KR20180127100A - Method for operating home appliance and voice recognition server system - Google Patents
Method for operating home appliance and voice recognition server system Download PDFInfo
- Publication number
- KR20180127100A KR20180127100A KR1020170062479A KR20170062479A KR20180127100A KR 20180127100 A KR20180127100 A KR 20180127100A KR 1020170062479 A KR1020170062479 A KR 1020170062479A KR 20170062479 A KR20170062479 A KR 20170062479A KR 20180127100 A KR20180127100 A KR 20180127100A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- voice
- home appliance
- data
- command
- server
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
- G06F1/32—Means for saving power
- G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
- G06F1/3206—Monitoring of events, devices or parameters that trigger a change in power modality
- G06F1/3228—Monitoring task completion, e.g. by use of idle timers, stop commands or wait commands
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/16—Sound input; Sound output
- G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/28—Constructional details of speech recognition systems
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
- G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
- G10L2015/225—Feedback of the input speech
Abstract
Description
본 발명은 홈 어플라이언스 및 음성 인식 서버 시스템의 동작 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 자연어 음성 명령을 인식하고 동작할 수 있는 홈 어플라이언스 및 음성 인식 서버 시스템의 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of operating a home appliance and a voice recognition server system, and more particularly, to a home appliance and a voice recognition server system capable of recognizing and operating a voice command of a user's natural language.
가정이나 사무실 등의 소정 공간에서 사용되는 공기조화기, 세탁기, 청소기 등 홈 어플라이언스(Home appliance)들은 각각 사용자의 조작에 따라 고유의 기능과 동작을 수행하였다.Home appliances such as an air conditioner, a washing machine, a vacuum cleaner, and the like used in a predetermined space such as a home or an office have performed unique functions and operations according to user's operations, respectively.
예를 들어, 공기조화기는 냉매를 압축하는 압축기와 압축된 냉매를 응축하는 응축기와 응축된 냉매를 팽창하는 팽창밸브와 팽창된 냉매를 실내공기와 열교환시키는 증발기를 포함하여 구성되어 실내공간을 냉난방하는 장치로, 실내 온도를 조정하는 기능을 수행한다.For example, the air conditioner includes a compressor for compressing the refrigerant, a condenser for condensing the compressed refrigerant, an expansion valve for expanding the condensed refrigerant, and an evaporator for exchanging the expanded refrigerant with the room air, The device performs the function of adjusting the room temperature.
또한, 냉장고는 음식물을 저장하고, 세탁기는 세탁물을 처리하며, 청소기는 청소 기능, 조리기기는 음식물을 조리하는 기능 등을 수행한다.The refrigerator stores food, the washing machine processes the laundry, the cleaner performs the cleaning function, and the cooking device performs the cooking function.
이러한 공기조화기 등 홈 어플라이언스의 동작을 위해서, 사용자는, 홈 어플라이언스 본체에 구비된 버튼 등을 직접 조작하거나, 매번 본체로 이동하여 입력하여야 하는 불편함을 피해 리모콘 등의 원격제어장치를 사용할 수 있다.In order to operate the home appliances such as the air conditioner, the user can use a remote control device such as a remote controller to avoid the inconvenience of manually operating buttons or the like provided on the home appliance main body or moving to the main body every time .
하지만, 리모콘을 사용하는 경우에도, 사용자가 기능별로 조작키를 선택하여 입력해야 하므로, 그 사용이 불편하고, 실내가 어두울 경우 리모콘 및 조작키를 식별하기 위한 별도의 조명이 필요하게 되는 문제점이 있었다.However, even when a remote controller is used, the user has to select and input an operation key for each function, which is inconvenient to use, and when the room is dark, separate illumination for identifying the remote controller and the operation key is required .
따라서, 음성인식 기술을 이용하여 홈 어플라이언스를 제어하는 방안에 대한 연구가 증가하고 있다.Therefore, there is an increasing research on a method of controlling a home appliance using speech recognition technology.
종래 기술 1(공개특허공보 10-1999-00069703호)은 공기조화기용 리모콘이 음성 입력부 및 신호 처리부를 구비하여 음성 인식에 따른 조작 신호를 생성, 전송한다.Prior Art 1 (Laid-Open Patent Publication No. 10-1999-00069703) discloses a remote controller for an air conditioner having an audio input unit and a signal processing unit to generate and transmit an operation signal according to voice recognition.
종래 기술 2(공개특허공보 10-2006-0015092호)는 입력되는 음성신호를 디지털 신호 및 텍스트로 변환 후, 데이터베이스 내 일치하는 제어 명령 존재 여부 확인하고, 일치하는 제어명령이 있으면 공기조화기 내 각 장치를 제어하며, 일치하는 제어명령이 없으면 키워드를 추출하여 연계된 제어명령에 따라 공기조화기 내 각 장치를 제어한다.In the conventional art 2 (Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 10-2006-0015092), an input voice signal is converted into a digital signal and text, and it is checked whether there is a control command in the database. And if there is no matching control command, extracts the keyword and controls each device in the air conditioner according to the associated control command.
하지만, 리모콘 및 공기조화기 등 개별 장치가 구비할 수 있는 시스템 자원에는 한계가 있다. 특히 단순한 몇 가지 단어만 인식하는 것이 아니라 자연어를 인식하기 위해서는 높은 연산량이 요구되어 개별 장치에 장착되는 임베디드 모듈로는 구현이 어렵다.However, there is a limit to the system resources that individual devices such as remote controllers and air conditioners can have. Especially, it is difficult to realize embedded modules that are installed in individual devices because it requires a high computation amount to recognize natural words rather than only a few words.
따라서, 종래 기술 1과 종래 기술 2의 음성 인식 기술은, 전 세계 사용자들의 다양한 자연어 음성 명령을 인식하고 처리하는데 한계가 있었다.Therefore, the speech recognition technology of the
그러므로, 개별 장치의 시스템 자원의 제약 없이 자연어를 인식하고 처리할 수 있고, 홈 어플라이언스를 편리하게 제어할 수 있는 방안이 요구된다.Therefore, there is a need for a method that can recognize and process natural language without restriction of the system resources of the individual devices, and can conveniently control the home appliance.
또한, 외부 소음원으로 인하여 사용자의 음성 명령을 인식하고 처리하는 과정 중에 발생할 수 있는 오인식을 최소화함으로써, 사용자 불편을 최소화하는 음성 인식 방법을 제공하는 것이 필요하다.In addition, it is necessary to provide a speech recognition method that minimizes a user's inconvenience by minimizing false recognition that may occur during recognition and processing of a user's voice command due to an external noise source.
본 발명의 목적은, 효율적으로 자연어를 인식, 처리할 수 있는 음성 인식 방법 및 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a speech recognition method and system capable of efficiently recognizing and processing natural language.
본 발명의 목적은, 사용자의 음성 명령에 따라 제어되는 홈 어플라이언스 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a home appliance controlled by a voice command of a user and an operation method thereof.
본 발명의 목적은, 외부 소음원으로 인하여 음성 인식 과정 및 홈 어플라이언스 제어 과정 중에 발생할 수 있는 오인식을 최소화함으로써, 사용자 불편을 최소화하고 신뢰도 및 사용자 편의성을 증대할 수 있는 음성 인식 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a voice recognition method capable of minimizing user inconvenience and increasing reliability and user convenience by minimizing false recognition that may occur during a voice recognition process and a home appliance control process due to an external noise source.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 홈 어플라이언스의 동작 방법은, 음성 인식 기능을 활성화하는 단계, 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호의 입력을 위한 웨이크업 신호 대기 모드로 진입하는 단계, 하나 이상의 마이크(MIC)를 포함하는 오디오 입력부를 통하여 외부 소음을 획득하여 녹음하는 단계, 녹음된 외부 소음 데이터를 음성 인식 서버 시스템으로 전송하는 단계, 오디오 입력부를 통하여 웨이크 업(wake up) 음성 신호를 수신하는 단계, 및, 기설정된 경과 시간 동안 사용자의 음성 명령 입력을 위한 명령어 대기 모드로 진입하는 단계를 포함함으로써, 더욱 정확하게 사용자의 음성 명령을 인식할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of operating a home appliance, the method comprising: activating a voice recognition function; generating a wake-up voice signal including a pre- Up signal standby mode, acquiring and recording external noise through an audio input unit including one or more microphones (MIC), transmitting the recorded external noise data to the voice recognition server system, Receiving a wake up voice signal, and entering a command standby mode for inputting a voice command of the user for a preset elapsed time, thereby more accurately recognizing the voice command of the user.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 음성 인식 서버 시스템의 동작 방법은, 홈 어플라이언스로부터 녹음된 외부 소음 데이터를 수신하는 단계, 홈 어플라이언스로부터 음성 명령을 포함하는 음성 데이터를 수신하는 단계, 수신한 외부 소음 데이터에 기초하여 상기 음성 데이터에 포함된 노이즈(noise)를 필터링(filtering)하는 단계, 노이즈가 필터링된 음성 데이터를 텍스트(text) 데이터로 변환하는 단계, 및, 텍스트 데이터를 분석하여 음성 명령을 판별하는 단계를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a voice recognition server system, comprising: receiving external noise data recorded from a home appliance; receiving voice data including voice commands from a home appliance; Filtering the noise included in the voice data based on the received external noise data, converting the noise filtered voice data into text data, And determining the voice command by analyzing the voice command.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 음성 입력에 따라 홈 어플라이언스가 동작함으로써, 사용자가 리모콘을 조작할 필요가 없어, 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, since the home appliance operates according to the voice input, the user does not need to operate the remote controller, and the user convenience can be increased.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 효율적으로 자연어를 인식, 처리할 수 있다.Further, according to at least one of the embodiments of the present invention, the natural language can be efficiently recognized and processed.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 외부 소음원으로 인하여, 음성 인식 과정 및 홈 어플라이언스 제어 과정 중에 발생할 수 있는 오인식을 최소화함으로써, 사용자 불편을 최소화하고 신뢰도를 증대시킬 수 있다.In addition, according to at least one embodiment of the present invention, it is possible to minimize the user's inconvenience and increase the reliability by minimizing a false sense that may occur during the speech recognition process and the home appliance control process due to the external noise source.
한편, 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.Meanwhile, various other effects will be directly or implicitly disclosed in the detailed description according to the embodiment of the present invention to be described later.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템 및 홈 어플라이언스를 포함하는 스마트 홈 시스템을 간략히 도시한 도면이다.
도 2는 홈 어플라이언스의 다양한 예를 설명하는 도면이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템의 일예이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템의 일예이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템의 신호 흐름을 예시한 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템의 신호 흐름을 예시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 내부 블록도의 일예를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스의 내부 블록도의 일예를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 내부 블록도의 일부를 도시한 도면이다.
도 13과 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 외관을 간략히 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템 및 홈 어플라이언스를 포함하는 스마트 홈 시스템의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 17과 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스가 음성 인식 및 제어 과정에서 제공하는 정보에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스가 공기조화기인 경우에 수행하는 피드백 동작들을 예시하는 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 홈 어플라이언스의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 22 내지 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템 및 홈 어플라이언스의 다양한 동작에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템 및 홈 어플라이언스를 포함하는 스마트 홈 시스템의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 소음원 인식에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스의 내부 블록도의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 28은 도 11, 도 27의 구동부의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도 29는 도 28의 모터 구동장치의 내부 회로도의 일예이다.
도 30은 도 29의 인버터 제어부의 내부 블록도이다.1 is a view illustrating a smart home system including a voice recognition server system and a home appliance according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating various examples of home appliances.
3A is an example of a speech recognition server system according to an embodiment of the present invention.
3B is an example of a speech recognition server system according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are diagrams illustrating a signal flow of a speech recognition server system according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are diagrams illustrating a signal flow of a speech recognition server system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing an example of an internal block diagram of a server according to an embodiment of the present invention.
11 is a block diagram illustrating an example of an internal block diagram of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing a part of an internal block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
13 and 14 are views showing an outline of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
15 is a flowchart illustrating an operation method of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
16 is a flowchart illustrating an operation method of a smart home system including a speech recognition server system and a home appliance according to an embodiment of the present invention.
17 and 18 are views referred to in explaining information provided by the home appliance in the speech recognition and control process according to an embodiment of the present invention.
19 is a diagram illustrating feedback operations performed when the home appliance according to an embodiment of the present invention is an air conditioner.
20 is a flowchart illustrating an operation method of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
21 is a flowchart illustrating an operation method of a speech recognition server system according to an embodiment of the present invention.
22 to 24 are diagrams referred to in explanation of various operations of a speech recognition server system and a home appliance according to an embodiment of the present invention.
25 is a flowchart illustrating an operation method of a smart home system including a speech recognition server system and a home appliance according to an embodiment of the present invention.
26 is a diagram referred to the description of the external noise source recognition according to an embodiment of the present invention.
27 is a view showing another example of an internal block diagram of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
Fig. 28 illustrates an example of an internal block diagram of the driving unit of Figs. 11 and 27. Fig.
29 is an example of an internal circuit diagram of the motor driving apparatus of Fig.
30 is an internal block diagram of the inverter control unit of FIG. 29;
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it is needless to say that the present invention is not limited to these embodiments and can be modified into various forms.
도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다. In the drawings, the same reference numerals are used for the same or similar parts throughout the specification.
한편, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffix " module " and " part " for components used in the following description are given merely for convenience of description and do not give special significance or role in themselves. Accordingly, the terms " module " and " part " may be used interchangeably.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템 및 홈 어플라이언스를 포함하는 스마트 홈 시스템을 간략히 도시한 도면이고 도 2는 홈 어플라이언스의 다양한 예를 설명하는 도면이다. FIG. 1 is a schematic view of a smart home system including a speech recognition server system and a home appliance according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view for explaining various examples of a home appliance.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 홈 시스템(10)은, 통신 모듈(미도시)을 구비하여 다른 기기와 통신하거나 네트워크에 접속할 수 있는 홈 어플라이언스(home appliance, 200)와 음성 인식 및 가전 제어를 위한 복수의 서버를 포함하는 음성 인식 서버 시스템(100)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a
도 2를 참조하면, 홈 어플라이언스(200)에는 통신 모듈을 구비한 공기조화기(200a), 로봇청소기(200b), 냉장고(200c), 세탁기(200d), 조리기기(200e) 등이 해당될 수 있다.2, the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 홈 시스템(10)은, 스마트 폰(smart phone), 태블릿(Tablet) PC 등 휴대 단말기(미도시)를 포함할 수 있다.In addition, the
홈 어플라이언스(200)는 내부에 통신 모듈을 구비하여 스마트 홈 시스템(10) 내/외부의 전자기기들과 통신할 수 있다. The
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 홈 시스템(10)은 액세스 포인트(access point: AP) 장치(300)를 더 포함할 수 있고, 홈 어플라이언스(200)는 액세스 포인트 장치(300)를 통하여 무선 인터넷 네트워크에 접속하여 다른 기기들과 통신할 수 있다.The
액세스 포인트 장치(300)는 스마트 홈 시스템(10) 내의 전자 기기들에, 소정 통신 방식에 의한 무선 채널을 할당하고, 해당 채널을 통해, 무선 데이터 통신을 수행할 수 있다. The
여기서, 소정 통신 방식은, 와이파이(Wi-Fi) 통신 방식일 수 있다. 이에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)가 구비하는 통신 모듈은 와이파이 통신 모듈일 수 있으나, 본 발명은 통신 방식에 한정되지 않는다.Here, the predetermined communication method may be a Wi-Fi communication method. Correspondingly, the communication module included in the
또는, 홈 어플라이언스(200)는 다른 종류의 통신 모듈을 구비하거나 복수의 통신 모듈을 구비할 수 있다. 예를 들어, 홈 어플라이언스(200)는 NFC 모듈, 지그비(zigbee) 통신 모듈, 블루투스(Bluetooth™) 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.Alternatively, the
홈 어플라이언스(200)는 와이파이(wi-fi) 통신 모듈 등을 통해 음성 인식 서버 시스템(100)에 포함되는 서버 또는 외부의 소정 서버, 사용자의 휴대 단말기 등과 연결 가능하고, 원격 모니터링, 원격 제어 등 스마트 기능을 지원할 수 있다.The
사용자는 휴대 단말기를 통하여 스마트 홈 시스템(10) 내의 홈 어플라이언스(200)에 관한 정보를 확인하거나 홈 어플라이언스(200)를 제어할 수 있다.The user can check information on the
한편, 사용자가 가정 내에서 홈 어플라이언스(200)를 제어하거나 소정 정보를 확인하고자 하는 경우에도 휴대 단말기를 반드시 이용해야 하는 것은 불편할 수 있다.On the other hand, it may be inconvenient for a user to use the portable terminal even if the user wants to control the
예를 들어, 사용자가 휴대 단말기의 현재 위치를 모르거나 다른 장소에 있는 경우에 다른 방식으로 홈 어플라이언스(200)를 제어할 수 있는 수단이 있는 것이 더 효율적이다.For example, it is more efficient to have a means to control the
본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스(200)는 사용자의 음성 입력을 수신할 수 있고, 음성 인식 서버 시스템(100)은 사용자의 음성 입력을 인식, 분석하여 홈 어플라이언스(200)를 제어할 수 있다.The
이에 따라, 사용자는 휴대 단말기, 원격제어장치를 조작하지 않고서도 홈 어플라이언스(200)를 제어할 수 있다.Accordingly, the user can control the
한편, 상기 음성 인식 서버 시스템(100)에 포함되는 서버들 중 적어도 일부는 홈 어플라이언스의 제조 회사, 판매 회사가 운영하는 서버이거나 제조 회사 또는 판매 회사가 서비스를 위탁한 회사가 운영하는 서버일 수 있다. At least some of the servers included in the voice
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템의 일예이다.3A is an example of a speech recognition server system according to an embodiment of the present invention.
도 3a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템은, 홈 어플라이언스(200a)로부터 음성 데이터를 수신하고, 수신한 음성 데이터를 분석하여 음성 명령을 판별하는 음성 서버(110)를 포함할 수 있다. 3A, a speech recognition server system according to an embodiment of the present invention includes a
음성 서버(110)는, 홈 어플라이언스(200a)로부터 음성 데이터를 수신하고, 상기 수신한 음성 데이터를 텍스트(text) 데이터로 변환하며, 텍스트 데이터를 분석하여 음성 명령을 판별할 수 있다.The
또한, 음성 서버(110)는, 판별한 음성 명령에 대응하는 신호를 소정 서버로 송신할 수 있다.Further, the
예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템은 상기 음성 서버(110)로부터 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 신호를 수신하고, 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 요청 신호를 생성하는 연계 서비스 서버(120)와 상기 연계 서비스 서버(120)로부터 수신되는 요청 신호에 기초하는 제어 신호를 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신하는 가전 제어 서버(130)를 포함할 수 있다.For example, the speech recognition server system according to an embodiment of the present invention receives a signal corresponding to the identified voice command from the
상기 홈 어플라이언스(200a)는 사용자가 발화한 음성 명령 입력을 수신하여 수신한 음성 명령 입력에 기초한 음성 데이터를 상기 음성 서버(110)로 송신할 수 있다.The
상기 음성 서버(110)는, 홈 어플라이언스(200a)로부터 음성 데이터를 수신하고, 수신한 음성 데이터를 텍스트(text) 데이터로 변환하는 자동 음성 인식(Automatic Speech Recognition: ASR) 서버(111), 상기 자동 음성 인식 서버(111)로부터 상기 텍스트 데이터를 수신하고, 수신한 텍스트 데이터를 분석하여 음성 명령을 판별하며, 상기 판별한 음성 명령에 기초하는 응답 신호를 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신하는 자연어 처리(Natural Language Processing: NLP) 서버(112), 및, 상기 홈 어플라이언스(200a)로부터 상기 응답 신호에 대응하는 텍스트를 포함하는 신호를 수신하고, 수신한 신호에 포함되는 텍스트를 음성 데이터로 변환하여 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신하는 텍스트 음성 변환(Text to Speech: TTS) 서버(113)를 포함할 수 있다.The
상기 자동 음성 인식 서버(111)는 홈 어플라이언스(200a)로부터 수신한 음성 데이터에 대하여 음성 인식을 수행하여 텍스트 데이터를 생성하여 상기 자연어 처리 서버(112)로 송신할 수 있다.The automatic
상기 자연어 처리 서버(112)는 상기 자동 음성 인식 서버(111)로부터 수신한 텍스트 데이터를 자연어 처리 알고리즘에 따라 분석하여 음성 명령을 판별할 수 있다. The natural
상기 자연어 처리 서버(112)는 자연어 처리 알고리즘에 따라 사람이 일상적으로 사용하고 있는 언어인 자연어를 처리할 수 있고, 사용자의 의도(intent)를 분석할 수 있다. 상기 자연어 처리 서버(112)는 상기 자동 음성 인식 서버(111)로부터 수신한 텍스트 데이터에 대하여 자연어 처리를 수행하여 사용자의 의도에 부합하는 음성 명령을 판별할 수 있다.The natural
이에 따라, 상기 자연어 처리 서버(112)는 사용자가 일상적인 사용 언어로 음성 명령을 입력하더라도 사용자의 의도에 부합하는 음성 명령을 판별할 수 있다. Accordingly, the natural
상기 자연어 처리 서버(112)는 자연어 처리 결과에 대응하는 신호, 즉, 판별한 음성 명령에 대응하는 신호를 상기 연계 서비스 서버(120)로 송신할 수 있다.The natural
상기 연계 서비스 서버(120)는, 상기 자연어 처리 서버(112)로부터 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 신호를 수신할 수 있다.The
상기 연계 서비스 서버(120)는 판별한 음성 명령이 홈 어플라이언스(200a)에 관한 것이면, 상기 가전 제어 서버(130)와 통신하여 대응하는 동작을 수행할 수 있다.The
또는, 상기 연계 서비스 서버(120)는 판별한 음성 명령이 홈 어플라이언스(200a)에 관한 것이 아니면, 외부의 외부 서비스(121)와 통신하여 대응하는 동작을 수행할 수 있다.Alternatively, if the determined voice command is not related to the
예를 들어, 상기 연계 서비스 서버(120)는 판별한 음성 명령이 날씨, 주식, 뉴스 등의 정보를 요청하는 명령이면, 요청된 정보에 대응하는 서비스를 제공하는 서버로 해당 정보를 요청하고 수신할 수 있다.For example, if the determined voice command is a command for requesting information such as weather, stock, news, etc., the
또한, 상기 연계 서비스 서버(120)는 수신한 정보를 음성 서버(110)로 송신할 수 있고, 상기 자연어 처리 서버(112)는 수신한 정보를 홈 어플라이언스(200a)로 전달할 수 있다.The
상기 연계 서비스 서버(120)는 판별한 음성 명령이 홈 어플라이언스(200a)에 관한 것이면, 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 요청 신호를 생성하여 상기 가전 제어 서버(130)로 송신할 수 있다.If the determined voice command is related to the
상기 가전 제어 서버(130)는, 상기 연계 서비스 서버(120)로부터 수신되는 요청 신호에 기초하는 제어 신호를 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신할 수 있다.The home
예를 들어, 공기조화기(200a)의 설정 온도를 변경하는 요청이 수신되면, 상기 가전 제어 서버(130)는 상기 공기조화기(200a)로 설정 온도를 변경하는 제어 신호를 송신할 수 있다.For example, when a request to change the set temperature of the
한편, 홈 어플라이언스(200a)는 상기 가전 제어 서버(130)로부터 수신한 제어 신호에 따라 대응하는 동작을 수행할 수 있다. Meanwhile, the
또한, 홈 어플라이언스(200a)는 요청받은 동작을 수행한 후 동작을 수행하였음을 알리는 신호를 상기 가전 제어 서버(130)로 송신할 수 있다.Also, the
또한, 상기 가전 제어 서버(130)는, 상기 홈 어플라이언스(200a)로부터 상기 제어 신호에 대한 응답 신호를 수신하고, 상기 응답 신호에 대응하는 처리 결과 정보를 상기 연계 서비스 서버(120)로 송신할 수 있다.The home
상기 음성 서버(110)는, 상기 처리 결과 정보를 포함하는 응답 신호를 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신할 수 있다.The
또한, 상기 음성 서버(110)는, 상기 홈 어플라이언스(200a)로부터 상기 처리 결과 정보에 대응하는 출력 문구 텍스트를 포함하는 신호를 수신하고, 상기 수신한 출력 문구 텍스트를 음성 데이터로 변환하여 상기 홈 어플라이언스(200a)로 전송할 수 있다.Also, the
이 경우에, 상기 자연어 처리 서버(112)가 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신하는 상기 판별한 음성 명령에 기초하는 응답 신호는, 상기 처리 결과 정보를 포함할 수 있다.In this case, the response signal based on the voice command determined by the natural
한편, 홈 어플라이언스(200a)는 상기 자연어 처리 서버(112)로부터 상기 판별한 음성 명령에 기초하는 응답 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 응답 신호를 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 응답의 텍스트 데이터를 포함할 수 있다.On the other hand, the
예를 들어, 사용자가 공기조화기의 설정 온도를 변경하는 음성 명령을 입력한 경우에, 상기 응답 신호는 설정 온도를 변경하였음을 나타내는 텍스트 데이터를 포함할 수 있다.For example, when the user inputs a voice command to change the set temperature of the air conditioner, the response signal may include text data indicating that the set temperature has been changed.
