KR20180107512A - System and method for preventing collision of door of vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system and a method for preventing a collision of a vehicle door and, more specifically, to a system and a method for preventing a collision of a vehicle door, which can prevent a vehicle door from colliding with an object around a vehicle by warning a vehicle passenger of collision prevention guide information with respect to the vehicle door in accordance with a distance with left and right obstacles such as a wall, another vehicle, or the like of the vehicle when opening the door after parking the vehicle.

Description

차량 도어 충돌 방지 시스템 및 방법{System and method for preventing collision of door of vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 차량 도어 충돌 방지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주차 후 도어 개방 시 차량의 좌우측 장애물(벽, 차 등)과의 거리에 따른 차량 도어에 대한 충돌 방지 안내 정보를 차량 탑승자에게 경보하여 차량 도어가 차량 주변의 물체에 부딪치는 것을 방지하는 차량 도어 충돌 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system and a method for preventing a vehicle door from colliding with a vehicle, and more particularly, And more particularly, to a system and method for preventing a vehicle door from colliding against an object around the vehicle by alerting the occupant to the vehicle door.

일반적으로 차량 탑승자들은 차량의 탑승 및 하차 시, 특히 하차 시, 차량 측면 장애물과의 거리를 인식하지 못한 체 차량 도어를 개방함으로써 차량 도어의 일부분이 장애물에 부딪쳐 흠집이 나거나 파손될 수 있고, 장애물 역시 흠집이 나거나 파손되는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.Generally, vehicle occupants can open a body vehicle door that does not recognize the distance from a vehicle obstacle during boarding and getting off of the vehicle, especially when getting off the vehicle, so that a part of the vehicle door may hit the obstacle and may be scratched or broken. And it is frequent occurrence or breakage.

이는 자신이 탑승한 차량을 파손시킬 뿐만 아니라 주변 장애물에 흠집을 내거나 파손시킬 수 있으므로 장애물 소유자와의 법적인 분쟁을 만들 수 있는 문제점이 있었다.This has the problem of creating legal disputes with the owner of the obstacle since it can not only damage the vehicle on which it is mounted but also cause damage or breakage of surrounding obstacles.

이를 방지하기 위해 차량 운전자들은 차량의 도어에 스펀지 형식의 도어가드를 부착하고 있지만 도어 충돌에 의한 차량 및 주변 장애물의 파손 및 흠집을 완벽하게 방지할 수 없는 문제점이 있었다.To prevent this, the vehicle driver attaches a sponge-type door guard to the door of the vehicle, but has a problem that the damage and the scratches of the vehicle and the surrounding obstacle due to the door collision can not be completely prevented.

이러한 문제점을 해결하기 위해 최근 도어 충돌 방지 시스템이 개발되어 차량에 적용되고 있다.To solve these problems, a door crash prevention system has recently been developed and applied to vehicles.

통상적으로 도어 충돌 방지 시스템은 차량 도어에서 장애물까지의 거리를 측정하여 도어가 열리는 각도를 통제하도록 구성된다.The door anti-collision system is typically configured to measure the distance from the vehicle door to the obstacle to control the opening angle of the door.

그러나 종래 도어 충돌 방지 시스템과 같이 도어의 열림 각도를 통제하는 경우, 탑승자가 충분히 하차할 수 있는 공간임에도 불구하고 나오지 못하는 경우가 발생할 수 있어 사용자에게 불편을 줄 수 있는 문제점이 있었다.However, in the case of controlling the opening angle of the door as in the conventional door collision avoidance system, the passenger may not be able to get out even though the passenger can get off sufficiently, which may cause inconvenience to the user.

공개특허 제10-2007-0089407호Published Patent No. 10-2007-0089407

따라서 본 발명의 목적은 차량의 주차 시 차량의 좌우측 도어와 차량 양 측면의 장애물(벽, 차 등)과의 거리를 측정하고, 측정된 거리가 기준치 이내인 측면(또는 도어)의 개수 및 위치 중 어느 하나 이상에 따른 충돌 방지 안내 정보를 차량 탑승자에게 경보하여 차량 도어의 개방 시 차량 도어가 차량 주변의 장애물에 충돌하는 것을 방지하는 차량 도어 충돌 방지 시스템 및 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring the distance between left and right doors of a vehicle and obstacles (walls, cars, etc.) And an object of the present invention is to provide a system and a method for preventing a vehicle door from colliding with an obstacle around a vehicle by warning the vehicle occupant of collision prevention guidance information according to one or more of them.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 도어 충돌 방지 시스템은: 차량의 속도 및 기어 위치를 포함하는 차량 상태를 측정하고 측정된 차량 속도정보 및 기어 위치정보를 포함하는 차량 상태 정보를 출력하는 차량 상태 측정부; 차량의 좌측 및 우측 각각에 구비되어 각 도어에서 인접한 장애물과의 거리를 측정하는 좌측면 거리 측정부 및 우측면 거리 측정부를 포함하여 좌측 거리 정보 및 우측 거리 정보를 출력하는 측면 거리 측정부; 경보를 발생하는 경보부; 및 상기 차량 상태 측정부로부터 입력되는 차량 상태 정보의 차량 속도정보에 의해 차량이 정차 여부를 판단하고, 정차 중인 상태에서 기어가 주차에 놓인 것으로 판단되면 상기 측면 거리 측정부를 구동하여 좌측 거리 및 우측 거리를 측정하고, 측정된 우측 거리 및 좌측 거리 중 적어도 하나 이상이 기준치 미만인지의 여부에 따른 충돌 방지 안내 정보를 상기 경보부를 통해 경보하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle door collision avoidance system including: a vehicle state measuring unit that measures a vehicle state including a vehicle speed and a gear position, and outputs vehicle state information including measured vehicle speed information and gear position information A vehicle state measuring unit; A left side distance measuring unit and a right side side distance measuring unit provided on each of the left and right sides of the vehicle for measuring the distance between the adjacent obstacles in the respective doors and outputting the left side distance information and the right side distance information; An alarm unit for generating an alarm; And a controller for determining whether the vehicle is stopped based on the vehicle speed information of the vehicle state information input from the vehicle state measuring unit and, if it is determined that the gear is parked in the stopped state, And alarming the collision prevention guide information according to whether or not at least one of the measured right distance and the left distance is less than the reference value through the alarm unit.

