KR20180136288A - Integrated vessel information system - Google Patents

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KR20180136288A
KR20180136288A KR1020170075048A KR20170075048A KR20180136288A KR 20180136288 A KR20180136288 A KR 20180136288A KR 1020170075048 A KR1020170075048 A KR 1020170075048A KR 20170075048 A KR20170075048 A KR 20170075048A KR 20180136288 A KR20180136288 A KR 20180136288A
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김정훈
임신택
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주식회사 에이피에스
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Abstract

The present invention relates to an integrated vessel information system interlocking an automatic navigation apparatus installed in a vessel with an electronic navigational chart and a Corning display displaying a state of the vessel to integrally display and monitor the state of a sailing vessel. According to the present invention, the integrated vessel information system to display and monitor information about a sailing vessel comprises: a console control unit (10) including the automatic navigation apparatus (11) to automatically sail the vessel in accordance with a determined route and an operation unit (12) operated by crew; an electronic navigational chart display unit (20) storing a chart of the route along which the vessel is sailed in a digital data to display the chart and interlocked with the automatic navigation apparatus (11); and a Corning display unit (30) to display information inputted from each sensor installed in the vessel.

Description

통합 선박 정보 시스템{INTEGRATED VESSEL INFORMATION SYSTEM}[0001] INTEGRATED VESSEL INFORMATION SYSTEM [0002]

본 발명은 자동으로 운항중인 선박의 상태를 표시하는 선박 정보 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박에 장착된 자동항법장치를 전자해도 및 상기 선박의 상태를 표시하는 코닝 디스플레이와 연동하여 통합적으로 운항중인 선박의 상태를 표시하고 모니터링 할 수 있는 통합 선박 정보 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ship information system that displays the state of a ship being automatically operated. More particularly, the present invention relates to an automatic navigation device mounted on a ship, which is integrated with a Corning display for displaying an electronic chart and a state of the ship The present invention relates to an integrated ship information system capable of displaying and monitoring the status of a ship in operation.

일반적으로 선박이나 항공기 등에는 자동운항장치가 적용되어, 미리 설정된 경로를 따라 상기 선박이나 항공기가 상기 자동운항장치에 의해 자동으로 운항하도록 제어된다.Generally, an automatic navigation device is applied to a ship or an airplane, so that the ship or the airplane is automatically controlled to be operated by the automatic navigation device along a predetermined route.

상기 자동운항장치가 선박에 장착되는 경우, 상기 자동운항장치는 GPS(Global Positioning System) 또는 외부입력에 의해 표시되는 목표방위각과 컴퍼스(Compass)에 의한 선수방향을 비교하여 타각(선박이 일정한 목표지점으로 항해하려고 할 때 항로의 방향을 나타내 주는 각)을 조절하여 줌으로써 목표방향으로 자동 운항되도록 한다.When the automatic navigation device is mounted on a ship, the automatic navigation device compares the target azimuth displayed by GPS (Global Positioning System) or an external input with the direction of the compass, To indicate the direction of the route when trying to navigate to the target direction.

상기 선박은 운항 중, 상기 선박의 상태를 표시하고, 이를 모니터링 해야 한다. 상기 선박이 자동항법장치로 운항하더라도, 상기 선박이 정해진 경로를 따라 운항하고 있는지, 위험 지형지물이나 다른 선박과의 충돌할 위험은 없는지, 현재 기상 정보, 현재 선박의 자세 등을 지속적으로 표시하고, 이를 승무원이 모니터링 했다.The vessel should display the status of the vessel during operation and monitor it. It is possible to continuously display the present weather information and the attitude of the present ship, etc., even if the ship is operated by an automatic navigation device, whether the ship is traveling along a predetermined route, there is no risk of collision with a dangerous land feature or another ship, The crew monitored it.

종래에는 상기 선박을 자동으로 운항시키는 자동운항장치와, 상기 선박의 운항 정보 또는 상태를 표시하는 장치가 서로 연동되지 않고 별도로 제작되어 선박에 탑재되었고, 각각의 장치를 전담하도록 승무원이 배치되어야 하는 문제점이 있었다.Conventionally, there has been a problem in that an automatic navigation device for automatically operating the ship and an apparatus for displaying flight information or status of the ship are separately manufactured without being interlocked with each other and mounted on a ship, .

