KR20180029795A - Cart including a wireless power tranceiver and wireless power transmitter - Google Patents

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KR20180029795A
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오세만
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a first cart can carry at least one object. The first cart comprises: an electronic device configured to transmit power to at least one terminal; at least one wireless power transceiver configured to receive AC power from a wireless power transmitter, convert the AC power into DC power and transmit the DC power to a holder; and an accommodation unit configured to accommodate the at least one object. The accommodation unit includes at least one surface. At least one wireless power receiver can be arranged on the at least one surface.

Description

무선 전력 송수신기를 포함하는 카트 및 무선 전력 송신기{CART INCLUDING A WIRELESS POWER TRANCEIVER AND WIRELESS POWER TRANSMITTER}≪ Desc / Clms Page number 1 > CART INCLUDING A WIRELESS POWER TRANCEIVER AND WIRELESS POWER TRANSMITTER,

본 발명은 무선 전력 송수신기를 포함하는 카트 및 무선 전력 송신기에 관한 것이다.The present invention relates to a cart and a wireless power transmitter including a wireless power transceiver.

휴대폰, 노트북과 같은 휴대용 단말은 전력을 저장하는 배터리와 배터리의 충전 및 방전을 위한 회로를 포함한다. 이러한 단말의 배터리가 충전되려면, 외부의 충전기로부터 전력을 공급받아야 한다.Portable terminals, such as mobile phones and laptops, include a battery for storing power and a circuit for charging and discharging the battery. In order for the battery of such a terminal to be charged, power must be supplied from an external charger.

일반적으로 배터리에 전력을 충전시키기 위한 충전장치와 배터리 간의 전기적 연결방식의 일 예로, 상용전원을 공급받아 배터리에 대응하는 전압 및 전류로 변환하여 해당 배터리의 단자를 통해 배터리로 전기에너지를 공급하는 단자공급방식을 들 수 있다. 이러한 단자공급방식은 물리적인 케이블(cable) 또는 전선의 사용이 동반된다. 따라서 단자공급방식의 장비들을 많이 취급하는 경우, 많은 케이블들이 상당한 작업 공간을 차지하고 정리가 곤란하며 외관상으로도 좋지 않다. 또한 단자공급방식은 단자들간의 서로 다른 전위차로 인한 순간방전현상, 이물질에 의한 소손 및 화재 발생, 자연방전, 배터리의 수명 및 성능 저하 등의 문제점을 야기할 수 있다.2. Description of the Related Art [0002] Generally, as an example of an electrical connection between a charging device and a battery for charging electric power of a battery, a commercial electric power is supplied to a terminal for converting electric power into voltage and current corresponding to the battery, Supply method. This type of terminal supply is accompanied by the use of physical cables or wires. Therefore, when handling a lot of terminal-supplied equipment, many cables occupy considerable work space, are difficult to organize, and are not well apparent. Also, the terminal supply method may cause problems such as instantaneous discharge due to different potential difference between terminals, burnout due to foreign substances, fire, natural discharge, battery life and deterioration of performance.

최근 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 무선으로 전력을 전송하는 방식을 이용한 충전시스템(이하 “무선 충전 시스템”이라 칭함.)과 제어방법들이 제시되고 있다. 또한, 무선 충전 시스템이 과거에는 일부 휴대용 단말에 기본 장착되지 않고 소비자가 별도 무선 충전 수신기 액세서리를 별도로 구매해야 했기에 무선 충전 시스템에 대한 수요가 낮았으나 무선 충전 사용자가 급격히 늘어날 것으로 예상되며 향후 단말 제조사에서도 무선충전 기능을 기본 탑재할 것으로 예상된다. In order to solve such a problem, a charging system (hereinafter referred to as a "wireless charging system") and a control method using a method of transmitting power wirelessly are proposed. In addition, since the wireless charging system has not been installed in some portable terminals in the past and the consumer has to purchase a separate wireless charging receiver accessory, the demand for the wireless charging system is low, but the wireless charging user is expected to increase rapidly. Wireless charging function is expected to be equipped basically.

일반적으로 무선 충전 시스템은 무선 전력 전송 방식으로 전기에너지를 공급하는 무선 전력 송신기와 무선 전력 송신기로부터 공급되는 전기에너지를 수신하여 배터리를 충전하는 무선 전력 수신기로 구성된다. Generally, a wireless charging system comprises a wireless power transmitter for supplying electric energy in a wireless power transmission mode and a wireless power receiver for receiving electric energy supplied from a wireless power transmitter to charge the battery.

이러한 무선 충전 시스템은 적어도 하나의 무선 전력 전송 방식(예를 들어, 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 등)에 의해 전력을 전송할 수 있다. Such a wireless charging system may transmit power by at least one wireless power transmission scheme (e.g., electromagnetic induction scheme, electromagnetic resonance scheme, RF wireless power transmission scheme, etc.).

일 예로, 무선 전력 전송 방식은 전력 송신기 코일에서 자기장을 발생시켜 그 자기장의 영향으로 수신기 코일에서 전기가 유도되는 전자기 유도 원리를 이용하여 충전하는 전자기 유도 방식에 기반한 다양한 무선 전력 전송 표준이 사용될 수 있다. 여기서, 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 표준은 WPC(Wireless Power Consortium) 또는/및 PMA(Power Matters Alliance)에서 정의된 전자기 유도 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.For example, the wireless power transmission scheme may be based on a variety of wireless power transmission standards based on an electromagnetic induction scheme in which a magnetic field is generated in a power transmitter coil and charged using an electromagnetic induction principle in which electricity is induced in a receiver coil under the influence of its magnetic field . Here, the electromagnetic induction type wireless power transmission standard may include an electromagnetic induction wireless charging technique defined in a Wireless Power Consortium (WPC) or a Power Matters Alliance (PMA).

다른 일 예로, 무선 전력 전송 방식은 무선 전력 송신기의 송신 코일에 의해 발생되는 자기장을 특정 공진 주파수에 동조하여 근거리에 위치한 무선 전력 수신기에 전력을 전송하는 전자기 공진(Electromagnetic Resonance) 방식이 이용될 수도 있다. 여기서, 전자기 공진 방식은 무선 충전 기술 표준 기구인 A4WP(Alliance for Wireless Power) 표준 기구에서 정의된 공진 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.In another example, the wireless power transmission scheme may employ an electromagnetic resonance scheme in which the magnetic field generated by the transmission coil of the wireless power transmitter is tuned to a specific resonance frequency to transmit power to a nearby wireless power receiver . Here, the electromagnetic resonance method may include a resonance-type wireless charging technique defined in the Alliance for Wireless Power (A4WP) standard mechanism, a wireless charging technology standard mechanism.

또 다른 일 예로, 무선 전력 전송 방식은 RF 신호에 저전력의 에너지를 실어 원거리에 위치한 무선 전력 수신기로 전력을 전송하는 RF 무선 전력 전송 방식이 이용될 수도 있다.In another example, a wireless power transmission scheme may use an RF wireless power transmission scheme that transmits power to a wireless power receiver located at a remote location by applying low-power energy to the RF signal.

본 발명의 실시 예에 따른 카트는 무선 충전 시스템을 적용함으로써, 상기 카트에 단말기를 거치할 경우, 상기 단말기의 충전이 가능함은 물론, 별도의 디스플레이를 설치하지 않고도 스마트 카트의 기능을 지원할 수 있다.The cart according to the embodiment of the present invention can charge the terminal when the terminal is mounted on the cart by applying the wireless charging system and can support the function of the smart cart without installing a separate display.

본 발명의 실시 예에 따른 적어도 하나의 물체를 운반할 수 있는 제1 카트는, 적어도 하나의 단말기로 전력을 송신하는 전자 장치; 무선 전력 송신기로부터 교류 전력을 수신하고, 상기 교류 전력을 직류 전류로 변환하여 상기 거치대로 송신하는 적어도 하나의 무선 전력 송수신기; 상기 적어도 하나의 물체를 수용할 수 있는 수용부;를 포함하고, 상기 수용부는 적어도 하나의 면을 포함하고, 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기는 상기 적어도 하나의 면에 배치될 수 있다.A first cart capable of carrying at least one object according to an embodiment of the present invention comprises: an electronic device for transmitting power to at least one terminal; At least one wireless power transceiver for receiving AC power from a wireless power transmitter, converting the AC power to a DC current and transmitting the DC power to the cradle; And a receiving portion capable of receiving the at least one object, wherein the receiving portion includes at least one surface, and the at least one wireless power receiver can be disposed on the at least one surface.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 수신기로 무선 전력을 송신하는 무선 전력 송신기는, 상기 무선 전력을 송신하는 송신 코일; 상기 송신 코일을 포함하는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판을 포함하고, 지면과 수직 방향으로 배치되는 평면 하우징;을 포함하고, 상기 평면 하우징은 하측 모서리, 상측 모서리, 좌측 모서리, 우측 모서리를 포함하고, 상기 하측 모서리에 배치되는 적어도 하나의 바퀴를 더 포함할 수 있다.A wireless power transmitter for transmitting wireless power to a wireless power receiver according to an embodiment of the present invention includes: a transmitting coil for transmitting the wireless power; A printed circuit board including the transmitting coil; And a flat housing including the printed circuit board and disposed in a direction perpendicular to the ground, wherein the flat housing includes a lower edge, an upper edge, a left edge, a right edge, and at least one And may further include wheels.

본 발명의 실시 예에 따른 카트는 마트를 이용하는 소비자에게 상기 카트를 통해 상기 소비자의 단말기를 충전할 수 있는 편의를 제공하는 효과가 있다.The cart according to the embodiment of the present invention has the effect of providing convenience to the consumer who uses the shopping mall to charge the consumer's terminal through the cart.

본 발명의 실시 예에 따른 카트는 마트를 이용하는 소비자가 상기 소비자의 단말기를 상기 카트에 거치할 경우, 스마트 카트 어플리케이션을 연동하여 상품 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.The cart according to the embodiment of the present invention has the effect of providing merchandise information by interlocking the smart cart application when the consumer using the merchant stores the terminal of the consumer on the cart.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템에서의 감지 신호 전송 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 WPC 표준에 정의된 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 5는 PMA 표준에 정의된 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송수신기를 포함하는 카트 및 무선 전력 송신기이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송수신기를 포함하는 카트 및 무선 전력 송신기이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송수신기를 포함하는 카트 및 무선 전력 송신기이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무선 전력 송수신기를 포함하는 카트의 일예이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무선 전력 송수신기를 포함하는 카트의 다른 예이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무선 전력 송수신기를 포함하는 카트 및 무선 전력 송신기의 또 다른 예이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무선 전력 송수신기를 포함하는 복수개의 카트들이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무선 전력 수신기를 포함하는 유모차의 일예이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무선 전력 수신기를 포함하는 유모차의 다른 예이다.
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송수신기를 포함하는 카트의 블록 구성도이다.
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 충전 제어 시스템(1600)의 블록 구성도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. It is to be understood, however, that the technical features of the present invention are not limited to the specific drawings, and the features disclosed in the drawings may be combined with each other to constitute a new embodiment.
1 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to another embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining a sensing signal transmission procedure in a wireless charging system according to an embodiment of the present invention.
4 is a state transition diagram for explaining the wireless power transmission procedure defined in the WPC standard.
5 is a state transition diagram for explaining the wireless power transmission procedure defined in the PMA standard.
Figure 6 is a cart and wireless power transmitter including a wireless power transceiver in accordance with an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a cart and wireless power transmitter including a wireless power transceiver according to another embodiment of the present invention.
8 is a cart and wireless power transmitter including a wireless power transceiver in accordance with another embodiment of the present invention.
9 is an illustration of a cart including a wireless power transceiver in accordance with various embodiments of the present invention.
10 is another example of a cart that includes a wireless power transceiver in accordance with various embodiments of the present invention.
11 is yet another example of a cart and wireless power transmitter including a wireless power transceiver according to various embodiments of the present invention.
Figure 12 is a plurality of carts including a wireless power transceiver in accordance with various embodiments of the present invention.
13 is an example of a baby carriage including a wireless power receiver according to various embodiments of the present invention.
Figure 14 is another example of a baby carriage that includes a wireless power receiver according to various embodiments of the present invention.
15 is a block diagram of a cart including a wireless power transceiver according to an embodiment of the present invention.
16 is a block diagram of a charge control system 1600 according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and various methods to which embodiments of the present invention are applied will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", “전(앞) 또는 후(뒤)”에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, “상(위) 또는 하(아래)” 및“전(앞) 또는 후(뒤)”는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. In the description of the embodiment, in the case of being described as being formed on the "upper or lower", "before" or "after" of each component, (Lower) " and " front or rear " encompass both that the two components are in direct contact with each other or that one or more other components are disposed between the two components.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

실시예의 설명에 있어서, 무선 전력 충전 시스템상에서 무선 전력을 송신하는 장치는 설명의 편의를 위해 무선 전력 송신기, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신기, 송신단, 송신기, 송신 장치, 송신측, 무선 전력 전송 장치, 무선 전력 전송기, 무선충전장치 등을 혼용하여 사용하기로 한다. 또한, 무선 전력 송신 장치로부터 무선 전력을 수신하는 장치에 대한 표현으로 설명의 편의를 위해 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 수신 단말기, 수신측, 수신 장치, 수신기 단말 등이 혼용되어 사용될 수 있다.In the description of the embodiments, an apparatus for transmitting wireless power on a wireless power charging system includes a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a transmitter, a transmitter, a transmitter, , A wireless power transmission device, a wireless power transmitter, a wireless charging device, and the like. For the sake of convenience, a wireless power receiving device, a wireless power receiving device, a wireless power receiving device, a wireless power receiving device, a receiving terminal, a receiving side, a receiving device, a receiver Terminals and the like can be used in combination.

본 발명에 따른 무선충전장치는 패드 형태, 거치대 형태, AP(Access Point) 형태, 소형 기지국 형태, 스텐드 형태, 천장 매립 형태, 벽걸이 형태 등으로 구성될 수 있으며, 하나의 송신기는 복수의 무선 전력 수신 장치에 전력을 전송할 수도 있다. The wireless charging device according to the present invention may be configured as a pad type, a cradle type, an access point (AP) type, a small base type, a stand type, a ceiling embedded type, Power may be transmitted to the device.

일 예로, 무선 전력 송신기는 통상적으로 책상이나 탁자 위 등에서 놓여서 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 자동차용으로도 개발되어 적용되어 차량 내에서 사용될 수 있다. 차량에 설치되는 무선 전력 송신기는 간편하고 안정적으로 고정 및 거치할 수 있는 거치대 형태로 제공될 수 있다. As an example, a wireless power transmitter can be used not only on a desk or on a table, but also developed for automobiles and used in a vehicle. A wireless power transmitter installed in a vehicle can be provided in a form of a stand that can be easily and stably fixed and mounted.

본 발명에 따른 단말은 휴대폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 player, 전동 칫솔, 전자 태그, 조명 장치, 리모콘, 낚시찌 등의 소형 전자 기기 등에 사용될 수 있으나, 이에 국한되지는 아니하며 본 발명에 따른 무선 전력 수신 수단이 장착되어 배터리 충전이 가능한 모바일 디바이스 기기(이하, “디바이스”라 칭함.)라면 족하고, 단말 또는 디바이스라는 용어는 혼용하여 사용될 수 있다. 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기는 차량, 무인 항공기, 에어 드론 등에도 탑재될 수 있다. The terminal according to the present invention may be used in a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), a navigation device, an MP3 player, (Hereinafter referred to as a " device ") capable of charging a battery by mounting a wireless power receiving means according to the present invention, but not limited thereto, can be used for a small electronic device such as a toothbrush, an electronic tag, Quot;), and the term terminal or device may be used in combination. The wireless power receiver according to another embodiment of the present invention can also be mounted on a vehicle, an unmanned aerial vehicle, an air drone or the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기는 적어도 하나의 무선 전력 전송 방식이 구비될 수 있으며, 2개 이상의 무선 전력 송신기로부터 동시에 무선 전력을 수신할 수도 있다. 여기서, 무선 전력 전송 방식은 상기 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 특히, 전자기 유도 방식을 지원하는 무선 전력 수신 수단은 무선 충전 기술 표준 기구인 WPC(Wireless Power Consortium) 및 PMA(Power Matters Alliance)에서 정의된 전자기 유도 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.A wireless power receiver according to an exemplary embodiment of the present invention may include at least one wireless power transmission scheme and may simultaneously receive wireless power from two or more wireless power transmitters. Here, the wireless power transmission scheme may include at least one of the electromagnetic induction scheme, the electromagnetic resonance scheme, and the RF wireless power transmission scheme. In particular, the wireless power receiving means for supporting the electromagnetic induction method may include an electromagnetic induction wireless charging technique defined by Wireless Power Consortium (WPC) and Power Matters Alliance (PMA).

