KR20180053811A - 종양의 실시간 위치 파악이 가능한 거리 검출 시스템 및 이를 이용한 거리 검출 방법 - Google Patents

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Abstract

종양의 실시간 위치 파악이 가능한 거리 검출 시스템은 인체 조직에 발생한 종양 위치 근처에 클립핑 되어 주파수 신호를 발신하는 RFID 발신 모듈, 상기 주파수 신호를 송수신하는 검출 안테나, 상기 검출 안테나로부터 수신한 상기 주파수 신호를 연산하여 상기 RFID 발신 모듈과 상기 검출 안테나 사이의 거리 및 방향을 실시간으로 연산하는 거리 검출기 및 상기 연산된 거리를 표시하는 디스플레이 모듈을 포함한다.

Description

종양의 실시간 위치 파악이 가능한 거리 검출 시스템 및 이를 이용한 거리 검출 방법 {DISTANCE DETECTING SYSTEM FOR REAL-TIME DETECTION OF TUMOR LOCATION AND METHOD FOR DETECTING TUMOR LOCATION USING THE SAME}
본 발명은 거리 검출 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종양의 실시간 위치 파악을 통해 위치의 신속한 검출로 수술 기간을 단축시켜 조기암 치료를 수행할 수 있는 거리 검출 시스템 및 이를 이용한 거리검출 방법에 관한 것이다.
최근 건강검진의 활성화로 인해 조기 위, 대ㅇ소장암의 발견이 많아지고 있으며, 이에 따라 조기 암의 치료 방법으로 미세침습(복강경, 로봇) 수술이 활발히 시행되고 있다.
조기 암의 경우 장 내부에 얕게 분포하며 장 외부에서 위치확인이 어려운데, 종양의 위치를 표시하기 위하여, 수술 전에 위내시경을 사용하여 종양 주위에 클립을 고정하는 방법을 사용하고 있다.
개복술에 비해 복강경, 로봇 수술은 작은 크기의 창상, 수술 후 통증 감소, 환자의 조기회복, 입원기간 단축 등 많은 장점들이 있지만, 수술 중 종양 부위나 복강 내 장기를 손으로 직접 촉지하여 확인하는 것이 힘들다는 단점이 있다.
특히, 장기의 일부분을 복강 외로 꺼내는 복강외문합 수술을 시행할 경우 클립의 위치를 직접 손으로 만지면서 확인할 수 있지만, 최근 많이 시행하고 있는 복강내문합 수술은 손으로 직접 만져볼 수가 없으므로 클립의 위치를 파악하기가 힘든 문제가 있다.
한편, 복강내문합 수술 시 클립의 위치를 확인하기 위하여, 수술 중에 내시경 및 X-ray검사를 이용하거나, 시약을 투입하는 방법이 시행되어 왔다. 하지만 이러한 방법들은 수술 중 클립의 위치를 파악하기 위하여 추가적인 장비, 인력 및 추가적인 시술준비가 필요하며, 이에 따라 수술 시간이 길어지고 X-ray검사의 경우 장시간 노출되면 인체에 유해한 문제가 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-2009-0058067호 대한민국 등록특허공보 제10-2011-0007379호
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 수술 위치에 RFID 소자가 패키징 된 내시경 클립을 부착한 후, RFID 소자에서 출력되는 주파수 신호를 인체삽입용 안테나를 통해 거리 검출기에 전송하여, 거리 검출기에서 거리 검출 알고리즘을 통해 안테나와 수술 위치에 부착된 RFID 소자의 거리 및 방향 등의 정보를 실시간으로 획득하는 거리 검출 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 거리 검출 시스템을 이용한 거리 검출 방법에 관한 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 거리 검출 시스템은 인체 조직에 발생한 종양 위치 근처에 클립핑 되어 주파수 신호를 발신하는 RFID 발신 모듈, 상기 주파수 신호를 송수신하는 검출 안테나, 상기 검출 안테나로부터 수신한 상기 주파수 신호를 