KR20170139354A - disinfection device - Google Patents

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Abstract

Provided is a movable unmanned sterilization device which can be an alternative to replace manpower for prevention operations in an attempt to prevent collective contagious infection in public places where people including animals come in and out. By starting a smartphone application of a manager after downloading the same and using Bluetooth functions, it is possible to sterilize pathogen effectively regardless of time and places, thereby preventing contagious infection.

Description

이동형 무인 소독장치{disinfection device}Disinfection device < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 소독액을 자동으로 분사하는 이동형 무인 소독장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동물을 포함하여 사람들이 드나드는 공공장소에서의 집단 전염성 감염을 억제하기 위해서 수많은 방역인력들을 대체할 수 있는 방안의 하나로, 관리자의 스마트폰 어플을 실행, 다운로드 받아 블루투스 기능을 활용하여 보다 시간과 장소에 구애받지 않고 효과적으로 병원체를 살균 소독함으로써 전염병의 확산을 조기에 예방할 수 있는 이동형 무인 소독장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mobile unmanned disinfection apparatus for automatically spraying a disinfectant liquid, and more particularly, to a disinfecting apparatus for disinfecting a disinfectant liquid in a public place including an animal, The present invention relates to a mobile unmanned disinfection device capable of preventing the spread of an infectious disease in an early stage by effectively executing and disinfecting a pathogen regardless of time and place by using a Bluetooth function.

최근 신종플루가 널리 확산되면서 전염성 질병의 확산에 대한 예방책에 관심이 집중되고 있다. With the recent spread of H1N1 influenza, attention has been focused on preventive measures against the spread of infectious diseases.

전염성질병의 대부분은 피부접촉 및 호흡기를 통해 전염되는 것이 보통이다. Most of the infectious diseases are transmitted through skin contact and respiratory tract.

이러한 접촉은 특히 사용자의 손, 의류, 가방, 집기 등 사람들이 많이 사용하는 것에 의해 이루어지고, 이러한 접촉은 학교, 버스 등 기타 공공장소에 널리 퍼져있어 이러한 전염성 질병의 확산을 특히 위협하고 있다.Such contact is made especially by the use of a large number of people, such as the user's hands, clothes, bags, furniture, etc. Such contact is widespread in schools, buses, and other public places and is particularly threatening the spread of such communicable diseases.

의료당국에서는 이러한 전염성질병의 확산의 예방을 위해 이러한 사람 사이의 접촉이 많은 지역 및 공간에 소독액을 정기적으로 살포하는 방법을 하나의 예방책으로 사용하고 있다. In order to prevent the spread of these communicable diseases, the medical authorities are using a method of regularly spraying disinfectants in areas and spaces where there is much contact between them as a precaution.

이 소독액은 전염성질병의 병원균을 제거, 확산방지, 운동성을 저하 시킴으로써 병원균의 왕성한 활동을 억제하는데 효율적이기 때문이다.This disinfectant is effective in inhibiting the vigorous activity of pathogens by eliminating pathogens of infectious diseases, preventing spreading, and reducing mobility.

그러나 현재 이러한 소독액의 살포는 정부당국의 주도하에 간이 분사장치에 의해 사람이 손으로 하고 있거나, 자동차에 달린 분사장치 등을 이용하여 실외에서만 행해지고 있을 뿐, 공공장소에서 계획적으로 및 주기적으로 행해지고 있지 못하다.At present, however, the spraying of the disinfectant liquid is carried out only outdoors using a hand sprayer or a spray device mounted on a car by a simple injection device under the leadership of the government authorities, and is not carried out in a planned and periodic manner in a public place .

또한, 소독액 분사작업은 문제가 발생한 시기에 대규모로 행해짐으로써 작은 장소나 이동하는 버스 등에서는 효율적이지 못하다.In addition, the disinfectant spraying operation is performed on a large scale at the time of occurrence of the problem, which is not effective in a small place or on a moving bus.

특히, 학교 기타 공공장소에서의 상기 소독액의 발포는 전염성 질병의 확산시기뿐 아니라 평소에도 적은 량의 소독액 살포로서 초기에 확산을 방지할 수 있는 예방시기가 있음에도 불구하고, 정보의 정책에 의한 소독액살포는 전염성 질병이 확산된 후에나 체계적으로 이루어진다는 점에서 시기적으로 너무 늦기 때문에 예방책으로서 효율적이지 못하다. In particular, the disinfection of the above-mentioned disinfectant solution in schools and other public places is not only a spreading period of infectious diseases but also a small amount of disinfectant solution spraying at all times, Is not effective as a precautionary measure because it is too late in terms of being systematically done after infectious disease spreads.

국내 특허 등록번호 10-0953201호, 실내공기 살균소독장치.Korean Patent Registration No. 10-0953201, indoor air disinfection device. 국내 실용신안 등록번호 20-0151145호, 축사용 소독장치.Domestic Utility Model Registration No. 20-0151145, Axis disinfection device.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 동물을 포함하여 사람들이 드나드는 공공장소에서의 집단 전염성 감염을 억제하기 위해서 수많은 방역인력들을 대체할 수 있는 방안의 하나로, 관리자의 스마트폰 어플을 실행, 다운로드 받아 블루투스 기능을 활용하여 보다 시간과 장소에 구애받지 않고 효과적으로 병원체를 살균 소독함으로써 전염병 감염을 억제할 수 있게 한 이동형 무인 소독장치를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a method of replacing a large number of disinfection personnel in order to suppress population infectious infection in a public place including an animal And is to provide a mobile unattended disinfection device capable of suppressing an infectious disease infection by effectively executing and downloading a smart phone application of a manager and disinfecting pathogens effectively regardless of time and place by utilizing the Bluetooth function.

즉, 본 발명은 학교, 버스 등 기타 공공장소에서 전염성 질병을 평상시에 항상 예방할 수 있고 또한 간단한 장치로 전염성 질병의 병원균이 확산되기 전에 보다 적은 장비로 효율적으로 예방할 수 있는 이동형 무인 소독장치를 제공하는데 있다. That is, the present invention provides a mobile type unmanned disinfection device which can always prevent infectious diseases in schools, buses, and other public places at any time, and can efficiently prevent infectious disease pathogens with fewer devices by simple devices have.

