KR20190004130A - Realtime tracing system on moving information of managed person based on proximity sensor - Google Patents

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KR20190004130A KR1020170084336A KR20170084336A KR20190004130A KR 20190004130 A KR20190004130 A KR 20190004130A KR 1020170084336 A KR1020170084336 A KR 1020170084336A KR 20170084336 A KR20170084336 A KR 20170084336A KR 20190004130 A KR20190004130 A KR 20190004130A
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Abstract

According to the present invention, a system for tracing an indoor motion of a management target person in real time based on a proximity sensor can efficiently observe a management target person at a remote place and can quickly and smoothly perform a response to an emergency situation with the minimum number of management manpower. To this end, the system comprises: a sensor unit (10) composed of a plurality of proximity sensors (11); a repeater (20); a motion information receiver (30); a motion characteristic information calculator (40); an emergency situation motion information DB (50); and an emergency situation discriminator (60).

Description

근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템{Realtime tracing system on moving information of managed person based on proximity sensor}Technical Field [0001] The present invention relates to a real-time tracking system,

본 발명은 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 고립된 독거노인과 같은 관리대상 인물이 주거하는 실내영역 내 벽면이나 가구/물품 등에 고정되는 복수의 근접센서를 통해 관리대상 인물의 움직임이 자동 검출되고, 관리대상 인물의 현재 움직임정보가 미리 설정된 위급상황 종류별 움직임 특성정보(위급추정 미거동 상황, 위급추정 급격 거동 상황 등)에 매칭되는지 여부가 실시간 분석되면서 경찰서나 행정기관 등에 자동 동보(broadcast)되는 구조를 통해 시스템 구성의 단순화와 안정성 향상이 도모되는 동시에 관리대상 인물에 대한 효율적인 원격 관찰 및 위급사황 대응이 최소화된 관리인원으로 신속하고 원활하게 수행될 수 있으며, 이를 통해 특히 독거노인들의 사망사고 위험성을 사전에 파악하여 긴급대응이 가능해지도록 함으로써 사망의 위험을 사전에 예방하는 효과가 있는 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a proximity sensor-based indoor real-time tracking system for a moving object, and more particularly, to a proximity sensor-based indoor real- Whether or not the current motion information of the person to be supervised is matched with the motion characteristic information (emergency estimation non-behavior state, emergency estimation sudden motion state, etc.) according to the preset emergency situation type is analyzed in real time, And administrative organizations, the structure of the system can be simplified and the stability can be improved. At the same time, efficient remote monitoring of the target persons and emergency response can be performed quickly and smoothly, , And the risk of death of elderly people living alone And to provide a real-time tracking system for a moving object based on a proximity sensor, which has an effect of preventing the risk of death in advance by allowing an emergency response to be recognized.

우리 주변에는 심리적 고립, 가족과의 불화, 폭력과 학대, 지병 및 예기치 못한 지병으로 인해 어려움을 겪고 있는 독거노인이 많다. 국내 노인 인구 중 혼자 사는 독거노인의 비율은 2000년 16.0%였으나 2010년 19.4%, 2015년 20.8%로 2020년이면 독거노인의 비율은 21.6%에 이른다. 서울신문에 따르면 지금 노인 세대는 '늙은 부모를 봉양한 마지막 세대이자 자녀로부터 부양 받지 못한 첫 번째 세대'로 가족부양체계가 이 정도로 해체될 것으로 예상치 못했기 때문에 경제적, 심리적 대비 없이 노년을 맞이한 세대로서 만 75세 이상인 노인 10명 중 6명이 빈곤한 상태에 있을 만큼 빈곤노인에 대한 심각성은 갈수록 높아지고 있다.There are many elderly people around us struggling with psychological isolation, family disagreement, violence and abuse, illness and unexpected illness. The proportion of the elderly living alone in Korea is 16.0% in 2000, but 19.4% in 2010 and 20.8% in 2015. In 2020, the proportion of elderly living alone is 21.6%. According to the Seoul Newspaper, the elderly household is now the only generation that has reached the old age without economic and psychological contrast because the family support system could not be expected to be dismantled as the last generation and the first generation that could not be supported by their children Six out of ten elderly people aged 75 years or older are in poverty, and the severity of the poverty elderly is increasing.

