KR20180110825A - Apparatus for checking neglected person inside the vehicle - Google Patents

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KR20180110825A KR1020170040637A KR20170040637A KR20180110825A KR 20180110825 A KR20180110825 A KR 20180110825A KR 1020170040637 A KR1020170040637 A KR 1020170040637A KR 20170040637 A KR20170040637 A KR 20170040637A KR 20180110825 A KR20180110825 A KR 20180110825A
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김영아
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for checking a neglected person inside a vehicle. The present invention provides the apparatus for checking a neglected person inside a vehicle, sensing a cardiopulmonary activity of a passenger when the passenger lies or sits on a back seat of a vehicle without a tremor where the passenger takes off in order to check the neglected passenger inside a vehicle.

Description

차량 내 방치 인원 확인 장치{APPARATUS FOR CHECKING NEGLECTED PERSON INSIDE THE VEHICLE}[0001] APPARATUS FOR CHECKING NEGLECTED PERSON INSIDE THE VEHICLE [0002]

본 발명은 차량 내 방치 인원 확인 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

최근에 유치원 통학 차량, 학원 차량 등과 같은 승합 차량 내에 어린 학생들이 승합 차량의 뒷좌석에 혼자 방치되어 신체적, 정신적으로 피해를 보는 사고가 빈번하게 발생하고 있다.Recently, young students have been left alone in the back seat of a passenger vehicle in a passenger vehicle such as a kindergarten vehicle, a school car, etc., so that accidents occur physically and mentally.

이러한 차량 내 승객 방치 사고는 승합 차량을 운전하는 운전자 또는 승합 차량의 인솔자가 승합 차량의 뒷좌석에 앉아 있거나 누워있는 승객을 확인하지 못해서 발생하게 된다.Such a passenger accident caused by a passenger in the vehicle occurs because the driver of the passenger vehicle or the passenger of the passenger vehicle can not identify the passenger sitting in the back seat of the passenger vehicle or lying down.

이러한 문제를 해결하기 위해 승합 차량 내에 동작 감지 센서를 설치하는 방안을 마련하였지만, 승합 차량 내에 남아 있는 승객이 뒷좌석에서 미동도 없이 잠자고 있는 경우에는 동작 감지 센서가 작동하지 않아서 승합 차량 내에 승객이 방치된 것을 파악할 수 없는 문제점이 있었다.In order to solve such a problem, there has been proposed a method of installing a motion sensor in a vehicle. However, if a passenger staying in the vehicle is sleeping in the rear seat without any movement, the motion sensor does not operate and the passenger is left in the vehicle There was a problem that it can not be grasped.

이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 운전자가 하차한 차량의 뒷좌석에서 승객이 미동도 없이 누워있거나 앉아있는 경우에도 승객의 심폐 활동을 감지하여 차량 내에 승객이 방치된 것을 확인할 수 있는 차량 내 방치 인원 확인 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a vehicle occupant detection apparatus and a vehicle occupant detection apparatus capable of detecting the cardiopulmonary activity of a passenger even when the passenger is lying or sitting in the rear seat of the vehicle, It is an object of the present invention to provide a confirmation device.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서 본 발명은, 차량의 운전석에 운전자가 착석한 경우에 상기 운전자의 심폐 활동을 감지하고, 상기 운전자의 심폐 활동 감지에 대한 운전자 심폐 활동 감지 정보를 생성 및 전송하는 제 1 인체 감지 센서; 상기 차량의 2열 이상의 뒷좌석 중 하나 이상의 좌석에 승객이 착석한 경우에 상기 승객의 심폐 활동을 감지하고, 상기 승객의 심폐 활동 감지에 대한 승객 심폐 활동 감지 정보를 생성 및 전송하는 제 2 인체 감지 센서; 및 상기 제 1 인체 감지 센서에서 전송한 상기 심폐 활동 감지 정보와 상기 제 2 인체 감지 센서에서 전송한 상기 승객 심폐 활동 감지 정보를 함께 수신하면, 상기 차량에 상기 운전자와 상기 승객이 동승한 것으로 판단하고, 상기 심폐 활동 감지 정보와 상기 승객 심폐 활동 감지 정보를 함께 수신하다가 상기 승객 심폐 활동 감지 정보만을 수신하면, 상기 승객이 상기 차량 내에 방치된 것으로 판단하는 장치 제어부를 포함하는 차량 내 방치 인원 확인 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, in one aspect, the present invention provides a method for detecting cardiopulmonary activity of a driver when a driver is seated in a driver's seat of a vehicle, generating driver's cardiopulmonary activity detection information for cardiopulmonary activity detection of the driver, A first human body detection sensor for transmitting the first human body detection signal; A second human body detecting sensor for detecting cardiopulmonary activity of the passenger when the passenger is seated in one or more seats of two or more rows of the vehicle and generating and transmitting passenger cardiopulmonary activity detection information for detecting the cardiopulmonary activity of the passenger; ; And receiving the cardiopulmonary activity detection information transmitted from the first human body detection sensor and the passenger cardiopulmonary activity detection information transmitted from the second human body detection sensor together to determine that the driver and the passenger are carried on the vehicle And a device controller for receiving the cardiopulmonary activity detection information and the passenger cardiopulmonary activity detection information together and determining that the passenger is left in the vehicle when receiving only the passenger cardiopulmonary activity detection information, to provide.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량 내 방치 인원 확인 장치가 운전자의 심폐 활동 감지와 승객의 심폐 활동 감지를 통해 승객의 차량 내 방치 여부를 확인하기 때문에 승객이 차량의 뒷좌석에서 미동도 없이 잠든 상태에서도 승객의 심폐 활동을 감지하여 차량 내에 승객이 방치된 것을 확인할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, since the in-vehicle checked personnel confirms whether or not the passenger is left in the vehicle through the detection of the cardiopulmonary activity of the driver and the detection of the cardiopulmonary activity of the passenger, It is possible to detect the cardiopulmonary activity of the passenger and confirm that the passenger is left in the vehicle.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 방치 인원 알림 서비스 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 방치 인원 확인 장치의 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서의 설치 위치를 예시적으로 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서의 구성을 구체적으로 나타낸 블록 구성도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서의 도플러 레이더부를 예시적으로 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a notification service system in a vehicle according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration of an in-vehicle stationary personnel checking apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 and FIG. 4 are views illustrating an installation position of a human body detection sensor according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a block diagram specifically illustrating a configuration of a human body detection sensor according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a view illustrating a Doppler radar unit of a human body detection sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In describing the components of the present invention, the terms first, second, A, B, (a), (b), and the like can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. It is to be understood that any component may be directly connected or connected to the other component, but that another component may be "connected "," coupled ", or "connected" between each component.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 방치 인원 알림 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view illustrating a configuration of a vehicle occupant notification system in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 차량 내 방치 인원 알림 시스템(100)은 차량 내 방치 인원 확인 장치(110), 인터넷 통신망(120), 서비스 관리 서버(130) 및 운전자 단말기(140)를 포함한다.The in-vehicle leftover reminder notification system 100 according to an embodiment of the present invention includes an in-vehicle leftover person identification device 110, an Internet communication network 120, a service management server 130, and a driver terminal 140.