한편, 홈 어플라이언스(200a)는 수신한 응답 신호에 대응하는 텍스트를 포함하는 신호를 상기 텍스트 음성 변환 서버(113)로 송신할 수 있다. 여기서, 상기 응답 신호에 대응하는 텍스트를 포함하는 신호는 상기 처리 결과 정보에 대응하는 출력 문구 텍스트를 포함할 수 있다.On the other hand, the
한편, 상기 텍스트 음성 변환 서버(113)는 수신한 신호에 포함되는 텍스트를 음성 데이터로 변환하여 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신할 수 있다. 여기서 변환된 음성 데이터는 음원 파일을 포함할 수 있다. On the other hand, the text-to-
상기 홈 어플라이언스(200a)는 스피커를 통하여 수신한 음성 데이터에 기초한 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다.The
한편, 상기 연계 서비스 서버(120)는, 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 신호에 기초하여 상기 홈 어플라이언스(200a)의 상태 정보를 상기 가전 제어 서버(130)로 요청하고, 상기 가전 제어 서버(130)는, 상기 홈 어플라이언스(200a)의 상태 정보를 상기 연계 서비스 서버(120)로 송신할 수 있다. 상기 가전 제어 서버(130)는, 상기 홈 어플라이언스(200a)의 상태 정보가 확보되어 있는 상태가 아닌 경우에는, 상기 홈 어플라이언스(200a)로 상태 정보를 요청하여 수신할 수 있다.Meanwhile, the
한편, 상기 연계 서비스 서버(120)는, 상기 홈 어플라이언스(200a)의 상태 정보에 기초하여 상기 판별한 음성 명령의 지원이 가능한 경우에, 상기 가전 제어 서버(130)로 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 요청 신호를 송신할 수 있다.If the determined voice command can be supported based on the state information of the
또는, 상기 연계 서비스 서버(120)는, 상기 홈 어플라이언스(200a)의 상태 정보에 기초하여 상기 판별한 음성 명령의 지원이 불가능한 경우에, 상기 자연어 처리 서버(112)로 현재 상태에서 지원되지 않는 기능임을 알리는 신호를 송신할 수 있다.Alternatively, when it is impossible to support the determined voice command on the basis of the state information of the
이 경우에도, 홈 어플라이언스(200a)는 상기 텍스트 음성 변환 서버(113)로 음성 데이터를 요청, 수신하여, 현재 상태에서 지원되지 않는 기능임을 알리는 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다.Also in this case, the
실시예에 따라서는, 상기 음성 서버(110)가, 상기 판별한 음성 명령의 지원 가능 유무를 판별할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 음성 명령의 의도를 분석한 상기 자연어 처리 서버(112)가, 상기 판별한 음성 명령의 지원 가능 유무를 판별할 수 있다. According to the embodiment, the
이 경우에, 상기 판별한 음성 명령이 지원 불가능한 명령을 포함하고 있는 경우, 상기 자연어 처리 서버(112)가 송신하는 상기 판별한 음성 명령에 기초하는 응답 신호는 상기 판별한 음성 명령이 상기 홈 어플라이언스(200a)가 지원하지 않는 기능임을 알리는 신호일 수 있다.In this case, when the determined voice command includes an instruction that can not be supported, a response signal based on the determined voice command transmitted from the natural
본 발명의 일 실시예에 따른 음성 서버(110) 및 이를 포함하는 음성 인식 서버 시스템(100)은, 자연어 음성처리를 위해 여러 역할을 하는 서버를 유기적으로 연결하여 이용할 수 있다.The
홈 어플라이언스(200)는 음성 명령의 수신 및 전처리, 서버 전송까지의 동작을 수행하고, 음성 서버(110)는, 음성/텍스트 변환, 의도분석, 명령 식별 등 자연어 처리 과정을 수행할 수 있다.The
음성 서버(110)가 자연어 처리를 수행함으로써, 홈 어플라이언스 내부 임베디드 모듈의 CPU, 메모리 등의 부담을 감소시킬 수 있다.By performing the natural language processing by the
한편, 연계 서비스 서버(120)는 외부 서비스 및 가전 제어 서버(130)와 통신하여 사용자의 음성 명령에 기초한 동작을 수행할 수 있다.Meanwhile, the
한편, 홈 어플라이언스(200)는 음성 서버(110)로부터 음원 파일을 포함하는 음성 데이터를 수신하여, 음성 안내 메시지를 오디오로 출력함으로써, 청각적 피드백으로 사용자의 음성 입력에 화답할 수 있다.On the other hand, the
홈 어플라이언스(200)는 음성 서버(110)로부터 음성 파일을 스트리밍으로 전달 받아 사용자에게 음성 안내 메시지를 재생, 출력할 수 있다. 이에 따라 홈 어플라이언스(200)는 다양한 음원 파일을 저장하고 있을 필요가 없다. The
한편, 연계 서비스 서버(120)를 통하여 다른 서버와 충돌하지 않으면서도 다양한 외부 서비스들과의 연계가 가능하다. 또한, 외부 서비스 연동 서버를 통해 의도분석 시 외부 정보를 반영하여 의도분석 성공률을 높일 수 있다.Meanwhile, it is possible to link with various external services without colliding with other servers through the
본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템(100)은, 복수의 서버를 통해, 호환성 및 연결성을 확보하고, 최종 제어 명령은 가전 제어 서버(130)를 활용함으로써, 음성 인식 과정과 가전 제어 서버(130)를 통해 와이파이 통신을 이용한 가전 제어 사이의 충돌 및 휴대 단말기를 통한 가전 제어와 홈 어플라이언스(200)를 통한 음성 입력에 의한 가전 제어 간 충돌을 막을 수 있다.The voice
본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템(100)은, 서버 간 유기적인 연결을 통해 어느 한 서버에 의존하여 특정서버에 부하가 몰리는 것을 줄일 수 있고, 각각의 서버 별 역할이 달라, 특정 서버에서 문제가 생길 경우 동일한 역할을 하는 타 서버와의 연계를 통해 쉽게 대응이 가능하다. The speech
또한, 복수의 서버들을 독립적으로 수시로 업데이트할 수 있어, 성능 개선에 유리하다.In addition, a plurality of servers can be independently updated from time to time, which is advantageous for performance improvement.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템의 일예이다.3B is an example of a speech recognition server system according to an embodiment of the present invention.
도 3b에서 예시된 음성 인식 서버 시스템은, 도 3a에서 예시된 음성 인식 서버 시스템이 음성 안내 메시지 출력을 위한 음성 데이터가 홈 어플라이언스(200a)로 전송되는 과정을 개선하여 음성 제어 응답 시간을 향상한 것이다.The voice recognition server system illustrated in FIG. 3B improves the voice control response time by improving the process of transmitting voice data for voice announcement message output to the
따라서, 도 3a와 도 3b에서 예시된 음성 인식 서버 시스템은 상기 차이점 이외의 동작은 실질적으로 동일하게 수행할 수 있고, 이하에서는 동일한 부분에 대해서는 간략히 기술한다.Therefore, the speech recognition server system illustrated in FIGS. 3A and 3B can perform substantially the same operations other than the above-described differences, and the same portions will be briefly described below.
도 3b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템은, 홈 어플라이언스(200a)로부터 음성 데이터를 수신하고, 수신한 음성 데이터를 분석하여 음성 명령을 판별하는 음성 서버(110)를 포함할 수 있다.3B, a speech recognition server system according to an embodiment of the present invention includes a
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템은, 상기 음성 서버(110)로부터 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 신호를 수신하고, 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 요청 신호를 생성하는 연계 서비스 서버(120)와 상기 연계 서비스 서버(120)로부터 수신되는 요청 신호에 기초하는 제어 신호를 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신하는 가전 제어 서버(130)를 더 포함할 수 있다.In addition, the voice recognition server system according to an embodiment of the present invention may include a voice
도 3b에서 예시된 음성 인식 서버 시스템은, 홈 어플라이언스(200a)의 요청 없이도, 상기 음성 서버(110)가 상기 음성 명령에 기초하는 처리 결과 정보를 포함하는 음성 데이터를 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신할 수 있다.The voice recognition server system illustrated in FIG. 3B can transmit the voice data including the processing result information based on the voice command to the
상기 음성 서버(110)는, 홈 어플라이언스(200a)로부터 음성 데이터를 수신하고, 수신한 음성 데이터를 텍스트(text) 데이터로 변환하는 자동 음성 인식 서버(111), 상기 자동 음성 인식 서버(111)로부터 상기 텍스트 데이터를 수신하고, 수신한 텍스트 데이터를 분석하여 음성 명령을 판별하는 자연어 처리 서버(112), 및, 상기 음성 명령에 기초하는 응답 신호를 음성 데이터로 변환하여 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신하는 텍스트 음성 변환 서버(113)를 포함할 수 있다.The
본 실시예에서도, 상기 가전 제어 서버(130)는, 상기 홈 어플라이언스(200a)로부터 상기 제어 신호에 대한 응답 신호를 수신하고, 상기 응답 신호에 대응하는 처리 결과 정보를 상기 연계 서비스 서버(120)로 송신할 수 있다.Also in this embodiment, the home
상기 연계 서비스 서버(120)는 음성 서버(110), 더욱 상세하게는 자연어 처리 서버(112)로 상기 처리 결과 정보를 전달할 수 있다.The linking
이 경우에, 상기 텍스트 음성 변환 서버(113)가 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신하는 음성 데이터는, 상기 처리 결과 정보를 포함할 수 있다.In this case, the voice data transmitted from the text-to-
또한, 상기 연계 서비스 서버(120)는, 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 신호에 기초하여 상기 홈 어플라이언스(200a)의 상태 정보를 상기 가전 제어 서버로 요청하고, 상기 가전 제어 서버는, 상기 홈 어플라이언스(200a)의 상태 정보를 상기 연계 서비스 서버(120)로 송신할 수 있다.In addition, the
또한, 상기 연계 서비스 서버(120)는, 상기 홈 어플라이언스(200a)의 상태 정보에 기초하여 상기 판별한 음성 명령의 지원이 가능한 경우에, 상기 가전 제어 서버(130)로 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 요청 신호를 송신할 수 있다.If the determined voice command can be supported based on the state information of the
또는, 상기 연계 서비스 서버(120)는, 상기 홈 어플라이언스(200a)의 상태 정보에 기초하여 상기 판별한 음성 명령의 지원이 불가능한 경우에, 상기 음성 서버(110)로 현재 상태에서 지원되지 않는 기능임을 알리는 신호를 송신할 수 있다.Alternatively, when the determined voice command can not be supported on the basis of the state information of the
예를 들어, 상기 연계 서비스 서버(120)는 상기 자연어 처리 서버(112)로 현재 상태에서 지원되지 않는 기능임을 알리는 신호를 송신할 수 있다. For example, the
또한, 상기 자연어 처리 서버(112)는 상기 텍스트 음성 변환 서버(113)로 현재 상태에서 지원되지 않는 기능임을 알리는 신호를 전달하고, 상기 텍스트 음성 변환 서버(113)는 대응하는 음성 데이터를 생성하여 홈 어플라이언스(200a)로 송신할 수 있다.In addition, the natural
홈 어플라이언스(200a)는 상기 텍스트 음성 변환 서버(113)로부터 음성 데이터를 수신하여, 현재 상태에서 지원되지 않는 기능임을 알리는 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다.The
실시예에 따라서는, 상기 음성 서버(110)가, 상기 판별한 음성 명령의 지원 가능 유무를 판별할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 음성 명령의 의도를 분석한 상기 자연어 처리 서버(112)가, 상기 판별한 음성 명령의 지원 가능 유무를 판별할 수 있다. According to the embodiment, the
이 경우에, 상기 판별한 음성 명령이 지원 불가능한 명령을 포함하고 있는 경우, 상기 자연어 처리 서버(112)가 송신하는 상기 판별한 음성 명령에 기초하는 응답 신호는 상기 판별한 음성 명령이 상기 홈 어플라이언스(200a)가 지원하지 않는 기능임을 알리는 신호일 수 있다.In this case, when the determined voice command includes an instruction that can not be supported, a response signal based on the determined voice command transmitted from the natural
홈 어플라이언스(200a)가 동작한 후 제일 마지막으로 음성 안내를 위한 텍스트 음성 변환 서버(113)에 해당 동작에 대한 안내 멘트를 요청할 경우 동작과 안내 멘트 사이에 시간 차가 발생할 수 있다. When the
하지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 의도분석이 완료되어 동작 요청이 자연어 처리 서버(112)에서 송신될 때, 이와 동시에 텍스트 음성 변환 서버(113)로 정보를 제공해줄 수 있다.However, according to an embodiment of the present invention, when the intention analysis is completed and the operation request is transmitted from the natural
또한, 가전 제어 서버(130)에서 홈 어플라이언스(200a)에 제어 명령을 내리는 시점에 준하여 텍스트 음성 변환 서버(113)에서 홈 어플라이언스(200a)로 안내멘트를 제공할 수 있다.In addition, the text-to-
이에 따라, 홈 어플라이언스(200a) 동작과 동시 또는 바로 후 안내멘트가 발화될 수 있다.Accordingly, the announcement can be made simultaneously or immediately with the operation of the
본 실시예에 따르면, 자연어 처리 서버(112)와 텍스트 음성 변환 서버(113)를 바로 연결함으로써, 가전 제어 서버(130)를 통한 제어명령과 안내멘트 사이의 시간 차를 최소화할 수 있다.According to the present embodiment, by directly connecting the natural
한편, 도 3a와 도 3b에서는 홈 어플라이언스(200)로 공기조화기(200a)를 예시하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 홈 어플라이언스(200)에는 공기조화기(200a) 외에 로봇청소기(200b), 냉장고(200c), 세탁기(200d), 조리기기(200e) 등이 해당될 수 있다.3A and 3B, the
한편, 본 발명의 일 측에 따르면, 도 3a와 도 3b과 달리, 음성 인식 및 처리를 위한 자동 음성 인식 서버(111), 자연어 처리 서버(112), 텍스트 음성 변환 서버(113)는 하나의 통합 서버로 구성될 수 있다.3A and 3B, an automatic
또한, 실시예에 따라서는, 연계 서비스 서버(120)와 가전 제어 서버(130)는 하나의 통합 서버로 구성될 수 있다.Also, according to an embodiment, the
본 발명에 따르면, 음성 입력에 따라 홈 어플라이언스가 동작함으로써, 사용자가 리모콘 등 원격제어장치, 휴대 단말기 등을 조작할 필요가 없어, 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.According to the present invention, since the home appliance operates according to the voice input, the user does not need to operate a remote control device such as a remote control device, a portable terminal, etc., thereby improving user convenience.
또한, 도 3a와 도 3b를 참조하여 설명한 것과 같이, 본 발명은 복수의 서버를 이용하여, 사용자의 자연어 음성 명령을 인식하고, 대응하는 제어 동작을 수행함으로써, 홈 어플라이언스, 각 서버의 시스템 자원에 제한되지 않고 효율적으로 자연어를 인식, 처리할 수 있다.As described with reference to FIGS. 3A and 3B, the present invention recognizes a user's natural language voice command using a plurality of servers, and performs a corresponding control operation so that the system resources of the home appliance, Natural language can be recognized and processed efficiently without limitation.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템의 신호 흐름을 예시한 도면으로, 도 3a에 예시된 음성 인식 서버 시스템의 신호 흐름을 예시한 도면이다.FIGS. 4 to 6 are diagrams illustrating a signal flow of a speech recognition server system according to an embodiment of the present invention, which illustrates a signal flow of a speech recognition server system illustrated in FIG. 3A.
도 4는 사용자의 음성 명령에 따라 홈 어플라이언스가 동작하는 통상적인 상황에서의 신호 흐름을 예시한다.4 illustrates signal flow in a typical situation in which the home appliance operates in response to a user's voice command.
이하에서는 홈 어플라이언스(200)로 공기조화기(200a)를 예시하여 설명하지만 본 발명은 이에 한정되지 않는다.Hereinafter, the
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스(200), 예를 들어, 공기조화기(200a)는 사용자의 음성 명령을 수신할 수 있고(S410), 수신된 사용자의 음성 명령을 음성 서버(110)로 송신할 수 있다(S420). 4, the
예를 들어, 공기조화기(200a)는 사용자가 "LG 휘센, 온도 18도로 해"와 같이 온도 설정을 변경하는 명령을 수신하면, 수신한 음성 명령을 웨이브(wave) 파일 등 소정 포맷의 디지털 음성 데이터로 변환하여 자동 음성 인식 서버(111)로 송신할 수 있다.For example, when the user receives an instruction to change the temperature setting such as " LG Whishen, temperature 18 degrees ", the
한편, 공기조화기(200a)는 호출어를 포함하는 웨이크 업 신호를 수신한 후, 명령어 입력을 대기하다가 입력되는 음성 명령을 음성 서버(110)로 송신할 수 있다.On the other hand, the
또는, 공기조화기(200a)는 호출어 및 음성 명령을 포함하는 연속적인 음성 입력을 수신할 수 있다. 이 경우에, 공기조화기(200a)는 호출어를 인식하고, 음성 명령을 음성 서버(110)로 송신할 수 있다.Alternatively, the
한편, 시스템(10) 내부에서 기기 상호 간에 통신할 때, 송수신하는 신호는, 주고받는 메인 데이터 외에 각 기기의 식별 정보, 수행하는 작업(task)에 대한 세션(session) 값 등을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, when communicating with each other in the
자동 음성 인식 서버(111)는 수신한 음성 데이터를 인식하여 텍스트(text) 데이터로 변환할 수 있고(S431), 상기 텍스트 데이터를 자연어 처리 서버(112)로 송신할 수 있다(S433).The automatic
자연어 처리 서버(112)는 수신한 텍스트 데이터에 대한 자연어 처리를 수행하여 사용자의 음성 명령의 의도를 분석, 판별할 수 있다(S441).The natural
예를 들어, 자연어 처리 서버(112)는 "LG 휘센, 온도 18도로 해"에서 사용자가 공기조화기(200a)의 설정 온도를 18도로 변경하라는 의도의 음성 명령을 판별할 수 있다.For example, the natural
자연어 처리 서버(112)는 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 신호를 연계 서비스 서버(120)로 송신할 수 있다(S443).The natural
연계 서비스 서버(120)가 가전 제어 서버(130)로 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 요청하면(S451), 가전 제어 서버(130)는 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 조회하여(S453), 연계 서비스 서버(120)로 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 송신할 수 있다(S455).When the
만약 가전 제어 서버(130)가 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 가지고 있지 않다면, 가전 제어 서버(130)는 공기조화기(200a)로 현재 상태 정보를 요청하여 수신할 수 있다.If the home
한편, 상태 정보를 수신한 연계 서비스 서버(120)는 판별한 음성 명령에 따라 해당 공기조화기(200a)의 설정 온도를 18도로 변경하라는 요청 신호를 가전 제어 서버(130)로 송신할 수 있다(S461).On the other hand, upon receiving the status information, the
가전 제어 서버(130)는, 상기 요청 신호에 기초하여, 제어 신호를 생성, 공기조화기(200a)로 송신함으로써, 공기조화기(200a)를 제어할 수 있다(S463).The home
또한, 가전 제어 서버(130)는, 공기조화기(200a)의 제어 후 상기 홈 어플라이언스로부터 상기 제어 신호에 대한 응답 신호를 수신하고, 요청에 대한 동작이 성공했음을 알리는 처리 결과 정보를 연계 서비스 서버(120)로 송신할 수 있다(S465).After the control of the
연계 서비스 서버(120)는, "에어컨 온도를 18도로 설정합니다" 등 처리 결과 정보에 대응하는 신호를 자연어 처리 서버(112)로 송신할 수 있고(S470), 자연어 처리 서버(112)는 판별한 사용자의 음성 명령에 기초하는 응답 신호를 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신할 수 있다(S481). 여기서, 판별한 사용자의 음성 명령에 기초하는 응답 신호는 상기 처리 결과 정보를 포함할 수 있다.The
한편, 홈 어플라이언스(200a)는 상기 응답 신호에 대응하는 텍스트(출력 문구)를 포함하는 신호를 송신하고(S483), 이를 수신한 텍스트 음성 변환 서버(113)는 수신한 신호에 포함되는 텍스트를 음성 데이터로 변환하여(S485), 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신할 수 있다(S487).On the other hand, the
홈 어플라이언스(200a)는 수신한 음성 데이터에 기초하여 "에어컨 온도를 18도로 설정합니다" 등 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다(S490).The
도 5는 해당 홈 어플라이언스의 미지원 기능을 요청하는 경우에 신호 흐름을 예시한다.FIG. 5 illustrates signal flow when requesting a non-serving function of the home appliance.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(200a)는 "LG 휘센, 빨래 시작" 등 공기조화기(200a)가 지원하지 않는 빨래 기능에 대한 사용자의 음성 명령을 수신할 수 있다(S510).Referring to FIG. 5, the
공기조화기(200a)는 수신된 사용자의 음성 명령을 음성 서버(110)로 송신할 수 있다(S520). 공기조화기(200a)는 수신한 음성 명령을 웨이브(wave) 파일 등 소정 포맷의 디지털 음성 데이터로 변환하여 자동 음성 인식 서버(111)로 송신할 수 있다.The
자동 음성 인식 서버(111)는 수신한 음성 데이터를 인식하여 텍스트(text) 데이터로 변환할 수 있고(S531), 상기 텍스트 데이터를 자연어 처리 서버(112)로 송신할 수 있다(S533).The automatic
자연어 처리 서버(112)는 수신한 텍스트 데이터에 대한 자연어 처리를 수행하여 사용자의 음성 명령의 의도를 분석, 판별할 수 있다(S541).The natural
또한, 자연어 처리 서버(112)는 상기 판별한 음성 명령의 지원 가능 유무를 판별할 수 있다. 본 실시예에서는, 자연어 처리 서버(112)는 공기조화기(200a)가 지원하지 않는 빨래 기능을 사용자가 요청했음을 판별할 수 있다.In addition, the natural
이후, 자연어 처리 서버(112)는 공기조화기(200a)로 상기 판별한 음성 명령이 상기 홈 어플라이언스가 지원하지 않는 기능임을 알리는 응답 신호를 송신할 수 있다(S543).Thereafter, the natural
한편, 홈 어플라이언스(200a)는 상기 응답 신호에 대응하는 텍스트(출력 문구)를 포함하는 신호를 송신하고(S551), 이를 수신한 텍스트 음성 변환 서버(113)는 수신한 신호에 포함되는 텍스트를 음성 데이터로 변환하여(S553), 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신할 수 있다(S555).On the other hand, the
홈 어플라이언스(200a)는 수신한 음성 데이터에 기초하여 "지원하지 않는 기능입니다" 등 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다(S560).The
도 6은 해당 홈 어플라이언스의 현재 동작 모드에서 미지원 기능을 요청하는 경우에 신호 흐름을 예시한다.6 illustrates signal flow when requesting a non-serving function in the current operating mode of the home appliance.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(200a)는 "LG 휘센, 쿨파워 시작해" 등 공기조화기(200a)의 특정 모드 운전을 지시하는 사용자의 음성 명령을 수신할 수 있다(S610).Referring to FIG. 6, the
공기조화기(200a)는 수신된 사용자의 음성 명령을 음성 서버(110)로 송신할 수 있다(S620). 공기조화기(200a)는 수신한 음성 명령을 웨이브(wave) 파일 등 소정 포맷의 디지털 음성 데이터로 변환하여 자동 음성 인식 서버(111)로 송신할 수 있다.The
자동 음성 인식 서버(111)는 수신한 음성 데이터를 인식하여 텍스트(text) 데이터로 변환할 수 있고(S631), 상기 텍스트 데이터를 자연어 처리 서버(112)로 송신할 수 있다(S633).The automatic
자연어 처리 서버(112)는 수신한 텍스트 데이터에 대한 자연어 처리를 수행하여 사용자의 음성 명령의 의도를 분석, 판별할 수 있다(S641).The natural
예를 들어, 자연어 처리 서버(112)는 "LG 휘센, 쿨파워 시작해"에서 사용자가 공기조화기(200a)를 쿨파워 모드로 운전하라는 의도의 음성 명령을 판별할 수 있다.For example, the natural
자연어 처리 서버(112)는 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 신호를 연계 서비스 서버(120)로 송신할 수 있다(S643).The natural
연계 서비스 서버(120)가 가전 제어 서버(130)로 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 요청하면(S651), 가전 제어 서버(130)는 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 조회하여(S653), 연계 서비스 서버(120)로 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 송신할 수 있다(S655).When the
만약 가전 제어 서버(130)가 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 가지고 있지 않다면, 가전 제어 서버(130)는 공기조화기(200a)로 현재 상태 정보를 요청하여 수신할 수 있다.If the home
한편, 상태 정보를 수신한 연계 서비스 서버(120)는 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 기준으로 상기 판별한 음성 명령의 지원 가능 유무를 판별할 수 있다(S657). 예를 들어, 현재 공기조화기(200a)가 제습 모드로 운전 중이고, 쿨파워 모드는 냉방 모드에서만 지원되는 경우에, 자연어 처리 서버(112)는 현재 상태에서 지원하지 않는 쿨파워 모드를 사용자가 요청했음을 판별할 수 있다.Meanwhile, the
이후, 연계 서비스 서버(120)는 자연어 처리 서버(112)로 상기 판별한 음성 명령이 상기 홈 어플라이언스(200a)가 현재 상태에서 지원하지 않는 기능임을 알리는 응답 신호를 송신할 수 있다(S660).Thereafter, the
또한, 자연어 처리 서버(112)로 상기 판별한 음성 명령이 상기 홈 어플라이언스(200a)로 현재 상태에서 지원하지 않는 기능임을 알리는 응답 신호를 송신할 수 있다(S671).In addition, the natural
한편, 홈 어플라이언스(200a)는 상기 응답 신호에 대응하는 텍스트(출력 문구)를 포함하는 신호를 송신하고(S673), 이를 수신한 텍스트 음성 변환 서버(113)는 수신한 신호에 포함되는 텍스트를 음성 데이터로 변환하여(S675), 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신할 수 있다(S677).On the other hand, the
홈 어플라이언스(200a)는 수신한 음성 데이터에 기초하여 "쿨파워는 냉방모드에서만 지원됩니다" 등 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다(S680).The
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템의 신호 흐름을 예시한 도면으로, 도 3b에 예시된 음성 인식 서버 시스템의 신호 흐름을 예시한 도면이다.7 to 9 are diagrams illustrating a signal flow of a speech recognition server system according to an embodiment of the present invention, and are a diagram illustrating a signal flow of a speech recognition server system illustrated in FIG. 3B.
