프로펠러(2b)의 보스 내에 수용되고, 프로펠러축(5)의 회전 방향을 반전시켜 후방 프로펠러(2b)를 구동한다. 또한, 이중 반전 기어 장치(20)는 프로펠러축(5)에 축심(Z－Z)을 중심으로 회전 가능하게 지지된다. 반전 토크 고정 장치(40)는 이중 반전 기어 장치(20)의 일부(캐리어(30))를 지지하고, 축심(Z－Z) 주위의 반전 토크에 저항한다.The boss of the front propeller 2a is fixed to the propeller shaft 5 and the boss of the rear propeller 2b is rotatably supported on the propeller shaft 5 about its axis Z-Z. The reversing mechanism 10 has a double reversing gear device 20 and an inverting torque lock device 40. [ The double reversing gear device 20 is housed in the boss of the rear propeller 2b and drives the rear propeller 2b by reversing the direction of rotation of the propeller shaft 5. [ Further, the double reversing gear device 20 is rotatably supported on the propeller shaft 5 about the axis Z-Z. The reverse torque lock device 40 supports a part (the carrier 30) of the double reversing gear device 20 and resists the reverse torque around the axis Z-Z.

Figure P1020197010548
Figure P1020197010548

Description

이중 반전 프로펠러 장치 및 이를 이용한 선박Double inverted propeller device and ship using the same

본 발명은 2개의 프로펠러(스크류)를 동축에 배치하고, 각각을 서로 역방향으로 회전시키는 이중 반전 프로펠러 장치 및 이를 이용한 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a dual inversion propeller device in which two propellers (screws) are coaxially arranged and rotate in opposite directions to each other, and a ship using the same.

선박용 이중 반전 프로펠러 장치는 2축 구동 방식과 1축 구동 방식으로 크게 나눌 수 있다. 2축 구동 방식은 전방 프로펠러와 후방 프로펠러를 동심의 2축으로 각각 구동한다. 1축 구동 방식은 전방 프로펠러와 후방 프로펠러 사이에 반전 기구를 구비하여 양방의 프로펠러를 1축으로 구동한다. The double inverted propeller device for ships can be roughly classified into two-axis driving type and one-axis driving type. In the two-axis drive system, the front propeller and the rear propeller are driven by two concentric coils. In the single-shaft drive system, a reversing mechanism is provided between the front propeller and the rear propeller, thereby driving both propellers in one axis.

1축 구동 방식은 또한, 후방 프로펠러가 프로펠러 축에 직결된 「1축 후방 프로펠러 구동 방식」과, 전방 프로펠러가 프로펠러 축에 직결된 「1축 전방 프로펠러 구동 방식」으로 구분할 수 있다. The single-shaft drive system can also be classified into a "single-shaft rear propeller drive system" in which the rear propeller is directly connected to the propeller shaft and a "single-shaft forward propeller drive system" in which the forward propeller is directly connected to the propeller shaft.

1축 전방 프로펠러 구동 방식의 이중 반전 프로펠러 장치는 다른 구동 방식과 비교하여, 기관실 내에 대형 반전 기구(이중축 구조, 이중 반전 기어 장치, 슬리브축 조인트 등)가 불필요하여, 장치의 단순화 및 경량화를 모도할 수 있는 이점이 있다. The dual inversion propeller unit of the single-shaft forward propeller drive system does not require a large inversion mechanism (double shaft structure, double reversing gear unit, sleeve shaft joint, etc.) in the engine room as compared with other drive systems, There is an advantage to be able to do.

이러한 1축 전방 프로펠러 구동 방식의 이중 반전 프로펠러 장치로서, 예를 들면 특허문헌 1~3이 제안되었다. For example, Patent Documents 1 to 3 have been proposed as such double-turn propeller devices of the single-shaft forward propeller drive system.

일본 실용 신안 공개 소60-95397호 공보Japanese Utility Model Publication No. 60-95397 일본 특허 제5330382호 공보Japanese Patent No. 5330382 일본 특허 공개 제2004-306947호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-306947

상술한 종래의 1축 전방 프로펠러 구동 방식의 이중 반전 프로펠러 장치는, 모두 프로펠러의 후방에 위치하는 러더 혼에 반전 기구를 구비하고, 반전 기구를 통하여 후방 프로펠러에 작용하는 외력(반전 토크)을 러더 혼에 전달하고, 또한 반전 기구의 일부 하중을 러더 혼으로 지지하게 되어 있다. The conventional double-reversed propeller drive system of the above-described conventional single-shaft forward propeller drive system is provided with a reversing mechanism in a rudder horn located at the rear of the propeller. The external force (reverse torque) acting on the rear propeller through the reversing mechanism is transmitted to the rudder horn And the load of the inversion mechanism is supported by the rudder horn.

그 때문에, 반전 기구를 고정하는 러더 혼의 반전 기구 고정부를 강고하게 할 필요가 있어, 러더 혼이 대형화되고 선박의 추진 성능에 악영향을 미칠 가능성이 있었다. Therefore, it is necessary to strengthen the reversing mechanism fixing portion of the rudder horn for fixing the reversing mechanism, and there is a possibility that the rudder horn becomes large and adversely affect the propulsion performance of the ship.

또한, 반전 기구가 러더 혼에 강고하게 고정될 필요가 있어, 프로펠러축과 반전 기구 사이의 중심 어긋남을 흡수하기 어려운 구조이며, 중심 어긋남과 채터링에 의해 반전 기어 장치가 단기간에 손상될 가능성이 있었다. In addition, since the reversing mechanism needs to be firmly fixed to the rudder horn, it is difficult to absorb the center shift between the propeller shaft and the reversing mechanism, and there is a possibility that the reversing gear unit is damaged in a short period of time by the center shift and chattering .

또한, 러더 혼을 대폭 변경할 필요가 있기 때문에, 취항선의 1축계 추진 시스템으로부터 1축 구동 방식의 이중 반전 프로펠러 장치로의 변환 장착이 어려웠다. Further, since it is necessary to drastically change the rudder horn, it has been difficult to mount the conversion from the single-shaft propulsion system of the service ship to the double-reverse propeller device of the single-shaft drive system.

본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것이다. 즉, 본 발명은, 러더 혼을 대형화하지 않고, 프로펠러축과 반전 기구 사이의 중심 어긋남을 방지하고, 반전 기구를 소형화할 수 있는 이중 반전 프로펠러 장치 및 이를 이용한 선박을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. In other words, it is an object of the present invention to provide a double-inverted propeller device capable of preventing center shift between a propeller shaft and an inversion mechanism without increasing the size of the rudder horn and downsizing the inversion mechanism, and a ship using the same.

