KR20170121391A - Construction Monitering System for monitering progress of construction and Method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 건축 현장의 진행 상황을 카메라로 촬영하여 전송함으로써 원격에서도 건축 진행 상황을 체크할 수 있도록 하는 것에 관한 것이다. 건축 현장은 현장에 따라 크기가 광범위하고 상시로 시공 내역을 감시하거나 근로자의 행태를 모니터링할 수 없으므로 다수의 작업자가 소지한 스마트 단말기에 부착된 다수의 카메라를 통하여 자재 시공 상태, 작업 상태, 건축 현황 등을 실시간으로 원격에 위치한 사무실이나 본사에서도 관리자가 파악할 수 있도록 하기 위한 것이다.
The present invention relates to a method for monitoring the progress of construction at a remote location by photographing and transmitting the progress of a construction site with a camera. Since the construction site is wide in size according to the site, it can not monitor the construction history or monitor the behavior of the workers at all times. Therefore, through the multiple cameras attached to the smart terminals held by a large number of workers, Etc. in real time in the remote office or headquarters.
본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록 특허 제10-0526621호(2005. 11. 08. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 원격 용접 모니터링 방법 흐름도이다. 상기도 1에서 종래의 원격 용접 모니터링 방법은 원격모니터링 수단(100)으로부터 용접데이터를 송신(S10)하면 메인 모니터링 수단(200)의 메인 송수신부(212)는 작업데이터를 수신(S20)하고, 제어부(230)는 수신된 정보에 따라 작업을 개시하였는지를 판단한다(S30). 단계(S30)에서 작업을 개시하였다고 판단되면 제어부(230)는 작업데이터를 작업 데이터 저장부(260)에 저장한다(S40). 또한 제어부(230)는 작업 데이터 저장부(260)에 저장되는 작업 데이터를 실시간으로 표시부(242)에 표시한다(S50). 이때 관리자는 표시부(242)에 나타나는 시각적 자료를 보며 용접품질을 판단할 수 있다. 제어부(242)는 계속적으로 수신되는 정보에 따라 용접이 종료했는지를 판단한다(S60). 단계(S60)에서 용접이 종료하지 않았다고 판단되면 제어부(230)는 상기 단계(S40) 및 단계(S50)를 수행한다. 단계(S60)에서 용접이 종료했다고 판단되면 제어부(230)는 작업 데이터 저장부(260)에 저장된 작업 데이터를 분석한다(S70). 작업 데이터의 분석을 위해 제어부(230)는 작업 데이터 저장부(260)에 저장되어 있는 작업데이터에 따라 용접개시로부터 용접 완료까지의 용접 소요시간, 소비 전류 등의 의해 용접불량을 판단한다. 단계(S70)에서 작업 데이터의 분석이 완료되면 제어부(230)는 용접불량이 없는지를 판단한다(S80). 단계(S80)에서 용접불량이 있다고 판단되면 제어부(230)는 원격 모니터링 수단(100)으로 용접불량을 경고한다(S81). 이에 따라 원격 모니터링수단(100)의 경보부(140)는 작업자에게 용접불량을 경고하고 제어부(230)는 작업완료(S90)를 하고 리턴하는 것이다.
The prior art related to the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0526621 (published on November 8, 2005). 1 is a flowchart of the conventional remote welding monitoring method. 1, in the conventional remote welding monitoring method, when the welding data is transmitted from the remote monitoring means 100 (S10), the main transmitting and receiving unit 212 of the main monitoring means 200 receives the working data (S20) The control unit 230 determines whether the job has started according to the received information (S30). If it is determined in step S30 that the job has been started, the control unit 230 stores the job data in the job data storage unit 260 (S40). In addition, the control unit 230 displays the work data stored in the work data storage unit 260 on the display unit 242 in real time (S50). At this time, the manager can determine the welding quality by viewing the visual data displayed on the display unit 242. The control unit 242 determines whether welding has been completed according to the information continuously received (S60). If it is determined in step S60 that the welding has not been completed, the controller 230 performs the steps S40 and S50. If it is determined in step S60 that welding is completed, the controller 230 analyzes the job data stored in the job data storage unit 260 (S70). For analysis of the work data, the control unit 230 determines the welding failure based on the welding time from the start of welding to the completion of welding, the consumption current, etc., according to the work data stored in the work data storage unit 260. When the analysis of the work data is completed in step S70, the controller 230 determines whether there is a welding defect (S80). If it is determined in step S80 that there is a welding defect, the control unit 230 alerts the remote monitoring unit 100 of the welding defect (S81). Accordingly, the alarm unit 140 of the remote monitoring means 100 warns the operator of the welding failure, and the control unit 230 completes the work (S90) and returns.