나이가 들수록 질병에 노출되어 병원비와 약값 등 기초 생활비는 계속 늘어만 가는데, 안정된 소득이 없어 시간이 갈수록 더 가난해지는 악순환에 놓이게 된다. 결국 사회의 무관심 속에 벼랑 끝에 몰린 노인들은 안타까운 선택을 하는 경우도 생기는데, 한국은 노인빈곤율과 자살률이 OECD 회원국 중 1위이다. 특히 제대로 보호조차 받지 못하고 지병이나 자살로 인하여 사망하는 독거노인도 날이 갈수록 늘어나고 있는 추세이다. 이들을 관리하기란 자원봉사자들과 행정인력으로도 턱없이 부족한 상태이다.As you get older, you are exposed to illness, and basic living costs such as medical expenses and drug prices continue to increase, but you are in a vicious cycle of getting poorer as time goes by without stable income. In the end, the elderly who are at the end of the cliff due to social indifference sometimes make a sad choice. In Korea, the elderly poverty rate and suicide rate are the top among OECD member countries. Especially, the elderly living alone who do not receive proper protection and die due to chronic illness or suicide are increasing day by day. The management of these people is also in short supply of volunteers and administrative personnel.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1039626호 "독거노인 관리 시스템 및 그 방법"Korean Registered Patent Publication No. 10-1039626 "Single Elderly Care System and Method Thereof" 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2016-0122386호 "독거노인 고독사 방치 방지를 위한 센서정보 수집 및 이벤트 발생 시에만 모니터링 가능한 사물인터넷 기반 영상 관리 시스템"Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0122386 "Object-based Internet-based image management system that can be monitored only at the time of sensor information collection and event occurrence to prevent loneliness of the elderly living alone"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 주택 실내영역에서의 관리대상 인물(독거노인 등)의 움직임이 벽면이나 가구/물품 등에 고정되는 복수의 근접센서를 통해 자동 검출되도록 하고, 관리대상 인물의 현재 움직임정보가 미리 설정된 위급상황 종류별 움직임 특성정보(위급추정 미거동 상황, 위급추정 급격 거동 상황 등)에 매칭되는지 여부가 실시간 분석되면서 경찰서나 행정기관 등에 자동 동보(broadcast)되도록 함으로써 시스템 구성의 단순화와 안정성 향상이 도모되는 동시에 관리대상 인물에 대한 효율적인 원격 관찰 및 위급사황 대응이 최소화된 관리인원으로 신속하고 원활하게 수행될 수 있으며, 이를 통해 특히 독거노인들의 사망사고 위험성을 사전에 파악하여 긴급대응이 가능해지도록 함으로써 사망의 위험을 사전에 예방하는 효과가 있는 새로운 형태의 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to automatically detect the movement of a person to be managed (such as an elderly person living alone) It is automatically analyzed whether or not the current motion information of the target person is matched with the motion characteristic information (emergency estimation non-behavior state, emergency estimation sudden motion state, etc.) according to the preset emergency situation type and is automatically broadcasted to a police station or an administrative institution, Simplification of construction and improvement of stability can be promoted. At the same time, efficient remote observation and management of emergency personnel can be performed quickly and smoothly with minimized management personnel. To prevent the danger of death by allowing emergency It aims to provide a new form of proximity sensors based management target figures interior motion real-time tracking system that is effective in prevention.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 관리대상 인물이 주거하는 실내영역 내 복수의 설정지점에 배치되는 복수의 근접센서(11)로 구성되는 센서 유니트(10)와; 센서 유니트(10)와 유무선 통신으로 연결되고, 복수의 근접센서(11)로부터 검출되는 관리대상 인물 움직임정보를 전달받으며, 관리대상 인물 움직임정보를 외부로 송신하는 중계기(20)와; 중계기(20)로부터 관리대상 인물 움직임정보를 전달받게 되는 움직임정보 수신기(30)와; 움직임정보 수신기(30)와 연결되어 관리대상 인물 움직임정보를 연속적으로 입력받게 되고, 움직임정보 분석알고리즘이 구비되어 관리대상 인물의 현재 움직임 특성정보를 산출하게 되는 움직임 특성정보 산출기(40)와; 위급상황 종류별 움직임 특성정보가 설정 및 저장되는 위급상황 움직임정보DB(50)와; 움직임 특성정보 산출기(40)와 위급상황 움직임정보DB(50)에 연동되어 관리대상 인물의 현재 움직임 특성정보와 위급상황 종류별 움직임 특성정보 간 일치여부를 판단하게 되고, 위급상황 종류별 움직임 특성정보와 일치하는 현재 움직임 특성정보 발생시 위급상황 발생 알림정보를 생성하여 출력 및 송신하게 되는 위급상황 판별기(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above-described object, the present invention provides a sensor system comprising: a sensor unit (10) comprising a plurality of proximity sensors (11) arranged at a plurality of setting points in an indoor area where a person to be managed resides; A relay device (20) connected to the sensor unit (10) by wired / wireless communication and receiving management subject person motion information detected from a plurality of proximity sensors (11) and transmitting management subject motion information to the outside; A motion information receiver (30) which receives the management subject person motion information from the repeater (20); A motion characteristic information calculator (40) connected to the motion information receiver (30) to continuously receive the management subject motion information, and being provided with a motion information analysis algorithm to calculate current motion characteristic information of the management subject; An emergency motion information DB 50 for setting and storing motion characteristic information for each emergency situation; The motion characteristic information calculator 40 and the emergency motion information DB 50 to determine whether the current motion characteristic information of the person to be managed coincides with the motion characteristic information for each emergency type. And an emergency condition detector (60) for generating and outputting emergency situation occurrence notification information when the current motion characteristic information is matched.