차량 내 방치 인원 확인 장치(110)는 차량 내에 설치되어 차량의 운전석에 운전자가 착석한 운전자의 심폐 활동과 차량의 2열 이상의 뒷좌석 중 하나 이상의 좌석에 착석한 승객의 심폐 활동을 감지한다.The in-vehicle checked personnel check apparatus 110 detects the cardiopulmonary activities of the driver sitting on the driver's seat of the vehicle and the cardiopulmonary activities of the passengers seated in one or more seats of two or more rows of the vehicle.

차량 내 방치 인원 확인 장치(110)에서 운전자의 심폐 활동과 승객의 심폐 활동을 함께 감지하는 경우, 차량 내 방치 인원 확인 장치(110)는 차량에 운전자와 승객이 동승한 것으로 판단한다.When the in-vehicle checked personnel 110 identifies both the cardiopulmonary activity of the driver and the cardiopulmonary activity of the passenger, the in-vehicle checked personnel determination device 110 determines that the driver and the passenger are in the vehicle.

한편, 차량 내 방치 인원 확인 장치(110)에서 운전자의 심폐 활동과 승객의 심폐 활동을 함께 감지하다가 승객의 심폐 활동만을 감지하는 경우, 차량 내 방치 인원 확인 장치(110)는 운전자가 없는 차량 내에 승객이 방치된 것으로 판단한다. 여기서, 차량 내 방치 인원 확인 장치(110)는 승객의 심폐 활동만을 감지하기 시작한 시점부터 경과 시간을 카운트하고, 경과 시간이 기설정된 소정 시간을 초과할 때에 운전자가 없는 차량 내에 승객이 방치된 것으로 판단할 수 있다.On the other hand, in the case where the in-vehicle checked personnel 110 simultaneously detects the cardiopulmonary activity of the driver and the cardiopulmonary activity of the passenger and detects only the cardiopulmonary activity of the passenger, the in-vehicle checked personnel 110 identifies the in- It is judged that it is neglected. In this case, the in-vehicle checked passenger counting device 110 counts the elapsed time from when the passenger started to sense only cardiopulmonary activity, and judges that the passenger is left in the vehicle without the driver when the elapsed time exceeds a predetermined time can do.

상기와 같이 차량 내에 승객이 방치된 것으로 판단한 후에 차량 내 방치 인원 확인 장치(110)는 차량 내 방치 인원 알림 정보를 생성하고, 인터넷 통신망(120)을 통해 차량 내 방치 인원 알림 정보를 외부 서버, 즉 차량 내 방치 인원 알림 서버(130)로 전송할 수 있다. 여기서, 차량 내 방치 인원 알림 정보는 차량의 차량 번호 및 운전자의 이동통신 전화번호 중 하나 이상을 포함할 수 있다.After determining that the passenger is left in the vehicle as described above, the in-vehicle checked-in-personnel checking device 110 generates in-vehicle left-to-right person notification information and transmits the notified in-vehicle information to the external server To the in-vehicle leftover notification server 130. Here, the in-vehicle personnel notification information may include at least one of the vehicle number of the vehicle and the mobile communication telephone number of the driver.

한편, 본 발명의 다른 실시예에서 차량 내 방치 인원 확인 장치(110)는 차량 내에 승객이 방치된 것으로 판단한 후에 차량 내 방치 인원에 대한 알림을 위한 알림음을 가청음으로 출력할 수도 있다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, the in-vehicle checked-in-personnel 110 may output a warning sound for notifying the in-vehicle passengers to an audible sound after determining that the passenger is left in the vehicle.

위와 같은 차량 내 방치 인원 확인 장치(110)에 대한 구성 설명은 도 2에서 하도록 한다.The configuration of the on-vehicle leftover personnel checking device 110 will be described with reference to FIG.

인터넷 통신망(120)은 차량 내 방치 인원 확인 장치(110)와 차량 내 방치 인원 알림 서버(130) 간의 데이터 송수신과 차량 내 방치 인원 알림 서버(130)와 운전자 단말기(140)와의 데이터 송수신을 매개하는 수단으로서, 무선랜망, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access)망, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access)망, LTE(Long Term Evolution)망, LTE-A(LTE Advanced)망 등 일 수 있다.The Internet communication network 120 mediates data transmission / reception between the on-vehicle ID check device 110 and the in-vehicle ID server 130 and data transmission / reception between the in-vehicle ID server 130 and the driver terminal 140 A Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) network, a High Speed Downlink Packet Access (HSDPA) network, a Long Term Evolution (LTE) network and an LTE Advanced Network (LTE-A) network.

