KR20180120287A - Hacking free drone communication system using guardian module - Google Patents

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KR20180120287A
KR20180120287A KR1020170053311A KR20170053311A KR20180120287A KR 20180120287 A KR20180120287 A KR 20180120287A KR 1020170053311 A KR1020170053311 A KR 1020170053311A KR 20170053311 A KR20170053311 A KR 20170053311A KR 20180120287 A KR20180120287 A KR 20180120287A
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guardian module
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이윤석
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(주)동연시스템
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Abstract

The present invention relates to a hacking-free drone communication system using a guardian module which comprises: an aerial drone having a first guardian module using an ARIA encryption and decryption algorithm so as to encrypt and transmit an image or data by the first guardian module as well as receiving and decrypting an operating signal encrypted by applying an ARIA to operate in accordance with the operating signal; and a drone ground control apparatus having a second guardian module using the ARIA encryption and decryption algorithm so as to decrypt an image or data encrypted by applying the ARIA wirelessly received from the aerial drone by the second guardian module as well as encrypting the operating signal to control an operation of the aerial drone to transmit the operating signal to the aerial drone. According to the present invention, the aerial drone can have excellent security by applying ARIA encryption and decryption on the image and the data obtained by the aerial drone, and can be safely used by fundamentally preventing a concern on hacking so as to prevent the aerial drone from being stolen.

Description

가디언모듈을 이용한 해킹 프리 드론 통신 시스템{Hacking free drone communication system using guardian module}[0001] The present invention relates to a hacking free drone communication system using a guardian module,

본 발명은 가디언모듈을 이용한 해킹 프리 드론 통신 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 획득한 정보가 아리아(ARIA) 암복호화의 적용에 의해 뛰어난 보안성을 가지도록 하고, 해킹 우려를 차단하도록 하는 가디언모듈을 이용한 해킹 프리 드론 통신 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hacking freezone communication system using a guardian module, and more particularly, to a hacking freeron communication system using a guardian module To a hacking free drone communication system using the same.

일반적으로, 드론은 무선통신 방식을 통해 원격 제어되고, 군사용으로 개발되어 단순한 사격연습에 사용되었으나, 전자 통신기술의 지속적 발전에 따라 군사용 뿐만 아니라, 그 이외의 다양한 분야로 확대 보급되고 있다. 예컨대 드론은 사람이 쉽게 접근할 수 없는 각종 재해나 사고지역 또는 정글이나 오지 또는 화산지역 등으로 투입되어, 현장의 상황파악이나 인명구조 또는 방송용 영상을 얻기 위하여 사용되기도 하고, 배송회사에서 물품수송의 상업적 목적으로 운용하거나, 감시카메라를 대신하는 보안 및 관제서비스에 적용되기도 한다. Generally, the drone is remotely controlled by a wireless communication method, developed for military use, and used for simple shooting practice. However, according to the continuous development of electronic communication technology, the drones are widely spread not only for military use but also for various other fields. For example, drones can be used for various disasters or accidents that can not be easily accessed by people, jungles, ogres, volcanoes, etc., and are used to capture the situation on the spot or to obtain lifesaving or broadcast images. It may be used for commercial purposes or for security and control services on behalf of surveillance cameras.

최근에는 드론의 일반화에 따라 개인들도 취미생활을 목적으로 드론을 구입하기도 한다. Recently, according to the generalization of drones, individuals also purchase drones for hobby.

이와 같은 드론의 일반적인 구성은, 양력을 출력하는 다수의 팬과, 상기 팬에 전력을 공급하는 배터리와 제어부로 이루어진다. 상기 팬은 배터리로부터 공급된 전력에 의해 회전력을 발생하는 모터와, 상기 모터의 구동축에 고정되는 프로펠러로 구성되는데, 정보의 보호나 해킹을 차단하기 위하여 보안이 요구되고 있다.The general construction of such a dron includes a plurality of fans for outputting lift, a battery for supplying power to the fans, and a control unit. The fan is composed of a motor generating a rotational force by the electric power supplied from a battery and a propeller fixed to a driving shaft of the motor. Security is required to prevent information from being protected or hacked.

