KR20180012928A - Fixing Band of Sensor Modual to Measure Movement Signal - Google Patents

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KR20180012928A
KR20180012928A KR1020160095761A KR20160095761A KR20180012928A KR 20180012928 A KR20180012928 A KR 20180012928A KR 1020160095761 A KR1020160095761 A KR 1020160095761A KR 20160095761 A KR20160095761 A KR 20160095761A KR 20180012928 A KR20180012928 A KR 20180012928A
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김정환
최기영
최민준
나승준
양동인
전재우
배윤재
송기선
김경태
배영수
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주식회사 라이프사이언스테크놀로지
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Abstract

The present invention relates to a sensor module fixing band for measuring a motion signal. The objective of the present invention is to measure motion information of a testee using an inertia signal collected from each sensor by stably attaching a main sensor module and a sub sensor module having a predetermined thickness and size to the thigh and the hip around the knee, respectively, and electrically connecting the sensors.

Description

운동신호 측정을 위한 센서모듈 고정밴드 {Fixing Band of Sensor Modual to Measure Movement Signal}Fixed Band of Sensor Modular to Measure Movement Signal for Measurement of Motion Signal

본 발명은 운동신호 측정을 위한 고정밴드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피검자의 운동신호 측정을 위한 관성센서(IMU : Inertia Measurement Unit)를 고정하는 운동신호 측정을 위한 센서모듈 고정밴드에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixed band for measuring a motion signal, and more particularly, to a sensor module fixing band for measuring a motion signal for fixing an inertial measurement unit (IMU) for measuring a motion signal of a subject.

일반적으로 u-헬스케어 시스템은 IT와 보건의료 서비스가 결합하여 언제, 어디서나 이용 가능한 건강관리 및 의료 서비스이며, 질병의 원격관리, 일반인의 건강 유지 및 향상을 서비스하기 위한 시스템이다.In general, the u-Healthcare system is a combination of IT and healthcare services to provide healthcare and healthcare services that are available anytime, anywhere, and to remotely manage disease, and to maintain and improve the health of the public.

이를 위해서는 피검자로부터 보다 정확한 생체정보를 획득해야 할 뿐더러, 피검자를 무구속 무자각 상태에서 심전도(ECG), 맥파(PPG), 피부전기저항(GSR), 피부온도(SKT), 체지방(BMI), 근전도(EMG), 근력신호(MMG)등의 생체정보를 획득하기 위하여 피검자의 일상생활에 지장을 주지 않은 상태에서 지속적으로 생체정보를 획득하기 위해 손목시계 타입, 밴드타입, 신체 직접 부착타입, 슈트타입 등 다양한 형태의 무구속 생체정보 획득장치로 구성된다.(ECG), pulse wave (PPG), skin electrical resistance (GSR), skin temperature (SKT), body fat (BMI), and body fat (BMI) In order to acquire biometric information such as EMG and muscle strength signal (MMG) continuously, in order to continuously acquire biometric information without interfering with the daily life of the subject, a wristwatch type, a band type, a body direct attachment type, Type biometric information acquisition device.

즉, 종래기술은 생체신호 측정센서 등을 피검자의 몸에 착용하기에 부담이 없도록 해야하는데, 종래에는 탄성 조임밴드와 압전센서를 트레이닝복과 같은 팬츠에 구비하여 팬츠를 착용하고 보행하거나 뛰면서 허벅지 근육의 움직임에 의한 운동정도를 안정적으로 측정하도록 하고 있다.That is, in the prior art, it is necessary to make it unnecessary to wear a bio-signal measuring sensor or the like on the subject's body. Conventionally, the elastic fastening band and the piezoelectric sensor are provided in pants such as a training suit, So that the degree of motion due to the motion can be stably measured.

이는 국내특허등록 제10-1331858호(공고일 2013년11월21일자)에 개시되어 있으며, 이에 대하여 도 1을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.This is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1331858 (dated November 21, 2013), which will be described in detail with reference to FIG.