서비스 관리 서버(130)는 차량 내 방치 인원 알림 서비스를 제공 및 관리하는 서버로서, 단일 서버 또는 두개 이상의 서버로 구성될 수 있다.The service management server 130 is a server for providing and managing the in-vehicle service personnel, and may be a single server or two or more servers.

본 발명의 실시예에서 차량 내 방치 인원 확인 장치(110)가 인터넷 통신망(120)을 통해 차량 내 방치 인원 알림 정보를 서비스 관리 서버(130)에 전송하면, 서비스 관리 서버(130)는 차량 내 방치 인원 알림 정보에서 차량 번호 및 운전자 이동통신 전화번호 중 하나 이상을 확인하고, 기저장한 가입자 정보 데이터베이스에서 차량 번호 및 운전자 이동통신 전화번호와 매칭된 하나 이상의 단말기 연결 정보를 추출할 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the in-vehicle checked-in-personnel identification device 110 transmits in-vehicle ID information to the service management server 130 through the Internet communication network 120, One or more of the car number and the driver mobile communication phone number may be checked in the personnel notification information, and one or more terminal connection information matched with the car number and the driver mobile communication phone number may be extracted from the stored subscriber information database.

이후, 서비스 관리 서버(130)는 차량 내 방치 인원 알림 메시지를 생성하고, 하나 이상의 단말기 연결 정보에 해당하는 하나 이상의 이동통신 단말기(140)로 차량 내 방치 인원 알림 메시지를 전송할 수 있다. 여기서, 하나 이상의 단말기 연결 정보는 하나 이상의 이동통신 전화번호, 하나 이상의 단말기 식별번호(International Mobile Equipment Identity), 하나 이상의 단말기 계정 등 일 수 있다.Thereafter, the service management server 130 generates a notification message on the in-vehicle, and transmits a notification message to the at least one mobile communication terminal 140 corresponding to one or more terminal connection information. Here, the one or more terminal connection information may be one or more mobile communication telephone numbers, one or more terminal identification numbers (International Mobile Equipment Identity), one or more terminal accounts, and the like.

한편, 본 발명의 실시예에서 승객이 방치된 차량이 유치원 통학 차량인 경우, 하나 이상의 이동통신 단말기(140)는 운전자의 이동통신 단말기 및 유치원 교사의 이동통신 단말기를 포함할 수 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, when the vehicle in which the passenger is left is a kindergarten attendance vehicle, the at least one mobile communication terminal 140 may include a mobile communication terminal of a driver and a mobile communication terminal of a kindergarten teacher.

하나 이상의 이동통신 단말기(140)는 차량 내 방치 인원 알림 메시지를 수신하여 화면상에 표시할 수 있다. 이때에 하나 이상의 이동통신 단말기(140)는 진동 및 가청음 중 하나 이상을 추가로 발생할 수 있다.One or more mobile communication terminals 140 may receive a notification message on the in-vehicle person and display the message on the screen. At this time, one or more mobile communication terminals 140 may additionally generate at least one of vibration and audible sound.

이러한, 하나 이상의 이동통신 단말기(140)는 스마트폰, 피쳐폰 등 일 수 있다.The at least one mobile communication terminal 140 may be a smart phone, a feature phone, or the like.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 방치 인원 확인 장치(110)의 구성에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration of the in-vehicle checked-in-personnel determining apparatus 110 according to the embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 방치 인원 확인 장치의 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view schematically showing a configuration of an in-vehicle stationary personnel checking apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 차량 내 방치 인원 확인 장치(110)는 제 1 인체 감지 센서(210), 제 2 인체 감지 센서(220), 무선 통신부(230), 메모리부(240) 및 장치 제어부(250)를 포함한다.The in-vehicle checked-in-personnel checking apparatus 110 according to an embodiment of the present invention includes a first human body detecting sensor 210, a second human body detecting sensor 220, a wireless communication unit 230, a memory unit 240, 250).

제 1 인체 감지 센서(210)는 차량의 운전석에 운전자가 착석한 경우에 운전자의 심폐 활동을 감지하고, 운전자의 심폐 활동 감지에 대한 운전자 심폐 활동 감지 정보를 생성 및 후술할 장치 제어부(250)로 전송한다. 여기서, 제 1 인체 감지 센서(210)는 도 3 및 도 4와 같이 차량의 운전석 천장에 설치될 수 있고, 심폐 활동 감지 범위가 운전석 부근으로 제한될 수 있다.The first human body detection sensor 210 detects the cardiopulmonary activity of the driver when the driver is seated in the driver's seat of the vehicle, generates the driver's cardiopulmonary activity detection information on the cardiopulmonary activity detection of the driver, send. Here, the first human body detection sensor 210 may be installed on the driver's seat ceiling of the vehicle as shown in FIGS. 3 and 4, and the cardiopulmonary activity detection range may be limited to the vicinity of the driver's seat.

제 2 인체 감지 센서(220)는 차량의 2열 이상의 뒷좌석 중 하나 이상에 승객이 착석한 경우에 승객의 심폐 활동을 감지하고, 승객의 심폐 활동 감지에 대한 승객 심폐 활동 감지 정보를 생성 및 전송한다. 여기서, 제 2 인체 감지 센서(220)는 도 3 및 도 4와 같이 뒷좌석 천장에 설치될 수 있고, 심폐 활동 감지 범위는 2열 이상의 뒷좌석 전체 또는 일부분일 수 있다. 다시 말해서, 본 발명의 실시예에서는 제 2 인체 감지 센서(220)의 심폐 활동 감지 범위가 제 1 인체 감지 센서(210)의 심폐 활동 감지 범위보다 넓을 수 있다.The second human body detection sensor 220 senses the cardiopulmonary activity of the passenger when the passenger is seated in one or more of the rear seats of two or more rows of the vehicle and generates and transmits passenger cardiopulmonary activity detection information for detecting the cardiopulmonary activity of the passenger . Here, the second human body detection sensor 220 may be installed in the rear-seat ceiling as shown in FIGS. 3 and 4, and the cardiopulmonary activity sensing range may be the whole or a part of the back seat of two or more rows. In other words, in the embodiment of the present invention, the cardiopulmonary activity detection range of the second human body detection sensor 220 may be wider than the cardiopulmonary activity detection range of the first human body detection sensor 210.

