KR20190029834A - Method and system for controlling door lock apparatus using RSSI reference value - Google Patents
Method and system for controlling door lock apparatus using RSSI reference value Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190029834A KR20190029834A KR1020170116185A KR20170116185A KR20190029834A KR 20190029834 A KR20190029834 A KR 20190029834A KR 1020170116185 A KR1020170116185 A KR 1020170116185A KR 20170116185 A KR20170116185 A KR 20170116185A KR 20190029834 A KR20190029834 A KR 20190029834A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- smartphone
- door lock
- reference value
- rssi
- lock device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00857—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys where the code of the data carrier can be programmed
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
- H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
- H04B17/318—Received signal strength
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
- H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
- H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
- H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
- H04M1/72412—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories using two-way short-range wireless interfaces
-
- H04M1/7253—
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
- G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00817—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys where the code of the lock can be programmed
- G07C2009/00825—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys where the code of the lock can be programmed remotely by lines or wireless communication
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00817—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys where the code of the lock can be programmed
- G07C2009/00841—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys where the code of the lock can be programmed by a portable device
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 도어락 제어 및 관리에 관한 것으로서, 특히 도어락 제어를 위한 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 기준값을 스마트폰 별로 변경할 수 있는, RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 장치 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to door lock control and management, and more particularly, to a door lock device control method and system using a RSSI reference value change, in which a RSSI (Received Signal Strength Indicator) reference value for door lock control can be changed for each smartphone.
일반적으로 도어락 시스템이라 함은 건물의 현관에 설치되어 사용자가 비밀번호를 입력하면 도어의 잠금 상태가 해제되고, 또 사용자가 외출할 경우에는 자동으로 도어가 잠기도록 작동하는 장치를 말한다. 그리고 디지털 도어락은 비밀번호 입력, 지문 인식, 메모리 카드와 같은 전자식 열쇠의 접촉 또는 근접 등에 의해 도어의 잠금을 해제하도록 되어 있다. 그러나 비밀번호의 입력에 의해 도어의 잠금을 해제하도록 되어 있는 디지털 도어락은 사용자가 키패드 상의 숫자 키를 눌러 비밀번호를 입력함에 따라 보안성이 떨어진다. 즉, 주위에 다른 사람이 있는 경우에 비밀번호의 입력이 노출될 수 있다. 뿐만 아니라 키 패드의 설치 위치에 따라 숫자를 보면서 입력하기 위해 몸을 숙여야 하는 동작이 필요할 수도 있다. 또한 지문인식에 의해 도어의 잠금을 해제하도록 되어 있는 디지털 도어락은 고정 설치된 지문 입력부에 맞춰 사용자가 손가락을 접촉시켜야만 하기 때문에 불편하다. 전자식 열쇠에 의해 도어의 잠금을 해제하도록 되어 있는 디지털 도어락은 사용자가 전자식 열쇠를 휴대하여야만 하는 불편함이 있다. 이를 해결하기 위해 스마트폰의 식별자를 도어락 장치에 등록하고, 등록된 스마트폰이 도어락 장치로부터 일정 거리 이내에 있으면 자동으로 문이 열리게 하는 기술이 필요하다. Generally, a door lock system refers to a device installed on a front porch of a building to automatically unlock a door when a user enters a password and the door is automatically locked when the user goes out. The digital door lock is designed to unlock the door by inputting a password, fingerprint recognition, touching or proximity of an electronic key such as a memory card, or the like. However, the digital door lock, which is designed to unlock the door by inputting the password, is less secure as the user inputs the password by pressing a numeric key on the keypad. That is, the input of the password may be exposed when there is another person around. In addition, depending on the installation position of the keypad, it may be necessary to tilt the keyboard to input numbers. In addition, the digital door lock, which is designed to unlock the door by fingerprint recognition, is inconvenient because the user must touch the finger in accordance with the fixed fingerprint input unit. The digital door lock, which is designed to unlock the door by the electronic key, is inconvenient for the user to carry the electronic key. In order to solve this problem, there is a need to register an identifier of a smartphone in a door lock device and automatically open the door if the registered smart phone is within a predetermined distance from the door lock device.
그런데, 등록된 스마트폰이 도어락 장치로부터 일정 거리 이내에 있는지를 판별하기 위해서는 스마트폰으로부터 출력되는 신호의 세기에 대한 도어락 장치에서의 RSSI 값이 기준값 이상일 경우에만 도어락 장치로부터 일정 거리 이내에 있다고 판단한다. In order to determine whether the registered smart phone is within a predetermined distance from the door lock device, it is determined that the RSSI value of the door lock device with respect to the intensity of the signal output from the smart phone is within a predetermined distance from the door lock device only when the RSSI value is larger than the reference value.
하지만, 스마트폰에서 출력되는 신호의 세기는 스마트폰 자체의 특성에 따라, 도어락 장치의 특성에 따라 차이가 있을 수 있고, 도어락 장치가 설치되어 있는 환경에 따라 차이가 날 수도 있다. 또한 사용자의 필요에 따라 도어락 장치가 스마트폰의 존재를 인식할 수 있는 공간의 범위를 인위적으로 변경할 필요가 있을 수도 있다. However, the intensity of the signal output from the smartphone may vary according to the characteristics of the smartphone itself, the characteristics of the door lock device, and may vary depending on the environment in which the door lock device is installed. It may also be necessary to artificially change the range of the space in which the door lock device can recognize the presence of the smartphone according to the user's needs.
이러한 필요를 해결하기 위해서는 도어락 장치가 스마트폰 신호에 대한 RSSI 값이 도어락 장치의 제어에 유효한 값인지를 판별하기 위한 RSSI 기준값을 변경할 수 있도록 하는 것이 필요하다. 즉, 각 스마트폰 마다 RSSI 기준값을 별도로 설정하는 것이 필요하다.In order to solve this need, it is necessary to allow the door lock apparatus to change the RSSI reference value for determining whether the RSSI value for the smart phone signal is a value effective for controlling the door lock apparatus. That is, it is necessary to separately set an RSSI reference value for each smartphone.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 필요를 만족시키기 위한 것으로, 등록된 스마트폰만 소지하고 있으면 스마트폰과 도어락 장치 간의 근거리 무선통신을 통해 출입문이 자동으로 열리되 상기 도어락 장치에서의 스마트폰 신호에 대한 RSSI 값을 변경하여 상기 스마트폰을 인식할 수 있는 범위를 조정할 수 있는, RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 장치 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to satisfy the above-mentioned need, and it is an object of the present invention to provide a door- The present invention provides a method and system for controlling a door lock device using an RSSI reference value change, which can adjust a range in which the smartphone can be recognized by changing an RSSI value.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 장치 제어 방법은, 스마트폰에 구비된 사용자 인터페이스(UI)를 통해 도어락 장치의 제어에 사용되는, 상기 도어락 장치에서의 상기 스마트폰의 수신신호세기(RSSI) 기준값을 생성하는 제1단계; 상기 스마트폰과 도어락 장치가 무선 연결하는 제2단계; 상기 스마트폰이 상기 생성된 RSSI 기준값을 상기 도어락 장치로 전송하여 상기 스마트폰의 RSSI 기준값 변경을 요청하는 제3단계; 상기 도어락 장치가 상기 RSSI 기준값을 수신하여 상기 스마트폰에 상응하여 설정되어 있는 RSSI 기준값을 변경하는 제4단계; 및 상기 도어락 장치는 상기 변경된 RSSI 기준값에 기초하여 상기 스마트폰에 상응하는 잠금 해제를 제어하는 제5단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a door lock device using a RSSI reference value change method, the method comprising: controlling a door lock device through a user interface (UI) A first step of generating a received signal strength (RSSI) reference value; A second step of wirelessly connecting the smartphone and the door lock device; A third step of the smart phone transmitting the generated RSSI reference value to the door lock device and requesting the smart phone to change the RSSI reference value; A fourth step of the door lock device receiving the RSSI reference value and changing an RSSI reference value set corresponding to the smartphone; And the door lock device controlling the unlocking corresponding to the smartphone based on the changed RSSI reference value.
