KR20170102596A - Vehicle outline providing device using camera - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for providing a contour of a vehicle to a driver, and more specifically, to a technology for generating a contour of a vehicle by using an image captured by a camera installed in a mirror outside the vehicle and providing the contour to the driver through a surface of the mirror so as to help the driver drive a vehicle more conveniently and stably in various required situations, such as night-time driving or parking. For more detailed description, the present invention includes a camera installed in a mirror outside a vehicle, a controller for generating a contour of a vehicle by using an image photographed by the camera, and a display for displaying the contour of the vehicle through a surface of the mirror.

Description

카메라를 이용한 차량 윤곽선 제공 장치{VEHICLE OUTLINE PROVIDING DEVICE USING CAMERA}[0001] VEHICLE OUTLINE PROVIDING DEVICE USING CAMERA [0002]

본 발명은 운전자에게 아웃사이드 미러를 통해 차량의 윤곽선을 제공하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 아웃사이드 미러에 장착된 카메라가 촬영한 영상을 이용해 차량 윤곽선을 생성하고 이를 아웃사이드 미러의 미러면을 통해 운전자에게 제공함으로써 야간 주행 시 또는 주차 시 등 각종 필요한 상황에 보다 편리하고 안정적으로 운전을 수행할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for providing a driver with an outline mirror through an outboard mirror, and more particularly, to a vehicle outline mirror system that generates a vehicle outline using a video image captured by a camera mounted on a vehicle outboard mirror, The present invention relates to a technique for enabling a driver to perform an operation more conveniently and stably in various situations such as during nighttime driving or parking.

종래의 차량에는 차량의 주변 환경을 촬영하여 모니터링할 수 있도록 하는 시스템이 보편적으로 구비되지 않아 운전자는 단지 자신의 육안을 통해 전방을 확인하거나 또는 아웃사이드 미러 또는 룸 미러를 통해 후방을 확인하고 차량을 전진 또는 후진하도록 하여 왔다.The conventional vehicle is not equipped with a system for photographing and monitoring the surrounding environment of the vehicle so that the driver can check the front through his or her eyes or check the rear through the outside mirror or the room mirror, Forward or backward.

그러나 차량의 구조에 따라서는 운전석에 앉아 전·후방의 주변 환경을 쉽게 확인할 수 있는 경우가 있는가 하면, 육안 또는 여러 미러들을 통해 확인할 수 없는 경우(예를 들면, 사각 지대)가 존재하기 마련이다. 특히 대형 차량의 경우 아웃사이드 미러나 룸 미러만으로는 확인할 수 없는 위치가 많아 차량을 출발시키기에 앞서 필히 차량의 주변을 돌아보면서 육안으로 장애물이 존재하는지 여부를 확인해야만 접촉 사고와 같은 교통 안전 사고 및 인사 사고의 발생을 방지할 수 있다.However, depending on the structure of the vehicle, there may be cases where the front and rear surroundings can be easily recognized by sitting in the driver's seat, and when the vehicle can not be visually recognized through various mirrors (for example, a blind spot). In particular, in the case of a large-sized vehicle, there are many positions that can not be ascertained only by an outside mirror or a room mirror. Therefore, it is necessary to check whether there is an obstacle visually while looking around the vehicle before starting the vehicle. The occurrence of an accident can be prevented.

따라서 최근에는 차량 전·후방부와 좌·우측면부에 각각 부착된 카메라를 통하여 주변 환경을 촬영하고, 촬영된 화면을 조합하여 운전석에 구비된 네비게이션 화면에 표시하는 장치(어라운드 뷰 시스템)가 개발 및 이용되고 있다.Therefore, in recent years, there has been developed and developed an apparatus (around view system) for photographing the surrounding environment through a camera attached to the front and rear portions of the vehicle and the left and right side portions of the vehicle, and displaying the combined images on the navigation screen provided in the driver's seat .

그럼에도 불구하고, 차량 주변을 촬영한 영상만으로는 차량 주변의 모든 환경을 파악하는데 한계가 있어 정확한 주행 및 주차를 위해서는 여전히 아웃사이드 미러가 필수적으로 사용되고 있으나, 이러한 아웃사이드 미러는 특히 야간에 차량을 주행하거나 주차할 시 본인 차량의 정확한 위치 확인이 어려워 차선 변경이나 차량 주차 등에 불편함이 존재하는 실정이다.Nevertheless, there is a limitation in understanding all the environment around the vehicle by only the image of the surroundings of the vehicle, and an out-side mirror is still used for accurate driving and parking. However, such an out- It is difficult to check the exact position of the driver's vehicle when parking the vehicle.