이와 같은 본 발명에 따른 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템은 관리대상 인물인 독거노인의 보호를 위한 경찰서와 행정기관이 포함될 수 있는 관리기관에 의해 운용되는 독거노인 위급상황 관리서버(70)에 의해 관리대상 인물에 대한 실시간 원격 관찰이 가능해지도록 하되, 움직임정보 수신기(30), 움직임 특성정보 산출기(40), 위급상황 움직임정보DB(50), 위급상황 판별기(60)는 독거노인 위급상황 관리서버(70)에 구비될 수 있다.In accordance with the present invention, the proximity sensor-based person indoor motion real-time tracking system according to the present invention includes a police station for protecting a living elderly person who is a person to be managed and an elderly person emergency management server 70 operated by a management agency, The motion information receiver 30, the motion characteristic information calculator 40, the emergency motion information DB 50, and the emergency situation discriminator 60 are configured to be capable of real- The elderly emergency situation management server 70 may be provided.

이와 같은 본 발명에 따른 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템은 복수의 관리기관에 의해 운용되는 복수개의 독거노인 위급상황 관리서버(70)를 구비하고, 중계기(20)는 복수개의 독거노인 위급상황 관리서버(70)로 관리대상 인물 움직임정보를 실시간 자동 동보(broadcast)하게 될 수 있다. The proximity sensor-based managed person indoor real time tracking system according to the present invention includes a plurality of alone elderly emergency management servers 70 operated by a plurality of management agencies, and the repeater 20 includes a plurality of alone elderly persons The emergency situation management server 70 can automatically broadcast the managed person motion information in real time.

이와 달리 이와 같은 본 발명에 따른 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템은 관리기관에 소속된 복수의 관리인원이 소지하게 되고, 독거노인 위급상황 관리서버(70)의 위급상황 판별기(60)로부터 위급상황 발생 알림정보를 수신받게 되는 복수의 관리자 휴대단말기(80)를 더 포함하고, 독거노인 위급상황 관리서버(70)의 위급상황 판별기(60)는 위급상황 발생 알림정보를 복수의 관리자 휴대단말기(80)로 실시간 자동 동보(broadcast)하게 될 수도 있다.In contrast, according to the present invention, the proximity sensor-based person indoor motion real-time tracking system according to the present invention has a plurality of management personnel belonging to the management agency, and the emergency situation determination unit 60 of the living alone elderly emergency management server 70 The emergency situation determination server 60 of the aged elderly emergency management server 70 further receives the emergency occurrence notification information from the plurality of manager portable terminals 80 And may be broadcasted in real time automatically to the administrator portable terminal 80.

이와 같은 본 발명에 따른 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템에서 센서 유니트(10)는 실내영역 내 벽면, 위치고정된 가구와 물품에 설치되는 장거리검출용 근접센서로 구성될 수 있다.According to the proximity sensor-based management method of the present invention, the sensor unit 10 in the indoor real-time tracking system of the present invention can be constituted by an inner wall of an indoor area, a furniture fixed in position, and a proximity sensor for long-

이와 같은 본 발명에 따른 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템에서 위급상황 움직임정보DB(50)는 위급추정 미거동 상황, 위급추정 급격 거동 상황 별 움직임 특성정보를 설정 및 저장하게 될 수 있다.In the proximity sensor-based managed person real-time tracking system based on the proximity sensor according to the present invention, the emergency motion information DB 50 can set and store the motion characteristic information according to the emergency anticipated non-motion state and the emergency predicted sudden motion state .

