KR20190024297A - Wearable device and input method for wearable device - Google Patents

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KR20190024297A
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박세호
윤효석
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전자부품연구원
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Abstract

Disclosed is an input method of a wearable device capable of providing a lot of information to a screen. The input method comprises the steps of: generating an event requiring user input; starting an inertia measurement sensor built in a wearable device after the event is generated; confirming that a current angle of the wearable device measured by the inertia measurement sensor is an angle preset by the user for motion input after the inertia measurement sensor starts driving; collecting the sensing value measured by the inertia measurement sensor when it is determined that the current angle belongs to a tolerance range based on the preset angle; and analyzing the collected sensing value and determining an input event corresponding to outer touch of the wearable device.

Description

웨어러블 장치 및 이의 입력 방법{WEARABLE DEVICE AND INPUT METHOD FOR WEARABLE DEVICE}[0001] DESCRIPTION [0002] WEARABLE DEVICE AND INPUT METHOD FOR WEARABLE DEVICE [

본 발명은 웨어러블 장치에 관한 것으로, 더욱 상사하게는, 상기 웨어러블 장치에서의 입력 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wearable device, and more particularly to an input method in the wearable device.

최근 스마트 워치나 스마트 밴드 등과 같은 웨어러블 장치의 사용이 증가하는 추세이다. 이러한 추세와 함께, 웨어러블 장치에서의 편리하고도 다양한 입력 인터페이스에 대한 사용자의 요구도 증가하는 추세이다.Recently, the use of wearable devices such as smart watches and smart bands is increasing. Along with this tendency, there is a tendency that the demand of the user for the convenient and various input interface in the wearable device is also increasing.

종래의 웨어러블 장치에 적용된 입력 인터페이스는 터치를 이용한 화면 입력 방식, 하드웨어를 이용한 입력 방식 및 제스처를 이용한 입력 방식으로 나눌 수 있다.An input interface applied to a conventional wearable device can be divided into a screen input method using a touch, an input method using hardware, and an input method using a gesture.

터치를 이용한 화면 입력 방식은 사용자에게 가장 익숙한 입력 방식이지만, 스마트 폰에 비해 1/5 수준에 해당하는 협소한 화면 크기로 인해 빈번한 입력 오류를 유발하고, 손가락에 의한 터치 과정에서 손가락이 화면을 가리는 불편함이 있다. The screen input method using the touch is the most familiar input method to the user. However, it causes a frequent input error due to the narrow screen size corresponding to 1/5 level compared with the smart phone, and in the touch process by the finger, There is an inconvenience.

하드웨어를 이용한 입력 방식은, 웨어러블 장치의 일측에 구비된 용두(Crown), 휠(Wheels, Rotatable Bezel) 또는 사이드 버튼(Side Buttons)과 같은 하드웨어 구조를 갖는 입력 인터페이스를 이용한 입력 방식으로서, 손가락 터치 과정에서 손가락이 화면을 가리는 불편함을 해소하지만, 제조사 별로 서로 다른 하드웨어 구조로 입력 인터페이스를 구현하기 때문에, 다양한 웨어러블 장치들에서 범용적으로 사용하지 못한다.An input method using a hardware is an input method using an input interface having a hardware structure such as a crown, a wheel, a rotatable bezel or a side button provided on one side of a wearable device, However, since the input interface is implemented with different hardware structures according to each maker, it can not be used universally in various wearable devices.

제스처를 이용한 입력 방식은 팔을 바깥쪽 또는 안쪽으로 돌리거나, 손을 위로 올리거나 아래로 내리는 큰 움직임으로 이루어진 제스처를 이용하여 입력 이벤트를 발생시키는 방식으로, 이러한 큰 움직임의 제스처는 사용자의 피로도를 가중시키는 요인이 된다.A gesture-based input method is a method in which an input event is generated using a gesture consisting of a large-motion gesture that turns the arm outward or inward, or raises or lowers the hand, It becomes a factor of weighting.

상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 입력 과정에서 화면을 가리지 않고, 모든 종류의 웨어러블 장치에 적용이 가능하며, 큰 움직임 없이도 다양한 입력이 가능한 웨어러블 장치 및 이의 입력 방법을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a wearable apparatus and an input method thereof that can be applied to all kinds of wearable apparatuses without selecting a screen during an input process,

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일면에 따른 웨어러블 장치에서의 입력 방법은, 사용자의 입력이 필요한 이벤트가 발생하는 단계; 상기 이벤트가 발생한 이후, 웨어러블 장치에 기본적으로 내장된 관성 측정 센서가 구동을 시작하는 단계; 상기 관성 측정 센서가 구동을 시작한 이후, 상기 관성 측정 센서에서 측정한 상기 웨어러블 장치의 현재 각도가 사용자가 모션입력을 위해 사전에 설정한 각도인지를 확인하는 단계; 상기 현재 각도가 사전에 설정한 각도를 기준으로 허용오차범위에 속하는 것으로 확인되는 경우, 상기 관성 측정 센서에서 측정한 센싱값을 수집하는 단계; 상기 수집한 센싱값을 분석하여, 상기 웨어러블 장치의 외곽 터치에 대응하는 입력 이벤트를 판단하는 단계를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an input method in a wearable device including: generating an event requiring input of a user; Starting the inertial measurement sensor built in the wearable device after the event occurs; Confirming that the current angle of the wearable device measured by the inertial measurement sensor is an angle preset by the user for motion input after the inertial measurement sensor starts driving; Collecting the sensing value measured by the inertia measurement sensor when it is determined that the current angle belongs to a tolerance range based on a preset angle; And analyzing the collected sensed value to determine an input event corresponding to an outline touch of the wearable device.