일반적으로, 무선 전력 시스템을 구성하는 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기는 인밴드 통신 또는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신을 통해 제어 신호 또는 정보를 교환할 수 있다. 여기서, 인밴드 통신, BLE 통신은 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 방식, 주파수 변조 방식, 위상 변조 방식, 진폭 변조 방식, 진폭 및 위상 변조 방식 등으로 수행될 수 있다. 일 예로, 무선 전력 수신기는 수신 코일을 통해 유도된 전류를 소정 패턴으로 ON/OFF 스위칭하여 궤환 신호(feedback signal)를 생성함으로써 무선 전력 송신기에 각종 제어 신호 및 정보를 전송할 수 있다. 무선 전력 수신기에 의해 전송되는 정보는 수신 전력 세기 정보를 포함하는 다양한 상태 정보를 포함할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 수신 전력 세기 정보에 기반하여 충전 효율 또는 전력 전송 효율을 산출할 수 있다.Generally, a wireless power transmitter and a wireless power receiver that constitute a wireless power system can exchange control signals or information through in-band communication or Bluetooth low energy (BLE) communication. Here, the in-band communication and the BLE communication can be performed by a pulse width modulation method, a frequency modulation method, a phase modulation method, an amplitude modulation method, an amplitude and phase modulation method, and the like. For example, the wireless power receiver can transmit various control signals and information to the wireless power transmitter by generating a feedback signal by switching on / off the current induced through the reception coil in a predetermined pattern. The information transmitted by the wireless power receiver may include various status information including received power intensity information. At this time, the wireless power transmitter can calculate the charging efficiency or the power transmission efficiency based on the received power intensity information.

도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 무선 충전 시스템은 크게 무선으로 전력을 송출하는 무선 전력 송신기(10), 상기 송출된 전력을 수신하는 무선 전력 수신기(20) 및 수신된 전력을 공급 받는 전자기기(20)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the wireless charging system includes a wireless power transmitter 10 for wirelessly transmitting power, a wireless power receiver 20 for receiving the transmitted power, and an electronic device 20 Lt; / RTI >

일 예로, 무선 전력 송신기(10)과 무선 전력 수신기(20)은 무선 전력 전송에 사용되는 동작 주파수와 동일한 주파수 대역을 이용하여 정보를 교환하는 인밴드(In-band) 통신을 수행할 수 있다. 다른 일예로, 무선 전력 송신기(10)과 무선 전력 수신기(20)은 무선 전력 전송에 사용되는 동작 주파수와 상이한 별도의 주파수 대역을 이용하여 정보를 교환하는 대역외(Out-of-band) 통신을 수행할 수도 있다.For example, the wireless power transmitter 10 and the wireless power receiver 20 may perform in-band communication in which information is exchanged using the same frequency band as that used for wireless power transmission. In another example, the wireless power transmitter 10 and the wireless power receiver 20 may use out-of-band communication to exchange information using a separate frequency band that is different from the operating frequency used for wireless power transmission .

일 예로, 무선 전력 송신기(10)과 무선 전력 수신기(20) 사이에 교환되는 정보는 서로의 상태 정보뿐만 아니라 제어 정보도 포함될 수 있다. 여기서, 송수신기 사이에 교환되는 상태 정보 및 제어 정보는 후술할 실시예들의 설명을 통해 보다 명확해질 것이다.As an example, information exchanged between the wireless power transmitter 10 and the wireless power receiver 20 may include control information as well as status information of each other. Here, the status information and control information exchanged between the transceivers will become more apparent through the description of the embodiments to be described later.

상기 인밴드 통신 및 대역외 통신은 양방향 통신을 제공할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 다른 실시예에 있어서는 단방향 통신 또는 반이중 방식의 통신을 제공할 수도 있다.The in-band communication and the out-of-band communication may provide bidirectional communication, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the in-band communication and the out-of-band communication may be provided.

일 예로, 단방향 통신은 무선 전력 수신기(20)이 무선 전력 송신기(10)으로만 정보를 전송하는 것일 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 무선 전력 송신기(10)이 무선 전력 수신기(20)으로 정보를 전송하는 것일 수도 있다. In one example, the unidirectional communication may be that the wireless power receiver 20 only transmits information to the wireless power transmitter 10, but the wireless power transmitter 10 is not limited to this, Lt; / RTI >

반이중 통신 방식은 무선 전력 수신기(20)과 무선 전력 송신기(10) 사이의 양방향 통신은 가능하나, 어느 한 시점에 어느 하나의 장치에 의해서만 정보 전송이 가능한 특징이 있다. In the half duplex communication mode, bi-directional communication is possible between the wireless power receiver 20 and the wireless power transmitter 10, but information can be transmitted only by any one device at any time.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기(20)은 전자 기기(30)의 각종 상태 정보를 획득할 수도 있다. 일 예로, 전자 기기(30)의 상태 정보는 현재 전력 사용량 정보, 실행중인 응용을 식별하기 위한 정보, CPU 사용량 정보, 배터리 충전 상태 정보, 배터리 출력 전압/전류 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 전자 기기(30)로부터 획득 가능하고, 무선 전력 제어에 활용 가능한 정보이면 족하다. The wireless power receiver 20 according to an embodiment of the present invention may acquire various status information of the electronic device 30. [ For example, the status information of the electronic device 30 may include current power usage information, information for identifying a running application, CPU usage information, battery charge status information, battery output voltage / current information, And is information obtainable from the electronic device 30 and available for wireless power control.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기(10)은 고속 충전 지원 여부를 지시하는 소정 패킷을 무선 전력 수신기(20)에 전송할 수 있다. 무선 전력 수신기(20)은 접속된 무선 전력 송신기(10)이 고속 충전 모드를 지원하는 것으로 확인된 경우, 이를 전자 기기(30)에 알릴 수 있다. 전자 기기(30)는 구비된 소정 표시 수단-예를 들면, 액정 디스플레이일 수 있음-을 통해 고속 충전이 가능함을 표시할 수 있다.In particular, the wireless power transmitter 10 according to an exemplary embodiment of the present invention may transmit a predetermined packet to the wireless power receiver 20, The wireless power receiver 20 can notify the electronic device 30 if the connected wireless power transmitter 10 is determined to support the fast charge mode. The electronic device 30 may indicate that fast charging is possible through a predetermined display means, which may be, for example, a liquid crystal display.

또한, 전자 기기(30) 사용자는 액정 표시 수단에 표시된 소정 고속 충전 요청 버튼을 선택하여 무선 전력 송신기(10)이 고속 충전 모드로 동작하도록 제어할 수도 있다. 이 경우, 전자 기기(30)는 사용자에 의해 고속 충전 요청 버튼이 선택되면, 소정 고속 충전 요청 신호를 무선 전력 수신기(20)에 전송할 수 있다. 무선 전력 수신기(20)은 수신된 고속 충전 요청 신호에 상응하는 충전 모드 패킷을 생성하여 무선 전력 송신기(10)에 전송함으로써, 일반 저전력 충전 모드를 고속 충전 모드로 전환시킬 수 있다. In addition, the user of the electronic device 30 may select a predetermined fast charge request button displayed on the liquid crystal display means to control the wireless power transmitter 10 to operate in the fast charge mode. In this case, the electronic device 30 may transmit a predetermined fast charge request signal to the wireless power receiver 20 when the quick charge request button is selected by the user. The wireless power receiver 20 can generate a charging mode packet corresponding to the received fast charging request signal and send it to the wireless power transmitter 10 to switch the normal low power charging mode to the fast charging mode.

도 2는 본 발명에 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to another embodiment of the present invention.

일 예로, 도면 부호 200a에 도시된 바와 같이, 무선 전력 수신기(20)은 복수의 무선 전력 수신 장치로 구성될 수 있으며, 하나의 무선 전력 송신기(10)에 복수의 무선 전력 수신 장치가 연결되어 무선 충전을 수행할 수도 있다. 이때, 무선 전력 송신기(10)은 시분할 방식으로 복수의 무선 전력 수신 장치에 전력을 분배하여 송출할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 다른 일 예로, 무선 전력 송신기(10)은 무선 전력 수신 장치 별 할당된 상이한 주파수 대역을 이용하여 복수의 무선 전력 수신 장치에 전력을 분배하여 송출할 수 있다.For example, as shown in 200a, the wireless power receiver 20 may be configured with a plurality of wireless power receiving devices, wherein a plurality of wireless power receiving devices are connected to one wireless power transmitter 10, Charging may also be performed. In this case, the wireless power transmitter 10 may distribute power to a plurality of wireless power receiving apparatuses in a time division manner, but the present invention is not limited thereto. For example, the wireless power transmitter 10 may transmit Power can be distributed and transmitted to a plurality of wireless power receiving apparatuses using different allocated frequency bands.

이때, 하나의 무선 전력 송신 장치(10)에 연결 가능한 무선 전력 수신 장치의 개수는 무선 전력 수신 장치 별 요구 전력량, 배터리 충전 상태, 전자 기기의 전력 소비량 및 무선 전력 송신 장치의 가용 전력량 중 적어도 하나에 기반하여 적응적으로 결정될 수 있다.At this time, the number of wireless power receiving apparatuses connectable to one wireless power transmitting apparatus 10 is set to at least one of the required power amount for each wireless power receiving apparatus, the battery charging state, the power consumption amount of the electronic apparatus, Can be determined adaptively based on

다른 일 예로, 도 200b에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신기(10)은 복수의 무선 전력 송신 장치로 구성될 수도 있다. 이 경우, 무선 전력 수신기(20)은 복수의 무선 전력 송신 장치와 동시에 연결될 수 있으며, 연결된 무선 전력 송신 장치들로부터 동시에 전력을 수신하여 충전을 수행할 수도 있다. 이때, 무선 전력 수신기(20)과 연결된 무선 전력 송신 장치의 개수는 무선 전력 수신기(20)의 요구 전력량, 배터리 충전 상태, 전자 기기의 전력 소비량, 무선 전력 송신 장치의 가용 전력량 등에 기반하여 적응적으로 결정될 수 있다.As another example, as shown in FIG. 200B, the wireless power transmitter 10 may be composed of a plurality of wireless power transmission devices. In this case, the wireless power receiver 20 may be coupled to a plurality of wireless power transmission devices at the same time, and may receive power from the connected wireless power transmission devices at the same time to perform charging. At this time, the number of wireless power transmission apparatuses connected to the wireless power receiver 20 may be adaptively calculated based on the required power amount of the wireless power receiver 20, the battery charging status, the power consumption amount of the electronic apparatus, Can be determined.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템에서의 감지 신호 전송 절차를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining a sensing signal transmission procedure in a wireless charging system according to an embodiment of the present invention.

일 예로, 무선 전력 송신기는 3개의 송신 코일(111, 112, 113)이 장착될 수 있다. 각각의 송신 코일은 일부 영역이 다른 송신 코일과 서로 중첩될 수 있으며, 무선 전력 송신기는 각각의 송신 코일을 통해 무선 전력 수신기의 존재를 감지하기 위한 소정 감지 신호(117, 127)-예를 들면, 디지털 핑 신호-를 미리 정의된 순서로 순차적으로 송출한다.As an example, the wireless power transmitter may be equipped with three transmit coils 111, 112, 113. Each transmit coil may overlap a portion of the transmit coil with a different transmit coil, and the wireless power transmitter may include a predetermined sense signal 117, 127 for sensing the presence of the wireless power receiver through each transmit coil - And sequentially transmits digital ping signals in a predefined order.

상기 도 3에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신기는 도면 번호 110에 도시된 1차 감지 신호 송출 절차를 통해 감지 신호(117)를 순차적으로 송출하고, 무선 전력 수신기(115)로부터 신호 세기 지시자(Signal Strength Indicator, 116)(또는 신호 세기 패킷)가 수신된 송신 코일(111, 112)을 식별할 수 있다. 연이어, 무선 전력 송신기는 도면 번호 120에 도시된 2차 감지 신호 송출 절차를 통해 감지 신호(127)를 순차적으로 송출하고, 신호 세기 지시자(126)가 수신된 송신 코일(111, 112) 중 전력 전송 효율(또는 충전 효율)-즉, 송신 코일과 수신 코일 사이의 정렬 상태-이 좋은 송신 코일을 식별하고, 식별된 송신 코일을 통해 전력이 송출되도록-즉, 무선 충전이 이루어지도록- 제어할 수 있다. As shown in FIG. 3, the wireless power transmitter sequentially transmits the detection signal 117 through the primary sensing signal transmission procedure shown in reference numeral 110, and receives a signal strength indicator (Signal Strength Indicator 116 (or signal strength packet) may be received. Subsequently, the wireless power transmitter sequentially transmits the detection signal 127 through the secondary detection signal transmission procedure shown in the reference numeral 120, and the signal strength indicator 126 is transmitted to the transmission coils 111 and 112 It is possible to control the efficiency (or charging efficiency) - that is, the state of alignment between the transmitting coil and the receiving coil - to identify a good transmitting coil and to allow power to be delivered through the identified transmitting coil, .

상기의 도 3에서 보여지는 바와 같이, 무선 전력 송신기가 2회의 감지 신호 송출 절차를 수행하는 이유는 어느 송신 코일에 무선 전력 수신기의 수신 코일이 잘 정렬되어 있는지를 보다 정확하게 식별하기 위함이다.As shown in FIG. 3, the reason why the wireless power transmitter performs the two detection signal transmission procedures is to more accurately identify to which transmission coil the reception coil of the wireless power receiver is well aligned.

만약, 상기한 도 3의 도면 번호 110 및 120에 도시된 바와 같이, 제1 송신 코일(111), 제2 송신 코일(112)에 신호 세기 지시자(116, 126)가 수신된 경우, 무선 전력 송신기는 제1 송신 코일(111)과 제2 송신 코일(112) 각각에 수신된 신호 세기 지시자(126)에 기반하여 가장 정렬이 잘된 송신 코일을 선택하고, 선택된 송신 코일을 이용하여 무선 충전을 수행한다. If the signal strength indicators 116 and 126 are received at the first transmission coil 111 and the second transmission coil 112 as shown in the aforementioned numerals 110 and 120 of FIG. 3, Selects a transmission coil having the best alignment based on the received signal strength indicator 126 in each of the first transmission coil 111 and the second transmission coil 112 and performs wireless charging using the selected transmission coil .

도 4는 WPC 표준에 정의된 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.4 is a state transition diagram for explaining the wireless power transmission procedure defined in the WPC standard.

도 4를 참조하면, WPC 표준에 따른 송신기로부터 수신기로의 파워 전송은 크게 선택 단계(Selection Phase, 410), 핑 단계(Ping Phase, 420), 식별 및 구성 단계(Identification and Configuration Phase, 430), 전력 전송 단계(Power Transfer Phase, 440) 단계로 구분될 수 있다.Referring to FIG. 4, power transmission from a transmitter to a receiver according to the WPC standard is largely divided into a selection phase 410, a ping phase 420, an identification and configuration phase 430, And a power transfer phase (step 440).

선택 단계(410)는 파워 전송을 시작하거나 파워 전송을 유지하는 동안 특정 오류 또는 특정 이벤트가 감지되면, 천이되는 단계일 수 있다. 여기서, 특정 오류 및 특정 이벤트는 이하의 설명을 통해 명확해질 것이다. 또한, 선택 단계(410)에서 송신기는 인터페이스 표면에 물체가 존재하는지를 모니터링할 수 있다. 만약, 송신기가 인터페이스 표면에 물체가 놓여진 것이 감지되면, 핑 단계(420)로 천이할 수 있다(S401). 선택 단계(410)에서 송신기는 매우 짧은 펄스의 아날로그 핑(Analog Ping) 신호를 전송하며, 송신 코일의 전류 변화에 기반하여 인터페이스 표면의 활성 영역(Active Area)에 물체가 존재하는지를 감지할 수 있다. The selection step 410 may be a phase transition when a specific error or a specific event is detected while initiating a power transmission or maintaining a power transmission. Here, the specific error and the specific event will become clear through the following description. Also, in a selection step 410, the transmitter may monitor whether an object is present on the interface surface. If the transmitter detects that an object is placed on the interface surface, it can transition to the step 420 (S401). In the selection step 410, the transmitter transmits an analog ping signal of a very short pulse and can detect whether an object exists in the active area of the interface surface based on the current change of the transmission coil.