특히, 본 발명은 무인으로 이동하면서 주변 오염도를 감지하여 오염 상태에 따라 소독액을 자동 분사함으로써 방역인력의 투입이 불필요하여 방제에 필요한 노동력의 감소 및 비용을 절감시킬 수 있게 한 이동형 무인 소독장치를 제공하는데 있다. Particularly, the present invention provides a mobile unmanned disinfection device capable of reducing the labor required for control and reducing the cost due to the unnecessary input of the disinfection work by automatically spraying the disinfectant according to the contamination state while moving to the unmanned state .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 소독액이 저장되는 저장탱크; 상기 저장탱크가 내부에 분리 가능하게 고정 설치되는 케이싱; 상기 케이싱의 사방으로 소독액을 분사할 수 있게 설치되는 노즐; 상기 노즐과 저장탱크를 연결하도록 호스가 설치되며, 상기 호스를 통해 소독액을 상기 저장탱크로부터 상기 노즐에 공급할 수 있는 솔레노이드밸브; 상기 솔레노이드밸브를 작동시키는 신호인 밸브작동신호를 상기 솔레노이드밸브로 전송하여, 상기 케이싱의 사방으로 소독액을 분사할 수 있게 하는 분사제어유닛; 및 상기 분사제어유닛과 상기 솔레노이드밸브에 전력을 공급하는 전원유닛;을 포함하고, 상기 케이싱의 하단에 설치된 바퀴와 상기 바퀴에 동력을 전달하도록 상기 전원유닛으로부터 전력을 공급받아 상기 케이싱을 이동시킬 수 있게 작동하는 구동모터로 이루어진 이동유닛;을 더 포함하며, 상기 이동유닛에 의해 케이싱이 이동되면서 주변의 오염을 감지할 수 있도록 상기 케이싱에 설치된 오염감지센서; 상기 오염감지센서로부터 감지된 데이터 값과 정상적인 상태의 데이터 값을 비교하여 오염 여부를 판단하고, 이를 관리자에게 송신하는 오염분석유닛; 상기 오염분석유닛에서 판단된 자료를 이용하여 오염이 발생된 경우, 노즐이 작동될 수 있는 신호를 송신함과 아울러 관리자에게 통보하는 운영단말유닛; 및 상기 운영단말유닛으로부터 오염 상태를 통보받기 위한 통신단말유닛;을 포함하고, 상기 오염분석유닛은: 오염이 되지 않은 정상 상태의 데이터 값을 저장하고 있는 곳으로 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부에 공급해주기 위한 정상 상태의 데이터 값 저장부; 상기 오염감지센서에 의해 획득된 현재 상태의 데이터 값을 수신받아 전기적으로 연결된 제어부에 공급해주기 위한 현재 상태의 데이터 값 수신부; 상기 정상 상태의 데이터 값 저장부와 현재 상태의 데이터 값 수신부와 전기적으로 연결되어 현재 상태의 데이터 값 수신부로부터 수신되는 데이터 값을 정상 상태에 데이터 값 저장부에 저장되어 있는 데이터 값과 비교하여 공기 오염의 발생 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부에서의 판단 결과를 운영단말유닛으로 송신하기 위한 판단결과 송신부로 이루어지되, 상기 판단결과 송신부에서 송신된 판단결과에 따라 상기 운영단말유닛은 노즐을 통해 소독액을 분사키기도록 하는 작동 신호를 송신하는 것이 바람직하다. According to an aspect of the present invention, there is provided a storage tank comprising: a storage tank storing a disinfectant; A casing having the storage tank detachably fixed therein; A nozzle installed so as to spray a disinfectant solution in all directions of the casing; A solenoid valve provided with a hose for connecting the nozzle to the storage tank and capable of supplying disinfectant to the nozzle from the storage tank through the hose; An injection control unit for transmitting a valve operation signal, which is a signal for operating the solenoid valve, to the solenoid valve so that the disinfectant can be sprayed to all directions of the casing; And a power supply unit for supplying electric power to the injection control unit and the solenoid valve, wherein the power supply unit is provided with a wheel installed at a lower end of the casing and a power supply unit for supplying power to the wheel, A contamination detecting sensor provided on the casing to detect contamination of the surroundings by moving the casing by the moving unit; A pollution analysis unit that compares the data value sensed by the pollution detection sensor with a data value of a normal state to determine whether or not the pollution has occurred, and transmits the data to the administrator; An operation terminal unit for transmitting a signal that the nozzle can be operated when pollution occurs using data determined by the pollution analysis unit, and notifying an administrator of the signal; And a communication terminal unit for receiving a contamination state from the operation terminal unit, wherein the contamination analysis unit is electrically connected to the control unit to store the data value of the uncontaminated normal state, A steady-state data value storage unit for storing the steady-state data value; A current data value receiver for receiving a current data value obtained by the pollution sensor and supplying the data value to an electrically connected controller; The data value received from the data value receiving unit in the current state, which is electrically connected to the data value storing unit in the steady state and the data value receiving unit in the current state, is compared with the data value stored in the data value storing unit in the steady state, A control unit for determining whether or not the signal is generated; And a determination result transmission unit for transmitting the determination result from the control unit to the operation terminal unit. According to the determination result transmitted from the transmission unit, the operation terminal unit may transmit an operation signal to dispense the disinfectant through the nozzle It is preferable to transmit.

상기 이동유닛은: 상기 케이싱에 설치된 카메라와, 상기 카메라로부터 촬영되는 영상을 전송받는 모니터를 포함하여, 상기 모니터의 영상을 보고 운영단말유닛을 통해 상기 이동유닛의 구동모터를 제어하여 상기 케이싱을 이동시키도록 하는 것이 바람직하다. The mobile unit includes: a camera installed in the casing; and a monitor for receiving an image photographed by the camera, wherein the control unit controls the driving motor of the mobile unit through the operating terminal unit to see the image of the monitor, .

상기 이동유닛은: 상기 케이싱의 사방에 장애물 감지센서를 설치하여, 상기 장애물 감지센서에 의해 감지된 신호에 의해 상기 이동유닛의 구동모터가 제어되면서 상기 케이싱이 자동으로 이동되도록 하는 것이 바람직하다. Preferably, the mobile unit includes: an obstacle detecting sensor installed on all sides of the casing, and the casing is automatically moved while the driving motor of the moving unit is controlled by a signal detected by the obstacle detecting sensor.

상기 오염감지센서는 화학물질 감지센서를 포함하여, 상기 화학물질 감지센서에 의해 화학물질의 감염 여부를 판단하는 것이 바람직하다. The contamination detection sensor may include a chemical substance sensor, and it is preferable that the chemical substance sensor detects the presence of the chemical substance.

상기 전원유닛은: 유선에 의해 외부 전원을 공급하는 제1 전원공급부;상기 케이싱의 내부에 배터리가 착탈 가능하게 설치되어 상기 배터리의 전원을 공급하는 제2 전원공급부; 및 상기 제1 및 제2 전원공급부 중 어느 하나로부터 공급된 전원을 선택적으로 공급하도록 하는 전원절체부를 포함하는 것이 바람직하다. The power supply unit includes: a first power supply unit for supplying external power by a wire; a second power supply unit for detachably installing a battery inside the casing and supplying power to the battery; And a power supply switching unit for selectively supplying power supplied from any one of the first and second power supply units.

상기 소독액은: 살균 소독수, 독가스 중화제, 생물 무기용 물질 중화제, 유해세균, 치사율이 높은 바이러스 중화제, 및 살충액 중 어느 하나로 이루어지는 것이 바람직하다. It is preferable that the disinfectant solution comprises any one of sterilized disinfectant water, poison gas neutralizing agent, neutralizing agent for biological inorganic matter, harmful bacteria, virus neutralizing agent with high mortality rate, and insecticide solution.

본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치에 의하면, 신종플루 등 전염성 질병에 대한 소독액을 사람들이 많이 모이는 공공장소 등에서 무인으로 이동하면서 분사하여 줌으로서, 전염성 질명에 대한 예방수단이 보다 다양해지고 평상시에도 예방정책을 수행할 수 있는 효과가 있다. According to the mobile unmanned disinfection apparatus according to the present invention, the disinfectant solution against infectious diseases such as H1N1 influenza is moved to unmanned places in a public place where a lot of people gather, etc., so that preventive measures against infectious symptoms become more diverse, Can be performed.

또한, 본 발명은 오염을 초기에 감지하여 소독액을 분사함과 아울러 설정된 지능형 알람을 모니터링 관제실 및 통한 관제 센터에 전송함으로 영상을 통하여 현상을 확인하고, 상황의 경중에 따라 즉각적 대응이 가능하여 전염에 대한 확산을 예방할 수 있는 효과가 있다.  In addition, the present invention detects contamination early and injects a disinfectant solution, and transmits an intelligent alarm set to a monitoring control room and a control center through the system, thereby confirming the phenomenon through the image and promptly responding to the severity of the situation. It is possible to prevent the spread of the Korean Peninsula.

특히, 본 발명은 지능형 알고리즘 및 영상 위치 좌표 기술을 구현 관제 요원 부재 및 기타 관제가 어려운 시점에 오염의 확산 정도에 따라 인공지능으로 시스템이 가동되도록 하여, 소독액을 분사하도록 함으로서 확산을 예방할 수 있는 효과가 있다. Particularly, the present invention enables intelligent algorithms and image position coordinate techniques to be implemented by artificial intelligence according to the degree of spread of contamination at the time of difficulty in implementation control personnel and other control points, .

도 1은 본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치의 전체 구성에 대한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치의 구성에 대한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치에 구비되는 오염분석유닛에 대한 블록도이다.
FIG. 1 is a block diagram of an overall configuration of a mobile unattended sterilization apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a block diagram of a configuration of a mobile unattended sterilization apparatus according to the present invention,
3 is a block diagram of a contamination analysis unit provided in the mobile unattended disinfection apparatus according to the present invention.

이하에서는, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structure or functional description is merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms , And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In addition, embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치의 전체 구성에 대한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치의 구성에 대한 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치에 구비되는 오염분석유닛에 대한 블록도이다. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile unattended disinfection apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a block diagram of a mobile unattended disinfection apparatus according to the present invention. FIG. 7 is a block diagram of a contamination analysis unit provided in the disinfection apparatus.