상기와 같은 종래의 기술은 용접 부위의 용접상태를 정확하게 파악할 수 있으나 전체적인 작업 상태를 주기적 또는 실시간으로 파악할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 건축 또는 토목 공사 현장에서 양질의 시공을 위해 다수의 작업자가 소지한 작업자 스마트 단말기를 통하여 위치 정보와 공사 현황 정보를 실시간으로 제공하기 위한 것이다.
The conventional technique as described above can accurately grasp the welding state of the welding part, but can not grasp the entire working state periodically or in real time. Accordingly, an object of the present invention is to provide location information and construction status information in real time through a smart terminal of a worker possessed by a plurality of workers for high-quality construction in a construction or civil engineering worksite.
상기와 같은 목적을 위한 본 발명 건축 현장의 진행 상황을 모니터링하기 위한 실시간 건축 현장 모니터링 시스템은 건축중인 구조물을 촬영하고 영상 정보를 생성하는 카메라와, 건축중인 구조물에 대하여 카메라의 촬영 방향을 센싱하고 촬영 고도를 센싱하며 촬영 거리를 센싱할 수 있는 멀티 모달 센서부와 부착된 카메라로부터 촬영된 영상 정보를 수신하고 상기 멀티 모달 센서부로부터 카메라 촬영 각도 정보, 카메라 촬영 고도 정보, 촬영 대상물까지의 거리 정보를 수신하며 GPS 수신기로부터 위치 정보와 시간 정보를 수신하고 촬영된 영상 정보, 상기 카메라 촬영 각도 정보, 카메라 촬영 고도 정보, 카메라 촬영 거리 정보, 카메라 위치 정보 및 촬영 시간 정보를 서버로 전송하는 스마트 단말기 및 상기 스마트 단말기로부터 수신된 영상 정보, 상기 카메라 촬영 각도 정보, 카메라 촬영 고도 정보, 카메라 촬영 거리 정보, 카메라 위치 정보 및 촬영 시간 정보를 기초로 건축 진행 현황을 정확히 산정하고 기 저장된 지도 정보에 맵핑하여 표시부를 통하여 제공하는 서버로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
A real-time building site monitoring system for monitoring the progress of a construction site of the present invention for the above-mentioned purpose includes a camera for photographing a building under construction and generating image information, a camera for sensing a photographing direction of the camera, A multi-modal sensor unit for sensing an altitude and sensing a photographing distance, and image information photographed from an attached camera, and receives information on camera photographing angle, camera photographing altitude information, and photographing object from the multimodal sensor unit A smart terminal for receiving location information and time information from a GPS receiver and transmitting the photographed image information, the camera photographing angle information, the camera photographing altitude information, the camera photographing distance information, the camera position information, and the photographing time information to a server; Video information received from the smart terminal, The server is configured to accurately calculate the construction progress status based on the camera camera angle information, the camera image height information, the camera image distance information, the camera position information, and the photographing time information, .
상기와 같이 구성된 본 발명 건축 현장의 진행 상황을 모니터링하기 위한 실시간 건축 현장 모니터링 시스템 및 이를 이용한 건축 현장의 진행 상황을 모니터링하기 위한 실시간 건축 현장 모니터링 방법은 건축 또는 토목 현장의 시공 상태를 실시간으로 모니터링하여 관리할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 다른 효과는 3차원 영상, 위치 정보, 방위각 및 고도 정보를 제공함으로써 물체까지의 거리 및 철근의 수량 및 벽의 두께 등도 정확히 파악할 수 있는 효과가 있는 것이다.
The real-time building site monitoring system for monitoring the progress of the construction site of the present invention and the real-time building site monitoring method for monitoring the progress of the building site using the real-time building site monitoring system real- There is a manageable effect. Further, another effect of the present invention is that the distance to the object, the quantity of the rebar and the thickness of the wall can be accurately grasped by providing the 3D image, the position information, the azimuth angle and the altitude information.