상기 제어부는, 상기 좌측 거리 및 우측 거리 둘 모두 기준치보다 작으면 상기 경보부를 통해 주차 위치를 변경할 것을 요청하는 경보를 하는 것을 특징으로 한다. The control unit alerts the driver to change the parking position through the alarm unit if both of the left distance and the right distance are smaller than the reference value.

상기 제어부는, 상기 좌측 거리만 기준치보다 작으면 좌측 도어를 통해 하차 시 조심할 것을 요청하는 경보를 상기 경보부를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.The control unit may output an alarm through the alarm unit to alert the driver to the driver when the left-side distance is less than the reference value.

상기 제어부는, 상기 우측 거리만 기준치보다 작으면 우측 도어를 통해 하차 시 조심할 것을 요청하는 경보를 상기 경보부를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.The control unit may output an alarm through the alarm unit to alert the driver to the driver when the right side door is lowered.

상기 경보부는, 좌측 도어 및 우측 도어 중 개방 시 조심해야 할 도어 위치를 문자, 아이콘을 포함하는 그래픽 및 영상 중 적어도 하나 이상으로 표시하는 표시부; 및 좌측 도어 및 우측 도어 중 개방 시 조심해야 할 도어 위치를 도어 위치별 서로 다른 길이를 가지는 경고음 또는 경고음성으로 출력하는 경보음 발생부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The alarm unit may include a display unit displaying at least one of a left door and a right door with a graphic and an image including a character and an icon, And an alarm sound generator for outputting a warning sound having a different length for each door position or a warning sound to be careful when opening the left door and the right door.

상기 시스템은: 차량 도어의 열림 각도를 측정하여 도어 열림 각도 정보를 출력하는 도어 열림 각도 측정부; 및 탑승자별 도어 충돌 방지 기준치 설정 모드 명령 및 설정 완료 명령을 발생시키는 적어도 하나 이상의 버튼을 포함하는 입력부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 도어 충돌 방지 기준치 설정 모드 명령 발생 시부터 설정 완료 명령 입력 시까지 조절된 도어의 열림 각도를 상기 도어 열림 각도 측정부를 통해 측정하고, 측정된 도어 열림 각도에 대응하는 기준치를 설정하여 저장한 후, 상기 설정된 기준치를 기준으로 도어 열림 충돌 방지 모니터링을 수행하는 것을 특징으로 한다.The system includes: a door opening angle measuring unit for measuring an opening angle of a vehicle door and outputting door opening angle information; And an input unit including at least one button for generating a door crash prevention reference value setting mode command and a setting completion command for each passenger, wherein the control unit controls the door collision prevention reference value setting mode command The door opening angle measurement unit measures the opening angle of the door that has been adjusted so as to set and store a reference value corresponding to the measured door opening angle and then performs door open collision monitoring based on the set reference value .

상기 제어부는, 상기 도어 열림 각도에 대응하는 도어 열림 충돌 거리를 계산하고, 계산된 도어 열림 충돌 거리를 기준치로 설정하는 것을 특징으로 한다.The controller calculates a door opening impact distance corresponding to the door opening angle and sets the calculated door opening impact distance as a reference value.

상기 경보부는, 스티어링 휠 및 좌석 시트 중 적어도 어느 하나 이상에 구비되어 상기 충돌 방지 안내 정보를 진동으로 출력하는 진동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The warning unit may further include a vibration unit provided on at least one of the steering wheel and the seat seat to output the collision-related guidance information as vibration.

상기 표시부는, 차량 클러스터의 형태로 구성되는 것을 특징으로 한다.The display unit is configured in the form of a vehicle cluster.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 도어 충돌 방지 방법은: 차량 상태 측정부로부터 입력되는 차량 상태 정보에 의해 차량이 정차 중인 상태에서 기어가 주차 위치에 놓여있는지를 판단하는 주차 모니터링 과정; 차량이 주차 중인 것으로 판단되면 측면 거리 측정부를 구동하여 좌측 거리 및 우측 거리를 측정하는 좌우측 거리 측정 과정; 측정된 우측 거리 및 좌측 거리 중 적어도 하나 이상이 기준치 미만인지를 판단하는 도어 충돌 가능성 판단 과정; 및 상기 우측 거리 및 좌측 거리 중 적어도 하나 이상이 기준치 미만인지의 여부에 따른 충돌 방지 안내 정보를 상기 경보부를 통해 경보하는 경보 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for preventing a vehicle door from colliding with a vehicle, the method comprising: a parking monitoring step of determining whether a gear is positioned at a parking position, ; A left and right distance measuring process of driving the side distance measuring unit to measure the left distance and the right distance when it is determined that the vehicle is parked; Determining whether or not at least one of the measured right distance and the left distance is less than a reference value; And an alarming process of warning the collision prevention guide information according to whether or not at least one of the right distance and the left distance is less than a reference value through the alarm unit.

상기 경보 과정은, 상기 우측 거리 및 좌측 거리 둘 모두 기준치 미만이면 차량을 다른 주차 위치로 옮길 것을 요청하는 주차 장소 변경 요청 안내 정보를 경보부를 통해 발생하는 주차 위치 변경 요청 경보 단계; 상기 우측 거리가 상기 기준치 미만이면 우측 도어 하차 시 조심할 것을 요청하는 우측 하차 도어 충돌 안내 정보를 경보부를 통해 경보하는 우측면 도어 하차 경보 단계; 및 상기 좌측 거리가 상기 기준치 미만이면 좌측 도어 하차 시 조심할 것을 요청하는 좌측 하차 도어 충돌 안내 정보를 경보부를 통해 경보하는 좌측면 도어 하차 경보 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the alarming step comprises: a parking position change request warning step of generating parking position change request guidance information requesting the vehicle to be moved to another parking position if the right distance and the left distance are both less than the reference value; A right side door unloading alarm step of alarming the right side down door collision guidance information requesting to be careful when the right side door gets off when the right side distance is less than the reference value through an alarm part; And a left side door unloading warning signal for alerting the left unloading door collision guidance information requesting to be careful when the left side door gets off when the left distance is less than the reference value through an alarm unit.

