KR20180090097A - Method for improving accuracy of location positioning in exhibition - Google Patents

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KR20180090097A
KR20180090097A KR1020170015090A KR20170015090A KR20180090097A KR 20180090097 A KR20180090097 A KR 20180090097A KR 1020170015090 A KR1020170015090 A KR 1020170015090A KR 20170015090 A KR20170015090 A KR 20170015090A KR 20180090097 A KR20180090097 A KR 20180090097A
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김현우
이정훈
장준영
정다영
정현희
배상민
조준동
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성균관대학교산학협력단
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Abstract

In the present invention, disclosed is a method for increasing precision of location positioning in an exhibition environment. According to the present invention, the method for increasing precision of location positioning in an exhibition environment comprises: a first step of calculating a first location coordinate of a user terminal by using a received signal strength indicator (RSSI) received from a first beacon device installed on a first exhibited object in an exhibition room when a user, possessing the user terminal, enters an entrance of the exhibition room; a second step of estimating the user′s movement by using sensing information, sensed by a gyro sensor, an acceleration sensor, and a magnetic field sensor which are arranged on the user terminal, with respect to the first location coordinate as reference and sensing change of the user′s location coordinate; and a third step of determining a second location coordinate of the user terminal by using the RSSI, received from the first beacon device, and an RSSI received from a second beacon device installed on a second exhibited object in the exhibition room, when the sensed change of the user′s location coordinate is included in a displacement value of a set range. According to the present invention, the precision of indoor location positioning in a space divided in a certain shape is possible.

Description

전시 환경에서 위치 측위 정밀도를 향상시키는 방법{METHOD FOR IMPROVING ACCURACY OF LOCATION POSITIONING IN EXHIBITION}[0001] METHOD FOR IMPROVING ACCURACY OF LOCATION POSITIONING IN EXHIBITION [0002]

본 발명은 비콘 장치와 저전력 블루투스 통신 및 다수의 센서의 센싱 정보를 이용하여 전시 환경에서 위치 측위 정밀도를 향상시키는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for improving positioning accuracy in a display environment using a beacon device, low-power Bluetooth communication, and sensing information of a plurality of sensors.

최근 업무, 엔터테인먼트, 쇼핑 등 대부분의 활동이 실내 공간에서 이루어짐에 따라 실내 공간을 대상으로 제공되는 다양한 형태의 위치 기반 서비스도 주목을 받기 시작했다. 특히, 실내 위치 측정 기술(Indoor Positioning System)은 위치 정확도, 가용 서비스 영역, 적용 대상 서비스, 적용 가능 센서 등에 따라 매우 다양하게 분류될 수 있다. 예를 들어, 위치 정확도와 가용 서비스 영역을 기준으로 기지국, Wi-Fi, 관성항법, 고감도 GNSS(Global Navigation Satellite System), UWB(Ultra Wide Band), RFID(Radio Frequency Identification), 의사위성, 초음파, 적외선, 지자계, 카메라 등 다양한 물리적인 자원을 활용한 측위 기술로 분류된다. Recently, as most of the activities such as business, entertainment, and shopping are performed in the indoor space, various types of location-based services provided for the indoor space have begun to attract attention. In particular, the Indoor Positioning System can be classified into various types according to the location accuracy, available service area, applicable service, applicable sensor, and the like. For example, based on the location accuracy and the available service area, the base station, Wi-Fi, Inertial Navigation, High Sensitivity Global Navigation Satellite System (GNSS), Ultra Wide Band (UWB), Radio Frequency Identification (RFID) It is classified into positioning technology that uses various physical resources such as infrared, geographical, and camera.