도 1은 종래의 원격 용접 모니터링 방법 흐름도,
도 2는 본 발명 건축 현장의 진행 상황을 모니터링하기 위한 실시간 건축 현장 모니터링 시스템 전체 구성도,
도 3은 본 발명 건축 현장의 진행 상황을 모니터링하기 위한 실시간 건축 현장 모니터링 방법에 대한 제어 흐름도이다.1 is a flow diagram of a conventional remote welding monitoring method,
2 is a block diagram of a real-time construction site monitoring system for monitoring the progress of the construction site of the present invention,
3 is a control flowchart of a real-time building site monitoring method for monitoring the progress of the construction site of the present invention.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 건축 현장의 진행 상황을 모니터링하기 위한 실시간 건축 현장 모니터링 시스템 및 이를 이용한 건축 현장의 진행 상황을 모니터링하기 위한 실시간 건축 현장 모니터링 방법을 도 2 내지 도 3을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
A real-time building site monitoring system for monitoring the progress of the construction site of the present invention having the above-described objects and a real-time building site monitoring method for monitoring the progress of the construction site using the system are described based on FIGS. 2 to 3 Then,
도 2는 본 발명 건축 현장의 진행 상황을 모니터링하기 위한 실시간 건축 현장 모니터링 시스템 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 건축 현장의 진행 상황을 모니터링하기 위한 실시간 건축 현장 모니터링 시스템은 건축중인 구조물을 촬영하고 영상 정보를 생성하는 것으로 스마트 단말기에 부착된 카메라(10)와, 건축중인 구조물에 대하여 카메라의 촬영 방향을 센싱하고 촬영 고도를 센싱하며 촬영 거리를 센싱할 수 있는 것으로 스마트 단말기에 부착된 멀티 모달 센서부(20)와 부착된 카메라로부터 촬영된 영상 정보를 수신하고 상기 멀티 모달 센서부로부터 카메라 촬영 각도 정보, 카메라 촬영 고도 정보, 촬영 대상물까지의 거리 정보를 수신하며 GPS 수신기로부터 위치 정보와 시간 정보를 수신하고 촬영된 영상 정보, 상기 카메라 촬영 각도 정보, 카메라 촬영 고도 정보, 카메라 촬영 거리 정보, 카메라 위치 정보 및 촬영 시간 정보를 서버로 전송하는 것으로 작업자가 각각 소지하는 스마트 단말기(30) 및 상기 각 스마트 단말기로부터 수신된 영상 정보, 상기 카메라 촬영 각도 정보, 카메라 촬영 고도 정보, 카메라 촬영 거리 정보, 카메라 위치 정보 및 촬영 시간 정보를 기초로 건축 구조물의 2층 동쪽 방향, 서울시 강남구 논현로 100번지 현장, 10시 15분 촬영, 촬영 거리 10m 지점과 같은 건축 현황 정보를 산정하고 상기 건축 현황 정보를 기 저장된 지도 정보에 맵핑하여 표시부를 통하여 제공하는 서버(40)와 상기 스마트 단말기와 서버와의 통신을 수행하는 인터넷망 또는 무선 통신망(50)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 멀티 모달 센서부는 카메라 촬영 고도를 생성하는 고도계 센서와 카메라 촬영 방향 정보를 생성하는 지자기 센서와 촬영 거리를 생성하는 레이저 센서로 구성될 수 있으며 가속도 센서 및 각가속도 센서가 추가될 수 있으며 가속도 정보와 각 가속도 정보에서 생성되는 정보는 서버로 전송되어 서버에서 작업자의 추락 여부를 판단할 수 있는 기초가 되고 작업자 추락의 경우 경보를 발령할 수 있는 것이다. 또한 멀티 모달 센서부는 USB 통신 모듈 근거리 무선 통신모듈이 장착되고 스마트 단말기와 서버와의 통신은 인터넷망 또는 무선 통신망을 사용하고 대표적인 무선 통신망은 LTE 통신, Wi-Fi 통신 또는 블루투스 통신이 가능할 수 있는 것이다.
