KR20170060588A - System and method for tracking position of a worker - Google Patents

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Abstract

작업자 위치 추적 시스템이 개시된다. 상기 시스템은 앵커 노드의 커버리지 영역 내에 존재하는 제1 작업자의 제1 이동 단말은 상기 앵커 노드와의 무선 통신을 수행하여 상기 제1 작업자의 위치를 추적하는 트래킹 모드로 동작하고, 상기 앵커 노드의 커버리지 영역을 이탈한 제2 작업자의 제2 이동 단말은 가상의 반경 내에 진입하는 상기 제1 이동 단말과의 무선 통신을 수행하여 제2 작업자의 위치를 추적하는 지오펜싱 모드로 동작한다. A worker location tracking system is disclosed. Wherein the first mobile terminal of the first worker existing in the coverage area of the anchor node operates in a tracking mode for tracking the position of the first worker by performing wireless communication with the anchor node, The second mobile terminal of the second worker departing from the area operates in the geofencing mode for performing the wireless communication with the first mobile terminal entering within the virtual radius to track the position of the second worker.

Figure P1020160154973
Figure P1020160154973

Description

작업자 위치 추적 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING POSITION OF A WORKER}[0001] SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING POSITION OF A WORKER [0002]

본 발명은 작업자 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 해양플랜트(offshore plant) 및 대형 선박(large vessel)의 건조 현장에서 작업하는 작업자의 위치를 추적하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. Field of the Invention The present invention relates to a system and method for tracking an operator's position, and more particularly, to a system and method for tracking the position of an operator working at a drying site of an offshore plant and a large vessel.

해양 플랜트 및 대형 선박의 건조 현장에는 작업 도중 작업자들의 사고 등이 빈번하게 발생하는 업종군으로 분류된다. 따라서, 해양플랜트 및 대형 선박을 건조하는 산업 현장에서는 작업자들의 위치를 모니터링하여 작업자들의 위험 상황에 대해 효과적으로 대처하는 시스템이 필요하다.The construction sites of offshore plants and large ships are classified into industries where workers are frequently accidents during work. Therefore, in an industrial plant where marine plants and large vessels are built, a system is needed to monitor the location of workers and effectively cope with the risk situation of workers.

그러나, 해양플랜트 및 대형 선박의 건조 현장은 밀폐된 실내에서 이루어지기 때문에, GPS(Global Positioning System) 기반의 위치 추적 기술을 이용하여, 작업자들의 위치를 모니터링하는 것이 어렵다.However, it is difficult to monitor the position of workers using GPS (Global Positioning System) based positioning technology, because the offshore plant and large-scale ship building site are located in a closed room.

따라서, 본 발명의 목적은 GPS를 이용하지 않고, 해양플랜트 및 선박 건조 현장에서 작업자들의 위치를 효율적으로 추적하는 작업자 위치 추적 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a system and method for tracking an operator's position in an offshore plant and a ship drying site without using GPS, effectively tracking the positions of the operators.

본 발명의 일면에 따른 작업자 위치 추적 방법은, 제1 작업자의 제1 이동 단말이, 위치를 알고 있는 N(여기서, N은 4 이상의 자연수) 개의 앵커들과 제1 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 각 앵커들과 상기 제1 이동 단말 간의 N개의 거리값을 포함하는 제1 거리 정보를 생성하는 단계; 상기 앵커들의 커버리지 영역을 이탈한 제2 작업자의 제2 이동 단말이, 상기 제1 이동 단말과 제2 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 상기 제1 이동 단말과 상기 제2 이동 단말 간의 거리값을 포함하는 제2 거리 정보를 생성하는 단계; 상기 제1 이동 단말이, 상기 제1 거리 정보, 상기 앵커들의 식별 정보 및 상기 제2 무선 통신 채널을 통해 상기 제2 이동 단말로부터 수신된 상기 제2 거리 정보를 상기 앵커들 중에서 어느 하나의 앵커를 통해 서버로 송신하는 단계; 및 상기 서버가 상기 제1 거리 정보와 상기 식별 정보에 매칭되는 앵커들의 위치값을 이용하여 상기 제1 이동 단말의 위치를 추정하고, 추정된 상기 제1 이동 단말의 위치와 상기 제2 거리 정보를 이용하여 상기 제2 이동 단말의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.A method for tracking an operator's position according to an aspect of the present invention is a method for tracking an operator's position according to an aspect of the present invention, in which a first mobile terminal of a first worker performs wireless communication with an N (where N is a natural number of 4 or more) Generating first distance information including N distance values between each anchor and the first mobile terminal; The second mobile terminal of the second worker departing from the coverage area of the anchors performs wireless communication with the first mobile terminal on the basis of the second wireless communication channel so that the first mobile terminal and the second mobile terminal Generating second distance information including a distance value; The first mobile terminal transmits the first distance information, the identification information of the anchors, and the second distance information received from the second mobile terminal through the second wireless communication channel to any one of the anchors To the server; And the server estimates the position of the first mobile terminal using the first distance information and the position value of the anchors matched with the identification information, and transmits the estimated position of the first mobile terminal and the second distance information And estimating a position of the second mobile terminal using the second mobile terminal.

본 발명의 다른 일면에 따른 작업자 위치 추적 시스템은, 위치를 알고 있는 N(여기서, N은 4 이상의 자연수)개의 앵커들의 커버리지 영역 내부에 위치하고, 상기 앵커들과 제1 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 각 앵커들까지의 N개의 거리값을 포함하는 제1 거리 정보를 생성하고, 생성된 제1 거리 정보와 상기 앵커들의 식별 정보를 앵커들 중에서 어느 하나의 앵커로 송신하는 제1 이동 단말; 상기 앵커들의 커버리지 영역 외부에 위치하고, 상기 제1 이동 단말과 제2 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 상기 제1 이동 단말까지의 거리값을 포함하는 제2 거리 정보를 생성하고, 생성된 상기 제2 거리 정보를 상기 제1 이동 단말을 통해 상기 어느 하나의 앵커로 송신하는 제2 이동 단말; 및 상기 어느 하나의 앵커부터, 상기 제1 거리 정보와 상기 앵커들의 식별 정보 및 상기 제2 거리 정보를 수신하고, 상기 제1 거리 정보와 상기 식별 정보에 매칭되는 앵커들의 위치값을 이용하여 상기 제1 이동 단말의 위치를 추정하고, 추정된 상기 제1 이동 단말의 위치와 상기 제2 거리 정보를 이용하여 상기 제2 이동 단말의 위치를 추정하는 서버를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a system for tracking a worker, the system including: an N (N is an integer of 4 or greater) anchor that is located within a coverage area, To generate first distance information including N distance values to each of the anchors and to transmit the generated first distance information and the identification information of the anchors to any one of the anchors, Terminal; Generating second distance information including a distance value to the first mobile terminal, performing wireless communication based on the second wireless communication channel with the first mobile terminal, located outside the coverage area of the anchors, A second mobile terminal for transmitting the second distance information to the one anchor through the first mobile terminal; And a second distance information receiving means for receiving the first distance information, the identification information of the anchors, and the second distance information from any one of the anchors, and using the position information of the anchors matched with the first distance information and the identification information, And estimating a position of the second mobile terminal based on the estimated position of the first mobile terminal and the second distance information.

본 발명의 따르면, 해양 플랜트 및 대형 선박의 건조 현장 내에서 작업자의 위치를 GPS를 이용하지 않고, 효율적으로 추적할 수 있다.According to the present invention, it is possible to efficiently track the position of an operator within a drying plant of an offshore plant and a large ship, without using a GPS.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자 위치 추적 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 이동 단말의 기능을 다수의 블록으로 나타낸 기능 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 앵커의 기능을 다수의 블록으로 나타낸 기능 블록도이다.
도 4는 도 1에 도시된 서버의 기능을 다수의 블록으로 나타낸 기능 블록도이다.
도 5는 도 4에 도시된 위치 산출부에서 제2 이동 단말의 위치 산출 과정을 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 이동 단말들, 앵커들 및 서버들 간에 송수신되는 신호 흐름도이다.1 is an overall configuration diagram of a worker position tracking system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram showing the functions of the mobile terminal shown in FIG. 1 in a plurality of blocks.
FIG. 3 is a functional block diagram showing the function of the anchor shown in FIG. 1 as a plurality of blocks.
FIG. 4 is a functional block diagram showing the functions of the server shown in FIG. 1 in a plurality of blocks.
5 is a diagram schematically illustrating a position calculating process of the second mobile terminal in the position calculating unit shown in FIG.
6 is a signal flow diagram transmitted and received between mobile terminals, anchors, and servers shown in FIG.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, advantages and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. And effects of the present invention, the scope of the present invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises "and / or" comprising ", as used herein, unless the recited component, step, operation, and / Or added.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자 위치 추적 시스템의 전체 구성 도이다.1 is an overall configuration diagram of a worker position tracking system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자 위치 추적 시스템은 다수의 앵커들(110A~110D)(또는 다수의 앵커 노드들), 제1 이동 단말(120), 제2 이동 단말(130), 유무선 네트워크(140) 및 서버(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, an operator location tracking system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of anchors 110A to 110D (or a plurality of anchor nodes), a first mobile terminal 120, 130, a wired and wireless network 140, and a server 150.