핑 단계(420)에서 송신기는 물체가 감지되면, 수신기를 활성화시키고, 수신기가 WPC 표준이 호환되는 수신기인지를 식별하기 위한 디지털 핑(Digital Ping)을 전송한다. 핑 단계(420)에서 송신기는 디지털 핑에 대한 응답 시그널-예를 들면, 신호 세기 지시자-을 수신기로부터 수신하지 못하면, 다시 선택 단계(410)로 천이할 수 있다(S402). 또한, 핑 단계(420)에서 송신기는 수신기로부터 파워 전송이 완료되었음을 지시하는 신호-즉, 충전 완료 신호-를 수신하면, 선택 단계(410)로 천이할 수도 있다(S403).In step 420, the transmitter activates the receiver when an object is sensed, and transmits a digital ping to identify whether the receiver is a WPC compliant receiver. If the transmitter does not receive a response signal for the digital ping (e.g., a signal strength indicator) from the receiver in step 420, then the transmitter may transition back to the selection step 410 (S402). Also, in step 420, the transmitter may transition to a selection step 410 when receiving a signal indicating completion of power transmission from the receiver, i.e., a charging completion signal (S403).

핑 단계(420)가 완료되면, 송신기는 수신기 식별 및 수신기 구성 및 상태 정보를 수집하기 위한 식별 및 구성 단계(430)로 천이할 수 있다(S404).Once the ping stage 420 is complete, the transmitter may transition to an identification and configuration step 430 to collect receiver identification and receiver configuration and status information (S404).

식별 및 구성 단계(430)에서 송신기는 원하지 않은 패킷이 수신되거나(unexpected packet), 미리 정의된 시간 동안 원하는 패킷이 수신되지 않거나(time out), 패킷 전송 오류가 있거나(transmission error), 파워 전송 계약이 설정되지 않으면(no power transfer contract) 선택 단계(410)로 천이할 수 있다(S405).In the identifying and configuring step 430, the sender may determine whether the packet is unexpected, whether a desired packet is received during a predefined period of time (time out), a packet transmission error (transmission error) (No power transfer contract), the process can be shifted to the selection step 410 (S405).

수신기에 대한 식별 및 구성이 완료되면, 송신기는 무선 전력을 전송하는 전력 전송 단계(440)로 천이할 수 있다(S406).Once the identification and configuration for the receiver is complete, the transmitter may transition to power transfer step 440, which transmits the wireless power (S406).

전력 전송 단계(440)에서, 송신기는 원하지 않은 패킷이 수신되거나(unexpected packet), 미리 정의된 시간 동안 원하는 패킷이 수신되지 않거나(time out), 기 설정된 파워 전송 계약에 대한 위반이 발생되거나(power transfer contract violation), 충전이 완료된 경우, 선택 단계(410)로 천이할 수 있다(S407).In the power transfer step 440, the transmitter determines whether an unexpected packet is received, a desired packet is received for a predefined period of time (time out), a violation of a predetermined power transmission contract occurs transfer contract violation, and if the charging is completed, the selection step 410 can be performed (S407).

또한, 전력 전송 단계(440)에서, 송신기는 송신기 상태 변화 등에 따라 파워 전송 계약을 재구성할 필요가 있는 경우, 식별 및 구성 단계(430)로 천이할 수 있다(S408).In addition, in the power transfer step 440, if the transmitter needs to reconfigure the power transfer contract according to changes in the transmitter state, etc., it may transition to the identification and configuration step 430 (S408).

상기한 파워 전송 계약은 송신기와 수신기의 상태 및 특성 정보에 기반하여 설정될 수 있다. 일 예로, 송신기 상태 정보는 최대 전송 가능한 파워량에 대한 정보, 최대 수용 가능한 수신기 개수에 대한 정보 등을 포함할 수 있으며, 수신기 상태 정보는 요구 전력에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.The power transmission contract may be set based on the status and characteristic information of the transmitter and the receiver. For example, the transmitter status information may include information on the maximum amount of transmittable power, information on the maximum number of receivable receivers, and the receiver status information may include information on the requested power and the like.

도 5은 PMA 표준에 정의된 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.5 is a state transition diagram for explaining a wireless power transmission procedure defined in the PMA standard;

도 5를 참조하면, PMA 표준에 따른 송신기로부터 수신기로의 파워 전송은 크게 대기 단계(Standby Phase, 510), 디지털 핑 단계(Digital Ping Phase, 520), 식별 단계(Identification Phase, 530), 전력 전송 단계(Power Transfer Phase, 540) 단계 및 충전 완료 단계(End of Charge Phase, 550)로 구분될 수 있다.Referring to FIG. 5, power transmission from a transmitter to a receiver according to the PMA standard is largely divided into a standby phase 510, a digital ping phase 520, an identification phase 530, A Power Transfer Phase 540, and an End of Charge Phase 550. FIG.

대기 단계(510)는 파워 전송을 위한 수신기 식별 절차를 수행하거나 파워 전송을 유지하는 동안 특정 오류 또는 특정 이벤트가 감지되면, 천이되는 단계일 수 있다. 여기서, 특정 오류 및 특정 이벤트는 이하의 설명을 통해 명확해질 것이다. 또한, 대기 단계(510)에서 송신기는 충전 표면(Charging Surface)에 물체가 존재하는지를 모니터링할 수 있다. 만약, 송신기가 충전 표면에 물체가 놓여진 것이 감지되거나 RXID 재시도가 진행중인 경우, 디지털 핑 단계(520)로 천이할 수 있다(S501). 여기서, RXID는 PMA 호환 수신기에 할당되는 고유 식별자이다. 대기 단계(510)에서 송신기는 매우 짧은 펄스의 아날로그 핑(Analog Ping)을 전송하며, 송신 코일의 전류 변화에 기반하여 인터페이스 표면-예를 들면, 충전 베드-의 활성 영역(Active Area)에 물체가 존재하는지를 감지할 수 있다.The waiting step 510 may be a step of performing a receiver identification procedure for power transmission or transitioning to a specific error or a specific event while sensing a power transmission. Here, the specific error and the specific event will become clear through the following description. Also, at a standby step 510, the transmitter may monitor whether an object is present on the Charging Surface. If the transmitter detects that an object has been placed on the charging surface, or if an RXID retry is in progress, the digital switching may proceed to step 520 (S501). Here, RXID is a unique identifier assigned to a PMA compatible receiver. At the standby step 510, the transmitter transmits an analog ping of a very short pulse and, based on the change in current of the transmitting coil, causes the object to move to the active surface of the interface surface-for example, It can be detected whether or not it exists.

디지털 핑 단계(520)로 천이된 송신기는 감지된 물체가 PMA 호환 수신기인지를 식별하기 위한 디지털 핑 신호를 송출한다. 송신기가 전송한 디지털 핑 신호에 의해 수신기에 충분한 전력이 공급되는 경우, 수신기는 수신된 디지털 핑 신호를 PMA 통신 프로토콜에 따라 변조하여 소정 응답 시그널을 송신기에 전송할 수 있다. 여기서, 응답 시그널은 수신기에 수신된 전력의 세기를 지시하는 신호 세기 지시자가 포함될 수 있다. 디지털 핑 단계(520)에서 수신기는 유효한 응답 시그널이 수신되면, 식별 단계(530)로 천이할 수 있다(S502).The transmitter transited to the digital pinging step 520 sends a digital finger signal to identify whether the sensed object is a PMA compatible receiver. When sufficient power is supplied to the receiver by the digital ping signal transmitted by the transmitter, the receiver can modulate the received digital ping signal according to the PMA communication protocol and transmit a predetermined response signal to the transmitter. Here, the response signal may include a signal strength indicator indicating the strength of the power received at the receiver. At step 520, the receiver can transition to the identification step 530 if a valid response signal is received (S502).

만약, 디지털 핑 단계(520)에서, 응답 시그널이 수신되지 않거나, PMA 호환 수신기가 아닌 것으로 확인되면-즉, FOD(Foreign Object Detection)인 경우-, 송신기는 대기 단계(510)로 천이할 수 있다(S503). 일 예로, FO(Foreign Object)는 동전, 키 등을 포함하는 금속성 물체일 수 있다.If the response signal is not received or it is determined that it is not a PMA compliant receiver, i.e., it is a Foreign Object Detection (FOD), at step 520, the transmitter can transition to the wait step 510 (S503). As an example, a foreign object (FO) may be a metallic object including coins, keys, and the like.

식별 단계(530)에서, 송신기는 수신기 식별 절차가 실패하거나 수신기 식별 절차를 재수행하여야 하는 경우 및 미리 정의된 시간 동안 수신기 식별 절차를 완료하지 못한 경우에 대기 단계(510)로 천이할 수 있다(S504).In the identifying step 530, the transmitter may transition to the wait step 510 if the receiver identification procedure fails or the receiver identification procedure must be re-performed and the receiver identification procedure has not been completed for a predefined period of time S504).

송신기는 수신기 식별에 성공하면, 식별 단계(530)에서 전력 전송 단계(540)로 천이하여 충전을 개시할 수 있다(S505).If the transmitter succeeds in identifying the receiver, the transmitter may transition from the identifying step 530 to the power transfer step 540 and start charging (S505).

전력 전송 단계(540)에서, 송신기는 원하는 신호가 미리 정해진 시간 이내에 수신되지 않거나(Time Out), FO가 감지되거나, 송신 코일의 전압이 미리 정의된 기준치를 초과하는 경우, 대기 단계(510)으로 천이할 수 있다(S506).In the power transfer step 540, the transmitter determines if the desired signal is not received within a predetermined time (Time Out), an FO is detected, or if the voltage of the transmit coil exceeds a predefined reference value, (S506).

또한, 전력 전송 단계(540)에서, 송신기는 내부 구비된 온도 센서에 의해 감지된 온도가 소정 기준치를 초과하는 경우, 충전 완료 단계(550)로 천이할 수 있다(S507).Also, in the power transmission step 540, if the temperature sensed by the temperature sensor provided inside the transmitter exceeds a predetermined reference value, the transmitter may transition to the completion of charging step 550 (S507).

충전 완료 단계(550)에서, 송신기는 수신기가 충전 표면에서 제거된 것이 확인되면, 대기 상태(510)으로 천이할 수 있다(S509).In the charge completion step 550, if the transmitter is confirmed that the receiver has been removed from the charging surface, the transmitter can transition to the standby state 510 (S509).

또한, 송신기는 Over Temperature 상태에서, 일정 시간 경과 후 측정된 온도가 기준치 이하로 떨어진 경우, 충전 완료 단계(550)에서 디지털 핑 단계(520)로 천이할 수 있다(S510).If the measured temperature drops below the reference value in the over temperature state, the transmitter may transition from the charging completion step 550 to the digital charging step 520 in step S510.

디지털 핑 단계(520) 또는 전력 전송 단계(540)에서, 송신기는 수신기로부터 EOC(End Of Charge) 요청이 수신되면, 충전 완료 단계(550)로 천이할 수도 있다(S508 및 S511).In the digital ping phase 520 or the power transfer phase 540, the transmitter may transition to the charge completion phase 550 (S508 and S511) when an End Of Charge (EOC) request is received from the receiver.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송수신기를 포함하는 카트 및 무선 전력 송신기이다.Figure 6 is a cart and wireless power transmitter including a wireless power transceiver in accordance with an embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 카트(620)는 전자 장치(621) 및 무선 전력 송수신기(622)를 포함할 수 있다. 상기 카트(620)는 적어도 하나의 물체를 수용할 수 있는 수용부를 포함할 수 있다. 상기 수용부는 바닥면, 좌측면, 우측면, 전면, 후면을 포함할 수 있다. 또한, 상기 카트(620)는 상기 카트(620)를 사용하는 사용자를 위한 손잡이(623)를 포함할 수 있다. 상기 손잡이(623)는 지지대로 지칭될 수 있다. 상기 카트(620)는 이동을 위한 적어도 하나의 바퀴를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 바퀴는 상기 수용부의 하면에 배치될 수 있다.6, a cart 620 according to an embodiment of the present invention may include an electronic device 621 and a wireless power transceiver 622. The cart 620 may include a receiving portion capable of receiving at least one object. The receiving portion may include a bottom surface, a left surface, a right surface, a front surface, and a rear surface. In addition, the cart 620 may include a handle 623 for a user using the cart 620. The handle 623 may be referred to as a support. The cart 620 may include at least one wheel for movement. The at least one wheel may be disposed on a lower surface of the receiving portion.

상기 무선 전력 송수신기(622)는 상기 수용부의 전면, 후면, 좌측면, 우측면, 하면 중 적어도 하나의 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 송수신기(622)는 상기 수용부의 전면(624)에 배치될 수 있다. 상기 무선 전력 송수신기(622)는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 송수신기(622)는 적어도 하나의 수신 코일 및 적어도 하나의 송신 코일을 포함할 수 있다.The wireless power transceiver 622 may be disposed on at least one of a front surface, a rear surface, a left surface, a right surface, and a bottom surface of the receiving portion. For example, the wireless power transceiver 622 may be disposed on the front surface 624 of the receptacle. The wireless power transceiver 622 may include at least one coil. For example, the wireless power transceiver 622 may include at least one receive coil and at least one transmit coil.

상기 무선 전력 송수신기(622)는 무선 전력 송신기(610)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기(610)는 평면형 판넬(611) 및 상기 평면형 판넬(611)에 포함되는 적어도 하나의 송신 코일(612)을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 상기 무선 전력 송신기(610)는 이동을 위한 적어도 하나의 바퀴를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 송신기(610)는 상기 평면형 판넬(611)의 하측면 좌우 모서리에 각각 배치되는 바퀴들(613, 614)을 포함할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기(610)는 상기 적어도 하나의 바퀴를 통해 이동할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 상기 무선 전력 송신기(610)는 상기 적어도 하나의 바퀴를 포함하지 않을 수 있다. 이때, 상기 무선 전력 송신기(610)는 건물 또는 고정된 물체에 부착될 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 송신기(610)는 건물의 벽면 내부에 설치될 수 있다. 상기 카트(620)의 사용자는 상기 카트(620)를 상기 건물의 벽면에 가깝도록 또는 밀착하도록 위치시킬 수 있다. 이때, 상기 카트(620)의 상기 무선 전력 송수신기(622)는 상기 무선 전력 송신기(610)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다.The wireless power transceiver 622 may receive wireless power from the wireless power transmitter 610. The wireless power transmitter 610 may include a planar panel 611 and at least one transmission coil 612 included in the planar panel 611. The wireless power transmitter 610 according to an embodiment of the present invention may include at least one wheel for movement. For example, the wireless power transmitter 610 may include wheels 613 and 614 disposed at left and right corners of the lower side of the flat panel panel 611, respectively. The wireless power transmitter 610 may move through the at least one wheel. According to various embodiments of the present invention, the wireless power transmitter 610 may not include the at least one wheel. At this time, the wireless power transmitter 610 may be attached to a building or fixed object. For example, the wireless power transmitter 610 may be installed inside a wall of a building. The user of the cart 620 may place the cart 620 close to or in close contact with the wall surface of the building. At this time, the wireless power transceiver 622 of the cart 620 may receive wireless power from the wireless power transmitter 610.

상기 카트(620)는 상기 무선 전력 송수신기(622)의 배치에 따라, 상기 카트(620)의 전면, 후면, 좌측면, 우측면 중 하나의 면을 통해 무선 전력을 수신할 수 있다. 상기 전자 장치(621)는 상기 수신된 무선 전력을 이용하여 적어도 하나의 단말기를 충전할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(621)는 무선 전력 송신기 또는 유선 전력 송신기일 수 있다. 상기 전자 장치(621)는 상기 단말기를 거치할 수 있는 거치대(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(621)는 상기 거치대에 상기 단말기가 거치될 경우, 상기 무선 전력을 이용하여 무선 또는 유선으로 상기 단말기로 전력을 공급할 수 있다.The cart 620 may receive wireless power through one of the front, back, left, and right sides of the cart 620, depending on the arrangement of the wireless power transceiver 622. The electronic device 621 may charge the at least one terminal using the received wireless power. For example, the electronic device 621 may be a wireless power transmitter or a wired power transmitter. The electronic device 621 may include a cradle (not shown) for receiving the terminal. The electronic device 621 can supply power to the terminal wirelessly or by wire using the wireless power when the terminal is mounted on the cradle.