본 발명에 의한 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템에 의하면, 주택 실내영역에 설정패턴으로 설치된 복수의 근접센서에 의해 독거노인과 같은 관리대상 인물의 움직임이 자동 검출되고, 관리대상 인물의 현재 움직임정보가 미리 설정된 위급상황 종류별 움직임 특성정보(위급추정 미거동 상황, 위급추정 급격 거동 상황 등)에 매칭되는지 여부가 실시간 분석되면서 경찰서나 행정기관 등에 자동 동보(broadcast)되므로, 시스템 구성의 단순화와 안정성 향상이 도모되는 동시에 관리대상 인물에 대한 효율적인 원격 관찰 및 위급사황 대응이 최소화된 관리인원으로 신속하고 원활하게 수행되는 효과가 있다. 특히 본 발명에 의한 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템에 의하면, 독거노인들의 사망사고 위험성을 사전에 파악하여 긴급대응이 가능해지도록 함으로써 사망의 위험을 사전에 예방하는 효과가 있다.According to the proximity sensor-based managed person's indoor real-time tracking system based on the proximity sensor according to the present invention, the movement of the person to be managed such as the elderly person living alone is automatically detected by a plurality of proximity sensors provided in a setting pattern in a house indoor area, It is automatically analyzed whether or not the current motion information is matched with the motion characteristic information (emergency estimation non-behavior state, emergency estimation sudden motion state, etc.) according to the preset emergency situation type and is automatically broadcasted to a police station or an administrative agency, And stability can be improved, and efficient management of the target person can be performed promptly and smoothly with a management staff having minimized remote observation and emergency response. Particularly, according to the proximity sensor-based managed person's indoor real-time tracking system based on the proximity sensor according to the present invention, the risk of death is prevented beforehand by recognizing the risk of death of the elderly living alone and enabling urgent response.

도 1은 본 발명에 따른 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템의 기본 구성블록도;
도 2는 본 발명에 따른 센서 유니트가 실내영역 내 복수의 설정지점에 배치되는 복수의 근접센서로 이루어지는 구성을 보여주기 위한 도면;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템
독거노인 위급상황 관리서버
도 4는
움직임정보 수신기(30), 움직임 특성정보 산출기(40), 위급상황 움직임정보DB(50), 위급상황 판별기(60)는 도 4에서와 같이 컨트롤 모듈 형태로 관리대상 인물이 주거하는 주택에 설치될 수도 있다.FIG. 1 is a block diagram of a basic configuration of a near-sensor-based person indoor motion real time tracking system according to the present invention;
2 is a view showing a configuration in which a sensor unit according to the present invention is composed of a plurality of proximity sensors disposed at a plurality of set points in an indoor area;
FIG. 3 is a block diagram of a proximity sensor-based indoor real-time tracking system according to an embodiment of the present invention
Alone Elderly Emergency Management Server
Figure 4
4, the motion information receiver 30, the motion characteristic information calculator 40, the emergency motion information DB 50, and the emergency situation discriminator 60 are arranged in the form of a control module, May be installed.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 4에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 근접센서, 중계기, 데이터베이스(DB), 자동 동보 기술 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 4. Meanwhile, in the drawings and the detailed description, the construction and operation which can be easily understood by those skilled in the art from a general proximity sensor, a repeater, a database (DB), an automatic broadcasting technique and the like are simplified or omitted. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명에 따른 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템(100)은 도 1에서와 같이 센서 유니트(10), 중계기(20), 움직임정보 수신기(30), 움직임 특성정보 산출기(40), 위급상황 움직임정보DB(50), 위급상황 판별기(60)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로 특히 고립된 독거노인을 관리대상 인물로 하여 원격 관찰 및 위급사황 대응 등의 관리보호가 수행되도록 하나, 관리대상 인물이 독거노인에만 한정되는 것은 아니다.The proximity sensor-based managed person indoor real time tracking system 100 according to the present invention includes a sensor unit 10, a repeater 20, a motion information receiver 30, a motion characteristic information calculator 40, An emergency situation motion information DB 50, and an emergency situation discriminator 60. In particular, the isolated elderly person who is isolated is managed as a person to be managed, The person to be managed is not limited to the elderly living alone.

센서 유니트(10)는 도 2에서와 같이 관리대상 인물이 주거하는 주택의 실내영역 내 복수의 설정지점에 배치되는 복수의 근접센서(11)로 구성된다. 여기서 복수의 근접센서(11)는 주택의 실내영역을 구성하는 각 장소(화장실, 주방, 현관, 침실 등)마다 복수개로 설치되고, 각 근접센서(11)에는 위치정보/식별정보가 부여되어 있다.The sensor unit 10 is constituted by a plurality of proximity sensors 11 arranged at a plurality of set points in an indoor area of a house where the person to be managed resides, as shown in Fig. Here, a plurality of proximity sensors 11 are provided for each of the places (toilet, kitchen, entrance hall, bedroom, etc.) constituting the indoor area of the house, and the proximity sensors 11 are given positional information / identification information .