도 1은 종래기술에 따른 근육의 운동신호 측정이 가능한 스마트 팬츠의 구성도로서, 운동이나 일상생활을 위해 착용하는 팬츠(pants)(10)와, 상기 팬츠의 허벅지 부위를 감싸는 탄성재질로 이루어져 착용자의 허벅지를 압박하면서 조이는 탄성 조임밴드(20)와, 상기 탄성 조임밴드에 일 측이 개방된 상태로 덧대어져 삽입공간을 형성하는 탄성 덮개밴드(30)와, 상기 삽입공간에 끼워져 팬츠 착용자의 움직임에 따른 허벅지 근육의 변형에 의해 팽창하거나 수축하는 탄성 조임밴드와 함께 늘어나거나 원상태로 복귀하면서 전기적 신호를 생성하는 압전센서(40)와, 상기 압전센서에서 발생된 전기적 신호를 전송하는 차폐신호 전송선(50)과, 상기 차폐신호 전송선을 통하여 전송되는 전기적 신호를 수신하고 근육의 운동량을 연산하는 제어부(60)로 구성되어 있다.FIG. 1 is a block diagram of a smart pants capable of measuring a movement signal of a muscle according to the related art. The pants 10 are worn for exercise or daily life. The pants 10 are made of an elastic material covering the thighs of the pants, An elastic lashing band 20 which is tightened while pressing the thigh of the wearer, an elastic lashing band 30 which is padded with one side opened in the elastic tightening band to form an insertion space, A piezoelectric sensor 40 that generates an electrical signal while stretching or returning to an original state together with an elastic fastening band that expands or contracts due to deformation of the thigh muscles in accordance with the displacement of the thigh muscle, 50, and a control unit 60 for receiving an electrical signal transmitted through the shielding signal transmission line and calculating the amount of muscle motion.

이러한 종래기술에 따른 근육의 운동신호 측정이 가능한 스마트 팬츠는 스마트 팬츠를 착용하고 보행하거나 뛰면 그러한 운동에 의해 발생되는 허벅지 근육의 움직임에 의해 운동정도를 안정적이고 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.The smart pants capable of measuring the movement signals of the muscles according to the related art have the effect of stably and accurately measuring the degree of motion by the movement of the thigh muscles caused by such movement when the smart pants are worn and walked.

그러나, 종래기술은 허벅지근육의 움직임을 측정하기 위하여 팬츠의 허벅지부 일측에 탄성조임밴드로 구성하고, 그 위에 덮개밴드를 덧대도록 구성하고, 덮개밴드로 형성된 삽입홈에 일정 폭과 길이를 갖는 압전센서를 삽입하도록 구성하므로, 밴츠의 자체에 압전센서를 삽입고정하므로 인해 착탈이 매우 번거롭고, 일정 폭과 길이를 갖는 압전센서의 경우만 가능할 뿐 일정 두께를 갖는 센서모듈 경우에는 쉽게 이탈되는 문제점이 있었다.However, in the prior art, in order to measure the movement of the thigh muscles, an elastic tightening band is formed on one side of the thigh of the pants, and a lid band is attached on the elastic band. In the insertion groove formed by the lid band, Therefore, the piezoelectric sensor is inserted and fixed in the bent itself, so that it is very troublesome to attach and detach the piezoelectric sensor. Therefore, the piezoelectric sensor can be easily removed only in the case of a sensor module having a certain thickness and a certain width and length .

국내특허등록 제10-1331858호(공고일 2013년11월21일)Domestic patent registration No. 10-1331858 (Announcement date November 21, 2013)

따라서, 본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 일정 두께와 크기를 갖는 메인 센서모듈과 서브 센서모듈을 무릎을 중심으로 대퇴부 및 하퇴부에 각각 안정되게 고정되도록 하고, 각 센서를 전기적으로 연결하여 각 센서로부터 수집된 관성신호를 이용하여 피검자의 운동정보를 측정하도록 하는 운동신호 측정을 위한 센서모듈 고정밴드를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a sensor module and a sub-sensor module having a predetermined thickness and size, And an object of the present invention is to provide a sensor module fixing band for measuring a motion signal for measuring motion information of an examinee using an inertia signal collected from each sensor.

