KR20180032371A - Apparatus and method for scheduled vehicle charging - Google Patents

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Abstract

A vehicle reservation charging method comprises the following steps of: checking a type of a charging device connected to a vehicle storing reservation information for charging; performing reserve charging by using the charging device during a preset period of time; checking charging power supplied during the reserve charging; determining predicted charging time in correspondence with the charging power; determining charging start time in correspondence with the predicted charging time and reservation information; and charging a battery loaded in the vehicle at the charging start time.

Description

차량 예약 충전 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR SCHEDULED VEHICLE CHARGING}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR SCHEDULED VEHICLE CHARGING [0002]

본 발명은 차량 예약 충전 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기차가 충전장치를 탐색하고 인지하는 과정에서 충전 장치로부터 제공되는 충전 전력을 확인하여 충전 시작 시간을 동적으로 결정할 수 있는 차량 예약 충전 방법과 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle pre-charging method and apparatus, and more particularly, to a vehicle pre-charging method and apparatus for charging and discharging vehicles, which can determine charging start time dynamically, ≪ / RTI >

친환경 자동차로서 하이브리드 차량 및 전기 차량이 사람들에게 알려져 있다. 통상적으로, 하이브리드 차량은 엔진과 모터와 같이 두 개 이상의 동력원을 가진 자동차로 정의될 수 있고, 전기 차량은 순수 배터리를 사용하는 자동차로 정의될 수 있다. 하이브리드 차량은 차량의 주행 중 발전기를 돌려 배터리를 자가충전하고 주행에너지로 바꿀 수 있다. 특히, 하이브리드 차량은 회생 제동 브레이크 시스템을 사용하여 차량 감속 시 역회전하는 전기 모터의 운동에너지를 전기 에너지로 변환하여 배터리에 저장하고, 주행 중에 저장된 에너지를 사용할 수 있도록 하여 에너지 효율을 높이고 있다.Hybrid vehicles and electric vehicles are known to people as eco-friendly cars. Typically, a hybrid vehicle may be defined as a vehicle having two or more power sources, such as an engine and a motor, and an electric vehicle may be defined as a vehicle using a pure battery. The hybrid vehicle can turn the generator during the running of the vehicle to self-charge the battery and turn it into driving energy. In particular, a hybrid vehicle uses a regenerative braking brake system to convert the kinetic energy of an electric motor, which rotates reversely when the vehicle decelerates, into electric energy, stores it in a battery, and uses energy stored during driving to improve energy efficiency.

전기자동차는 기존 내연기관과 달리 엔진 대신 모터를 연료 대신 고전압 배터리를 사용하여 주행을 하는 자동차를 말한다. 전기차의 큰 특징은 내연기관차량과 다르게 충전을 한다는 점이다. 전기 차량의 배터리를 충전하기 위한 충전시스템은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 완속충전/급속충전을 통해 주행에 필요한 에너지를 고전압배터리에 충전하고 주행에 활용하게 된다. 또한, 차량에 탑재되어 있으면서 공급된 교류전력을 직류로 변환하여 배터리를 충전하는 차량 탑재형 충전기(On-Board Charger, OBC)가 있다. 탑재형 충전기는 차량에 장착되어 운용되기 때문에 차량 내 타 제어기와의 통신을 통한 제어가 필수적이며, 차량 부품으로서의 신뢰성 확보와 더불어 소형, 경량화를 통한 전력밀도 향상이 중요한 설계 요소가 될 수 있다.An electric vehicle is a vehicle that uses a high-voltage battery instead of a motor instead of an engine, unlike a conventional internal combustion engine. A major feature of EVs is that they charge differently from internal combustion engine vehicles. The charging system for charging the battery of the electric vehicle can be implemented in various forms. For example, with fast charge / fast charge, the energy required for driving is charged to the high voltage battery and used for driving. There is also an on-board charger (OBC) which is mounted on a vehicle and converts the supplied AC power into DC to charge the battery. Since the on-board charger is mounted on the vehicle and operated, it is essential to control it through communication with other controllers in the vehicle. In addition to securing reliability as a vehicle component, it is important to improve the power density by reducing size and weight.

한편, 편의성을 증대시키기 위해, 차량 충전 시스템은 예약 충전 기능을 제공할 수 있다. 예약 충전 기능은 차량과 교류 충전 시스템이 연결된 상태에서 예약 충전을 위해 설정해 둔 시각에 충전 과정이 수행될 수 있도록 돕는다. 한편, 예약 충전 기능을 사용하지 않을 경우에는 사용자가 차량과 충전 장치와 연결한 뒤 충전 과정을 수행할 수 있도록 시작 버튼을 누르는 등의 조작을 통해 수동적인 충전 과정이 수행될 수 있다.On the other hand, in order to increase the convenience, the vehicle charging system can provide a reserve charging function. The Reserve Charge function helps the charging process to be performed at a preset time for charging the car and the AC charging system. On the other hand, when the reserved charging function is not used, a passive charging process can be performed through an operation such as pressing a start button so that the user can connect the vehicle and the charging device and perform the charging process.

KR 10-2014-0108987 AKR 10-2014-0108987A

본 발명은 사용자가 설정한 예약 정보에 따라 차량 내 배터리를 예약 충전하는 데 있어서, 차량이 충전 장치로부터 공급받을 수 있는 충전 전력을 확인하고 충전 전력에 따른 충전 예상 시간을 산출하며, 산출된 충전 예상 시간을 바탕으로 예약 정보에 대응하도록 차량의 충전 시작 시간을 결정할 수 있는 전기차 예약 충전 장치와 방법을 제공할 수 있다.The present invention proposes a method for charging a battery in a vehicle in accordance with reservation information set by a user, comprising the steps of: confirming a charging power that the vehicle can receive from the charging device, calculating a charging estimated time according to charging power, It is possible to provide an electric vehicle reservation charging apparatus and method capable of determining the charging start time of the vehicle so as to correspond to the reservation information based on the time.

또한, 본 발명은 사용자가 설정한 예약 정보에 따라 임의로 수행되는 차량 충전에 비하여, 차량에 연결된 충전 장치로부터 공급되는 충전 전력을 확인하고 충전 예상 시간을 예상함으로써 차량 내 배터리가 완충(fully charged)되도록 충전 시작 시간을 자동으로 조절할 수 있는 장치와 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can prevent the battery in the vehicle from being fully charged by checking the charging power supplied from the charging device connected to the vehicle and anticipating the estimated charging time, in comparison with the vehicle charging performed arbitrarily according to the reservation information set by the user It is possible to provide a device and a method capable of automatically adjusting the charging start time.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 예약 충전 방법은 충전을 위한 예약 정보를 저장한 차량에 연결된 충전 장치의 종류를 확인하는 단계; 상기 충전 장치를 이용하여 기 설정된 시간 동안 예비 충전을 수행하는 단계; 상기 예비 충전 동안 공급받은 충전 전력을 확인하는 단계; 상기 충전 전력에 대응하여 충전 예상 시간을 결정하는 단계; 상기 충전 예상 시간과 상기 예약 정보에 대응하여 충전 시작 시간을 결정하는 단계; 및 상기 충전 시작 시간에 상기 차량 내 탑재된 배터리를 충전하는 단계를 포함할 수 있다.The method for reserving a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: checking the type of a charging device connected to a vehicle storing reservation information for charging; Performing preliminary charging for a predetermined time using the charging device; Confirming a charging power supplied during the preliminary charging; Determining a charging expected time corresponding to the charging power; Determining a charging start time corresponding to the charging expected time and the reservation information; And charging the battery mounted in the vehicle at the charging start time.

또한, 차량 예약 충전 방법은 상기 충전 장치의 사용에 대한 비용 청구를 요청하거나 승인하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the vehicle reserved charging method may further include requesting or approving a charge for use of the charging device.

또한, 상기 충전 장치의 종류를 확인하는 단계는 상기 충전 장치로부터 제어 파일럿(control pilot, CP) 신호를 수신하는 단계; 상기 제어 파일럿 신호의 시비율(duty-ratio or duty-cycle)을 확인하는 단계; 및 상기 시비율에 따라 상기 충전 장치의 종류를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The checking of the type of the charging device may include receiving a control pilot signal from the charging device; Checking a duty ratio or a duty cycle of the control pilot signal; And determining the type of the charging device according to the application rate.

또한, 상기 시비율에 따라 상기 충전 장치가 고정형(stationary)인지 이동식 케이블 및 제어기(in-cable-control box, ICCB)를 포함하는 이동형(portable)인지 구분될 수 있다.In addition, depending on the application rate, the charging device may be classified as a portable type including a stationary or an in-cable-control box (ICCB).

또한, 상기 시비율에 따라 상기 충전 장치가 120V의 교류 전원 플러그를 사용하는 제1레벨(Level 1) 및 240V 또는 208V의 교류 전원 플러그를 사용하는 제2레벨(Level 2)을 포함하는 두 종류의 교류 전원 중 지원하는 것을 판단할 수 있다.In addition, it is also possible that the charging device has a first level (Level 1) using an AC power plug of 120 V and a second level (Level 2) using an AC power plug of 240 V or 208 V according to the application ratio It can be judged that it supports AC power.

또한, 상기 기 설정된 시간은 1분일 수 있다.In addition, the preset time may be one minute.

또한, 상기 충전 전력은 상기 기 기설정된 시간 동안 전달된 전력량의 총합일 수 있다.Also, the charging power may be a sum of the amount of power delivered during the predetermined period of time.

또한, 상기 충전 예상 시간은 상기 배터리의 충전 상태에 대응하여 상기 배터리를 완충하기 위한 총 충전전력량을 계산하고, 상기 충전 전력으로 상기 총 충전전력량을 공급하는 데 소요되는 시간일 수 있다.The estimated charging time may be a time required to calculate a total charging power amount for buffering the battery corresponding to the charging state of the battery and to supply the total charging power amount with the charging power.

또한, 상기 예약 정보는 사용자가 설정한 차량 이용 시간 또는 차량 출발 시간, 상기 충전 장치로부터 공급받을 수 있는 상기 충전 전력의 시간대에 따른 과금 정보에 따른 사용자 선호도를 포함할 수 있다.In addition, the reservation information may include a user's preference based on billing information according to the vehicle usage time or vehicle departure time set by the user, and the time zone of the charge power that can be supplied from the charging device.

또한, 상기 과금 정보는 상기 충전 장치의 종류 및 상기 시간대에 따라 변할 수 있다.Further, the billing information may vary according to the type of the charging device and the time zone.

또한, 상기 충전 시작 시간을 결정하는 단계는 상기 차량 출발 시간과 상기 사용자 선호도를 바탕으로 충전 가능 시간대를 결정하는 단계; 상기 충전 예상 시간이 상기 충전 가능 시간대에 포함되는 지를 결정하는 단계; 및 상기 충전 예상 시간이 상기 충전 가능 시간대에 포함되면, 상기 사용자 선호도에 따른 시각을 상기 충전 시작 시간으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The determining of the charge start time may include determining a charge available time zone based on the vehicle start time and the user preference; Determining whether the expected charging time is included in the chargeable time zone; And determining the time corresponding to the user preference as the charge start time if the charge estimate time is included in the chargeable time zone.

또한, 상기 충전 시작 시간을 결정하는 단계는 상기 충전 예상 시간이 상기 충전 가능 시간대에 포함되지 않는 경우, 상기 차량 출발 시간으로부터 상기 충전 예상 시간 이전인 시각을 상기 충전 시작 시간으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The determining of the charging start time may further include determining a time before the estimated charging time from the vehicle departure time as the charging start time if the estimated charging time is not included in the chargeable time zone can do.

본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 전술한 차량 예약 충전 방법을 실현하는 것을 특징으로 하는 응용 프로그램을 포함할 수 있다.The computer readable recording medium according to another embodiment of the present invention may include an application program that realizes the above-described vehicle reservation charging method through execution by a processor.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 예약 충전 장치는 충전을 위한 예약 정보를 저장하는 저장부; 차량에 연결된 충전 장치의 종류를 확인하고, 상기 충전 장치를 이용하여 기 설정된 시간 동안 예비 충전을 수행하는 충전부; 및 상기 예비 충전 동안 공급받은 충전 전력을 확인하고, 상기 충전 전력에 대응하여 충전 예상 시간을 결정하며, 상기 충전 예상 시간과 상기 예약 정보에 대응하여 충전 시작 시간을 결정하는 제어부를 포함하고, 상기 충전부는 상기 충전 시작 시간에 상기 차량 내 탑재된 배터리를 충전할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle reservation charging apparatus including: a storage unit for storing reservation information for charging; A charging unit that confirms the type of the charging device connected to the vehicle and performs preliminary charging for a predetermined time using the charging device; And a control unit for checking a charging power supplied during the preliminary charging, determining a charging expected time corresponding to the charging power, and determining a charging start time corresponding to the charging estimated time and the reservation information, May charge the battery mounted in the vehicle at the charging start time.

또한, 상기 제어부는 상기 차량을 제어하는 차량 제어기(Electronic Control Unit, ECU), 상기 배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS), 상기 배터리를 충전하기 위한 차량용 충전기(On-Board Charger, OBC) 중 적어도 하나에 포함될 수 있다.The control unit may include an electronic control unit (ECU) for controlling the vehicle, a battery management system (BMS) for managing the battery, an on-board charger for charging the battery, OBC). ≪ / RTI >

또한, 상기 제어부는 상기 충전 장치의 사용에 대한 비용 청구를 요청하거나 승인할 수 있다.In addition, the control unit may request or approve the charge for use of the charging device.

또한, 상기 충전부는 상기 충전 장치로부터 제어 파일럿(control pilot, CP) 신호를 수신한 후, 상기 제어 파일럿 신호의 시비율(duty-ratio or duty-cycle)을 확인하고, 상기 시비율에 따라 상기 충전 장치의 종류를 결정할 수 있다.The charging unit may receive a control pilot (CP) signal from the charging device, check a duty ratio or a duty cycle of the control pilot signal, The type of device can be determined.

또한, 상기 시비율에 따라 상기 충전 장치가 고정형(stationary)인지 이동식 케이블 및 제어기(in-cable-control box, ICCB)를 포함하는 이동형(portable)인지 구분될 수 있다.In addition, depending on the application rate, the charging device may be classified as a portable type including a stationary or an in-cable-control box (ICCB).

또한, 상기 시비율에 따라 상기 충전 장치가 120V의 교류 전원 플러그를 사용하는 제1레벨(Level 1) 및 240V 또는 208V의 교류 전원 플러그를 사용하는 제2레벨(Level 2)을 포함하는 두 종류의 교류 전원 중 지원하는 것을 판단할 수 있다.In addition, it is also possible that the charging device has a first level (Level 1) using an AC power plug of 120 V and a second level (Level 2) using an AC power plug of 240 V or 208 V according to the application ratio It can be judged that it supports AC power.

또한, 상기 기 설정된 시간은 1분일 수 있다.In addition, the preset time may be one minute.

또한, 상기 충전 전력은 상기 기 기설정된 시간 동안 전달된 전력량의 총합일 수 있다.Also, the charging power may be a sum of the amount of power delivered during the predetermined period of time.

또한, 상기 충전 예상 시간은 상기 배터리의 충전 상태에 대응하여 상기 배터리를 완충하기 위한 총 충전전력량을 계산하고, 상기 충전 전력으로 상기 총 충전전력량을 공급하는 데 소요되는 시간일 수 있다.The estimated charging time may be a time required to calculate a total charging power amount for buffering the battery corresponding to the charging state of the battery and to supply the total charging power amount with the charging power.

또한, 상기 예약 정보는 사용자가 설정한 차량 이용 시간 또는 차량 출발 시간, 상기 충전 장치로부터 공급받을 수 있는 상기 충전 전력의 시간대에 따른 과금 정보에 따른 사용자 선호도를 포함할 수 있다.In addition, the reservation information may include a user's preference based on billing information according to the vehicle usage time or vehicle departure time set by the user, and the time zone of the charge power that can be supplied from the charging device.

또한, 상기 과금 정보는 상기 충전 장치의 종류 및 상기 시간대에 따라 변할 수 있다.Further, the billing information may vary according to the type of the charging device and the time zone.

또한, 상기 제어부는 상기 차량 출발 시간과 상기 사용자 선호도를 바탕으로 충전 가능 시간대를 결정하고, 상기 충전 예상 시간이 상기 충전 가능 시간대에 포함되는 지를 결정하며, 상기 충전 예상 시간이 상기 충전 가능 시간대에 포함되면, 상기 사용자 선호도에 따른 시각을 상기 충전 시작 시간으로 결정할 수 있다.The controller may determine a chargeable time zone based on the vehicle departure time and the user preference, determine whether the estimated charge time is included in the chargeable time zone, and determine whether the estimated charge time is included in the chargeable time zone , It is possible to determine the time corresponding to the user preference as the charging start time.

또한, 상기 제어부는 상기 충전 예상 시간이 상기 충전 가능 시간대에 포함되지 않는 경우, 상기 차량 출발 시간으로부터 상기 충전 예상 시간 이전인 시각을 상기 충전 시작 시간으로 결정할 수 있다.In addition, when the estimated charging time is not included in the chargeable time zone, the controller may determine the time before the estimated charging time as the charging start time from the vehicle departure time.

상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And can be understood and understood.

본 발명에 따른 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect of the device according to the present invention will be described as follows.

본 발명은 사용자가 설정한 예약 정보에 따른 예약 충전 시 충전 시작 시간을 동적으로 결정하여 차량 내 탑재된 배터리를 완충(fully charged)할 수 있다.The present invention can dynamically determine the charging start time upon reservation charging according to the reservation information set by the user, so that the battery installed in the vehicle can be fully charged.

또한, 본 발명은 충전 장치마다 상이하게 공급될 수 있는 충전 전력을 확인한 후 충전 예상 시간을 결정함으로써 예약 충전 기능에 대한 사용자 만족도를 높일 수 있다.In addition, the present invention can increase the user satisfaction with the reserved charging function by determining the charging expected time after confirming the charging power that can be supplied differently for each charging apparatus.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable by the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도1은 차량 내 탑재된 배터리를 예약 충전하는 제1예를 설명한다.
도2는 차량 내 탑재된 배터리를 예약 충전하는 방법을 설명한다.
도3은 충전 시작 시간을 결정하는 방법을 설명한다.
도4는 차량 내 탑재된 배터리를 예약 충전하는 제2예를 설명한다.
도5는 차량 내 탑재된 배터리를 예약 충전하는 장치를 설명한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. It is to be understood, however, that the technical features of the present invention are not limited to the specific drawings, and the features disclosed in the drawings may be combined with each other to constitute a new embodiment.
Fig. 1 illustrates a first example in which a battery installed in a vehicle is charged in advance.
Fig. 2 illustrates a method of pre-charging a battery mounted in a vehicle.
Figure 3 illustrates a method for determining the charge start time.
Fig. 4 illustrates a second example of charging a battery mounted in a vehicle.
5 illustrates an apparatus for charging a battery installed in a vehicle.

이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and various methods to which embodiments of the present invention are applied will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when it is described as being formed on the "upper" or "lower" of each element, the upper or lower (lower) And that at least one further component is formed and arranged between the two components. Also, the expression "upward" or "downward" may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one component.

친환경 자동차(예, 하이브리드 차량, 전기 차량 등)에서 차량 운행에 필요한 에너지를 배터리를 통해 조달하는 비율이 높아질수록, 또는 차량 운행 성능이 강화될수록, 친환경 자동차에 필요한 배터리의 에너지 저장 용량(즉, 배터리의 용량)은 계속 증가할 수 있다. 차량에 포함된 배터리의 용량이 커지면, 배터리를 충전하는 시간도 길어질 수 있다. 이는 차량의 기동성을 약화시키기 때문에, 대용량의 배터리를 빠른 시간에 충전하거나 사용자의 이용 패턴에 대응하여 효율적으로 충전하는 방법 및 장치가 요구된다. 하지만, 대용량의 배터리를 급속 충전할 수 있는 장치는 차량에 탑재되는 충전기뿐만 아니라 차량에 전력을 공급하기 위한 인프라 시설을 구축하는 데 큰 비용이 발생할 수 있다. 이에 따라 충전기를 직접 차량에 탑재하여 일반 가정용 전원으로 차량 내 배터리를 충전할 수 있는 차량탑재용 충전기(On-Board Charger, OBC)를 사용하는 방법이 사용된다.The higher the ratio of procuring the energy required for vehicle operation from a battery in an environmentally friendly vehicle (for example, a hybrid vehicle, an electric vehicle, etc.), or the performance of the vehicle is enhanced, the more the energy storage capacity Can be continuously increased. When the capacity of the battery included in the vehicle is increased, the charging time of the battery may become longer. Therefore, there is a need for a method and apparatus for charging a large capacity battery in a short period of time or for efficiently charging the battery in accordance with a usage pattern of a user, because it weakens the mobility of the vehicle. However, devices capable of rapid charging of large capacity batteries can be expensive to build infrastructure for powering the vehicle, as well as chargers mounted on the vehicle. Accordingly, a method using an on-board charger (OBC) which can charge a battery in a vehicle with a household power source by mounting the charger directly on the vehicle is used.

예를 들면, 차량탑재용 충전기(OBC)는 차량에 탑재되므로 고전력밀도와 저소음이 요구되는데 이를 위하여 스위칭주파수가 높아야 할 필요가 있다. 또한, 차량 전체의 에너지 효율과 관계가 있으므로, 차량탑재용 충전기(OBC)에는 고효율이 요구된다. 아울러, 충전 인프라와 차량에 탑재된 배터리와의 호환을 위해, 차량탑재용 충전기(OBC)는 유니버설한 입력전압(100Vac~240Vac)과 넓은 배터리전압(220Vdc~420Vdc)의 동작범위를 가질 필요가 있다. 최근 차량에 탑재된 배터리의 용량이 커지면서, 배터리를 충전하기 위한 충전기의 플랫폼도 3.3kW 급에서 6.6KW 급으로 용량이 상향 조정되었다. 또한, 앞으로도 차량에 탑재된 배터리의 충전하는 시간을 단축하기 위해 플랫폼의 용량이 더 커질 수도 있다.For example, since a vehicle-mounted charger (OBC) is mounted on a vehicle, high power density and low noise are required, and thus a high switching frequency is required. Further, since it is related to the energy efficiency of the whole vehicle, high efficiency is required for the in-vehicle charger (OBC). In addition, for compatibility between the charging infrastructure and the onboard battery, the onboard charger (OBC) needs to have a universal input voltage range (100Vac to 240Vac) and a wide battery voltage range (220Vdc to 420Vdc) . Recently, as the capacity of the battery mounted on the vehicle has increased, the platform of the charger for charging the battery has also been upgraded from 3.3 kW to 6.6 kW. In addition, the capacity of the platform may increase in the future to shorten the charging time of the battery mounted in the vehicle.

차량을 충전시킬 수 있는 충전 장치는 크게 교류 전원을 공급하는 완속 충전기와 직류 전원을 공급하는 고속 충전기로 구분할 수 있다. 여기서, 고속 충전기는 교통량이 많은 장소 혹은 공용 충전소와 같은 장소에 설치될 수 있다. 예를 들면, 고속 충전기는 약 20분 충전에 60~80 마일을 이동할 수 있는 만큼 차량 내 배터리를 충전시킬 수 있다. 반면, 완속 충전기는 교류 전원을 공급하는 것으로 약 1시간 동안 충전하는 경우 2~5 마일 또는 10~20마일 정도를 이동할 수 있는 만큼 차량 내 배터리를 충전할 수 있다.A charging device capable of charging a vehicle can be roughly classified into a slow charging device that supplies AC power and a fast charger that supplies DC power. Here, the high-speed charger can be installed in a place with a lot of traffic or a place such as a public charging station. For example, a fast charger can charge a battery in a vehicle as long as it can travel 60 to 80 miles for about 20 minutes of charging. On the other hand, the fast charger supplies alternating current, and when charging for about one hour, it can charge the battery in the vehicle as much as 2 to 5 miles or 10 to 20 miles.

직류 전원을 공급하는 충전 장치에 비하여 교류 전원을 공급하는 충전 장치는 상대적으로 설치 비용이 작기 때문에, 가정용/개인용 혹은 집합 건물(아파트 등)에 설치될 수 있다. 반면, 교류 전원을 공급하는 충전 장치를 이용하여 차량을 충전하는 경우, 충전에 소요되는 시간은 약 4~6시간 정도 소요될 수 있어 효율적으로 충전을 수행하는 것이 매우 중요하다. 이를 위해, 예약 충전 기능은 운전자 또는 사용자가 차량을 운행하지 않는 시간에 차량이 충전될 수 있도록 하기 위해 제공될 수 있다.Compared with a charging device for supplying DC power, a charging device for supplying AC power can be installed in a home / personal use or a building (apartment, etc.) because the installation cost is relatively low. On the other hand, when the vehicle is charged using a charging device that supplies AC power, it takes about 4 to 6 hours to charge the vehicle, so it is very important to efficiently charge the vehicle. For this purpose, the reserved charging function may be provided to allow the vehicle to be charged at a time when the driver or the user is not driving the vehicle.

예를 들면, 예약 충전 기능을 통해 자정부터 새벽6시 사이에 차량이 충전되도록 설정해 놓은 경우, 운전자 또는 사용자가 차량을 자정 이전에 충전을 위한 장소에 주차시키고 충전 장치와 연결해 놓으면 자정까지 대기한 후 자정부터 차량이 스스로 충전 장치와 연동하여 차량 내 배터리를 충전할 수 있다. 만약, 사용자가 예약 충전 기능에 설정된 시간 중에 충전 장치와 차량을 연결하면, 대기 시간 없이 곧 바로 충전이 될 수 있다.For example, if the vehicle is set to be charged between midnight and 6 am through the reserved charging function, the driver or the user parks the car in a place for charging before midnight, The vehicle can charge the battery in the vehicle in conjunction with the charging device by itself at midnight. If the user connects the charging device and the vehicle during the time set by the reserved charging function, charging can be performed immediately without waiting time.

최근에 제안되는 예약충전 기능을 살펴보면, 차량 제조사 별로 유사하지만 서로 다른 방식으로 차량 내 탑재된 배터리를 예약 충전할 수 있도록 하고 있다. 예를 들어, 어느 브랜드의 차량에서 제공되는 예약 충전 기능은 차량 내 멀티미디어 시스템(예, AVN)에서 예약충전시작시간, 종료시간을 선택할 수 있도록 구현되어 커넥터를 꽂아두고 충전대기에 들어간 뒤 사용자가 설정한 시간이 되면 충전을 시작하고 종료하는 방식을 사용한다. 반면, 또 다른 브랜드의 차량에서 제공되는 예약 충전 기능은 출발시간과 저렴한 요금 시간대역을 선택하면 차량이 충전에 필요한 시간을 계산하여 충전 상태(SOC), 커넥터 체결시간, 충전기전력량 등을 고려하여 충전시작시간을 임의로 설정하여 시작하는 방식을 사용하고 있다. 이처럼 다양한 예약충전 방식이 적용되는 가장 큰 이유는 심야에 저렴한 전기요금 시간대역을 충분하게 활용하여 사용자가 충전할 수 있도록 해주는 것이 큰 목적 중 하나라고 볼 수 있다.A recent review of the proposed charging function allows charging of a battery mounted in a vehicle in a similar but different manner for each vehicle manufacturer. For example, a reservation charging function provided in a vehicle of a certain type is implemented so that a charging start time and an ending time can be selected in a multimedia system (eg, an AVN) in a vehicle. Use the method to start and end the charge once an hour. On the other hand, the reserved charging function provided by another brand vehicle calculates the time required for charging the vehicle by selecting the departure time and the low charge time zone, and calculates the charging time (SOC), the connector closing time, And the start time is arbitrarily set to start. One of the main reasons why the various charging methods are applied is that it allows the user to charge the low-cost electricity bills in the middle of the night.

한편 동일한 제조사가 생산하는 차량에도 예약 충전 기능은 다양하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 소울 전기차는 충전시작시간 및 종료SOC를 설정할 수 있도록 적용되어 양산되어있고, 아이오닉 전기차의 경우는 현재 출발시간 및 저렴한 요금 시간대역 설정을 통해 차량이 충전시작시간을 연산하여 할 수 있도록 구현되어 양산되었다.On the other hand, a reservation charging function can be implemented variously in vehicles produced by the same manufacturer. For example, the Soul electric car has been mass-produced to set the charge start time and the end SOC. In the case of the Ionic electric car, the car can calculate the charge start time through the current departure time and the low charge time band setting .

전술한 차량의 예약 충전에 다음과 같은 문제점이 있을 수 있다. 예를 들어, 아이오닉 전기차에 적용된 저렴한 요금시간대역 및 출발시간 설정을 활용한 차량의 충전시작시간 연산하는 방식이 적용된 차량의 경우에는 정확한 연산이 중요하다. 사용자가 임의로 설정한 시간대역 내에서 예약충전하는 방식이 아니고 차량이 설정된 정보들과 차량상태 값을 활용하여 연산해야 하기 때문에 연산이 잘못되면 사용자가 차량을 주행해야 할 시점에 원하는 만큼의 배터리 충전(예를 들어, 완충 fully charged)이 이루어지지 않을 수 있다. 차량에 연결되는 충전기 종류 및 충전기에서 제공되는 충전 전력량에 따라 입력되는 충전 전류량이 달라지기 때문에 정확한 충전 시작 시간을 결정하는 것은 어렵다.There may be the following problems in the above-described reservation charging of the vehicle. For example, accurate computation is important for a vehicle to which the charging start time calculation method of the vehicle using the low charge time zone and the departure time setting applied to the Ionic electric vehicle is applied. Since the vehicle needs to calculate using the set information and the vehicle state value rather than the method of charging the vehicle within the time band set by the user arbitrarily, if the calculation is wrong, For example, fully charged may not be achieved. It is difficult to determine an accurate charging start time because the amount of charging current input varies depending on the type of charger connected to the vehicle and the amount of charging power supplied from the charger.

도1은 차량 내 탑재된 배터리를 예약 충전하는 제1예를 설명한다.Fig. 1 illustrates a first example in which a battery installed in a vehicle is charged in advance.

도시된 바와 같이, 차량 내 탑재된 배터리를 예약 충전하기 위해, 먼저 충전을 위한 예약 정보를 설정할 수 있다. 차량에 탑재된 멀티미디어 시스템 등에서 제공하는 사용자 인터페이스를 통해, 차량 충전에 필요한 예약 정보(예를 들어, 차량 출발 시간, 저렴한 요금 시간대 등)를 사용자가 입력할 수 있다. 차량은 사용자가 입력한 충전 관련 예약 정보를 저장할 수 있다(12).As shown in the figure, in order to charge the battery mounted in the vehicle, the reservation information for charging can be set first. The user can input reservation information (e.g., vehicle departure time, low fare time zone, etc.) necessary for charging the vehicle through a user interface provided in a multimedia system mounted on the vehicle or the like. The vehicle may store the charging related reservation information entered by the user (12).

이후, 차량은 차량에 충전 전력을 공급할 수 있는 충전기(충전 장치)가 연결되었는지 확인할 수 있다(14). 예를 들어, 사용자 또는 운전자는 차량을 충전할 수 있는 곳에 위치시키고, 충전장치와 차량을 충전용 케이블을 통해 연결시킬 수 있다. 또한, 무선 충전의 경우, 충전 장치와 차량이 기 설정된 거리 이내에 위치하는 경우, 충전 장치와 차량은 서로의 존재를 인식할 수 있다.Thereafter, the vehicle can confirm whether a charger (charging device) capable of supplying charging power to the vehicle is connected (14). For example, the user or the driver can place the vehicle in a place where it can be charged, and connect the charging device and the vehicle through a charging cable. Further, in the case of wireless charging, when the charging device and the vehicle are located within a predetermined distance, the charging device and the vehicle can recognize existence of each other.

여기서, 충전 장치(Electric Vehicle Supply Equipment, EVSE)는 전기 차량(Electric Vehicles, EVs)에 탑재된 배터리를 충전하기 위해 전력 공급원으로부터 전기적 에너지를 전달하는 것으로, 적합하고 안전한 전력/전류의 흐름을 보장할 수 있어야 한다. 충전 장치(EVSE)는 차량에 탑재된 배터리를 충전하는 속도를 기준으로 몇가지로 분류할 수 있다. 먼저, 교류 전원(Alternating-Current (AC) Electricity)을 공급하는 교류 충전 장치는 120V의 교류 전원 플러그를 사용하는 제1레벨(Level 1) 및 240V 또는 208V의 교류 전원 플러그를 사용하는 제2레벨(Level 2)을 포함하는 두 종류의 교류 전원 중 적어도 하나를 공급할 수 있다. 반면, 직류 전원(DC Electricity)을 공급하는 직류 충전 장치는 교류 충전 장치에 비해 빠른 속도로 차량에 탑재된 배터리를 충전할 수 있다. 예를 들어, 직류 충전 장치는 480V의 교류 전원을 입력받아 직류 전원으로 변환한 뒤 차량에 공급할 수 있다.Here, the electric vehicle supply equipment EVSE (EVSE) transfers electric energy from a power source to charge a battery mounted on an electric vehicle (EVs), and it ensures a proper and safe flow of electric power / current Should be able to. The charging device (EVSE) can be classified into several types based on the speed of charging the battery mounted on the vehicle. First, an AC charging device that supplies AC power (Alternating-Current (AC) Electricity) uses a first level (Level 1) using an AC power plug of 120 V and a second level (Level 1) using an AC power plug of 240 V or 208 V Level 2). ≪ / RTI > On the other hand, the DC charging device that supplies the DC electric power can charge the battery mounted on the vehicle at a higher speed than the AC charging device. For example, the DC charging device can receive 480 V AC power, convert it to DC power, and supply it to the vehicle.

충전 장치(EVSE)는 공용(public use) 또는 가정용/개인용(private use)으로 사용될 수 있다. 통상적으로, 충전 장치(EVSE)에는 전기를 공급받는 곳으로부터 영구적으로 연결되어 있는 고정형(stationary) 장치와 이동식 케이블 및 제어기(in-cable-control box, ICCB)를 포함하는 이동형(portable) 장치로 구분할 수 있다. 예를 들어 고정형 충전 장치는 충전소 또는 공용, 개인용 주차장에 설치되어 있는 타워형 장치를 포함할 수 있다. 반면, 이동형 장치는 차량 충전을 지원하는 전원 공급 장치(예, 110V 또는 220V 전기 콘센트)에 이동식 케이블 및 제어기(in-cable-control box, ICCB)를 연결하여 차량을 충전할 수 있다.The charging device (EVSE) may be used as a public use or a private use. Typically, a charging device (EVSE) is divided into a stationary device permanently connected to receive electricity and a portable device including an in-cable-control box (ICCB) . For example, the stationary type charging device may include a tower type device installed in a charging station or a public, private parking lot. On the other hand, the portable device can charge the vehicle by connecting a portable cable and a controller (in-cable-control box, ICCB) to a power supply supporting the charging of the vehicle (for example, a 110V or 220V electrical outlet).

충전기(충전장치)가 연결되면, 차량은 연결된 충전기로부터 전달되는 제어 파일럿(CP) 신호의 시비율(CP signal duty-ratio or duty-cycle)을 근거로 연결된 충전기의 종류를 추정할 수 있다(16). 예를 들어, 충전 정보에 포함되는 제어 파일럿(CP) 신호의 시비율이 50%이상인 경우 차량에 탑재된 충전부는 해당 충전 장치가 고정형(stationary) 충전 장치로 식별할 수 있다. 반면, 충전 정보에 포함되는 제어 파일럿(CP) 신호의 시비율이 25%이하인 경우에는 차량에 탑재된 충전부는 해당 충전 장치가 이동식 케이블 및 제어기(in-cable-control box, ICCB)를 포함하는 이동형(portable) 충전 장치로 식별할 수 있다.Once the charger is connected, the vehicle can estimate the type of charger connected to it based on the CP signal duty-ratio or duty-cycle of the control pilot signal transmitted from the connected charger ). For example, when the duty ratio of the control pilot (CP) signal included in the charge information is 50% or more, the charging unit mounted on the vehicle can identify the charging apparatus as a stationary charging apparatus. On the other hand, when the application rate of the control pilot (CP) signal included in the charge information is less than or equal to 25%, the charging unit mounted on the vehicle may be a portable type including a mobile cable and a controller (in-cable-control box, ICCB) can be identified as a portable charging device.

충전기의 종류가 확인되면, 충전기가 공급할 수 있는 충전 전류, 차량에 탑재된 배터리의 충전 상태(State Of Charge, SOC), 배터리의 온도 등을 고려하여 충전 예상 시간을 연산할 수 있다(18).When the type of the charger is confirmed, the estimated charging time can be calculated in consideration of the charging current that can be supplied by the charger, the state of charge (SOC) of the battery mounted on the vehicle, and the temperature of the battery.

이후, 차량은 충전 예상 시간 및 사용자가 설정한 예약 정보를 조합하여 예약 충전 시작 시간을 결정하고 저장할 수 있다(20).Then, the vehicle can determine and store the reserved charging start time by combining the estimated charging time and the reservation information set by the user (20).

충전 시작 시간이 결정되면, 배터리를 충전하는 데 사용되는 장치, 제어기 등이 충전 시작 시간까지 절전모드(sleep)로 유지되고(22), 충전 시작 시간이 되면 장치, 제어기 등은 활성화(wakeup)될 수 있다(20단계의 Yes). 충전 시작 시간이 도래하지 않은 경우, 배터리를 충전하는 데 사용되는 장치, 제어기 등은 절전 상태(sleep mode)를 유지할 수 있다(20단계의 No).When the charging start time is determined, the device, the controller, etc. used to charge the battery is kept in a sleep mode (22) until the charging start time, and the device, the controller, etc. are waken (Yes in step 20). If the charge start time has not arrived, the device, controller, etc. used to charge the battery can maintain a sleep mode (No in step 20).

충전 시작 시간이 되면, 배터리를 충전하는 데 사용되는 장치, 제어기 등이 활성화(wakeup)되고, 예약 충전 동작이 시작될 수 있다(22).When the charge start time comes, the device, controller, etc. used to charge the battery are waken up and the reserve charge operation can be started (22).

전술한 예에서는 예약 충전을 위한 정보를 설정한 후 충전기 연결 시 충전기의 제어 파일럿(CP) 신호의 시비율(duty)을 보고 충전기 종류를 확인한다. 예를 들어, 제어 파일럿(CP) 신호의 시비율(duty)이 23%이상이면 고정형 충전 장치(EVSE), 23%미만이면 이동형 충전 장치(ICCB)로 추정할 수 있다. 제어 파일럿(CP) 신호으이 시비율(duty)은 차량 충전 전류값마다 상이할 수 있으며, 차량에 따라 기준값을 다르게 설정할 수도 있다. 기준값에 따라 충전기의 종류를 확인한 후, 고정형 충전 장치(EVSE)인 경우에 전달되는 충전 전류는 약 30A정도로 추정할 수 있고, 전달되는 충전 전력은 약 6.6Kw/h정도로 추정할 수 있다. 반면, 이동형 충전 장치(ICCB)인 경우 전달되는 충전 전류는 약 10A정도로 추정할 수 있고, 전달되는 충전 전력은 약 2.2Kw/h로 추정할 수 있다. 이는 차량과 연결된 충전기(충전장치)가 실제로 공급하는 충전 전류 또는 충전 전력이 아니라, 충전기(충전장치)의 종류에 따라 제공될 수 있는 전력량을 추정한 것으로, 충전기(충전장치)의 사양(specification)에 따른 것일 수 있다.In the above-described example, information for reserving charging is set, and the charger type is checked by checking the duty ratio of the control pilot (CP) signal of the charger when the charger is connected. For example, if the duty ratio of the control pilot (CP) signal is 23% or more, it can be estimated as a fixed type charging device (EVSE), and if it is less than 23%, it can be estimated as a portable charging device (ICCB). The duty ratio of the control pilot (CP) signal may be different for each vehicle charge current value, and the reference value may be set differently depending on the vehicle. After confirming the type of charger according to the reference value, the charging current delivered in the case of a fixed charging device (EVSE) can be estimated to be about 30A, and the transmitted charging power can be estimated to be about 6.6Kw / h. On the other hand, in the case of the mobile type charging device (ICCB), the charge current to be delivered can be estimated to be about 10 A, and the charge power to be delivered can be estimated to be about 2.2 Kw / h. This is an estimate of the amount of electric power that can be supplied depending on the type of the charging device (charging device), not the charging current or charging electric power actually supplied by the charger (charging device) connected to the vehicle. Lt; / RTI >

차량내 탑재된 충전기(OBC)에서 추정한 추정전력을 통해 배터리 관리 시스템(BMS)은 충전예상시간을 연산하고 차량제어기(VCU)는 예약충전시작시간을 연산할 수 있다. 하지만 차량에 연결된 충전기(충전장치)가 차량으로 전달하는 정확한 충전 전력을 파악하지 못하기 때문에 충전에 필요한 시간을 정확하게 연산하지 못하는 단점이 있어 충전기로부터 추정된 충전 전류 또는 충전 전력이 공급되지 못하는 경우, 예약 충전 기능을 통해 차량 내 탑재된 배터리가 완충(fully charged)되지 않는 경우가 발생할 수 있다.The battery management system (BMS) calculates the estimated charging time and the vehicle controller (VCU) calculates the scheduled charging start time based on the estimated power estimated from the onboard charger (OBC). However, since the charger (charging device) connected to the vehicle does not know the exact charging power to be delivered to the vehicle, it can not accurately calculate the time required for charging. Therefore, when the estimated charging current or charging power can not be supplied from the charger, It may happen that the battery installed in the vehicle is not fully charged through the reserved charging function.

도2는 차량 내 탑재된 배터리를 예약 충전하는 방법을 설명한다.Fig. 2 illustrates a method of pre-charging a battery mounted in a vehicle.

도시된 바와 같이, 차량 내 탑재된 배터리를 예약 충전하는 방법은 충전을 위한 예약 정보를 저장한 차량에 연결된 충전 장치의 종류를 확인하는 단계(32), 충전 장치를 이용하여 기 설정된 시간 동안 예비 충전을 수행하는 단계(36), 예비 충전 동안 공급받은 충전 전력을 확인하는 단계(38), 충전 전력에 대응하여 충전 예상 시간을 결정하는 단계(40), 충전 예상 시간과 예약 정보에 대응하여 충전 시작 시간을 결정하는 단계(42), 및 충전 시작 시간에 차량 내 탑재된 배터리를 충전하는 단계(44)를 포함할 수 있다.As shown in the figure, a method of reserving a battery installed in a vehicle includes a step 32 of checking the type of a charging device connected to a vehicle storing reservation information for charging, A step 38 of checking the charging power supplied during the preliminary charging, a step 40 of determining a charging estimation time corresponding to the charging power, a step 40 of starting charging in response to the charging estimation time and the reservation information, Determining a time 42, and charging 44 the battery mounted in the vehicle at the charging start time.

또한, 차량 내 탑재된 배터리를 예약 충전하는 방법은 충전 장치의 사용에 대한 비용 청구를 요청하거나 승인하는 단계(34)를 더 포함할 수 있다.In addition, the method of reserving a battery installed in a vehicle may further include a step (34) of requesting or approving a charge for use of the charging device.

구체적으로, 도시되지 않았지만, 충전 장치의 종류를 확인하는 단계(32)는 충전 장치로부터 제어 파일럿(control pilot, CP) 신호를 수신하는 단계, 제어 파일럿 신호의 시비율(duty-ratio or duty-cycle)을 확인하는 단계, 및 시비율에 따라 상기 충전 장치의 종류를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 시비율에 따라 충전 장치가 고정형(stationary)인지 이동식 케이블 및 제어기(in-cable-control box, ICCB)를 포함하는 이동형(portable)인지 구분될 수 있다. 또한, 시비율에 따라 충전 장치가 120V의 교류 전원 플러그를 사용하는 제1레벨(Level 1) 및 240V 또는 208V의 교류 전원 플러그를 사용하는 제2레벨(Level 2)을 포함하는 두 종류의 교류 전원 중 지원하는 것을 판단할 수 있다.Specifically, although not shown, step 32 of verifying the type of the charging device includes receiving a control pilot (CP) signal from the charging device, determining a duty-ratio or duty-cycle ), And determining the type of the charging device according to the application ratio. For example, depending on the application rate, the charging device can be classified as either stationary or portable including an in-cable-control box (ICCB). Also, depending on the application ratio, the charging device may be connected to two types of AC power sources including a first level (Level 1) using an AC power plug of 120V and a second level (Level 2) using an AC power plug of 240V or 208V And the like.

제어 파일럿 신호의 시비율을 확인하는 것은 차량에 설정된 기준값을 바탕으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 차량에 기준값을 23%로 정해놓으면, 연결된 충전장치로부터 전달되는 제어 파일럿 신호의 시비율이 기준값을 초과하는 지 이하인지를 판단할 수 있다.Confirmation of the rate of use of the control pilot signal may be based on the reference value set in the vehicle. For example, if the reference value of the vehicle is set to 23%, it can be determined whether the rate of the control pilot signal transmitted from the connected charging device exceeds or exceeds the reference value.

또한, 예비 충전을 수행하는 기 설정된 시간은 약 1분일 수 있다. 충전 장치로부터 공급되는 충전 전력은 기 기설정된 시간 동안 전달된 전력량의 총합일 수 있으며, 충전 예상 시간은 차량에 탑재된 배터리의 충전 상태에 대응하여 배터리를 완충하기 위한 총 충전전력량을 계산하고, 충전 전력으로 상기 총 충전전력량을 공급하는 데 필요한(즉, 소요될 수 있는) 시간일 수 있다.In addition, the preset time for performing the preliminary charging may be about one minute. The charging power supplied from the charging device may be a sum of the amount of power delivered during the predetermined time, and the estimated charging time may be calculated by calculating a total charging power amount for buffering the battery corresponding to the charging state of the battery mounted on the vehicle, (I.e., can be consumed) to supply the total charging power with electric power.

예비 충전을 수행하는 시간은 불필요하게 길 필요가 없다. 예비 충전 시간이 길어질 경우, 사용자 또는 운전자는 충전 시 전력과금이 증가할 수 있기 때문이다. 사용자가 지불해야하는 전력과금에 큰 영향을 미치지 않으면서, 충전 장치로부터 전달되는 충전 전력을 정확히 산출하는 데에는 약 1분의 시간이 적절하며, 최대 5분을 넘기지 않는 것이 바람직하다. 한편, 예비 충전을 수행하는 시간은 차량 출고시 설정되거나 또는 사용자의 선호도에 따라 변경가능할 수도 있다.The time for performing the preliminary charging need not be unnecessarily long. If the pre-charge time is prolonged, the user or the driver may increase the power charge upon charging. It is preferable that a time of about 1 minute is appropriate for accurately calculating the charging electric power delivered from the charging device without significantly affecting the electric power charge to be paid by the user, and it is preferable that the charging electric power is not exceeded for a maximum of 5 minutes. On the other hand, the time for performing the preliminary charging may be set at the time of vehicle delivery or may be changeable according to the user's preference.

차량이 저장하는 예약 정보는 사용자가 설정한 차량 이용 시간 또는 차량 출발 시간, 충전 장치로부터 공급받을 수 있는 충전 전력의 시간대에 따른 과금 정보에 따른 사용자 선호도를 포함할 수 있다. 여기서, 과금 정보는 충전 장치의 종류 및 충전 시간대에 따라 변할 수 있다.The reservation information stored by the vehicle may include a user's preference based on charging information according to the vehicle usage time or the vehicle departure time set by the user, and the time zone of the charging power that can be supplied from the charging device. Here, the charging information may vary depending on the type of the charging device and the charging time zone.

도2를 참조하면, 차량 예약 충전 방법은 실제 예약충전을 진행하기 전 충전기 체결 시 예비 충전(Pre-Charge)을 통해서 차량과 연결된 충전기(충전장치)로부터 전달되는 정확한 충전 전력을 확인하고 충전 예상시간을 연산하는 과정 및 제어회로가 포함될 수 있다. 이는 충전이 수행되는 필드의 전력원에 따라서, 충전기 종류에 따라서, 충전기 제조사에 따라, 차량과 연결된 충전기는 서로 다른 전력을 공급할 수 있고, 이를 예비 충전(Pre-Charge)과정 없이, 기 설정된 값에 따른 추정전력을 이용하여 충전 예상 시간을 계산하게 되면 정확한 충전 예상 시간을 산출하기 어렵기 때문이다. 이 경우, 예약충전에 따라 사용자가 원하는 만큼의 충전이 일어나지 않을 수 있다.Referring to FIG. 2, the vehicle reserved charging method checks an accurate charging power transmitted from a charger (charging device) connected to a vehicle through a pre-charge at the time of engaging the charger before proceeding to actual reservation charging, And a control circuit may be included. Depending on the type of the charger, depending on the type of the charger, the charger connected to the vehicle can supply different power depending on the power source of the field where the charging is performed, and it can be supplied to a pre- It is difficult to calculate the estimated charging time by calculating the estimated charging time using the estimated power according to the estimated charging time. In this case, the user may not charge as much as desired according to the reserved charging.

예를 들어, 사용자 또는 운전자가 여행 중에 차량 트렁크에 탑재된 이동식 케이블 및 제어기(ICCB)를 호텔에 있는 벽체 전원에 연결해서 예약충전기능을 사용하고 자 하지만, 차량을 충전하기 위해 이동식 케이블 및 제어기(ICCB)를 연결한 호텔의 벽체전원이 호텔 세탁실과 연결되어 있다고 가정할 수 있다. 호텔 세탁실과 같이 전력 소모가 많이 일어나는 장소인 경우, 예약 충전이 시작된 이후 전압 하강이 발생할 수 있다. 일정 영역에 공급되는 전력이 여러 곳에 분배되어 사용되는 경우, 특정 장치의 전력 사용으로 인해 다른 장치에 공급되는 전력이 줄어들 수 있기 때문이다. 만약, 예약 충전이 시작된 이후 전압 하강이 발생하면 충전에 걸리는 실제 시간이 늘어날 수 있고, 사용자는 차량 내 탑재된 배터리가 완충(fully charged)되는 것을 바라고 예약 충전 기능을 사용하였으나 실제로는 배터리가 완충되지 못하는 상황이 발생할 수 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위해, 차량이 연결된 충전기를 감지하면 예비 충전(Pre-Charge)을 수행하여 전압하강 등의 문제가 있는지를 미리 확인할 수 있다. 만약 해당 충전기(충전장치)에서 전압하강 등의 문제가 발생한 경우, 충전기를 통해 공급받을 수 있는 실제 전력량(충전 전력, 충전 전류)를 바탕으로 충전 예약 시간을 보다 정확히 결정할 수 있다.For example, a user or a driver may wish to use a reserve charging function by connecting a mobile cable and controller (ICCB) mounted on a vehicle trunk to a wall power source in the hotel while traveling, It is assumed that the wall of the hotel connecting the ICCB is connected to the hotel laundry room. In a place where power consumption is high, such as in a hotel laundry room, a voltage drop may occur after the reserve charge starts. If the power supplied to a certain area is used in various places, the power supplied to the other device due to the power consumption of the specific device may be reduced. If a voltage drop occurs after the start of the reserve charge, the actual time to charge may increase, and the user wishes to fully charge the battery installed in the vehicle and uses the reserve charge function, but actually the battery is not fully charged A situation that can not be achieved can occur. In order to overcome such a problem, when the charger connected to the vehicle is detected, pre-charge is performed to confirm whether there is a problem such as voltage drop. If a problem such as a voltage drop occurs in the charger (charging device), the charging reservation time can be more accurately determined based on the actual amount of power (charging power, charging current) that can be supplied through the charger.

도3은 충전 시작 시간을 결정하는 방법을 설명한다.Figure 3 illustrates a method for determining the charge start time.

도시된 바와 같이, 충전 시작 시간을 결정하는 방법은 차량 출발 시간과 사용자 선호도를 바탕으로 충전 가능 시간대를 결정하는 단계(52), 충전 예상 시간이 충전 가능 시간대에 포함되는 지를 결정하는 단계(54), 및 충전 예상 시간이 충전 가능 시간대에 포함되면, 사용자 선호도에 따른 시각을 충전 시작 시간으로 결정하는 단계(56)를 포함할 수 있다.As shown, a method for determining a charge start time includes determining 52 a chargeable time zone based on the vehicle departure time and user preferences, determining 54 whether the charge expected time is included in the chargeable time zone, And determining (56) the time corresponding to the user's preference as the charging start time, if the expected charging time is included in the charging available time zone.

또한, 충전 시작 시간을 결정하는 방법은 충전 예상 시간이 충전 가능 시간대에 포함되지 않는 경우, 차량 출발 시간으로부터 충전 예상 시간 이전인 시각을 상기 충전 시작 시간으로 결정하는 단계(58)를 더 포함할 수 있다.The method for determining the charge start time may further include determining (58), as the charge start time, the time before the expected charge time from the vehicle departure time when the estimated charge time is not included in the chargeable time zone have.

차량에 연결된 충전기(충전장치)로부터 전달되는 충전 전력을 바탕으로 충전 예상 시간이 산출되면, 사용자 선호도에 따라 차량을 충전할 수 있어야 한다. 예를 들어, 사용자가 설정한 예약 정보에 포함되는 차량 출발 시간에 맞추어 차량 내 배터리가 완충되어 있을 수록 사용자의 만족도는 높아질 수 있다. 또한, 차량 내 배터리가 충전되는 시간대에 따라 충전 과금이 달라질 수 있다면, 차량 내 배터리를 완충하되 보다 저렴한 과금이 적용될 수 있도록 충전 시작 시간을 결정할 수 있다. 한편, 기 설정되어 저장된 사용자 선호도에 따른 충전 시각 시간은 완충 여부, 과금 뿐만 아니라 다양한 사용자의 기호에 따라 결정될 수도 있다.When the estimated charging time is calculated based on the charging power transmitted from the charger (charging device) connected to the vehicle, the vehicle should be able to be charged according to the user's preference. For example, the more the battery in the vehicle is buffered in accordance with the vehicle departure time included in the reservation information set by the user, the higher the satisfaction of the user. In addition, if the charging charge can be changed according to the time when the in-vehicle battery is charged, the charging start time can be determined so that the in-vehicle battery can be buffered, but cheaper charging can be applied. On the other hand, the charging time period according to the previously stored user preference may be determined according to not only buffering charge, charging but also various users' preferences.

도4는 차량 내 탑재된 배터리를 예약 충전하는 제2예를 설명한다.Fig. 4 illustrates a second example of charging a battery mounted in a vehicle.

도시된 바와 같이, 차량 내 탑재된 배터리를 예약 충전하기 위해, 먼저 충전을 위한 예약 정보를 설정할 수 있다. 차량에 탑재된 멀티미디어 시스템 등에서 제공하는 사용자 인터페이스를 통해, 차량 충전에 필요한 예약 정보(예를 들어, 차량 출발 시간, 저렴한 요금 시간대 등)를 사용자가 입력할 수 있다. 차량은 사용자가 입력한 충전 관련 예약 정보를 저장할 수 있다(62).As shown in the figure, in order to charge the battery mounted in the vehicle, the reservation information for charging can be set first. The user can input reservation information (e.g., vehicle departure time, low fare time zone, etc.) necessary for charging the vehicle through a user interface provided in a multimedia system mounted on the vehicle or the like. The vehicle may store charging-related reservation information entered by the user (62).

이후, 차량은 차량에 충전 전력을 공급할 수 있는 충전기(충전 장치)가 연결되었는지 확인할 수 있다(64). 예를 들어, 사용자 또는 운전자는 차량을 충전할 수 있는 곳에 위치시키고, 충전장치와 차량을 충전용 케이블을 통해 연결시킬 수 있다. 또한, 무선 충전의 경우, 충전 장치와 차량이 기 설정된 거리 이내에 위치하는 경우, 충전 장치와 차량은 서로의 존재를 인식할 수 있다.Thereafter, the vehicle can confirm whether a charger (charging device) capable of supplying charging power to the vehicle is connected (64). For example, the user or the driver can place the vehicle in a place where it can be charged, and connect the charging device and the vehicle through a charging cable. Further, in the case of wireless charging, when the charging device and the vehicle are located within a predetermined distance, the charging device and the vehicle can recognize existence of each other.

충전기(충전장치)가 연결되면, 차량은 연결된 충전기로부터 전달되는 제어 파일럿(CP) 신호의 시비율(CP signal duty-ratio or duty-cycle)을 근거로 연결된 충전기의 종류를 확인할 수 있다(66).When the charger is connected, the vehicle can confirm the type of the connected charger based on the CP signal duty-ratio or duty-cycle of the control pilot signal transmitted from the connected charger [66] .

충전기 종류가 확인되면, 차량은 예약 충전을 위해 충전 전력에 대한 과금을 요청하거나 승인할 수 있다(68).Once the charger type is confirmed, the vehicle may request or authorize charging (68) for the charging power for the reserve charge.

이후, 연결된 충전기를 이용하여 예비 충전(Pre-Charge)를 수행할 수 있다(70). 예를 들어, 예비 충전은 약 1분동안 수행될 수 있다.Thereafter, pre-charging can be performed using the connected charger (70). For example, a pre-charge can be performed for about one minute.

차량은 예비 충전동안 충전기로부터 공급되는 충전 전력을 정확히 확인할 수 있다(72).The vehicle can accurately determine the charging power supplied from the charger during the preliminary charging (72).

충전기로부터 공급될 수 있는 충전 전력이 확인되면, 충전기가 공급할 수 있는 충전 전류, 차량에 탑재된 배터리의 충전 상태(State Of Charge, SOC), 배터리의 온도 등을 고려하여 충전 예상 시간을 연산할 수 있다(74).When the charging power that can be supplied from the charger is confirmed, the charging estimated time can be calculated in consideration of the charging current that can be supplied by the charger, the state of charge (SOC) of the battery mounted on the vehicle, the temperature of the battery, (74).

이후, 차량은 충전 예상 시간 및 사용자가 설정한 예약 정보를 조합하여 예약 충전 시작 시간을 결정하고 저장할 수 있다(76).Thereafter, the vehicle can determine and store the reserved charging start time by combining the estimated charging time and the reservation information set by the user (76).

충전 시작 시간이 결정되면, 배터리를 충전하는 데 사용되는 장치, 제어기 등이 충전 시작 시간까지 절전모드(sleep)로 유지되고(78), 충전 시작 시간이 되면 장치, 제어기 등은 활성화(wakeup)될 수 있다(80단계의 Yes). 충전 시작 시간이 도래하지 않은 경우, 배터리를 충전하는 데 사용되는 장치, 제어기 등은 절전 상태(sleep mode)를 유지할 수 있다(80단계의 No).When the charge start time is determined, the device, controller, etc. used to charge the battery is maintained in a sleep mode (78) until the charge start time, and the device, controller, etc. are waken (Yes in step 80). If the charge start time has not arrived, the device, controller, etc. used to charge the battery can maintain a sleep mode (No in step 80).

충전 시작 시간이 되면, 배터리를 충전하는 데 사용되는 장치, 제어기 등이 활성화(wakeup)되고, 예약 충전 동작이 시작될 수 있다(82).When the charge start time comes, the device, controller, etc. used to charge the battery are waken up and a reserve charge operation can be started (82).

전술한 예에서는 차량에 연결된 충전기로부터 공급될 수 있는 충전 전력을 보다 정확히 확인함으로써 충전 예상 시간을 보다 정확히 산출할 수 있다.In the above-described example, the charge estimation time can be calculated more accurately by more accurately checking the charge power that can be supplied from the charger connected to the vehicle.

도5는 차량 내 탑재된 배터리를 예약 충전하는 장치를 설명한다.5 illustrates an apparatus for charging a battery installed in a vehicle.

도시된 바와 같이, 차량 예약 충전 장치(90)는 충전 장치(100)와 연결되어 있으며, 충전 장치(100)로부터 충전 전력(4)을 전달받을 수 있다. 이때, 충전 전력(4)은 유/무선 통신 방식에 따라 전달될 수 있으며, 교류 전원 또는 직류 전원의 형태로 공급될 수도 있다. 또한, 차량 예약 충전 장치(90)는 차량 내 탑재된 배터리(98)에 충전 전류(6)를 공급할 수 있다. 차량 내 탑재된 배터리(98)로 공급되는 충전 전류(6)는 직류 전원의 형태일 수 있다.As shown in the figure, the vehicle reserved charging device 90 is connected to the charging device 100 and can receive the charging power 4 from the charging device 100. [ At this time, the charging power 4 may be transmitted according to a wire / wireless communication method, and may be supplied in the form of an AC power source or a DC power source. Further, the vehicle reserved charging device 90 can supply the charging current 6 to the battery 98 mounted in the vehicle. The charging current 6 supplied to the in-vehicle battery 98 may be in the form of a DC power source.

차량 예약 충전 장치(90)는 충전을 위한 예약 정보를 저장하는 저장부(96), 차량에 연결된 충전 장치(100)의 종류를 확인하고, 충전 장치(100)를 이용하여 기 설정된 시간 동안 예비 충전을 수행하는 충전부(92), 및 예비 충전 동안 공급받은 충전 전력을 확인하고, 충전 전력에 대응하여 충전 예상 시간을 결정하며, 충전 예상 시간과 상기 예약 정보에 대응하여 충전 시작 시간을 결정하는 제어부(94)를 포함할 수 있다. 여기서, 충전부(92)는 충전 시작 시간에 차량 내 탑재된 배터리(98)를 충전할 수 있다.The vehicle reservation charging device 90 includes a storage unit 96 for storing reservation information for charging, a type of charging device 100 connected to the vehicle, and a charging device 100, And a control unit 92 for determining a charging start time corresponding to the charging time and a charging start time corresponding to the reservation information, 94). Here, the charging unit 92 can charge the battery 98 mounted in the vehicle at the charging start time.

여기서, 제어부(94)는 차량을 제어하는 차량 제어기(Electronic Control Unit, ECU), 배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS), 배터리를 충전하기 위한 차량용 충전기(On-Board Charger, OBC) 중 적어도 하나에 포함될 수 있다. 또한, 제어부(94)는 독립된 모듈로 차량에 탑재될 수도 있다. 또한, 제어부(94)가 복수의 모듈로 구성되어, 예비 충전 동안의 충전 전력을 확인하는 모듈은 차량내 탑재된 충전기(OBC)에, 확인된 충전 전력을 통해 충전 예상 시간을 연산하는 모듈은 배터리 관리 시스템(BMS)에, 충전 예상 시간을 바탕으로 충전 시작 시간을 결정하는 모듈은 차량제어기(VCU)에 각각 포함될 수도 있다.Here, the control unit 94 includes an electronic control unit (ECU) for controlling the vehicle, a battery management system (BMS) for managing the battery, an on-board charger (OBC ). ≪ / RTI > Also, the control unit 94 may be mounted on the vehicle as an independent module. The module for controlling the charging power during the preliminary charging includes a module for calculating the estimated charging time based on the determined charging power, In the management system (BMS), modules for determining the charging start time based on the estimated charging time may be included in the vehicle controller (VCU), respectively.

또한, 제어부(94)는 충전 장치(100)의 사용에 대한 비용 청구를 요청하거나 승인할 수 있다.In addition, the control unit 94 can request or approve the charge for use of the charging device 100. [

또한, 충전 장치(100)를 감지할 수 있는 충전부(92)는 충전 장치(100)로부터 제어 파일럿(control pilot, CP) 신호를 수신한 후, 제어 파일럿 신호의 시비율(duty-ratio or duty-cycle)을 확인하고, 시비율에 따라 충전 장치의 종류를 결정할 수 있다. 예를 들어, 충전부(92)는 시비율에 따라 충전 장치(100)가 고정형(stationary)인지 이동식 케이블 및 제어기(in-cable-control box, ICCB)를 포함하는 이동형(portable)인지 구분할 수 있다. 또한, 충전부(92)는 시비율에 따라 상기 충전 장치가 120V의 교류 전원 플러그를 사용하는 제1레벨(Level 1) 및 240V 또는 208V의 교류 전원 플러그를 사용하는 제2레벨(Level 2)을 포함하는 두 종류의 교류 전원 중 어떠한 것이 지원되는 지를 판단할 수 있다.The charging unit 92 capable of sensing the charging device 100 receives a control pilot signal from the charging device 100 and then generates a duty ratio or duty- cycle), and the type of the charging device can be determined according to the application rate. For example, the charger 92 can determine whether the charger 100 is portable, including a stationary or an in-cable-control box (ICCB), according to the application rate. The charging unit 92 also includes a second level (Level 1) using the AC power plug of 120V and a second level (Level 2) using the AC power plug of 240V or 208V depending on the application ratio Can be used to determine which of the two types of AC power sources is supported.

또한, 충전부(92)를 통해 수행되는 예비 충전은 약 1분동안 수행될 수 있다. 충전 장치(100)로부터 전달되는 충전 전력은 기 기설정된 시간(예, 1분) 동안 전달된 전력량의 총합이다. 충전 예상 시간은 배터리의 충전 상태에 대응하여 배터리를 완충하기 위한 총 충전전력량을 계산한 후, 충전 전력으로 총 충전전력량을 공급하는 데 소요되는 시간일 수 있다.Further, the pre-charging performed through the charging unit 92 can be performed for about one minute. The charging power transmitted from the charging device 100 is the sum of the amount of power delivered for a predetermined period of time (e.g., one minute). The estimated charging time may be a time required to calculate the total charging power amount for buffering the battery in response to the charging state of the battery, and then to supply the total charging power amount by the charging power.

저장부(96)에 저장되는 예약 정보는 사용자가 설정한 차량 이용 시간 또는 차량 출발 시간, 충전 장치(100)로부터 공급받을 수 있는 충전 전력의 시간대에 따른 과금 정보에 따른 사용자 선호도를 포함할 수 있다. 여기서, 과금 정보는 충전 장치(100)의 종류 및 시간대에 따라 변할 수 있다.The reservation information stored in the storage unit 96 may include a user's preference according to a billing information according to a vehicle usage time or a vehicle departure time set by the user or a time zone of charge power that can be supplied from the charging device 100 . Here, the charging information may vary depending on the type and the time zone of the charging apparatus 100. [

한편, 제어부(94)는 차량 출발 시간과 사용자 선호도를 바탕으로 충전 가능 시간대를 결정하고, 충전 예상 시간이 충전 가능 시간대에 포함되는 지를 결정하며, 충전 예상 시간이 충전 가능 시간대에 포함되면, 사용자 선호도에 따른 시각을 충전 시작 시간으로 결정할 수 있다. 또한, 제어부(94)는 충전 예상 시간이 충전 가능 시간대에 포함되지 않는 경우, 차량 출발 시간으로부터 충전 예상 시간 이전인 시각을 충전 시작 시간으로 결정할 수도 있다.On the other hand, the controller 94 determines the chargeable time zone based on the vehicle departure time and the user preference, and determines whether the estimated charge time is included in the chargeable time zone. If the estimated charge time is included in the chargeable time zone, Can be determined as the charging start time. In addition, when the expected charging time is not included in the chargeable time zone, the control unit 94 may determine the time before the estimated charging time from the vehicle departure time as the charging start time.

상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함된다.The method according to the above-described embodiments may be implemented as a program to be executed by a computer and stored in a computer-readable recording medium. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD- , A floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet).

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And, functional program, code, and code segments for implementing the above-described method can be easily inferred by programmers in the technical field to which the embodiment belongs.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

90: 차량 예약 충전 장치 100: 충전장치
92: 충전부 94: 제어부
96: 저장부 98: 배터리
90: Vehicle reservation charging device 100: Charging device
92: charging unit 94: control unit
96: Storage part 98: Battery

Claims (26)

충전을 위한 예약 정보를 저장한 차량에 연결된 충전 장치의 종류를 확인하는 단계;
상기 충전 장치를 이용하여 기 설정된 시간 동안 예비 충전을 수행하는 단계;
상기 예비 충전 동안 공급받은 충전 전력을 확인하는 단계;
상기 충전 전력에 대응하여 충전 예상 시간을 결정하는 단계;
상기 충전 예상 시간과 상기 예약 정보에 대응하여 충전 시작 시간을 결정하는 단계; 및
상기 충전 시작 시간에 상기 차량 내 탑재된 배터리를 충전하는 단계
를 포함하는, 차량 예약 충전 방법.
Confirming the type of the charging device connected to the vehicle storing the reservation information for charging;
Performing preliminary charging for a predetermined time using the charging device;
Confirming a charging power supplied during the preliminary charging;
Determining a charging expected time corresponding to the charging power;
Determining a charging start time corresponding to the charging expected time and the reservation information; And
Charging the battery mounted in the vehicle at the charging start time
And charging the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 충전 장치의 사용에 대한 비용 청구를 요청하거나 승인하는 단계
를 더 포함하는, 차량 예약 충전 방법.
The method according to claim 1,
Requesting or approving a charge for use of the charging device
Further comprising the steps of:
제1항에 있어서,
상기 충전 장치의 종류를 확인하는 단계는
상기 충전 장치로부터 제어 파일럿(control pilot, CP) 신호를 수신하는 단계;
상기 제어 파일럿 신호의 시비율(duty-ratio or duty-cycle)을 확인하는 단계; 및
상기 시비율에 따라 상기 충전 장치의 종류를 결정하는 단계
를 더 포함하는, 차량 예약 충전 방법.
The method according to claim 1,
The step of confirming the type of the charging device
Receiving a control pilot (CP) signal from the charging device;
Checking a duty ratio or a duty cycle of the control pilot signal; And
Determining the type of the charging device according to the application rate
Further comprising the steps of:
제3항에 있어서,
상기 시비율에 따라 상기 충전 장치가 고정형(stationary)인지 이동식 케이블 및 제어기(in-cable-control box, ICCB)를 포함하는 이동형(portable)인지 구분되는, 차량 예약 충전 방법.
The method of claim 3,
Wherein the charging device is portable according to the application rate, the portable device including a stationary or an in-cable-control box (ICCB).
제3항에 있어서,
상기 시비율에 따라 상기 충전 장치가 120V의 교류 전원 플러그를 사용하는 제1레벨(Level 1) 및 240V 또는 208V의 교류 전원 플러그를 사용하는 제2레벨(Level 2)을 포함하는 두 종류의 교류 전원 중 지원하는 것을 판단하는, 차량 예약 충전 방법.
The method of claim 3,
(2) using a first level (Level 1) using an AC power plug of 120 V and a second level (Level 2) using an AC power plug of 240 V or 208 V according to the application ratio, A method for charging a vehicle reservation.
제1항에 있어서,
상기 기 설정된 시간은 1~2분인, 차량 예약 충전 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the predetermined time is one to two minutes.
제1항에 있어서,
상기 충전 전력은 상기 기 기설정된 시간 동안 전달된 전력량의 총합인, 차량 예약 충전 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the charging power is a sum of the amount of electric power delivered during the predetermined period of time.
제7항에 있어서,
상기 충전 예상 시간은 상기 배터리의 충전 상태에 대응하여 상기 배터리를 완충하기 위한 총 충전전력량을 계산하고, 상기 충전 전력으로 상기 총 충전전력량을 공급하는 데 소요되는 시간인, 차량 예약 충전 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the estimated charging time is a time required to calculate a total charging power amount for buffering the battery corresponding to the charging state of the battery and to supply the total charging power amount with the charging power.
제1항에 있어서,
상기 예약 정보는 사용자가 설정한 차량 이용 시간 또는 차량 출발 시간, 상기 충전 장치로부터 공급받을 수 있는 상기 충전 전력의 시간대에 따른 과금 정보에 따른 사용자 선호도를 포함하는, 차량 예약 충전 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the reservation information includes a vehicle usage time or a vehicle departure time set by a user, and a user preference based on billing information according to a time zone of the charging power that can be supplied from the charging device.
제9항에 있어서,
상기 과금 정보는 상기 충전 장치의 종류 및 상기 시간대에 따라 변하는, 차량 예약 충전 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the charging information varies depending on the type of the charging device and the time zone.
제9항에 있어서,
상기 충전 시작 시간을 결정하는 단계는
상기 차량 출발 시간과 상기 사용자 선호도를 바탕으로 충전 가능 시간대를 결정하는 단계;
상기 충전 예상 시간이 상기 충전 가능 시간대에 포함되는 지를 결정하는 단계; 및
상기 충전 예상 시간이 상기 충전 가능 시간대에 포함되면, 상기 사용자 선호도에 따른 시각을 상기 충전 시작 시간으로 결정하는 단계
를 포함하는, 차량 예약 충전 방법.
10. The method of claim 9,
The step of determining the charge start time
Determining a chargeable time zone based on the vehicle departure time and the user preference;
Determining whether the expected charging time is included in the chargeable time zone; And
Determining the time corresponding to the user preference as the charge start time if the estimated charge time is included in the chargeable time zone
And charging the vehicle.
제11항에 있어서,
상기 충전 시작 시간을 결정하는 단계는
상기 충전 예상 시간이 상기 충전 가능 시간대에 포함되지 않는 경우, 상기 차량 출발 시간으로부터 상기 충전 예상 시간 이전인 시각을 상기 충전 시작 시간으로 결정하는 단계
를 더 포함하는, 차량 예약 충전 방법.
12. The method of claim 11,
The step of determining the charge start time
Determining, as the charging start time, the time before the expected charging time from the vehicle departure time if the estimated charging time is not included in the chargeable time zone
Further comprising the steps of:
프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 청구항 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 차량 예약 충전 방법을 실현하는 것을 특징으로 하는 응용 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.A computer readable recording medium on which an application program is recorded, characterized by realizing the vehicle reservation charging method according to any one of claims 1 to 12 through execution by a processor. 충전을 위한 예약 정보를 저장하는 저장부;
차량에 연결된 충전 장치의 종류를 확인하고, 상기 충전 장치를 이용하여 기 설정된 시간 동안 예비 충전을 수행하는 충전부; 및
상기 예비 충전 동안 공급받은 충전 전력을 확인하고, 상기 충전 전력에 대응하여 충전 예상 시간을 결정하며, 상기 충전 예상 시간과 상기 예약 정보에 대응하여 충전 시작 시간을 결정하는 제어부를 포함하고,
상기 충전부는 상기 충전 시작 시간에 상기 차량 내 탑재된 배터리를 충전하는, 차량 예약 충전 장치.
A storage unit for storing reservation information for charging;
A charging unit that confirms the type of the charging device connected to the vehicle and performs preliminary charging for a predetermined time using the charging device; And
And a control unit for checking a charging power supplied during the preliminary charging, determining a charging expected time corresponding to the charging power, and determining a charging start time corresponding to the charging estimated time and the reservation information,
Wherein the charging unit charges the battery mounted in the vehicle at the charging start time.
제14항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량을 제어하는 차량 제어기(Electronic Control Unit, ECU), 상기 배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS), 상기 배터리를 충전하기 위한 차량용 충전기(On-Board Charger, OBC) 중 적어도 하나에 포함될 수 있는, 차량 예약 충전 장치.
15. The method of claim 14,
The control unit includes an electronic control unit (ECU) for controlling the vehicle, a battery management system (BMS) for managing the battery, an on-board charger (OBC) for charging the battery, Wherein the at least one of the at least one of the at least one of the at least two of the at least one of the at least two of the at least one of the at least one battery.
제14항에 있어서,
상기 제어부는 상기 충전 장치의 사용에 대한 비용 청구를 요청하거나 승인할 수 있는, 차량 예약 충전 장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the control unit can request or approve a charge for use of the charging device.
제14항에 있어서,
상기 충전부는
상기 충전 장치로부터 제어 파일럿(control pilot, CP) 신호를 수신한 후,
상기 제어 파일럿 신호의 시비율(duty-ratio or duty-cycle)을 확인하고,
상기 시비율에 따라 상기 충전 장치의 종류를 결정하는, 차량 예약 충전 장치.
15. The method of claim 14,
The charging unit
After receiving a control pilot (CP) signal from the charging device,
Checking the duty ratio or duty-cycle of the control pilot signal,
And determines the type of the charging device according to the application rate.
제17항에 있어서,
상기 시비율에 따라 상기 충전 장치가 고정형(stationary)인지 이동식 케이블 및 제어기(in-cable-control box, ICCB)를 포함하는 이동형(portable)인지 구분되는, 차량 예약 충전 장치.
18. The method of claim 17,
Wherein the charging device is portable according to the application rate, the portable device including a stationary or an in-cable-control box (ICCB).
제17항에 있어서,
상기 시비율에 따라 상기 충전 장치가 120V의 교류 전원 플러그를 사용하는 제1레벨(Level 1) 및 240V 또는 208V의 교류 전원 플러그를 사용하는 제2레벨(Level 2)을 포함하는 두 종류의 교류 전원 중 지원하는 것을 판단하는, 차량 예약 충전 장치.
18. The method of claim 17,
(2) using a first level (Level 1) using an AC power plug of 120 V and a second level (Level 2) using an AC power plug of 240 V or 208 V according to the application ratio, The vehicle reservation charging device judges that the vehicle is supported.
제14항에 있어서,
상기 기 설정된 시간은 1분인, 차량 예약 충전 장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the preset time is one minute.
제14항에 있어서,
상기 충전 전력은 상기 기 기설정된 시간 동안 전달된 전력량의 총합인, 차량 예약 충전 장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the charging power is a sum of the amount of electric power delivered during the predetermined period of time.
제21항에 있어서,
상기 충전 예상 시간은 상기 배터리의 충전 상태에 대응하여 상기 배터리를 완충하기 위한 총 충전전력량을 계산하고, 상기 충전 전력으로 상기 총 충전전력량을 공급하는 데 소요되는 시간인, 차량 예약 충전 장치.
22. The method of claim 21,
Wherein the estimated charging time is a time required to calculate a total charging power amount for buffering the battery corresponding to the charging state of the battery and to supply the total charging power amount with the charging power.
제14항에 있어서,
상기 예약 정보는 사용자가 설정한 차량 이용 시간 또는 차량 출발 시간, 상기 충전 장치로부터 공급받을 수 있는 상기 충전 전력의 시간대에 따른 과금 정보에 따른 사용자 선호도를 포함하는, 차량 예약 충전 장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the reservation information includes a vehicle usage time or a vehicle departure time set by a user, and a user preference based on billing information according to a time zone of the charging power that can be supplied from the charging device.
제23항에 있어서,
상기 과금 정보는 상기 충전 장치의 종류 및 상기 시간대에 따라 변하는, 차량 예약 충전 장치.
24. The method of claim 23,
Wherein the charging information varies depending on the type of the charging device and the time zone.
제23항에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량 출발 시간과 상기 사용자 선호도를 바탕으로 충전 가능 시간대를 결정하고,
상기 충전 예상 시간이 상기 충전 가능 시간대에 포함되는 지를 결정하며,
상기 충전 예상 시간이 상기 충전 가능 시간대에 포함되면, 상기 사용자 선호도에 따른 시각을 상기 충전 시작 시간으로 결정하는, 차량 예약 충전 장치.
24. The method of claim 23,
The control unit
Determining a chargeable time zone based on the vehicle departure time and the user preference,
Determines whether the estimated charging time is included in the chargeable time zone,
And determines the time corresponding to the user preference as the charge start time when the charge estimate time is included in the chargeable time zone.
제25항에 있어서,
상기 제어부는
상기 충전 예상 시간이 상기 충전 가능 시간대에 포함되지 않는 경우, 상기 차량 출발 시간으로부터 상기 충전 예상 시간 이전인 시각을 상기 충전 시작 시간으로 결정하는, 차량 예약 충전 장치.
26. The method of claim 25,
The control unit
And determines the time that is before the estimated charging time from the vehicle departure time as the charging start time when the estimated charging time is not included in the chargeable time zone.
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