연산하여 상기 RFID 발신 모듈과 상기 검출 안테나 사이의 거리 및 방향을 실시간으로 연산하는 거리 검출기 및 상기 연산된 거리를 표시하는 디스플레이 모듈을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 RFID 발신 모듈은, 수술 부위에 클리핑 되는 집게부, 상기 집게부의 조임을 조절하는 조임부, 상기 집게부 및 상기 조임부 사이를 연결하는 몸체부 및 상기 몸체부에 부착되어 상기 거리 검출기와 통신하는 RFID 발신소자를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 RFID 발신소자는, RFID 태그 ID 및 거리 연산에 필요한 정보를 상기 검출 안테나를 통해 상기 거리 검출기로 전송하는 발신부, 상기 발신부의 일측에서 반응성 및 독성이 없는 물질로 코팅된 코팅부 및 상기 발신부를 상기 몸체부에 접착하는 접착부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 코팅부는, 폴리디메틸실록산(PDMS) 또는 패럴린(Parylene)으로 코팅 될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 검출 안테나는, 상기 RFID 발신 모듈에서 발신하는 주파수 신호를 수신하는 검출 안테나 소자, 상기 검출 안테나 소자와 연결된 검출 안테나 연결봉, 상기 검출 안테나 연결봉을 검출 안테나 손잡이에 고정하는 검출 안테나 고정부 및 상기 거리 검출기와 연결되는 검출 안테나 연결 케이블을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 거리 검출기는, 상기 검출 안테나로부터 수신한 정보를 주파수 형태로 변환하는 변조기/복조기, 상기 수신한 정보를 통하여 상기 RFID 발신 모듈과 상기 검출 안테나 사이의 거리를 연산하는 거리 측정 연산부; 및 상기 거리 측정 연산부에서 연산 된 거리 정보를 저장하는 데이터 베이스부를 포함할 수 있다.
상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 거리 검출 시스템을 이용한 거리 검출 방법은 RFID 발신 모듈로 명령어를 전송한다. RFID 발신 모듈로부터 정보를 수신한다. 수신한 정보를 분석하여 태그 ID 및 거리측정 데이터를 추출한다. 측정 데이터를 데이터 베이스부에 추가한다. 데이터 베이스부의 정보를 모니터에 디스플레이한다.
일 실시예에서, 상기 수신한 정보를 분석하여 태그 ID 및 거리측정 데이터를 추출하는 단계는 거리 검출 알고리즘을 이용하여 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 거리 검출 알고리즘은, 거리 검출기 출력값을 최대로 한다. RFID 태그가 감지되는 경우 검출 안테나의 위치를 고정시킨다. 거리 검출기의 출력 DB값을 단계별로 감소시킨다. RFID 태그가 감지되지 않는 경우 거리별로 RFID 태그가 필요한 출력 DB값을 참조하여 거리를 디스플레이한다.
본 발명에 따른 거리 검출 시스템 및 이를 이용한 거리 검출 방법은, 수술 위치에 부착 된 RFID 소자의 거리 및 방향을 약 50cm 떨어진 지점에서부터 실시간으로 정보 획득함으로써 종양 위치를 빠르고 정확하게 탐지하여 수술 시간을 단축 할 수 있다.
또한, 기존 방법에 사용되었던 X-ray등의 추가적인 장비와 이를 사용할 전문 인력 및 추가적인 시술 준비가 불필요하게 되어 수술비용을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 발신 모듈을 포함한 거리 검출 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 거리 검출 시스템을 사용하여 조기암의 위치 검출 원리를 도시한 모식도이다.
도 3은 도 1의 RFID 발신 모듈을 도시한 구성도이다.
도 4는 도 1의 검출 안테나를 도시한 구성도이다.
도 5는 도 1의 거리 검출기를 도시한 블록도이다.
도 6은 도 1의 거리 검출 시스템을 이용한 거리 검출 방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 도 6의 거리 검출 방법에서 이용하는 거리 검출 알고리즘을 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 발신 모듈을 포함한 거리 검출 시스템을 도시한 구성도, 도 2는 도 1의 거리 검출 시스템을 사용하여 조기암의 위치 검출 원리를 도시한 모식도, 도 3은 도 1의 RFID 발신 모듈을 도시한 구성도, 도 4는 도 1의 복강경 형태의 검출 안테나를 도시한 구성도, 도 5는 도 1의 거리 검출기를 도시한 블록도이다.
우선, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 거리 검출 시스템(10)은 RFID 발신 모듈(100), 검출 안테나(200) 및 거리 검출기(300)를 포함한다.
여기서, 상기 RFID 발신 모듈(100)은 의료용 클립에 RFID 소자가 부착된 형태로서, 인체 조직(예를 들어, 위, 20)에 발생한 종양(30)의 위치 근처에 클립핑 되며, 상기 종양(30)이 해당하는 위치의 주파수 신호를 발신하는 역할을 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 RFID 발신 모듈(100)은 조임부(110), 몸체부(120), 고정링(130), 집게부(140) 및 RFID 발신소자(150)를 포함한다.
상기 집게부(140)는 외력이 가해지지 않는 평상시 외측으로 확장된 개방된 상태가 되도록 자기 확개성을 갖는다.
상기 집게부(140)는 수술 부위(인체 조직, 20)에 클리핑 되는 역할을 하므로, 체강 내, 특히 소화 효소가 분비되는 위 등에서 부식되는 일이 없도록 스테인리스 및 티탄합금 등의 금속, 또는 ABS수지, 경질염화비닐수지, 폴리아미드 및 폴리에틸렌 등의 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 또한, 상기 집게부(140)는 외력이 가해지지 않는 평상 시 자기 확개성을 가질 수 있도록 탄성이 풍부한 재질로 제작될 수 있다.
상기 조임부(110)는 상기 집게부(140)에 외력을 가하여 상기 집게부(140)의 조임을 조절하는 역할을 하는데, 상기 집게부(140)를 조여줌으로써 상기 집게부(140)가 상기 인체 조직(20)을 클립핑 할 수 있도록 한다.
상기 몸체부(120)는 원통형상으로 형성될 수 있으며, 상기 집게부(140)와 상기 조임부(110) 사이에서 상기 집게부(140)와 상기 조임부(110)를 연결하는데, 이 때 고리 형태의 상기 고정링(130)이 상기 집게부(140)를 상기 몸체부(120)에 고정한다.
상기 고정링(130)의 재질로는 특별히 제한되지 않으나 상기 집게부(140)와 함께 사용되기 때문에, 상기 집게부(140)와 동일한 재질로 제작될 수 있다.
상기 RFID 발신소자(150)는 위암 및 대장암 시술 외에도 다양한 외과 시술 시 원하는 부위를 쉽고 빠르게 찾아낼 수 있는 위치표시자로서, 상기 집게부(140)가 클립핑된 상기 인체 조직(20)이 해당하는 위치의 주파수 신호를 발신하여, 상기 인체 조직(20)에 발생한 상기 종양(30)의 위치를 알릴 수 있다.
한편, 상기 RFID 발신소자(150)는 접착부(151), 발신부(153) 및 코팅부(155)를 포함한다.
상기 발신부(153)는 RFID 태그 ID 및 거리 연산에 필요한 정보를 상기 검출 안테나(200)를 통해 상기 거리 검출기(300)로 전송한다.
상기 코팅부(155)는 상기 발신부(153)의 일측에서 반응성 및 독성이 없는 물질로 코팅되는데, 예를 들어, 폴리디메틸실록산(PDMS) 또는 패럴린(Parylene)으로 코팅될 수 있다.
상기 접착부(151)는 상기 발신부를 상기 몸체부에 접착하여 고정시킨다.
이러한 상기 RFID 발신 모듈(100)이 발신한 상기 주파수 신호를 검출 안테나(200)에서 수신하는데, 상기 검출 안테나(200)는 도 4에 도시된 바와 같이, 검출 안테나 소자(210), 검출 안테나 연결봉(220), 검출 안테나 고정부(230), 검출 안테나 손잡이(240) 및 검출 안테나 연결 케이블(250)을 포함한다.
상기 검출 안테나 소자(210)는 인체(50) 내부로 삽입되어 상기 RFID 발신소자(150)에서 보낸 주파수 신호를 수신할 수 있다. 즉, 상기 검출 안테나 소자(210)는 상기 RFID 발신소자(150)와 임피던스 매칭 되어 송수신이 가능하다.
또한, 상기 검출 안테나 소자(210)는 봉 또는 관의 형태일 수 있으며, 상기 검출 안테나 소자(210)의 일부 영역은 인체(50)에 형성된 구멍을 통하여 인체(50) 내부로 삽입될 수 있다. 이때, 인체(50)에 형성하는 구멍의 크기를 줄이기 위하여 상기 검출 안테나 소자(210)의 직경은 기구적 안전성을 유지할 수 있는 범위에서 최대한 작게 형성될 수 있다.
상기 검출 안테나 소자(210)의 일단과 연결되며 상기 검출 안테나 소자(210)의 연장방향으로 연장된 상기 검출 안테나 연결봉(220)은 내부가 비어 있는 관(tube)의 형태일 수 있다.
상기 검출 안테나 연결봉(220)은 상기 검출 안테나 고정부(230)를 통해 상기 검출 안테나 손잡이(240)에 고정된다. 상기 검출 안테나 손잡이(240)에 파지부(241)가 구비되며, 상기 파지부(241)는 시술자가 용이하게 잡을 수 있도록 형성된 것이 바람직하다.
한편, 상기 검출 안테나 손잡이(240)에 관통 삽입된 상기 검출 안테나 연결 케이블(250)은 상기 거리 검출기(300)와 연결된다. 따라서, 상기 검출 안테나 소자(210)는 상기 RFID 발신 모듈(100)로부터 받은 주파수 신호를 상기 검출 안테나 연결 케이블(250)을 통해 후술하는 거리 검출기(300)로 전달 할 수 있다.
상기 거리 검출기(300)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 검출 안테나(200)와 유선으로 연결되며, 변조기/복조기(310), 거리측정 연산부(320), 데이터베이스부(330) 및 디스플레이부(340)를 포함한다.
우선, 전술한 바와 같이 상기 검출 안테나(200)는 상기 RFID 발신 모듈(100)로부터 상기 RFID 발신 모듈(100)의 위치 정보(주파수 신호)를 수신한 후, 상기 거리 검출기(300)로 상기 수신한 정보를 전달한다.
이 때, 상기 변조기/복조기(310)는 상기 검출 안테나(200)로부터 상기 수신한 정보를 주파수 형태로 변환하는 역할을 한다.
다음으로, 상기 거리 측정 연산부(320)에서는 상기 수신한 정보를 통하여 상기 RFID 발신 모듈(100)과 상기 검출 안테나(200) 사이의 거리를 연산하여 거리 정보(거리 측정값)를 생성한다.
이 후, 상기 데이터 베이스부(330)는 상기 거리 측정 연산부(320)에서 연산 된 상기 거리 정보를 저장하는 기능을 수행한다.
상기 거리 정보는 상기 디스플레이부(340)에 표시되는데, 상기 거리 정보가 표시되는 형식은 어느 한 가지로 한정되지 않으나, 가시적으로 환부가 파악될 수 있도록 표시되는 것이 바람직하다.
도 6은 도 1의 거리 검출 시스템을 이용한 거리 검출 방법을 도시한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 상기 거리 검출 방법에서는 우선, 시술자는 집게부가 포함된 RFID 발신 모듈(도 1에서 100)이 연결된 내시경을 삽입하면서 상기 내시경을 통해 병변부위(종양, 도 1에서 30)를 확인한다.
다음으로, 절제될 병변부위(30)의 경계부분에 상기 RFID 발신 모듈(100)을 근접시킨 상태에서 상기 내시경의 인출동작으로 상기 RFID 발신 모듈(100)의 집게부 사이에 인체 조직(도 1에서 20)이 일부분 삽입되도록 한다.
그 다음으로 상기 RFID 발신 모듈(100)이 상기 인체 조직(20)을 클립핑 하면서 절제 시술을 위한 위치 표시 시술이 완료된다. 이 때, 상기 RFID 발신모듈(100)은 상기 병변부위(30) 주변으로 절제할 경계선을 형성하기 위하여 다수개로 형성될 수 있다.
이 후, 시술자가 거리 검출기(도 1에서 300)를 통해 절제위치를 확인하며 절제수술을 시행할 수 있는 것이다. 이를 위해 시술자가 상기 거리 검출기(300)를 인체(도 2에서 50)에 삽입할 때, 상기 거리 검출기(300)는 상기 RFID 발신 모듈(100)에 상기 RFID 발신 모듈(100)의 위치 정보를 요구하는 명령어를 전송한다(단계 S10).
상기 거리 검출기(300)가 상기 RFID 발신 모듈(100)로부터 상기 RFID 발신 모듈(100)의 상기 위치 정보를 수신하는 경우(단계 S20), 상기 거리 검출기(300)의 상기 거리측정 연산부(도 5에서 320)는 상기 수신한 정보를 분석하여 상기 검출 안테나(도 1에서 200) 사이의 거리를 연산한 후, 태그 ID 및 거리측정 데이터를 추출한다(단계 S30).
이 후, 상기 거리측정 데이터는 상기 거리 검출기(300)의 데이터 베이스부(도 5에서 330)에 추가된다(단계 S40). 즉, 상기 데이터 베이스부(330)는 상기 거리 측정 연산부(320)에서 연산 된 상기 거리측정 데이터를 저장한다.
마지막으로, 상기 데이터 베이스부(340)에 저장된 상기 거리측정 데이터는 상기 거리 검출기(300)의 디스플레이부(도 5에서 340)에 표시되면(단계 S50), 상기 거리 검출기(330)의 시스템이 종료된다(단계 S60).
한편, 상기 디스플레이부(340)는 LCD, PDP, OLED, CRT와 같은 모니터로 구현될 수 있으며, 수술실 전체 영상 및 환자의 영상과 같은 영상 정보 및 생체 정보를 출력할 수도 있다. 이 경우, 상기 디스플레이부(340)는 환자의 상태를 나타내는 지표, 예를 들면, 체온, 맥박, 호흡 및 혈압 등과 같은 생체정보를 출력할 수 있다.
도 7은 도 6의 거리 검출 방법에서 이용하는 거리 검출 알고리즘을 도시한 순서도이다.
수술 위치(인체조직, 도 1에서 20)에 클립핑된 RFID 발신모듈(도 1에서 100)의 RFID 태그는 위치가 고정되어 있으므로, 처음에는 거리 검출기(도 1에서 300)의 출력값을 최대로 한다(단계 T10).
검출 안테나(도 1에서 200)에 상기 RFID 태그가 감지되면(단계 T20) 상기 검출 안테나(200)의 위치를 고정하고(단계 T30), 상기 거리 검출기(300)의 출력 DB값을 단계별로 감소시킨다(단계 T40).
상기 검출 안테나(200)에 상기 RFID 태그가 감지되지 않으면(단계 T20), 거리별로 상기 거리 검출기(300)의 출력 DB값을 계산하고(단계 T50), 상기 출력 DB값이 저장된 데이터베이스를 참조하여(단계 T60), 상기 거리 검출기(300)의 디스플레이부(도 5의 340)에 거리를 표시한다(단계 T70).
한편, 상기 거리 검출기(300)의 출력 DB값 조절을 이용한 상기 거리 측정 알고리즘은 RFID의 종류에 상관없이 거리측정이 가능하다.
상기 디스플레이부(340)에 거리가 표시된 후(단계 T70), 상기 거리 검출기(300)의 위치를 변경하지 않는 경우(단계 T80), 상기 검출 안테나(200)의 위치를 고정한다(단계 T90).
본 실시예에 의하면 수술 위치에 부착 된 RFID 소자의 거리 및 방향을 약 50cm 떨어진 지점에서부터 실시간으로 정보 획득함으로써 종양 위치를 빠르고 정확하게 탐지하여 수술 시간을 단축 할 수 있다.
또한, 기존 방법에 사용되었던 X-ray등의 추가적인 장비와 이를 사용할 전문 인력 및 추가적인 시술 준비가 불필요하게 되어 수술비용을 줄일 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 거리 검출 시스템 20: 인체 조직
30: 종양
100: RFID 발신 모듈 200: 검출 안테나
300: 거리 검출기

Claims (9)

  1. 인체 조직에 발생한 종양 위치 근처에 클립핑 되어 주파수 신호를 발신하는 RFID 발신 모듈;
    상기 주파수 신호를 송수신하는 검출 안테나;
    상기 검출 안테나로부터 수신한 상기 주파수 신호를 연산하여 상기 RFID 발신 모듈과 상기 검출 안테나 사이의 거리 및 방향을 실시간으로 연산하는 거리 검출기; 및
    상기 연산된 거리를 표시하는 디스플레이 모듈을 포함하는 거리 검출 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 RFID 발신 모듈은,
    수술 부위에 클리핑 되는 집게부;
    상기 집게부의 조임을 조절하는 조임부;
    상기 집게부 및 상기 조임부 사이를 연결하는 몸체부; 및
    상기 몸체부에 부착되어 상기 거리 검출기와 통신하는 RFID 발신소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 RFID 발신소자는,
    RFID 태그 ID 및 거리 연산에 필요한 정보를 상기 검출 안테나를 통해 상기 거리 검출기로 전송하는 발신부;
    상기 발신부의 일측에서 반응성 및 독성이 없는 물질로 코팅된 코팅부; 및
    상기 발신부를 상기 몸체부에 접착하는 접착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 코팅부는,
    폴리디메틸실록산(PDMS) 또는 패럴린(Parylene)으로 코팅 되는 것을 특징으로 하는 거리 검출 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 검출 안테나는,
    상기 RFID 발신 모듈에서 발신하는 주파수 신호를 수신하는 검출 안테나 소자;
    상기 검출 안테나 소자와 연결된 검출 안테나 연결봉;
    상기 검출 안테나 연결봉을 검출 안테나 손잡이에 고정하는 검출 안테나 고정부; 및
    상기 거리 검출기와 연결되는 검출 안테나 연결 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 거리 검출기는,
    상기 검출 안테나로부터 수신한 정보를 주파수 형태로 변환하는 변조기/복조기;
    상기 수신한 정보를 통하여 상기 RFID 발신 모듈과 상기 검출 안테나 사이의 거리를 연산하는 거리 측정 연산부; 및
    상기 거리 측정 연산부에서 연산 된 거리 정보를 저장하는 데이터 베이스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 시스템.
  7. RFID 발신 모듈로 RFID 발신 모듈의 위치 정보를 요구하는 명령어를 전송하는 단계;
    상기 RFID 발신 모듈로부터 상기 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신한 위치 정보를 분석하여 태그 ID 및 거리측정 데이터를 추출하는 단계;
    상기 거리측정 데이터를 데이터 베이스부에 추가 및 저장하는 단계; 및
    상기 데이터 베이스부에 저장된 상기 거리측정 데이터를 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함하는 거리 검출 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 수신한 정보를 분석하여 태그 ID 및 거리측정 데이터를 추출하는 단계는 거리 검출 알고리즘을 이용하여 수행하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 거리 검출 알고리즘은,
    거리 검출기 출력값을 최대로 하는 단계;
    RFID 태그가 감지되는 경우 검출 안테나의 위치를 고정시키는 단계;
    거리 검출기의 출력 DB값을 단계별로 감소시키는 단계; 및
    RFID 태그가 감지되지 않는 경우 거리별로 RFID 태그가 필요한 출력 DB값을 참조하여 거리를 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 방법.
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