본 발명의 실시예에서는 설명의 편의상 뒷좌석 천장에 설치되어 승객의 심폐 활동을 감지하는 인체 감지 센서를 제 2 인체 감지 센서(220) 하나로 설명하였지만, 차량이 하나의 인체 감지 센서로 뒷좌석 전체를 감지할 수 없는 대형 버스인 경우에는 복수의 인체 감지 센서가 뒷좌석 천장에 소정 간격으로 설치되어 승객의 심폐 활동을 감지할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the second human body detection sensor 220, which is installed on the ceiling of the rear seat and detects the cardiopulmonary activity of the passenger, is described as one body detection sensor 220. However, In the case of a large bus which can not be used, a plurality of human body detection sensors may be installed at a predetermined interval in the rear seat ceiling to sense the cardiopulmonary activity of a passenger.

무선 통신부(230)는 외부 서버, 즉 서비스 관리 서버(130)와의 데이터 송수신을 수행할 수 있다.The wireless communication unit 230 can transmit and receive data to and from an external server, that is, the service management server 130.

구체적으로, 후술할 장치 제어부(250)에서 차량 내에 승객이 방치된 것으로 판단하고 이에 대한 차량 내 방치 인원 알림 정보를 생성하면, 무선 통신부(230)는 인터넷 통신망(120)을 통해 차량 내 방치 인원 알림 정보를 서비스 관리 서버(130)로 전송할 수 있다.Specifically, when the device controller 250 determines that the passenger is left in the vehicle and generates notification information on the in-vehicle person, the wireless communication unit 230 notifies the unauthorized person in the vehicle through the Internet communication network 120 And may transmit the information to the service management server 130.

이러한, 무선 통신부(230)는 와이파이 모듈, 이동통신 모듈 등 일 수 있다.The wireless communication unit 230 may be a Wi-Fi module, a mobile communication module, or the like.

메모리부(240)는 후술할 장치 제어부(250)가 처리하는 데이터를 일시적으로 저장하거나, 차량 내 방치 인원 확인 장치(110)의 기능을 수행하기 위한 프로그램을 저장하고, 차량 내 방치 인원 확인 장치(110)의 작동에 필요한 데이터를 저장할 수 있다.The memory unit 240 temporarily stores data to be processed by the device control unit 250 to be described later or stores a program for performing the function of the in-vehicle checked-in-persons checking apparatus 110, 110). ≪ / RTI >

이러한 메모리부(240)는 RAM(Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), EPROM(Erasable Programming Read Only Memory), 플래시 메모리, SSD(Solid State Drive) 및 HDD(Hard Disk Drive) 등 일 수 있다.The memory unit 240 may be a random access memory (RAM), an electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), an erasable programming read only memory (EPROM), a flash memory, a solid state drive Lt; / RTI >

장치 제어부(250)는 차량 내 방치 인원 확인 장치(110)의 전반적인 기능을 제어하는 모듈이다.The device control unit 250 is a module for controlling overall functions of the in-vehicle checked-in-personnel checking device 110.

본 발명의 실시예에서 장치 제어부(250)는 제 1 인체 감지 센서(210)에서 전송한 심폐 활동 감지 정보와 제 2 인체 감지 센서(220)에서 전송한 승객 심폐 활동 감지 정보를 함께 수신하면, 차량에 운전자와 승객이 동승한 것으로 판단한다.The device controller 250 receives the cardiopulmonary activity detection information transmitted from the first human body detection sensor 210 and the passenger cardiopulmonary activity detection information transmitted from the second human body detection sensor 220, The driver and the passenger are accompanied by the driver.

한편, 장치 제어부(250)에서 심폐 활동 감지 정보와 승객 심폐 활동 감지 정보를 함께 수신하다가 승객 심폐 활동 감지 정보만을 수신하면, 장치 제어부(250)는 승객이 차량 내에 방치된 것으로 판단한다.On the other hand, when the device control unit 250 receives the cardiopulmonary activity detection information and the passenger cardiopulmonary activity detection information together and receives only the passenger cardiopulmonary activity detection information, the device control unit 250 determines that the passenger is left in the vehicle.

다시 말해서, 차량 내에 운전자와 승객이 동승한 상태에서 운전자만 차량에서 하차하여 제 1 인체 감지 센서(210)에서는 운전자의 심폐 활동을 미감지하고, 제 2 인체 감지 센서(220)에서만 승객의 심폐 활동을 감지하는 경우, 장치 제어부(250)는 승객이 차량 내에 방치된 것으로 판단하는 것이다. 여기서, 승객은 뒷좌석에 앉거나 누워서 잠든 상태일 수 있다.In other words, when only the driver gets off the vehicle while the driver and the passenger are in the vehicle, the first human body detection sensor 210 senses the cardiopulmonary activity of the driver, and only the second human body detection sensor 220 detects the cardiopulmonary activity The device control unit 250 determines that the passenger is left in the vehicle. Here, the passenger may be sitting in the back seat or lying asleep.

본 발명의 실시예에서, 장치 제어부(250)는 승객 심폐 활동 감지 정보만을 수신하기 시작한 시점부터 경과 시간을 카운트하고, 경과 시간이 기설정된 소정 시간을 초과하는 경우에 승객이 차량 내에 방치된 것으로 판단할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the device control unit 250 counts the elapsed time from the time when only the passenger cardiopulmonary activity detection information starts to be received, and judges that the passenger is left in the vehicle when the elapsed time exceeds the predetermined time can do.