한편 본 발명의 실시예에 따른 센서 유니트(10)는 실내영역 내 벽면, 위치고정된 가구와 물품에 설치되는 장거리검출용 근접센서로 구성될 수 있다. 장거리검출용 근접센서는 5~10cm 전방 내 물체를 검출할 수 있는 것으로, 실내영역에 설치되는 장거리검출용 근접센서는 서로간 신호간섭이 발생되지 않는 간격으로 이격 배치된다.Meanwhile, the sensor unit 10 according to the embodiment of the present invention may be constituted of an inner wall surface in an indoor area, furniture fixed in position, and a proximity sensor for detecting a long distance installed on the article. The proximity sensor for long distance detection is capable of detecting an object in front of 5 to 10 cm. The proximity sensors for long distance detection installed in the indoor area are spaced apart from each other at intervals where no signal interference occurs.

중계기(20)는 관리대상 인물이 주거하는 주택에 설치되어 센서 유니트(10)와 유무선 통신으로 연결되는 것으로, 복수의 근접센서(11)로부터 검출되는 관리대상 인물 움직임정보를 전달받게 된다. 그리고 중계기(20)는 관리대상 인물 움직임정보를 외부로 송신하게 된다.The relay device 20 is connected to the sensor unit 10 by wired / wireless communication and is installed in a house where the person to be managed resides. The relay device 20 receives the managed person motion information detected from the plurality of proximity sensors 11. Then, the repeater 20 transmits the management subject character motion information to the outside.

움직임정보 수신기(30)는 중계기(20)로부터 관리대상 인물 움직임정보를 전달받게 되는 것이다.The motion information receiver 30 receives the management subject motion information from the repeater 20.

움직임 특성정보 산출기(40)는 움직임정보 수신기(30)와 연결되어 관리대상 인물 움직임정보를 연속적으로 입력받게 되는 것으로, 움직임정보 분석알고리즘이 구비되어 관리대상 인물의 현재 움직임 특성정보를 산출하게 된다. 움직임정보 분석알고리즘은 위치정보/식별정보가 부여되어 있는 복수의 근접센서(11) 별 물체검출 신호를 시계열 분석하여 관리대상 인원의 움직임/거동 발생여부, 움직임/거동 발생시 움직인 거리/속도/가속도, 지체 시간 등을 산출하는 한편, 필요시 관리대상 인원의 동선도 산출하게 된다. 여기서 움직임 특성정보는 별도의 출력장치나 관리자 휴대단말기(80) 등을 통해 수치나 그래프 형태로 출력될 수 있다.The motion characteristic information calculator 40 is connected to the motion information receiver 30 and continuously receives the target person motion information. The motion characteristic information calculator 40 is provided with a motion information analysis algorithm to calculate the current motion characteristic information of the target person . The motion information analysis algorithm includes time-series analysis of object detection signals for each of a plurality of proximity sensors 11 to which position information / identification information is given to determine whether movement of a target person / movement occurred, distance / velocity / acceleration , Delay time, etc., and also calculates the copper line of the management target personnel when necessary. Here, the motion characteristic information may be output in the form of a numerical value or a graph through a separate output device or the administrator portable terminal 80 or the like.

위급상황 움직임정보DB(50)는 위급상황 종류별 움직임 특성정보가 설정 및 저장되는 데이터베이스이다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 위급상황 움직임정보DB(50)는 위급추정 미거동 상황, 위급추정 급격 거동 상황 별 움직임 특성정보를 설정 및 저장하게 된다. 위급추정 미거동 상황에는 졸도, 사망 등으로 추정될 수 있는 미거동 상황이 포함될 수 있으며, 위급추정 급격 거동 상황에는 낙상 사고, 발작 발생, 도둑/강도 등과의 격투 등으로 추정될 수 있는 거동 상황이 포함될 수 있다.The emergency movement motion information DB 50 is a database in which motion characteristic information for each emergency situation is set and stored. Herein, the emergency movement information DB 50 according to the embodiment of the present invention sets and stores the motion characteristics information according to the emergency estimation non-behavior state and the emergency estimation sudden movement state. In case of emergency, it is possible that there may be a situation of US behavior that can be estimated as fainting or death. In case of sudden surge, there is a situation that can be estimated as a fall, a seizure, .