도 7은 사용자의 음성 명령에 따라 홈 어플라이언스가 동작하는 통상적인 상황에서의 신호 흐름을 예시한다.7 illustrates a signal flow in a typical situation in which the home appliance operates according to a user's voice command.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스(200), 예를 들어, 공기조화기(200a)는 사용자의 음성 명령을 수신할 수 있고(S710), 수신된 사용자의 음성 명령을 음성 서버(110)로 송신할 수 있다(S720). 7, the
자동 음성 인식 서버(111)는 수신한 음성 데이터를 인식하여 텍스트(text) 데이터로 변환할 수 있고(S731), 상기 텍스트 데이터를 자연어 처리 서버(112)로 송신할 수 있다(S733).The automatic
자연어 처리 서버(112)는 수신한 텍스트 데이터에 대한 자연어 처리를 수행하여 사용자의 음성 명령의 의도를 분석, 판별할 수 있다(S741).The natural
예를 들어, 자연어 처리 서버(112)는 "LG 휘센, 온도 18도로 해"에서 사용자가 공기조화기(200a)의 설정 온도를 18도로 변경하라는 의도의 음성 명령을 판별할 수 있다.For example, the natural
자연어 처리 서버(112)는 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 신호를 연계 서비스 서버(120)로 송신할 수 있다(S743).The natural
연계 서비스 서버(120)가 가전 제어 서버(130)로 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 요청하면(S751), 가전 제어 서버(130)는 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 조회하여(S753), 연계 서비스 서버(120)로 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 송신할 수 있다(S755).When the
만약 가전 제어 서버(130)가 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 가지고 있지 않다면, 가전 제어 서버(130)는 공기조화기(200a)로 현재 상태 정보를 요청하여 수신할 수 있다.If the home
한편, 상태 정보를 수신한 연계 서비스 서버(120)는 판별한 음성 명령에 따라 해당 공기조화기(200a)의 설정 온도를 18도로 변경하라는 요청 신호를 가전 제어 서버(130)로 송신할 수 있다(S761).On the other hand, upon receiving the status information, the
가전 제어 서버(130)는, 상기 요청 신호에 기초하여, 제어 신호를 생성, 공기조화기(200a)로 송신함으로써, 공기조화기(200a)를 제어할 수 있다(S763).The home
또한, 가전 제어 서버(130)는, 공기조화기(200a)의 제어 후 상기 홈 어플라이언스로부터 상기 제어 신호에 대한 응답 신호를 수신하고, 요청에 대한 동작이 성공했음을 알리는 처리 결과 정보를 연계 서비스 서버(120)로 송신할 수 있다(S765).After the control of the
연계 서비스 서버(120)는, "에어컨 온도를 18도로 설정합니다" 등 처리 결과 정보에 대응하는 신호를 자연어 처리 서버(112)로 송신할 수 있다(S770).The linking
한편, 자연어 처리 서버(112)는 판별한 사용자의 음성 명령에 기초하는 응답 신호를 텍스트 음성 변환 서버(113)로 송신할 수 있다(S781). 여기서, 판별한 사용자의 음성 명령에 기초하는 응답 신호는 상기 처리 결과 정보를 포함할 수 있다.On the other hand, the natural
한편, 텍스트 음성 변환 서버(113)는 상기 음성 명령에 기초하는 응답 신호를 음성 데이터로 변환하여(S783), 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신할 수 있다(S785).On the other hand, the text-to-
홈 어플라이언스(200a)는 수신한 음성 데이터에 기초하여 "에어컨 온도를 18도로 설정합니다" 등 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다(S790).The
도 8은 해당 홈 어플라이언스의 미지원 기능을 요청하는 경우에 신호 흐름을 예시한다.FIG. 8 illustrates a signal flow when requesting a non-supported function of the home appliance.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(200a)는 "LG 휘센, 빨래 시작" 등 공기조화기(200a)가 지원하지 않는 빨래 기능에 대한 사용자의 음성 명령을 수신할 수 있다(S810).Referring to FIG. 8, the
공기조화기(200a)는 수신된 사용자의 음성 명령을 음성 서버(110)로 송신할 수 있다(S820). 공기조화기(200a)는 수신한 음성 명령을 웨이브(wave) 파일 등 소정 포맷의 디지털 음성 데이터로 변환하여 자동 음성 인식 서버(111)로 송신할 수 있다.The
자동 음성 인식 서버(111)는 수신한 음성 데이터를 인식하여 텍스트(text) 데이터로 변환할 수 있고(S831), 상기 텍스트 데이터를 자연어 처리 서버(112)로 송신할 수 있다(S833).The automatic
자연어 처리 서버(112)는 수신한 텍스트 데이터에 대한 자연어 처리를 수행하여 사용자의 음성 명령의 의도를 분석, 판별할 수 있다(S841).The natural
또한, 자연어 처리 서버(112)는 상기 판별한 음성 명령의 지원 가능 유무를 판별할 수 있다. 본 실시예에서는, 자연어 처리 서버(112)는 공기조화기(200a)가 지원하지 않는 빨래 기능을 사용자가 요청했음을 판별할 수 있다.In addition, the natural
이후, 자연어 처리 서버(112)는 텍스트 음성 변환 서버(113)로 상기 판별한 음성 명령이 상기 홈 어플라이언스가 지원하지 않는 기능임을 알리는 응답 신호를 송신할 수 있다(S843).Thereafter, the natural
텍스트 음성 변환 서버(113)는 상기 음성 명령에 기초하는 응답 신호를 음성 데이터로 변환하여(S845), 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신할 수 있다(S847).The text-to-
홈 어플라이언스(200a)는 수신한 음성 데이터에 기초하여 "지원하지 않는 기능입니다" 등 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다(S850).The
도 9는 해당 홈 어플라이언스의 현재 동작 모드에서 미지원 기능을 요청하는 경우에 신호 흐름을 예시한다.FIG. 9 illustrates signal flow when requesting a non-serving function in the current operating mode of the home appliance.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(200a)는 "LG 휘센, 쿨파워 시작해" 등 공기조화기(200a)의 특정 모드 운전을 지시하는 사용자의 음성 명령을 수신할 수 있다(S910).Referring to FIG. 9, the
공기조화기(200a)는 수신된 사용자의 음성 명령을 음성 서버(110)로 송신할 수 있다(S920). 공기조화기(200a)는 수신한 음성 명령을 웨이브(wave) 파일 등 소정 포맷의 디지털 음성 데이터로 변환하여 자동 음성 인식 서버(111)로 송신할 수 있다.The
자동 음성 인식 서버(111)는 수신한 음성 데이터를 인식하여 텍스트(text) 데이터로 변환할 수 있고(S931), 상기 텍스트 데이터를 자연어 처리 서버(112)로 송신할 수 있다(S933).The automatic
자연어 처리 서버(112)는 수신한 텍스트 데이터에 대한 자연어 처리를 수행하여 사용자의 음성 명령의 의도를 분석, 판별할 수 있다(S941).The natural
예를 들어, 자연어 처리 서버(112)는 "LG 휘센, 쿨파워 시작해"에서 사용자가 공기조화기(200a)를 쿨파워 모드로 운전하라는 의도의 음성 명령을 판별할 수 있다.For example, the natural
자연어 처리 서버(112)는 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 신호를 연계 서비스 서버(120)로 송신할 수 있다(S943).The natural
연계 서비스 서버(120)가 가전 제어 서버(130)로 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 요청하면(S951), 가전 제어 서버(130)는 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 조회하여(S953), 연계 서비스 서버(120)로 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 송신할 수 있다(S955).When the
만약 가전 제어 서버(130)가 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 가지고 있지 않다면, 가전 제어 서버(130)는 공기조화기(200a)로 현재 상태 정보를 요청하여 수신할 수 있다.If the home
한편, 상태 정보를 수신한 연계 서비스 서버(120)는 공기조화기(200a)의 현재 상태 정보를 기준으로 상기 판별한 음성 명령의 지원 가능 유무를 판별할 수 있다(S957). 예를 들어, 현재 공기조화기(200a)가 제습 모드로 운전 중이고, 쿨파워 모드는 냉방 모드에서만 지원되는 경우에, 자연어 처리 서버(112)는 현재 상태에서 지원하지 않는 쿨파워 모드를 사용자가 요청했음을 판별할 수 있다.On the other hand, the
이후, 연계 서비스 서버(120)는 자연어 처리 서버(112)로 상기 판별한 음성 명령이 상기 홈 어플라이언스(200a)가 현재 상태에서 지원하지 않는 기능임을 알리는 응답 신호를 송신할 수 있다(S960).Thereafter, the
또한, 자연어 처리 서버(112)로 상기 판별한 음성 명령이 텍스트 음성 변환 서버(113)로 현재 상태에서 지원하지 않는 기능임을 알리는 응답 신호를 송신할 수 있다(S971).In step S971, the natural
한편, 텍스트 음성 변환 서버(113)는, 상기 음성 명령에 기초하는 응답 신호를 음성 데이터로 변환하여(S973), 상기 홈 어플라이언스(200a)로 송신할 수 있다(S975).On the other hand, the text-to-
홈 어플라이언스(200a)는 수신한 음성 데이터에 기초하여 "쿨파워는 냉방모드에서만 지원됩니다" 등 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다(S980).The
본 발명에 따르면, 사용자의 명령을 이해 못한 경우,제공할 수 없는 기능인 경우 등에 대하여 적합한 음성 안내를 제공하는 사용자 경험을 구현할 수 있다.According to the present invention, it is possible to implement a user experience that provides appropriate voice guidance for cases in which a command of a user is not understood or a function that can not be provided.
명령 처리 중 발생하는 각각의 상황과 시점에 맞는 안내 멘트를 제공함으로써, 사용자의 불편함을 최소화할 수 있다.By providing an announcement tailored to each situation and time occurring during command processing, the inconvenience of the user can be minimized.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 내부 블록도의 일예를 도시한 도면으로, 상기 서버는, 자동 음성 인식 서버(111), 자연어 처리 서버(112), 텍스트 음성 변환 서버(113), 연계 서비스 서버(120), 가전 제어 서버(130)일 수 있다.The server includes an automatic
도 10을 참조하면, 서버는, 통신 모듈(1020), 저장부(1030), 및 프로세서(1010)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 10, the server may include a
프로세서(1010)는, 서버의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The
통신 모듈(1020)은, 휴대 단말기, 공기조화기 등 홈 어플라이언스, 다른 서버 등으로부터 상태 정보, 동작 정보, 조작 정보, 음성 데이터, 문자 데이터 등 각종 데이터를 수신할 수 있다. The
그리고 통신 모듈(1020)은 수신되는 각종 정보에 대응하는 데이터를 그대로 또는 소정 처리 후에 휴대 단말기, 공기조화기 등 홈 어플라이언스, 다른 서버 등으로 송신할 수 있다.The
이를 위해, 통신 모듈(1020)은 인터넷 모듈, 이동 통신 모듈 등 하나 이상의 통신 모듈을 구비할 수 있다.To this end, the
저장부(1030)는, 수신되는 정보를 저장하고, 이에 대응하는 결과 정보 생성을 위한 데이터를 구비할 수 있다.The
저장부(1030)는 해당 서버의 동작을 위한 데이터가 저장될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1030)에는, 자동 음성 인식 서버(111)의 경우 자동 음성 인식 알고리즘 등이 저장되고, 가전 제어 서버(130)의 경우 홈 어플라이언스의 제품 정보, 상태 정보, 홈 어플라이언스의 제어를 위한 데이터가 저장될 수 있다.The
한편, 서버는, 공기조화기 등 홈 어플라이언스 제조사가 운영하는 서버 또는 서비스 제공자가 운영하는 서버일 수 있고, 일종의 클라우드(Cloud) 서버일 수 있다.Meanwhile, the server may be a server operated by a home appliance manufacturer such as an air conditioner or a server operated by a service provider, or may be a kind of a cloud server.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스의 내부 블록도의 일예를 도시한 도면이다. 11 is a block diagram illustrating an example of an internal block diagram of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스(200)는, 카메라(210), 사용자의 음성 명령을 수신하는 오디오 입력부(220), 조작부(230), 각종 데이터를 저장하는 메모리(250), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(270), 각 홈 어플라이언스에 구현된 동작을 수행하는 구동부(280), 소정 정보를 영상으로 표시하는 디스플레이(292), 소정 정보를 오디오로 출력하는 오디오 출력부(291), 및, 전반적인 동작을 제어하는 제어부(240)를 포함할 수 있다.11, a
오디오 입력부(220)는, 외부의 오디오 신호, 사용자 음성 명령을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 오디오 입력부(220)는, 하나 이상의 마이크(MIC)를 구비할 수 있다. 또한, 사용자의 음성 명령을 더 정확히 수신하기 위하여 오디오 입력부(220)는 복수의 마이크(221, 222)를 구비할 수 있다. 복수의 마이크(221, 222)는, 서로 다른 위치에 이격되어 배치될 수 있고, 외부의 오디오 신호를 획득하여 전기적인 신호로 처리할 수 있다. The
도 11 등에서는 오디오 입력부(220)가 제1 마이크(221)와 제2 마이크(222)의 2개의 마이크를 구비하는 예를 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.11 and the like, the
오디오 입력부(220)는 아날로그 소리를 디지털 데이터로 변환하는 처리부를 포함하거나 처리부에 연결되어 사용자 입력 음성 명령을 제어부(240) 또는 소정 서버에서 인식할 수 있도록 데이터화할 수 있다. The
한편, 오디오 입력부(220)는 사용자의 음성 명령을 입력받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 사용될 수 있다.Meanwhile, the
또한, 오디오 입력부(220)는 각 마이크(221, 222)에서 수신되는 오디오 신호에서 노이즈를 제거하는 필터, 필터에서 출력되는 신호를 증폭하여 출력하는 증폭기 등 오디오 신호 처리를 위한 구성들을 포함할 수 있다.The
메모리(250)는 홈 어플라이언스의 동작에 필요한 각종 정보들을 기록하는 것으로, 휘발성 또는 비휘발성 기록 매체를 포함할 수 있다. 기록 매체는 마이크로 프로세서(micro processor)에 의해 읽힐 수 있는 데이터를 저장한 것으로, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등을 포함할 수 있다.The
실시예에 따라서는, 메모리(250)에는 사용자가 입력한 음성 명령의 음원 파일이 저장될 수 있고, 저장된 음원 파일은 통신부(270)을 통하여 음성 인식 서버 시스템(100)으로 전송될 수 있다. 또한, 상기 저장된 음원 파일은 기설정된 시간 경과 또는 기설정된 동작 수행 후에 삭제될 수 있다.The sound source file of the voice command inputted by the user may be stored in the
또한, 메모리(250)에는 외부 소음원에 의해 발생한 소음 음원 파일이 저장될 수 있고, 저장된 소음 음원 파일은 통신부(270)을 통하여 음성 인식 서버 시스템(100)으로 전송될 수 있다. 또한, 상기 저장된 소음 음원 파일은 기설정된 시간 경과 또는 기설정된 동작 수행 후에 삭제될 수 있다.In addition, the noise source file generated by the external noise source may be stored in the
한편, 메모리(250)에는 음성 인식을 위한 데이터가 저장될 수 있고, 제어부(240)는 오디오 입력부(220)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호를 처리하고 음성 인식 과정을 수행할 수 있다. Meanwhile, the
또는, 실시예에 따라서는, 홈 어플라이언스(200)는 음성 인식 모듈(미도시)을 더 포함하고, 음성 인식 모듈이 호출어 인식 등 간단한 음성 인식을 수행할 수 있다. 음성 인식 모듈을 포함하는 실시예에 대해서는 도 27을 참조하여 상세히 후술한다.Alternatively, according to an embodiment, the
또한, 음성 신호의 호출어 포함 여부를 판별하기 위한 호출어 판단 알고리즘이 메모리(250)에 저장될 수 있다. ,In addition, a call word determination algorithm for determining whether or not a voice signal includes a call word can be stored in the
상기 제어부(240) 및 음성 인식 모듈은 상기 호출어 판단 알고리즘에 기초하여 상기 음성 신호의 상기 호출어 포함 여부를 판별할 수 있다.The
한편, 간단한 음성 인식은 홈 어플라이언스(200)가 수행하고, 자연어 처리 등 고차원의 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템(100)에서 수행될 수 있다.Meanwhile, a simple speech recognition may be performed by the
예를 들어, 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에, 홈 어플라이언스(200)는 음성 명령어를 수신하기 위한 상태로 전환될 수 있다. 이 경우에, 홈 어플라이언스(200)는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템(100)을 통하여 수행할 수 있다. For example, in the case where a wake up voice signal including a preset caller is received, the
홈 어플라이언스이 시스템 자원에는 한계가 있으므로, 복잡한 자연어 인식 및 처리는 음성 인식 서버 시스템(100)을 통하여 수행될 수 있다.Home appliances Because there is a limit to these system resources, complex natural language recognition and processing can be performed through the speech
또는, 호출어 음성 입력 여부의 판단은 홈 어플라이언스(200)와 음성 인식 서버 시스템(100)에서 이중으로 수행될 수 있다. 이에 따라, 호출어 음성 입력 판단의 오인식을 줄이고, 인식률을 높일 수 있다. Alternatively, the
메모리(250)에는 제한적인 데이터가 저장될 수 있다. 예를 들어, 메모리(250)에는 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호를 인식하기 위한 데이터가 저장될 수 있다. 이 경우에, 제어부(240)는 오디오 입력부(220)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호로부터 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호를 인식할 수 있다. Limited data may be stored in the
한편, 호출어는 제조사에 의해 설정될 수 있고, 홈 어플라이언스 별로 다른 호출어가 설정될 수 있다. 예를 들어, 공기조화기의 경우에는 "LG 휘센", 냉장고의 경우에는 "LG 디오스"가 호출어로 설정될 수 있다.On the other hand, the caller can be set by the manufacturer, and another caller can be set for each home appliance. For example, " LG whisen " in the case of an air conditioner and " LG dios " in the case of a refrigerator may be set as an invocation word.
또한, 호출어는 사용자에 의해 설정 변경이 가능하다. In addition, the caller can be changed by the user.