이들 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치는 소독액이 저장되는 저장탱크(110)와, 상기 저장탱크(110)가 내부에 분리 가능하게 고정 설치되는 케이싱(120)과, 상기 케이싱(120)의 사방으로 소독액을 분사할 수 있게 설치되는 노즐(130)과, 상기 노즐(130)과 저장탱크(110)를 연결하도록 호스가 설치되며, 상기 호스를 통해 소독액을 상기 저장탱크(110)로부터 상기 노즐(130)에 공급할 수 있는 솔레노이드밸브(140)와, 상기 솔레노이드밸브(140)를 작동시키는 신호인 밸브작동신호를 상기 솔레노이드밸브(140)로 전송하여, 상기 케이싱(110)의 사방으로 소독액을 분사할 수 있게 하는 분사제어유닛(150), 및 상기 분사제어유닛(150)과 상기 솔레노이드밸브(140)에 전력을 공급하는 전원유닛(160)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. As shown in these drawings, the portable unattended disinfection apparatus according to the present invention includes a storage tank 110 storing a disinfectant, a casing 120 detachably fixed to the storage tank 110, A nozzle 130 installed to spray a disinfectant solution in all directions of the casing 120; a hose installed to connect the nozzle 130 to the storage tank 110; A solenoid valve 140 capable of supplying the solenoid valve 140 with a valve operation signal as a signal for operating the solenoid valve 140 and a solenoid valve 140 for supplying the solenoid valve 140 to the casing 110, And a power supply unit 160 for supplying power to the injection control unit 150 and the solenoid valve 140. The spray control unit 150 may be configured to inject the disinfectant liquid into the spray control unit 150, .

여기서, 상기 전원유닛(160)은 유선에 의해 외부 전원을 공급하는 제1 전원공급부(162)와, 상기 케이싱(110)의 내부에 배터리가 착탈 가능하게 설치되어 상기 배터리의 전원을 공급하는 제2 전원공급부(164) 및 상기 제1 및 제2 전원공급부(162,164) 중 어느 하나로부터 공급된 전원을 선택적으로 공급하도록 하는 전원절체부(166)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. The power supply unit 160 includes a first power supply unit 162 for supplying external power by a wire, a second power supply unit 162 for detachably installing a battery inside the casing 110, And a power supply switching unit 166 for selectively supplying power supplied from any one of the power supply unit 164 and the first and second power supply units 162 and 164.

또한, 상기 분사제어유닛(150)은 솔레노이드밸브(140)를 작동시키는 신호인 밸브작동신호는 엑츄에이터 신호의 형태로 솔레노이드밸브(140)로 전송되며, 이 신호에 의해 솔레노이드밸브(140)는 작동할 수 있다. 이에 의해 노즐(130)을 통해 소독액이 분사된다. 분사제어유닛(150)은 통상 PCB(Printed Circuit Board) 등의 형태로 제조 가능하다. In the injection control unit 150, a valve actuation signal, which is a signal for actuating the solenoid valve 140, is transmitted to the solenoid valve 140 in the form of an actuator signal, whereby the solenoid valve 140 is operated . Thereby, the disinfectant is injected through the nozzle 130. The injection control unit 150 can be generally manufactured in the form of a PCB (Printed Circuit Board) or the like.

본 발명에 따르면, 밸브작동신호를 전송받은 솔레노이드밸브(140)가 작동되어 노즐(130)을 통해 소독액을 분사함으로, 신종플루를 포함한 전염성 질환에 대한 예방 소독이 가능하다. 즉, 공공장소 등 사람이 많은 곳에 소독액을 분사해줌으로써, 병원균이 확산되기 전에 예방하기가 훨씬 용이하다. According to the present invention, the solenoid valve 140 having received the valve operation signal is actuated to spray the disinfectant through the nozzle 130, so that preventive disinfection against infectious diseases including swine flu is possible. In other words, it is much easier to prevent the spread of pathogens by spraying the disinfectant solution in many places such as public places.

본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치는, 상기 케이싱(110)을 이동시키기 위한 이동유닛(122)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. The portable unattended disinfection apparatus according to the present invention preferably includes a moving unit 122 for moving the casing 110.

이러한 이동유닛(122)은 상기 케이싱(110)의 하단에 설치된 바퀴(122b)와 상기 바퀴(122b)에 동력을 전달하도록 상기 전원유닛(160)으로부터 전력을 공급받아 상기 케이싱(110)을 이동시킬 수 있게 작동하는 구동모터(122a)로 이루어지는 것이 바람직하다. The mobile unit 122 is provided with a wheel 122b installed at a lower end of the casing 110 and a power supply unit 160 for supplying power to the wheel 122b to move the casing 110 It is preferable that the drive motor 122a is operated.

이때, 상기 이동유닛(122)은 케이싱(110)에 카메라(124)를 설치하고, 상기 카메라(124)로부터 촬영되는 영상을 전송받는 모니터(126)를 구비하여 상기 모니터(126)의 영상을 보고 후술하는 운영단말유닛을 통해 상기 이동유닛(122)의 구동모터(122a)를 제어하여 상기 케이싱(110)을 이동시키도록 구성할 수 있다. The mobile unit 122 includes a camera 124 installed in the casing 110 and a monitor 126 receiving an image captured by the camera 124 to view an image of the monitor 126 And may be configured to move the casing 110 by controlling the driving motor 122a of the moving unit 122 through an operation terminal unit described later.

또한, 상기 이동유닛(122)은 케이싱(110)의 사방에 장애물 감지센서(128)를 설치하여, 상기 장애물 감지센서(128)에 의해 감지된 신호에 의해 상기 이동유닛(122)의 구동모터(122a)가 제어되면서 상기 케이싱(110)이 자동으로 무인 이동되도록 구성할 수 있다. The mobile unit 122 may be provided with an obstacle detection sensor 128 on all sides of the casing 110 and may be driven by a signal sensed by the obstacle detection sensor 128, 122a may be controlled so that the casing 110 is automatically unattended.

본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치는, 상기 이동유닛(122)에 의해 케이싱(110)이 이동되면서 주변의 오염을 감지할 수 있도록 상기 케이싱(110)에 설치된 오염감지센서(170)와, 상기 오염감지센서(170)로부터 감지된 데이터 값과 정상적인 상태의 데이터 값을 비교하여 오염 여부를 판단하고, 이를 관리자에게 송신하는 오염분석유닛(180)과, 상기 오염분석유닛(180)에서 판단된 자료를 이용하여 오염이 발생된 경우, 노즐(130)이 작동될 수 있는 신호를 송신함과 아울러 관리자에게 통보하는 운영단말유닛(190) 및 상기 운영단말유닛(190)으로부터 오염 상태를 통보받기 위한 통신단말유닛(192)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. The moving type unmanned disinfection apparatus according to the present invention includes a contamination detection sensor 170 installed in the casing 110 so that the casing 110 can be moved by the moving unit 122 to detect contamination around the casing 110, A pollution analysis unit 180 for comparing the data value detected from the detection sensor 170 with a data value of a normal state to determine whether or not the pollution has occurred and transmitting the data to the administrator; An operation terminal unit 190 for transmitting a signal that the nozzle 130 can be operated and notifying an administrator when contamination is generated by using the communication terminal 120 and a communication terminal for notifying the contamination state from the operation terminal unit 190, Unit 192, as shown in FIG.

또한, 상기 오염감지센서(170)는 화학물질 감지센서를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 화학물질 감지센서에 의해 화학물질의 감염 여부를 판단할 수 있다. In addition, the contamination detection sensor 170 may include a chemical substance sensor, and the chemical substance sensor may determine whether the chemical substance is infected.

본 발명에 따르면, 상기 오염분석유닛(180)은 정상 상태의 데이터 값 저장부(182)와, 현재 상태의 데이터 값 수신부(184), 제어부(195) 및 판단결과 송신부(188)로 구성되는 것이 바람직하다. According to the present invention, the pollution analysis unit 180 includes a data value storage unit 182 in a steady state, a data value reception unit 184 in the current state, a control unit 195, and a determination result transmission unit 188 desirable.

상기 정상 상태의 데이터 값 저장부(182)는 오염이 되지 않은 정상 상태의 데이터 값을 저장하고 있는 곳으로 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부에 정상 상태의 데이터 값이 저장된다. The steady-state data value storage unit 182 stores data values of steady-state data that are stored in the steady-state data value storage unit 182 and are electrically connected to the control unit.

상기 현재 상태의 데이터 값 수신부(184)는 오염감지센서(170)에 의해 획득된 현재 상태의 데이터 값을 수신받아 전기적으로 연결된 제어부에 공급해주기 위한 것이다. The current data value receiving unit 184 receives the data value of the current state obtained by the contamination detecting sensor 170 and supplies the data value to the electrically connected control unit.

또한, 상기 제어부(186)는 정상 상태의 데이터 값 저장부(182)와 현재 상태의 데이터 값 수신부(184)에 전기적으로 연결되어 현재 상태의 데이터 값 수신부(184)로부터 수신되는 데이터 값을 정상 상태의 데이터 값 저장부(182)에 저장되어 있는 데이터 값과 비교하여 공기 오염의 발생 여부를 판단한다. The control unit 186 is connected to the data value storage unit 182 in the normal state and the data value reception unit 184 in the current state and stores the data value received from the data value reception unit 184 in the current state as a normal state Is compared with the data value stored in the data value storage unit 182 to determine whether air contamination has occurred.