상기 주차 위치 변경 요청 안내 정보, 좌측 하차 도어 충돌 안내 정보 및 우측 하차 도어 충돌 안내 정보는, 좌측 도어 및 우측 도어 중 개방 시 조심해야 할 도어의 위치를 문자, 아이콘, 그래픽 및 영상 중 적어도 하나 이상으로 표시되는 것을 특징으로 한다.The parking position change request guide information, the left-side down-door collision guidance information, and the right-side down-door collision guidance information may include at least one of a character, an icon, a graphic, and an image Is displayed.

상기 주차 위치 변경 요청 안내 정보, 좌측 하차 도어 충돌 안내 정보 및 우측 하차 도어 충돌 안내 정보는, 좌측 도어 및 우측 도어 중 개방 시 조심해야 할 도어 위치를 도어 위치별 서로 다른 길이를 가지는 경고음 또는 경고음성으로 출력되는 것을 특징으로 한다.The parking position change request guide information, the left-side down-door collision guidance information, and the right-side down-door collision guidance information may be generated as a warning sound or a warning sound having a different length for each door position among the left door and right door .

상기 방법은: 상기 차량에 탑승한 탑승자에 대응하여 상기 탑승자가 탑승한 측면의 도어에 대한 도어 충돌 방지를 위한 기준치를 상기 탑승자에 대응하도록 설정하는 기준치 설정 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include a reference value setting step of setting a reference value for preventing a door collision with a side door of the side boarded by the occupant corresponding to the occupant boarding the vehicle to correspond to the occupant.

상기 기준치 설정 과정은, 입력부로부터 도어 충돌 방지 기준치 설정 모드 명령이 입력되는지를 모니터링하는 기준치 설정 모니터링 단계; 도어 충돌 방지 기준치 설정 모드 명령이 입력되면 해당 탑승자가 승하차할 수 있는 상태로 도어를 개방할 것을 요청하는 도어 개방 요청 단계; 상기 탑승자가 해당 측면의 도어를 개방하면 도어 열림 각도 측정부를 통해 도어 열림 각도를 측정하는 도어 열림 각도 측정 단계; 측정된 도어 열림 각도에 의해 기준치를 계산하는 기준치 계산 단계; 및 상기 기준치를 새로운 기준치로서 설정하는 기준치 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The reference value setting step may include: a reference value setting monitoring step of monitoring whether a door crash prevention reference value setting mode command is inputted from an input unit; A door open request step of requesting the door to open the door in a state in which the occupant can get on and off when the door crash prevention reference value setting mode command is inputted; A door opening angle measurement step of measuring a door opening angle through the door opening angle measurement unit when the occupant opens the door on the side surface; A reference value calculating step of calculating a reference value by the measured door opening angle; And a reference value setting step of setting the reference value as a new reference value.

본 발명은 차량 도어의 양 측면 장애물과의 거리 및 장애물과의 거리가 기준치 이내인 측면(또는 도어)의 개수에 따른 충돌 방지 안내 정보를 경보함으로써 차량 도어의 충돌을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of preventing the collision of the vehicle door by alerting the collision prevention guide information according to the distance between the obstacles on both sides of the vehicle door and the distance between the obstacle and the side (or door) within the reference value.

또한, 본 발명은 차량 도어의 열림 여부를 강제로 통제하지 않고 충돌 방지 안내 정보에 의해 탑승자의 자연스런 도어 열림 동작을 유도할 수 있으므로 도어 열림 여부의 강제에 따른 불편함을 해소하면서도 도어의 충돌을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.Further, according to the present invention, it is possible to induce the natural door opening operation of the passenger by the collision prevention guidance information without forcibly controlling whether or not the vehicle door is opened, thereby preventing the inconvenience caused by the forced opening of the door, .

또한, 본 발명은 운전자 또는 탑승자가 자신이 승차하고 하차할 수 있는 정도의 도어 열림 정도를 직접 설정할 수 있도록 함으로써 탑승자에 따라 기준치를 최적화하여 설정할 수 있는 효과를 갖는다. In addition, the present invention has an effect that a driver or a passenger can directly set a degree of opening of a door so that he / she can get on and off, thereby optimizing and setting a reference value according to a passenger.

도 1은 본 발명에 따른 차량 도어 충돌 방지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌 방지 시스템의 차량 충돌 여부 표시방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 도어 충돌 방지 시스템의 차량 도어 충돌 방지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량도어 충돌 방지 방법의 기준치 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a view showing a configuration of a vehicle door collision avoidance system according to the present invention.
2 is a view illustrating a method of displaying whether a vehicle is collided with a vehicle door collision avoidance system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a vehicle door collision avoiding method of the vehicle door collision avoidance system according to the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of setting a reference value of a vehicle door collision avoidance method according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 도어 충돌 방지 시스템의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 시스템에서의 도어 충돌 방법을 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and operation of a vehicle door collision avoidance system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and a door collision method in the system will be described.

도 1은 본 발명에 따른 차량 도어 충돌 방지 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌 방지 시스템의 차량 충돌 여부 표시방법을 나타낸 도면이다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.FIG. 1 is a view illustrating a configuration of a vehicle door collision avoidance system according to the present invention, and FIG. 2 is a view illustrating a method of displaying a collision state of a vehicle door collision avoidance system according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, description will be made with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

본 발명에 따른 차량 도어 충돌 방지 시스템은 차량 상태 측정부(10), 경보부(20), 측면 거리 측정부(30) 및 제어부(40)를 포함하고, 실시예에 따라 입력부(50), 도어 열림 각도 측정부(60) 및 탑승자 검출부(70)를 더 포함할 수 있을 것이다.The vehicle door collision avoidance system according to the present invention includes a vehicle state measurement unit 10, an alarm unit 20, a side distance measurement unit 30 and a control unit 40. The vehicle door collision prevention system includes an input unit 50, And may further include an angle measuring unit 60 and a passenger detecting unit 70.

