KR20180062964A - Meteorological observation method and meteorological observation system using mobile lidar - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 기상 관측 시스템에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 다수의 모바일 라이더들을 이용하는 기상 관측 방법 및 기상 관측 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a weather observation system, and more particularly, to a weather observation method and a weather observation system using a plurality of mobile riders.
최근, 국지성 호우 등의 기상 이변과 미세 먼지 등에 기인한 대기 환경 변화가 인간의 삶과 건강에 큰 영향을 미치고 있다. 또한, 기상 이변 및 대기 환경 변화에 따른 경제적 및 사회적 손실이 증가하고 있다. 따라서, 기상 정보 및 대기 정보를 실시간으로 정확하게 획득하는 기술이 필요하다.In recent years, changes in the atmospheric environment caused by abnormal weather such as localized heavy rains and fine dusts have had a great impact on human life and health. In addition, economic and social losses are increasing due to changes in the weather and atmospheric environment. Therefore, there is a need for a technique for accurately acquiring weather information and waiting information in real time.
라이더는 레이저를 이용한 레이더로서, 기상 정보 및 대기 정보를 획득하는데 사용된다. 라이더는 레이저를 이용하여 물체를 감지할 수 있다. 라이더가 사용하는 전자 기파의 파장은 레이더가 사용하는 전자 기파의 파장 보다 짧다. 따라서, 라이더는 레이더에 의해 감지될 수 없는 미세한 입자를 감지할 수 있다.A rider is a laser-based radar used to acquire weather and atmospheric information. Riders can detect objects using lasers. The wavelength of the electromagnetic wave used by the rider is shorter than the wavelength of the electromagnetic wave used by the radar. Thus, the rider can sense fine particles that can not be detected by the radar.
그러나, 라이더의 탐지 거리는 레이더의 탐지 거리 보다 현저히 짧다. 따라서, 라이더를 사용하여 넓은 지역에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 획득하는 기술이 필요하다.However, the detection distance of the rider is significantly shorter than the detection distance of the radar. Therefore, there is a need for a technique for acquiring weather information and atmospheric information for a wide area using a rider.
본 발명은 다수의 모바일 라이더들로부터 기상 정보 및 대기 정보를 획득하기 위한 기상 관측 방법 및 기상 관측 시스템을 제공할 수 있다.The present invention can provide a weather observation method and a weather observation system for acquiring weather information and atmospheric information from a plurality of mobile riders.
본 발명의 실시 예에 따른 기상 관측 방법은 프로세서를 포함하는 장치를 이용하여 제공될 수 있다. 기상 관측 방법은 이동체의 위치와 관련되는 제 1 신호를 수신하고, 이동체의 위치에서의 기상 상태 및 대기 상태와 관련되는 제 2 신호를 수신하는 단계, 제 1 신호에 기초하여, 이동체의 위치를 계산하는 단계, 제 2 신호에 기초하여, 계산된 위치에 대응하여 기상 상태 및 대기 상태를 결정하는 단계, 및 기상 상태 및 대기 상태와 관련되는 서비스를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.A weather observation method according to an embodiment of the present invention can be provided using an apparatus including a processor. The meteorological observation method includes receiving a first signal related to a position of a moving object, receiving a second signal related to a weather condition and a waiting condition at a position of the moving object, calculating a position of the moving object based on the first signal, Determining a wake up state and a wait state corresponding to the calculated position based on the second signal, and providing a service related to the wake up state and the standby state.
본 발명의 실시 예에 따른 기상 관측 시스템은 통신 장치 및 프로세서를 포함할 수 있다. 통신 장치는 이동체의 위치와 관련되는 정보를 나타내는 제 1 신호 및 이동체의 위치에서의 제 1 기상 정보 및 제 1 대기 정보를 나타내는 제 2 신호를 수신할 수 있다. 프로세서는 제 1 신호 및 제 2 신호에 기초하여 획득되는 제 1 기상 정보 및 제 1 대기 정보를 참조하여 이동체의 위치에 대응하는 기상 상태 및 대기 상태를 결정하고, 기상 상태 및 대기 상태와 관련되는 서비스를 제공할 수 있다.A weather observation system according to an embodiment of the present invention may include a communication device and a processor. The communication device can receive a first signal indicating information related to the position of the moving object and a second signal indicating the first weather information and the first waiting information at the position of the moving object. The processor refers to the first weather information and the first wait information obtained based on the first signal and the second signal to determine a weather state and a standby state corresponding to the position of the moving object, Can be provided.
본 발명의 실시 예에 따르면, 다수의 모바일 라이더들을 이용하여, 넓은 지역에 대한 기상 정보 및 대기 정보가 획득될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, weather information and atmospheric information for a wide area can be obtained by using a plurality of mobile riders.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 기상 관측 시스템을 보여주는 블록도 이다.
도 2는 도 1의 이동체의 예시적인 구성을 보여주는 개념도 이다.
도 3은 도 1의 서버를 구현하기 위한 예시적인 전자 장치를 도시한 블록도 이다.
도 4는 도 1의 기상 라이더의 예시적인 구성을 보여주는 개념도 이다.
도 5는 도 1의 모바일 라이더의 예시적인 구성을 보여주는 개념도 이다.
도 6은 도 1의 모바일 라이더의 예시적인 구성을 보여주는 개념도 이다.
도 7은 도 1의 기상 관측 시스템의 예시적인 동작을 보여주는 순서도 이다.1 is a block diagram showing a weather observation system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a conceptual view showing an exemplary configuration of the moving body of Fig. 1;
3 is a block diagram illustrating an exemplary electronic device for implementing the server of FIG.
Fig. 4 is a conceptual diagram showing an exemplary configuration of the weather raider of Fig. 1; Fig.
Fig. 5 is a conceptual diagram showing an exemplary configuration of the mobile rider of Fig. 1;
FIG. 6 is a conceptual diagram showing an exemplary configuration of the mobile rider of FIG. 1;
7 is a flow chart showing an exemplary operation of the weather observation system of FIG.
이하에서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로, 본 발명의 실시 예들이 명확하고 상세하게 기재될 것이다.In the following, embodiments of the present invention will be described in detail and in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
본 명세서에서 어떤 구성이 특정 요소들을 포함한다는 언급이 있는 경우, 또는 어떤 과정이 특정 단계들을 포함한다는 언급이 있는 경우는, 그 외 다른 요소 또는 다른 단계들이 더 포함될 수 있음을 의미한다. 즉, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 특정 실시 형태를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 개념을 한정하기 위한 것이 아니다. 나아가, 발명의 이해를 돕기 위해 설명한 예시들은 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다.It is to be understood that, in the context of this specification, when reference is made to a configuration including certain elements, or when it is mentioned that a process includes certain steps, other elements or other steps may be included. In other words, the terms used herein are for the purpose of describing specific embodiments only, and are not intended to limit the concept of the present invention. Further, the illustrative examples set forth to facilitate understanding of the invention include its complementary embodiments.
본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자들이 일반적으로 이해하는 의미를 갖는다. 보편적으로 사용되는 용어들은 본 명세서의 맥락에 따라 일관적인 의미로 해석되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은, 그 의미가 명확히 정의된 경우가 아니라면, 지나치게 이상적이거나 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다. 이하 첨부된 도면을 통하여 본 발명의 실시 예가 설명된다.The terms used in this specification are meant to be understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used terms should be construed in a manner consistent with the context of this specification. Also, terms used in the specification should not be construed as being excessively ideal or formal in nature unless the meaning is clearly defined. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.
본 명세서에서 “기상 정보”라는 용어가 사용된다. 이하 설명에서 기상 정보는 기상 현상과 관련된 정보를 의미할 수 있다. 본 명세서에서 “대기 정보”라는 용어가 사용된다. 이하 설명에서 대기 정보는 대기 환경과 관련된 정보를 의미할 수 있다. 본 명세서에서 “위치 정보”라는 용어가 사용된다. 이하 설명에서 위치 정보는 좌표 등으로 표시되어 특정 물체의 위치를 나타내는 정보를 의미할 수 있다.The term " weather information " is used herein. In the following description, the weather information may mean information related to the weather phenomenon. The term " waiting information " is used herein. In the following description, the waiting information may mean information related to the atmospheric environment. The term " location information " is used herein. In the following description, the position information may be represented by coordinates or the like to indicate information indicating the position of a specific object.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 기상 관측 시스템을 보여주는 블록도 이다.1 is a block diagram showing a weather observation system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 기상 관측 시스템(100)은 네트워크 계층(10), 이동체들(110 내지 140), 기상 라이더(150), 및 서버(160)를 포함할 수 있다. 이동체들(110 내지 140) 각각은 모바일 라이더 및 위치 정보 장치를 포함할 수 있다. 이동체들(110 내지 140) 각각은 모바일 라이더 및 위치 정보 장치 외의 구성요소들을 더 포함할 수 있다(도 2 참조). 예로서, 이동체(110)는 모바일 라이더(111) 및 위치 정보 장치(112)를 포함할 수 있다. 서버(160)는 프로세서(161) 및 메모리(162)를 포함할 수 있다. 서버(160)는 프로세서(161) 및 메모리(162) 외의 구성요소들을 더 포함할 수 있다(도 3 참조).1, a
도 1은 4개의 이동체들(110 내지 140)을 포함하는 기상 관측 시스템(100)을 도시하지만, 본 발명은 하나 이상의 이동체들을 포함하는 기상 관측 시스템(100)의 모든 실시 예들을 포함할 수 있다. 이하, 기상 관측 시스템(100)에 포함되는 이동체(110)가 설명된다. 이동체들(120 내지 140) 각각의 구성 및 동작은 이동체(110)의 구성 및 동작과 유사하므로 이하 설명 생략한다. 이하 도 1을 참조하여 모바일 라이더(111)를 포함하는 이동체(110)가 설명되나, 본 발명은 기상 정보를 획득하기 위한 다양한 종류의 센서들을 하나 이상 포함하는 이동체(110)의 모든 실시 예들을 포함할 수 있다.Although FIG. 1 illustrates a
이동체(110)는 모바일 라이더(111)에 의해 레이저를 방사할 수 있다. 이동체(110)는 모바일 라이더(111)에 의해 특정 영역에서 반사된 레이저를 수신할 수 있다. 이동체(110)는 모바일 라이더(111)에 의해 수신되는 레이저에 기초하여 기상 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 모바일 라이더(111)는 회전형 모바일 라이더 및 어레이형 모바일 라이더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 4를 참조하여, 회전형 모바일 라이더의 예시적인 구조 및 동작이 설명된다. 도 5를 참조하여, 어레이형 모바일 라이더의 예시적인 구조 및 동작이 설명된다. 예로서, 이동체(110)는 드론과 같은 무인 이동체 및 자동차 및 버스와 같은 유인 이동체를 포함할 수 있다.The moving
예로서, 모바일 라이더(111)는 이동체(110)로부터 기준 거리 내에 있는 공간(이하, 탐지 공간)에 레이저를 방사 할 수 있다. 모바일 라이더(111)는 탐지 공간 내의 특정 영역에서 반사된 레이저를 수신할 수 있다. 이동체(110)는 모바일 라이더(111)에 의해, 이동체(110)의 위치를 포함하는 탐지 공간을 탐지할 수 있다.For example, the
이동체(110)는 프로세서에 의해, 수신되는 레이저에 기초하여 탐지 공간의 기상 정보를 획득할 수 있다(도 2 참조). 예로서, 기상 정보는 강수 및 강설 등과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예로서, 이동체(110)는 기상 정보를 획득하는 방법과 유사한 방법에 의해, 탐지 공간 내의 대기 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 대기 정보는 미세 먼지와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 이동체(110)는 대상 구간을 반복적으로 이동할 수 있다(예컨대, 버스의 경우). 이동체(110)는 특정 구간의 기상 정보 및 대기 정보를 반복적으로 획득할 수 있다. 따라서, 이동체(110)는 대상 구간에 대해 정확한 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다. 이동체(110)는 프로세서에 의해 기상 정보 및 대기 정보를 나타내는 신호를 생성할 수 있다.이동체(110)는 위치 정보 장치(112)를 포함할 수 있다. 예로서, 위치 정보 장치는 GPS 장치 등을 포함할 수 있다. 이동체는(110)는 위치 정보 장치(112)에 의해 위치 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 위치 정보는 이동체(110)의 위치와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 이동체(110)는 위치 정보 장치(112)에 의해 위치 정보를 나타내는 신호를 생성할 수 있다.The moving
이동체(110)는 네트워크 계층(10)을 통해 서버(160)와 정보를 교환할 수 있다. 예로서, 이동체(110)는 네트워크 계층(10)을 통해 암호화된 정보를 교환할 수 있다. 이동체(110)는 네트워크 계층(10)과 통신 신호를 교환하기 위한 통신 장치를 포함할 수 있다(도 2 참조). 이동체(110)는 통신 장치에 의해, 모바일 라이더(111)에 의해 획득된 정보를 나타내는 신호들을 네트워크 계층(10)으로 송신할 수 있다. 예로서, 이동체(110)는 기상 정보, 대기 정보 및 위치 정보를 나타내는 신호들을 네트워크 계층(10)으로 송신할 수 있다.The mobile 110 may exchange information with the
기상 라이더(150)는 기상 정보를 획득하기 위해 레이저를 방사하고, 특정 영역에서 반사된 레이저를 수신할 수 있다. 기상 라이더(150)는 기상 라이더(150)로부터 기준 거리 내에 있는 공간을 탐지 할 수 있다. 기상 라이더(150)는 탐지 공간 내의 기상 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 기상 정보는 강수 및 강설 등과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 기상 라이더(150)는 탐지 공간 내의 대기 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 대기 정보는 미세 먼지와 관련된 정보를 포함할 수 있다.The
기상 라이더(150)는 네트워크 계층(10)을 통해 서버(160)와 정보를 교환할 수 있다. 예로서, 기상 라이더(150)는 네트워크 계층(10)과 통신 신호를 교환하기 위한 통신 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 기상 라이더(150)는 통신 장치에 의해, 획득된 정보를 나타내는 신호를 네트워크 계층(10)으로 송신할 수 있다. 예로서, 기상 라이더(150)는 기상 정보 및 대기 정보를 나타내는 신호를 네트워크 계층(10)으로 송신할 수 있다. The
기상 라이더(150)에 의해 방사되는 레이저의 출력은 모바일 라이더(111)에 의해 방사되는 레이저의 출력 보다 클 수 있다. 기상 라이더(150)의 수광 렌즈는 모바일 라이더(111)의 수광 렌즈 보다 클 수 있다. 따라서, 기상 라이더(150)의 기준 거리는 모바일 라이더(111)의 기준 거리 보다 길 수 있다. The output of the laser radiated by the
기상 라이더(150)의 탐지 공간은 이동체들(110 내지 140)에 포함된 모바일 라이더들의 탐지 공간들 보다 넓을 수 있다. 도 4를 참조하여, 기상 라이더(150)의 예시적인 구성 및 동작이 설명된다. 도 1은 하나의 기상 라이더(150)를 포함하는 기상 관측 시스템(100)을 도시하고 있으나, 본 발명은 하나 이상의 기상 라이더들을 포함하는 기상 관측 시스템(100)의 모든 실시 예들을 포함할 수 있다.The detection space of the
서버(160)는 네트워크 계층(10)을 통해 기상 정보, 대기 정보, 및 위치 정보를 나타내는 신호들을 수신할 수 있다. 서버(160)는 이동체들(110 내지 140)로부터 신호들을 수신할 수 있다. 서버(160)는 기상 라이더(150)로부터 신호들을 수신할 수 있다. 서버(160)는 수신되는 신호들로부터 기상 정보, 대기 정보, 및 위치 정보를 획득할 수 있다. The
서버(160)는 이동체들(110 내지 140) 및 기상 라이더(150)로부터 획득된 기상 정보 및 대기 정보에 기초하여 새로운 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다. 이하, 서버(160)에 의해 새로운 기상 정보 및 대기 정보를 획득하는 예시적인 방법이 설명된다.The
기상 라이더(150)는 고정된 하나의 장소에서 레이저를 방사할 수 있다. 따라서, 기상 라이더의 탐지 공간은 건물 등과 같은 방해물들에 의해 제한 될 수 있다. 이동체는 기상 라이더(150)의 탐지가 제한되는 공간(예컨대, 건물들 사이의 골목)을 이동할 수 있다. 이동체들(110 내지 140)의 모바일 라이더들은 기상 라이더(150)의 탐지가 제한되는 공간에서 레이저를 방사 할 수 있다. 이동체들(110 내지 140)의 모바일 라이더들은 기상 라이더(150)에 의한 탐지가 제한되는 공간을 탐지 할 수 있다. 따라서, 이동체들(110 내지 140)의 탐지 공간들은 기상 라이더(150)의 탐지 공간에 포함되지 않는 공간(이하, 제 1 공간)을 포함할 수 있다.The
이동체들(110 내지 140)은 제 1 공간에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 서버(160)는 제 1 공간에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 이동체들(110 내지 140)로부터 획득할 수 있다.The moving
또는, 이동체들(110 내지 140)의 탐지 공간들은 기상 라이더(150)의 탐지 공간에 포함되는 공간(이하, 제 2 공간)을 포함할 수 있다. 따라서, 서버(160)는 이동체들(110 내지 140) 및 기상 라이더(150) 모두로부터 제 2 공간에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다. 서버(160)는 이동체들(110 내지 140)로부터 획득된 제 2 공간에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 이용하여, 기상 라이더(150)로부터 획득된 제 2 공간에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 보정할 수 있다. 서버(160)는 보정에 의해 제 2 공간에 대한 새로운 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다.Alternatively, the detection spaces of the moving
단, 이동체들(110 내지 140)의 탐지 공간들은 기상 라이더(150)의 탐지 공간과 실질적으로 동일할 수 있다. 이 경우, 서버(160)는 기상 라이더(150)의 탐지 공간 전체에 대한 기상 정보 및 대기 정보를, 이동체들(110 내지 140)의 탐지 공간에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 이용하여 보정할 수 있다. 따라서, 서버(160)는 보정에 의해 기상 라이더(150)의 탐지 공간 전체에 대한 새로운 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다.However, the detection spaces of the moving
서버(160)는 획득되는 정보를 이용하여, 기상 상태 및 대기 상태를 결정할 수 있다. 예로서, 서버(160)는 프로세서(161)에 의해, 이동체(110)로부터 수신되는 신호에 기초하여 이동체(110)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 서버(160)는 프로세서에 의해 위치 정보에 기초하여 이동체(110)의 위치를 계산할 수 있다.The
프로세서(161)는 이동체(110)로부터 수신되는 신호들에 기초하여 이동체(110)의 탐지 공간 내의 기상 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(161)는 획득된 정보들을 이용하여, 이동체(110)의 탐지 공간 내의 기상 상태를 결정할 수 있다. 이동체들(110 내지 140)은 서로 다른 공간들에 각각 위치할 수 있다. 따라서, 프로세서(161)는 이동체들(110 내지 140)의 상이한 탐지 공간들에 각각 대응하는 기상 상태들을 결정할 수 있다.The
예로서, 프로세서(161)는 기상 라이더(150)로부터 수신되는 신호들에 기초하여 기상 정보를 획득할 수 있다. 기상 라이더(150)의 위치는 고정될 수 있다. 메모리(162)는 기상 라이더(150)의 위치 정보를 저장할 수 있다. 프로세서(161)는 메모리(162)에 저장된 기상 라이더(150)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 서버(160)는 획득된 정보에 기초하여, 기상 라이더(150)의 탐지 공간 내의 기상 상태를 결정할 수 있다.By way of example, the
이상 설명된 방법과 유사한 방법에 의해, 서버(160)는 이동체(110) 및 기상 라이더(150)로부터 수신되는 신호들에 기초하여, 대기 정보를 획득하고, 획득된 대기 정보에 기초하여 대기 상태들을 결정할 수 있다.The
서버(160)는 프로세서(161)에 의해, 결정된 기상 상태들 및 대기 상태들에 기초하여, 다양한 서비스들을 제공할 수 있다. 결정된 기상 상태들 및 대기 상태들은 이동체들(110 내지 140)로부터 획득된 기상 정보 및 대기 정보, 기상 라이더(150)로부터 획득된 기상 정보 및 대기 정보, 및 서버(160)에 의해 획득된 새로운 기상 정보 및 새로운 대기 정보에 기초할 수 있다. 서버는 획득되는 정보에 기초하여 서비스를 제공할 수 있다.The
예로서, 서버(160)는 서비스(160a) 및 서비스(160b)를 제공할 수 있다. 예로서, 서비스(160a)는 기상 상태와 관련될 수 있다. 예로서, 서버(160)는 기상 정보를 제공하기 위한 플랫폼에 특정 위치에 대응하는 기상 정보(예컨대, 강수 및 강설에 관한 정보)를 제공할 수 있다. 서비스(160b)는 대기 상태와 관련될 수 있다. 예로서, 서버(160)는 기상 정보를 제공하기 위한 플랫폼에 특정 위치에 대응하는 대기 정보(예컨대, 미세먼지 농도에 관한 정보)를 제공할 수 있다.By way of example,
이동체들(110 내지 140)의 탐지 공간들은 상이할 수 있다. 따라서, 이동체들(110 내지 140)로부터 수신되는 신호들에 기초하여 결정된 기상 상태들은 상이한 탐지 공간들에 대응하는 기상 정보에 기초할 수 있다. 기상 관측 시스템(100)에 포함된 이동체들이 많을 수록, 기상 관측 시스템(100)은 많은 수의 탐지 공간들에 대응하는 기상 정보에 기초하여 기상 상태를 결정할 수 있다. 따라서, 기상 관측 시스템(100)은 다수의 이동체들에 의해 넓은 공간에 대응하는 기상 상태를 결정할 수 있다.The detection spaces of the
서버(160)는 이동체들(110 내지 140)로부터 수신되는 신호들에 의해, 이동체들(110 내지 140)의 탐지 공간들에 각각 대응하는 국지적인 기상 정보를 획득할 수 있다. 서버(160)는 여러 장소들에 위치한 이동체들(110 내지 140) 각각에 의해 방사되는 레이저에 의해 기상 정보를 획득할 수 있다.The
도 2는 도 1의 이동체의 예시적인 구성을 보여주는 개념도 이다.Fig. 2 is a conceptual view showing an exemplary configuration of the moving body of Fig. 1;
이동체(110)는 모바일 라이더(111), 위치 정보 장치(112), 보안 모듈(113), 통신 장치(114), 및 프로세서(115)를 포함할 수 있다. 이동체(110)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 하나 이상을 포함하지 않을 수 있다. 이동체(110)는 도 2에 도시되지 않은 하나 이상의 구성 요소들을 포함할 수 있다.The mobile 110 may include a
모바일 라이더(111)는 특정 파장 및 특정 세기를 갖는 레이저를 생성할 수 있다. 모바일 라이더(111)는 탐지 공간 내의 특정 영역에 레이저를 방사할 수 있다. 방사된 레이저는 특정 영역에서 반사될 수 있다. 모바일 라이더(111)는 특정 영역에서 반사된 레이저를 수신할 수 있다. 모바일 라이더(111)는 반사된 레이저의 파장 및 세기 등과 관련된 정보를 나타내는 신호를 생성할 수 있다. 도 4 및 도 5를 참조하여, 모바일 라이더(111)의 예시적인 구성 및 동작이 설명된다.The
위치 정보 장치(112)는 인공 위성 등으로부터 이동체(110)의 위치와 관련된 신호를 수신할 수 있다. 위치 정보 장치(112)는 수신되는 신호에 기초하여 이동체(110)의 위치 정보를 나타내는 신호를 생성할 수 있다.The
보안 모듈(113)은 높은 보안 수준을 요구하는 데이터를 처리하거나 저장할 수 있다. 예로서, 보안 모듈(113)은 보안 기능을 제공하기 위한 보안 모드에서 동작할 수 있다. 보안 모듈(113)은 보안 모드에서 보안 기능을 위한 연산들을 수행할 수 있다. 보안 모듈(113)은 암호화 및 복호화를 위한 연산들을 수행할 수 있다. 보안 모듈(113)은 암호화 및 복호화에 사용되는 키를 생성할 수 있다.The
예로서, 보안 모듈(113)은 위치 정보 장치(112)에 의해 생성된 신호에 기초하여 위치 정보를 획득할 수 있다. 보안 모듈(113)은 이동체(110)의 위치 정보를 암호화 및 복호화 하기 위한 키를 생성할 수 있다. 보안 모듈(113)은 생성된 키를 이용하여 위치 정보를 암호화 할 수 있다.As an example, the
통신 장치(114)는 송신부 및 수신부를 포함할 수 있다. 이동체(110)는 통신 장치(114)에 의해 도 1의 서버(160)와 통신하기 위한 신호를 송신 및/또는 수신 할 수 있다. 예로서, 이동체(110)는 통신 장치(114)에 의해, 기상 정보 및 대기 정보를 나타내는 신호를 네트워크 계층(10)을 통해 서버(160)로 송신할 수 있다. 예로서, 이동체(110)는 통신 장치(114)에 의해, 보안 모듈(113)에 의해 생성된 키를 나타내는 신호를 네트워크 계층(10)을 통해 서버(160)로 송신할 수 있다. 예로서, 이동체(110)는 통신 장치(114)에 의해, 보안 모듈(113)에 의해 생성된 암호화된 위치 정보를 나타내는 신호를 네트워크 계층(10)을 통해 서버(160)로 송신할 수 있다.The
프로세서(115)는 이동체(110)에 포함된 구성요소들의 전반적인 동작들을 제어할 수 있다. 예로서, 프로세서(115)는 모바일 라이더(111) 및 위치 정보 장치(112)의 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(115)는 범용 프로세서, 워크스테이션 프로세서, 어플리케이션(Application) 프로세서 등 중 하나일 수 있다. 프로세서(115)는 하나의 프로세서 코어(Single Core)를 포함하거나, 복수의 프로세서 코어(Multi-Core)를 포함할 수 있다. 예로서, 프로세서(115)는 듀얼 코어(Dual-Core), 쿼드 코어(Quad-Core), 헥사 코어(Hexa-Core) 등의 멀티 코어(Multi-Core)를 포함할 수 있다.The
프로세서(115)는 모바일 라이더(111)에 의해 수신되는 레이저에 기초하여 대기 정보 및 기상 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 모바일 라이더(111)에 의해 생성되는 신호들에 기초하여, 수신되는 레이저의 파장 및 세기 등을 계산할 수 있다. 프로세서(115)는 계산된 값에 기초하여 강수 여부 및 미세 먼지 농도 등을 계산할 수 있다.The
도 3은 도 1의 서버를 구현하기 위한 예시적인 전자 장치를 도시한 블록도 이다.3 is a block diagram illustrating an exemplary electronic device for implementing the server of FIG.
도 3을 참조하면, 전자 장치(500)는 프로세서(510), 메모리(520), 스토리지(530), 보안 모듈(540), 통신 장치(550), 사용자 인터페이스(560), 및 버스(570)를 포함할 수 있다. 전자 장치(500)는 도 3에 나타나지 않은 다른 구성 요소(예컨대, 파워 서플라이 등)들을 더 포함할 수 있다. 또는, 전자 장치(500)는 도 3에 나타낸 구성 요소들 중 하나 이상을 포함하지 않을 수 있다. 도 1의 프로세서(161)는 프로세서(510)를 포함할 수 있다. 도 1의 메모리(162)는 메모리(520)를 포함할 수 있다. 3, the
프로세서(510)는 전자 장치(500)의 전반적인 동작들을 제어할 수 있다. 예로서, 프로세서(510)는 다수의 신호들에 의해 수신되는 기상 정보 및 대기 정보를 처리하고, 처리된 정보에 기초하여 기상 상태 및 대기 상태를 결정 할 수 있다. 예로서, 프로세서(510)는 범용 프로세서, 워크스테이션 프로세서, 어플리케이션(Application) 프로세서 등 중 하나일 수 있다. 프로세서(510)는 하나의 프로세서 코어(Single Core)를 포함하거나, 복수의 프로세서 코어(Multi-Core)를 포함할 수 있다. 예로서, 프로세서(510)는 듀얼 코어(Dual-Core), 쿼드 코어(Quad-Core), 헥사 코어(Hexa-Core) 등의 멀티 코어(Multi-Core)를 포함할 수 있다.The
메모리(520)는 프로세서(510)에 의해 처리된 또는 처리될 데이터를 저장할 수 있다. 프로세서(510)에 의해 처리된 또는 처리될 데이터는 기상 정보 및 대기 정보와 관련될 수 있다. 예로서, 메모리(520)는 SRAM(Static Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), SDRAM(Synchronous DRAM) 등과 같은 휘발성 메모리, 또는 플래시(Flash) 메모리, PRAM(Phase-change RAM), MRAM(Magneto-resistive RAM), ReRAM(Resistive RAM), FRAM(Ferro-electric RAM) 등과 같은 불휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 메모리(520)는 이종의 메모리들을 포함할 수 있다.The
스토리지(530)는 전원 공급과 관계없이 데이터를 저장할 수 있다. 예로서 스토리지(530)는 기상 정보 및 대기 정보와 관련된 데이터를 저장할 수 있다. 예로서, 스토리지(530)는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), SD(Secure Digital) 카드, USB(Universal Serial Bus) 메모리 장치 등과 같이 불휘발성 메모리를 포함하는 기록 매체(Storage Medium)일 수 있다.The
보안 모듈(540)은 높은 보안 수준을 요구하는 데이터를 처리하거나 저장할 수 있다. 예로서, 보안 모듈(540)은 네트워크 계층(10)을 통해 통신 장치(550)에 의해 수신된 키에 관한 데이터를 저장할 수 있다. 예로서, 보안 모듈(540)은 이동체(110)의 암호화된 위치 정보를 저장할 수 있다. 보안 모듈(540)은 저장된 키를 사용하여 암호화된 위치 정보를 복호화할 수 있다.The
통신 장치(550)는 송신부 및 수신부를 포함할 수 있다. 전자 장치(500)는 통신 장치(550)에 의해 다른 전자 장치와 통신하여 데이터를 나타내는 신호들을 송신 및/또는 수신 할 수 있다. 예로서, 통신 장치(550)는 네트워크 계층(10)을 통해, 이동체들(110 내지 140)로부터 기상 정보, 대기 정보, 및 위치 정보를 나타내는 신호들을 수신할 수 있다. 통신 장치(550)는 네트워크 계층(10)을 통해, 기상 라이더(150)로부터 기상 정보 및 대기 정보를 나타내는 신호들을 수신할 수 있다.The
사용자 인터페이스(560)는 사용자와 전자 장치(500) 사이에서 명령 또는 데이터의 입/출력을 전달할 수 있다. 예로서, 사용자 인터페이스(560)는 키보드, 마우스, 터치스크린, 스캐너, 조이스틱, 음성인식장치, 동작인식장치 또는 안구인식장치 등과 같은 입력장치, 및/또는 모니터, 디스플레이 장치, 프로젝터, 스피커 또는 플로터 등의 출력장치 등과 같은 물리 장치를 포함할 수 있다.The
버스(570)는 전자 장치(500)의 구성 요소들 사이에서 통신 경로를 제공할 수 있다. 예로서, 프로세서(510), 메모리(520), 스토리지(530), 보안 모듈(540), 통신 장치(550), 및 사용자 인터페이스(560)는 버스(570)를 통해 서로 데이터를 교환할 수 있다. 버스(570)는 전자 장치(500)에서 이용되는 다양한 유형의 통신 포맷을 지원하도록 구성될 수 있다.The
도 4는 도 1의 기상 라이더의 예시적인 구성을 보여주는 개념도 이다.Fig. 4 is a conceptual diagram showing an exemplary configuration of the weather raider of Fig. 1; Fig.
도 1의 기상 라이더(150)는 도 4의 기상 라이더(200)를 포함할 수 있다. 기상 라이더(200)는 레이저 소스(211), 콜리메이터(212), 수광부(221), 광학 필터(222), 고감도 수신부(223), 및 분석 시스템(230)을 포함할 수 있다. 도 4에서, 분석 시스템(230)은 기상 라이더(200)의 외부에 위치한 것으로 도시되나, 본 발명은 분석 시스템(230)을 내부에 포함하는 기상 라이더(200)의 모든 실시 예들을 포함할 수 있다. 이하 기상 라이더(200)의 동작이 설명된다.The
레이저 소스(211)는 레이저를 생성할 수 있다. 레이저 소스(211)는 펄스 및 연속파 중 적어도 하나의 형태의 레이저를 생성할 수 있다. 레이저 소스(211)에 의해 생성된 레이저는 콜리메이터(212)를 통해 방사될 수 있다. 콜리메이터(212)는 레이저 소스(211)에 의해 생성된 레이저의 송괌 빔 폭을 제어할 수 있다. 콜리메이터(212)는 송광되는 레이저의 빔 폭을 제어하기 위한 렌즈 등을 포함할 수 있다.The
기상 라이더(200)는 콜리메이터(212)를 통해 레이저를 영역(20)으로 방사할 수 있다. 레이저는 영역(20)에서 반사될 수 있다. 레이저는 영역(20)으로부터 기상 라이더(200)로 수신될 수 있다.The
레이저는 수광부(221)에 의해 수신될 수 있다. 수광부(221)는 수신되는 레이저를 수광하기 위해 반사경 및 렌즈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 수광부(221)는 영역(20)에서 반사된 레이저 외의 다른 빛 성분, 즉 배경광을 수신할 수 있다. 기상 라이더(200)는 배경광을 여과하기 위해 광학 필터(222)를 포함할 수 있다. 배경광의 세기는 광학 필터(222)에 의해 감소할 수 있다. 수광부(221)에 의해 수광된 레이저는 광학 필터(222)를 통해 고감도 수신부(223)로 수신될 수 있다. The laser can be received by the
고감도 수신부(223)는 검출된 레이저와 관련된 신호를 분석 시스템(230)으로 송신할 수 있다. 분석 시스템(230)은 수신되는 신호에 기초하여 영역(20)과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 분석 시스템(23)은 영역(20)의 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다.
도 5는 도 1의 모바일 라이더의 예시적인 구성을 보여주는 개념도 이다.Fig. 5 is a conceptual diagram showing an exemplary configuration of the mobile rider of Fig. 1;
도 1의 모바일 라이더(111)는 도 5의 회전형 모바일 라이더(300)를 포함할 수 있다. 도 5를 참조하면, 회전형 모바일 라이더(300)는 송수광 렌즈(310) 및 검출 영역(320)을 포함할 수 있다.The
회전형 모바일 라이더(300)는 송수광 렌즈(310)를 통해 레이저를 방사할 수 있다. 회전형 모바일 라이더(300)는 영역(30) 내의 다수의 지점들에 순차적으로 레이저들을 방사할 수 있다. 레이저들은 영역(30) 내의 지점들에서 각각 반사될 수 있다. 영역(30) 내의 지점들에서 각각 반사된 레이저들은 송수광 렌즈(310)를 통해 검출 영역(320)으로 수신될 수 있다.The rotatable
예로서, 회전형 모바일 라이더(300)는 지점(31)으로 레이저를 방사할 수 있다. 지점(31)에서 반사된 레이저는 송수광 렌즈(310)를 통해 검출 영역(320) 내의 검출 지점(321)으로 수신될 수 있다. 지점(31)에서 반사된 레이저는 영역(30)의 기상 정보 및 대기 정보와 관련될 수 있다.By way of example, a rotatable
영역(30) 내의 모든 지점들에 순차적으로 레이저들을 방사한 경우, 회전형 모바일 라이더(300)는 회전축(330)을 중심으로 회전할 수 있다. 이후, 회전형 모바일 라이더(300)는 다른 영역들로 레이저를 방사할 수 있다. 예로서, 회전형 모바일 라이더(300)는 영역(32) 및 영역(33)으로 레이저를 방사할 수 있다.When the lasers are sequentially emitted to all the points within the
도 2를 참조하여 설명된 바와 같이, 회전형 모바일 라이더(300)는 검출 영역(320)으로 수신된 레이저와 관련된 정보를 나타내는 신호를 생성할 수 있다. 예로서, 회전형 모바일 라이더(300)는 검출 영역(320) 내의 검출 지점(321)에서 수신되는 레이저의 파장 및 세기 등과 관련된 정보를 나타내는 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(115)는 회전형 모바일 라이더(300)에 의해 생성된 신호에 기초하여 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다.As described with reference to FIG. 2, the rotatable
도 6은 도 1의 모바일 라이더의 예시적인 구성을 보여주는 개념도 이다.FIG. 6 is a conceptual diagram showing an exemplary configuration of the mobile rider of FIG. 1;
도 1의 모바일 라이더(111)는 도 6의 어레이형 모바일 라이더(400)를 포함할 수 있다. 도 6을 참조하면, 어레이형 모바일 라이더(400)는 송수광 렌즈(410) 및 검출 영역(420)을 포함할 수 있다.The
어레이형 모바일 라이더(400)는 송수광 렌즈(410)를 통해 레이저를 방사할 수 있다. 어레이형 모바일 라이더(400)는 영역(40) 내의 다수의 지점들로 레이저들을 실질적으로 동시에 방사할 수 있다. 레이저들은 영역(40) 내의 지점들에서 각각 반사될 수 있다. 영역(40) 내의 지점들에서 각각 반사된 레이저들은 송수광 렌즈(410)를 통해 검출 영역(420)으로 수신될 수 있다.The array-type
예로서, 어레이형 모바일 라이더(400)는 지점(41)으로 레이저를 방사할 수 있다. 지점(41)에서 반사된 레이저는 송수광 렌즈(410)를 통해 검출 영역(420) 내의 검출 지점(421)으로 수신될 수 있다. 지점(41)에서 반사된 레이저는 영역(40)의 기상 정보 및 대기 정보와 관련될 수 있다.By way of example, the arrayed
도 2를 참조하여 설명된 바와 같이, 어레이형 모바일 라이더(400)는 검출 영역(420)에 수신된 레이저와 관련된 정보를 나타내는 신호를 생성할 수 있다. 예로서, 어레이형 모바일 라이더(400)는 검출 영역(420) 내의 검출 지점(421)에 수신된 레이저의 파장 및 세기 등과 관련된 정보를 나타내는 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(115)는 어레이형 모바일 라이더(400)에 의해 생성된 신호에 기초하여 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다.As described with reference to Fig. 2, the arrayed
도 7은 도 1의 기상 관측 시스템의 예시적인 동작을 보여주는 순서도 이다.7 is a flow chart showing an exemplary operation of the weather observation system of FIG.
이하, 도 1 및 도 7을 참조하여, 이동체(110)를 포함하는 기상 관측 시스템(100)이 설명되나, 본 발명은 복수의 이동체를 포함하는 기상 관측 시스템의 모든 실시 예들을 포함할 수 있다. 복수의 이동체의 동작은 이동체(110)의 동작과 유사하므로, 이하 설명 생략한다.1 and 7, a
S100 동작에서, 이동체(110)는 모바일 라이더(111)에 의해 탐지 공간 내의 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다. 모바일 라이더(111)는 기상 정보 및 대기 정보를 획득하기 위해 레이저를 방사할 수 있다. 모바일 라이더(111)는 특정 영역에서 반사되는 레이저를 수신할 수 있다. 이동체(110)는 수신되는 레이저에 기초하여 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 기상 정보는 강우 또는 강설과 관련되는 정보를 포함할 수 있다. 예로서, 대기 정보는 미세 먼지 농도 등과 관련되는 정보를 포함할 수 있다.In operation S100, the mobile 110 can acquire weather information and standby information in the detection space by the
S110 동작에서, 이동체(110)는 위치 정보 장치(112)에 의해 위치 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 위치 정보 장치(112)는 GPS 장치 등을 포함할 수 있다. 위치 정보는 이동체(110)의 위치와 관련되는 정보를 포함할 수 있다.In S110 operation, the moving
S120 동작에서, 이동체(110)는 S110 동작에서 획득된 기상 정보, 대기 정보, 및 위치 정보를 나타내는 신호를 서버(160)로 송신할 수 있다. 도 2를 참조하여 설명된 바와 같이, 이동체(110)의 위치 정보는 암호화 되어 전송될 수 있다. In S120 operation, the mobile 110 may transmit to the
S130 동작에서, 기상 라이더(150)는 탐지 공간 내의 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다.In S130 operation, the
S140 동작에서, 기상 라이더(150)는 S130 동작에서 획득된 기상 정보 및 대기 정보를 나타내는 신호를 서버(160)로 송신할 수 있다.In operation S140, the
이상 도 7을 참조하여 S100 동작 내지 S120 동작, 및 S130 동작 및 S140 동작이 순서대로 수행되는 것으로 설명되었으나, 본 발명은 S100 동작 내지 S120 동작, 및 S130 동작 및 S140 동작을 임의의 순서로 수행하는 기상 관측 시스템(100)의 모든 실시 예들을 포함할 수 있다.Although it has been described with reference to FIG. 7 that the operations from S100 to S120, S130, and S140 are performed in order, the present invention may also be applied to the case where the operations S100 to S120, S130, And may include all embodiments of the
S150 동작에서, 서버(160)는 S120 동작 및 S140 동작에서 수신되는 신호들에 기초하여 기상 정보 및 대기 정보를 획득하고, 획득된 기상 정보 및 대기 정보에 기초하여 기상 상태 및 대기 상태를 결정할 수 있다.In operation S150, the
S160 동작에서, 서버(160)는 S150 동작에서 결정된 대기 상태 및 기상 상태에 기초하여, 서비스를 제공할 수 있다. 예로서, 서버(160)는 기상 정보를 제공하기 위한 플랫폼에 기상 상태 및 대기 상태에 관한 정보를 제공할 수 있다.In operation S160, the
상술된 내용은 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 실시 예들이다. 본 발명은 상술된 실시 예들뿐만 아니라, 단순하게 설계 변경되거나 용이하게 변경할 수 있는 실시 예들 또한 포함할 것이다. 또한, 본 발명은 실시 예들을 이용하여 용이하게 변형하여 실시할 수 있는 기술들도 포함될 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술된 실시 예들에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 발명의 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.The above description is specific embodiments for carrying out the present invention. The present invention will also include embodiments that are not only described in the above-described embodiments, but also can be simply modified or changed easily. In addition, the present invention will also include techniques that can be easily modified and implemented using the embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the claims equivalent to the claims of the present invention as well as the following claims.
100: 기상 관측 시스템100: Weather observation system
Claims (10)
상기 프로세서에 의해, 이동체의 위치와 관련되는 제 1 신호를 수신하고, 상기 이동체의 상기 위치에서의 제 1 기상 상태 및 제 1 대기 상태와 관련되는 제 2 신호를 수신하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 제 1 신호에 기초하여, 상기 이동체의 상기 위치를 계산하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 제 2 신호에 기초하여, 상기 계산된 위치에 대응하여 상기 제 1 기상 상태 및 상기 제 1 대기 상태를 결정하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 결정된 기상 상태 및 상기 결정된 대기 상태와 관련되는 서비스를 제공하는 단계를 포함하는 방법.A method for observing a gas phase using an apparatus including a processor,
Receiving, by the processor, a first signal associated with a location of a mobile object, and receiving a second signal associated with a first wake state and a first standby state at the location of the mobile object;
Calculating, by the processor, the position of the moving body based on the first signal;
Determining by the processor, based on the second signal, the first wake up state and the first wait state corresponding to the calculated position; And
And providing, by the processor, a service associated with the determined wake up state and the determined wait state.
상기 제 2 신호는, 상기 이동체에 의해 반복적으로 탐지된 대상 구간 내의 상기 위치에서의 상기 제 1 기상 상태 및 상기 제 2 대기 상태와 관련되는 방법.The method according to claim 1,
Wherein the second signal is associated with the first wake state and the second wait state at the location in the target section that is repeatedly detected by the mobile.
상기 제 2 신호를 수신하는 단계는, 상기 이동체의 모바일 라이더에 의해 탐지된 공간의 상기 제 1 기상 상태 및 상기 제 1 대기 상태와 관련되는 상기 제 2 신호를 수신하는 단계를 포함하는 방법.The method according to claim 1,
Wherein receiving the second signal comprises receiving the first wake up state of the space detected by the mobile rider of the mobile object and the second signal associated with the first wait state.
상기 모바일 라이더는 회전형 모바일 라이더 및 어레이형 모바일 라이더 중 적어도 하나를 포함하는 방법.The method of claim 3,
Wherein the mobile rider comprises at least one of a rotatable mobile rider and an arrayed mobile rider.
상기 프로세서에 의해, 기상 라이더의 위치에서의 제 2 기상 상태 및 제 2 대기 상태와 관련되는 제 3 신호를 수신하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 제 3 신호에 기초하여, 상기 기상 라이더의 상기 위치에 대응하여 상기 제 2 기상 상태 및 상기 제 2 대기 상태를 결정하는 단계를 더 포함하는 방법.The method according to claim 1,
Receiving, by the processor, a third signal associated with a second wake up state and a second wait state at a location of a vaporizer; And
Further comprising, by the processor, determining, based on the third signal, the second wake state and the second wait state corresponding to the position of the vapor ladder.
상기 제 1 기상 상태 및 상기 제 1 대기 상태를 결정하는 단계는, 상기 프로세서에 의해, 상기 제 2 신호에 기초하여, 상기 이동체의 상기 위치를 포함하는 제 1 탐지 공간에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 획득하는 단계를 포함하고,
상기 제 2 기상 상태 및 상기 제 2 대기 상태를 결정하는 단계는, 상기 프로세서에 의해, 상기 제 3 신호에 기초하여, 상기 기상 라이더의 상기 위치를 포함하는 제 2 탐지 공간에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 획득하는 단계를 더 포함하되,
상기 제 1 탐지 공간은 상기 제 2 탐지 공간에 포함되는 제 1 공간 및 상기 제 2 탐지 공간에 포함되지 않는 제 2 공간을 포함하는 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the step of determining the first wake-up state and the first waiting state comprises the steps of: determining, based on the second signal, weather information and waiting information for the first detection space including the position of the mobile body Comprising:
Wherein the step of determining the second wake-up state and the second wait state includes a step of determining, based on the third signal, the weather information on the second detection space including the position of the wake- , ≪ / RTI >
Wherein the first detection space includes a first space included in the second detection space and a second space not included in the second detection space.
상기 프로세서에 의해, 상기 제 1 탐지 공간에 대한 상기 기상 정보 및 상기 대기 정보를 이용하여 상기 제 2 탐지 공간에 대한 상기 기상 정보 및 상기 대기 정보를 보정함으로써, 상기 제 1 공간에 대한 새로운 기상 정보 및 새로운 대기 정보를 획득하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 새로운 기상 정보 및 상기 새로운 대기 정보에 기초하여, 상기 제 1 공간에 대응하여 제 3 기상 상태 및 제 3 대기 상태를 결정하는 단계를 더 포함하는 방법.The method according to claim 6,
The processor corrects the weather information and the waiting information for the second detection space by using the weather information and the waiting information for the first detection space to generate new weather information and the weather information for the first space, Acquiring new waiting information; And
Further comprising, by the processor, determining a third wake state and a third wait state corresponding to the first space based on the new weather information and the new atmospheric information.
상기 프로세서에 의해, 상기 새로운 기상 정보 및 상기 새로운 대기 정보에 기초하여 상기 서비스를 제공하는 단계를 더 포함하는 방법.8. The method of claim 7,
And providing, by the processor, the service based on the new weather information and the new atmospheric information.
상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호에 기초하여 획득되는 상기 제 1 기상 정보 및 상기 제 1 대기 정보를 참조하여 상기 이동체의 상기 위치에 대응하는 기상 상태 및 대기 상태를 결정하고, 상기 기상 상태 및 상기 대기 상태와 관련되는 서비스를 제공하도록 구성되는 프로세서를 포함하는 기상 관측 시스템.A communication device configured to receive a first signal indicative of information relating to the position of the moving object and a second signal indicative of the first wake-up information and the first waiting information at the position of the moving object; And
Determines a wake-up state and a standby state corresponding to the position of the mobile body with reference to the first wake-up information and the first wait information obtained based on the first signal and the second signal, And a processor configured to provide a service associated with a standby state.
상기 통신 장치는 기상 라이더의 위치에서의 제 2 기상 정보 및 제 2 대기 정보를 나타내는 제 3 신호를 수신하고,
상기 프로세서는, 상기 제 3 신호에 기초하여 상기 제 2 기상 정보 및 상기 제 2 대기 정보를 획득하고, 상기 제 1 기상 정보 및 상기 제 1 대기 정보를 이용하여 상기 제 2 기상 정보 및 상기 제 2 대기 정보를 보정하여 새로운 기상 정보 및 새로운 대기 정보를 획득하고, 상기 새로운 기상 정보 및 상기 새로운 대기 정보에 기초하여 상기 기상 상태 및 상기 대기 상태를 결정하도록 구성되는 기상 관측 시스템.
10. The method of claim 9,
The communication device receives the second weather information at the position of the vaporizer and the third signal indicating the second wait information,
Wherein the processor acquires the second weather information and the second atmospheric information based on the third signal and generates the second weather information and the second atmospheric information using the first weather information and the first atmospheric information, Acquire new weather information and new atmospheric information by correcting the information, and determine the weather state and the atmospheric state based on the new weather information and the new atmospheric information.
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KR1020170164507A KR20180062964A (en) | 2016-12-01 | 2017-12-01 | Meteorological observation method and meteorological observation system using mobile lidar |
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Cited By (2)
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KR102159108B1 (en) * | 2019-07-12 | 2020-09-23 | 세종대학교산학협력단 | Network-calibrated, distributive three dimensional fine dust measurement system and method |
KR102323545B1 (en) * | 2020-07-24 | 2021-11-05 | 한밭대학교 산학협력단 | Range resolved Three dimensional Atmospheric material distribution measurement system using the light spectrum characteristics exact-inversely reflected at the retroreflector mirror mounted on the mobile system |
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2017
- 2017-12-01 KR KR1020170164507A patent/KR20180062964A/en not_active Application Discontinuation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102159108B1 (en) * | 2019-07-12 | 2020-09-23 | 세종대학교산학협력단 | Network-calibrated, distributive three dimensional fine dust measurement system and method |
KR102323545B1 (en) * | 2020-07-24 | 2021-11-05 | 한밭대학교 산학협력단 | Range resolved Three dimensional Atmospheric material distribution measurement system using the light spectrum characteristics exact-inversely reflected at the retroreflector mirror mounted on the mobile system |
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