본 발명에 의하면, 전방 프로펠러의 후부에 반전 기구를 구비하고, 전방 프로펠러를 1축의 프로펠러축으로 구동하는 이중 반전 프로펠러 장치로서, According to the present invention, there is provided a double reversing propeller apparatus having a reversing mechanism at a rear portion of a forward propeller and driving a forward propeller by a uniaxial propeller shaft,

상기 전방 프로펠러의 보스가 상기 프로펠러 축에 고정되고, A boss of the front propeller is fixed to the propeller shaft,

후방 프로펠러의 보스가 상기 프로펠러 축에 그 축심을 중심으로 자유 회전 가능하게 지지되고,A boss of a rear propeller is supported on the propeller shaft so as to be freely rotatable about its axial center,

상기 반전 기구는 상기 후방 프로펠러의 보스 내에 수용되며 상기 프로펠러축의 회전 방향을 반전시켜 상기 후방 프로펠러를 구동하는 이중 반전 기어 장치를 가지며, 상기 이중 반전 기어 장치는 상기 프로펠러 축에 상기 축심을 중심으로 회전 가능하게 지지되고, Wherein the reversing mechanism has a double reversing gear device accommodated in the boss of the rear propeller and driving the propeller by reversing the direction of rotation of the propeller shaft and the double reversing gear device is rotatable about the axis of the propeller shaft Lt; / RTI >

또한, 상기 이중 반전 기어 장치의 일부를 지지하고, 상기 축심 주위의 반전 토크에 저항하는 반전 토크 고정 장치를 구비하는, 이중 반전 프로펠러 장치가 제공된다.Also provided is a double reversing propeller device comprising a reversing torque retaining device for supporting a portion of the double reversing gear device and resisting the reversing torque around the axis.

또한, 본 발명에 의하면, 상기 이중 반전 프로펠러 장치를 구비한 선박이 제공된다. Further, according to the present invention, there is provided a ship provided with the double inverted propeller device.

상기 본 발명에 의하면, 이중 반전 기어 장치가 후방 프로펠러의 보스 내에 수용되므로, 반전 기구를 소형화할 수 있다. According to the present invention, since the double reversing gear device is accommodated in the boss of the rear propeller, the reversing mechanism can be downsized.

또한, 후방 프로펠러와 이중 반전 기어 장치가 프로펠러 축에 그 축심을 중심으로 회전 가능하게 지지되므로, 이들에 작용하는 래디얼 방향 및 스러스트 방향의 외력을 프로펠러축으로 지지할 수 있으며, 프로펠러축과 반전 기구 사이의 중심 어긋남을 본질적으로 방지할 수 있다. Further, since the rear propeller and the double reversing gear device are rotatably supported on the propeller shaft about the axial center thereof, external forces in the radial direction and the thrust direction acting on the propeller shaft can be supported by the propeller shaft, It is possible to essentially prevent the center shift of the center of gravity.

따라서, 이중 반전 기어 장치의 일부를 통하여 반전 토크 고정 장치에 작용하는 외력은, 축심을 중심으로 하는 반전 토크만을 받는 기구로 함으로써, 반전 토크 고정 장치는 래디얼 방향 및 스러스트 방향의 외력을 받지 않는다. 이에 따라, 반전 토크에 저항하는 반전 토크 고정 장치를 소형화할 수 있으며, 러더 혼의 대형화를 방지할 수 있다. Therefore, the external torque acting on the reversing torque fixing device through the part of the double reversing gear device is a mechanism that receives only the reversing torque about the axis, so that the reversing torque fixing device does not receive external forces in the radial direction and thrust direction. As a result, it is possible to downsize the reversing torque fixing device that resists the reverse torque, and it is possible to prevent the rudder horn from becoming larger.

도 1은 본 발명에 의한 제1 실시 형태의 이중 반전 프로펠러 장치를 구비한 선박의 설명도이다.
도 2는 도 1의 주요부 확대도이다.
도 3은 도 2의 반전 기구의 확대도이다.
도 4는 본 발명에 의한 제2 실시 형태의 이중 반전 프로펠러 장치를 구비한 선박의 설명도이다. 1 is an explanatory view of a ship having a double inverted propeller device according to a first embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a main part of Fig.
3 is an enlarged view of the reversing mechanism of Fig.
4 is an explanatory view of a ship having a double inverted propeller device according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다. 한편, 각 도면에서 공통되는 부분에는 동일한 부호를 붙이고, 중복되는 설명을 생략한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. In the drawings, the same reference numerals are given to common parts in the respective drawings, and redundant description is omitted.

도 1은 본 발명에 의한 제1 실시 형태의 이중 반전 프로펠러 장치(100)를 구비한 선박(1)의 설명도이다. 1 is an explanatory diagram of a ship 1 having a double inverted propeller device 100 according to a first embodiment of the present invention.

이 도면에서, 1은 선박, 1a는 선미, 1b는 선저, 1c는 이중 마루, 2a는 전방 프로펠러, 2b는 후방 프로펠러, 3은 선미관, 4a 및 4b는 선미관 베어링, 5는 프로펠러축, 6은 중간축, 7은 중간 베어링, 8은 러더 혼, 9는 타판(舵板)이다. In the figure, reference numeral 1 denotes a ship, 1a denotes a stern, 1b denotes a bottom, 1c denotes a double floor, 2a denotes a front propeller, 2b denotes a rear propeller, 3 denotes a stern tube, 4a and 4b are stern tube bearings, 7 is an intermediate bearing, 8 is a rudder horn, and 9 is a rudder plate.

프로펠러축(5), 중간축(6) 및 도시 생략한 주(主) 기관의 출력축은, 수평 방향으로 연장되는 축심(Z－Z)을 중심으로 회전한다. 축심(Z－Z)은 수평축에 한정되지 않으며, 수평에 대해 경사진 경사축일 수 있다. The output shaft of the propeller shaft 5, the intermediate shaft 6 and the main engine (not shown) rotates about the axis Z-Z extending in the horizontal direction. The axis Z-Z is not limited to the horizontal axis but may be a tilted axis inclined with respect to the horizontal.

도 1에서, 이중 반전 프로펠러 장치(100)는, 전방 프로펠러(2a)와 후방 프로펠러(2b) 사이에 반전 기구(10)를 구비하고, 전방 프로펠러(2a)를 1축의 프로펠러축(5)에 의해 구동하는 1축 전방 프로펠러 구동 방식의 장치이다. 1, the double-inverted propeller device 100 is provided with a reversing mechanism 10 between a front propeller 2a and a rear propeller 2b, and a forward propeller 2a is supported by a single-axis propeller shaft 5 Axis propeller drive system.

도 1에서, 전방 프로펠러(2a)의 보스(이하, 「전방 프로펠러 보스(11)」)가 프로펠러축(5)의 말단부에 고정되어 일체적으로 회전하게 되어 있다. 1, a boss (hereinafter referred to as " front propeller boss 11 ") of the front propeller 2a is fixed to the distal end of the propeller shaft 5 and integrally rotates.

전방 프로펠러(2a)는, 본 예에서는 키레스(keyless) 방식으로 프로펠러축(5)에 장착된다. 전방 프로펠러(2a)보다 전측의 축계는 상술한 바와 같이 이중 반전 프로펠러를 구비하지 않는 종래 선박과 동일하다. 즉, 전방 프로펠러(2a)는 주 기관에 따라 구동되고 중간 베어링(7)으로 지지된 중간축(6) 및 그 후측의 선미관 베어링(4a, 4b)으로 지지된 프로펠러축(5)에 의해 구동된다.The front propeller 2a is mounted on the propeller shaft 5 in a keyless manner in this example. The shaft system on the front side of the front propeller 2a is the same as that of the conventional ship which does not have the double reversing propeller as described above. That is, the front propeller 2a is driven by the propeller shaft 5 driven by the main engine and supported by the intermediate shaft 6 supported by the intermediate bearing 7 and the stern tube bearings 4a and 4b on the rear side thereof, do.