종래의 무인 비행체에 대한 보안과 관련된 기술로는 한국등록특허 제10-1286351호의 "RBAC의 보안 개념이 적용된 무인 비행체 제어 시스템 및 방법"이 제시된 바 있는데, 이는 RBAC(Role Based Access Control)에 기초하여 정의된 복수의 롤을 관리하고, 상기 복수의 롤 중에서 사용자의 역할에 대응하는 롤을 사용자에게 할당하는 롤 관리부; 무인 비행체의 기능에 대한 권한을 계층적으로 관리하고, 사용자의 역할에 기초하여 상기 사용자의 역할에 대응하는 롤에게 상기 권한 중 적어도 하나의 권한을 부여하는 권한 관리부; 및 상기 사용자의 역할에 대응하는 롤에 부여한 권한에 기초하여 무인 비행체와 사용자 간의 정보 전송을 중계하는 명령 관리부를 포함하고, 상기 권한 관리부는, 무인 비행체의 기능에 대한 권한을 무인 비행체의 기능들 각각에 대응하는 하위 권한들과, 복수의 상기 하위 권한을 포함하는 적어도 하나의 상위 권한으로 계층화하여 관리하는 무인 비행체 제어 장치가 개시되어 있다. A related art of security related to conventional unmanned aerial vehicles is disclosed in Korean Patent No. 10-1286351 entitled " Unmanned aerial vehicle control system and method using RBAC security concept ", which is based on RBAC (Role Based Access Control) A role managing unit for managing a plurality of defined roles and assigning a role corresponding to a role of a user among the plurality of roles to a user; A rights management unit for hierarchically managing rights of functions of the unmanned aerial vehicle and granting at least one of the rights to a role corresponding to the role of the user based on a role of the user; And a command management unit for relaying information transfer between the unmanned aerial vehicle and the user based on the authority granted to the role corresponding to the role of the user, wherein the authority management unit manages authority of the unmanned aerial vehicle And at least one higher authority including a plurality of the lower authority is hierarchically managed to manage the unmanned air vehicle controller.

그러나, 이러한 종래 기술은 획득하여 전송하는 정보의 보호와 해킹 우려를 차단하는데 한계를 가짐으로써 이를 개선시킬 필요성을 가지고 있었다.However, this prior art has a limitation in protecting information acquired and transmitted and hacking, and thus it has a need to improve it.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 공중드론이 획득한 영상 및 데이터에 대한 아리아(ARIA) 암복호화의 적용에 의해 공중드론의 보안성이 뛰어나도록 하고, 해킹 우려를 원천적으로 차단함으로써 공중드론의 탈취를 방지하여, 공중드론의 안전한 사용을 가능하도록 하는데 목적이 있다. In order to solve the problems of the conventional art as described above, the present invention has been made to improve the security of the public drones by applying ARIA encryption / decryption to images and data acquired by the public drones, So as to prevent deodorization of the public drones, thereby enabling safe use of the public drones.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description of the embodiments.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 아리아(ARIA) 암복호화 알고리즘을 사용하는 제 1 가디언모듈이 마련됨으로써, 상기 제 1 가디언모듈에 의해 영상이나 데이터를 암호화하여 송신함과 아울러, 아리아의 적용으로 암호화된 조작신호를 수신받아 복호화하여 상기 조작신호에 따라 동작하는 공중드론; 및 아리아(ARIA) 암복호화 알고리즘을 사용하는 제 2 가디언모듈이 마련됨으로써, 상기 제 2 가디언모듈에 의해 상기 공중드론으로부터 무선으로 수신되는 아리아의 적용으로 암호화된 영상이나 데이터를 복호화함과 아울러, 상기 공중드론의 동작 제어를 위한 상기 조작신호를 암호화하여 상기 공중드론으로 송신하는 드론지상제어장치;를 포함하는, 가디언모듈을 이용한 해킹 프리 드론 통신 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a first guardian module using an ARIA encryption algorithm, wherein the first guardian module encrypts an image or data, A public dron for receiving and decoding an operation signal encrypted by application of the aria and operating according to the operation signal; And a second guardian module using an ARIA encryption decryption algorithm to decrypt the encrypted image or data by application of the ARIA received wirelessly from the public drones by the second guardian module, And a drone terrestrial control device for encrypting the operation signal for controlling the operation of the public drones and transmitting the operation signal to the public drones.