제어부(240)는, 웨이크 업(wake up) 음성 신호의 인식 이후에 입력되는 사용자의 음성 명령을, 통신부(270)를 통하여, 음성 인식 서버 시스템(100)에 송신하도록 제어할 수 있다. The
통신부(270)는, 하나 이상의 통신 모듈을 구비하여, 다른 전자기기와, 무선 통신을 수행하여, 각종 신호를 주고 받을 수 있다. 예를 들어, 통신부(270)는 마트 홈 시스템(10) 내/외부의 전자기기들과 통신할 수 있다. The
또한, 통신부(270)는 억세스 포인트 장치(300)와 통신하고, 억세스 포인트 장치(300)를 통하여 무선 인터넷 네트워크에 접속하여 다른 기기들과 통신할 수 있다.The
또한, 제어부(240)는 통신부(270)를 통해 홈 어플라이언스(200)의 상태 정보, 사용자의 음성 명령 등을 음성 인식 서버 시스템(100) 등으로 전송할 수 있다. The
한편, 통신부(270)를 통하여 제어 신호가 수신되면, 제어부(240)는 수신되는 제어 신호에 따라 동작하도록 홈 어플라이언스(200)를 제어할 수 있다.Meanwhile, when a control signal is received through the
디스플레이(292)는 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등을 영상으로 표시할 수 있다.The
실시예에 따라서는, 디스플레이(292)는, 터치패드와 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성될 수 있다. 이 경우에, 디스플레이(292)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다. According to an embodiment, the
또한, 오디오 출력부(291)는, 제어부(240)의 제어에 따라 경고음, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등의 알림 메시지, 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과 등을 오디오로 출력할 수 있다. The
한편, 오디오 출력부(291)는, 제어부(240)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.On the other hand, the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스(200)는, 음성 인식 과정 및 홈 어플라이언스 제어 과정 중에 발생할 수 있는 다양한 상황들을 고려한 사용자 경험(User Experience, UX)을 제공할 수 있다.Also, the
제어부(240)는 음성 인식 과정 및 홈 어플라이언스 제어 과정의 각 단계에 대응하여 소정 정보를 시각적/청각적 수단으로 사용자에게 제공하도록 오디오 출력부(291) 및 디스플레이(292)를 제어할 수 있다.The
제어부(240)는 디스플레이(292)를 제어하여 음성 인식 과정 및 홈 어플라이언스 제어 과정의 각 단계에 대응하여 시각적 정보를 제공할 수 있다.The
또한, 제어부(240)는 오디오 출력부(291)를 제어하여 음성 인식 과정 및 홈 어플라이언스 제어 과정의 각 단계에 대응하여 청각적 정보를 제공할 수 있다.In addition, the
음성 인식 과정 및 홈 어플라이언스 제어 과정 중에 오디오 출력부(291), 디스플레이(292)를 통하여 제공되는 사용자 경험에 대해서는 도 17, 도 18 등을 참조하여 상세히 후술한다.The user experience provided through the
구동부(280)는 홈 어플라이언스에 구현된 동작을 수행하는 것으로, 각 홈 어플라이언스별로 다르게 구성될 수 있다.The driving
예를 들어, 홈 어플라이언스가 냉장고인 경우, 구동부(280)는, 냉장실에 냉각된 공기를 공급하기 위한 냉장실 팬을 동작시키는 냉장실 구동부, 냉동실에 냉각된 공기를 공급하기 위한 냉동실 팬을 동작시키는 냉동실 구동부, 냉매를 압축하기 위한 압축기를 동작시키는 압축기 구동부 등을 포함할 수 있다. For example, when the home appliance is a refrigerator, the driving
다른 예로, 홈 어플라이언스가 세탁기인 경우, 구동부(280)는, 드럼 또는 터브를 구동하는 구동부 등을 포함할 수 있다. As another example, when the home appliance is a washing machine, the driving
또, 다른 예로, 홈 어플라이언스가 공기조화기인 경우, 구동부(280)는, 실외기 내의 압축기를 구동하기 위한 압축기 구동부, 열교환을 위한 실외기 팬을 동작시키는 실외기 팬 구동부, 열교환을 위한 실내기팬을 동작시키는 실내기 팬 구동부 등을 포함할 수 있다.As another example, when the home appliance is an air conditioner, the driving
또, 다른 예로, 홈 어플라이언스가 조리기기인 경우, 구동부(280)는, 캐비티 내로 마이크로웨이브를 출력하는 마이크로웨이브 구동부 등을 포함할 수 있다. As another example, when the home appliance is a cooker, the driving
또, 다른 예로, 홈 어플라이언스가 청소기인 경우, 구동부(280)는, 공기 흡입을 위한 팬 모터 구동부 등을 포함할 수 있다. As another example, when the home appliance is a cleaner, the driving
한편, 구동부(280)는, 모터 구동부를 포함할 수 있고, 모터를 구동하기 위해, 인버터(420) 등을 포함할 수 있다. 모터 구동부에 대해서는 도 28 내지 도 30을 참조하여 상세히 후술한다.Meanwhile, the driving
한편, 홈 어플라이언스(200)는 사용자 입력을 위한 조작부(230), 홈 어플라이언스(200) 주변 소정 범위를 촬영할 수 있는 카메라(210)를 더 포함할 수 있다. The
조작부(230)는, 복수의 조작 버튼을 구비하여, 입력되는 버튼에 대응하는 신호를 제어부(240)로 전달할 수 있다.The
카메라(210)는 홈 어플라이언스(200) 주변, 외부 환경 등을 촬영하는 것으로, 이러한 카메라는 촬영 효율을 위해 각 부위별로 여러 개가 설치될 수도 있다. The
예를 들어, 카메라(210)는 적어도 하나의 광학렌즈와, 광학렌즈를 통과한 광에 의해 상이 맺히는 다수개의 광 다이오드(photodiode, 예를 들어, pixel)를 포함하여 구성된 이미지 센서(예를 들어, CMOS image sensor)와, 광 다이오드들로부터 출력된 신호를 바탕으로 영상을 구성하는 디지털 신호 처리기(DSP: Digital Signal Processor)를 포함할 수 있다. 디지털 신호 처리기는 정지영상은 물론이고, 정지영상으로 구성된 프레임들로 이루어진 동영상을 생성하는 것도 가능하다.For example, the
한편, 카메라(210)가 촬영하여 획득된 영상은 메모리(250)에 저장될 수 있다.Meanwhile, the image captured by the
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 내부 블록도의 일부를 도시한 도면이고, 도 13과 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 외관을 간략히 도시한 도면이다.FIG. 12 is a view showing a part of an internal block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 13 and 14 are views schematically showing an appearance of an air conditioner according to an embodiment of the present invention to be.
더욱 상세하게는, 도 12는 도 11에 예시된 홈 어플라이언스가 도 13과 도 14에 예시된 공기조화기(200a)인 경우에, 공기조화기(200a)의 구동부(280a)에 포함되는 베인 구동부(1210)와 팬 구동부(1220)를 예시한다.12 is a view showing a state in which the home appliance illustrated in Fig. 11 is the
도 13과 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 실내기 외관을 간략히 도시한 도면이다.FIG. 13 and FIG. 14 are views briefly showing an appearance of an indoor unit of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
도 11 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(200a)는, 사용자의 음성 명령을 수신하는 마이크(221, 222), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(270), 전반적인 동작을 제어하는 제어부(240), 및, 상기 제어부(240)의 제어에 따라 베인을 구동하는 베인 구동부(1210)를 포함할 수 있다.11 to 14, an
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(200a)는, 상기 제어부(240)의 제어에 따라 팬을 구동하는 팬 구동부(1220)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
마이크(221, 222)는 외부의 오디오 신호, 사용자 음성 명령을 입력받을 수 있다. 또한 마이크(221, 222)는 외부의 오디오 신호, 사용자 음성 명령을 획득하여 전기적인 신호로 처리할 수 있다. The
본 실시예의 공기조화기(200a)는 공기흡입구(미도시)가 형성된 흡입바디(202), 공기흡입구로 흡입된 공기가 통과하는 열교환기(미도시), 공기흡입구로 공기를 흡입하여 열교환기를 통과시킨 후 송풍하는 팬(미도시), 공기가 다시 실내로 토출되도록 형성된 토출구(207R, 207U, 207D)가 형성될 수 있다.The
또한, 토출구(207R, 207U, 207D)에는, 토출구(190)를 개폐시키고, 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 루버(미도시) 및/또는 베인(261R, 261L, 261U, 261D) 등 풍향 조절 수단이 배치되고, 제어부(240)의 제어에 따라 모터 등을 구동하여 풍향 조절 수단의 각도 및 방향을 전환할 수 있다. 이에 따라, 토출구(207R, 207U, 207D)를 통해 토출되는 공기의 풍향을 조절할 수 있다. 또한, 풍향 조절 수단의 동작을 제어함으로써, 기류의 송풍방향, 송풍범위 등을 조절할 수 있다.The
예를 들어, 베인(261R, 261L, 261U, 261D)을 어느 한 방향을 향하도록 고정시켜 어느 한 방향으로의 송풍이 이루어지도록 할 수도 있고, 베인의 방향이 설정된 범위 내에서 계속해서 변화되는 동작(이하 "스윙동작"이라 한다)이 실시되도록 함으로써 설정된 범위 내에서 송풍방향을 계속해서 변화시키는 형태로 설정된 범위에 대한 송풍이 이루어지도록 할 수도 있다. 또한, 베인(261R, 261L, 261U, 261D)의 스윙동작이 이루어지는 각도 범위를 조절함으로써 송풍이 이루어지는 범위를 조금 더 좁히거나 넓힐 수도 있다.For example, the
한편, 공기조화기 내부에는 흡입구로 흡입된 실내의 공기가 토출구(207R, 207U, 207D)를 통해 실내 공간으로 배출되는 흐름을 제어하기 위한 팬이 설치되어 있는데, 상기 팬은 팬 구동부(1220)에 의해 회전이 조절되고, 상기 팬 구동부(1220)의 작동은 제어부(240)에 의해 제어된다.Meanwhile, in the air conditioner, there is provided a fan for controlling the flow of indoor air sucked into the indoor space through the
따라서, 제어부(240)는 베인 구동부(1210) 및 팬 구동부(1220)를 제어하여 공기조화기(200a)로부터 토출되는 공기의 흐름(기류)의 방향을 제어할 수 있다. 제어부(240)는 팬 모터의 속도를 제어하여 기류의 양과 속도를 제어하고, 루버, 베인 등 풍향 조절 수단을 제어하여 기류의 방향을 제어할 수 있다.Accordingly, the
한편, 공기조화기는 복수의 베인(261R, 261L, 261U, 261D)을 포함할 수 있다. 또한, 복수의 베인(261R, 261L, 261U, 261D) 중 적어도 일부는 상이한 방식으로 동작할 수 있다.On the other hand, the air conditioner may include a plurality of
예를 들어, 상측 베인(261U)은 팬의 상부에 승강 가능하게 배치되어 동작시 승강하여 구동할 수 있다. 이를 위해, 공기조화기(200a)는 상측 베인(261U)을 승강시키는 승강기구(1211)를 포함할 수 있다. For example, the
또한, 상측 베인(261U)은 상승하여 공기토출구(207U)를 통하여 팬에서 송풍된 공기 중 적어도 일부를 실내로 토출하는 상부 토출바디로 기능할 수 있다.The
흡입바디(202)는 베이스(201) 상측에 설치될 수 있다. 흡입바디(202)는 베이스(201)와 함께 공기조화기의 배면측 외관을 형성할 수 있다. 흡입바디(202)는 공기조화기의 배면 상부 외관을 형성할 수 있다. 흡입바디(202)는 베이스(201)와 함께 공기조화기의 리어 케이스를 구성할 수 있고, 흡입바디(202)는 공기조화기의 리어 어퍼 케이스일 수 있으며, 베이스(201)는 공기조화기의 리어 로어 케이스일 수 있다. The
베이스(201)에는 공기조화기의 각종 전장부품을 제어하는 제어부(240)가 설치될 수 있다. 여기서, 공기조화기의 각종 전장부품은 팬 등을 포함할 수 있다. 베이스(201)에는 베이스(201)의 전방에 배치되는 베이스 커버(225)가 설치될 수 있다.A
공기조화기는 공기를 청정시키는 정화유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다. 정화유닛은 흡입바디(202)에 배치될 수 있다. 정화유닛은 공기유동 방향으로 열교환기 이전에 배치될 수 있다. 정화유닛은 흡입바디(202)와 열교환기 사이에 배치되는 것이 가능하고, 흡입바디(202)의 후방에 배치되는 것이 가능하다. 정화유닛은 공기 중의 이물질이 걸러지는 필터를 포함할 수 있다. 정화유닛은 공기에 이온을 발생시키는 이온발생기를 포함할 수 있다. 정화유닛은 공기 중의 이물질을 방전시켜 집진하는 전기집진기를 포함할 수 있다. 정화유닛은 필터와 이온발생기와 전기집진기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The air conditioner may further include a purifying unit (not shown) for purifying the air. The purifying unit may be disposed in the
열교환기는 공기흡입구 전방에 위치될 수 있다. 열교환기는 공기흡입구로 흡입된 공기를 냉매와 열교환할 수 있다. 열교환기는 공기흡입구와 팬의 사이에 위치되게 설치될 수 있다. The heat exchanger may be located in front of the air inlet. The heat exchanger can heat-exchange the air sucked into the air inlet with the refrigerant. The heat exchanger may be installed between the air inlet and the fan.
공기조화기는 실외기에 설치된 압축기의 구동시, 열교환기로 저온 저압의 냉매가 통과할 수 있고, 열교환기는 공기흡입구를 통과한 공기를 냉각할 수 있다. 압축기의 온시, 열교환기는 냉매와 공기를 열교환시켜 공기를 냉각시킬 수 있고, 공기조화기는 냉방기로 기능할 수 있다. When the compressor installed in the outdoor unit is driven, the air conditioner can cool the low-temperature and low-pressure refrigerant through the heat exchanger, and the heat exchanger can cool the air passing through the air inlet. When the compressor is on, the heat exchanger can cool the air by exchanging heat between the refrigerant and the air, and the air conditioner can function as a cooler.
팬은 열교환기의 전방에 위치될 수 있다. 팬은 후방의 공기를 흡인하여 상,하,좌,우측 중 적어도 어느 한 방향으로 송풍하는 원심팬으로 구성될 수 있다. 팬은 시로코팬으로 구성될 수 있다. 팬은 상,하,좌,우측 네 방향으로 공기를 송풍하는 시로코팬으로 구성될 수 있다. The fan may be located in front of the heat exchanger. The fan may be constituted by a centrifugal fan that sucks air in the rear and blows air in at least one of the upper, lower, left, and right directions. The fan can consist of a sirocco fan. The fan may be a sirocco fan that blows air in four directions: up, down, left, and right.
팬은 복수개 송풍팬을 포함할 수 있다. 복수개의 송풍팬은 상하 방향으로 순차적으로 배치될 수 있다. 복수개 송풍팬은 그 각각이 시로코팬으로 구성될 수 있다. The fan may include a plurality of blowing fans. The plurality of blowing fans can be sequentially arranged in the vertical direction. Each of the plurality of blowing fans may be constituted by a sirocco fan.
상측 베인(261U)의 전면에는 상부 프론트 공기토출구(207U)가 형성될 수 있다. 상측 베인(261U)의 하면에 팬에서 상측 방향으로 송풍된 공기가 유입되는 공기유입구(미도시)가 형성될 수 있다. 상측 베인(261U)은 내부의 팬에서 상측 방향으로 송풍된 공기를 전방 방향으로 안내할 수 있다.
An upper
상측 베인(261U)은 팬의 상측에 승강되게 배치될 수 있다. 상측 베인(261U)은 상승시 상부 프론트 공기토출구(207U)가 상승되어 공기를 토출할 수 있고, 하강시 상부 프론트 공기토출구(207U)가 은닉될 수 있다.
The
공기조화기는 상측 베인(261U)의 승강을 안내하는 승강가이드(208)를 더 포함할 수 있다. 승강가이드(208)는 팬 및 열교환기의 상측에 위치되게 설치될 수 있다. 상측 베인(261U)은 상승시 상부 프론트 공기토출구(207U)가 승강가이드(208) 상측에 위치되어 공기를 토출할 수 있고, 하강시 상부 프론트 공기토출구(207U)가 승강가이드(208) 내측에 위치되어 은닉될 수 있다.
The air conditioner may further include an
승강기구(1211)는 모터 등의 구동원과, 구동원의 구동시 상측 베인(261U)을 승강시키는 동력전달부재를 포함할 수 있다. 동력전달부재는 구동원에 설치된 피니언과, 피니언에 치합된 랙을 포함할 수 있다.
The elevating
승강기구(1211)는 운전모드에 따라 다른 높이까지 상승할 수 있다. 제어부(240)는 사용자의 운전모드 선택에 따라 상기 승강기구(1211)를 제어할 수 있다.
The elevating
예를 들어, 제어부(240)는 운전모드에 따라 상부 프론트 공기토출구(207U)가 최대로 개방되는 최대 개방높이까지 상측 베인(261U)을 상승시키거나, 상부 프론트 공기토출구(207U)의 일부만 개방되는 높이까지 상측 베인(261U)을 상승할 수 있다.
For example, the
공기조화기(200a)의 측면에는 팬에서 옆 방향으로 송풍된 공기가 통과하는 사이드 공기토출구(207R)가 형성될 수 있다.
A
또한, 공기조화기의 측면에는 팬에서 옆으로 송풍된 공기의 풍향을 조절하고, 좌측 공기토출구 및 우측 공기토출구(207R)를 여닫을 수 있는 사이드 베인(261R, 261L)이 배치될 수 있다. 사이드 베인(261R, 261L)은 좌측 베인(261L)과 우측 베인(261R)을 포함할 수 있다.
사이드 베인(261R, 261L)은 회전 가능하게 설치될 수 있다. 공기조화기는 사이드 베인(261R, 261L)을 회전시키는 사이드 구동기구(1212, 1213)를 포함할 수 있다. 사이드 구동기구(1212, 1213)는 좌측 베인 구동기구(1212)와 우측 베인 구동기구(1213)를 포함할 수 있다.
The side vanes 261R and 261L may be rotatably installed. The air conditioner may include
사이드 구동기구(1212, 1213)는 모터 등의 구동원을 포함할 수 있다. 사이드 구동기구(1212, 1213)는 구동원에 연결되어 구동원의 구동시 사이드 베인(261R, 261L)을 회전시키는 링크나 기어 등의 적어도 하나의 동력전달부재를 포함할 수 있다.
The
사이드 구동기구(1212, 1213)는 제어부(240)에 의해 냉방운전시 개방모드로 제어될 수 있다. 또한, 사이드 구동기구(1212, 1213)는, 제어부(240)의 제어에 따라, 좌측 베인(261L)과 우측 베인(261R)을 소정 개방각으로 회전시킬 수 있다.
The
이에 따라, 송풍 방향을 제어할 수도 있고, 스윙동작이 실시되도록 함으로써 설정된 범위 내에서 송풍방향을 계속해서 변화시키는 형태로 설정된 범위에 대한 송풍이 이루어지도록 할 수도 있다. 또한, 스윙동작이 이루어지는 각도 범위를 조절함으로써 송풍이 이루어지는 범위를 조금 더 좁히거나 넓힐 수도 있다. Thus, the blowing direction can be controlled, and blowing can be performed in a range set in a manner that continuously changes the blowing direction within the set range by causing the swinging operation to be performed. In addition, by adjusting the angle range in which the swing motion is performed, the range in which the blowing is performed can be further narrowed or broadened.
공기조화기는 하측에 위치하고 하부 프론트 공기토출구(207D)가 형성된 하측 베인(261D)을 더 포함할 수 있다.
The air conditioner may further include a
하측 베인(261D)은 팬에서 하측 방향으로 송풍된 공기를 전방 방향으로 토출할 수 있다. 하측 베인(261D)은 내부에 공기가 통과하는 유로가 형성될 수 있다. 하측 베인(261D)의 전면에는 외부로 공기를 토출하는 하부 프론트 공기토출구(207D)가 형성될 수 있다.
The
공기조화기는 하부 프론트 공기토출구(207D)를 개폐하는 개폐기구(1214)를 더 포함할 수 있다. 개폐기구(1214)는 하부 프론트 공기토출구(207D)를 개폐하기 위해 하측 베인(261D)을 움직이는 무빙 키트(미도시)를 포함할 수 있다. 무빙 키트는 모터 등의 구동원과, 무빙 키트가 안착되는 무빙 키트 캐리어와, 구동원의 구동시 무빙 키트 캐리어를 진퇴시키는 적어도 하나의 동력전달부재를 포함할 수 있다.
The air conditioner may further include an opening /
하측 베인(261D)은 전진되어 하부 프론트 공기토출구(207D)를 차폐할 수 있고, 후퇴되어 하부 프론트 공기토출구(207D)를 개방할 수 있다.
The
개폐기구(1214)는 소정 모드로 운전시 하부 프론트 공기토출구(207D)를 개방하는 개방모드로 제어될 수 있다.
The opening /
공기조화기는 팬의 전방에 배치되는 송풍기 커버(282)를 더 포함할 수 있고, 송풍기 커버(282)는 공기조화기의 전면 상부 외관을 형성할 수 있다. 송풍기 커버(282)는 베이스 커버(225)의 상측에 위치되게 배치될 수 있고, 베이스 커버(225)와 함께 공기조화기의 전면측 외관을 형성할 수 있다. 송풍기 커버(282)는 베이스 커버(225)와 함께 공기조화기의 프론트 커버를 구성할 수 있다. 송풍기 커버(282)는 공기조화기의 프론트 어퍼 커버일 수 있고, 베이스 커버(225)는 공기조화기의 프론트 로어 커버일 수 있다.
The air conditioner may further include a
공기조화기는 각종 정보를 표시하는 디스플레이(292)가 설치될 수 있다. 또한, 공기조화기는 오디오 신호를 출력하는 오디오 출력부(291)를 더 포함할 수 있고, 오디오 출력부(291)의 스피커는 공기조화기의 전면 또는 적절한 위치에 배치될 수 있다.
The air conditioner may be provided with a
또한, 공기조화기는 각종 명령을 입력할 수 있는 다수의 버튼을 구비하는 조작부(230), 홈 어플라이언스(200) 주변 소정 범위를 촬영할 수 있는 카메라(210)를 포함할 수 있다.
In addition, the air conditioner may include an
한편, 본 발명의 일측에 따르면, 송풍기 커버(282) 또는 베이스 커버(225)의 전면에는 전면 패널(1300)이 배치되고, 전면 패널(1300)에는 디스플레이(292), 오디오 출력부(291)의 스피커, 조작부(230)의 조작 버튼들이 배치될 수 있다.
According to one aspect of the present invention, a
공기조화기는 복수의 운전 모드에 따라 운전할 수 있다. 제어부(240)는, 선택된 운전 모드에 따라 베인 구동부(1210), 팬 구동부(1220) 등을 제어할 수 있다.
The air conditioner can be operated according to a plurality of operation modes. The
예를 들어, 소정 운전 모드에서 제어부(240)는 복수의 베인(261R, 261L, 261U, 261D)이 토출구를 전부 개방하도록 제어할 수 있다.
For example, in the predetermined operation mode, the
또는 소정 운전 모드에서 제어부(240)는 특정 베인이 토출구를 개방하지 않고 닫혀 있도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 소정 운전 모드에서 제어부(240)는 하측 베인(261D)이 닫혀있도록 제어할 수 있다.
Or in the predetermined operation mode, the
또한, 제어부(240)는 운전 모드에 따라 상측 베인(261U)의 상승 높이, 좌/우측 베인(261R, 261L)의 개방각을 조절할 수 있다.
Also, the
또한, 제어부(240)는 운전 모드에 따라 팬의 회전 속도를 제어함으로써 풍량을 조절할 수 있다.In addition, the
한편, 도 13과 도 14에 예시된 공기조화기의 외관 및 구조는 예시적인 것으로 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 마이크(221, 222), 카메라(210), 오디오 출력부(291), 베인들(261R, 261L, 261U, 261D)의 위치, 개수, 구조 등은 설계 사양에 따라 달라질 수 있다. On the other hand, the appearance and structure of the air conditioner illustrated in Figs. 13 and 14 are illustrative, and the present invention is not limited thereto. For example, the positions, numbers, structures, and the like of the
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스의 동작 방법을 도시한 순서도이다.15 is a flowchart illustrating an operation method of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템 및 홈 어플라이언스를 포함하는 스마트 홈 시스템의 동작 방법을 도시한 순서도이다.16 is a flowchart illustrating an operation method of a smart home system including a speech recognition server system and a home appliance according to an embodiment of the present invention.
도 17과 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스가 음성 인식 및 제어 과정에서 제공하는 정보에 관한 설명에 참조되는 도면이다.17 and 18 are views referred to in explaining information provided by the home appliance in the speech recognition and control process according to an embodiment of the present invention.