상기 판단결과 송신부(188)는 제어부(186)에서의 판단 결과를 운영단말유닛(190)으로 송신하기 위한 것으로, 상기 판단결과 송신부(188)에서 송신된 판단결과에 따라 상기 운영단말유닛(190)은 노즐(130)을 통해 소독액을 분사키기도록 하는 작동 신호를 송신하도록 한다. As a result of the determination, the transmission unit 188 transmits the determination result from the control unit 186 to the operation terminal unit 190. When the determination result is received from the transmission unit 188, To send an actuation signal to inject the disinfectant through the nozzle 130.

이러한 상기 운영단말유닛(190)은 통상의 개인용 컴퓨터를 이용하여 구현할 수 있으며, 관제자의 통신단말유닛(192)은 PCS 또는 PAD 및 스마트폰 등의 개인용 무선통신단말기를 이용하여 구현할 수 있다. 또한, 기기에 RFID, 불루투스 모듈을 탑재하여 구현할 수도 있다. The operation terminal unit 190 may be implemented using a conventional personal computer, and the communication terminal unit 192 of the controller may be implemented using a personal wireless communication terminal such as a PCS, a PAD, or a smart phone. In addition, RFID and Bluetooth modules can be installed in the device.

또한, 본 발명은 경보기와 프린터가 더 구성될 수 있다. 상기 프린터는 오염 감지 시간이나 내용 등을 출력하여 운영자가 확인할 수 있도록 해주며, 상기 경보기는 오염 발생시 운연자가 알 수 있도록 경보음을 울려준다. Further, the present invention can further comprise an alarm and a printer. The printer outputs the pollution detection time or contents to the operator so that the operator can check the pollution time.

특히, 본 발명은 상기 케이싱에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상에 의해 분무살포기능, 동작 기능을 스마트폰 또는 원격 모니터를 통하여 관찰하고, 주위 장소와 주변 상황을 포착하여 사진 및 동영상을 정해진 프로그램 설정에 따라 서버를 통하여 자동 전송할 수 있다. Particularly, in the present invention, the spraying function and the operation function are observed through the smart phone or the remote monitor by the image taken from the camera installed in the casing, the surrounding place and the surrounding situation are captured, It can be transferred automatically through the server.

이와 같이 스마트폰 어플을 이용하여 살균 소독을 할 경우 관리자가 시간과 장소에 구애받지 않고 원격으로 기기를 작동하여 병원성 질병전염 및 병원체 확산되는 주요한 시점에서 비상체체 하에 작동시켜 전염경로를 차단할 수 있는 장점 뿐 아니라 귀중한 생명을 보호할 수 있다. In this way, when disinfecting the smartphone using the smartphone application, the administrator can operate the device remotely regardless of the time and place, and can operate the device under emergency conditions at the main point of spreading the pathogenic disease and pathogen, As well as protecting valuable life.

본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치에는, 기기 가속센서와 분무량 및 세기 조절센서, 분무방향 제어센서, 장애물 360도 입체 인식 센서, 유량 타이머 센서, 습도센서 및 각종 세서 모듈 등을 탑재하여, 프로그램 설정에 따라 제어되게 구성할 수 있다. The moving type unmanned sterilizing apparatus according to the present invention is equipped with a device acceleration sensor, a spray amount and intensity control sensor, a spray direction control sensor, an obstacle 360 degree three-dimensional recognition sensor, a flow rate timer sensor, a humidity sensor, Can be configured to be controlled accordingly.

특히, 저장탱크에 저장된 소독액(살균액)의 수위를 감지하여 저수위 상태를 경고하는 저수위 표시회로 및 고수위를 표시하는 고수위 표시회로를 구비할 수 있다. In particular, a low-level display circuit for warning the low-level state by detecting the level of the disinfectant (sterilization liquid) stored in the storage tank and a high-level display circuit for displaying the high-level can be provided.

또한, 기기를 작동할 경우 살균 소독제의 빙결을 방지하기 위해 온도센서모듈을 내장시켜 외부 온도를 감지하여 살균 소독제의 빙결을 방지할 목적으로 자동으로 인지하여 온도를 조절할 수 있다. 즉, 겨울기간 동안에 방역 실시할 경우 살균 소독제의 빙결이 되는 문제점을 해결하기 위한 방편이 된다.In addition, when the device is operated, a temperature sensor module is built in to prevent freezing of the disinfectant disinfectant, so that the temperature can be automatically recognized by detecting the external temperature and preventing the freezing of the disinfectant disinfectant. In other words, it is a means to solve the problem of freezing of the disinfectant when the disinfection is performed during the winter period.

본 발명에서 적용되는 상기 소독액은 살균소독제를 포함한다. 즉, 각종 살균 소독수, 독가스 중화제, 생물 무기용 물질 중화제, 유해세균, 치사율이 높은 바이러스 중화제, 및 살충액 등을 포함한다. The disinfectant solution applied in the present invention includes a disinfectant. That is, various sterilized disinfectant water, poison gas neutralizing agent, neutralizing agent for biological inorganic matter, harmful bacteria, virus neutralizing agent with high mortality rate, insecticide solution and the like are included.

또한, 상기 소독액을 분사하도록 설치된 상기 노즐은 케이싱의 외부에 다수개의 노즐들이 장착되어 소독액을 사방으로 분사할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 즉, 노즐을 통해 소독액을 광역(廣域)으로 분무할 수 있게 하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the nozzle installed to spray the disinfectant liquid has a plurality of nozzles mounted on the outside of the casing so that the disinfectant can be sprayed in all directions. That is, it is preferable to spray the disinfectant liquid in a wide range through the nozzle.

이때, 상기 노즐을 케이싱의 하부에도 설치하여 하부로도 분무되도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 케이싱의 하부로도 소독액이 분사됨으로 공공장소에서의 신발 등의 바닥을 통하여 감염될 수 있는 병원체를 억제할 수 있다. At this time, it is preferable that the nozzle is installed in the lower part of the casing so as to be sprayed to the lower part. That is, since the disinfectant is sprayed to the lower part of the casing, it is possible to suppress a pathogen that can be infected through the floor of shoes or the like in a public place.

따라서, 본 발명은 다양한 센서모듈을 통하여 스스로 자체 방역살균소독을 위하여 전후좌우 등 다방향으로 프로그램에 설정된 방향으로 움직이면서, 공기 중에 세균, 바이러스, 곰팡이 포자균 등 공중 부유 병원체 및 공공장소의 바닥면에 존재하는 병원체를 제거할 수 있는 장점을 갖는다. Accordingly, the present invention can be applied to various types of sensor modules, such as bacteria, viruses, fungus spores, and other airborne pathogens, in the air, It has an advantage that an existing pathogen can be removed.

따라서, 역학적으로 전염력이 강한 전염병이 발생할 경우 바이러스, 세균 등의 특성을 실험실 진단을 통하여 파악하고, 그 병원체를 살상할 수 있는 검증된 약제를 선택하여 방역한다면 짧은 시간 내에 전염병 확산되는 기간을 단축시킬 뿐만아니라 치명적인 병원체로부터 생명을 보호받을 수 있다.Therefore, if an epidemic with epidemic epidemic potential occurs, the characteristics of viruses and bacteria can be identified through laboratory diagnosis, and if a proven drug that can kill the pathogenic agent is selected, it will shorten the period of spreading the epidemic disease within a short time It can also protect lives from deadly pathogens.

특히, 본 발명은 방역 소독에 대한 기록 등을 프로그램 상의 전산시스템을 이용한 소독기간, 소독약 성분 등을 자동으로 DB화하여 집단 감염예방의 역학적 분석 자료로 활용할 뿐만 아니라 공공장소에서의 과학적인 살균소독시스템을 DB화하여 구축할 수 있는 초석이 될 수 있을 것이다. In particular, the present invention can be used not only as an epidemiological analysis data of prevention of mass infection, but also as a scientific disinfection system in a public place, It can be a cornerstone of building a DB.

특히, 탄저균(Bacillus Anthracis)에 있어서, 탄저균에 감염된 동물과 접촉하거나 공중에 퍼져 있는 탄저병 포자를 흡입해 전파되는 감염성 질병으로 흙 속에서 8~10년가량 생존할 정도로 생명력이 강하고 호흡기를 통해서도 감염되기 때문에 탄저균은 생물학 무기로 활용된다. In particular, in Bacillus anthracis, an infectious disease that spreads by inhaling anthrax spores in contact with anthrax-infected animals or in the air, is vital for survival in the soil for about 8 to 10 years, and is also transmitted through the respiratory tract So anthrax is used as a biological weapon.