예를 들어, 기설정된 시간이 30분인 경우, 장치 제어부(250)는 승객 심폐 활동 감지 정보만을 수신하기 시작한 시점부터 카운트하여 30분이 경과할 때까지도 승객 심폐 활동 감지 정보만을 수신하면 승객이 차량 내에 방치된 것으로 판단할 수 있는 것이다.For example, if the predetermined time is 30 minutes, the device control unit 250 counts the time from when the passenger cardiopulmonary activity detection information starts to be received, and if the passenger has only received passenger cardiopulmonary activity detection information until 30 minutes have elapsed, It can be judged that

위와 같이 승객이 차량 내에 방치된 것으로 판단한 장치 제어부(250)는 차량의 차량 번호 및 운전자의 이동통신 전화번호 중 하나 이상을 포함하는 차량 내 방치 인원 알림 정보를 생성하고, 무선 통신부(230)를 통해 차량 내 방치 인원 알림 정보를 외부 서버인 서비스 관리 서버(130)로 전송할 수 있다.The device controller 250 determines that the passenger is left in the vehicle as described above. The device controller 250 generates alerting information on the in-vehicle person including at least one of the vehicle number of the vehicle and the mobile communication phone number of the driver, It is possible to transmit the notification information of the unauthorized persons in the vehicle to the service management server 130 which is an external server.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 제 1 인체 감지 센서(210)와 제 2 인체 감지 센서(220)의 구성에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, configurations of the first human body detection sensor 210 and the second human body detection sensor 220 according to the embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시예에 따른 제 1 인체 감지 센서(210)와 제 2 인체 감지 센서(220)는 차량 내에 설치되는 위치와 심폐 활동 감지 범위만이 상이하므로, 이하에서는 제 1 인체 감지 센서(210)와 제 2 인체 감지 센서(220)의 구성을 인체 감지 센서의 구성으로 일원화하여 설명하고, 필요에 따라 제 1 인체 감지 센서(210)와 제 2 인체 감지 센서(220)로 구별하여 설명하겠다.The first human body detection sensor 210 and the second human body detection sensor 220 according to the embodiment of the present invention are different from each other only in the position in the vehicle and the cardiopulmonary activity detection range, The first and second human body detection sensors 220 and 220 will be described with reference to the configuration of the human body detection sensor and the first and second human body detection sensors 210 and 220 will be described separately as necessary.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서의 구성을 구체적으로 나타낸 블록 구성도이다.FIG. 5 is a block diagram specifically illustrating a configuration of a human body detection sensor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서는 도플러 레이더부(510), 필터링 및 증폭부(520), 센서 제어부(530) 및 전원부(540)를 포함한다.The human body detection sensor according to the embodiment of the present invention includes a Doppler radar unit 510, a filtering and amplifying unit 520, a sensor control unit 530, and a power source unit 540.

도플러 레이더부(510)는 도플러 레이더 신호를 발사한다.The Doppler radar unit 510 emits a Doppler radar signal.

제 1 인체 감지 센서(210)에서 도플러 레이더부(510)는 도플러 레이더 신호를 운전석 방향으로 발사하고, 운전석에 착석한 운전자의 심폐 활동시에 운전자로부터 반사되는 도플러 레이더 신호인 반사파 신호를 수신하면, 도플러 레이더 신호와 반사파 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 신호 처리 결과를 출력한다.In the first human body detection sensor 210, the Doppler radar unit 510 fires the Doppler radar signal in the direction of the driver's seat. Upon receiving the reflected wave signal, which is a Doppler radar signal reflected from the driver, And outputs a signal processing result corresponding to the frequency difference between the Doppler radar signal and the reflected wave signal.

한편, 제 2 인체 감지 센서(220)에서 도플러 레이더부(510)는 도플러 레이더 신호를 2열 이상의 뒷좌석 방향으로 발사하고, 2열 이상의 뒷좌석 중 하나 이상에 착석한 승객의 심폐 활동시에 승객으로부터 반사되는 도플러 레이더 신호인 반사파 신호를 수신하면, 도플러 레이더 신호와 반사파 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 신호 처리 결과 신호를 출력한다.On the other hand, in the second human body detection sensor 220, the Doppler radar unit 510 flares the Doppler radar signal in two rows or more of the rear seat, and when reflected from the passenger during cardio- And outputs a signal processing result signal corresponding to a frequency difference between the Doppler radar signal and the reflected wave signal.

이러한, 도플러 레이더부(510)는 송수신 안테나(512) 및 신호 처리기(514)를 포함할 수 있다.The Doppler radar unit 510 may include a transmission / reception antenna 512 and a signal processor 514.

송수신 안테나(512)는 송신 안테나(512a) 및 수신 안테나(512b)로 구성되어, 도플러 레이더 신호를 송수신한다. 여기서, 송신 안테나(512a) 및 수신 안테나(512b)는 각각 마이크로웨이브 안테나로 구성될 수 있다.The transmission / reception antenna 512 is composed of a transmission antenna 512a and a reception antenna 512b, and transmits / receives a Doppler radar signal. Here, the transmission antenna 512a and the reception antenna 512b may be formed of microwave antennas.