상기 공중드론은, 비행에 필요한 데이터를 획득하는 운항센서부; 외부의 영상을 획득하는 카메라; 비행 위치에 대한 데이터를 획득하기 위한 GPS; 상기 운항센서부의 데이터를 제공받아 상기 제 1 가디언모듈에 의해 수신되어 복호화되는 상기 조작신호에 상응하는 제어신호를 출력하고, 상기 카메라를 통해서 획득되는 영상이나 상기 GPS를 통해 획득되는 데이터를 상기 제 1 가디언모듈에 의해 아리아의 적용으로 암호화되어 송신되도록 제어하는 비행제어부; 상기 비행제어부의 제어신호에 의해 각각 제어되고, 프로펠러의 회전에 의해 비행 및 방향전환에 필요한 추진력을 각각 발생시키는 다수의 구동부; 및 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부;를 더 포함할 수 있다.The public drones include a navigation sensor unit for acquiring data necessary for flight; A camera for acquiring an external image; A GPS for acquiring data about the flight position; And a control unit for receiving the data of the navigation sensor unit and outputting a control signal corresponding to the operation signal received and decoded by the first guardian module and outputting the image obtained through the camera or the data obtained through the GPS to the first A flight control unit for controlling the guardian module to encrypt and transmit the application of the aria; A plurality of drivers respectively controlled by the control signals of the flight control unit and generating propulsive forces necessary for flight and direction switching by rotation of the propeller; And a power supply unit for supplying power necessary for operation.

상기 드론지상제어장치는, 상기 조작신호를 입력하기 위하여 마련되는 조작부; 상기 조작부에 의해 입력된 조작신호를 상기 제 2 가디언모듈에 의해 아리아의 적용으로 암호화되어 상기 공중드론에 송신되도록 제어하고, 상기 공중드론으로부터 수신되는 영상이나 데이터를 상기 제 2 가디언모듈에 의해 상기 복호화되도록 제어하는 지상제어부; 상기 제 2 가디언모듈에 의해 복호화된 영상이나 데이터를 디스플레이하도록 마련되는 디스플레이부; 및 상기 제 2 가디언모듈에 의해 복호화된 영상이나 데이터를 저장하는 메모리부;를 더 포함할 수 있다.The drone ground control device includes: an operating portion provided for inputting the operation signal; Wherein the second guardian module controls the second guardian module so that the operation signal input by the operation unit is encrypted by application of the aria to be transmitted to the public drone, and the image or data received from the public drone is decrypted A ground control unit for controlling the ground control unit; A display unit configured to display an image or data decoded by the second guardian module; And a memory unit for storing images or data decoded by the second guardian module.

본 발명에 따른 가디언모듈을 이용한 해킹 프리 드론 통신 시스템에 의하면, 공중드론이 획득한 영상 및 데이터에 대한 아리아(ARIA) 암복호화의 적용에 의해 공중드론의 보안성이 뛰어나도록 할 수 있고, 해킹 우려를 원천적으로 차단함으로써 공중드론의 탈취를 방지하여, 공중드론의 안전한 사용을 가능하도록 할 수 있다.According to the hacking freeron communication system using the guardian module according to the present invention, the security of the public drones can be improved by applying the ARIA encryption / decryption to the images and data acquired by the public drones, It is possible to prevent deodorization of the public drones and to enable safe use of the public drones.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 가디언모듈을 이용한 해킹 프리 드론 통신 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 가디언모듈을 이용한 해킹 프리 드론 통신 시스템에서 가디언모듈의 무선통신 개념을 나타낸 구성도이다.
1 is a block diagram illustrating a hacking freeboard communication system using a guardian module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a concept of a wireless communication of a guardian module in a hacking freezone communication system using a guardian module according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in detail in the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but is to be understood to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention, And the scope of the present invention is not limited to the following examples.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 가디언모듈을 이용한 해킹 프리 드론 통신 시스템을 도시한 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a hacking freeboard communication system using a guardian module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 가디언모듈을 이용한 해킹 프리 드론 통신 시스템(10)은 공중드론(100)과 드론지상제어장치(300)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a hacking freeron communication system 10 using a guardian module according to an embodiment of the present invention may include a public drones 100 and a drones controller 300.