탄저균은 생물 무기로 사용될 경우 그 위력이 수소폭탄을 능가할 정도로 그 피해가 크므로 오늘날 IS테러 단체 또는 북한 등에서 테러를 감행한다고 가정을 했을 때 전 세계적으로 본 발명과 같은 제품은 반드시 필요하며 수많은 방제, 방역 인력을 대체할 수 있을 뿐만 아니라 장기간 시간이 소요되므로 모든 국가시설, 공공장소(전철역, 기차역 대합실, 버스 대합실, 항만 대합실, 공항 대합실), 군부대 등 필수적으로 설치를 하고 평상시에는 살균소독 목적으로 가동하고 국가위급상황에서는 화생방과 같은 테러 또는 전쟁 발발시 적극적으로 이를 이용할 수 있다는 장점이 있다. When anthrax is used as a biological weapon, its damage is so great that it exceeds the hydrogen bomb. Therefore, when it is assumed that terrorism is carried out in IS terrorist organization or North Korea today, the same product as the present invention is necessary worldwide, (Station, railway station waiting room, bus waiting room, harbor waiting room, airport waiting room), military unit and so on, because it takes a long time to replace the disinfectant. In the case of national emergency, there is an advantage that it can actively use it in case of terrorism such as CBR or war outbreak.

포자는 기초적인 생물학적 생산 기술만 있어도 많은 양을 생산할 수 있고 오랫동안 저장 가능하며 미사일이나 로켓, 대포, 비행기를 이용한 대량 살포가 가능하다. Spores can produce large amounts of basic biological production technology, can be stored for a long time and can be mass-sprayed using missiles, rockets, artillery, and airplanes.

또한, 탄저균은 노출이 됐을 때 무색, 무취, 무미의 특징을 갖고 있기 때문에 공기를 통한 공격이 있을 때 감시 및 추적을 피할 수 있다. In addition, anthrax is characterized by colorless, odorless, and tasteless when exposed, thus avoiding surveillance and tracking when there is an attack through the air.

최근 들어, 세계적으로 기존 전염병의 재만연과 각종 감역력 높은 신종 전염병의 출현과 유행이 발생하면서 사람과 동물간의 공통으로 전염될 수 있는 인수공통전염병에 의한 피해 발생이 증가하고 있다. In recent years, the emergence of epidemic diseases and epidemics of epidemic diseases have been increasing, and the common infectious diseases that can be transmitted between humans and animals are increasing.

특히, 동물에 있어서 구제역, 고병원성 조류인플루엔자 등의 법정전염병의 경우 현재까지 국내에서 수차례 발생하였으며, 점차 구제역, 고병원성 조류인플루엔자(AI)의 국내 토착화 가능성에 대한 우려가 높아지고 있다. In particular, animal infectious diseases such as foot-and-mouth disease and highly pathogenic avian influenza have occurred several times in Korea until now, and there is increasing concern about possible incidence of foot-and-mouth disease and highly pathogenic avian influenza (AI) in Korea.

이러한 조류인플루엔자 발생은 방역 비용의 증가뿐만 아니라 관련 농가, 그리고 관련 산업분야 전반에 걸친 사회경제적 피해를 확산시키고 있으며, 사람간 감염을 통한 신종인플루엔자(PI; Pandemic Influenza) 발생 가능성의 우려를 높이고 있다. The outbreak of avian influenza not only increases the costs of pandemic influenza, but also spreads socioeconomic damage throughout the relevant farming and related industries and raises concerns about the possibility of a new influenza pandemic (PI) through human liver infections.

2001년 9월 미국 세계무역센터 테러와 그 후 탄저균을 이용한 생물테러가 발생한 이후 전 세계적으로 테러가 증가하고 있으며, 이러한 테러에 대한 공포와 우려가 확산되고 있다. Since the September 2001 terrorist attacks on the World Trade Center in the United States and subsequent bioterrorism using anthrax bacteria, terrorism has been increasing worldwide, and terrorism and fears are spreading.

생물무기를 이용한 탄저의 경우, 영국을 포함하여 일본 731부대, 옴진리교 사린사건 소련에서의 탄저포자 유출사고 등 생물테러의 경우, 저렴한 비용과 소량으로도 사회 혼란과 공포 확산 가능하다는 특징은 전세계적인 테러 발생 가능성과 우려를 높이고 있다. In the case of anthrax using biological weapons, 731 units in Japan including Japan, Ominhrijyo Sarin, in the case of biological terrorism, such as an anthrax spore leak in the Soviet Union, It is raising the possibility of terrorism and concerns.

우리나라의 경우에 있어서도 이라크 파병, 주한 미군의 주둔, 미국계 기업 활동, 대규모 국제행사 개최의 증가 등으로 인해 생물테러로부터 안전지대라 할 수 는 없는 상황이다. Even in Korea, it is not safe from bioterrorism due to the dispatch of troops to Iraq, the presence of USFK, US business activities, and the increasing number of international events.

최근 IS테러집단의 잔학성이 고무되고 있다. Recently, the cruelty of the IS terror group is being encouraged.

바이오 테러리즘의 등장과 함께 생물무기와 관련된 미생물들이 전 세계적으로 크기 주목받고 있다. With the advent of bioterrorism, microorganisms related to biological weapons have attracted worldwide attention.

1346년 우크라이나의 카파에서 최초의 생물무기가 사용된 기록이 있다. In 1346, the first biological weapons were used in Kappa in Ukraine.

당시에 이슬람교도들은 성을 지키고 있던 기독교인을 굴복시키기 위해서, 흑사병에 걸린 시체를 투석기를 이용해 성 안쪽으로 던져 넣었고, 1754~67년 사이에 미국 대륙에서 있었던 전쟁에서 영국군이 천연두 바이러스를 잔인한 살상도루로 이용해 미국을 돕던 인디언들을 몰살시킨 기록도 있다. At that time, Muslims threw catastrophic bodies into the castle using a catapult to subvert Christians who guarded the castle, and during the war in the continental United States between 1754 and 67, the British used the smallpox virus as a cruel killer There are also records that have annihilated the Indians who helped the United States.

미주지역에서 중국인, 러시아인, 한국인을 대상으로 생물학 무기를 개발하기 위한 인체실험을 자행한 것으로 유명한 일본의 731부대에서 사용한 병원균으로 탄저균, 뇌수막염을 일으키는 나이세리아-메닝자이티디스, 버크홀데리아 말레이, 세균성 이질을 일으키는 시겔라, 콜레라를 일으키는 비브라오 콜레라, 페스트균, 천연두 바이러스 등이 있다. The 731 units in Japan, famous for carrying out human experiments to develop biological weapons for Chinese, Russians, and Koreans in the Americas, include Nyseria-Meningitis, which causes anthrax and meningitis, Burkholderia malay, bacterial Shigella causing dysentery, Vibracholera causing cholera, Pest bacteria, and Smallpox virus.

일본과 양상이 비슷하게 히틀러 정권하에 나치스 독일의 포로수용소에서도 인간을 대상으로 생체 실험이 이루어졌고, 독일에 맞서기 위해 영국도 탄저균 포자를 이용해서 폭탄을 만들고, 1941~42년 사이에 스코틀랜드 근처의 한 섬에서 탄저균 투하 실험을 하였다. Similar to Japan, under the Hitler regime, Nazi Germany conducted experiments on human beings in prison camps in Germany. To counter Germany, Britain also made bombs using anthrax spores, and in 1941-42 an island near Scotland Anthrax was tested in the experiment.

그러나 이 실험 때문에 섬이 탄저균으로 오염되고, 탄저균 포자가 쉽게 없어지지 않아서 전쟁 후 무려 45년 동안 사람의 접근이 어려워 고립되었다. However, because of this experiment, the island was contaminated with anthrax, and anthrax spores did not easily disappear, making it difficult for people to access it for 45 years after the war.

만약, 어느 나라를 불문하고 오늘날 시내의 한복판에서 탄저균과 같은 치명적 세균이 전파될 경우 그 피해사항은 상상을 초래한다. If a deadly bacterium such as anthrax is propagated in the center of the city today, regardless of any country, the damage causes imagination.

