KR20180062558A - Measuring Method of Intruder Position of Intruding Detect Radar based on Reflection Plate and Method of Noise Definition for the above Method - Google Patents

Measuring Method of Intruder Position of Intruding Detect Radar based on Reflection Plate and Method of Noise Definition for the above Method Download PDF

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Abstract

A method for measuring a position of an intruder in a reflection plate-based intrusion detection radar according to the present invention includes the steps of: radiating a radar signal to a detection zone by the radar; receiving a radar reflection signal reflected from a reflection plate installed in the end of the radar detection zone; estimating a position of the reflection plate; estimating an S/N of a radar reception signal; determining whether the signal of the position of the reflection plate is changed more than a reference based on the S/N; determining whether there is an intrusion signal at another frequency other than the reflection plate; and determining whether there is a radar or reflection plate short-range intrusion if the intrusion signal is not at another frequency. Accordingly, the present invention can accurately measure the position of the intruder and reduce misinformation.

Description

반사판 기반 침입 탐지 레이더에서 침입자 위치 측정 방법 및 이를 위한 노이즈 정의 방법{Measuring Method of Intruder Position of Intruding Detect Radar based on Reflection Plate and Method of Noise Definition for the above Method}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of measuring an intruder position in a reflector-based intrusion detection radar and a noise definition method therefor. [0002]

본 발명은 반사판을 기반으로 하는 침입 탐지 레이더에서 침입자 위치 측정 방법에 관한 것이다. 상기와 같은 신호 처리에서 노이즈의 크기를 정의하는 것은 매우 중요하고 신호 처리의 기준이 되는 신호의 크기는 SNR을 사용하게 되는 것이다. SNR은 노이즈와 신호의 비율로서 특정 신호가 노이즈 대비 얼마만큼 입사되는지를 판단하는 값이 되는 것으로서 이때 노이즈의 정의는 매우 중요하며 보통의 경우 특정 기간 동안의 평균을 이용하게 되는 것이다.The present invention relates to a method of measuring an intruder position in an intrusion detection radar based on a reflector. In the above-described signal processing, it is very important to define the size of the noise, and the size of the signal used as the reference of the signal processing uses the SNR. SNR is a ratio of noise to signal, which is a value that determines how much a specific signal is incident to noise. In this case, the definition of noise is very important. In general, the average is used for a specific period.

본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-1579369호(2015. 12. 21. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 침입 감지 시스템 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 침입 감지 시스템은 침입 감지용 레이더(210)와 다수의 RF(Radio Frequency) 반사체(221, 222, 223)를 포함하는 것으로 대략 사각형 모형의 경비구역(A1)에 대한 침입 감지를 실시하는 것으로 가정한다. 그러나, 종래의 침입 감지 시스템은 사각형 모형의 경비구역(A1)뿐만 아니라 RF 반사체를 이용하여 다양한 형태의 영역에 대한 침입 감지가 가능하다. 상깅세ㅓ 침입 감지용 레이더(210)는, 경비구역(A1)의 외부에 설치되며, 좀 더 구체적으로 경비구역(A1)의 4개의 모서리 부분 중 어느 한 곳에 설치될 수 있다. 이러한 침입 감지용 레이더(210)는, 전파신호(M1)를 발생시키는 송신기, 송신기로부터 발생된 전파신호(M1)를 방출하는 안테나 전파신호(M1)가 목표물에 부딪혀 반사되어 되돌아오는 반사파신호(R1)를 수신하기 위한 수신기, 및 수신된 반사파신호(R1)에 기초하여 상기 목표물을 탐지하고, 반사파신호(R1)가 발생된 위치를 파악하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 송신기는 일정 시간마다 특정 주파수를 가진 전파신호를 생성하여 안테나를 통해 방출할 수 있다. 안테나는 선 또는 면 형태의 전파신호(M1)를 방출할 수 있으나, 입체형 또는 스팟형 등의 감지방식 모두 적용 가능하다. 센서는, 안테나를 통해 발신된 전파신호(M1)가 목표물에 부딪혀 수신기를 통해 반사파신호(R1)로 되돌아 올 때까지의 시간을 체크하여, 상기 목표물에 대한 거리를 계산할 수 있다. 다수의 RF 반사체(221, 222, 223)는 침입 감지용 레이더(210)를 제외한 경비구역(A1)의 각 모서리 부분에 설치될 수 있다. 이러한 RF 반사체(221, 222, 223)는, 빛이 거울에 반사되어 진행방향이 바꾸는 원리를 이용하여, 침입 감지용 레이더(210)로부터 방출되는 전파신호를 반사시켜 소정의 방향으로 진행되도록 한다. 예를 들어, 침입 감지용 레이더(210)에서 제 1 전파신호(M1)가 방출될 경우, 제 1The prior art related to the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-1579369 (published on Dec. 21, 2015). 1 is a block diagram of the conventional intrusion detection system. 1, the conventional intrusion detection system includes an intrusion detection radar 210 and a plurality of RF (radio frequency) reflectors 221, 222 and 223, . However, the conventional intrusion detection system is capable of intrusion detection for various types of areas by using an RF reflector as well as a guard area A1 of a rectangular model. The intrusion detection radar 210 is installed outside the security zone A1, and more specifically, may be installed at any one of the four corner portions of the security zone A1. The intrusion detection radar 210 includes a transmitter for generating the radio wave signal M1 and a reflection wave signal R1 for reflecting the antenna radio wave signal M1 that emits the radio wave signal M1 generated from the transmitter, And a sensor for detecting the target based on the received reflected wave signal R 1 and for detecting a position where the reflected wave signal R 1 is generated. Here, the transmitter can generate a radio wave signal having a specific frequency every predetermined time and emit it through the antenna. The antenna may emit a radio wave signal M1 in the form of a line or a plane, but it is applicable to both a stereoscopic type and a spot type. The sensor can calculate the distance to the target by checking the time from when the radio wave signal M1 transmitted through the antenna collides with the target to return to the reflected wave signal R1 through the receiver. The plurality of RF reflectors 221, 222, and 223 may be installed at each corner of the guard area A1 except for the intrusion detection radar 210. [ The RF reflectors 221, 222, and 223 reflect the propagation signals emitted from the intrusion detection radar 210 by using the principle that the light is reflected by the mirror and change the traveling direction so that the RF reflectors 221, 222, and 223 proceed in a predetermined direction. For example, when the first propagation signal M1 is emitted from the intrusion detection radar 210,