상기 제1단계는 상기 스마트폰에 설치된 앱을 통해 상기 RSSI 기준값을 생성하는 것을 특징으로 한다. 상기 제2단계는 상기 스마트폰에서 제공하는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신모듈과 상기 도어락 장치에 설치된 BLE 통신 모듈을 통해 BLE 통신으로 상기 스마트폰과 도어락 장치가 무선연결되는 것을 특징으로 한다. 상기 제3단계는 상기 스마트폰이 상기 생성된 RSSI 기준값과 상기 도어락 장치가 상기 스마트폰을 인증할 수 있는 인증키를 상기 도어락 장치로 전송하여 RSSI 기준값 변경을 요청하는 것을 특징으로 한다.The first step is to generate the RSSI reference value through an application installed in the smartphone. The second step is characterized in that the smartphone and the door lock device are wirelessly connected by BLE communication through a BLE (Bluetooth Low Energy) communication module provided in the smartphone and a BLE communication module installed in the door lock device. In the third step, the smartphone sends an RSSI reference value and an authentication key for authenticating the smartphone to the door lock device, thereby requesting to change the RSSI reference value.
상기 제4단계는 상기 도어락 장치가 상기 스마트폰이 등록된 스마트폰인지 체크하는 단계; 상기 스마트폰이 등록된 스마트폰이면, 상기 스마트폰의 RSSI 기준값과 상기 인증키를 수신하는 단계; 및 상기 인증키를 통해 상기 스마트폰이 인증되면 상기 등록 스마트폰의 RSSI 기준값을 변경하여 저장하는 단계를 포함한다.Checking whether the door lock device is a registered smart phone; Receiving an RSSI reference value of the smartphone and the authentication key if the smartphone is a registered smartphone; And changing the RSSI reference value of the registered smartphone when the smart phone is authenticated through the authentication key.
상기 제5단계는 상기 도어락 장치가 상기 스마트 폰으로부터 신호를 수신하면, 상기 스마트폰의 RSSI 값이 상기 스마트폰의 변경된 RSSI 기준값 보다 큰지 체크하는 단계; 상기 수신된 RSSI 값이 상기 변경된 RSSI 기준값보다 크면, 상기 도어락 장치가 설치된 출입문의 바깥쪽에 설치된 외부 안테나를 통해 수신되는 스마트 폰의 신호세기(RSSI)와 상기 출입문의 안쪽에 설치된 내부 안테나를 통해 수신되는 스마트폰의 신호세기(RSSI)를 비교하는 단계; 상기 외부 안테나를 통해 수신된 스마트폰의 신호 세기가 상기 내부 안테나를 통해 수신된 스마트폰의 신호 세기보다 일정 값 이상 크면, 상기 스마트폰이 정당한 스마트 폰인지 인증하는 단계; 및 상기 인증 결과 정당한 스마트폰으로 인증되면, 상기 도어락이 열리도록 단계를 포함한다.The fifth step includes checking whether the smartphone's RSSI value is greater than the changed RSSI reference value of the smartphone when the door lock device receives a signal from the smartphone. If the received RSSI value is greater than the changed RSSI reference value, the signal strength RSSI of the smartphone received through the external antenna installed outside the door installed in the door lock device and the internal RSSI received through the internal antenna installed inside the door Comparing the signal strength (RSSI) of the smartphone; Authenticating that the smartphone is a legitimate smartphone if the signal strength of the smartphone received through the external antenna is greater than a signal strength of the smartphone received through the internal antenna by a predetermined value or more; And if the authentication result is authenticated by a legitimate smartphone, opening the door lock.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 제어 시스템은, 출입문에 장착되며, 상기 출입문의 바깥쪽에 설치된 외부안테나와 상기 출입문의 안쪽에 설치된 내부안테나 및 상기 출입문의 열림과 잠금을 제어하는 제어부를 구비하는 도어락 장치; 및 상기 도어락 장치 잠금 해제 제어에 사용되는 RSSI 기준값을 변경할 수 있는 사용자인터페이스(UI)를 제공하고, 상기 UI를 통해 상기 RSSI 기준값이 생성되면 상기 도어락 장치와 무선 연결하고, 상기 생성된 RSSI 기준값을 상기 도어락 장치로 전송하여 RSSI 기준값 변경을 요청하는 스마트 폰을 포함하며, 상기 도어락 장치는 상기 스마트폰의 RSSI 기준값을 수신하여 상기 스마트폰의 RSSI 기준값을 변경하고, 상기 변경된 RSSI 기준값을 기초로 상기 스마트폰에 의한 상기 도어락 장치의 잠금 해제를 제어하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a door lock control system using a RSSI reference value change system, the system comprising: an external antenna installed at a door of a door, an external antenna installed at an inner side of the door, A door lock device having a control unit for controlling the door lock device; And a user interface (UI) capable of changing an RSSI reference value used in the door lock device unlock control, and when the RSSI reference value is generated through the UI, wirelessly connecting to the door lock device, The door lock device receives the RSSI reference value of the smart phone and changes the RSSI reference value of the smart phone and transmits the RSSI reference value to the smart phone based on the changed RSSI reference value, And the unlocking of the door lock device by the door lock device is controlled.
상기 스마트폰은 상기 스마트폰에 설치된 앱을 통해 상기 도어락 장치에 전송하고자 하는 RSSI 기준값을 생성하고, 상기 스마트폰에서 제공하는 BLE 통신모듈과 상기 도어락 장치에 설치된 BLE 통신 모듈을 통해 BLE 통신으로 상기 스마트폰과 도어락 장치가 무선 연결되는 것을 특징으로 한다. 또한 상기 스마트폰은 상기 생성된 RSSI 기준값과 상기 도어락 장치가 상기 스마트폰을 인증할 수 있는 인증키를 상기 도어락 장치로 전송하여 RSSI 기준값 변경을 요청한다.The smartphone generates an RSSI reference value to be transmitted to the door lock device through an application installed in the smart phone and transmits the RSSI reference value to the smart phone through BLE communication module installed in the door lock device, And the phone and the door lock device are wirelessly connected. Further, the smart phone transmits the generated RSSI reference value and the authentication key that the door lock device can authenticate the smart phone to the door lock device to request the RSSI reference value change.
상기 도어락 장치는 상기 스마트폰이 등록된 스마트폰인지 체크하고, 상기 스마트폰이 등록된 스마트폰이면 상기 스마트폰의 RSSI 기준값과 상기 인증키를 수신하여 상기 스마트폰이 인증되면 상기 스마트폰의 RSSI 기준값을 변경하고, 상기 스마트 폰으로부터 신호를 수신하면, 상기 스마트폰의 RSSI 값이 상기 스마트폰의 변경된 RSSI 기준값 보다 큰지 체크하고, 상기 수신된 RSSI 값이 상기 변경된 RSSI 기준값보다 크면 상기 도어락 장치가 설치된 출입문의 바깥쪽에 설치된 외부 안테나를 통해 수신되는 스마트 폰의 신호세기(RSSI)와 상기 출입문의 안쪽에 설치된 내부 안테나를 통해 수신되는 스마트폰의 신호세기(RSSI)를 비교하여 상기 외부 안테나를 통해 수신된 스마트폰의 신호 세기가 상기 내부 안테나를 통해 수신된 스마트폰의 신호 세기보다 일정 값 이상 크면 상기 스마트폰이 정당한 스마트폰인지 인증하고, 상기 인증 결과 정당한 스마트폰으로 인증되면, 상기 도어락이 열리도록 제어하는 것을 특징으로 한다. The door lock device checks whether the smartphone is a registered smart phone. If the smart phone is authenticated, the RSSI reference value of the smart phone and the authentication key are received if the smart phone is registered. If the smart phone is authenticated, When the RSSI value of the smartphone is greater than the changed RSSI reference value of the smartphone, when the received RSSI value is larger than the changed RSSI reference value, (RSSI) of a smartphone received through an external antenna installed outside the door and a signal strength RSSI of a smartphone received through an internal antenna installed inside the door, When the signal strength of the phone is higher than the signal strength of the smartphone received through the internal antenna When the smartphone is greater than if just smart phone and the authentication, the authentication result to authenticate a legitimate smart phone, characterized in that for controlling said door lock to be opened.