한편, 하기의 선행기술문헌에는 '선박용 자동운항 장치'에 관한 기술이 개시되어 있다.On the other hand, the following prior art document discloses a technique relating to a 'ship automatic navigation device'.

KR 10-2001-0099489 AKR 10-2001-0099489 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 선박의 자동운항장치를 전자해도와 상기 선박의 상태를 표시하는 코닝 디스플레이와 연동하도록 하여, 상기 선박의 상태를 통합적으로 표시하고 모니터링할 수 있는 통합 선박 정보 시스템을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic navigation apparatus for a ship capable of displaying and monitoring the state of the ship in cooperation with an electronic chart and a Corning display for displaying the state of the ship To provide integrated ship information system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 통합 선박 정보 시스템은, 통합 선박 정보 시스템은, According to another aspect of the present invention, there is provided an integrated ship information system,

운항중인 선박의 정보를 표시하고 모니터링하는 선박 정보 시스템에 있어서, 상기 선박을 정해진 경로를 따라 자동으로 운항되도록 하는 자동항법장치, 승무원이 조작하는 조작부를 포함하는 콘솔 제어부와, 상기 선박이 운항하는 경로의 해도가 디지털 형태의 데이터로 저장되어 이를 표시하고, 상기 자동항법장치와 연동하는 전자해도 표시부와, 상기 선박에 장착된 각 센서들로부터 입력되는 정보를 표시하는 코닝 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A ship information system for displaying and monitoring information of a ship in operation, comprising: an automatic navigation device for automatically operating the ship along a predetermined route; a console control section including an operation section operated by a crew; And a Corning display unit for displaying information stored in the form of digital data and displaying the same on an electronic chart display unit interlocked with the automatic navigation apparatus and information input from each sensor mounted on the ship .

상기 전자해도 표시부는 상기 자동항법장치에 연결되어, 상기 자동항법장치로 상기 선박의 코스를 전송하는 것을 특징으로 한다.The electronic chart display unit is connected to the automatic navigation apparatus, and transmits the course of the ship to the automatic navigation apparatus.

상기 전자해도 표시부는, 전자해도 상에 상기 선박의 항적, 항로, 속력, 침로, 시간을 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다.The electronic chart display unit displays the navigation, route, speed, path, and time of the ship on an electronic chart.

상기 전자해도 표시부는, 상기 전자 해도의 안전선과 위험물, ARPA(Automatic Radar Plotting Aids) 표적, AIS(Auto Identification System) 표적을 디스플레이하고, 상기 선박이 안전선, 위험물 또는 다른 선박에 근접하면 이를 경보하는 것을 특징으로 한다.The electronic chart display unit displays a safety line of the electronic chart, a dangerous object, an Automatic Radar Plotting Aids (ARPA) target, an AIS (Auto Identification System) target, and alerts when the ship is approaching a safety line, .

상기 코닝 디스플레이부에 표시되는 정보는, GPS 정보, 선수방향 정보, Engine 정보, Rudder의 각도, 풍향 정보, 수심정보, 모드 정보, 선체기울기 정보 중 적어도 하나 이상이 표시되는 것을 특징으로 한다.The information displayed on the Corning display unit may include at least one of GPS information, head direction information, engine information, angle of a rudder, wind direction information, depth information, mode information, and hull inclination information.

상기 코닝 디스플레이부에 표시되는 정보는 인디케이터 방식, 텍스트, 숫자 중 어느 하나로 표시되는 것을 특징으로 한다.The information displayed on the Corning display unit is displayed in any one of an indicator system, a text system, and a number system.

상기 전자해도 디스플레이부와 상기 코닝 디스플레이부에는 각각 추가장비가 부착되는 것을 특징으로 한다.And additional equipment is attached to the electronic chart display unit and the Corning display unit, respectively.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 통합 선박 정보 시스템에 따르면, 자동항법장치와 전자해도가 서로 연계되도록 구비되어 있어서, 항로 분석, 계획이 편리해지고, 충돌 및 좌초를 방지할 수 있고, 유사시 사전에 알람이 가능하다.According to the integrated vessel information system of the present invention having the above-described configuration, the automatic navigation device and the electronic chart are provided so as to be linked to each other, so that the analysis and planning of the route can be made convenient and the collision and stranding can be prevented. An alarm is possible.

또한, 선박의 운항에 필요한 요소가 집중되게 설치되어 있으므로, 상기 자동항법장치를 통하여 선박운항을 시키면서, 위험요소는 피할 수 있으므로 선박 운항에 있어서 무인화가 가능하거나, 선박운항에 소요되는 인력을 최소화할 수 있다.In addition, since the elements required for the operation of the ship are concentratedly installed, it is possible to avoid the risk factors while operating the ship through the automatic navigation device, thereby enabling unmanned operation of the ship or minimizing the manpower required for ship operation .

도 1은 본 발명에 따른 통합 선박 정보 시스템을 도시한 블록도.
도 2은 본 발명에 따른 통합 선박 정보 시스템에서 콘솔 제어부의 일례를 도시한 정면도.
도 3는 본 발명에 따른 통항 선박 정보 시스템에서 코닝 디스플레이부를 통하여 구현된 화면의 일례를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 통합 선박 정보 시스템이 선박에 설치된 예를 도시한 평면도.1 is a block diagram illustrating an integrated ship information system in accordance with the present invention;
2 is a front view showing an example of a console control unit in the integrated ship information system according to the present invention;
3 is a view showing an example of a screen implemented through the Corning display unit in the traffic information system of the present invention.
4 is a plan view showing an example in which the integrated ship information system according to the present invention is installed on a ship.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 통합 선박 정보 시스템에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the integrated ship information system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 통합 선박 정보 시스템은, 상기 선박을 정해진 경로를 따라 자동으로 운항되도록 하는 자동항법장치(11), 승무원이 조작하는 조작부(12)를 포함하는 콘솔 제어부(10)와, 상기 선박이 운항하는 경로의 해도가 디지털 형태의 데이터로 저장되어 이를 표시하고, 상기 자동항법장치(11)와 연동하는 전자해도 디스플레이부(20)와, 상기 선박에 장착된 각 센서들로부터 입력되는 정보를 표시하는 코닝 디스플레이부(30)를 포함한다.The integrated ship information system according to the present invention includes an automatic navigation device 11 for automatically operating the ship along a predetermined route, a console control unit 10 including an operation unit 12 operated by a crew, An electronic chart display unit (20) for displaying the chart of the navigation path in digital form and displaying the same, and interlocking with the automatic navigation device (11); and a display unit And a Corning display unit 30 for displaying the image.

콘솔 제어부(10)는 자동항법장치(11), 승무원이 조작할 수 있는 조작부(12) 및 선박의 정보 중 일부가 표시되도록 한다. 상기 콘솔 제어부(10)는 상기 자동항법장치와 상기 조작부를 포함하고 있어서, 상기 선박의 운항을 제어한다. 예컨대, 상기 자동항법장치에 의해 상기 선박이 미리 정해진 경로를 따라 운항하도록 하건, 상기 승무원이 직접 상기 조작부(12)를 조작하여 상기 선박이 운항하도록 할 수도 있다.The console control unit 10 displays a part of the information of the ship and the operation unit 12 that the crew can operate. The console control unit 10 includes the automatic navigation device and the operation unit, and controls the operation of the ship. For example, the crew may directly operate the operation unit 12 to operate the ship, regardless of whether the ship is operated according to a predetermined route by the automatic navigation apparatus.

한편, 상기 콘솔 제어부(10)는 운항중인 선박 정보 중의 일부, 예컨대, 엔진의 회전수(RPM), 러더(rudder)의 각도, 선회율(rate of turn) 등의 계측값을 표시하는 인디케이터(13)가 구비될 수 있다. 상기 인디케이터(13)는 상기 값을 아날로그방식 또는 디지털 방식으로 표시할 수 있다.The console control unit 10 includes an indicator 13 for displaying a part of the navigation information in operation, for example, a measurement value such as an engine revolution speed (RPM), an angle of a rudder, a rate of turn, May be provided. The indicator 13 may display the value in an analog manner or a digital manner.

전자해도 디스플레이부(20)는 내부에 전자해도가 저장되어 이를 디스플레이한다.The electronic chart display unit 20 stores electronic charts therein and displays them.

그리고, 상기 전자해도(ECDIS) 상에 상기 선박의 항적과 항로를 함께 디스플레이하고, 속력, 침로, 시간 등도 디스플레이 한다.Then, the navigation and route of the ship are displayed together on the electronic chart (ECDIS), and the speed, travel, time, and the like are displayed.

또한, 상기 전자해도상에 기재된 안전선, 위험물 표지를 디스플레이함과 동시에 상기 선박이 상기 안전선 또는 위험물에 접근하고 있는지를 점검 및 경보한다.In addition, the safety line and the dangerous goods sign described on the electronic chart are displayed, and the ship is checked whether the ship is approaching the safety line or the dangerous material and alerts.

아울러, ARPA(Automatic Radar Plotting　Aids) 표적, AIS(Auto　Identification　System) 표적이 함께 도시된다. 상기 ARPA는 든 물표에 대한 자동 플로팅 정보를 화면상에 숫자 및 그래픽으로 보여줌으로써 곧바로 상대선박들의 정확한 움직임을 파악할 수 있게 해주고, 상기 AIS에 의해 상대 선박의 위치, 침로, 속력 등 항해 정보를 실시간으로 파악할 수 있게 하고 경보함으로써, 상기 선박이 다른 선박과 충돌하는 것을 예방할 수 있도록 한다.In addition, an ARPA (Automatic Radar Plotting Aids) target and an AIS (Auto Identification System) target are shown together. The ARPA displays the automatic floating information on all the objects on the screen in numerical and graphic form, thereby enabling to grasp the accurate movement of the opponent's ship immediately. The ARPA is capable of grasping the sailing information such as the position, And to prevent the ship from colliding with another ship.

상기 전자해도 디스플레이부(20)는 사용자에 의해 노스업, 헤드업, 각도업 모드로 상기 전자해도를 디스플레이 할 수 있다.The electronic chart display unit 20 can display the electronic chart in a north up, a head up, and an angle up mode by a user.

상기 전자해도 디스플레이부(20)는 상기 콘솔 제어부(10)의 자동항법장치로 상기 선박의 코스를 전송하여, 상기 선박이 자동으로 운항할 수 있도록 한다. The electronic chart display unit 20 transmits a course of the ship to an automatic navigation device of the console control unit 10 so that the ship can automatically operate the ship.

상기 전자해도 디스플레이부(20)와 상기 콘솔 제어부(10)의 자동항법장치(11)는 TCS(Track Control System)로 연결되어 상기 전자해도 디스플레이부(20)로부터 상기 자동항법장치(11)로 코스를 전송한다. 이때, 상기 전자해도 디스플레이부(20)와 상기 자동항법장치(11)는 NMEA0183 프로토콜로 연결될 수 있다. 상기 NMEA0183은 미국의 NMEA(National Marine Electronics Association)에서 정의해 놓은 시간, 위치, 방위 등의 정보를 전송하기 위한 규격이다.The electronic chart display unit 20 and the automatic navigation apparatus 11 of the console control unit 10 are connected by a TCS (Track Control System), and are transmitted from the electronic chart display unit 20 to the automatic navigation apparatus 11, . At this time, the electronic sea level display unit 20 and the automatic navigation device 11 can be connected to each other by NMEA0183 protocol. The NMEA0183 is a standard for transmitting information such as time, position, and bearing defined by the National Marine Electronics Association (NMEA) of the United States.

코닝(conning) 디스플레이부(30)는 운항 중인 상기 선박의 상태를 디스플레이 한다. 상기 선박의 상태를 상기 선박에 설치된 센서로부터 측정된 값들을 표시하여, 승무원이 상기 선박의 상태를 모니터링할 수 있도록 한다. 이때, 승무원이 쉽게 인지할 수 있도록 일부 값은 인디케이터 방식으로 표시하고, 일부 값은 텍스트로, 나머지 값은 숫자로 표시되도록 한다. A conning display unit 30 displays the condition of the ship being operated. The state of the ship is displayed on the basis of the measured values of the sensor installed on the ship so that the flight attendant can monitor the condition of the ship. At this time, some values are displayed in an indicator manner so that the crew can easily recognize them, some values are displayed as text, and the remaining values are displayed as numbers.

도 3에는 코닝 디스플레이부(30)를 통하여 구현된 화면의 일례가 도시되어 있다. 예컨대, Gyro Heading, 엔진 RPM, 추진력, 러더(Rudder)의 각도는 인디케이터 방식으로 표시될 수 있다. 스티어링 모드, 턴 모드 등은 텍스트로 표시될 수 있으며, 나머지는 숫자로 표시된다. 아울러 필요에 따라 색상으로 차별화가 되도록 할 수 있다.FIG. 3 shows an example of a screen implemented through the Corning display 30. For example, the gyro heading, engine RPM, propulsion, and the angle of the rudder can be displayed in an indicator manner. Steering mode, turn mode, etc. can be displayed as text, and the rest are displayed as numbers. In addition, it can be differentiated by color as needed.

한편, 상기 코닝 디스플레이부(30)를 통하여 표출되는 정보는 다음이 될 수 있다. Meanwhile, the information displayed through the Corning display unit 30 may be as follows.

GPS 정보(위도, 경도, UTC, Speed of Ground, Course of Ground), 선수방향(Heading) 정보(Gyro Heading, Magnetic Heading, Rate Of Turn), Engine 정보(RPM(PORT, STBD), Thrust(BOW, STERN)), Rudder의 각도, 풍향 정보, 수심정보, 모드 정보(Steering Mode, Turn Mode), 선체기울기 정보(Pitch, Roll) 등이 표시될 수 있다.GPS Information (Latitude, Longitude, UTC, Speed of Ground, Course of Ground), Heading Information (Gyro Heading, Magnetic Heading, Rate Of Turn), Engine Information (RPM (PORT, STBD) STERN), Rudder angle, wind direction information, depth information, mode information (Steering Mode, Turn Mode), hull inclination information (Pitch, Roll)

상기 코닝 디스플레이부(30)와 상기 콘솔 제어부(10)는 RS232, RS435와 같은 시리얼 통신으로 연결되고, 상기 NMEA0183 프로토콜에 의해 정보를 전송받을 수 있다.The Corning display unit 30 and the console control unit 10 are connected by serial communication such as RS232 and RS435 and can receive information by the NMEA0183 protocol.

상기 콘솔 제어부(10), 상기 전자해도 디스플레이부(20) 및 상기 코닝 디스플레이부(30)는 각각 모듈의 형태로 제작하여, 상기 선박에 서로 인접하게 장착되고, 서로 통신가능하도록 연결될 수 있다.The console control unit 10, the electronic sea level display unit 20, and the Corning display unit 30 may be manufactured in the form of modules and connected to each other so as to be communicable with each other.

예커대, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 콘솔 제어부(10)의 양측에 각각 상기 전자해도 디스플레이부(20)와 상기 코닝 디스플레이부(30)가 배치되고, 상기 전자해도 디스플레이부(20)의 외측에 추가적인 기능을 수행하는 추가장비(40)가 배치되며, 상기 코닝 디스플레이부(30)의 외측에 또 다른 추가장비(40)가 배치되도록 할 수 있다.4, the electronic chart display unit 20 and the Corning display unit 30 are disposed on both sides of the console control unit 10, and the electronic chart display unit 20, An additional device 40 for performing an additional function is arranged outside the Corning display unit 30 and another additional equipment 40 may be disposed outside the Corning display unit 30. [

상기 콘솔 제어부(10)를 중심으로 하여 상기 전자해도 디스플레이부(20), 상기 코닝 디스플레이부(30) 및 추가장비(40)가 배치되어 있어서, 한번에 상기 선박의 운항을 통합적으로 모니터링 할 수 있다.The electronic chart display unit 20, the Corning display unit 30 and the additional equipment 40 are arranged around the console control unit 10 so that the navigation of the ship can be integrally monitored at a time.