공중드론(100)은 아리아(ARIA) 암복호화 알고리즘을 사용하는 제 1 가디언모듈(110)이 마련됨으로써, 제 1 가디언모듈(110)에 의해 영상이나 데이터를 암호화하여 송신함과 아울러, 아리아의 적용으로 암호화된 드론지상제어장치(300)의 조작신호를 수신받아 복호화하여 조작신호에 따라 동작한다.The public drones 100 are provided with a first guardian module 110 using an ARIA encryption decryption algorithm so that the first guardian module 110 encrypts and transmits images and data, Receives the operation signal of the dragon terrestrial control device 300 encrypted and decrypts it, and operates according to the operation signal.

공중드론(100)은 비행에 필요한 데이터를 획득하는 운항센서부(120)와, 외부의 영상을 획득하는 카메라(130)와, 비행 위치에 대한 데이터를 획득하기 위한 GPS(160)와, 운항센서부(120)의 데이터를 제공받아 제 1 가디언모듈(110)에 의해 수신되어 복호화되는 조작신호에 상응하는 제어신호를 출력하고, 카메라(130)를 통해서 획득되는 영상이나 GPS(160)를 통해 획득되는 데이터를 제 1 가디언모듈(110)에 의해 아리아의 적용으로 암호화되어 송신되도록 제어하는 비행제어부(170)와, 비행제어부(170)의 제어신호에 의해 각각 제어되고, 프로펠러의 회전에 의해 비행 및 방향전환에 필요한 추진력을 각각 발생시키는 다수의 구동부(210)와, 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부(190)를 포함할 수 있다. 여기서, 운항센서부(120)는 비행의 제어에 필요한 속도, 자세나 기울기, 고도, 비행 경로상의 장애물 등을 검출하기 위한 단일 또는 다수의 센서를 포함할 수 있다. 전원공급부(190)는 충전이 가능한 충전지가 사용될 수 있음은 물론 일반적인 건전지가 사용될 수도 있다. 구동부(210)는 프로펠러가 회전축에 고정된 모터일 수 있다. 또한 공중드론(100)은 카메라(130)의 촬영 영역에 광을 조사하는 조명(140)과, 외부로부터 오디오를 획득하도록 하는 마이크로폰(150)과, 획득되는 각종 데이터, 설정값, 동작에 필요한 데이터나 프로그램 등이 저장되는 저장부(180) 등이 마련될 수 있다. The air drone 100 includes a navigation sensor unit 120 for acquiring data necessary for flight, a camera 130 for acquiring an external image, a GPS 160 for acquiring data on the flight position, And outputs the control signal corresponding to the operation signal received and decoded by the first guardian module 110 to the image obtained through the camera 130 or acquired through the GPS 160 A first guardian module 110 which is controlled by a control signal from the flight control section 170 to control the first guardian module 110 to transmit data encrypted and transmitted by the first guardian module 110, A plurality of driving units 210 for generating driving force required for switching directions, and a power supply unit 190 for supplying power necessary for operation. Here, the navigation sensor unit 120 may include a single sensor or a plurality of sensors for detecting speed, attitude, inclination, altitude, obstacles on a flight path, and the like necessary for controlling the flight. The power supply unit 190 may be a rechargeable rechargeable battery or may be a conventional battery. The driving unit 210 may be a motor in which a propeller is fixed to a rotary shaft. The air drone 100 further includes a light source 140 for irradiating light to the photographing area of the camera 130, a microphone 150 for acquiring audio from the outside, and various data, setting values, data A storage unit 180 for storing programs and the like may be provided.