신호 처리기(514)는 도플러 레이더 신호를 발생하여 송수신 안테나(512)의 송신 안테나(512a)를 통해 외부로 송신할 수 있다. 그리고, 신호 처리기(514)는 송수신 안테나(512)의 수신 안테나(512b)에 수신된 반사파 신호를 송신 신호와 비교하여 양 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 신호 처리 결과 신호를 필터링 및 증폭부(520)에게로 출력할 수 있다.The signal processor 514 may generate a Doppler radar signal and transmit it to the outside via the transmission antenna 512a of the transmission / reception antenna 512. [ The signal processor 514 compares the reflected wave signal received by the receiving antenna 512b of the transmitting and receiving antenna 512 with the transmitting signal and outputs a signal processing result signal corresponding to the frequency difference between the signals to the filtering and amplifying unit 520, Lt; / RTI >

이러한, 신호 처리기(514)는 도플러 레이더 신호를 발생하는 발생기(Oscillator)(314a), 송신 신호 및 수신 신호를 혼합하여 이들 간의 주파수 차이에 해당하는 신호를 출력하는 믹서(Mixer(514b) 및 믹서(514b)의 출력에서 고주파 성분을 제거하는 저대역 통과 필터(514c) 등을 포함할 수 있다.The signal processor 514 includes an oscillator 314a for generating a Doppler radar signal, a mixer 514b for mixing the transmission signal and the reception signal and outputting a signal corresponding to the frequency difference therebetween, A low pass filter 514c that removes high frequency components from the output of the low pass filters 514a and 514b, and the like.

위와 같은 도플러 레이더부(510)의 동작 원리는 아래와 같다.The operation principle of the Doppler radar unit 510 is as follows.

도 6을 참조하면, 발생기(Oscillator)(514a)에서 발생된 신호는 고주파 필터(610) 및 분배기(Divider)(620)(예컨대, 방향성 커플러)를 거쳐 일측으로 분배되어 송신 안테나(512a)를 통해 송신된다. 이후, 송신 신호는 피측정체에서 반사되어 수신 안테나(512b)를 통해 수신된다. 수신된 반사파 신호는 믹서(514b)로 제공된다. 믹서(514b)는 발생기(514a)에서 발생되어 고주파 필터(610) 및 분배기(620)를 거쳐 타측으로 분배된 송신 신호 및 수신 안테나(512b)를 통해 수신된 반사파 신호를 혼합한다. 그에 따라, 믹서(514b)는 이들간의 주파수 차이에 해당하는 신호(fd)(예컨대, 중간주파수(IF) 신호)를 출력한다. 이와 같이 믹서(514b)에서 출력되는 신호는 고주파 성분을 제거하는 저대역 통과 필터(514c)를 거쳐 불요파 성분이 제거된 후 출력된다.6, a signal generated by an oscillator 514a is distributed to one side via a high-frequency filter 610 and a divider 620 (for example, a directional coupler), and transmitted through a transmission antenna 512a . Thereafter, the transmission signal is reflected by the object to be measured and is received via the reception antenna 512b. The received reflected wave signal is provided to a mixer 514b. The mixer 514b mixes the transmission signal generated at the generator 514a and distributed to the other side via the high frequency filter 610 and the distributor 620 and the reflected wave signal received via the reception antenna 512b. Accordingly, the mixer 514b outputs a signal fd (e.g., an intermediate frequency (IF) signal) corresponding to the frequency difference therebetween. In this way, the signal output from the mixer 514b is output after a spurious component is removed through a low-pass filter 514c for removing a high-frequency component.

이러한 도플러 레이더부(510)의 출력 주파수(fd)는 도플러 효과에 의해서 변이되는 주파수차 즉, 마이크로웨이브 센서의 IF 출력 주파수가 될 수 있다.The output frequency fd of the Doppler radar unit 510 may be a frequency difference that is shifted by the Doppler effect, that is, an IF output frequency of the microwave sensor.

도플러 레이더부(510)의 출력 주파수(fd)를 수식으로 표현하면, Fd = (2Vcosθ)/λ 로 될 수 있다. 여기서, V는 피측정체의 속도를 의미하고, θ는 피측정체와 안테나 사이 각도를 의미하고, λ는 사용 주파수의 파장을 의미한다.Expressing the output frequency fd of the Doppler radar unit 510 as an equation, Fd = (2V cos?) / ?. V denotes the velocity of the object to be measured,? Denotes the angle between the object to be measured and the antenna, and? Denotes the wavelength of the used frequency.

필터링 및 증폭부(520)는 도플러 레이더부(510)에서 출력한 신호 처리 결과 신호에서 기설정된 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭한다. 여기서, 통과 주파수 범위는 운전자 또는 승객의 심폐 활동 감지용 주파수 범위인 0.3Hz 내지 4Hz일 수 있다.The filtering and amplifying unit 520 passes only a filtering signal, which is a signal included in a predetermined pass frequency range, from the signal processing result signal output from the Doppler radar unit 510, and amplifies the filtered signal. Here, the pass frequency range may be 0.3 Hz to 4 Hz, which is the frequency range for cardiopulmonary activity detection of the driver or the passenger.

위와 같은 필터링 및 증폭부(520)는 필터(522) 및 증폭부(524)를 포함할 수 있다.The filtering and amplifying unit 520 may include a filter 522 and an amplifying unit 524.

필터(522)는 외부인의 동작 감지 및 심폐 활동 감지에만 특정화된 주파수 범위를 통과 주파수 범위로 하여 통과 주파수 범위에 포함된 주파수를 갖는 신호만을 통과시킬 수 있다. 이러한 필터(522)는 하나 이상의 저항과 커패시터로 구현되는 대역 통과 필터일 수 있다.The filter 522 may pass only a signal having a frequency included in the pass frequency range with a frequency range that is specified only for motion detection of an outsider and cardiopulmonary activity detection as a pass frequency range. Such a filter 522 may be a bandpass filter implemented with one or more resistors and capacitors.

증폭기(524)는 필터(522)에서 출력되는 신호를 증폭한다. 이러한 증폭기(524)는 하나 이상의 연산 증폭기(OP Amp)로 구현될 수 있다.The amplifier 524 amplifies the signal output from the filter 522. This amplifier 524 may be implemented with one or more operational amplifiers (OP Amp).