다수의 앵커들(110A~110D)A plurality of anchors 110A-110D

다수의 앵커들(110A~110D)은 해양 플랜트 및 대형 선박 내에 고정 설치되며, 설치 위치의 좌표는 해양 플랜트 및 대형 선박의 설계 도면에 기반하여 부여될 수 있다. 따라서, 각 앵커들(110A~110D)의 설치 위치는 사전에 알 수 있는 정보이다.The plurality of anchors 110A to 110D are fixedly installed in an offshore plant and a large ship, and the coordinates of the installation position can be given based on a design drawing of an offshore plant and a large ship. Therefore, the installation position of each of the anchors 110A to 110D is previously known information.

다수의 앵커들(110A~110D)은 각 앵커들(110A~110D)에 의해 형성되는 커버리지 영역(10) 내에 위치한 상기 제1 이동 단말(120)과 제1 무선 통신 채널(CH1)을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 상기 제1 이동 단말(120)의 위치를 추적하기 위한 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 무선 통신은, 예를 들면, UWB(Ultra-WideBand), CSS-UWB(Chirp Spread Spectrum Ultra-WideBand), IR-UWB(Impulse-Radio UWB) 통신일 수 있다. 이 경우, 상기 제1 무선 통신 채널은 제1 UWB 채널로 지칭할 수 있다.The plurality of anchors 110A to 110D are connected to the first mobile terminal 120 and the first wireless communication channel CH1 located in the coverage area 10 formed by the respective anchors 110A to 110D, And to perform an operation for performing communication to track the location of the first mobile terminal 120. [ The wireless communication may be, for example, Ultra-WideBand (UWB), Chirp Spread Spectrum Ultra-WideBand (CSS-UWB), or Impulse-Radio UWB (IR-UWB) communication. In this case, the first wireless communication channel may be referred to as a first UWB channel.

도 1에서 도면의 간략화를 위해, 상기 커버리지 영역(10)을 하나의 원으로 표시하였으나, 실질적으로, 각 앵커들에 의해 형성되는 커버리지 영역들의 교차 영역일 수 있다.In FIG. 1, for simplicity of illustration, the coverage area 10 is represented by one circle, but may be substantially an intersection area of coverage areas formed by the respective anchors.

각 앵커들(110A~110D)은 일종의 액세스 포인트(Access Point: AP) 또는 리더(reader)일 수 있다.Each of the anchors 110A to 110D may be an access point (AP) or a reader.

도 1에서는 4개의 앵커들을 예시하지만, 앵커의 개수가 4개로 한정되는 것은 아니며, 5개 이상일 수 있다. Although FIG. 1 illustrates four anchors, the number of anchors is not limited to four, and may be five or more.

4개의 앵커들(110A~110D)은 동일한 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 4개의 앵커들(110A~110D)은 서로 유무선으로 연결되어 정보를 공유하도록 구성될 수 있다.The four anchors 110A to 110D may be configured to perform the same operation. The four anchors 110A to 110D may be configured to be connected to each other via wired or wireless links to share information.

4개의 앵커들(110A~110D) 중 어느 하나의 앵커는 마스터 앵커로 선정되고, 나머지 앵커들은 슬레이브 앵커로 선정될 수 있다. 도 1에서는 참조 번호 110D가 마스터 앵커를 지시하고, 참조 번호 110A~110C가 슬레이브 앵커를 지시한다.Any one of the four anchors 110A to 110D may be selected as a master anchor, and the remaining anchors may be selected as a slave anchor. 1, reference numeral 110D denotes a master anchor, and reference numerals 110A to 110C denote slave anchors.

전술한 바와 같이, 상기 마스터 앵커(110D)는 상기 슬레이브 앵커들(110A~110C)과 동일한 동작을 수행할 수 있으며, 다만, 유무선 네트워크(140)를 통해 서버(150)와 통신하는 동작을 더 수행할 수 있다. As described above, the master anchor 110D may perform the same operation as the slave anchors 110A to 110C, but further performs an operation of communicating with the server 150 through the wired / wireless network 140 can do.

구체적으로, 상기 마스터 앵커(110D)는 제1 무선 통신 채널(CH1)을 통해 상기 제1 이동 단말(120)로부터 수신된 태그 신호를 상기 유무선 네트워크(140)를 통해 서버(150)로 송신할 수 있고, 반대로, 상기 서버(150)로부터 수신된 정보를 상기 제1 이동 단말(120)로 송신할 수 있다.Specifically, the master anchor 110D may transmit the tag signal received from the first mobile terminal 120 to the server 150 through the wired / wireless network 140 via the first wireless communication channel CH1 And conversely, information received from the server 150 may be transmitted to the first mobile terminal 120.

제1 이동 단말(120)과 제2 이동 단말(130)The first mobile terminal 120 and the second mobile terminal 130,

상기 제1 이동 단말(120)은 플랜트 및 선박 내에서 근무하는 제1 작업자가 소유한 단말이고, 상기 제2 이동 단말(130)은 플랜트 및 선박 내에서 근무하는 제2 작업자가 소유한 단말일 수 있다. The first mobile terminal (120) is a terminal owned by a first worker working in a plant and a ship, and the second mobile terminal (130) is a terminal owned by a plant and a second worker working in the ship have.

본 발명의 실시 예에 따른 제1 및 제2 이동 단말(120, 130) 각각은, 예를 들면, UWB 통신을 수행하기 위한 UWB 칩이 내장된 단말일 수 있다. 따라서, 상기 UWB 칩이 내장된 디지털 방송 단말기, 개인 정보 단말기(PDA, Personal Digital Assistant), 스마트 폰(Smart Phone), 태블릿(Tablet) PC, 아이패드(Ipad), 3G 단말기일 수 있다. 상기 3G 단말기는, 예를 들면, IMT-2000(International Mobile Telecommunication 2000)단말기, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access)단말기, GSM/GPRS(Global System For Mobile Communication Packet Radio Service) 및 UMTS(Universal Mobile Telecommunication Service) 단말기 등과 같은 모든 정보통신기기 및 멀티미디어 기기 등이 포함될 수 있다.Each of the first and second mobile terminals 120 and 130 according to the embodiment of the present invention may be a terminal having a built-in UWB chip for performing UWB communication, for example. Accordingly, the UWB chip may be a digital broadcasting terminal, a PDA, a smart phone, a tablet PC, an iPad, or a 3G terminal. The 3G mobile communication terminal includes, for example, an International Mobile Telecommunication 2000 (IMT-2000) terminal, a Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) terminal, a Global System for Mobile Communications Packet Radio Service (GSM / GPRS) ) Terminals and the like can be included.

상기 제1 및 제2 이동 단말(120, 130)는 동일한 동작을 수행하도록 구성될 수 있으며, 다만, 위치에 따라 서로 다른 동작을 수행할 수 있다. 즉, 상기 제1 및 제2 이동 단말(120, 130) 모두가 각 앵커들(110A~110D)에 의해 형성되는 커버리지 영역(10) 내에 위치한 경우, 상기 제1 및 제2 이동 단말(120, 130)는 동일한 동작을 수행하지만, 상기 제1 이동 단말(120)과 상기 제2 이동 단말(130) 중에서 어느 하나의 단말은 상기 커버리지 영역(10) 내에 위치하고, 다른 하나의 단말이 상기 커버리지 영역(10)을 이탈한 경우, 상기 제1 및 제2 이동 단말(120, 130)는 서로 다른 동작을 수행할 수 있다. The first and second mobile terminals 120 and 130 may be configured to perform the same operation, but may perform different operations according to their locations. That is, when both the first and second mobile terminals 120 and 130 are located in the coverage area 10 formed by the respective anchors 110A to 110D, the first and second mobile terminals 120 and 130 It is assumed that one of the first mobile terminal 120 and the second mobile terminal 130 is located in the coverage area 10 and the other terminal is located in the coverage area 10 , The first and second mobile terminals 120 and 130 may perform different operations.

일 실시 예에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 커버리지 영역(10) 내에 위치한 상기 제1 이동 단말(120)은 앵커들(110A~110D)과 무선 통신을 수행하는 태그로 기능하는 트래킹 모드로 동작하고, 상기 커버리지 영역(10)을 이탈한 상기 제2 이동 단말(130)은 가상의 반경(virtual perimeter)(20)에 진입하는 상기 제1 이동 단말(120)을 감지하도록 상기 제1 이동 단말(120)과 무선 통신을 수행하는 지오펜싱(Geo-Fencing) 모드로 동작할 수 있다.1, the first mobile terminal 120 located in the coverage area 10 is in a tracking mode functioning as a tag for wireless communication with the anchors 110A to 110D And the second mobile terminal 130 departing from the coverage area 10 operates to detect the first mobile terminal 120 entering the virtual perimeter 20, (Geo-Fencing) mode, which performs wireless communication with the mobile terminal 120.