본 발명의 다른 일면에 따른 웨어러블 장치는, 사용자의 입력이 필요한 상황이 발생하면, 호출 명령을 생성하는 이벤트 매니저; 상기 호출 명령에 응답하여 관성 측정 센서를 구동시키고, 상기 구동된 관성 측정 센서로부터 수집된 센싱값을 이용하여 상기 표시화면의 외곽 터치에 대응하는 입력 이벤트를 판단하기 위한 연산을 수행하는 센서 매니저; 및 상기 관성 측정 센서에서 측정한 상기 표시화면의 현재 각도가 사용자가 모션 입력을 위해 사전에 설정한 각도인 경우에 상기 연산을 시작하게 하는 트리거 명령을 상기 센서 매니저에게 전달하는 트리거 생성부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, a wearable device includes: an event manager for generating a call command when a situation requiring user input occurs; A sensor manager for driving an inertial measurement sensor in response to the paging command and performing an operation for determining an input event corresponding to an outermost touch of the display screen using a sensing value collected from the driven inertial measurement sensor; And a trigger generator for transmitting a trigger command to the sensor manager to start the operation when the current angle of the display screen measured by the inertia sensor is an angle preset by the user for motion input.

본 발명에 따르면, 하드웨어의 추가 설계 없이, 웨어러블 장치에 기본적으로 구비된 센서를 이용하여 표시화면의 외곽을 터치하는 작은 움직임 기반의 입력 인터페이스를 구현함으로써, 다양한 상용 웨어러블 장치에서 적용이 가능하다.The present invention can be applied to various commercially available wearable devices by implementing a small-motion-based input interface that touches an outer edge of a display screen using a sensor provided in a wearable device without additional hardware design.

또한, 표시화면의 외곽을 터치하기 때문에 화면을 가리지 않고, 표시화면을 출력 전용으로 사용하여 많은 정보를 화면에 제공할 수 있다.In addition, since the outside of the display screen is touched, a large amount of information can be provided to the screen by using the display screen only for output without selecting the screen.

또한, 큰 움직임을 수반하는 기존의 제스처 입력에 비해 움직임 부담이 작은 모션 입력 방식을 사용하기 때문에, 반복 수행 시 피로도가 낮다.In addition, since the motion input method using a small motion load is used as compared with the conventional gesture input involving a large motion, the fatigue is low in the repeated execution.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력 이벤트가 발생한 상황을 도식적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력 방법이 다른 입력 인터페이스에 적용된 예를 보여주는 사진이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 발생한 입력 이벤트에 대한 시각적 피드백의 예를 보여주는 사진이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 웨어러블 장치에서의 입력 방법을 나타내는 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a wearable device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a situation in which an input event occurs according to an embodiment of the present invention.
3 is a photograph showing an example in which an input method according to an embodiment of the present invention is applied to another input interface.
4 is a photograph showing an example of visual feedback on an input event that occurs according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing an input method in a wearable device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, advantages and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, And advantages of the present invention are defined by the description of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises " and / or " comprising ", as used herein, unless the recited component, step, operation, and / Or added.

본 발명의 웨어러블 장치는 기본적으로 내장된 관성 측정 유닛(Inertial Measurement Unit)를 이용한 4방향 입력 방식 기반의 입력 인터페이스를 포함하도록 구성된다. 이러한 4방향 입력 방식은 관성 측정 센서가 내장된 대부분의 웨어러블 장치에서 구현 가능하다. 4방향 입력 방식 기반의 입력 인터페이스에서는, 터치 스크린을 가리지 않고, 웨어러블 장치의 외곽을 상/하/좌/우 방향으로 터치하는 작은 움직임만으로도 입력이 가능한 장점이 있다.The wearable device of the present invention is basically configured to include an input interface based on a four-way input method using an inertial measurement unit (built-in measurement unit). This four-way input method can be implemented in most wearable devices with built-in inertial sensor. In the input interface based on the four-direction input method, there is an advantage that input can be performed only by a small movement in which the outer edge of the wearable device is touched in the up / down / left / right directions without touching the touch screen.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a wearable device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 웨어러블 장치(500)는 작은 움직임만으로도 입력이 가능한 입력 인터페이스를 포함하도록 구성된다.Referring to FIG. 1, a wearable device 500 according to an embodiment of the present invention is configured to include an input interface capable of inputting with only small movements.

이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 웨어러블 장치(500)는 프로세서(100), 메모리(200), 관성 측정 유닛(300) 및 표시모듈(400)을 포함한다.To this end, the wearable device 500 according to an embodiment of the present invention includes a processor 100, a memory 200, an inertial measurement unit 300, and a display module 400.

프로세서(100)는 작은 움직임 및/또는 가벼운 제스처로 이루어진 4방향 입력 방식을 제공하도록 다양한 연산 기능, 제어 기능 및 판단 기능 등을 갖도록 구성된 것으로, 하나 이상의 범용 마이크로프로세서들, 디지털 신호 프로세서들(DSP들), 하드웨어 코어들, ASIC들(application specific integrated circuits), FPGA들(field programmable gate arrays), 또는 이들의 임의의 결합에 의해서 구현될 수 있다.The processor 100 is configured to have a variety of computing, control, and decision functions to provide a four-way input scheme of small and / or light gestures, including one or more general purpose microprocessors, digital signal processors ), Hardware cores, application specific integrated circuits (ASICs), field programmable gate arrays (FPGAs), or any combination thereof.

메모리(200)는 상기 프로세서(100)가 가지고 있는 기능들을 이용하여 수행한 작업 결과를 저장하고, 상기 기능들과 관련된 다양한 명령어, 프로그램 등을 저장하는 구성으로, SDRAM(synchronous dynamic random access memory)과 같은 RAM(random access memory), ROM(read-only memory), NVRAM(non-volatile random access memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), FLASH 메모리 등을 포함할 수 있다.The memory 200 stores a result of a task performed using the functions of the processor 100 and stores various commands and programs related to the functions. The memory 200 includes a synchronous dynamic random access memory (SDRAM) (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), FLASH memory, and the like.