10 : 콘솔 제어부
11 : 자동항법장치
12 : 조작부
13 : 인디케이터
20 : 전자해도 디스플레이부
30 : 코닝 디스플레이부
40 : 추가장비10: Console control
11: Automatic navigation system
12:
13: Indicator
20: Electronic chart display section
30: Corning display section
40: Additional equipment

Claims (7)

운항중인 선박의 정보를 표시하고 모니터링하는 선박 정보 시스템에 있어서,
상기 선박을 정해진 경로를 따라 자동으로 운항되도록 하는 자동항법장치, 승무원이 조작하는 조작부를 포함하는 콘솔 제어부와,
상기 선박이 운항하는 경로의 해도가 디지털 형태의 데이터로 저장되어 이를 표시하고, 상기 자동항법장치와 연동하는 전자해도 디스플레이부와,
상기 선박에 장착된 각 센서들로부터 입력되는 정보를 표시하는 코닝 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 선박 정보 시스템.A ship information system for displaying and monitoring information of a ship in operation,
An automatic navigation device for automatically operating the ship along a predetermined route, and a console control unit including an operation unit operated by a crew,
An electronic chart display unit for displaying the chart of the route that the ship is traveling in the form of digital data and displaying the same, and interlocking with the automatic navigation apparatus,
And a Corning display unit for displaying information input from each of the sensors mounted on the ship. 제1항에 있어서,
상기 전자해도 디스플레이부는 상기 자동항법장치에 연결되어, 상기 자동항법장치로 상기 선박의 코스를 전송하는 것을 특징으로 하는 통합 선박 정보 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the electronic chart display unit is connected to the automatic navigation apparatus and transmits the course of the ship to the automatic navigation apparatus. 제2항에 있어서,
상기 전자해도 디스플레이부는,
전자해도 상에 상기 선박의 항적, 항로, 속력, 침로, 시간을 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 통합 선박 정보 시스템.3. The method of claim 2,
The electronic chart display unit includes:
And displays the wake, the route, the speed, the inflow, and the time of the ship on the electronic chart. 제2항에 있어서,
상기 전자해도 디스플레이부는,
상기 전자 해도의 안전선과 위험물, ARPA(Automatic Radar Plotting Aids) 표적, AIS(Auto Identification System) 표적을 디스플레이하고,
상기 선박이 안전선, 위험물 또는 다른 선박에 근접하면 이를 경보하는 것을 특징으로 하는 통합 선박 정보 시스템.3. The method of claim 2,
The electronic chart display unit includes:
An Automatic Radar Plotting Aids (ARPA) target, and an AIS (Auto Identification System) target,
And alarms the ship when it approaches a safety line, a dangerous object, or another ship. 제1항에 있어서,
상기 코닝 디스플레이부에 표시되는 정보는,
GPS 정보, 선수방향 정보, Engine 정보, Rudder의 각도, 풍향 정보, 수심정보, 모드 정보, 선체기울기 정보 중 적어도 하나 이상이 표시되는 것을 특징으로 하는 통합 선박 정보 시스템.The method according to claim 1,
The information displayed on the Corning display unit includes:
At least one of GPS information, head direction information, engine information, angle of the rudder, wind direction information, depth information, mode information, and hull inclination information is displayed. 제5항에 있어서,
상기 코닝 디스플레이부에 표시되는 정보는 인디케이터 방식, 텍스트, 숫자 중 어느 하나로 표시되는 것을 특징으로 하는 통합 선박 정보 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the information displayed on the Corning display unit is displayed in any one of an indicator system, text, and numbers. 제1항에 있어서,
상기 전자해도 디스플레이부와 상기 코닝 디스플레이부에는 각각 추가장비 부착되는 것을 특징으로 하는 통합 선박 정보 시스템.The method according to claim 1,
And an additional equipment is attached to the electronic chart display unit and the Corning display unit, respectively.
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