선미관 베어링(4a, 4b)은 선미관 내를 순환하는 윤활유에 의해 윤활되고, 윤활유는 선미관 밀봉 장치(4c, 4d)에 의해 액밀하게 밀봉되어 있다. The stern tube bearings 4a and 4b are lubricated by the lubricating oil circulating in the stern tube, and the lubricating oil is liquid-tightly sealed by the stern tube sealing devices 4c and 4d.

도 2는, 도 1의 주요부 확대도이다. Fig. 2 is an enlarged view of a main part of Fig.

이 도면에서, 후방 프로펠러축(14)이 프로펠러축(5)의 후부단에 후방 프로펠러 설치 볼트(도시 생략)에 의해 동축으로 고정되어 있다. 한편, 프로펠러축(5)과 후방 프로펠러축(14)을 일체의 축으로 할 수 있다. In this figure, the rear propeller shaft 14 is coaxially fixed to the rear end of the propeller shaft 5 by a rear propeller mounting bolt (not shown). On the other hand, the propeller shaft 5 and the rear propeller shaft 14 can be formed as an integral shaft.

도 3은 도 2의 반전 기구(10)의 확대도이다. 3 is an enlarged view of the reversing mechanism 10 of Fig.

후방 프로펠러(2b)의 보스(이하, 「후방 프로펠러 보스(12)」)는 후방 프로펠러축(14)을 개재하여 프로펠러축(5)에 그 축심(Z－Z)을 중심으로 자유 회전 가능하게 지지되어 있다. The boss of the rear propeller 2b (hereinafter referred to as the "rear propeller boss 12") is supported by the propeller shaft 5 via the rear propeller shaft 14 so as to freely rotate about its axis Z- .

본 예에서, 후방 프로펠러(2b)는 전후의 베어링(21a, 21b)에 의해 후방 프로펠러축(14)에 자유 회전 가능하게 지지되어 있다. In this example, the rear propeller 2b is rotatably supported on the rear propeller shaft 14 by front and rear bearings 21a and 21b.

전측의 베어링(21a)은, 예를 들면 스러스트 롤러 베어링이며, 전진시의 스러스트를 후방 프로펠러축(14)을 통하여 프로펠러축(5)으로 전달한다. 또한, 후측의 베어링(21b)은, 예를 들면 자동 중심 조절 구름 베어링이며, 후방 프로펠러(2b)에 작용하는 래디얼 하중과 후진시의 스러스트 하중을 후방 프로펠러축(14)을 통하여 프로펠러축(5)으로 전달한다. The bearing 21a on the front side is, for example, a thrust roller bearing, and transmits the thrust during forward movement to the propeller shaft 5 through the rear propeller shaft 14. [ The rear bearing 21b is, for example, an automatic centering rolling bearing. The radial load applied to the rear propeller 2b and the thrust load at the time of backward movement are transmitted to the propeller shaft 5 through the rear propeller shaft 14, .

상술한 구성에 의해, 후방 프로펠러(2b)에 작용하는 래디얼 방향 및 스러스트 방향의 외력은 후방 프로펠러축(14)을 통하여 프로펠러축(5)에 의해 지지된다. The external force in the radial direction and the thrust direction acting on the rear propeller 2b is supported by the propeller shaft 5 through the rear propeller shaft 14. [

도 3에서, 반전 기구(10)는 이중 반전 기어 장치(20) 및 반전 토크 고정 장치(40)를 갖는다. In Fig. 3, the reversing mechanism 10 has a double reversing gear device 20 and an inverting torque lock device 40. Fig.

이중 반전 기어 장치(20)는 후방 프로펠러(2b)의 보스(후방 프로펠러 보스(12))의 내부(이하, 「보스 내」)에 수용되고, 프로펠러축(5)(즉, 후방 프로펠러축(14))의 회전 방향에 대하여 반전시켜 후방 프로펠러(2b)를 구동한다.The double reversing gear device 20 is accommodated in the boss (rear propeller boss 12) of the rear propeller 2b (hereinafter referred to as "in the boss") and the propeller shaft 5 ), And drives the rear propeller 2b.

반전 토크 고정 장치(40)는 이중 반전 기어 장치(20)의 일부(후술하는 캐리어(30))를 지지하고, 회전하지 않는 상태에서 그 축심(Z－Z) 주위의 반전 토크에 저항하고, 그 진동을 감쇠시킨다. 한편, 「반전 토크」란, 캐리어(30)에 작용하는 프로펠러축(5)과 반대 방향의 회전 토크를 의미한다. The reverse torque fixing device 40 supports a part of the double reversing gear device 20 (the carrier 30 described later) and resists the reverse torque around the axis Z-Z in a state of not rotating, Damps vibration. On the other hand, the term " reverse torque " means the rotational torque in the opposite direction to the propeller shaft 5 acting on the carrier 30. [

본 예에서, 이중 반전 기어 장치(20)는 유성 기어 장치이며, 단일 태양 기어(22), 복수의 유성 기어(24), 단일 링 기어(26) 및 캐리어(30)를 갖는다. In this example, the double reversing gear device 20 is a planetary gear device and has a single sun gear 22, a plurality of planet gears 24, a single ring gear 26 and a carrier 30.

태양 기어(22)는, 메인테넌스를 고려하여 후방 프로펠러축(14)에 어댑터 슬리브(22a)를 개재하여 고정되고, 축심(Z－Z)을 중심으로 프로펠러축(5)과 동일 속도로 동일 방향으로 회전한다.The sun gear 22 is fixed to the rear propeller shaft 14 via an adapter sleeve 22a in consideration of maintenance and is fixed at the same speed as the propeller shaft 5 about the axis Z- Direction.

복수의 유성 기어(24)는 단일 캐리어(30)에 각각의 축심을 중심으로 회전 가능하게 지지된다. A plurality of planetary gears (24) are rotatably supported on a single carrier (30) about respective axis centers.

상술한 구성에 의해, 태양 기어(22)에 작용하는 래디얼 방향 및 스러스트 방향의 외력은 후방 프로펠러축(14)을 통하여 프로펠러축(5)에 의해 지지된다. The external force in the radial direction and the thrust direction acting on the sun gear 22 is supported by the propeller shaft 5 through the rear propeller shaft 14. [

본 예에서, 캐리어(30)는 복수의 유성 기어(24)의 회전축(24a)(이하, 「유성 회전축(24a)」이라고 함.)을 프로펠러축(5)의 축심(Z－Z)을 중심으로 회전 불가능하게 지지한다. In this example, the carrier 30 rotates the rotation shaft 24a (hereinafter, referred to as a "planetary rotary shaft 24a") of the plurality of planetary gears 24 from the axial center Z-Z of the propeller shaft 5 As shown in Fig.

또한, 캐리어(30)은 베어링(32)을 개재하여 프로펠러축(5)에 축심(Z－Z)을 중심으로 회전 가능하게 지지된다. 베어링(32)은 바람직하게는 미끄럼 베어링이지만, 그 외의 베어링일 수 있다. The carrier 30 is rotatably supported on the propeller shaft 5 via the bearing 32 about the axis Z-Z. The bearing 32 is preferably a sliding bearing, but may be any other bearing.