2 is a block diagram of a real-time construction site monitoring system for monitoring the progress of the construction site of the present invention. 2, a real-time building site monitoring system for monitoring the progress of a construction site according to the present invention includes a
도 3은 본 발명 건축 현장의 진행 상황을 모니터링하기 위한 실시간 건축 현장 모니터링 방법에 대한 제어 흐름도이다. 상기도 3에서 본 발명 건축 현장의 진행 상황을 모니터링하기 위한 실시간 건축 현장 모니터링 방법은 작업자의 스마트 단말기에서 저장된 시공 블랙박스 앱을 구동하는 단계(S31)와 작업자 스마트 단말기의 카메라가 건축 현장의 구조물을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 저장하는 단계(S32)와 작업자 스마트 단말기가 GPS 수신기로부터 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 저장하는 단계(S33)와 작업자 스마트 단말기가 멀티 모달 센서부로부터 카메라 촬영 각도 정보, 카메라 촬영 고도 정보, 촬영 대상물까지의 거리 정보를 수신하고 저장하는 단계(S34)와 작업자 스마트 단말기가 저장된 영상정보, 카메라 위치 정보, 촬영 시간 정보, 카메라 촬영 각도 정보, 카메라 촬영 고도 정보, 촬영 대상물까지의 거리 정보를 서버로 전송하는 단계(S35)와 서버가 각 작업자 스마트 단말기로부터 수신된 영상 정보, 위치 정보, 카메라 촬영 각도 정보, 카메라 촬영 고도 정보 및 촬영 대상물까지의 거리 정보를 기초로 건축 구조물의 정확한 진행 현황 정보를 산정하는 단계(S36)와, 상기 서버가 산정한 건축 구조물의 정확한 진행 현황 정보를 지도 정보에 맵핑하는 단계(S37) 및 서버가 맵핑된 지도 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계(S38)로 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 서버는 S36 단계에서 산정한 건축 진행 현황 정보를 표시부를 통하여 제공할 수 있으며 또한 S37 단계와 같이 지도 정보에 맵핑하여 제공할 수 있는 것이다. 또한 상기에서 서버가 수신된 영상 정보, 위치 정보, 카메라 촬영 각도 정보, 카메라 촬영 고도 정보 및 촬영 대상물까지의 거리 정보를 기초로 건축 구조물의 정확한 진행 현황 정보를 산정하는 단계(S36)는 예를 들어, 서버가 각 작업자 스마트 단말기에서 수신되는 정보를 기초로 하여 A 작업자 스마트 단말기로부터 수신된 정보에서는 건축 구조물의 2층 동쪽 방향, 서울시 강남구 논현로 100번지 현장, 10시 15분 촬영, 촬영 거리 10m 지점과 같은 현황 정보를 산정할 수 있는 것이고, B 작업자 스마트 단말기로부터 수신되는 정보에서는 지상 1층, 남쪽 방향, 서울시 강남구 논현로 100번지 현장, 10시 20분 촬영, 촬영 거리 20m와 같은 건축 현황 정보를 산정할 수 있는 것이며, 또한 예를 들어 A 작업자가 소지한 스마트 단말기의 카메라가 근접 촬영한 경우에는 건축 구조물의 2층 동쪽 방향, 서울시 강남구 논현로 100번지 현장, 10시 15분 촬영, 촬영 거리 10m 지점, 기둥의 철근의 수 36개 각 철근의 두께 12mm와 같은 상세한 현황정보까지 산정할 수 있는 것이다. 또한 상기 서버가 산정한 건축 구조물의 정확한 진행 현황 정보를 지도 정보에 맵핑하는 단계(S37)는 지도 정보에 건축 구조물 위치 정보와 영상정보 및 건축 구조물 진행 현황 정보를 매칭시켜 제공하는 것을 특징으로 하는 것이다.
3 is a control flowchart of a real-time building site monitoring method for monitoring the progress of the construction site of the present invention. 3, the real-time building site monitoring method for monitoring the progress of the construction site of the present invention includes a step (S31) of operating a construction black box app stored in a smart terminal of a worker and a step A step S32 of storing photographed image information, a step S33 of receiving and storing location information and time information from a GPS receiver, and a step S33 of storing the photographed angle information, (Step S34) of receiving and storing the camera image height information and the distance information to the object to be photographed, the image information of the operator smart terminal, the camera position information, the photographing time information, the camera photographing angle information, the camera photographing altitude information, (S35) of transmitting the distance information of each operation (S36) of estimating accurate progress information of the building structure based on the image information received from the smart terminal, the location information, the camera photographing angle information, the camera photographing altitude information, and the distance information to the photographing object, A step (S37) of mapping accurate progress status information of an architectural structure to map information, and a step (S38) of providing map information mapped by the server through a display unit. The server can provide the construction progress information calculated in step S36 through the display unit, and map the map information to the map information in step S37. The step S36 of estimating the accurate progress information of the building based on the image information, the location information, the camera photographing angle information, the camera photographing altitude information, and the distance information to the object to be photographed, Based on the information received from each worker's smart terminal, the information received from the worker's smart terminal on the server is located on the second floor east of the building structure, on the site of Nohyeonro-ro in Gangnam-gu, Seoul, at 10:15 And the information received from the B worker smart terminal includes information on the building status such as the ground floor 1, the south direction, the No. 100 nonhyeonro street in Gangnam-gu, Seoul, the 10:20 shooting, and the shooting distance of 20 m. For example, when the camera of the smart terminal held by the A worker takes close-up photographs It is possible to estimate detailed information such as 12mm thickness of each reinforcing bar of 36 columns, 10m distance of shooting, 10m distance of photographing, 10m of the number of reinforcing bars of columns, 100th floor of Nonhyeonro, Gangnam-gu, Seoul . In addition, the step (S37) of mapping the accurate progress information of the building structure estimated by the server to the map information is provided by matching the position information of the building structure, the image information and the progress information of the building structure to the map information .