본 발명에 따른 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 장치 제어 방법 및 시스템에 의하면, 스마트폰 자체의 특성이나 도어락 장치의 제품 특성에 따라 도어락 장치에서 인식되는 스마트폰 신호에 대한 RSSI 값이 일정하지 않아 도어락 장치가 스마트폰을 인식하는 공간 범위가 달라질 경우, 도어락 장치에 저장된 RSSI 기준값을 스마트폰의 UI를 통해 변경함으로써 사용자가 원하는 공간범위로 조정할 수 있다. According to the door lock device control method and system using the RSSI reference value change according to the present invention, since the RSSI value of the smart phone signal recognized by the door lock device is not constant depending on the characteristics of the smart phone itself or the product characteristics of the door lock device, When the space range for recognizing the smartphone is changed, the RSSI reference value stored in the door lock device can be adjusted through the UI of the smartphone to adjust the user to a desired space range.
예를 들어, 스마트폰에 구비된 BLE 모듈에서 출력되는 신호세기가 스마트 폰 제조사 마다 차이가 있을 수 있다. 또한 도어락 장치에 설치된 BLE 모듈의 제품 특성에 따라 스마트폰의 BLE모듈에서 출력되는 신호에 대한 도어락 장치에서의 RSSI 값이 달라질 수 있다. 이 때, 스마트폰에 설치된 앱을 통해 도어락장치에 저장된 해당 스마트폰의 RSSI 기준값을 변경할 수 있다. 즉, 도어락장치가 스마트폰을 인식하는 범위가 좁아 보다 넓은 범위로 인식되도록 하려면, 상기 스마트폰 앱을 이용하여 RSSI 기준값을 변경하여 도어락 장치로 전송함으로써 도어락장치에 설정되어 있는 상기 스마트폰의 신호에 대한 RSSI 기준값을 낮추면 된다. For example, the intensity of a signal output from a BLE module provided in a smartphone may vary depending on a smartphone manufacturer. Also, according to the product characteristics of the BLE module installed in the door lock device, the RSSI value in the door lock device for the signal output from the BLE module of the smartphone may be changed. At this time, the RSSI reference value of the smartphone stored in the door lock device can be changed through the application installed in the smart phone. That is, in order for the door lock device to recognize the smart phone in a narrower range, it is necessary to change the RSSI reference value using the smartphone application and transmit the changed RSSI reference value to the door lock device so that the signal of the smart phone set in the door lock device You can lower the RSSI reference value.
그리고, 도어락장치가 설치된 환경에 따라 무선 신호의 수신 강도, 즉 스마트 폰 신호에 대한 RSSI 값을 달라지게 할 수 있다. 또한 도어락장치가 스마트폰을 인식하는 범위를 현재보다 넓게 하거나 좁게 할 필요가 있을 경우가 있다. 본 발명에 의하면, 스마트폰의 앱을 통해 RSSI 기준값 변경하여 도어락장치로 전송하고, 도어락장치는 상기 RSSI 기준값을 수신하여 설정된 RSSI 기준값을 수신된 RSSI 기준값으로 변경함으로써 상술한 필요성을 만족시킬 수 있다. The receiving strength of the wireless signal, that is, the RSSI value for the smartphone signal can be changed according to the environment in which the door lock device is installed. In addition, there is a case that the range in which the door lock device recognizes the smartphone needs to be wider or narrower than the current range. According to the present invention, the RSSI reference value is transmitted to the door lock device through the smart phone application, and the door lock device receives the RSSI reference value and changes the RSSI reference value to the received RSSI reference value.
이를 통해, 출입문에서 일일이 키패드를 통해 비밀번호를 입력하지 않아도 등록된 스마트폰을 소지한 사용자가 출입문 밖에서 일정거리 이내에 있으면 근거리 통신(예: BLE 통신)을 통하여 등록된 스마트폰인지 인증하여 자동으로 문을 열어준다. Thus, if the user having the registered smartphone is within a certain distance from the door without authenticating the password through the keypad at the door, it is authenticated that the smartphone is registered through short-distance communication (for example, BLE communication) It opens.
이렇게 함으로써 비밀번호 노출을 피하고 일일이 비밀번호를 입력하지 않고도 등록된 스마트폰만 소지하고 있으면 문이 자동으로 열리는 편리함을 제공한다.By doing so, it is convenient to automatically open the door if you have only registered smartphone without having to enter your password and avoid password exposure.
도 1은 본 발명이 적용되는 출입문 제어 시스템의 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 제어 시스템의 구성에 대한 일실시예를 블록도로 나타낸 것이다.
도 3은 도어락 앱(202) 또는 UI(202)의 일 예를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 제어 방법에 대한 일실시예를 흐름도로 나타낸 것이다.
도 5는 RSSI 기준값이 변경된 후, 도어락 장치(250)가 상기 변경된 RSSI 기준값에 기초하여 스마트폰(200)의 신호를 체크하여 잠금 해제를 제어하는 과정을 흐름도로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명이 적용된 일실시예에 따른 출입문 제어 시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 7은 외부 안테나 및 내부 안테나의 일실시예에 대한 구성을 나타낸 것이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일실시예에 따른 출입문의 도어락 장치 제어 방법을 흐름도로 나타낸 것이다.1 shows a configuration of a door control system to which the present invention is applied.
2 is a block diagram of an embodiment of a door lock control system using RSSI reference value change according to the present invention.
3 shows an example of the
4 is a flowchart illustrating a method of controlling a door lock using an RSSI reference value change according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a process in which after the RSSI reference value is changed, the
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a door control system according to an embodiment of the present invention.
7 shows a configuration of an embodiment of an external antenna and an internal antenna.
8A and 8B are flowcharts illustrating a method of controlling a door lock device of a door according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention and therefore various equivalents And variations are possible.