상기 제어부(40)는 차량상태 측정부(10), 경보부(20), 측면 거리 측정부(30), 입력부(50), 도어 열림 각도 측정부(60) 및 탑승자 검출부(70)와 직접 연결될 수도 있고, 로컬 상호연결 네트워크(Local Interconnect Network: LIN), 제어 영역 네트워크(Control Area Network: CAN) 등과 같은 차량 네트워크를 통해 연결되도록 구성될 수도 있을 것이다.The control unit 40 may be directly connected to the vehicle condition measuring unit 10, the alarm unit 20, the side distance measuring unit 30, the input unit 50, the door opening angle measuring unit 60 and the occupant detecting unit 70 , And may be configured to be connected through a vehicle network such as a Local Interconnect Network (LIN), a Control Area Network (CAN), or the like.

차량 상태 측정부(10)는 차량의 속도, 기어의 위치, 브레이크의 구동 여부 등과 같은 차량의 상태를 측정하고, 측정된 차량의 속도정보, 기어 위치정보 및 브레이크 구동 여부 정보 등을 포함하는 차량 상태 정보를 생성하여 제어부(40)로 출력한다.The vehicle state measuring unit 10 measures the state of the vehicle such as the speed of the vehicle, the position of the gear, whether or not the brake is driven, and the like. The vehicle state measuring unit 10 measures the vehicle state including the measured vehicle speed information, gear position information, And outputs the generated information to the control unit 40.

경보부(20)는 제어부(40)의 제어를 받아 경보정보를 경보하는 것으로, 표시부(21), 경고음 발생부(22) 및 진동부(23)를 포함하여 구성될 수 있을 것이다.The alarm unit 20 may be configured to include the display unit 21, the alarm sound generating unit 22, and the vibration unit 23, under the control of the control unit 40 to alarm the alarm information.

상기 표시부(21)는 차량 내부의 클러스터 및 별도의 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 중 하나 이상으로 구성될 수 있으며, 상기 경고음 발생부(22)는 부저 및 오디오 처리장치 중 적어도 하나 이상으로 구성될 수 있고, 상기 진동부(23)는 스티어링 휠 좌석 시트 등에 구성될 수 있을 것이다.The display unit 21 may include at least one of a cluster in the vehicle and a separate liquid crystal display (LCD). The warning sound generating unit 22 may include at least one of a buzzer and an audio processor And the vibration portion 23 may be configured as a steering wheel seat sheet or the like.

상기 경보정보는 본 발명에 따라 충돌 방지 안내 정보가 될 수 있으며, 상기 충돌 방지 안내 정보는 표시부(21)를 통해 출력되는 텍스트, 그래픽, 영상(정지영상, 동영상) 등의 정보가 될 수도 있고, 경고음 발생부(22)를 통해 출력되는 음 및 음성이 될 수 있으며, 상기 진동부(23)를 통해 진동으로 출력되는 진동신호(데이터)일 수도 있을 것이다.The alert information may be collision prevention guide information according to the present invention. The collision prevention guide information may be information such as text, graphic, video (still image, moving picture) output through the display unit 21, Sound and voice outputted through the warning sound generating unit 22 and may be a vibration signal (data) outputted through the vibration unit 23 as vibration.

예를 들어, 상기 충돌 방지 안내 정보는 "차량 양측면의 간격이 너무 좁습니다. 다른 곳에 주차하세요." 등과 같은 음성 또는 텍스트의 주차 장소 변경 요청 안내 정보가 될 수도 있고, "좌측(또는 우측) 가까이에 장애물이 있습니다. 내리실 때 주의해서 하차하세요." 등과 같은 음성 또는 텍스트의 좌측(우측) 하차 도어 충돌 안내 정보가 될 수도 있을 것이다.For example, the collision prevention guidance information may be "the interval between both sides of the vehicle is too narrow. , Etc. There may be obstacles near the left (or right). Please be careful when you get off. " (Right) getting-off door collision guidance information such as voice or text such as "

구체적으로, 상기 표시부(21)는 도 2에서 나타낸 바와 같이 계기판(클러스터)에 경고등 형태로 구성되어 상기 충돌 방지 안내 정보를 아이콘 등으로 표시하도록 구성될 수도 있고, 액정표시장치로 구성되어 상술한 바와 같이 텍스트, 아이콘(도 2와 같은 형태), 그래픽, 영상(정지영상, 동영상) 중 하나 이상으로 표시하도록 구성될 수 있을 것이다. 도 2를 참조하면, 도 2는 충돌 방지 안내 정보를 아이콘으로 출력하는 경우를 나타낸 것으로, (가)는 차량 양측 모두 충돌 가능성이 있음을 나타내고, (나)는 우측 도어에서 충돌 가능성이 있음을 나타내며, (다)는 좌측 도어에서 충돌 가능성이 있음을 나타내고, (라)는 양측 도어 모두 열고 하차해도 됨을 나타낸다. 또한, 상기 도 2의 차량 아이콘 양 측면 모두 또는 충돌 가능성이 적거나 없는 도어 방향에 도어와 장애물과의 거리정보를 표시하거나 도어와 장애물과의 거리에 따른 도어 열림 권장 각도를 표시하도록 구성될 수도 있을 것이다.2, the display unit 21 may be configured in the form of a warning light on a dashboard (cluster) to display the collision prevention guidance information by an icon or the like. The display unit 21 may include a liquid crystal display device, And may be configured to display at least one of text, icons (as shown in FIG. 2), graphics, images (still images, moving images). Referring to FIG. 2, FIG. 2 shows a case where collision prevention guidance information is outputted as an icon. In FIG. 2, (a) indicates that there is a possibility of collision on both sides of the vehicle, , (C) indicates that there is a possibility of collision in the left door, and (D) indicates that both doors can be opened and closed. It is also possible to display the distance information between the door and the obstacle on both sides of the vehicle icon in Fig. 2 or in the door direction with little or no possibility of collision, or to display the door opening recommendation angle according to the distance between the door and the obstacle will be.