통상, 화생방전에서 사용되는 위험한 화학물질 등을 포함하여 각종 유해세균, 유해 바이러스, 유해 곰팡이 포자균 등이 감염확산 된 경우, 현재까지는 특수 마스크와 함께 특수 목적에 맞는 복장을 착용하고 상황발생지역에 인력을 투입하여 차량 또는 수동 기기장치를 통하여 각종 살균소독제, 각종 유해화학물질에 대한 중화제를 분무 살포함으로써 그 문제를 해결해 왔음은 주지된 사실이다. In general, when harmful bacteria, harmful viruses, harmful fungus spore bacterium, etc. including the dangerous chemical substances used in the CBR are infected and spread, it is necessary to wear a special mask and a dress suitable for a special purpose until now, It has been known that the problem has been solved by injecting manpower and spraying various sterilization disinfectants and neutralizing agents for various toxic chemicals through a vehicle or a manual device.

이러한 과정 속에 사람이 감염되어 생명을 잃거나 감염 확산을 제어하는데 실패한 경우가 빈번하게 발생되어 수 많은 사람들과 동물에 있어 치사율이 높아지고 있는 실정이다. In this process, people often become infected and lose their lives or fail to control the spread of infections, resulting in a high mortality rate in many people and animals.

이에 따라, 보다 근본적으로 수 많은 사람들의 인력의 낭비 없이 안전하고 빠른 속도로 감염 확산을 제어하기 위해 본 발명이 개발되었다. Accordingly, the present invention has been developed in order to control the spread of infection safely and rapidly without waste of manpower of more fundamentally more people.

따라서, 본 발명은 저장탱크에 수용 저장되는 약제를 상황에 맞는 약제로 선택하여 저장하여 무인으로 분사함으로서 보다 효율적으로 시간당 감염확산을 최대한 줄일 수 있어, 가능한 빠른 시간 내에 안전하게 위험인자를 제거할 수 있다. Therefore, the present invention can selectively reduce the spread of the infection per hour by efficiently selecting and storing the medicines housed and stored in the storage tank as a suitable medicament, and spraying the medicines unattended, thereby safely removing the risk factors as soon as possible .

특히, 본 발명은 미세한 입자 상태로 액체를 분무시킴으로서 소리가 발생되지 않아 공공장소의 방역 살균 소독 분무시 타인에게 발생되는 소음 등으로 불쾌감을 주지 않아 새벽 시간 등에 공공기간, 동물원, 축산농장, 병원, 호텔, 교통수단(기차, 전철, 항만, 버스, 항공 등)과 관련된 장소에 있어 넓은 범위에 적용 가능하다. In particular, the present invention does not cause any discomfort due to the noise generated by other people when spraying a disinfectant in a public place because the sound is not generated by spraying the liquid in a fine particle state, so that the public time, zoo, livestock farm, Hotels, transportation (train, train, port, bus, airline, etc.).

본 발명은 방역방제대상의 형태 등에 알맞도록 적절한 모드를 선택하여 사용할 수 있는 특징으로 있다. 즉, 방제방역대상에 알맞은 액체를 저장탱크에 희석 충진 또는 자체 생성하여 분무, 훈증, 살포하는 방식으로 사용할 수 있다. 예를 들면, 일반세균, 바이러스 살균 소독, 변종바이러스 살균소독, 화생방전에 사용되는 독가스를 이용한 화학전, 세균이나 미생물을 사용한 생물학전, 핵무기나 방사능 물질을 이용한 방사능전 등 그 사용 목적에 맞추어 사람에서 동물까지 포함하는 방역방제의 효과를 얻을 수 있다. The present invention is characterized in that an appropriate mode can be selected and used so as to be suitable for the form of the object of the anti-bloody control. That is, the liquid suitable for the object to be controlled and prevented can be diluted or stored in a storage tank, or sprayed, fumigated or sprayed. For example, from people to animals, including general bacteria, disinfection of viruses, disinfection of variant viruses, chemical warfare using poison gas, biological warfare using bacteria and microorganisms, and radioactive weapons using nuclear weapons and radioactive materials It is possible to obtain the effect of the anti-virus control.

본 발명은 케이싱의 바닥면에 설치되는 바퀴를 360도 회전 가능한 바퀴를 설치하여 장애물에 방해받지 않고 전후좌우 다방향으로 설정 프로그램에 따라 이동할 수 있으며, 기기장치의 바닥면에 UV 램프 모듈을 장착하고 바닥면에 분무노즐을 여러 개 장착하여 살균 소독하게 되면, 신발, 구두, 운동화 등에 의해 바이러스, 세균 등에 전염원 및 전염병을 예방할 수 있다. In the present invention, a wheel installed on a bottom surface of a casing can be rotated in 360 degrees in a forward, backward, leftward, and rightward direction without being disturbed by obstacles by installing a wheel capable of rotating 360 degrees. A UV lamp module is mounted on the bottom surface of the device When several spray nozzles are installed on the bottom surface, disinfection and disinfection can prevent infectious diseases and infectious diseases such as viruses and bacteria by shoes, shoes, and running shoes.

본 발명은 전후좌우 물체 감지센서모듈을 장착하여 설정된 프로그램에 따라 장애물에 부딪히지 않게 이동할 수 있다. According to the present invention, the object detection sensor module is mounted on the front, rear, left, and right sides so that the object can be moved without hitting the obstacle.

본 발명은, 패널 화면을 보호할 수 있는 패널덮개 개폐장치를 장착하여 패널(LCD, LED 등)을 수납하고 설정된 프로그램에 따라 터치스크린을 이용하여 수동으로 기기를 작동하고, 기기장치가 움직이면 패널화면을 통하여 기업 또는 제품의 광고, 공익광고 홍보를 위하여 음성, 동영상, 문자 등이 서버를 통하여 전송, 표출할 수 있다. In the present invention, a panel cover opening / closing device capable of protecting a panel screen is installed to house a panel (LCD, LED, etc.), and the device is manually operated using a touch screen in accordance with a set program. Voice, video, and text can be transmitted and displayed through a server for promoting an advertisement of a company or a product or a public service advertisement through the server.

본 발명은, 블루투스, RFID, NFC, 버튼 등의 어느 하나 이상의 모듈을 이용하여 스마트폰으로 어플을 다운로드 실행한 후 관리자가 제어할 수 있다. The present invention can be controlled by a manager after downloading and executing an application on a smart phone using one or more modules such as Bluetooth, RFID, NFC, and buttons.

본 발명은, 저장탱크에 저장된 살균소독수를 프로그램에 따라 분무시간과 양을 조절하여 자동제어분무를 할 수 있다. According to the present invention, sterilizing water stored in a storage tank can be automatically controlled sprayed by adjusting spray time and amount according to a program.

본 발명은, 이동속도를 조절할 수 있는 가속센서모듈을 장착할 수도 있다. The present invention may also be equipped with an acceleration sensor module capable of adjusting the moving speed.

본 발명은, 각종 살균소독수, 독가스 중화제, 생물학적 유해세균 중화제, 치사율이 높은 바이러스 중화제 및 살충액을 저장하는 탱크 내부 재질은 티타늄 등과 같이 화학적인 변성을 일으키지 않는 재질로 구성하는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the inner material of the tank storing various sterilized disinfecting water, poison gas neutralizing agent, biological harmful bacteria neutralizing agent, virus neutralizing agent having high mortality rate and insecticidal solution is made of a material which does not cause chemical denaturation such as titanium.

본 발명은, 유선 및 무선으로 각각 구성할 수 있고, 무선일 경우 여러 개의 카트리지 축전지를 구비하여, 하나의 제1카트리지 전기축전기의 동력이 소진될 경우 프로그램 설정에 따라 다른 하나의 제2카트리지 전기축전기를 통하여 자동으로 전달할 수 있다. The present invention can be configured in a wired or wireless manner and includes a plurality of cartridge batteries in case of wireless, and when one of the first cartridge electric capacitors is exhausted, the other one of the second cartridge electric capacitors And the like.

본 발명은, 내부에 전극조를 포함하여 각종 전해질을 사용해 전기 분해를 할 수 있는 기능을 포함하여 프로그램 설정에 따라 생성되고 동시에 분사(자동 분무, 살포, 산 등)를 할 수 있다. The present invention can be produced in accordance with a program setting, including the function of electrolysis using various electrolytes including electrode tanks, and can simultaneously perform spraying (automatic spraying, spraying, acidification, etc.).

본 발명은, 화생방 관련 전쟁, 테러 등에서 사용되는 탄저균과 같은 치명적인 세균, 전염력이 강한 바이러스, 곰팡이 포자균, 독가스 등을 중화할 수 있는 응급방역방제처치 시스템의 구축이 가능하다. The present invention makes it possible to construct an emergency anti-infectivity treatment system capable of neutralizing deadly bacteria such as anthrax bacteria, viruses with infectious power, fungus spore bacterium, poison gas and the like, which are used in NBC-related wars and terrorism.