또한, 캐리어(30)는 베어링(33)과 태양 기어(22)에 의해 축심(Z－Z) 방향으로 위치 결정된다. 베어링(33)은 바람직하게는 미끄럼 베어링이지만, 그 외의 베어링일 수 있다. Further, the carrier 30 is positioned in the direction of the axis Z-Z by the bearing 33 and the sun gear 22. The bearing 33 is preferably a sliding bearing, but may be another bearing.

상술한 구성에 의해, 캐리어(30)에 작용하는 래디얼 방향의 외력은 후방 프로펠러축(14)을 통하여, 스러스트 방향의 외력은 태양 기어(22) 및 후방 프로펠러축(14)을 통하여 프로펠러축(5)에 의해 지지된다. The external force in the radial direction acting on the carrier 30 is transmitted to the propeller shaft 5 through the rear propeller shaft 14 and the thrust direction external force via the sun gear 22 and the rear propeller shaft 14 .

링 기어(26)는 후방 프로펠러(2b)의 보스 내에 고정된다. 본 예에서는, 유성 기어(24)와 링 기어(26) 사이에 인터널 기어(27)가 마련되고, 유성 기어(24)에서 반전된 구동력이 인터널 기어(27)를 통하여 링 기어(26)로 전달되어, 후방 프로펠러(2b)를 프로펠러축(5)과 반대 방향으로 구동한다. The ring gear 26 is fixed in the boss of the rear propeller 2b. An internal gear 27 is provided between the planetary gear 24 and the ring gear 26 and a driving force inverted by the planetary gear 24 is transmitted to the ring gear 26 through the internal gear 27, So as to drive the rear propeller 2b in the direction opposite to the propeller shaft 5. [

인터널 기어(27)를 구비함으로써 축방향의 변위를 흡수할 수 있다. 한편, 인터널 기어(27)는 필수는 아니며, 생략 가능하다. By providing the internal gear 27, the displacement in the axial direction can be absorbed. On the other hand, the internal gear 27 is not essential and may be omitted.

상술한 구성에 의해, 이중 반전 기어 장치(20)가 후방 프로펠러(2b)의 보스 내에 수용되며, 전방 프로펠러(2a)보다 후방 프로펠러(2b)의 회전 속도가 느려져, 캐리어(30)에 작용하는 구동 토크(반전 토크)가 작아지기 때문에 반전 기구(10)의 컴팩트화를 도모할 수 있다. The double reversing gear device 20 is accommodated in the boss of the rear propeller 2b and the rotation speed of the rear propeller 2b is slower than that of the front propeller 2a, Since the torque (reverse torque) is reduced, the reversing mechanism 10 can be made compact.

한편, 전방 프로펠러(2a)와 후방 프로펠러(2b)의 속도비는 임의로 설정할 수 있다. On the other hand, the speed ratio between the front propeller 2a and the rear propeller 2b can be arbitrarily set.

또한, 본 발명의 이중 반전 기어 장치(20)는 유성 기어 장치에 한정되지 않으며, 그 외의 기어 장치, 예를 들면, 베벨 기어를 이용한 이중 반전 기어 장치일 수 있다. 또한, 이중 반전 기어 장치(20) 대신, 유압 모터를 이용한 반전 기구를 이용할 수 있다. Further, the double reversing gear device 20 of the present invention is not limited to the planetary gear device but may be a gear device other than the planetary gear device, for example, a double reversing gear device using a bevel gear. Instead of the double reversing gear apparatus 20, a reversing mechanism using a hydraulic motor can be used.

도 3에서, 16은 전측 밀봉 장치, 17은 후측 밀봉 장치이다. 전측 밀봉 장치(16)는 후방 프로펠러축(14)과 외부 사이를 액밀하게 밀봉한다. 후측 밀봉 장치(17)는 캐리어(30)와 외부 사이를 액밀하게 밀봉한다. In Fig. 3, reference numeral 16 is a front sealing device, and 17 is a rear sealing device. The front sealing device 16 liquid-tightly seals between the rear propeller shaft 14 and the outside. The rear sealing device 17 liquid-tightly seals between the carrier 30 and the outside.

또한, 본 예에서 캐리어(30)의 중공홀의 끝면(도면에서 좌단)은 반전 토크 고정 장치(40)에 의해 액밀하게 폐쇄되어 있다. Further, in this example, the end face (left end in the drawing) of the hollow hole of the carrier 30 is liquid-tightly closed by the reverse torque fixing device 40.

상술한 구성에 의해, 이중 반전 기어 장치(20)(유성 기어 장치)을 구성하는 태양 기어(22), 유성 기어(24) 및 링 기어(26)는 전측 밀봉 장치(16), 후측 밀봉 장치(17) 및 반전 토크 고정 장치(40)에 의해 액밀하게 닫힌 단일 보스 내 공간에 위치한다. The sun gear 22, the planetary gear 24 and the ring gear 26 constituting the double reversing gear device 20 (planetary gear device) are configured so as to be rotatably supported by the front sealing device 16, the rear sealing device 17 and an inverted torque lock device 40 in a liquid-tight closed single boss space.

또한, 도 3에서, 18a, 18b는 로프 가이드, 19는 일부 탄성 구조를 가지는 수밀 구조의 반전 토크 고정 장치 커버이다. 로프 가이드(18a, 18b)는 그 내측에 로프 등이 감기는 것을 방지한다. 반전 토크 고정 장치 커버(19)는 이물질로부터 댐퍼 장치(44)(후술함)를 보호한다. 3, reference numerals 18a and 18b denote rope guides, and reference numeral 19 denotes a watertight inverted torque lock device cover having a partially elastic structure. The rope guides 18a and 18b prevent the rope or the like from being wound on the inside thereof. The reverse torque lock cover 19 protects the damper device 44 (to be described later) from foreign matter.

도 3에서, 이중 반전 기어 장치(20)는 프로펠러축(5)에 의해 구동되는 순환 펌프(35)를 구비한다. In Fig. 3, the double reversing gear arrangement 20 has a circulation pump 35 driven by a propeller shaft 5.

본 예에서, 이중 반전 기어 장치(20)는 후방 프로펠러축(14)의 후부단에 동축으로 고정된 기어(34), 기어(34)로 구동되는 순환 펌프(35), 오일 필터(36a) 및 윤활유 탱크(36b)를 구비한다. In this example, the double reversing gear device 20 includes a gear 34 fixed coaxially to the rear end of the rear propeller shaft 14, a circulation pump 35 driven by gear 34, an oil filter 36a, And a lubricant tank 36b.

이 구성에 의해, 윤활유를 후방 프로펠러(2b)의 보스 내에 저류하고, 기어(34)의 구동력을 이용하여 순환 펌프(35)와 오일 필터(36a)를 통하여 단일 보스 내 공간에 윤활유를 공급하는 단독 방식의 윤활유 시스템을 형성할 수 있다. With this configuration, the lubricating oil is stored in the boss of the rear propeller 2b and the lubricating oil is supplied to the space in the single boss through the circulation pump 35 and the oil filter 36a using the driving force of the gear 34 Type lubricating oil system can be formed.

이에 따라, 기관실측에 대한 복잡한 배관을 없앤 심플한 윤활유 시스템이 된다. This results in a simple lubricant system that eliminates complicated piping to the engine room side.