상기 경고음 발생부(22)는 상기 충돌 방지 안내 정보를 경고음의 형태로 안내하는 부저, 충돌 방지 안내 정보를 음성으로 출력하는 스피커를 포함하는 오디오 처리 수단 등이 될 수 있을 것이다. 경고음으로 출력되는 경우 주차 장소 변경 요청 안내 정보는 1초 간격의 단속음, 우측 하차 도어 충돌 안내 정보는 2초 간격 단속음, 좌측 하차 도어 충돌 안내 정보는 3초 간격 단속음 등으로 표현될 수도 있고, 서로 다른 음으로 표현되도록 구성될 수도 있을 것이다. 또한, 경고음 발생부(22)는 일률적으로 동일 간격의 단속음이 출력되도록 구성될 수도 있을 것이다.The warning sound generating unit 22 may be an audio processing means including a buzzer for guiding the collision prevention guidance information in the form of a warning sound, and a speaker for outputting collision prevention guidance information by voice. In the case of outputting a warning sound, the parking place change request guide information may be represented by a sound signal at intervals of 1 second, the right side down door collision guidance information may be expressed by a 2-second interval intermittent sound, the left side door closing guide information may be expressed by 3 seconds intermittent sound, It may be configured to be expressed in a negative manner. Also, the warning sound generating unit 22 may be configured to uniformly output intermittent sounds at equal intervals.

상기 진동부(23)는 스티어링 휠에 구성되어 상기 충돌 방지 안내 정보로 스티어링 휠을 진동시키거나, 좌석 시트의 엉덩이 받침 및 등 받침 중 적어도 하나 이상에 구성되어 탑승자에게 진동을 전달하도록 구성될 수 있을 것이다.The vibration unit 23 may be configured on the steering wheel to vibrate the steering wheel with the collision-avoidance guidance information, or may be configured to transmit vibration to at least one of the hips and the backrest of the seat seat will be.

측면 거리 측정부(30)는 차량의 좌측에 설치되는 좌측 거리 측정 센서를 포함하여 차량의 좌측 도어에서 차량 좌측에 존재하는 장애물 사이의 거리를 측정하는 좌측면 거리 측정부(31) 및 차량의 우측에 설치되는 우측 거리 측정 센서를 포함하여 차량의 우측 도어에서 차량 우측에 존재하는 장애물 사이의 거리를 측정하는 우측면 거리 측정부(32)를 포함한다.The side distance measuring unit 30 includes a left side distance measuring unit 31 for measuring the distance between the obstacles existing on the left side of the vehicle on the left door of the vehicle including a left side distance measuring sensor installed on the left side of the vehicle, And a right side distance measuring unit 32 for measuring a distance between obstacles existing on the right side of the vehicle from the right side door of the vehicle including a right side distance measuring sensor installed on the right side distance measuring sensor.

상기 좌측면 거리 측정부(31) 및 우측면 거리 측정부(32) 각각은 전방 도어 및 후방 도어 각각에 전방 좌(우)측 거리 측정 센서 및 후방 좌(우)측 거리 측정 센서를 포함하여 전방 및 후방 각 도어별로 거리를 측정하도록 구성될 수도 있을 것이다.Each of the left side distance measuring unit 31 and the right side distance measuring unit 32 includes a front left (right) side distance measuring sensor and a rear left (right) side distance measuring sensor at the front door and the rear door, And may be configured to measure distances for each rear door.

입력부(50)는 탑승자별 도어 충돌 방지 기준치 설정 모드 명령 및 설정 완료 명령을 발생시키는 적어도 하나 이상의 버튼을 포함하고, 눌린 버튼에 대응하는 버튼 신호를 제어부(40)로 출력한다.The input unit 50 includes at least one button for generating a door crash prevention reference value setting mode command and a setting completion command for each passenger, and outputs a button signal corresponding to the pressed button to the control unit 40.

도어 열림 각도 측정부(60)는 제어부(40)의 제어를 받아 구동되어 차량의 각 도어별로 도어의 열림 각도를 측정하여 제어부(40)로 출력한다.The door opening angle measurement unit 60 is driven under the control of the control unit 40 to measure the opening angle of each door of the vehicle and outputs the door opening angle to the control unit 40.

탑승자 검출부(70)는 차량 전방 운전석, 보조석, 차량 후방 좌측 및 우측에 탑승자가 탑승하고 있는지의 여부를 검출하여 제어부(40)로 출력한다.The occupant detection unit 70 detects whether or not a passenger is boarding the vehicle front seat, the back seat, the rear left and right sides of the vehicle, and outputs it to the control unit 40. [

제어부(40)는 본 발명에 따른 차량 도어 충돌 방지 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(40)는 차량의 차체제어모듈(Body Control Module: BCM)이 될 수도 있고, 별도의 제어수단이 될 수도 있을 것이다.The control unit 40 controls the overall operation of the vehicle door collision avoidance system according to the present invention. The control unit 40 may be a body control module (BCM) of the vehicle or may be a separate control unit.

제어부(40)의 상세 동작은 하기 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.The detailed operation of the control unit 40 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3은 본 발명에 따른 차량 도어 충돌 방지 시스템의 차량 도어 충돌 방지 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 2를 참조하여 설명한다.3 is a flowchart illustrating a vehicle door collision avoiding method of the vehicle door collision avoidance system according to the present invention. This will be described below with reference to Fig.

차량에 시동이 걸리면 제어부(40)는 차량 상태 측정부(10)를 통해 차량 상태 정보를 수집하여 차량 상태를 모니터링한다(S111).When the vehicle is started, the control unit 40 collects vehicle state information through the vehicle state measurement unit 10 and monitors the vehicle state (S111).

차량 상태 모니터링이 개시되면 제어부(40)는 수집되는 차량 상태 정보의 속도정보에 근거하여 차량이 정차하는지를 판단하고(S113), 차량 상태 정보의 기어정보에 근거하여 차량이 주차상태인지를 판단한다(S114).When the vehicle condition monitoring is started, the controller 40 determines whether the vehicle is stopped based on the speed information of the collected vehicle condition information (S113), and determines whether or not the vehicle is in the parking condition based on the gear information of the vehicle condition information S114).