전파신호(M1)는 첫 번째 RF 반사체(221)에서 대략 90도 정도로 진행경로가 변경되어 제 2 전파신호(M2)로서 진행하고, 제 2 전파신호(M2)는 두 번째 RF 반사체(222)에서 대략 90도 정도로 진행경로가 변경되어 제 3 전파신호(M3)로서 진행할 수 있다. 또한, 제 3 전파신호(M3)는 세 번째 RF 반사체(223)에 의해 진행경로가 다시 90도 정도로 변경되어 제 4 전파신호(M4)로서 진행하면서 침입 감지용 레이더(210)를 향하게 된다. 이때, 제 4 전파신호(M4)가 침입 감지용 레이더(210)의 직하단부를 향하도록 세 번째 RF 반사체(223)의 진행경로를 설정하면, 침입 감지용 레이더(210)가 설치된 모서리 부분까지 침입 감지가 가능하다. 이와 같이, 침입 감지용 레이더(210)로부터 방출된 제 1 전파신호(M1)는 각각의 RF 반사체(221, 222, 223)에 의해 경비구역(A1)의 각 모서리 부분에서 진행방향이 변경됨으로써 경비구역(A1)의 외곽부를 따라 진행하게 된다. 이러한 RF 반사체(221, 222, 223)는 특정 주파수의 전파신호를 소정의 방향으로 반사할 수 있는 금속판을 포함할 수 있다. 상기 일 실시예의 침입 감지 시스템(200)의 동작 방식에 대하여 설명하면 다음과 같다. 우선, 침입 감지용 레이더(210)와 RF 반사체(221, 222, 223)는, 상기와 같은 방식으로 경비구역(A1)의 외곽부를 따라 전파신호(M1, M2, M3)를 진행시킨다. 이때, 전파신호(M1, M2, M3)의 진행경로상에 목표물이 위치하게 되면, 상기 목표물에 의해 반사파신호(R1)가 생성되고, 반사파신호(R1)는 전파신호(M1, M2, M3)의 진행경로의 역방향으로 진행하여 침입 감지용 레이더(210)를 통해 수신된다. 이에, 침입 감지용 레이더(210)는, 전파신호가 방출되어 반사파신호로서 돌아올 때까지의 시간 및 전파신호의 속도에 기초하여 상기 목표물까지의 거리를 계산함으로써, 상기 목표물의 위치를 탐지할 수 있다. 상기 일 실시예에 따르면, 하나의 레이더를 사용하여 전파신호를 생성하고, 다수의 RF 반사체를 이용하여 상기 전파신호를 연장 및 확장시킴으로써, 경비구역(A1)의 외곽 규제를 위한 레이더의 수량을 최소화할 수 있다. 또한, 경비구역의 각 모서리 부분에 레이더를 설치하는 것 대신 RF 반사체를 설치함으로써, 경비구역의 모서리 부분까지 침입 감지가 가능하다. 또한, 본 실시예에서 레이더가 설치된 부분은, 상기 레이더와 인접한 RF 반사체의 반사각을 조절하여 상기 레이더의 직하단 부분을 향해 전파신호를 진행시킬 경우, 상기 레이더가 설치된 모서리 부분까지 침입 감지가 가능해지므로 경비영역의 무 감지 영역을 최소화시킬 수 있는 것이다.The propagation signal M1 propagates as a second propagation signal M2 with a progress path changed to about 90 degrees in the first RF reflector 221 and the second propagation signal M2 propagates in the second RF reflector 222 The propagation path may be changed to approximately 90 degrees and proceed as the third radio wave signal M3. The third radio wave signal M3 is changed by about 90 degrees again by the third RF reflector 223 so that the third radio wave signal M3 is directed to the intrusion detection radar 210 as the fourth radio wave signal M4. At this time, if the fourth RF signal M4 is set to the third RF reflector 223 so that the fourth RF signal M4 is directed to the lower end of the intrusion detection radar 210, Detection is possible. The first radio wave signal M1 emitted from the intrusion detecting radar 210 is transmitted to the RF shield 221 by changing the traveling direction at each corner of the guard area A1 by the RF reflectors 221, And proceeds along the outer portion of the area A1. The RF reflectors 221, 222, and 223 may include a metal plate capable of reflecting a radio wave signal of a specific frequency in a predetermined direction. An operation method of the intrusion detection system 200 of the embodiment will be described as follows. First, the intrusion detection radar 210 and the RF reflectors 221, 222, and 223 propagate the propagation signals M1, M2, and M3 along the outer portion of the guard area A1 in the same manner as described above. At this time, when the target is located on the propagation path of the radio wave signals M1, M2 and M3, the reflected wave signal R1 is generated by the target, and the reflected wave signal R1 is converted into the radio wave signals M1, M2, And is received via the intrusion detection radar 210. The intrusion detection radar 210 detects the intrusion of the intruder. Thus, the intrusion detecting radar 210 can detect the position of the target by calculating the distance to the target based on the time until the radio wave signal is emitted and returned as a reflected wave signal and the speed of the radio wave signal . According to the embodiment, by generating a radio wave signal using one radar and extending and extending the radio wave signal by using a plurality of RF reflectors, the quantity of radar for the outer circumference regulation of the guard area A1 can be minimized can do. Also, by installing an RF reflector in place of the radar at each corner of the guard area, it is possible to detect intrusion to the corner of the guard area. In the present embodiment, when the propagation signal is advanced toward the lower end portion of the radar by adjusting the reflection angle of the RF reflector adjacent to the radar, the portion where the radar is installed can detect intrusion up to the corner portion where the radar is installed The non-sensing area of the guard area can be minimized.