상술한 제1 실시 형태의 구성에 의해, 태양 기어(22)는 프로펠러축(5)에 어댑터 슬리브(22a)를 개재하여 고정되고, 태양 기어(22)에 작용하는 래디얼 방향 및 스러스트 방향의 외력은 프로펠러축(5)에 의해 지지된다. The sun gear 22 is fixed to the propeller shaft 5 via the adapter sleeve 22a and the external force in the radial direction and thrust direction acting on the sun gear 22 is And is supported by a propeller shaft 5.

또한, 후방 프로펠러(2b)는 베어링(21a, 21b)에 의해 후방 프로펠러축(14)에 자유 회전 가능하게 지지되고, 후방 프로펠러(2b)에 작용하는 래디얼 방향 및 스러스트 방향의 외력은 프로펠러축(5)에 의해 지지된다. The rear propeller 2b is rotatably supported on the rear propeller shaft 14 by bearings 21a and 21b and the external forces in the radial direction and the thrust direction acting on the rear propeller 2b are transmitted to the propeller shaft 5 .

또한, 캐리어(30)는 베어링(32)을 개재하여 프로펠러축(5)에 축심(Z－Z)을 중심으로 회전 가능하게 지지되고, 캐리어(30)에 작용하는 래디얼 방향 및 스러스트 방향의 외력은 프로펠러축(5)에 의해 지지된다. The carrier 30 is rotatably supported on the propeller shaft 5 via the bearing 32 about the axis Z-Z, and the external force in the radial direction and the thrust direction acting on the carrier 30 And is supported by a propeller shaft 5.

따라서, 후방 프로펠러(2b) 및 이중 반전 기어 장치(20)에 작용하는 래디얼 방향 및 스러스트 방향의 외력을 프로펠러축(5)으로 지지할 수 있으며, 프로펠러축(5)과 반전 기구(10) 사이의 중심 어긋남을 본질적으로 방지할 수 있다. Therefore, the external force in the radial direction and the thrust direction acting on the rear propeller 2b and the double reversing gear apparatus 20 can be supported by the propeller shaft 5, and the propeller shaft 5 and the reversing mechanism 10 The center shift can be essentially prevented.

또한, 캐리어(30)를 개재하여 회전하지 않는 상태에서 반전 토크 고정 장치(40)에 작용하는 외력은 축심(Z－Z)을 중심으로 하는 반전 토크뿐이며, 반전 토크 고정 장치(40)는 래디얼 방향 및 스러스트 방향의 외력을 받지 않는다. 이에 따라, 반전 토크에 저항하는 반전 토크 고정 장치(40)를 소형화할 수 있고, 러더 혼(8)의 대형화를 방지할 수 있다. The external force acting on the reverse torque fixing device 40 in the state of not rotating via the carrier 30 is only the reverse torque about the axis Z-Z, and the reverse torque fixing device 40 is in the radial direction And the external force in the thrust direction. This makes it possible to reduce the size of the reversing torque fixing device 40 that resists the reverse torque and to prevent the size of the rudder horn 8 from increasing.

도 2에서, 반전 토크 고정 장치(40)는 선미측의 러더 혼(8)에 고정된 스트럿(42)의 전면에 고정된 댐퍼 장치(44)이다. 2, the reverse torque fixing device 40 is a damper device 44 fixed to the front surface of the strut 42 fixed to the rudder horn 8 on the aft side.

스트럿(42)은 상단부가 러더 혼(8)에 착탈 가능하게 장착되며, 하방으로 연장되는 부재이다. 또한, 스트럿(42)의 댐퍼 장치(44)를 설치하는 부분은 러더 벌브의 전반 부분(42a)을 구성하고, 타판(9)에 마련한 러더 벌브의 후반 부분(9b)과 함께 러더 벌브를 형성하는 것이 바람직하다. The strut (42) is a member which is detachably mounted on the rudder horn (8) at its upper end and extends downward. The portion of the strut 42 on which the damper device 44 is installed constitutes the front half portion 42a of the rudder bulb and forms a rudder bulb together with the rear half portion 9b of the rudder bulb provided on the bottom plate 9 .

댐퍼 장치(44)는 회전하지 않고 고정되며, 본 예에서는 전후 플랜지(44a, 44b) 사이에 탄성 부재(44c)(예를 들면, 고무재)가 고정된 탄성 조인트이다. 댐퍼 장치(44)는 캐리어(30)의 반전 토크에 저항하여 그 회전을 정지시키고, 또한 탄성 부재(44c)의 탄성에 의해 중심 어긋남을 흡수하여, 비틀림 진동에 의한 이중 반전 기어 장치(20)의 채터링을 방지한다. The damper device 44 is fixed without rotation and is an elastic joint in which an elastic member 44c (for example, rubber material) is fixed between the front and rear flanges 44a, 44b. The damper device 44 stops the rotation of the carrier 30 against the reverse torque of the carrier 30 and also absorbs the center shift by the elasticity of the elastic member 44c to cause the double reversing gear device 20 Prevent chattering.

한편, 댐퍼 장치(44)는 본 예에 한정되지 않으며, 중심 어긋남을 흡수하여 채터링을 방지하는 그 외의 댐퍼 장치(예를 들면, 판 스프링식 댐퍼)일 수 있다. On the other hand, the damper device 44 is not limited to this example, and may be another damper device (for example, a leaf spring type damper) that absorbs the center shift to prevent chattering.

또한, 이중 반전 기어 장치(20)의 채터링의 영향을 무시할 수 있는 경우(예를 들면, 주 기관의 비틀림 진동이 작거나, 주 기관 대신 전동기로 프로펠러축(5)을 구동하는 경우)에는, 댐퍼 장치(44)을 대신하여 회전 방향만을 구속하는 기능을 가지는 장치(예를 들면, 기어 커플링)이어도 무방하다. Further, when the influence of chattering of the double reversing gear device 20 can be neglected (for example, when the torsional vibration of the main engine is small or the propeller shaft 5 is driven by an electric motor instead of the main engine) (For example, a gear coupling) having a function of restricting only the rotational direction instead of the damper device 44. [

도 4는, 본 발명에 의한 제2 실시 형태의 이중 반전 프로펠러 장치(100)를 구비한 선박(1)의 설명도이다. 4 is an explanatory diagram of a ship 1 having a double inverted propeller device 100 according to a second embodiment of the present invention.

이 도면에서, 반전 토크 고정 장치(40)는 캐리어(30)에 고정되고 중심부(그 보스)로부터 반경 방향 바깥쪽으로 방사상으로 연장되는 복수의 날개(46a)를 가지는 제동 날개(46)이다.In this figure, the reverse torque lock device 40 is a braking blade 46 which is fixed to the carrier 30 and has a plurality of blades 46a radially extending radially outward from the center portion (its boss).

날개(46a)는 후방 프로펠러(2b)와 반대의 회전 토크를 발생시키는 날개형을 갖는다. The wing 46a has a wing shape that generates a rotational torque opposite to that of the rear propeller 2b.

