KR20180077641A - Coffee drip machine - Google Patents

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KR20180077641A KR1020160182213A KR20160182213A KR20180077641A KR 20180077641 A KR20180077641 A KR 20180077641A KR 1020160182213 A KR1020160182213 A KR 1020160182213A KR 20160182213 A KR20160182213 A KR 20160182213A KR 20180077641 A KR20180077641 A KR 20180077641A
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Abstract

The present invention relates to a coffee drip machine comprising: a machine body; a hot water tank having a boiler for heating water, and a hot water side micro bubble generator for mixing micro bubbles in hot water heated by the boiler, and arranged at one side in the machine body; a cold water tank having a cooler for cooling water, and a cold water side micro bubble generator for mixing micro bubbles in cold water cooled by the cooler, and arranged to be adjacent to the hot water tank at one side in the machine body; a hot water pipe connected to the hot water tank to transfer hot water; a cold water pipe extended to the cold water tank to transfer cold water; an on/off switching valve provided at a crossing point between the hot water pipe and the cold water pipe, and selectively turning on/off a flow path of the hot water pipe and the cold water pipe; a cup support unit which is provided on one side of the machine body and supports a cup; a hopper unit which includes a hopper, is arranged on the upper side of the cup support unit, and makes a liquid falling from the upper side of the hopper to the hopper fall to cup support unit through a discharge hole formed on the lower end of the hopper; a tube which has one end connected to the on/off switching valve and the other end arranged to allow water in the hot water tank or the cold water tank to fall into the hopper; a pump which is coupled to one side of the tube and pumps water transferred from the inside of the tube; and a drip unit which is arranged on the upper side of the hopper unit and includes an X-Y-axis transfer unit which moves the other end of the tube on an X-Y-axis plane on the upper side of the upper surface of the hopper.

Description

커피 드립 머신{COFFEE DRIP MACHINE}Coffee Drip Machine {COFFEE DRIP MACHINE}

본 발명은, 커피 드립 머신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 필요에 따라 온수와 냉수가 선택될 수 있도록 하는 한편 온수와 냉수가 마이크로 버블과 함께 이동되어 분쇄커피와 믹싱되도록 한 커피 드립 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a coffee drip machine and, more particularly, to a coffee drip machine in which warm water and cold water are selected as needed and hot water and cold water are moved together with microbubbles to be mixed with ground coffee will be.

최근 커피를 좋아하고 즐겨 마시는 사람들이 급증함에 따라, 내려(DRIP) 마시는 커피, 즉 드립 커피에 대한 관심 역시 크게 증가하고, 아울러 드립 커피를 제조하는 드립 커피 머신에 대한 관심 및 수요도 크게 증가하고 있는 추세이다.Recently, as the number of people who enjoy and enjoy coffee has rapidly increased, interest in DRIP drinking coffee, that is, drip coffee has increased greatly, and interest and demand for drip coffee machine, which manufactures drip coffee, Trend.

현재까지 제공되고 있는 드립 커피 머신은, 분쇄커피가 수용되는 호퍼부 상부에서 히팅된 물을 고정된 자리에서 일직선으로 내려 마시는 드립 커피 머신만이 제공되고 있다.The drip coffee machine, which has been provided so far, is provided only with a drip coffee machine which drinks the heated water straight from the fixed position at the top of the hopper section where the ground coffee is received.

그러나 원두커피의 경우, 히팅된 물을 분쇄커피가 수용된 호퍼에 어떠한 형태로 드립하는가 여부 그리고 어떠한 높이에서 드립하는가 여부 그리고 어느 정도 속도로 회전하며 드립하는가 여부 등에 따라 커피의 맛에 미세한 영향을 미치게 되나, 기존의 커피 드립 머신은 단순히 고정된 자리에서 히팅된 물을 호퍼 측으로 낙하되도록 하는 구성만이 제공되고 있는 바, 그러한 미세한 커피 맛에 대한 차이를 실현시키지 못하는 문제가 있다.However, in the case of coffee beans, whether or not the heated water is dripped into a hopper containing the ground coffee, whether it is dripped at a certain height, and how much it rotates and drips at a certain speed, , The conventional coffee drip machine is merely provided with a configuration in which water heated at a fixed position is dropped to the hopper side, and there is a problem that the difference in such fine coffee taste can not be realized.

이에, 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 지난번 커피 드립 머신에 대한 특허 출원을 진행하여 등록받은 바 있다.In order to solve such a problem, the applicant of the present invention has registered and registered the patent application for the coffee drip machine last time.

다만, 이번에는 지난번 출원된 기술에 더하여 필요에 따라 온수와 냉수가 선택될 수 있도록 하는 한편 온수와 냉수가 마이크로 버블과 함께 이동되어 분쇄커피와 믹싱되도록 함으로써 분쇄커피의 종류에 따라 커피 맛을 최대한 향상시킬 수 있도록 하기 위한 방안을 제안하기에 이르렀다.However, this time, in addition to the technology applied last time, hot water and cold water can be selected as needed, and hot water and cold water are moved together with the micro bubble to be mixed with the ground coffee, thereby maximizing the coffee taste according to the type of ground coffee And to propose a plan to make it possible.

대한민국특허청 출원번호 제10-2011-0029880호Korea Patent Office Application No. 10-2011-0029880 대한민국특허청 출원번호 제10-2011-0087791호Korea Patent Office Application No. 10-2011-0087791

본 발명의 목적은, 필요에 따라 온수와 냉수가 선택될 수 있도록 하는 한편 온수와 냉수가 마이크로 버블과 함께 이동되어 분쇄커피와 믹싱되도록 함으로써 사용자가 원하는 커피의 맛, 그리고 분쇄커피의 종류에 따라 그 커피 맛을 최대한 향상시킬 수 있도록 한 커피 드립 머신을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a coffee machine which enables hot water and cold water to be selected as needed while hot water and cold water are moved together with the microbubbles and mixed with the ground coffee so that the taste of the coffee desired by the user, And to provide a coffee drip machine capable of improving the coffee taste as much as possible.

상기 목적은, 머신 바디; 물을 가열하는 보일러와, 상기 보일러에 의해 가열된 온수에 마이크로 버블을 혼입시키는 온수측 마이크로 버블 생성기를 구비하며, 상기 머신 바디 내의 일측에 배치되는 온수 탱크; 물을 냉각하는 쿨러와, 상기 쿨러에 의해 냉각된 냉수에 마이크로 버블을 혼입시키는 냉수측 마이크로 버블 생성기를 구비하며, 상기 머신 바디 내의 일측에서 상기 온수 탱크와 이웃하게 배치되는 냉수 탱크; 상기 온수 탱크에 연결되어 온수를 이송하는 온수관; 상기 냉수 탱크에 연장되어 냉수를 이송하는 냉수관; 상기 온수관과 상기 냉수관의 교차지점에 마련되며, 상기 온수관과 상기 냉수관의 유로를 선택적으로 온/오프(on/off)시키는 온/오프 절환밸브; 상기 머신 바디의 일측에 마련되며, 컵을 받치는 컵 받침부; 호퍼를 구비하되 상기 컵 받침부 상측에 배치되며, 상기 호퍼의 상측에서 상기 호퍼로 낙하되는 액체를 상기 호퍼의 하단에 형성되는 토출구를 통해 상기 컵 받침부 측으로 낙하시키는 호퍼부; 일단은 상기 온/오프 절환밸브와 연결되고 타단은 상기 온수 탱크 또는 상기 냉수 탱크 내의 물이 상기 호퍼의 내부로 낙하되게 배치되는 튜브; 상기 튜브의 일측에 결합되며, 상기 튜브 내에서 이송되는 물을 펌핑하는 펌프; 및 상기 호퍼부의 상측에 배치되며, 상기 튜브의 타단을 상기 호퍼의 상면 상측에서 X-Y축 평면상에서 이동시키는 X-Y축 이송부를 포함하는 드립부를 포함하는 것을 특징으로 하는 커피 드립 머신에 의해 달성된다.The object is achieved by a machine comprising: a machine body; A hot water tank disposed at one side of the machine body, the hot water tank having a hot water side micro bubble generator for mixing micro bubbles into hot water heated by the boiler; A cold water tank disposed adjacent to the hot water tank at one side of the machine body, the cold water side micro bubble generator mixing the micro bubbles into the cold water cooled by the cooler; A hot water pipe connected to the hot water tank for transferring hot water; A cold water pipe extending to the cold water tank to transfer cold water; An on / off switching valve provided at an intersection of the hot water pipe and the cold water pipe for selectively turning on / off the flow path of the hot water pipe and the cold water pipe; A cup receiving part provided at one side of the machine body and supporting the cup; A hopper part having a hopper and disposed on the upper side of the cup receiving part and dropping the liquid dropped from the upper side of the hopper into the hopper through a discharge port formed at the lower end of the hopper to the side of the cup receiving part; A tube whose one end is connected to the on / off switching valve and the other end is disposed so that water in the hot water tank or the cold water tank falls into the hopper; A pump coupled to one side of the tube and pumping water transported in the tube; And a drip portion disposed on the hopper portion and including an X-Y axis feed portion for moving the other end of the tube on the X-Y axis plane from above the upper surface of the hopper.

Z축 모터를 포함하고, 상기 Z축 모터의 구동력에 의해 상기 드립부를 상기 호퍼부 상측에서 상기 머신 바디의 일측면을 따라 Z축 방향으로 기 설정된 구간 내에서 상하로 왕복 이동시키는 Z축 이송부; 및 상기 X-Y축 평면상에서 상기 튜브 타단을 통해 낙하되는 물의 궤적이 설정될 수 있도록 하면서 상기 Z축 방향으로 상기 드립부와 상기 호퍼의 사이 간격을 조절하여 상기 물의 낙하거리를 조절하는 드립 궤적 조절부를 더 포함할 수 있다.A Z-axis feeder including a Z-axis motor and reciprocally moving the drip portion upward and downward within a predetermined interval in the Z-axis direction along one side of the machine body from above the hopper by a driving force of the Z-axis motor; And a drip locus adjusting unit for adjusting a distance between the drip portion and the hopper in the Z-axis direction so that a trajectory of water falling through the other end of the tube can be set on the XY-axis plane, .

소정의 입력신호에 기초하여 상기 보일러, 상기 온수측 마이크로 버블 생성기, 상기 쿨러, 그리고 상기 냉수측 마이크로 버블 생성기의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하며, 상기 컨트롤러가 상기 보일러와 상기 온수측 마이크로 버블 생성기의 동작이 온(on)되게 컨트롤하면 상기 온/오프 절환밸브에 의해 상기 냉수관의 유로가 자동으로 차폐되며, 상기 컨트롤러가 상기 쿨러와 상기 냉수측 마이크로 버블 생성기의 동작이 온(on)되게 컨트롤하면 상기 온/오프 절환밸브에 의해 상기 온수관의 유로가 자동으로 차폐될 수 있다.Further comprising a controller for controlling operations of the boiler, the hot water side micro bubble generator, the cooler, and the cold water side micro bubble generator based on a predetermined input signal, wherein the controller controls the boiler, the hot water side micro bubble generator The flow path of the cold water pipe is automatically shut off by the on / off switching valve, and the controller controls the operation of the cooler and the cold water side micro bubble generator to be turned on The flow path of the hot water pipe can be automatically shut off by the on / off switching valve.

상기 X-Y축 이송부는, 상기 드립부의 내부 일측과 타측에서 X축 방향으로 연장되며 서로 대향되도록 각각 배치된 X축 이송라인과 X축 가이드라인; X축 모터에 의해 상기 X축 이송라인을 따라 X축 방향으로 왕복 이동되도록 결합된 제1 X축 이동부재와, 상기 X축 이송라인과 연결라인으로 연결되어 상기 X축 가이드라인을 따라 상기 제1 X축 이동부재 및 연결라인과 함께 이동되는 제2 X축 이동부재; 일단과 타단이 상기 제1 X축 이동부재와 제2 X축 이동부재에 각각 연결된 Y축 이송라인; 및 Y축 모터에 의해 상기 Y축 이송라인을 따라 그리고 상기 연결라인에 지지되며 Y축 방향으로 왕복 이동되도록 결합된 Y축 이동부재를 포함하며, 상기 튜브는 상기 튜브의 타단을 통해 낙하되는 물이 상기 호퍼 내부로 향하도록 상기 Y축 이동부재에 결합될 수 있다.The X-Y-axis transfer unit may include an X-axis transfer line and an X-axis guiding line, which are arranged so as to extend in the X-axis direction at one side and the other side of the drip unit, A first X-axis moving member coupled to the X-axis moving member to be reciprocated in the X-axis direction along the X-axis moving line by an X-axis motor, and a second X- A second X-axis moving member moved together with the X-axis moving member and the connecting line; A Y-axis transfer line having one end and the other end connected to the first X-axis moving member and the second X-axis moving member, respectively; And a Y-axis moving member coupled to the Y-axis transfer line by the Y-axis motor and supported by the connection line and reciprocated in the Y-axis direction, wherein the tube has water falling through the other end of the tube And may be coupled to the Y-axis moving member so as to be directed into the hopper.

상기 머신 바디이 일측에는 더미 하우징부가 결합되며, 상기 더미 하우징부 내에는 커피 믹싱부가 교체 가능하게 마련되고, 상기 커피 믹싱부의 하부에는 상기 커피 믹싱부를 향해 마이크로 버블을 발생시켜 분사하는 마이크로 버블 발생 분사기가 마련되며, 상기 호퍼부는 힌지부에 의해 회동 가능하게 마련될 수 있다.The dummy housing part is provided in the dummy housing part so that the coffee mixing part can be replaced and the micro bubble generating injector for generating and sending micro bubbles toward the coffee mixing part is provided at the lower part of the coffee mixing part And the hopper part can be rotatably provided by the hinge part.

본 발명에 따르면, 필요에 따라 온수와 냉수가 선택될 수 있도록 하는 한편 온수와 냉수가 마이크로 버블과 함께 이동되어 분쇄커피와 믹싱되도록 함으로써 사용자가 원하는 커피의 맛, 그리고 분쇄커피의 종류에 따라 그 커피 맛을 최대한 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, hot water and cold water can be selected as needed, while hot water and cold water are moved together with the microbubbles to be mixed with the ground coffee so that the taste of the coffee desired by the user, There is an effect that the taste can be improved as much as possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 드립 머신의 사시도이다.
도 2는 도 1의 B-B'선에 따른 단면도이다.
도 3은 도 2에서 튜브의 방향을 교차되게 도시한 도면이다
도 4는 도 3에서 슬라이딩 플레이트의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 5 및 6은 X-Y축 이송부의 결합 구성을 나타내기 위한 평면도로서 도 1의 A-A'선에 따른 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 드립 머신에 Z축 이송부가 포함된 상태의 단면도이다.
도 8은 도 7의 평면 구조도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 드립 머신의 제어블록도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 드립 머신의 변형예에 따른 단면 구조도이다.
도 11은 도 10의 사시도이다.
1 is a perspective view of a coffee drip machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line B-B 'in Fig.
Figure 3 is a cross-sectional view of the tube in Figure 2
FIG. 4 is a view showing an operating state of the sliding plate in FIG. 3. FIG.
FIGS. 5 and 6 are plan views for showing the coupling structure of the XY-axis transferring portion and are cross-sectional views taken along line A-A 'of FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a coffee drip machine according to an embodiment of the present invention including a Z-axis conveying portion.
Fig. 8 is a plan view of the structure of Fig. 7. Fig.
9 is a control block diagram of a coffee drip machine according to an embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional structural view according to a modification of the coffee drip machine according to the embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of Fig.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In the present specification, the present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention and to fully disclose the scope of the invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. And the present invention is only defined by the scope of the claims.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known components, well known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undesirable interpretation of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. And (used) terms used herein are for the purpose of illustrating embodiments and are not intended to limit the invention.

본 명세서에서, 단수형은 문어구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작(작용)은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified. Also, components and acts referred to as " comprising (or comprising) " do not exclude the presence or addition of one or more other components and operations.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

또한 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 커피 드립 머신을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a coffee drip machine according to embodiments of the present invention.

또한, 본 명세서에서 지칭하는 X, Y, Z축 방향은 도 1 내지 도 에 표시된 방향에 따르도록 한다.In addition, the X, Y, and Z axial directions referred to in this specification are assumed to follow the directions shown in FIG. 1 to FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 드립 머신의 사시도, 도 2는 도 1의 B-B'선에 따른 단면도, 도 3은 도 2에서 튜브의 방향을 교차되게 도시한 도면, 도 4는 도 3에서 슬라이딩 플레이트의 동작 상태를 도시한 도면, 도 5 및 6은 X-Y축 이송부의 결합 구성을 나타내기 위한 평면도로서 도 1의 A-A'선에 따른 단면도, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 드립 머신에 Z축 이송부가 포함된 상태의 단면도, 도 8은 도 7의 평면 구조도, 그리고 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 드립 머신의 제어블록도이다.FIG. 1 is a perspective view of a coffee drip machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line B-B 'of FIG. 1, FIG. 3 is a cross- Fig. 5 is a plan view for showing an engagement structure of the XY-axis feeder, and Fig. 7 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'in Fig. 1. Fig. Fig. 8 is a plan view of the structure of Fig. 7, and Fig. 9 is a control block diagram of a coffee drip machine according to an embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 커피 드립 머신은 필요에 따라 온수와 냉수가 선택될 수 있도록 하는 한편 온수와 냉수가 마이크로 버블과 함께 이동되어 분쇄커피와 믹싱되도록 함으로써 사용자가 원하는 커피의 맛, 그리고 분쇄커피의 종류에 따라 그 커피 맛을 최대한 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 도 1과 같은 외관을 이룰 수 있다.Referring to these figures, a coffee drip machine according to the present embodiment allows hot water and cold water to be selected as needed, while hot water and cold water are moved together with microbubbles to be mixed with ground coffee, , And the coffee taste can be improved as much as possible according to the kind of ground coffee, and the appearance as shown in Fig. 1 can be achieved.

참고로, 도 7의 구조는 도 2의 구조에 Z축 이송부(530)가 포함된 경우에 해당된다. 즉 본 실시예에 따른 커피 드립 머신은 도 7처럼 Z축 이송부(530)를 포함할 수도 있고, 도 2처럼 포함하지 않을 수도 있는데, 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다. 이하에서는 도 7처럼 Z축 이송부(530)가 포함된 것으로 설명한다.7 corresponds to the case where the Z-axis transfer unit 530 is included in the structure of FIG. That is, the coffee drip machine according to the present embodiment may include a Z-axis feeder 530 as shown in FIG. 7 and may not include the same as in FIG. 2, all of which are within the scope of the present invention. Hereinafter, it is assumed that the Z-axis transfer unit 530 is included as shown in FIG.

우선, 도 1 내지 도 6을 먼저 참조하면, 본 실시예에 따른 커피 드립 머신은 머신 바디(100), 컵 받침부(300), 호퍼부(400), 튜브(200) 및 드립부(500)를 포함할 수 있다.1 to 6, a coffee drip machine according to the present embodiment includes a machine body 100, a cup receiving part 300, a hopper part 400, a tube 200 and a drip part 500, . ≪ / RTI >

머신 바디(100)는 본 실시예에 따른 커피 드립 머신의 외관을 이루며, 나머지 구성들, 즉 컵 받침부(300), 호퍼부(400), 튜브(200) 및 드립부(500) 등의 구성들을 지지한다. 즉 컵 받침부(300)와 호퍼부(400) 및 드립부(500)는 머신 바디(100)에 하측으로부터 상측으로 순차적으로 기 설정된 간격으로 이격되며 결합된다.The machine body 100 constitutes an appearance of the coffee drip machine according to the present embodiment and includes other components such as a cup receiving part 300, a hopper part 400, a tube 200 and a drip part 500 . That is, the cup receiving portion 300, the hopper portion 400, and the dripping portion 500 are sequentially spaced apart from the machine body 100 at predetermined intervals from the lower side to the upper side.

이러한 머신 바디(100)의 내부에는 일정한 공간(S, 도 2 참조)이 형성되는데, 이러한 머신 바디(100)에 온수 탱크(111), 냉수 탱크(112), 튜브(200), 그리고 펌프(120) 등의 구성이 갖춰질 수 있다.The hot water tank 111, the cold water tank 112, the tube 200, and the pump 120 (see FIG. 2) are formed in the machine body 100, ) Can be provided.

온수 탱크(111)는 온수를 발생시켜 튜브(200)를 통해 온수를 제공한다. 이러한 온수 탱크(111) 내에는 물을 가열하는 보일러(111a)가 마련된다. 부피 감소를 위해 보일러(111a)는 유전가열방식의 보일러(111a)가 적용될 수 있다.The hot water tank 111 generates hot water to provide hot water through the tube 200. In the hot water tank 111, a boiler 111a for heating water is provided. For volume reduction, the boiler 111a may be a dielectric heating type boiler 111a.

보일러(111a)의 주변에는 온수측 마이크로 버블 생성기(111b)가 마련된다. 온수측 마이크로 버블 생성기(111b)는 보일러(111a)에 의해 가열된 온수에 마이크로 버블을 혼입시키는 역할을 한다.A hot water-side micro bubble generator 111b is provided around the boiler 111a. The hot water side micro bubble generator 111b serves to mix microbubbles into hot water heated by the boiler 111a.

본 실시예처럼 온수측 마이크로 버블 생성기(111b)가 마이크로 버블을 생성시켜 온수에 혼입시킬 경우, 온수는 마이크로 버블과 함께 이동되어 분쇄커피와 믹싱될 수 있다. 따라서 믹싱의 효율이 높아질 수 있다. 실제, 나노 버블이라고도 불리는 마이크로 버블은 터지면서 강한 힘을 제공하는데, 이러한 힘으로 분쇄커피와의 믹싱효율을 높일 수 있다. 온수 탱크(111)에는 온수를 이송하는 온수관(111c)이 연결된다.When the hot-side microbubble generator 111b generates microbubbles and mixes them into hot water as in the present embodiment, the hot water can be moved together with the microbubbles and mixed with the ground coffee. Therefore, mixing efficiency can be increased. In fact, microbubbles, also called nano bubbles, provide a powerful force when blown, which can increase mixing efficiency with ground coffee. The hot water tank 111 is connected to a hot water pipe 111c for transferring hot water.

냉수 탱크(112)는 온수 탱크(111)의 주변에 배치된다. 냉수 탱크(112)는 냉수를 발생시켜 튜브(200)를 통해 냉수를 제공한다. 이러한 냉수 탱크(112) 내에는 물을 냉각하는 쿨러(112a)가 마련된다. 부피 감소를 위해 쿨러(112a)는 펠티어 타입의 쿨러(112a)가 적용될 수 있다.The cold water tank 112 is disposed around the hot water tank 111. The cold water tank 112 generates cold water to provide cold water through the tube 200. In the cold water tank 112, a cooler 112a for cooling water is provided. For reducing the volume, the cooler 112a may be a Peltier type cooler 112a.

쿨러(112a)의 주변에는 냉수측 마이크로 버블 생성기(112b)가 가 마련된다. 냉수측 마이크로 버블 생성기(112b)는 쿨러(112a)에 의해 냉각된 냉수에 마이크로 버블을 혼입시키는 역할을 한다.A cold water side micro bubble generator 112b is provided around the cooler 112a. The cold water side micro bubble generator 112b serves to mix microbubbles into the cold water cooled by the cooler 112a.

본 실시예처럼 냉수측 마이크로 버블 생성기(112b)가 마이크로 버블을 생성시켜 냉수에 혼입시킬 경우, 냉수는 마이크로 버블과 함께 이동되어 분쇄커피와 믹싱될 수 있다. 따라서 믹싱의 효율이 높아질 수 있다. 냉수 탱크(112)에는 냉수를 이송하는 냉수관(112c)이 연결된다.When the cold water side micro bubble generator 112b generates micro bubbles and mixes them with cold water as in the present embodiment, the cold water can be moved with the micro bubbles and mixed with the ground coffee. Therefore, mixing efficiency can be increased. The cold water tank 112 is connected to a cold water pipe 112c for transferring cold water.

한편, 온수관(111c)과 냉수관(112c)이 교차되는 교차지점에는 온/오프 절환밸브(113)가 마련된다. 온/오프 절환밸브(113)는 컨트롤러(600)에 의해 컨트롤되는데, 온수관(111c)과 냉수관(112c)의 유로를 선택적으로 온/오프(on/off)시킨다. 컨트롤러(600)의 구체적인 작용은 후술한다.On the other hand, an on / off switching valve 113 is provided at an intersection where the hot water pipe 111c and the cold water pipe 112c intersect. The on / off switching valve 113 is controlled by the controller 600 and selectively turns on / off the flow path of the hot water pipe 111c and the cold water pipe 112c. The concrete action of the controller 600 will be described later.

온수 탱크(111)와 냉수 탱크(112)의 주변에는 이들에 연결되는 튜브(200)가 마련된다. 튜브(200)는 그 일단이 온/오프 절환밸브(113)와 연결되고 타단은 온수 탱크(111) 또는 냉수 탱크(112) 내의 물이 호퍼부(400)의 호퍼(410)의 내부로 낙하되게 배치되는 일종의 파이프이다.A tube 200 connected to the hot water tank 111 and the cold water tank 112 is provided around the hot water tank 111 and the cold water tank 112. The tube 200 has one end connected to the on / off switching valve 113 and the other end connected to the water tank 111 or the cold water tank 112 to be dropped into the hopper 410 of the hopper unit 400 It is a sort of pipe to be deployed.

이러한 튜브(200)의 일측는 튜브(200) 내에서 이송되는 물, 즉 온수 또는 냉수를 펌핑하는 펌프(120)가 연결된다.One side of the tube 200 is connected to a pump 120 for pumping water to be transferred in the tube 200, that is, hot water or cold water.

컵 받침부(300)는 호퍼부(400) 아래에서 호퍼(400)를 통해 낙하되는 커피를 수용하는 컵(800)이 배치되는 수단이다. 컵 받침부(300)는 컵(800)을 지지하는 슬라이딩 플레이트(310)를 포함한다.The cup receiving portion 300 is a means in which a cup 800 for receiving coffee falling down through the hopper 400 is disposed under the hopper portion 400. The cup receiving portion 300 includes a sliding plate 310 for supporting the cup 800. [

슬라이딩 플레이트(310) 상측면에는 컵(800)의 하부면이 호퍼부(400)에서 낙하되는 커피의 낙하지점에 안정적이고 정확하게 배치될 수 있도록 하기 위해, 원형 또는 다각형 형태의 가이드 형상(미도시)이 형성될 수 있다.A circular or polygonal guide shape (not shown) is formed on the sliding plate 310 so that the lower surface of the cup 800 can be stably and accurately positioned at the dropping point of the coffee dropped from the hopper part 400. [ Can be formed.

슬라이딩 플레이트(310)는 컵 받침부(300)로부터 인출되거나 컵 받침부(300)로 인입되도록 겹쳐지도록 슬라이딩 방식에 의해 컵 받침부(300)에 결합된다. 슬라이딩 플레이트(310)에는 슬라이딩 플레이트(310)를 컵 받침부(300)로부터 인출 및 인입시키도록 잡을 수 있는 손잡이(330)가 형성된다.The sliding plate 310 is coupled to the coasters 300 by a sliding method so as to be drawn out from the coasters 300 or to be drawn into the coasters 300. The sliding plate 310 is formed with a handle 330 capable of holding and pulling the sliding plate 310 from the cup receiving portion 300.

호퍼부(400)는 컵 받침부(300)와 기 설정된 간격으로 이격되며 상하로 대향되도록 머신 바디(100)에 결합된다.The hopper unit 400 is coupled to the machine body 100 such that the hopper unit 400 is spaced apart from the cup receiving unit 300 by a predetermined distance and is vertically opposed to the machine body 100.

호퍼부(400)에는 드립부(500)에서 낙하되는 물이 수용되고 수용된 물이 컵 받침부(300)로 낙하되도록 하는 토출구(411)가 구비된 호퍼(410)가 마련된다. 호퍼(410)는 상측면의 직경이 크고 하측으로 작아지는 테이퍼 형태, 즉 깔때기 형태로 형성되고, 하측으로 액체가 토출되도록 하는 토출구(411)가 형성된다.The hopper unit 400 is provided with a hopper 410 having a discharge port 411 for receiving water falling from the drip part 500 and allowing the water to be dropped into the cup receiving part 300. The hopper 410 is formed in a taper shape, that is, a funnel shape in which the diameter of the upper side is larger and smaller downward, and a discharge port 411 for discharging the liquid downward is formed.

호퍼(410) 내부에는 분쇄된 커피 또는 찻잎 등이 수용되고, 드립부(500)에서 낙하되는 물에 의해 커피 액 또는 차 액이 사기 토출구(411)를 통해 컵 받침부(300) 상에 배치된 컵(800) 안으로 낙하되도록 한다.In the hopper 410, ground coffee or tea leaves are accommodated, and the coffee liquid or tea liquid is placed on the cup receiving portion 300 through the scavenge outlet 411 by the water falling from the drip portion 500 So that it falls into the cup 800.

드립부(500)는 호퍼부(400)와 기 설정된 간격으로 이격되며 상하로 대향되도록 머신 바디(100)에 결합된다.The drip part 500 is spaced apart from the hopper part 400 by a predetermined distance and is coupled to the machine body 100 so as to face up and down.

드립부(500)는 호퍼부 상측에 배치되고, 튜브 타단을 호퍼 상면 상측에서 X-Y축 평면상에서 이동시키는 X-Y축 이송부(520)를 포함하라 수 있다. 이때, 드립부(500)는 상측면과 하측면이 개방되고 내부에 공간부가 구비될 수 있다.The drip portion 500 may be disposed above the hopper portion and may include an X-Y axis transfer portion 520 for moving the other end of the tube on the X-Y axis plane above the hopper top surface. At this time, the drip portion 500 may be open on the upper and lower sides and may have a space portion therein.

드립부(500)는 그 일단이 온수 탱크(111) 또는 냉수 탱크(112)와 연결되고 타단은 온수 탱크(111) 또는 냉수 탱크(112) 내의 물이 호퍼(410) 내부로 낙하되도록 배치된 튜브(200)의 타단을 통해 낙하되는 물이 호퍼(410)로 향해 낙하되도록 튜브 타측을 지지한다.The drip part 500 has one end connected to the hot water tank 111 or the cold water tank 112 and the other end connected to a tube arranged to drop water in the hot water tank 111 or the cold water tank 112 into the hopper 410 And supports the other side of the tube so that the water dropped through the other end of the tube 200 falls toward the hopper 410.

드립부(500)는 튜브(200)의 타단이 호퍼(410)의 상면 상측에서 X-Y축 평면, 즉 호퍼의 상면과 대략 평행인 면상에서 X-Y축을 따라 이동되도록 하는 X-Y축 이송부(520)를 포함할 수 있다.The drip portion 500 includes an XY axis transfer portion 520 for moving the other end of the tube 200 along the XY axis on a plane substantially parallel to the XY axis plane, that is, the upper surface of the hopper, from above the upper surface of the hopper 410 .

X-Y축 이송부(520)는 드립부(500)의 내부 일측과 타측에서 X축 방향으로 연장되며 서로 대향되도록 각각 배치된 X축 이송라인(511)과 X축 가이드라인(522)을 포함하고, X축 모터(525)에 의해 X축 이송라인(511)을 따라 X축 방향으로 왕복 이동되도록 결합된 제1 X축 이동부재(523)와, X축 이송라인(511)과 연결라인(526)으로 연결되어 X축 가이드라인(522)을 따라 제1 X축 이동부재(523) 및 연결라인(526)과 함께 이동되는 제2 X축 이동부재(524)를 포함한다.The XY-axis transferring unit 520 includes X-axis transferring lines 511 and an X-axis guiding line 522, which extend in the X-axis direction at one side and the other side of the dripping unit 500, A first X-axis moving member 523 coupled to be reciprocated in the X-axis direction along the X-axis transfer line 511 by an axis motor 525, and a second X-axis moving member 523 coupled to the X-axis transfer line 511 and the connection line 526 And a second X-axis moving member 524 which is connected to the first X-axis moving member 523 and moves along with the first X-axis moving member 523 and the connecting line 526 along the X-axis guide line 522.

이때, 일단과 타단이 제1 X축 이동부재(523)와 제2 X축 이동부재(524)에 각각 연결된 Y축 이송라인(527)과, Y축 모터(529)에 의해 Y축 이송라인(527)을 따라 그리고 연결라인(526)에 지지되며 Y축 방향으로 왕복 이동되도록 결합된 Y축 이동부재(528)를 포함한다.At this time, a Y-axis transfer line 527 having one end and the other end connected to the first X-axis transfer member 523 and the second X-axis transfer member 524, respectively, and a Y-axis transfer line And a Y-axis moving member 528 which is supported on the connecting line 526 and reciprocated in the Y-axis direction.

즉, X-Y축 이송부(520)는 X축 모터(525)에 의해 제1 X축 이동부재(523)가 X축 이송라인(511)을 따라 왕복 이동되고, 이에 연동되어 연결라인(526)으로 연결된 제2 X축 이동부재(524)가 X축 가이드라인(522)을 따라 함께 왕복 이동되되, 제1 X축 이동부재와 제2 X축 이동부재를 연결하는 연결라인(526)에 지지되고 제1 X축 이동부재와 제2 X축 이동부재와 함께 이동되도록 연결된 Y축 이송라인(527)을 따라 Y축 모터(529)에 의해 Y축 이동부재(528)가 이동되도록 결합된다. 따라서 X축 모터(525)와 Y축 모터(529)의 동작에 의해 Y축 이동부재(528)가 X-Y축 평면상의 전 방향으로 이동 가능하도록 한다.That is, the X-axis transfer unit 520 is reciprocated along the X-axis transfer line 511 by the X-axis motor 525 and connected to the connection line 526 The second X-axis moving member 524 is reciprocally moved along the X-axis guide line 522, and is supported on a connecting line 526 connecting the first X-axis moving member and the second X- The Y-axis moving member 528 is moved by the Y-axis motor 529 along the Y-axis transfer line 527 connected to move together with the X-axis moving member and the second X-axis moving member. Accordingly, the Y-axis moving member 528 is movable in all directions on the X-Y axis plane by the operation of the X-axis motor 525 and the Y-axis motor 529. [

튜브(200)는 튜브의 타단을 통해 낙하되는 물이 호퍼(410) 내부로 향하도록 Y축 이동부재(528)에 결합될 수 있다. 즉, X축 모터(525)와 Y축 모터(529)의 동작에 따라 튜브(200)의 타단이 Y축 이동부재(528)와 함께 이동되며 물을 낙하함으로써, 호퍼(200)에 수용된 분쇄된 커피 또는 찻잎 위로 X-Y축 평면상에서 일정한 궤적을 그리며 물이 낙하되도록 한다.The tube 200 can be coupled to the Y-axis moving member 528 such that water falling through the other end of the tube is directed into the hopper 410. That is, the other end of the tube 200 moves together with the Y-axis moving member 528 in accordance with the operation of the X-axis motor 525 and the Y-axis motor 529 to drop water, Allow water to fall on the coffee or tea leaves with a constant trajectory on the XY-axis plane.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 커피 드립 머신은 Z축 이송부(530)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 7 and 8, the coffee drip machine according to the present embodiment may further include a Z-axis feeder 530.

Z축 이송부(530)는 Z축 모터(533)를 포함하고, Z축 모터(533)의 구동력에 의해 드립부(500)를 호퍼부(400) 상측에서 컵 받침부(300)와 호퍼부(400) 및 드립부(500)가 하측에서 상측으로 순차적으로 결합되는 머신 바디의 일측면을 따라 Z축 방향으로 기 설정된 구간 내에서 상하로 왕복 이동시키는 수단이다.The Z-axis conveying unit 530 includes a Z-axis motor 533 and the dripping unit 500 is moved from above the hopper unit 400 by the driving force of the Z-axis motor 533 to the cup receiving unit 300 and the hopper unit 400 and the drip portion 500 are reciprocally moved up and down within a predetermined section in the Z-axis direction along one side of the machine body, which is sequentially coupled from the lower side to the upper side.

Z축 이송부(530)는 드립부(500) 자체를 상하로 왕복 이동시키는 수단으로서, 컵 받침부(300)와 호퍼부(400) 및 드립부(500)가 결합되는 머신 바디(100) 측면 중 호퍼부(400) 상측의 기 설정된 구간 내에서 Z축 이송라인(531)이 결합되고, Z축 모터(533)에 의해 Z축 이송라인(531)을 따라 상하 왕복 이동되도록 결합된 Z축 이동부재(532)를 포함한다.The Z-axis transfer unit 530 is a means for reciprocating the drip unit 500 itself so as to reciprocate the dope unit 500. The Z-axis transfer unit 530 is a unit for transferring the drip unit 500 to the hopper unit 400 and the drip unit 500, A Z axis transfer line 531 is coupled within a predetermined section on the upper side of the hopper section 400 and is coupled to the Z axis transfer line 531 so as to be reciprocated up and down by a Z axis motor 533, (532).

한편, 도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 커피 드립 머신은 튜브(200) 타단이 기 설정된 X-Y 평면 이동궤적을 따라 호퍼(410) 상측면 상에서 X-Y축 방향으로 이동되도록 X축 모터(525)와 Y축 모터(529)의 동작을 컨트롤하는 한편, 드립부(500)가 기 설정된 Z축 이동궤적을 따라 Z축 방향으로 이동되도록 Z축 모터(533)를 컨트롤하는 컨트롤러(600)를 포함할 수 있다.9, the coffee drip machine according to the present embodiment includes an X-axis motor 525 such that the other end of the tube 200 is moved in the XY-axis direction on the side of the hopper 410 along a predetermined XY plane movement locus, And a controller 600 that controls the operation of the Y-axis motor 529 and controls the Z-axis motor 533 so that the drip portion 500 moves in the Z-axis direction along a predetermined Z-axis movement trajectory .

그리고 본 실시예에 따른 커피 드립 머신은 X-Y축에 의해 형성되는 X-Y 평면상에서 튜브(200) 타단을 통해 낙하되는 물의 궤적이 사용자에 의해 설정될 수 있도록 하는 드립 궤적 조절부(700)를 더 포함할 수 있다.The coffee drip machine according to the present embodiment further includes a drip locus adjusting unit 700 that allows a user to set a locus of water falling through the other end of the tube 200 on the XY plane formed by the XY axis .

드립 궤적 조절부(700)는 기 설정된 하나 이상의 X-Y 평면상의 궤적 중 어느 하나가 선택될 수 있도록 하는 X-Y 평면 궤적 선택부(710)를 포함하고, 사용자에 의해 호퍼(410) 상측면으로 낙하되는 물의 위치가 사용자에 의해 결정될 수 있도록 튜브(200) 타단의 이동 궤적을 설정할 수 있도록 하는 X-Y 평면 궤적 설정부(720)를 포함할 수 있다.The drip trajectory control unit 700 includes an XY plane trajectory selection unit 710 that allows any one of the trajectories on one or more predetermined XY planes to be selected, And an XY plane locus setting unit 720 for setting the movement locus of the other end of the tube 200 so that the position can be determined by the user.

이때, 드립 궤적 조절부(700)는 설정된 X-Y 평면 궤적을 따라 튜브(200) 타단의 이동 속도를 조절하도록 X축 모터(525)와 Y축 모터(529)의 RPM을 컨트롤하는 속도 조절부(730)를 더 포함할 수 있다. 이처럼 드립 궤적 조절부(700)는 컨트롤러(600)와 연결되고, 드립 궤적 조절부(700)에서 설정된 바에 따라 컨트롤러(600)가 X축 모터(525)와 Y축 모터(529)의 동작을 컨트롤할 수 있게끔 한다.The drip trajectory controller 700 includes a speed controller 730 for controlling the RPM of the X-axis motor 525 and the Y-axis motor 529 so as to adjust the movement speed of the other end of the tube 200 along the set XY plane trajectory ). The drip locus adjusting unit 700 is connected to the controller 600 and controls the operation of the X-axis motor 525 and the Y-axis motor 529 according to the setting of the drip locus adjusting unit 700 I can do it.

한편, 본 실시예에서 드립 궤적 조절부(700)는 앞서도 기술한 것처럼 하나 이상의 Z축 이동궤적 중 어느 하나가 선택될 수 있도록 하는 Z축 궤적 선택부(740)를 포함하고, 사용자에 의해 드립부(500)의 Z축 방향 이동 궤적이 결정될 수 있도록 설정할 수 있는 Z축 궤적 설정부(750)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, in this embodiment, the drip trajectory controller 700 includes a Z-axis trajectory selector 740 for selecting any one of at least one Z-axis trajectory as described above, And a Z-axis locus setting unit 750 that can set the Z-axis direction movement trajectory of the robot 500 to be determined.

특히, X-Y축 이송부(520)와 Z축 이송부(530)를 모두 포함하고, 컨트롤러(600)에서 X축 모터(525), Y축 모터(529) 및 Z축 모터(533)의 동작이 모두 컨트롤되며, 드립 궤적 조절부(700)에서 X-Y 평면상에서 튜브(200)의 타단이 이동되는 X-Y 평면 이동궤적과 낙하거리가 설정되는 경우, 물이 호퍼(410)로 낙하되는 튜브(200)의 타단은 X-Y-Z축, 즉 호퍼(410) 상에서 공간적으로 형성된 3차원 이동궤적을 따라 이동되며 물이 낙하될 수 있다.Particularly, the controller 600 includes both the XY-axis transfer unit 520 and the Z-axis transfer unit 530 and controls the operation of the X-axis motor 525, the Y-axis motor 529 and the Z- And the other end of the tube 200 in which the water is dropped into the hopper 410 is set at a position where the XY plane movement trajectory and the falling distance are set so that the other end of the tube 200 moves on the XY plane in the drip locus control unit 700, Dimensional movement trajectory spatially formed on the XYZ axis, that is, the hopper 410, and water can be dropped.

즉, 컨트롤러(600)는 튜브(200)의 타단이 기 설정된 X-Y 평면 이동궤적을 따라 호퍼 상측면 상에서 X-Y축 방향으로 이동되도록 X축 모터(525)와 Y축 모터(529)의 동작을 컨트롤하고, 드립부(500)가 기 설정된 Z축 이동궤적을 따라 Z축 방향으로 이동되도록 Z축 모터(533)를 컨트롤하며, 드립 궤적 조절부(700)에서 설정 또는 선택된 X-Y 평면 이동궤적과 Z축 이동궤적을 따라 물이 호퍼(410)로 낙하될 수 있도록 컨트롤한다.That is, the controller 600 controls the operation of the X-axis motor 525 and the Y-axis motor 529 so that the other end of the tube 200 moves along the predetermined XY plane movement locus in the XY axis direction on the hopper upper side Axis motor 533 so that the drip portion 500 is moved along the predetermined Z-axis movement locus in the Z-axis direction, and the Z-axis movement locus set or selected by the drip locus adjusting portion 700 and the Z- So that the water can be dropped to the hopper 410 along the trajectory.

상술한 구성에 의해 본 발명에 따른 커피 드립 머신은 분쇄된 커피 등이 수용된 깔때기 형태의 호퍼(410) 상에서 사용자의 기호에 맞는 형태의 물 낙하 궤적을 설정하고, 그에 따라 물이 낙하되도록 하여, 사용자의 커피 기호에 따라 물의 드립 형태 및 궤적을 선택하여 사용할 수 있도록 한다. 이 경우, X-Y축 이송부(520)는 튜브(200)를 홀딩하는 홀더(528-1)를 더 포함할 수 있다. 홀더(528-1)는 튜브(200)의 타단부가 Y축 이동부재(528)의 이동에 따라 함께 이동되도록 튜브(200)와 Y축 이동부재(528)를 결합시키는 수단일 수 있다.The coffee drip machine according to the present invention can set a water drop trajectory in a form suitable for a user's preference on a funnel-shaped hopper 410 containing crushed coffee or the like, So that the user can select and use the drip shape and the trajectory of the water according to the coffee symbol of. In this case, the X-Y-axis transferring unit 520 may further include a holder 528-1 for holding the tube 200. The holder 528-1 may be a means for coupling the tube 200 and the Y-axis moving member 528 such that the other end of the tube 200 is moved together with the movement of the Y-axis moving member 528. [

한편, 본 실시예에 따른 커피 드립 머신에 적용되는 컨트롤러(600)는 전술한 작용, 즉 X축 모터(525), Y축 모터(529), Z축 모터(533) 및 드립 궤적 조절부(700)의 동작을 컨트롤하는 역할 외에도 소정의 입력신호에 기초하여 보일러(111a), 온수측 마이크로 버블 생성기(111b), 쿨러(112a), 그리고 냉수측 마이크로 버블 생성기(112b)의 동작을 컨트롤하는 역할을 한다.The controller 600 applied to the coffee drip machine according to the present embodiment includes the X-axis motor 525, the Y-axis motor 529, the Z-axis motor 533, and the drip locus control unit 700 The controller controls the operation of the boiler 111a, the hot water side micro bubble generator 111b, the cooler 112a and the cold water side micro bubble generator 112b based on a predetermined input signal do.

본 실시예에서 컨트롤러(600)가 보일러(111a)와 온수측 마이크로 버블 생성기(111b)의 동작이 온(on)되게 컨트롤하면 온/오프 절환밸브(113)에 의해 냉수관(112c)의 유로가 자동으로 차폐된다. 그리고 컨트롤러(600)가 쿨러(112a)와 냉수측 마이크로 버블 생성기(112b)의 동작이 온(on)되게 컨트롤하면 온/오프 절환밸브(113)에 의해 온수관(111c)의 유로가 자동으로 차폐된다. 따라서 컨트롤이 매우 용이해질 수 있다.When the controller 600 controls the operations of the boiler 111a and the hot water side micro bubble generator 111b to be turned on, the flow path of the cold water pipe 112c is controlled by the on / off switching valve 113 It is automatically shielded. When the controller 600 controls the operation of the cooler 112a and the cold water side micro bubble generator 112b to be turned on, the flow path of the hot water pipe 111c is automatically blocked by the on / off switching valve 113 do. This makes control very easy.

이러한 컨트롤러(600)는 중앙처리장치(610, CPU), 메모리(620, MEMORY), 그리고 서포트 회로(630, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 600 may include a central processing unit 610, a memory 620, and a support circuit 630.

중앙처리장치(610)는 본 실시예에서 X축 모터(525), Y축 모터(529), Z축 모터(533), 드립 궤적 조절부(700), 보일러(111a), 온수측 마이크로 버블 생성기(111b), 쿨러(112a), 냉수측 마이크로 버블 생성기(112b), 그리고 온/오프 절환밸브(113)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 610 includes an X-axis motor 525, a Y-axis motor 529, a Z-axis motor 533, a drip locus control unit 700, a boiler 111a, Off selector valve 113, a cooler 112a, a cold water side micro bubble generator 112b, and an on / off switch valve 113. The controller 111b may be any of a variety of computer processors that are industrially applicable to control the operation of the controller 111b, the cooler 112a,

메모리(620, MEMORY)는 중앙처리장치(610)과 연결된다. 메모리(620)은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The memory 620 (MEMORY) is connected to the central processing unit 610. The memory 620 may be a computer readable recording medium and may be located locally or remotely and may be any of various types of storage devices such as, for example, a random access memory (RAM), a ROM, a floppy disk, May be at least one or more memories.

서포트 회로(630, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(610)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(630)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.A support circuit 630 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the central processing unit 610 to support the typical operation of the processor. Such a support circuit 630 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(600)는 X축 모터(525), Y축 모터(529), Z축 모터(533), 드립 궤적 조절부(700), 보일러(111a), 온수측 마이크로 버블 생성기(111b), 쿨러(112a), 냉수측 마이크로 버블 생성기(112b), 그리고 온/오프 절환밸브(113)의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 프로세스 등은 메모리(620)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(620)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the controller 600 includes an X-axis motor 525, a Y-axis motor 529, a Z-axis motor 533, a drip locus control unit 700, a boiler 111a, ), The cooler 112a, the cold water side micro bubble generator 112b, and the on / off switch valve 113, which can be stored in the memory 620. Typically, a software routine may be stored in memory 620. The software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although processes according to the present invention are described as being performed by software routines, it is also possible that at least some of the processes of the present invention may be performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, or in hardware such as an integrated circuit, or in combination of software and hardware.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 필요에 따라 온수와 냉수가 선택될 수 있도록 하는 한편 온수와 냉수가 마이크로 버블과 함께 이동되어 분쇄커피와 믹싱되도록 함으로써 사용자가 원하는 커피의 맛, 그리고 분쇄커피의 종류에 따라 그 커피 맛을 최대한 향상시킬 수 있게 된다.According to the present embodiment having the structure and function as described above, hot water and cold water can be selected as needed, while hot water and cold water are moved together with microbubbles to be mixed with the ground coffee, , And the coffee flavor can be improved as much as possible depending on the kind of the ground coffee.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 드립 머신의 변형예에 따른 단면 구조도이고, 도 11은 도 10의 사시도이다.FIG. 10 is a cross-sectional view of a coffee drip machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a perspective view of FIG.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 커피 드립 머신에는 머신 바디(100)의 일측에 더미 하우징부(900)가 결합될 수 있다.Referring to these drawings, the drip housing unit 900 may be coupled to one side of the machine body 100 in the coffee drip machine according to the present embodiment.

이러한 더미 하우징부(900) 내에는 커피 믹싱부(910)가 교체 가능하게 마련되며, 커피 믹싱부(910)의 하부에는 커피 믹싱부(910)를 향해 마이크로 버블을 발생시켜 분사하는 마이크로 버블 발생 분사기(920)가 마련된다.In the dummy housing part 900, a coffee mixing part 910 is replaceably provided. In the lower part of the coffee mixing part 910, a micro bubble generating jetting part 910 for generating micro bubbles toward the coffee mixing part 910, (920).

한편, 본 실시예에서 튜브(200a)의 구조가 전술한 실시예와 상이한데, 제1 튜브(201)에서 제1 전자밸브(V1)를 기준으로 하여 제2 튜브(202)가 더미 하우징부(900) 내에 연결된다. 그리고 커피 믹싱부(910)에 제3 튜브(203)가 연결되어 제2 전자밸브(V2)에 연결되며, 제4 튜브(204)가 제2 전자밸브(V2)에 연결되고 그 단부가 드립부(500)에 배치된다.In this embodiment, the structure of the tube 200a is different from that of the previous embodiment. In the first tube 201, the second tube 202 is connected to the dummy housing part 900. The third tube 203 is connected to the coffee mixing unit 910 and connected to the second electromagnetic valve V2. The fourth tube 204 is connected to the second electromagnetic valve V2, (500).

이에, 온수 탱크(111) 또는 냉수 탱크(112) 측에서 제공된 물이 더미 하우징부(900) 내로 전달되면, 마이크로 버블 발생 분사기(920)가 동작되어 제공된 물을 커피 믹싱부(910)로 분사시킴으로써 커피 믹싱부(910) 내에서 커피가 완성되게 한다. 이렇게 완성된 커피는 제2 전자밸브(V2)의 작용으로 제3 튜브(203) 및 제4 튜브(204)를 통해 배출될 수 있다. 이때는 제4 튜브(204)를 통해 배출되는 커피가 컵(800)에 직접 떨어지도록 호퍼부(400)를 도 11처럼 힌지부(450)로 회동시켜 도피시키면 된다.When water supplied from the hot water tank 111 or the cold water tank 112 is transferred into the dummy housing unit 900, the microbubble generator 920 is operated to spray the supplied water to the coffee mixing unit 910 Thereby completing the coffee in the coffee mixing unit 910. The thus-finished coffee can be discharged through the third tube 203 and the fourth tube 204 by the action of the second solenoid valve V2. At this time, the hopper 400 may be rotated by the hinge 450 as shown in FIG. 11 so that the coffee discharged through the fourth tube 204 directly falls off the cup 800.

본 실시예가 적용되더라도 본 실시예에 따르면, 필요에 따라 온수와 냉수가 선택될 수 있도록 하는 한편 온수와 냉수가 마이크로 버블과 함께 이동되어 분쇄커피와 믹싱되도록 함으로써 사용자가 원하는 커피의 맛, 그리고 분쇄커피의 종류에 따라 그 커피 맛을 최대한 향상시킬 수 있다.According to the present embodiment, hot water and cold water can be selected as needed, while hot water and cold water are moved together with microbubbles to be mixed with the ground coffee, so that the taste of the coffee desired by the user, The taste of the coffee can be improved as much as possible.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It is therefore intended that such modifications or alterations be within the scope of the claims appended hereto.

100 : 머신 바디 111 : 온수 탱크
111a : 보일러 111b : 온수측 마이크로 버블 생성기
111c : 온수관 112 : 냉수 탱크
112a : 쿨러 112b : 냉수측 마이크로 버블 생성기
112c : 냉수관 113 : 온/오프 절환밸브
120 : 펌프 200 : 튜브
300 : 컵 받침부 310 : 슬라이딩 플레이트
400 : 호퍼부 410 : 호퍼
500 : 드립부 600 : 컨트롤러
700 : 드립 궤적 조절부 800 : 컵
100: Machine body 111: Hot water tank
111a: boiler 111b: hot water side micro bubble generator
111c: hot water pipe 112: cold water tank
112a: Cooler 112b: Cold water side micro bubble generator
112c: cold water pipe 113: on / off switching valve
120: Pump 200: Tube
300: a cup receiving part 310: a sliding plate
400: hopper part 410: hopper
500: Drip unit 600: Controller
700: Drip trajectory control unit 800: Cup

Claims (5)

머신 바디;
물을 가열하는 보일러와, 상기 보일러에 의해 가열된 온수에 마이크로 버블을 혼입시키는 온수측 마이크로 버블 생성기를 구비하며, 상기 머신 바디 내의 일측에 배치되는 온수 탱크;
물을 냉각하는 쿨러와, 상기 쿨러에 의해 냉각된 냉수에 마이크로 버블을 혼입시키는 냉수측 마이크로 버블 생성기를 구비하며, 상기 머신 바디 내의 일측에서 상기 온수 탱크와 이웃하게 배치되는 냉수 탱크;
상기 온수 탱크에 연결되어 온수를 이송하는 온수관;
상기 냉수 탱크에 연장되어 냉수를 이송하는 냉수관;
상기 온수관과 상기 냉수관의 교차지점에 마련되며, 상기 온수관과 상기 냉수관의 유로를 선택적으로 온/오프(on/off)시키는 온/오프 절환밸브;
상기 머신 바디의 일측에 마련되며, 컵을 받치는 컵 받침부;
호퍼를 구비하되 상기 컵 받침부 상측에 배치되며, 상기 호퍼의 상측에서 상기 호퍼로 낙하되는 액체를 상기 호퍼의 하단에 형성되는 토출구를 통해 상기 컵 받침부 측으로 낙하시키는 호퍼부;
일단은 상기 온/오프 절환밸브와 연결되고 타단은 상기 온수 탱크 또는 상기 냉수 탱크 내의 물이 상기 호퍼의 내부로 낙하되게 배치되는 튜브;
상기 튜브의 일측에 결합되며, 상기 튜브 내에서 이송되는 물을 펌핑하는 펌프; 및
상기 호퍼부의 상측에 배치되며, 상기 튜브의 타단을 상기 호퍼의 상면 상측에서 X-Y축 평면상에서 이동시키는 X-Y축 이송부를 포함하는 드립부를 포함하는 것을 특징으로 하는 커피 드립 머신.
Machine body;
A hot water tank disposed at one side of the machine body, the hot water tank having a hot water side micro bubble generator for mixing micro bubbles into hot water heated by the boiler;
A cold water tank disposed adjacent to the hot water tank at one side of the machine body, the cold water side micro bubble generator mixing the micro bubbles into the cold water cooled by the cooler;
A hot water pipe connected to the hot water tank for transferring hot water;
A cold water pipe extending to the cold water tank to transfer cold water;
An on / off switching valve provided at an intersection of the hot water pipe and the cold water pipe for selectively turning on / off the flow path of the hot water pipe and the cold water pipe;
A cup receiving part provided at one side of the machine body and supporting the cup;
A hopper part having a hopper and disposed on the upper side of the cup receiving part and dropping the liquid dropped from the upper side of the hopper into the hopper through a discharge port formed at the lower end of the hopper to the side of the cup receiving part;
A tube whose one end is connected to the on / off switching valve and the other end is disposed so that water in the hot water tank or the cold water tank falls into the hopper;
A pump coupled to one side of the tube and pumping water transported in the tube; And
And a drip portion disposed on the upper side of the hopper portion and including an XY axis feeding portion for moving the other end of the tube on the upper surface of the hopper in the XY axis plane.
제1항에 있어서,
Z축 모터를 포함하고, 상기 Z축 모터의 구동력에 의해 상기 드립부를 상기 호퍼부 상측에서 상기 머신 바디의 일측면을 따라 Z축 방향으로 기 설정된 구간 내에서 상하로 왕복 이동시키는 Z축 이송부; 및
상기 X-Y축 평면상에서 상기 튜브 타단을 통해 낙하되는 물의 궤적이 설정될 수 있도록 하면서 상기 Z축 방향으로 상기 드립부와 상기 호퍼의 사이 간격을 조절하여 상기 물의 낙하거리를 조절하는 드립 궤적 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커피 드립 머신.
The method according to claim 1,
A Z-axis feeder including a Z-axis motor and reciprocally moving the drip portion upward and downward within a predetermined interval in the Z-axis direction along one side of the machine body from above the hopper by a driving force of the Z-axis motor; And
And a drip locus adjusting unit adjusting a distance between the drip part and the hopper in the Z-axis direction so that a trajectory of water falling through the other end of the tube can be set on the XY-axis plane, The coffee drip machine comprising:
제1항에 있어서,
소정의 입력신호에 기초하여 상기 보일러, 상기 온수측 마이크로 버블 생성기, 상기 쿨러, 그리고 상기 냉수측 마이크로 버블 생성기의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하며,
상기 컨트롤러가 상기 보일러와 상기 온수측 마이크로 버블 생성기의 동작이 온(on)되게 컨트롤하면 상기 온/오프 절환밸브에 의해 상기 냉수관의 유로가 자동으로 차폐되며,
상기 컨트롤러가 상기 쿨러와 상기 냉수측 마이크로 버블 생성기의 동작이 온(on)되게 컨트롤하면 상기 온/오프 절환밸브에 의해 상기 온수관의 유로가 자동으로 차폐되는 것을 특징으로 하는 커피 드립 머신.
The method according to claim 1,
Further comprising a controller for controlling operations of the boiler, the hot water side micro bubble generator, the cooler, and the cold water side micro bubble generator based on a predetermined input signal,
The controller automatically controls the flow path of the cold water pipe by the on / off switching valve when the operation of the boiler and the hot water side micro bubble generator is controlled to be on,
Wherein when the controller controls the operation of the cooler and the cold water side micro bubble generator to be on, the flow path of the hot water pipe is automatically blocked by the on / off switching valve.
제1항에 있어서,
상기 X-Y축 이송부는,
상기 드립부의 내부 일측과 타측에서 X축 방향으로 연장되며 서로 대향되도록 각각 배치된 X축 이송라인과 X축 가이드라인;
X축 모터에 의해 상기 X축 이송라인을 따라 X축 방향으로 왕복 이동되도록 결합된 제1 X축 이동부재와, 상기 X축 이송라인과 연결라인으로 연결되어 상기 X축 가이드라인을 따라 상기 제1 X축 이동부재 및 연결라인과 함께 이동되는 제2 X축 이동부재;
일단과 타단이 상기 제1 X축 이동부재와 제2 X축 이동부재에 각각 연결된 Y축 이송라인; 및
Y축 모터에 의해 상기 Y축 이송라인을 따라 그리고 상기 연결라인에 지지되며 Y축 방향으로 왕복 이동되도록 결합된 Y축 이동부재를 포함하며,
상기 튜브는 상기 튜브의 타단을 통해 낙하되는 물이 상기 호퍼 내부로 향하도록 상기 Y축 이동부재에 결합되는 것을 특징으로 하는 커피 드립 머신.
The method according to claim 1,
The XY-
An X-axis transferring line and an X-axis guiding line extending in the X-axis direction from one side and the other side of the drip portion and disposed so as to face each other;
A first X-axis moving member coupled to the X-axis moving member to be reciprocated in the X-axis direction along the X-axis moving line by an X-axis motor, and a second X- A second X-axis moving member moved together with the X-axis moving member and the connecting line;
A Y-axis transfer line having one end and the other end connected to the first X-axis moving member and the second X-axis moving member, respectively; And
And a Y-axis moving member coupled to the Y-axis transfer line by the Y-axis motor and coupled to the connection line and reciprocated in the Y-axis direction,
Wherein the tube is coupled to the Y-axis moving member such that water falling through the other end of the tube is directed into the hopper.
제1항에 있어서,
상기 머신 바디이 일측에는 더미 하우징부가 결합되며,
상기 더미 하우징부 내에는 커피 믹싱부가 교체 가능하게 마련되고, 상기 커피 믹싱부의 하부에는 상기 커피 믹싱부를 향해 마이크로 버블을 발생시켜 분사하는 마이크로 버블 발생 분사기가 마련되며,
상기 호퍼부는 힌지부에 의해 회동 가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 커피 드립 머신.
The method according to claim 1,
A dummy housing part is coupled to one side of the machine body,
A micro-bubble generating unit for generating micro-bubbles toward the coffee-mixing unit and spraying the micro-bubbles is provided in a lower portion of the coffee-mixing unit,
Wherein the hopper portion is rotatably provided by a hinge portion.
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