도 2를 참조하면, 제 1 가디언모듈(110)은 후술하게 될 제 2 가디언모듈(310)과 마찬가지로, 인터페이스가 RJ-45 인터넷 포트 및 일반 시리얼 포트(serial Port)(RS-232c) 채널을 이용하여 구성할 수 있고, 크게 물리 계층과 데이터 링크 계층으로 구분되며, 데이터 링크 계층은 매체 접근(MAC) 부계층과 적응(Adaptation) 부계층으로 나뉜다. 매체 접근 부계층은 물리 계층인 바이너리 CDMA의 특성을 살려 코드와 시간 슬롯의 조합을 통해 매체접근을 하는 HMA(Hybrid Multiple Access) 방식을 사용한다. 바이너리 CDMA의 장점은 기존의 다중코드 CDMA 방식에 발생되는 다양한 레벨의 변조 신호를 이진화하여 외형적으로 TDMA 신호 파형으로 전송하는 구조로 잡음이 강한 CDMA 특성과 전력 소비량이 적으면서도 초고속 전송을 가능하게 한 TDMA(Time Division Multiple Access) 장점을 동시에 가진다. 적응 부계층은 하위 프로토콜 스택과 상위의 다른 무선 표준의 프로토콜 스택을 호환해주는 역할을 한다. Referring to FIG. 2, the first guardian module 110 uses an RJ-45 Internet port and a general serial port (RS-232) channel in the same manner as the second guardian module 310 to be described later. And is divided into a physical layer and a data link layer. The data link layer is divided into a media access (MAC) sublayer and an adaptation sublayer. The medium access layer uses a hybrid multiple access (HMA) scheme, which utilizes the characteristics of the physical layer, binary CDMA, to access the medium through a combination of codes and time slots. The advantage of binary CDMA is that it can transmit the modulated signals of various levels generated in the existing multi-code CDMA system to the TDMA signal waveform in an outward form, thereby enabling high-speed transmission with low noise CDMA characteristics and low power consumption TDMA (Time Division Multiple Access). The adaptation sublayer serves to make the lower protocol stack compatible with the protocol stack of the other wireless standards.

제 1 가디언모듈(110) 및 제 2 가디언모듈(310)에 의한 가디언 기술은 바이너리 CDMA 기술과 국정원 보안 알고리즘인 아리아(ARIA)를 접목한 국내 원천기술인 무선 통신 규격이다. 기존의 무선통신 기술들은 전력 소모가 심해 홈 네트워크에 다양하게 활용하기 어렵거나, 대용량 데이터 전송시 전파간섭의 영향으로 송수신이 원활하지 못한 문제가 있었다. 이에 반해 가디언 기술은 CDMA와 TDMA 기술의 장점이 결합되어, 무선랜이나 블루투스와 비교해 잡음에 강한 특성을 지니며, 낮은 전력을 소비하면서도 초고속으로 데이터를 전송할 수 있는 것이 특징이다. 또, 여타 근거리 무선통신과 비교해 원거리 무선 송수신 능력이 크게 앞선다. 이로 인해 가디언 기술은 LOS가 보장될 경우 기지국 없이도 최대 500미터까지 데이터(영상·음성)을 송수신할 수 있으며, 100미터 이내의 근거리 환경에서는 이동중(시속 60km)에도 영상과 음성을 자유롭게 주고받을 수 있다. 여기에 고화질 영상의 무선 송수신이 훨씬 자유로워지고, 기존 무선통신기술과 신호 간섭없이 함께 사용할 수 있으며, 멀티미디어 서비스의 품질보장(QoS) 및 데이터 암호화 기능을 제공한다. 특히 액세스포인트(AP) 없이도 단말기 사이에 독립적인 애드혹(Ad-hoc) 네트워크가 만들어지고, 피코넷(piconet: 2개 이상의 기기가 같은 채널을 공유하는 네트워크) 당 40개의 단말기 동시 사용 및 250개 단말기 접속이 가능하여, 개인과 개인, 개인과 다수 사이에 직접 멀티미디어 데이터를 주고받을 수 있다.The guardian technology by the first guardian module 110 and the second guardian module 310 is a domestic wireless technology standard that combines binary CDMA technology and ARIA, a NIS security algorithm. Conventional wireless communication technologies have a problem in that it is difficult to utilize variously in a home network due to a heavy power consumption, and transmission / reception is not smooth due to radio wave interference when transmitting large amounts of data. In contrast, the Guardian technology combines the advantages of CDMA and TDMA technology, and is characterized by strong noise immunity as compared to wireless LAN and Bluetooth, and is capable of transmitting data at very high speeds while consuming low power. Compared with other short-range wireless communications, the ability to transmit and receive long distances is far superior. As a result, Guardian technology can transmit and receive data (video and voice) up to 500 meters without a base station when LOS is guaranteed, and can freely transmit and receive video and audio even when moving (60 km / h) . Here, wireless transmission and reception of high-quality images is much freer, and it can be used together with existing wireless communication technology without signal interference, and provides quality of service (QoS) and data encryption function of multimedia service. In particular, independent ad-hoc networks are created between terminals without an access point (AP), and 40 simultaneous use of piconet (piconet: network where two or more devices share the same channel) This enables direct transmission and reception of multimedia data between individuals, individuals, individuals and a plurality of persons.