도 15를 참조하면, 홈 어플라이언스(200)는, 사용자 입력에 의해, 음성 인식 기능을 활성화할 수 있다(S1510). 사용자 입력에 따라 홈 어플라이언스(200)의 제어부(240)는, 마이크(221, 222)를 활성화할 수 있다. Referring to FIG. 15, the
또는, 홈 어플라이언스(200)는 음성 인식 기능 활성화에 대한 설정에 따라서 자동으로 음성 인식 기능을 활성화할 수 있다. Alternatively, the
예를 들어, 전원이 켜지면, 홈 어플라이언스(200)는 자동으로 마이크(221, 222)를 활성화하고, 음성 인식 기능을 활성화할 수 있다.For example, when the power is turned on, the
본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스(200)는, 음성 인식 과정 및 홈 어플라이언스 제어 과정 중에 발생할 수 있는 다양한 상황들을 고려한 사용자 경험(User Experience, UX)을 제공할 수 있다.The
제어부(240)는 디스플레이(292)를 제어하여 음성 인식 과정 및 홈 어플라이언스 제어 과정의 각 단계에 대응하여 시각적 정보를 제공할 수 있다.The
또한, 제어부(240)는 오디오 출력부(291)를 제어하여 음성 인식 과정 및 홈 어플라이언스 제어 과정의 각 단계에 대응하여 청각적 정보를 제공할 수 있다.In addition, the
도 17은 홈 어플라이언스(200)가 공기조화기(200a)인 경우에, 공기조화기(200a)가 구비하는 디스플레이(292)의 일예를 도시한다.17 shows an example of a
제어부(240)는 공기조화기(200a)의 운전 모드, 현재 상태 등을 디스플레이(292)를 통해 표시하도록 제어할 수 있다.The
디스플레이(292)는 공기조화기(200a)의 운전 모드, 현재 상태, 설정 항목들을 여러 가지 시각적 이미지로 표시할 수 있다. 디스플레이(292)는 공기조화기(200a)의 운전 모드, 현재 상태, 설정 항목들을 문자, 숫자, 기호로 표시할 수 있고, 아이콘과 같은 그래픽 이미지로 표시할 수 있다.The
또한, 디스플레이(292)는 음성 입력의 처리 과정 별로 대응하는 정보를 표시할 수 있다.Also, the
도 17을 참조하면, 디스플레이(292)는 음성 인식 과정 중에 켜지거나 꺼지는 음성 인식 아이콘(1720)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(292)는 마이크가 활성화되어 있음을 나타내는 마이크 아이콘(1721), 상기 마이크 아이콘(1721)의 좌/우측에 배치되는 소리(또는 날개) 아이콘(1722)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 17, the
또한, 디스플레이(292)는 복수의 세그먼트(Segment)를 구비하여 숫자를 표시하는 7 세그먼트 디스플레이(1711, 1712)를 하나 이상 포함할 수 있다.The
예를 들어, 디스플레이(292)는 2개의 7 세그먼트 디스플레이(1711, 1712)를 포함할 수 있다.For example, the
7 세그먼트 디스플레이(1711, 1712)는, 숫자나 문자를 표시하기 위한 디스플레이로, 7 세그먼트 디스플레이(1711, 1712)의 각 세그먼트들은 하나 이상의 발광 소자를 포함할 수 있고, 독립적으로 구동되는 세그먼트의 조합을 이용하여 숫자나 문자를 표시할 수 있다.The seven
본 발명에서 정의하는 7 세그먼트 디스플레이(1711, 1712)는 다수의 발광소바가 선택적으로 점등되어 숫자의 형태로 밝혀주는 일반적인 7 세그먼트의 구조를 가질 수 있으며, 액정 표시 장치에서 7 세그먼트와 같은 숫자 모양의 그래픽의 형태로 출력되는 구조까지 포함될 수 있다. 즉, 7 세그먼트 디스플레이(1711, 1712)는 7 세그먼트의 모양으로 출력될 수 있는 모든 형태의 출력장치가 적용될 수 있을 것이다.The seven
한편, 한 쌍의 7 세그먼트 디스플레이(1711, 1712)는 88 세그먼트 디스플레이(1710)로도 명명될 수 있다. On the other hand, a pair of 7-
공기조화기(200a)의 디스플레이(292)는 특히 온도 등을 표시하기 위해서 88 세그먼트 디스플레이(1710)를 이용할 수 있다.The
또한, 디스플레이(292)는 예약 설정 항목(1731), 동작음 표시 항목(1732), 와이파이 표시 항목(1733), 전력량 표시 항목(1741), 자동건조 표시 항목(1742), 운전 종류 표시 항목(1750), 바람세기 표시 항목(1760) 등을 포함할 수 있다.The
각 항목들(1731, 1732, 1733, 1741, 1742, 1750, 1760)은 소정 문자 및/또는 아이콘으로 표시될 수 있다.Each of the
도 18은 음성 인식 과정의 각 단계 별로 디스플레이(292)가 표시하는 시각적 정보와 오디오 출력부(291)가 오디오 출력하는 음성 안내 메시지들을 예시한 테이블(table)이다.18 is a table illustrating visual information displayed on the
도 15와 도 18을 참조하면, 음성 인식 기능이 활성화되면, 상기 디스플레이(292)는, 상기 마이크 아이콘(1721)을 점등하여 표시하고, 제어부(240)는 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호의 입력을 위한 웨이크업 신호 대기 모드로 진입하도록 제어할 수 있다(S1515).15 and 18, when the voice recognition function is activated, the
한편, 음성 인식 기능이 비활성화되면 마이크 아이콘(1721)의 표시가 종료될 수 있다.On the other hand, when the speech recognition function is disabled, the display of the
또한, 오디오 출력부(291)는 호출어를 포함하는 발화를 안내하는 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 호출어가 "LG 휘센"으로 설정되어 있다면, 오디오 출력부(291)는 "LG 휘센이라고 말하면 음성 인식 기능을 사용할 수 있습니다"와 같은 음성 안내 메시지를 음성 출력할 수 있다.In addition, the
한편, 홈 어플라이언스의 마이크(221, 222)가 활성화된 상태에서, 사용자로부터 음성 입력이 수신되는 경우, 마이크(221, 222)는, 입력 음성을 수신하고, 이를 제어부(240)로 전달할 수 있다.Meanwhile, when a voice input is received from a user while the
한편, 마이크(221, 222)를 통해 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에(S1520), 홈 어플라이언스(200)는 음성 명령어를 수신하기 위한 명령어 대기 모드로 전환될 수 있다(S1525). 마이크(221, 222)를 통해 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에(S1520), 제어부(240)는 명령어 대기 모드로 진입하도록 제어할 수 있다(S1525). When a wake up voice signal including a predetermined call word is received through the
또한, 상기 제어부(240)의 제어에 따라 상기 디스플레이(292)는, 상기 마이크 아이콘(1721)의 좌우측에 배치된 날개 모양의 소리 아이콘(1722)을 점멸 표시할 수 있다.The
이에 따라, 사용자는 홈 어플라이언스(200)가 자신의 명령어 입력을 기다리고 있음을 직관적으로 알 수 있다.Accordingly, the user can intuitively know that the
또한, 상기 소리 아이콘(1722)의 점멸 표시는 상기 명령어 대기 모드 동안에 지속적으로 수행될 수 있다.In addition, the flickering display of the
또는, 상기 소리 아이콘(1722)의 점멸 표시는 상기 명령어 대기 모드 진입 후 기설정된 소정 시간 진행된 후에, 점등 상태를 유지할 수 있다. 실시예에 따라서는, 사용자의 음성 명령이 있으면 다시 기설정된 소정 기간 상기 소리 아이콘(1722)이 점멸 표시될 수 있다.Alternatively, the blinking indication of the
홈 어플라이언스(200)가 항상 자연어 명령어를 대기하게 되면, 음성인식 기능에서 소비하는 전력과 CPU 점유율 및 음성 인식 서버 시스템의 서버 부하에 부담이 된다.If the
따라서, 홈 어플라이언스(200)는 명령어 대기 상태에서 들어오는 음성 신호에 대해서만 서버로 전송할 수 있다.Therefore, the
또한, 홈 어플라이언스(200)는 명령어를 대기하는 시간에 조건을 주고 시간 내 명령 입력시 명령어 완료 시점까지는 소리를 받아서 서버로 전달할 수 있다.In addition, the
본 발명의 일측에 따르면, 홈 어플라이언스(200)는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템(100)을 통하여 수행할 수 있다. According to one aspect of the present invention, the
또는, 호출어 음성 입력 여부의 판단은 홈 어플라이언스(200)와 음성 인식 서버 시스템(100)에서 이중으로 수행될 수 있다. 이에 따라, 호출어 음성 입력 판단의 오인식을 줄이고, 인식률을 높일 수 있다. Alternatively, the
한편, 상기 호출어는 제조사에 의해 설정될 수 있고, 홈 어플라이언스 별로 다른 호출어가 설정될 수 있다. 예를 들어, 공기조화기의 경우에는 "LG 휘센", 냉장고의 경우에는 "LG 디오스"가 호출어로 설정될 수 있다. 또한, 상기 호출어는 사용자에 의해 설정 변경이 가능하다. On the other hand, the caller can be set by a manufacturer, and another caller can be set for each home appliance. For example, " LG whisen " in the case of an air conditioner and " LG dios " in the case of a refrigerator may be set as an invocation word. The caller can be changed by the user.
한편, 상기 제어부(240)는, 웨이크 업(wake up) 음성 신호의 인식 이후에 입력되는 사용자의 음성 명령을, 통신부(270)를 통하여, 음성 인식 서버 시스템(100)에 송신하도록 제어할 수 있다(S1530). Meanwhile, the
한편, 사용자의 음성 명령을 무기한으로 기다리는 것은 시스템 자원이 낭비되고, 명령어를 입력하지 않는 사용자의 의도에도 부합하지 않으므로 명령어 대기 모드에서는 소정 경과 시간 동안에 입력되는 음성 명령만 처리하도록 설정될 수 있다(S1527).On the other hand, waiting indefinitely for a user's voice command is wasteful of system resources and does not match the intention of a user who does not input a command. Therefore, in the command standby mode, only voice commands input during a predetermined elapsed time can be set to be processed ).
이 경우에, 상기 제어부(240)는, 상기 기설정된 경과 시간 이내에 수신된 음성 명령을 포함하는 음성 데이터를 음성 서버(110)로 전송하도록 제어할 수 있다(S1530). In this case, the
한편, 상기 기설정된 경과 시간 이내에 상기 음성 명령이 수신되지 않으면(S1527), 상기 제어부(240)는, 다시 상기 웨이크업 신호 대기 모드로 전환하도록 제어할 수 있다.On the other hand, if the voice command is not received within the preset elapsed time (S1527), the
또한, 상기 마이크(221, 222)를 통하여 상기 기설정된 경과 시간 이내에 음성 명령이 수신되고, 통신부(270)가 음성 데이터를 송신하면(S1530), 상기 디스플레이(292)는, 상기 세그먼트 디스플레이(1710)의 복수의 세그먼트 중 외곽에 배치된 세그먼트들을 순차적으로 켤 수 있다.If the voice command is received within the preset elapsed time through the
한편, 상기 음성 데이터의 송신(S1530)에 대응하여, 88 세그먼트 디스플레이(1710)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 동안에, 상기 오디오 출력부(291)는, 효과 음향 또는 음악 또는 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다.Meanwhile, in response to the transmission of the audio data (S1530), while the 88-
상기 오디오 출력부(291)는 시스템 처리음과 같은 효과 음향, 명령어 처리중임을 알리는 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다.The
상기 오디오 출력부(291)는, 특정 이벤트 발생시 음성 안내 메시지를 출력해야 하는데, 소정 음성 안내 메시지를 출력하다가 서버로부터의 신호 수신 등 특정 이벤트가 발생하면 출력 중이던 음성 안내 메시지가 끊길 수 있고, 사용자는 이에 불편함을 느낄 수 있다.The
따라서, 음성 명령어가 음성 서버(110)에서 처리되고 있는 동안에 상기 오디오 출력부(291)는 소정 음악을 재생하는 것이 사용자에게 더 편안한 느낌을 제공할 수 있어 더욱 바람직하다. Therefore, while the voice command is being processed in the
또한, 명령어 처리에 지연이 발생하면, 상기 오디오 출력부(291)는 "잠시만 기다려주세요" 등 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다.In addition, when a delay occurs in the command processing, the
실시예에 따라서는, 제1 시간 이내에 상기 통신부(270)가 상기 음성 서버(110)로부터 상기 음성 명령에 기초한 응답 신호를 수신하지 못하면, 상기 오디오 출력부(291)는 기다려달라는 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다. 이 경우에, 상기 제1 시간 이후 제2 시간 이내에도 상기 통신부(270)가 상기 음성 명령에 기초한 응답 신호를 수신하지 못하면, 상기 오디오 출력부(291)는 음성 명령의 재입력을 요청하는 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다.According to an embodiment, if the
상기 제어부(240)는, 상기 제2 시간 이내에도 상기 통신부(270)가 상기 음성 명령에 기초한 응답 신호를 수신하지 못하면, 상기 명령어 대기 모드로 전환하도록 제어할 수 있다.If the
본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스(200)는, 다른 방식으로도 사용자에게 소정 정보를 제공할 수 있다.The
예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스(200)는 기설정된 경과 시간 이내에 음성 명령이 수신되면, 명령어를 수신하였음을 사용자에게 알리기 위하여, 구동부(280)가 명령어 수신에 대응하는 피드백 동작을 수행할 수 있다.For example, when a voice command is received within a preset elapsed time, the
실시예에 따라서는, 상기 기설정된 경과 시간 이내에 상기 음성 명령이 수신되면(S1527), 홈 어플라이언스(200)가 명령어를 수신하였음을 사용자에게 알리기 위하여, 제어부(240)는 명령어 수신에 대응하는 피드백 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the voice command is received within the preset elapsed time (S1527), the
이 경우에, 상기 제어부(240)의 제어에 따라, 구동부(280)는 기설정된 동작을 수행할 수 있다.In this case, according to the control of the
예를 들어, 상기 홈 어플라이언스(200)가 공기조화기(200a)인 경우에, 구동부(280)는 베인 구동부(1210), 팬 구동부(1220) 등을 포함할 수 있다.For example, when the
상기 기설정된 경과 시간 이내에 상기 음성 명령이 수신됨에 따라 베인 구동부(1210)는 승강, 이동, 회전, 스윙(swing) 동작 중 적어도 하나를 수행하도록 하나 이상의 베인(261R, 261L, 261U, 261D)을 구동할 수 있다.As the voice command is received within the preset elapsed time, the
도 19를 참조하면, 공기조화기(200a)의 마이크(221, 222)를 통하여 설정된 경과 시간 이내에 음성 명령이 수신되면, 베인 구동부(1210)는 상측 베인(261U)을 소정 높이까지 상승시킬 수 있다.19, when a voice command is received within the set elapsed time through the
또한, 베인 구동부(1210)는 좌측 베인(261L)과 우측 베인(261R)을 소정 각도로 회전시킬 수 있다.In addition, the
또한, 베인 구동부(1210)는 하측 베인(261D)을 내측 방향으로 전진 이동시켜, 하부 프론트 공기토출구(207D)를 개방할 수 있다.In addition, the
공기조화기(200a)가 특정 운전모드로 동작하고 있지 않아 공기토출구들이 닫혀 있는 상태에 있을 때, 음성 명령이 수신되면, 베인 구동부(1210)는 제어부(240)의 제어에 따라 복수의 베인(261R, 261L, 261U, 261D) 전부를 구동할 수 있다. When the voice command is received when the
또는, 베인 구동부(1210)는 복수의 베인(261R, 261L, 261U, 261D) 중 일부를 구동할 수도 있다.Alternatively, the
또는, 마이크(221, 222)를 통하여 설정된 경과 시간 이내에 음성 명령이 수신되면, 베인 구동부(1210)는 제어부(240)의 제어에 따라 좌측 베인(261L)과 우측 베인(261R)을 소정 각도로 회전시킬 수 있다.The
또한, 베인 구동부(1210)는, 좌측 베인(261L)과 우측 베인(261R)이 소정 범위 내에서 회전을 반복하는 스윙 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.In addition, the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기설정된 경과시간 이내에 음성 명령이 수신되면 베인(261R, 261L, 261U, 261D)을 움직여서 명령어의 수신을 직관적으로 사용자에게 알릴 수 있어, 사용자의 신뢰도를 높일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a voice command is received within a preset elapsed time, the
또한, 사용자가 공기조화기(200a)에 음성 명령을 입력할 때에는 대부분의 경우가 공기조화기(200a)를 동작시키려는 의도이므로, 선제적으로 베인(261R, 261L, 261U, 261D)을 움직이고, 이후에 판별된 음성 명령에 대응하여 동작함으로써 사용자의 음성 명령에 더 빠르게 대응할 수 있다.When the user inputs voice commands to the
한편, 음성 서버(110) 및 이를 포함하는 음성 인식 서버 시스템(100)은 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명한 것과 같이 홈 어플라이언스(200)로부터 수신되는 음성 명령을 포함하는 음성 데이터를 인식하고 처리할 수 있다.Meanwhile, the
이에 따라, 통신부(270)가 가전 제어 서버(130)로부터 상기 음성 명령에 기초한 제어 신호를 수신하면(S1540), 제어부(240)는 수신한 제어 신호에 대응하여 동작하도록 홈 어플라이언스(200)를 제어할 수 있다(S1545).Accordingly, when the
또한, 통신부(270)가 상기 음성 서버(110)로부터 상기 음성 명령에 기초한 응답 신호를 수신하면(S1550), 제어부(240)는 수신한 응답 신호에 대응하는 음성 안내 메시지를 출력하도록 오디오 출력부(291)를 제어할 수 있다(S1570).When the
실시예에 따라서는, 상기 응답 신호가 음성 데이터를 포함하지 않는 경우(S1560), 제어부(240)는 상기 음성 서버(110)로 음성 데이터를 요청하여(S1565), 상기 음성 서버(110)로부터 요청한 음성 데이터를 수신하도록 제어할 수 있다.The
한편, 음성 인식 결과에 따라서, 상기 통신부(270)를 통하여 상기 음성 서버(110)로부터 음성 인식 실패에 대응하는 신호를 수신할 수 있다. 이 경우에, 제어부(240)는 음성 명령의 재입력을 요청하는 음성 안내 메시지를 출력하도록 오디오 출력부(291)를 제어하고, 다시 상기 명령어 대기 모드로 전환하도록 제어할 수 있다.On the other hand, in accordance with the result of speech recognition, a signal corresponding to the speech recognition failure can be received from the
또한, 판별된 음성 명령의 지원 가능 여부 판별에 따라서, 상기 통신부(270)를 통하여 상기 음성 서버(110)로부터 상기 음성 명령이 지원되지 않는 기능에 관한 것임을 알리는 신호를 수신할 수 있다(S1535). 이 경우에, 제어부(240)는 상기 음성 명령이 지원되지 않는 기능에 관한 것임을 알리는 음성 안내 메시지를 출력하도록 오디오 출력부(291)를 제어할 수 있다(S1537).In step S1535, a signal indicating that the voice command is not supported is received from the
이 경우에, 제어부(240)는 웨이크업 신호 대기 모드로 전환하도록 제어할 수 있다.In this case, the
또는, 제어부(240)는 다시 상기 명령어 대기 모드로 전환하도록 제어할 수 있다.Alternatively, the
본 발명에 따르면 각 상황에 맞는 시각적 정보 및/또는 음성 안내 메시지를 제공함으로써, 음성 제어 명령 시 어느 단계에서 어떤 문제로 정상제어 되지 않는지 정확하게 파악할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 제품을 제어할 수 있는 명령어의 자유도가 높아 사용성이 개선된다.According to the present invention, visual information and / or voice guidance messages suitable for each situation are provided, so that it is possible to accurately grasp at which stage a voice control command is not normally controlled. In addition, the degree of freedom of commands for controlling the product is high, and usability is improved.
도 16과 도 18을 참조하면, 홈 어플라이언스(200)는, 음성 인식 기능을 활성화하여(S1611), 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호의 입력을 위한 웨이크업 신호 대기 모드로 진입할 수 있다(S1612). 16 and 18, the
음성 인식 기능의 활성화(S1611)에 대응하여, 디스플레이(292)에는 마이크 아이콘(1721)이 켜지고, 오디오 출력부(291)는 사용자의 호출어 발화를 안내하는 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다.In response to the activation of the speech recognition function (S1611), the
"LG 휘센", "LG 디오스", 등 기설정된 호출어가 마이크(221, 222)를 통해 입력되면(S1613), 홈 어플라이언스(200)는, 음성 명령어를 수신하기 위한 명령어 대기 모드로 전환될 수 있다(S1614). When the preset callers such as " LG Whishen ", " LG Dios ", etc. are input through the
명령어 대기 모드로의 진입(S1614)에 따라, 상기 디스플레이(292)는, 상기 마이크 아이콘(1721)의 좌우측에 배치된 날개 모양의 소리 아이콘(1722)을 점멸 표시할 수 있다.The
명령어 대기 모드에서는 소정 경과 시간 동안에 입력되는 음성 명령만 처리하도록 설정될 수 있다(S1615). 예를 들어, 6초의 경과 시간이 설정될 수 있고, 이 경우에, 상기 제어부(240)는, 상기 6초 이내에 수신된 음성 명령을 포함하는 음성 데이터를 음성 서버(110)로 전송하도록 제어할 수 있다(S1621). In the command standby mode, it is possible to set to process only voice commands input during a predetermined elapsed time (S1615). For example, an elapsed time of 6 seconds may be set. In this case, the
또한, 상기 마이크(221, 222)를 통하여 상기 기설정된 경과 시간 이내에 음성 명령이 수신되고, 통신부(270)가 음성 데이터를 송신하면(S1621), 상기 디스플레이(292)는, 상기 세그먼트 디스플레이(1710)의 복수의 세그먼트 중 외곽에 배치된 세그먼트들을 순차적으로 켜고 끌 수 있다.When the
또한, 상기 음성 데이터의 송신(S1621)에 대응하여, 88 세그먼트 디스플레이(1710)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 동안에, 상기 오디오 출력부(291)는, 효과 음향 또는 음악 또는 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다.In response to the transmission of the audio data (S1621), while the 88-
한편, 상기 기설정된 경과 시간 이내에 상기 음성 명령이 수신되지 않으면(S1621), 상기 제어부(240)는, 다시 상기 웨이크업 신호 대기 모드로 전환하도록 제어할 수 있다.On the other hand, if the voice command is not received within the preset elapsed time (S1621), the
본 발명의 일측에 따르면, 홈 어플라이언스(200)는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템(100)을 통하여 수행할 수 있다. According to one aspect of the present invention, the
음성 서버(110)는 홈 어플라이언스(200)로부터 음성 명령을 포함하는 음성 데이터가 수신되면(S1621), 자연어 처리를 수행하여 사용자의 의도를 분석하고 음성 명령을 판별할 수 있다(S1622).The
음성 명령이 정상적으로 분석되지 않으면(S1623), 음성 서버(110)는 홈 어플라이언스(200)로 음성 명령 분석 실패를 알리고, 홈 어플라이언스(200)는 사용자의 재명령 요청 멘트를 포함하는 음성 안내 메시지를 발화할 수 있다(S1662). If the voice command is not normally analyzed (S1623), the
이 경우에, 음성 명령 분석 실패시 재명령 요청 및 재명령 분석 과정은 기설정된 횟수만큼만 수행하도록 설정될 수 있다(S1661).In this case, the re-order request and the re-order analysis process may be set to be performed only a predetermined number of times (S1661).