본 발명의 실시예에서 필터링 및 증폭부(520)는 상술한 바와 같이 운전자 또는 승객의 심폐 활동 등에서 발생하는 도플러 신호 중 0.3Hz 내지 4Hz에 포함된 낮은 신호만을 대상으로 필터링 및 증폭할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the filtering and amplifying unit 520 can filter and amplify only low signals included in 0.3 Hz to 4 Hz among the Doppler signals generated in the cardiopulmonary activities of the driver or the passenger as described above.

제 1 인체 감지 센서(210)에서 센서 제어부(530)는 필터링 및 증폭부(520)에서 필터링 및 증폭된 필터링 신호를 수신하면, 운전자 심폐 활동 감지 정보를 생성하여 장치 제어부(250)로 전송한다.The sensor control unit 530 in the first human body detection sensor 210 generates the driver's cardiopulmonary activity detection information and transmits it to the device control unit 250 upon receiving the filtered and amplified filtering signal in the filtering and amplifying unit 520.

한편, 제 2 인체 감지 센서(220)에서 센서 제어부(530)는 필터링 및 증폭부(520)에서 필터링 및 증폭된 필터링 신호를 수신하면, 승객 심폐 활동 감지 정보를 생성하여 장치 제어부(250)로 전송한다.On the other hand, the sensor controller 530 of the second human body detection sensor 220 generates the passenger cardiopulmonary activity detection information and transmits it to the device controller 250 when the filtered and amplified filtering signal is received by the filtering and amplifying unit 520 do.

이러한 센서 제어부(530)는 마이크로프로세서(532)를 포함할 수 있다.The sensor control unit 530 may include a microprocessor 532.

마이크로프로세서(532)는 필터링 및 증폭부(520)의 출력 신호를 분석하여 운전자 또는 승객의 심폐 활동 감지 여부를 판단하여 심폐 활동 감지 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 마이크로프로세서(532)는 필터링 및 증폭부(520)의 출력 신호를 디지털 신호로 전환시키는 AD 변환기(미도시), 또는 필터링 및 증폭부(520)의 출력 신호에서 특정 전압 이상의 신호를 검출하는 신호 비교기(미도시), AD 변환기 또는 신호 비교기의 동작 신호를 제어하기 위한 컨트롤러(미도시)를 포함할 수 있다.The microprocessor 532 may analyze the output signal of the filtering and amplifying unit 520 to determine whether the cardiopulmonary activity of the driver or the passenger is sensed to generate cardiopulmonary activity detection information. Here, the microprocessor 532 includes an A / D converter (not shown) that converts the output signal of the filtering and amplifying unit 520 into a digital signal, or an A / D converter (Not shown) for controlling operation signals of a signal comparator (not shown), an AD converter, or a signal comparator.

전원부(540)는 내부 배터리 전원 또는 외부 전원을 제공받아 도플러 레이더부(510), 필터링 및 증폭부(520) 및 센서 제어부(530)의 동작 전원으로 변환하여 제공하는 전원 구동부(542)를 포함할 수 있다.The power supply unit 540 includes a power supply driving unit 542 that receives internal battery power or external power and converts the power into operating power of the Doppler radar unit 510, the filtering and amplifying unit 520, and the sensor control unit 530 .

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에서 차량 내 방치 인원 확인 장치(110)가 운전자의 심폐 활동 감지와 승객의 심폐 활동 감지를 통해 승객의 차량 내 방치 여부를 확인하기 때문에 승객이 차량의 뒷좌석에서 미동도 없이 잠든 상태에서도 승객의 심폐 활동을 감지하여 차량 내에 승객이 방치된 것을 확인할 수 있게 된다.As described above, in the embodiment of the present invention, since the in-vehicle checked-in-personnel 110 confirms whether or not the passenger is left in the vehicle through the detection of the cardiopulmonary activity of the driver and the detection of the cardiopulmonary activity of the passenger, It is possible to confirm that the passenger is left in the vehicle by sensing the cardiopulmonary activity of the passenger even when the passenger is asleep without any movement.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (9)