즉, 상기 제2 이동 단말(130)은 상기 커버리지 영역(10) 내에서는 트래킹 모드로 동작하지만, 상기 커버리지 영역(10)의 외부에서는 지오펜싱 모드로 동작하도록 구성될 수 있다. 이는 상기 제2 이동 단말(130)이 상기 커버리지 영역(10) 내에서는 태그로 기능하지만, 상기 커버리지 영역(10)의 외부에서는 태그로 기능하는 상기 제1 이동 단말(120)을 감지하는 앵커(또는 AP)의 기능으로 변경됨을 의미한다.That is, although the second mobile terminal 130 operates in the tracking mode within the coverage area 10, it may be configured to operate in the geofencing mode outside the coverage area 10. This is because the second mobile terminal 130 functions as a tag in the coverage area 10 but may be an anchor for detecting the first mobile terminal 120 functioning as a tag outside the coverage area 10 AP). ≪ / RTI >

구체적으로, 상기 제1 이동 단말(120)은, 위치를 알고 있는 앵커들(110A~110D)과 제1 무선 통신 채널(CH1)을 기반으로 무선 통신을 수행하는 트래킹 모드로 동작하고, 상기 트래킹 모드에서, 각 앵커들(110A~110D)과 상기 제1 이동 단말(120) 간의 4개의 거리값을 포함하는 제1 거리 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.Specifically, the first mobile terminal 120 operates in a tracking mode in which wireless communication is performed based on the first wireless communication channel CH1 and the anchors 110A to 110D, The first mobile terminal 120 may be configured to generate first distance information including four distance values between the respective anchors 110A through 110D and the first mobile terminal 120. [

일 예로, 상기 4개의 거리값을 산출하기 위해, 상기 제1 이동 단말(120)은 거리측정을 위한 제1 요청 신호를 각 앵커들(110A~110D)로 송신한 후, 앵커들(110A~110D)로부터 상기 제1 요청 신호에 대한 제1 응답 신호의 수신 시간을 측정하고, TWR(Two-Way-Ranging) 기법을 기반으로 측정된 상기 수신 시간으로부터 4개의 거리값을 산출하도록 구성될 수 있다.For example, to calculate the four distance values, the first mobile terminal 120 transmits a first request signal for distance measurement to each of the anchors 110A to 110D, and then transmits the first request signal to the anchors 110A to 110D ) Of the first request signal with respect to the first request signal and calculates four distance values from the reception time measured based on the TWR (two-way-ranging) technique.

다른 예로, 상기 제1 이동 단말(120)은 상기 제1 응답 신호의 수신 세기(RSSI)를 이용하여 각 거리값을 산출하도록 구성될 수 있다.As another example, the first mobile terminal 120 may be configured to calculate each distance value using the RSSI of the first response signal.

또한, 상기 제1 이동 단말(120)은 사전에 설정된 채널 변경 주기에 따라 제1 무선 통신 채널(CH1)을 주파수가 다른 제2 무선 통신 채널(CH2)로 통신 채널을 주기적으로 변경하도록 구성될 수 있다. 상기 채널 변경 주기는 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)이 활성화되는 제1 시간 구간 및 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)이 활성화되는 제2 시간 구간을 포함할 수 있다. 제1 시간 구간과 제2 시간 구간은 시간적으로 연속하거나 불연속할 수 있다. 각 구간의 길이는 설계자에 의해 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들면, 제1 시간 구간과 제2 시간 구간의 길이는 서로 다르거나 동일할 수 있다. 여기서, 제2 무선 통신 채널(CH2)은 제2 UWB 채널로 지칭될 수도 있다.Also, the first mobile terminal 120 may be configured to periodically change the first wireless communication channel CH1 to a second wireless communication channel CH2 having a different frequency according to a preset channel change period have. The channel change period may include a first time interval in which the first wireless communication channel CH1 is activated and a second time interval in which the second wireless communication channel CH2 is activated. The first time period and the second time period may be temporally continuous or discontinuous. The length of each section can be set variously by the designer. For example, the lengths of the first time period and the second time period may be different or the same. Here, the second wireless communication channel (CH2) may be referred to as a second UWB channel.

상기 제1 이동 단말(120)은 상기 변경된 제2 무선 통신 채널(CH2)을 통해 상기 커버리지 영역(10)을 이탈한 상기 제2 이동 단말(130)과의 통신 접속을 주기적으로 시도할 수 있다. 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)이 활성화된 상태에서, 상기 제1 이동 단말(120)과 상기 4개의 앵커들(110A~110D) 간의 무선 통신은 중단되도록 구성될 수 있다.The first mobile terminal 120 may periodically attempt to establish a communication connection with the second mobile terminal 130 that has left the coverage area 10 via the modified second wireless communication channel CH2. The wireless communication between the first mobile terminal 120 and the four anchors 110A to 110D may be suspended while the second wireless communication channel CH2 is activated.

도 1에서는 상기 커버리지 영역(10) 내에 존재하는 하나의 이동 단말(120)을 도시하고 있으나, 이는 도면의 간략화를 위한 것이고, 하나 이상의 다른 이동 단말이 상기 커버리지 영역(10) 내에 더 존재할 수 있으며, 하나 이상의 다른 이동 단말 각각의 동작은 상기 제1 이동 단말(120)에서 수행하는 동작과 동일한 방식으로, 각 앵커들(110A~110D)까지의 거리값을 산출하도록 구성될 수 있다.Although FIG. 1 illustrates one mobile terminal 120 in the coverage area 10, this is for the sake of simplicity, and one or more other mobile terminals may be further present in the coverage area 10, The operation of each of the one or more other mobile terminals may be configured to calculate the distance value to each of the anchors 110A to 110D in the same manner as the operation performed by the first mobile terminal 120. [

상기 제1 이동 단말(120)은 상기 제1 거리정보 및 상기 앵커들(110A~110D)로부터 수신한 각 식별 정보와 상기 제2 이동 단말(130)에서 산출한 상기 제1 이동 단말(120)과 상기 제2 이동 단말(130) 간의 거리값을 포함하는 제2 거리 정보와 상기 제2 이동 단말(130)의 식별 정보를 상기 마스터 앵커(110D)로 송신하도록 구성될 수 있다.The first mobile terminal 120 transmits the identification information received from the first distance information and the anchors 110A through 110D to the first mobile terminal 120 calculated by the second mobile terminal 130, To the master anchor (110D), second distance information including a distance value between the second mobile terminal (130) and identification information of the second mobile terminal (130).

한편, 상기 커버리지 영역(10)을 이탈한 상기 제2 이동 단말(130)은 상기 커버리지 영역을 이탈한 시점부터 상기 트래킹 모드에서 지오펜싱 모드로 동작모드를 변경하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 채널 변경 주기에 포함된 제1 시간 구간 동안 상기 앵커들로부터의 신호가 수신되지 않거나 또는 수신되는 신호의 수신세기가 임계치 이하인 경우, 상기 제2 이동 단말(130)은 자신이 상기 커버리지 영역(10)을 이탈하였음을 인지하고, 상기 트래킹 모드에서 지오펜싱 모드로 동작모드를 변경하도록 구성될 수 있다. Meanwhile, the second mobile terminal 130 which has left the coverage area 10 may be configured to change the operation mode from the tracking mode to the geofencing mode from the point of departure from the coverage area. For example, if the signal from the anchors is not received during the first time period included in the channel change period, or if the received signal strength of the received signal is below the threshold value, Recognizes that it has left the coverage area 10, and can change the operating mode from the tracking mode to the geofencing mode.

동작모드가 상기 지오펜싱 모드로 변경됨에 따라, 상기 제2 이동 단말(130)의 기능은 태그의 기능에서 앵커(또는 APP)의 기능으로 변경될 수 있다. As the operation mode is changed to the geofencing mode, the function of the second mobile terminal 130 can be changed from the function of the tag to the function of the anchor (or APP).

상기 지오펜싱 모드로 변경됨에 따라, 상기 제2 이동 단말(130)은 통신 채널을 제1 무선 통신 채널(CH1)에서 제2 무선 통신 채널(CH2)로 변경하도록 구성될 수 있다.As the geo-fencing mode is changed, the second mobile terminal 130 may be configured to change the communication channel from the first wireless communication channel CH1 to the second wireless communication channel CH2.

상기 지오펜싱 모드로 변경됨에 따라, 상기 제2 이동 단말(130)은 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)에 대해 채널 스캔을 수행하여, 가상의 반경(20)에 진입하는 상기 제1 이동 단말(120)을 감지하고, 감지된 상기 제1 이동 단말(120)과 제2 무선 통신 채널(CH2)을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 상기 제1 이동 단말(120)과 상기 제2 이동 단말(130) 간의 거리값을 포함하는 제2 거리 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. The second mobile terminal 130 performs a channel scan on the second wireless communication channel CH2 to change the georeferencing mode of the first mobile terminal MT1 entering the virtual radius 20, The first mobile terminal 120 and the second mobile terminal 130 are connected to the first mobile terminal 120 and the second mobile terminal 120 by wireless communication based on the sensed first mobile terminal 120 and the second wireless communication channel CH2, And the second distance information includes a distance value between the first distance information and the second distance information.

일 예로, 상기 제1 이동 단말(120)과 상기 제2 이동 단말(130) 간의 거리값을 산출하기 위해, 상기 제2 이동 단말(130)은 거리측정을 위한 제2 요청 신호를 상기 제1 이동 단말(120)로 송신한 후, 상기 제1 이동 단말(120)로부터 상기 제2 요청 신호에 대한 제2 응답 신호의 수신 시간을 측정하고, TWR(Two-Way-Ranging) 기법을 기반으로 측정된 수신 시간으로부터 상기 거리값을 산출하도록 구성될 수 있다.For example, to calculate the distance value between the first mobile terminal 120 and the second mobile terminal 130, the second mobile terminal 130 may transmit a second request signal for distance measurement to the first mobile terminal 130, (120), measures the reception time of the second response signal for the second request signal from the first mobile terminal (120), measures the reception time of the second response signal measured based on the TWR (Two-Way-Ranging) And calculate the distance value from the reception time.