또한, 가디언 기술은 네트워크 보안을 위해서 128bit AES, 아리아(ARIA) 암복호화 알고리즘을 사용한다. 암호화 알고리즘은 Soc 내에서 하드웨어적으로 구현되어 암복호화에 따른 데이터 패킷 처리 지연이 거의 없다. 암호화는 일반적으로 원래의 자료와 그것을 암호화하는 키와 암호화된 자료 그리고 그 암호화된 자료를 원래의 자료로 복원시키는 키 등으로 구성된다. 암호화 키관리 방식에 따라 대칭형 암호화 방법과 비대칭형 암호화 방법으로 나눌 수 있다. 대칭형 암호화 방식은 많이 알려져 있는 방식으로 암호화하는 키와 복호화하는 키가 동일하며 상대방과 같은 키를 공유해야 한다. 비대칭형 암호화 방식은 암호화하는 키는 누구나 알 수 있는 공개키로 사용하며, 복호화할 때는 비밀키를 사용하는 방식으로 암호와 키와 복호와 키가 서로 다르다. 영산전송 네크워크에서는 대칭형 키를 사용하며, 마스터와 슬레이브간에 서로 동일한 키를 공유하여 네트워크 보안을 유지할 수 있다. 일반적으로 암호화되지 않은 가디언 프레임의 형식은 MAC Header + Payload + FCS 구성된다.Also, Guardian technology uses 128bit AES and ARIA encryption decryption algorithm for network security. The encryption algorithm is implemented in hardware in the Soc, so there is little delay in data packet processing due to encryption / decryption. Encryption generally consists of the original data, the key that encrypted it, the encrypted data, and the key to restore the encrypted data back to the original data. The symmetric encryption method and the asymmetric encryption method can be divided according to the encryption key management method. The symmetric cryptosystem is a well known method of encrypting and decrypting the same key and sharing the same key as the other. The asymmetric encryption method uses a public key that is known by anyone who encrypts it, and a secret key when decrypting it. The encryption key, the decryption key, and the key are different from each other. In the transmission network, symmetric keys are used, and the master and slave share the same key to maintain network security. Generally, the format of the unencrypted guardian frame is composed of MAC Header + Payload + FCS.

도 1을 참조하면, 드론지상제어장치(300)는 아리아(ARIA) 암복호화 알고리즘을 사용하는 제 2 가디언모듈(310)이 마련됨으로써, 제 2 가디언모듈(310)에 의해 공중드론(100)으로부터 무선으로 수신되는 아리아의 적용으로 암호화된 영상이나 데이터를 복호화함과 아울러, 공중드론(100)의 동작 제어를 위한 조작신호를 암호화하여 공중드론(100)으로 송신한다. Referring to FIG. 1, a drones control device 300 is provided with a second guardian module 310 using an ARIA encryption decryption algorithm, so that a second guardian module 310 is provided from the public drones 100 Decrypts the encrypted image or data by application of the wirelessly received ARI, encrypts the operation signal for controlling the operation of the public drones 100, and transmits the encrypted operation signal to the public drones 100. [

드론지상제어장치(300)는 조작신호를 입력하기 위하여 마련되는 조작부(320)와, 조작부(320)에 의해 입력된 조작신호를 제 2 가디언모듈(310)에 의해 아리아의 적용으로 암호화되어 공중드론(100)에 송신되도록 제어하고, 공중드론(100)으로부터 수신되는 영상이나 데이터를 제 2 가디언모듈(310)에 의해 복호화되도록 제어하는 지상제어부(330)와, 제 2 가디언모듈(310)에 의해 복호화된 영상이나 데이터를 디스플레이하도록 마련되는 디스플레이부(340)와, 제 2 가디언모듈(310)에 의해 복호화된 영상이나 데이터를 저장하는 메모리부(350)를 더 포함할 수 있고, 나아가서 동작에 필요한 전원을 제공하는 배터리 등을 더 포함할 수 있다. 여기서 조작부(320)는 핸들, 키, 레버 또는 자판 등을 비롯하여 다양한 입력장치가 사용될 수 있다. The second guardian module 310 encrypts the operation signal input by the operation unit 320 with the application of the aria to the airborne drones 310, The ground control unit 330 controls the second guardian module 310 to control the video and data received from the public drunken 100 to be decoded by the second guardian module 310, The display unit 340 may be configured to display the decoded image or data and the memory unit 350 may store the image or data decoded by the second guardian module 310. In addition, A battery that supplies power, and the like. The operation unit 320 may be a variety of input devices including a handle, a key, a lever, a keyboard, and the like.