도 2는 일반적인 FMCW 레이더의 송수신 신호 형태를 나타내는 그래프이다. 상기도 2에서 일반적으로 전파를 이용하는 레이더 감지기의 경우 펄스형과 CW(Continuous Wave)형으로 구분되고 FMCW 모델은 연속적으로 주파수 변조된 신호를 송신하는 것이다. 이때 목적물 또는 침입자의 반사된 신호를 수신하여 송신된 주파수와 수신된 주파수의 차이를 이용하여 탐지된 물체까지의 거리와 속도를 구하는 것이다. 이 경우 탐지된 물체 즉 침입자가 레이더와 매우 가까운 경우 DC 성분과의 구별이 불가능하여 거리 추출 또는 침입 탐지가 불가능한 것이다. 2 is a graph showing transmission / reception signals of a general FMCW radar. In FIG. 2, a radar detector using radio waves is generally divided into a pulse type and a CW (continuous wave) type, and the FMCW model transmits continuously frequency modulated signals. At this time, the reflected signal of the object or intruder is received, and the distance and velocity to the detected object are obtained using the difference between the transmitted frequency and the received frequency. In this case, if the detected object, ie, the intruder, is very close to the radar, it can not be distinguished from the DC component, and distance extraction or intrusion detection is impossible.

상기와 같이 구성된 종래의 침입 감지 시스템은 감지 영역의 모서리 부분에 대한 감지를 용이하게 할 수 있으나 레이더 근처 또는 반사판 바로 앞에서의 침입자를 감지하기 어려운 문제점이 있는 것이다. 따라서 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 FMCW 레이더 감지 영역 끝에 높은 RCS(Radar Cross Section)를 가지는 반사판을 설치하고 반사판의 반사 신호를 측정하여 침입 여부를 탐지하고 침입 시 침입자의 위치를 측정하도록 함으로써 레이더 근처 또는 반사판 근처의 침입자를 용이하게 탐지하고 침입 위치를 정확히 측정하기 위한 것이다.The conventional intrusion detection system configured as described above can easily detect the corner of the sensing area, but it is difficult to detect the intruder near the radar or in front of the reflector. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a reflection plate having a high RCS (Radar Cross Section) at the end of an FMCW radar sensing area, So that the intruder can be easily detected near the radar or near the reflector and the intrusion position can be accurately measured.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 반사판 기반 침입 탐지 레이더에서 침입자 위치 측정 방법은 레이더에서 레이더 신호를 감지 구역으로 방사하는 단계와, 레이더 감지 영역 끝에 설치된 반사판에서 반사되는 레이더 반사 신호를 수신하는 단계와, 송신 신호와 수신신호를 기초로 반사판의 위치를 산정하는 단계와, 레이더 수신 신호의 S/N을 산정하는 단계와, 상기 S/N을 기초로 반사판 위치의 신호가 기준보다 많이 변하는지 여부를 판단하는 단계와, 반사판이 아닌 다른 주파수에서 침입 신호가 있는지 여부를 판단하는 단계와, 다른 주파수에서의 침입 신호가 없는 경우에 레이더 또는 반사판 근거리 침입인지 여부를 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.A method for measuring an intruder position in an intrusion detection radar according to an embodiment of the present invention includes the steps of emitting a radar signal to a detection zone in a radar, receiving a radar reflection signal reflected from a reflector installed at an end of the radar detection area, Calculating a S / N of a radar received signal based on the transmitted signal and the received signal; determining whether the signal of the reflector position is changed more than the reference based on the S / N; Determining whether or not there is an intrusion signal at a frequency other than the reflector, and determining whether the intrusion is a radar or reflector short-range intrusion in the absence of an intrusion signal at another frequency will be.

상기와 같이 구성된 본 발명 반사판 기반 침입 탐지 레이더에서 침입자 위치 측정 방법 및 이를 위한 노이즈 정의 방법은 침입자의 정확한 위치 측정이 가능하고 비/수풀과 같은 감지 영역 내의 클루터 신호에 의한 오보가 저감되는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 레이더 근처 및 반사판 근처와 같은 무 감지 영역이 감소하는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 저성능의 CPU에서도 높은 확률로 침입 여부를 판단할 수 있는 효과가 있는 것이다.The intruder position measurement method and the noise definition method for the intrusion detection radar according to the present invention having the above-described structure can accurately measure the intruder position and reduce false alarm caused by clutter signals in the detection area such as rain / It is. Further, another effect of the present invention is that the non-sensing area such as near the radar and near the reflector is reduced. Further, another effect of the present invention is that even if a low-performance CPU is used, it is possible to determine whether or not an intrusion can be detected with a high probability.

도 1은 종래의 침입 감지 시스템 구성도,
도 2는 일반적인 FMCW 레이더의 송수신 신호,
도 3은 본 발명에 적용되는 것으로 레이더 감지 영역의 끝에 설치된 반사판의 신호,
도 4는 본 발명에 적용되는 것으로 침입이 발생할 때의 신호,
도 5는 본 발명에 적용되는 것으로 반사판 바로 앞 침입 시의 신호,
도 6은 본 발명에 적용되는 것으로 레이더 바로 앞 침입 시 신호,
도 7은 본 발명 반사판 기반 침입 탐지 레이더에서 침입자 위치 측정 방법에 대한 제어 흐름도,
도 8은 본 발명에 적용되는 레이더 근거리 침입 판단 방법에 대한 제어 흐름도
도 9는 본 발명에 적용되는 레이더 근거리 침입 판단 시스템 구성도,
도 10은 본 발명에 적용되는 레이더 감지 시스템 전체 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional intrusion detection system,
FIG. 2 is a block diagram of a general FMCW radar transmission / reception signal,
FIG. 3 is a diagram illustrating a signal of a reflector installed at the end of a radar detection area,
FIG. 4 is a diagram showing a signal applied when an intrusion occurs,
FIG. 5 is a diagram showing a signal applied to the front of the reflection plate,
FIG. 6 is a block diagram of a radar system according to the present invention.
FIG. 7 is a control flow chart of a method for measuring an intruder position in a reflector-based intrusion detection radar according to the present invention;
FIG. 8 is a flowchart illustrating a control method for a radar short-
FIG. 9 is a block diagram of a radar short-range intrusion determination system applied to the present invention;
10 is an overall configuration diagram of a radar detection system applied to the present invention.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 반사판 기반 침입 탐지 레이더에서 침입자 위치 측정 방법 및 이를 위한 노이즈 정의 방법에 대하여 도 3 내지 도 10을 기초로 설명하면 다음과 같다.The intruder position measurement method and the noise definition method in the intrusion detection radar based on the reflector of the present invention having the above-described object will be described with reference to FIG. 3 to FIG.

도 3은 본 발명에 적용되는 것으로 레이더 감지 영역의 끝에 설치된 반사판의 신호다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 것으로 레이더 감지 영역의 끝에 설치된 반사판의 신호는 주파수 대역에서 일정한 크기로 반사판의 신호가 나타나며 레이더는 상기와 같은 반사판의 신호를 연속적으로 수신하게 되는 것이고, 이 때 레이더는 모든 주파수를 검색하여 탐지하는 것이 아니라 반사판의 신호만을 연산하게 되는 것이고 따라서 반사판의 신호의 흔들림(변화율)의 크기에 따라 침입 여부를 확정하게 되는 것이다. 상기와 같은 반사판에 의한 수신 신호는 반사판 위치의 신호가 기준 신호보다 많이 변화하는지 여부를 판단하는 기준이 되는 것이다.FIG. 3 is a signal of a reflector installed at the end of the radar sensing area as applied to the present invention. 3, the signal of the reflection plate installed at the end of the radar sensing area is a signal of the reflection plate with a constant size in the frequency band, and the radar continuously receives the signal of the reflection plate as described above, Is not to detect all the frequencies but to detect only the signal of the reflector. Therefore, it is determined according to the magnitude of the fluctuation of the signal of the reflector. The received signal by the reflection plate is used as a criterion for determining whether the signal at the reflector position changes more than the reference signal.

도 4는 본 발명에 적용되는 것으로 침입이 발생할 때의 신호이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 것으로 침입이 발생할 때의 신호는 침입이 발생하면 침입 주파수 영역에서 크기가 커지고 반사판에 의한 신호의 크기가 급격히 줄어 들게 되는 것이다. 따라서 이러한 신호의 변화율 차이를 이용하여 침입 여부를 판단할 수 있으며 침입이 발생한 주파수를 기준으로 위치를 측정할 수 있는 것이다. 이 경우 침입 위치를 알기 위하여 반사판의 신호를 제거하고 침입 신호만을 추출하여야 하는 것으로 레이더에서 적당히 떨어지거나 반사판에서 적당히 떨어진 구간에서의 침입 신호는 매우 정확히 위치를 측정할 수 있는 것이다. 하지만, 레이더 또는 반사판에 근접해서 침입이 발생하는 경우 침입 신호는 보이지 않고 단순히 반사판의 신호 크기는 급격히 변화하게 되는 것이다. 즉 저가의 침입 탐지 센서의 경우 높은 수준의 FFT 등을 하기 어렵고 따라서 거리 분해능이 2m 이상인 경우가 대부분이다. 즉 레이더 또는 반사판으로부터 2m 이상 떨어진 위치의 침입이 아니면 정확한 거리를 구별하기 어렵다. 더구나 레이더 바로 앞에서 침입했을 때의 반시판 신호의 변화율과 반사판 근처로 침입했을 때의 변화율은 매우 유사하여 이를 구별하기가 어려운 실정이다. FIG. 4 is a signal when an intrusion occurs as applied to the present invention. In FIG. 4, when an intrusion occurs, a signal at the time of an intrusion increases in size in the intrusion frequency region and a signal size of the reflector sharply decreases. Therefore, it is possible to determine the intrusion by using the difference rate of change of the signal, and the position can be measured based on the frequency at which the intrusion occurred. In this case, in order to know the intrusion position, it is necessary to remove the signal of the reflector and extract only the intrusion signal. Therefore, the intrusion signal in the portion where it is appropriately detached from the radar or is appropriately away from the reflector can be accurately positioned. However, if intrusion occurs near the radar or reflector, the intrusion signal is not seen, and the signal size of the reflector simply changes rapidly. In other words, it is difficult to perform high-level FFT in the case of low-cost intrusion detection sensor, and therefore, the distance resolution is usually 2 m or more. That is, it is difficult to distinguish the exact distance unless it is intrusion at a position more than 2m away from the radar or reflector. Moreover, it is difficult to distinguish between the rate of change of the anti-market signal when entering the radar and the rate of change when entering the reflector.

도 5는 본 발명에 적용되는 것으로 반사판 바로 앞 침입 시의 신호이고 도 6은 본 발명에 적용되는 것으로 레이더 바로 앞 침입 시 신호이다. 상기도 5 및 6에서 레이더 또는 반사판 바로 앞에서의 신호는 침입 위치에 따른 신호가 발생하지 않는 것이다. 그 이유는 레이더의 거리 분해 능이 매우 낮기 때문이며 이로 인하여 침입 위치 측정 시 침입 위치가 0m이거나 반사판까지의 거리(예를 들어 200m) 등으로 나타나 실제 침입 위치와 매우 큰 편차를 가지게 되는 것이다. 따라서 레이더 근처의 침입과 반사판 근처의 침입 신호를 구별하여야 하는데 각 거리에 따른 침입 신호의 특징은 다음과 같다.FIG. 5 is a signal when entering the front of the reflector as applied to the present invention, and FIG. 6 is a signal when entering the front of the radar as applied to the present invention. In FIGS. 5 and 6, the signal in front of the radar or reflector does not generate a signal according to the intrusion position. The reason for this is that the distance resolution capability of the radar is very low. As a result, the intrusion position is 0m or the distance to the reflector (for example, 200m). Therefore, the intrusion signal near the radar should be distinguished from the intrusion signal near the reflector.

첫째, 레이더 근처의 침입 시 신호의 특징은First, the characteristics of the signal at infiltration near the radar are

1. 침입 직후 또는 침입 직전 다른 주파수의 변화가 급격해진다.(알람이 울릴 정도는 아니지만 침입 위치 주파수 외의 다른 주파수에서의 신호 변화가 많음)1. Immediately after the intrusion or just before the intrusion, the change of the other frequency becomes sudden (there is a lot of change of the signal at the frequency other than the intrusion position frequency,

2. 반사판 신호의 SNR 변화가 매우 짧은 순간 나타난다.2. The SNR of the reflector signal changes at a very short time.

둘째, 반사판 근처에서의 침입 시 신호의 특징은 Second, the characteristics of the signal when entering near the reflector are

1. DC 근처의 주파수 변화가 없다.1. There is no frequency change near DC.

2. 반사판 또는 근처의 주파수에서의 SNR 변화율이 매우 크게 나타난다.2. The rate of change of SNR at the reflector or nearby frequency is very large.

3. 반사판 신호의 SNR이 레이더 근처 침입 시에 비하여 상대적으로 오랜 시간 지속 된다.3. The SNR of the reflector signal is relatively longer than when entering near the radar.

따라서 상기와 같은 특징을 이용하여 레이더 근처의 침입인지 반사판 근처의 침입인지를 판단할 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to judge whether the intruder near the radar or the intruder near the reflector can utilize the above characteristics.

도 7은 본 발명 반사판 기반 침입 탐지 레이더에서 침입자 위치 측정 방법에 대한 제어 흐름도이다. 상기도 7에서 본 발명 반사판 기반 침입 탐지 레이더에서 침입자 위치 측정 방법은 레이더에서 레이더 신호를 감지 구역으로 방사하는 단계(S11)와, 레이더 감지 영역 끝에 설치된 반사판에서 반사되는 레이더 반사 신호를 수신하는 단계(S12)와, 상기 레이더 신호와 반사 수신 신호를 기초로 반사판의 위치를 산정하는 단계(S13)와, 반사 수신 신호의 S/N을 산정하는 단계(S14)와, 상기 S/N을 기초로 반사판 위치의 수신 신호가 기준 신호보다 많이 변하는지 여부를 판단하는 단계(S15)와, 수신 신호가 기준보다 많이 변화하면 반사판이 아닌 다른 주파수에서 침입 신호가 있는지 여부를 판단하는 단계(S16)와, 다른 주파수에서의 침입 신호가 있는 경우 침입 위치를 산정하는 단계(S17) 및 알람을 제공하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기 S15 단계에서 기준 신호보다 많이 변화하지 않으면 S14 단계부터 다시 시작하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 S16 단계에서 다른 주파수에서 침입 신호가 없는 경우에 레이더 근거리 침입 여부를 판단하는 단계(S19) 및 상기 S19 단계에서 레이더 근거리 침입의 경우 S18 단계로 이행되는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 S19 단계에서 레이더 근거리 침입이 아닌 경우 반사판 근거리 침입으로 판단하는 단계(S20)를 거쳐 S18 단계로 이행되는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기 S15 단계에서 기준 신호는 최초 시스템 기동 시 일정 시간(주기) 동안의 Max(큰 값들)의 평균값이거나 Min(작은 값들)의 평균값이 되고 이 기준 신호는 정해진 주기마다 업데이트되는 것이다.7 is a control flowchart of a method for measuring an intruder position in a reflector-based intrusion detection radar according to the present invention. 7, a method for measuring an intruder position in a reflector-based intrusion detection radar according to the present invention comprises the steps of radiating a radar signal from a radar to a detection zone (S11), receiving a radar reflection signal reflected from a reflector installed at an end of the radar detection region (S14) of calculating the S / N of the reflected reception signal based on the radar signal and the reflected / received signal, calculating a position of the reflection plate based on the S / N, (S15) judging whether or not the received signal of the position is changed more than the reference signal, determining (S16) whether or not there is an intrusion signal at a frequency other than the reflector if the received signal changes more than the reference, (S17) of estimating an intrusion position when there is an intrusion signal at a frequency and providing an alarm (S18). And if it does not change much more than the reference signal in step S15, the process starts from step S14. In addition, if the intruding signal is not present at another frequency in step S16, it is determined whether the intruder is intruding into the radar system (step S19). If it is determined in step S19 that the intruder is not a short-range intruder, the process proceeds to step S18 after step S20 in which it is determined that the intruder is a short-range intruder. In step S15, the reference signal is an average value of Max (large values) or a mean value of Min (small values) during a predetermined time (period) at the time of initial system startup, and the reference signal is updated every fixed period.

도 8은 본 발명에 적용되는 레이더 근거리 침입 판단 방법에 대한 제어 흐름도 이다. 상기도 8에서 본 발명에 적용되는 레이더 근거리의 침입 여부를 판단하는 방법은 레이더가 신호를 수신하는 단계(S31)와, 수신 신호의 SNR를 산정하는 단계(S32)와, SNR이 3보다 작은지 여부를 판단하는 단계(S33)와, SNR이 3보다 같거나 크면 수신 신호에 대하여 Low Pass Filter를 이용하여 저주파 대역의 신호를 생성하는 단계(S34)와, 상기 저주파 대역 신호의 SNR 합계를 산정하는 단계(S35)와, 저주파 대역 신호의 SNR 합계가 기준값보다 큰지 여부를 판단하는 단계(S36)와 저주파 신호의 SNR 합계가 기준값보다 큰 경우 레이더 근거리 침입으로 판단하는 단계(S37)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기 S33 단계에서 SNR < 3이면 SNR = 0으로 산정하고(S38) 다시 S34 단계로 이행되는 것을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 기준 값은 시스템에 따라 약간 상이할 수 있으나 통상 3으로 설정도는 것을 특징으로 하는 것이다.FIG. 8 is a control flowchart for a radar short-range penetration determination method applied to the present invention. 8, a method for determining whether a radar is intruding into a near-field radar according to the present invention includes a step S31 of receiving a signal from a radar, a step S32 of calculating an SNR of a received signal, (S34) of generating a signal of a low frequency band using a low pass filter for a received signal if the SNR is equal to or greater than 3, calculating a total SNR of the low frequency band signal Determining whether the sum of the SNRs of the low frequency band signals is greater than a reference value and determining whether the sum of the SNRs of the low frequency signals is greater than the reference value (S37) It is characterized by. If it is determined in step S33 that SNR < 3, the SNR is calculated to be 0 (step S38), and the process returns to step S34. The reference value may be slightly different depending on the system, but may be set to 3 in general.

또한, 레이더 근처 또는 반사판 근처의 침입이 아닌 경우에는 중간 주파수 대역에서 침입 신호가 수신되며 이때의 크기를 기준으로 위치를 측정할 수 있는 것이다.In addition, if the intrusion is not near the radar or near the reflector, an intrusion signal is received in the intermediate frequency band, and the position can be measured based on the size of the intrusion signal.

또한, 상기 신호 처리 과정에서 사용되는 SNR를 산정하는 방법에 있어서 SNR은 신호대 잡음의 비율로 잡음과 신호의 비율을 연산하는 것으로 이때 신호와 잡음의 정의가 중요한 것이다. 특허 SNR의 기준이 되는 잡음의 정의가 매우 중요한 것으로 일반적인 레이더 감지기의 경우 일정 시간 동안의 백색 잡음의 평균을 SNR의 기준 신호로 결정하게 되는 것이다. 또한, 시간이 지남에 따라 기준이 변해야 하므로 일반적으로 LPF를 이용하여 이동 평균 필터를 적용하거나 주기적으로 기준 신호 변경을 하여야 하는 것이다. 이러한 경우, 환경 변화에 적응적으로 연동되는 기준 신호를 생성하기 어려우며 바람 등 클루터가 있는 환경에서는 작은 변화가 매우 자주 발생하기 때문에 적용하기가 어려운 문제가 있는 것이다. 따라서 일정 시간 동안의 신호 중(침입이 없는 상황) 가장 큰 값(Max)과 가장 작은 값(Min)을 기준으로 2개의 노이즈 기준 신호를 선택하여 적용할 수 있으며 이를 통하여 연산량을 줄이고 저가의 CPU에서도 고성능의 침입 감지 시스템을 구축할 수 있는 것이다. 본 발명에서는 상기 노이즈 기준 신호는 일정 시간 동안의 수신 신호 중 큰 값들의 평균 값이거나 작은 값들의 평균 값을 선택하여 적용할 수 있는 것이다.Also, in the method of estimating the SNR used in the signal processing, the SNR computes the ratio of the noise to the signal at the ratio of the signal-to-noise. In this case, the definition of the signal and noise is important. In the case of a general radar detector, the average of the white noise over a certain period of time is determined as the SNR reference signal. In addition, since the reference must change over time, it is generally necessary to apply a moving average filter using the LPF or periodically change the reference signal. In such a case, it is difficult to generate a reference signal that is adaptively interlocked with the environmental change, and it is difficult to apply because a small change occurs very frequently in an environment having a clutter of wind. Therefore, it is possible to select and apply two noise reference signals based on the maximum value (Max) and the smallest value (Min) among the signals during a predetermined time (in the absence of intrusion) It is possible to construct a high-performance intrusion detection system. In the present invention, the noise reference signal may be an average value of large values or a mean value of small values among the received signals for a predetermined period of time.

도 9는 본 발명에 적용되는 레이더 근거리 침입 판단 시스템 구성도이다. 상기도 9에서 본 발명에 적용되는 레이더 근거리 침입 판단 시스템은 레이더 신호를 생성하는 레이더 신호 생성부(10)와, 상기 레이더 신호 생성부에서 생성된 레이더 신호를 감시 영역으로 방사하는 레이더 신호 송신부(20)와, 상기 감지 영역으로 방사된 레이더 신호를 반사하는 것으로 감지 영역의 끝부에 설치되는 반사판(50)과, 상기 반사판에서 반사된 레이더 신호를 수신하는 레이더 신호 수신부(30)와, 상기 수신 신호의 SNR을 기초로 하여 레이더 근거리 침입 여부를 판단하는 침입 위치 판단부(40)와, 상기 레이더 신호 생성부를 제어하여 레이더 신호를 생성하여 레이더 신호 송신부롤 통하여 감지영역으로 방사하도록 제어하고 반사판에서 반사되어 수신되는 수신 신호의 SNR을 기초로 레이더 근거리 침입 여부를 판단하여 알람을 제공하도록 제어하는 제어부(60)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 수신 신호의 SNR을 기초로 하여 레이더 근거리 침입 여부를 판단하는 침입 위치 판단부는 반사 수신 신호의 S/N을 산정하고 상기 S/N을 기초로 반사판 위치의 수신 신호가 기준 신호보다 많이 변하는지 여부를 판단하여 수신 신호가 기준보다 많이 변화하면 반사판이 아닌 다른 주파수에서 침입 신호가 있는지 여부를 판단하고 다른 주파수에서의 침입 신호가 없는 경우에 레이더 근거리 침입인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 침입 위치 판단부의 레이더 근거리 침입 인지 여부의 판단은 레이더가 신호를 수신하고 수신 신호의 SNR를 산정하여 산정된 SNR이 3보다 작은지 여부를 판단하고 SNR이 3보다 같거나 크면 수신 신호에 대하여 Low Pass Filter를 이용하여 저주파 대역의 신호를 생성하며 상기 저주파 대역 신호의 SNR 합계를 산정하여 상기 저주파 대역 신호의 SNR 합계가 기준값보다 큰 경우 레이더 근거리 침입으로 판단하는 것을 특징으로 하는 것이다.9 is a configuration diagram of a radar short-range intrusion determination system applied to the present invention. 9, the radar short range intrusion determination system according to the present invention includes a radar signal generation unit 10 for generating a radar signal, a radar signal transmission unit 20 for radiating radar signals generated in the radar signal generation unit to a surveillance region, A reflection plate 50 disposed at an end of the sensing area for reflecting a radar signal emitted to the sensing area, a radar signal receiver 30 for receiving a radar signal reflected from the reflection plate, An intrusion position determination unit (40) for determining whether the intruder is intruding a radar based on the SNR, a control unit (40) for controlling the radar signal generation unit to generate a radar signal and controlling the radar signal transmission unit Based on the SNR of the received signal, It is characterized in that configured in the control unit 60. In addition, the intrusion position determination unit for determining whether the intruder is intruded into the radar based on the SNR of the received signal calculates the S / N of the reflected reception signal, and based on the S / N, And judges whether or not there is an intrusion signal at a frequency other than the reflector if the received signal changes more than the reference value and determines whether the intrusion signal is present at the other frequency or not if the intrusion signal is not present at another frequency . Also, the determination of whether or not the intruder position determiner is a radar short-range intrusion determines whether or not the estimated SNR is less than 3 by receiving the signal and calculating the SNR of the received signal. If the SNR is equal to or greater than 3, A low pass filter is used to generate a signal of a low frequency band and a sum of SNRs of the low frequency band signals is calculated and if the sum of the SNRs of the low frequency band signals is larger than a reference value,

도 10은 본 발명에 적용되는 레이더 감지 시스템 전체 구성도이다. 상기도 10에서 레이더(100)는 감지 영역의 일측에 구성되고 감지 영역의 끝부에는 반사판(50)이 설치되어 침입자가 감지 영역에 침입하는 형태를 나타내고 있는 것이다.10 is an overall configuration diagram of a radar detection system applied to the present invention. In FIG. 10, the radar 100 is formed at one side of the sensing area, and the reflection plate 50 is installed at the end of the sensing area to indicate that the intruder intrudes into the sensing area.

10 : 레이더 신호 생성부, 20 : 송신부,
30 : 수신부, 40 : 침입위치 판단부,
50 : 반사판, 60 : 제어부,
70 : 알람부10: radar signal generator, 20: transmitter,
30: Receiving unit, 40: Intrusion position determining unit,
50: reflector, 60: control unit,
70: Alarm section

Claims (11)

반사판 기반 침입 탐지 레이더의 침입자 위치 측정 방법에 있어서,
상기 반사판 기반 침입 탐지 레이더의 침입자 위치 측정 방법은,
레이더에서 레이더 신호를 감지 구역으로 방사하는 단계(S11)와;
레이더 감지 영역 끝에 설치된 반사판에서 반사되는 레이더 반사 신호를 수신하는 단계(S12)와;
상기 레이더 신호와 반사 수신 신호를 기초로 반사판의 위치를 산정하는 단계(S13)와;
반사 수신 신호의 S/N을 산정하는 단계(S14)와;
상기 S/N을 기초로 반사판 위치의 수신 신호가 기준 신호보다 많이 변하는지 여부를 판단하는 단계(S15)와;
수신 신호가 기준보다 많이 변화하면 반사판이 아닌 다른 주파수에서 침입 신호가 있는지 여부를 판단하는 단계(S16)와;
다른 주파수에서의 침입 신호가 있는 경우 침입 위치를 산정하는 단계(S17); 및 알람을 제공하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반사판 기반 침입 탐지 레이더의 침입자 위치 측정 방법.
A method for measuring intruder position in a reflector-based intrusion detection radar,
The intruder position measuring method of the reflection plate-based intrusion detection radar,
Radiating a radar signal from the radar to a detection zone (S11);
A step (S12) of receiving a radar reflection signal reflected by a reflector installed at the end of the radar sensing area;
Calculating a position of the reflection plate based on the radar signal and the reflection reception signal (S13);
Calculating S / N of the reflection reception signal (S14);
Determining (S15) whether the received signal at the reflection plate position is changed more than the reference signal based on the S / N;
A step (S16) of judging whether or not there is an intrusion signal at a frequency other than the reflection plate if the received signal changes more than the reference;
A step (S17) of calculating an intrusion position when there is an intrusion signal at another frequency; And providing an alarm (S18) to the intruder.
제1항에 있어서,
상기 반사판 기반 침입 탐지 레이더의 침입자 위치 측정 방법은,
상기 S15 단계에서 기준 신호보다 많이 변화하지 않으면 S14 단계부터 다시 시작하는 것을 특징으로 하는 반사판 기반 침입 탐지 레이더의 침입자 위치 측정 방법.
The method according to claim 1,
The intruder position measuring method of the reflection plate-based intrusion detection radar,
And if it does not change more than the reference signal in step S15, the process starts from step S14 again.
제1항에 있어서,
상기 반사판 기반 침입 탐지 레이더의 침입자 위치 측정 방법은,
상기 S16 단계에서 다른 주파수에서 침입 신호가 없는 경우에 레이더 근거리 침입 여부를 판단하는 단계(S19) 및 상기 S19 단계에서 레이더 근거리 침입의 경우 S18 단계로 이행되는 것을 특징으로 하는 반사판 기반 침입 탐지 레이더의 침입자 위치 측정 방법.
The method according to claim 1,
The intruder position measuring method of the reflection plate-based intrusion detection radar,
(S19) of determining whether the intruder is intruding a radar in the case where there is no intrusion signal at another frequency in step S16, and the step of step S18 is performed when the intruder is intruding a radar in the step S19. Location measurement method.
상기 반사판 기반 침입 탐지 레이더의 침입자 위치 측정 방법은,
상기 S19 단계에서 레이더 근거리 침입이 아닌 경우 반사판 근거리 침입으로 판단하는 단계(S20)를 거쳐 S18 단계로 이행되는 것을 특징으로 하는 반사판 기반 침입 탐지 레이더의 침입자 위치 측정 방법.
The intruder position measuring method of the reflection plate-based intrusion detection radar,
If it is determined in step S19 that the intruder is not a short-range intruder, the process proceeds to step S18, where the intruder is determined to be a short-range intruder.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
S15 단계에서의 기준 신호는,
최초 시스템 기동 시 일정 시간(주기) 동안의 Max(큰 값들)의 평균값이거나 Min(작은 값들)의 평균값이 되고 이 기준 신호는 정해진 주기마다 업데이트되는 것을 특징으로 하는 반사판 기반 침입 탐지 레이더의 침입자 위치 측정 방법.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
In step S15,
Wherein the reference signal is updated by a predetermined period, and the average value of Max (large values) or Min (small values) during a predetermined time (period) Way.
반사판 기반 침입 탐지 레이더의 레이더 근거리 침입을 판단하는 방법에 있어서,
상기 반사판 기반 침입 탐지 레이더의 레이더 근거리 침입을 판단하는 방법은,
레이더 근거리의 침입 여부를 판단하는 방법은 레이더가 신호를 수신하는 단계(S31)와;
수신 신호의 SNR를 산정하는 단계(S32)와;
SNR이 3보다 작은지 여부를 판단하는 단계(S33)와;
SNR이 3보다 같거나 크면 수신 신호에 대하여 Low Pass Filter를 이용하여 저주파 대역의 신호를 생성하는 단계(S34)와;
상기 저주파 대역 신호의 SNR 합계를 산정하는 단계(S35)와;
저주파 대역 신호의 SNR 합계가 기준값보다 큰지 여부를 판단하는 단계(S36);
및 저주파 신호의 SNR 합계가 기준값보다 큰 경우 레이더 근거리 침입으로 판단하는 단계(S37)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반사판 기반 침입 탐지 레이더의 레이더 근거리 침입을 판단하는 방법.
A method for determining a radar short-range intrusion of a reflector-based intrusion-detection radar,
A method for determining a radar short-range intrusion of the reflection-based intrusion detection radar,
A method for determining whether or not an intruder of a radar is intruded includes a step S31 of receiving a signal from a radar;
Calculating an SNR of the received signal (S32);
Determining whether the SNR is less than 3 (S33);
If the SNR is equal to or greater than 3, generating (S34) a signal of a low frequency band using a low pass filter for the received signal;
Calculating (S35) a sum of SNRs of the low-frequency band signals;
Determining whether the sum of the SNRs of the low-frequency band signals is larger than a reference value (S36);
And determining if the sum of the SNRs of the low frequency signal and the low frequency signal is larger than a reference value, determining that the intruder is a radar short range intrusion.
제6항에 있어서,
반사판 기반 침입 탐지 레이더의 레이더 근거리 침입을 판단하는 방법은,
상기 S33 단계에서 SNR < 3이면 SNR = 0으로 산정하고(S38) 다시 S34 단계로 이행되는 것을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반사판 기반 침입 탐지 레이더의 레이더 근거리 침입을 판단하는 방법.
The method according to claim 6,
A method for determining a radar short-range intrusion of a reflector-based intrusion-
The method further comprises calculating SNR = 0 if SNR <3 in step S33, and proceeding to step S34 again.
감지 영역 끝부에 설치되는 반사판 기반의 레이더 근거리 침입 판단 시스템에 있어서
감지 영역 끝부에 설치되는 반사판 기반의 레이더 근거리 침입 판단 시스템은,
레이더 신호를 생성하는 레이더 신호 생성부(10)와;
상기 레이더 신호 생성부에서 생성된 레이더 신호를 감시 영역으로 방사하는 레이더 신호 송신부(20)와;
상기 감지 영역으로 방사된 레이더 신호를 반사하는 것으로 감지 영역의 끝부에 설치되는 반사판(50)과;
상기 반사판에서 반사된 레이더 신호를 수신하는 레이더 신호 수신부(30)와;
상기 수신 신호의 SNR을 기초로 하여 레이더 근거리 침입 여부를 판단하는 침입 위치 판단부(40);
및 상기 레이더 신호 생성부를 제어하여 레이더 신호를 생성하여 레이더 신호 송신부롤 통하여 감지영역으로 방사하도록 제어하고 반사판에서 반사되어 수신되는 수신 신호의 SNR을 기초로 레이더 근거리 침입 여부를 판단하여 알람을 제공하도록 제어하는 제어부(60)로 구성된 것을 특징으로 하는 감지 영역 끝부에 설치되는 반사판 기반의 레이더 근거리 침입 판단 시스템.
In a reflector-based radar local intrusion determination system installed at the end of a sensing area
The reflector-based radar short-range intrusion determination system installed at the end of the sensing area,
A radar signal generator 10 for generating a radar signal;
A radar signal transmitter 20 for radiating radar signals generated by the radar signal generator to a surveillance area;
A reflection plate (50) installed at an end of the sensing area to reflect the radar signal radiated to the sensing area;
A radar signal receiving unit 30 for receiving the radar signal reflected by the reflection plate;
An intrusion position determination unit (40) for determining whether the intruder is intruding a radar based on the SNR of the received signal;
And controlling the radar signal generator to generate a radar signal to be radiated to the sensing area through a roll of the radar signal transmitter and to determine whether the intruder is intruded into the radar based on the SNR of the received signal reflected by the reflector, And a control unit (60) for controlling the intensity of the reflected light.
제8항에 있어서,
수신 신호의 SNR을 기초로 하여 레이더 근거리 침입 여부를 판단하는 침입 위치 판단부는,
반사 수신 신호의 S/N을 산정하고 상기 S/N을 기초로 반사판 위치의 수신 신호가 기준 신호보다 많이 변하는지 여부를 판단하여 수신 신호가 기준보다 많이 변화하면 반사판이 아닌 다른 주파수에서 침입 신호가 있는지 여부를 판단하고 다른 주파수에서의 침입 신호가 없는 경우에 레이더 근거리 침입인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 감지 영역 끝부에 설치되는 반사판 기반의 레이더 근거리 침입 판단 시스템.
9. The method of claim 8,
An intrusion position determining unit for determining whether a radar short-range intruder is based on an SNR of a received signal,
The S / N of the reflected signal is calculated, and it is determined whether the received signal at the reflector position changes more than the reference signal based on the S / N. If the received signal changes more than the reference signal, And determines whether or not the intruder is a radar short-range intrusion in the absence of an intrusion signal at another frequency.
상기 제9항에 있어서,
상기 침입 위치 판단부의 레이더 근거리 침입 인지 여부의 판단은,
레이더가 신호를 수신하고 수신 신호의 SNR를 산정하여 산정된 SNR이 3보다 작은지 여부를 판단하고 SNR이 3보다 같거나 크면 수신 신호에 대하여 Low Pass Filter를 이용하여 저주파 대역의 신호를 생성하며 상기 저주파 대역 신호의 SNR 합계를 산정하여 상기 저주파 대역 신호의 SNR 합계가 기준값보다 큰 경우 레이더 근거리 침입으로 판단하는 것을 특징으로 하는 반사판 기반의 레이더 근거리 침입 판단 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the determination of whether or not the intruder position determination unit is a radar short-
The radar receives the signal and calculates the SNR of the received signal. If the calculated SNR is less than 3, the low-pass filter generates a low-frequency signal for the received signal if the SNR is equal to or greater than 3, Frequency band signal, and when the sum of the SNRs of the low-frequency band signals is larger than the reference value, it is determined to be a radar short-range intrusion.
제10항에 있어서,
상기 기준 값은 3으로 설정되는 것을 특징으로 하는 반사판 기반의 레이더 근거리 침입 판단 시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the reference value is set to 3. A system according to claim 1,
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