본 발명의 실시예에 따른 상기 카트(620)는 마트에 배치될 수 있다. 상기 카트(620)는 상기 마트가 운영되지 않는 시간 동안 사용되지 않을 수 있다. 또한, 상기 카트(620)는 상기 마트의 고객이 사용하지 않는 시간 동안 사용되지 않을 수 있다. 즉, 상기 카트(620)는 장시간의 대기 시간을 가질 수 있다. 상기 카트(620)는 상기 대기 시간 동안 상기 무선 전력 송신기(610)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 즉, 상기 카트(620)는 상기 장시간의 대기 시간을 이용하여 무선 전력 송신기(610)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 따라서, 상기 카트(620)는 상기 무선 전력 송신기(610)가 저전력의 무선 전력을 송신할 경우에도 상기 장시간의 대기 시간을 이용하여 충분한 양의 무선 전력을 수신할 수 있다.The cart 620 according to an embodiment of the present invention may be disposed in a mart. The cart 620 may not be used for a time when the mart is not operated. In addition, the cart 620 may not be used for a period of time that is not used by the customers of the mart. That is, the cart 620 may have a long waiting time. The cart 620 may receive wireless power from the wireless power transmitter 610 during the waiting time. That is, the cart 620 can receive wireless power from the wireless power transmitter 610 using the long waiting time. Accordingly, the cart 620 can receive a sufficient amount of wireless power using the long standby time even when the wireless power transmitter 610 transmits low power wireless power.

상기 단말기에는 스마트 카트 어플리케이션이 설치될 수 있다. 상기 스마트 카트 어플리케이션은 상기 단말기가 위치한 마트의 상품 정보, 쇼핑 팁, 특별 세일 정보 등을 실시간으로 수신할 수 있는 프로그램을 의미한다. 상기 스마트 카트 어플리케이션은 실내 측위 기술을 이용하여 상기 마트 내의 상기 단말기의 위치를 파악하고 상기 단말기 근처의 상품들에 대한 정보를 상기 단말기로 수신할 수 있다.The smart card application may be installed in the terminal. The smart cart application is a program that can receive merchandise information, shopping tips, special sale information, and the like of a mart where the terminal is located in real time. The smart cart application can determine the location of the terminal in the shopping mall using the indoor positioning technique and receive information on the goods in the vicinity of the terminal.

상기 단말기는 고객이 개인적으로 소지하고 있는 단말기일 수 있다. 상기 카트(620)는 상기 단말기로 유선 또는 무선으로 전력을 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 카트(620)는 상기 단말기의 사용자가 상기 단말기를 상기 거치대에 거치하도록 유도할 수 있다. 즉, 상기 카트(620)는 상기 카트(620)에 별도의 디스플레이를 포함하는 장치를 설치하지 않고도 상기 단말기를 통해 스마트 카트 어플리케이션을 활용하도록 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 카트(620)는 별도의 디스플레이를 포함하는 장치를 설치하지 않음으로써, 상기 카트(620)를 제작하기 위한 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.The terminal may be a terminal that the customer personally possesses. The cart 620 may provide power to the terminal either wired or wirelessly. Accordingly, the cart 620 can guide a user of the terminal to mount the terminal on the cradle. That is, the cart 620 can utilize the smart cart application through the terminal without installing a device including a separate display in the cart 620. In addition, the cart 620 is not provided with an apparatus including a separate display, thereby reducing the manufacturing cost of the cart 620. [

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송수신기를 포함하는 카트 및 무선 전력 송신기이다.Figure 7 is a cart and wireless power transmitter including a wireless power transceiver according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참고하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카트(720)는 전자 장치(721) 및 무선 전력 송수신기(722)를 포함할 수 있다. 상기 카트(720)는 적어도 하나의 물체를 수용할 수 있는 수용부를 포함할 수 있다. 상기 수용부는 바닥면, 좌측면, 우측면, 전면, 후면을 포함할 수 있다. 또한, 상기 카트(720)는 상기 카트(720)를 사용하는 사용자를 위한 손잡이(723)를 포함할 수 있다. 상기 손잡이(723)는 지지대로 지칭될 수 있다. 상기 카트(720)는 이동을 위한 적어도 하나의 바퀴를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 바퀴는 상기 수용부의 하면에 배치될 수 있다.7, a cart 720 according to another embodiment of the present invention may include an electronic device 721 and a wireless power transceiver 722. [ The cart 720 may include a receiving portion capable of receiving at least one object. The receiving portion may include a bottom surface, a left surface, a right surface, a front surface, and a rear surface. In addition, the cart 720 may include a handle 723 for a user using the cart 720. The handle 723 may be referred to as a support. The cart 720 may include at least one wheel for movement. The at least one wheel may be disposed on a lower surface of the receiving portion.

상기 무선 전력 송수신기(722)는 상기 수용부의 전면, 후면, 좌측면, 우측면, 하면 중 적어도 하나의 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 송수신기(722)는 상기 수용부의 하면(724)에 배치될 수 있다. 상기 무선 전력 송수신기(722)는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 송수신기(722)는 적어도 하나의 수신 코일 및 적어도 하나의 송신 코일을 포함할 수 있다.The wireless power transceiver 722 may be disposed on at least one of a front surface, a rear surface, a left surface, a right surface, and a bottom surface of the receiving portion. For example, the wireless power transceiver 722 may be disposed on the lower surface 724 of the receiving portion. The wireless power transceiver 722 may include at least one coil. For example, the wireless power transceiver 722 may include at least one receive coil and at least one transmit coil.

상기 무선 전력 송수신기(722)는 무선 전력 송신기(710)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기(710)은 평면형 판넬(711) 및 상기 평면형 판넬(711)에 포함되는 적어도 하나의 송신 코일(712)을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 상기 무선 전력 송신기(710)는 건물의 바닥면 또는 지면에 배치될 수 있다. 이때, 상기 카트(720)는 상기 무선 전력 송수신기(722)를 통해 상기 건물의 바닥면 또는 지면에 배치된 상기 무선 전력 송신기(710)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 따라서, 실시예에 따른 상기 카트(720)는 대기 시간 또는 이용 시간 중에도 바닥측에 설치된 상기 적어도 하나의 송신 코일(712)을 통하여 무선 전력을 수신할 수 있다.The wireless power transceiver 722 may receive wireless power from a wireless power transmitter 710. The wireless power transmitter 710 may include a planar panel 711 and at least one transmission coil 712 included in the planar panel 711. The wireless power transmitter 710 according to an embodiment of the present invention may be disposed on a floor or a floor of a building. At this time, the cart 720 can receive wireless power from the wireless power transmitter 710 disposed on the floor or floor of the building via the wireless power transceiver 722. [ Therefore, the cart 720 according to the embodiment can receive wireless power through the at least one transmission coil 712 installed on the floor side even during the standby time or the usage time.

상기 카트(720)의 무선 전력 송수신기(722)는 상기 무선 전력 송신기(710)의 송신 코일(712)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 상기 전자 장치(721)는 상기 수신된 무선 전력을 이용하여 적어도 하나의 단말기를 충전할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(721)는 무선 전력 송신기 또는 유선 전력 송신기일 수 있다. 상기 전자 장치(721)는 상기 단말기를 거치할 수 있는 거치대(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(721)는 상기 거치대에 상기 단말기가 거치될 경우, 상기 무선 전력을 이용하여 무선 또는 유선으로 상기 단말기로 전력을 공급할 수 있다.The wireless power transceiver 722 of the cart 720 may receive wireless power from the transmit coil 712 of the wireless power transmitter 710. The electronic device 721 may charge the at least one terminal using the received wireless power. For example, the electronic device 721 may be a wireless power transmitter or a wired power transmitter. The electronic device 721 may include a cradle (not shown) for receiving the terminal. The electronic device 721 can supply power to the terminal wirelessly or by wire using the wireless power when the terminal is mounted on the cradle.

본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 카트(720)는 마트에 배치될 수 있다. 상기 카트(720)는 상기 마트가 운영되지 않는 시간 동안 사용되지 않을 수 있다. 또한, 상기 카트(720)는 상기 마트의 고객이 사용하지 않는 시간 동안 사용되지 않을 수 있다. 즉, 상기 카트(720)는 장시간의 대기시간을 가질 수 있다. 상기 카트(720)는 상기 대기시간 동안 상기 무선 전력 송신기(710)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 즉, 상기 카트(720)는 상기 장시간의 대기시간을 이용하여 무선 전력 송신기(710)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 따라서, 상기 카트(720)는 상기 무선 전력 송신기(710)가 저전력의 무선 전력을 송신할 경우에도 상기 장시간의 대기시간을 이용하여 충분한 양의 무선 전력을 수신할 수 있다.The cart 720 according to another embodiment of the present invention may be disposed in a mart. The cart 720 may not be used for a time when the mart is not operated. Also, the cart 720 may not be used for a time that is not used by the customer of the shopping mall. That is, the cart 720 may have a long waiting time. The cart 720 may receive wireless power from the wireless power transmitter 710 during the waiting time. That is, the cart 720 can receive wireless power from the wireless power transmitter 710 using the long standby time. Accordingly, the cart 720 can receive a sufficient amount of wireless power using the long standby time even when the wireless power transmitter 710 transmits low power wireless power.

상기 단말기에는 스마트 카트 어플리케이션이 설치될 수 있다. 상기 스마트 카트 어플리케이션은 상기 단말기가 위치한 마트의 상품 정보, 쇼핑 팁, 특별 세일 정보 등을 실시간으로 수신할 수 있는 프로그램을 의미한다. 상기 스마트 카트 어플리케이션은 실내 측위 기술을 이용하여 상기 마트 내의 상기 단말기의 위치를 파악하고 상기 단말기 근처의 상품들에 대한 정보를 상기 단말기로 수신할 수 있다.The smart card application may be installed in the terminal. The smart cart application is a program that can receive merchandise information, shopping tips, special sale information, and the like of a mart where the terminal is located in real time. The smart cart application can determine the location of the terminal in the shopping mall using the indoor positioning technique and receive information on the goods in the vicinity of the terminal.

상기 단말기는 고객이 개인적으로 소지하고 있는 단말기일 수 있다. 상기 카트(720)는 상기 단말기로 유선 또는 무선으로 전력을 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 카트(720)는 상기 단말기의 사용자가 상기 단말기를 상기 거치대에 거치하도록 유도할 수 있다. 즉, 상기 카트(720)는 상기 카트(720)에 별도의 디스플레이를 포함하는 장치를 설치하지 않고도 상기 단말기를 통해 스마트 카트 어플리케이션을 활용하도록 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 카트(720)는 별도의 디스플레이를 포함하는 장치를 설치하지 않음으로써, 상기 카트(720)를 제작하기 위한 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.The terminal may be a terminal that the customer personally possesses. The cart 720 may provide power to the terminal either wired or wirelessly. Accordingly, the cart 720 can guide a user of the terminal to mount the terminal on the cradle. That is, the cart 720 can utilize the smart cart application through the terminal without installing a device including a separate display in the cart 720. In addition, since the cart 720 does not include a separate display device, the cost for manufacturing the cart 720 can be reduced.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송수신기를 포함하는 카트 및 무선 전력 송신기이다.8 is a cart and wireless power transmitter including a wireless power transceiver in accordance with another embodiment of the present invention.

도 8을 참고하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 카트(820)는 전자 장치(821) 및 적어도 하나의 무선 전력 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 카트(820)는 적어도 하나의 물체를 수용할 수 있는 수용부를 포함할 수 있다. 상기 수용부는 바닥면, 좌측면, 우측면, 전면, 후면을 포함할 수 있다. 또한, 상기 카트(820)는 상기 카트(820)를 사용하는 사용자를 위한 손잡이(823)를 포함할 수 있다. 상기 손잡이(823)는 지지대로 지칭될 수 있다. 상기 카트(820)는 이동을 위한 적어도 하나의 바퀴를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 바퀴는 상기 수용부의 하면에 배치될 수 있다.8, a cart 820 according to another embodiment of the present invention may include an electronic device 821 and at least one wireless power transceiver. The cart 820 may include a receiving portion capable of receiving at least one object. The receiving portion may include a bottom surface, a left surface, a right surface, a front surface, and a rear surface. In addition, the cart 820 may include a handle 823 for a user using the cart 820. The handle 823 may be referred to as a support. The cart 820 may include at least one wheel for movement. The at least one wheel may be disposed on a lower surface of the receiving portion.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 상기 카트(820)는 제1 무선 전력 송수신기(822) 및 제2 무선 전력 송수신기(825)를 포함할 수 있다. 상기 제1 무선 전력 송수신기(822)는 상기 수용부의 전면, 후면, 좌측면, 우측면, 하면 중 적어도 하나의 면에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 무선 전력 송수신기(825)는 상기 수용부의 전면, 후면, 좌측면, 우측면, 하면 중 적어도 하나의 면에 배치될 수 있다. The cart 820 according to another embodiment of the present invention may include a first wireless power transceiver 822 and a second wireless power transceiver 825. [ The first wireless power transceiver 822 may be disposed on at least one of a front surface, a rear surface, a left surface, a right surface, and a bottom surface of the receiving portion. Also, the second wireless power transceiver 825 may be disposed on at least one of a front surface, a rear surface, a left surface, a right surface, and a bottom surface of the receiving portion.

예를 들어, 상기 제1 무선 전력 송수신기(822)는 상기 수용부의 전면(824)에 배치될 수 있다. 상기 제1 무선 전력 송수신기(822)는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 무선 전력 송수신기(822)는 적어도 하나의 송신 코일 및 적어도 하나의 수신 코일을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 무선 전력 송수신기(825)는 상기 수용부의 하면(826)에 배치될 수 있다. 상기 제2 무선 전력 송수신기(825)는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 무선 전력 송수신기(825)는 적어도 하나의 송신 코일 및 적어도 하나의 수신 코일을 포함할 수 있다.For example, the first wireless power transceiver 822 may be disposed on the front surface 824 of the receptacle. The first wireless power transceiver 822 may include at least one coil. For example, the first wireless power transceiver 822 may include at least one transmit coil and at least one receive coil. Also, the second wireless power transceiver 825 may be disposed on the lower surface 826 of the receptacle. The second wireless power transceiver 825 may include at least one coil. For example, the second wireless power transceiver 825 may include at least one transmit coil and at least one receive coil.

상기 제1 무선 전력 송수신기(822)는 제1 무선 전력 송신기(810)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 상기 제1 무선 전력 송신기(810)은 평면형 판넬(811) 및 상기 평면형 판넬(811)에 포함되는 적어도 하나의 송신 코일(812)을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 상기 무선 전력 송신기(810)는 이동을 위한 적어도 하나의 바퀴를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 송신기(810)는 상기 평면형 판넬(811)의 하측면 좌우 모서리에 각각 배치되는 바퀴들을 포함할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기(810)는 상기 적어도 하나의 바퀴를 통해 이동할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 무선 전력 송신기(810)는 건물의 벽면 내부에 설치될 수 있다. 상기 카트(820)의 사용자는 상기 카트(820)를 상기 건물의 벽면에 가깝도록 또는 밀착하도록 위치시킬 수 있다. 이때, 상기 카트(820)의 상기 제1 무선 전력 송수신기(822)는 상기 제1 무선 전력 송신기(810)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다.The first wireless power transceiver 822 may receive wireless power from a first wireless power transmitter 810. The first wireless power transmitter 810 may include a planar panel 811 and at least one transmission coil 812 included in the planar panel 811. The wireless power transmitter 810 according to an embodiment of the present invention may include at least one wheel for movement. For example, the wireless power transmitter 810 may include wheels disposed on the left and right corners of the lower side of the planar panel 811, respectively. The wireless power transmitter 810 may move through the at least one wheel. For example, the first wireless power transmitter 810 may be installed inside a wall of a building. The user of the cart 820 may place the cart 820 close to or in close contact with the wall of the building. At this time, the first wireless power transceiver 822 of the cart 820 may receive wireless power from the first wireless power transmitter 810.