다른 예로, 상기 제2 이동 단말(130)은 상기 제2 응답 신호의 수신 세기(RSSI)를 이용하여 상기 거리값을 산출하도록 구성될 수 있다.As another example, the second mobile terminal 130 may be configured to calculate the distance value using the RSSI of the second response signal.

상기 제2 이동 단말(130)은 상기 산출한 거리값을 포함하는 제2 거리 정보와 자신(130)의 식별 정보를 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)을 통해 상기 제1 이동 단말(120)로 송신하도록 구성될 수 있다. The second mobile terminal 130 transmits the second distance information including the calculated distance value and the identification information of the first mobile terminal 130 to the first mobile terminal 120 through the second wireless communication channel CH2 Gt;

상기 제1 이동 단말(120)은 상기 제2 이동 단말(130)로부터 수신된 상기 제2 거리 정보와 상기 제2 이동 단말(130)의 식별 정보, 상기 제1 이동 단말(120)에서 생성한 제1 거리 정보, 각 앵커의 식별 정보를 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)을 통해 상기 마스터 앵커(110D)로 송신하도록 구성될 수 있다.The first mobile terminal MTl 120 transmits the second distance information received from the second mobile terminal MTl 130 and the identification information of the second mobile terminal MTl 130, 1 distance information, and identification information of each anchor to the master anchor 110D through the first wireless communication channel CH1.

상기 마스터 앵커(110D)는 전술한 바와 같이, 상기 정보(제1 거리 정보, 제2 거리 정보, 제1 및 제2 이동 단말의 식별 정보, 앵커의 식별 정보)를 유무선 네트워크(140)를 통해 상기 서버(150)로 송신하도록 상기 정보를 가공할 수 있다. 예를 들면, 아래의 유무선 네트워크에서 지원하는 프로토콜 규약에 따라 상기 정보를 가공할 수 있다.The master anchor 110D transmits the information (the first distance information, the second distance information, the identification information of the first and second mobile terminals, and the identification information of the anchor) through the wired / wireless network 140 And may process the information to transmit to the server 150. [ For example, the information can be processed according to the protocol rules supported by the following wired and wireless networks.

유무선 네트워크(140)The wired and wireless network (140)

상기 유무선 네트워크(140)는 마스터 앵커(110D)와 서버(150) 간의 통신을 연결하는 구성으로, 컴퓨터 네트워크(computer network), 인터넷(internet), 사물 인터넷(internet of things) 또는 전화망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The wired / wireless network 140 may be a computer network, an internet, an internet of things, or a telephone network, Or the like.

서버(150)The server 150,

상기 서버(150)는 마스터 앵커(110D)로부터 수신된 정보(제1 거리 정보, 제2 거리 정보, 제1 및 제2 이동 단말의 식별 정보, 앵커의 식별 정보)를 이용하여 제1 및 제2 작업자의 위치를 추정하고, 추정된 위치를 기반으로 제1 및 제2 작업자의 위치를 모니터링 하도록 구성될 수 있다. 또한 상기 서버(150)는 작업자들에게 다양한 구조 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다. The server 150 transmits the first and second distance information, the first and second distance information, the identification information of the first and second mobile terminals, and the identification information of the anchor, received from the master anchor 110D Estimate the position of the operator, and monitor the positions of the first and second operators based on the estimated position. Also, the server 150 may be configured to transmit various structure messages to the workers.

도 2는 도 1에 도시한 이동 단말의 기능을 다수의 블록으로 나타낸 기능 블록도이다. FIG. 2 is a functional block diagram showing the functions of the mobile terminal shown in FIG. 1 in a plurality of blocks.

도 2를 참조하면, 상기 제1 및 제2 이동 단말(120, 130) 각각은 제어부(210), 채널 스캐너(220), 스케줄러(230), 통신부(240), 센서부(250), 입력부(260), 저장부(270) 및 출력부(280)를 포함할 수 있으며, 이들은 시스템 버스(205)를 통해 서로 통신하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, each of the first and second mobile terminals 120 and 130 includes a controller 210, a channel scanner 220, a scheduler 230, a communication unit 240, a sensor unit 250, 260, a storage unit 270, and an output unit 280, which may be configured to communicate with each other via the system bus 205. [

상기 제어부(210)는 상기 구성들(220~280)을 동작을 제어 및 관리한 구성으로, 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있다. 상기 프로세서는 상기 저장부(270)에 저장된 처리 명령어를 실행하는 중앙 처리 유닛 또는 반도체 장치일 수 있다.The controller 210 controls and manages the configurations 220 to 280, and may be implemented by one or more processors. The processor may be a central processing unit or a semiconductor device that executes the processing instructions stored in the storage unit 270. [

또한, 상기 제어부(210)는 상기 커버리지 영역(10) 내부에서는 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)을 사용하고, 상기 커버리지 영역(10) 외부에서는 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)을 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)로 변경하도록 상기 통신부(240)의 동작을 제어할 수 있다. The control unit 210 uses the first wireless communication channel CH1 in the coverage area 10 and the first wireless communication channel CH1 outside the coverage area 10, And the operation of the communication unit 240 to change the wireless communication channel CH2 to the wireless communication channel CH2.

또한, 상기 제어부(210)는 상기 저장부(270)에 저장된 채널 변경 주기에 따라 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)이 활성화되는 제1 시간 구간과 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)이 활성화되는 제2 시간 구간을 조절하도록 상기 스케줄러(230)의 동작을 제어할 수 있다.Also, the controller 210 controls the first wireless communication channel CH1 and the second wireless communication channel CH2 to be activated according to the channel change period stored in the storage unit 270 And may control the operation of the scheduler 230 to adjust the second time period.

또한, 상기 제어부(210)는 상기 통신부(240)에서 수신한 상기 앵커들로부터의 제1 응답 신호의 수신 시간을 측정하여, 자신이 속한 이동 단말(120)로부터 상기 앵커들까지의 거리값을 포함하는 제1 거리 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.The control unit 210 measures the reception time of the first response signal from the anchors received by the communication unit 240 and includes a distance value from the mobile terminal 120 to which the first response signal is transmitted to the anchor To generate first distance information.

또한, 상기 제어부(210)는 상기 통신부(240)를 통해 상기 커버리지 영역 내의 이동 단말로부터 수신한 제2 응답 신호의 수신간을 측정하여, 자신이 속한 이동 단말(130)로부터 상기 커버리지 영역 내의 이동 단말까지의 거리값을 포함하는 제2 거리 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.In addition, the controller 210 measures a reception time of the second response signal received from the mobile terminal in the coverage area through the communication unit 240, and transmits the second response signal to the mobile terminal 130 in the coverage area from the mobile terminal 130, The second distance information including the distance value up to < RTI ID = 0.0 >

상기 채널 스캐너(220)는 상기 제어부(210)의 제어에 따라, 상기 제1 및 제2 무선 통신 채널(CH1, CH2)에 대해 채널 스캔을 교대로 수행하여, 상기 커버리지 영역(10) 내부의 앵커들과 상기 커버리지(20) 영역 외부의 이동 단말을 감지하도록 구성될 수 있다. The channel scanner 220 alternately performs channel scanning for the first and second wireless communication channels CH1 and CH2 according to the control of the controller 210 so that an anchor And a mobile terminal outside the area of coverage 20.

상기 스케줄러(230)는 상기 채널 변경 주기에 따라, 상기 제1 무선 통신 채널(CH1) 또는 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)에 대해 채널 스캔을 수행하도록 상기 채널 스캐너(220)를 제어하도록 구성될 수 있다. The scheduler 230 is configured to control the channel scanner 220 to perform a channel scan on the first wireless communication channel CH1 or the second wireless communication channel CH2 according to the channel change period .

필요에 따라, 상기 채널 스캐너(220)와 상기 스케줄러(230)는 상기 제어부(210) 내부에 구비될 수 있다.The channel scanner 220 and the scheduler 230 may be provided in the controller 210 as needed.

상기 통신부(240)는 무선 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함하도록 구성될 수 있다. 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있을 수 있다. 근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 지원하는 모듈로, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 근거리 통신을 지원할 수 있다.The communication unit 240 may be configured to include at least one of a wireless Internet module and a local area communication module. The wireless Internet module may be configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless Internet technologies. Wireless Internet technologies include, for example, wireless LAN (WLAN), wireless fidelity (Wi-Fi), wireless fidelity (Wi-Fi) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro Interoperability for Microwave Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), and Long Term Evolution-Advanced (LTE-A). The short-range communication module is a module that supports short range communication. The short-range communication module includes Bluetooth ™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra-Wideband (UWB) Near Field Communication (Wi-Fi), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (USB) technology.

상기 센서부(250)는 진동 센서, 발광 센서, 경보 센서, 심박 센서 등을 포함할 수 있다. 상기 진동센서는 작업자의 심박수를 측정하고, 측정된 심박수가 임계치 이하인 경우, 진동을 발생시키도록 구성될 수 있다. 발광 센서는 작업자의 심박수가 임계치 이하인 경우, 주변에 작업자에게 구조를 요청하도록 다양한 색상의 발광 신호를 출력하도록 구성될 수 있다. 경보 센서는 작업자의 심박수가 임계치 이하인 경우, 주변에 작업자에게 구조를 요청하도록 다양한 오디오 신호를 출력하도록 구성될 수 있다. The sensor unit 250 may include a vibration sensor, a light emission sensor, an alarm sensor, a heart rate sensor, and the like. The vibration sensor measures the heart rate of an operator and can be configured to generate vibration when the measured heart rate is below a threshold value. The luminescence sensor can be configured to output emission signals of various colors to request the operator to rescue the surroundings when the worker's heart rate is below the threshold value. The alarm sensor may be configured to output various audio signals to request the operator to rescue the surroundings when the heart rate of the worker is below the threshold value.