관성 측정 유닛(300)은 4방향 입력 방식을 제공하도록 다양한 센서 기능을 갖는 구성으로, 상용 웨어러블 장치에 기본적으로 내장된 다수의 센서들을 포함할 수 있다. 이러한 관성 측정 유닛(300)은, 예를 들면, 3축 자이로스코프 센서(Gyroscope, 310) 및 3축 가속도 센서(Accelerometer, 330)을 포함할 수 있다.The inertial measurement unit 300 may include a plurality of sensors built in the commercially available wearable device having various sensor functions to provide a four-way input method. The inertial measurement unit 300 may include, for example, a three-axis gyroscope sensor 310 and a three-axis accelerometer 330.

표시모듈(400)은 프로세서(100)의 제어에 따라 사용자에게 다양한 정보가 표시되는 표시화면을 제공한다. 특히, 본 발명에 따른 입력 방법이 웨어러블 장치에 적용되는 경우, 상기 표시모듈(400)은 터치 기능이 제거된 표시화면을 제공할 수 있다. 따라서, 표시화면을 출력 전용으로 사용함으로써, 사용자는 많은 정보를 표시화면을 통해 제공받을 수 있다.The display module 400 provides a display screen on which various information is displayed to the user under the control of the processor 100. [ Particularly, when the input method according to the present invention is applied to a wearable device, the display module 400 can provide a display screen with the touch function removed. Therefore, by using the display screen exclusively for output, the user can receive a lot of information through the display screen.

이하, 상기 프로세서(100)에 대해 상세히 기술한다.Hereinafter, the processor 100 will be described in detail.

상기 프로세서(100)는 이벤트 매니저(110), 센서 매니저(130), 트리거 발생부(150) 및 표시모듈 제어부(170)를 포함할 수 있다.The processor 100 may include an event manager 110, a sensor manager 130, a trigger generator 150, and a display module controller 170.

이벤트 매니저(110)The event manager 110

상기 이벤트 매니저(110)는 상기 웨어러블 장치(500)에서 입력이 필요한 상황(situation)을 이벤트(이하, '상황 이벤트'라 한다)로서 감지하면, 상기 센서 매니저(130)를 호출하는 호출 명령(call instruction)을 생성한다. When the event manager 110 detects a situation requiring input from the wearable device 500 as an event (hereinafter referred to as a 'context event'), the event manager 110 transmits a call command instruction.

상기 입력이 필요한 상황은 사용자의 실제 입력이 발생한 상황을 의미하는 것이 아님을 유의할 필요가 있다. 즉, 상기 입력이 필요한 상황은 사용자의 실제 입력이 가능하도록 웨어러블 장치(500)의 시스템 환경이 조성된 상황을 의미한다.It should be noted that the situation requiring the input does not mean that the actual input of the user has occurred. That is, the situation in which the input is required means a situation in which the system environment of the wearable device 500 is established so that the user can actually input the input.

사용자가 상기 웨어러블 장치(500)를 착용한 상태에서, 상기 센서들(310, 330)이, 특별한 제한 없이, 센싱 동작을 자유롭게 수행하면, 웨어러블 장치(500)의 배터리 전력 소모는 증가할 것이다. When the user wears the wearable device 500, the battery power consumption of the wearable device 500 will increase if the sensors 310 and 330 perform the sensing operation freely without any particular limitation.

웨어러블 장치(500)에서 상기 입력이 필요한 상황은 한정적으로 발생하므로, 상기 입력이 필요한 상황이 일어난 경우에만, 상기 센서들(310, 330)이 센싱 동작을 수행하도록 제한하면, 배터리의 전력소모를 줄일 수 있다. Since the situation in which the input is required is limitedly generated in the wearable device 500, if the sensors 310 and 330 are restricted to perform the sensing operation only when a situation requiring the input occurs, the power consumption of the battery can be reduced .

따라서, 상기 이벤트 매니저(110)가 상기 상황 이벤트를 감지하면, 상기 이벤트 매니저(110)가 상기 센서들(310, 330)의 센싱 시작을 명령하는 상기 호출 명령을 상기 센서 매니저(130)에게 전달한다.Accordingly, when the event manager 110 detects the status event, the event manager 110 transmits the paging command to start the sensing of the sensors 310 and 330 to the sensor manager 130 .

한편, 상기 입력이 필요한 상황이 발생한 예로는, 사용자가 모션 입력으로 착신 및 착신 거부가 가능하도록 상기 웨어러블 장치(500)가 전화 모드로 전환된 상황, 사용자의 모션 입력이 가능한 애플리케이션(상기 웨어러블 장치(500)에 탑재된 앱 또는 상기 웨어러블 장치(500)와 유/무선으로 통신 가능한 외부 장치(스마트 폰 등)에 탑재된 앱)이 실행된 상황, 사용자의 모션 입력을 이용하여 상/하/좌/우로 콘텐츠를 브라우징할 수 있는 레이아웃이 웨어러블 장치의 표시 화면에 표시된 상황 등을 예로 들 수 있다.Examples of the situations where the input is required include a situation in which the wearable device 500 is switched to the phone mode so that the user can receive and reject a call by way of a motion input, 500) or an external device (smart phone or the like) capable of communicating with the wearable device 500 wirelessly or wirelessly) is executed, and a state in which the user operates the up / down / left / right / And a situation in which the right content can be browsed is displayed on the display screen of the wearable device.

참고로, 상기 사용자의 모션 입력이 가능한 애플리케이션이 실행된 상황에서, 상기 이벤트 매니저(110)가 상기 센서 매니저를 호출하는 절차는 다음과 같다.For reference, a procedure in which the event manager 110 calls the sensor manager in a state where an application capable of the motion input of the user is executed is as follows.

