KR20170087600A - Lubricating condition setting method of injection molding machine - Google Patents

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KR20170087600A KR1020160007334A KR20160007334A KR20170087600A KR 20170087600 A KR20170087600 A KR 20170087600A KR 1020160007334 A KR1020160007334 A KR 1020160007334A KR 20160007334 A KR20160007334 A KR 20160007334A KR 20170087600 A KR20170087600 A KR 20170087600A
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Abstract

본 발명은 윤활 조건을 자동으로 설정하여 윤활유를 공급할 수 있도록 하는 사출 성형기의 윤활 조건 설정 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 '0'으로 초기화된 반복 횟수(n)를 '1' 증가시키는 과정; 윤활유 공급 펌프를 구동시켜 분배변으로 윤활유 공급을 시작하고, 제n압력 스위치 가압 시간 계측을 시작하는 윤활유 공급 과정; 상기 분배변으로 공급된 윤활유의 압력에 의해 압력 스위치가 온 되는 지를 판단하는 과정; 판단결과 상기 압력 스위치가 온 되면, 상기 윤활유 공급 펌프의 구동을 정지시키고, 계측된 제n압력 스위치 가압 시간과 제n윤활 시간을 저장하고, 제n압력 스위치 감압 시간 계측을 시작하는 과정; 상기 압력 스위치가 오프 되는 지를 판단하는 과정; 판단결과 상기 압력 스위치가 오프 되면, 계측된 제n압력 스위치 감압 시간을 저장하고, 상기 반복 횟수(n)가 기설정된 횟수(N) 이상인지를 판단하는 과정; 판단결과 상기 반복 횟수(n)가 기설정된 횟수(N) 이상이 아닌 경우에는 상기 반복 횟수(n)을 '1' 증가시키고, 이후의 과정을 반복 수행하는 과정; 판단결과 상기 반복 횟수(n)가 기설정된 횟수(N) 이상인 경우에는 윤활 시간 평균값, 압력 스위치 가압 시간 평균값, 압력 스위치 감압 시간 평균값을 산출하는 과정; 및 산출된 윤활 시간 평균값, 압력 스위치 가압 시간 평균값, 압력 스위치 감압 시간 평균값으로 윤활 조건을 각각 설정하는 과정;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
이에 따라, 본 발명은 각각의 성형 사출기가 자신의 윤활 조건을 자동으로 설정함에 따라, 윤활 조건을 사용자가 설정할 시에 발생할 수 있는 문제점을 방지할 수 있게 되고, 사용자의 조작 환경의 편의성을 강화할 수 있게 된다.The present invention relates to a method for setting a lubrication condition of an injection molding machine which can automatically supply a lubricating oil by setting a lubrication condition automatically.
To this end, the present invention includes a process of incrementing the number n of repetitions initialized to '0' by '1' A lubricating oil supply process for driving the lubricating oil supply pump to start supplying the lubricating oil to the distributing valve and starting the n-th pressure switch pressing time measurement; Determining whether the pressure switch is turned on by the pressure of the lubricating oil supplied to the distribution valve; And stopping the driving of the lubricant supply pump when the pressure switch is turned on, storing the measured n-th pressure switch pressing time and the n-th lubricating time, and starting measurement of the n-th pressure switch depressurization time; Determining whether the pressure switch is off; Storing the measured n-th pressure switch depressurization time when the pressure switch is turned off, and determining whether the number n of times of repetition is greater than or equal to a predetermined number N; If it is determined that the number n of repetitions is not equal to or greater than the predetermined number N, incrementing the number n of repetitions by '1' and repeating the process thereafter; Calculating a lubrication time average value, a pressure switch pressing time average value, and a pressure switch decompression time average value when the number of times of repetition n is equal to or greater than a preset number of times N; And setting the lubrication condition to the calculated lubrication time average value, the pressure switch pressurization time average value, and the pressure switch depressurization time average value, respectively.
Accordingly, according to the present invention, since each of the molded injectors automatically sets its own lubrication condition, it is possible to prevent problems that may occur when the user sets the lubrication condition, and to enhance the convenience of the user's operating environment .

Description

사출 성형기의 윤활 조건 설정 방법{LUBRICATING CONDITION SETTING METHOD OF INJECTION MOLDING MACHINE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a lubrication condition setting method for an injection molding machine,

본 발명은 사출 성형기의 윤활 조건 설정 방법에 관한 것으로서, 특히 윤활 조건을 자동으로 설정하여 윤활유를 공급할 수 있도록 하는 사출 성형기의 윤활 조건 설정 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a method of setting a lubrication condition of an injection molding machine, and more particularly, to a method of setting a lubrication condition of an injection molding machine to automatically supply a lubrication oil.

사출 성형기는 성형하고자 하는 제품의 형상에 맞게 제작된 금형 내로 수지를 주입시키기 위한 장치로, 고체 상태의 수지 알갱이를 배럴(barrel) 내에 설치된 스크류의 회전에 의한 기계적인 에너지와 배럴 외부에 장착된 히터(heater)에 의한 열에너지에 의해 용융시키고, 용융된 수지를 스크류에 의해 이송하면서 금형 내로 주입, 고화시켜 원하는 형상의 제품을 얻어내는 장치이다.An injection molding machine is an apparatus for injecting a resin into a mold that is manufactured in accordance with the shape of a product to be molded. The resin is made by injecting resin particles in a solid state into the mold through mechanical energy generated by rotation of a screw installed in the barrel, the molten resin is melted by heat energy generated by a heater, and the melted resin is injected into the mold while being conveyed by a screw, and solidified to obtain a product having a desired shape.

이러한 사출 성형기의 성형 사이클은 크게 수지를 용융 및 계량하는 가소화/계량 공정, 용융 수지를 금형 내에 적절한 속도와 압력으로 사출하는 사출 공정 및 금형 내의 수지를 일정 압력 하에서 냉각하는 보압 공정으로 구성된다. 보압 공정 이후에는 가소화/계량 공정으로 되돌아가 다음 성형 사이클로 진입한다.The molding cycle of such an injection molding machine is largely composed of a plasticizing / metering process for melting and measuring the resin, an injection process for injecting the molten resin into the mold at a proper speed and pressure, and a holding process for cooling the resin in the mold under a certain pressure. After the repressing process, the process returns to the plasticizing / metering process and enters the next molding cycle.

전술한 바와 같이 금형 내의 수지를 냉각 고화시켜 사출 성형이 완료되면, 금형을 열고 사출 성형기의 이젝터 장치를 이용하여 금형에서 성형품을 배출한다.When the resin in the mold is cooled and solidified as described above and the injection molding is completed, the mold is opened and the molded article is discharged from the mold using the ejector apparatus of the injection molding machine.

사출 성형기의 금형은 고정 금형과 이동 금형으로 이루어지며, 이동 금형의 구동은 유압으로 이동 금형을 밀어주는 유압식과 다수의 링크가 이동 금형에 연결되어 링크들의 신장에 의해 이동 금형을 밀어주는 토글식으로 구분된다.The mold of the injection molding machine is composed of a fixed mold and a moving mold. The driving of the moving mold is a hydraulic type in which the movable mold is pushed by hydraulic pressure, and the toggle type in which a plurality of links are connected to the moving mold, Respectively.

이와 같이 유압식 또는 토글식 사출 성형기는 마찰이 발생하는 구동부들의 연결부위에 대한 마찰이 최소화되도록 마찰이 발생하는 연결부위에 윤활유를 공급하기 위한 윤활유 공급 장치를 포함하여 이루어진다.In this way, the hydraulic or toggle injection molding machine includes a lubricant supply device for supplying lubricant to the connection portion where friction occurs so that the friction of the driving parts where friction occurs is minimized.

도 1은 종래 기술에 따른 윤활유 공급 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a lubricating oil supply apparatus according to the prior art; FIG.

도 1에서 윤활 조건 설정부(1)는 사용자로부터 윤활 조건(예를 들어, 윤활 시간, 압력 스위치 가압 시간, 압력 스위치 감압 시간 등)을 설정받는다.In FIG. 1, the lubrication condition setting unit 1 is set with a lubrication condition (for example, a lubrication time, a pressure switch press time, a pressure switch pressure decrease time, etc.) from a user.

윤활유 공급 펌프(3)는 윤활 조건 설정부(1)를 통해 설정된 윤활 시간만큼 동작하여 분배변(7)에 윤활유를 공급한다.The lubricating oil supply pump 3 operates by the lubrication time set through the lubrication condition setting part 1 to supply the lubricating oil to the distribution valve 7.

압력 스위치(5)는 분배변(7)으로 공급되는 윤활유의 압력에 의해 온/오프 된다. 즉, 윤활유 공급 펌프(3)의 구동에 따라 공급 라인(4)을 통해 윤활유 공급 펌프(3)에서 분배변(7)으로 윤활유가 공급됨에 따라 정해진 압력 이상의 압력이 압력 스위치(5)에 가해지면 온(ON) 되어 제어부(미도시)로 온 신호를 인가하고, 분배변(7)에서 정량 밸브(9)를 통해 각 윤활점에 윤활유를 공급함에 따라 압력이 정해진 압력 이하로 떨어지게 되면 오프(OFF) 되어 제어부(미도시)로 오프 신호를 인가한다.The pressure switch 5 is turned on / off by the pressure of the lubricating oil supplied to the distribution valve 7. That is, when the pressure higher than the predetermined pressure is applied to the pressure switch 5 as the lubricating oil is supplied from the lubricating oil supply pump 3 to the distribution valve 7 through the supply line 4 as the lubricating oil supply pump 3 is driven (ON) and applies a turn-on signal to the control unit (not shown). When the pressure drops below the predetermined pressure as the lubricant is supplied to the respective lubrication points via the metering valve 9 at the distribution valve 7, And applies an OFF signal to a control unit (not shown).

분배변(7)은 윤활유 공급 펌프(3)로부터 공급받은 윤활유를 정량 밸브(9)를 통해 각 윤활점에 윤활유를 공급한다.The distribution valve 7 supplies lubricating oil supplied from the lubricating oil supply pump 3 to each lubrication point via the metering valve 9.

제어부(미도시)는 윤활유 공급 펌프(3)를 구동시킨 후 압력 스위치(5)로부터 온 신호가 인가되기까지의 시간과 윤활 조건 설정부(1)를 통해 설정된 압력 스위치 가압 시간을 비교하고, 압력 스위치(5)가 온 된 후 오프 되기까지의 시간과 윤활 조건 설정부(1)를 통해 설정된 압력 스위치 감압 시간을 비교하여 일치하지 않으면 가압 이상 또는 감압 이상을 감지하고, 이를 윤활유 부족, 윤활유 토출구 막힘 등의 윤활유 공급 장치의 오류로 판단한다.The control unit (not shown) compares the time from when the lubricating oil supply pump 3 is driven to when the signal from the pressure switch 5 is applied to the pressure switch pressing time set through the lubrication condition setting unit 1, The time until the switch 5 is turned on and then off is compared with the pressure switch depressurization time set by the lubrication condition setting unit 1. If it is not the same, the pressure abnormality or the depressurization abnormality is sensed and it is detected that the lubricant is deficient, Or the like.

이상에서 살펴본 바와 같이 종래에는 윤활 시간, 압력 스위치 가압 시간, 압력 스위치 감압 시간 등의 윤활 조건을 사용자가 설정하도록 되어 있다.As described above, conventionally, the user sets the lubrication conditions such as the lubrication time, the pressure switch pressure time, and the pressure switch pressure reduction time.

따라서 윤활 시간을 짧게 설정한 경우에는 윤활유가 제대로 공급되지 않게 되고, 윤활 시간을 과도하게 길게 설정한 경우에는 윤활유 공급 펌프(3)의 적정한 연속 작동 시간을 초과하여 윤활유 공급 펌프(3)가 소손될 가능성이 발생하는 문제점이 있다.Therefore, when the lubrication time is set to be short, the lubrication oil is not properly supplied. If the lubrication time is set to be excessively long, the lubrication oil supply pump 3 is burned out beyond the proper continuous operation time of the lubrication oil supply pump 3 There is a problem that possibility occurs.