상기 입력부(260)는 사용자로부터 입력된 명령 또는 데이터를, 상기 시스템 버스(110)를 통해 상기 제어부(210), 상기 채널 스캐너(220), 상기 스케줄러(230), 상기 통신부(240), 상기 센서부(250), 상기 저장부(270) 및 상기 출력부(280)에 전달할 수 있다.The input unit 260 transmits commands or data input from a user to the controller 210, the channel scanner 220, the scheduler 230, the communication unit 240, (250), the storage unit (270), and the output unit (280).

상기 저장부(240)는 휘발성 메모리 및 비 휘발성 메모리로 구현될 수 있으며, 상기 앵커로부터 수신된 앵커의 식별 정보, 커버리지 영역을 이탈한 이동 단말로부터 수신된 거리 정보와 식별 정보, 사용자에 의해 설정된 채널 변경 주기와 관련된 정보 등을 저장하도록 구성될 수 있다. The storage unit 240 may be implemented with a volatile memory and a nonvolatile memory. The storage unit 240 may store identification information of an anchor received from the anchor, distance information and identification information received from the mobile terminal that deviated from the coverage area, Information related to the change period, and the like.

상기 출력부(280)는 비디오 및 오디오를 출력하는 구성으로 비디오를 출력하는 영상 출력 수단과 오디오를 출력하는 오디오 출력 수단을 포함하도록 구성될 수 있다.The output unit 280 may be configured to include video output means for outputting video and audio output means for outputting audio in a configuration for outputting video and audio.

도 3은 도 1에 도시된 앵커의 기능을 다수의 블록으로 나타낸 기능 블록도이다.FIG. 3 is a functional block diagram showing the function of the anchor shown in FIG. 1 as a plurality of blocks.

도 3을 참조하면, 앵커들(110A~110D) 각각은 제어부(310), 제1 통신부(320), 제2 통신부(330) 및 저장부(340)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, each of the anchors 110A to 110D may include a controller 310, a first communication unit 320, a second communication unit 330, and a storage unit 340.

상기 제어부(310)는 앵커의 전반적이 동작을 제어 및 관리하는 것으로, 상기 커버리지 영역(10) 내의 이동 단말과 무선 통신을 수행하도록 상기 제1 통신부(320)의 동작을 제어 및 관리할 수 있다.The controller 310 controls and manages the overall operation of the anchor and can control and manage the operation of the first communication unit 320 to perform wireless communication with the mobile terminal in the coverage area 10. [

또한, 상기 제어부(310)는 상기 제1 통신부(320)를 통해 상기 커버리지 영역(10) 내의 이동 단말로부터 수신한 정보(거리 정보와 식별 정보)를 상기 유무선 네트워크(140)을 통해 상기 서버(150)로 송신하도록 상기 제2 통신부(330)의 동작을 제어 및 관리할 수 있다. 반대로, 상기 서버(150)로부터의 정보를 수신하도록 상기 제2 통신부(330)의 동작을 제어 및 관리할 수 있다.The control unit 310 transmits information (distance information and identification information) received from the mobile terminal in the coverage area 10 to the server 150 through the wired / wireless network 140 through the first communication unit 320 The second communication unit 330 can control and manage the operation of the second communication unit 330. On the contrary, it is possible to control and manage the operation of the second communication unit 330 to receive information from the server 150. [

상기 제1 통신부(320)는 근거리 통신(Short range communication)을 지원하는 모듈로, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 근거리 통신을 지원할 수 있다.The first communication unit 320 is a module for supporting short range communication and may be a Bluetooth ™, a Radio Frequency Identification (RFID), an Infrared Data Association (IrDA), an Ultra-Wideband (UWB) , ZigBee, Near Field Communication (NFC), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wi-Fi Direct and Wireless Universal Serial Bus (USB) technology.

상기 제2 통신부(330)는 유무선 네트워크(140)에 접속 가능하도록 다양한 통신 방식을 지원할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신부(330)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 상기 서버(150)와 통신할 수 있다. 상기 무선 통신은, 예를 들어, WIFI(wireless fidelity), BT(Bluetooth), 지그비(Zigbee) NFC(near field communication), GPS(global positioning system) 또는 cellular 통신(예를 들어, LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro 또는 GSM 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 유선 통신은, 예를 들어, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232) 또는 POTS(plain old telephone service) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The second communication unit 330 may support various communication methods to be connectable to the wired / wireless network 140. For example, the communication unit 330 may be connected to the network 162 through the wireless communication or the wired communication, and may communicate with the server 150. [ The wireless communication may be, for example, wireless fidelity (WIFI), Bluetooth (BT), Zigbee near field communication (NFC), global positioning system , CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro or GSM, etc.). The wired communication may include at least one of, for example, a universal serial bus (USB), a high definition multimedia interface (HDMI), a recommended standard 232 (RS-232) or a plain old telephone service (POTS).

상기 저장부(340)는 휘발성 메모리 및 비 휘발성 메모리로 구현될 수 있으며, 이동 단말로부터 수신된 정보 및 자신이 속한 앵커의 식별 정보와 같은 하드웨어 정보 등을 저장할 수 있다.The storage unit 340 may be implemented as a volatile memory and a nonvolatile memory, and may store hardware information such as information received from a mobile terminal and identification information of an anchor to which the storage unit 340 belongs.

도 4는 도 1에 도시된 서버의 기능을 다수의 블록으로 나타낸 기능 블록도이다.FIG. 4 is a functional block diagram showing the functions of the server shown in FIG. 1 in a plurality of blocks.

도 4를 참조하면, 서버(150)는 제어부(410), 통신부(420), 위치 산출부(430), 저장부(440) 및 표시부(450)를 포함하도록 구성될 수 있다. 4, the server 150 may include a control unit 410, a communication unit 420, a position calculation unit 430, a storage unit 440, and a display unit 450.

상기 제어부(410)는 상기 서버(150)의 전반적인 동작을 제어 및 관리하는 구성으로, 상기 위치 산출부(430)에 의해 산출된 작업자의 위치(제1 및 제2 이동 단말의 위치)를 맵에 매칭하고, 그 매칭 결과를 출력하도록 표시부(450)를 제어하도록 구성될 수 있다.The control unit 410 controls and manages the overall operation of the server 150 and manages the position of the operator (the positions of the first and second mobile terminals) calculated by the position calculating unit 430 on the map And to control the display unit 450 to output the matching result.

상기 위치 산출부(430)는 상기 마스터 앵커(110D)로부터 수신된 정보를 이용하여 커버리지 영역(10) 내의 제1 이동 단말(120)의 위치와 상기 커버리지 영역(10)에서 이탈한 제2 이동 단말(130)의 위치를 산출하도록 구성될 수 있다. The position calculating unit 430 may calculate the position of the first mobile terminal 120 in the coverage area 10 and the position of the second mobile terminal 120 in the coverage area 10 using the information received from the master anchor 110D, (130). ≪ / RTI >

상기 위치 산출부(430)는, 상기 커버리지 영역(10) 내의 제1 이동 단말(120)의 경우, TDOA(Time Difference of Arrival) 기법을 기반으로, 상기 마스터 앵커(110D)로부터 수신된 4개의 거리값을 포함하는 제1 거리 정보와 선박 내에서의 앵커 위치를 이용하여 상기 제1 이동 단말(120)의 위치를 산출할 수 있다. The first mobile terminal 120 in the coverage area 10 may calculate the position of the first mobile terminal 120 based on the time difference of arrival (TDOA) The position of the first mobile terminal 120 can be calculated using the first distance information including the value of the first mobile terminal 120 and the anchor position in the ship.

상기 위치 산출부(430)는, 상기 커버리지 영역(10)을 이탈한 제2 이동 단말(130)의 경우, 상기 TDOA기법을 기반으로 산출된 상기 제1 이동 단말(120)의 위치를 중심으로 상기 제1 이동 단말(120)과 상기 제2 이동 단말(130) 간의 거리값을 반지름으로 하는 원을 구성한 후, 상기 원 상에서 존재하는 상기 제2 이동 단말(130)의 위치를 산출할 수 있다. 이때, 상기 커버리지 영역(10) 내에 상기 제1 이동 단말(120) 외에 다른 이동 단말(이하, 제3 이동 단말)이 존재하는 경우, 상기 제2 이동 단말(130)의 위치를 더 정확하게 산출할 수 있다. 예를 들면, 상기 TDOA기법을 기반으로, 상기 제3 이동 단말(160)의 위치를 산출한 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 이동 단말(120)의 위치를 중심으로 상기 제1 이동 단말(120)과 상기 제2 이동 단말(130) 간의 거리값을 반지름으로 하는 제1 원(C1)과 상기 제3 이동 단말(160)의 위치를 중심으로 상기 제3 이동 단말(160)과 상기 제2 이동 단말(130) 간의 거리값을 반지름으로 하는 제2 원(C2)이 구성될 수 있으며, 상기 제1 원(C1)과 상기 제2 원(C2)의 교차점(P)의 좌표를 상기 제2 이동 단말(130)의 위치로 산출할 수 있다.In the case of the second mobile terminal 130 departing from the coverage area 10, the position calculating unit 430 may calculate the position of the first mobile terminal 120 based on the TDOA technique, It is possible to calculate the position of the second mobile terminal 130 existing on the circle after constructing a circle having the radius value of the distance value between the first mobile terminal 120 and the second mobile terminal 130. [ If there is another mobile terminal (hereinafter referred to as a third mobile terminal) other than the first mobile terminal 120 in the coverage area 10, it is possible to more accurately calculate the position of the second mobile terminal 130 have. For example, when the location of the third mobile terminal 160 is calculated based on the TDOA technique, as shown in FIG. 4, the location of the first mobile terminal 120, The first mobile terminal 160 and the third mobile terminal 160 center around the position of the third mobile terminal 160 and the first circle C1 having the radius value of the distance between the mobile terminal 120 and the second mobile terminal 130, A second circle C2 having a radius of a distance between the second mobile terminal 130 may be configured and the coordinates of the intersection P of the first circle C1 and the second circle C2 may be To the location of the second mobile terminal 130.