- 앱 레벨(App Level)에서 가속도/자이로스코프 센서에 대한 사용 권한이 있는지 확인, 없으면 NON_MOTION_EVENT로 정의.- App Level determines whether you have permission to use the acceleration / gyroscope sensor, otherwise it is defined as NON_MOTION_EVENT.

- 앱(App)의 실행에 따라 웨어러블 장치(500)의 표시 화면에 표시되는 GUI Component가 Presentation(출력)용도인지 아니면, Input Form(입력)용도인지 확인, Presentation(출력)용도이면 'NON_MOTION_EVENT'로 정의.- Check if the GUI Component displayed on the display screen of the wearable device 500 is for Presentation or Input Form according to the execution of the App, and if it is for Presentation, set to 'NON_MOTION_EVENT' Justice.

- 앱(App)에서 사용자의 선택으로 Motion UI 입력이 허용(On)이나 허용불가(Off)인지를 확인한 후, 허용(On)이면 MOTION_UI_EVENT, 허용불가(Off)이면 NON_MOTION_EVENT로 정의.- Check whether Motion UI input is allowed (On) or not allowed (Off) by user's choice in app (App), then MOTION_UI_EVENT if it is enabled or NON_MOTION_EVENT if it is disabled.

- MOTION_UI_EVENT가 정의되면, 상기 이벤트 매니저(110)가 상기 센서 매니저(130)를 호출하는 호출 명령을 생성.If MOTION_UI_EVENT is defined, the event manager 110 generates a paging command for calling the sensor manager 130.

센서 매니저(130)The sensor manager 130

상기 센서 매니저(130)는 상기 호출 명령에 응답하여 상기 센서들(310, 330)의 센싱 시작을 지시하는 구동 명령을 생성하고, 상기 센서들(310, 330)은 상기 구동 명령에 응답하여 센싱 동작을 시작한다.The sensor manager 130 generates a driving command to start sensing of the sensors 310 and 330 in response to the paging command and the sensors 310 and 330 generate sensing commands .

상기 센서 매니저(130)는 상기 이벤트 매니저(110)로부터 호출 명령을 수신하기 이전까지는 대기 상태(Idle State)를 유지하고, 상기 호출 명령을 수신한 이후에는 활성화 상태(Active State)로 전환된다. 즉, 상기 센서 매니저(130)는 상기 입력이 필요한 상황(상기 상황 이벤트)이 발생하기 이전에는 상기 대기 상태를 유지하고, 상기 입력이 필요한 상황(상기 상황 이벤트)이 발생한 후부터 종료할 때까지 상기 활성화 상태를 유지한다. 그리고, 상기 센서 매니저(130)는 상기 입력이 필요한 상황(상기 상황 이벤트)가 종료되면, 대기 상태로 전환되고, 상기 이벤트 매니저(110)로부터의 다음 호출 명령을 수신할 때까지 상기 대기 상태를 유지한다. The sensor manager 130 maintains the idle state until receiving the paging command from the event manager 110 and is switched to the active state after receiving the paging command. That is, the sensor manager 130 maintains the standby state before the situation requiring the input (the status event) occurs, and the sensor manager 130 maintains the standby status after the occurrence of the situation (the status event) State. When the event requiring the input is completed (the event event), the sensor manager 130 is switched to the standby state, and the standby state is maintained until the next call command is received from the event manager 110 do.

상기 센서 매니저(130)는 상기 활성화 상태에서 상기 센서들(310, 330)로부터 센싱 정보를 수집하고, 수집된 센싱 정보에 대응하는 입력 이벤트를 판단하기 위한 연산을 수행한다. 여기서, 상기 센서 매니저(130)에서 판단한 입력 이벤트는 사용자에 의해 실제 입력(모션 입력)이 발생한 상황으로 정의된다. The sensor manager 130 collects sensing information from the sensors 310 and 330 in the activated state and performs an operation for determining an input event corresponding to the collected sensing information. Herein, the input event determined by the sensor manager 130 is defined as a situation where an actual input (motion input) is generated by the user.

입력 이벤트를 판단하기 위한 연산에서는, 상기 3축 자이로스코프 센서(310)로부터 수집된 3축 센싱 정보와 상기 3축 가속도 센서(330)로부터 수집된 3축 센싱 정보가 조합된 6축 센싱 정보가 사용된다.In the calculation for determining the input event, six-axis sensing information, which is a combination of three-axis sensing information collected from the three-axis gyroscope sensor 310 and three-axis sensing information collected from the three-axis acceleration sensor 330, do.

입력 이벤트를 판단하기 위한 연산을 수행하기 위해, 상기 센서 매니저(130)는 3축 가속도 센서(330)에서 센싱한 센싱값과 임계값 간의 비교 연산을 수행하고, 그 연산 결과에 기초하여 사용자의 모션이 발생한 입력 이벤트를 판단할 수 있다. (예, -1 <= AccX <= 0, 0 <= AccY <= 8, 6 <= AccZ <= 9, 단위 m/s2)In order to perform an operation for determining an input event, the sensor manager 130 performs a comparison operation between a sensing value sensed by the three-axis acceleration sensor 330 and a threshold value, and based on the calculation result, Can be determined. (E.g., -1 <= AccX <= 0, 0 <= AccY <= 8, 6 <= AccZ <= 9, unit m / s2)

또한, 상기 센서 매니저(130)는, 3축 가속도 센서(330)의 x-axis 또는 y-axis의 기울기 변화량을 연산하여 방향에 대한 입력 이벤트를 판단할 수 있다. 예를 들면, 상기 센서 매니저(130)는 y-axis 기울기 변화량으로부터 상/하 방향에 대한 입력 이벤트를 판단할 수 있고, x-axis 기울기 변화량으로부터 좌/우 방향에 대한 입력 이벤트를 판단할 수 있다.In addition, the sensor manager 130 may calculate an inclination change amount of the x-axis or y-axis of the three-axis acceleration sensor 330 to determine an input event for the direction. For example, the sensor manager 130 can determine an input event for the up / down direction from the y-axis inclination change amount and can determine the input event for the left / right direction from the x-axis inclination change amount .