예를 들어, 3회 이상 정상 분석이 실패하면 재명령을 요청하지 않고, 상기 제어부(240)는, 다시 상기 웨이크업 신호 대기 모드로 전환하도록 제어할 수 있다.For example, if the normal analysis fails three times or more, the
한편, 음성 명령이 정상적으로 분석되면(S1623), 음성 서버(110)는 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 신호 연계 서비스 서버(120)로 송신할 수 있다.On the other hand, if the voice command is normally analyzed (S1623), the
한편, 상기 연계 서비스 서버(120)는 상기 판별한 음성 명령의 지원 가능 유무를 판별할 수 있다. Meanwhile, the
예를 들어, 상기 연계 서비스 서버(120)는 상기 판별한 음성 명령이 해당 홈 어플라이언스(200)가 지원하는 기능인지 여부를 판별할 수 있다(S1631).For example, the
또한, 상기 연계 서비스 서버(120)는 상기 판별한 음성 명령이 해당 홈 어플라이언스(200)의 현재 상태에서 지원하는 기능인지 여부, 음성 명령으로 제공되는 기능인지 여부 등을 판별할 수 있다(S1632).In step S1632, the
만약, 상기 판별한 음성 명령이 지원할 수 있는 기능이 아니면, 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명한 것과 같이, 상기 연계 서비스 서버(120)는 상기 음성 서버(110)를 경유하여 홈 어플라이언스(200)로 지원할 수 있는 기능이 아니라는 응답 신호를 송신할 수 있다.1 to 9, if the determined voice command is not a function that can be supported by the voice command, the
이에 따라, 홈 어플라이언스(200)는 '지원하지 않는 기능입니다', '음성 지원하지 않는 기능입니다' 등의 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다(S1671, S1672).Accordingly, the
또한, 제어부(240)는 웨이크업 신호 대기 모드로 전환하도록 제어할 수 있다. Also, the
상기 연계 서비스 서버(120)는 판별한 음성 명령이 홈 어플라이언스(200)에 관한 것이면, 가전 제어 서버(130)와 통신하여 대응하는 동작을 수행할 수 있다.The
또는, 상기 연계 서비스 서버(120)는 판별한 음성 명령이 홈 어플라이언스(200)에 관한 것이 아니면, 외부의 외부 서비스와 통신하여 대응하는 동작을 수행할 수 있다.Alternatively, if the determined voice command is not related to the
상기 연계 서비스 서버(120)는, 판별한 음성 명령이 홈 어플라이언스(200)를 제어하는 것이면, 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 요청 신호를 생성하여, 상기 가전 제어 서버(130)로 송신할 수 있다.If the determined voice command controls the
가전 제어 서버(130)는 상기 연계 서비스 서버(120)로부터 상기 요청 신호를 수신하여, 상기 요청 신호에 기초하는 제어 신호를 상기 홈 어플라이언스(200)로 송신할 수 있다.The home
예를 들어, 공기조화기(200a)의 설정 온도를 변경하는 요청이 수신되면, 상기 가전 제어 서버(130)는 상기 공기조화기(200a)로 설정 온도를 변경하는 제어 신호를 송신할 수 있다.For example, when a request to change the set temperature of the
한편, 홈 어플라이언스(200)는 상기 가전 제어 서버(130)로부터 수신한 제어 신호에 따라 대응하는 동작을 수행할 수 있다(S1640). Meanwhile, the
또한, 홈 어플라이언스(200)는 요청받은 동작을 수행한 후 동작을 수행하였음을 알리는 신호를 상기 가전 제어 서버(130)로 송신할 수 있다.In addition, the
또한, 가전 제어 서버(130)는, 상기 홈 어플라이언스(200)로부터 상기 제어 신호에 대한 응답 신호를 수신하고, 요청에 대한 동작이 성공했음을 알리는 처리 결과 정보를 연계 서비스 서버(120)로 송신할 수 있다.Also, the home
연계 서비스 서버(120)는, "에어컨 온도를 18도로 설정합니다" 등 처리 결과 정보에 대응하는 신호를 자연어 처리 서버(112)로 송신할 수 있고, 자연어 처리 서버(112)는 판별한 사용자의 음성 명령에 기초하는 응답 신호를 상기 홈 어플라이언스(200)로 송신할 수 있다. The
한편, 홈 어플라이언스(200)는 음성 서버(110)로부터 수신한 음성 데이터에 기초하여 "에어컨 온도를 18도로 설정합니다" 등 안내 멘트를 포함하는 음성 안내 메시지를 발화할 수 있다(S1650).On the other hand, the
한편, 공기조화기(200a), 냉장고(200c), 세탁기(200d), TV 등 홈 어플라이언스(200)가 설치된 환경에 따라서 외부 소음의 정도, 종류가 상이할 수 있다. On the other hand, depending on the environment where the
홈 어플라이언스(200)의 설치 환경 별로 소음원 종류와 수준이 달라지기 때문에, 음성 인식 과정 중에서 설치 환경을 고려하지 않는 동일한 전처리 방식으로는 같은 수준의 인식률을 확보하는데 한계가 있다.Since the type and level of the noise source vary depending on the installation environment of the
또한, 오인식할 우려가 높은 특정 소음이 고정적으로 발생하는 곳에 설치된 홈 어플라이언스(200)는, 오동작이 빈번히 발생하여, 사용성이 떨어지고, 고객이 불편함을 느낄 우려가 있다. In addition, the
따라서, 홈 어플라이언스(200)가 설치된 환경의 주된 소음원이 오동작 우려가 많은 소음원일 경우 해당 소음원을 필터링(filtering)해 주어야만 안정된 성능을 확보할 수 있다.Accordingly, when the main noise source of the environment in which the
따라서, 이하에서는 상기 문제점을 개선하기 위하여, 음성인식 기능 활성화 시 호출어 입력 전에 주변 소리를 서버로 전송하여 해당 음원을 수집하고, 수집된 노이즈 음원을 학습하여, 명령어 입력 시 제품 설치 환경 및 제품 소음으로 인한 노이즈를 제거해주는 방법을 제안한다. Therefore, in order to solve the above problem, when the voice recognition function is activated, peripheral sounds are transmitted to the server before the caller inputs the collected sound sources, and the collected noise sources are learned. To remove the noise due to noise.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 홈 어플라이언스의 동작 방법을 도시한 순서도로, 더욱 상세하게는, 홈 어플라이언스(200)가 외부 소음을 녹음하여 음성 인식 서버 시스템(100)으로 전송하는 실시예의 순서도를 전송 단계까지 도시한 것이다.20 is a flowchart illustrating an operation method of a home appliance according to an embodiment of the present invention. More specifically, FIG. 20 is a flowchart of an embodiment in which the
따라서, 도 20에서 예시된 실시예는, 도 15, 도 16 등을 참조하여 설명한 음성 인식 기능 활성화 단계(S1510, S1611)부터 명령어 전송 단계(S1530, S1621)까지에 차이가 있다.Therefore, the embodiment illustrated in FIG. 20 differs from the speech recognition function activation steps (S1510 and S1611) to the command transmission steps (S1530 and S1621) described with reference to FIGS. 15 and 16 and the like.
또한, 도 20은 명령어 전송(S1530, S1621) 이후의 동작에 대해서는 도시하지 않았지만, 도 15, 도 16 등을 참조하여 설명한 명령어 전송 이후(S1535, S1622)의 동작을 동일하게 수행할 수 있다.Although the operations after the command transmission (S1530 and S1621) are not shown in Fig. 20, operations after S1535 and S1622 described with reference to Fig. 15, Fig. 16, and the like can be performed in the same manner.
이하에서는, 도 20의 실시예와 도 15, 도 16의 실시예의 차이점을 중심으로 설명한다.Hereinafter, the difference between the embodiment of FIG. 20 and the embodiment of FIGS. 15 and 16 will be described.
도 20을 참조하면, 홈 어플라이언스(200)는, 사용자 입력에 의해, 음성 인식 기능을 활성화할 수 있다(S2010). 사용자 입력에 따라 홈 어플라이언스(200)의 제어부(240)는, 마이크(221, 222)를 활성화할 수 있다. Referring to FIG. 20, the
또는, 홈 어플라이언스(200)는 음성 인식 기능 활성화에 대한 설정에 따라서 자동으로 음성 인식 기능을 활성화할 수 있다. 예를 들어, 전원이 켜지면, 홈 어플라이언스(200)는 자동으로 마이크(221, 222)를 활성화하고, 음성 인식 기능을 활성화할 수 있다.Alternatively, the
음성 인식 기능 활성화(S2010)에 따라, 홈 어플라이언스(200)는, 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호의 입력을 위한 웨이크업 신호 대기 모드로 진입할 수 있다(S2020). According to the voice recognition function activation (S2010), the
한편, 본 실시예는, 웨이크업 신호 대기 모드 진입(S2020) 후, 하나 이상의 마이크(221, 222)를 포함하는 오디오 입력부(220)를 통하여 외부 소음을 획득하여 녹음할 수 있다(S2030).Meanwhile, in the present embodiment, external noise may be acquired and recorded through the
제어부(240)는 상기 녹음된 외부 소음 데이터를 음성 인식 서버 시스템(100)으로 전송하도록 통신부(270)를 제어할 수 있다(S2040).The
본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스(200)는, 음성 인식 기능이 활성화된 상태(S2010)에서 사용자의 호출어 입력 전까지, 활성화된 마이크(221, 222)를 이용하여, 외부 소음을 녹음할 수 있다. 녹음된 소음 데이터는 음원 파일 형태로 메모리(250)에 소정 시간 저장될 수 있다.The
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스(200)는, 일정 주기로 일정 시간 동안에 녹음된 소음, 주변 소리를 음성 인식 서버 시스템(100)으로 전송할 수 있다.In addition, the
음성 인식 서버 시스템(100)은 수신한 소음 데이터를 이용하여 이후에 입력되는 명령어의 노이즈 필터링(noise filtering) 등 음원 전처리를 수행할 수 있다.The speech
일 실시예에 따르면, 상기 노이즈 필터링은 노이즈 캔슬링(noise canceling) 기술로 구현될 수 있다. 이 경우에, 음성 인식 서버 시스템(100)은 수신한 소음 데이터에 기초하여 소음을 상쇄시키는 상쇄간섭을 발생시켜 음성 명령을 포함하는 음성 데이터에 노이즈를 제거할 수 있다.According to one embodiment, the noise filtering may be implemented with a noise canceling technique. In this case, the speech
홈 어플라이언스(200)가 전송한 소음 데이터는 명령어 입력 직전 해당 홈 어플라이언스(200)가 설치된 환경에서 획득한 소음이므로 더욱 효율적으로 노이즈 필터링에 활용될 수 있다.Since the noise data transmitted from the
또한, 공기조화기(200a), 냉장고(200c), 세탁기(200d), TV 등 홈 어플라이언스(200)는 설치된 위치, 환경이 자주 변경되지 않는 경우가 많으므로, 해당 홈 어플라이언스(200)의 소음 데이터를 학습하여, 이후의 명령어 전처리에도 활용할 수 있는 장점이 있다.Since the location and environment of the
한편, 웨이크업 신호 대기 모드(S2020)에서, 하나 이상의 마이크(221, 222)를 포함하는 오디오 입력부(220)를 통하여 사용자가 발화한 음성 신호를 수신할 수 있다(S2050).Meanwhile, in the wake up signal standby mode (S2020), the user can receive the speech signal through the
홈 어플라이언스(200)의 제어부(240) 및/또는 음성 인식 모듈(도 27의 205 참조)은 오디오 입력부(220)를 통하여 수신된 음성 신호가 상기 호출어를 포함하고 있는지 여부를 판별할 수 있다(S2050). 음성 인식 기능이 활성화된 상태에서 특정 기준 이상의 소리가 들어오면 제어부(240) 및/또는 음성 인식 모듈(205) 내에서 호출어인지 여부를 판단할 수 있다.The
상기 오디오 입력부(220)를 통하여 상기 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호를 수신하면(S2050), 홈 어플라이언스(200)는 사용자의 음성 명령 입력을 위한 명령어 대기 모드로 진입할 수 있다(S2060).Upon receiving the wake-up voice signal including the caller through the audio input unit 220 (S2050), the
한편, 사용자의 음성 명령을 무기한으로 기다리는 것은 시스템 자원이 낭비되고, 명령어를 입력하지 않는 사용자의 의도에도 부합하지 않으므로, 더욱 바람직하게는 명령어 대기 모드에서는 소정 경과 시간 동안에 입력되는 음성 명령만 처리하도록 설정될 수 있다.On the other hand, waiting for the user's voice command indefinitely wastes system resources and does not comply with the intention of the user who does not input the command. More preferably, in the command standby mode, only the voice command input during a predetermined elapsed time is set .
이 경우에, 상기 제어부(240)는, 상기 기설정된 경과 시간 이내에 수신된 음성 명령을 포함하는 음성 데이터를 음성 서버(110)로 전송하도록 제어할 수 있다. In this case, the
또한, 도 15와 도 16을 참조하여 설명한 것과 같이, 상기 제어부(240)는, 상기 기설정된 경과 시간 이내에 음성 명령이 수신되지 않으면, 웨이크업 신호 대기 모드로 진입하도록 제어할 수 있다(S2020). In addition, as described with reference to FIGS. 15 and 16, if the voice command is not received within the preset elapsed time, the
한편, 기설정된 경과 시간 이내에 상기 오디오 입력부(220)를 통하여 음성 명령이 수신되면(S2070), 상기 제어부(240)는, 수신된 음성 명령을 포함하는 음성 데이터를 음성 인식 서버 시스템(100)으로 전송하도록 통신부(270)를 제어할 수 있다(S2080). Meanwhile, when a voice command is received through the
한편, 도 19 등을 참조하여 설명한 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스(200)는 기설정된 경과 시간 이내에 음성 명령이 수신되면, 명령어를 수신하였음을 사용자에게 알리기 위하여, 구동부(280)가 명령어 수신에 대응하는 피드백 동작을 수행할 수 있다.19, when the
실시예에 따라서는, 상기 기설정된 경과 시간 이내에 상기 음성 명령이 수신되면(S2070), 홈 어플라이언스(200)가 명령어를 수신하였음을 사용자에게 알리기 위하여, 제어부(240)는 명령어 수신에 대응하는 피드백 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.If the voice command is received within the preset elapsed time in step S2070, the
이 경우에, 상기 제어부(240)의 제어에 따라, 구동부(280)는 기설정된 동작을 수행할 수 있다.In this case, according to the control of the
예를 들어, 상기 홈 어플라이언스(200)가 공기조화기(200a)인 경우에, 구동부(280)는 베인 구동부(1210), 팬 구동부(1220) 등을 포함할 수 있다.For example, when the
상기 기설정된 경과 시간 이내에 상기 음성 명령이 수신됨에 따라 베인 구동부(1210)는 승강, 이동, 회전, 스윙(swing) 동작 중 적어도 하나를 수행하도록 하나 이상의 베인(261R, 261L, 261U, 261D)을 구동할 수 있다.As the voice command is received within the preset elapsed time, the
한편, 음성 서버(110) 및 이를 포함하는 음성 인식 서버 시스템(100)은 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명한 것과 같이 홈 어플라이언스(200)로부터 수신되는 음성 명령을 포함하는 음성 데이터를 인식하고 처리할 수 있다.Meanwhile, the
또한, 제어부(240)는, 상기 음성 인식 서버 시스템(100)으로부터 상기 음성 명령에 기초한 제어 신호를 수신하면, 수신한 제어 신호에 대응하여 동작하도록 제어할 수 있다.When receiving the control signal based on the voice command from the voice
도 15 등을 참조하여 설명한 것과 같이, 통신부(270)가 가전 제어 서버(130)로부터 상기 음성 명령에 기초한 제어 신호를 수신하면(S1540), 제어부(240)는 수신한 제어 신호에 대응하여 동작하도록 홈 어플라이언스(200)를 제어할 수 있다(S1545).As described with reference to FIG. 15 and the like, when the
한편, Meanwhile,
더욱 바람직하게는, 도 15와 도 16을 참조하여 설명한 것과 같이, 제어부(240)는, 명령어 대기 상태의 기설정된 경과 시간 이내에 음성 명령이 수신되지 않으면, 상기 웨이크업 신호 대기 모드로 전환하도록 제어할 수 있다.More preferably, as described with reference to FIG. 15 and FIG. 16, if the voice command is not received within the predetermined elapsed time in the command waiting state, the
또한, 통신부(270)가 상기 음성 서버(110)로부터 상기 음성 명령에 기초한 응답 신호를 수신하면(S1550), 제어부(240)는 수신한 응답 신호에 대응하는 음성 안내 메시지를 출력하도록 오디오 출력부(291)를 제어할 수 있다(S1570).When the
실시예에 따라서는, 상기 응답 신호가 음성 데이터를 포함하지 않는 경우(S1560), 제어부(240)는 상기 음성 서버(110)로 음성 데이터를 요청하여(S1565), 상기 음성 서버(110)로부터 요청한 음성 데이터를 수신하도록 제어할 수 있다.The
한편, 음성 인식 결과에 따라서, 상기 통신부(270)를 통하여 상기 음성 서버(110)로부터 음성 인식 실패에 대응하는 신호를 수신할 수 있다. 이 경우에, 제어부(240)는 음성 명령의 재입력을 요청하는 음성 안내 메시지를 출력하도록 오디오 출력부(291)를 제어하고, 다시 상기 명령어 대기 모드로 전환하도록 제어할 수 있다.On the other hand, in accordance with the result of speech recognition, a signal corresponding to the speech recognition failure can be received from the
또한, 판별된 음성 명령의 지원 가능 여부 판별에 따라서, 상기 통신부(270)를 통하여 상기 음성 서버(110)로부터 상기 음성 명령이 지원되지 않는 기능에 관한 것임을 알리는 신호를 수신할 수 있다(S1535). 이 경우에, 제어부(240)는 상기 음성 명령이 지원되지 않는 기능에 관한 것임을 알리는 음성 안내 메시지를 출력하도록 오디오 출력부(291)를 제어할 수 있다(S1537).In step S1535, a signal indicating that the voice command is not supported is received from the
이 경우에, 제어부(240)는 웨이크업 신호 대기 모드로 전환하도록 제어할 수 있다. 또는, 제어부(240)는 다시 상기 명령어 대기 모드로 전환하도록 제어할 수 있다.In this case, the
한편, 실시예에 따라서는, 상기 오디오 입력부(220)를 통하여 음성 명령을 수신하면(S1527), 상기 제어부(240)는, 상기 기설정된 경과 시간 이내에 수신된 음성 명령이 기저장된 키워드 명령에 대응하는 경우에, 상기 키워드 명령에 대응하는 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. On the other hand, according to the embodiment, when the voice command is received through the audio input unit 220 (S1527), the
또한, 상기 제어부(240)는, 상기 기설정된 경과 시간 이내에 수신된 음성 명령이 기저장된 키워드 명령에 대응하지 않는 경우에, 상기 음성 명령 및 호출어를 포함하는 음성 데이터를 상기 음성 인식 서버 시스템으로 전송하도록 제어할 수 있다.In addition, when the voice command received within the preset elapsed time does not correspond to the pre-stored keyword command, the
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른, 홈 어플라이언스(200)는 간단한 키워드를 포함하는 키워드 명령은 자체적으로 대응하고, 자연어 처리를 통한 음성 제어는 음성 인식 서버 시스템(100)를 통하여 지원할 수 있다. 여기서, 키워드 명령은, 홈 어플라이언스(200)의 제어를 위한 소정 키워드(keyword)를 포함하는 음성 명령을 의미할 수 있다.That is, according to the embodiment of the present invention, the
예를 들어, 홈 어플라이언스(200)가 공기조화기(200a)인 경우, 키워드 명령은 "공기청정 켜", "공기청정 꺼", "절전냉방 켜", "절전냉방 꺼", "절전제습 켜", "절전제습 꺼", "전원 켜", "전원 꺼" 등 정확한 동작 명칭에 대응하는 키워드와 켜(on) 또는 꺼(off) 등 동작 내용 키워드를 포함할 수 있다.For example, when the
또한, 키워드 명령은 "전기 사용량", "현재상태" 또는 "동작상태" 등과 같이, 홈 어플라이언스(200)의 상태 정보를 요청하는 명령을 포함할 수 있다.In addition, the keyword command may include an instruction to request the status information of the
또한, 실시예에 따라서는, 키워드 명령은 "공기청정", "절전냉방 ", "절전제습", 등 소정 운전 모드에 대한 정확한 명칭에 대응하는 키워드만으로 구성될 수 있다.Further, according to the embodiment, the keyword command may be composed of only keywords corresponding to the precise name for the predetermined operation mode such as " air purifying ", " power saving cooling "
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스(200)는, 소정 모드에 따른 동작을 수행하면, 상기 동작 수행 시점부터 소정 시간 동안, 상기 오디오 입력부(220)를 통하여 상기 동작 수행에 따른 소음을 녹음할 수 있다.Meanwhile, when the
또한, 제어부(240)는, 상기 동작 수행에 따른 소음 데이터를 상기 음성 인식 서버 시스템(100)으로 전송하도록 통신부(270)를 제어할 수 있다.Also, the
예를 들어, 홈 어플라이언스(200)가 공기조화기(200a)인 경우에, 공기조화기(200a)의 운전 모드에 따라, 공기조화기(200a)가 자체적으로 발생시키는 소음이 달라질 수 있다.For example, when the
따라서, 공기조화기(200a)의 운전 모드에 따라 발생한 소음도 음성 인식 서버 시스템(100)에 전달하여, 소음 필터링에 활용할 수도 있다.Therefore, the noise generated according to the operation mode of the
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템의 동작 방법을 도시한 순서도이다.21 is a flowchart illustrating an operation method of a speech recognition server system according to an embodiment of the present invention.
도 21을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템(100)은, 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스(200)로부터 녹음된 외부 소음 데이터를 수신할 수 있다(S2110). 21, a speech
음성 인식 서버 시스템(100)의 음성 서버(110)는 홈 어플라이언스(200)로부터 소음 데이터를 수신할 수 있다. 더욱 상세하게는 자동 음성 인식 서버(111)가 홈 어플라이언스(200)로부터 소음 데이터를 수신할 수 있다.The
이후, 음성 인식 서버 시스템(100)은, 상기 홈 어플라이언스(200)로부터 음성 명령을 포함하는 음성 데이터를 수신할 수 있고(S2150). 상기 수신한 외부 소음 데이터에 기초하여 상기 음성 데이터에 포함된 노이즈(noise)를 필터링(filtering)하는 등 명령어 음원 전처리 과정을 수행할 수 있다(S2160). 상기 노이즈 필터링은 자동 음성 인식 서버(111)가 수행할 수 있다.Thereafter, the voice
자동 음성 인식 서버(111)는, 전송받은 소음 데이터에서 주된 노이즈 주파수 성분 등을 구분하여 명령어 입력 시 해당 주파수 신호에 대한 필터링(filtering)을 수행할 수 있다.The automatic
또한, 상기 자동 음성 인식 서버(111)는 상기 노이즈가 필터링된 음성 데이터를 텍스트(text) 데이터로 변환할 수 있다(S2160). 또한, 상기 자동 음성 인식 서버(111)는, 텍스트 데이터를 자연어 처리 서버(112)로 송신할 수 있다.In addition, the automatic
한편, 음성 인식 서버 시스템(100)은, 상기 텍스트 데이터를 분석하여 음성 명령을 판별할 수 있다(S2170).Meanwhile, the speech
실시예에 따라서는, 음성 인식 서버 시스템(100)은, 상기 수신한 외부 소음 데이터를 기학습된 외부 소음 데이터와 비교할 수 있다(S2120).According to the embodiment, the speech
이 경우에, 상기 기학습된 외부 소음 데이터 중 상기 수신한 외부 소음 데이터와의 유사도가 기준치 이상인 데이터가 존재하면(S2130), 상기 자동 음성 인식 서버(111)는 상기 수신한 외부 소음 데이터에 대하여 딥러닝(Deep Learning) 등 머신 러닝(machine learning)을 수행할 수 있다(S2140).In this case, if there is data having a similarity degree with the received external noise data among the previously learned external noise data (S2130), the automatic
머신 러닝(Machine Learning)의 일종인 딥러닝(Deep Learning) 기술은 데이터를 기반으로 다단계로 깊은 수준까지 내려가 학습하는 것이다.Deep Learning, a type of machine learning, is a multi-level, deep learning process based on data.
딥러닝(Deep learning)은 단계를 높여갈수록 복수의 데이터들로부터 핵심적인 데이터를 추출하는 머신 러닝(Machine Learning) 알고리즘의 집합을 나타낼 수 있다. Deep learning can represent a set of machine learning algorithms that extract key data from multiple sets of data as they step up.
딥러닝 구조는 인공신경망(ANN)를 포함할 수 있으며, 예를 들어 딥러닝 구조는 CNN(Convolutional Neural Network), RNN(Recurrent Neural Network), DBN(Deep Belief Network) 등 심층신경망(DNN)으로 구성될 수 있다.The deep learning structure may include an artificial neural network (ANN). For example, the deep learning structure may include a deep neural network (DNN) such as CNN (Convolutional Neural Network), RNN (Recurrent Neural Network), DBN .
본 발명에 따른 딥러닝 구조는 공지된 다양한 구조를 이용할 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 딥러닝 구조는 CNN(Convolutional Neural Network), RNN(Recurrent Neural Network), DBN(Deep Belief Network) 등일 수 있다.The deep running structure according to the present invention can utilize various known structures. For example, the deep learning structure according to the present invention may be a Convolutional Neural Network (CNN), a Recurrent Neural Network (RNN), a Deep Belief Network (DBN), or the like.
RNN(Recurrent Neural Network)은, 자연어 처리 등에 많이 이용되고 있으며, 시간의 흐름에 따라 변하는 시계열 데이터(Time-series data) 처리에 효과적인 구조로 매 순간마다 레이어를 쌓아올려 인공신경망 구조를 구성할 수 있다.Recurrent Neural Network (RNN) is widely used in natural language processing, etc., and it is possible to construct an artificial neural network structure by stacking layers every moment with an effective structure for time-series data processing that varies with time .