도 1은 본 발명이 적용되는 출입문 제어 시스템의 구성을 나타낸 것이다. 본 발명은 출입문(Door)에 설치되어 있는 도어락 장치(100)와 출입문 바깥에 있는 스마트폰(150) 간의 근거리 무선통신을 통해 도어락장치(100)가 마스터(Master)가 되어 스마트폰(150)을 인식하고 인증함으로써 사용자가 일일이 키패드에서 비밀번호를 입력하지 않고도 자동으로 도어락 장치(100)의 문열림 기능을 구현한다. 1 shows a configuration of a door control system to which the present invention is applied. The
즉, 사용자가 출입문에서 일정거리 이내에 있고 등록된 스마트폰(150)을 소지하고 있으면 도어락 장치(100)가 외부안테나(102)와 내부안테나(104)를 이용하여 스마트폰(150)이 출입문 안에 있는지 출입문 바깥에 있는지를 인식하고, 출입문 바깥에 있다고 판단되면 근거리 통신(예 : BLE 통신)을 통하여 등록된 스마트폰인지 인증하여 자동으로 문을 열어준다. 이렇게 함으로써 비밀번호 노출을 피하고 일일이 비밀번호를 입력하지 않고도 등록된 스마트폰만 소지하고 있으면 문이 자동으로 열리는 편리함을 제공한다. 또한 도어락 장치가 마스터가 문열림 기능의 동작을 제어함으로써 스마트폰의 전력소모를 줄이게 된다.That is, if the user is within a predetermined distance from the entrance door and possesses the registered
도 2는 본 발명에 따른 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 제어 시스템의 구성에 대한 일실시예를 블록도로 나타낸 것이다. 본 발명에 따른 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 제어 시스템의 구성에 대한 일실시예는 도어락장치(250) 및 스마트폰(200)을 포함하여 이루어진다. 2 is a block diagram of an embodiment of a door lock control system using RSSI reference value change according to the present invention. One embodiment of the configuration of the door lock control system using the RSSI reference value change according to the present invention includes the
도어락장치(250)는 출입문에 장착되며, 출입문의 바깥쪽에 설치된 외부안테나(254)와 출입문의 안쪽에 설치된 내부안테나(256) 및 출입문의 열림과 잠금을 제어하는 제어부(258)를 구비한다. 그리고 키패드(259)를 더 구비할 수 있다.The
스마트폰(200)은 도어락 장치(250)의 잠금 해제 제어에 사용되는 RSSI 기준값을 변경할 수 있는 사용자인터페이스(UI, 202)를 제공하고, 사용자인터페이스(202)를 통해 사용자가 도어락 장치(250)에 설정되어 있는 상기 RSSI 기준값을 변경하면, 도어락 장치(250)와 무선 연결하고, UI(202)를 통해 변경된 RSSI 기준값을 도어락 장치(250)로 전송하여 도어락장치(250)에게 RSSI 기준값 변경을 요청한다.The
도어락장치(250)에서의 RSSI 기준값 변경을 위한 통신으로 근거리통신 중 하나인 블루투스 통신을 사용할 수 있다. 즉, 스마트폰(200)과 도어락장치(250)에 블루투스 통신모듈을 설치하여 스마트폰(200)과 도어락장치(250)는 통신할 수 있다. 도어락장치(250)에는 제1BLE통신부(252)를 설치되고, 스마트폰(200)에는 제2BLE통신부(204)가 설치되어 BLE통신으로 스마트폰(200)과 도어락 장치(250)가 무선으로 연결된다. 본 발명의 일실시예에서는 근거리 무선통신으로 BLE통신을 사용하였지만, 와이파이(WiFi), 지그비(Zig bee), NFC(Near Field Communication) 등 다양한 방식으로 통신할 수 있으며, 본 발명은 이에 한정되지는 않는다.The communication for changing the RSSI reference value in the
그리고 스마트폰(200)에서 제공하는 사용자인터페이스(UI, 202)로는 도어락장치(250)의 잠금해제, 배터리상태, 사용자출입내역 등 도어락장치(250)와 관련된 다양한 서비스를 제공하는 도어락 앱(App.)을 사용할 수도 있다. 즉, 스마트폰(200)에 설치된 도어락 앱(202)을 통해 사용자는 도어락 장치(250)에 설정된 RSSI 기준값을 변경하여 도어락장치(250)로 RSSI 기준값을 전송할 수 있다. The
도 3은 도어락 앱(202) 또는 UI(202)의 일 예를 나타낸 것이다. 도어락 앱(202)을 통한 RSSI 기준값 변경의 일 예를 설명하기로한다. 사용자가 스마트폰(200)에 설치된 도어락 앱(202)을 실행하여 스마트폰의 RSSI 기준값을 변경하는 메뉴(미도시)를 선택하면, 도 3의 (a)와 같은 UI 화면이 디스플레이 된다. 사용자는 버튼(310, 320)를 눌러 스마트폰의 RSSI 기준값을 변경할 수도 있고, 화면을 터치하여 눈금 바늘(330)을 움직여 스마트폰의 RSSI 기준값을 변경할 수도 있다. 도 3에서는 RSSI 기준값이 '50' 인 것(도 3의 (a))을 '90' 으로 변경한 것(도 3의 (b))을 나타내고 있다. 여기서 '50', '90'의 단위는 dB일 수 있으며, 실제로 도어락장치(250)에서 RSSI기준값이 변경될 때에는 -50dB에서 -90dB로 변경될 수 있다. RSSI기준값이 -50dB에서 -90dB로 변경되면, RSSI 신호세기가 작은 것도 잠금해제 제어에 유효한 신호로 받아들이므로 도어락장치(250)의 잠금해제 범위는 넓어지게 된다. 반대로 RSSI기준값이 -90dB에서 -50dB로 변경되면, RSSI 신호세기가 커야 잠금해제 제어에 유효한 신호로 받아들이므로 도어락장치(250)의 잠금해제 범위는 좁아지게 된다.3 shows an example of the
스마트폰(200)의 UI 또는 앱(202)을 통해 변경된 RSSI 기준값이 도어락장치(250)로 전송되면, 도어락 장치(250)는 스마트폰(200)의 RSSI 기준값을 수신하여 스마트폰(200)의 RSSI 기준값을 변경하고, 상기 변경된 RSSI 기준값을 기초로 스마트폰(200)에 의한 도어락 장치(250)의 잠금 해제를 제어한다.The
스마트폰(200)은 변경하고자 하는 RSSI 기준값과 도어락 장치(250)가 스마트폰(200)을 인증할 수 있는 인증키를 도어락 장치(250)로 전송하여 RSSI 기준값 변경을 요청한다. 상기 인증키는 스마트폰(200)을 도어락장치(250)에 등록할 때, 도어락장치(250)와 스마트폰(200)이 보안을 위해 서로 공유하는 값이 될 수 있다. 따라서 인증키를 전송하는 것은 선택사항일 수 있다.The
한편, 스마트폰(200)이 인증키와 RSSI 기준값을 도어락장치(250)에게 전송하면, 도어락장치(250)는 스마트폰(200)이 도어락장치(250)에 미리 등록되어 있는 스마트폰인지 체크하고, 스마트폰(200)이 등록된 스마트폰이면 스마트폰(200)의 RSSI 기준값과 상기 인증키를 수신한다. 그리고 나서 도어락장치(250)는 수신한 인증키를 체크하여 스마트폰(250)이 인증되면 스마트폰의 RSSI 기준값을 변경한다. Meanwhile, when the
한편, 스마트폰(200)의 앱(202)을 통해 도어락장치(250)에서의 해당 스마트폰(200)의 RSSI 기준값이 변경된 후의 도어락장치(250)의 잠금해제 동작의 일 예를 설명하기로 한다. , An example of the unlocking operation of the
먼저, 도어락장치(250)가 스마트 폰(200)으로부터 신호를 수신한다. 상기 스마트폰(200)으로부터의 신호수신은 BLE통신을 통해 이루어질 수 있고, BLE통신의 advertise 모드에서의 신호 스캔을 통해 이루어질 수 있고 등록된 스마트 폰인지 여부의 체크가 부가될 수도 있다. 도어락장치(250)에서 측정된 스마트폰의 RSSI 값이 변경된 RSSI 기준값 보다 큰지 체크한다. 체크 결과, 스마트폰의 RSSI 값이 상기 변경된 RSSI 기준값보다 크면 도어락 장치(250)가 설치된 출입문의 바깥쪽에 설치된 외부 안테나(254)를 통해 수신되는 스마트 폰의 신호세기(RSSI)와 상기 출입문의 안쪽에 설치된 내부 안테나(256)를 통해 수신되는 스마트폰의 신호세기(RSSI)를 비교하여 외부 안테나(254)를 통해 수신된 스마트폰의 신호 세기가 내부 안테나(256)를 통해 수신된 스마트폰의 신호 세기보다 일정 값 이상 크면 스마트폰(200)이 정당한 스마트폰인지 인증하고, 상기 인증 결과 정당한 스마트폰으로 인증되면, 도어락이 열리도록 제어한다.First, the
도 4는 본 발명에 따른 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 제어 방법에 대한 일실시예를 흐름도로 나타낸 것이다. 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 제어 방법에 대한 일실시예를 설명하기로 한다. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling a door lock using an RSSI reference value change according to an embodiment of the present invention. An embodiment of a door lock control method using RSSI reference value change according to the present invention will be described with reference to FIG. 2 to FIG.