이러한 입력 이벤트를 판단하는 방식에 의해, 본 발명은 사용자가 웨어러블 장치(500)에 구비된 표시화면의 외곽 부위를 도 2에 도시된 바와 같이 상/하/좌/우를 손가락으로 가볍게 탭 터치하는 방식(또는 가볍게 튕기는 방식)을 이용하여 표시 화면을 가리지 않은 상태에서도 입력 이벤트를 생성할 수 있게 된다. According to the method of determining such an input event, the present invention can be applied to a case where the user touches the outer portion of the display screen provided in the wearable device 500 lightly with a finger with up / down / left / It is possible to generate an input event even when the display screen is not covered by using the method (or the light flicker method).

현재 출시된 대부분의 상용 웨어러블 장치에는 사용자의 활동 정보를 수집하기 위해 3축 자이로스코프 센서와 3축 가속도 센서가 기본적으로 탑재되어 있다. 따라서, 본 발명에서는, 별도의 하드웨어 추가 없이, 이미 탑재되어 있는 3축 자이로스코프 센서와 3축 가속도 센서를 이용하여 전술한 바와 같이 표시 화면을 가리지 않은 상태에서 표시화면의 외곽 부위를 상/하/좌/우 방향으로 가볍게 탭 터치하는 방식의 새로운 입력 인터페이스의 설계가 가능하다.Most commercially available wearable devices are equipped with a 3-axis gyroscope sensor and a 3-axis acceleration sensor to collect user activity information. Therefore, in the present invention, by using the three-axis gyroscope sensor and the three-axis acceleration sensor which are already mounted, without adding any additional hardware, the outside of the display screen can be moved up / down / It is possible to design a new input interface by tapping lightly in the left / right direction.

트리거trigger 생성부Generating unit (150)(150)

상기 트리거 생성부(150)는, 상기 센서 매니저(130)에서 입력 이벤트를 판단하기 위한 연산의 시작을 제어하기 위해, 트리거 명령을 생성하여 상기 센서 매니저(130)에 전달한다. 즉, 상기 센서 매니저(130)는 상기 트리거 생성부(150)로부터의 트리 명령에 응답하여 상기 입력 이벤트를 판단하기 위한 연산을 시작하게 된다.The trigger generator 150 generates a trigger command and transmits the generated trigger command to the sensor manager 130 to control the start of an operation for determining an input event in the sensor manager 130. That is, the sensor manager 130 starts an operation for determining the input event in response to the tree command from the trigger generator 150. [

상기 웨어러블 장치(500)에 입력이 필요한 상황(상황 이벤트)이 발생하더라도 사용자가 상기 웨어러블 장치(500)의 표시 화면을 주시하지 않는 경우가 있을 수 있다. 이때 상기 센서 매니저(130)에서 상기 이벤트 매니저(110)로부터의 호출 명령에만 응답하여 사용자의 입력 이벤트에 대한 판단 작업을 수행하게 되면, 상기 센서 매니저(130)는 사용자의 자연스러운 모션을 사용자의 모션 입력으로 오인하여, 입력 이벤트에 대한 판단 오류가 발생할 수 있다.There may be a case where the user does not watch the display screen of the wearable device 500 even though a situation (situation event) that requires input to the wearable device 500 occurs. When the sensor manager 130 performs a determination operation on the input event of the user in response to only the paging command from the event manager 110, the sensor manager 130 transmits the natural motion of the user to the user's motion input So that a judgment error for an input event may occur.

이러한 문제를 해결하기 위해, 본 발명에서는, 웨어러블 장치(500)에서 표시화면의 현재 각도가 모션 입력을 위해 사용자가 평소에 표시화면을 바라보는 각도(사전에 정의된 회전 각도)로 변경 되었을 때, 상기 센서 매니저(130)가 입력 이벤트를 판단하기 위한 연산을 시작하도록 구성하는 것이다. 여기서, 사용자가 표시화면(또는 웨어러블 장치)을 바라보는 각도는, 모션 입력을 위해, 사용자가 표시화면(또는 웨어러블 장치)을 회전시키는 각도로서, 사용자의 선호도가 반영된 각도이다. 따라서, 모션 입력을 위해 사용자가 표시화면을 바라보는 각도는 사용자마다 다르게 설정될 수 있다.In order to solve this problem, in the present invention, when the current angle of the display screen in the wearable device 500 is changed to an angle (predefined rotation angle) at which the user normally looks at the display screen for motion input, The sensor manager 130 starts an operation for determining an input event. Here, the angle at which the user looks at the display screen (or the wearable device) is an angle at which the user rotates the display screen (or wearable device) for motion input, and is the angle at which the user's preference is reflected. Therefore, the angle at which the user views the display screen for motion input may be set differently for each user.

상기 표시화면의 현재 각도가 사전에 정의된 회전 각도로 변경되었음을 판단하기 위해, 본 발명의 실시 예에서는, 3축 자이로스코프 센서(310)에서 센싱한 3축 센싱 정보가 사용될 수 있다. 예를 들면, 상기 트리거 생성부(150)는 자이로스코프 센서(310)로부터의 3축(X, Y, Z 축) 센싱 값들이 모두 0 rad/s으로 확인되면, 입력 이벤트를 판단하기 위한 연산을 시작하게 하는 트리거 명령을 생성하여, 상기 센서 매니저(130)에게 전달한다. In order to determine that the current angle of the display screen has been changed to a predefined rotation angle, in the embodiment of the present invention, the 3-axis sensing information sensed by the 3-axis gyroscope sensor 310 may be used. For example, when the three-axis (X, Y, Z axis) sensing values from the gyroscope sensor 310 are all 0 rad / s, the trigger generation unit 150 generates an operation for determining an input event And transmits the trigger command to the sensor manager 130.