현재 Wi-Fi를 이용한 핑거프린팅 기술은 실내 위치 인식 기술로 상용화되었다. 하지만, Wi-Fi를 이용한 핑거프린팅 기술은 다음과 같은 문제점이 있다. 먼저, Wi-Fi를 이용한 핑거프린팅 기술은 Wi-Fi AP마다 출력파워가 다르게 설정될 수 있기 때문에 수신 신호 강도(RSSI: Received Signal Strength Indicator) 값이 AP에 설정된 출력파워에 의존적이므로 객관화가 어려운 문제점이 있다. 또한, Wi-Fi를 이용한 핑거프린팅 기술은 건물 밖의 Wi-Fi의 간섭을 받을 수 있고, Wi-Fi는 인접 채널 사용 시 밴드폭(Bandwidth)이 오버랩되어 간섭이 발생하는 문제점이 있다. 또한, Wi-Fi는 사용자의 이동성이 많아지면 채널의 트래픽 현황이 실시간 변경되어 RSSI를 주기적으로 재측정해야 하고, Wi-Fi AP는 상시 전력을 공급해야 하고 초기 설치 및 유지보수 비용이 발생하는 등 다양한 문제가 있어, 새로운 실내 위치 측정 기술의 개발이 필요하다.Currently, fingerprinting technology using Wi-Fi is commercialized as indoor location recognition technology. However, the fingerprinting technique using Wi-Fi has the following problems. First, since the output power of each Wi-Fi AP can be set differently according to the Wi-Fi fingerprinting technique, the Received Signal Strength Indicator (RSSI) value depends on the output power set in the AP, . In addition, the fingerprinting technology using Wi-Fi can receive interference of Wi-Fi outside the building, and Wi-Fi has a problem that band width overlaps when adjacent channels are used, resulting in interference. In addition, Wi-Fi needs to periodically re-measure the RSSI of the channel when the user's mobility is increased, and the Wi-Fi AP must supply the power at all times, and the initial installation and maintenance costs There are various problems, and development of new indoor positioning technology is needed.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하기 위하여, 전시장 내에 설치된 비콘 장치로부터 수신한 RSSI를 이용하여 사용자의 제1 위치좌표를 획득하고, 사용자 단말기에 구비된 다수의 센싱 정보를 이용하여 특정 공간에서의 사용자의 움직임을 추정하여 전시 환경에서 위치 측위의 정밀도를 향상시키는 것을 목적으로 한다. In order to solve the above-described problems and other problems, the present invention provides a method for acquiring a first position coordinate of a user using RSSI received from a beacon device installed in an exhibition hall, And to improve the accuracy of positional positioning in a display environment.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 사용자 단말기를 소지한 사용자가 전시장 입구로 진입하는 경우, 상기 전시장 내의 제1 전시물 상에 설치된 제1 비콘 장치로부터 수신한 수신신호강도(RSSI: Received Signal Strength Indicator)를 이용하여 상기 사용자 단말기의 제1 위치좌표를 산출하는 제1 단계, 상기 제1 위치좌표를 기준으로, 상기 사용자 단말기에 구비된 자이로 센서, 가속도 센서, 및 자기장 센서에서 감지된 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자의 움직임을 추정하여 사용자의 위치좌표의 변화를 감지하는 제2 단계, 및 상기 감지된 사용자의 위치좌표의 변화가 설정된 범위의 변위값에 포함되는 경우, 상기 제1 비콘 장치로부터 수신한 수신신호강도와 상기 전시장 내의 제2 전시물 상에 설치된 제2 비콘 장치로부터 수신한 수신신호강도를 이용하여 상기 사용자 단말기의 제2 위치좌표를 결정하는 제3 단계를 포함하는 전시 환경에서 위치 측위 정밀도를 향상시키는 방법을 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for displaying a beacon signal received from a first beacon device installed on a first display in a exhibition hall, A first step of calculating a first position coordinate of the user terminal using RSSI (Received Signal Strength Indicator), a gyro sensor, an acceleration sensor, and a magnetic field sensor provided in the user terminal, A second step of estimating a movement of the user using sensed sensing information and sensing a change of a position coordinate of the user; and if the detected position is included in a displacement value of a predetermined range, From the first beacon device and the second beacon device installed on the second exhibit in the exhibition hall Using the received signal strength and provides a method for improving the positioning accuracy in the display environment including a third step of determining a second coordinate position of said user terminal.

또한, 전시 환경에서 위치 측위 정밀도를 향상시키는 방법은 상기 전시장 내에 세 개 이상의 전시물이 배치된 경우, 상기 제2 단계 내지 제3 단계를 반복적으로 수행하여, 상기 사용자의 위치좌표 변화를 감지할 수 있다.The method of improving the positioning accuracy in the display environment may further include repeating the second to third steps when three or more exhibits are arranged in the exhibition hall to detect a change in the positional coordinates of the user .

또한, 전시 환경에서 위치 측위 정밀도를 향상시키는 방법의 제3 단계는, 상기 전시장에 배치된 전시물의 위치정보를 저장하는 구획도와 비교하여 상기 제2 위치정보를 결정할 수 있다.In addition, the third step of the method for improving the positioning accuracy in the display environment may determine the second position information in comparison with the area for storing the position information of the exhibit disposed in the exhibition space.

본 발명에 따른 전시 환경에서 위치 측위 정밀도를 향상시키는 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Effects of the method of improving the positioning accuracy in the display environment according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 특정한 형태로 구획된 공간에서 비콘 신호를 수신하여 제1 위치좌표를 특정한 후, 사용자의 움직임을 감지하여 위치 변화를 추정함으로써 실내 측위의 정밀도를 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, after the beacon signal is received in the space defined by a specific form and the first position coordinate is specified, the movement of the user is sensed to estimate the position change, .

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 천장이 높거나 간섭이 발생할 수 있는 환경에서, 정확한 실내 위치 측정이 가능하다는 장점이 있다. Also, according to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage that accurate indoor position measurement is possible in an environment where a ceiling is high or interference can occur.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다. Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the following detailed description. It should be understood, however, that the detailed description and specific examples, such as the preferred embodiments of the invention, are given by way of illustration only, since various changes and modifications within the spirit and scope of the invention will become apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 전시 환경에서 위치 측위 정밀도를 향상시키는 방법의 흐름도이다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 전시 환경에서 위치좌표를 측정하는 사용자 단말기의 내부 구성에 대한 블록도들이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 전시 환경에서 위치 측정 정밀도를 향상시키는 방법을 설명하기 위한 도면들이다. 1 is a flow diagram of a method for improving position location accuracy in a display environment in accordance with an embodiment of the present invention.
2 to 3 are block diagrams of an internal configuration of a user terminal for measuring position coordinates in a display environment related to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 to 5 are views for explaining a method for improving the accuracy of position measurement in a display environment related to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

본 명세서에서 설명되는 사용자 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다. The user terminal described in this specification includes a mobile phone, a smart phone, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a tablet PC, an ultrabook, a wearable device, e.g., a smartwatch, a smart glass, a head mounted display (HMD), and the like.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 전시 환경에서 위치 측위 정밀도를 향상시키는 방법의 흐름도이다.1 is a flow diagram of a method for improving position location accuracy in a display environment in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예와 관련된 전시 환경에서 위치 측위 정밀도를 향상시키는 방법은 제1 전시물 상에 설치된 제1 비콘 장치로부터 수신한 수신신호강도(RSSI))를 이용하여 사용자 단말기의 제1 위치좌표를 산출하는 제1 단계(S110), 사용자의 움직임을 추정하여 사용자의 위치좌표의 변화를 감지하는 제2 단계(S130), 및 제2 전시물 상에 설치된 제2 비콘 장치로부터 수신한 수신신호강도를 이용하여 사용자 단말기의 제2 위치좌표를 결정하는 제3 단계(S150)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 1, a method for improving positional positioning accuracy in a display environment related to an embodiment of the present invention includes receiving a signal strength (RSSI) received from a first beacon device installed on a first display, A second step S130 of estimating the movement of the user and detecting a change in the position coordinates of the user, and a second step S130 of receiving from the second beacon device installed on the second display, And a third step (S150) of determining a second position coordinate of the user terminal using a received signal strength.

제1 단계(S110)는 사용자 단말기를 소지한 사용자가 전시장 입구로 진입하는 경우, 전시장 내의 제1 전시물 상에 설치된 제1 비콘 장치로부터 수신한 수신신호강도(RSSI: Received Signal Strength Indicator)를 이용하여 사용자 단말기의 제1 위치좌표를 산출할 수 있다.In the first step S110, when a user having the user terminal enters the entrance of the exhibition hall, the user uses the RSSI (Received Signal Strength Indicator) received from the first beacon device installed on the first display in the exhibition hall The first position coordinates of the user terminal can be calculated.

제2 단계(S130)는 제1 위치좌표를 기준으로, 사용자 단말기에 구비된 자이로 센서, 가속도 센서, 및 자기장 센서에서 감지된 센싱 정보를 이용하여 사용자의 움직임을 추정하여 사용자의 위치좌표의 변화를 감지할 수 있다.In the second step S130, the movement of the user is estimated using the sensing information sensed by the gyro sensor, the acceleration sensor, and the magnetic field sensor provided in the user terminal, with reference to the first position coordinate, Can be detected.

제3 단계(S150)는 감지된 사용자의 위치좌표의 변화가 설정된 범위의 변위값에 포함되는 경우, 제1 비콘 장치로부터 수신한 수신신호강도와 전시장 내의 제2 전시물 상에 설치된 제2 비콘 장치로부터 수신한 수신신호강도를 이용하여 사용자 단말기의 제2 위치좌표를 결정할 수 있다. 이때, 제3 단계(S150)는 전시장에 배치된 전시물의 위치정보를 저장하는 구획도와 비교하여 제2 위치정보를 결정할 수 있다.In the third step S150, when the detected change in the position coordinates of the user is included in the displacement value of the set range, the received signal strength received from the first beacon device and the second beacon device installed on the second exhibit in the exhibition hall And the second positional coordinates of the user terminal can be determined using the received signal strength. In this case, the third step S150 may determine the second location information in comparison with the area for storing the location information of the exhibit placed in the exhibition area.

또한, 전시 환경에서 위치 측위 정밀도를 향상시키는 방법은 전시장 내에 세 개 이상의 전시물이 배치된 경우, 제2 단계(S130) 내지 제3 단계(S150)를 반복적으로 수행하여, 사용자의 위치좌표 변화를 감지할 수 있다. In addition, in a method of improving the positioning accuracy in the display environment, when three or more exhibits are arranged in the exhibition hall, the second step (S130) to the third step (S150) are repeatedly performed to detect the change can do.

도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 전시 환경에서 위치좌표를 측정하는 사용자 단말기의 내부 구성에 대한 블록도들이다.2 to 3 are block diagrams of an internal configuration of a user terminal for measuring position coordinates in a display environment related to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예와 관련된 전시 환경에서 위치좌표를 측정하는 사용자 단말기(100)는 BLE 모듈(110) 및 센싱 모듈(120)을 포함하여 구성될 수 있고, 전시장에 배치된 비콘 장치(200)와 저전력 블루투스 통신을 수행할 수 있다. 2 to 3, the user terminal 100 for measuring the position coordinates in the display environment according to an exemplary embodiment of the present invention may include a BLE module 110 and a sensing module 120, And perform low-power Bluetooth communication with the beacon device 200 disposed at the exhibition hall.

저전력 블루투스 4.0 (BLE: Bluetooth Low Energy) 통신 방법은 커넥션 모드(connection mode)와 어드버타이즈 모드(advertise mode)로 구성된다. 커넥션 모드는 두 개의 장치를 블루투스 통신 방법으로 페어링한 후 1대 1로 데이터 통신을 수행하는 동작 모드이며, 어드버타이즈 모드는 특정 장치를 지정하지 않고 주변으로 일방적으로 어드버타이징 신호를 전송하여 주변 장치를 검색하는 동작 모드이다. The low power Bluetooth 4.0 (BLE: Bluetooth Low Energy) communication method consists of a connection mode and an advertise mode. The connection mode is an operation mode in which two devices are paired with the Bluetooth communication method and then data communication is performed one to one. In the advanced mode, the adverting signal is transmitted unilaterally without specifying a specific device This is an operation mode for searching for a peripheral device.

BLE 모듈(110)은 비콘 장치(200)로부터 주기적으로 송신된 어드버타이징 신호를 수신하여 수신신호강도를 측정할 수 있다. 사용자 단말기(100)의 제어부는 BLE 모듈(110)에서 측정한 수신신호강도를 이용하여 제1 위치좌표를 산출할 수 있다. The BLE module 110 may receive the adverting signal transmitted periodically from the beacon device 200 and measure the received signal strength. The controller of the user terminal 100 may calculate the first position coordinates using the received signal strength measured by the BLE module 110. [

또한, 센싱 모듈(120)은 자이로 센서(122), 가속도 센서(124), 및 자기장 센서(126)를 포함하여 구성될 수 있다. 사용자 단말기(100)는 각 센서(122, 124, 126)에서 감지한 센싱 신호를 이용하여, 사용자 단말기(100)를 소지한 사용자의 보행, 회전, 정지(화면 응시) 등의 움직임 형태를 결정할 수 있다. 즉, 사용자 단말기(100)는 결정된 움직임 형태에 따라 위치 좌표 변화를 산출할 수 있다. In addition, the sensing module 120 may include a gyro sensor 122, an acceleration sensor 124, and a magnetic field sensor 126. The user terminal 100 can determine the movement patterns such as walking, rotating, and stopping (seeing the screen) of the user holding the user terminal 100 by using the sensing signals sensed by the sensors 122, have. That is, the user terminal 100 may calculate the position coordinate change according to the determined movement type.

사용자 단말기(100)는 BLE 모듈(110)의 수신신호강도를 이용하여 제1 위치좌표를 산출한 후, 제1 위치좌표에 센싱 모듈(120)에서 감지한 센싱 정보를 이용하여 위치 좌표 변화를 적용하여 제2 위치좌표를 결정할 수 있다. The user terminal 100 calculates a first position coordinate using the received signal strength of the BLE module 110 and then applies a position coordinate change to the first position coordinate using the sensing information sensed by the sensing module 120 The second position coordinate can be determined.

도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 전시 환경에서 위치 측정 정밀도를 향상시키는 방법을 설명하기 위한 도면들이다. FIGS. 4 to 5 are views for explaining a method for improving the accuracy of position measurement in a display environment related to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예와 관련된 전시 환경에서 위치 측정 정밀도를 향상시키는 방법은 전시장에 배치된 전시물의 위치정보를 나타내는 구획도를 이용하여 사용자의 위치좌표를 결정할 수 있다.Referring to FIG. 4, a method for improving accuracy of position measurement in a display environment related to an embodiment of the present invention may determine a user's position coordinates using a segment diagram indicating position information of an exhibit disposed in an exhibition space.

구체적으로, 사용자 단말기(100)는 전시장 입구로 진입하면 제1 전시물 상에 배치된 제1 비콘 장치(200a)로부터 수신한 수신신호강도를 이용하여 제1 위치좌표를 결정할 수 있다.Specifically, when the user terminal 100 enters the exhibition hall entrance, the user terminal 100 may determine the first position coordinates using the received signal strength received from the first beacon device 200a disposed on the first display.

다음으로, 사용자 단말기(100)를 소지한 사용자가 다음 전시물인 제2 전시물로 이동함에 따라, 사용자 단말기(100)에 구비된 센싱 모듈(120)을 통해 센싱 신호를 감지하고, 감지된 센싱 신호를 이용하여 위치 좌표 변화를 산출할 수 있다. 즉, 제1 위치좌표에서 오른쪽 회전, 보행 및 정지를 감지하는 위치 좌표 변화를 적용하여 제2 위치좌표를 결정할 수 있다. Next, as the user carrying the user terminal 100 moves to the second exhibit, which is the next exhibit, a sensing signal is sensed through the sensing module 120 provided in the user terminal 100, and the sensing signal It is possible to calculate the position coordinate change. That is, the second position coordinate can be determined by applying the position coordinate change sensing the right rotation, the walking, and the stop at the first position coordinate.

또한, 사용자 단말기(100)를 소지한 사용자가 그 전시물인 제3 전시물로 이동함에 따라, 사용자 단말기(100)는 제2 비콘 장치(200b)로부터 수신신호강도를 수신하여 제2 위치좌표를 결정하고, 제2 위치좌표를 기준으로 센싱 신호를 이용하여 위치 좌표 변화를 적용하여 제3 위치좌표를 결정할 수 있다.In addition, as the user carrying the user terminal 100 moves to the third exhibit, which is the exhibit, the user terminal 100 receives the received signal strength from the second beacon device 200b and determines the second position coordinates , The third position coordinate can be determined by applying the position coordinate change using the sensing signal based on the second position coordinate.

마찬가지 방법으로, 전시장 내의 10개의 전시물을 관람하는 사용자(사용자 단말기)의 위치좌표를 비콘 장치들(200a-200j)로부터 수신한 수신신호강도 및 센싱 신호를 종합하여 결정할 수 있다. Similarly, the position coordinates of the user (user terminal) viewing 10 exhibits in the exhibition hall can be determined by collectively combining the received signal strength and the sensing signal received from the beacons 200a to 200j.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 전시 환경에서 위치 측정 정밀도를 향상시키는 방법은 두 개 이상의 비콘 장치(200a, 200b)로부터 수신한 수신신호강도 및 센싱 신호를 이용하여 변경된 위치좌표(x, y, z)를 결정할 수 있다. Referring to FIG. 5, a method for improving position measurement accuracy in a display environment according to an exemplary embodiment of the present invention includes changing position coordinates (x, y) using received signal strengths and sensing signals received from two or more beacons 200a and 200b , z) can be determined.

이때, 사용자 단말기(100)는 두 개 이상의 비콘 장치(200a, 200b)로부터 수신한 수신신호강도를 이용하여 삼각측량 방법으로 위치좌표를 결정할 수 있다. At this time, the user terminal 100 can determine the position coordinates by the triangulation method using the received signal strengths received from the two or more beacons 200a and 200b.

본 발명에 따르면, 비콘 장치로부터 수신한 수신신호강도뿐만 아니라, 사용자 단말기에 구비된 센싱 모듈(120)에서 감지한 움직임과 관련된 위치 좌표 변화를 산출하여 종합적으로 위치좌표를 결정함으로써, 위치좌표 측정의 정밀도를 높일 수 있다. 또한, 전시장의 구획도와 위치좌표 및 위치 좌표 변화를 비교하여 위치 측정의 정밀도를 높일 수 있다. According to the present invention, not only the received signal strength received from the beacon device but also the position coordinate changes related to the motion sensed by the sensing module 120 provided in the user terminal are collectively determined to determine the position coordinate, Accuracy can be increased. In addition, it is possible to increase the accuracy of the position measurement by comparing the divisional position of the exhibition hall with the position coordinate and the position coordinate change.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The present invention described above can be embodied as computer-readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, , And may also be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet). Also, the computer may include a control unit 180 of the terminal. Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

100: 사용자 단말기
110: BLE 모듈 120: 센싱 모듈
122: 자이로 센서 124: 가속도 센서
126: 자기장 센서
200: 비콘 장치100: User terminal
110: BLE module 120: sensing module
122: Gyro sensor 124: Acceleration sensor
126: magnetic field sensor
200: Beacon device

Claims (3)

자이로 센서, 가속도 센서, 및 자기장 센서를 구비하는 사용자 단말기를 이용하여 전시 환경에서 위치 측위 정밀도를 향상시키는 방법에 있어서,
상기 사용자 단말기를 소지한 사용자가 전시장 입구로 진입하는 경우, 상기 전시장 내의 제1 전시물 상에 설치된 제1 비콘 장치로부터 수신한 수신신호강도(RSSI: Received Signal Strength Indicator)를 이용하여 상기 사용자 단말기의 제1 위치좌표를 산출하는 제1 단계;
상기 제1 위치좌표를 기준으로, 상기 사용자 단말기에 구비된 자이로 센서, 가속도 센서, 및 자기장 센서에서 감지된 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자의 움직임을 추정하여 사용자의 위치좌표의 변화를 감지하는 제2 단계; 및
상기 감지된 사용자의 위치좌표의 변화가 설정된 범위의 변위값에 포함되는 경우, 상기 제1 비콘 장치로부터 수신한 수신신호강도와 상기 전시장 내의 제2 전시물 상에 설치된 제2 비콘 장치로부터 수신한 수신신호강도를 이용하여 상기 사용자 단말기의 제2 위치좌표를 결정하는 제3 단계;를 포함하는 전시 환경에서 위치 측위 정밀도를 향상시키는 방법.
A method of improving positional positioning accuracy in a display environment using a user terminal having a gyro sensor, an acceleration sensor, and a magnetic field sensor,
The method of claim 1, wherein, when a user having the user terminal enters the entrance of the exhibition hall, the user uses the received signal strength indicator (RSSI) received from the first beacon device A first step of calculating 1-position coordinates;
A second sensor for sensing a change in position coordinates of a user by estimating a movement of the user using sensing information sensed by a gyro sensor, an acceleration sensor, and a magnetic field sensor provided in the user terminal, step; And
When the change in the position coordinates of the detected user is included in the displacement value of the set range, the difference between the received signal strength received from the first beacon device and the received signal strength received from the second beacon device installed on the second exhibit And determining a second positional coordinate of the user terminal using the first and second strengths.
제1항에 있어서,
상기 전시장 내에 세 개 이상의 전시물이 배치된 경우, 상기 제2 단계 내지 제3 단계를 반복적으로 수행하여, 상기 사용자의 위치좌표 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 전시 환경에서 위치 측위 정밀도를 향상시키는 방법.
The method according to claim 1,
Wherein when the three or more exhibits are arranged in the exhibition hall, the second to third steps are repeatedly performed to detect a change in the positional coordinates of the user.
제1항에 있어서,
상기 제3 단계는, 상기 전시장에 배치된 전시물의 위치정보를 저장하는 구획도와 비교하여 상기 제2 위치정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 전시 환경에서 위치 측위 정밀도를 향상시키는 방법.The method according to claim 1,
Wherein the third step determines the second location information by comparing the location information of the exhibit placed in the exhibition hall with the area information storing the location information of the exhibit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102221420B1 (en) * 2019-09-19 2021-03-02 인하대학교 산학협력단 3D Mapping and Location Tracking System Using Location Information

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