상기 제2 무선 전력 송수신기(825)는 제2 무선 전력 송신기(830)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 상기 제2 무선 전력 송신기(830)는 건물의 바닥면 또는 지면에 배치될 수 있다. 이때, 상기 카트(820)는 상기 제2 무선 전력 송수신기(825)를 통해 상기 건물의 바닥면 또는 지면에 배치된 상기 무선 전력 송신기(830)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 카트(820)는 상기 제2 무선 전력 송수신기(825)를 통해 대기시간 또는 이용 시간 중에도 상기 바닥면에 설치된 상기 제2 무선 전력 송신기(830)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다.The second wireless power transceiver 825 may receive wireless power from the second wireless power transmitter 830. [ The second wireless power transmitter 830 may be disposed on the floor or the ground of the building. At this time, the cart 820 may receive wireless power from the wireless power transmitter 830 disposed on the floor or the ground of the building through the second wireless power transceiver 825. For example, the cart 820 may receive wireless power from the second wireless power transmitter 830 installed on the floor during the waiting time or the usage time through the second wireless power transceiver 825.

상기 카트(820)는 상기 제1 무선 전력 송수신기(822) 및 상기 제2 무선 전력 송수신기(825) 각각을 통해 무선 전력을 수신할 수 있다. 즉, 상기 카트(820)는 상기 카트의 바닥면 및 측면을 통해 상기 무선 전력을 수신할 수 있다.The cart 820 may receive wireless power through the first wireless power transceiver 822 and the second wireless power transceiver 825, respectively. That is, the cart 820 may receive the wireless power through the bottom and side surfaces of the cart.

상기 전자 장치(821)는 상기 수신된 무선 전력을 이용하여 적어도 하나의 단말기를 충전할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(821)는 무선 전력 송신기 또는 유선 전력 송신기일 수 있다. 상기 전자 장치(821)는 상기 단말기를 거치할 수 있는 거치대(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(821)는 상기 거치대에 상기 단말기가 거치될 경우, 상기 무선 전력을 이용하여 무선 또는 유선으로 상기 단말기로 전력을 공급할 수 있다.The electronic device 821 may charge the at least one terminal using the received wireless power. For example, the electronic device 821 may be a wireless power transmitter or a wired power transmitter. The electronic device 821 may include a cradle (not shown) for receiving the terminal. The electronic device 821 may supply power to the terminal wirelessly or by wire using the wireless power when the terminal is mounted on the cradle.

본 발명의 실시예에 따른 상기 카트(820)는 마트에 배치될 수 있다. 상기 카트(820)는 상기 마트가 운영되지 않는 시간 동안 사용되지 않을 수 있다. 또한, 상기 카트(820)는 상기 마트의 고객이 사용하지 않는 시간 동안 사용되지 않을 수 있다. 즉, 상기 카트(820)는 장시간의 대기 시간을 가질 수 있다. 상기 카트(820)는 상기 대기 시간 동안 상기 제1 무선 전력 송신기(810) 및 상기 제2 무선 전력 송신기(820) 중 적어도 하나의 송신기로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 즉, 상기 카트(820)는 상기 장시간의 대기 시간을 이용하여 상기 제1 무선 전력 송신기(810) 및 상기 제2 무선 전력 송신기(820) 중 적어도 하나의 송신기로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 따라서, 상기 카트(820)는 상기 제1 무선 전력 송신기(810) 및 상기 제2 무선 전력 송신기(820) 중 적어도 하나의 송신기가 저전력의 무선 전력을 송신할 경우에도 상기 장시간의 대기 시간을 이용하여 충분한 양의 무선 전력을 수신할 수 있다.The cart 820 according to an embodiment of the present invention may be disposed in a mart. The cart 820 may not be used for a period of time when the mart is not operated. In addition, the cart 820 may not be used for a period of time that is not used by the customers of the mart. That is, the cart 820 may have a long waiting time. The cart 820 may receive wireless power from the transmitter of at least one of the first wireless power transmitter 810 and the second wireless power transmitter 820 during the waiting time. That is, the cart 820 can receive wireless power from at least one transmitter of the first wireless power transmitter 810 and the second wireless power transmitter 820 using the long waiting time. Therefore, even when at least one transmitter of the first wireless power transmitter 810 and the second wireless power transmitter 820 transmits low power wireless power, the cart 820 uses the long waiting time A sufficient amount of radio power can be received.

상기 단말기에는 스마트 카트 어플리케이션이 설치될 수 있다. 상기 스마트 카트 어플리케이션은 상기 단말기가 위치한 마트의 상품 정보, 쇼핑 팁, 특별 세일 정보 등을 실시간으로 수신할 수 있는 프로그램을 의미한다. 상기 스마트 카트 어플리케이션은 실내 측위 기술을 이용하여 상기 마트 내의 상기 단말기의 위치를 파악하고 상기 단말기 근처의 상품들에 대한 정보를 상기 단말기로 수신할 수 있다.The smart card application may be installed in the terminal. The smart cart application is a program that can receive merchandise information, shopping tips, special sale information, and the like of a mart where the terminal is located in real time. The smart cart application can determine the location of the terminal in the shopping mall using the indoor positioning technique and receive information on the goods in the vicinity of the terminal.

상기 단말기는 고객이 개인적으로 소지하고 있는 단말기일 수 있다. 상기 카트(820)는 상기 단말기로 유선 또는 무선으로 전력을 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 카트(820)는 상기 단말기의 사용자가 상기 단말기를 상기 거치대에 거치하도록 유도할 수 있다. 즉, 상기 카트(820)는 상기 카트(820)에 별도의 디스플레이를 포함하는 장치를 설치하지 않고도 상기 단말기를 통해 스마트 카트 어플리케이션을 활용하도록 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 카트(820)는 별도의 디스플레이를 포함하는 장치를 설치하지 않음으로써, 상기 카트(820)를 제작하기 위한 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.The terminal may be a terminal that the customer personally possesses. The cart 820 may provide power to the terminal either wired or wirelessly. Accordingly, the cart 820 can guide a user of the terminal to mount the terminal on the cradle. That is, the cart 820 can utilize the smart cart application through the terminal without installing a device including a separate display in the cart 820. In addition, the cart 820 is not provided with a device including a separate display, so that the cost for manufacturing the cart 820 can be reduced.

도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무선 전력 송수신기를 포함하는 카트의 일예이다.9 is an illustration of a cart including a wireless power transceiver in accordance with various embodiments of the present invention.

도 9를 참고하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 카트(910)는 전자 장치(911) 및 적어도 하나의 무선 전력 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 카트(910)는 적어도 하나의 물체를 수용할 수 있는 수용부를 포함할 수 있다. 상기 수용부는 바닥면, 좌측면, 우측면, 전면, 후면을 포함할 수 있다. 또한, 상기 카트(910)는 상기 카트(910)를 사용하는 사용자를 위한 손잡이(913)를 포함할 수 있다. 상기 손잡이(913)는 지지대로 지칭될 수 있다. 상기 카트(910)는 이동을 위한 적어도 하나의 바퀴를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 바퀴는 상기 카트(910)의 하면(916)에 배치될 수 있다.9, a cart 910 according to another embodiment of the present invention may include an electronic device 911 and at least one wireless power transceiver. The cart 910 may include a receiving portion capable of receiving at least one object. The receiving portion may include a bottom surface, a left surface, a right surface, a front surface, and a rear surface. In addition, the cart 910 may include a handle 913 for a user using the cart 910. The handle 913 may be referred to as a support. The cart 910 may include at least one wheel for movement. The at least one wheel may be disposed on the lower surface 916 of the cart 910.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 상기 카트(910)는 제1 무선 전력 송수신기(912) 및 제2 무선 전력 송수신기(915)를 포함할 수 있다. 상기 제1 무선 전력 송수신기(912)는 상기 수용부의 전면, 후면, 좌측면, 우측면, 하면 중 적어도 하나의 면에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 무선 전력 송수신기(915)는 상기 카트(910)의 하부(916)에 배치될 수 있다.The cart 910 according to another embodiment of the present invention may include a first wireless power transceiver 912 and a second wireless power transceiver 915. [ The first wireless power transceiver 912 may be disposed on at least one of a front surface, a rear surface, a left surface, a right surface, and a bottom surface of the receiving portion. Also, the second wireless power transceiver 915 may be disposed in the lower portion 916 of the cart 910.

예를 들어, 상기 제1 무선 전력 송수신기(912)는 상기 수용부의 전면(914)에 배치될 수 있다. 상기 제1 무선 전력 송수신기(912)는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 무선 전력 송수신기(912)는 적어도 하나의 송신 코일 및 적어도 하나의 수신 코일을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 무선 전력 송수신기(915)는 상기 카트(910)의 하면(916)에 배치될 수 있다. 상기 제2 무선 전력 송수신기(915)는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 무선 전력 송수신기(915)는 적어도 하나의 송신 코일 및 적어도 하나의 수신 코일을 포함할 수 있다.For example, the first wireless power transceiver 912 may be disposed on the front face 914 of the receptacle. The first wireless power transceiver 912 may include at least one coil. For example, the first wireless power transceiver 912 may include at least one transmit coil and at least one receive coil. Also, the second wireless power transceiver 915 may be disposed on the lower surface 916 of the cart 910. The second wireless power transceiver 915 may include at least one coil. For example, the second wireless power transceiver 915 may include at least one transmit coil and at least one receive coil.

상기 전자 장치(911)는 상기 수신된 무선 전력을 이용하여 적어도 하나의 단말기를 충전할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(911)는 무선 전력 송신기 또는 유선 전력 송신기일 수 있다. 상기 전자 장치(911)는 상기 단말기를 거치할 수 있는 거치대(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(911)는 상기 거치대에 상기 단말기가 거치될 경우, 상기 무선 전력을 이용하여 무선 또는 유선으로 상기 단말기로 전력을 공급할 수 있다.The electronic device 911 may charge the at least one terminal using the received wireless power. For example, the electronic device 911 may be a wireless power transmitter or a wired power transmitter. The electronic device 911 may include a cradle (not shown) for receiving the terminal. The electronic device 911 may supply power to the terminal wirelessly or by wire using the wireless power when the terminal is mounted on the cradle.

상기 단말기에는 스마트 카트 어플리케이션이 설치될 수 있다. 상기 스마트 카트 어플리케이션은 상기 단말기가 위치한 마트의 상품 정보, 쇼핑 팁, 특별 세일 정보 등을 실시간으로 수신할 수 있는 프로그램을 의미한다. 상기 스마트 카트 어플리케이션은 실내 측위 기술을 이용하여 상기 마트 내의 상기 단말기의 위치를 파악하고 상기 단말기 근처의 상품들에 대한 정보를 상기 단말기로 수신할 수 있다.The smart card application may be installed in the terminal. The smart cart application is a program that can receive merchandise information, shopping tips, special sale information, and the like of a mart where the terminal is located in real time. The smart cart application can determine the location of the terminal in the shopping mall using the indoor positioning technique and receive information on the goods in the vicinity of the terminal.

상기 단말기는 고객이 개인적으로 소지하고 있는 단말기일 수 있다. 상기 카트(910)는 상기 단말기로 유선 또는 무선으로 전력을 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 카트(910)는 상기 단말기의 사용자가 상기 단말기를 상기 거치대에 거치하도록 유도할 수 있다. 즉, 상기 카트(910)는 상기 카트(910)에 별도의 디스플레이를 포함하는 장치를 설치하지 않고도 상기 단말기를 통해 스마트 카트 어플리케이션을 활용하도록 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 카트(910)는 별도의 디스플레이를 포함하는 장치를 설치하지 않음으로써, 상기 카트(910)를 제작하기 위한 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.The terminal may be a terminal that the customer personally possesses. The cart 910 may provide power to the terminal either wired or wirelessly. Accordingly, the cart 910 can guide a user of the terminal to mount the terminal on the cradle. That is, the cart 910 can utilize the smart cart application through the terminal without installing a device including a separate display in the cart 910. In addition, since the cart 910 does not include a separate display device, the cost for manufacturing the cart 910 can be reduced.

도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무선 전력 송수신기를 포함하는 카트의 다른 예이다.10 is another example of a cart that includes a wireless power transceiver in accordance with various embodiments of the present invention.

도 10을 참고하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 카트(1010)는 디스플레이 장치(1011), 전자 장치(1013) 및 적어도 하나의 무선 전력 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(1013)에는 단말기(1012)가 거치될 수 있다. 상기 카트(1010)는 적어도 하나의 물체를 수용할 수 있는 수용부를 포함할 수 있다. 상기 수용부는 바닥면, 좌측면, 우측면, 전면, 후면을 포함할 수 있다. 또한, 상기 카트(1010)는 상기 카트(1010)를 사용하는 사용자를 위한 손잡이(1014)를 포함할 수 있다. 상기 손잡이(1014)는 지지대로 지칭될 수 있다. 상기 카트(1010)는 이동을 위한 적어도 하나의 바퀴를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 바퀴는 상기 카트(1010)의 하면(1018)에 배치될 수 있다.10, a cart 1010 according to another embodiment of the present invention may include a display device 1011, an electronic device 1013, and at least one wireless power transceiver. The terminal 1012 can be mounted on the electronic device 1013. The cart 1010 may include a receiving portion capable of receiving at least one object. The receiving portion may include a bottom surface, a left surface, a right surface, a front surface, and a rear surface. In addition, the cart 1010 may include a handle 1014 for a user using the cart 1010. The handle 1014 may be referred to as a support. The cart 1010 may include at least one wheel for movement. The at least one wheel may be disposed on the lower surface 1018 of the cart 1010.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 상기 카트(1010)는 제1 무선 전력 송수신기(1015) 및 제2 무선 전력 송수신기(1017)를 포함할 수 있다. 상기 제1 무선 전력 송수신기(1015)는 상기 수용부의 전면, 후면, 좌측면, 우측면, 하면 중 적어도 하나의 면에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 무선 전력 송수신기(1017)는 상기 카트(1010)의 하면(1018)에 배치될 수 있다.The cart 1010 according to another embodiment of the present invention may include a first wireless power transceiver 1015 and a second wireless power transceiver 1017. [ The first wireless power transceiver 1015 may be disposed on at least one of a front surface, a rear surface, a left surface, a right surface, and a bottom surface of the receiving portion. Also, the second wireless power transceiver 1017 may be disposed on the lower surface 1018 of the cart 1010.

예를 들어, 상기 제1 무선 전력 송수신기(1015)는 상기 수용부의 전면(1016)에 배치될 수 있다. 상기 제1 무선 전력 송수신기(1015)는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 무선 전력 송수신기(1015)는 적어도 하나의 송신 코일 및 적어도 하나의 수신 코일을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 무선 전력 송수신기(1017)는 상기 카트(1010)의 하면(1018)에 배치될 수 있다. 상기 제2 무선 전력 송수신기(1017)는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 무선 전력 송수신기(1017)는 적어도 하나의 송신 코일 및 적어도 하나의 수신 코일을 포함할 수 있다.For example, the first wireless power transceiver 1015 may be disposed on the front surface 1016 of the receptacle. The first wireless power transceiver 1015 may include at least one coil. For example, the first wireless power transceiver 1015 may include at least one transmit coil and at least one receive coil. Also, the second wireless power transceiver 1017 may be disposed on the lower surface 1018 of the cart 1010. The second wireless power transceiver 1017 may include at least one coil. For example, the second wireless power transceiver 1017 may include at least one transmit coil and at least one receive coil.

상기 디스플레이 장치(1011)는 수신된 무선 전력을 이용하여 동작할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 상기 디스플레이 장치(1011)는 디스플레이(미도시), 스피커(미도시), 입출력 인터페이스(미도시), 송수신기(미도시)를 포함할 수 있다.The display device 1011 can operate using received wireless power. The display device 1011 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a display (not shown), a speaker (not shown), an input / output interface (not shown), and a transceiver (not shown).