10 : 카메라, 20 : 멀티 모달 센서부,
30 : 작업자 스마트 단말기, 40 : 서버,
50 : 인터넷망 또는 무선 통신망10: camera, 20: multimodal sensor unit,
30: worker smart terminal, 40: server,
50: Internet network or wireless communication network
Claims (8)
상기 실시간 건축 현장 모니터링 시스템은,
건축중인 구조물을 촬영하고 영상 정보를 생성하는 것으로 스마트 단말기에 부착된 카메라(10)와;
건축중인 구조물에 대하여 카메라의 촬영 방향을 센싱하고 촬영 고도를 센싱하며 촬영 거리를 센싱할 수 있는 것으로 스마트 단말기에 부착된 멀티 모달 센서부(20)와;
부착된 카메라로부터 촬영된 영상 정보를 수신하고 상기 멀티 모달 센서부로부터 카메라 촬영 각도 정보, 카메라 촬영 고도 정보, 촬영 대상물까지의 거리 정보를 수신하며 GPS 수신기로부터 위치 정보와 시간 정보를 수신하고 촬영된 영상 정보, 상기 카메라 촬영 각도 정보, 카메라 촬영 고도 정보, 카메라 촬영 거리 정보, 카메라 위치 정보 및 촬영 시간 정보를 서버로 전송하는 것으로 작업자가 각각 소지하는 스마트 단말기(30)와;
상기 각 스마트 단말기로부터 수신된 영상 정보, 상기 카메라 촬영 각도 정보, 카메라 촬영 고도 정보, 카메라 촬영 거리 정보, 카메라 위치 정보 및 촬영 시간 정보를 기초로 건축 현황 정보를 산정하고 상기 건축 현황 정보를 기 저장된 지도 정보에 맵핑하여 표시부를 통하여 제공하는 서버(40);
및 상기 스마트 단말기와 서버와의 통신을 수행하는 인터넷망 또는 무선 통신망(50)으로 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 건축 현장 모니터링 시스템.
A real-time building site monitoring system for monitoring the progress of a building site,
The real-time building site monitoring system includes:
A camera 10 attached to the smart terminal for photographing a structure under construction and generating image information;
A multi-modal sensor unit 20 attached to the smart terminal, capable of sensing the photographing direction of the camera, sensing the photographing altitude, and sensing the photographing distance with respect to the structure under construction;
Receives the photographed image information from the attached camera, receives the camera photographing angle information, the camera photographing altitude information, and the distance information from the multimodal sensor unit to the photographing object, receives position information and time information from the GPS receiver, A smart terminal (30) each having a worker carrying a camera angle information, a camera photographing altitude information, a camera photographing distance information, a camera position information and a photographing time information to a server;
Estimating the construction status information based on the image information received from each smart terminal, the camera photographing angle information, the camera photographing altitude information, the camera photographing distance information, the camera position information, and the photographing time information, A server (40) for mapping the information to information through a display unit;
And an Internet network or a wireless communication network (50) for performing communication between the smart terminal and the server.
상기 멀티 모달 센서부는,
지자기 센서, 고도계 센서 및 레이저 센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 건축 현장 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The multi-
A geomagnetic sensor, an altimeter sensor and a laser sensor.
상기 멀티 모달 센서부는,
가속도 센서 및 각 가속도 센서를 더 포함하여 이루어지고 서버는 가속도 정보 및 각 가속도 정보를 수신하여 작업자의 추락 여부를 산정할 수 있는 것을 특징으로 하는 실시간 건축 현장 모니터링 시스템.
3. The method of claim 2,
The multi-
The acceleration sensor and the acceleration sensor, and the server receives the acceleration information and the acceleration information, and can calculate the fall of the operator.
상기 멀티 모달 센서부와 작업자의 스마트 단말기와의 통신은,
bluetooth 통신 또는 wifi 통신으로 이루어질 수 있는 것을 특징으로 하는 실시간 건축 현장 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the communication between the multimodal sensor unit and the smart terminal of the worker is performed by:
bluetooth communication, or wifi communication.
상기 실시간 건축 현장 모니터링 방법은,
작업자의 스마트 단말기에서 저장된 시공 블랙박스 앱을 구동하는 단계(S31)와;
작업자 스마트 단말기의 카메라가 건축 현장의 구조물을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 저장하는 단계(S32)와;
작업자 스마트 단말기가 GPS 수신기로부터 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 저장하는 단계(S33)와;
작업자 스마트 단말기가 멀티 모달 센서부로부터 카메라 촬영 각도 정보, 카메라 촬영 고도 정보, 촬영 대상물까지의 거리 정보를 수신하고 저장하는 단계(S34)와;
작업자 스마트 단말기가 저장된 영상정보, 카메라 위치 정보, 촬영 시간 정보, 카메라 촬영 각도 정보, 카메라 촬영 고도 정보, 촬영 대상물까지의 거리 정보를 서버로 전송하는 단계(S35);
및 서버가 각 작업자 스마트 단말기로부터 수신된 영상 정보, 위치 정보, 카메라 촬영 각도 정보, 카메라 촬영 고도 정보 및 촬영 대상물까지의 거리 정보를 기초로 건축 구조물의 정확한 진행 현황 정보를 산정하고 표시부를 통하여 제공하는 단계(S36)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 건축 현장 모니터링 방법.
A real-time building site monitoring method for monitoring the progress of a building site,
The real-time building site monitoring method includes:
(S31) of driving a stored construction black box app in a smart terminal of an operator;
A step S32 of the camera of the worker's smart terminal photographing the structure of the construction site and storing the photographed image information;
(S33) of receiving and storing location information and time information from the GPS receiver by the worker smart terminal;
(S34) of receiving and storing the camera photographing angle information, the camera photographing altitude information, and the distance information from the multimodal sensor unit to the photographing object;
A step S35 of transmitting the image information, the camera position information, the photographing time information, the camera photographing angle information, the camera photographing altitude information, and the distance information to the object to be photographed to the server by the operator smart terminal;
And the server calculates the accurate progress information of the building structure based on the image information, the position information, the camera photographing angle information, the camera photographing altitude information, and the distance information to the photographing object received from each operator's smart terminal and provides the information through the display unit (S36). ≪ / RTI >
상기 실시간 건축 현장 모니터링 시스템은,
멀티 모달 센서부로부터 가속도 정보 또는 각 가속도 정보를 서버가 수신하여 작업자의 추락 여부를 판단하고 작업자 추락의 경우 긴급 경보를 발령하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실시간 건축 현장 모니터링 방법.
6. The method of claim 5,
The real-time building site monitoring system includes:
The method of claim 1, further comprising the step of the server receiving the acceleration information or the angular acceleration information from the multi-modal sensor unit to determine whether an operator falls or not, and issuing an emergency alert in case of an operator fall.
상기 스마트 단말기가 멀티 모달 센서부로부터 카메라 촬영 각도 정보, 촬영 높이 정보, 촬영 대상물까지의 거리 정보를 수신하고 저장하는 단계는,
건축중인 대상물에 사용되는 철근의 수 및 두께 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 건축 현장 모니터링 방법.
The method according to claim 5 or 6,
The step of the smart terminal receiving and storing the camera photographing angle information, the photographing height information, and the distance information from the multimodal sensor unit to the photographing object,
And the number of reinforcing bars used in an object under construction and thickness information.
상기 실시간 건축 현장 모니터링 시스템은,
상기 서버가 산정한 건축 구조물의 정확한 진행 현황 정보를 지도 정보에 맵핑하는 단계(S37) 및 서버가 맵핑된 지도 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계(S38)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실시간 건축 현장 모니터링 방법.
The method according to claim 5 or 6,
The real-time building site monitoring system includes:
(S37) of mapping the accurate progress information of the building structure calculated by the server to the map information, and providing the map information mapped by the server through the display unit (S38) Field monitoring method.
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