차량의 운전석에 운전자가 착석한 경우에 상기 운전자의 심폐 활동을 감지하고, 상기 운전자의 심폐 활동 감지에 대한 운전자 심폐 활동 감지 정보를 생성 및 전송하는 제 1 인체 감지 센서;
상기 차량의 2열 이상의 뒷좌석 중 하나 이상의 좌석에 승객이 착석한 경우에 상기 승객의 심폐 활동을 감지하고, 상기 승객의 심폐 활동 감지에 대한 승객 심폐 활동 감지 정보를 생성 및 전송하는 제 2 인체 감지 센서; 및
상기 제 1 인체 감지 센서에서 전송한 상기 심폐 활동 감지 정보와 상기 제 2 인체 감지 센서에서 전송한 상기 승객 심폐 활동 감지 정보를 함께 수신하면, 상기 차량에 상기 운전자와 상기 승객이 동승한 것으로 판단하고, 상기 심폐 활동 감지 정보와 상기 승객 심폐 활동 감지 정보를 함께 수신하다가 상기 승객 심폐 활동 감지 정보만을 수신하면, 상기 승객이 상기 차량 내에 방치된 것으로 판단하는 장치 제어부
를 포함하는 차량 내 방치 인원 확인 장치.A first human body detecting sensor for sensing cardiopulmonary activity of the driver when the driver is seated in a driver's seat of the vehicle and generating and transmitting driver's cardiopulmonary activity detection information for sensing cardiopulmonary activity of the driver;
A second human body detecting sensor for detecting cardiopulmonary activity of the passenger when the passenger is seated in one or more seats of two or more rows of the vehicle and generating and transmitting passenger cardiopulmonary activity detection information for detecting the cardiopulmonary activity of the passenger; ; And
When the controller receives the cardiopulmonary activity detection information transmitted from the first human body detection sensor and the passenger cardiopulmonary activity detection information transmitted from the second human body detection sensor together with the driver and the passenger, When receiving only the passenger cardiopulmonary activity detection information while receiving the cardiopulmonary activity detection information and the passenger cardiopulmonary activity detection information together and determining that the passenger is left in the vehicle,
And a control unit for controlling the stationary personnel in the vehicle. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 내 방치 인원 확인 장치는
외부 서버와의 데이터 송수신을 수행하는 무선 통신부
를 더 포함하고,
상기 장치 제어부는 상기 승객이 상기 차량 내에 방치된 것으로 판단한 것에 대한 차량 내 방치 인원 알림 정보를 생성하고, 상기 무선 통신부를 통해 상기 차량 내 방치 인원 알림 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 내 방치 인원 확인 장치.2. The on-board station check apparatus according to claim 1,
A wireless communication unit for performing data transmission / reception with an external server
Further comprising:
Wherein the device control unit generates in-vehicle ID information for the passenger determined that the passenger is left in the vehicle, and transmits the in-vehicle ID information to the external server via the wireless communication unit My neglected personnel identification device. 제 1 항에 있어서,
상기 장치 제어부는 상기 승객 심폐 활동 감지 정보만을 수신하기 시작한 시점부터 경과 시간을 카운트하고, 상기 경과 시간이 기설정된 소정 시간을 초과할 때에 상기 승객이 상기 차량 내에 방치된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 내 방치 인원 확인 장치.The method according to claim 1,
Wherein the device control section counts the elapsed time from the time when the passenger is only receiving the passenger cardiopulmonary activity detection information and judges that the passenger is left in the vehicle when the elapsed time exceeds a predetermined time period My neglected personnel identification device. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 인체 감지 센서의 심폐 활동 감지 범위가 상기 제 1 인체 감지 센서의 심폐 활동 감지 범위보다 넓은 것을 특징으로 하는 차량 내 방치 인원 확인 장치.The method according to claim 1,
Wherein the cardiopulmonary activity detection range of the second human body detection sensor is wider than the cardiopulmonary activity detection range of the first human body detection sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 차량 내 방치 인원 알림 정보는 상기 차량의 차량 번호 및 상기 운전자의 이동통신 전화번호 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 방치 인원 확인 장치.The method according to claim 1,
Wherein the notification information of the unauthorized persons in the vehicle includes at least one of a vehicle number of the vehicle and a mobile communication telephone number of the driver. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 인체 감지 센서는
도플러 레이더 신호를 상기 운전석 방향으로 발사하고, 상기 운전자의 심폐 활동시에 상기 운전자로부터 반사되는 도플러 레이더 신호인 반사파 신호를 수신하면, 상기 도플러 레이더 신호와 상기 반사파 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 신호 처리 결과 신호를 출력하는 도플러 레이더부;
상기 신호 처리 결과 신호에서 기설정된 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭하는 필터링 및 증폭부; 및
상기 증폭된 필터링 신호를 상기 필터링 및 증폭부로부터 수신하면, 상기 운전자 심폐 활동 감지 정보를 생성하여 상기 장치 제어부로 전송하는 센서 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 방치 인원 확인 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the first human body detection sensor
A Doppler radar signal is emitted in the direction of the driver's seat and a reflected wave signal which is a Doppler radar signal reflected from the driver in the cardiopulmonary activity of the driver is received and a signal processing result corresponding to a frequency difference between the Doppler radar signal and the reflected wave signal A Doppler radar unit for outputting a signal;
A filtering and amplifying unit for passing only a filtering signal, which is a signal included in a predetermined pass frequency range, in the signal processing result signal and amplifying the signal; And
And a sensor controller for generating the driver's cardiopulmonary activity detection information and transmitting the generated information to the device controller when the amplified filtering signal is received from the filtering and amplifying unit,
Wherein the vehicle occupant restraint device is a vehicle occupant restraint device. 제 6 항에 있어서,
상기 통과 주파수 범위는 0.3Hz 내지 4Hz인 것을 특징으로 하는 차량 내 방치 인원 확인 장치.The method according to claim 6,
Wherein the pass frequency range is 0.3 Hz to 4 Hz. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 인체 감지 센서는
도플러 레이더 신호를 상기 2열 이상의 뒷좌석 방향으로 발사하고, 상기 승객의 심폐 활동시에 상기 승객으로부터 반사되는 도플러 레이더 신호인 반사파 신호를 수신하면, 상기 도플러 레이더 신호와 상기 반사파 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 신호 처리 결과 신호를 출력하는 도플러 레이더부;
상기 신호 처리 결과 신호에서 기설정된 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭하는 필터링 및 증폭부; 및
상기 증폭된 필터링 신호를 상기 필터링 및 증폭부로부터 수신하면, 상기 승객 심폐 활동 감지 정보를 생성하여 상기 장치 제어부로 전송하는 센서 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 방치 인원 확인 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the second human body detecting sensor
The Doppler radar signal is emitted in the backward direction of the two or more rows of the Doppler radar signal, and when the Doppler radar signal is reflected from the passenger during cardiopulmonary action of the passenger, A Doppler radar unit for outputting a signal processing result signal;
A filtering and amplifying unit for passing only a filtering signal, which is a signal included in a predetermined pass frequency range, in the signal processing result signal and amplifying the signal; And
And a sensor controller for generating the passenger cardiopulmonary activity detection information and transmitting the generated information to the device controller when the amplified filtering signal is received from the filtering and amplifying unit,
Wherein the vehicle occupant restraint device is a vehicle occupant restraint device. 제 8 항에 있어서,
상기 통과 주파수 범위는 0.3Hz 내지 4Hz인 것을 특징으로 하는 차량 내 방치 인원 확인 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the pass frequency range is 0.3 Hz to 4 Hz.
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