또한, 본 예에서, 이중 반전 프로펠러 장치(100)는 제동 날개(46)의 보스 내에 마련된 각도 조정 장치(48)를 구비한다. 각도 조정 장치(48)는 날개(46a)의 영각을 자동 조정함으로써, 저속 영역에서 후방 프로펠러(2b)와의 동반 회전을 방지할 수 있는 장치이다. Further, in this example, the double inverted propeller device 100 is provided with the angle adjusting device 48 provided in the boss of the brake blade 46. The angle adjusting device 48 is a device capable of preventing the accompanying rotation with the rear propeller 2b in the low speed range by automatically adjusting the angle of attack of the blade 46a.

각도 조정 장치(48)는 저속 시 등에 제동 날개(46) 주위의 흐름이 약할 때, 후방 프로펠러(2b)와 균형이 맞는 방향으로 바이어스하는 바이어스 장치(예를 들면, 용수철)를 갖는다. The angle adjusting device 48 has a biasing device (for example, a spring) which biases the propeller 2b in a balanced direction when the flow around the braking blade 46 is weak, for example, at a low speed.

본 예에서, 제동 날개(46)는 제1 실시 형태와 다르며 러더 혼(8)에 연결되어 있지 않다. In this example, the braking blade 46 is different from the first embodiment and is not connected to the rudder horn 8.

따라서, 이 구성에 의해, 제1 실시 형태에서의 스트럿(42) 및 댐퍼 장치(44)를 없앨 수 있으며, 이들에 의한 유체 저항을 저감시킬 수 있어 더욱 높은 효율화를 도모할 수 있다. Therefore, with this configuration, the strut 42 and the damper device 44 in the first embodiment can be eliminated, and the fluid resistance due to them can be reduced, thereby achieving higher efficiency.

또한, 날개(46a)가 프로펠러축(5)과 반대의 회전 방향으로 양력을 발생시키므로, 이 양력에 의해 캐리어(30)에 작용하는 반전 토크에 저항하여, 캐리어(30)의 회전을 정지시키거나, 혹은 캐리어(30)를 프로펠러축(5)과 반대의 회전 방향으로 회전시킬 수 있다. Since the wing 46a generates lift in the direction opposite to the rotation of the propeller shaft 5, the rotation of the carrier 30 is stopped in response to the reverse torque acting on the carrier 30 by the lift Or the carrier 30 can be rotated in the direction of rotation opposite to that of the propeller shaft 5.

이 구성에 의해, 캐리어(30)를 프로펠러축(5)과 반대의 회전 방향으로 회전시킴으로써, 전방 프로펠러(2a)와 후방 프로펠러(2b)의 속도 차이를 작게 할 수 있다. With this configuration, the speed difference between the front propeller 2a and the rear propeller 2b can be reduced by rotating the carrier 30 in the rotating direction opposite to the propeller shaft 5.

또한, 본 예에서는, 제1 실시 형태에서의 순환 펌프(35), 오일 필터(36a) 및 윤활유 탱크(36b)를 생략하고, 윤활유를 후방 프로펠러(2b)의 보스 내에 저류하고, 후방 프로펠러(2b)의 회전(공전)에 의해 그 내부에서 윤활유를 순환시키게 되어 있다. In this embodiment, the circulation pump 35, the oil filter 36a and the lubricating oil tank 36b in the first embodiment are omitted, the lubricating oil is stored in the boss of the rear propeller 2b and the rear propeller 2b (Circulation) of the lubricating oil.

이 구성에 의해, 단독 방식의 윤활유 시스템을 더욱 간략화할 수 있다. With this configuration, it is possible to further simplify the single-system lubricating oil system.

그 외의 구성은 제1 실시 형태와 동일하다. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

상술한 본 발명의 실시 형태에 의하면, 이중 반전 기어 장치(20)가 후방 프로펠러(2b)의 보스 내에 수용되므로, 반전 기구(10)를 소형화할 수 있다. According to the embodiment of the present invention described above, since the double reversing gear device 20 is accommodated in the boss of the rear propeller 2b, the reversing mechanism 10 can be downsized.

또한, 후방 프로펠러(2b)와 이중 반전 기어 장치(20)가 프로펠러축(5)에 그 축심(Z－Z)을 중심으로 회전 가능하게 지지되므로, 이들에 작용하는 래디얼 방향 및 스러스트 방향의 외력을 프로펠러축(5)으로 지지할 수 있으며, 프로펠러축(5)과 반전 기구(10) 사이의 중심 어긋남을 본질적으로 방지할 수 있다. Since the rear propeller 2b and the double reversing gear device 20 are rotatably supported on the propeller shaft 5 about the axis Z-Z thereof, the external forces in the radial direction and the thrust direction Can be supported by the propeller shaft (5), and the center shift between the propeller shaft (5) and the reversing mechanism (10) can be essentially prevented.

후측 밀봉 장치(17)의 라이너를 캐리어(30)에 고정하기 위한 2분할 클램프 링(49)을 마련한다. A two-piece clamp ring 49 for fixing the liner of the rear sealing device 17 to the carrier 30 is provided.

또한, 제동 날개(46)의 후부에 캡(50)을 마련하여 제동 날개(46)의 보스 후부의 수류를 개선함으로써 저항을 저감시킨다. Further, the cap 50 is provided at the rear portion of the brake blade 46 to reduce the resistance by improving the flow of water at the rear portion of the boss of the brake blade 46.

따라서, 이중 반전 기어 장치(20)의 일부(캐리어(30))를 통하여 반전 토크 고정 장치(40)에 작용하는 외력은 축심(Z－Z)을 중심으로 하는 반전 토크뿐으로, 반전 토크 고정 장치(40)는 래디얼 방향 및 스러스트 방향의 외력을 받지 않는다. 이에 따라, 반전 토크에 저항하는 반전 토크 고정 장치(40)를 소형화할 수 있고, 러더 혼(8)의 대형화를 방지할 수 있다. Therefore, the external force acting on the reverse torque fixing device 40 through the part (the carrier 30) of the double reverse gear device 20 is only the reverse torque about the axis Z-Z, (40) does not receive an external force in the radial direction and the thrust direction. This makes it possible to reduce the size of the reversing torque fixing device 40 that resists the reverse torque and to prevent the size of the rudder horn 8 from increasing.

또한, 반전 토크 고정 장치(40)가 이중 반전 기어 장치(20)(캐리어(30))의 진동을 감쇠시키므로, 이중 반전 기어 장치(20)의 채터링을 방지할 수 있다. In addition, since the reversing torque fixing device 40 attenuates the vibration of the double reversing gear device 20 (carrier 30), chattering of the double reversing gear device 20 can be prevented.

또한, 본 발명은 이하의 부수 효과를 갖는다. Further, the present invention has the following side effect.

(1) 단일 보스 내 공간에 윤활유를 공급하는 단독 방식의 윤활유 시스템을 형성하므로, 기관실측에 대한 복잡한 배관을 없앨 수 있다. (1) Since a single type lubricating oil system for supplying lubricating oil to the space in the single boss is formed, complicated piping to the engine room side can be eliminated.