주변 장애물과의 거리 측정 전에 탑승자가 도어를 개방하는 것을 방지하기 위해 제어부(40)는 차량이 주차상태인 것으로 판단되면 경보부(20)를 통해 도어 개방 금지 경보를 발생할 수도 있을 것이다(S115).In order to prevent the occupant from opening the door before measuring the distance to the surrounding obstacle, the control unit 40 may generate a door open prohibition alarm through the alarm unit 20 if it is determined that the vehicle is in the parking state (S115).

차량이 주차상태이면 제어부(40)는 측면 거리 측정부(30)를 구동하여(S117), 차량과 주변 장애물의 배치에 따른 차량 도어 좌우측의 공간 거리인 도어 좌우측 거리를 측정한다(S119). If the vehicle is in a parked state, the control unit 40 drives the side distance measuring unit 30 (S117), and measures the left and right door distances, which are the spatial distances of the vehicle door left and right depending on the arrangement of the vehicle and surrounding obstacles (S119).

도어 좌우측 거리가 측정되면 제어부(40)는 좌측 거리가 기준치보다 작은지(S121), 우측 거리가 기준치보다 작은지(S123), 둘 모두 기준치보다 작은지(S125)를 판단한다.When the left and right door distance is measured, the controller 40 determines whether the left distance is smaller than the reference value (S121), whether the right distance is smaller than the reference value (S123), and whether both are smaller than the reference value (S125).

판단 결과, 좌측 거리만 기준치보다 작으면 제어부(40)는 "좌측 도어와 주변 장애물과의 거리가 가깝습니다. 내리실 때 주의하세요." 등과 같은 좌측 하차 도어 충돌 안내를 경보한다(S127).As a result of the determination, if only the left distance is smaller than the reference value, the control unit 40 reads "the distance between the left door and the nearby obstacle is close. And the like (S127).

그리고 우측 거리만 기준치보다 작으면 제어부(40)는 "우측 도어와 주변 장애물과의 거리가 가깝습니다. 내리실 때 주의하세요." 등과 같은 우측 하차 도어 충돌 안내를 경보한다(S129).If only the right distance is smaller than the reference value, the control unit 40 determines that the right door and the nearby obstacle are close to each other. (S129). The right-side door collision guidance is then displayed.

그리고 좌측 거리 및 우측 거리 모두 기준치보다 작은 경우 제어부(40)는 "주변 장애물 때문에 차량 양측 공간이 매우 좁습니다. 주차 장소를 변경해 주세요." 등과 같은 주차 장소 변경 요청 안내를 경보한다(S131).If both the left and right distances are smaller than the reference value, the control unit 40 reads "the spaces on both sides of the vehicle are very narrow due to the peripheral obstacles. And the like (S131).

좌측 거리 및 우측 거리 둘 모두 기준치보다 크면 제어부(40)는 무경보 또는 "양 측면의 공간이 xxCm로 내리시기에 충분합니다. 하차하세요." 등과 같은 도어 개방 안전 안내를 경보한다(S133). 이때, 제어부(40)는 각 도어와 해당 도어와 해당 장애물과의 거리정보 및 도어와 장애물과의 거리에 따른 해당 도어의 도어 열림 권장 각도를 계산하여 경보하도록 구성될 수도 있을 것이다.If both the left distance and the right distance are greater than the reference value, the control unit 40 is enough to reduce the space on both sides to xxCm without warning or get off. And the like (S133). At this time, the controller 40 may be configured to calculate the door opening recommendation angle of the door according to the distance between the door, the door and the obstacle, and the distance between the door and the obstacle.

상기 설명에는 차량에 운전자만 타고 있어도 전체 도어에 대해 충돌 방지 동작을 수행하는 경우를 설명하였으나, 탑승자 검출부(70)를 통해 탑승자가 탑승한 위치를 파악하고, 탑승자가 탑승한 위치에 대응하는 도어에 대해서만 차량 도어 충돌 방지 동작을 수행하도록 구성될 수도 있을 것이다.In the above description, the case where the anti-collision operation is performed on the entire door even if only the driver is riding on the vehicle has been described. However, the occupant detection unit 70 can be used to detect the position on which the occupant has boarded, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > vehicle door anti-collision operation.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량도어 충돌 방지 방법의 기준치 설정 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 4를 참조하여 도 3의 기준치를 탑승자에 따라 적응적으로 설정하는 방법을 설명한다.4 is a flowchart illustrating a method of setting a reference value of a vehicle door collision avoidance method according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 4, a method of adaptively setting the reference value of FIG. 3 according to the occupant will be described.

우선, 제어부(40)는 입력부(50)에 의해 도어 오픈 열림 각도 설정 모드 명령이 발생되는지를 검사한다(S211).First, the control unit 40 checks whether the door open angle setting mode command is generated by the input unit 50 (S211).

도어 오픈 열림 각도 설정 모드 명령이 발생되면 제어부(40)는 탑승자가 타고 내릴 수 있는 최소 각도로 도어를 개방할 것을 요청한다(S213). 상기 요청은 경보부(20)의 표시부(21) 및 경고음 발생부(22) 중 적어도 하나 이상을 통해 이루어질 수 있을 것이다.When the door open angle setting mode command is generated, the controller 40 requests the door to be opened at the minimum angle at which the occupant can get on and off (S213). The request may be made through at least one of the display unit 21 and the warning sound generating unit 22 of the alarm unit 20. [

상기 도어 개방 요청 후 제어부(40)는 입력부(50)에 의한 설정 완료 명령이 발생되는지를 검사한다(S215).After the door opening request is received, the control unit 40 checks whether a setting completion command is generated by the input unit 50 (S215).

설정 완료 명령이 입력되면 제어부(40)는 설정 완료 명령이 입력되는 시점에서 도어 열림 각도 측정부(60)를 통해 입력되는 도어 열림 각도를 획득하고(S217), 획득된 도어 열림 각도 및 도어의 폭(길이)을 반영하여 도어 열림 거리(도어 열림 폭)를 계산한다(S219).When the setting completion command is inputted, the controller 40 acquires the door opening angle inputted through the door opening angle measuring unit 60 at the time when the setting completion command is input (S217), and obtains the obtained door opening angle and the door width (Door opening width) (S219).