상기 위치 산출부(430)에서 상기 제1 및 제2 이동 단말(120, 130)의 위치가 각각 산출되면, 그 결과를 상기 제어부로(410)로 전달하고, 상기 제어부(410)는 상기 전달된 위치들을 맵(선박 맵 또는 플랜트 맵)에 매칭하고, 그 매칭 결과를 출력하도록 표시부(450)로 제공할 수 있다.When the positions of the first and second mobile terminals 120 and 130 are calculated by the position calculating unit 430, the controller 410 transmits the result to the controller 410, The position can be matched to the map (ship map or plant map), and the display unit 450 can be provided to output the matching result.

상기 저장부(440)는 제1 및 제2 이동 단말(120, 130)의 식별 정보와 같은 하드웨어 정보(MAC 정보), 제1 및 제2 작업자의 작업자 정보, 플랜트 및 선박의 설계도면을 기준으로 앵커의 식별 정보에 맵핑되는 위치값 등을 저장할 수 있다.The storage unit 440 stores hardware information (MAC information) such as identification information of the first and second mobile terminals 120 and 130, worker information of the first and second workers, design drawings of the plant and the ship A position value mapped to the identification information of the anchor, and the like.

상기 표시부(450)는 상기 제1 및 제2 이동 단말(120, 130)의 위치가 표시된 맵 화면을 통해 제1 이동 단말(120)의 제1 작업자와 제2 이동 단말(130)의 제2 작업자의 위치를 실시간으로 표시할 수 있다. 관리자는 상기 표시부(450)에서 출력하는 출력화면을 확인하여, 제1 작업자와 제2 작업자의 위치를 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.The display unit 450 displays the first and second operators of the first mobile terminal 120 and the second mobile terminal 130 on the map screen in which the positions of the first and second mobile terminals 120 and 130 are displayed, Can be displayed in real time. The administrator can monitor the positions of the first operator and the second operator in real time by checking the output screen output from the display unit 450. [

도 6은 도 1에 도시된 이동 단말들, 앵커들 및 서버들 간의 신호 흐름도로서, 아래의 각 단계에서 전술한 내용과 중복된 내용은 간략히 설명하거나 생략하기로 한다.FIG. 6 is a signal flow diagram between mobile terminals, anchors, and servers shown in FIG. 1, and duplicated contents in the following steps are briefly explained or omitted.

도 6을 참조하면, 먼저, 커버리지 영역(10) 내의 제1 이동 단말(120)이 제1 무선 통신 채널(CH1)과 제2 무선 통신 채널(CH2)에 대해 주기적으로 채널 스캔을 수행한다. Referring to FIG. 6, the first mobile terminal 120 in the coverage area 10 periodically performs a channel scan on the first wireless communication channel CH1 and the second wireless communication channel CH2.

단계 S510에서, 상기 제1 이동 단말(120)이 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)에 대한 채널 스캔 과정에서 앵커들110A~110D)로부터의 신호를 감지하면, 자신(120)으로부터 각 앵커까지의 거리를 측정하기 위해 제1 요청 신호(REQ1)를 각 앵커에 송신한다. When the first mobile terminal 120 detects a signal from the anchors 110A to 110D in the channel scanning process for the first wireless communication channel CH1 in step S510, And sends a first request signal REQ1 to each anchor to measure the distance.

이어, 단계 S513에서, 상기 제1 이동 단말(120)이 각 앵커로부터 상기 제1 요청 신호(REQ1)에 대한 제1 응답 신호(RES1)를 수신한다. 이때, 상기 제1 응답 신호(RES1)에는 각 앵커의 식별 정보가 포함될 수 있다. In step S513, the first mobile terminal 120 receives the first response signal RES1 for the first request signal REQ1 from each anchor. At this time, the first response signal RES1 may include identification information of each anchor.

이어, 단계 S515에서, 상기 제1 이동 단말(120)이 각 앵커로부터 수신한 제1 응답 신호(RES1)의 수신 시각 또는 수신 세기를 이용하여, 각 앵커까지의 4개의 거리값들(D1)을 산출하고, 산출된 4개의 거리값들(D1)을 포함하도록 구성된 제1 거리 정보를 생성한다. Next, in step S515, the first mobile terminal 120 calculates four distance values D1 to each anchor using the reception time or reception strength of the first response signal RES1 received from each anchor And generates first distance information configured to include the calculated four distance values D1.

상기 단계 S510 내지 S515는, 채널 변경 주기에 따라, 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)이 활성화되는 제1 시간 구간 동안에 수행될 수 있다.The steps S510 to S515 may be performed during a first time interval in which the first wireless communication channel CH1 is activated according to the channel change period.

이어, 단계 S517에서, 채널 변경 주기에 따라, 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)이 활성화되는 시각이 도래하면, 상기 제1 이동 단말(120)은 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)을 제2 무선 통신 채널(CH2)로 통신 채널을 변경(또는 전환)한다.In step S517, the first mobile terminal MTl 120 transmits the first wireless communication channel CH1 to the second wireless communication channel CH1 when the second wireless communication channel CH2 is activated according to the channel change period, Change (or switch) the communication channel to the wireless communication channel (CH2).

한편, 상기 제2 이동 단말(130)이 상기 커버리지 영역(10)을 이탈하면, 상기 제2 이동 단말(130)과 앵커들(110A~110D) 간의 무선 통신은 단절될 것이다. 그러면, 단계 S519에서, 상기 제2 이동 단말(130)은 상기 커버리지 영역(10)을 이탈 시각부터 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)을 제2 무선 통신 채널(CH2)로 통신 채널을 변경한다. 동시에 상기 제2 이동 단말(130)은 앵커들(110A~110D)과의 무선 통신을 수행하여 제2 작업자의 위치를 추적하는 트래킹 모드에서 상기 가상 반경 내에 진입하는 상기 제1 이동 단말(120)을 감지하도록 상기 제1 이동 단말(120)과 무선 통신을 수행하여 상기 제1 작업자의 위치를 추적하는 지온펜싱 모드로 동작 모드를 변경(전환)한다.Meanwhile, when the second mobile terminal 130 moves away from the coverage area 10, the wireless communication between the second mobile terminal 130 and the anchors 110A through 110D will be disconnected. Then, in step S519, the second mobile terminal 130 changes the communication channel from the time of leaving the coverage area 10 to the first wireless communication channel CH1 to the second wireless communication channel CH2. At the same time, the second mobile terminal 130 wirelessly communicates with the anchors 110A through 110D to track the position of the second worker. In the tracking mode, the first mobile terminal 120 entering the virtual radius And switches the operation mode to a geo-fencing mode for tracking the position of the first operator by performing wireless communication with the first mobile terminal 120 to detect the first operator.

이어, 단계 S521에서, 상기 제2 이동 단말(130)이 상기 가상 반경 내에 진입하는 상기 제1 이동 단말(120)을 감지하면, 상기 제2 이동 단말(130)은 자신(130)으로부터 상기 제1 이동 단말(120)까지의 거리를 측정하기 위한 제2 요청 신호(REQ2)를 상기 제1 이동 단말(120)로 송신한다.When the second mobile terminal 130 detects the first mobile terminal 120 entering the virtual radius in step S521, the second mobile terminal 130 transmits the first To the first mobile terminal (120), a second request signal (REQ2) for measuring the distance to the mobile terminal (120).

이어, 단계 S523에서, 상기 제2 이동 단말(130)은 상기 제1 이동 단말(120)로부터 상기 제2 요청 신호(REQ2)에 대한 제2 응답 신호(RES2)를 수신한다.Then, in step S523, the second mobile terminal MTl 130 receives the second response signal RES2 for the second request signal REQ2 from the first mobile terminal MTl 120. [

이어, 단계 S525에서, 상기 제2 이동 단말(130)은 상기 제1 이동 단말(120)로부터 수신된 상기 제2 응답 신호(RES2)의 수신 시각 또는 수신 세기를 이용하여, 자신(130)으로부터 상기 제1 이동 단말(120)까지의 거리값을 산출한다.In step S525, the second mobile terminal MTl 130 receives the second response signal RES2 received from the first mobile terminal MTl 120, And calculates the distance value to the first mobile terminal 120.

이어, 단계 S527에서, 상기 제2 이동 단말(130)은 자신(130)으로부터 상기 제1 이동 단말(120)까지의 거리값을 포함하도록 구성된 제2 거리 정보와 자신(130)의 식별 정보를 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)을 통해 상기 제1 이동 단말(120)로 송신한다.In step S527, the second mobile terminal 130 transmits the second distance information configured to include the distance value from the first mobile terminal 120 to the first mobile terminal 120, and the identification information of the self 130, To the first mobile terminal (120) through the second wireless communication channel (CH2).

이어, 단계 S529에서, 상기 제1 이동 단말(130)은 채널 변경 주기에 따라, 제1 무선 통신 채널(CH1)이 활성화되는 시각이 도래하면, 전술한 단계 S517에서 변경된 제2 무선 통신 채널(CH2)을 제1 무선 통신 채널(CH1)로 통신 채널을 변경한다. In step S529, when the first mobile communication channel CH1 is activated according to the channel changing period, the first mobile terminal 130 transmits the second wireless communication channel CH2 ) To the first wireless communication channel (CH1).

이어, 단계 S531에서, 상기 제1 이동 단말(120)은 상기 제2 이동 단말(130)로부터 수신된 제2 거리 정보, 상기 제2 이동 단말(130)로부터 수신된 상기 제2 이동 단말(130)의 식별 정보, 제1 거리 정보 및 앵커들의 식별 정보를 제1 무선 통신 채널(CH1)을 통해 상기 마스터 앵커(110D)로 송신한다.  In step S531, the first mobile terminal 120 transmits the second distance information received from the second mobile terminal 130 to the second mobile terminal 130 received from the second mobile terminal 130, The first distance information, and the identification information of the anchors to the master anchor 110D through the first wireless communication channel CH1.

이어, 단계 S533에서, 상기 마스터 앵커(110D)는 상기 제1 이동 단말(120)로부터 수신된 정보를 유무선 네트워크(140)를 통해 상기 서버(150)로 송신한다.In step S533, the master anchor 110D transmits the information received from the first mobile terminal 120 to the server 150 via the wired / wireless network 140. [

이어, 단계 S535에서, 상기 서버(150)는 상기 저장부(440, 도 4에 도시됨)에 저장된 앵커들의 위치값을 조회하여 상기 마스터 앵커(110D)로부터 수신된 각 앵커의 식별 정보에 매칭되는 앵커들의 위치값을 획득하고, 획득된 앵커들의 위치값과 상기 마스터 앵커(110D)로부터 수신된 상기 제1 거리 정보(앵커와 제1 이동 단말 사이의 거리)를 이용하여 제1 이동 단말(120)의 위치를 추정한다. 또한 상기 서버(150)는 상기 추정된 제1 이동 단말(120)의 위치를 이용하여 상기 제2 거리 정보(상기 제1 이동 단말과 상기 제2 이동 단말 간의 거리)를 이용하여 상기 제2 이동 단말(130)의 위치를 추정한다.Next, in step S535, the server 150 inquires the position value of the anchors stored in the storage unit 440 (shown in FIG. 4), and matches the identification information of each anchor received from the master anchor 110D Acquires the position value of the anchors, and acquires the position value of the first mobile terminal 120 using the obtained position information of the anchors and the first distance information (the distance between the anchor and the first mobile terminal) received from the master anchor 110D. As shown in FIG. Also, the server 150 may use the estimated location of the first mobile terminal 120 to determine the location of the second mobile terminal 120 using the second distance information (the distance between the first mobile terminal and the second mobile terminal) (130).

추가로, 상기 서버(150)는 상기 마스터 앵커(110D)를 통해 상기 제1 및 제2 이동 단말(120, 130)로부터 제1 및 제2 작업자의 상태 정보를 더 수신할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 각 단말의 심박 센서에서 측정한 심박수와 관련된 정보일 수 있다. In addition, the server 150 may further receive status information of the first and second operators from the first and second mobile terminals 120 and 130 via the master anchor 110D. Here, the status information may be information related to the heart rate measured by the heart rate sensor of each terminal.

상기 서버(150)는 각 단말에서 수신한 상태 정보를 근거로, 구조 요청 신호를 제1 이동 단말(120) 및 제2 이동 단말(130)에게 송신할 수 있다. 예를 들면, 상기 서버(150)가 제1 이동 단말(120)로부터 수신된 상태 정보에 포함된 심박수가 임계치 이하인 경우, 제1 이동 단말(120)의 제1 작업자가 위험함 상태임을 인식하고, 상기 제1 작업자의 구조를 요청하는 구조 요청 신호를 유무선 네트워크(140), 마스터 앵커(110D) 및 제1 이동 단말(120)로 이루어진 통신 경로를 통해 제2 이동 단말(130)에 송신할 수 있다. 물론 상기 구조 요청 신호는 상기 통신 경로를 통해 도면에 도시하지 않은 다른 이동 단말로 송신될 수도 있다. 여기서, 다른 이동 단말은 커버리지 영역 내의 단말과 커버리지 영역 밖의 단말을 모두 포함할 수 있다.The server 150 may transmit a structure request signal to the first mobile terminal 120 and the second mobile terminal 130 based on the state information received from each terminal. For example, if the server 150 determines that the first worker of the first mobile terminal MTl 120 is in a dangerous state when the heart rate of the state information received from the first mobile terminal MTl 120 is below the threshold value, A structure request signal requesting the structure of the first operator may be transmitted to the second mobile terminal 130 through a communication path including the wired and wireless network 140, the master anchor 110D and the first mobile terminal 120 . Of course, the structure request signal may be transmitted to another mobile terminal not shown in the drawing via the communication path. Here, another mobile terminal may include both a terminal in the coverage area and a terminal outside the coverage area.

반대로, 상기 서버(150)가, 제1 이동 단말(120), 마스터 앵커(110D), 유무선 네트워크로 이루어진 통신 경로를 통해, 상기 제2 이동 단말(120)로부터 수신된 상태 정보에 포함된 심박수가 임계치 이하인 경우, 제2 이동 단말(120)의 제2 작업자가 위험함 상태임을 인식하고, 상기 제2 작업자의 구조를 요청하는 구조 요청 신호를 유무선 네트워크 및 마스터 앵커로 이루어진 통신 경로를 통해 제1 이동 단말(120) 또는 도면에 도시하지 않은 다른 이동 단말에 송신할 수 있다.Conversely, when the server 150 receives the heartbeat included in the status information received from the second mobile terminal 120 via the communication path including the first mobile terminal 120, the master anchor 110D, and the wired / Recognizes that the second worker of the second mobile terminal 120 is in a dangerous state and transmits a structure request signal for requesting the structure of the second worker to the first mobile terminal through a communication path including a wired network and a master anchor To the terminal 120 or another mobile terminal not shown in the figure.

이와 같이, 본 발명은 GPS를 이용하지 않고, 해양플랜트 및 선박 건조 현장에서 작업자들의 위치를 효율적으로 추적할 수 있다. As described above, the present invention can efficiently track the positions of workers in offshore plants and ship building sites without using GPS.

이상에서 본 발명에 대하여 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications and applications not illustrated in the drawings are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments of the present invention can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.

Claims (10)

선박 내에서의 작업자 위치 추적 방법에서,
제1 작업자의 제1 이동 단말이, 위치를 알고 있는 N(여기서, N은 4이상의 자연수)개의 앵커들과 제1 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 각 앵커들과 상기 제1 이동 단말 간의 N개의 거리값을 포함하는 제1 거리 정보를 생성하는 단계;
상기 앵커들의 커버리지 영역을 이탈한 제2 작업자의 제2 이동 단말이, 상기 제1 이동 단말과 제2 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 상기 제1 이동 단말과 상기 제2 이동 단말 간의 거리값을 포함하는 제2 거리 정보를 생성하는 단계;
상기 제1 이동 단말이, 상기 제1 거리 정보, 상기 앵커들의 식별 정보 및 상기 제2 무선 통신 채널을 통해 상기 제2 이동 단말로부터 수신된 상기 제2 거리 정보를 상기 앵커들 중에서 어느 하나의 앵커를 통해 서버로 송신하는 단계; 및
상기 서버가 상기 제1 거리 정보와 상기 식별 정보에 매칭되는 앵커들의 위치값을 이용하여 상기 제1 이동 단말의 위치를 추정하고, 추정된 상기 제1 이동 단말의 위치와 상기 제2 거리 정보를 이용하여 상기 제2 이동 단말의 위치를 추정하는 단계
를 포함함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 방법.
In a method of tracking an operator's position within a ship,
The first mobile terminal of the first worker performs wireless communication based on the first wireless communication channel with N (N is an integer of 4 or more) anchors that know the location, Generating first distance information including N distance values between terminals;
The second mobile terminal of the second worker departing from the coverage area of the anchors performs wireless communication with the first mobile terminal on the basis of the second wireless communication channel so that the first mobile terminal and the second mobile terminal Generating second distance information including a distance value;
The first mobile terminal transmits the first distance information, the identification information of the anchors, and the second distance information received from the second mobile terminal through the second wireless communication channel to any one of the anchors To the server; And
The server estimates the position of the first mobile terminal using the first distance information and the position value of the anchors matched with the identification information, and uses the estimated position of the first mobile terminal and the second distance information Estimating a position of the second mobile terminal
Wherein the position of the worker is determined based on the position of the worker.
제1항에서, 상기 제1 거리정보를 생성하는 단계는,
상기 제1 이동 단말은, 사전에 설정된 채널 변경 주기에 따라, 통신 채널을 상기 제2 무선 통신 채널에서 상기 제1 무선 통신 채널로 변경하는 단계;
상기 제1 이동 단말은, 상기 변경된 제1 무선 통신 채널을 통해 상기 앵커들로부터 거리측정용 응답 신호를 수신하는 단계; 및
상기 제1 이동 단말은, 상기 수신된 거리측정용 응답 신호를 이용하여 각 앵커들과 상기 제1 이동 단말 간의 N개의 거리값을 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 방법.
2. The method of claim 1, wherein generating the first distance information comprises:
Changing the communication channel from the second wireless communication channel to the first wireless communication channel according to a preset channel change period;
Receiving a response signal for distance measurement from the anchors on the changed first wireless communication channel; And
Wherein the first mobile terminal calculates N distance values between each anchor and the first mobile terminal using the received distance measurement response signal.
제1항에서, 상기 제2 거리 정보를 생성하는 단계는,
상기 제2 이동 단말은, 상기 커버리지 영역을 이탈하면, 상기 제2 이동 단말은, 통신 채널을 상기 제1 무선 통신 채널에서 상기 제2 무선 통신 채널로 변경하는 단계;
상기 제2 이동 단말은, 상기 변경된 제2 무선 통신 채널을 통해 상기 제1 이동 단말로부터 거리측정용 응답 신호를 수신하는 단계; 및
상기 제2 이동 단말은, 상기 수신된 거리측정용 응답 신호를 이용하여 상기 제1 이동 단말과 상기 제2 이동 단말 간의 거리값을 산출하는 단계
를 포함함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 방법.
2. The method of claim 1, wherein generating the second distance information comprises:
When the second mobile terminal moves away from the coverage area, the second mobile terminal changes a communication channel from the first wireless communication channel to the second wireless communication channel;
Receiving a response signal for distance measurement from the first mobile terminal through the changed second wireless communication channel; And
The second mobile terminal calculates a distance value between the first mobile terminal and the second mobile terminal using the received response signal for distance measurement
Wherein the position of the worker is determined based on the position of the worker.
제1항에서, 상기 제2 거리 정보를 생성하는 단계는,
상기 제2 이동 단말이, 상기 커버리지 영역을 이탈하면, 통신 채널을 상기 제1 무선 통신 채널에서 상기 제2 무선 통신 채널로 변경하는 단계;
상기 제2 이동 단말이, 상기 앵커들과 무선 통신을 수행하는 트래킹 모드에서 가상의 반경(virtual perimeter)에 진입하는 상기 제1 이동 단말을 감지하도록 상기 제1 이동 단말과 무선 통신을 수행하는 지오펜싱(Geo-Fencing) 모드로 변경되는 단계;
상기 제2 이동 단말이, 상기 변경된 제2 무선 통신 채널을 통해 상기 지오펜싱 모드에서 감지한 상기 제1 이동 단말로부터 거리측정용 응답 신호를 수신하는 단계; 및
상기 제2 이동 단말이, 상기 수신된 거리측정용 응답 신호를 이용하여 상기 제1 이동 단말과 상기 제2 이동 단말 간의 거리값을 산출하는 단계
를 포함함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 방법.
2. The method of claim 1, wherein generating the second distance information comprises:
Changing the communication channel from the first wireless communication channel to the second wireless communication channel when the second mobile terminal deviates from the coverage area;
Wherein the second mobile terminal performs wireless communication with the first mobile terminal to detect the first mobile terminal entering a virtual perimeter in a tracking mode for performing wireless communication with the anchors, (Geo-Fencing) mode;
The second mobile terminal receiving a distance measurement response signal from the first mobile terminal sensed in the geofencing mode through the changed second wireless communication channel; And
Wherein the second mobile terminal calculates a distance value between the first mobile terminal and the second mobile terminal using the received distance measurement response signal
Wherein the position of the worker is determined based on the position of the worker.
제1항에서, 상기 송신하는 단계는,
상기 제1 이동 단말이, 통신 채널을 상기 제2 무선 통신 채널에서 제1 무선 통신 채널로 변경하는 단계;
상기 제1 이동 단말이, 상기 변경된 제1 무선 통신 채널을 통해 상기 제1 거리 정보, 상기 앵커들의 식별 정보 및 상기 제2 거리 정보를 상기 앵커들 중에서 어느 하나의 앵커로 송신하는 단계; 및
상기 어느 하나의 앵커가 유무선 네트워크를 통해 상기 제1 거리 정보, 상기 앵커들의 식별 정보 및 상기 제2 거리 정보를 상기 서버로 송신하는 단계;
를 포함함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 방법.
2. The method of claim 1,
The first mobile terminal changing a communication channel from the second wireless communication channel to a first wireless communication channel;
The first mobile terminal transmitting the first distance information, the identification information of the anchors, and the second distance information through the changed first wireless communication channel to any one of the anchors; And
The one of the anchors transmitting the first distance information, the identification information of the anchors, and the second distance information to the server through a wired / wireless network;
Wherein the position of the worker is determined based on the position of the worker.
위치를 알고 있는 N(여기서, N은 4이상의 자연수)개의 앵커들의 커버리지 영역 내부에 위치하고, 상기 앵커들과 제1 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 각 앵커들까지의 N개의 거리값을 포함하는 제1 거리 정보를 생성하고, 생성된 제1 거리 정보와 상기 앵커들의 식별 정보를 앵커들 중에서 어느 하나의 앵커로 송신하는 제1 이동 단말;
상기 앵커들의 커버리지 영역 외부에 위치하고, 상기 제1 이동 단말과 제2 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 상기 제1 이동 단말까지의 거리값을 포함하는 제2 거리 정보를 생성하고, 생성된 상기 제2 거리 정보를 상기 제1 이동 단말을 통해 상기 어느 하나의 앵커로 송신하는 제2 이동 단말; 및
상기 어느 하나의 앵커부터, 상기 제1 거리 정보와 상기 앵커들의 식별 정보 및 상기 제2 거리 정보를 수신하고, 상기 제1 거리 정보와 상기 식별 정보에 매칭되는 앵커들의 위치값을 이용하여 상기 제1 이동 단말의 위치를 추정하고, 추정된 상기 제1 이동 단말의 위치와 상기 제2 거리 정보를 이용하여 상기 제2 이동 단말의 위치를 추정하는 서버를 포함하는 작업자 위치 추적 시스템.
(N is a natural number equal to or greater than 4) anchors, and performs wireless communication based on the first wireless communication channel with the anchors to calculate N distance values to the respective anchors A first mobile terminal for generating first distance information including the generated first distance information and the identification information of the anchors to one of the anchors;
Generating second distance information including a distance value to the first mobile terminal, performing wireless communication based on the second wireless communication channel with the first mobile terminal, located outside the coverage area of the anchors, A second mobile terminal for transmitting the second distance information to the one anchor through the first mobile terminal; And
Wherein the first distance information and the second distance information are received from any one of the anchors and the first distance information and the second distance information are received from the first distance information and the first distance information using the position values of the anchors matched with the first distance information and the identification information, And a server for estimating a position of the mobile terminal and estimating a position of the second mobile terminal using the estimated position of the first mobile terminal and the second distance information.
제6항에서, 상기 제1 이동 단말은,
상기 앵커들의 커버리지 영역 내부에 위치하는 경우, 사전에 설정된 채널 변경 주기에 따라, 통신 채널을 상기 제1 무선 통신 채널에서 상기 제2 무선 통신 채널로 주기적으로 변경함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 시스템.
7. The mobile terminal of claim 6,
Wherein the communication channel is periodically changed from the first wireless communication channel to the second wireless communication channel according to a preset channel change period when the wireless communication channel is located within the coverage area of the anchors.
제6항에서, 상기 제2 이동 단말은,
상기 앵커들의 커버리지 영역에서 이탈한 경우, 통신 채널을 상기 제1 무선 통신 채널에서 상기 제2 무선 통신 채널로 변경함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 시스템.
The mobile terminal of claim 6,
And changes the communication channel from the first wireless communication channel to the second wireless communication channel when the wireless communication channel is deviated from the coverage area of the anchors.
제6항에서, 상기 제2 이동 단말은,
상기 앵커들의 커버리지 영역을 이탈한 경우, 상기 제1 이동단말과 무선 통신을 수행하는 상기 앵커의 기능으로 동작함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 시스템.
The mobile terminal of claim 6,
And when the mobile terminal moves away from the coverage area of the anchors, acts as the anchor performing wireless communication with the first mobile terminal.
제6항에서, 상기 제2 이동 단말은,
상기 앵커들의 커버리지 영역을 이탈한 경우, 상기 앵커들과 무선 통신을 수행하는 트래킹 모드에서 가상의 반경(virtual perimeter)에 진입하는 상기 제1 이동 단말을 감지하도록 상기 제1 이동 단말과 무선 통신을 수행하는 지오펜싱(Geo-Fencing) 모드로 변경됨을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 시스템.
The mobile terminal of claim 6,
And performs wireless communication with the first mobile terminal to detect the first mobile terminal entering a virtual perimeter in a tracking mode for performing wireless communication with the anchors when the coverage area of the anchors is out of order And the geo-fencing mode is changed to the geo-fencing mode.
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