본 발명의 실시예에 따른 운동신호 측정을 위한 센서모듈 고정밴드는 피검자의 다리 운동신호를 측정하기 위한 센서모듈을 탑재한 고정밴드에 있어서, 피검자의 대퇴부 및 하퇴부의 각 관성신호를 측정하기 위한 메인센서모듈 및 서브센서모듈; 상기 메인센서모듈 및 서브센서모듈을 상기 고정밴드에 착탈 가능하도록 상기 고정밴드의 대퇴부 및 하퇴부에 각각 형성된 제1, 제2센서모듈포켓; 및 상기 메인센서모듈 및 서브센서모듈을 전기적으로 연결하는 연결선을 고정밴드에 내장하는 연결선포켓;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor module fixing band for measuring a motion signal according to an exemplary embodiment of the present invention is a fixed band equipped with a sensor module for measuring a leg motion signal of a subject. The fixed band includes a main part for measuring respective inertia signals of the subject's thigh and lower leg, Sensor module and sub sensor module; First and second sensor module pockets respectively formed at a thigh and a lower part of the fixing band so that the main sensor module and the sub sensor module can be detachably attached to the fixing band; And a connection pouch for incorporating a connection line for electrically connecting the main sensor module and the sub sensor module into a fixing band.

여기서, 상기 메인센서모듈은 가속도센서, 각속도센서 및 지자기센서를 포함하는 9축 관성센서; 상기 9축관성센서를 통해 측정된 대퇴부의 9축 관성신호 및 상기 서브센서모듈에서 수집된 하퇴부의 9축 관성신호를 수집 및 신호처리하는 MCU; 상기 MCU를 통해 수집된 대퇴부 및 하퇴부 9축 관성신호를 무선으로 전송하는 무선전송부; 및 상기 각 부에 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Here, the main sensor module may include a 9-axis inertial sensor including an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a geomagnetic sensor; An MCU that collects and processes a 9-axis inertial signal of the thigh measured through the 9-axis inertial sensor and a 9-axis inertial signal of the lower leg collected by the sub-sensor module; A wireless transmission unit wirelessly transmitting the femoral and hypothetical nine-axis inertial signals collected through the MCU; And a power supply unit for supplying power to each of the units.

상기 서브센서모듈은 가속도센서, 각속도센서 및 지자기센서로 구성되어 하퇴부의 9축 관성신호를 측정하는 하퇴부 9축관성센서를 포함하되, 상기 하퇴부 9축관성센서에서 측정된 하퇴부의 9축 관성신호는 연결선을 통해 상기 메인센서모듈로 전송하는 것을 특징으로 한다.The sub-sensor module includes a hypothetical 9-axis inertial sensor configured by an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a geomagnetic sensor to measure a 9-axis inertial signal of the lower limb. The 9-axis inertial signal of the lower limb measured by the 9- To the main sensor module via a connection line.

상기 고정밴드는 신축성 소재로 구성하며, 상,하단은 일정 폭을 갖는 탄성이 강한 상,하밴드로 각각 형성하며, 상기 상,하밴드는 피부와 접속하는 내면은 실리콘 또는 고무 소재로 미끄럼을 방지하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.The upper and lower bands are formed of silicone or rubber material to prevent slipping on the inner surface connected to the skin. The upper and lower bands are formed of elastic material, .

본 발명에 따른 운동신호 측정을 위한 센서모듈 고정밴드는 일정 두께와 크기를 갖는 메인센서모듈과 서브센서모듈을 무릎을 중심으로 대퇴부 및 하퇴부에 각각 안정되게 고정할 수 있으며, 각 센서모듈을 전기적으로 연결하는 연결선 또한 연결선포켓에 내장하여 이탈되거나, 비틀림을 최소화할 수 있는 효과가 있으며, 이와 같이 고정밴드에 의하여 안정적으로 고정된 센서모듈로부터 정확한 운동신호를 측정할 수 있는 효과가 있다. The sensor module fixing band for measuring the movement signal according to the present invention can stably fix the main sensor module and the sub sensor module having a certain thickness and size to the thigh and the lower part with respect to the knee, Also, the connecting cable for connection can be incorporated in the pocket of the connector and can be separated or twisted to a minimum. Thus, the accurate movement signal can be measured from the sensor module stably fixed by the fixing band.

도 1은 종래기술에 따른 근육의 운동신호 측정이 가능한 스마트 팬츠의 전체 구성도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운동신호 측정을 위한 센서모듈 고정밴드의 전체 구성도이고,
도 3은 도 2에서 메인센서모듈 및 서브센서모듈의 구성도이고,
도 4는 본 발명에 따른 센서모듈 고정밴드를 착용한 상태의 일 실시예를 보인 도이다.FIG. 1 is a view showing the entire configuration of a smart pants capable of measuring a movement signal of a muscle according to the prior art,
FIG. 2 is an overall configuration diagram of a sensor module fixing band for measuring a movement signal according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a configuration diagram of the main sensor module and the sub sensor module in FIG. 2,
FIG. 4 is a view showing an embodiment of a sensor module fixing band according to the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 운동신호 측정을 위한 센서모듈 고정밴드의 구성을 첨부된 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The configuration of a sensor module fixing band for measuring a motion signal according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 2를 참조하면, 피검자의 대퇴부 및 하퇴부의 각 관성신호를 측정하기 위한 메인센서모듈 및 서브센서모듈(101)(102)과, 상기 메인센서모듈 및 서브센서모듈(101)(102)을 피검자의 대퇴부 및 하퇴부에 고정하기 위한 고정밴드(200)로 구성된다.Referring to FIG. 2, a main sensor module and sub sensor modules 101 and 102 for measuring respective inertial signals of the subject's thigh and lower legs, and a main sensor module and sub sensor modules 101 and 102, And a fixing band 200 for fixing to the thighs and the lower legs.

상기 고정밴드(100)는 피검자가 착탈이 편리하도록 전체적으로 신축성이 있는 소재로 구성되며, 상기 메인센서모듈 및 서브센서모듈(101)(102)을 상기 피검자의 대퇴부 및 하퇴부에 각각 고정하기 위한 제1, 제2센서모듈포켓(201)(202)과, 상기 메인센서모듈 및 서브센서모듈(101)(102)을 전기적으로 연결하는 연결선(103)을 상기 고정밴드(100)에 내장하기 위한 지퍼 또는 벨크로가 구비된 연결선포켓(203)과, 상기 고정밴드(100)의 상,하단은 일정폭을 갖는 탄성이 강한 상,하밴드(211)(212)와, 상기 상,하밴드(211)(212)의 내면에 미끄럼방지를 위한 실리콘 또는 고무재(도면에 미도시)와, 상기 상밴드 및/또는 하밴드(211)(212)에 보다 견고하게 고정하도록 벨크로 고정밴드(214)와, 피검자가 운동시 무릎의 구부림으로 인해 상기 고정밴드(100)가 변형되지 않도록 무릎부홀(213)로 구성된다.The fixing band 100 is made of a material having elasticity as a whole so as to facilitate the detachment of the subject, and the first and second sensor modules 101 and 102 are fixed to the thighs and the lower legs of the examinee, A second sensor module pocket 201 and a zipper for incorporating a connection line 103 for electrically connecting the main sensor module and the sub sensor modules 101 and 102 to the fixing band 100, The upper and lower ends of the fixing band 100 have upper and lower elastic bands 211 and 212 having a predetermined width and upper and lower bands 211 and 212 (Not shown) for preventing slippage on the inner surface of the upper band and / or the lower band 211 (212), a velcro fixing band 214 for firmly fixing the upper band and / or lower band 211 (212) The knee bore hole 213 is formed to prevent the fixing band 100 from being deformed due to the bending of the knee during exercise, It is configured.

상기 메인센서모듈(101)은 대퇴부에 고정되며, 가속도센서, 각속도센서 및 지자기센서를 포함하는 9축 관성센서(IMU)(111)와, 상기 9축관성센서(111)를 통해 측정된 대퇴부의 9축 관성신호(가속도 3축, 각속도 3축, 지자기 3축) 및 상기 서브센서모듈(102)에서 수집된 하퇴부의 9축 관성신호(가속도 3축, 각속도 3축, 지자기 3축)를 수집 및 신호처리하는 MCU(112)와, 상기 MCU(112)를 통해 수집된 대퇴부 및 하퇴부 9축 관성신호를 무선으로 전송하는 무선전송부(113)와, 상기 각 부(102)(111~113)에 전원을 공급하는 전원공급부(114)로 구성된다.The main sensor module 101 is fixed to the thigh and includes a 9-axis inertial sensor (IMU) 111 including an acceleration sensor, an angular velocity sensor and a geomagnetic sensor, (3-axis acceleration, 3-axis, 3-axis) and the 9-axis inertia signals (3-axis acceleration, 3-axis and 3-axis) collected from the sub sensor module (102) A wireless transmission unit 113 for wirelessly transmitting the thigh and lower nine-axis inertial signals collected through the MCU 112, and a wireless transmission unit 113 for wirelessly transmitting the 9-axis inertial signals to the respective units 102 And a power supply unit 114 for supplying power.

상기 서브센서모듈(102)은 상기 메인센서모듈(101)의 전원공급부(114)를 통해 공급된 전원에 의해 하퇴부의 9축 관성신호를 측정하여 상기 메인센서모듈(101)의 MCU(112)로 전송하는 9축 관성센서로 구성된다. The sub sensor module 102 measures the 9-axis inertia signal of the lower leg part by the power supplied through the power supply part 114 of the main sensor module 101 and outputs it to the MCU 112 of the main sensor module 101 And a 9-axis inertial sensor that transmits the signals.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 운동신호 측정을 위한 센서모듈 고정밴드의 작용을 첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the sensor module fixing band for measuring the motion signal according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서모듈 고정밴드의 전체 구성도이고, 도 3은 메인센서모듈의 상세 구성도이고, 도 4는 피검자의 고정밴드를 착용한 상태의 일 실시예를 보인 도이다.3 is a detailed configuration diagram of a main sensor module, and FIG. 4 is a view illustrating an embodiment of a state in which a fixing band of a subject is worn. FIG. 2 is an overall configuration diagram of a sensor module fixing band according to an embodiment of the present invention. to be.

먼저, 상기 메인센서모듈(101)과 서브센서모듈(102)은 연결선(103)을 통해 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 메인센서모듈(101)은 9축 관성센서(111) 뿐만 아니라, MCU(112), 무선전송부(113) 및 전원공급부(114), 동작상태를 표시하는 LED표시부(115) 등이 포함되어 있어 상기 서브센서모듈(102)보다 그 크기가 크게 형성된다.The main sensor module 101 and the sub sensor module 102 are electrically connected through a connection line 103. The main sensor module 101 is connected to the MCU 112 A wireless transmission unit 113 and a power supply unit 114 and an LED display unit 115 for displaying an operating state and the like are formed so as to be larger than the sub sensor module 102.

이와 같이 연결선(103)을 통해 연결된 상기 메인센서모듈(101) 및 서브센서모듈(102)을 상기 고정밴드(100)에 부착하기 위해서, 상대적으로 크기가 작은 상기 서브센서모듈(102)을 상기 제1센서모듈포켓(201)을 관통하고 상기 연결선포켓(203) 내부를 관통한 후 상기 제2센서모듈포켓(202)의 내부에 형성된 홀(도면에 미도시)을 관통해 상기 제2센서모듈포켓(202)에 고정된다.In order to attach the main sensor module 101 and the sub sensor module 102 connected to each other via the connection line 103 to the fixing band 100 as described above, the sub sensor module 102, which is relatively small in size, (Not shown) formed in the inside of the second sensor module pocket 202 after passing through the first sensor module pocket 201 and penetrating the inside of the connection line pocket 203, (Not shown).

한편, 상기 서브센서모듈(102)이 제2센서모듈포켓(202)에 고정됨에 따라 상기 메인센서모듈(101)은 상기 제1센서모듈포켓(201)에 안착 고정된다.The main sensor module 101 is seated and fixed to the first sensor module pocket 201 as the sub sensor module 102 is fixed to the second sensor module pocket 202.

이때, 상기 제1센서모듈포켓(201)에 상기 메인센서모듈(101)이 안착 고정됨에 따라 상기 제1센서모듈포켓(201)의 상단에 구성된 포켓덮개(도면에 미도시)를 이용하여 상기 메인센서모듈(101)의 이탈을 방지한다.At this time, as the main sensor module 101 is seated and fixed to the first sensor module pocket 201, the main sensor module 101 is fixed to the first sensor module pocket 201 using a pocket cover (not shown) Thereby preventing the sensor module 101 from escaping.

상기 포켓덮개는 벨크로 등의 고정부재를 이용하여 상기 제1센서모듈포켓(201)을 덮어 고정하고, 상기 연결선포켓(203)에 구비된 지퍼 또는 벨크로 등의 고정수단을 이용하여 잠금으로 내장된 연결선(103)의 이탈을 방지하게 된다. The pocket cover is covered with the first sensor module pocket 201 by using a fixing member such as a Velcro or the like and is fixed to the connection pockets 203 by a fixing means such as a zipper or a Velcro, Thereby preventing the detachable member 103 from coming off.

이와 같이 상기 메인센서모듈(101), 서브센서모듈(102) 및 연결선(103)이 상기 각 센서모듈포켓(201)(202) 및 연결선포켓(203)에 고정된 상태에서 피검자가 이를 착용하게 된다.The subject wears the main sensor module 101, the sub sensor module 102, and the connecting line 103 in a state where the main sensor module 101, the sub sensor module 102 and the connecting line 103 are fixed to the sensor module pockets 201 and 202 and the connecting line pockets 203, respectively .

피검자가 상기 각 센서모듈(101)(102)이 부착된 고정밴드(200)를 착용하며, 더 견고한 고정을 위하여 상 또는 하밴드(211)(212)에 구비된 벨크로 고정밴드(214)를 이용하여 추가 고정한다.The user wears the fixing band 200 attached with the sensor modules 101 and 102 and uses the Velcro fixing band 214 provided on the upper or lower band 211 and 212 for more firm fixing .

이와 같이 고정밴드(200)의 착용이 완료되면, 운동신호 측정을 시작하게 되며, 피검자는 반복 뛰기, 제자리 뛰기, 앉았다 일어서기 등의 운동을 수행한다. When the wearing of the fixing band 200 is completed as described above, the exercise signal measurement is started, and the subject performs exercise such as repeatedly running, jumping, sitting and standing.

피검자의 운동신호 측정은 상기 메인센서모듈(101) 및 서브센서모듈(102)의 각 9축 관성센서(111)(102)로부터 9축 관성신호를 상기 MCU(112)에서 수집하여 상기 무선전송부(113)를 통해 분석장치(도면에 미도시)로 실시간으로 전송하게 된다.Axis signal from the 9 axis inertial sensors 111 and 102 of the main sensor module 101 and the sub sensor module 102 in the MCU 112 and outputs the 9- (Not shown in the drawing) through the antenna 113 in real time.

상기 분석장치는 상기 무선전송부(113)을 통해 수집된 대퇴부 및 하퇴부의 9축 관성신호를 수집 및 분석한 결과에 따라 무릎의 뒤틀림 및 각 관절의 각도를 산출하여 물리치료사들이 정량적인 정보를 제공하게 된다.The analysis apparatus calculates the twist of the knee and the angle of each joint according to the result of collecting and analyzing the 9-axis inertial signals of the thigh and the lower thigh collected through the wireless transmission unit 113 so that the physical therapists provide quantitative information .

이를 통해 환자들의 회복의 정도를 좀더 정확하게 판단할 수 있으며, 추후 재활 치료를 처방의 근거 자료로 활용할 수 있다. This allows a more accurate assessment of the degree of recovery of patients and can be used as a basis for subsequent rehabilitation.

즉, 무릎 재활 환자들의 대퇴와 하퇴에 각각의 9축 관성신호를 획득하여 대퇴와 하퇴의 움직임 정보를 분석하여 고관절의 각도, 무릎의 각도, 뒤틀림 정도를 획득할 수 있게 된다. In other words, it is possible to acquire the angle of the hip, the angle of the knee, and the degree of distortion by analyzing the information of the motion of the femur and the lower back by acquiring the respective 9-axis inertia signals in the femur and the lower leg of the knee rehabilitation patients.

상기 메인센서모듈(101) 및 서브센서모듈(102)은 사용 후 고정밴드(200)에서 분리가 가능하며, 이는 부착하는 반대 순서로 탈거하게 된다. The main sensor module 101 and the sub sensor module 102 can be separated from the fixed band 200 after use, and they are removed in the reverse order of attachment.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이 실시예에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, the present invention has been described by reference to the preferred embodiments and drawings, but it should be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention by those skilled in the art. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

101 : 메인센서모듈 102 : 서브센서모듈
103 : 연결선 111 : 9축관성센서
112 : MCU 113 : 무선전송부
114 : 전원공급부 115 : LED표시부
200 : 고정밴드 201 : 제1센서모듈포켓
202 : 제2센서모듈포켓 203 : 연결선포켓
211,212 : 상,하밴드 213 : 무릎부홀
214 : 밸크로밴드101: main sensor module 102: sub sensor module
103: Connector 111: 9 axis inertia sensor
112: MCU 113: wireless transmission unit
114: power supply unit 115: LED display unit
200: Fixing band 201: First sensor module pocket
202: second sensor module pocket 203: connecting pockets
211, 212: upper and lower bands 213: knee hole
214:

Claims (6)

피검자의 다리 운동신호를 측정하기 위한 센서모듈을 탑재한 고정밴드에 있어서,
상기 피검자의 대퇴부 및 하퇴부의 각 관성신호를 측정하기 위한 메인센서모듈 및 서브센서모듈;
상기 메인센서모듈 및 서브센서모듈을 상기 고정밴드에 착탈 가능하도록 상기 고정밴드의 대퇴부 및 하퇴부에 각각 형성된 제1, 제2센서모듈포켓; 및
상기 메인센서모듈 및 서브센서모듈을 전기적으로 연결하는 연결선을 고정밴드에 내장하는 연결선포켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 운동신호 측정을 위한 센서모듈 고정밴드.1. A fixed band mounted with a sensor module for measuring a leg motion signal of a subject,
A main sensor module and a sub sensor module for measuring respective inertial signals of the thigh and the hip of the subject;
First and second sensor module pockets respectively formed at a thigh and a lower part of the fixing band so that the main sensor module and the sub sensor module can be detachably attached to the fixing band; And
And a connection line pocket for integrating a connection line for electrically connecting the main sensor module and the sub sensor module to a fixed band. 제 1 항에 있어서,
상기 메인센서모듈은 가속도센서, 각속도센서 및 지자기센서를 포함하는 9축 관성센서;
상기 9축관성센서를 통해 측정된 대퇴부의 9축 관성신호 및 상기 서브센서모듈에서 수집된 하퇴부의 9축 관성신호를 수집 및 신호처리하는 MCU;
상기 MCU를 통해 수집된 대퇴부 및 하퇴부 9축 관성신호를 무선으로 전송하는 무선전송부; 및
상기 각 부에 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 운동신호 측정을 위한 센서모듈 고정밴드.The method according to claim 1,
The main sensor module includes a 9-axis inertial sensor including an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a geomagnetic sensor;
An MCU that collects and processes a 9-axis inertial signal of the thigh measured through the 9-axis inertial sensor and a 9-axis inertial signal of the lower leg collected by the sub-sensor module;
A wireless transmission unit wirelessly transmitting the femoral and hypothetical nine-axis inertial signals collected through the MCU; And
And a power supply unit for supplying power to each of the units. 제 1 항에 있어서,
상기 서브센서모듈은 가속도센서, 각속도센서 및 지자기센서로 구성되어 하퇴부의 9축 관성신호를 측정하는 하퇴부 9축관성센서를 포함하되,
상기 하퇴부 9축관성센서에서 측정된 하퇴부의 9축 관성신호는 연결선을 통해 상기 메인센서모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 운동신호 측정을 위한 센서모듈 고정밴드.The method according to claim 1,
The sub-sensor module includes an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a geomagnetism sensor, and measures a 9-axis inertial signal of the lower limb,
Axis inertial signal measured by the lower leg 9-axis inertial sensor is transmitted to the main sensor module via a connection line. 제 1 항에 있어서,
상기 제1센서모듈포켓은 삽입된 메인센서모듈이 이탈되지 않도록 덮개를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동신호 측정을 위한 센서모듈 고정밴드.The method according to claim 1,
Wherein the first sensor module pocket further comprises a cover to prevent the inserted main sensor module from being detached. 제 1 항에 있어서,
상기 연결선포켓은 연결선을 삽입하고, 이탈방지를 위하여 지퍼 또는 벨크로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동신호 측정을 위한 센서모듈 고정밴드.The method according to claim 1,
Wherein the connecting line pocket further comprises a zipper or a Velcro for inserting a connection line and for preventing separation. 제 1 항에 있어서,
상기 고정밴드는 신축성 소재로 구성하며, 상,하단은 일정 폭을 갖는 탄성이 강한 상,하밴드로 각각 형성하며, 상기 상,하밴드는 피부와 접속하는 내면은 실리콘 또는 고무 소재로 미끄럼을 방지하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 운동신호 측정을 위한 센서모듈 고정밴드.The method according to claim 1,
The upper and lower bands are formed of silicone or rubber material to prevent slipping on the inner surface connected to the skin. The upper and lower bands are formed of elastic material, And the sensor module fixing band for measuring the motion signal.
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