이와 같은 본 발명에 따른 가디언모듈을 이용한 해킹 프리 드론 통신 시스템에 따르면, 제 1 및 제 2 가디언모듈(110,310)은 내부에 강력한 ARM9 CPU를 장착하고 있을 수 있으며, 이러한 CPU를 이용하여 공중드론(100)의 비행제어부(170)의 모든 제어 소프트웨어를 제 1 및 제 2 가디언모듈(110,310)로 옮겨서 공중드론(100)의 중량 및 모듈의 개수를 줄일 수 있다.According to the hacking freeron communication system using the guardian module according to the present invention, the first and second guardian modules 110 and 310 may be equipped with a powerful ARM9 CPU, All of the control software of the flight control unit 170 of the first and second guardian modules 110 and 310 may be transferred to the first and second guardian modules 110 and 310 to reduce the weight of the public drill 100 and the number of modules.

또한 제 1 가디언모듈(110)은 동영상 채널을 이용하여 카메라(130)로 촬영된 내용을 실시간 또는 녹화할 수 있으므로 카메라(130)로부터 전달되는 데이터를 전송하는 기능을 추가할 수 있다. 공중드론(100)의 제 1 가디언모듈(110) 및 비행제어부(170)를 포함하여 가디언의 동영상 전송 능력을 이용한 카메라(130)의 데이터를 실시간으로 전송하는 기능을 이용하여, 공중드론(100) 전체의 제어모듈을 통합하고 중량을 줄일 수 있도록 한다. In addition, the first guardian module 110 may add the function of transmitting data transmitted from the camera 130 because the first guardian module 110 can record the contents photographed by the camera 130 using the video channel. The air drone 100 may be configured to transmit the data of the camera 130 using the video transmission capability of the guardian in real time including the first guardian module 110 of the air drone 100 and the flight control unit 170, It can integrate the entire control module and reduce the weight.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 공중드론이 획득한 영상 및 데이터에 대한 아리아(ARIA) 암복호화의 적용에 의해 공중드론의 보안성이 뛰어나도록 할 수 있고, 해킹 우려를 원천적으로 차단함으로써 공중드론의 탈취를 방지하여, 공중드론의 안전한 사용을 가능하도록 할 수 있다.As described above, according to the present invention, the security of the public drones can be improved by applying the ARIA encryption / decryption to the images and data acquired by the public drones, It is possible to prevent deodorization, thereby enabling safe use of the public drones.

이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100 : 공중드론 110 : 제 1 가디언모듈
120 : 운항센서부 130 : 카메라
140 : 조명 150 : 마이크로폰
160 : GPS 170 : 비행제어부
180 : 저장부 190 : 전원공급부
210 : 구동부 300 : 드론지상제어장치
310 : 제 2 가디언모듈 320 : 조작부
330 : 지상제어부 340 : 디스플레이부
350 : 메모리부
100: public drones 110: first guardian module
120: navigation sensor unit 130: camera
140: Lighting 150: Microphone
160: GPS 170: flight control unit
180: storage unit 190: power supply unit
210: driving unit 300: drones
310: second guardian module 320:
330: ground control unit 340: display unit
350:

Claims (3)