DBN(Deep Belief Network)은 딥러닝 기법인 RBM(Restricted Boltzman Machine)을 다층으로 쌓아 구성되는 딥러닝 구조이다. RBM(Restricted Boltzman Machine) 학습을 반복하여, 일정 수의 레이어가 되면 해당 개수의 레이어를 가지는 DBN(Deep Belief Network)를 구성할 수 있다. Deep Belief Network (DBN) is a deep-run structure consisting of multiple layers of deep-running RBM (Restricted Boltzman Machine). The Restricted Boltzman Machine (RBM) learning is repeated, and a DBN (Deep Belief Network) having a corresponding number of layers can be constituted by a certain number of layers.
CNN(Convolutional Neural Network)은 사람이 물체를 인식할 때 물체의 기본적인 특징들을 추출한 다음 뇌 속에서 복잡한 계산을 거쳐 그 결과를 기반으로 물체를 인식한다는 가정을 기반으로 만들어진 사람의 뇌 기능을 모사한 모델이다. CNN (Convolutional Neural Network) is a model that simulates a person's brain function based on the assumption that when a person recognizes an object, it extracts the basic features of the object, then undergoes complicated calculations in the brain and recognizes the object based on the result to be.
한편, 인공신경망의 학습은 주어진 입력에 대하여 원하는 출력이 나오도록 노드간 연결선의 웨이트(weight)를 조정(필요한 경우 바이어스(bias) 값도 조정)함으로써 이루어질 수 있다. 또한, 인공신경망은 학습에 의해 웨이트(weight) 값을 지속적으로 업데이트시킬 수 있다. 또한, 인공신경망의 학습에는 역전파(Back Propagation) 등의 방법이 사용될 수 있다.On the other hand, the artificial neural network learning can be done by adjusting the weight of the inter-node interconnections (adjusting the bias value if necessary) so that the desired output is obtained for a given input. Also, the artificial neural network can continuously update the weight value by learning. Back propagation can be used for artificial neural network learning.
한편, 상기 자동 음성 인식 서버(111)에는 머신 러닝(machine learning)으로 기학습된 인공신경망(Artificial Neural Network)이 탑재될 수 있다.Meanwhile, the automatic
본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 음성 인식 서버(111)는, 수신되는 소음 데이터를 입력 데이터로 하는 머신 러닝(machine learning) 기반의 소음원 인식을 수행할 수 있다. The automatic
또한, 상기 기학습된 외부 소음 데이터 중 상기 수신한 외부 소음 데이터와의 유사도가 기준치 이상인 데이터가 존재하면(S2130), 상기 자동 음성 인식 서버(111)는, 머신 러닝(machine learning)으로 기학습된 데이터에 기초하여 음성 데이터에 포함된 노이즈를 필터링할 수 있다(S2160).If there is data in which the degree of similarity between the previously learned external noise data and the received external noise data is equal to or greater than the reference value (S2130), the automatic
또한, 상기 기학습된 외부 소음 데이터 중 상기 수신한 외부 소음 데이터와의 유사도가 기준치 이상인 데이터가 존재하지 않으면(S2130), 상기 자동 음성 인식 서버(111)는, 상기 수신한 외부 소음 데이터에 기초하여 음성 데이터에 포함된 노이즈를 필터링할 수 있다(S2160).If there is no data having a similarity to the received external noise data among the previously learned external noise data (S2130), the automatic
상기 자연어 처리 서버(112)는 상기 자동 음성 인식 서버(111)로부터 수신한 텍스트 데이터를 자연어 처리 알고리즘에 따라 분석하여 음성 명령을 판별할 수 있다.(S2170) The natural
상기 자연어 처리 서버(112)는 자연어 처리 알고리즘에 따라 사람이 일상적으로 사용하고 있는 언어인 자연어를 처리할 수 있고, 사용자의 의도(intent)를 분석할 수 있다. 상기 자연어 처리 서버(112)는 상기 자동 음성 인식 서버(111)로부터 수신한 텍스트 데이터에 대하여 자연어 처리를 수행하여 사용자의 의도에 부합하는 음성 명령을 판별할 수 있다.The natural
이에 따라, 상기 자연어 처리 서버(112)는 사용자가 일상적인 사용 언어로 음성 명령을 입력하더라도 사용자의 의도에 부합하는 음성 명령을 판별할 수 있다.Accordingly, the natural
한편, 음성 인식 서버 시스템(100)은, 상기 판별된 음성 명령 및 사용자 의도 분석 결과에 대응하는 동작을 수행할 수 있다(S2180).Meanwhile, the speech
음성 인식 서버 시스템(100)의 상세한 동작은 도 1 내지 도 10, 도 16 등을 참조하여 설명한 바 있다.Detailed operation of the speech
예를 들어, 음성 인식 서버 시스템(100)은, 상기 판별한 음성 명령에 기초하는 응답 신호를 상기 홈 어플라이언스(200)로 송신할 수 있다. 여기서, 상기 응답 신호는 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 처리 결과 정보를 포함할 수 있다.For example, the voice
실시예에 따라서는, 음성 인식 서버 시스템(100)은, 상기 판별한 음성 명령에 기초하는 응답 신호를 음성 데이터로 변환하여 상기 홈 어플라이언스(200)로 송신할 수 있다.According to the embodiment, the voice
또한, 음성 인식 서버 시스템(100)은, 상기 판별한 음성 명령에 기초하는 제어 신호를 상기 홈 어플라이언스(200)로 송신할 수 있다. Further, the speech
한편, 음성 인식 서버 시스템(100)은, 상기 홈 어플라이언스(100)로부터 소정 동작 수행에 따른 소음 데이터를 수신할 수 있다.Meanwhile, the voice
예를 들어, 홈 어플라이언스(200)가 공기조화기(200a)인 경우에, 공기조화기(200a)의 운전 모드에 따라, 공기조화기(200a)가 자체적으로 발생시키는 소음이 달라질 수 있다.For example, when the
따라서, 공기조화기(200a)의 운전 모드에 따라 발생한 소음도 음성 인식 서버 시스템(100)에 전달하여, 소음 필터링에 활용할 수도 있다.Therefore, the noise generated according to the operation mode of the
음성 인식 서버 시스템(100)은, 상기 홈 어플라이언스(200)로부터 수신한 소음 데이터에 대한 머신 러닝을 수행할 수 있고, 이후에 입력되는 음성 데이터의 노이즈 필터링에 이용할 수 있다.The speech
본 발명의 일 실시예에 따르면, 홈 어플라이언스(200)의 설치 환경 및 제품 운전 소음의 수집 및 제거를 통하여 음성 인식 성능을 개선할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, voice recognition performance can be improved by collecting and removing the installation environment of the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 설치 환경에 따라, 맞춤형 노이즈를 제거해줌으로써 음성 인식 성능이 개선되고, 각각의 설치 환경에 제품 음성 인식 기능이 최적화 되어갈 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the speech recognition performance is improved by removing the customized noise according to the installation environment, and the product speech recognition function can be optimized in each installation environment.
본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스(200)는 설치 환경에서의 소음원을 별도로 녹음하여 음성 인식 서버 시스템(100)으로 전송할 수 있고, 음성 인식 서버 시스템(100)은 이를 음성 데이터 전처리에 활용할 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스(200)는, 호출어 대기 상태에서 호출어가 들어오기 전에 일정 기간 동안 주변 소음과 제품 자체의 운전 소음들을 저장하여 음성 인식 서버 시스템(100)으로 전송할 수 있다.The
소음은 장기적으로 지속되는 것도 있지만 순간순간 발생하는 것들이 많다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스(200)는, 음성 기능 활성화 시 주기적으로 일정 시간 소음을 음성 인식 서버 시스템(100)으로 전송할 수 있다.There are many things that happen in a moment, though some noise lasts for a long time. Therefore, the
본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템(100)은, 전처리에 활용함으로써 명령어 입력 환경에서의 해당 시점 노이즈를 적절하게 제거할 수 있다.The speech
음성 인식 서버 시스템(100)은, 전송받은 소음원에서 주된 노이즈 주파수 성분 등을 구분하여 명령어 입력 시 해당 주파수 신호에 대한 필터링(filtering)을 수행할 수 있다.The speech
음성 인식 서버 시스템(100)은, 음성 명령이 수신되면 음성 명령의 해당 음원 파일에서 앞서 수집된 노이즈 성분을 제거하고 분석 단계를 진행할 수 있다.The speech
본 발명의 일 실시예에 따르면, 오인식이 많이 발생하는 고정 소음원에 대해서도 필터링이 가능하다는 장점이 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an advantage that it is possible to perform filtering even for a stationary noise source where a large amount of false accidents occur.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 홈 어플라이언스(200)가 설치된 환경조건과 홈 어플라이언스(200) 상태에 가장 적합한 노이즈 제거방법을 구현할 수 있다.Also, according to an embodiment of the present invention, a noise removal method best suited for an environment condition in which the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 명령어를 포함하는 음원에서 소음원을 더 잘 분리하고 명령어를 잘 추출해냄으로써 음성 인식 성능이 개선된다.Further, according to an embodiment of the present invention, speech recognition performance is improved by better separating the noise source from the sound source including the instruction and extracting the instruction well.
도 22 내지 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템 및 홈 어플라이언스의 다양한 동작에 관한 설명에 참조되는 도면이다. 22 to 24 are diagrams referred to in explanation of various operations of a speech recognition server system and a home appliance according to an embodiment of the present invention.
도 22를 참조하면, 사용자는 "오늘 날씨 어때"와 같은 자연어로 음성 명령(2210)을 입력할 수 있다. 마이크(221, 222)를 통하여 사용자의 음성 명령(2210)을 수신한 공기조화기(200a)는 음성 명령(2210)을 음성 인식 서버 시스템(100)에 전달할 수 있다.Referring to FIG. 22, the user may enter a
음성 인식 서버 시스템(100)은 수신된 음성 명령(2210)에 대하여 해당 공기조화기(200a)가 음성 명령(2210) 전송 이전에 전송한 소음 데이터를 이용하여 노이즈 필터링을 수행할 수 있다.The speech
음성 인식 서버 시스템(100)은 수신된 음성 명령(2210)을 분석하여 날씨 정보를 원하는 사용자의 의도를 판별할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템(100)은, 판별한 음성 명령이 홈 어플라이언스(200a)에 관한 것이 아니면, 외부 서비스(121)와 통신하여 대응하는 동작을 수행할 수 있다.The speech
음성 인식 서버 시스템(100)은 날씨 정보를 제공하는 외부 서비스 또는 인터넷 네트워크에 접속하여 날씨 정보를 요청, 수신할 수 있다.The speech
또한, 음성 인식 서버 시스템(100)은 수신한 날씨 정보에 기초한 데이터를 홈 어플라이언스(200a)로 송신할 수 있다.In addition, the voice
공기조화기(200a)는 수신한 데이터에 기초하여 "서울은 오후부터 비가 내려요" 등 날씨 정보를 포함하는 음성 안내 메시지(2220)를 출력할 수 있다.The
도 23을 참조하면, 사용자는 "냄새 제거 해줘"와 같은 자연어로 음성 명령(1910)을 입력할 수 있다. 마이크(221, 222)를 통하여 사용자의 음성 명령(2310)을 수신한 공기조화기(200a)는 음성 명령(2310)을 음성 인식 서버 시스템(100)에 전달할 수 있다.Referring to FIG. 23, the user can input a voice command 1910 in a natural language such as " Deodorize ". The
음성 인식 서버 시스템(100)은 수신된 음성 명령(2310)에 대하여 해당 공기조화기(200a)가 음성 명령(2310) 전송 이전에 전송한 소음 데이터를 이용하여 노이즈 필터링을 수행할 수 있다.The speech
음성 인식 서버 시스템(100)은 수신된 음성 명령(2310)을 분석하여 공기 청정 기능을 원하는 사용자의 의도를 판별할 수 있다. 이에 따라, 음성 인식 서버 시스템(100)은 공기조화기(200a)로 공기 청정 기능을 구동하라는 제어 신호와 해당 동작에 대응하는 응답 신호를 송신할 수 있다.The speech
공기조화기(200a)는 공기 청정 기능을 구동하고, "공기청정 기능을 구동합니다"와 같은 음성 안내 메시지(2320)를 출력할 수 있다.The
도 24를 참조하면, 사용자는 "절전 기능 켜줘"와 같은 자연어로 음성 명령(2410)을 입력할 수 있다. 마이크(221, 222)를 통하여 사용자의 음성 명령(2410)을 수신한 공기조화기(200a)는 음성 명령(2410)을 음성 인식 서버 시스템(100)에 전달할 수 있다.Referring to FIG. 24, the user can input a
음성 인식 서버 시스템(100)은 수신된 음성 명령(2410)에 대하여 해당 공기조화기(200a)가 음성 명령(2410) 전송 이전에 전송한 소음 데이터를 이용하여 노이즈 필터링을 수행할 수 있다.The speech
음성 인식 서버 시스템(100)은 수신된 음성 명령(2410)을 분석하여 절전 기능을 원하는 사용자의 의도를 판별할 수 있다. 이에 따라, 음성 인식 서버 시스템(100)은 공기조화기(200a)로 절전 기능을 구동하라는 제어 신호와 해당 동작에 대응하는 응답 신호를 송신할 수 있다.The speech
공기조화기(200a)는 절전 기능을 구동하고, "절전 기능을 시작합니다"와 같은 음성 안내 메시지(2420)를 출력할 수 있다.The
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 서버 시스템 및 홈 어플라이언스를 포함하는 스마트 홈 시스템의 동작 방법을 도시한 순서도이다.25 is a flowchart illustrating an operation method of a smart home system including a speech recognition server system and a home appliance according to an embodiment of the present invention.
도 25를 참조하면, 홈 어플라이언스(200)는, 음성 인식 기능의 활성화에 따라(S2510), 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업 음성 신호의 입력을 위한 웨이크업 신호 대기 모드로 진입할 수 있다. Referring to FIG. 25, the
홈 어플라이언스(200)는, 음성 인식 기능 활성화 상태에서 호출어가 입력되지 않은 경우(S2520), 일정 주기로 일정 시간 동안의 소음(주변소리)을 녹음하여 음성 인식 서버 시스템(100)으로 전송할 수 있다(S2530).The
예를 들어, 홈 어플라이언스(200)는, 호출어가 입력되기 전까지 마이크(221, 222)를 통하여 외부의 소음을 획득하여 녹음할 수 있다.For example, the
또한, 홈 어플라이언스(200)는, 녹음된 소음 데이터를 음성 인식 서버 시스템(100)의 음성 서버(110), 더욱 상세하게는 자동 음성 인식 서버(111)로 전송할 수 있다.The
자동 음성 인식 서버(111)는 기존에 학습한 해당 환경의 소음원과 비교하여 일정 수준이 넘으면(S2533), 기존 데이터베이스(DB)에 그대로 업데이트하여 머신러닝을 수행할 수 있다(S2536). 즉, 현 단계에서 수집된 소음원이 기학습된 데이터와 일정 수준 이상 유사하다면, 기학습된 딥러닝 구조의 트레이닝 데이터로 이용할 수 있다. 또한, 업데이트된 데이터에 기초하여 전처리 과정을 수행할 수 있다(S2570).The automatic
한편, 수집된 소음원이 기학습된 소음원과 차이가 큰 현재 발생한 특이한 소음원인 경우(S2533), 해당 소음원의 특성을 추출하여 바로 전처리에 활용할 수 있다(S2570). Meanwhile, if the collected noise source is a unique noise source which is different from the previously learned noise source (S2533), the characteristics of the noise source may be extracted and used for the preprocessing immediately (S2570).
한편, 홈 어플라이언스(200)는, 호출어가 입력되면(S2520), 명령어 대기 모드로 진입할 수 있다(S2530).On the other hand, when the caller is input (S2520), the
또한, 홈 어플라이언스(200)는 명령어 대기 모드에서 입력되는 사용자의 음성 명령어를 음성 인식 서버 시스템(100)으로 전송할 수 있다(S2360).Also, the
한편, 사용자의 음성 명령을 무기한으로 기다리는 것은 시스템 자원이 낭비되고, 명령어를 입력하지 않는 사용자의 의도에도 부합하지 않으므로, 더욱 바람직하게는 명령어 대기 모드에서는 소정 경과 시간 동안에 입력되는 음성 명령만 처리하도록 설정될 수 있다.On the other hand, waiting for the user's voice command indefinitely wastes system resources and does not comply with the intention of the user who does not input the command. More preferably, in the command standby mode, only the voice command input during a predetermined elapsed time is set .
이 경우에, 상기 제어부(240)는, 상기 기설정된 경과 시간 이내에 수신된 음성 명령을 포함하는 음성 데이터를 음성 서버(110)로 전송하도록 제어할 수 있다. In this case, the
또한, 도 15와 도 16을 참조하여 설명한 것과 같이, 상기 제어부(240)는, 상기 기설정된 경과 시간 이내에 음성 명령이 수신되지 않으면, 웨이크업 신호 대기 모드로 진입하도록 제어할 수 있다. Also, as described with reference to FIGS. 15 and 16, if the voice command is not received within the preset elapsed time, the
호출어 입력(S2520), 명령어 입력(S2540)이 정상적으로 진행 되어, 음성 인식 서버 시스템(100)으로 음원이 전송되어 오면, 음성 인식 서버 시스템(100)은 해당 음원에 대하여 기보유한 노이즈 학습결과를 활용하여 전처리를 수행할 수 있다(S2570). When the caller input S2520 and the command input S2540 proceed normally and the sound source is transmitted to the voice
또한, 음성 인식 서버 시스템(100)은 홈 어플라이언스(200)가 설치된 공간과제품의 소음 특징을 필터링(filtering)한 음원을 활용하여 명령어 분석 수행할 수 있다(S2580).In addition, the speech
도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 소음원 인식에 관한 설명에 참조되는 도면으로, 가정의 거실에 공기조화기(200a), 냉장고(200c), TV 등이 설치되어 사용되는 경우를 예시한다.26 illustrates a case where an
많은 경우에 사람, 동물, 물건이 움직이거나 특정 동작을 수행하면 소리가 발생한다. 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기(200a), 냉장고(200c), TV 등 홈 어플라이언스(200)는, 음성 인식 기능이 활성화되어 마이크가 켜져 있는 상태에서, 호출어가 입력되기 전까지 소정 주기로 소정 시간 동안 외부의 다양한 소음을 녹음할 수 있다.In many cases, sounds occur when people, animals, objects move or perform certain actions. The
예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(200a)는, 사람의 말소리(2610), 발자국 소리(2620), 의자 소리(2630) 등 사람 또는 물건의 움직임으로 발생하는 소음을 수집할 수 있다.For example, the
또한, 공기조화기(200a)는, 냉장고(200c), TV 등 다른 홈 어플라이언스(200)의 동작에 따른 소음(2650, 2640)도 수집할 수 있다.The
또한, 공기조화기(200a)는, 자체의 구동에 따른 소음(2660)도 수집할 수 있다.Also, the
본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(200c)는, 사람의 말소리(2610), 발자국 소리(2620), 의자 소리(2630) 등 사람 또는 물건의 움직임으로 발생하는 소음을 수집할 수 있다.The
또한, 냉장고(200c)는, 공기조화기(200a), TV 등 다른 홈 어플라이언스(200)의 동작에 따른 소음(2660, 2640)도 수집할 수 있다.The
또한, 냉장고(200c)는, 자체의 구동에 따른 소음(2650)도 수집할 수 있다.Also, the
한편, 공기조화기(200a)와 냉장고(200c)는 수집된 소음 데이터를 음성 인식 서버 시스템(100)으로 전송할 수 있고, 음성 인식 서버 시스템(100)은 수신한 소음 데이터를 이용하여 이후에 입력되는 음성 명령의 전처리에 사용할 수 있다.Meanwhile, the
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 어플라이언스의 내부 블록도의 다른 예를 도시한 도면이다. 27 is a view showing another example of an internal block diagram of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
도 27을 참조하면, 홈 어플라이언스(200)는, 카메라(210), 사용자의 음성 명령을 수신하는 오디오 입력부(220), 조작부(230), 각종 데이터를 저장하는 메모리(250), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(270), 각 홈 어플라이언스에 구현된 동작을 수행하는 구동부(280), 소정 정보를 영상으로 표시하는 디스플레이(292), 소정 정보를 오디오로 출력하는 오디오 출력부(291), 및, 전반적인 동작을 제어하는 제어부(240), 프로세서(260)를 포함할 수 있다.27, the
도 27의 홈 어플라이언스(200)의 내부 블록도는, 도 11과 유사하나, 프로세서(260)가 더 구비되며, 오디오 입력부(220), 오디오 출력부(291), 통신부(270), 카메라(210), 및 프로세서(260)가 하나의 단일 모듈인 음성 인식 모듈(205) 내에 구비되는 것에 그 차이가 있다.The internal block diagram of the
한편, 프로세서(260)는, 오디오 입력부(220), 오디오 출력부(291), 통신부(270), 카메라(210) 등을 제어할 수 있다.The
이하에서는, 도 11과의 차이를 중심으로 기술한다.Hereinafter, the difference from Fig. 11 will be mainly described.
프로세서(260)는 오디오 입력부(220)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호를 처리하고 음성 인식 과정을 수행할 수 있다. The
예를 들어, 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에, 프로세서(260)는 음성 명령어를 수신하기 위한 상태로 전환될 수 있다. 이 경우에, 프로세서(260)는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템(100)을 통하여 수행할 수 있다.For example, when a wake up voice signal is received that includes a preset caller, the
프로세서(260)는, 웨이크 업(wake up) 음성 신호의 인식 이후에 입력되는 사용자의 음성 명령을, 통신부(270)를 통하여, 음성 인식 서버 시스템(100)에 송신하도록 제어할 수 있다. The
또한, 프로세서(260)는 통신부(270)를 통해 홈 어플라이언스(200)의 상태 정보, 사용자의 음성 명령 등을 음성 인식 서버 시스템(100) 등으로 전송할 수 있다. The
한편, 통신부(270)를 통하여 제어 신호가 수신되면, 프로세서(260)는 제어 신호를 제어부(240)로 전송하고, 제어부(240)는 수신되는 제어 신호에 따라 동작하도록 홈 어플라이언스(200)를 제어할 수 있다.When the control signal is received through the
결국, 음성 인식 모듈(205)을 통해, 음성 데이터 획득, 서버 시스템(100)과의 통신, 및 대응하는 사운드 출력을 수행할 수 있게 된다.Eventually, through the
한편, 음성 인식 모듈(205)은, 도 2에서 도시한 홈 어플라이언스 외에, 다양한 전자 기기에 부착될 수 있다. 또는 다른 전자 기기에 부착되는 것 없이, 별도의 장치로서, 사용될 수도 있다.On the other hand, the
도 28은 도 11, 도 27의 구동부의 내부 블록도의 일예를 예시한다.Fig. 28 illustrates an example of an internal block diagram of the driving unit of Figs. 11 and 27. Fig.
한편, 도 11 또는 도 27 등에서 기술한 구동부(280)는, 모터 구동부를 포함할 수 있으며, 이하에서는 모터 구동장치로 명명할 수도 있다.Meanwhile, the driving
도 29는 도 28의 모터 구동장치의 내부 회로도의 일예이며, 도 30은 도 29의 인버터 제어부의 내부 블록도이다.Fig. 29 is an example of an internal circuit diagram of the motor driving apparatus of Fig. 28, and Fig. 30 is an internal block diagram of the inverter control unit of Fig.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동장치(280)는, 센서리스(sensorless) 방식으로 모터를 구동하기 위한 것으로서, 인버터(420), 인버터 제어부(430)를 포함할 수 있다.The
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동장치(280)는, 컨버터(410), dc 단 전압 검출부(B), 평활 커패시터(C), 출력전류 검출부(E)를 포함할 수 있다. 또한, 구동부(280)는, 입력 전류 검출부(A), 리액터(L) 등을 더 포함할 수도 있다. The
이하에서는, 도 28, 및 도 29의 모터 구동장치(280) 내의 각 구성 유닛들의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of each of the constituent units in the
리액터(L)는, 상용 교류 전원(405, vs)과 컨버터(410) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(410)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다. The reactor L is disposed between the commercial AC power source 405 (v s ) and the
입력 전류 검출부(A)는, 상용 교류 전원(405)으로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 입력 전류 검출부(A)로, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력 전류(is)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.The input current detection section A can detect the input current (i s ) input from the commercial
컨버터(410)는, 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(405)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(405)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원(405)의 종류에 따라 컨버터(410)의 내부 구조도 달라진다. The
한편, 컨버터(410)는, 스위칭 소자 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다.Meanwhile, the
예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다. For example, in the case of a single-phase AC power source, four diodes may be used in the form of a bridge, and in the case of a three-phase AC power source, six diodes may be used in the form of a bridge.