본 발명은, 방역장치를 이용하여 살균소독목적으로 사용 시 정해진 장소 반경 및 살균소독순서에 따라 기기가 무인으로 작동 및 스마트폰의 어플을 이용하여 전후좌우 다방향으로 리모트 컨트롤을 할 수 있다. According to the present invention, when the device is used for disinfection by using a disinfecting device, the device operates unattended according to a predetermined radius of the disinfection and disinfection order, and can be remotely controlled in various directions by using the application of the smartphone.

본 발명은, 덮개를 포함하는 노즐부의 상하 각도를 조절하는 노즐을 지지하는 몸체부를 기기장치의 여러 방향으로 분무할 수 있도록 수개 이상의 조절모듈을 기기 몸체의 전후좌우 등에 설치하여 프로그램 상에서 순차적으로 조절모듈을 90도에서 180도 이내에서 상하, 좌우 각도를 설정하여 수동(임의 작동조절) 또는 자동(스마트 폰 어플 화면에서 조정)으로 선택하여 분무살포 할 수 있다. In the present invention, a plurality of adjustment modules are installed on the front, rear, right, and left sides of the instrument body so that the body supporting the nozzle for adjusting the vertical angle of the nozzle unit including the cover can be sprayed in various directions of the apparatus, Can be sprayed by selecting either manual (arbitrary operation control) or automatic (adjustment on the smartphone application screen) by setting up / down and left / right angle within 90 to 180 degrees.

본 발명은, RFID, 블루투스 모듈을 탑재하여 기기 상단 외측면에 눈, 비 등으로부터 렌즈를 보호할 수 있는 상단 덮개를 포함하여, 다각도를 관찰할 수 있는 카메라를 장착하여 분무살포기능 동작기능을 스마트폰 또는 원격 관제모니터를 통하여 관찰하고 주위 장소와 주변 상황을 포착하여 사진 및 동영상을 정해진 프로그램 설정에 따라 서버를 통하여 자동 전송할 수 있다. The present invention relates to a mobile terminal having an RFID and a Bluetooth module mounted on a top surface of a device and having a top cover for protecting the lens from snow, rain, etc., Phone or remote control monitor, captures the surrounding area and surrounding situation, and automatically transfers the pictures and moving images through the server according to the set program settings.

본 발명은, 케이싱의 외측면에 재질의 부식을 억제하기 위해 특수 코팅합성수지를 이용하여 무게를 줄임으로서 동력소모를 최소화할 수 있다. In the present invention, power consumption can be minimized by reducing weight by using a special coating synthetic resin to suppress the corrosion of materials on the outer surface of the casing.

본 발명은, 훈증연무, 살포, 휘산 등의 방법을 선택하여 분사할 수 있다. In the present invention, fumigation, spraying, and vaporization can be selected and sprayed.

본 발명은, 열발산장치를 구비하는 경우 방제방역 하는데 있어 보다 효과적으로 작동되게 할 수 있다. INDUSTRIAL APPLICABILITY When the heat dissipating device is provided, the present invention can be more effectively operated in control and prevention.

본 발명은, 바퀴 상단에 위치되도록 노즐을 설치하는 경우, 바퀴의 오염물질을 제거할 수 있다. According to the present invention, when a nozzle is installed to be positioned at the upper end of the wheel, contaminants in the wheel can be removed.

본 발명은, 컨트롤 박스에 디지털로 표시창을 구성하여 농도, 풍향, 습도, 작동시간 등을 표시할 수 있다. The present invention can display a concentration, a wind direction, a humidity, an operation time and the like by constituting a display window in a control box in a digital manner.

본 발명은, 공공장소 출입시 생체인식센서 등을 기기장치 장착한 후 노즐을 포함하는 지지대를 자동으로 작동시켜, 상, 중, 하방으로 분사할 수 있게 하고 출입하는 사람들에 대한 방역방제를 할 수 있다. In the present invention, a biometric sensor or the like is attached to a device in a public place, and then a support including a nozzle is automatically operated to spray the liquid to the upper, middle, and lower sides, have.

본 발명은 화학물질 센서를 이용하여 분석한 후, 방역방제약제를 서버를 통하여 관제시스템 또는 휴대폰 등에 전송할 수 있다. The present invention can be analyzed using a chemical sensor, and then transmitted to a control system or a cellular phone through a server.

본 발명은, 전후좌우 방향에 1개 이상의 조명장치를 장착하고 내부 스피커를 통하여 음성안내시스템을 구축할 수 있다. In the present invention, it is possible to install one or more illumination devices in the front, rear, left and right directions and construct a voice guidance system through the internal speaker.

본 발명은, 모든 노즐 및 노즐을 연결하는 도관 등의 빙파를 방지하기 위해 예열 또는 평상시 시간을 설정하여 히터장치를 가동할 수 있다. In the present invention, the heater device can be operated by preheating or setting the normal time to prevent freezing of conduits or the like connecting all nozzles and nozzles.

특히, 본 발명은 전 세계적으로 열대우림과 산림이 파괴됨으로 환경파괴와 대기 오염으로 인하여 이상기후 징후가 나타나고 있으며 지역을 초월하여 인류를 위협하는 바이러스 및 그 변종 병원체가 국가 도심지역으로 유입되고 있는 실정인데, 본 발명은 이에 대하여 적절한 대응이 가능하다. 즉, 본 발명은 지역별, 국가별, 산업체 현장별, 병원별, 공공기관별 등 국가 또는 지방자치단체 등에서 방영방제상황을 실시간으로 방제방역 상황전송, 관찰할 수 있는 장점이 있다. 보다 구체적으로는, 기기마다 코드를 연계하여 관제시스템 상에서 관찰하고자 하는 지역을 선택하여 방역방제를 예잘할 수 있는 장점이 있다. Particularly, the present invention is based on the fact that tropical rainforests and forests are destroyed globally, and abnormal weather signs are appearing due to environmental destruction and air pollution, and viruses and their pathogenic agents, which cross the region and threaten human beings, However, the present invention can respond appropriately to this. That is, the present invention is advantageous in that it can transmit and observe the control state of the airing control in real time in countries or local autonomous bodies such as regions, countries, industrial sites, hospitals, and public institutions. More specifically, there is an advantage in that a code can be linked to each device, and an area to be observed on the control system can be selected to control the anti-virus.

이에, 본 발명은 방역방제 관제시스템을 구축하여 인류를 위협하는 병원체에 대응하고 방역방제에 적합한 약제 등을 선택하여 효과적인 방역방제를 할 수 있다. 예들 들면, 본 발명은 평상시에는 질병예방에 필요한 일반 소독약제를 사용하다가 아시아지역에서 알 수 없는 변종 병원체 및 각종 생물학전에서 사용되는 세균, 바이러스 및 각종 유해화학물질로부터 감염을 일으켰을 경우 최초 방생되는 국가 또는 지역에서 본 발명을 이용하여 방역방제를 실시하고 빠른 실험실 진단을 통하여 정확한 약제 정보를 파악할 수 있도록 실시간으로 전송하고 전송된 약제를 저장탱크 내로 투입하여 방역방제 공간에서 무인 자가 이동 작동을 통해서 방제방역 작동함으로서 안전하게 대처할 수 있다. Accordingly, the present invention can establish an anti-bug control system, and can effectively control anti-bug by selecting a drug that is suitable for a pathogen that threatens human beings and is suitable for anti-bug. For example, the present invention can be applied to a country or a country that is used for the first time when an infection is caused from bacteria, viruses and various harmful chemicals used in various kinds of pathogenic organisms and various biological warfare agents, The present invention can be used to control the anti-virus using the present invention. The drug can be transmitted in real time so that accurate drug information can be grasped through rapid laboratory diagnosis, and the transferred medicines are put into a storage tank to perform anti- You can safely deal with it.

이때, 전송은 인터넷망을 통하여 전송할 수 있다. At this time, the transmission can be transmitted through the Internet network.

따라서, 본 발명을 이용하여 방역방제를 하게 되면, 병원체의 확산을 차단하고 조기에 질병확산을 최소화하여 안정시킬 수 있다. Therefore, by using the present invention, the prevention of the spread of the pathogen can be prevented, and the diffusion of disease can be minimized and stabilized at an early stage.

특히, 본 발명은 특정 시기에 특정 지역의 각 나라를 여행하는 사람들에 있어서 감염 전파력이 강한 국가 간 전염병이 발생되었을 경우 공항, 항만 등에서 방역방제에 알맞은 약제를 소형 스프레이 용기 내에 포장하여 여행객들에게 공급할 수 있도록 하는 것도 감염확산을 예방할 수 있다. Particularly, the present invention can be applied to a case in which a country-to-country infectious disease having a strong spread of infection occurs in people traveling to a specific region at a specific time, So that the spread of the infection can be prevented.

