KR20180046073A - Welding equipment of element established in block of ships - Google Patents

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KR20180046073A
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tension
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adjusting
roller
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KR1020160140879A
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이정형
박주이
정승우
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for welding a block inner member of a ship in which a work can be carried out directly without inconvenience of setting the length of a guide roller of the apparatus for welding in accordance with the driving direction of the apparatus for welding, and comprises: a main body having a traveling wheel having lower deviation so as to be able to drive while pressing; and first and second pressing guide roller units installed on both sides of the main body so as to maintain a constant distance between the apparatus for welding and the member so that the apparatus for welding does not deviate from a welding line.

Description

선박의 블록 내부재 용접장치{Welding equipment of element established in block of ships}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]

본 발명은 선박의 블록 내부재 용접장치에 관한 것으로, 특히 용접장치의 주행 방향에 따라 용접장치의 가이드 롤러의 길이를 별도로 세팅하는 불편함 없이 바로 작업을 진행할 수 있도록 한 선박의 블록 내부재 용접장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a welding apparatus for a member in a block of a ship, and more particularly to a welding apparatus in a block of a ship in which a work can be carried out directly without inconvenience of setting the length of a guide roller of the welding apparatus according to the traveling direction of the welding apparatus .

선박 건조시 여러 개의 블록이 조립되는 데, 이러한 블록은 강도를 유지하기 위해서 그 내부에 간격을 두고 여러 개의 보강재를 블록의 일면에 대고 필렛 용접을 하게 된다. 아울러 선박 블록의 내부 론지부 수평 필렛 구간에 대한 내부재 용접을 자동으로 수행하기 위해서, 수평 필렛 자동 용접장치가 많이 제안되고 있다.During ship building, several blocks are assembled. In order to maintain the strength of these blocks, fillet welding is carried out by placing several stiffeners on one side of the block with a gap inside. In order to automatically perform welding of the inner member to the horizontal fillet section of the inner lobe portion of the ship block, automatic horizontal fillet welding apparatuses have been proposed.

도 1에 일반적인 선박에 적용되는 수평 필렛 자동 용접장치의 일 예가 개시되어 있다.FIG. 1 shows an example of a horizontal fillet automatic welding apparatus applied to a general ship.

용접 방향으로 이동하기 위한 대차 형태의 플랫폼(11), 작업 대상에 따라 용접 토치의 각도를 조절하는 동시에 토치의 수직방향 높이를 가변하는 토치 조절 모듈(12), 용접 토치를 용접 라인의 전/후 방향으로 조절하기 위한 Y축 슬라이드(16), 토치를 고정하기 위한 토치 고정 브라켓(13), 용접 라인과 일정한 간격을 두고 용접 장치가 이동할 수 있도록 해주는 가이드 롤러(14), 용접 장치가 바닥면에 밀착된 상태로 이탈하지 않고 주행할 수 있도록 해주는 자석 모듈, 자력 조절 및 장비 이동을 위한 자력 조절 가능한 메인 손잡이(15) 등으로 구성되어 있다.A torch adjusting module 12 for adjusting the angle of the welding torch and varying the vertical height of the torch in accordance with the object to be worked, A Y-axis slide 16 for adjusting the direction of the welding line, a torch fixing bracket 13 for fixing the torch, a guide roller 14 for allowing the welding device to move with a predetermined distance from the welding line, A magnet module for allowing the user to travel without leaving in a close state, a main knob 15 capable of adjusting magnetic force and magnetically adjusting the movement of the machine, and the like.

도 1과 같은 용접장치를 이용하여 블록 내부재의 용접시, 작업자는 용접장치의 좌/우 측면부에 구비된 가이드 롤러(14)의 길이를 작업 방향에 맞춰서 작업자 임의대로 길이를 조절하여 작업 위치에 맞추고 토치 위치를 조절한 후 작업을 수행한다. 작업이 끝난 후 용접 방향이 바뀌게 되면 가이드 롤러(14)의 길이를 용접 방향에 맞춰서 다시 재조절한 후, 용접 토치 위치를 조정하고 작업을 진행하게 된다.1, the operator adjusts the length of the guide roller 14 provided on the left and right side portions of the welding apparatus to the working position by adjusting the length of the guide roller 14 according to the worker's discretion Adjust the torch position and perform the work. When the welding direction changes after the work is finished, the length of the guide roller 14 is adjusted again according to the welding direction, and then the welding torch position is adjusted and the work is performed.

도 1a 및 도 1b는 용접장치를 주행방향에 따라 가이드 롤러 길이를 조절하는 예시이다. 이와 같이 일반적인 용접장치는 주행방향에 따라 작업자가 수작업으로 가이드 롤러의 길이를 매번 수동으로 조절한다.Figs. 1A and 1B are examples in which the length of the guide roller is adjusted according to the traveling direction of the welding apparatus. In the general welding apparatus as described above, the operator manually adjusts the length of the guide roller manually each time according to the running direction.

하기의 <특허문헌 1> 에 선박의 블록 내부재를 용접하는 종래의 자동 용접장치가 개시되어 있다.A conventional automatic welding apparatus for welding an in-block member of a ship to the following Patent Document 1 is disclosed.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 자동 용접장치의 본체에 토치를 T블록 상부로 올려 높낮이 조절 및 각도 조절되도록 하는 토치 탑재부가 설치되도록 함으로써, 자동 용접장치의 접근이 어려운 높이의 용접부위를 자동 용접하게 된다.In the prior art disclosed in Patent Document 1, the torch is mounted on the main body of the automatic welding apparatus so that the torch can be raised to the top of the T block to adjust the height and adjust the angle. Thus, Welding.

대한민국 공개특허 10-2014-0033837호(2014.03.19. 공개)(T블록의 용접판재 자동용접장치)Korean Patent Laid-Open No. 10-2014-0033837 (published on Mar. 19, 2014) (automatic welding plate welding device of T block)

그러나 상기와 같은 일반적인 선박 블록 내부재의 용접장치 및 종래기술은 용접 방향에 따라 작업자가 가이드 롤러의 길이를 수동으로 매번 조절해야 하는 불편함이 있다.However, in the conventional welding apparatus for a ship block internal material as described above, there is an inconvenience that the operator has to manually adjust the length of the guide roller manually according to the welding direction.

또한, 일반적인 선박 블록 내부재의 용접장치 및 종래기술은 동일 작업 구간에 대해서 비드 각목 규정을 맞추기 위해 여러 번 용접이 필요한 경우, 작업 정지 위치에서 시작 위치로 용접 장치를 반복적으로 이동시켜야 하는 불편함도 있다.In addition, a conventional welding machine and a conventional art have the inconvenience of repeatedly moving the welding apparatus from the work stop position to the start position when welding is required several times in order to meet the bead specification for the same work section .

따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 선박 블록 내부재 용접장치 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 용접장치의 주행 방향에 따라 용접장치의 가이드 롤러의 길이를 별도로 세팅하는 불편함 없이 바로 작업을 진행할 수 있도록 한 선박의 블록 내부재 용접장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems occurring in the general ship block member welding apparatus and the related art, and it is inconvenient to set the length of the guide roller of the welding apparatus separately according to the running direction of the welding apparatus The present invention has been made in view of the above problems.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 선박의 블록 내부재 용접장치는 주행하면서 용접대상 부재를 지속적으로 가압하면서 주행할 수 있도록 하부에 편차가 있는 주행 바퀴를 구비한 본체; 상기 본체의 양측에 설치되며, 용접장치와 부재 간의 거리를 일정하게 유지시켜주어 용접장치가 용접 라인을 이탈하지 않도록 하는 제1 및 제2 가압 가이드 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a welding apparatus for an in-block member of a ship, comprising: a main body having a traveling wheel having a lower deviation so as to travel while continuously pressing a welding target member while traveling; And first and second pressing guide roller units installed on both sides of the main body so as to maintain a constant distance between the welding apparatus and the member so that the welding apparatus does not deviate from the welding line.

상기에서 주행 바퀴는 외측 바퀴와 내측 바퀴를 포함하고, 상기 외측 바퀴의 외경이 상기 내측 바퀴의 외경보다 큰 것을 특징으로 한다.The traveling wheel includes an outer wheel and an inner wheel, and an outer diameter of the outer wheel is larger than an outer diameter of the inner wheel.

상기에서 제1 가압 가이드 롤러부는 가이드; 상기 가이드의 일단에 설치된 가압 롤러 및 가이드 롤러; 상기 가압 롤러의 텐션을 조절하는 텐션 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first pressing guide roller unit may include a guide; A pressure roller and a guide roller provided at one end of the guide; And a tension adjusting unit for adjusting a tension of the pressure roller.

상기에서 가압 롤러 및 가이드 롤러는 동일 방향에 일정 간격을 구비하고 설치되는 것을 특징으로 한다.Wherein the pressure roller and the guide roller are installed at regular intervals in the same direction.

상기에서 텐션 조절부는 텐션 조절 노브; 상기 텐션 조절 노브의 조작량에 대응하여 상기 가압 롤러의 텐션을 조절하는 가압 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The tension adjusting unit may include a tension adjusting knob; And a pressing spring that adjusts the tension of the pressure roller in accordance with an operation amount of the tension adjusting knob.

상기에서 가압 롤러는 용접장치의 회전력을 상쇄하기 위해 외측 바퀴 및 내측 바퀴의 회전축보다 외측에 배치되는 것을 특징으로 한다.Wherein the pressure roller is disposed outside the rotational axis of the outer wheel and the inner wheel to offset the rotational force of the welding device.

상기에서 제2 가압 가이드 롤러부는 가이드; 상기 가이드의 일단에 설치된 가압 롤러 및 가이드 롤러; 상기 가압 롤러의 텐션을 조절하는 텐션 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second pressing guide roller unit may include a guide; A pressure roller and a guide roller provided at one end of the guide; And a tension adjusting unit for adjusting a tension of the pressure roller.

상기에서 가압 롤러 및 가이드 롤러는 동일 방향에 일정 간격을 구비하고 설치되는 것을 특징으로 한다.Wherein the pressure roller and the guide roller are installed at regular intervals in the same direction.

상기에서 가압 롤러는 용접장치의 회전력을 상쇄하기 위해 외측 바퀴 및 내측 바퀴의 회전축보다 외측에 배치되는 것을 특징으로 한다.Wherein the pressure roller is disposed outside the rotational axis of the outer wheel and the inner wheel to offset the rotational force of the welding device.

상기에서 텐션 조절부는 텐션 조절 노브; 상기 텐션 조절 노브의 조작량에 대응하여 상기 가압 롤러의 텐션을 조절하는 가압 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The tension adjusting unit may include a tension adjusting knob; And a pressing spring that adjusts the tension of the pressure roller in accordance with an operation amount of the tension adjusting knob.

또한, 본 발명에 따른 선박의 블록 내부재 용접장치는 상기 본체의 하부에 내장되어, 용접장치 이탈을 방지하는 자력 조절모듈; 상기 본체에 마련된 용접 토치의 위치를 조절하는 슬라이드 모듈; 상기 용접 토치의 회전각을 조절하는 터치 회전각 조절모듈; 상기 본체에 내장되어 용접장치 전체 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the apparatus for welding an in-block member of a ship according to the present invention includes a magnetic force adjusting module embedded in a lower portion of the main body to prevent deviation of a welding apparatus; A slide module for adjusting a position of a welding torch provided on the main body; A touch rotation angle adjusting module for adjusting a rotation angle of the welding torch; And a control unit built in the main body for controlling the overall operation of the welding apparatus.

본 발명에 따르면 용접 작업을 위해 용접 방향을 고려하여 가이드 롤러의 길이를 별도로 조절할 필요가 없으며, 동일 구간에 대해서 반복 작업이 필요한 경우에도 용접 방향만 바꾸어 용접하면 되므로, 작업 생산성 및 작업 효율을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is no need to separately adjust the length of the guide roller in consideration of the welding direction for the welding operation, and even when the repeated work is required for the same section, welding can be performed only by changing the welding direction. There is an advantage that can be made.

도 1은 종래 수평 용접 캐리지의 일 예 사시도,
도 2a 및 도 2b는 도 1의 수평 용접 캐리지의 가이드 롤러의 길이를 주행방향에 따라 조절하는 예시도,
도 3은 본 발명에 따른 선박의 블록 내부재 용접장치의 실시 예 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 선박의 블록 내부재 용접장치의 측면도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 선박의 블록 내부재 용접장치의 주행방향에 따른 가이드 롤러의 위치도.1 is a perspective view of a conventional horizontal welding carriage,
FIGS. 2A and 2B are diagrams showing examples in which the length of the guide rollers of the horizontal welding carriage of FIG. 1 is adjusted along the running direction,
3 is a perspective view showing an embodiment of a welding apparatus for members in a block of a ship according to the present invention,
4 is a side view of an in-block member welding apparatus for a ship according to the present invention,
5A and 5B are positional views of guide rollers according to the running direction of a welding apparatus for members in a block of a vessel according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선박의 블록 내부재 용접장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an in-block welder for a ship according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선박의 블록 내부재 용접장치의 사시도로서, 주행하면서 용접대상 부재를 지속적으로 가압하면서 주행할 수 있도록 하부에 편차가 있는 주행 바퀴를 구비한 본체(10)가 마련되고, 상기 본체(10)의 양측에는 용접장치와 부재 간의 거리를 일정하게 유지시켜주어 용접장치가 용접 라인을 이탈하지 않도록 하는 제1 및 제2 가압 가이드 롤러부(31, 32)가 설치된다.FIG. 3 is a perspective view of a welding apparatus for an intra-block member welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a main body 10 having a traveling wheel having a downward deviation so as to travel while continuously pressing a welding target member. The first and second pressing guide roller portions 31 and 32 are provided on both sides of the main body 10 so as to maintain a constant distance between the welding device and the member so that the welding device does not deviate from the welding line do.

상기 주행 바퀴는 외측 바퀴(21)와 내측 바퀴(22)를 포함하고, 상기 외측 바퀴(21)의 외경이 상기 내측 바퀴(22)의 외경보다 더 큰 것이 바람직하다. 이러한 바퀴 편차에 의해 용접장치 주행시 자연스럽게 용접장치가 용접대상인 부재(내부재) 방향으로 주행하도록 유도한다. 여기서 외측 바퀴(21)는 용접시 용접 대상 부재로부터 멀리 떨어진 바퀴를 의미를 하고, 내측 바퀴(22)는 용접 대상 부재로부터 가까이 위치한 바퀴를 의미한다. 바람직하게 외측 바퀴(21)의 외경이 내측 바퀴(22)의 외경보다 5% 이상 크게 구현한다.The traveling wheel may include an outer wheel 21 and an inner wheel 22. The outer wheel 21 may have an outer diameter larger than an inner diameter of the inner wheel 22. [ This wheel deviation naturally induces the welding device to travel in the direction of the member (inner member) to be welded when traveling the welding device. Here, the outer wheel 21 means a wheel remote from the member to be welded at the time of welding, and the inner wheel 22 means a wheel located close to the member to be welded. Preferably, the outer diameter of the outer wheel 21 is greater than the outer diameter of the inner wheel 22 by 5% or more.

상기 제1 및 제2 가압 가이드 롤러부(31)(32)는 동일한 구성으로 이루어지며, 가이드(31a, 32a), 상기 가이드(31a, 32a)의 일단에 각각 설치된 가압 롤러(31c, 32c) 및 가이드 롤러(31b, 32b), 상기 가압 롤러(31c, 32c)의 텐션을 조절하는 제1 텐션 조절부(31d, 31e) 및 제2 텐션 조절부(32d, 32e)를 포함한다.The first and second pressing guide roller portions 31 and 32 have the same configuration and include guides 31a and 32a and pressing rollers 31c and 32c provided at one ends of the guides 31a and 32a, First tension adjusting parts 31d and 31e and second tension adjusting parts 32d and 32e for adjusting the tension of the guide rollers 31b and 32b and the pressing rollers 31c and 32c.

여기서 가압 롤러(31c, 32c) 및 가이드 롤러(31b, 32b)는 가이드(31a, 32a)의 일단에 동일 방향으로 형성되고, 서로 일정 간격을 갖고 마련된다.The pressure rollers 31c and 32c and the guide rollers 31b and 32b are formed at the ends of the guides 31a and 32a in the same direction and are provided at regular intervals from each other.

또한, 제1 텐션 조절부(31d, 31e)는 텐션 조절 노브(31d), 상기 텐션 조절 노브(31d)의 조작량에 대응하여 상기 가압 롤러(31c)의 텐션을 조절하는 가압 스프링(31e)을 포함한다.The first tension adjusting parts 31d and 31e include a tension adjusting knob 31d and a pressing spring 31e for adjusting the tension of the pressing roller 31c in accordance with an operation amount of the tension adjusting knob 31d do.

아울러 상기 제2 텐션 조절부(32d, 32e)는 텐션 조절 노브(32d), 상기 텐션 조절 노브(32d)의 조작량에 대응하여 상기 가압 롤러(32c)의 텐션을 조절하는 가압 스프링(32e)을 포함한다.The second tension adjusters 32d and 32e include a tension spring 32e for adjusting the tension of the pressure roller 32c in response to the amount of operation of the tension adjusting knob 32d and the tension adjusting knob 32d do.

또한, 본 발명에 따른 선박의 블록 내부재 용접장치는 상기 본체(10)의 하부에 내장되어, 용접장치 이탈을 방지하는 자력 조절 모듈(80), 상기 본체(10)에 마련된 용접 토치(101)의 위치를 조절하는 슬라이드 모듈(60, 70), 상기 용접 토치(101)의 회전각을 조절하는 터치 회전각 조절모듈(50), 상기 본체(10)에 내장되어 용접장치 전체 동작을 제어하는 제어부(90), 토치 클램프(40) 및 메인 손잡이(100)를 포함하여 구성된다.The present invention also provides a welding apparatus for welding an inside member of a ship according to the present invention includes a magnetic force adjusting module 80 built in a lower portion of the main body 10 to prevent the welding device from being separated from the welding torch 101, A touch rotation angle adjustment module 50 for adjusting the rotation angle of the welding torch 101, a control unit 50 incorporated in the main body 10 for controlling the overall operation of the welding apparatus, (90), a torch clamp (40), and a main handle (100).

이러한 구성을 통해 용접 방향에 따라 제1 및 제2 가이드 롤러부(31, 32)의 길이를 조절하거나 용접 시작위치로 반복적으로 이동하는 기존 용접 장치의 불편함을 개선한다.This configuration improves the inconvenience of the existing welding apparatus which adjusts the length of the first and second guide roller portions 31 and 32 according to the welding direction or repeatedly moves to the welding start position.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 선박의 블록 내부재 용접장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the in-block member welding apparatus for a ship according to the present invention will be described in detail.

일반적인 선박용 용접장치의 주행 바퀴는 도 1에 도시한 바와 같이, 내측 바퀴와 외측 바퀴가 동일한 외경으로 구현되어 있기 때문에, 작업자가 작업을 시작하기 이전에 가이드 롤러의 길이를 수작업으로 조절하여 용접장치를 용접 대상 부재(내부재)에 비스듬하게 배치하고, 용접 작업을 지시한다. 이러한 방식은 용접 방향이 바뀌면 다시 수작업으로 가이드 롤러의 길이를 용접 방향에 맞게 변경해야 하는 불편함이 있다.As shown in Fig. 1, since the inner wheel and the outer wheel are formed to have the same outer diameter, the running wheel of the general marine welding apparatus is manually operated to adjust the length of the guide roller before the worker starts work, Is arranged obliquely on the member to be welded (inner member), and a welding operation is instructed. In this method, when the welding direction is changed, it is inconvenient to manually change the length of the guide roller to match the welding direction.

이러한 기존 용접장치의 문제를 개선하기 위해서 본 발명에서는 본체(10)의 하부에 구비된 외측 바퀴(21)의 외경을 내측 바퀴(22)의 외경보다 크게 편차를 주어, 도 4에 도시한 바와 같이, 용접장치 주행시 자연스럽게 용접장치가 내부재 방향으로 기울어 주행하게 된다.In order to solve the problem of the conventional welding apparatus, in the present invention, the outer diameter of the outer wheel 21 provided at the lower portion of the main body 10 is set to be larger than the outer diameter of the inner wheel 22, , The welding apparatus tilts and runs in the direction of the inner member naturally when traveling the welding apparatus.

다시 말해, 외측 바퀴(21)와 내측 바퀴(22) 간의 외경 차이가 발생하면, 용접장치의 회전 반경이 달라지며, 이로 인해 주행 시 내부재쪽 방향으로 회전하려는 힘만 있으면 되기 때문에, 외경 차이는 그리 크지 않아도 된다. 실험에 의하면 외측 바퀴(21)의 외경이 내측 바퀴(22)의 외경에 비하여 5% 정도 이상만 되면, 용접장치의 주행시 자연스럽게 용접장치가 내부재 방향으로 주행할 수 있다.In other words, when the difference in outer diameter between the outer wheel 21 and the inner wheel 22 occurs, the turning radius of the welding apparatus changes, and only the force required to rotate in the direction toward the inner member during running is required. It does not have to be big. According to the experiment, when the outer diameter of the outer wheel 21 is about 5% or more of the outer diameter of the inner wheel 22, the welding apparatus can naturally run in the direction of the inner member at the time of traveling of the welding apparatus.

한편, 용접장치의 좌측면 및 우측면에는 각각 제1 및 제2 가압 가이드 롤러부(31)(32)가 마련된다.On the other hand, first and second pressing guide roller portions 31 and 32 are provided on the left and right sides of the welding apparatus, respectively.

특정 주행 방향으로 용접장치 주행 시 용접장치가 내부재쪽으로 가까워지는 방향으로 비스듬하게 회전하게 되는 데, 도 1과 같은 기존 용접장치의 가이드 롤러를 적용하게 되면 주행 반대 방향 쪽의 가이드 롤러가 내부재로부터 떨어지게 되면서 용접장치가 용접라인으로부터 이탈하게 되는 문제를 유발한다.When the guide roller of the conventional welding apparatus as shown in Fig. 1 is applied, the guide roller in the direction opposite to the traveling direction is guided from the inner member to the inner member Causing the welding apparatus to fall off the welding line.

이러한 문제를 개선하기 위해서 본 발명에서는 주행 방향쪽 가압 가이드 롤러부에서 용접장치의 회전력을 상쇄시켜, 용접장치가 용접라인으로부터 이탈하지 않고 주행할 수 있도록 한다. 이를 위해, 텐션 조절 모듈을 이용하여 내부재쪽으로 가까워지려는 용접장치의 회전력을 상쇄하게 된다.In order to solve this problem, in the present invention, the rotational force of the welding device is canceled at the pressing guide roller portion in the running direction side so that the welding device can run without departing from the welding line. To this end, the torsion adjustment module is used to offset the rotational force of the welding device which is about to approach the inner member.

예컨대, 내부재쪽으로 가까워지려는 용접장치의 회전력을 상쇄하기 위해서, 작업자는 텐션 조절 노브(31d, 32d)를 조작한다. 이때, 텐션 조절 노브는 용접 주행 방향을 고려하여 텐션 조절 노브를 선택한 후 조작하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 용접 주행 방향에 위치한 텐션 조절 노브는 조작하지 않고, 용접주행 반대 방향에 위치한 텐션 조절 노브를 돌려 그에 연동하는 가압 스프링의 탄성력을 높여 내부재를 밀어내는 힘을 높이는 방향으로 텐션을 조절할 수 있다. 상기 텐션 조절 노브(31d, 32d)를 돌리면 그에 연동하는 가압 스프링(31e, 32e)의 탄성력이 달라지고, 가압 스프링(31e, 32e)의 탄성력에 의해 가압 롤러(31c, 32c)가 내부재를 밀어내는 힘을 갖게 되며, 이를 통해 용접장치의 회전력을 상쇄시키게 된다. 이때, 가압 롤러(31c, 32c)의 동일한 선상에 일정 간격으로 떨어져 설치된 가이드 롤러(31b, 32b)는 용접장치의 주행시 가압 롤러(31c, 32c)와 함께 용접장치의 균형을 맞춰주는 역할을 하는 동시에 용접장치와 내부재간 거리를 일정하게 유지시켜주는 보조 롤러 역할을 한다. For example, the operator operates the tension adjustment knobs 31d and 32d in order to cancel the rotational force of the welding apparatus to approach the inner member. At this time, it is preferable that the tension adjusting knob is operated after selecting the tension adjusting knob considering the welding running direction. For example, the tension adjustment knob located in the direction of the welding travel is not operated, and the tension adjustment knob located in the opposite direction of the welding travel is turned to increase the elastic force of the pressing spring associated with the tension adjustment knob, thereby adjusting the tension in the direction of increasing the pushing force of the inner member. . When the tension adjusting knobs 31d and 32d are turned, the elastic forces of the pressing springs 31e and 32e are varied and the pressing rollers 31c and 32c push the inner member by the elastic force of the pressing springs 31e and 32e And thus, the rotational force of the welding device is canceled. At this time, the guide rollers 31b and 32b provided on the same line of the pressure rollers 31c and 32c at regular intervals serve to balance the welding apparatus with the pressure rollers 31c and 32c during traveling of the welding apparatus It serves as an auxiliary roller that keeps the distance between the welding device and the internal gap constant.

용접방향이 바뀌게 되면, 가이드(31a, 32a)의 길이는 조절할 필요 없이, 반대면 가압 가이드 롤러부의 텐션 조절 노브만 조절한다. 물론, 이전에 조작한 텐션 조절 노브를 원래의 위치로 되돌리면 반대편 가압 가이드 롤러부의 텐션 조절 노브의 조작량을 줄일 수 있다. When the welding direction is changed, the length of the guides 31a and 32a need not be adjusted, and only the tension adjusting knob of the opposite surface pressing guide roller portion is adjusted. Of course, if the previously operated tension adjustment knob is returned to its original position, the amount of operation of the tension adjustment knob of the opposite pressure guide roller portion can be reduced.

여기서 가압 롤러(31c, 32c)는 용접장치의 회전력을 상쇄하기 위해 외측 바퀴(21) 및 내측 바퀴(22)의 회전축보다 외측에 배치하는 것이 바람직하다. 여기서 주행 바퀴 회전축 또는 그 안쪽으로 배치될 경우, 용접장치의 회전력을 상쇄시킬 수 없기 때문에, 용접장치가 주행 시 용접 라인으로부터 이탈하는 문제가 발생한다.It is preferable that the pressure rollers 31c and 32c are disposed outside the rotation axis of the outer wheel 21 and the inner wheel 22 in order to cancel the rotational force of the welding apparatus. In this case, when the driving wheel is disposed at the rotational axis of the driving wheel or the inside thereof, the rotational force of the welding device can not be canceled, thereby causing a problem that the welding device deviates from the welding line during traveling.

도 5a 및 도 5b는 용접장치의 주행시 어느 방향으로 용접 장치의 주행이 이루어져도, 용접장치에서 발생하는 회전력을 가압 롤러로 상쇄하여 용접장치가 용접 라인을 이탈하지 않고 주행을 하는 것을 보인 것이며, 도 6은 실제 본 발명에 따른 용접장치가 작업 대상에서 작업하는 예시이다.FIGS. 5A and 5B show that, even if the welding apparatus is driven in any direction during traveling of the welding apparatus, the rotational force generated in the welding apparatus is canceled by the pressing roller so that the welding apparatus travels without leaving the welding line. 6 is an example in which a welding apparatus according to the present invention actually works in an object to be worked.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have.

본 발명은 선박의 블록 내부재를 용접하는 용접장치에서 용접장치의 가이드 롤러의 길이를 수동으로 조작하지 않으면서 용접라인의 이탈을 방지하는 기술에 적용된다.The present invention is applied to a technique for preventing deviation of a weld line without manually manipulating the length of a guide roller of a welding apparatus in a welding apparatus for welding members in a block of a ship.

10: 본체
21: 외측 바퀴
22: 내측 바퀴
31, 32: 제1 및 제2 가압 가이드 롤러부
31a, 32a: 가이드
31b, 32b: 가이드 롤러
31c, 32c: 가압 롤러
31d, 32d: 텐션 조절 노브
31e, 32e: 가압 스프링
40: 토치 클램프
50: 토치 회전각 조절 모듈
60: Y축 슬라이드 모듈
70: Z축 슬라이드 모듈
80: 자력 조절 모듈
90: 제어부
100: 메인 손잡이
101: 용접 토치10: Body
21: outer wheel
22: Inner wheel
31, 32: first and second pressing guide roller portions
31a, 32a: Guide
31b, 32b: guide rollers
31c, 32c: pressure roller
31d, 32d: a tension adjusting knob
31e, 32e: pressure spring
40: Torch clamp
50: Torch rotation angle adjustment module
60: Y-axis slide module
70: Z-axis slide module
80: magnetic force control module
90:
100: Main handle
101: welding torch

Claims (11)

주행하면서 용접대상 부재를 지속적으로 가압하면서 주행할 수 있도록 하부에 편차가 있는 주행 바퀴를 구비한 본체;
상기 본체의 양측에 설치되며, 용접장치와 부재 간의 거리를 일정하게 유지시켜주어 용접장치가 용접 라인을 이탈하지 않도록 하는 제1 및 제2 가압 가이드 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 블록 내부재 용접장치.
A main body having a traveling wheel having a lower deviation so as to travel while continuously pressing the object to be welded while traveling;
And a first and a second pressing guide roller units installed on both sides of the main body so as to maintain a constant distance between the welding apparatus and the member so that the welding apparatus does not deviate from the welding line. Welding apparatus.
청구항 1에서, 상기 주행 바퀴는 외측 바퀴와 내측 바퀴를 포함하고, 상기 외측 바퀴의 외경이 상기 내측 바퀴의 외경보다 큰 것을 특징으로 하는 선박의 블록 내부재 용접장치.
The apparatus of claim 1, wherein the traveling wheel includes an outer wheel and an inner wheel, and an outer diameter of the outer wheel is larger than an outer diameter of the inner wheel.
청구항 2에서, 상기 제1 가압 가이드 롤러부는 가이드; 상기 가이드의 일단에 설치된 가압 롤러 및 가이드 롤러; 상기 가압 롤러의 텐션을 조절하는 텐션 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 블록 내부재 용접장치.
[2] The apparatus of claim 2, wherein the first pressing guide roller portion comprises: a guide; A pressure roller and a guide roller provided at one end of the guide; And a tension adjuster for adjusting a tension of the pressing roller.
청구항 3에서, 상기 가압 롤러 및 가이드 롤러는 동일 방향에 일정 간격을 구비하고 설치되는 것을 특징으로 하는 선박의 블록 내부재 용접장치.
The apparatus as claimed in claim 3, wherein the pressure roller and the guide roller are installed at equal intervals in the same direction.
청구항 3에서, 상기 텐션 조절부는 텐션 조절 노브; 상기 텐션 조절 노브의 조작량에 대응하여 상기 가압 롤러의 텐션을 조절하는 가압 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 블록 내부재 용접장치.
[14] The apparatus of claim 3, wherein the tension adjuster includes: a tension adjustment knob; And a pressing spring for adjusting a tension of the pressing roller in accordance with an operation amount of the tension adjusting knob.
청구항 3에서, 상기 가압 롤러는 용접장치의 회전력을 상쇄하기 위해 상기 외측 바퀴 및 내측 바퀴의 회전축보다 외측에 배치되는 것을 특징으로 하는 선박의 블록 내부재 용접장치.
The apparatus as claimed in claim 3, wherein the pressure roller is disposed outside the rotational axis of the outer wheel and the inner wheel to offset the rotational force of the welding apparatus.
청구항 1에서, 상기 제2 가압 가이드 롤러부는 가이드; 상기 가이드의 일단에 설치된 가압 롤러 및 가이드 롤러; 상기 가압 롤러의 텐션을 조절하는 텐션 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 블록 내부재 용접장치.
[2] The apparatus of claim 1, wherein the second pressing guide roller portion comprises: a guide; A pressure roller and a guide roller provided at one end of the guide; And a tension adjuster for adjusting a tension of the pressing roller.
청구항 7에서, 상기 가압 롤러 및 가이드 롤러는 동일 방향에 일정 간격을 구비하고 설치되는 것을 특징으로 하는 선박의 블록 내부재 용접장치.
The apparatus as claimed in claim 7, wherein the pressure roller and the guide roller are installed at equal intervals in the same direction.
청구항 7에서, 상기 가압 롤러는 용접장치의 회전력을 상쇄하기 위해 외측 바퀴 및 내측 바퀴의 회전축보다 외측에 배치되는 것을 특징으로 하는 선박의 블록 내부재 용접장치.
The apparatus as claimed in claim 7, wherein the pressure roller is disposed outside the rotational axis of the outer wheel and the inner wheel to offset the rotational force of the welding apparatus.
청구항 7에서, 상기 텐션 조절부는 텐션 조절 노브; 상기 텐션 조절 노브의 조작량에 대응하여 상기 가압 롤러의 텐션을 조절하는 가압 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 블록 내부재 용접장치.
[7] The apparatus of claim 7, wherein the tension adjusting unit comprises: a tension adjusting knob; And a pressing spring for adjusting a tension of the pressing roller in accordance with an operation amount of the tension adjusting knob.
청구항 1에서, 상기 본체의 하부에 내장되어, 용접장치 이탈을 방지하는 자력 조절모듈; 상기 본체에 마련된 용접 토치의 위치를 조절하는 슬라이드 모듈; 상기 용접 토치의 회전각을 조절하는 터치 회전각 조절모듈; 상기 본체에 내장되어 용접장치 전체 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 블록 내부재 용접장치.


The apparatus of claim 1, further comprising: a magnetic force adjustment module built in a lower portion of the main body, A slide module for adjusting a position of a welding torch provided on the main body; A touch rotation angle adjusting module for adjusting a rotation angle of the welding torch; Further comprising a control unit built in the main body to control the entire operation of the welding apparatus.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108746787A (en) * 2018-08-14 2018-11-06 太原科技大学 A kind of pipeline groove processing device

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