먼저, 스마트폰(200)에 구비된 사용자 인터페이스(UI)나 앱(202)을 통해 도어락 장치(250)에서 변경하고자하는 스마트폰(200)의 수신신호세기(RSSI) 기준값을 생성한다.(S410단계) 스마트폰(200)과 도어락 장치(250)가 무선 연결한다.(S420단계) 스마트폰(200)과 도어락 장치(250) 연결은 스마트폰(200)에서 제공하는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신모듈과 도어락 장치(250)에 설치된 BLE 통신 모듈을 통해 BLE 통신으로 무선으로 연결 될 수 있다. The RSSI reference value of the
스마트폰(200)이 상기 생성된 RSSI 기준값을 도어락 장치(250)로 전송하여 스마트폰(200)의 RSSI 기준값 변경을 요청한다.(S430단계) 스마트폰(200)이 상기 생성된 RSSI 기준값을 도어락장치(250)로 전송할 때, 도어락 장치(250)가 스마트폰을 인증할 수 있는 인증키를 도어락 장치(250)로 전송하여 RSSI 기준값 변경을 요청할 수 있다. 상기 인증키는 스마트폰(200)을 도어락장치(250)에 등록할 때, 도어락장치(250)와 스마트폰(200)이 보안을 위해 서로 공유하는 값이 될 수 있다. 따라서 인증키를 전송하는 것은 선택사항일 수 있다.The
도어락 장치(250)가 상기 RSSI 기준값을 수신하여 스마트폰(200)에 상응하여 설정되어 있는 RSSI 기준값을 변경한다.(S440단계) S440단계는 보다 세부적으로 다음과 같이 이루어질 수 있다. 도어락 장치(250)가 스마트폰(200)이 등록된 스마트폰인지 체크한다. 체크결과 스마트폰(200)이 등록된 스마트폰이면, 스마트폰의 RSSI 기준값과 상기 인증키를 수신하고, 상기 인증키를 통해 상기 스마트폰이 인증되면 상기 등록 스마트폰의 RSSI 기준값을 변경하여 저장할 수 있다. The
RSSI 기준값이 변경된 후, 도어락 장치(250)는 상기 변경된 RSSI 기준값에 기초하여 스마트폰(200)에 상응하는 잠금 해제를 제어한다.(S450단계) After the RSSI reference value is changed, the
도 5는 RSSI 기준값이 변경된 후, 도어락 장치(250)가 상기 변경된 RSSI 기준값에 기초하여 스마트폰(200)의 신호를 체크하여 잠금 해제를 제어하는 과정을 흐름도로 나타낸 것이다. 도 5를 참조하여 S450단계를 보다 구체적으로 설명한다. 도어락 장치(250)가 스마트 폰(200)으로부터 신호를 수신하면(S510단계), 스마트폰의 RSSI 값이 스마트폰의 변경된 RSSI 기준값 보다 큰지 체크한다.(S520단계) 상기 수신된 스마트폰의 RSSI 값이 상기 변경된 RSSI 기준값보다 크면(S530단계), 도어락 장치가 설치된 출입문의 바깥쪽에 설치된 외부 안테나를 통해 수신되는 스마트 폰의 신호세기(RSSI)와 상기 출입문의 안쪽에 설치된 내부 안테나를 통해 수신되는 스마트폰의 신호세기(RSSI)를 비교한다.(S540 단계)5 is a flowchart illustrating a process in which after the RSSI reference value is changed, the
상기 외부 안테나를 통해 수신된 스마트폰의 신호 세기가 상기 내부 안테나를 통해 수신된 스마트폰의 신호 세기보다 일정 값 이상 크면(S550단계), 상기 스마트폰이 정당한 스마트폰인지 인증한다.(S560단계) 상기 인증 결과 정당한 스마트폰으로 인증되면, 상기 도어락장치가 열리도록 제어한다.(S570단계)If the signal intensity of the smartphone received through the external antenna is greater than a signal strength of the smartphone received through the internal antenna at step S550, the smartphone authenticates that the smartphone is a legitimate smartphone at step S560. If the authenticated smart phone is authenticated as a result of the authentication, the door lock device is controlled to be opened (step S570)
도 6은 본 발명이 적용된 일실시예에 따른 출입문 제어 시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이다. 본 발명이 적용된 일실시예에 따른 출입문 제어 시스템은 도어락 장치(60) 및 스마트폰(65)을 포함하여 이루어진다.FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a door control system according to an embodiment of the present invention. The door control system according to an embodiment to which the present invention is applied includes a
도어락 장치(60)는 출입문에 장착되며, 상기 출입문의 바깥쪽에 설치된 외부안테나(620)와 상기 출입문의 안쪽에 설치된 내부안테나(630) 및 상기 출입문의 열림과 잠금을 제어하는 제어부(650)를 구비하며, 터치 입력으로 키입력을 받아들이는 키패드(610) 및 저전력 블루투스(BLE)를 이용하여 스마트 폰(65)과 무선연결하는 제1BLE 통신부(640)를 포함하여 이루어진다.The
스마트폰(65)는 도어락장치(60)과 무선으로 연결되며, 저전력 블루투스 통신을 이용하여 연결될 수 있으며, 저전력 블루투스(BLE)를 이용하여 도어락 장치(60)와 무선연결하는 제2BLE 통신부(660)를 구비한다.The
제어부(650)는 상기 출입문의 열림과 잠금을 제어하며, 스마트 폰(65)으로부터 출력되는 신호를 스캔하고, 상기 스캔된 신호 세기가 미리 설정된 신호 세기보다 크면 외부 안테나(620)를 통해 수신된 스마트폰의 신호 세기와 내부 안테나(630)를 통해 수신되는 스마트폰의 신호세기를 비교하고, 비교 결과 외부안테나(620)의 신호세기가 내부안테나(630)의 신호세기보다 소정의 값 이상이면 스마트폰(650)을 인증하고, 인증 결과 정당한 스마트폰이면 출입문이 열리도록 제어한다. 도어락 장치(60)의 키패드(610)가 터치되면, 도어락 장치(60)는 마스터(Master)로 동작하여 스마트폰(65)으로부터 출력되는 신호를 스캔한다.The
제어부(650)는 도어락장치(60)가 스마트폰(65)과 무선 연결하여 도어락장치(60)가 스마트폰(65)에게 암호키를 요구하고, 스마트폰(65)으로부터 암호키가 전송되면 상기 암호키가 등록된 암호키이면 인증을 완료한다.The
한편, 도어락장치(60)는 사람의 음성신호를 입력으로 받아들여 음성을 인식하는 음성인식부(미도시)를 더 구비할 수 있다. 이 때, 제어부(650)는 상기 출입문의 열림과 잠금을 제어하며, 음성인식부(410)가 미리 저장된 음성신호로 인식되면, 도어락 장치(40)가 마스터(Master)로 동작하게 하여 스마트폰(45)으로부터 출력되는 신호를 스캔한다. On the other hand, the
도 7은 외부 안테나(720) 및 내부 안테나(730)의 일실시예에 대한 구성을 나타낸 것이다. 도 7을 참조하면, 외부 안테나(720) 및 내부 안테나(730)는 지향성 인쇄형(PRINTED) 안테나이다. 인쇄(PRINTED) 기판의 일면(730)은 신호를 송수신하는 원형 또는 사각형의 금속 패턴(710)과 가이드 부재(720)를 포함하며, 가이드 부재 일부(720)에 대해서는 주위를 접지 패턴(ground, 730)으로 차폐할 수 있다. 그리고 인쇄 기판의 타면은 접지(ground) 패턴(750)으로 이루어지고, 전기신호를 송수신하는 급전 단자(760)를 구비한다. 인쇄 기판의 타면에 형성된 접지 패턴(750)의 면적은 인쇄(PRINTED)기판의 일면에 형성된 사각형의 금속 패턴(710)의 면적보다 크게 형성된다.FIG. 7 shows a configuration for an embodiment of an
도 8a 및 8b는 본 발명을 적용한 출입문의 도어락 장치 제어 방법을 흐름도로 나타낸 것이다. 도 6 내지 도 8a 및 도 8b를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 출입문의 도어락 장치 제어 방법을 설명하기로 한다. 8A and 8B are flowcharts showing a method of controlling a door lock device of a door using the present invention. 6 to 8A and 8B, a method for controlling a door lock device of a door according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명이 적용된 일실시예에서는 BLE 통신모듈에 해당하는 제2BLE통신부(660)가 장착되어 있는 스마트폰이 BLE 통신의 Advertise mode(Broadcast mode)로 동작하여 주변의 디바이스에게 일정한 주기로 Signal을 보낸다. 즉, 스마트폰은 Advertiser가 되어 Advertising Signal을 주기적으로 출력한다. In an embodiment of the present invention, a smartphone equipped with a second
이 때, 도어락 장치(60)의 키패드(610)가 터치되면(S800단계), 제1BLE 통신부(640)가 장착되어 있는 도어락 제어장치(60)는 마스터(Master)로 동작하고, 스마트폰(65)이 주기적으로 보내는 신호, 예를 들어 BLE 통신에서의 Advertising Signal를 수신하기 위해 주기적으로 스캔한다.(S805단계) At this time, when the
상기 신호가 스캔되면, 상기 스캔된 신호가 등록된 스마트 폰으로부터 출력되는 신호인지 체크하게 할 수 있다.(S810단계) 이는 스캔되는 신호마다 RSSI 값을 측정하고 외부안테나(620)와 내부안테나(630)를 통한 RSSI값을 비교하는 과정을 수행하지 아니하고 등록된 스마트폰에 대해서만 RSSI를 측정하고 비교하기 위함이다. 그리고 등록된 스마트폰인지 여부는 스캔된 Advertiser신호에 포함된 스마트폰 ID를 이용하여 확인할 수 있다. In step S810, it is determined whether the scanned signal is a signal output from the registered smartphone. If the signal is scanned, the RSSI value is measured for each signal to be scanned, and the
도어락 장치(60)가 스마트 폰(65)으로부터 출력되는 신호를 스캔하면서 등록된 스마트 폰이면 스캔된 신호의 세기(RSSI)가 미리 설정된 신호세기(TH) 보다 큰지 체크한다. (S815단계)The
스캔된 신호가 등록된 스마트폰으로부터 출력된 신호이고 일정 크기(TH) 이상이면, 도어락 장치(60)가 설치된 출입문의 바깥쪽에 설치된 외부 안테나(620)를 통해 수신되는 스마트 폰(65)의 신호세기(RSSI_out)와 상기 출입문의 안쪽에 설치된 내부 안테나(630)를 통해 수신되는 스마트폰의 신호세기(RSSI_in)를 비교한다. (S820단계) 예를 들어, 외부안테나(620)를 통해 스마트 폰(65)의 제2BLE 통신부(660)를 통해 출력되는 Advertising 신호를 수신하여 신호세기(RSSI_out)가 기준값(TH)보다 크면, 내부 안테나(230)를 통해 스마트폰의 Advertising 신호를 수신하고, 내부 안테나(630)를 통한 신호세기(RSSI_in)를 측정한다. 그리고 나서 외부 안테나(620)를 통해 수신되는 스마트 폰의 신호세기(RSSI_out)와 내부 안테나(630)를 통해 수신되는 스마트폰의 신호세기(RSSI_in)를 비교한다The signal strength of the
외부 안테나(620)를 통해 수신된 스마트폰의 신호 세기가 내부 안테나(630)를 통해 수신된 스마트폰의 신호 세기보다 일정 값 이상 크면(S830단계), 사용자가 출입문 바깥에 있는 것으로 판단하고 도어락장치(60)는 스마트폰(65)과 BLE 통신을 통해 일대일 연결(Connection)을 맺는다.(S835단계) If the signal intensity of the smartphone received via the
연결이 되면, 출입문을 열어주기 전에 도어락장치(60)는 스마트폰(65)이 정당한 스마트폰인지 인증한다. 본 발명이 적용된 실시예에서는 스마트폰에게 암호키를 요구한다.(S840단계) 스마트폰(65)이 도어락장치(60)에게 암호키를 전송하여 암호키를 통해 인증이 성공하면 즉, 인증결과 정당한 스마트폰으로 인증되면, 도어락장치(60)는 도어락이 열리도록 한다.(S850단계) 상기 인증과정에서 암호키를 통한 인증이 실패하면 일정한 횟수의 재시도를 할 수 있게 하고, 재시도를 해도 인증이 성공하지 못하면 종료하게 할 수 있다.Once connected, the
한편, 상술한 본 발명이 적용된 일실시예에서는 도어락 장치(60)의 키패드(610)가 터치 되면 도어락 장치(60)가 마스터로 동작하게 하여 스마트폰 신호를 스캔하기 시작하지만, 본 발명이 적용된 다른 실시예에서는 도어락 장치(60)가 키패드(610) 대신 사용자의 음성신호를 받아들여 음성인식부(미도시)을 통해 입력된 사용자의 음성이 소정의 신호로 인식되면 도어락 장치(60)가 마스터(Master)로 동작하게 하고 스마트폰의 신호를 스캔하게 할 수도 있다. 예를 들어 사용자가 출입문 밖에서 “문열어” 라고 말하면, 음성인식부(미도시)가 사용자의 음성을 인식하여, 등록된 사용자의 음성이면 도어락장치(60)가 마스터가 되어 스마트폰(65)으로부터 출력되는 Advertising 신호 스캔을 시작하게 할 수 있다. In the embodiment of the present invention, when the
본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터(정보 처리 기능을 갖는 장치를 모두 포함한다)가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 본 명세서에서, “부”는 프로세서 또는 회로와 같은 하드웨어 구성(hardware component), 및/또는 프로세서와 같은 하드웨어 구성에 의해 실행되는 소프트웨어 구성(software component)일 수 있다.The present invention can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium (including all devices having an information processing function). A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording devices include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like. Also, in this specification, the term " part " may be a hardware component such as a processor or a circuit, and / or a software component executed by a hardware component such as a processor.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
100 : 도어락장치
102 : 외부안테나
104 : 내부안테나
150 : 스마트폰
200 : 스마트폰
202 : UI(앱)
204 : 외부안테나
230 : 내부안테나
240 : 제2BLE통신부
250 : 도어락장치
252 : 제1BLE통신부
254 : 외부안테나
256 : 내부안테나
258 : 제어부
310, 320 : RSSI 기준값 설정 버튼 330 : RSSI기준값 설정 눈금 바늘
60 : 도어락장치
610 : 키패드
620 : 외부안테나
630 : 내부안테나
640 : 제1BLE통신부
650 : 제어부
65 : 스마트폰
660 : 제2BLE통신부
710 : 안테나 앞면 금속패턴
720 : 가이드부재
730 : 접지(GND)패턴
740 : 인쇄(PRINTED) 기판
750 : 안테나 뒷면 접지(GND)패턴
760 : 급전부 100: Door lock device 102: External antenna
104: internal antenna 150: smart phone
200: smartphone 202: UI (app)
204: external antenna 230: internal antenna
240: second BLE communication unit 250: door lock device
252: first BLE communication unit 254: external antenna
256
310, 320: RSSI reference value setting button 330: RSSI reference value setting scale needle
60: Door lock device 610: Keypad
620: external antenna 630: internal antenna
640: first BLE communication unit 650:
65: smart phone 660: second BLE communication section
710: Antenna front surface metal pattern 720: Guide member
730: Ground (GND) pattern 740: Printed (PCB) substrate
750: Ground (GND) on the back of the antenna Pattern 760:
Claims (12)
상기 스마트폰과 도어락 장치가 무선 연결하는 제2단계;
상기 스마트폰이 상기 생성된 RSSI 기준값을 상기 도어락 장치로 전송하여 상기 스마트폰의 RSSI 기준값 변경을 요청하는 제3단계; 및
상기 도어락 장치가 상기 RSSI 기준값을 수신하여 상기 스마트폰에 상응하여 설정되어 있는 RSSI 기준값을 변경하는 제4단계; 및
상기 도어락 장치는 상기 변경된 RSSI 기준값에 기초하여 상기 스마트폰에 상응하는 잠금 해제를 제어하는 제5단계를 포함하는 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 장치 제어 방법.A first step of generating a received signal strength indicator (RSSI) reference value of the smartphone in the door lock device used for controlling the door lock device through a user interface (UI) provided in the smart phone;
A second step of wirelessly connecting the smartphone and the door lock device;
A third step of the smart phone transmitting the generated RSSI reference value to the door lock device and requesting the smart phone to change the RSSI reference value; And
A fourth step of the door lock device receiving the RSSI reference value and changing an RSSI reference value set corresponding to the smartphone; And
And controlling the unlocking corresponding to the smartphone based on the changed RSSI reference value, wherein the door lock device comprises a fifth step of changing the RSSI reference value.
상기 스마트폰에 설치된 앱을 통해 상기 RSSI 기준값을 생성하는 것을 특징으로 하는 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 장치 제어 방법.2. The method of claim 1, wherein the first step
Wherein the RSSI reference value is generated through an application installed in the smartphone.
상기 스마트폰에서 제공하는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신모듈과 상기 도어락 장치에 설치된 BLE 통신 모듈을 통해 BLE 통신으로 상기 스마트폰과 도어락 장치가 무선연결되는 것을 특징으로 하는 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 장치 제어 방법.2. The method of claim 1,
Wherein the smartphone and the door lock device are wirelessly connected by BLE communication through a BLE (Bluetooth Low Energy) communication module provided in the smartphone and a BLE communication module installed in the door lock device. Way.
상기 스마트폰이 상기 생성된 RSSI 기준값과 상기 도어락 장치가 상기 스마트폰을 인증할 수 있는 인증키를 상기 도어락 장치로 전송하여 RSSI 기준값 변경을 요청하는 것을 특징으로 하는 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 장치 제어 방법.2. The method according to claim 1,
Wherein the smartphone transmits an RSSI reference value and an authentication key for authenticating the smartphone to the door lock device to request the smart phone to change the RSSI reference value. .
상기 도어락 장치가 상기 스마트폰이 등록된 스마트폰인지 체크하는 단계;
상기 스마트폰이 등록된 스마트폰이면, 상기 스마트폰의 RSSI 기준값과 상기 인증키를 수신하는 단계; 및
상기 인증키를 통해 상기 스마트폰이 인증되면 상기 등록 스마트폰의 RSSI 기준값을 변경하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 장치 제어 방법.5. The method of claim 4, wherein the fourth step
Checking whether the door lock device is a registered smart phone;
Receiving an RSSI reference value of the smartphone and the authentication key if the smartphone is a registered smartphone; And
And changing the RSSI reference value of the registered smartphone when the smart phone is authenticated through the authentication key, and storing the modified RSSI reference value.
상기 도어락 장치가 상기 스마트 폰으로부터 신호를 수신하면, 상기 스마트폰의 RSSI 값이 상기 스마트폰의 변경된 RSSI 기준값 보다 큰지 체크하는 단계;
상기 수신된 RSSI 값이 상기 변경된 RSSI 기준값보다 크면, 상기 도어락 장치가 설치된 출입문의 바깥쪽에 설치된 외부 안테나를 통해 수신되는 스마트 폰의 신호세기(RSSI)와 상기 출입문의 안쪽에 설치된 내부 안테나를 통해 수신되는 스마트폰의 신호세기(RSSI)를 비교하는 단계;
상기 외부 안테나를 통해 수신된 스마트폰의 신호 세기가 상기 내부 안테나를 통해 수신된 스마트폰의 신호 세기보다 일정 값 이상 크면, 상기 스마트폰이 정당한 스마트폰인지 인증하는 단계; 및
상기 인증 결과 정당한 스마트폰으로 인증되면, 상기 도어락이 열리도록 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 장치 제어 방법.The method of claim 1, wherein the fifth step
When the door lock device receives a signal from the smartphone, checking whether the RSSI value of the smartphone is greater than the changed RSSI reference value of the smartphone;
If the received RSSI value is greater than the changed RSSI reference value, the signal strength RSSI of the smartphone received through the external antenna installed outside the door installed in the door lock device and the internal RSSI received through the internal antenna installed inside the door Comparing the signal strength (RSSI) of the smartphone;
Authenticating that the smartphone is a legitimate smartphone if the signal strength of the smartphone received through the external antenna is greater than a signal strength of the smartphone received through the internal antenna by a predetermined value or more; And
And the door lock is opened when the authentication result is authenticated by a legitimate smartphone, wherein the door lock is opened.
상기 도어락 장치 잠금 해제 제어에 사용되는 RSSI 기준값을 변경할 수 있는 사용자인터페이스(UI)를 제공하고, 상기 UI를 통해 상기 RSSI 기준값이 생성되면 상기 도어락 장치와 무선 연결하고, 상기 생성된 RSSI 기준값을 상기 도어락 장치로 전송하여 RSSI 기준값 변경을 요청하는 스마트 폰을 포함하며,
상기 도어락 장치는 상기 스마트폰의 RSSI 기준값을 수신하여 상기 스마트폰의 RSSI 기준값을 변경하고, 상기 변경된 RSSI 기준값을 기초로 상기 스마트폰에 의한 상기 도어락 장치의 잠금 해제를 제어하는 것을 특징으로 하는 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 제어 시스템.A door lock device mounted on a door, comprising: an external antenna installed outside the door; an internal antenna installed inside the door; and a controller for controlling opening and locking of the door; And
A user interface (UI) capable of changing an RSSI reference value used for the door lock device unlocking control, and when the RSSI reference value is generated through the UI, wirelessly connecting to the door lock device, And a smart phone for requesting to change the RSSI reference value by transmitting to the device,
Wherein the door lock device receives the RSSI reference value of the smartphone and changes the RSSI reference value of the smartphone and controls the unlocking of the door lock device by the smart phone based on the changed RSSI reference value. Door lock control system using change.
상기 스마트폰에 설치된 앱을 통해 상기 도어락 장치에 전송하고자 하는 RSSI 기준값을 생성하는 것을 특징으로 하는 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 제어 시스템.8. The method of claim 7, wherein the smartphone
And generates an RSSI reference value to be transmitted to the door lock apparatus through an application installed in the smart phone.
상기 스마트폰에서 제공하는 BLE 통신모듈과 상기 도어락 장치에 설치된 BLE 통신 모듈을 통해 BLE 통신으로 상기 스마트폰과 도어락 장치가 무선 연결되는 것을 특징으로 하는, RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 제어 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the smartphone and the door lock device are wirelessly connected by BLE communication through a BLE communication module provided in the smartphone and a BLE communication module installed in the door lock device.
상기 생성된 RSSI 기준값과 상기 도어락 장치가 상기 스마트폰을 인증할 수 있는 인증키를 상기 도어락 장치로 전송하여 RSSI 기준값 변경을 요청하는 것을 특징으로 하는 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 제어 시스템.8. The method of claim 7, wherein the smartphone
Wherein the RSSI reference value and the authentication key for authenticating the smartphone are transmitted to the door lock device and the RSSI reference value is requested to change the RSSI reference value.
상기 스마트폰이 등록된 스마트폰인지 체크하고, 상기 스마트폰이 등록된 스마트폰이면 상기 스마트폰의 RSSI 기준값과 상기 인증키를 수신하여 상기 스마트폰이 인증되면 상기 스마트폰의 RSSI 기준값을 변경하는 것을 특징으로 하는 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 제어 시스템.11. The door lock apparatus according to claim 10,
And if the smart phone is authenticated, receives an RSSI reference value of the smart phone and the authentication key to change the RSSI reference value of the smart phone if the smart phone is authenticated A door lock control system using RSSI reference value change.
상기 스마트 폰으로부터 신호를 수신하면, 상기 스마트폰의 RSSI 값이 상기 스마트폰의 변경된 RSSI 기준값 보다 큰지 체크하고, 상기 수신된 RSSI 값이 상기 변경된 RSSI 기준값보다 크면 상기 도어락 장치가 설치된 출입문의 바깥쪽에 설치된 외부 안테나를 통해 수신되는 스마트 폰의 신호세기(RSSI)와 상기 출입문의 안쪽에 설치된 내부 안테나를 통해 수신되는 스마트폰의 신호세기(RSSI)를 비교하여 상기 외부 안테나를 통해 수신된 스마트폰의 신호 세기가 상기 내부 안테나를 통해 수신된 스마트폰의 신호 세기보다 일정 값 이상 크면 상기 스마트폰이 정당한 스마트폰인지 인증하고, 상기 인증 결과 정당한 스마트폰으로 인증되면, 상기 도어락이 열리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 RSSI 기준값 변경을 이용한 도어락 제어 시스템.8. The door lock device according to claim 7, wherein the door lock device
When the received RSSI value is greater than the changed RSSI reference value, checks whether the RSSI value of the smartphone is greater than the changed RSSI reference value of the smartphone when the received RSSI value is greater than the changed RSSI reference value. A signal strength (RSSI) of a smartphone received through an external antenna is compared with a signal strength (RSSI) of a smartphone received through an internal antenna installed inside the door, The smart phone authenticates that the smartphone is a legitimate smartphone if the authentication result is greater than a signal strength of the smart phone received through the internal antenna, and controls the door lock to be opened when the smart phone is authenticated as a legitimate smart phone. Door lock control system using RSSI reference value change.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170116185A KR102015642B1 (en) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | Method and system for controlling door lock apparatus using RSSI reference value |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170116185A KR102015642B1 (en) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | Method and system for controlling door lock apparatus using RSSI reference value |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190029834A true KR20190029834A (en) | 2019-03-21 |
KR102015642B1 KR102015642B1 (en) | 2019-10-22 |
Family
ID=66036964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170116185A KR102015642B1 (en) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | Method and system for controlling door lock apparatus using RSSI reference value |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102015642B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110223430A (en) * | 2019-06-21 | 2019-09-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | A kind of control method of electronic lock, device and electronic lock |
KR20200144380A (en) * | 2019-06-18 | 2020-12-29 | 주식회사 에스원 | Access authentication method and apparatus using RSSI |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102357353B1 (en) | 2021-05-21 | 2022-02-08 | 주식회사 한국씨씨앤 | EM lock control system using received signal strength and proximity sensor |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20060031926A (en) | 2004-10-11 | 2006-04-14 | 삼성전자주식회사 | Portable terminal with digital doorlock release function and digital doorlock therefor |
KR20150013534A (en) | 2012-05-22 | 2015-02-05 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | Conveyor |
KR20150131792A (en) * | 2014-05-16 | 2015-11-25 | 삼성에스디에스 주식회사 | Door lock apparatus and control method for the same |
KR20150141375A (en) * | 2014-06-10 | 2015-12-18 | 주식회사 케이티앤씨 | Smart Key Identification Door Lock Using Bluetooth |
KR20160132168A (en) * | 2015-05-06 | 2016-11-17 | (주)아이엘비에스 | Smart doorlock |
KR20170095124A (en) * | 2016-02-12 | 2017-08-22 | 오므론 오토모티브 일렉트로닉스 가부시키가이샤 | Vehicle control system |
-
2017
- 2017-09-11 KR KR1020170116185A patent/KR102015642B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20060031926A (en) | 2004-10-11 | 2006-04-14 | 삼성전자주식회사 | Portable terminal with digital doorlock release function and digital doorlock therefor |
KR20150013534A (en) | 2012-05-22 | 2015-02-05 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | Conveyor |
KR20150131792A (en) * | 2014-05-16 | 2015-11-25 | 삼성에스디에스 주식회사 | Door lock apparatus and control method for the same |
KR20150141375A (en) * | 2014-06-10 | 2015-12-18 | 주식회사 케이티앤씨 | Smart Key Identification Door Lock Using Bluetooth |
KR20160132168A (en) * | 2015-05-06 | 2016-11-17 | (주)아이엘비에스 | Smart doorlock |
KR20170095124A (en) * | 2016-02-12 | 2017-08-22 | 오므론 오토모티브 일렉트로닉스 가부시키가이샤 | Vehicle control system |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200144380A (en) * | 2019-06-18 | 2020-12-29 | 주식회사 에스원 | Access authentication method and apparatus using RSSI |
CN110223430A (en) * | 2019-06-21 | 2019-09-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | A kind of control method of electronic lock, device and electronic lock |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102015642B1 (en) | 2019-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102050495B1 (en) | Method and system for controlling door lock, and Door lock apparatus therefor | |
KR102408290B1 (en) | Electronic access control device and access control method | |
US10645581B2 (en) | Method and apparatus for remote portable wireless device authentication | |
US7882541B2 (en) | Authentication system in information processing terminal using mobile information processing device | |
JP5507811B2 (en) | Improved security for wireless communication | |
US10064052B2 (en) | Methods for authenticating device-to-device communication | |
US9286742B2 (en) | User authentication system and method | |
US20120075062A1 (en) | Method and system for access to secure resources | |
US20130183936A1 (en) | Method and apparatus for remote portable wireless device authentication | |
KR102015642B1 (en) | Method and system for controlling door lock apparatus using RSSI reference value | |
JP2019152024A (en) | Unlocking system, unlocking device, unlocking method, terminal device, and program | |
CA2905373A1 (en) | Method and apparatus for remote portable wireless device authentication | |
KR20180062692A (en) | Method, user terminal, door lock device and entry security system for controlling of opening and closing door | |
KR101979373B1 (en) | Portable communication apparatus installed door-lock application | |
KR102108346B1 (en) | Method and apparatus for unlocking door-lock using time sliced password, and system therefor | |
JP2016206707A (en) | Biological information authentication system | |
JP2002300637A (en) | Lock control system | |
JP2003067074A (en) | Computer security system | |
KR102473189B1 (en) | Access control method and access control device using the same | |
KR102108345B1 (en) | Door lock apparatus having dual antenna | |
KR20180074620A (en) | Smart door lock system | |
KR20170045536A (en) | System for providing certification using wireless communication module | |
JP2019003268A (en) | Authentication system, transmission device, and reception device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
GRNT | Written decision to grant |