상기 전자 장치(1013)는 상기 수신된 무선 전력을 이용하여 적어도 하나의 단말기(1012)를 충전할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(1013)는 무선 전력 송신기 또는 유선 전력 송신기일 수 있다. 상기 전자 장치(1013)는 상기 단말기(1012)를 거치할 수 있는 거치대를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(1031)는 상기 거치대에 상기 단말기(1012)가 거치될 경우, 상기 무선 전력을 이용하여 무선 또는 유선으로 상기 단말기(1012)로 전력을 공급할 수 있다.The electronic device 1013 may charge the at least one terminal 1012 using the received wireless power. For example, the electronic device 1013 may be a wireless power transmitter or a wired power transmitter. The electronic device 1013 may include a mount capable of mounting the terminal 1012. The electronic device 1031 may supply power to the terminal 1012 wirelessly or by wire using the wireless power when the terminal 1012 is mounted on the cradle.

예를 들어, 상기 단말기(1012)에는 스마트 카트 어플리케이션이 설치될 수 있다. 상기 스마트 카트 어플리케이션은 상기 단말기(1021)가 위치한 마트의 상품 정보, 쇼핑 팁, 특별 세일 정보 등을 실시간으로 수신할 수 있는 프로그램을 의미한다. 상기 스마트 카트 어플리케이션은 실내 측위 기술을 이용하여 상기 마트 내의 상기 단말기(1021)의 위치를 파악하고 상기 단말기 근처의 상품들에 대한 정보를 상기 단말기(1021)로 수신할 수 있다.For example, the terminal 1012 may be provided with a smart cart application. The smart cart application is a program capable of receiving merchandise information, shopping tips, special sale information, and the like of a mart where the terminal 1021 is located in real time. The smart cart application can identify the location of the terminal 1021 in the shopping mall using the indoor positioning technique and receive information on the goods near the terminal to the terminal 1021.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라 상기 카트(1010)는 상기 디스플레이 장치(1011)를 구비하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 단말기(1012)는 고객이 개인적으로 소지하고 있는 단말기일 수 있다. 상기 카트(1010)는 상기 단말기(1012)로 유선 또는 무선으로 전력을 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 카트(1010)는 상기 단말기(1012)의 사용자가 상기 단말기(1012)를 상기 거치대(1013)에 거치하도록 유도할 수 있다. 즉, 상기 카트(1010)는 상기 카트(1010)에 상기 디스플레이 장치(1011)를 설치하지 않고도 상기 단말기(1012)를 통해 스마트 카트 어플리케이션을 활용하도록 할 수 있다. 또한, 상기 카트(1010)는 상기 디스플레이 장치(1012)를 설치하지 않음으로써, 상기 카트(1010)를 제작하기 위한 원가를 절감할 수 있다.The cart 1010 may not include the display device 1011 according to various embodiments of the present invention. For example, the terminal 1012 may be a terminal that a customer is privately possessing. The cart 1010 may provide power to the terminal 1012 either wired or wirelessly. Accordingly, the cart 1010 can guide a user of the terminal 1012 to mount the terminal 1012 on the cradle 1013. That is, the cart 1010 can utilize the smart cart application through the terminal 1012 without installing the display device 1011 in the cart 1010. In addition, since the cart 1010 does not include the display device 1012, the cost for manufacturing the cart 1010 can be reduced.

도 11은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무선 전력 송수신기를 포함하는 카트 및 무선 전력 송신기의 또 다른 예이다.11 is yet another example of a cart and wireless power transmitter including a wireless power transceiver according to various embodiments of the present invention.

도 11을 참고하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 카트(1120)는 전자 장치 및 적어도 하나의 무선 전력 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 카트(820)는 적어도 하나의 물체를 수용할 수 있는 수용부를 포함할 수 있다. 상기 수용부는 바닥면, 좌측면, 우측면, 전면, 후면을 포함할 수 있다. 또한, 상기 카트(1120)는 상기 카트(1120)를 사용하는 사용자를 위한 손잡이를 포함할 수 있다. 상기 손잡이는 지지대로 지칭될 수 있다. 상기 카트(1120)는 이동을 위한 적어도 하나의 바퀴를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 바퀴는 상기 카트(1120)의 하면에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 11, a cart 1120 according to various embodiments of the present invention may include an electronic device and at least one wireless power transceiver. The cart 820 may include a receiving portion capable of receiving at least one object. The receiving portion may include a bottom surface, a left surface, a right surface, a front surface, and a rear surface. In addition, the cart 1120 may include a handle for a user using the cart 1120. [ The handle may be referred to as a support. The cart 1120 may include at least one wheel for movement. The at least one wheel may be disposed on the lower surface of the cart 1120.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 상기 카트(1120)는 제1 무선 전력 송수신기(1121) 및 제2 무선 전력 송수신기(1122) 중 적어도 하나의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 제1 무선 전력 송수신기(1121)는 상기 수용부의 전면, 후면, 좌측면, 우측면, 하면 중 적어도 하나의 면에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 무선 전력 송수신기(1122)는 상기 카트의 하면에 배치될 수 있다.The cart 1120 according to various embodiments of the present invention may include a transceiver of at least one of a first wireless power transceiver 1121 and a second wireless power transceiver 1122. [ The first wireless power transceiver 1121 may be disposed on at least one of a front surface, a rear surface, a left surface, a right surface, and a bottom surface of the receiving portion. Also, the second wireless power transceiver 1122 may be disposed on a lower surface of the cart.

예를 들어, 상기 제1 무선 전력 송수신기(1121)는 상기 수용부의 전면에 배치될 수 있다. 상기 제1 무선 전력 송수신기(1121)는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 무선 전력 송수신기(1121)는 적어도 하나의 송신 코일 및 적어도 하나의 수신 코일을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 무선 전력 송수신기(1122)는 상기 카트의 하면에 배치될 수 있다. 상기 제2 무선 전력 송수신기(1122)는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 무선 전력 송수신기(1122)는 적어도 하나의 송신 코일 및 적어도 하나의 수신 코일을 포함할 수 있다.For example, the first wireless power transceiver 1121 may be disposed at the front of the receptacle. The first wireless power transceiver 1121 may include at least one coil. For example, the first wireless power transceiver 1121 may include at least one transmit coil and at least one receive coil. Also, the second wireless power transceiver 1122 may be disposed on a lower surface of the cart. The second wireless power transceiver 1122 may include at least one coil. For example, the second wireless power transceiver 1122 may include at least one transmit coil and at least one receive coil.

상기 제1 무선 전력 송수신기(1121)는 제1 무선 전력 송신기(1110)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 상기 제1 무선 전력 송신기(1110)은 평면형 판넬 및 상기 평면형 판넬에 포함되는 적어도 하나의 송신 코일을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 상기 무선 전력 송신기(1110)는 이동을 위한 적어도 하나의 바퀴를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 송신기(1110)는 상기 평면형 판넬의 하측면 좌우 모서리에 각각 배치되는 바퀴들을 포함할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기(1110)는 상기 적어도 하나의 바퀴를 통해 이동할 수 있다.The first wireless power transceiver 1121 may receive wireless power from the first wireless power transmitter 1110. The first wireless power transmitter 1110 may include a planar panel and at least one transmission coil included in the planar panel. The wireless power transmitter 1110 according to an embodiment of the present invention may include at least one wheel for movement. For example, the wireless power transmitter 1110 may include wheels disposed on the left and right corners of the lower side of the planar panel. The wireless power transmitter 1110 may move through the at least one wheel.

상기 제2 무선 전력 송수신기(1122)는 제2 무선 전력 송신기(1130)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 상기 제2 무선 전력 송신기(1122)는 건물의 바닥면 또는 지면에 배치될 수 있다. 이때, 상기 카트(1120)는 상기 제2 무선 전력 송수신기(1122)를 통해 상기 건물의 바닥면 또는 지면에 배치된 상기 무선 전력 송신기(1130)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다.The second wireless power transceiver 1122 may receive wireless power from a second wireless power transmitter 1130. The second wireless power transmitter 1122 may be disposed on the floor or the ground of the building. At this time, the cart 1120 may receive wireless power from the wireless power transmitter 1130 disposed on the floor or the ground of the building through the second wireless power transceiver 1122.

상기 카트(1120)는 상기 제1 무선 전력 송수신기(1121) 및 상기 제2 무선 전력 송수신기(1122) 각각을 통해 무선 전력을 수신할 수 있다. 즉, 상기 카트(1120)는 상기 카트의 바닥면 및 측면을 통해 상기 무선 전력을 수신할 수 있다.The cart 1120 may receive wireless power through the first wireless power transceiver 1121 and the second wireless power transceiver 1122, respectively. That is, the cart 1120 may receive the wireless power through the bottom and side surfaces of the cart.

도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무선 전력 송수신기를 포함하는 복수개의 카트들이다.Figure 12 is a plurality of carts including a wireless power transceiver in accordance with various embodiments of the present invention.

도 12를 참고하면, 제1 카트(1220), 제2 카트(1230), 제3 카트(1240)는 상호 겹쳐지도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 카트(1230)의 수용부의 일부는 상기 제1 카트(1220)의 수용부 내부의 일부에 삽입될 수 있다. 또한, 상기 제3 카트(1240)의 수용부의 일부는 상기 제2 카트(1230)의 수용부 내부의 일부에 삽입될 수 있다.Referring to FIG. 12, the first cart 1220, the second cart 1230, and the third cart 1240 may be disposed so as to overlap with each other. For example, a portion of the receiving portion of the second cart 1230 may be inserted into a portion of the inside of the receiving portion of the first cart 1220. In addition, a portion of the receiving portion of the third cart 1240 may be inserted into a portion of the receiving portion of the second cart 1230.

상기 제1 카트(1220)는 수용부를 포함할 수 있다. 상기 수용부는 전면, 좌측면, 우측면, 후면, 하면을 포함할 수 있다. 제1 카트(1220)는 상기 수용부의 전면에 배치되는 제1 무선 전력 송수신기(1221)를 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 제1 무선 전력 송수신기(1221)는 상기 수용부의 전면, 좌측면, 우측면, 후면, 하면 중 하나의 면에 배치될 수 있다. 상기 제1 무선 전력 송수신기(1221)는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 상기 제1 무선 전력 송수신기(1221)는 상기 적어도 하나의 코일을 포함하는 제1 인쇄 회로 기판(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 제1 인쇄 회로 기판은 상기 제1 무선 전력 송수신기(1221)를 동작시키기 위한 각종 회로들이 배치될 수 있다. 상기 제2 무선 전력 송수신기(1221)는 지면과 수직 방향으로 배치되는 제1 무선 전력 송신기(1210)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 즉, 상기 제1 무선 전력 송수신기(1221)는 상기 제1 무선 전력 송수신기(1221)와 수평하게 배치되는 상기 제1 무선 전력 송신기(1210)로부터 상기 무선 전력을 수신할 수 있다.The first cart 1220 may include a receiving portion. The receiving portion may include a front surface, a left surface, a right surface, a rear surface, and a bottom surface. The first cart 1220 may include a first wireless power transceiver 1221 disposed at the front of the receiver. According to various embodiments of the present invention, the first wireless power transceiver 1221 may be disposed on one of the front, left, right, rear, and underside of the receiver. The first wireless power transceiver 1221 may include at least one coil. The first wireless power transceiver 1221 may include a first printed circuit board (not shown) including the at least one coil. Various circuits for operating the first wireless power transceiver 1221 may be disposed on the first printed circuit board. The second wireless power transceiver 1221 may receive wireless power from a first wireless power transmitter 1210 that is positioned perpendicular to the ground. That is, the first wireless power transceiver 1221 may receive the wireless power from the first wireless power transmitter 1210, which is disposed horizontally with the first wireless power transceiver 1221.

상기 제1 카트(1220)는 상기 제1 카트(1220)의 하단부에 배치되는 제2 무선 전력 송수신기(1222)를 포함할 수 있다. 상기 제2 무선 전력 송수신기(1222)는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 상기 제1 카트(1220)의 하단부에는 상기 제1 카트(1220)를 이동시키기 위한 적어도 하나의 바퀴가 배치될 수 있다. 상기 제2 무선 전력 송수신기(1222)는 상기 적어도 하나의 코일을 포함하는 제2 인쇄 회로 기판(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 제2 인쇄 회로 기판은 상기 제2 무선 전력 송수신기(1222)를 동작시키기 위한 각종 회로들이 배치될 수 있다. 상기 제2 무선 전력 송수신기(1222)는 지면과 수평하게 배치되는 제2 무선 전력 송신기(1250)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다.The first cart 1220 may include a second wireless power transceiver 1222 disposed at a lower end of the first cart 1220. The second wireless power transceiver 1222 may include at least one coil. At least one wheel for moving the first cart 1220 may be disposed at a lower end of the first cart 1220. The second wireless power transceiver 1222 may include a second printed circuit board (not shown) including the at least one coil. Various circuits for operating the second wireless power transceiver 1222 may be disposed on the second printed circuit board. The second wireless power transceiver 1222 may receive wireless power from a second wireless power transmitter 1250 that is disposed horizontally with the ground.

또한, 상기 제2 카트(1230)는 수용부를 포함할 수 있다. 상기 수용부는 전면, 좌측면, 우측면, 후면, 하면을 포함할 수 있다. 제2 카트(1230)는 상기 수용부의 전면에 배치되는 제1 무선 전력 송수신기(1231)를 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 제1 무선 전력 송수신기(1231)는 상기 수용부의 전면, 좌측면, 우측면, 후면, 하면 중 하나의 면에 배치될 수 있다. 상기 제1 무선 전력 송수신기(1231)는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 상기 제1 무선 전력 송수신기(1231)는 상기 적어도 하나의 코일을 포함하는 제1 인쇄 회로 기판(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 제1 인쇄 회로 기판은 상기 제1 무선 전력 송수신기(1231)를 동작시키기 위한 각종 회로들이 배치될 수 있다. 상기 제2 무선 전력 송수신기(1231)는 지면과 수직 방향으로 배치되는 제1 무선 전력 송신기(1210)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 즉, 상기 제1 무선 전력 송수신기(1221)는 상기 제1 무선 전력 송수신기(1231)와 수평하게 배치되는 상기 제1 무선 전력 송신기(1210)로부터 상기 무선 전력을 수신할 수 있다.Also, the second cart 1230 may include a receiving portion. The receiving portion may include a front surface, a left surface, a right surface, a rear surface, and a bottom surface. The second cart 1230 may include a first wireless power transceiver 1231 disposed at the front of the receiver. According to various embodiments of the present invention, the first wireless power transceiver 1231 may be disposed on one of the front, left, right, rear, and underside of the receiver. The first wireless power transceiver 1231 may include at least one coil. The first wireless power transceiver 1231 may include a first printed circuit board (not shown) including the at least one coil. Various circuits for operating the first wireless power transceiver 1231 may be disposed on the first printed circuit board. The second wireless power transceiver 1231 may receive wireless power from a first wireless power transmitter 1210 that is positioned perpendicular to the ground. That is, the first wireless power transceiver 1221 may receive the wireless power from the first wireless power transmitter 1210, which is disposed horizontally with the first wireless power transceiver 1231.

상기 제2 카트(1230)는 상기 제2 카트(1230)의 하단부에 배치되는 제2 무선 전력 송수신기(1232)를 포함할 수 있다. 상기 제2 무선 전력 송수신기(1232)는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 상기 제1 카트(1230)의 하단부에는 상기 제1 카트(1230)를 이동시키기 위한 적어도 하나의 바퀴가 배치될 수 있다. 상기 제2 무선 전력 송수신기(1232)는 상기 적어도 하나의 코일을 포함하는 제2 인쇄 회로 기판(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 제2 인쇄 회로 기판은 상기 제2 무선 전력 송수신기(1232)를 동작시키기 위한 각종 회로들이 배치될 수 있다. 상기 제2 무선 전력 송수신기(1232)는 지면과 수평하게 배치되는 제2 무선 전력 송신기(1250)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다.The second cart 1230 may include a second wireless power transceiver 1232 disposed at a lower end of the second cart 1230. The second wireless power transceiver 1232 may include at least one coil. At least one wheel for moving the first cart 1230 may be disposed at a lower end of the first cart 1230. The second wireless power transceiver 1232 may include a second printed circuit board (not shown) including the at least one coil. Various circuits for operating the second wireless power transceiver 1232 may be disposed on the second printed circuit board. The second wireless power transceiver 1232 may receive wireless power from a second wireless power transmitter 1250 disposed horizontally with the ground.

또한, 상기 제3 카트(1240)는 수용부를 포함할 수 있다. 상기 수용부는 전면, 좌측면, 우측면, 후면, 하면을 포함할 수 있다. 제2 카트(1240)는 상기 수용부의 전면에 배치되는 제1 무선 전력 송수신기(1241)를 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 제1 무선 전력 송수신기(1241)는 상기 수용부의 전면, 좌측면, 우측면, 후면, 하면 중 하나의 면에 배치될 수 있다. 상기 제1 무선 전력 송수신기(1241)는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 상기 제1 무선 전력 송수신기(1241)는 상기 적어도 하나의 코일을 포함하는 제1 인쇄 회로 기판(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 제1 인쇄 회로 기판은 상기 제1 무선 전력 송수신기(1241)를 동작시키기 위한 각종 회로들이 배치될 수 있다. 상기 제2 무선 전력 송수신기(1241)는 지면과 수직 방향으로 배치되는 제1 무선 전력 송신기(1210)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 즉, 상기 제1 무선 전력 송수신기(1241)는 상기 제1 무선 전력 송수신기(1241)와 수평하게 배치되는 상기 제1 무선 전력 송신기(1210)로부터 상기 무선 전력을 수신할 수 있다.In addition, the third cart 1240 may include a receiving portion. The receiving portion may include a front surface, a left surface, a right surface, a rear surface, and a bottom surface. The second cart 1240 may include a first wireless power transceiver 1241 disposed on the front of the receiver. According to various embodiments of the present invention, the first wireless power transceiver 1241 may be disposed on one of the front, left side, right side, rear side, and bottom side of the receptacle. The first wireless power transceiver 1241 may include at least one coil. The first wireless power transceiver 1241 may include a first printed circuit board (not shown) including the at least one coil. Various circuits for operating the first wireless power transceiver 1241 may be disposed on the first printed circuit board. The second wireless power transceiver 1241 may receive wireless power from a first wireless power transmitter 1210 that is positioned perpendicular to the ground. That is, the first wireless power transceiver 1241 may receive the wireless power from the first wireless power transmitter 1210, which is disposed horizontally with the first wireless power transceiver 1241.

상기 제3 카트(1240)는 상기 제3 카트(1240)의 하단부에 배치되는 제3 무선 전력 송수신기(1233)를 포함할 수 있다. 상기 제3 무선 전력 송수신기(1233)는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 상기 제1 카트(1240)의 하단부에는 상기 제1 카트(1240)를 이동시키기 위한 적어도 하나의 바퀴가 배치될 수 있다. 상기 제3 무선 전력 송수신기(1233)는 상기 적어도 하나의 코일을 포함하는 제3 인쇄 회로 기판(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 제2 인쇄 회로 기판은 상기 제3 무선 전력 송수신기(1233)를 동작시키기 위한 각종 회로들이 배치될 수 있다. 상기 제3 무선 전력 송수신기(1233)는 지면과 수평하게 배치되는 제2 무선 전력 송신기(1250)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다.The third cart 1240 may include a third wireless power transceiver 1233 disposed at a lower end of the third cart 1240. The third wireless power transceiver 1233 may include at least one coil. At least one wheel for moving the first cart 1240 may be disposed at a lower end of the first cart 1240. The third wireless power transceiver 1233 may include a third printed circuit board (not shown) including the at least one coil. The second printed circuit board may include various circuits for operating the third wireless power transceiver 1233. The third wireless power transceiver 1233 may receive wireless power from a second wireless power transmitter 1250 that is disposed horizontally with the ground.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 상기 제1 카트(1220)의 제1 무선 전력 송수신기(1221)는 상기 제1 무선 전력 송신기(1210)로부터 수신한 무선 전력을 상기 제2 카트(1230)의 제1 무선 전력 송수신기(1231)로 송신할 수 있다. 즉, 상기 제1 카트(1220)의 제1 무선 전력 송수신기(1221)는 상기 제2 카트(1230)의 제1 무선 전력 송수신기(1231)로 상기 무선 전력을 중계할 수 있다.The first wireless power transceiver 1221 of the first cart 1220 in accordance with various embodiments of the present invention wirelessly transmits the wireless power received from the first wireless power transmitter 1210 to the first To the wireless power transceiver 1231. That is, the first wireless power transceiver 1221 of the first cart 1220 may relay the wireless power to the first wireless power transceiver 1231 of the second cart 1230.

또한, 상기 제2 카트(1230)의 제1 무선 전력 송수신기(1231)는 상기 제1 무선 전력 송신기(1210)로부터 수신한 무선 전력을 상기 제3 카트(1240)의 제1 무선 전력 송수신기(1241)로 송신할 수 있다. 즉, 상기 제2 카트(1230)의 제1 무선 전력 송수신기(1231)는 상기 제3 카트(1240)의 제1 무선 전력 송수신기(1241)로 상기 무선 전력을 중계할 수 있다.The first wireless power transceiver 1231 of the second cart 1230 may transmit the wireless power received from the first wireless power transmitter 1210 to the first wireless power transceiver 1241 of the third cart 1240, As shown in FIG. That is, the first wireless power transceiver 1231 of the second cart 1230 may relay the wireless power to the first wireless power transceiver 1241 of the third cart 1240.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 상기 제1 카트(1220)는 상기 제2 카트(1230)의 제2 연결부(미도시)와 연결되는 제1 연결 홈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 제1 연결 홈은 상기 제2 연결부가 상기 제1 연결 홈에 삽입될 경우, 상기 제1 카트(1220)가 상기 제1 무선 전력 송신기(1210)로부터 수신하여 저장하고 있는 전력을 상기 제2 연결부를 통해 유선으로 상기 제2 카트(1230)로 송신할 수 있다.The first cart 1220 according to various embodiments of the present invention may further include a first connection groove (not shown) connected to a second connection portion (not shown) of the second cart 1230. The first connection groove connects the first wireless power transmitter 1210 with the first wireless power transmitter 1210. The first connection groove may connect the first wireless power transmitter 1210 to the first connection port 1220, To the second cart 1230 via a wired network.

또한, 상기 제2 카트(1230)는 상기 제3 카트(1240)의 제2 연결부(미도시)와 연결되는 제2 연결 홈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2 연결 홈은 상기 제3 연결부가 상기 제2 연결 홈에 삽입될 경우, 상기 제2 카트(1230)가 상기 제1 카트(1220)로부터 수신하여 저장한 전력, 상기 제1 무선 전력 송신기(1210)로부터 수신하여 저장한 전력 중 적어도 하나의 전력을 상기 제3 연결부를 통해 유선으로 상기 제3 카트(1230)로 송신할 수 있다.The second cart 1230 may further include a second connecting groove (not shown) connected to a second connecting portion (not shown) of the third cart 1240. The second connection groove may be formed in such a manner that when the third connection portion is inserted into the second connection groove, the electric power received and stored by the second cart 1230 from the first cart 1220, 1210 via the third connection unit to the third cart 1230 through the third connection unit.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 카트들(1220, 1230, 1240)은 일부 전력 전송 및 수신은 무선 충전을 통하여 진행할 수 있다. 또한, 상기 카트들(1220, 1230, 1240)은 일부 전력 전송 및 수신은 유선으로 진행할 수 있다. 즉, 카트들(1220, 1230, 1240)은 대기 상태에서 효율적으로 충전할 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 카트들(1220, 1230, 1240)은 기존에 카트가 보유하고 있는 연결홈 및 연결부에 유선 충전할 수 있는 회로를 추가함으로써, 기존 카트의 구조에 변경 없이 카트를 효율적으로 충전할 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 상기 제1, 제2 연결홈 및 제1 내지 제3 연결부는 카트간의 고정을 위한 잠금 및 연결 장치일 수 있다. 도 12는 설명의 편의를 위해 3개의 카트들을 도시하고 있지만, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 카트들의 개수는 달라질 수 있다.Carts 1220, 1230, 1240 in accordance with various embodiments of the present invention may perform some power transmission and reception via wireless charging. In addition, the carts 1220, 1230, and 1240 may be partially wired for power transmission and reception. That is, the carts 1220, 1230, and 1240 can efficiently charge in a standby state. In addition, the carts 1220, 1230, and 1240 can add a circuit that can be wire-charged to the connection groove and the connection portion that the cart has previously, and can efficiently charge the cart without changing the structure of the existing cart It is effective. For example, the first and second connection grooves and the first to third connection portions may be locking and connecting devices for fixing between the carts. Although Fig. 12 shows three carts for convenience of explanation, according to various embodiments of the present invention, the number of carts may vary.

도 13은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무선 전력 수신기를 포함하는 유모차의 일예이다.13 is an example of a baby carriage including a wireless power receiver according to various embodiments of the present invention.

도 13을 참고하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 유모차(1300)는 단말기 거치대(1301) 및 무선 전력 수신기(1301)를 포함할 수 있다. 상기 무선 전력 수신기(1301)는 상기 유모차(1300)의 하단부(1302)에 배치될 수 있다. 상기 단말기 거치대(1301)는 단말기를 거치할 수 있는 장치이다. 상기 무선 전력 수신기(1301)의 상면에는 차폐재(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 무선 전력 수신기(1301)는 상기 유모차(1300)가 위치한 지면에 배치되는 무선 전력 송신기(미도시)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다.Referring to FIG. 13, the stroller 1300 according to various embodiments of the present invention may include a terminal holder 1301 and a wireless power receiver 1301. The wireless power receiver 1301 may be disposed at the lower end 1302 of the baby carriage 1300. The terminal cradle 1301 is a device that can receive a terminal. A shielding member (not shown) may be disposed on the top surface of the wireless power receiver 1301. The wireless power receiver 1301 may receive wireless power from a wireless power transmitter (not shown) located on the ground where the baby carriage 1300 is located.

상기 단말기 거치대(1301)는 상기 유모차의 후면 손잡이에 배치될 수 있다. 상기 단말기 거치대(1301)는 상기 단말기와 유선으로 연결할 수 있는 제1 유선 연결 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 상기 단말기 거치대(1301)는 상기 무선 전력 수신기(1301)와 연결될 수 있는 제2 유선 연결 인터페이스를 포함할 수 있다. 상기 단말기는 상기 제1 유선 연결 인터페이스 및 상기 제2 유선 연결 인터페이스를 통해 상기 무선 전력 수신기(1301)로부터 전력을 공급받을 수 있다.The terminal rest 1301 may be disposed at the rear handle of the baby carriage. The terminal holder 1301 may include a first wired connection interface capable of wired connection with the terminal. In addition, the terminal holder 1301 may include a second wired connection interface that can be connected to the wireless power receiver 1301. The terminal may be powered from the wireless power receiver 1301 via the first wired connection interface and the second wired connection interface.

도 14는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무선 전력 수신기를 포함하는 유모차의 다른 예이다.Figure 14 is another example of a baby carriage that includes a wireless power receiver according to various embodiments of the present invention.

도 14를 참고하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 유모차(1400)는 단말기 거치대(1401) 및 무선 전력 수신기(1401)를 포함할 수 있다. 상기 무선 전력 수신기(1401)는 상기 유모차(1400)의 하단부(1402)에 배치될 수 있다. 상기 무선 전력 수신기(1401)의 상면에는 차폐재(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 무선 전력 수신기(1401)는 상기 유모차(1400)가 위치한 지면에 배치되는 무선 전력 송신기(미도시)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다.Referring to FIG. 14, the stroller 1400 according to various embodiments of the present invention may include a terminal holder 1401 and a wireless power receiver 1401. The wireless power receiver 1401 may be disposed at the lower end 1402 of the baby carriage 1400. A shielding member (not shown) may be disposed on the top surface of the wireless power receiver 1401. The wireless power receiver 1401 may receive wireless power from a wireless power transmitter (not shown) located on the ground where the stroller 1400 is located.

상기 단말기 거치대(1401)는 단말기를 거치할 수 있는 장치이다. 상기 단말기 거치대(1401)는 상기 유모차의 전면 지지대에 배치될 수 있다. 상기 단말기 거치대(1401)는 상기 단말기와 유선으로 연결할 수 있는 제1 유선 연결 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 상기 단말기 거치대(1401)는 상기 무선 전력 수신기(1401)와 연결될 수 있는 제2 유선 연결 인터페이스를 포함할 수 있다. 상기 단말기는 상기 제1 유선 연결 인터페이스 및 상기 제2 유선 연결 인터페이스를 통해 상기 무선 전력 수신기(1401)로부터 전력을 공급받을 수 있다.The terminal cradle 1401 is a device that can hold a terminal. The terminal rest 1401 may be disposed on the front support of the baby carriage. The terminal holder 1401 may include a first wired connection interface capable of wired connection with the terminal. In addition, the terminal holder 1401 may include a second wired connection interface that can be connected to the wireless power receiver 1401. The terminal may be powered from the wireless power receiver 1401 via the first wired connection interface and the second wired connection interface.

도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송수신기를 포함하는 카트의 블록 구성도이다.15 is a block diagram of a cart including a wireless power transceiver according to an embodiment of the present invention.

도 15를 참고하면, 적어도 하나의 물체를 운반할 수 있는 제1 카트(1500)는 적어도 하나의 단말기로 전력을 송신하는 전자 장치(1502)를 포함할 수 있다. 상기 제1 카트(1500)은 무선 전력 송신기(미도시)로부터 교류 전력을 수신하고, 상기 교류 전력을 직류 전류로 변환하여 상기 전자 장치로 송신하는 적어도 하나의 무선 전력 송수신기(1503)를 포함할 수 있다. 상기 제1 카트(1500)는 상기 적어도 하나의 물체를 수용할 수 있는 수용부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 수용부는 적어도 하나의 면을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기(1503)는 상기 적어도 하나의 면에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 15, a first cart 1500 capable of carrying at least one object may include an electronic device 1502 that transmits power to at least one terminal. The first cart 1500 may include at least one wireless power transceiver 1503 that receives AC power from a wireless power transmitter (not shown), converts the AC power to a DC current, and transmits the AC power to the electronic device have. The first cart 1500 may include a receiving portion (not shown) capable of receiving the at least one object. The receiving portion may include at least one surface. The at least one wireless power receiver 1503 may be disposed on the at least one side.

제1 카트(1500)는 상기 수용부의 일부에 연결되는 지지대를 더 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(1502)는 상기 지지대에 배치될 수 있다. 상기 적어도 하나의 면은 하면, 좌측면, 우측면, 전면, 후면을 포함할 수 있다.The first cart 1500 may further include a support member connected to a part of the receiving portion. The electronic device 1502 may be disposed on the support. The at least one surface may include a bottom surface, a left surface, a right surface, a front surface, and a rear surface.

상기 적어도 하나의 무선 전력 송수신기(1503)는 상기 전면에 배치될 수 있다. 상기 적어도 하나의 무선 전력 송수신기(1503)는 상기 전면과 평행하게 배치되는 상기 무선 전력 송신기로부터 상기 무선 전력을 수신할 수 있다.The at least one wireless power transceiver 1503 may be disposed on the front side. The at least one wireless power transceiver 1503 may receive the wireless power from the wireless power transmitter disposed in parallel with the front surface.

상기 적어도 하나의 무선 전력 송수신기(1503)는 상기 좌측면 또는 상기 우측면에 배치될 수 있다. 상기 적어도 하나의 무선 전력 송수신기(1503)는 상기 좌측면 또는 상기 우측면과 평행하게 배치되는 상기 무선 전력 송신기로부터 상기 무선 전력을 수신할 수 있다.The at least one wireless power transceiver 1503 may be disposed on the left side or the right side. The at least one wireless power transceiver 1503 may receive the wireless power from the wireless power transmitter disposed in parallel with the left or right surface.

상기 적어도 하나의 무선 전력 송수신기(1503)는 상기 하면에 배치될 수 있다. 상기 적어도 하나의 무선 전력 송수신기(1503)는 상기 하면과 평행하게 배치되는 상기 무선 전력 송신기로부터 상기 무선 전력을 수신할 수 있다.The at least one wireless power transceiver 1503 may be disposed on the lower surface. The at least one wireless power transceiver 1503 may receive the wireless power from the wireless power transmitter disposed in parallel with the lower surface.

상기 적어도 하나의 무선 전력 송수신기(1503)는 상기 무선 전력 송신기로부터 수신한 무선 전력을 제2 카트로 중계할 수 있다.The at least one wireless power transceiver 1503 may relay the wireless power received from the wireless power transmitter to the second cart.

상기 제1 카트(1500)는 제2 카트(미도시)의 제2 연결부(미도시)와 연결되는 제1 연결 홈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 제1 연결 홈은 상기 제2 연결부가 상기 제1 연결 홈에 삽입될 경우, 상기 무선 전력을 상기 제2 연결부를 통해 상기 제2 카트로 송신할 수 있다. 상기 제1 카트(1500)는 상기 하면에 배치되는 적어도 하나의 바퀴를 더 포함할 수 있다.The first cart 1500 may further include a first connection groove (not shown) connected to a second connection portion (not shown) of a second cart (not shown). The first connection groove may transmit the wireless power to the second cart through the second connection portion when the second connection portion is inserted into the first connection groove. The first cart 1500 may further include at least one wheel disposed on the lower surface.

상기 전자 장치는 상기 단말기로 무선 전력을 송신하기 위한 무선 전력 송신기, 상기 단말기로 유선 전력을 송신하기 위한 유선 전력 송신기 중 적어도 하나일 수 있다.The electronic device may be at least one of a wireless power transmitter for transmitting wireless power to the terminal, and a wired power transmitter for transmitting wired power to the terminal.

도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 충전 제어 시스템(1600)의 블록 구성도이다.16 is a block diagram of a charge control system 1600 according to an embodiment of the present invention.

도 16을 참고하면, 상기 충전 제어 시스템(1600)은 충전 제어 서버(1601), 무선 전력 송수신기(1602), 이동식 전력 공급기(1605)를 포함할 수 있다. 상기 이동식 전력 공급기(1605)는 전자 장치(1604) 및 무선 전력 송수신기(1603)를 포함할 수 있다.16, the charge control system 1600 may include a charge control server 1601, a wireless power transceiver 1602, and a mobile power supply 1605. [ The mobile power supply 1605 may include an electronic device 1604 and a wireless power transceiver 1603.

상기 충전 제어 서버(1601)는 상기 무선 전력 송수신기(1602)를 통하여 상기 무선 전력 송수신기(1603)로 무선 전력을 송신하도록 제어할 수 있다.The charging control server 1601 may control the wireless power transceiver 1602 to transmit wireless power to the wireless power transceiver 1603 through the wireless power transceiver 1602.

상기 무선 전력 송신기(1602)는 건물 벽, 바닥 등에 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 송신기(1602)는 상기 이동식 전력 공급기(1605)가 이동하거나, 고정되어 대기하는 위치를 고려하여 설치될 수 있다. The wireless power transmitter 1602 may be installed on a building wall, a floor, or the like. For example, the wireless power transmitter 1602 may be installed in consideration of a position where the mobile power supply 1605 moves or is stationary.

상기 충전 제어 서버(1601)는 상기 무선 전력 송수신기(1603) 및 상기 이동식 전력 공급기(1605)의 위치를 고려하여, 상기 무선 전력 송수신기(1602)가 상기 이동식 전력 공급기(1605)를 효율적으로 충전하도록 제어할 수 있다.The charging control server 1601 controls the wireless power transceiver 1602 to efficiently charge the mobile power supply 1605 in consideration of the location of the wireless power transceiver 1603 and the mobile power supply 1605. [ can do.

상기 무선 전력 송수신기(1603)는 상기 이동식 전력 공급기(1605)에 거치된 상기 전자 장치(1604)를 충전할 수 있다.The wireless power transceiver 1603 may charge the electronic device 1604 mounted on the mobile power supply 1605.

상기 충전 제어 서버(1601)는 상기 이동식 전력 공급기(1605)가 특정 위치에 배치될 경우, 상기 전자 장치(1604) 통하여 충전을 하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 충전 제어 서버(1601)는 상기 이동식 전력 공급기(1606)가 건물 내 정해진 충전 존(charging zone)에 위치할 경우, 충전을 개시하도록 제어할 수 있다.The charging control server 1601 may control charging of the portable power supply 1605 through the electronic device 1604 when the portable power supply 1605 is disposed at a specific location. For example, the charge control server 1601 may control the mobile power supply 1606 to start charging when the mobile power supply 1606 is located in a predetermined charging zone in the building.

상기 충전 제어 서버(1601)는 영업장 내에 영업 전략에 따라, 상기 이동식 전력 공급기(1605)를 이용하는 고객들의 이동을 유도하도록 무선 전력 송신기(1602)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 충전 제어 서버(1601)는 마트 내에 할인행사를 할 경우, 상기 이동식 전력 공급기(1605)를 이용하는 고객이 할인 행사를 진행하는 위치를 지나가면, 상기 전자 장치(1604)를 통하여 상기 고객의 단말기(1606)를 충전하도록 제어할 수 있다.The charging control server 1601 may control the operation of the wireless power transmitter 1602 to induce the movement of customers using the mobile power supply 1605 according to a sales strategy within the premises. For example, when the charge control server 1601 passes a discount promotion event within a shopping mall, the customer using the mobile power supply 1605 passes the discount promotion event, The customer terminal 1606 can be controlled to be charged.

상기 충전 제어 서버(1601)는 이동식 전력 공급기(1605)의 상태 정보에 따라, 무선 전력 송수신기(1603) 또는 전자 장치(1604)를 통하여 충전을 하도록 제어할 수 있다.The charge control server 1601 may control charging through the wireless power transceiver 1603 or the electronic device 1604 according to the status information of the mobile power supply 1605.

상기 충전 제어 서버(1601)는 상기 이동식 전력 공급기(1605)의 이동 거리 또는 상기 이동식 전력 공급기(1605)에 수용된 물품의 무게, 가격 등에 연동하여 충전량을 제어할 수 있다. The charge control server 1601 may control the amount of charge in conjunction with the movement distance of the mobile power supply 1605, the weight of the article stored in the mobile power supply 1605, the price, and the like.

상기 전자 장치(1604) 또는 상기 단말기(1606)는 상기 이동식 전력 공급기(1605)에 위치 및 이동거리, 상기 이동식 전력 공급기(1605)에 수용된 물품의 무게, 상기 이동식 전력 공급기(1605)에 수용된 물품의 가격 등의 정보를 충전 제어 서버(1601)에 제공할 수 있다.The electronic device 1604 or the terminal 1606 may be connected to the mobile power supply 1605 by means of the location and movement distance of the movable power supply 1605, the weight of the article received in the mobile power supply 1605, It is possible to provide the charge control server 1601 with information such as price.

상기 전자 장치(1604) 또는 상기 단말기(1606)는 상기 이동식 전력 공급기(1605)가 영업장 내에 머무른 시간과 연동하여 상기 단말기(1606)에 대한 충전을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 이동식 전력 공급기(1605)는 고객이 상기 단말기(1606)를 상기 전자 장치(1604)에 거치하고 일정 시간 이상 영업장 내에 머무른 경우에, 상기 충전 제어 서버(1601)를 통하여 상기 단말기(1606)에 대한 충전을 제공할 수 있다.The electronic device 1604 or the terminal 1606 may control the charging of the terminal 1606 in conjunction with the time when the portable power supply 1605 stays in the business. For example, when the customer places the terminal 1606 on the electronic device 1604 and stays in the business area for a certain period of time or longer, the mobile power supply 1605 transmits the charge 1606 < / RTI >

상기 충전 제어 서버(1601)는 상기 이동식 전력 공급기(1605)가 특정 위치를 벗어났을 경우에(예를 들어, 영업장을 벗어났을 때), 상기 전자 장치(1605)를 통한 상기 단말기(1605)에 대한 충전이 불가능하도록 제어할 수 있다.The charging control server 1601 may determine whether the mobile power supply 1605 is in a state where the portable power supply 1605 is out of a specific location (e.g., It is possible to control the charging to be impossible.

상기 충전 제어 서버(1601) 및 상기 충전 제어 시스템(1600)은 상기 이동식 전력 공급기(1605)에 대한 충전 및 고객의 상기 단말기(1606)에 대한 효율적인 충전을 수행할 수 있다. The charging control server 1601 and the charging control system 1600 can charge the mobile power supply 1605 and efficiently charge the customer's terminal 1606. [

상기 충전 제어 서버(1601)는 무선 전력 송신기(1602), 상기 무선 전력 송수신기(1603), 상기 전자 장치(1604) 및 상기 단말기(1606)와 근거리 통신, 유무선 통신 등 다양한 방법에 의하여 정보를 교환할 수 있다.The charging control server 1601 exchanges information with the wireless power transmitter 1602, the wireless power transceiver 1603, the electronic device 1604 and the terminal 1606 by various methods such as short-range communication, wired / .

상기 충전 제어 서버(1601)는 상기 무선 전력 송신기(1602), 상기 무선 전력 송수신기(1603) 및 상기 전자 장치(1604)에 대하여, 충전 개시 신호, 충전 중단신호 등을 송신할 수 있다. 상기 충전 제어 서버(1601)는 상기 무선 전력 송신기(1602), 상기 무선 전력 송수신기(1603) 및 상기 전자 장치(1604)로부터, 상기 무선 전력 송신기(1602), 상기 무선 전력 송수신기(1603) 및 상기 전자 장치(1604)의 다양한 상태 정보(충전량, 잔여 충전 시간, 필요 요구 전력량, 현재 수신 전력량, 과전압/과전류/과온도 여부 등)를 수신할 수 있다. 상기 충전 제어 서버(1601)는 상기 무선 전력 송신기(1602), 상기 무선 전력 송수신기(1603) 및 상기 전자 장치(1604)의 다양한 상태 정보에 근거하여 충전을 제어할 수 있다.The charge control server 1601 may transmit a charge start signal, a charge stop signal, and the like to the wireless power transmitter 1602, the wireless power transceiver 1603, and the electronic device 1604. The charging control server 1601 receives the power from the wireless power transmitter 1602, the wireless power transceiver 1603 and the electronic device 1604 via the wireless power transmitter 1602, the wireless power transceiver 1603, (The amount of charge, the remaining charge time, the amount of required power, the amount of current received power, whether or not overvoltage / overcurrent / overtemperature, etc.) of device 1604 can be received. The charging control server 1601 may control charging based on various status information of the wireless power transmitter 1602, the wireless power transceiver 1603, and the electronic device 1604.

상기 전자 장치(1604)는 상기 단말기(1606)에 대한 충전 개시 신호, 충전 중단신호 등을 송신할 수 있다. 상기 전자 장치(1604)는 상기 단말기(1606)로부터, 상기 단말기(1606)의 다양한 상태정보(충전량, 잔여 충전시간, 필요 요구 전력량, 현재 수신 전력량, 과전압/과전류/과온도 여부 등)를 수신할 수 있다. 상기 전자 장치(1604)는 상기 단말기(1606)의 다양한 상태정보에 근거하여 충전을 제어할 수 있다.The electronic device 1604 may transmit a charge start signal, a charge stop signal, and the like to the terminal 1606. The electronic device 1604 receives various status information (charge amount, remaining charge time, required power amount, current received power amount, overvoltage / overcurrent / over temperature, etc.) of the terminal 1606 from the terminal 1606 . The electronic device 1604 may control charging based on various status information of the terminal 1606.

상기 충전 제어 서버(1601) 및 상기 충전 제어 시스템(1600)은 고객의 단말기(1606)에 대한 충전을 유도함과 동시에, 고객의 움직임과 구매 패턴 등을 유도 및 파악하여 전략적으로 영업을 진행할 수 있는 효과가 있다.The charging control server 1601 and the charging control system 1600 induce charging of the customer's terminal 1606 and induce and understand the customer's movement and purchasing pattern so that they can operate strategically .

Claims (10)

적어도 하나의 물체를 운반할 수 있는 제1 카트에 있어서,
적어도 하나의 단말기로 전력을 송신하는 전자 장치;
무선 전력 송신기로부터 교류 전력을 수신하고, 상기 교류 전력을 직류 전류로 변환하여 상기 거치대로 송신하는 적어도 하나의 무선 전력 송수신기;
상기 적어도 하나의 물체를 수용할 수 있는 수용부;를 포함하고,
상기 수용부는 적어도 하나의 면을 포함하고,
상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기는 상기 적어도 하나의 면에 배치되는 제1 카트.
In a first cart capable of carrying at least one object,
An electronic device for transmitting power to at least one terminal;
At least one wireless power transceiver for receiving AC power from a wireless power transmitter, converting the AC power to a DC current and transmitting the DC power to the cradle;
And a receiving portion capable of receiving the at least one object,
Wherein the receiving portion includes at least one surface,
Wherein the at least one wireless power receiver is disposed on the at least one side.
제1 항에 있어서,
상기 수용부의 일부에 연결되는 지지대를 더 포함하고,
상기 거치대는 상기 지지대에 배치되고,
상기 적어도 하나의 면은 하면, 좌측면, 우측면, 전면, 후면을 포함하는 제1 카트.
The method according to claim 1,
And a support member connected to a part of the accommodating portion,
The cradle is disposed on the support,
Wherein the at least one surface comprises a bottom surface, a left surface, a right surface, a front surface, and a rear surface.
제2 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 무선 전력 송수신기는 상기 전면에 배치되고, 상기 전면과 평행하게 배치되는 상기 무선 전력 송신기로부터 상기 무선 전력을 수신하는 제1 카트.
3. The method of claim 2,
Wherein the at least one wireless power transceiver is disposed on the front surface and receives the wireless power from the wireless power transmitter disposed in parallel with the front surface.
제2 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 무선 전력 송수신기는 상기 좌측면 또는 상기 우측면에 배치되고, 상기 좌측면 또는 상기 우측면과 평행하게 배치되는 상기 무선 전력 송신기로부터 상기 무선 전력을 수신하는 제1 카트.
3. The method of claim 2,
Wherein the at least one wireless power transceiver is disposed on the left side or the right side and receives the wireless power from the wireless power transmitter disposed in parallel with the left side or the right side.
제2 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 무선 전력 송수신기는 상기 하면에 배치되고, 상기 하면과 평행하게 배치되는 상기 무선 전력 송신기로부터 상기 무선 전력을 수신하는 제1 카트.
3. The method of claim 2,
Wherein the at least one wireless power transceiver is disposed on the lower surface and receives the wireless power from the wireless power transmitter disposed in parallel with the lower surface.
제1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 무선 전력 송수신기는 상기 무선 전력 송신기로부터 수신한 무선 전력을 제2 카트로 중계하는 제1 카트.
The method according to claim 1,
Wherein the at least one wireless power transceiver relays wireless power received from the wireless power transmitter to a second cart.
제1 항에 있어서,
제2 카트의 제2 연결부와 연결되는 제1 연결 홈을 더 포함하고,
상기 제1 연결 홈은 상기 제2 연결부가 상기 제1 연결 홈에 삽입될 경우, 상기 무선 전력을 상기 제2 연결부를 통해 상기 제2 카트로 송신하는 제1 카트.
The method according to claim 1,
Further comprising a first connection groove connected to a second connection portion of the second cart,
And the first connection groove transmits the wireless power to the second cart through the second connection portion when the second connection portion is inserted into the first connection groove.
제1 항에 있어서,
상기 하면에 배치되는 적어도 하나의 바퀴를 더 포함하는 제1 카트.
The method according to claim 1,
Further comprising at least one wheel disposed on said lower surface.
제1 항에 있어서,
상기 전자 장치는, 상기 단말기로 무선 전력을 송신하기 위한 무선 전력 송신기, 상기 단말기로 유선 전력을 송신하기 위한 유선 전력 송신기 중 적어도 하나의 송신기인 제1 카트.
The method according to claim 1,
Wherein the electronic device is a transmitter of at least one of a wireless power transmitter for transmitting wireless power to the terminal and a wired power transmitter for transmitting wired power to the terminal.
무선 전력 수신기로 무선 전력을 송신하는 무선 전력 송신기에 있어서,
상기 무선 전력을 송신하는 송신 코일;
상기 송신 코일을 포함하는 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판을 포함하고, 지면과 수직 방향으로 배치되는 평면 하우징;을 포함하고,
상기 평면 하우징은 하측 모서리, 상측 모서리, 좌측 모서리, 우측 모서리를 포함하고,
상기 하측 모서리에 배치되는 적어도 하나의 바퀴를 더 포함하는 무선 전력 송신기.
1. A wireless power transmitter for transmitting wireless power to a wireless power receiver,
A transmitting coil for transmitting the radio power;
A printed circuit board including the transmitting coil;
And a planar housing including the printed circuit board and disposed in a direction perpendicular to the ground,
The flat housing includes a lower edge, an upper edge, a left edge, and a right edge,
And at least one wheel disposed at the lower edge.
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