위급상황 판별기(60)는 움직임 특성정보 산출기(40)와 위급상황 움직임정보DB(50)에 연동되어 관리대상 인물의 현재 움직임 특성정보와 위급상황 종류별 움직임 특성정보 간 일치여부를 판단하게 되고, 위급상황 종류별 움직임 특성정보와 일치하는 현재 움직임 특성정보 발생시 해당 위급상황에 맞추어진 위급상황 발생 알림정보를 생성하여 출력 및 송신하게 되는 것이다. 한편 위급상황 판별기(60)는 관리대상 인물의 현재 움직임 특성정보와 위급상황 종류별 움직임 특성정보 간 일치도를 퍼센티지 등의 비율 형태로 판단하고, 설정된 위급추정 기준값 이상의 일치도를 보일 경우 해당 위급상황에 맞추어진 위급상황 발생 알림정보를 생성하여 출력 및 송신하게 될 수도 있다. The emergency determining unit 60 determines whether or not the current motion characteristic information of the person to be managed coincides with the motion characteristic information of each emergency type by interlocking with the motion characteristic information calculator 40 and the emergency motion information DB 50 And generates the emergency occurrence notification information tailored to the emergency situation at the time of generating the current motion property information consistent with the movement characteristic information for each emergency situation, and outputs and transmits the emergency occurrence notification information. On the other hand, the emergency determining unit 60 determines the degree of agreement between the current motion characteristic information of the person to be managed and the motion characteristic information for each emergency type according to the ratio type such as a percentage. If the degree of agreement is higher than the set value, The emergency emergency occurrence notification information may be generated and output and transmitted.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템(100)은 도 3에서와 같이 독거노인 위급상황 관리서버(70)에 의해 관리대상 인물에 대한 실시간 원격 관찰이나 실시간 원격 자동 동보가 가능해지도록 할 수 있다. 독거노인 위급상황 관리서버(70)는 관리대상 인물인 독거노인의 보호를 위한 경찰서와 행정기관이 포함될 수 있는 관리기관에 의해 운용되는 것으로, 이와 같은 독거노인 위급상황 관리서버(70)에 움직임정보 수신기(30), 움직임 특성정보 산출기(40), 위급상황 움직임정보DB(50), 위급상황 판별기(60)가 구비될 수 있다. Here, the proximity sensor-based person-in-the-room motion real-time tracking system 100 according to the embodiment of the present invention can be realized by real-time remote observation or real-time remote monitoring of a person to be managed by the emergency- Automatic broadcast can be made possible. The elderly elderly emergency management server 70 is operated by a management agency that can include a police station and an administrative agency for protecting elderly people living alone who are the subject of management, A receiver 30, a motion characteristic information calculator 40, an emergency motion information DB 50, and an emergency situation discriminator 60 may be provided.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템(100)은 복수의 관리기관에 의해 운용되는 복수개의 독거노인 위급상황 관리서버(70)를 구비하고, 관리대상 인물이 주거하는 주택에 설치된 중계기(20)는 복수개의 독거노인 위급상황 관리서버(70)로 관리대상 인물 움직임정보를 실시간 자동 동보(broadcast)할 수 있다Further, according to the embodiment of the present invention, the proximity sensor-based person indoor motion real time tracking system 100 according to the embodiment of the present invention includes a plurality of single elderly emergency management server 70 operated by a plurality of management agencies, The repeater 20 installed in the residential house can automatically broadcast the managed person motion information in real time to the plurality of the elderly elderly emergency management server 70

물론 움직임정보 수신기(30), 움직임 특성정보 산출기(40), 위급상황 움직임정보DB(50), 위급상황 판별기(60)는 도 4에서와 같이 컨트롤 모듈 형태로 관리대상 인물이 주거하는 주택에 설치될 수도 있다.4, the motion information receiver 30, the motion characteristic information calculator 40, the emergency motion information DB 50, and the emergency situation discriminator 60 are arranged in the form of a control module, As shown in FIG.