또한, 압력 스위치(5)의 가압 시간과 감압 시간을 잘못 설정하게 되면, 윤활유 공급 장치가 제대로 동작함에도 불구하고 압력 스위치(5)의 온 또는 오프 신호가 가압 또는 감압 시간과 일치하지 않아 제어부(미도시)가 가압 이상 또는 감압 이상을 감지하여 윤활유 공급 장치의 오류로 판단하는 문제점이 있다.In addition, if the pressurizing time and the depressurization time of the pressure switch 5 are set incorrectly, the on / off signal of the pressure switch 5 does not coincide with the pressurizing or depressurizing time, There is a problem in that it is judged that the lubricating oil supply device is in error by detecting pressure abnormality or decompression abnormality.

또한, 동일한 기종의 사출 성형기라 하더라도 조립시 발생할 수 있는 공급 라인(4)의 길이, 압력 스위치(5)의 부착 위치 등이 상이하므로, 사용자가 윤활 시간, 압력 스위치 가압 시간, 압력 스위치 감압 시간 등의 윤활 조건 설정값을 반복 실험을 통해 찾아야 하는 번거로운 문제점이 있다.Further, even if the injection molding machine of the same type is used, since the length of the supply line 4 and the attachment position of the pressure switch 5, which may occur in the assembling, differs depending on the lubrication time, pressure switch pressurization time, There is a problem in that it is necessary to find the lubrication condition set value of the lubrication condition through repeated experiments.

한국등록특허 제10-1125277호(등록일 2012.03.02.)Korean Registered Patent No. 10-1125277 (registered on March 2, 2012)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 각각의 성형 사출기가 자신의 윤활 조건을 자동으로 설정하고, 자동 설정된 윤활 조건에 따라 윤활유를 공급할 수 있도록 하는 사출 성형기의 윤활 조건 설정 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and provides a method of setting a lubrication condition of an injection molding machine, in which each of the molding injectors automatically sets its own lubrication condition and supplies the lubrication oil in accordance with an automatically set lubrication condition. It has its purpose.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 윤활 조건 설정 방법은, '0'으로 초기화된 반복 횟수(n)를 '1' 증가시키는 과정; 윤활유 공급 펌프를 구동시켜 분배변으로 윤활유 공급을 시작하고, 제n압력 스위치 가압 시간 계측을 시작하는 윤활유 공급 과정; 상기 분배변으로 공급된 윤활유의 압력에 의해 압력 스위치가 온 되는 지를 판단하는 과정; 판단결과 상기 압력 스위치가 온 되면, 상기 윤활유 공급 펌프의 구동을 정지시키고, 계측된 제n압력 스위치 가압 시간과 제n윤활 시간을 저장하고, 제n압력 스위치 감압 시간 계측을 시작하는 과정; 상기 압력 스위치가 오프 되는 지를 판단하는 과정; 판단결과 상기 압력 스위치가 오프 되면, 계측된 제n압력 스위치 감압 시간을 저장하고, 상기 반복 횟수(n)가 기설정된 횟수(N) 이상인지를 판단하는 과정; 판단결과 상기 반복 횟수(n)가 기설정된 횟수(N) 이상이 아닌 경우에는 상기 반복 횟수(n)을 '1' 증가시키고, 이후의 과정을 반복 수행하는 과정; 판단결과 상기 반복 횟수(n)가 기설정된 횟수(N) 이상인 경우에는 윤활 시간 평균값, 압력 스위치 가압 시간 평균값, 압력 스위치 감압 시간 평균값을 산출하는 과정; 및 산출된 윤활 시간 평균값, 압력 스위치 가압 시간 평균값, 압력 스위치 감압 시간 평균값으로 윤활 조건을 각각 설정하는 과정;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of setting a lubrication condition of an injection molding machine, the method comprising: increasing a number n of repetitions initialized to '0' by '1'; A lubricating oil supply process for driving the lubricating oil supply pump to start supplying the lubricating oil to the distributing valve and starting the n-th pressure switch pressing time measurement; Determining whether the pressure switch is turned on by the pressure of the lubricating oil supplied to the distribution valve; And stopping the driving of the lubricant supply pump when the pressure switch is turned on, storing the measured n-th pressure switch pressing time and the n-th lubricating time, and starting measurement of the n-th pressure switch depressurization time; Determining whether the pressure switch is off; Storing the measured n-th pressure switch depressurization time when the pressure switch is turned off, and determining whether the number n of times of repetition is greater than or equal to a predetermined number N; If it is determined that the number n of repetitions is not equal to or greater than the predetermined number N, incrementing the number n of repetitions by '1' and repeating the process thereafter; Calculating a lubrication time average value, a pressure switch pressing time average value, and a pressure switch decompression time average value when the number of times of repetition n is equal to or greater than a preset number of times N; And setting the lubrication condition to the calculated lubrication time average value, the pressure switch pressurization time average value, and the pressure switch depressurization time average value, respectively.

본 발명의 사출 성형기의 윤활 조건 설정 방법에 따르면, 각각의 성형 사출기가 자신의 윤활 조건을 자동으로 설정함에 따라, 윤활 조건을 사용자가 설정할 시에 발생할 수 있는 문제점을 방지할 수 있게 되고, 사용자의 조작 환경의 편의성을 강화할 수 있게 된다.According to the method for setting the lubrication condition of the injection molding machine of the present invention, since each of the injection molding machines sets their own lubrication conditions, it is possible to prevent problems that may occur when the user sets the lubrication conditions, The convenience of the operating environment can be enhanced.

도 1은 종래 기술에 따른 윤활유 공급 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 사출 성형기를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명이 적용되는 윤활유 공급 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 윤활 조건 설정 방법을 설명하기 위한 처리도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a lubricating oil supply apparatus according to the prior art; FIG.
2 is a schematic view showing an injection molding machine to which the present invention is applied.
3 is a schematic view showing a configuration of a lubricating oil supply device to which the present invention is applied.
4 is a process chart for explaining a lubrication condition setting method of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사출 성형기의 윤활 조건 설정 방법에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method of setting a lubrication condition of an injection molding machine according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명이 적용되는 사출 성형기를 개략적으로 나타낸 구성도이다. 도 2에서는 전동 토글식 사출 성형기를 도시하고 있으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명이 적용되는 사출 성형기의 종류가 전동 토글식에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 직압식, 유압식 등 다른 종류의 사출 성형기에도 적용 가능함은 물론이다.2 is a schematic view showing an injection molding machine to which the present invention is applied. Although the motor-driven toggle injection molding machine is shown in FIG. 2, the injection molding machine to which the present invention is applied is not limited to the electric toggle type, and the present invention may be applied to other types of injection molding machines such as a direct- Of course, it is applicable.

도 2를 참조하면, 본 발명이 적용되는 사출 성형기(10)는 사출 장치(20) 및 형체 장치(30)로 구성된다.2, an injection molding machine 10 to which the present invention is applied is constituted by an injection apparatus 20 and a mold clamping apparatus 30. As shown in FIG.

사출 장치(20)는 배럴(21)을 구비하고, 배럴(21)에는 고체 수지의 유입 통로인 호퍼(22)가 설치된다. 배럴(21)의 내부에는 스크류(23)가 전후진 또는 회전 가능하게 설치된다. 스크류(23)의 후단은 지지 부재(28)에 장착된 계량 모터(24)를 통해 벨트 풀리의 동력 전달에 의하여 회전 가능하게 지지된다.The injection apparatus 20 is provided with a barrel 21 and a hopper 22 which is an inflow passage for the solid resin is installed in the barrel 21. A screw (23) is installed in the barrel (21) so as to be movable forward or rearward or rotatably. The rear end of the screw 23 is rotatably supported by the power transmission of the belt pulley through a weighing motor 24 mounted on the support member 28. [

또한, 사출 장치(20)는 스크류(23)와 평행하게 배치되는 나사축(27)을 가진다. 나사축(27)의 후단은 타이밍 벨트에 의해 사출 모터(26)의 출력축과 연결된다. 따라서 사출 모터(26)에 의해 나사축(27)이 회전될 수 있다. 나사축(27)의 전단은 지지 부재(14)에 고정된 너트와 맞물려 있다. 이에 따라 타이밍 벨트를 통해 나사축(27)을 회전시키면, 지지 부재(28)가 전진 또는 후진 이동하고, 그 결과 스크류(23)의 전후진 이동이 가능하게 된다.Further, the injection apparatus 20 has a screw shaft 27 disposed in parallel with the screw 23. The rear end of the screw shaft 27 is connected to the output shaft of the injection motor 26 by a timing belt. Therefore, the screw shaft 27 can be rotated by the injection motor 26. The front end of the screw shaft 27 is engaged with a nut fixed to the support member 14. [ Thus, when the screw shaft 27 is rotated through the timing belt, the support member 28 moves forward or backward, and as a result, the screw 23 can be moved forward and backward.

형체 장치(30)는 고정 형판(31)과, 금형의 두께만큼 이동 가능한 이동 형판(32)을 가진다. 고정 형판(31)과 이동 형판(32)에는 각각 고정 금형(33), 이동 금형(34)이 장착된다. 여기서 고정 금형(33)과 이동 금형(34)은 금형(35)이라 이름할 수 있다. 또한, 금형(35)은 형체 장치(30)에 의해 형폐 및 형개가 이루어지고, 형폐 시에 성형품에 대응하는 성형공간(Cavity)이 형성된다.The mold clamping device (30) has a fixed mold plate (31) and a movable mold plate (32) movable by the thickness of the mold. The stationary mold plate 31 and the movable mold plate 32 are provided with a stationary mold 33 and a movable mold 34, respectively. Here, the stationary mold 33 and the movable mold 34 may be referred to as a mold 35. The mold 35 is mold-closed and mold-closed by the mold clamping apparatus 30, and a molding space corresponding to the mold is formed at the time of mold closing.

이동 형판(32)과 고정 형판(31)은 타이 바(36)에 의해 연결된다. 이동 형판(32)은 타이 바(36)를 따라 슬라이딩 또는 병진 운동이 가능하다.The moving plate 32 and the fixed plate 31 are connected by a tie bar 36. The moving plate 32 is capable of sliding or translating along the tie bars 36. [

또한, 형체 장치(30)는 이동 형판(32)에 연결되는 토글 기구(37)를 가진다. 토글 기구(37)의 후단에는 토글 기구(37)의 위치를 잡아주는 서포터부(Rear Platen)(38)가 형성된다. 토글 기구(37)는 복수의 링크를 가지고, 복수의 링크 사이의 상호 이동에 따라 금형(35)의 형폐 또는 형개가 수행될 수 있다.The mold clamping device 30 also has a toggle mechanism 37 connected to the moving mold plate 32. [ A rear plate 38 for holding the position of the toggle mechanism 37 is formed at the rear end of the toggle mechanism 37. The toggle mechanism 37 has a plurality of links, and the mold 35 can be mold-closed or mold-shaped according to mutual movement between a plurality of links.

형체 장치(30)에 있어서, 구동부인 형체 모터(39)를 구동하면, 형체 모터(39)의 회전이 타이밍 벨트를 통하여 볼나사 축으로 전달된다. 그리고 볼나사 축 및 너트에 의하여, 회전 운동이 직선 운동으로 변환되어 토글 기구(37)가 작동한다. 또한, 토글 기구(37)의 작동에 의해 이동 형판(32)은 타이 바(36)를 따라 이동하여, 고정 형판(31)과의 형폐 및 형개 동작이 행하여진다.In the mold clamping apparatus 30, when the mold body motor 39 as the driving section is driven, the rotation of the mold body motor 39 is transmitted to the ball screw shaft through the timing belt. Then, the rotational motion is converted into a linear motion by the ball screw shaft and the nut, and the toggle mechanism 37 is operated. Further, by the operation of the toggle mechanism 37, the movable mold plate 32 moves along the tie bar 36, and mold closing and mold opening operation with the fixed mold plate 31 is performed.

사출 장치(20)와 형체 장치(30) 사이에는 수지의 이동 경로를 제공하는 노즐(29)이 설치된다. 구체적으로, 호퍼(22)를 통해 배럴(21) 내부로 이동된 고체 수지는 스크류(23)의 전진 이동 및 배럴(21) 내에서의 가열에 의해 용융된다. 용융된 수지는 스크류(23)의 전단에 쌓이게 되고, 노즐(29)을 통해 사출되어 형체 장치(30)의 금형(35) 내로 충진된다.Between the injection apparatus 20 and the mold clamping apparatus 30, there is provided a nozzle 29 for providing a movement path of the resin. Specifically, the solid resin moved into the barrel 21 through the hopper 22 is melted by the advancing movement of the screw 23 and the heating in the barrel 21. The melted resin is accumulated at the front end of the screw 23 and is injected through the nozzle 29 and filled into the mold 35 of the mold clamping device 30. [

금형(35) 내로 충진된 용융 수지를 냉각 고화시켜 사출 성형이 완료되면, 형체 모터(39)를 통해 토글 기구(37)를 작동시켜 금형(35)을 열고 사출 성형기의 이젝터 장치를 이용하여 금형에서 성형품을 배출한다.When the injection molding is completed by cooling and solidifying the molten resin filled in the mold 35, the toggle mechanism 37 is operated through the mold-clamping motor 39 to open the mold 35, and the mold 35 is opened using the ejector apparatus of the injection molding machine. The molded article is discharged.

도 3은 본 발명이 적용되는 윤활유 공급 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면으로, 윤활유 공급 장치는 윤활유 공급 펌프(40), 압력 스위치(50), 분배변(60), 정량 밸브(70), 제어부(미도시) 등을 포함하여 이루어진다.3 is a view schematically showing the configuration of a lubricating oil supply apparatus to which the present invention is applied. The lubricating oil supply apparatus includes a lubricating oil supply pump 40, a pressure switch 50, a distributor 60, a metering valve 70, (Not shown), and the like.

윤활유 공급 펌프(40)는 제어부(미도시)의 제어 하에 구동되어 분배변(60)에 윤활유를 공급한다.The lubricant supply pump 40 is driven under the control of a control unit (not shown) to supply lubricant to the distributor 60.

압력 스위치(50)는 윤활유 공급 펌프(40)의 구동에 따라 공급 라인(45)을 통해 윤활유 공급 펌프(40)에서 분배변(60)으로 윤활유가 공급됨에 따라 정해진 압력 이상의 압력이 압력 스위치(50)에 가해지면 온 되어 제어부(미도시)로 온 신호를 인가하고, 분배변(60)에서 정량 밸브(70)를 통해 각 윤활점에 윤활유를 공급함에 따라 압력이 정해진 압력 이하로 떨어지게 되면 오프 되어 제어부(미도시)로 오프 신호를 인가한다.The pressure switch 50 is operated so that the lubricating oil is supplied from the lubricating oil supply pump 40 to the distribution valve 60 via the supply line 45 as the lubricating oil supply pump 40 is driven, (Not shown), and supplies the lubricant to each lubrication point via the metering valve 70 at the distribution valve 60. When the pressure drops below the predetermined pressure, it is turned off And applies an OFF signal to the control unit (not shown).

분배변(60)은 윤활유 공급 펌프(40)로부터 공급받은 윤활유를 정량 밸브(70)를 통해 각 윤활점에 윤활유를 공급한다.The distributor 60 supplies the lubricating oil supplied from the lubricating oil supply pump 40 to each lubrication point via the metering valve 70.

제어부(미도시)는 기설정된 횟수(N) 만큼 윤활 시간, 압력 스위치 가압 시간, 압력 스위치 감압 시간을 각각 계측한 뒤, 계측된 각각의 윤활 시간, 압력 스위치 가압 시간, 압력 스위치 감압 시간을 이용하여 윤활 시간 평균값, 압력 스위치 가압 시간 평균값, 압력 스위치 감압 시간 평균값을 산출하고, 산출된 윤활 시간 평균값, 압력 스위치 가압 시간 평균값, 압력 스위치 감압 시간 평균값으로 윤활 조건을 설정한다. 그리고 설정된 윤활 시간에 따라 윤활유 공급 펌프(40)를 구동시키고, 윤활유 공급 펌프(40)를 구동시킨 후 압력 스위치(50)로부터 온 신호가 인가되기까지의 시간과 자동 설정된 압력 스위치 가압 시간을 비교하고, 압력 스위치(50)가 온 된 후 오프 되기까지의 시간과 자동 설정된 압력 스위치 감압 시간을 비교하여 일치하지 않으면 가압 이상 또는 감압 이상을 감지하고, 그에 따른 알람을 발생시킨다.The control unit (not shown) measures the lubrication time, the pressure switch pressurizing time, and the pressure switch decompression time by a preset number of times N, and then, using each of the measured lubrication time, pressure switch pressurizing time, The lubrication time average value, the pressure switch pressurization time average value and the pressure switch decompression time average value are calculated and the lubrication condition is set by the calculated lubrication time average value, the pressure switch pressurization time average value, and the pressure switch decompression time average value. Then, the lubricating oil supply pump 40 is driven in accordance with the set lubrication time, the time from when the lubricating oil supply pump 40 is driven to when the signal from the pressure switch 50 is applied is compared with the automatically set pressure switch pressing time , The time from when the pressure switch 50 is turned on to when the pressure switch 50 is turned off is compared with the automatically set pressure switch depressurization time, and if it does not match, the pressure abnormality or the depressurization abnormality is sensed and an alarm is generated accordingly.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 윤활 조건 설정 방법을 설명하기 위한 처리도이다.4 is a process chart for explaining a lubrication condition setting method of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.

윤활 조건이 설정되지 않은 상태에서 윤활유 공급 장치를 구동시켜야 하는 경우, 제어부(미도시)는 우선 '0'으로 초기화된 반복 횟수(n)를 '1' 증가시킨다(S10).If the lubricant supply device is to be driven in a state where the lubrication condition is not set, the controller (not shown) increases the number of repetitions n initialized to '0' by '1' (S10).

이후 제어부(미도시)는 윤활유 공급 펌프(40)를 구동시켜 분배변(60)으로 윤활유 공급을 시작하는 한편 수학식 1에 따라 제n압력 스위치 가압 시간(PSUT[n])을 계측하기 시작한다(S12).Then, the control unit (not shown) drives the lubricating oil supply pump 40 to start supplying the lubricating oil to the distributor 60, and starts measuring the n-th pressure switch pressing time PSUT [n] according to the equation (S12).

[수학식 1][Equation 1]

PSUT[n] = PSUTpre + TcontrolPSUT [n] = PSUTpre + Tcontrol

수학식 1에서 PSUT[n]은 제n압력 스위치 가압 시간이고, PSUTpre는 선압력 스위치 가압 시간이고, Tcontrol은 제어 주기이다.In Equation 1, PSUT [n] is the nth pressure switch pressing time, PSUTpre is the line pressure switch pressing time, and Tcontrol is the control period.

수학식 1에서 선압력 스위치 가압 시간(PSUTpre)의 초기값은 '0'이다.In Equation (1), the initial value of the line pressure switch pressing time (PSUTpre) is '0'.

상기한 과정 S12를 통해 제n압력 스위치 가압 시간(PSUT[n])을 계측하기 시작한 후, 제어부(미도시)는 시간이 흐름에 따라 계측되는 제n압력 스위치 가압 시간(PSUT[n])을 선압력 스위치 가압 시간(PSUTpre)으로 설정한다(S14).After starting to measure the n-th pressure switch pressing time PSUT [n] through the above-described process S12, the controller (not shown) calculates the n-th pressure switch pressing time PSUT [n] The line pressure switch pressing time PSUTpre is set (S14).

그리고 제어부(미도시)는 분배변(60)으로 공급된 윤활유의 압력에 의해 압력 스위치(50)가 온 되는 지를 판단한다(S16).The controller (not shown) determines whether the pressure switch 50 is turned on by the pressure of the lubricating oil supplied to the distribution valve 60 (S16).

상기한 과정 S16의 판단결과 압력 스위치(50)가 온 되지 않으면(S16:아니오), 제어부(미도시)는 윤활유 공급 펌프(40)의 구동을 유지시켜 분배변(60)으로 윤활유를 계속 공급한다.If the pressure switch 50 is not turned on (S16: NO), the controller (not shown) maintains the driving of the lubricating oil supply pump 40 and continues to supply the lubricating oil to the distributing valve 60 .

상기한 과정 S16의 판단결과 압력 스위치(50)가 온 되면(S16:예), 제어부(미도시)는 윤활유 공급 펌프(40)의 구동을 정지시켜 분배변(60)으로의 윤활유 공급을 중지하는 한편, 제n압력 스위치 가압 시간(PSUT[n])의 계측을 종료하고, 이와 동시에 수학식 2에 따라 제n압력 스위치 감압 시간(PSDT[n])을 계측하기 시작한다(S18).If the pressure switch 50 is turned on (S16: YES), the control unit (not shown) stops driving the lubricating oil supply pump 40 and stops supplying the lubricating oil to the distribution valve 60 On the other hand, the measurement of the n-th pressure switch pressing time PSUT [n] is terminated, and at the same time, the n-th pressure switch depressurization time PSDT [n] is started to be measured according to the equation (2) (S18).

상기한 과정 S18에서 제n압력 스위치 가압 시간(PSUT[n])의 계측이 종료되면, 제어부(미도시)는 계측된 제n압력 스위치 가압 시간(PSUT[n])을 소정 메모리 영역에 저장하고, 선압력 스위치 가압 시간(PSUTpre)을 '0'으로 초기화한다. 이때 제어부(미도시)는 제n압력 스위치 가압 시간(PSUT[n])과 같은 값을 갖는 제n윤활 시간(LT[n])을 소정 메모리 영역에 함께 저장한다.When the measurement of the nth pressure switch pressing time PSUT [n] is completed in the above-described process S18, the control unit (not shown) stores the measured nth pressure switch pressing time PSUT [n] in a predetermined memory area , The line pressure switch pressing time (PSUTpre) is initialized to '0'. At this time, the control unit (not shown) stores the n-th lubricating time LT [n] having the same value as the n-th pressure switch pressing time PSUT [n] in the predetermined memory area.

[수학식 2]&Quot; (2) "

PSDT[n] = PSDTpre + TcontrolPSDT [n] = PSDTpre + Tcontrol

수학식 2에서 PSDT[n]은 제n압력 스위치 감압 시간이고, PSDTpre는 선압력 스위치 감압 시간이고, Tcontrol은 제어 주기이다.In the equation (2), PSDT [n] is the nth pressure switch depressurization time, PSDTpre is the line pressure switch depressurization time, and Tcontrol is the control period.

수학식 2에서 선압력 스위치 감압 시간(PSDTpre)의 초기값은 '0'이다.In Equation (2), the initial value of the line pressure switch depressurization time (PSDTpre) is '0'.

상기한 과정 S18을 통해 제n압력 스위치 감압 시간(PSDT[n])을 계측하기 시작한 후, 제어부(미도시)는 시간이 흐름에 따라 계측되는 제n압력 스위치 감압 시간(PSDT[n])을 선압력 스위치 감압 시간(PSDTpre)으로 설정한다(S20).After starting to measure the nth pressure switch depressurization time PSDT [n] through the above-described process S18, the control unit (not shown) sets the nth pressure switch depressurization time PSDT [n] Line pressure switch depressurization time (PSDTpre) (S20).

그리고 제어부(미도시)는 분배변(60)으로 윤활유 공급이 중지된 상태에서 정량 밸브(70)를 통해 각 윤활점에 윤활유를 공급함에 따라 압력이 정해진 압력 이하로 떨어져 압력 스위치(50)가 오프 되는 지를 판단한다(S22).When the lubricant is supplied to each lubrication point through the metering valve 70 in a state where the supply of the lubricating oil to the distribution valve 60 is stopped, the control unit (not shown) lowers the pressure below the predetermined pressure so that the pressure switch 50 is off (S22).

상기한 과정 S22의 판단결과 압력 스위치(50)가 오프 되지 않으면(S22:아니오), 제어부(미도시)는 분배변(60)으로의 윤활유 공급을 계속 중지한다.If the pressure switch 50 is not turned off (S22: NO), the control unit (not shown) stops supplying the lubricant to the distribution valve 60 as a result of the determination in step S22.

상기한 과정 S22의 판단결과 압력 스위치(50)가 오프 되면(S22:예), 제어부(미도시)는 제n압력 스위치 감압 시간(PSDT[n])의 계측을 종료하고, 반복 횟수(n)가 기설정된 횟수(N) 이상인지를 판단한다(S24).When the pressure switch 50 is turned off (S22: YES), the control unit (not shown) terminates the measurement of the n-th pressure switch depressurization time PSDT [n] Is greater than or equal to a predetermined number N (S24).

상기한 과정 S24에서 제n압력 스위치 감압 시간(PSDT[n])의 계측이 종료되면, 제어부(미도시)는 계측된 제n압력 스위치 감압 시간(PSDT[n])을 소정 메모리 영역에 저장하고, 선압력 스위치 감압 시간(PSDTpre)을 '0'으로 초기화한다.When the measurement of the nth pressure switch depressurization time PSDT [n] is completed in the above-described process S24, the control unit (not shown) stores the measured n th pressure switch depressurization time PSDT [n] in a predetermined memory area , The line pressure switch depressurization time (PSDTpre) is initialized to '0'.

상기한 과정 S24의 판단결과 반복 횟수(n)가 기설정된 횟수(N) 이상이 아닌 경우에는(S24:아니오), 상기한 과정 S10으로 진행하여 반복 횟수(n)을 1증가시키고, 이후의 과정을 반복 수행한다.If it is determined in step S24 that the repetition number n is not equal to or greater than the predetermined number N (S24: NO), the process proceeds to step S10 to increment the repetition number n by 1, .

상기한 과정 S24의 판단결과 반복 횟수(n)가 기설정된 횟수(N) 이상인 경우에는(S24:예), 상기한 과정 S18에서 저장된 N개의 윤활 시간(LT[1], LT[2], …, LT[n]) 및 N개의 압력 스위치 가압 시간(PSUT[1], PSUT[2], …, PSUT[n])과 상기한 과정 S24에서 저장된 N개의 압력 스위치 감압 시간(PSDT[1], PSDT[2], …, PSDT[n])에 의거하여 윤활 시간 평균값(LTavr), 압력 스위치 가압 시간 평균값(PSUTavr), 압력 스위치 감압 시간 평균값(PSDTavr)을 산출한다(S26).If it is determined in step S24 that the number of repetitions n is equal to or greater than the predetermined number N of times (S24: YES), the N lubrication times LT [1], LT [2], ... , N] and N pressure switch depressurization times PSDT [1], PSUT [2], ..., PSUT [n] A pressure switch pressurized time average value PSUTavr and a pressure switch depressurization time average value PSDTavr are calculated on the basis of the PSDT [2], ..., PSDT [n].

상기한 과정 S26에서 윤활 시간 평균값(LTavr), 압력 스위치 가압 시간 평균값(PSUTavr), 압력 스위치 감압 시간 평균값(PSDTavr)은, 각각 N주기 동안 계측된 N개의 윤활 시간(LT[1], LT[2], …, LT[n]), 압력 스위치 가압 시간(PSUT[1], PSUT[2], …, PSUT[n]), 압력 스위치 감압 시간(PSDT[1], PSDT[2], …, PSDT[n])의 각 합을 N으로 나눠 산출된 값이다.In step S26, the lubrication time average value LTavr, the pressure switch pressurization time average value PSUTavr and the pressure switch decompression time average value PSDTavr are set to N lubrication times LT [1], LT [2] ..., LT [n]), pressure switch pressurization times PSUT [1], PSUT [2], ..., PSUT [n], pressure switch depressurization times PSDT [1], PSDT [ PSDT [n]) is calculated by dividing each sum by N.

예를 들어, N이 9라고 가정했을 때, 9개의 윤활 시간(LT[1], LT[2], …, LT[9])을 모두 합한 후, 이를 9로 나눈 값이 윤활 시간 평균값(LTavr)이 된다.For example, assuming that N is 9, a total of nine lubrication times (LT [1], LT [2], ..., LT [9]) are summed and divided by 9 is the lubrication time average value ).

이후에는 상기한 과정 S26에서 산출된 윤활 시간 평균값(LTavr), 압력 스위치 가압 시간 평균값(PSUTavr), 압력 스위치 감압 시간 평균값(PSDTavr)으로 윤활 조건을 각각 설정한다(S28).Thereafter, the lubrication condition is set to the lubrication time average value LTavr, the pressure switch pressing time average value PSUTavr, and the pressure switch decompression time average value PSDTavr calculated in the above-described step S26 (S28).

본 발명의 사출 성형기의 윤활 조건 설정 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The method of setting the lubrication condition of the injection molding machine of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified within the scope of the technical idea of the present invention.

40. 윤활유 공급 펌프, 45. 공급 라인,
50. 압력 스위치, 60. 분배변,
70. 정량 밸브40. Lubricating oil supply pump, 45. Supply line,
50. Pressure switch, 60. Delivery valve,
70. Quantitative valve

Claims (5)

반복적인 윤활유 공급을 통해 사출 성형기의 윤활 조건을 설정하는 방법으로서,
'0'으로 초기화된 반복 횟수(n)를 '1' 증가시키는 과정;
윤활유 공급 펌프를 구동시켜 분배변으로 윤활유 공급을 시작하고, 제n압력 스위치 가압 시간 계측을 시작하는 윤활유 공급 과정;
상기 분배변으로 공급된 윤활유의 압력에 의해 압력 스위치가 온 되는 지를 판단하는 과정;
판단결과 상기 압력 스위치가 온 되면, 상기 윤활유 공급 펌프의 구동을 정지시키고, 계측된 제n압력 스위치 가압 시간과 제n윤활 시간을 저장하고, 제n압력 스위치 감압 시간 계측을 시작하는 과정;
상기 압력 스위치가 오프 되는 지를 판단하는 과정;
판단결과 상기 압력 스위치가 오프 되면, 계측된 제n압력 스위치 감압 시간을 저장하고, 상기 반복 횟수(n)가 기설정된 횟수(N) 이상인지를 판단하는 과정;
판단결과 상기 반복 횟수(n)가 기설정된 횟수(N) 이상이 아닌 경우에는 상기 반복 횟수(n)을 '1' 증가시키고, 이후의 과정을 반복 수행하는 과정;
판단결과 상기 반복 횟수(n)가 기설정된 횟수(N) 이상인 경우에는 윤활 시간 평균값, 압력 스위치 가압 시간 평균값, 압력 스위치 감압 시간 평균값을 산출하는 과정; 및
산출된 윤활 시간 평균값, 압력 스위치 가압 시간 평균값, 압력 스위치 감압 시간 평균값으로 윤활 조건을 각각 설정하는 과정;을 포함하여 이루어지는 사출 성형기의 윤활 조건 설정 방법.CLAIMS 1. A method for setting a lubrication condition of an injection molding machine through repeated lubricant supply,
Increasing the number n of repetitions initialized to '0' by '1';
A lubricating oil supply process for driving the lubricating oil supply pump to start supplying the lubricating oil to the distributing valve and starting the n-th pressure switch pressing time measurement;
Determining whether the pressure switch is turned on by the pressure of the lubricating oil supplied to the distribution valve;
And stopping the driving of the lubricant supply pump when the pressure switch is turned on, storing the measured n-th pressure switch pressing time and the n-th lubricating time, and starting measurement of the n-th pressure switch depressurization time;
Determining whether the pressure switch is off;
Storing the measured n-th pressure switch depressurization time when the pressure switch is turned off, and determining whether the number n of times of repetition is greater than or equal to a predetermined number N;
If it is determined that the number n of repetitions is not equal to or greater than the predetermined number N, incrementing the number n of repetitions by '1' and repeating the process thereafter;
Calculating a lubrication time average value, a pressure switch pressing time average value, and a pressure switch decompression time average value when the number of times of repetition n is equal to or greater than a preset number of times N; And
And setting a lubrication condition based on the calculated lubrication time average value, the pressure switch pressurization time average value, and the pressure switch depressurization time average value, respectively. 제 1항에 있어서,
상기 제n윤활 시간은,
제n압력 스위치 가압 시간과 동일한 값인 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 윤활 조건 설정 방법.The method according to claim 1,
Wherein the n-th lubricating time period
And the n-th pressure switch is equal in value to the pressurizing time. 제 1항에 있어서,
상기 윤활 시간 평균값, 압력 스위치 가압 시간 평균값, 압력 스위치 감압 시간 평균값은,
N주기 동안 계측된 N개의 윤활 시간, N개의 압력 스위치 가압 시간, N개의 압력 스위치 감압 시간의 각 합을 N으로 나눠 산출된 값인 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 윤활 조건 설정 방법.The method according to claim 1,
The lubrication time average value, the pressure switch pressurization time average value, and the pressure switch depressurization time average value are,
N is a value calculated by dividing each sum of N lubrication times, N pressure switch pressure times, and N pressure switch depressurization times measured during N periods by N. < Desc / Clms Page number 20 > 제 1항에 있어서,
상기 제n압력 스위치 가압 시간은 다음의 수학식 1에 의해 계측되되,
수학식 1에서 PSUT[n]은 제n압력 스위치 가압 시간이고, PSUTpre는 선압력 스위치 가압 시간이고, Tcontrol은 제어 주기이며,
상기 선압력 스위치 가압 시간(PSUTpre)의 초기값은 '0'이고, 제n압력 스위치 가압 시간 계측을 시작한 후에는, 시간이 흐름에 따라 계측되는 제n압력 스위치 가압 시간(PSUT[n])으로 설정되는 것을 특징으로 하는 사출기 성형기의 윤활 조건 설정 방법.
[수학식 1]
PSUT[n] = PSUTpre + TcontrolThe method according to claim 1,
The nth pressure switch pressing time is measured by the following equation (1)
In Equation 1, PSUT [n] is the nth pressure switch pressing time, PSUTpre is the line pressure switch pressing time, Tcontrol is the control cycle,
The initial value of the line pressure switch pressing time (PSUTpre) is '0', and after the nth pressure switch pressing time measurement is started, the nth pressure switch pressing time (PSUT [n]) Wherein the lubrication condition setting means sets the lubrication condition of the injection molding machine.
[Equation 1]
PSUT [n] = PSUTpre + Tcontrol 제 1항에 있어서,
상기 제n압력 스위치 감압 시간은 다음의 수학식 2에 의해 계측되되,
수학식 2에서 PSDT[n]은 제n압력 스위치 감압 시간이고, PSDTpre는 선압력 스위치 감압 시간이고, Tcontrol은 제어 주기이며,
상기 선압력 스위치 감압 시간(PSDTpre)의 초기값은 '0'이고, 제n압력 스위치 감압 시간 계측을 시작한 후에는, 시간이 흐름에 따라 계측되는 제n압력 스위치 감압 시간(PSDT[n])으로 설정되는 것을 특징으로 하는 사출기 성형기의 윤활 조건 설정 방법.
[수학식 2]
PSDT[n] = PSDTpre + TcontrolThe method according to claim 1,
The n th pressure switch depressurization time is measured by the following equation (2)
PSDT [n] is an nth pressure switch depressurization time, PSDTpre is a line pressure switch depressurization time, Tcontrol is a control period,
The initial value of the line pressure switch depressurization time (PSDTpre) is '0'. After the nth pressure switch depressurization time measurement is started, the nth pressure switch depressurization time (PSDT [n] Wherein the lubrication condition setting means sets the lubrication condition of the injection molding machine.
&Quot; (2) "
PSDT [n] = PSDTpre + Tcontrol
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