이상에서와 같은 기술적 구성에 의해 본 발명의 기술적 과제가 달성되는 것이며, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 여기에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능한 것임은 물론이다.Although the present invention has been fully described in connection with the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

110 - 저장탱크 120 - 케이싱
130 - 노즐 140 - 솔레노이드밸브
150 - 분사제어유닛 160 - 전원유닛
170 - 오염감지센서 180 - 오염분석유닛
190 - 운영단말유닛 192 - 통신단말유닛
110 - Storage tank 120 - Casing
130 - Nozzle 140 - Solenoid valve
150 - injection control unit 160 - power unit
170 - Pollution Detection Sensor 180 - Pollution Analysis Unit
190 - operating terminal unit 192 - communication terminal unit

Claims (6)

소독액이 저장되는 저장탱크;
상기 저장탱크가 내부에 분리 가능하게 고정 설치되는 케이싱;
상기 케이싱의 사방으로 소독액을 분사할 수 있게 설치되는 노즐;
상기 노즐과 저장탱크를 연결하도록 호스가 설치되며, 상기 호스를 통해 소독액을 상기 저장탱크로부터 상기 노즐에 공급할 수 있는 솔레노이드밸브;
상기 솔레노이드밸브를 작동시키는 신호인 밸브작동신호를 상기 솔레노이드밸브로 전송하여, 상기 케이싱의 사방으로 소독액을 분사할 수 있게 하는 분사제어유닛; 및
상기 분사제어유닛과 상기 솔레노이드밸브에 전력을 공급하는 전원유닛;을 포함하고,
상기 케이싱을 이동시킬 수 있게 하단에 설치된 바퀴와 상기 바퀴에 동력을 전달하도록 상기 전원유닛으로부터 전력을 공급받아 상기 케이싱을 이동시킬 수 있게 작동하는 구동모터로 이루어진 이동유닛;을 더 포함하며,
상기 이동유닛에 의해 케이싱이 이동되면서 주변의 오염을 감지할 수 있도록 상기 케이싱에 설치된 오염감지센서;
상기 오염감지센서로부터 감지된 데이터 값과 정상적인 상태의 데이터 값을 비교하여 오염 여부를 판단하고, 이를 관리자에게 송신하는 오염분석유닛;
상기 오염분석유닛에서 판단된 자료를 이용하여 오염이 발생된 경우, 노즐이 작동될 수 있는 신호를 송신함과 아울러 관리자에게 통보하는 운영단말유닛; 및
상기 운영단말유닛으로부터 오염 상태를 통보받기 위한 통신단말유닛;을 포함하고,
상기 오염분석유닛은:
오염이 되지 않은 정상 상태의 데이터 값을 저장하고 있는 곳으로 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부에 공급해주기 위한 정상 상태의 데이터 값 저장부;
상기 오염감지센서에 의해 획득된 현재 상태의 데이터 값을 수신받아 전기적으로 연결된 제어부에 공급해주기 위한 현재 상태의 데이터 값 수신부;
상기 정상 상태의 데이터 값 저장부와 현재 상태의 데이터 값 수신부와 전기적으로 연결되어 현재 상태의 데이터 값 수신부로부터 수신되는 데이터 값을 정상 상태에 데이터 값 저장부에 저장되어 있는 데이터 값과 비교하여 공기 오염의 발생 여부를 판단하는 제어부; 및
상기 제어부에서의 판단 결과를 운영단말유닛으로 송신하기 위한 판단결과 송신부로 이루어지되,
상기 판단결과 송신부에서 송신된 판단결과에 따라 상기 운영단말유닛은 노즐을 통해 소독액을 분사키기도록 하는 작동 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 이동형 무인 소독장치.
A storage tank in which a disinfectant solution is stored;
A casing having the storage tank detachably fixed therein;
A nozzle installed so as to spray a disinfectant solution in all directions of the casing;
A solenoid valve provided with a hose for connecting the nozzle to the storage tank and capable of supplying disinfectant to the nozzle from the storage tank through the hose;
An injection control unit for transmitting a valve operation signal, which is a signal for operating the solenoid valve, to the solenoid valve so that the disinfectant can be sprayed to all directions of the casing; And
And a power source unit for supplying electric power to the injection control unit and the solenoid valve,
And a moving unit including a wheel installed at a lower end of the casing so as to move the casing and a driving motor which is operated to move the casing by receiving power from the power unit to transmit power to the wheel,
A contamination detecting sensor provided on the casing so as to detect contamination around the casing when the casing is moved by the moving unit;
A pollution analysis unit that compares the data value sensed by the pollution detection sensor with a data value of a normal state to determine whether or not the pollution has occurred, and transmits the data to the administrator;
An operation terminal unit for transmitting a signal that the nozzle can be operated when pollution occurs using data determined by the pollution analysis unit, and notifying an administrator of the signal; And
And a communication terminal unit for receiving a pollution state from the operating terminal unit,
Wherein the contamination analysis unit comprises:
A steady-state data value storage unit for storing a steady-state data value that is not contaminated and being electrically connected to the control unit to supply the steady-state data value to the control unit;
A current data value receiver for receiving a current data value obtained by the pollution sensor and supplying the data value to an electrically connected controller;
The data value received from the data value receiving unit in the current state, which is electrically connected to the data value storing unit in the steady state and the data value receiving unit in the current state, is compared with the data value stored in the data value storing unit in the steady state, A control unit for determining whether or not the signal is generated; And
And a determination result transmission unit for transmitting a determination result from the control unit to the operating terminal unit,
Wherein the operation unit transmits the operation signal for spraying the disinfectant through the nozzle according to the determination result transmitted from the transmission unit.
제1항에 있어서,
상기 이동유닛은:
상기 케이싱에 설치된 카메라와, 상기 카메라로부터 촬영되는 영상을 전송받는 모니터를 포함하여, 상기 모니터의 영상을 보고 운영단말유닛을 통해 상기 이동유닛의 구동모터를 제어하여 상기 케이싱을 이동시키도록 하는 것을 특징으로 하는 이동형 무인 소독장치.
The method according to claim 1,
The mobile unit comprising:
A camera installed in the casing and a monitor for receiving an image picked up by the camera to control the drive motor of the mobile unit through the operation terminal unit to see the image of the monitor and to move the casing A movable type unmanned sterilizing device.
제1항에 있어서,
상기 이동유닛은:
상기 케이싱의 사방에 장애물 감지센서를 설치하여, 상기 장애물 감지센서에 의해 감지된 신호에 의해 상기 이동유닛의 구동모터가 제어되면서 상기 케이싱이 자동으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 이동형 무인 소독장치.
The method according to claim 1,
The mobile unit comprising:
Wherein an obstacle detection sensor is installed on each side of the casing so that the casing is automatically moved while a driving motor of the moving unit is controlled by a signal detected by the obstacle detection sensor.
제1항에 있어서,
상기 오염감지센서는 화학물질 감지센서를 포함하여, 상기 화학물질 감지센서에 의해 화학물질의 감염 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이동형 무인 소독장치.
The method according to claim 1,
Wherein the contamination detection sensor includes a chemical substance sensor and determines whether the chemical substance is infected by the chemical substance sensor.
제1항에 있어서,
상기 전원유닛은:
유선에 의해 외부 전원을 공급하는 제1 전원공급부;
상기 케이싱의 내부에 배터리가 착탈 가능하게 설치되어 상기 배터리의 전원을 공급하는 제2 전원공급부; 및
상기 제1 및 제2 전원공급부 중 어느 하나로부터 공급된 전원을 선택적으로 공급하도록 하는 전원절체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 무인 소독장치.
The method according to claim 1,
The power unit includes:
A first power supply for supplying external power by a wire;
A second power supply for detachably installing a battery inside the casing to supply power to the battery; And
And a power supply switching unit for selectively supplying power supplied from any one of the first and second power supply units.
제1항에 있어서,
상기 소독액은:
살균 소독수, 독가스 중화제, 생물 무기용 물질 중화제, 유해세균, 치사율이 높은 바이러스 중화제, 및 살충액 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동형 무인 소독장치.
The method according to claim 1,
The disinfectant solution comprises:
A disinfectant disinfecting water, a poison gas neutralizing agent, a neutralizing agent for a biological inorganic substance, a harmful bacterium, a virus neutralizing agent having a high mortality rate, and a insecticidal solution.
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