또한 본 발명의 실시예에 따른 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템(100)에는 도 3과 도 4에서와 같이 복수의 관리자 휴대단말기(80)가 포함될 수 있는데, 관리자 휴대단말기(80)는 관리기관에 소속된 복수의 관리인원(경찰서 소속의 경찰, 행정기관 소속의 공무원 등)이 소지하게 되는 것으로, 독거노인 위급상황 관리서버(70)의 위급상황 판별기(60)로부터 위급상황 발생 알림정보를 수신받게 된다. 여기서 독거노인 위급상황 관리서버(70)의 위급상황 판별기(60)는 위급상황 발생 알림정보를 복수의 관리자 휴대단말기(80)로 실시간 자동 동보(broadcast)하게 된다.3 and 4, a plurality of administrator portable terminals 80 may be included in the indoor real-time tracking system 100 for managing a moving object based on a proximity sensor according to an exemplary embodiment of the present invention. (An officer belonging to a police station belonging to a police station or an official agency belonging to an administrative agency) belonging to a management agency and the emergency situation determination unit 60 of the lonely elderly person emergency management server 70 issues an emergency The notification information is received. Here, the emergency determining unit 60 of the elderly elderly emergency management server 70 broadcasts the emergency occurrence notification information to the plurality of manager portable terminals 80 in real time automatically.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템(100)은 주택 실내영역에서의 관리대상 인물(독거노인 등)의 움직임이 벽면이나 가구/물품 등에 고정되는 복수의 근접센서(11)를 통해 자동 검출되도록 하고, 관리대상 인물의 현재 움직임정보가 미리 설정된 위급상황 종류별 움직임 특성정보(위급추정 미거동 상황, 위급추정 급격 거동 상황 등)에 매칭되는지 여부가 실시간 분석되면서 경찰서나 행정기관 등에 자동 동보(broadcast)되도록 함으로써 시스템 구성의 단순화와 안정성 향상이 도모되는 동시에 관리대상 인물에 대한 효율적인 원격 관찰 및 위급사황 대응이 최소화된 관리인원으로 신속하고 원활하게 수행될 수 있으며, 이를 통해 특히 독거노인들의 사망사고 위험성을 사전에 파악하여 긴급대응이 가능해지도록 함으로써 사망의 위험을 사전에 예방하는 효과가 있다.The proximity sensor-based managed person indoor real-time tracking system 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above is configured such that the movement of a person to be managed (such as an elderly person living alone) in a housing indoor area is fixed to a wall surface or a furniture / Whether or not the current motion information of the person to be managed is matched to predetermined emergency situation type-specific motion characteristics information (emergency estimation non-behavior state, emergency estimation sudden motion state, etc.) By automatically broadcasting to police stations or administrative agencies as they are analyzed, system configuration simplification and stability enhancement can be promoted. At the same time, it is possible to perform quick and smooth management with efficient management of remote observation and emergency response In this way, the risk of death of the elderly living alone is known in advance By enabling the rapid response so that it is effective to reduce the risk of death in advance.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Although the proximity sensor-based indoor real-time tracking system according to the embodiment of the present invention has been described with reference to the above description and drawings, the present invention is merely illustrative and is not to be taken as limiting the scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the present invention.

10 : 센서 유니트
11 : 근접센서
20 : 중계기
30 : 움직임정보 수신기
40 : 움직임 특성정보 산출기
50 : 위급상황 움직임정보DB
60 : 위급상황 판별기
70 : 독거노인 위급상황 관리서버
80 : 관리자 휴대단말기
100 : 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템10: Sensor unit
11: proximity sensor
20: Repeater
30: motion information receiver
40: Motion characteristic information calculator
50: Emergency movement information DB
60: Emergency situation discriminator
70: Alone Elderly Emergency Management Server
80: Manager portable terminal
100: proximity sensor-based management target person indoor motion real-time tracking system

Claims (6)