따라서, 이러한 불편함을 해소하여 차량 이용의 편의성과 안전성을 향상시킬 수 있는 기술이 필요하다.
Therefore, there is a need for a technique capable of solving such inconvenience and improving the convenience and safety of use of the vehicle.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량에 장착된 카메라로 촬영한 영상을 이용해 차량 아웃사이드 미러의 미러면에 차량 윤곽선을 표시함으로써 야간에도 보다 안전하고 편리하게 차량을 이용할 수 있는 카메라를 이용한 차량 윤곽선 제공 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle exterior mirror which can display a vehicle outline on a mirror surface of a vehicle exterior mirror using an image captured by a camera mounted on the vehicle, And an object of the present invention is to provide a vehicle contour providing device using an available camera.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical objects to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention .

상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 차량 아웃사이드 미러에 장착되는 카메라, 상기 카메라가 촬영한 영상을 이용해 차량 윤곽선을 생성하는 제어부 및 상기 차량 윤곽선을 상기 아웃사이드 미러의 미러면(面)을 통해 표시하는 디스플레이부를 포함하는 카메라를 이용한 차량 윤곽선 제공 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including a camera mounted on a vehicle outside mirror, a controller for generating a vehicle contour line by using the image photographed by the camera, And a display unit for displaying the vehicle outline through a plane (plane).

본 발명에서 상기 카메라는 어라운드 뷰(Around View) 영상을 생성하기 위한 카메라인 것이 바람직하다.In the present invention, the camera is preferably a camera for generating an Around View image.

본 발명에서 상기 카메라는 상기 아웃사이드 미러의 최외각에 장착되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the camera is installed at an outermost periphery of the outside mirror.

본 발명에서 상기 카메라는 차량에 구성된 모든 아웃사이드 미러에 각각 1개씩 장착될 수 있다.In the present invention, the camera may be mounted on each of all the outside mirrors configured in the vehicle.

본 발명에서 상기 카메라를 이용한 차량 윤곽선 제공 장치는 사용자의 조작에 의해 온(on)/오프(off)가 가능하다.In the present invention, the vehicle contour providing apparatus using the camera can be turned on / off by a user's operation.

본 발명에서 상기 카메라를 이용한 차량 윤곽선 제공 장치는 차량 헤드램프가 온/오프 될 때 동일하게 온/오프 구동되는 것이 바람직하다.
In the present invention, it is preferable that the vehicle contour providing apparatus using the camera is similarly turned on / off when the vehicle head lamp is turned on / off.

본 발명은 차량 아웃사이드 미러에 장착된 카메라로 촬영한 영상을 이용해 아웃사이드 미러의 미러면에 차량 윤곽선을 보다 정확하게 알아볼 수 있도록 표시함으로써 일반적인 차량 이용에서뿐만 아니라 특히 야간에 차량을 이용할 때 편의성과 안전성을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention displays the vehicle outline on the mirror surface of the outside mirror by using the image captured by the camera mounted on the vehicle outside mirror so as to more accurately recognize the outline of the vehicle so that convenience and safety are improved not only in general vehicle use but also when driving at night There is an effect that can be further improved.

그리고 본 발명은 어라운드 뷰 영상을 생성하는 카메라를 이용함으로써 제작 비용을 절감시키고 사용자 조작에 의해 온/오프가 가능하도록 하여 그 효용성을 높일 수 있는 효과가 있다.
Further, the present invention has the effect of reducing the manufacturing cost by using a camera for generating the surround view image and making it possible to turn on / off by a user operation, thereby increasing its efficiency.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 윤곽선이 표시된 아웃사이드 미러의 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러의 차량 윤곽선 표시 방법의 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is an illustration of an outboard mirror with vehicle outlines according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of a vehicle outline display method of an outside mirror according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present description and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor should properly interpret the concepts of the terms in order to describe their invention in the best way. It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되므로 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면 복수의 형태를 포함할 수 있다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a", "an", and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

야간 주행 시 또는 주차 시 등 각종 필요한 상황에 보다 편리하고 안정적으로 운전을 수행할 수 있도록 하기 위한 본 발명은, 차량 아웃사이드 미러(100)에 장착되는 카메라(110), 상기 카메라가 촬영한 영상을 이용해 차량 윤곽선(121)을 생성하는 제어부(미도시) 및 상기 차량 윤곽선을 상기 아웃사이드 미러의 미러면(面)(120)을 통해 표시하는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 특징을 가진다.The present invention provides a vehicle outside mirror (100), comprising a camera (110) mounted on a vehicle outside mirror (100), an image captured by the camera (Not shown) for generating a vehicle contour line 121 by using the outline mirror and a display unit for displaying the vehicle contour line through a mirror surface (surface) 120 of the outside mirror.

이에 대한 설명을 돕기 위해, 도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 윤곽선이 표시된 아웃사이드 미러의 예시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드 미러의 차량 윤곽선 표시 방법의 개략도가 도시된다.
1 illustrates an exemplary outline of a vehicle outline mirror according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 illustrates a vehicle outline mirror of an outboard mirror according to an exemplary embodiment of the present invention. A schematic diagram of the method is shown.

도면을 참조하여 본 발명을 설명하면, 본 발명의 상기 카메라(110)는 어라운드 뷰 영상을 생성하기 위해 사용되는 카메라를 이용하는 것으로, 차량 아웃사이드 미러(100)에 장착되어 차량 후방 방향의 영상을 촬영하는 카메라에 해당한다.The camera 110 according to the present invention uses a camera used to generate the surround view image. The camera 110 is attached to the vehicle outside mirror 100 and captures an image in the backward direction of the vehicle. .

차량 후방 방향의 영상을 보다 효과적으로 촬영하기 위하여 상기 카메라(110)는 도면에 표시된 바와 같이 아웃사이드 미러(100)의 최외각에 장착되는 것이 바람직하며, 일반적으로는 차량 양 측면에 장착된 아웃사이드 미러에 각각 장착되어 상기 카메라의 수는 총 2개가 되나, 경우에 따라 더 많은 수의 아웃사이드 미러가 차량에 장착되는 경우 상기 카메라는 아웃사이드 미러의 수와 동일한 수로 형성될 수도 있다.
In order to more efficiently photograph an image in the vehicle rear direction, the camera 110 is preferably mounted on the outermost side of the outside mirror 100 as shown in the figure, and generally, The number of the cameras is two. However, if a larger number of outside mirrors are mounted on the vehicle, the number of cameras may be the same as the number of the outside mirrors.

상기 카메라(110)가 촬영한 차량 후방 방향의 영상을 이용하여 본 발명의 제어부는 차량 윤곽선(121)을 생성한다. 상기 차량 윤곽선은 차량 주행 시 특히 야간 주행 시 아웃사이드 미러(100)를 통해 차량의 정확한 위치를 확인하기 어려운 불편함을 해소하기 위한 것으로, 차량 윤곽선을 생성하는 제어부는 별도의 알고리즘을 갖는 영상처리 장치에 해당할 수 있고, ECU 등 차량의 각종 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자제어 장치일 수도 있다.
The control unit of the present invention generates the vehicle contour 121 by using the image of the vehicle backward direction photographed by the camera 110. The vehicle contour line is for solving the inconvenience that it is difficult to confirm the precise position of the vehicle through the outside mirror 100 during driving of the vehicle, particularly at night, and the control unit for generating the vehicle contour line is an image processing apparatus And may be an electronic control device for controlling various states of the vehicle such as an ECU by a computer.

이렇게 생성된 상기 차량 윤곽선(121)은 디스플레이부가 아웃사이드 미러(100)의 미러면을 통해 운전자에게 제공되는데, 여기에는 종래의 미러 디스플레이 기술이 적용될 수 있다.The vehicle contour 121 thus generated is provided to the driver through the mirror surface of the outside mirror 100, in which a conventional mirror display technique can be applied.

이렇게 차량 윤곽선(121)을 디스플레이부를 통해 운전자에게 제공함으로써 운전자는 실제 차량의 위치를 보다 쉽고 정확하게 알게 되어 운전의 편의성과 안전성이 크게 향상되는 장점이 있다.
By providing the vehicle contour line 121 to the driver through the display unit, the driver can more easily and accurately know the position of the actual vehicle, thereby greatly improving the convenience of operation and safety.

상기 차량 윤곽선(121)은 실제 아웃사이드 미러(100)에 비춰지는 차량의 윤곽과 자동으로 일치하도록 형성될 수도 있으나, 아웃사이드 미러를 사용하는 운전자의 키, 앉은 키, 눈의 위치 등 다양한 조건으로 인하여 다르게 보여질 수 있는 것이 일반적이므로, 사용자가 본 장치의 초기 설정 시 차량 윤곽선과 아웃사이드 미러에 비춰지는 차량의 윤곽이 일치하도록 맞추는 단계를 필수적으로 거쳐야 할 수 있다.
The vehicle contour 121 may be formed so as to automatically match the outline of the vehicle reflected on the actual outside mirror 100. However, the vehicle outline may be formed by various conditions such as the driver's key using the outside mirror, , It may be necessary for the user to essentially adjust the outline of the vehicle that is projected on the outside mirror to match the outline of the vehicle on initial setting of the apparatus.

만약 동일한 운전자가 지속적으로 해당 차량을 사용한다면 1회 설정 후에는 별도의 설정 없이 곧바로 본 발명을 이용할 수 있음은 물론이며, 운전자의 시선까지 고려하여 자동으로 본 장치가 구동되는 방식이 수행될 수도 있을 것이다.
If the same driver continuously uses the vehicle, it is possible to use the present invention immediately after setting the vehicle once without setting it separately. It is also possible that a method of automatically driving the apparatus in consideration of the driver's gaze may be performed will be.

그리고 본 발명은 사용자의 조작을 통해 온/오프가 가능하게 설정되어 운전자가 필요한 경우에만 본 발명을 구동하여 장치의 효율성을 향상시킬 수도 있으며, 경우에 따라서는 차량 헤드램프가 온/오프 될 때 동일하게 온/오프 구동되도록 하여 어두운 환경에서 헤드램프와 함께 자동적으로 본 발명이 구동되도록 할 수도 있다.
Further, the present invention can be turned on / off by the user's operation so that the efficiency of the apparatus can be improved by driving the present invention only when the driver is required. In some cases, when the vehicle head lamp is turned on / So that the present invention can be automatically driven together with the head lamp in a dark environment.

이상 본 발명의 구체적 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 설명된 실시형태를 변경 또는 변형할 수 있으며, 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
While the present invention has been described with reference to the specific embodiments, it is to be understood that the invention is not limited thereto. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. Various modifications and variations are possible.

100: 아웃사이드 미러
110: 카메라
120: 미러면
121: 차량 윤곽선100: Outside mirror
110: camera
120: mirror face
121: vehicle contour

Claims (6)

차량 아웃사이드 미러에 장착되는 카메라;
상기 카메라가 촬영한 영상을 이용해 차량 윤곽선을 생성하는 제어부; 및
상기 차량 윤곽선을 상기 아웃사이드 미러의 미러면(面)을 통해 표시하는 디스플레이부; 를 포함하는 카메라를 이용한 차량 윤곽선 제공 장치.
A camera mounted on a vehicle outside mirror;
A controller for generating a vehicle contour using the image photographed by the camera; And
A display unit for displaying the vehicle outline through a mirror surface of the outside mirror; The vehicle contour providing device using the camera.
제 1항에 있어서,
상기 카메라는 어라운드 뷰(Around View) 영상을 생성하기 위한 카메라인 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 차량 윤곽선 제공 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the camera is a camera for generating an Around View image.
제 1항에 있어서,
상기 카메라는 상기 아웃사이드 미러의 최외각에 장착되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 차량 윤곽선 제공 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the camera is mounted at an outermost edge of the outside mirror.
제 1항에 있어서,
상기 카메라는 차량에 구성된 모든 아웃사이드 미러에 각각 1개씩 장착되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 차량 윤곽선 제공 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the camera is mounted on each of the out-side mirrors of the vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 카메라를 이용한 차량 윤곽선 제공 장치는 사용자의 조작에 의해 온(on)/오프(off)가 가능한 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 차량 윤곽선 제공 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the vehicle outline providing device using the camera is capable of being turned on / off by a user's operation.
제 1항에 있어서,
상기 카메라를 이용한 차량 윤곽선 제공 장치는 차량 헤드램프가 온/오프 될 때 동일하게 온/오프 구동되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 차량 윤곽선 제공 장치.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle contour providing device using the camera is similarly turned on / off when the vehicle head lamp is turned on / off.
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