도어 열림 거리가 계산되면 제어부(40)는 상기 도어 열림 거리를 기준치로 설정한다(S221).When the door opening distance is calculated, the controller 40 sets the door opening distance as a reference value (S221).

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be easily understood. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.

10: 차량 상태 측정부 20: 경보부
21: 표시부 22: 경고음 발생부
30: 측면 거리 측정부 31: 좌측면 거리 측정부
32: 우측면 거리 측정부 40: 제어부
50: 입력부 60: 도어 열림 각도 측정부
70: 탑승자 검출부10: Vehicle condition measuring unit 20: Alarm unit
21: display section 22: warning sound generating section
30: side distance measuring unit 31: left side distance measuring unit
32: right side distance measuring unit 40:
50: Input unit 60: Door opening angle measuring unit
70:

Claims (15)

차량의 속도 및 기어 위치를 포함하는 차량 상태를 측정하고 측정된 차량 속도정보 및 기어 위치정보를 포함하는 차량 상태 정보를 출력하는 차량 상태 측정부;
차량의 좌측 및 우측 각각에 구비되어 각 도어에서 인접한 장애물과의 거리를 측정하는 좌측면 거리 측정부 및 우측면 거리 측정부를 포함하여 좌측 거리 정보 및 우측 거리 정보를 출력하는 측면 거리 측정부;
경보를 발생하는 경보부; 및
상기 차량 상태 측정부로부터 입력되는 차량 상태 정보의 차량 속도정보에 의해 차량이 정차 여부를 판단하고, 정차 중인 상태에서 기어가 주차에 놓인 것으로 판단되면 상기 측면 거리 측정부를 구동하여 좌측 거리 및 우측 거리를 측정하고, 측정된 우측 거리 및 좌측 거리 중 적어도 하나 이상이 기준치 미만인지의 여부에 따른 충돌 방지 안내 정보를 상기 경보부를 통해 경보하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌 방지 시스템.
A vehicle state measurement unit that measures a vehicle state including a vehicle speed and a gear position, and outputs vehicle state information including measured vehicle speed information and gear position information;
A left side distance measuring unit and a right side side distance measuring unit provided on each of the left and right sides of the vehicle for measuring the distance between the adjacent obstacles in the respective doors and outputting the left side distance information and the right side distance information;
An alarm unit for generating an alarm; And
And a control unit for determining whether or not the vehicle is stopped based on the vehicle speed information of the vehicle state information input from the vehicle state measurement unit, and when it is determined that the gear is parked in the stopped state, And alarming the collision prevention guide information according to whether or not at least one of the measured right distance and the left distance is less than the reference value, through the alarm unit.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 좌측 거리 및 우측 거리 둘 모두 기준치보다 작으면 상기 경보부를 통해 주차 위치를 변경할 것을 요청하는 경보를 하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌 방지 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein,
And an alarm for requesting to change the parking position through the alarm unit if both of the left distance and the right distance are smaller than the reference value.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 좌측 거리만 기준치보다 작으면 좌측 도어를 통해 하차 시 조심할 것을 요청하는 경보를 상기 경보부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌 방지 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein,
And outputs an alarm through the alarm unit to the driver, requesting that the driver take care when getting off the left door through the left door if the left distance is less than the reference value.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 우측 거리만 기준치보다 작으면 우측 도어를 통해 하차 시 조심할 것을 요청하는 경보를 상기 경보부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌 방지 시스템.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein,
And outputs an alarm through the alarm unit to the driver to request that the right door be careful when getting off the vehicle through the right door if the right distance is less than the reference value.
제1항에 있어서,
상기 경보부는,
좌측 도어 및 우측 도어 중 개방 시 조심해야 할 도어 위치에 대한 충돌 방지 안내 정보를 문자, 아이콘을 포함하는 그래픽 및 영상 중 적어도 하나 이상으로 표시하는 표시부; 및
좌측 도어 및 우측 도어 중 개방 시 조심해야 할 도어 위치에 대한 충돌 방지 안내 정보를 도어 위치별 서로 다른 길이를 가지는 경고음 또는 경고음성으로 출력하는 경보음 발생부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌 방지 시스템.
The method according to claim 1,
The alarm unit,
A display unit for displaying collision prevention guidance information on a door position to be cautious when opening the left door and the right door by at least one of a graphic and an image including characters and icons; And
And an alarm sound generating unit for outputting the collision prevention guide information for the door position to be cautious when the door is opened from among the left door and the right door to output a warning sound or a warning sound having different lengths according to the door position. Vehicle door anti-collision system.
제1항에 있어서,
차량 도어의 열림 각도를 측정하여 도어 열림 각도 정보를 출력하는 도어 열림 각도 측정부; 및
탑승자별 도어 충돌 방지 기준치 설정 모드 명령 및 설정 완료 명령을 발생시키는 적어도 하나 이상의 버튼을 포함하는 입력부를 더 포함하되,
상기 제어부는,
상기 도어 충돌 방지 기준치 설정 모드 명령 발생 시부터 설정 완료 명령 입력 시까지 조절된 도어의 열림 각도를 상기 도어 열림 각도 측정부를 통해 측정하고, 측정된 도어 열림 각도에 대응하는 기준치를 설정하여 저장한 후, 상기 설정된 기준치를 기준으로 도어 열림 충돌 방지 모니터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌 방지 시스템.
The method according to claim 1,
A door opening angle measuring unit for measuring the opening angle of the vehicle door and outputting door opening angle information; And
Further comprising an input section including at least one button for generating an occupant-specific door collision preventing reference value setting mode command and a setting completion command,
Wherein,
The control unit measures the opening angle of the door adjusted from the occurrence of the door crash preventing reference value setting mode command through the input of the setting completion command through the door opening angle measuring unit, sets and stores a reference value corresponding to the measured door opening angle, And performs door open collision avoidance monitoring based on the set reference value.
제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 도어 열림 각도에 대응하는 도어 열림 충돌 거리를 계산하고, 계산된 도어 열림 충돌 거리를 기준치로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌 방지 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein,