아리아(ARIA) 암복호화 알고리즘을 사용하는 제 1 가디언모듈이 마련됨으로써, 상기 제 1 가디언모듈에 의해 영상이나 데이터를 암호화하여 송신함과 아울러, 아리아의 적용으로 암호화된 조작신호를 수신받아 복호화하여 상기 조작신호에 따라 동작하는 공중드론; 및
아리아(ARIA) 암복호화 알고리즘을 사용하는 제 2 가디언모듈이 마련됨으로써, 상기 제 2 가디언모듈에 의해 상기 공중드론으로부터 무선으로 수신되는 아리아의 적용으로 암호화된 영상이나 데이터를 복호화함과 아울러, 상기 공중드론의 동작 제어를 위한 상기 조작신호를 암호화하여 상기 공중드론으로 송신하는 드론지상제어장치;
를 포함하는, 가디언모듈을 이용한 해킹 프리 드론 통신 시스템.
A first guardian module using an ARIA encryption decryption algorithm is provided to encrypt and transmit an image or data by the first guardian module and to receive and decrypt an encrypted operation signal by application of the ARIA, A public drones operating according to an operation signal; And
A second guardian module using an ARIA encryption decryption algorithm is provided to decrypt the encrypted image or data with the application of the ARIA received wirelessly from the public drones by the second guardian module, A drone ground control device for encrypting the operation signal for controlling operation of the drone and transmitting the encrypted operation signal to the public drone;
A hacking freeron communication system using a guardian module.
청구항 1에 있어서,
상기 공중드론은,
비행에 필요한 데이터를 획득하는 운항센서부;
외부의 영상을 획득하는 카메라;
비행 위치에 대한 데이터를 획득하기 위한 GPS;
상기 운항센서부의 데이터를 제공받아 상기 제 1 가디언모듈에 의해 수신되어 복호화되는 상기 조작신호에 상응하는 제어신호를 출력하고, 상기 카메라를 통해서 획득되는 영상이나 상기 GPS를 통해 획득되는 데이터를 상기 제 1 가디언모듈에 의해 아리아의 적용으로 암호화되어 송신되도록 제어하는 비행제어부;
상기 비행제어부의 제어신호에 의해 각각 제어되고, 프로펠러의 회전에 의해 비행 및 방향전환에 필요한 추진력을 각각 발생시키는 다수의 구동부; 및
동작에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부;
를 더 포함하는, 가디언모듈을 이용한 해킹 프리 드론 통신 시스템.
The method according to claim 1,
The airborne drones,
A navigation sensor unit for acquiring data necessary for flight;
A camera for acquiring an external image;
A GPS for acquiring data about the flight position;
And a control unit for receiving the data of the navigation sensor unit and outputting a control signal corresponding to the operation signal received and decoded by the first guardian module and outputting the image obtained through the camera or the data obtained through the GPS to the first A flight control unit for controlling the guardian module to encrypt and transmit the application of the aria;
A plurality of drivers respectively controlled by the control signals of the flight control unit and generating propulsive forces necessary for flight and direction switching by rotation of the propeller; And
A power supply unit for supplying power necessary for operation;
Further comprising: a hacking freeron communication system using a guardian module.
청구항 1에 있어서,
상기 드론지상제어장치는,
상기 조작신호를 입력하기 위하여 마련되는 조작부;
상기 조작부에 의해 입력된 조작신호를 상기 제 2 가디언모듈에 의해 아리아의 적용으로 암호화되어 상기 공중드론에 송신되도록 제어하고, 상기 공중드론으로부터 수신되는 영상이나 데이터를 상기 제 2 가디언모듈에 의해 상기 복호화되도록 제어하는 지상제어부;
상기 제 2 가디언모듈에 의해 복호화된 영상이나 데이터를 디스플레이하도록 마련되는 디스플레이부; 및
상기 제 2 가디언모듈에 의해 복호화된 영상이나 데이터를 저장하는 메모리부;
를 더 포함하는, 가디언모듈을 이용한 해킹 프리 드론 통신 시스템.
The method according to claim 1,
The drone ground control device includes:
An operation unit provided for inputting the operation signal;
Wherein the second guardian module controls the second guardian module so that the operation signal input by the operation unit is encrypted by application of the aria to be transmitted to the public drone, and the image or data received from the public drone is decrypted A ground control unit for controlling the ground control unit;
A display unit configured to display an image or data decoded by the second guardian module; And
A memory unit for storing images or data decoded by the second guardian module;
Further comprising: a hacking freeron communication system using a guardian module.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210076416A (en) * 2019-12-16 2021-06-24 (주)유엠로직스 Security communication method of Unmanned aircraft system using ABE

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