관리대상 인물이 주거하는 실내영역 내 복수의 설정지점에 배치되는 복수의 근접센서(11)로 구성되는 센서 유니트(10)와;
센서 유니트(10)와 유무선 통신으로 연결되고, 복수의 근접센서(11)로부터 검출되는 관리대상 인물 움직임정보를 전달받으며, 관리대상 인물 움직임정보를 외부로 송신하는 중계기(20)와;
중계기(20)로부터 관리대상 인물 움직임정보를 전달받게 되는 움직임정보 수신기(30)와;
움직임정보 수신기(30)와 연결되어 관리대상 인물 움직임정보를 연속적으로 입력받게 되고, 움직임정보 분석알고리즘이 구비되어 관리대상 인물의 현재 움직임 특성정보를 산출하게 되는 움직임 특성정보 산출기(40)와;
위급상황 종류별 움직임 특성정보가 설정 및 저장되는 위급상황 움직임정보DB(50)와;
움직임 특성정보 산출기(40)와 위급상황 움직임정보DB(50)에 연동되어 관리대상 인물의 현재 움직임 특성정보와 위급상황 종류별 움직임 특성정보 간 일치여부를 판단하게 되고, 위급상황 종류별 움직임 특성정보와 일치하는 현재 움직임 특성정보 발생시 위급상황 발생 알림정보를 생성하여 출력 및 송신하게 되는 위급상황 판별기(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템.A sensor unit (10) comprising a plurality of proximity sensors (11) arranged at a plurality of setting points in an indoor area where a management subject resides;
A relay device (20) connected to the sensor unit (10) by wired / wireless communication and receiving management subject person motion information detected from a plurality of proximity sensors (11) and transmitting management subject motion information to the outside;
A motion information receiver (30) which receives the management subject person motion information from the repeater (20);
A motion characteristic information calculator (40) connected to the motion information receiver (30) to continuously receive the management subject motion information, and being provided with a motion information analysis algorithm to calculate current motion characteristic information of the management subject;
An emergency motion information DB 50 for setting and storing motion characteristic information for each emergency situation;
The motion characteristic information calculator 40 and the emergency motion information DB 50 to determine whether the current motion characteristic information of the person to be managed coincides with the motion characteristic information for each emergency type. And an emergency situation detector (60) for generating and outputting emergency situation occurrence notification information when the current motion characteristic information is matched. 제 1항에 있어서,
관리대상 인물인 독거노인의 보호를 위한 경찰서와 행정기관이 포함될 수 있는 관리기관에 의해 운용되는 독거노인 위급상황 관리서버(70)에 의해 관리대상 인물에 대한 실시간 원격 관찰이 가능해지도록 하되,
움직임정보 수신기(30), 움직임 특성정보 산출기(40), 위급상황 움직임정보DB(50), 위급상황 판별기(60)는 독거노인 위급상황 관리서버(70)에 구비되는 것을 특징으로 하는 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템.The method according to claim 1,
Real-time remote observation of the person to be managed by the elderly person emergency management server 70 operated by the management agency including the police station and the administrative agency for protecting the elderly living alone,
The elderly emergency management server 70 is provided with the motion information receiver 30, the motion characteristic information calculator 40, the emergency motion information DB 50 and the emergency situation discriminator 60. [ Sensor Based Management Target Indoor Movement Real Time Tracking System. 제 2항에 있어서,
복수의 관리기관에 의해 운용되는 복수개의 독거노인 위급상황 관리서버(70)를 구비되되,
중계기(20)는 복수개의 독거노인 위급상황 관리서버(70)로 관리대상 인물 움직임정보를 실시간 자동 동보(broadcast)하게 되는 것을 특징으로 하는 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템.3. The method of claim 2,
And a plurality of the elderly elderly emergency management server (70) operated by a plurality of management organizations,
Wherein the relay device (20) broadcasts the management subject person movement information in a plurality of the elderly emergency management server (70) in real time automatically. 제 2항에 있어서,
관리기관에 소속된 복수의 관리인원이 소지하게 되고, 독거노인 위급상황 관리서버(70)의 위급상황 판별기(60)로부터 위급상황 발생 알림정보를 수신받게 되는 복수의 관리자 휴대단말기(80)를 더 포함하되,
독거노인 위급상황 관리서버(70)의 위급상황 판별기(60)는 위급상황 발생 알림정보를 복수의 관리자 휴대단말기(80)로 실시간 자동 동보(broadcast)하게 되는 것을 특징으로 하는 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템.3. The method of claim 2,
A plurality of management personnel belonging to the management organization are held and a plurality of administrator portable terminals 80 to receive the emergency occurrence notification information from the emergency situation determination device 60 of the elderly person emergency management server 70 Further included,
The emergency situation determination unit 60 of the elderly elderly emergency management server 70 broadcasts the emergency occurrence notification information to the plurality of administrator mobile terminals 80 in real time automatically. Real - time Tracking System for Portrait Indoor Movement. 제 1항에 있어서,
센서 유니트(10)는 실내영역 내 벽면, 위치고정된 가구와 물품에 설치되는 장거리검출용 근접센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit (10) comprises a wall surface in an indoor area, furniture fixed in position, and a proximity sensor for long distance detection installed on the article. 제 1항에 있어서,
위급상황 움직임정보DB(50)는 위급추정 미거동 상황, 위급추정 급격 거동 상황 별 움직임 특성정보를 설정 및 저장하게 되는 것을 특징으로 하는 근접센서 기반 관리대상 인물 실내 움직임 실시간 추적시스템.The method according to claim 1,
The emergency movement motion information DB (50) sets and stores motion characteristic information for the emergency anticipated non-motion state and the emergency estimated sudden motion state.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210136323A (en) * 2020-05-07 2021-11-17 광주과학기술원 System and method for determining a patient's fall situation

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