(2) 타판(9)에도 러더 벌브의 후반 부분(9b)을 마련하고, 스트럿(42)에 마련된 러더 벌브의 전반 부분(42a)과 함께 러더 벌브를 형성할 수 있다. (2) A rear portion 9b of the rudder bulb may be provided on the top plate 9 to form a rudder bulb together with the front portion 42a of the rudder bulb provided in the strut 42. [

(3) 취항선의 1축계의 추진 시스템에 대하여 기관실측은 변경할 필요가 없으며, 프로펠러축(5)으로부터 선미측을 개조함으로써 추진 효율이 좋은 이중 반전 프로펠러 장치(100)로 변환 장착이 가능해진다. (3) It is not necessary to change the engine room side with respect to the one-shaft propulsion system of the service line, and by converting the stern side from the propeller shaft 5, it becomes possible to convert and install the propulsion unit 100 into a double-

한편, 본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되지 않으며, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러가지 변경을 가할 수 있음은 물론이다. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications may be made without departing from the gist of the present invention.

Z－Z: 축심 1: 선박
1a: 선미 1b: 선저
1c: 선내 마루 2a: 전방 프로펠러
2b: 후방 프로펠러 3: 선미관
4a, 4b: 선미관 베어링 4c, 4d: 선미관 밀봉 장치
5: 프로펠러축 6: 중간축
7: 중간 베어링 8: 러더 혼
9: 타판 9b: 러더 벌브의 후반 부분
10: 반전 기구 11: 전방 프로펠러 보스
12: 후방 프로펠러 보스 14: 후방 프로펠러축
16: 전측 밀봉 장치 17: 후측 밀봉 장치
18a, 18b: 로프 가이드 19: 반전 토크 고정 장치 커버
20: 이중 반전 기어 장치 21a, 21b: 베어링
22: 태양 기어 22a: 어댑터 슬리브
24: 유성 기어 24a: 회전축(유성 회전축)
26: 링 기어 27: 인터널 기어
30: 캐리어 32: 미끄럼 베어링
33: 미끄럼 베어링 34: 기어
35: 순환 펌프 36a: 오일 필터
36b: 윤활유 탱크 40: 반전 토크 고정 장치
42: 스트럿 42a: 러더 벌브의 전반 부분
44: 댐퍼 장치 44a, 44b: 플랜지
44c: 탄성 부재 46: 제동 날개
46a: 날개 48: 각도 조정 장치
49: 클램프 링 50: 캡
100: 이중 반전 프로펠러 장치 Z-Z: Axis 1: Ship
1a: stern 1b: bottom
1c: Floorboard 2a: Front propeller
2b: rear propeller 3: stern tube
4a, 4b: stern tube bearings 4c, 4d: stern tube sealing device
5: propeller shaft 6: intermediate shaft
7: intermediate bearing 8: rudder horn
9: rudder plate 9b: rear part of rudder bulb
10: Reverse mechanism 11: Front propeller boss
12: rear propeller boss 14: rear propeller shaft
16: front sealing device 17: rear sealing device
18a, 18b: rope guide 19: reverse torque fixing device cover
20: double reverse gear device 21a, 21b: bearing
22: sun gear 22a: adapter sleeve
24: planetary gear 24a: rotary shaft (planetary rotary shaft)
26: ring gear 27: internal gear
30: Carrier 32: Sliding bearing
33: sliding bearing 34: gear
35: circulation pump 36a: oil filter
36b: lubricating oil tank 40: reverse torque fixing device
42: strut 42a: first half portion of the rudder bulb
44: damper device 44a, 44b: flange
44c: elastic member 46: brake blade
46a: wing 48: angle adjusting device
49: Clamp ring 50: Cap
100: Double inverted propeller unit

Claims (8)

전방 프로펠러의 후부에 반전 기구를 구비하고, 전방 프로펠러를 1축의 프로펠러축으로 구동하는 이중 반전 프로펠러 장치로서,
상기 전방 프로펠러의 보스가 상기 프로펠러 축에 고정되고,
후방 프로펠러의 보스가 상기 프로펠러 축에 그 축심을 중심으로 자유 회전 가능하게 지지되고,
상기 반전 기구는 상기 후방 프로펠러의 보스 내에 수용되며 상기 프로펠러축의 회전 방향을 반전시켜 상기 후방 프로펠러를 구동하는 이중 반전 기어 장치를 가지며, 상기 이중 반전 기어 장치는 상기 프로펠러 축에 상기 축심을 중심으로 회전 가능하게 지지되고,
또한, 상기 이중 반전 기어 장치의 일부를 지지하고, 상기 축심 주위의 반전 토크에 저항하는 반전 토크 고정 장치를 구비하는, 이중 반전 프로펠러 장치. A double reversing propeller device having a reversing mechanism at a rear portion of a forward propeller and driving a forward propeller by a uniaxial propeller shaft,
A boss of the front propeller is fixed to the propeller shaft,
A boss of a rear propeller is supported on the propeller shaft so as to be freely rotatable about its axial center,
Wherein the reversing mechanism has a double reversing gear device accommodated in the boss of the rear propeller and driving the propeller by reversing the direction of rotation of the propeller shaft and the double reversing gear device is rotatable about the axis of the propeller shaft Lt; / RTI >
Further comprising a reversing torque fixing device for supporting a part of the double reversing gear device and resisting a reversing torque around the axis. 제1항에 있어서,
상기 이중 반전 기어 장치는 유성 기어 장치이며, 단일 태양 기어, 복수의 유성 기어, 단일 캐리어 및 단일 링 기어를 가지며,
상기 태양 기어는 상기 프로펠러 축에 고정되고,
상기 링 기어는 상기 후방 프로펠러의 상기 보스 내에 고정되고,
상기 복수의 유성 기어는 상기 단일 캐리어에 각각의 축심을 중심으로 회전 가능하게 지지되며,
상기 캐리어는 상기 프로펠러 축에 그 축심을 중심으로 회전 가능하게 지지되는, 이중 반전 프로펠러 장치. The method according to claim 1,
Wherein the double reversing gear device is a planetary gear device and has a single sun gear, a plurality of planet gears, a single carrier and a single ring gear,
The sun gear being fixed to the propeller shaft,
The ring gear being fixed within the boss of the rear propeller,
Wherein said plurality of planetary gears are rotatably supported on said single carrier about respective axial centers thereof,
Wherein the carrier is rotatably supported on the propeller shaft about its axis. 제1항에 있어서,
상기 반전 토크 고정 장치는 선미측의 러더 혼에 고정된 스트럿의 전면에 고정되며, 상기 이중 반전 기어 장치의 진동을 감쇠시키는 댐퍼 장치인, 이중 반전 프로펠러 장치. The method according to claim 1,
Wherein the reversing torque fixing device is a damper device fixed to a front surface of a strut fixed to a rudder horn at a stern side and damping vibration of the double reversing gear device. 제3항에 있어서,
상기 스트럿의 상기 반전 토크 고정 장치를 설치하는 부분은 러더 벌브의 전반 부분을 구성하고, 타판에 마련한 상기 러더 벌브의 후반 부분과 함께 상기 러더 벌브를 구성하는 이중 반전 프로펠러 장치. The method of claim 3,
Wherein the portion of the strut on which the reverse torque fixing device is installed constitutes a first half portion of the rudder bulb and constitutes the rudder bulb together with the rear portion of the rudder bulb provided on the bottom plate. 제1항에 있어서,
상기 반전 토크 고정 장치는 중심부에서 반경 방향 바깥쪽으로 방사상으로 연장되는 복수의 날개를 가지는 제동 날개이며,
상기 날개는 상기 후방 프로펠러와 반대의 회전 토크를 발생하는 날개형을 가지는, 이중 반전 프로펠러 장치. The method according to claim 1,
The reversing torque lock device is a braking blade having a plurality of blades radially extending radially outwardly from a central portion thereof,
Said wing having a wing shape that generates a rotational torque opposite to that of said rear propeller. 제5항에 있어서,
상기 제동 날개의 보스 내에 마련되고, 상기 날개의 영각을 자동 조정하는 각도 조정 장치를 구비하는, 이중 반전 프로펠러 장치. 6. The method of claim 5,
And an angle adjusting device provided in the boss of the braking blade for automatically adjusting the angle of attack of the blades. 제1항에 있어서,
상기 프로펠러축에 의해 구동되는 순환 펌프를 구비하는 이중 반전 프로펠러 장치. The method according to claim 1,
And a circulation pump driven by said propeller shaft. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 이중 반전 프로펠러 장치를 구비한, 선박.A ship having the double inverted propeller device according to any one of claims 1 to 7.
KR1020197010548A 2017-04-18 2017-04-18 Double inverted propeller device and ship using same KR102185875B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/015550 WO2018193510A1 (en) 2017-04-18 2017-04-18 Contra-rotating propeller device and ship using same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190050824A true KR20190050824A (en) 2019-05-13
KR102185875B1 KR102185875B1 (en) 2020-12-02