상기 센서 매니저(130)가 상기 트리거 명령을 수신하면, 웨어러블 장치(500)는 사용자의 모션 입력을 판단할 수 있는 준비 상태가 되며, 이러한 준비 상태는 사용자에게 알릴 필요가 있다.When the sensor manager 130 receives the trigger command, the wearable device 500 becomes ready to judge the user's motion input, and it is necessary to notify the user of the ready state.

본 실시 예에서는, 상기와 같은 준비 상태를 사용자에게 알리기 위해, 진동 센서(도시하지 않음)에서 발생하는 진동과 표시화면의 색상을 특정 색상으로 변경하는 방법 등이 사용될 수 있다. 한편, 도면에 도시하지 않은 진동 센서는 센서 매니저(130)에 의해 제어될 수 있으며, 표시화면의 색상 변경은 표시모듈 제어부(170)에 의해 제어될 수 있다. 이때, 트리거 생성부(150)는 트리거 명령을 센서 매니저(130)에게 전달한 사실을 알리는 메시지를 표시모듈 제어부(170)에게 전달하고, 표시모듈 제어부(170)은 상기 메시지에 응답하여 표시화면의 색상을 특정 색상으로 변경하도록 상기 표시모듈(400)을 제어할 수 있다.In this embodiment, in order to inform the user of the above-described preparation state, a vibration generated in a vibration sensor (not shown) and a method of changing the color of the display screen to a specific color may be used. Meanwhile, the vibration sensor (not shown) may be controlled by the sensor manager 130, and the color change of the display screen may be controlled by the display module control unit 170. At this time, the trigger generator 150 transmits a message informing the fact that the trigger command is transmitted to the sensor manager 130, to the display module controller 170, and the display module controller 170 displays the color of the display screen in response to the message The display module 400 may control the display module 400 to change the display color to a specific color.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 웨어러블 장치(500)에 적용되는 입력 방법은 상용 웨어러블 장치에 기본적으로 내장된 자이로스코프 센서 및 가속도 센서 등을 이용하여 표시화면을 가리지 않고, 작은 모션으로 입력 이벤트를 발생할 수 있다. As described above, the input method applied to the wearable device 500 according to the present invention uses an input device such as a gyroscope sensor and an acceleration sensor built in a commercially available wearable device, Lt; / RTI &gt;

또한, 본 발명에 따른 웨어러블 장치(500)에 적용되는 입력 방법은 전술한 바와 같이, 상용 웨어러블 장치에 기본적으로 내장된 자이로스코프 센서 및 가속도 센서 등을 이용하기 때문에, 다른 입력 인터페이스가 구비된 웨어러블 장치(500)에도 쉽게 적용할 수 있다. 즉, 가속도 및 자이로스코프에서 센싱한 센싱 값의 연산을 통해 판단된 상/하/좌/우 입력 이벤트는 단순히 상/하/좌/우 입력으로의 맵핑 뿐만 아니라 상황에 따라 다른 입력 인터페이스와도 맵핑이 가능하다. 예를 들어, 도 3에서 볼 수 있듯이, 상/하 리스트 뷰인 경우 "상/하" 이벤트는 리스트 뷰에서 포커스를 움직이는 용도로 사용하고 "우" 이벤트는 현재 포커스 된 리스트를 선택하는 것으로 사용할 수 있다.The input method applied to the wearable device 500 according to the present invention uses a gyroscope sensor and an acceleration sensor that are basically built in the wearable device as described above, The present invention is not limited to this. That is, the up / down / left / right input events determined through the calculation of the acceleration and the sensing value sensed by the gyroscope are not only mapped to the up / down / left / right input, This is possible. For example, as shown in FIG. 3, in the top / bottom list view, the "up / down" event can be used to move the focus in the list view and the "right" event can be used to select the currently focused list .

또한, 좌우로 이미지를 나열한 갤러리 뷰 같은 경우 "좌/우"의 더블 터치 등을 이용하여 스크롤링으로 활용하는 등 어플리케이션에 따라 상/하/좌/우 이벤트에 대한 맵핑을 자유롭게 하여 다양한 UI/UX를 제공할 수 있도록 활용이 가능하다. In addition, if the gallery view displays left and right images, it can be used for scrolling by using the "left / right" double touch, etc., and the UI / UX can be freely mapped for the up / down / It is possible to use it to provide.

또한, 입력 이벤트는 웨어러블 디바이스 내부 앱에서 사용되거나, Cross-Device 환경에서 다른 기기를 제어하기 위해 사용될 수 있다. (예. 연동된 태블릿 또는 스마트 TV 제어)In addition, the input event can be used in an app in a wearable device or used to control other devices in a cross-device environment. (Eg, an integrated tablet or Smart TV control)

또한, 본 발명에 따른 웨어러블 장치의 입력 방법에서는 입력 이벤트에 대한 피드백을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 상/하/좌/우 베젤 터치에 따라 입력이 제대로 되었는지에 대한 피드백이 필요한데, 본 발명의 입력 방법은 화면을 직접 터치 하는 것과는 달리 간접적으로 입력을 생성하는 방식이므로, 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자에게 정확하게 입력이 생성되었는지에 대한 시각적 피드백을 제공할 수 있다. 즉, 진동을 통해 이벤트 발생 시 사용자에게 알려주거나 UI를 이용하여 시각적으로 알려줄 수 있다.Further, the input method of the wearable device according to the present invention can be configured to provide feedback on an input event. For example, it is necessary to provide feedback as to whether or not the input is properly performed in accordance with the up / down / left / right bezel touch. However, since the input method of the present invention generates the input indirectly, As shown, the user can be provided with visual feedback as to whether the input has been accurately generated. In other words, when the event occurs through vibration, the user can be notified or visually informed using the UI.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 웨어러블 장치에서의 입력 방법을 나타내는 순서도이다. 아래의 각 단계를 설명함에 있어, 도 1 내지 4를 참조하여 설명한 내용과 중복된 내용을 간략히 기재하거나 생략하기로 한다.5 is a flowchart showing an input method in a wearable device according to an embodiment of the present invention. In describing each of the following steps, contents overlapping with those described with reference to Figs. 1 to 4 will be briefly described or omitted.

도 5를 참조하면, 먼저, 단계 S510에서, 사용자의 입력이 필요한 이벤트(또는 상황 이벤트)가 발생하는 과정이 수행된다. 상기 사용자의 입력이 필요한 이벤트는, 예를 들면, 사용자가 모션 입력으로 착신 및 착신 거부가 가능하도록 상기 웨어러블 장치(500)가 전화 모드로 전환되는 이벤트, 사용자의 모션 입력이 가능한 애플리케이션(상기 웨어러블 장치(500)에 탑재된 앱 또는 상기 웨어러블 장치(500)와 유/무선으로 통신 가능한 외부 장치(스마트 폰 등)에 탑재된 앱)이 실행되는 이벤트 및 사용자의 모션 입력을 이용하여 상/하/좌/우로 콘텐츠를 브라우징할 수 있는 레이아웃이 웨어러블 장치(500)의 표시 화면에 표시되는 이벤트 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, in step S510, a process of generating an event (or a context event) requiring a user input is performed. For example, an event in which the wearable device 500 is switched to the phone mode so that the user can input and reject a call with a motion input, an application in which the user can input a motion (the wearable device 500, (An application mounted on an external device (a smart phone or the like) capable of communicating with the wearable device 500 by wire or wireless) or an application mounted on the wearable device 500, / RTI &gt; displayed on the display screen of the wearable &lt; RTI ID = 0.0 &gt; apparatus 500, &lt; / RTI &gt;

이어, 단계 S520에서, 사용자의 입력이 필요한 이벤트의 발생에 따라, 웨어러블 장치(500)에 기본적으로 내장된 3축 자이로 센서(310)와 3축 가속도 센서(330)로 이루어진 6축 센서(300, 관성 측정 유닛)가 온(ON)되는 과정이 수행된다.Then, in step S520, the six-axis sensor 300, which is composed of the three-axis gyro sensor 310 and the three-axis acceleration sensor 330, which are basically built in the wearable device 500, The inertial measurement unit) is turned on.

이어, 단계 S530에서, 웨어러블 장치의 현재 각도가 사용자가 모션입력을 위해 사전에 설정한 각도인지를 판단하는 과정이 수행된다. 여기서, 사용자가 모션입력을 위해 사전에 설정한 각도는 사용자가 모션입력을 위해 선호하는 방향으로 웨어러블 장치를 회전시킨 각도로 정의되며, 예를 들면, 웨어러블 장치에 대한 3축(X, Y, Z 축) 센싱 값들이 모두 0 rad/s이되는 각도이거나 0 rad/s를 기준으로 허용오차범위에 속하는 각도일 수 있다. 상기 웨어러블 장치의 현재 각도, 즉, 3축(X, Y, Z 축) 센싱 값들은 3축 자이로스코프 센서(310)에서 측정할 수 있다. Next, in step S530, a process of determining whether the current angle of the wearable device is an angle preset by the user for motion input is performed. Here, the angle preset by the user for motion input is defined as an angle formed by rotating the wearable device in a direction preferred by the user for motion input. For example, three axes (X, Y, Z Axis) sensing values are all 0 rad / s, or may be angles belonging to a tolerance range based on 0 rad / s. The current angle of the wearable device, that is, the three-axis (X, Y, Z axis) sensing values, can be measured by the three-axis gyroscope sensor 310.

웨어러블 장치의 현재 각도가 사전에 설정한 각도와 일치하거나 또는 사전에 설정한 각도를 기준으로 허용 오차 범위에 속하는 경우, 단계 S540으로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 단계 S520을 재수행한다.If the current angle of the wearable device coincides with the previously set angle or belongs to the tolerance range based on the preset angle, the process proceeds to step S540, and if not, the process returns to step S520.

상기 단계 S540에서는, 6축 센서에서 측정한 센싱값들을 수집하는 과정이 수행된다.In step S540, a process of collecting the sensed values measured by the six-axis sensor is performed.

이어, 단계 S550에서는, 상기 수집한 센싱값들을 분석하여 웨어러블 장치에 구비된 표시화면의 주변(또는 외곽)을 탭 터치하는 4방향에 대한 입력 이벤트를 판단하는 과정이 수행된다.In step S550, a process of determining an input event for the four directions by tap-tapping the periphery of the display screen of the wearable device by analyzing the collected sensed values is performed.

이어, 단계 S560에서, 4방향에 대한 입력 이벤트의 판단이 완료되면, 6축 센서(300, 관성 측정 유닛)가 오프(OFF)되고, 사용자의 입력이 필요한 다음 이벤트가 발생할 때까지 6축 센서(300, 관성 측정 유닛)는 오프(OFF) 상태를 유지한다.Then, in step S560, when the determination of the input event for the four directions is completed, the six-axis sensor 300 (inertial measurement unit) is turned off, and the six- 300, inertial measurement unit) maintains an OFF state.

이상의 모든 단계 또는 일부 단계는 당업자라면 관련 하드웨어를 지시하는 프로그램에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 프로그램이 실행될 때, 방법 실시예의 단계가 수행된다. 전술한 메모리(200)로서, ROM, RAM, 자기 디스크, 광디스크 등의 프로그램 코드를 기억할 수 있는 것이면 모두 포함된다.It is to be understood that all or some of the above steps may be implemented by a person skilled in the art, The program may be stored in a computer-readable storage medium. When the program is executed, the steps of the method embodiment are performed. The memory 200 includes any memory capable of storing program codes such as a ROM, a RAM, a magnetic disk, and an optical disk.

이상에서 본 발명에 대하여 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications and applications not illustrated in the drawings are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments of the present invention can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.

Claims (8)

사용자의 입력이 필요한 이벤트가 발생하는 단계;
상기 이벤트가 발생한 이후, 웨어러블 장치에 기본적으로 내장된 관성 측정 센서가 구동을 시작하는 단계;
상기 관성 측정 센서가 구동을 시작한 이후, 상기 관성 측정 센서에서 측정한 상기 웨어러블 장치의 현재 각도가 사용자가 모션입력을 위해 사전에 설정한 각도인지를 확인하는 단계;
상기 현재 각도가 사전에 설정한 각도를 기준으로 허용오차범위에 속하는 것으로 확인되는 경우, 상기 관성 측정 센서에서 측정한 센싱값을 수집하는 단계;
상기 수집한 센싱값을 분석하여, 상기 웨어러블 장치의 외곽 터치에 대응하는 입력 이벤트를 판단하는 단계
를 포함하는 웨어러블 장치에서의 입력 방법.
Generating an event requiring user input;
Starting the inertial measurement sensor built in the wearable device after the event occurs;
Confirming that the current angle of the wearable device measured by the inertial measurement sensor is an angle preset by the user for motion input after the inertial measurement sensor starts driving;
Collecting the sensing value measured by the inertia measurement sensor when it is determined that the current angle belongs to a tolerance range based on a preset angle;
Analyzing the collected sensed value and determining an input event corresponding to an outline touch of the wearable device
The method comprising the steps of:
제1항에서, 상기 입력 이벤트를 판단하는 단계 이후, 관성 측정 센서가 구동을 종료하는 단계를 더 포함하는 것인 웨어러블 장치에서의 입력 방법.
2. The method of claim 1, further comprising the step of determining that the input event is followed by the inertial measurement sensor terminating the drive.
제1항에서, 상기 발생하는 단계에서 상기 사용자의 입력이 필요한 이벤트는,
사용자가 모션 입력으로 착신 및 착신 거부가 가능하도록 상기 웨어러블 장치가 전화 모드로 전환되는 이벤트;
사용자의 모션 입력이 가능한 애플리케이션이 실행되는 이벤트; 및
사용자의 모션 입력을 이용하여 상/하/좌/우로 콘텐츠를 브라우징할 수 있는 레이아웃이 상기 웨어러블 장치의 표시 화면에 표시되는 이벤트
를 포함하는 것인 웨어러블 장치에서의 입력 방법.
The method as claimed in claim 1, wherein, in the generating step,
An event in which the wearable device is switched to the telephone mode so that the user can receive and reject the call with the motion input;
An event in which an application capable of a user's motion input is executed; And
A layout capable of browsing contents in up / down / left / right using a user's motion input is displayed on the display screen of the wearable device
The method comprising the steps &lt; RTI ID = 0.0 &gt; of: &lt; / RTI &gt;
제1항에서, 상기 확인하는 단계에서, 상기 사전에 설정한 각도는,
사용자가 모션입력을 위해 상기 웨어러블 장치를 선호하는 방향으로 회전시킨 각도인 것인 웨어러블 장치에서의 입력 방법.
2. The method of claim 1, wherein in the identifying step,
Wherein the wearable device is an angle rotated by the wearer in a preferred direction for a motion input.
제1항에서, 상기 확인하는 단계에서 상기 관성 측정 센서는 3축 자이로스코프 센서이고,
상기 수집하는 단계에서 상기 관성 측정 센서는 3축 가속도 센서인 것인 웨어러블 장치에서의 입력 방법.
2. The method of claim 1, wherein in the ascertaining step, the inertial measurement sensor is a three-axis gyroscope sensor,
Wherein the inertia measurement sensor is a three-axis acceleration sensor in the collecting step.
표시화면을 구비한 웨어러블 장치에 있어서,
사용자의 입력이 필요한 상황이 발생하면, 호출 명령을 생성하는 이벤트 매니저;
상기 호출 명령에 응답하여 관성 측정 센서를 구동시키고, 상기 구동된 관성 측정 센서로부터 수집된 센싱값을 이용하여 상기 표시화면의 외곽 터치에 대응하는 입력 이벤트를 판단하기 위한 연산을 수행하는 센서 매니저; 및
상기 관성 측정 센서에서 측정한 상기 표시화면의 현재 각도가 사용자가 모션 입력을 위해 사전에 설정한 각도인 경우에 상기 연산을 시작하게 하는 트리거 명령을 상기 센서 매니저에게 전달하는 트리거 생성부
를 포함하는 웨어러블 장치.
A wearable device having a display screen,
An event manager for generating a call command when a situation requiring user input occurs;
A sensor manager for driving an inertial measurement sensor in response to the paging command and performing an operation for determining an input event corresponding to an outermost touch of the display screen using a sensing value collected from the driven inertial measurement sensor; And
And a trigger generating unit that transmits a trigger command to the sensor manager to start the operation when the current angle of the display screen measured by the inertia sensor is an angle preset by the user for motion input,
.
제6항에서, 상기 관성 측정 센서는,
상기 표시화면의 외곽 터치를 감지하는 3축 자이로스코프 센서와 3축 가속도 센서를 포함하는 것인 웨어러블 장치.
7. The inertial measurement sensor according to claim 6,
A three-axis gyroscope sensor for sensing a touch of an outer edge of the display screen, and a three-axis acceleration sensor.
제7항에서, 상기 3축 자이로스코프 센서는,
상기 표시화면의 현재각도를 측정하는 것인 웨어러블 장치. The three-axis gyroscope sensor according to claim 7,
And measures the current angle of the display screen.
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