한편, 컨버터(410)는, 예를 들어, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. On the other hand, the
컨버터(410)가, 스위칭 소자를 구비하는 경우, 해당 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행할 수 있다.When the
평활 커패시터(C)는, dc단 커패시터라고도 명명될 수 있으며, 입력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, 평활 커패시터(C)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다. The smoothing capacitor C, also referred to as a dc-stage capacitor, smoothes the input power supply and stores it. In the drawing, one element is exemplified by the smoothing capacitor C, but a plurality of elements are provided so that the element stability can be ensured.
한편, 도면에서는, 컨버터(410)의 출력단에 접속되는 것으로 예시하나, 이에 한정되지 않고, 직류 전원이 바로 입력될 수도 있다., 예를 들어, 태양 전지로부터의 직류 전원이 평활 커패시터(C)에 바로 입력되거나 직류/직류 변환되어 입력될 수도 있다. 이하에서는, 도면에 예시된 부분을 위주로 기술한다.For example, when a direct current power from the solar cell is supplied to the smoothing capacitor C (not shown), the direct current power is supplied to the smoothing capacitor C It may be input directly or may be DC / DC converted and input. Hereinafter, the portions illustrated in the drawings are mainly described.
한편, 평활 커패시터(C) 양단은, 직류 전원이 저장되므로, 이를 dc 단 또는 dc 링크단이라 명명할 수도 있다. On the other hand, both ends of the smoothing capacitor C are referred to as a dc stage or a dc stage because the dc power source is stored.
dc 단 전압 검출부(B)는 평활 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출부(B)는 저항 소자, 증폭기 등을 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.The dc voltage detection unit B can detect the dc voltage Vdc at both ends of the smoothing capacitor C. [ For this purpose, the dc voltage detection unit B may include a resistance element, an amplifier, and the like. The detected dc voltage source Vdc can be input to the
인버터(420)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원(va,vb,vc)으로 변환하여, 삼상 동기 모터(530)에 출력할 수 있다. The
인버터(420)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. The
또한, 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다. Diodes are connected in anti-parallel to each switching element Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c.
인버터(420) 내의 스위칭 소자들은 인버터 제어부(430)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 삼상 동기 모터(530)에 출력되게 된다. The switching elements in the
인버터 제어부(430)는, 센서리스 방식을 기반으로, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)를 입력받을 수 있다.The
인버터 제어부(430)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(420)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)을 기초로 생성되어 출력된다. 인버터 제어부(430) 내의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)의 출력에 대한 상세 동작은 도 30를 참조하여 후술한다.The
출력전류 검출부(E)는, 인버터(420)와 삼상 모터(530) 사이에 흐르는 출력전류(io)를 검출한다. 즉, 모터(530)에 흐르는 전류를 검출한다. 출력전류 검출부(E)는 각 상의 출력 전류(ia,ib,ic)를 모두 검출할 수 있으며, 또는 삼상 평형을 이용하여 두 상의 출력 전류를 검출할 수도 있다.The output current detection section E detects the output current i o flowing between the
출력전류 검출부(E)는 인버터(420)와 모터(530) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. The output current detection unit E may be located between the
션트 저항이 사용되는 경우, 3개의 션트 저항이, 인버터(420)와 동기 모터(530) 사이에 위치하거나, 인버터(420)의 3개의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 일단이 각각 접속되는 것이 가능하다. 한편, 삼상 평형을 이용하여, 2개의 션트 저항이 사용되는 것도 가능하다. When a shunt resistor is used, three shunt resistors are placed between the
한편, 1개의 션트 저항이 사용되는 경우, 상술한 커패시터(C)와 인버터(420) 사이에서 해당 션트 저항이 배치되는 것도 가능하다.On the other hand, when one shunt resistor is used, the shunt resistor may be disposed between the capacitor C and the
검출된 출력전류(io)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(io)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성된다. 이하에서는 검출된 출력전류(io)가 삼상의 출력 전류(ia,ib,ic)인 것으로 병행하여 기술할 수도 있다. The detected output current (i o) are, as discrete signals (discrete signal) of the pulse type, may be applied to the
한편, 삼상 모터(530)는, 고정자(stator)와 회전자(rotar)를 구비하며, 각상(a,b,c 상)의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. On the other hand, the three-
이러한 모터(530)는, 예를 들어, 표면 부착형 영구자석 동기전동기(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor; SMPMSM), 매입형 영구자석 동기전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM), 및 동기 릴럭턴스 전동기(Synchronous Reluctance Motor; Synrm) 등을 포함할 수 있다. 이 중 SMPMSM과 IPMSM은 영구자석을 적용한 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)이며, Synrm은 영구자석이 없는 것이 특징이다. The
도 30을 참조하면, 인버터 제어부(430)는, 축변환부(310), 속도 연산부(320), 전류 지령 생성부(330), 전압 지령 생성부(340), 축변환부(350), 및 스위칭 제어신호 출력부(360)를 포함할 수 있다.30, the
축변환부(310)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 삼상 출력 전류(ia,ib,ic)를 입력받아, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)로 변환한다.The
한편, 축변환부(310)는, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)를 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)로 변환할 수 있다. On the other hand, the
속도 연산부(320)는, 축변환부(310)에서 축변화된 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)에 기초하여, 연산된 위치()와 연산된 속도()를 출력할 수 있다.Based on the two-phase current (i?, I?) Of the stationary coordinate system changed in the axis by the
한편, 전류 지령 생성부(330)는, 연산 속도()와 속도 지령치(ω* r)에 기초하여, 전류 지령치(i* q)를 생성한다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(330)는, 연산 속도()와 속도 지령치(ω* r)의 차이에 기초하여, PI 제어기(335)에서 PI 제어를 수행하며, 전류 지령치(i* q)를 생성할 수 있다. 도면에서는, 전류 지령치로, q축 전류 지령치(i* q)를 예시하나, 도면과 달리, d축 전류 지령치(i* d)를 함께 생성하는 것도 가능하다. 한편, d축 전류 지령치(i* d)의 값은 0으로 설정될 수도 있다. On the other hand, the current
한편, 전류 지령 생성부(330)는, 전류 지령치(i* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.On the other hand, the current
다음, 전압 지령 생성부(340)는, 축변환부에서 2상 회전 좌표계로 축변환된 d축, q축 전류(id,iq)와, 전류 지령 생성부(330) 등에서의 전류 지령치(i* d,i* q)에 기초하여, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성한다. 예를 들어, 전압 지령 생성부(340)는, q축 전류(iq)와, q축 전류 지령치(i* q)의 차이에 기초하여, PI 제어기(344)에서 PI 제어를 수행하며, q축 전압 지령치(v* q)를 생성할 수 있다. 또한, 전압 지령 생성부(340)는, d축 전류(id)와, d축 전류 지령치(i* d)의 차이에 기초하여, PI 제어기(348)에서 PI 제어를 수행하며, d축 전압 지령치(v* d)를 생성할 수 있다. 한편, 전압 지령 생성부(340)는, d 축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.Next, the voltage
한편, 생성된 d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)는, 축변환부(350)에 입력된다.On the other hand, the generated d-axis and q-axis voltage command values (v * d and v * q ) are input to the
축변환부(350)는, 속도 연산부(320)에서 연산된 위치()와, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 입력받아, 축변환을 수행한다.The
먼저, 축변환부(350)는, 2상 회전 좌표계에서 2상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이때, 속도 연산부(320)에서 연산된 위치()가 사용될 수 있다.First, the
그리고, 축변환부(350)는, 2상 정지 좌표계에서 3상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이러한 변환을 통해, 축변환부(1050)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)를 출력하게 된다.Then, the
스위칭 제어 신호 출력부(360)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)에 기초하여 펄스폭 변조(PWM) 방식에 따른 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다. The switching control
출력되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는, 게이트 구동부(미도시)에서 게이트 구동 신호로 변환되어, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자의 게이트에 입력될 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 스위칭 동작을 하게 된다.The output inverter switching control signal Sic may be converted into a gate driving signal in a gate driving unit (not shown) and input to the gate of each switching element in the
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 음성 입력에 따라 홈 어플라이언스가 동작함으로써, 사용자가 리모콘을 조작할 필요가 없어, 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, since the home appliance operates according to the voice input, the user does not need to operate the remote controller, and the user convenience can be increased.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 효율적으로 자연어를 인식, 처리할 수 있다.Further, according to at least one of the embodiments of the present invention, the natural language can be efficiently recognized and processed.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 외부 소음원으로 인하여, 음성 인식 과정 및 홈 어플라이언스 제어 과정 중에 발생할 수 있는 오인식을 최소화함으로써, 사용자 불편을 최소화하고 신뢰도를 증대시킬 수 있다.In addition, according to at least one embodiment of the present invention, it is possible to minimize the user's inconvenience and increase the reliability by minimizing a false sense that may occur during the speech recognition process and the home appliance control process due to the external noise source.
본 발명에 따른 음성 서버, 음성 인식 서버 시스템 및 홈 어플라이언스는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The voice server, the voice recognition server system, and the home appliance according to the present invention are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments may be modified in various ways, All or some of them may be selectively combined.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 음성 서버, 음성 인식 서버 시스템 및 홈 어플라이언스의 동작 방법은, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the voice server, the voice recognition server system, and the operation method of the home appliance according to the embodiment of the present invention can be implemented as a processor readable code on a recording medium readable by a processor. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by the processor is stored. Examples of the recording medium that can be read by the processor include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave such as transmission over the Internet . In addition, the processor-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that code readable by the processor in a distributed fashion can be stored and executed.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.
음성 인식 서버 시스템: 100
음성 서버: 110
ASR 서버: 111
NLP 서버: 112
TTS 서버: 113
연계 서비스 서버: 120
가전 제어 서버: 130
홈 어플라이언스: 200
공기조화기: 200aSpeech Recognition Server System: 100
Voice server: 110
ASR server: 111
NLP server: 112
TTS server: 113
Linked service server: 120
Home appliance control server: 130
Home Appliance: 200
Air conditioner: 200a
Claims (20)
기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호의 입력을 위한 웨이크업 신호 대기 모드로 진입하는 단계;
하나 이상의 마이크(MIC)를 포함하는 오디오 입력부를 통하여 외부 소음을 획득하여 녹음하는 단계;
상기 녹음된 외부 소음 데이터를 음성 인식 서버 시스템으로 전송하는 단계;
상기 오디오 입력부를 통하여 상기 웨이크 업(wake up) 음성 신호를 수신하는 단계; 및,
기설정된 경과 시간 동안 사용자의 음성 명령 입력을 위한 명령어 대기 모드로 진입하는 단계;를 포함하는 홈 어플라이언스의 동작 방법.Activating a voice recognition function;
Entering a wake up signal standby mode for input of a wake up voice signal comprising a preset call word;
Acquiring and recording external noise through an audio input unit including at least one microphone (MIC);
Transmitting the recorded external noise data to a speech recognition server system;
Receiving the wake-up voice signal through the audio input; And
And entering a command standby mode for inputting a voice command of a user for a preset elapsed time.
상기 오디오 입력부를 통하여 음성 명령을 수신하는 단계; 및,
상기 기설정된 경과 시간 이내에 수신된 음성 명령을 포함하는 음성 데이터를 음성 인식 서버 시스템으로 전송하는 단계;를 더 포함하는 홈 어플라이언스의 동작 방법.The method according to claim 1,
Receiving a voice command through the audio input unit; And
And transmitting voice data including a voice command received within the predetermined elapsed time to the voice recognition server system.
상기 기설정된 경과 시간 이내에 상기 음성 명령이 수신되면, 명령어 수신에 대응하는 피드백 동작을 수행하는 단계;를 더 포함하는 홈 어플라이언스의 동작 방법.3. The method of claim 2,
And performing a feedback operation corresponding to the reception of the voice command when the voice command is received within the preset elapsed time.
상기 기설정된 경과 시간 이내에 상기 음성 명령이 수신되지 않으면, 상기 웨이크업 신호 대기 모드로 전환하는 단계;를 더 포함하는 홈 어플라이언스의 동작 방법.3. The method of claim 2,
And switching to the wake-up signal standby mode if the voice command is not received within the preset elapsed time.
상기 음성 인식 서버 시스템으로부터 상기 음성 명령에 기초한 제어 신호를 수신하면, 수신한 제어 신호에 대응하여 동작하는 단계;를 더 포함하는 홈 어플라이언스의 동작 방법.3. The method of claim 2,
Receiving a control signal based on the voice command from the voice recognition server system, and operating in response to the received control signal.
상기 음성 인식 서버 시스템으로부터 상기 음성 명령에 기초한 응답 신호를 수신하면, 수신한 응답 신호에 대응하는 음성 안내 메시지를 출력하는 단계;를 더 포함하는 홈 어플라이언스의 동작 방법.6. The method of claim 5,
Receiving a response signal based on the voice command from the voice recognition server system, and outputting a voice guidance message corresponding to the received response signal.
상기 응답 신호가 음성 데이터를 포함하지 않는 경우, 상기 음성 인식 서버 시스템으로 음성 데이터를 요청하는 단계;와
상기 음성 인식 서버 시스템으로부터 요청한 음성 데이터를 수신하는 단계;를 더 포함하고,
상기 음성 안내 메시지는 수신한 음성 데이터에 기초하는 것을 특징으로 하는 홈 어플라이언스의 동작 방법.The method according to claim 6,
Requesting voice data to the voice recognition server system when the response signal does not include voice data;
Further comprising: receiving voice data requested from the voice recognition server system,
Wherein the voice guidance message is based on the received voice data.
상기 음성 인식 서버 시스템으로부터 음성 인식 실패에 대응하는 신호를 수신하면, 음성 명령의 재입력을 요청하는 음성 안내 메시지를 출력하는 단계;와
상기 명령어 대기 모드로 전환하는 단계;를 더 포함하는 홈 어플라이언스의 동작 방법.3. The method of claim 2,
Outputting a voice guidance message for requesting re-input of a voice command upon receiving a signal corresponding to a voice recognition failure from the voice recognition server system;
And switching to the command standby mode.
상기 음성 인식 서버 시스템으로부터 상기 음성 명령이 지원되지 않는 기능에 관한 것임을 알리는 신호를 수신하면, 상기 음성 명령이 지원되지 않는 기능에 관한 것임을 알리는 음성 안내 메시지를 출력하는 단계;를 더 포함하는 홈 어플라이언스의 동작 방법.3. The method of claim 2,
And outputting a voice guidance message indicating that the voice command is related to an unsupported function when the voice recognition server system receives a signal indicating that the voice command is related to an unsupported function, How it works.
소정 모드에 따른 동작을 수행하는 단계;
상기 동작 수행 시점부터 소정 시간 동안, 상기 오디오 입력부를 통하여 상기 동작 수행에 따른 소음을 녹음하는 단계;
상기 동작 수행에 따른 소음 데이터를 상기 음성 인식 서버 시스템으로 전송하는 단계;를 더 포함하는 홈 어플라이언스의 동작 방법.The method according to claim 1,
Performing an operation according to a predetermined mode;
Recording a noise according to the operation through the audio input unit for a predetermined time from the time of performing the operation;
And transmitting the noise data according to the operation to the voice recognition server system.
상기 홈 어플라이언스로부터 음성 명령을 포함하는 음성 데이터를 수신하는 단계;
상기 수신한 외부 소음 데이터에 기초하여 상기 음성 데이터에 포함된 노이즈(noise)를 필터링(filtering)하는 단계;
상기 노이즈가 필터링된 음성 데이터를 텍스트(text) 데이터로 변환하는 단계; 및,
상기 텍스트 데이터를 분석하여 음성 명령을 판별하는 단계;를 포함하는 음성 인식 서버 시스템의 동작 방법.Receiving external noise data recorded from a home appliance;
Receiving voice data including a voice command from the home appliance;
Filtering the noise included in the voice data based on the received external noise data;
Converting the noise filtered speech data into text data; And
And analyzing the text data to determine a voice command.
상기 수신한 외부 소음 데이터를 기학습된 외부 소음 데이터와 비교하는 단계;를 더 포함하는 음성 인식 서버 시스템의 동작 방법.12. The method of claim 11,
And comparing the received external noise data with previously learned external noise data.
상기 기학습된 외부 소음 데이터 중 상기 수신한 외부 소음 데이터와의 유사도가 기준치 이상인 데이터가 존재하면, 상기 수신한 외부 소음 데이터에 대하여 머신 러닝(machine learning)을 수행하는 단계;를 더 포함하는 음성 인식 서버 시스템의 동작 방법.13. The method of claim 12,
And performing machine learning on the received external noise data if there is data having a degree of similarity to the received external noise data that is greater than or equal to a reference value among the previously learned external noise data, A method of operating a server system.
상기 기학습된 외부 소음 데이터 중 상기 수신한 외부 소음 데이터와의 유사도가 기준치 이상인 데이터가 존재하면, 상기 노이즈 필터링 단계는, 상기 기학습된 외부 소음 데이터에 기초하여 상기 음성 데이터에 포함된 노이즈를 필터링하는 것을 특징으로 하는 음성 인식 서버 시스템의 동작 방법.13. The method of claim 12,
Wherein the noise filtering step includes filtering the noise included in the speech data based on the previously learned external noise data when there is data having a degree of similarity to the received external noise data of the learned external noise data equal to or higher than a reference value Wherein the speech recognition server system comprises:
상기 판별한 음성 명령에 기초하는 응답 신호를 상기 홈 어플라이언스로 송신하는 단계;를 더 포함하는 음성 인식 서버 시스템의 동작 방법.12. The method of claim 11,
And transmitting a response signal based on the determined voice command to the home appliance.
상기 판별한 음성 명령에 기초하는 응답 신호를 음성 데이터로 변환하여 상기 홈 어플라이언스로 송신하는 단계;를 더 포함하는 음성 인식 서버 시스템의 동작 방법.16. The method of claim 15,
And converting the response signal based on the determined voice command into voice data and transmitting the voice data to the home appliance.
상기 응답 신호는 상기 판별한 음성 명령에 대응하는 처리 결과 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 인식 서버 시스템의 동작 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the response signal includes processing result information corresponding to the determined voice command.
상기 판별한 음성 명령에 기초하는 제어 신호를 상기 홈 어플라이언스로 송신하는 단계;를 더 포함하는 음성 인식 서버 시스템의 동작 방법.12. The method of claim 11,
And transmitting a control signal based on the determined voice command to the home appliance.
상기 홈 어플라이언스로부터 소정 동작 수행에 따른 소음 데이터를 수신하는 단계;를 더 포함하는 음성 인식 서버 시스템의 동작 방법.12. The method of claim 11,
And receiving noise data according to a predetermined operation from the home appliance.
상기 홈 어플라이언스로부터 수신한 소음 데이터에 대한 머신 러닝을 수행하는 단계;를 더 포함하는 음성 인식 서버 시스템의 동작 방법.20. The method of claim 19,
And performing machine learning on the noise data received from the home appliance.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170062479A KR20180127100A (en) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | Method for operating home appliance and voice recognition server system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170062479A KR20180127100A (en) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | Method for operating home appliance and voice recognition server system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180127100A true KR20180127100A (en) | 2018-11-28 |
Family
ID=64561196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170062479A KR20180127100A (en) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | Method for operating home appliance and voice recognition server system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20180127100A (en) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020122564A1 (en) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | 삼성전자 주식회사 | Method and device for recognizing speech |
WO2020138844A1 (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Home appliance and method for voice recognition thereof |
CN112037784A (en) * | 2020-08-14 | 2020-12-04 | 南京创维信息技术研究院有限公司 | Voice control method for display device, display device and storage medium |
KR20210014174A (en) * | 2019-01-11 | 2021-02-08 | 주식회사 액션파워 | Computer device for providing dialogues services |
WO2021075716A1 (en) * | 2019-10-15 | 2021-04-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic device supporting improved speech recognition |
WO2022114532A1 (en) * | 2020-11-24 | 2022-06-02 | 삼성전자(주) | Electronic device and control method thereof |
WO2022163953A1 (en) * | 2021-02-01 | 2022-08-04 | 삼성전자주식회사 | Electronic apparatus, system comprising sound i/o device and controlling method thereof |
IT202100024263A1 (en) * | 2021-09-21 | 2023-03-21 | Argesystems Srl | IMPROVED PRESS BRAKE |
WO2024019265A1 (en) * | 2022-07-18 | 2024-01-25 | 삼성전자주식회사 | Robot for acquiring learning data, and control method therefor |
-
2017
- 2017-05-19 KR KR1020170062479A patent/KR20180127100A/en active Search and Examination
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020122564A1 (en) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | 삼성전자 주식회사 | Method and device for recognizing speech |
WO2020138844A1 (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Home appliance and method for voice recognition thereof |
US11404054B2 (en) | 2018-12-27 | 2022-08-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Home appliance and method for voice recognition thereof |
KR20210014174A (en) * | 2019-01-11 | 2021-02-08 | 주식회사 액션파워 | Computer device for providing dialogues services |
WO2021075716A1 (en) * | 2019-10-15 | 2021-04-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic device supporting improved speech recognition |
US11636867B2 (en) | 2019-10-15 | 2023-04-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic device supporting improved speech recognition |
CN112037784A (en) * | 2020-08-14 | 2020-12-04 | 南京创维信息技术研究院有限公司 | Voice control method for display device, display device and storage medium |
CN112037784B (en) * | 2020-08-14 | 2023-10-20 | 南京创维信息技术研究院有限公司 | Voice control method for display device, display device and storage medium |
WO2022114532A1 (en) * | 2020-11-24 | 2022-06-02 | 삼성전자(주) | Electronic device and control method thereof |
WO2022163953A1 (en) * | 2021-02-01 | 2022-08-04 | 삼성전자주식회사 | Electronic apparatus, system comprising sound i/o device and controlling method thereof |
IT202100024263A1 (en) * | 2021-09-21 | 2023-03-21 | Argesystems Srl | IMPROVED PRESS BRAKE |
WO2023047261A1 (en) * | 2021-09-21 | 2023-03-30 | Argesystems Srl | Improved bending press |
WO2024019265A1 (en) * | 2022-07-18 | 2024-01-25 | 삼성전자주식회사 | Robot for acquiring learning data, and control method therefor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102112564B1 (en) | Home appliance and method for operating the same | |
KR20180127100A (en) | Method for operating home appliance and voice recognition server system | |
KR101957169B1 (en) | Method for operating voice server | |
KR101976427B1 (en) | Method for operating voice recognition server system | |
KR102112565B1 (en) | Method for operating home appliance and voice recognition server system | |
KR101924963B1 (en) | Method for operating home appliance | |
KR20180110979A (en) | Voice server, voice recognition server system, and method for operating the same | |
KR101951328B1 (en) | Air conditioner, and home appliance | |
KR101957170B1 (en) | Home appliance and method for operating the same | |
KR20180110974A (en) | Voice server, voice recognition server system, and method for operating the same | |
CN102967026B (en) | Intelligent air conditioner and control method thereof | |
KR20190026519A (en) | Method for operating air conditioner | |
KR101989106B1 (en) | Home appliance, voice recognition module and home appliance system | |
CN109584874A (en) | Electrical equipment control method, device, electrical equipment and storage medium | |
KR101949363B1 (en) | Home appliance | |
KR20190026521A (en) | Method for operating home appliance and voice recognition server system | |
KR101965880B1 (en) | Method for voice recognition | |
KR102219800B1 (en) | Voice server, voice recognition server system, and method for operating the same | |
KR20180110971A (en) | Home appliance, and voice recognition module | |
KR102219799B1 (en) | Voice server, voice recognition server system, and method for operating the same | |
KR101936640B1 (en) | Home appliance, and voice recognition module | |
KR20180111309A (en) | Home appliance, and Air conditioner | |
KR101965181B1 (en) | Home appliance, and voice recognition module | |
KR20180110973A (en) | Home appliance and method for operating the same | |
KR20190026520A (en) | Air conditioner and method for controlling the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment |