KR20180087723A - Method for Providing Information of Parking Vehicle Position - Google Patents

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KR20180087723A
KR20180087723A KR1020170012116A KR20170012116A KR20180087723A KR 20180087723 A KR20180087723 A KR 20180087723A KR 1020170012116 A KR1020170012116 A KR 1020170012116A KR 20170012116 A KR20170012116 A KR 20170012116A KR 20180087723 A KR20180087723 A KR 20180087723A
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박종현
백종현
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충남대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a method for providing parking location information according to parking recognition and parking environment. When a user inputs whether a vehicle is parked by using a voice recognition unit (111) of a portable terminal (100), an illumination sensor (112) of the portable terminal determines (122) whether light is introduced to determine (122) whether a parking location is indoors or outdoors, and a GPS transmission/reception unit (130) of the portable terminal (100) calculates (121) location information and altitude above sea level based on the determination to store the same. Thereafter, a user is provided with communications between a Bluetooth additional device (200) installed in a vehicle and the portable terminal (100), location information of the user obtained through the portable terminal (100), and location information of a vehicle obtained through comparison analysis (123) of a value of the altitude above sea level with stored information (140). Therefore, it is possible to improve accuracy of searching for a location of a parked vehicle generated according to a parking environment, and to reduce inconvenience of a user to memorize a parking location.

Description

주차차량 위치정보 제공방법{Method for Providing Information of Parking Vehicle Position}Technical Field [0001] The present invention relates to a method for providing parking vehicle location information,

본 발명은 실외 뿐 아니라 실내에서도 작동이 가능하며, 수평적인 위치와 함께 수직적인 위치에 대해서도 주차차량 위치정보를 제공할 수 있는 주차정보 제공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking information providing method capable of operating in an indoor environment as well as indoors, and also capable of providing parking vehicle position information for a vertical position together with a horizontal position.

승용차의 보급에 따라 주차장 역시 대형화되고 있다. 대중교통을 이용하지 않고 승용차를 이용하는 경우에는 차를 주차시키고 목적한 활동을 하게 되지만, 지형에 익숙하지 않은 장소나 장소에 특색이 없는 대형 주차장의 경우 간혹 주차위치를 기억하지 못하여 당황하는 경우가 있다. 백화점이나 대형마트와 같은 건물에서는 주차위치를 기억하기 위하여 주차장의 기둥에 표시된 번호를 메모하거나, 촬영하여 이용하기도 하지만, 주차위치에 대한 표식이 없는 관광지의 주차장이나 낯선 장소의 도로변에 차를 주차한 경우에는 메모나 사진을 활용하는 것도 쉽지 않다.The parking lot is also becoming larger due to the spread of passenger cars. If a passenger car is used without using public transportation, the car will be parked and the activity will be accomplished. However, in the case of a large parking lot that is not familiar to a place or place unfamiliar with the terrain, . In a building such as a department store or a large-scale shopping mall, in order to memorize the parking position, the number displayed on the pillar of the parking lot may be memorized or photographed. Alternatively, the parking lot may be parked in a parking lot It is not easy to take notes or photos.

주차위치와 관련된 정보를 제공하기 위하여 종래 많은 기술들이 제시되었다. 최근에는 휴대용 단말기를 포함한 스마트기기가 보편화되면서 스마트기기에 내장된 GPS(Global Positioning System)를 활용한 주차위치 정보를 제공하는 방법도 제시되었다(공개특허 10-2013-0030050). GPS 수신이 가능한 휴대용 단말기를 이용하면, 주차 후 기억된 경도 및 위도와 현재 위치의 경도 및 위도를 이용하여 운전자 기준 차량의 위치를 알려줌으로써 편의성을 극대화할 수 있으며, 별도의 통신 인프라나 하드웨어를 요구하지 않아 시스템 구축이 필요없다. Many conventional techniques have been proposed to provide information related to parking locations. In recent years, as a smart device including a mobile terminal becomes popular, a method of providing parking position information using a GPS (Global Positioning System) built in a smart device has been proposed (Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0030050). By using the portable terminal capable of receiving GPS, it is possible to maximize the convenience by informing the driver's location of the vehicle using the stored longitude and latitude and the longitude and latitude of the current location, No system construction is required.

그러나 GPS는 위성에서 보내는 신호를 수신해 사용자의 현재 위치를 계산하는 시스템이므로 위성에서 보내는 신호의 수신이 가능한 실외에서만 사용이 가능하며, 실내 혹은 지하 주차장에서는 정확한 위치를 확인하기에 어려움이 있다. 또한 경도와 위도 중심의 좌표에 기반한 GPS를 이용한 종래의 주차차량 위치정보 제공방법은 수평적인 위치만을 제공함에 따라 수직적인 위치는 제공하지 않는다는 문제가 있었다.However, since GPS is a system that calculates the current position of a user by receiving a signal transmitted from a satellite, it can only be used outdoors where signals from a satellite can be received, and it is difficult to confirm an accurate position in an indoor or underground parking lot. Also, the conventional method of providing parking vehicle location information using GPS based on the coordinates of the center of latitude and latitude has a problem that it does not provide a vertical position because it provides only a horizontal position.

공개특허 10-2013-0030050Patent Document 10-2013-0030050

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 실외에서의 주차위치 뿐 아니라 실내 및 지하에서도 작동이 가능하며, 수평적인 위치와 함께 수직적인 위치에 대해서도 주차차량 위치정보를 제공할 수 있는 주차정보 제공방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the problems of the related art as described above, it is an object of the present invention to provide a parking apparatus which can operate not only in an outdoor parking position but also indoors and underground, And a method of providing information.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주차완료의 명령이 입력되면 주차로 판단하는 단계; 주차로 판단되면 (A) GPS 신호가 정상적으로 수신되면 실외주차로 판단하고, GPS기능과 블루투스 기능을 이용하여 위치정보를 전달받으며, (B) GPS 신호가 정상적으로 수신되지 않으면 주차 전후의 조도센서로 감지된 빛의 양으로부터 실외주차와 실내주차을 구분하고, 실외주차로 구분되는 경우 다시 GPS와 교신하여 GPS 기능과 블루투스 기능을 이용하여 위치정보를 전달받으며, (C) 상기 (B)단계에서 실내주차로 구분되는 경우 블루투스 기능을 이용하여 위치정보를 전달받는 단계; 및 파악된 위치정보를 사용자의 휴대용 단말기에 탑재된 디스플레이에 표시하도록 하는 단계;를 포함하는 주차차량 위치정보 제공방법에 관한 것이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of parking a vehicle, (A) if the GPS signal is normally received, it is determined that it is an outdoor parking, and (B) the location information is received using the GPS function and the Bluetooth function; (B) if the GPS signal is not received normally, (C) receiving the location information using the GPS function and the Bluetooth function, and (C) receiving the location information from the indoor parking space in the step (B) Receiving the location information using the Bluetooth function if it is classified; And displaying the identified position information on a display mounted on the portable terminal of the user.

본 발명에 따르면 위치 센서에는 위성으로부터 받은 신호를 이용하는 GPS 기능과 블루투스 기능을 포함하며, 본 발명에 사용되는 블루투스의 통신 방법에는 Connection mode와 Advertise mode가 포함된다. 블루투스의 Advertise mode는 특정 device를 지정하지 않고 주변으로 신호를 전송하며, 소량의 데이터를 주기적으로 보내는 device에 해당하는 Advertiser 와 Advertiser가 보내는 데이터를 듣기 위해 주기적으로 scanning 하는 device인 observer가 포함된다. 블루투스의 Connection mode는 1:1 방식의 디바이스 간 데이터 교환을 통해 양방향으로 데이터를 송수신한다. 블루투스의 Connection mode에는 스캔 후 적절한 디바이스에 연결을 요청하고 주기적인 데이터 교환을 주도하는 Central과 연결을 위해 신호를 지속적으로 보내고 Central 디바이스가 지정한 타이밍에 맞추어 주기적으로 데이터를 교환하는 peripheral로 역할을 구분한다. 본 발명에서 블루투스의 정보 전송방식은 앱과 기기간의 비연결 방식으로 정의한다.According to the present invention, the position sensor includes a GPS function and a Bluetooth function using a signal received from a satellite, and the Bluetooth communication method used in the present invention includes a connection mode and an advertise mode. The advertise mode of Bluetooth includes an Advertiser corresponding to a device that periodically sends a small amount of data, and an observer that periodically scans the device to hear data sent by the Advertiser. The Bluetooth connection mode transmits and receives data in both directions by exchanging data between 1: 1 devices. The Bluetooth connection mode is divided into peripheral roles that send signals continuously to the Central which requests the connection to the proper device and controls the periodic data exchange, and periodically exchanges the data according to the timing specified by the Central device . In the present invention, the information transmission method of Bluetooth is defined as a non-connection method between the app and the device.

본 발명에 따르면 실내/실외의 위치 구분 기능에는 조도센서가 포함된다. 본 발명에 사용되는 조도센서는 빛의 양에 따라 내부저항이 변화하는 방식을 포함한다. 본 발명에서 조도센서에는 CdS셀을 포함하며 CdS셀은 거의 절연체에 가까워 전류를 흘려보내지 못하나 반대로 빛을 받으면 CdS셀은 내부저항이 작아져 전류를 흐르게 하는 원리가 사용된다.According to the present invention, the indoor / outdoor location classification function includes an illuminance sensor. The illuminance sensor used in the present invention includes a method of changing the internal resistance according to the amount of light. In the present invention, the light intensity sensor includes a CdS cell, and a CdS cell is almost an insulator, so current can not flow. On the contrary, when light is received, a CdS cell has a small internal resistance and a current is flowed.

본 발명에 사용되는 음성인식에는 사용자의 음성의 고유한 파형을 파악하여 단말기에 저장되어 입력된 음성과 비교하는 기능을 포함한다. 본 발명의 음성인식 기술은 음성파를 주파수 분석하여 모음을 특징짓는 음역 또는 그것과 등가인 특징을 추출해서 분리하는 방법을 포함한다. 본 발명에 사용되는 음성인식 기술은 '클라우드 스피치 API'를 활용하며 상기 기술이 지원하는 오디오파일 형식은 FLAC, AMR, PCMU, 리니어-16을 포함한다. 본 발명에 사용되는 음성인식 기술은 음성의 digital sampling단계, 음향신호 처리단계, 음소의 인식단계를 포함한다. 본 발명의 음소인식 방법에는 음소들의 그룹과 단어인식이 포함된다. 본 발명의 음성인식 단계에서 음소의 인식기능에는 DTW, HMM이 포함된다. 본 발명에 사용되는 음성인식에는 음성인식부, 의미출력부로 나누어 정보를 전달하는 기능을 포함한다. 본 발명에 사용되는 음성인식은 단말기에 저장된 자신의 음성을 이용해 주차를 인식 시키는 기능을 포함한다.The speech recognition used in the present invention includes a function of identifying a unique waveform of a user's voice and comparing the waveform with the input voice stored in the terminal. The speech recognition technology of the present invention includes a method of extracting and separating a transliteration region or a feature equivalent thereto that characterizes a vowel by analyzing a frequency of a sound wave. The speech recognition technology used in the present invention utilizes the 'cloud speech API', and the audio file formats supported by the technology include FLAC, AMR, PCMU, and Linear-16. The speech recognition technique used in the present invention includes a digital sampling step of speech, a sound signal processing step, and a phoneme recognition step. The phoneme recognition method of the present invention includes grouping of phonemes and word recognition. In the speech recognition step of the present invention, DTW and HMM are included in the phoneme recognition function. The speech recognition used in the present invention includes a function of transmitting information divided into a speech recognition unit and a semantic output unit. The speech recognition used in the present invention includes a function of recognizing parking using its own voice stored in the terminal.

본 발명의 GPS는 위성 부문, 지상 관제 부문, 사용자 부문으로 구성된다. 본 발명의 위성 부문은 GPS 위성을, 지상 관제 부문은 지상에 위치한 제어국을, 사용자 부문은 GPS 수신기를 말한다.The GPS of the present invention consists of a satellite division, a ground control division, and a user division. The satellite section of the present invention refers to GPS satellites, the terrestrial control section refers to a control station located on the ground, and the user section refers to a GPS receiver.

본 발명의 휴대용 단말기는 GPS 위성의 신호를 수신하는 안테나, 시계, 신호를 처리하는 소프트웨어, 이를 출력하는 출력 장치 등을 포함한다.The portable terminal of the present invention includes an antenna for receiving a signal of a GPS satellite, a clock, software for processing signals, and an output device for outputting the software.

본 발명의 주차차량 위치정보 제공방법에 따르면 사용자의 휴대용 단말기에 탑재된 다양한 센서를 활용하여 실외 뿐 아니라 실내 및 지하에서의 주차위치에 대한 정보를 제공하는 것이 가능하며, 수직적인 위치에 대해서도 정보를 제공하여 보다 정확한 주차차량 위치정보를 제공할 수 있다.According to the parking vehicle location information providing method of the present invention, it is possible to provide information on the parking positions in indoor and underground as well as outdoor, utilizing various sensors mounted on the portable terminal of the user, Thereby providing more accurate parking vehicle location information.

또한 본 발명에 의하면, 휴대용 단말기에 기본적으로 장착된 센서를 사용하기 때문에 별도의 장비나 설비에 대한 부담없이 경제적으로 주차차량 위치정보를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, the sensor mounted on the portable terminal is basically used, so that it is possible to provide parking vehicle position information economically without requiring any additional equipment or equipment.

본 발명은 또한 음성인식 기능을 이용해 주차여부를 인식하기 때문에 차량 소유주에 대해서만 주차차량 위치정보를 제공할 수 있도록 설정할 수 있어 보다 안전하게 위치정보를 제공받을 수 있다.Since the present invention recognizes whether or not the vehicle is parked by using the voice recognition function, it is possible to provide parking vehicle location information only to the owner of the vehicle, thereby providing location information more safely.

도 1은 본 발명의 전체적 실시 흐름을 설명하기 위한 흐름도.
도 2는 본 발명에서 GPS 통신을 통해 위치와 해발 고도를 파악하는 방법을 설명하기 위한 블록도.
도 3은 본 발명에서 주차된 차량의 수직적 위치를 파악하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 블루투스를 통해 사용자와 차량 사이의 거리를 나타내주는 방법을 설명하기 위한 블록도.
도 5는 단말기 내 조도센서를 이용해 차량의 주차환경을 감지하는 방법을 설명하기 위한 블록도.
도 6은 단말기 내 음성인식 기능을 활용해 주차여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 블록도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a flow chart for explaining an overall flow of the present invention. Fig.
2 is a block diagram for explaining a method for determining a position and a sea-floor altitude through GPS communication in the present invention.
3 is a flowchart for explaining a method of determining a vertical position of a parked vehicle in the present invention.
4 is a block diagram for explaining a method of representing a distance between a user and a vehicle through Bluetooth;
5 is a block diagram for explaining a method of detecting a parking environment of a vehicle using an illuminance sensor in a terminal.
FIG. 6 is a block diagram for explaining a method of determining whether or not parking is performed by utilizing a voice recognition function in a terminal. FIG.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to aid in a comprehensive understanding of the methods described herein. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 전체적 작동과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 도시된 바와 같이, [단계 400]에서 이용자가 음성을 이용하여 주차완료에 대한 명령을 내리면 휴대용 단말기는 사용자의 음성정보가 정보 저장부에 저장되어 있는지를 판단한다. 사용자의 음성정보가 저장되어 있지 않다면, [단계 401]과 [단계 402]를 거쳐 음성정보 특징을 정보 저장부에 저장하도록 한다. [단계 400]에서 사용자의 음성정보가 저장되어 있다면, [단계 410]에서 사용자가 음성정보를 표출하면 [단계 411]에서 휴대용 단말기의 음성인식부에서 음성정보를 받아들이고 [단계 420]에서 정보 저장부에 저장되어 있는 사용자의 음성 특징과 음성인식부를 통해 받아들여진 음성정보를 비교하여 사용자의 음성 명령이 맞는가를 판단한다. [단계 420]에서 받아들여진 음성이 사용자의 음성 명령이 맞다면, [단계 421]에서 차량이 주차완료된 것으로 인식하고 [단계 430]에서 인공위성과 단말기 간의 GPS 통신이 정상적인지를 판단한다. 통신이 정상적으로 이루어진다면, [단계 431]에서 차량이 주차된 위치를 실외로 판단하고 [단계 432]에서 인공위성과 단말기 간의 GPS 통신을 이용해 얻은 차량의 입체적 위치정보와, 차량에 설치된 부가기기와 단말기 간의 블루투스 통신을 통해 계산되는 차량과 사용자 사이의 거리를 디스플레이에 실시간으로 표시함으로써 주차위치를 제공한다. [단계 430]에서 통신이 정상적으로 이루어지지 않는다면, [단계 440]에서 단말기의 조도센서에 감지된 빛의 유입량과 [단계 421] 이전에 감지된 빛의 유입량 차이가 시간대별 기준에 미치지 못하면 [단계 450]에서 다시 한번 인공위성과 단말기 간의 GPS 통신이 정상적인지를 판단한다. 통신이 정상적으로 이루어진다면, [단계 431]에서 차량의 주차된 위치를 실외로 판단하고 [단계 432]에서 인공위성과 단말기 간의 GPS 통신을 이용해 얻은 차량의 입체적 위치정보와, 차량에 설치된 부가기기와 단말기 간의 블루투스 통신을 통해 계산되는 차량과 사용자 사이의 거리를 디스플레이에 표시함으로써 주차위치를 제공한다. [단계 450]에서 통신이 정상적으로 이루어지지 않는다면, [단계 441]에서 차량이 주차된 위치를 실내/지하로 판단하고 [단계 442]에서 차량에 설치된 부가기기와 단말기 간의 블루투스 통신을 통해 계산되는 차량과 사용자 사이의 거리를 디스플레이에 표시함으로써 주차위치를 제공한다. [단계 440]에서 빛의 유입량의 차이가 시간대별 기준에 미친다면, [단계 441]에서 차량이 주차된 위치를 실내/지하로 판단하고 [단계 442]에서 차량이 설치된 부가기기와 단말기 간의 블루투스 통신을 통해 계산되는 차량과 사용자 사이의 거리를 디스플레이에 표시함으로써 주차위치를 제공한다. 예를 들어, 낮 시간대 광도가 20,000Lux 이상 감소하거나, 밤 시간대에 광도가 20Lux 이상 증가한 경우 실내주차로, 그 외의 경우에는 실외주차로 인식할 수 있으나 상기 기준은 예시일 뿐 절대적인 것은 아니다. 낮과 밤의 구분은 조도센서에서 감지되는 빛의 양으로 판단하거나, 더욱 간단하게는 시간정보를 이용할 수 있다.Fig. 1 is a flowchart for explaining an overall operation process of the present invention. As shown in the figure, when the user issues a command for parking completion using voice in step 400, the portable terminal determines whether the user's voice information is stored in the information storage unit. If the user's voice information is not stored, the voice information feature is stored in the information storage unit via [step 401] and [step 402]. If the user's voice information is stored in step 400, the voice recognition unit of the portable terminal receives the voice information in step 411, And compares the voice characteristic of the user stored in the voice recognition unit with the voice information received through the voice recognition unit to determine whether the voice command of the user is correct. If the user's voice command is correct at step 420, it is determined at step 421 that the vehicle is parked. At step 430, it is determined whether the GPS communication between the satellite and the terminal is normal. If the communication is normally performed, it is determined in step 431 that the vehicle is parked in the outdoors. In step 432, information on the three-dimensional position of the vehicle obtained by using GPS communication between the satellite and the terminal, The distance between the vehicle and the user calculated through Bluetooth communication is displayed on the display in real time to provide the parking position. If the communication is not normally performed in step 430, if the difference between the inflow amount of the light detected by the ambient light sensor of the terminal and the inflow amount of the light detected before [step 421] does not match the time-based reference [step 440] ] Determines again whether the GPS communication between the satellite and the terminal is normal. If the communication is normally performed, it is determined that the parked position of the vehicle is outdoors in step 431, and the stereoscopic position information of the vehicle obtained by using the GPS communication between the satellite and the terminal in step 432, And provides the parking position by displaying the distance between the vehicle and the user calculated via Bluetooth communication on the display. If the communication is not normally performed in step 450, it is determined in step 441 whether the parked position of the vehicle is indoor / underground. In step 442, a vehicle calculated by Bluetooth communication between the additional device installed in the vehicle and the terminal And provides the parking position by displaying the distance between the users on the display. If it is determined in step 440 that the difference in the inflow of light amounts to the time-based reference, it is determined in step 441 that the vehicle is parked in the room / underground, and in step 442, And displays the distance between the vehicle and the user, calculated on the display, on the display. For example, it can be recognized as indoor parking if the daytime brightness decreases by 20,000 Lux or more, or when the brightness increases by 20 Lux or more at night time, and as outdoor parking in other cases. However, the above criteria are merely exemplary. The distinction between day and night can be determined by the amount of light sensed by the illuminance sensor or, more simply, by using time information.

도 2는 본 발명에서 GPS를 활용해 차량의 입체적 위치를 알아내는 방법에 대한 블록도이다. 도시된 바와 같이 휴대용 단말기(100)는 판단모듈(122), GPS송수신부(130), 계산모듈(121), 정보 저장부(140), 질의모듈(123), 디스플레이(110)를 포함한다. 단말기 내 GPS 송수신부(130)는 인공위성(300)의 GPS 송수신부(310)와 통신하며 그 과정에서 판단모듈(122)을 거침으로써 [단계 430], [단계 450]에서 통신이 정상적으로 이루어지는지 판단하도록 한다. [단계 421]에서 GPS 송수신부(130)를 통해 얻어진 수평적 위치정보는 정보 저장부(140)에 저장되어 사용자가 차량을 찾을 때 다시 구해진 해발 고도 값과 계산모듈(121)을 통해 계산되고 질의모듈(123)을 통해 차량이 사용자의 위 혹은 아래에 위치함을 판별하고 그를 디스플레이(110)를 통해 제공한다.FIG. 2 is a block diagram of a method for locating a three-dimensional position of a vehicle using GPS in the present invention. The portable terminal 100 includes a determination module 122, a GPS transmission / reception unit 130, a calculation module 121, an information storage unit 140, a query module 123, and a display 110. The GPS transmitter-receiver 130 in the terminal communicates with the GPS transmitter-receiver 310 of the satellite 300 and in the process goes through the determination module 122 to determine whether communication is normally performed in step 430 . In step 421, the horizontal positional information obtained through the GPS transceiver 130 is stored in the information storage unit 140, and the altitude value again obtained when the user searches for the vehicle is calculated through the calculation module 121, Determines through the module 123 that the vehicle is located above or below the user and provides it via the display 110.

도 3은 본 발명에서 차량의 수직적 위치를 알아내는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 도시된 바와 같이 [단계 500]에서 사용자가 차량을 찾으면 [단계 501]에서 GPS 통신을 통해 사용자의 해발 고도를 측정하고, [단계 502]에서 상기 저장된 해발 고도 값과 [단계 501]에서 얻어진 해발 고도 값을 뺀 결과 값을 구하고, [단계 510]에서 결과 값을 판별한다. 결과 값이 오차 범위 이내이면 [단계 511]에서 차량은 사용자가 동일한 층에 주차되었다고 판단하고, 그를 디스플레이(110)를 통해 제공한다. [단계 510]에서 결과 값이 오차 범위를 벗어나면 [단계 520]에서 결과 값이 음수인지 판별한다. 결과 값이 음수이면 [단계 521]에서 차량은 사용자보다 아래층에 주차되었다고 판단하고, 그를 디스플레이(110)를 통해 제공한다. [단계 520]에서 결과 값이 음수가 아니면 [단계 522]에서 차량은 사용자보다 윗층에 주차되었다고 판단하고, 그를 디스플레이(110)를 통해 제공한다.FIG. 3 is a flowchart for explaining the process of finding the vertical position of the vehicle in the present invention. If the user finds the vehicle in step 500, the altitude of the user is measured through the GPS communication in step 501, and the stored elevation value in step 502 and the elevation height obtained in step 501 The resultant value is subtracted, and the resultant value is determined in step 510. If the result is within the tolerance range, the vehicle in step 511 determines that the user is parked on the same floor and provides it via the display 110. If the result is out of the error range in step 510, it is determined in step 520 whether the result is negative. If the result is negative, it is determined at step 521 that the vehicle is parked below the user and provides it via the display 110. If the result is not negative in step 520, the vehicle is determined to have been parked upstairs than the user in step 522 and provides it via the display 110.

도 4는 본 발명에서 블루투스 통신을 이용해 차량의 위치를 알아내는 방법에 대한 블록도이다. 도시된 바와 같이 휴대용 단말기(100)는 블루투스 송수신부(131), 계산모듈(121), 디스플레이(110)를 포함한다. 단말기(100) 내 블루투스 송수신부(131)는 블루투스 부가기기(200)의 블루투스 송수신부(210)와 지속적으로 통신하며 계산모듈(121)에서 그 수신 감도를 이용해 단말기(100)와 블루투스 부가기기(200) 사이의 떨어진 거리를 계산하고, 그를 실시간으로 디스플레이(110)를 통해 제공한다. 이때, 블루투스 부가기기(200)와 휴대용 단말기(100)에서 통신에 사용되는 블루투스 규격은 블루투스 2.0, 3.0, 4.0 그리고 이후 version의 블루투스 규격일 수 있다.4 is a block diagram of a method of locating a vehicle using Bluetooth communication in the present invention. As shown in the figure, the portable terminal 100 includes a Bluetooth transceiver 131, a calculation module 121, and a display 110. The Bluetooth transceiver 131 in the terminal 100 continuously communicates with the Bluetooth transceiver 210 of the Bluetooth transceiver 200 and the calculation module 121 calculates the reception sensitivity of the terminal 100 and the Bluetooth transceiver 200 200 and provides it via the display 110 in real time. At this time, the Bluetooth standard used for communication in the Bluetooth additional device 200 and the portable terminal 100 may be a Bluetooth standard of Bluetooth 2.0, 3.0, 4.0 and later versions.

도 5는 본 발명에서 조도센서를 이용해 차량의 주차환경을 감지하는 방법에 대한 블록도이다. 도시된 바와 같이 휴대용 단말기(100)는 조도센서(112), 계산모듈(121), 정보 저장부(140), 판단모듈(122), 질의모듈(123)을 포함한다. 단말기(100) 내 조도센서(112)는 [단계 421] 전후의 lux값을 측정한다. 계산모듈(121)은 [단계 421] 이전의 lux값에서 [단계 421] 이후 얻어진 lux값을 뺀 결과 값을 구하고, 도출된 결과 값을 토대로 판단모듈(122)에서 주차환경을 판단한다. 판단된 결과에 따라, 질의모듈(123)에서 [단계 450]을 거쳐야 할지를 결정한다.5 is a block diagram of a method of detecting a parking environment of a vehicle using an illuminance sensor in the present invention. The portable terminal 100 includes an illuminance sensor 112, a calculation module 121, an information storage unit 140, a determination module 122, and a query module 123. The illuminance sensor 112 in the terminal 100 measures the lux value before and after step 421. The calculation module 121 obtains a result obtained by subtracting the lux value obtained after the step 421 from the lux value before the step 421 and determines the parking environment in the judgment module 122 based on the derived result. According to the determined result, it is determined whether the query module 123 should go through [step 450].

도 6은 본 발명에서 음성인식 기능을 이용해 차량의 주차여부를 인식하는 방법에 대한 블록도이다. 도시된 바와 같이 휴대용 단말기(100)는 음성인식부(111), 질의모듈(123), 판단모듈(122), 음성 특성 추출 모듈(120), 정보 저장부(140)를 포함한다. 단말기(100) 내 질의모듈(123)은 [단계 400]에서 음성정보가 저장되어 있는지를 확인한다. 음성인식부(111)는 사용자로부터 음성정보를 받아들여 음성 특성 추출 모듈(120)을 거치며 음성정보의 특성을 추출해내고 그를 정보 저장부(140)에 저장하거나 판단모듈(122)을 거쳐 정보 저장부(140)에 저장된 음성정보와 대조해 표출된 음성이 사전에 등록된 사용자의 음성이 맞는지, 또한 주차를 인식시키는 명령이 맞는지를 판단한다.6 is a block diagram of a method for recognizing whether or not a vehicle is parked using a voice recognition function according to the present invention. The portable terminal 100 includes a voice recognition unit 111, a query module 123, a determination module 122, a voice characteristic extraction module 120, and an information storage unit 140. The query module 123 in the terminal 100 confirms whether voice information is stored in step 400. [ The voice recognition unit 111 receives the voice information from the user and extracts the characteristics of the voice information through the voice characteristic extraction module 120 and stores the extracted voice information in the information storage unit 140 or the determination unit 122, It is judged whether or not the voice of the user registered in advance against the voice information stored in the voice memory 140 is correct and the instruction to recognize the parking is correct.

100 : 단말기 110 : 디스플레이
111 : 음성인식부 112 : 조도센서
120 : 음성 특성 추출 모듈 121 : 계산모듈
122 : 판단모듈 123 : 질의모듈
130 : GPS 송수신부 131 : 블루투스 송수신부
140 : 정보 저장부
200 : 블루투스 부가기기 210 : 블루투스 송수신부
300 : 인공위성 310 : GPS 송수신부100: Terminal 110: Display
111: voice recognition unit 112: illuminance sensor
120: voice characteristic extraction module 121: calculation module
122: Judgment module 123: Query module
130: GPS transmission / reception unit 131: Bluetooth transmission /
140: Information storage unit
200: Bluetooth additional device 210: Bluetooth transmission /
300: artificial satellite 310: GPS transmission / reception unit

Claims (6)

주차완료의 명령이 입력되면 주차로 판단하는 단계;
주차로 판단되면 (A) GPS 신호가 정상적으로 수신되면 실외주차로 판단하고, GPS 기능과 블루투스 기능을 이용하여 위치정보를 전달받으며, (B) GPS 신호가 정상적으로 수신되지 않으면 주차 전후의 조도센서로 감지된 빛의 양으로부터 실외주차와 실내주차을 구분하고, 실외주차로 구분되는 경우 다시 GPS와 교신하여 GPS 기능과 블루투스 기능을 이용하여 위치정보를 전달받으며, (C) 상기 (B)단계에서 실내주차로 구분되는 경우 블루투스 기능을 이용하여 위치정보를 전달받는 단계; 및
파악된 위치정보를 사용자의 휴대용 단말기에 탑재된 디스플레이에 표시하도록 하는 단계;
를 포함하는 주차차량 위치정보 제공방법.
Determining that the vehicle is parked when a parking completion command is input;
(A) if the GPS signal is normally received, it is determined that it is an outdoor parking, and (B) the location information is received using the GPS function and the Bluetooth function; (B) if the GPS signal is not received normally, (C) receiving the location information by using the GPS function and the Bluetooth function, communicating with the GPS again if it is classified as outdoor parking, (C) Receiving the location information using the Bluetooth function if it is classified; And
Displaying the identified location information on a display mounted on a portable terminal of a user;
And providing the parking vehicle location information.
제 1 항에 있어서,
상기 주차로 판단하는 단계는 음식인식에 의해 이루어지며,
상기 음성인식은 휴대용 단말기에 있는 음성인식 부분을 사용하여 사용자의 음성을 사전에 등록한 후, 주차시 사용자가 목소리를 내면 음성 특성 추출 모듈에서 음성의 파형 및 맵시를 포함한 음성의 특징을 파악하고 판단모듈에서 사전에 등록된 음성과 비교하여 음성이 일치한다고 판단되는 경우 주차완료로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차차량 위치정보 제공방법.
The method according to claim 1,
The step of determining the parking is performed by recognizing the food,
The voice recognition uses a voice recognition part in a portable terminal to register a voice of a user in advance, and when a user makes a voice at the time of parking, the voice characteristic extraction module grasps the characteristics of voice including a waveform of a voice, If it is determined that the voice is compared with the voice registered in advance, it is determined that the parking is completed.
제 1 항에 있어서,
주차로 판단한 시점에서의 GPS 신호로부터 해발 고도를 구한 후 그 값을 차량의 위치정보와 함께 기록하고,
차량을 찾을 시점에서의 GPS 신호로부터 구해진 해발 고도와 비교하여 차량의 수직적 정보를 함께 제공하는 것을 특징으로 하는 주차차량 위치정보 제공방법.
The method according to claim 1,
The elevation elevation is obtained from the GPS signal at the time of parking, and the elevation altitude is recorded together with the location information of the vehicle,
And provides the vertical information of the vehicle together with the altitude obtained from the GPS signal at the time of searching for the vehicle.
제 1 항에 있어서,
블루투스를 이용한 위치정보의 제공은,
차량과 휴대용 단말기를 블루투스를 이용하여 실시간으로 연결하도록 하여, 차량과 사용자 간의 거리를 계산하여 제공하는 것을 특징으로 하는 주차차량 위치정보 제공방법.
The method according to claim 1,
The provision of location information using Bluetooth,
Wherein the distance between the vehicle and the user is calculated and provided by connecting the vehicle and the portable terminal using Bluetooth in real time.
제 1 항에 있어서,
상기 조도센서로 실내주차와 실외주차를 구분하기 위하여,
광도가 20,000Lux 이상 감소하거나, 광도가 20Lux 이상 증가한 경우 실내주차로 인식하는 것을 특징으로 하는 주차차량 위치정보 제공방법.
The method according to claim 1,
In order to distinguish the indoor parking and the outdoor parking with the illuminance sensor,
And when the light intensity is decreased by 20,000 Lux or more, or when the light intensity is increased by 20 Lux or more, parking is recognized as parking.
제 5 항에 있어서,
상기 조도센서에 의해 실내주차와 실외주차를 구분하는 경우,
조도센서 또는 주차시간으로부터 주야정보를 함께 기록하여 참조하는 것을 특징으로 하는 주차차량 위치정보 제공방법. 6. The method of claim 5,
When the indoor parking and the outdoor parking are separated by the illuminance sensor,
Day information is recorded together from the illuminance sensor or the parking time and is referred to.
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