The door open collision distance corresponding to the door opening angle is calculated, and the calculated door open collision distance is set as a reference value.
제5항에 있어서,
상기 경보부는,
스티어링 휠 및 좌석 시트 중 적어도 어느 하나 이상에 구비되어 상기 충돌 방지 안내 정보를 진동으로 출력하는 진동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌 방지 시스템.
6. The method of claim 5,
The alarm unit,
Further comprising a vibration part provided on at least one of the steering wheel and the seat seat to output the collision-related guidance information as vibration.
제5항에 있어서,
상기 표시부는,
차량 클러스터의 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌 방지 시스템.
6. The method of claim 5,
The display unit includes:
Wherein the vehicle door is configured in the form of a vehicle cluster.
차량 상태 측정부로부터 입력되는 차량 상태 정보에 의해 차량이 정차 중인 상태에서 기어가 주차 위치에 놓여있는지를 판단하는 주차 모니터링 과정;
차량이 주차 중인 것으로 판단되면 측면 거리 측정부를 구동하여 좌측 거리 및 우측 거리를 측정하는 좌우측 거리 측정 과정;
측정된 우측 거리 및 좌측 거리 중 적어도 하나 이상이 기준치 미만인지를 판단하는 도어 충돌 가능성 판단 과정; 및
상기 우측 거리 및 좌측 거리 중 적어도 하나 이상이 기준치 미만인지의 여부에 따른 충돌 방지 안내 정보를 상기 경보부를 통해 경보하는 경보 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌 방지 방법.
A parking monitoring step of determining whether the gear is in a parking position in a state where the vehicle is stopped by the vehicle state information inputted from the vehicle state measuring unit;
A left and right distance measuring process of driving the side distance measuring unit to measure the left distance and the right distance when it is determined that the vehicle is parked;
Determining whether or not at least one of the measured right distance and the left distance is less than a reference value; And
And warning means for alerting the collision prevention guide information according to whether or not at least one of the right distance and the left distance is less than a reference value through the alarm unit.
제10항에 있어서,
상기 경보 과정은,
상기 우측 거리 및 좌측 거리 둘 모두 기준치 미만이면 차량을 다른 주차 위치로 옮길 것을 요청하는 주차 장소 변경 요청 안내 정보를 경보부를 통해 발생하는 주차 위치 변경 요청 경보 단계;
상기 우측 거리가 상기 기준치 미만이면 우측 도어 하차 시 조심할 것을 요청하는 우측 하차 도어 충돌 안내 정보를 경보부를 통해 경보하는 우측면 도어 하차 경보 단계; 및
상기 좌측 거리가 상기 기준치 미만이면 좌측 도어 하차 시 조심할 것을 요청하는 좌측 하차 도어 충돌 안내 정보를 경보부를 통해 경보하는 좌측면 도어 하차 경보 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌 방지 방법.
11. The method of claim 10,
The alarming process includes:
A parking position change request notification step of requesting to transfer the vehicle to another parking position if the right distance and the left distance are both less than the reference value;
A right side door unloading alarm step of alarming the right side down door collision guidance information requesting to be careful when the right side door gets off when the right side distance is less than the reference value through an alarm part; And
And a left side door unlocking warning step of warning the left unloading door collision guidance information requesting to be careful when the left door is lowered when the left distance is less than the reference value through an alarm unit.
제11항에 있어서,
상기 주차 위치 변경 요청 안내 정보, 좌측 하차 도어 충돌 안내 정보 및 우측 하차 도어 충돌 안내 정보는,
좌측 도어 및 우측 도어 중 개방 시 조심해야 할 도어의 위치를 문자, 아이콘, 그래픽 및 영상 중 적어도 하나 이상으로 표시되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌 방지 방법.
12. The method of claim 11,
The parking position change request guide information, the left-side down-door collision guidance information, and the right-
Wherein at least one of a left door and a right door is displayed by at least one of a character, an icon, a graphic, and an image.
제11항에 있어서,
상기 주차 위치 변경 요청 안내 정보, 좌측 하차 도어 충돌 안내 정보 및 우측 하차 도어 충돌 안내 정보는,
좌측 도어 및 우측 도어 중 개방 시 조심해야 할 도어 위치를 도어 위치별 서로 다른 길이를 가지는 경고음 또는 경고음성으로 출력되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌 방지 방법.
12. The method of claim 11,
The parking position change request guide information, the left-side down-door collision guidance information, and the right-
Wherein a door position to be careful when the door is opened is outputted as a warning sound or a warning sound having a different length for each door position among the left door and the right door.
제10항에 있어서,
상기 차량에 탑승한 탑승자에 대응하여 상기 탑승자가 탑승한 측면의 도어에 대한 도어 충돌 방지를 위한 기준치를 상기 탑승자에 대응하도록 설정하는 기준치 설정 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌 방지 방법.
11. The method of claim 10,
Further comprising a reference value setting step of setting a reference value for preventing a door collision with a side door of the side boarded by the occupant corresponding to the occupant boarding the vehicle to correspond to the occupant.
제14항에 있어서,
상기 기준치 설정 과정은,
입력부로부터 도어 충돌 방지 기준치 설정 모드 명령이 입력되는지를 모니터링하는 기준치 설정 모니터링 단계;
도어 충돌 방지 기준치 설정 모드 명령이 입력되면 해당 탑승자가 승하차할 수 있는 상태로 도어를 개방할 것을 요청하는 도어 개방 요청 단계;
상기 탑승자가 해당 측면의 도어를 개방하면 도어 열림 각도 측정부를 통해 도어 열림 각도를 측정하는 도어 열림 각도 측정 단계;
측정된 도어 열림 각도에 의해 기준치를 계산하는 기준치 계산 단계; 및
상기 기준치를 새로운 기준치로서 설정하는 기준치 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 충돌 방지 방법.15. The method of claim 14,
The reference value setting process includes:
A reference value setting monitoring step of monitoring whether a door crash prevention reference value setting mode command is input from an input unit;
A door open request step of requesting the door to open the door in a state in which the occupant can get on and off when the door crash prevention reference value setting mode command is inputted;
A door opening angle measurement step of measuring a door opening angle through the door opening angle measurement unit when the occupant opens the door on the side surface;
A reference value calculating step of calculating a reference value by the measured door opening angle; And
And a reference value setting step of setting the reference value as a new reference value.
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