KR20180088544A - System and method for road infrastructure mounted active laser road surface marking - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도로 설치 기반 도로표면 레이저 마킹 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 ADAS 시스템의 차선 인식률을 향상시키고, 안전 정보와 경고를 제공하는 것이 가능한 도로표면 레이저 마킹 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a road surface based laser surface marking system and method, and more particularly, to a road surface laser marking system and method capable of improving the lane recognition rate of an ADAS system and providing safety information and warning.
일반적으로 도로표면에는 안전한 주행을 지원하기 위해 차선, 갈림길에 대한 정보 등이 표시되어 있는데, 눈이나 비, 낙엽, 먼지 등에 의해 이들이 가려지거나, 표시된 후 시간이 지난 후에는 페인트가 흐려져 운전자로 하여금 혼동을 일으키게 하는 문제점이 있다. In general, road surfaces are marked with information about lanes, roads, etc. to support safe driving. They are obscured by snow, rain, fallen leaves, dust, etc., There is a problem.
또한, 운전자는 도로에 설치된 전광판, 라디오 방송 청취 등을 통해 교통 상황 정보를 확인할 수 있는데, 전광판은 설치의 제약이 많고, 라디오 방송은 운전자가 해당 교통 방송을 청취하지 않는 경우에는 교통 상황 정보 확인이 불가능하여, 직관적이고 지속적인 교통 상황 정보 제공이 어려운 문제점이 있다.In addition, the driver can check the traffic situation information through the electric signboard installed on the road, listening to the radio broadcast, etc. In the case that the electric signboard has a lot of restrictions on installation, and the radio station does not listen to the traffic broadcast, So it is difficult to provide intuitive and continuous traffic situation information.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 도로표면에 페인팅된 차선, 주행 가이드 정보 또는 도로 표지물 등에 대하여 운전자 시야가 확보되지 않은 경우, 도로표면에 레이저를 조사하여 ADAS 인식률 향상 및 안전 운전 도모가 가능한 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to improve the ADAS recognition rate and safety operation by irradiating a laser beam on the road surface in the case that the driver's view is not secured for lane painted on the road surface, The present invention provides a road surface-based laser surface marking system and a method thereof.
본 발명에 따른 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 시스템은 도로 상의 시설물에 배치되어 도로표면으로 레이저를 조사하는 레이저 조사부 및 도로 상태 감지 결과와 교통 상황 정보 중 적어도 어느 하나를 고려하여, 교통정보를 포함하는 레이저의 조사에 대한 레이저 마킹 명령 신호를 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A road surface-based laser surface marking system according to the present invention is a road surface-based laser surface marking system that includes a laser irradiator disposed in a facility on a road to irradiate a laser surface to a road surface, And a control unit for transmitting a laser marking command signal for laser irradiation.
본 발명에 따른 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 방법은 도로 상태 및 교통 상황에 대한 정보를 수신하는 단계와, 수신한 정보에 기초하여 운전자에게 표출할 교통정보를 결정하는 단계 및 교통정보를 포함하는 레이저 조사 명령 신호를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided a road surface-based road surface laser marking method comprising the steps of: receiving information on road conditions and traffic conditions; determining traffic information to be displayed to the driver based on the received information; And transmitting an inquiry command signal.
본 발명의 실시예에 따른 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 시스템 및 방법은 도로표면에 교통정보를 포함하는 레이저 마킹을 수행하여, 운전자의 차선 시인성을 향상할 수 있을 뿐 아니라, ADAS 및 자율주행 시스템의 시인성 향상을 통해 안전 주행을 위한 지원이 가능한 효과가 있다. According to the road installation-based road surface laser marking system and method according to the embodiment of the present invention, laser marking including traffic information is performed on the road surface to improve the lane visibility of the driver, and ADAS and autonomous navigation system There is an effect that it is possible to support for safe driving through visibility improvement.
본 발명의 실시예에 따르면, 설치 위치 변경과 조작이 용이하여 적용의 범위가 넓고, 기존 시설물에 부착 설치되는 레이저 조사부에 대한 제어를 통해 운전자에게 유익한 정보를 다양한 형태로 제공하는 것이 가능하여, 설치 운영의 효율성 및 운전자에게 제공되는 정보의 효율성이 뛰어난 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, it is possible to provide various information useful for the driver through the control of the laser irradiation unit installed and installed on the existing facility, The efficiency of the operation and the efficiency of the information provided to the driver are excellent.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 종래 기술에 따른 오염물에 의해 차선이 가려진 상황을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차선 표출을 위한 레이저 조사 상황을 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 조사 각도 범위를 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a view showing a state where a lane is covered by pollutants according to the prior art.
2 is a block diagram of a road surface-based road surface laser marking system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of laser irradiation for lane display according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
4 is an exemplary view showing a laser irradiation angle range according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a road surface-based road surface laser marking method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, advantages and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, And advantages of the present invention are defined by the description of the claims.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises "and / or" comprising ", as used herein, unless the recited component, step, operation, and / Or added.
본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기에 앞서, 이하에서는 당업자의 이해를 돕기 위하여 본 발명이 제안된 배경을 먼저 살펴보기로 한다. Prior to describing the preferred embodiments of the present invention, the background of the present invention will be described below in order to facilitate the understanding of those skilled in the art.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따르면 도로 상에 차선이 마모되거나, 날씨 등으로 인한 외부 환경(눈, 비, 먼지, 낙엽 등)에 의해 차선의 일부 또는 전부가 가려지는 경우, 차량(10)의 운전자가 차선을 확인할 수 없는 문제점이 발생한다.1, when a lane is worn on a road or a part or all of a lane is covered by an external environment (snow, rain, dust, leaves, etc.) due to weather or the like, 10) can not confirm the lane.
이러한 경우 종래 기술에 따르면 임시로 차선을 설치하게 되므로, 차선이 잘 보이지 않거나 기존의 차선과 혼동을 일으키는 문제점이 있었다. In this case, according to the related art, since the lane is temporarily installed, there is a problem that the lane is not visible or confused with the existing lane.
이러한 차선 인식 혼란은 주행 차량이 차선을 이탈하는 등의 문제를 야기하였고, 특히 자율주행이나 ADAS와 같이 비젼 센서를 이용하여 차선을 인지하는 시스템의 경우 치명적인 제어 오류를 일으키는 문제점이 있었다. Such confusion of the lane recognition causes a problem that the driving vehicle deviates from the lane. In particular, in the case of the system which recognizes the lane by using the vision sensor such as the autonomous driving or the ADAS, there is a problem that a fatal control error occurs.
또한, 종래 기술에 따르면 차선이나 도로 표지물이 외부 환경 요인에 의하여 가려지거나, 공사로 인해 차선 및 도로 표지물이 갑자기 변경되는 경우 관리가 어렵고 임시로 복잡한 구조물을 설치하여야 하는 불편함이 있었다. Also, according to the prior art, there has been a problem in that it is difficult to manage lanes or road signs when the lanes or road signs are suddenly changed due to external environmental factors, or due to the construction, and it is inconvenient to install a complex structure temporarily.
종래 기술에 따르면 라디오나 텔레매틱스 단말 등 차량용 단말을 통해 운전자가 교통 정보를 확인할 수 있었는데, 이는 차량 내 단말에 의존함에 따라 단말을 장착하지 않거나, 해당 채널 서비스를 받지 않는 운전자에게는 교통정보를 제공하기 불가능한 문제점이 있었다. According to the related art, a driver can confirm traffic information through a vehicle terminal such as a radio or a telematics terminal. This is because it is not possible to install the terminal according to the terminal in the vehicle or to provide traffic information to the driver who does not receive the channel service There was a problem.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 도로시설물에 배치된 레이저를 조사하되, 그 레이저는 가려진 차선이 잘 보이도록 조사되는 것이거나, 전방 차량 고장 정보, 기후 변화를 알려주는 아이콘이 형성되도록 조사되거나, 도로 상에 가상 그루빙 또는 가상 속도 방지턱이 형성되도록 조사되어, 해당 지역을 모든 차량에게 개인화된 서비스를 제공하는 것이 가능한 도로표면 레이저 마킹 시스템 및 방법을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to irradiate a laser arranged on a road facility, the laser being irradiated so that the lane in which the obstacle is hidden can be clearly seen, Road surface laser marking system and method capable of being irradiated to be formed, or investigated so as to form a virtual grooving or virtual speed bump on the road, to provide personalized service to all the vehicles in the area.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여 제안된 본 발명의 실시예에 대한 상세한 설명을 이하 서술하기로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention will be described in detail.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a road surface-based road surface laser marking system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 시스템은 도로 상의 시설물에 배치되어 도로표면으로 레이저를 조사하는 레이저 조사부(300) 및 도로 상태 감지 결과와 교통 상황 정보 중 적어도 어느 하나를 고려하여, 교통정보를 포함하는 레이저의 조사에 대한 레이저 마킹 명령 신호를 송신하는 제어부(200)를 포함하여 구성된다. The road surface-based laser surface marking system according to the embodiment of the present invention includes a
본 발명의 실시예에 따른 레이저 조사부(300)는 사고다발지역 또는 상습 차선유지 불량 구역의 시설물에 고정 설치되거나, 공사구간의 시설물에 임시 설치된다. The
즉, 레이저 조사부(300)는 기존의 가로등/지주대, 신규 지주대, 도로상의 표지 시설의 위치에 임시 또는 고정적으로 장착됨으로써, 운전자의 차선 시인성 향상을 도모할 뿐 아니라 ADAS와 자율주행 시스템의 시인성 향상을 도모하여 안전 주행을 지원한다. That is, the
레이저 조사부(300)는 가로등, ITS 표지용 겐트리, 노변통신 장비, 노변 카메라 등의 기존 시설물에 배치되는 것이 가능하며, 또한 신규 시설물에 배치되는 것이 가능하다.The
본원 발명에 따르면, 라디오 또는 차량용 텔레매틱스 단말을 구비하지 않은 경우라고 하더라도, 도로표면에 레이저 마킹을 통해 운전자에게 직관적으로 확인 가능한 교통정보(차선, 교통 이벤트 정보, 감속 유도 정보 등)를 제공하는 것이 가능한 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to provide traffic information (lane, traffic event information, deceleration guidance information, etc.) intuitively verifiable to the driver through laser marking on the road surface even when the vehicle or telematics terminal is not provided It is effective.
레이저 조사부(300)에 의해 조사되는 레이저로 인해 표출되는 교통정보는 대표적으로 고정형 정보, 교통 이벤트 정보, 감속 유도 정보가 포함된다. The traffic information displayed by the laser irradiated by the
고정형 정보는 차선, 이정표와 같은 것으로서, 차선은 실선, 점선, 이중실선, 실선/점선 혼합 차선 등 다양한 차선 종류를 포함한다. Fixed type information is like lane and milestone. Lane includes various lane types such as solid line, dotted line, double solid line, solid line / dotted line mixed lane.
레이저 조사부(300)는 외부 환경 요인(눈, 비, 낙엽, 먼지 등)에 의하여 가려진 차선을 선명하게 보여지도록 레이저를 조사하는 것으로, 감지부(100)에서 감지한 환경 상황에 따라 차선의 일부 또는 전부에 대하여 도 3에 도시된 바와 같이 레이저를 그 차선 형상에 맞게 덧대어 표출시키는 것이다. The laser irradiating
레이저 조사부(300)에 의한 레이저에 의해 표출되는 교통 정보로서의 이정표는 도로면에 차선마다 진행 방향을 표시하는 내용을 포함하는 것으로, 예컨대 직진 방향 서울 방면, 우측 방향 천안 휴게소 등을 나타내는 것이다. The milestone as the traffic information expressed by the laser by the
레이저 조사부(300)에 의한 레이저에 의해 표출되는 고정형 정보로는 도로표지판 정보가 표출될 수 있는데, 이는 제한 속도, 천천히, 위험 및 낙석 경고, 동물 출현 주의, 보행자 주의 등 도로표지판 정보이다. The fixed information expressed by the laser by the
이러한 도로표지판 정보는 교통정보에 포함되어 레이저의 조사에 의해 도로표면에 아이콘 형상으로 구현된다. Such road sign information is included in the traffic information and is implemented as an icon shape on the road surface by laser irradiation.
전술한 교통 이벤트 정보는 도로 주행 상에 필요한 날씨 정보(태풍, 눈비, 안개, 강풍 등)을 아이콘으로 레이저 표출하고, 또한 도로 상의 사고 차량 존재, 정차, 전방 도로 공사, 우회로 설치 등의 교통 이벤트 정보를 아이콘으로 구현하는 것이다. The above-mentioned traffic event information is used to represent the weather information (typhoon, snowfall, fog, strong wind, etc.) necessary for driving on the road by using an icon as an icon and to display traffic event information such as the presence of an accident vehicle on the road, As an icon.
교통 이벤트 정보는 교통 상황 서버(400)로부터 송신되는 것이 가능하며, 다른 예로서 이격지에 설치된 감지부(100)로부터 교통상황을 수신하여, 이를 그 이격지로 진입하는 차량이 지나는 영역에 배치된 레이저 조사부(300)를 통해 아이콘으로 구현되는 것이다.The traffic event information can be transmitted from the
전술한 교통 이벤트 정보는 표준상으로 LDM Layer 3에 해당하는 semi-dynamic 정보에 해당한다. The above-described traffic event information corresponds to semi-dynamic information corresponding to the LDM Layer 3 as a standard.
감속 유도 정보는 전방에 교통 사고가 발생하거나, 곡선 주로인 경우, 공사 구간인 경우 등 차량의 감속 유도가 필요한 경우, 레이저를 이용하여 가상의 그루빙 형상이나 가상의 속도 방지턱으로 도로표면 상에 구현된다. Deceleration induction information is implemented on the road surface as a virtual grooving shape or a virtual speed limiter using a laser when a traffic accident occurs in front, a curved road, do.
본 발명의 실시예에 따른 제어부(200)는 감지부(100)로부터 차량 감지 결과를 수신하여 레이저 조사의 온, 오프를 제어한다. The
이는 차량 감지 결과에 의해 제어가 활성화 될 수 있으며, 또한 감지부(100)가 감지한 운전자의 시야 확보 여부에 따라 활성화된다.This can be activated by the vehicle detection result, and is activated depending on whether the driver's sight detected by the
감지부(100)는 음향, 레이저, 레이더, 카메라, 초음파, 루프 검지기 등으로 구현된다. The
즉, 눈이나 비가 많이 와서 차선이 흐리게 보여지는 것으로 감지 결과를 수신하면, 제어부(200)는 레이저 마킹 명령 신호를 송신하여 레이저 조사에 대한 제어를 수행하는 것이다. That is, when the detection result is received that a lot of snow or rain is seen and the lane is blurred, the
또한, 제어부(200)는 주행 시간 정보를 고려하여 제어를 활성화하는 것이 가능한데, 이는 야간에 특히 운전자 시야가 확보되지 않으므로, 위험 구간에 대하여 교통정보를 포함하는 레이저를 조사하도록 제어를 활성화하는 것이다. In addition, the
제어부(200)는 도로 상태 감지 결과에 따라 오염물에 의해 차선 또는 도로 표지물에 대한 시야 확보가 어려운 것으로 판단된 경우, 차선 또는 도로 표지물에 대한 교통정보를 표시하는 레이저 마킹 명령 신호를 송신하고, 교통정보는 전술한 바와 같이 아이콘 형태로 도로표면 상에 구현됨이 바람직하다.If it is determined that it is difficult to secure a viewpoint for a lane or road marking due to a pollutant according to the road condition detection result, the
제어부(200)는 사고 다발 구간의 레이저 조사부로 감속 유도 정보인 교통정보를 포함하는 레이저 마킹 명령 신호를 송신하여, 레이저 조사부(300)가 가상 그루빙 또는 가상 과속방지턱을 도로표면 상에 조사하도록 제어한다. The
본 발명의 실시예에 따른 레이저 조사부(300)는 기설정된 횡방향 및 종방향 각도 제어에 따라, 운전자의 눈에 직접 레이저를 조사하지 않는 범위로 전술한 레이저를 도로표면으로 조사한다. The
아래 표 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 차량(10) 운전자의 눈부심을 고려한 레이저 조사부의 횡방향 및 종방향 설치 각도는 각각 수직 기준 종방향 33도, 횡방향 16도 이내이다. As shown in the following Table 1 and Fig. 4, the lateral and longitudinal installation angles of the laser irradiation portions in consideration of the glare of the driver of the
제어부(200)는 레이저 조사부의 조사 목표 지점을 제어하는데, 레이저의 강도, 표면의 반사율, 조명 환경 등을 고려하여 특정 범위(ROI) 이내로 조사를 제어한다. The
이 때, 조사 각도는 특정 범위 내의 차량들의 위치를 고려하여 정하여지는데, 1번 차량에 대한 교통정보 제공을 위해 레이저를 조사할 시 2번 차량의 눈부심 방지 각도 이상이 되는 경우, 제어부는 그 각도에서는 조사를 멈추어 2번 차량의 운전자의 눈부심이 발생됨을 방지하게 된다. In this case, the irradiation angle is determined in consideration of the position of the vehicles within a specific range. When the laser is irradiated to provide traffic information for the first vehicle, if the angle is equal to or more than the anti-glare angle of the second vehicle, The investigation is stopped and the driver's glare of the second vehicle is prevented from occurring.
본 발명의 실시예에 따른 제어부(200)는 차량의 종방향 위치 및 현재 차선상 위치를 감지한 결과를 이용하여, 차량으로부터의 기설정 거리를 유지하며 전방 해당 지점에 추적형으로 레이저의 조사가 이루어지도록 레이저 마킹 명령 신호를 송신한다. The
이 때, 차량과 조사 지점까지의 상대거리에 대한 정확도인 종방향 위치 정확도는 2m이내로 제어된다. At this time, the longitudinal position accuracy, which is the accuracy with respect to the relative distance to the vehicle and the irradiation point, is controlled within 2 m.
또한, 횡방향(차선 방향) 위치 정확도는 해당 차량만을 대상으로 하는 경우 50cm이내, 인접 차선까지 조사해도 무리가 없는 활용의 경우 2m 이내의 거리 정확도를 가지도록 제어된다. In addition, the lateral (lane) position accuracy is controlled to be within 50cm for only the vehicle concerned, and within 2m for accurate utilization even if the adjacent lane is irradiated.
이하, 도 5를 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a road surface-based road surface laser marking method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
본 발명의 실시예에 따른 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 방법은 도로 상태와 교통 상황에 대한 정보를 수신하는 단계(S100)와, 수신한 정보에 기초하여 운전자에게 표출할 교통정보를 결정하는 단계(S200) 및 교통정보를 포함하는 레이저 조사 명령 신호를 송신하는 단계(S300)를 포함한다. A road surface-based road surface laser marking method according to an embodiment of the present invention includes receiving information on a road condition and a traffic condition (S100), determining traffic information to be displayed to a driver based on the received information S200), and a laser irradiation command signal including traffic information (S300).
S100 단계는 레이저 조사를 통해 운전자, ADAS 시스템 및 자율 주행 시스템의 인식을 위해 제공되는 교통정보를 결정하기 위한 정보 수집 단계이다. Step S100 is an information collecting step for determining the traffic information provided for recognition of the driver, the ADAS system and the autonomous driving system through laser irradiation.
S100 단계는 레이저, 레이더, 카메라 등을 포함하는 감지부에 의하여, 차량의 진입 여부, 차선의 오염 여부, 도로표지판의 시인 가능 여부 등에 대한 정보를 획득한다. In step S100, information on the entry of the vehicle, the pollution of the lane, the visibility of the road sign, and the like are acquired by the sensing unit including the laser, the radar, and the camera.
즉, S100 단계는 차선이나 도로 표지물의 주변 상황(날씨, 마모 등)에 의한 시야 확보 여부에 대하여 도로 상태에 대한 정보를 수신한다.That is, in step S100, information on the road condition is received as to whether or not the view is secured by the surrounding situation (weather, abrasion, etc.) of the lane or the road mark.
또한, S010 단계는 사고 다발 구간 여부, 전방 사고 여부, 전방 공사 구간 여부, 주행 가이드 정보, 주행 상황 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 교통 상황에 대한 정보를 수신한다. Also, the step S010 receives information on a traffic situation including at least one of whether or not an accident occurred, a frontal accident, a front construction period, driving guide information, and driving situation information.
S200 단계는 레이저 조사에 의해 표출될 교통 정보를 결정하는 것으로, 고정형 정보, 교통 이벤트 정보 및 감속 유도 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 교통정보를 결정한다. In step S200, traffic information to be expressed by laser irradiation is determined, and traffic information including at least one of fixed information, traffic event information, and deceleration inducing information is determined.
S100 단계에서 도 3에 도시된 바와 같이, 오염물에 의해 차선이 보이지 않는 것으로 감지되면, S200 단계는 그 오염물 위에 원래 차선의 형상에 맞춰 레이저를 조사하게 된다. As shown in FIG. 3, if it is detected in step S100 that the lane is not visible due to the contaminant, step S200 irradiates the laser with the contour of the original lane on the contaminant.
이 때, 고정 방식으로 차선을 표시하거나, 차선을 주행 방향에 따라 빠르게 그리면서 표시하는 것이 가능하다.At this time, it is possible to display the lane in a fixed manner or to display the lane quickly while drawing in the running direction.
또한, 도로표지판 정보에 해당하는 동물 출현 주의, 제한 속도, 진행 방향에 대하여 아이콘으로 구현되도록 레이저를 조사한다. In addition, the laser is irradiated so as to be implemented as an icon corresponding to the sign information of the animal, the speed of the animal, the speed limit, and the traveling direction.
S300 단계는 시야 확보 불량 구역의 시설물에 고정 설치 되거나, 공사 구간의 시설물에 임시 설치되는 레이저 조사부로 레이저 조사 명령 신호를 송신하는 것으로, 전술한 바와 같이 그 상황에 대응하여 운전자에게 개인화된 서비스 제공이 가능하도록, 레이저 마킹 명령 신호를 송신한다. In step S300, a laser irradiation command signal is transmitted to the laser irradiation unit fixedly installed in the facility in the view securing zone or provisionally installed in the facility in the construction zone. As described above, provision of a personalized service to the driver in response to the situation A laser marking command signal is transmitted.
S300 단계는 레이저 조사 범위 내의 운전자 시야 방해 여부를 고려하여, 기설정된 각도 범위에 따라 레이저 조사 명령 신호를 송신하며, 이는 전술한 바와 같이 수직 기준 종방향 33도, 횡방향 16도 이내의 범위로 조사를 제어함이 바람직하다. In step S300, the laser irradiation command signal is transmitted in accordance with a predetermined angle range in consideration of whether or not the driver's visual field is disturbed in the laser irradiation range, and the laser irradiation command signal is transmitted in the range of 33 degrees in the vertical reference vertical direction and 16 degrees in the lateral direction .
S300 단계는 주행 차량을 기준으로 전방 기설정 거리 떨어진 해당 지점에 레이저가 추적형으로 조사되도록 레이저 조사 명령 신호를 송신하되, 주행 차량의 주행 속도 또는 주행 차량의 위치를 고려하여 복수의 레이저 조사부에 순차적으로 레이저 조사 명령 신호를 송신한다.In step S300, a laser irradiation command signal is transmitted so that the laser is irradiated in a tracking-type manner at a corresponding point at a predetermined distance away from the traveling vehicle. The laser irradiation command signal is sequentially transmitted to the plurality of laser irradiation units To transmit the laser irradiation command signal.
이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다. The embodiments of the present invention have been described above. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.
10: 차량
100: 감지부
200: 제어부
300: 레이저 조사부
400: 교통 상황 서버10: vehicle 100: sensing unit
200: control unit 300: laser irradiation unit
400: traffic situation server
Claims (17)
도로 상태 감지 결과 및 교통 상황 정보 중 적어도 어느 하나를 고려하여, 교통정보를 포함하는 상기 레이저의 조사에 대한 레이저 마킹 명령 신호를 송신하는 제어부
를 포함하는 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 시스템.
A laser irradiation unit disposed in a facility on the road and irradiating a laser to the road surface; And
A controller for transmitting a laser marking command signal for irradiating the laser including traffic information in consideration of at least one of the road condition detection result and the traffic condition information,
Based road surface laser marking system.
상기 레이저 조사부는 기설정된 횡방향 및 종방향 각도 제어에 따라 운전자의 시야에 직접 조사되지 않는 범위로 상기 레이저를 도로표면으로 조사하는 것
인 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 시스템.
The method according to claim 1,
The laser irradiation unit irradiates the laser to the road surface in a range that is not directly irradiated to the field of view of the driver in accordance with predetermined lateral and longitudinal angle control
Road surface based laser marking system.
상기 레이저 조사부는 사고다발지역 또는 상습 차선유지 불량 구역에 설치된 시설물에 고정 배치되거나, 공사 구간에 설치된 시설물에 임시 설치되는 것
인 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 시스템.
The method according to claim 1,
The laser irradiation unit is fixedly installed in a facility installed in an accident bunch area or in a poorly maintained lane keeping area, or temporarily installed in a facility installed in a construction section
Road surface based laser marking system.
상기 레이저 조사부는 고정형 정보, 교통 이벤트 정보 및 감속 유도 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 교통정보가 표시되도록 상기 레이저를 조사하는 것
인 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 시스템.
The method according to claim 1,
The laser irradiation unit irradiates the laser to display the traffic information including at least one of fixed information, traffic event information, and deceleration inducing information
Road surface based laser marking system.
상기 제어부는 차량 감지 결과를 수신하여 상기 레이저 조사의 온, 오프를 제어하는 것
인 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit receives the vehicle detection result and controls on / off of the laser irradiation
Road surface based laser marking system.
상기 제어부는 주행 시간, 날씨 및 오염물 색상 중 적어도 어느 하나를 포함하는 주행 상황 정보를 고려하여 상기 교통정보를 포함하는 레이저 마킹 명령 신호를 송신하는 것
인 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit transmits a laser marking command signal including the traffic information in consideration of traveling state information including at least one of traveling time,
Road surface based laser marking system.
상기 제어부는 상기 도로 상태 감지 결과에 따라 도로 정보 인식의 시야 확보가 어려운 것으로 판단된 경우, 상기 도로 정보에 해당하는 상기 교통정보를 표시하도록 상기 레이저 마킹 명령 신호를 송신하는 것
인 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit may transmit the laser marking command signal to display the traffic information corresponding to the road information when it is determined that it is difficult to secure the view of road information recognition according to the road condition detection result
Road surface based laser marking system.
상기 제어부는 상기 교통 상황 정보를 분석하여 도로표면에 도로표지판 정보를 아이콘으로 표시하거나, 교통 이벤트 정보를 표시하거나, 가상 그루빙 또는 가상 속도 방지턱을 표시하는 상기 레이저 마킹 명령 신호를 송신하는 것
인 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit analyzes the traffic situation information and displays the road sign information on the road surface as an icon, displays traffic event information, or transmits the laser marking command signal indicating a virtual grooving or a virtual speed bump
Road surface based laser marking system.
상기 제어부는 차량의 종방향 위치 및 현재 차선상 위치를 감지한 결과를 이용하여, 상기 차량으로부터의 기설정 거리를 유지하며 전방 해당 지점에 추적형으로 상기 레이저의 조사가 이루어지도록 레이저 마킹 명령 신호를 송신하는 것
인 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit maintains a predetermined distance from the vehicle using the result of sensing the longitudinal position of the vehicle and the current lane onboard position and outputs a laser marking command signal To send
Road surface based laser marking system.
상기 제어부는 상기 레이저 조사부에 의해 조사되는 레이저가 주변 차량에 대하여 기설정된 눈부심 방지 각도 범위를 벗어나는 경우 임계 각도에서 조사를 멈추도록 제어하는 것
인 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit controls to stop the irradiation at the critical angle when the laser irradiated by the laser irradiation unit is out of the predetermined anti-glare angle range with respect to the surrounding vehicle
Road surface based laser marking system.
(b) 수신한 정보에 기초하여 운전자에게 표출할 교통정보를 결정하는 단계; 및
(c) 상기 교통정보를 포함하는 레이저 조사 명령 신호를 송신하는 단계
를 포함하는 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 방법.
(a) receiving information on road conditions and traffic conditions;
(b) determining traffic information to be displayed to the driver based on the received information; And
(c) transmitting a laser irradiation command signal including the traffic information
Based road surface laser marking method.
상기 (a) 단계는 차선이나 도로 표지물에 대한 운전자 인식 가능 여부를 상기 도로 상태에 대한 정보로 수신하는 것
인 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 방법.
12. The method of claim 11,
The step (a) may include receiving information on the road condition as to whether or not the driver can recognize the lane or the road mark
Road surface based laser marking method.
상기 (a) 단계는 사고 다발 구간 여부, 전방 사고 여부, 전방 공사 구간 여부, 주행 가이드 정보, 주행 상황 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 교통 상황에 대한 정보를 수신하는 것
인 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 방법.
12. The method of claim 11,
The step (a) may include receiving information on the traffic condition including at least one of whether or not an accident occurred section, a forward accident occurrence, a front construction section, a driving guide information, and a driving situation information
Road surface based laser marking method.
상기 (b) 단계는 고정형 정보, 교통 이벤트 정보 및 감속 유도 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 교통정보를 결정하는 것
인 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 방법.
12. The method of claim 11,
The step (b) includes determining the traffic information including at least one of fixed information, traffic event information, and deceleration inducing information
Road surface based laser marking method.
상기 (c) 단계는 시야 확보 불량 구역의 시설물에 고정 설치 되거나, 공사 구간의 시설물에 임시 설치되는 레이저 조사부로 상기 레이저 조사 명령 신호를 송신하는 것
인 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 방법.
12. The method of claim 11,
The step (c) may include transmitting the laser irradiation command signal to a laser irradiation unit that is fixedly installed in a facility in a visual field defect zone or provisionally installed in a facility in a construction zone
Road surface based laser marking method.
상기 (c) 단계는 레이저 조사 범위 내의 운전자 시야 방해 여부를 고려하여, 기설정된 각도 범위에 따라 상기 레이저 조사 명령 신호를 송신하는 것
인 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 방법.
12. The method of claim 11,
The step (c) includes transmitting the laser irradiation command signal in accordance with a predetermined angle range in consideration of disturbance of the driver's visual field in the laser irradiation range
Road surface based laser marking method.
상기 (c) 단계는 주행 차량을 기준으로 전방 기설정 거리 떨어진 해당 지점에 레이저가 추적형으로 조사되도록 상기 레이저 조사 명령 신호를 송신하되, 상기 주행 차량의 주행 속도를 고려하여 복수의 레이저 조사부에 순차적으로 상기 레이저 조사 명령 신호를 송신하는 것
인 도로설치 기반 도로표면 레이저 마킹 방법. 12. The method of claim 11,
Wherein the step (c) comprises transmitting the laser irradiation command signal so that the laser is irradiated to the corresponding point at a predetermined distance away from the traveling vehicle in a trackwise manner, To transmit the laser irradiation command signal
Road surface based laser marking method.
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