Family

ID=63856494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197010548A KR102185875B1 (en) 2017-04-18 2017-04-18 Double inverted propeller device and ship using same

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6752361B2 (en)
KR (1) KR102185875B1 (en)
WO (1) WO2018193510A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114933002A (en) * 2022-06-07 2022-08-23 合肥倍豪海洋装备技术有限公司 Twisted lower shell of contrarotating full-rotation propelling device

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5330382B2 (en) 1973-05-15 1978-08-26
JPS6095397A (en) 1983-10-31 1985-05-28 日本原子力事業株式会社 Method of purifying hydrophobic organic solvent
JPH0327035Y2 (en) * 1983-12-08 1991-06-11
JPH08184317A (en) * 1994-12-28 1996-07-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Hydrostatic bearing in contra-rotating propeller device
US6220906B1 (en) * 1999-10-04 2001-04-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Marine propulsion assembly
JP2004306947A (en) 2003-04-07 2004-11-04 Waertsilae Finland Oy Hull propulsive unit
KR20160033314A (en) * 2014-09-17 2016-03-28 삼성중공업 주식회사 Propulsion apparatus for ship, and ship having the same

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE445107B (en) * 1983-06-22 1986-06-02 Volvo Penta Ab ROTOR DEVICE
JPS61160392A (en) * 1985-01-09 1986-07-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Counter rotation double propeller
JPS638097A (en) * 1986-06-27 1988-01-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Emergency navigation method for ship with double reversing propeller
JPH0698953B2 (en) * 1986-11-21 1994-12-07 三菱重工業株式会社 Counter-rotating propeller type propulsion device
DE3726242A1 (en) * 1987-08-07 1989-02-16 Kusan Kristian Contrarotating propeller
JP2692239B2 (en) * 1989-02-14 1997-12-17 石川島播磨重工業株式会社 Contra-rotating propeller device
MC219A7 (en) * 1994-08-10 1996-03-29 Antonio Pedone Watertight floating seal for boat propeller shafts with safety device
JP3259905B2 (en) * 1998-03-26 2002-02-25 川崎重工業株式会社 Pod propellers and ships equipped with these pod propellers
DE10111910A1 (en) * 2001-03-13 2002-09-19 Man B&W Diesel A/S, Copenhagen Sv Hybrid diesel mechanical and electrical drive system for safe and adaptable ship operation
JP4279194B2 (en) * 2004-05-11 2009-06-17 三菱重工業株式会社 Aircraft and method of switching modes
US8192240B2 (en) * 2007-06-01 2012-06-05 Samsung Heavy Ind. Co., Ltd. Contra-rotating propeller supported on rudder horn of ship
JP4848382B2 (en) * 2008-02-27 2011-12-28 三菱重工業株式会社 Unmanned aircraft and unmanned aircraft systems
KR101148065B1 (en) * 2008-11-13 2012-05-29 삼성중공업 주식회사 Ship having contra-rotating gear set
KR20110013030A (en) * 2009-07-31 2011-02-09 삼성중공업 주식회사 Ship have device for supporting contra-rotating propeller by rudder horn
KR101601418B1 (en) * 2014-05-20 2016-03-09 현대중공업 주식회사 Propulsion apparatus for ship

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5330382B2 (en) 1973-05-15 1978-08-26
JPS6095397A (en) 1983-10-31 1985-05-28 日本原子力事業株式会社 Method of purifying hydrophobic organic solvent
JPH0327035Y2 (en) * 1983-12-08 1991-06-11
JPH08184317A (en) * 1994-12-28 1996-07-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Hydrostatic bearing in contra-rotating propeller device
US6220906B1 (en) * 1999-10-04 2001-04-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Marine propulsion assembly
JP2004306947A (en) 2003-04-07 2004-11-04 Waertsilae Finland Oy Hull propulsive unit
KR20160033314A (en) * 2014-09-17 2016-03-28 삼성중공업 주식회사 Propulsion apparatus for ship, and ship having the same

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2018193510A1 (en) 2020-01-23
KR102185875B1 (en) 2020-12-02
WO2018193510A1 (en) 2018-10-25
JP6752361B2 (en) 2020-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5266543B2 (en) Counter-rotating propeller marine propulsion device
KR101601418B1 (en) Propulsion apparatus for ship
US20080089786A1 (en) Counter-Rotating Integrated Propeller Assembly
US20100190392A1 (en) Rudder propeller drive, and rudder propeller driving method
JP2009161050A (en) Propulsion unit for contra-rotating propeller type ship
EP2722270A1 (en) Propulsion device for ship and ship having same
KR102185875B1 (en) Double inverted propeller device and ship using same
US8926466B2 (en) Vessel propulsion apparatus
US9017119B2 (en) Ship propulsion device and ship having the same
KR101444330B1 (en) Propulsion apparatus for ship, and ship having the same
KR101601419B1 (en) Propulsion apparatus for ship
EP1731418B1 (en) Propulsion unit for motor boats
RU2554506C2 (en) Propulsion-steering column
KR101444334B1 (en) Propulsion apparatus for ship, and ship having the same
JP2009179234A (en) Lubrication structure of contra-rotating seal device
KR101454615B1 (en) Propulsion apparatus for ship, and ship having the same
KR101571423B1 (en) Propulsion apparatus for ship, and ship having the same
KR101487663B1 (en) Propulsion apparatus for ship, and ship having the same
KR101444332B1 (en) Propulsion apparatus for ship, and ship having the same
KR101608190B1 (en) Propulsion apparatus for ship, and ship having the same
KR101866586B1 (en) Propulsion apparatus for ship
KR101205939B1 (en) Propulsion apparatus for ship and Ship including the same
KR101444329B1 (en) Propulsion apparatus for ship, and ship having the same
KR101487666B1 (en) Propulsion apparatus for ship and ship having the same
KR20140072387A (en) Installation device of ship propeller, and installation method of ship propeller using the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant