KR20180062964A - Meteorological observation method and meteorological observation system using mobile lidar - Google Patents

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KR20180062964A KR1020170164507A KR20170164507A KR20180062964A KR 20180062964 A KR20180062964 A KR 20180062964A KR 1020170164507 A KR1020170164507 A KR 1020170164507A KR 20170164507 A KR20170164507 A KR 20170164507A KR 20180062964 A KR20180062964 A KR 20180062964A
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민봉기
서홍석
송민협
최규동
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한국전자통신연구원
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Abstract

Provided is an apparatus including a processor. A method for observing weather comprises: a step of receiving a first signal associated with a location of a moving object, receiving a second signal associated with a weather state and an air state at the location of a moving object; a step of calculating a position of the moving object based on the first signal, determining the weather state and the air state corresponding to the calculated position based on the second signal; and a step of providing services associated with the weather and air states.

Description

모바일 라이더를 이용하는 기상 관측 방법 및 기상 관측 시스템{METEOROLOGICAL OBSERVATION METHOD AND METEOROLOGICAL OBSERVATION SYSTEM USING MOBILE LIDAR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a meteorological observation method and a meteorological observation method using a mobile rider,

본 발명은 기상 관측 시스템에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 다수의 모바일 라이더들을 이용하는 기상 관측 방법 및 기상 관측 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a weather observation system, and more particularly, to a weather observation method and a weather observation system using a plurality of mobile riders.

최근, 국지성 호우 등의 기상 이변과 미세 먼지 등에 기인한 대기 환경 변화가 인간의 삶과 건강에 큰 영향을 미치고 있다. 또한, 기상 이변 및 대기 환경 변화에 따른 경제적 및 사회적 손실이 증가하고 있다. 따라서, 기상 정보 및 대기 정보를 실시간으로 정확하게 획득하는 기술이 필요하다.In recent years, changes in the atmospheric environment caused by abnormal weather such as localized heavy rains and fine dusts have had a great impact on human life and health. In addition, economic and social losses are increasing due to changes in the weather and atmospheric environment. Therefore, there is a need for a technique for accurately acquiring weather information and waiting information in real time.

라이더는 레이저를 이용한 레이더로서, 기상 정보 및 대기 정보를 획득하는데 사용된다. 라이더는 레이저를 이용하여 물체를 감지할 수 있다. 라이더가 사용하는 전자 기파의 파장은 레이더가 사용하는 전자 기파의 파장 보다 짧다. 따라서, 라이더는 레이더에 의해 감지될 수 없는 미세한 입자를 감지할 수 있다.A rider is a laser-based radar used to acquire weather and atmospheric information. Riders can detect objects using lasers. The wavelength of the electromagnetic wave used by the rider is shorter than the wavelength of the electromagnetic wave used by the radar. Thus, the rider can sense fine particles that can not be detected by the radar.

그러나, 라이더의 탐지 거리는 레이더의 탐지 거리 보다 현저히 짧다. 따라서, 라이더를 사용하여 넓은 지역에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 획득하는 기술이 필요하다.However, the detection distance of the rider is significantly shorter than the detection distance of the radar. Therefore, there is a need for a technique for acquiring weather information and atmospheric information for a wide area using a rider.

본 발명은 다수의 모바일 라이더들로부터 기상 정보 및 대기 정보를 획득하기 위한 기상 관측 방법 및 기상 관측 시스템을 제공할 수 있다.The present invention can provide a weather observation method and a weather observation system for acquiring weather information and atmospheric information from a plurality of mobile riders.

본 발명의 실시 예에 따른 기상 관측 방법은 프로세서를 포함하는 장치를 이용하여 제공될 수 있다. 기상 관측 방법은 이동체의 위치와 관련되는 제 1 신호를 수신하고, 이동체의 위치에서의 기상 상태 및 대기 상태와 관련되는 제 2 신호를 수신하는 단계, 제 1 신호에 기초하여, 이동체의 위치를 계산하는 단계, 제 2 신호에 기초하여, 계산된 위치에 대응하여 기상 상태 및 대기 상태를 결정하는 단계, 및 기상 상태 및 대기 상태와 관련되는 서비스를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.A weather observation method according to an embodiment of the present invention can be provided using an apparatus including a processor. The meteorological observation method includes receiving a first signal related to a position of a moving object, receiving a second signal related to a weather condition and a waiting condition at a position of the moving object, calculating a position of the moving object based on the first signal, Determining a wake up state and a wait state corresponding to the calculated position based on the second signal, and providing a service related to the wake up state and the standby state.

본 발명의 실시 예에 따른 기상 관측 시스템은 통신 장치 및 프로세서를 포함할 수 있다. 통신 장치는 이동체의 위치와 관련되는 정보를 나타내는 제 1 신호 및 이동체의 위치에서의 제 1 기상 정보 및 제 1 대기 정보를 나타내는 제 2 신호를 수신할 수 있다. 프로세서는 제 1 신호 및 제 2 신호에 기초하여 획득되는 제 1 기상 정보 및 제 1 대기 정보를 참조하여 이동체의 위치에 대응하는 기상 상태 및 대기 상태를 결정하고, 기상 상태 및 대기 상태와 관련되는 서비스를 제공할 수 있다.A weather observation system according to an embodiment of the present invention may include a communication device and a processor. The communication device can receive a first signal indicating information related to the position of the moving object and a second signal indicating the first weather information and the first waiting information at the position of the moving object. The processor refers to the first weather information and the first wait information obtained based on the first signal and the second signal to determine a weather state and a standby state corresponding to the position of the moving object, Can be provided.

본 발명의 실시 예에 따르면, 다수의 모바일 라이더들을 이용하여, 넓은 지역에 대한 기상 정보 및 대기 정보가 획득될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, weather information and atmospheric information for a wide area can be obtained by using a plurality of mobile riders.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 기상 관측 시스템을 보여주는 블록도 이다.
도 2는 도 1의 이동체의 예시적인 구성을 보여주는 개념도 이다.
도 3은 도 1의 서버를 구현하기 위한 예시적인 전자 장치를 도시한 블록도 이다.
도 4는 도 1의 기상 라이더의 예시적인 구성을 보여주는 개념도 이다.
도 5는 도 1의 모바일 라이더의 예시적인 구성을 보여주는 개념도 이다.
도 6은 도 1의 모바일 라이더의 예시적인 구성을 보여주는 개념도 이다.
도 7은 도 1의 기상 관측 시스템의 예시적인 동작을 보여주는 순서도 이다.
1 is a block diagram showing a weather observation system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a conceptual view showing an exemplary configuration of the moving body of Fig. 1;
3 is a block diagram illustrating an exemplary electronic device for implementing the server of FIG.
Fig. 4 is a conceptual diagram showing an exemplary configuration of the weather raider of Fig. 1; Fig.
Fig. 5 is a conceptual diagram showing an exemplary configuration of the mobile rider of Fig. 1;
FIG. 6 is a conceptual diagram showing an exemplary configuration of the mobile rider of FIG. 1;
7 is a flow chart showing an exemplary operation of the weather observation system of FIG.

이하에서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로, 본 발명의 실시 예들이 명확하고 상세하게 기재될 것이다.In the following, embodiments of the present invention will be described in detail and in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 명세서에서 어떤 구성이 특정 요소들을 포함한다는 언급이 있는 경우, 또는 어떤 과정이 특정 단계들을 포함한다는 언급이 있는 경우는, 그 외 다른 요소 또는 다른 단계들이 더 포함될 수 있음을 의미한다. 즉, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 특정 실시 형태를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 개념을 한정하기 위한 것이 아니다. 나아가, 발명의 이해를 돕기 위해 설명한 예시들은 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다.It is to be understood that, in the context of this specification, when reference is made to a configuration including certain elements, or when it is mentioned that a process includes certain steps, other elements or other steps may be included. In other words, the terms used herein are for the purpose of describing specific embodiments only, and are not intended to limit the concept of the present invention. Further, the illustrative examples set forth to facilitate understanding of the invention include its complementary embodiments.

본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자들이 일반적으로 이해하는 의미를 갖는다. 보편적으로 사용되는 용어들은 본 명세서의 맥락에 따라 일관적인 의미로 해석되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은, 그 의미가 명확히 정의된 경우가 아니라면, 지나치게 이상적이거나 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다. 이하 첨부된 도면을 통하여 본 발명의 실시 예가 설명된다.The terms used in this specification are meant to be understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used terms should be construed in a manner consistent with the context of this specification. Also, terms used in the specification should not be construed as being excessively ideal or formal in nature unless the meaning is clearly defined. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.

본 명세서에서 “기상 정보”라는 용어가 사용된다. 이하 설명에서 기상 정보는 기상 현상과 관련된 정보를 의미할 수 있다. 본 명세서에서 “대기 정보”라는 용어가 사용된다. 이하 설명에서 대기 정보는 대기 환경과 관련된 정보를 의미할 수 있다. 본 명세서에서 “위치 정보”라는 용어가 사용된다. 이하 설명에서 위치 정보는 좌표 등으로 표시되어 특정 물체의 위치를 나타내는 정보를 의미할 수 있다.The term " weather information " is used herein. In the following description, the weather information may mean information related to the weather phenomenon. The term " waiting information " is used herein. In the following description, the waiting information may mean information related to the atmospheric environment. The term " location information " is used herein. In the following description, the position information may be represented by coordinates or the like to indicate information indicating the position of a specific object.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 기상 관측 시스템을 보여주는 블록도 이다.1 is a block diagram showing a weather observation system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 기상 관측 시스템(100)은 네트워크 계층(10), 이동체들(110 내지 140), 기상 라이더(150), 및 서버(160)를 포함할 수 있다. 이동체들(110 내지 140) 각각은 모바일 라이더 및 위치 정보 장치를 포함할 수 있다. 이동체들(110 내지 140) 각각은 모바일 라이더 및 위치 정보 장치 외의 구성요소들을 더 포함할 수 있다(도 2 참조). 예로서, 이동체(110)는 모바일 라이더(111) 및 위치 정보 장치(112)를 포함할 수 있다. 서버(160)는 프로세서(161) 및 메모리(162)를 포함할 수 있다. 서버(160)는 프로세서(161) 및 메모리(162) 외의 구성요소들을 더 포함할 수 있다(도 3 참조).1, a weather observation system 100 may include a network layer 10, mobiles 110 to 140, a weather riser 150, Each of the mobile bodies 110 to 140 may include a mobile rider and a location information device. Each of the mobile bodies 110 to 140 may further include components other than the mobile rider and the location information device (see FIG. 2). As an example, the mobile 110 may include a mobile rider 111 and a location information device 112. The server 160 may include a processor 161 and a memory 162. The server 160 may further include components other than the processor 161 and the memory 162 (see FIG. 3).

도 1은 4개의 이동체들(110 내지 140)을 포함하는 기상 관측 시스템(100)을 도시하지만, 본 발명은 하나 이상의 이동체들을 포함하는 기상 관측 시스템(100)의 모든 실시 예들을 포함할 수 있다. 이하, 기상 관측 시스템(100)에 포함되는 이동체(110)가 설명된다. 이동체들(120 내지 140) 각각의 구성 및 동작은 이동체(110)의 구성 및 동작과 유사하므로 이하 설명 생략한다. 이하 도 1을 참조하여 모바일 라이더(111)를 포함하는 이동체(110)가 설명되나, 본 발명은 기상 정보를 획득하기 위한 다양한 종류의 센서들을 하나 이상 포함하는 이동체(110)의 모든 실시 예들을 포함할 수 있다.Although FIG. 1 illustrates a weather observing system 100 that includes four moving objects 110 through 140, the present invention may include all embodiments of a weather observing system 100 including one or more moving objects. Hereinafter, the moving body 110 included in the weather observation system 100 will be described. The configuration and operation of each of the mobile units 120 to 140 are similar to the configuration and operation of the mobile unit 110, and therefore description thereof will be omitted. Although the mobile body 110 including the mobile rider 111 is described with reference to FIG. 1, the present invention includes all embodiments of the mobile body 110 including at least one of various kinds of sensors for acquiring weather information can do.

이동체(110)는 모바일 라이더(111)에 의해 레이저를 방사할 수 있다. 이동체(110)는 모바일 라이더(111)에 의해 특정 영역에서 반사된 레이저를 수신할 수 있다. 이동체(110)는 모바일 라이더(111)에 의해 수신되는 레이저에 기초하여 기상 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 모바일 라이더(111)는 회전형 모바일 라이더 및 어레이형 모바일 라이더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 4를 참조하여, 회전형 모바일 라이더의 예시적인 구조 및 동작이 설명된다. 도 5를 참조하여, 어레이형 모바일 라이더의 예시적인 구조 및 동작이 설명된다. 예로서, 이동체(110)는 드론과 같은 무인 이동체 및 자동차 및 버스와 같은 유인 이동체를 포함할 수 있다.The moving body 110 can emit a laser by the mobile rider 111. [ The moving body 110 can receive the laser reflected from the specific region by the mobile rider 111. [ The moving body 110 can acquire weather information based on the laser received by the mobile rider 111. [ By way of example, the mobile rider 111 may include at least one of a rotatable mobile rider and an arrayed mobile rider. With reference to Fig. 4, an exemplary structure and operation of a rotatable mobile rider will be described. With reference to Fig. 5, an exemplary structure and operation of the arrayed mobile rider will be described. By way of example, the mobile 110 may include an unmanned mobile object such as a dron and an attracting mobile object such as an automobile and a bus.

예로서, 모바일 라이더(111)는 이동체(110)로부터 기준 거리 내에 있는 공간(이하, 탐지 공간)에 레이저를 방사 할 수 있다. 모바일 라이더(111)는 탐지 공간 내의 특정 영역에서 반사된 레이저를 수신할 수 있다. 이동체(110)는 모바일 라이더(111)에 의해, 이동체(110)의 위치를 포함하는 탐지 공간을 탐지할 수 있다.For example, the mobile rider 111 may emit a laser beam into a space (hereinafter referred to as a detection space) within a reference distance from the moving object 110. [ The mobile rider 111 can receive the reflected laser at a specific area within the detection space. The mobile body 110 can detect the detection space including the position of the mobile body 110 by the mobile rider 111. [

이동체(110)는 프로세서에 의해, 수신되는 레이저에 기초하여 탐지 공간의 기상 정보를 획득할 수 있다(도 2 참조). 예로서, 기상 정보는 강수 및 강설 등과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예로서, 이동체(110)는 기상 정보를 획득하는 방법과 유사한 방법에 의해, 탐지 공간 내의 대기 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 대기 정보는 미세 먼지와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 이동체(110)는 대상 구간을 반복적으로 이동할 수 있다(예컨대, 버스의 경우). 이동체(110)는 특정 구간의 기상 정보 및 대기 정보를 반복적으로 획득할 수 있다. 따라서, 이동체(110)는 대상 구간에 대해 정확한 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다. 이동체(110)는 프로세서에 의해 기상 정보 및 대기 정보를 나타내는 신호를 생성할 수 있다.이동체(110)는 위치 정보 장치(112)를 포함할 수 있다. 예로서, 위치 정보 장치는 GPS 장치 등을 포함할 수 있다. 이동체는(110)는 위치 정보 장치(112)에 의해 위치 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 위치 정보는 이동체(110)의 위치와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 이동체(110)는 위치 정보 장치(112)에 의해 위치 정보를 나타내는 신호를 생성할 수 있다.The moving body 110 can acquire weather information of the detection space based on the laser received by the processor (see FIG. 2). By way of example, the weather information may include information relating to precipitation and snowfall. By way of example, the mobile 110 can acquire atmospheric information in the detection space by a method similar to the method of acquiring weather information. By way of example, the atmospheric information may include information related to fine dust. The moving object 110 can move the target section repeatedly (for example, in the case of a bus). The moving object 110 can repeatedly acquire weather information and waiting information of a specific section. Accordingly, the moving object 110 can acquire accurate weather information and waiting information for the object section. The moving body 110 may generate a signal indicating weather information and waiting information by a processor. The moving body 110 may include a position information device 112. [ By way of example, the location information device may comprise a GPS device or the like. The mobile 110 can acquire positional information by the positional information device 112. By way of example, the location information may include information related to the location of the mobile 110. The moving object 110 can generate a signal indicating position information by the position information device 112. [

이동체(110)는 네트워크 계층(10)을 통해 서버(160)와 정보를 교환할 수 있다. 예로서, 이동체(110)는 네트워크 계층(10)을 통해 암호화된 정보를 교환할 수 있다. 이동체(110)는 네트워크 계층(10)과 통신 신호를 교환하기 위한 통신 장치를 포함할 수 있다(도 2 참조). 이동체(110)는 통신 장치에 의해, 모바일 라이더(111)에 의해 획득된 정보를 나타내는 신호들을 네트워크 계층(10)으로 송신할 수 있다. 예로서, 이동체(110)는 기상 정보, 대기 정보 및 위치 정보를 나타내는 신호들을 네트워크 계층(10)으로 송신할 수 있다.The mobile 110 may exchange information with the server 160 through the network layer 10. By way of example, the mobile 110 may exchange encrypted information via the network layer 10. The mobile 110 may include a communication device for exchanging communication signals with the network layer 10 (see FIG. 2). The mobile 110 may send signals to the network layer 10 indicating the information obtained by the mobile rider 111, by the communication device. As an example, the mobile 110 may transmit signals indicative of weather information, standby information, and location information to the network layer 10.

기상 라이더(150)는 기상 정보를 획득하기 위해 레이저를 방사하고, 특정 영역에서 반사된 레이저를 수신할 수 있다. 기상 라이더(150)는 기상 라이더(150)로부터 기준 거리 내에 있는 공간을 탐지 할 수 있다. 기상 라이더(150)는 탐지 공간 내의 기상 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 기상 정보는 강수 및 강설 등과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 기상 라이더(150)는 탐지 공간 내의 대기 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 대기 정보는 미세 먼지와 관련된 정보를 포함할 수 있다.The meteorological rider 150 can emit a laser to acquire weather information and receive a reflected laser at a specific area. The weather riser 150 can detect the space within the reference distance from the weather riser 150. [ The weather riser 150 can acquire weather information in the detection space. By way of example, the weather information may include information relating to precipitation and snowfall. The meteorological rider 150 can acquire the atmospheric information in the detection space. By way of example, the atmospheric information may include information related to fine dust.

기상 라이더(150)는 네트워크 계층(10)을 통해 서버(160)와 정보를 교환할 수 있다. 예로서, 기상 라이더(150)는 네트워크 계층(10)과 통신 신호를 교환하기 위한 통신 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 기상 라이더(150)는 통신 장치에 의해, 획득된 정보를 나타내는 신호를 네트워크 계층(10)으로 송신할 수 있다. 예로서, 기상 라이더(150)는 기상 정보 및 대기 정보를 나타내는 신호를 네트워크 계층(10)으로 송신할 수 있다. The weather riser 150 can exchange information with the server 160 through the network layer 10. As an example, the weather riser 150 may include a communication device (not shown) for exchanging communication signals with the network layer 10. The weather riser 150 can transmit, by the communication device, a signal indicating the acquired information to the network layer 10. As an example, the weather riser 150 can transmit a signal indicating the weather information and the standby information to the network layer 10.

기상 라이더(150)에 의해 방사되는 레이저의 출력은 모바일 라이더(111)에 의해 방사되는 레이저의 출력 보다 클 수 있다. 기상 라이더(150)의 수광 렌즈는 모바일 라이더(111)의 수광 렌즈 보다 클 수 있다. 따라서, 기상 라이더(150)의 기준 거리는 모바일 라이더(111)의 기준 거리 보다 길 수 있다. The output of the laser radiated by the vapor rider 150 may be greater than the output of the laser radiated by the mobile rider 111. [ The light receiving lens of the weather rider 150 may be larger than the light receiving lens of the mobile rider 111. [ Therefore, the reference distance of the weather raider 150 may be longer than the reference distance of the mobile rider 111. [

기상 라이더(150)의 탐지 공간은 이동체들(110 내지 140)에 포함된 모바일 라이더들의 탐지 공간들 보다 넓을 수 있다. 도 4를 참조하여, 기상 라이더(150)의 예시적인 구성 및 동작이 설명된다. 도 1은 하나의 기상 라이더(150)를 포함하는 기상 관측 시스템(100)을 도시하고 있으나, 본 발명은 하나 이상의 기상 라이더들을 포함하는 기상 관측 시스템(100)의 모든 실시 예들을 포함할 수 있다.The detection space of the weather rider 150 may be wider than the detection spaces of the mobile riders included in the mobile bodies 110 to 140. [ Referring to Fig. 4, an exemplary configuration and operation of the vapor rider 150 will be described. Although FIG. 1 illustrates a weather observing system 100 that includes one weather rider 150, the present invention may include all embodiments of a weather observing system 100 that includes one or more weather riders.

서버(160)는 네트워크 계층(10)을 통해 기상 정보, 대기 정보, 및 위치 정보를 나타내는 신호들을 수신할 수 있다. 서버(160)는 이동체들(110 내지 140)로부터 신호들을 수신할 수 있다. 서버(160)는 기상 라이더(150)로부터 신호들을 수신할 수 있다. 서버(160)는 수신되는 신호들로부터 기상 정보, 대기 정보, 및 위치 정보를 획득할 수 있다. The server 160 may receive signals representing weather information, waiting information, and location information via the network layer 10. The server 160 may receive signals from the moving objects 110 to 140. [ Server 160 may receive signals from wake-up rider 150. [ The server 160 may obtain weather information, atmospheric information, and location information from the received signals.

서버(160)는 이동체들(110 내지 140) 및 기상 라이더(150)로부터 획득된 기상 정보 및 대기 정보에 기초하여 새로운 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다. 이하, 서버(160)에 의해 새로운 기상 정보 및 대기 정보를 획득하는 예시적인 방법이 설명된다.The server 160 can acquire new weather information and waiting information based on the weather information and the waiting information obtained from the moving bodies 110 to 140 and the weather riser 150. [ Hereinafter, an exemplary method of acquiring new weather information and standby information by the server 160 will be described.

기상 라이더(150)는 고정된 하나의 장소에서 레이저를 방사할 수 있다. 따라서, 기상 라이더의 탐지 공간은 건물 등과 같은 방해물들에 의해 제한 될 수 있다. 이동체는 기상 라이더(150)의 탐지가 제한되는 공간(예컨대, 건물들 사이의 골목)을 이동할 수 있다. 이동체들(110 내지 140)의 모바일 라이더들은 기상 라이더(150)의 탐지가 제한되는 공간에서 레이저를 방사 할 수 있다. 이동체들(110 내지 140)의 모바일 라이더들은 기상 라이더(150)에 의한 탐지가 제한되는 공간을 탐지 할 수 있다. 따라서, 이동체들(110 내지 140)의 탐지 공간들은 기상 라이더(150)의 탐지 공간에 포함되지 않는 공간(이하, 제 1 공간)을 포함할 수 있다.The vapor rider 150 can emit a laser at a fixed location. Thus, the detection space of the weather ladder can be limited by obstacles such as buildings. The moving object can move in a space where the detection of the weather rider 150 is restricted (for example, an alley between buildings). The mobile riders of the moving bodies 110 to 140 can emit the laser in the space where detection of the vapor rider 150 is restricted. The mobile riders of the moving bodies 110 to 140 can detect a space where detection by the weather raider 150 is restricted. Accordingly, the detection spaces of the moving bodies 110 to 140 may include a space not included in the detection space of the vapor rider 150 (hereinafter referred to as a first space).

이동체들(110 내지 140)은 제 1 공간에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 서버(160)는 제 1 공간에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 이동체들(110 내지 140)로부터 획득할 수 있다.The moving objects 110 to 140 can acquire weather information and waiting information for the first space. Accordingly, the server 160 can obtain the weather information and the atmospheric information for the first space from the mobile units 110 to 140.

또는, 이동체들(110 내지 140)의 탐지 공간들은 기상 라이더(150)의 탐지 공간에 포함되는 공간(이하, 제 2 공간)을 포함할 수 있다. 따라서, 서버(160)는 이동체들(110 내지 140) 및 기상 라이더(150) 모두로부터 제 2 공간에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다. 서버(160)는 이동체들(110 내지 140)로부터 획득된 제 2 공간에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 이용하여, 기상 라이더(150)로부터 획득된 제 2 공간에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 보정할 수 있다. 서버(160)는 보정에 의해 제 2 공간에 대한 새로운 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다.Alternatively, the detection spaces of the moving objects 110 to 140 may include a space included in the detection space of the vapor rider 150 (hereinafter referred to as a second space). Therefore, the server 160 can acquire weather information and waiting information for the second space from both the moving objects 110 to 140 and the weather rider 150. [ The server 160 uses the weather information and the atmospheric information for the second space obtained from the moving objects 110 to 140 to correct the weather information and the atmospheric information for the second space acquired from the weather riser 150 . The server 160 can acquire new weather information and standby information for the second space by the correction.

단, 이동체들(110 내지 140)의 탐지 공간들은 기상 라이더(150)의 탐지 공간과 실질적으로 동일할 수 있다. 이 경우, 서버(160)는 기상 라이더(150)의 탐지 공간 전체에 대한 기상 정보 및 대기 정보를, 이동체들(110 내지 140)의 탐지 공간에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 이용하여 보정할 수 있다. 따라서, 서버(160)는 보정에 의해 기상 라이더(150)의 탐지 공간 전체에 대한 새로운 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다.However, the detection spaces of the moving bodies 110 to 140 may be substantially the same as the detection spaces of the weather raider 150. In this case, the server 160 can correct the weather information and the atmospheric information for the entire detection space of the weather raider 150 using the weather information and the atmospheric information about the detection space of the moving bodies 110 to 140 . Accordingly, the server 160 can acquire new weather information and waiting information for the entire detection space of the weather raider 150 by the correction.

서버(160)는 획득되는 정보를 이용하여, 기상 상태 및 대기 상태를 결정할 수 있다. 예로서, 서버(160)는 프로세서(161)에 의해, 이동체(110)로부터 수신되는 신호에 기초하여 이동체(110)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 서버(160)는 프로세서에 의해 위치 정보에 기초하여 이동체(110)의 위치를 계산할 수 있다.The server 160 can determine the wakeup state and the standby state using the obtained information. By way of example, the server 160 can acquire positional information of the mobile 110 based on a signal received from the mobile 110 by the processor 161. [ The server 160 can calculate the position of the mobile 110 based on the positional information by the processor.

프로세서(161)는 이동체(110)로부터 수신되는 신호들에 기초하여 이동체(110)의 탐지 공간 내의 기상 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(161)는 획득된 정보들을 이용하여, 이동체(110)의 탐지 공간 내의 기상 상태를 결정할 수 있다. 이동체들(110 내지 140)은 서로 다른 공간들에 각각 위치할 수 있다. 따라서, 프로세서(161)는 이동체들(110 내지 140)의 상이한 탐지 공간들에 각각 대응하는 기상 상태들을 결정할 수 있다.The processor 161 can acquire weather information in the detection space of the moving object 110 based on signals received from the moving object 110. [ The processor 161 can determine the weather condition in the detection space of the mobile 110 using the obtained information. The mobile bodies 110 to 140 may be located in different spaces, respectively. Accordingly, the processor 161 can determine the weather conditions corresponding to the different detection spaces of the moving objects 110 to 140, respectively.

예로서, 프로세서(161)는 기상 라이더(150)로부터 수신되는 신호들에 기초하여 기상 정보를 획득할 수 있다. 기상 라이더(150)의 위치는 고정될 수 있다. 메모리(162)는 기상 라이더(150)의 위치 정보를 저장할 수 있다. 프로세서(161)는 메모리(162)에 저장된 기상 라이더(150)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 서버(160)는 획득된 정보에 기초하여, 기상 라이더(150)의 탐지 공간 내의 기상 상태를 결정할 수 있다.By way of example, the processor 161 may obtain weather information based on signals received from the weather riser 150. The position of the weather rider 150 can be fixed. The memory 162 may store location information of the weather rider 150. [ The processor 161 may obtain position information of the weather riser 150 stored in the memory 162. [ The server 160 can determine the weather condition in the detection space of the weather riser 150 based on the obtained information.

이상 설명된 방법과 유사한 방법에 의해, 서버(160)는 이동체(110) 및 기상 라이더(150)로부터 수신되는 신호들에 기초하여, 대기 정보를 획득하고, 획득된 대기 정보에 기초하여 대기 상태들을 결정할 수 있다.The server 160 acquires the wait information based on the signals received from the moving object 110 and the wakeup rider 150 and outputs the wait states based on the obtained wait information You can decide.

서버(160)는 프로세서(161)에 의해, 결정된 기상 상태들 및 대기 상태들에 기초하여, 다양한 서비스들을 제공할 수 있다. 결정된 기상 상태들 및 대기 상태들은 이동체들(110 내지 140)로부터 획득된 기상 정보 및 대기 정보, 기상 라이더(150)로부터 획득된 기상 정보 및 대기 정보, 및 서버(160)에 의해 획득된 새로운 기상 정보 및 새로운 대기 정보에 기초할 수 있다. 서버는 획득되는 정보에 기초하여 서비스를 제공할 수 있다.The server 160 can provide various services, based on the determined weather conditions and waiting states, by the processor 161. [ The determined weather states and standby states are the weather information and the atmospheric information obtained from the moving objects 110 to 140, the weather information and the atmospheric information obtained from the weather raider 150, and the new weather information And new standby information. The server can provide the service based on the obtained information.

예로서, 서버(160)는 서비스(160a) 및 서비스(160b)를 제공할 수 있다. 예로서, 서비스(160a)는 기상 상태와 관련될 수 있다. 예로서, 서버(160)는 기상 정보를 제공하기 위한 플랫폼에 특정 위치에 대응하는 기상 정보(예컨대, 강수 및 강설에 관한 정보)를 제공할 수 있다. 서비스(160b)는 대기 상태와 관련될 수 있다. 예로서, 서버(160)는 기상 정보를 제공하기 위한 플랫폼에 특정 위치에 대응하는 대기 정보(예컨대, 미세먼지 농도에 관한 정보)를 제공할 수 있다.By way of example, server 160 may provide services 160a and services 160b. By way of example, service 160a may be associated with a weather condition. As an example, the server 160 may provide weather information (e.g., information on precipitation and snowfall) corresponding to a specific location to a platform for providing weather information. Service 160b may be associated with a wait state. For example, the server 160 may provide the platform for providing the weather information with standby information (e.g., information regarding the fine dust concentration) corresponding to the specific location.

이동체들(110 내지 140)의 탐지 공간들은 상이할 수 있다. 따라서, 이동체들(110 내지 140)로부터 수신되는 신호들에 기초하여 결정된 기상 상태들은 상이한 탐지 공간들에 대응하는 기상 정보에 기초할 수 있다. 기상 관측 시스템(100)에 포함된 이동체들이 많을 수록, 기상 관측 시스템(100)은 많은 수의 탐지 공간들에 대응하는 기상 정보에 기초하여 기상 상태를 결정할 수 있다. 따라서, 기상 관측 시스템(100)은 다수의 이동체들에 의해 넓은 공간에 대응하는 기상 상태를 결정할 수 있다.The detection spaces of the mobile bodies 110 to 140 may be different. Thus, the weather conditions determined based on the signals received from the moving objects 110 to 140 may be based on the weather information corresponding to the different detection spaces. The greater the number of moving objects included in the weather observation system 100, the more the weather observation system 100 can determine the weather state based on weather information corresponding to a large number of detection spaces. Accordingly, the meteorological observation system 100 can determine a weather condition corresponding to a wide space by a plurality of moving objects.

서버(160)는 이동체들(110 내지 140)로부터 수신되는 신호들에 의해, 이동체들(110 내지 140)의 탐지 공간들에 각각 대응하는 국지적인 기상 정보를 획득할 수 있다. 서버(160)는 여러 장소들에 위치한 이동체들(110 내지 140) 각각에 의해 방사되는 레이저에 의해 기상 정보를 획득할 수 있다.The server 160 can acquire local weather information corresponding to the detection spaces of the moving objects 110 to 140 by the signals received from the moving objects 110 to 140, respectively. The server 160 may acquire weather information by a laser emitted by each of the moving objects 110 to 140 located at various places.

도 2는 도 1의 이동체의 예시적인 구성을 보여주는 개념도 이다.Fig. 2 is a conceptual view showing an exemplary configuration of the moving body of Fig. 1;

이동체(110)는 모바일 라이더(111), 위치 정보 장치(112), 보안 모듈(113), 통신 장치(114), 및 프로세서(115)를 포함할 수 있다. 이동체(110)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 하나 이상을 포함하지 않을 수 있다. 이동체(110)는 도 2에 도시되지 않은 하나 이상의 구성 요소들을 포함할 수 있다.The mobile 110 may include a mobile rider 111, a location information device 112, a security module 113, a communication device 114, and a processor 115. The mobile 110 may not include one or more of the components shown in FIG. The mobile 110 may include one or more components not shown in FIG.

모바일 라이더(111)는 특정 파장 및 특정 세기를 갖는 레이저를 생성할 수 있다. 모바일 라이더(111)는 탐지 공간 내의 특정 영역에 레이저를 방사할 수 있다. 방사된 레이저는 특정 영역에서 반사될 수 있다. 모바일 라이더(111)는 특정 영역에서 반사된 레이저를 수신할 수 있다. 모바일 라이더(111)는 반사된 레이저의 파장 및 세기 등과 관련된 정보를 나타내는 신호를 생성할 수 있다. 도 4 및 도 5를 참조하여, 모바일 라이더(111)의 예시적인 구성 및 동작이 설명된다.The mobile rider 111 may generate a laser having a specific wavelength and a specific intensity. The mobile rider 111 can emit a laser to a specific area within the detection space. The emitted laser can be reflected in a specific area. The mobile rider 111 can receive the reflected laser in a specific area. The mobile rider 111 may generate a signal indicative of information related to the wavelength and intensity of the reflected laser. 4 and 5, an exemplary configuration and operation of the mobile rider 111 is described.

위치 정보 장치(112)는 인공 위성 등으로부터 이동체(110)의 위치와 관련된 신호를 수신할 수 있다. 위치 정보 장치(112)는 수신되는 신호에 기초하여 이동체(110)의 위치 정보를 나타내는 신호를 생성할 수 있다.The position information device 112 may receive a signal related to the position of the moving object 110 from a satellite or the like. The position information device 112 may generate a signal indicating position information of the mobile 110 based on the received signal.

보안 모듈(113)은 높은 보안 수준을 요구하는 데이터를 처리하거나 저장할 수 있다. 예로서, 보안 모듈(113)은 보안 기능을 제공하기 위한 보안 모드에서 동작할 수 있다. 보안 모듈(113)은 보안 모드에서 보안 기능을 위한 연산들을 수행할 수 있다. 보안 모듈(113)은 암호화 및 복호화를 위한 연산들을 수행할 수 있다. 보안 모듈(113)은 암호화 및 복호화에 사용되는 키를 생성할 수 있다.The security module 113 may process or store data requiring a high level of security. By way of example, the security module 113 may operate in a secure mode for providing security functions. The security module 113 may perform operations for the security function in the secure mode. The security module 113 may perform operations for encryption and decryption. The security module 113 may generate a key used for encryption and decryption.

예로서, 보안 모듈(113)은 위치 정보 장치(112)에 의해 생성된 신호에 기초하여 위치 정보를 획득할 수 있다. 보안 모듈(113)은 이동체(110)의 위치 정보를 암호화 및 복호화 하기 위한 키를 생성할 수 있다. 보안 모듈(113)은 생성된 키를 이용하여 위치 정보를 암호화 할 수 있다.As an example, the security module 113 may obtain location information based on the signal generated by the location information device 112. The security module 113 may generate a key for encrypting and decrypting the location information of the mobile terminal 110. [ The security module 113 can encrypt the location information using the generated key.

통신 장치(114)는 송신부 및 수신부를 포함할 수 있다. 이동체(110)는 통신 장치(114)에 의해 도 1의 서버(160)와 통신하기 위한 신호를 송신 및/또는 수신 할 수 있다. 예로서, 이동체(110)는 통신 장치(114)에 의해, 기상 정보 및 대기 정보를 나타내는 신호를 네트워크 계층(10)을 통해 서버(160)로 송신할 수 있다. 예로서, 이동체(110)는 통신 장치(114)에 의해, 보안 모듈(113)에 의해 생성된 키를 나타내는 신호를 네트워크 계층(10)을 통해 서버(160)로 송신할 수 있다. 예로서, 이동체(110)는 통신 장치(114)에 의해, 보안 모듈(113)에 의해 생성된 암호화된 위치 정보를 나타내는 신호를 네트워크 계층(10)을 통해 서버(160)로 송신할 수 있다.The communication device 114 may include a transmitter and a receiver. Mobile 110 may transmit and / or receive signals for communication with server 160 of FIG. 1 by communication device 114. As an example, the mobile device 110 may transmit a signal indicating the weather information and the standby information to the server 160 via the network layer 10 by the communication device 114. By way of example, the mobile 110 may transmit, by the communications device 114, a signal representing the key generated by the security module 113 to the server 160 via the network layer 10. By way of example, the mobile 110 may transmit, by the communication device 114, a signal representing the encrypted location information generated by the security module 113 to the server 160 via the network layer 10.

프로세서(115)는 이동체(110)에 포함된 구성요소들의 전반적인 동작들을 제어할 수 있다. 예로서, 프로세서(115)는 모바일 라이더(111) 및 위치 정보 장치(112)의 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(115)는 범용 프로세서, 워크스테이션 프로세서, 어플리케이션(Application) 프로세서 등 중 하나일 수 있다. 프로세서(115)는 하나의 프로세서 코어(Single Core)를 포함하거나, 복수의 프로세서 코어(Multi-Core)를 포함할 수 있다. 예로서, 프로세서(115)는 듀얼 코어(Dual-Core), 쿼드 코어(Quad-Core), 헥사 코어(Hexa-Core) 등의 멀티 코어(Multi-Core)를 포함할 수 있다.The processor 115 may control the overall operations of the components included in the mobile object 110. [ By way of example, the processor 115 may control the operation of the mobile rider 111 and the location information device 112. The processor 115 may be one of a general purpose processor, a workstation processor, an application processor, or the like. The processor 115 may include one processor core or a plurality of processor cores (Multi-Core). For example, the processor 115 may include a multi-core such as a dual-core, a quad-core, and a hexa-core.

프로세서(115)는 모바일 라이더(111)에 의해 수신되는 레이저에 기초하여 대기 정보 및 기상 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 모바일 라이더(111)에 의해 생성되는 신호들에 기초하여, 수신되는 레이저의 파장 및 세기 등을 계산할 수 있다. 프로세서(115)는 계산된 값에 기초하여 강수 여부 및 미세 먼지 농도 등을 계산할 수 있다.The processor 115 may obtain the waiting information and the weather information based on the laser received by the mobile rider 111. [ For example, based on the signals generated by the mobile rider 111, the wavelength and intensity of the received laser may be calculated. The processor 115 may calculate precipitation and fine dust concentration based on the calculated values.

도 3은 도 1의 서버를 구현하기 위한 예시적인 전자 장치를 도시한 블록도 이다.3 is a block diagram illustrating an exemplary electronic device for implementing the server of FIG.

도 3을 참조하면, 전자 장치(500)는 프로세서(510), 메모리(520), 스토리지(530), 보안 모듈(540), 통신 장치(550), 사용자 인터페이스(560), 및 버스(570)를 포함할 수 있다. 전자 장치(500)는 도 3에 나타나지 않은 다른 구성 요소(예컨대, 파워 서플라이 등)들을 더 포함할 수 있다. 또는, 전자 장치(500)는 도 3에 나타낸 구성 요소들 중 하나 이상을 포함하지 않을 수 있다. 도 1의 프로세서(161)는 프로세서(510)를 포함할 수 있다. 도 1의 메모리(162)는 메모리(520)를 포함할 수 있다. 3, the electronic device 500 includes a processor 510, a memory 520, a storage 530, a security module 540, a communication device 550, a user interface 560, . ≪ / RTI > The electronic device 500 may further include other components (e.g., power supplies, etc.) not shown in FIG. Alternatively, the electronic device 500 may not include one or more of the components shown in FIG. The processor 161 of FIG. 1 may include a processor 510. The memory 162 of FIG. 1 may include a memory 520.

프로세서(510)는 전자 장치(500)의 전반적인 동작들을 제어할 수 있다. 예로서, 프로세서(510)는 다수의 신호들에 의해 수신되는 기상 정보 및 대기 정보를 처리하고, 처리된 정보에 기초하여 기상 상태 및 대기 상태를 결정 할 수 있다. 예로서, 프로세서(510)는 범용 프로세서, 워크스테이션 프로세서, 어플리케이션(Application) 프로세서 등 중 하나일 수 있다. 프로세서(510)는 하나의 프로세서 코어(Single Core)를 포함하거나, 복수의 프로세서 코어(Multi-Core)를 포함할 수 있다. 예로서, 프로세서(510)는 듀얼 코어(Dual-Core), 쿼드 코어(Quad-Core), 헥사 코어(Hexa-Core) 등의 멀티 코어(Multi-Core)를 포함할 수 있다.The processor 510 may control the overall operations of the electronic device 500. By way of example, processor 510 may process weather information and atmospheric information received by a plurality of signals, and may determine a wake state and a wait state based on the processed information. By way of example, processor 510 may be one of a general purpose processor, a workstation processor, an application processor, or the like. The processor 510 may include one processor core or a plurality of processor cores (Multi-Core). For example, the processor 510 may include a multi-core such as a dual-core, a quad-core, and a hexa-core.

메모리(520)는 프로세서(510)에 의해 처리된 또는 처리될 데이터를 저장할 수 있다. 프로세서(510)에 의해 처리된 또는 처리될 데이터는 기상 정보 및 대기 정보와 관련될 수 있다. 예로서, 메모리(520)는 SRAM(Static Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), SDRAM(Synchronous DRAM) 등과 같은 휘발성 메모리, 또는 플래시(Flash) 메모리, PRAM(Phase-change RAM), MRAM(Magneto-resistive RAM), ReRAM(Resistive RAM), FRAM(Ferro-electric RAM) 등과 같은 불휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 메모리(520)는 이종의 메모리들을 포함할 수 있다.The memory 520 may store data to be processed or processed by the processor 510. Data to be processed or processed by the processor 510 may be associated with meteorological information and atmospheric information. For example, the memory 520 may be a volatile memory such as SRAM (Static Random Access Memory), DRAM (Dynamic RAM), SDRAM (Synchronous DRAM), or a flash memory, a PRAM (RAM), Resistive RAM (ReRAM), Ferro-electric RAM (FRAM), and the like. Alternatively, the memory 520 may comprise heterogeneous memories.

스토리지(530)는 전원 공급과 관계없이 데이터를 저장할 수 있다. 예로서 스토리지(530)는 기상 정보 및 대기 정보와 관련된 데이터를 저장할 수 있다. 예로서, 스토리지(530)는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), SD(Secure Digital) 카드, USB(Universal Serial Bus) 메모리 장치 등과 같이 불휘발성 메모리를 포함하는 기록 매체(Storage Medium)일 수 있다.The storage 530 can store data regardless of the power supply. By way of example, the storage 530 may store data associated with weather information and waiting information. For example, the storage 530 may be a storage medium including a nonvolatile memory such as a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), a secure digital (SD) card, ).

보안 모듈(540)은 높은 보안 수준을 요구하는 데이터를 처리하거나 저장할 수 있다. 예로서, 보안 모듈(540)은 네트워크 계층(10)을 통해 통신 장치(550)에 의해 수신된 키에 관한 데이터를 저장할 수 있다. 예로서, 보안 모듈(540)은 이동체(110)의 암호화된 위치 정보를 저장할 수 있다. 보안 모듈(540)은 저장된 키를 사용하여 암호화된 위치 정보를 복호화할 수 있다.The security module 540 may process or store data that requires a high level of security. By way of example, the security module 540 may store data relating to keys received by the communication device 550 via the network layer 10. By way of example, the security module 540 may store encrypted location information of the mobile 110. The security module 540 may decrypt the encrypted location information using the stored key.

통신 장치(550)는 송신부 및 수신부를 포함할 수 있다. 전자 장치(500)는 통신 장치(550)에 의해 다른 전자 장치와 통신하여 데이터를 나타내는 신호들을 송신 및/또는 수신 할 수 있다. 예로서, 통신 장치(550)는 네트워크 계층(10)을 통해, 이동체들(110 내지 140)로부터 기상 정보, 대기 정보, 및 위치 정보를 나타내는 신호들을 수신할 수 있다. 통신 장치(550)는 네트워크 계층(10)을 통해, 기상 라이더(150)로부터 기상 정보 및 대기 정보를 나타내는 신호들을 수신할 수 있다.The communication device 550 may include a transmitter and a receiver. The electronic device 500 may communicate with other electronic devices by the communication device 550 to transmit and / or receive signals indicative of the data. By way of example, the communication device 550 may receive signals representing weather information, standby information, and location information from the moving objects 110 to 140 via the network layer 10. The communication device 550 may receive signals representing weather information and standby information from the weather riser 150 via the network layer 10.

사용자 인터페이스(560)는 사용자와 전자 장치(500) 사이에서 명령 또는 데이터의 입/출력을 전달할 수 있다. 예로서, 사용자 인터페이스(560)는 키보드, 마우스, 터치스크린, 스캐너, 조이스틱, 음성인식장치, 동작인식장치 또는 안구인식장치 등과 같은 입력장치, 및/또는 모니터, 디스플레이 장치, 프로젝터, 스피커 또는 플로터 등의 출력장치 등과 같은 물리 장치를 포함할 수 있다.The user interface 560 may communicate input / output of commands or data between the user and the electronic device 500. As an example, the user interface 560 may be an input device such as a keyboard, a mouse, a touch screen, a scanner, a joystick, a voice recognition device, a motion recognition device or an eye recognition device, and / or a monitor, display device, projector, Such as an output device of a < / RTI >

버스(570)는 전자 장치(500)의 구성 요소들 사이에서 통신 경로를 제공할 수 있다. 예로서, 프로세서(510), 메모리(520), 스토리지(530), 보안 모듈(540), 통신 장치(550), 및 사용자 인터페이스(560)는 버스(570)를 통해 서로 데이터를 교환할 수 있다. 버스(570)는 전자 장치(500)에서 이용되는 다양한 유형의 통신 포맷을 지원하도록 구성될 수 있다.The bus 570 may provide a communication path between components of the electronic device 500. By way of example, processor 510, memory 520, storage 530, security module 540, communication device 550, and user interface 560 may exchange data with one another via bus 570 . The bus 570 may be configured to support various types of communication formats used in the electronic device 500.

도 4는 도 1의 기상 라이더의 예시적인 구성을 보여주는 개념도 이다.Fig. 4 is a conceptual diagram showing an exemplary configuration of the weather raider of Fig. 1; Fig.

도 1의 기상 라이더(150)는 도 4의 기상 라이더(200)를 포함할 수 있다. 기상 라이더(200)는 레이저 소스(211), 콜리메이터(212), 수광부(221), 광학 필터(222), 고감도 수신부(223), 및 분석 시스템(230)을 포함할 수 있다. 도 4에서, 분석 시스템(230)은 기상 라이더(200)의 외부에 위치한 것으로 도시되나, 본 발명은 분석 시스템(230)을 내부에 포함하는 기상 라이더(200)의 모든 실시 예들을 포함할 수 있다. 이하 기상 라이더(200)의 동작이 설명된다.The meteorological rider 150 of Fig. 1 may include the meteorological rider 200 of Fig. The vapor rider 200 may include a laser source 211, a collimator 212, a light receiving unit 221, an optical filter 222, a high sensitivity receiving unit 223, and an analysis system 230. 4, the analytical system 230 is shown as being located external to the weather riser 200, but the present invention can include all embodiments of the weather riser 200 including the analytical system 230 therein . Hereinafter, the operation of the vapor rider 200 will be described.

레이저 소스(211)는 레이저를 생성할 수 있다. 레이저 소스(211)는 펄스 및 연속파 중 적어도 하나의 형태의 레이저를 생성할 수 있다. 레이저 소스(211)에 의해 생성된 레이저는 콜리메이터(212)를 통해 방사될 수 있다. 콜리메이터(212)는 레이저 소스(211)에 의해 생성된 레이저의 송괌 빔 폭을 제어할 수 있다. 콜리메이터(212)는 송광되는 레이저의 빔 폭을 제어하기 위한 렌즈 등을 포함할 수 있다.The laser source 211 may generate a laser. The laser source 211 may generate a laser in the form of at least one of a pulse and a continuous wave. The laser generated by the laser source 211 may be emitted through the collimator 212. The collimator 212 is capable of controlling the transmission beam width of the laser generated by the laser source 211. The collimator 212 may include a lens or the like for controlling the beam width of the laser beam to be emitted.

기상 라이더(200)는 콜리메이터(212)를 통해 레이저를 영역(20)으로 방사할 수 있다. 레이저는 영역(20)에서 반사될 수 있다. 레이저는 영역(20)으로부터 기상 라이더(200)로 수신될 수 있다.The vapor riser 200 can emit the laser through the collimator 212 into the region 20. [ The laser can be reflected in the region 20. The laser can be received from the area 20 to the weather riser 200.

레이저는 수광부(221)에 의해 수신될 수 있다. 수광부(221)는 수신되는 레이저를 수광하기 위해 반사경 및 렌즈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 수광부(221)는 영역(20)에서 반사된 레이저 외의 다른 빛 성분, 즉 배경광을 수신할 수 있다. 기상 라이더(200)는 배경광을 여과하기 위해 광학 필터(222)를 포함할 수 있다. 배경광의 세기는 광학 필터(222)에 의해 감소할 수 있다. 수광부(221)에 의해 수광된 레이저는 광학 필터(222)를 통해 고감도 수신부(223)로 수신될 수 있다. The laser can be received by the light receiving section 221. [ The light receiving section 221 may include at least one of a reflector and a lens to receive a laser beam to be received. The light receiving unit 221 can receive light components other than the laser reflected from the area 20, that is, the background light. The vaporizer rider 200 may include an optical filter 222 to filter the background light. The intensity of the background light can be reduced by the optical filter 222. [ The laser received by the light receiving unit 221 can be received by the high sensitivity receiving unit 223 through the optical filter 222. [

고감도 수신부(223)는 검출된 레이저와 관련된 신호를 분석 시스템(230)으로 송신할 수 있다. 분석 시스템(230)은 수신되는 신호에 기초하여 영역(20)과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 분석 시스템(23)은 영역(20)의 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다.Sensitive receiver 223 can transmit a signal associated with the detected laser to the analysis system 230. [ The analysis system 230 may obtain information related to the region 20 based on the received signal. By way of example, the analysis system 23 may obtain the weather information and the atmospheric information of the area 20.

도 5는 도 1의 모바일 라이더의 예시적인 구성을 보여주는 개념도 이다.Fig. 5 is a conceptual diagram showing an exemplary configuration of the mobile rider of Fig. 1;

도 1의 모바일 라이더(111)는 도 5의 회전형 모바일 라이더(300)를 포함할 수 있다. 도 5를 참조하면, 회전형 모바일 라이더(300)는 송수광 렌즈(310) 및 검출 영역(320)을 포함할 수 있다.The mobile rider 111 of FIG. 1 may include the rotatable mobile rider 300 of FIG. Referring to FIG. 5, the rotatable mobile rider 300 may include a transmit / receive lens 310 and a detection area 320.

회전형 모바일 라이더(300)는 송수광 렌즈(310)를 통해 레이저를 방사할 수 있다. 회전형 모바일 라이더(300)는 영역(30) 내의 다수의 지점들에 순차적으로 레이저들을 방사할 수 있다. 레이저들은 영역(30) 내의 지점들에서 각각 반사될 수 있다. 영역(30) 내의 지점들에서 각각 반사된 레이저들은 송수광 렌즈(310)를 통해 검출 영역(320)으로 수신될 수 있다.The rotatable mobile rider 300 can emit a laser through the transmission and reception lens 310. [ The rotatable mobile rider 300 may emit lasers sequentially at a plurality of points in the area 30. [ Lasers can be reflected at points within the region 30, respectively. The lasers reflected at the respective points within the region 30 can be received in the detection region 320 through the transmission and reception lens 310. [

예로서, 회전형 모바일 라이더(300)는 지점(31)으로 레이저를 방사할 수 있다. 지점(31)에서 반사된 레이저는 송수광 렌즈(310)를 통해 검출 영역(320) 내의 검출 지점(321)으로 수신될 수 있다. 지점(31)에서 반사된 레이저는 영역(30)의 기상 정보 및 대기 정보와 관련될 수 있다.By way of example, a rotatable mobile rider 300 may emit a laser at point 31. The laser reflected at the point 31 can be received at the detection point 321 in the detection region 320 through the transmission and reception lens 310. [ The laser reflected at the point 31 may be associated with the weather information and the atmospheric information of the area 30. [

영역(30) 내의 모든 지점들에 순차적으로 레이저들을 방사한 경우, 회전형 모바일 라이더(300)는 회전축(330)을 중심으로 회전할 수 있다. 이후, 회전형 모바일 라이더(300)는 다른 영역들로 레이저를 방사할 수 있다. 예로서, 회전형 모바일 라이더(300)는 영역(32) 및 영역(33)으로 레이저를 방사할 수 있다.When the lasers are sequentially emitted to all the points within the region 30, the rotatable mobile rider 300 may rotate about the rotational axis 330. The rotatable mobile rider 300 may then radiate the laser to other areas. By way of example, a rotatable mobile rider 300 may emit a laser into region 32 and region 33.

도 2를 참조하여 설명된 바와 같이, 회전형 모바일 라이더(300)는 검출 영역(320)으로 수신된 레이저와 관련된 정보를 나타내는 신호를 생성할 수 있다. 예로서, 회전형 모바일 라이더(300)는 검출 영역(320) 내의 검출 지점(321)에서 수신되는 레이저의 파장 및 세기 등과 관련된 정보를 나타내는 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(115)는 회전형 모바일 라이더(300)에 의해 생성된 신호에 기초하여 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다.As described with reference to FIG. 2, the rotatable mobile rider 300 may generate a signal indicative of information associated with the laser received in the detection region 320. By way of example, the rotatable mobile rider 300 may generate a signal indicative of information related to the wavelength and intensity of the laser received at the detection point 321 in the detection region 320. The processor 115 may obtain weather information and atmospheric information based on signals generated by the rotatable mobile rider 300. [

도 6은 도 1의 모바일 라이더의 예시적인 구성을 보여주는 개념도 이다.FIG. 6 is a conceptual diagram showing an exemplary configuration of the mobile rider of FIG. 1;

도 1의 모바일 라이더(111)는 도 6의 어레이형 모바일 라이더(400)를 포함할 수 있다. 도 6을 참조하면, 어레이형 모바일 라이더(400)는 송수광 렌즈(410) 및 검출 영역(420)을 포함할 수 있다.The mobile rider 111 of FIG. 1 may include the arrayed mobile rider 400 of FIG. Referring to FIG. 6, the array type mobile rider 400 may include a transmit / receive lens 410 and a detection area 420.

어레이형 모바일 라이더(400)는 송수광 렌즈(410)를 통해 레이저를 방사할 수 있다. 어레이형 모바일 라이더(400)는 영역(40) 내의 다수의 지점들로 레이저들을 실질적으로 동시에 방사할 수 있다. 레이저들은 영역(40) 내의 지점들에서 각각 반사될 수 있다. 영역(40) 내의 지점들에서 각각 반사된 레이저들은 송수광 렌즈(410)를 통해 검출 영역(420)으로 수신될 수 있다.The array-type mobile rider 400 can emit a laser through the light receiving lens 410. The arrayed mobile rider 400 may emit lasers at multiple points in the region 40 substantially simultaneously. Lasers may be reflected at points within the region 40, respectively. The lasers respectively reflected at the points within the region 40 can be received in the detection region 420 through the transmission and reception lens 410. [

예로서, 어레이형 모바일 라이더(400)는 지점(41)으로 레이저를 방사할 수 있다. 지점(41)에서 반사된 레이저는 송수광 렌즈(410)를 통해 검출 영역(420) 내의 검출 지점(421)으로 수신될 수 있다. 지점(41)에서 반사된 레이저는 영역(40)의 기상 정보 및 대기 정보와 관련될 수 있다.By way of example, the arrayed mobile rider 400 may emit a laser at point 41. The laser reflected at the point 41 can be received at the detection point 421 in the detection region 420 through the transmission and reception lens 410. [ The laser reflected at point 41 may be associated with weather information and atmospheric information in region 40.

도 2를 참조하여 설명된 바와 같이, 어레이형 모바일 라이더(400)는 검출 영역(420)에 수신된 레이저와 관련된 정보를 나타내는 신호를 생성할 수 있다. 예로서, 어레이형 모바일 라이더(400)는 검출 영역(420) 내의 검출 지점(421)에 수신된 레이저의 파장 및 세기 등과 관련된 정보를 나타내는 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(115)는 어레이형 모바일 라이더(400)에 의해 생성된 신호에 기초하여 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다.As described with reference to Fig. 2, the arrayed mobile rider 400 may generate a signal indicative of information associated with the received laser in the detection region 420. [ As an example, the arrayed mobile rider 400 may generate a signal indicative of information related to the wavelength and intensity of the laser received at the detection point 421 in the detection region 420. The processor 115 may obtain weather and air information based on the signals generated by the arrayed mobile rider 400.

도 7은 도 1의 기상 관측 시스템의 예시적인 동작을 보여주는 순서도 이다.7 is a flow chart showing an exemplary operation of the weather observation system of FIG.

이하, 도 1 및 도 7을 참조하여, 이동체(110)를 포함하는 기상 관측 시스템(100)이 설명되나, 본 발명은 복수의 이동체를 포함하는 기상 관측 시스템의 모든 실시 예들을 포함할 수 있다. 복수의 이동체의 동작은 이동체(110)의 동작과 유사하므로, 이하 설명 생략한다.1 and 7, a weather observation system 100 including the moving object 110 is described, but the present invention can include all embodiments of a weather observation system including a plurality of moving objects. Since the operations of the plurality of mobile bodies are similar to those of the mobile body 110, the description will be omitted.

S100 동작에서, 이동체(110)는 모바일 라이더(111)에 의해 탐지 공간 내의 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다. 모바일 라이더(111)는 기상 정보 및 대기 정보를 획득하기 위해 레이저를 방사할 수 있다. 모바일 라이더(111)는 특정 영역에서 반사되는 레이저를 수신할 수 있다. 이동체(110)는 수신되는 레이저에 기초하여 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 기상 정보는 강우 또는 강설과 관련되는 정보를 포함할 수 있다. 예로서, 대기 정보는 미세 먼지 농도 등과 관련되는 정보를 포함할 수 있다.In operation S100, the mobile 110 can acquire weather information and standby information in the detection space by the mobile rider 111. [ The mobile rider 111 may emit a laser to obtain weather information and atmospheric information. The mobile rider 111 can receive the laser reflected in a specific area. The moving object 110 can acquire weather information and atmospheric information based on the received laser. By way of example, the weather information may include information relating to rainfall or snowfall. By way of example, the atmospheric information may include information relating to the fine dust concentration and the like.

S110 동작에서, 이동체(110)는 위치 정보 장치(112)에 의해 위치 정보를 획득할 수 있다. 예로서, 위치 정보 장치(112)는 GPS 장치 등을 포함할 수 있다. 위치 정보는 이동체(110)의 위치와 관련되는 정보를 포함할 수 있다.In S110 operation, the moving object 110 can acquire position information by the position information device 112. [ By way of example, the location information device 112 may include a GPS device or the like. The location information may include information related to the location of the mobile 110.

S120 동작에서, 이동체(110)는 S110 동작에서 획득된 기상 정보, 대기 정보, 및 위치 정보를 나타내는 신호를 서버(160)로 송신할 수 있다. 도 2를 참조하여 설명된 바와 같이, 이동체(110)의 위치 정보는 암호화 되어 전송될 수 있다. In S120 operation, the mobile 110 may transmit to the server 160 a signal indicating weather information, standby information, and location information obtained in operation S110. As described with reference to FIG. 2, the location information of the mobile 110 may be encrypted and transmitted.

S130 동작에서, 기상 라이더(150)는 탐지 공간 내의 기상 정보 및 대기 정보를 획득할 수 있다.In S130 operation, the weather riser 150 can obtain the weather information and the atmospheric information in the detection space.

S140 동작에서, 기상 라이더(150)는 S130 동작에서 획득된 기상 정보 및 대기 정보를 나타내는 신호를 서버(160)로 송신할 수 있다.In operation S140, the weather riser 150 can transmit to the server 160 a signal indicating the weather information and the standby information obtained in operation S130.

이상 도 7을 참조하여 S100 동작 내지 S120 동작, 및 S130 동작 및 S140 동작이 순서대로 수행되는 것으로 설명되었으나, 본 발명은 S100 동작 내지 S120 동작, 및 S130 동작 및 S140 동작을 임의의 순서로 수행하는 기상 관측 시스템(100)의 모든 실시 예들을 포함할 수 있다.Although it has been described with reference to FIG. 7 that the operations from S100 to S120, S130, and S140 are performed in order, the present invention may also be applied to the case where the operations S100 to S120, S130, And may include all embodiments of the observation system 100.

S150 동작에서, 서버(160)는 S120 동작 및 S140 동작에서 수신되는 신호들에 기초하여 기상 정보 및 대기 정보를 획득하고, 획득된 기상 정보 및 대기 정보에 기초하여 기상 상태 및 대기 상태를 결정할 수 있다.In operation S150, the server 160 may acquire weather information and atmospheric information based on the signals received in the operations S120 and S140, and may determine the weather condition and the atmospheric condition based on the obtained weather information and the atmospheric information .

S160 동작에서, 서버(160)는 S150 동작에서 결정된 대기 상태 및 기상 상태에 기초하여, 서비스를 제공할 수 있다. 예로서, 서버(160)는 기상 정보를 제공하기 위한 플랫폼에 기상 상태 및 대기 상태에 관한 정보를 제공할 수 있다.In operation S160, the server 160 may provide a service based on the waiting state and the weather state determined in operation S150. As an example, the server 160 may provide the platform for providing weather information with information about a weather state and a standby state.

상술된 내용은 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 실시 예들이다. 본 발명은 상술된 실시 예들뿐만 아니라, 단순하게 설계 변경되거나 용이하게 변경할 수 있는 실시 예들 또한 포함할 것이다. 또한, 본 발명은 실시 예들을 이용하여 용이하게 변형하여 실시할 수 있는 기술들도 포함될 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술된 실시 예들에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 발명의 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.The above description is specific embodiments for carrying out the present invention. The present invention will also include embodiments that are not only described in the above-described embodiments, but also can be simply modified or changed easily. In addition, the present invention will also include techniques that can be easily modified and implemented using the embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the claims equivalent to the claims of the present invention as well as the following claims.

100: 기상 관측 시스템100: Weather observation system

Claims (10)

프로세서를 포함하는 장치를 이용하여 기상을 관측하는 방법에 있어서,
상기 프로세서에 의해, 이동체의 위치와 관련되는 제 1 신호를 수신하고, 상기 이동체의 상기 위치에서의 제 1 기상 상태 및 제 1 대기 상태와 관련되는 제 2 신호를 수신하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 제 1 신호에 기초하여, 상기 이동체의 상기 위치를 계산하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 제 2 신호에 기초하여, 상기 계산된 위치에 대응하여 상기 제 1 기상 상태 및 상기 제 1 대기 상태를 결정하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 결정된 기상 상태 및 상기 결정된 대기 상태와 관련되는 서비스를 제공하는 단계를 포함하는 방법.
A method for observing a gas phase using an apparatus including a processor,
Receiving, by the processor, a first signal associated with a location of a mobile object, and receiving a second signal associated with a first wake state and a first standby state at the location of the mobile object;
Calculating, by the processor, the position of the moving body based on the first signal;
Determining by the processor, based on the second signal, the first wake up state and the first wait state corresponding to the calculated position; And
And providing, by the processor, a service associated with the determined wake up state and the determined wait state.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 신호는, 상기 이동체에 의해 반복적으로 탐지된 대상 구간 내의 상기 위치에서의 상기 제 1 기상 상태 및 상기 제 2 대기 상태와 관련되는 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the second signal is associated with the first wake state and the second wait state at the location in the target section that is repeatedly detected by the mobile.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 신호를 수신하는 단계는, 상기 이동체의 모바일 라이더에 의해 탐지된 공간의 상기 제 1 기상 상태 및 상기 제 1 대기 상태와 관련되는 상기 제 2 신호를 수신하는 단계를 포함하는 방법.
The method according to claim 1,
Wherein receiving the second signal comprises receiving the first wake up state of the space detected by the mobile rider of the mobile object and the second signal associated with the first wait state.
제 3 항에 있어서,
상기 모바일 라이더는 회전형 모바일 라이더 및 어레이형 모바일 라이더 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
The method of claim 3,
Wherein the mobile rider comprises at least one of a rotatable mobile rider and an arrayed mobile rider.
제 1 항에 있어서,
상기 프로세서에 의해, 기상 라이더의 위치에서의 제 2 기상 상태 및 제 2 대기 상태와 관련되는 제 3 신호를 수신하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 제 3 신호에 기초하여, 상기 기상 라이더의 상기 위치에 대응하여 상기 제 2 기상 상태 및 상기 제 2 대기 상태를 결정하는 단계를 더 포함하는 방법.
The method according to claim 1,
Receiving, by the processor, a third signal associated with a second wake up state and a second wait state at a location of a vaporizer; And
Further comprising, by the processor, determining, based on the third signal, the second wake state and the second wait state corresponding to the position of the vapor ladder.
제 5 항에 있어서,
상기 제 1 기상 상태 및 상기 제 1 대기 상태를 결정하는 단계는, 상기 프로세서에 의해, 상기 제 2 신호에 기초하여, 상기 이동체의 상기 위치를 포함하는 제 1 탐지 공간에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 획득하는 단계를 포함하고,
상기 제 2 기상 상태 및 상기 제 2 대기 상태를 결정하는 단계는, 상기 프로세서에 의해, 상기 제 3 신호에 기초하여, 상기 기상 라이더의 상기 위치를 포함하는 제 2 탐지 공간에 대한 기상 정보 및 대기 정보를 획득하는 단계를 더 포함하되,
상기 제 1 탐지 공간은 상기 제 2 탐지 공간에 포함되는 제 1 공간 및 상기 제 2 탐지 공간에 포함되지 않는 제 2 공간을 포함하는 방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the step of determining the first wake-up state and the first waiting state comprises the steps of: determining, based on the second signal, weather information and waiting information for the first detection space including the position of the mobile body Comprising:
Wherein the step of determining the second wake-up state and the second wait state includes a step of determining, based on the third signal, the weather information on the second detection space including the position of the wake- , ≪ / RTI >
Wherein the first detection space includes a first space included in the second detection space and a second space not included in the second detection space.
제 6 항에 있어서,
상기 프로세서에 의해, 상기 제 1 탐지 공간에 대한 상기 기상 정보 및 상기 대기 정보를 이용하여 상기 제 2 탐지 공간에 대한 상기 기상 정보 및 상기 대기 정보를 보정함으로써, 상기 제 1 공간에 대한 새로운 기상 정보 및 새로운 대기 정보를 획득하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 새로운 기상 정보 및 상기 새로운 대기 정보에 기초하여, 상기 제 1 공간에 대응하여 제 3 기상 상태 및 제 3 대기 상태를 결정하는 단계를 더 포함하는 방법.
The method according to claim 6,
The processor corrects the weather information and the waiting information for the second detection space by using the weather information and the waiting information for the first detection space to generate new weather information and the weather information for the first space, Acquiring new waiting information; And
Further comprising, by the processor, determining a third wake state and a third wait state corresponding to the first space based on the new weather information and the new atmospheric information.
제 7 항에 있어서,
상기 프로세서에 의해, 상기 새로운 기상 정보 및 상기 새로운 대기 정보에 기초하여 상기 서비스를 제공하는 단계를 더 포함하는 방법.
8. The method of claim 7,
And providing, by the processor, the service based on the new weather information and the new atmospheric information.
이동체의 위치와 관련되는 정보를 나타내는 제 1 신호 및 상기 이동체의 상기 위치에서의 제 1 기상 정보 및 제 1 대기 정보를 나타내는 제 2 신호를 수신하도록 구성되는 통신 장치; 및
상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호에 기초하여 획득되는 상기 제 1 기상 정보 및 상기 제 1 대기 정보를 참조하여 상기 이동체의 상기 위치에 대응하는 기상 상태 및 대기 상태를 결정하고, 상기 기상 상태 및 상기 대기 상태와 관련되는 서비스를 제공하도록 구성되는 프로세서를 포함하는 기상 관측 시스템.
A communication device configured to receive a first signal indicative of information relating to the position of the moving object and a second signal indicative of the first wake-up information and the first waiting information at the position of the moving object; And
Determines a wake-up state and a standby state corresponding to the position of the mobile body with reference to the first wake-up information and the first wait information obtained based on the first signal and the second signal, And a processor configured to provide a service associated with a standby state.
제 9 항에 있어서,
상기 통신 장치는 기상 라이더의 위치에서의 제 2 기상 정보 및 제 2 대기 정보를 나타내는 제 3 신호를 수신하고,
상기 프로세서는, 상기 제 3 신호에 기초하여 상기 제 2 기상 정보 및 상기 제 2 대기 정보를 획득하고, 상기 제 1 기상 정보 및 상기 제 1 대기 정보를 이용하여 상기 제 2 기상 정보 및 상기 제 2 대기 정보를 보정하여 새로운 기상 정보 및 새로운 대기 정보를 획득하고, 상기 새로운 기상 정보 및 상기 새로운 대기 정보에 기초하여 상기 기상 상태 및 상기 대기 상태를 결정하도록 구성되는 기상 관측 시스템.
10. The method of claim 9,
The communication device receives the second weather information at the position of the vaporizer and the third signal indicating the second wait information,
Wherein the processor acquires the second weather information and the second atmospheric information based on the third signal and generates the second weather information and the second atmospheric information using the first weather information and the first atmospheric information, Acquire new weather information and new atmospheric information by correcting the information, and determine the weather state and the atmospheric state based on the new weather information and the new atmospheric information.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102159108B1 (en) * 2019-07-12 2020-09-23 세종대학교산학협력단 Network-calibrated, distributive three dimensional fine dust measurement system and method
KR102323545B1 (en) * 2020-07-24 2021-11-05 한밭대학교 산학협력단 Range resolved Three dimensional Atmospheric material distribution measurement system using the light spectrum characteristics exact-inversely reflected at the retroreflector mirror mounted on the mobile system

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