KR20170059893A - Drone comprising self camera - Google Patents

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KR20170059893A
KR20170059893A KR1020160153711A KR20160153711A KR20170059893A KR 20170059893 A KR20170059893 A KR 20170059893A KR 1020160153711 A KR1020160153711 A KR 1020160153711A KR 20160153711 A KR20160153711 A KR 20160153711A KR 20170059893 A KR20170059893 A KR 20170059893A
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KR
South Korea
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unit
camera
user terminal
rod
body portion
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Application number
KR1020160153711A
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Korean (ko)
Inventor
송승열
김창우
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주식회사 드론메이트
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]

Abstract

Provided is a drone comprising a self-camera. The drone comprising a self-camera comprises: a body portion; a propeller portion installed on the body portion and separating the body portion from the ground; a communication portion communicated with a user terminal and installed in the body portion; a camera portion photographing an object having the user terminal and installed on the body portion; and a control portion controlling the propeller portion so that the camera portion and the object are located in a reference distance range by using information received from the user terminal.

Description

셀프 카메라를 구비한 드론{Drone comprising self camera}Drone comprising self camera < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 셀프 카메라를 구비한 드론에 관련된 것으로, 보다 상세하게는, 촬영 대상체와 기준 거리 범위 내에 위치하는 셀프 카메라를 구비한 드론에 관련된 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dron with a self-camera, and more particularly to a dron with a self-camera located within a reference distance range.

드론은 조종사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인기를 총칭한다. Drones are collectively referred to as airplanes or helicopter-like UAVs that can fly and steer by inducing radio waves without piloting.

드론은 크기별, 고도별, 운용목적별로 분류 가능하다. 드론의 크기에 따라서 무게 25g의 초소형 드론에서부터 무게 1만 2천Kg에 40시간 이상의 체공성능을 지닌 드론까지 다양하다. 고도에 따른 구분으로는 고고도, 중고도, 저고도로 구분되고, 고고도는 10Km 이상, 중고도는 3~10Km, 저고도는 3Km 이하로 구분된다. 또한, 운용목적에 따른 구분으로는 정찰용, 전투용, 전자전용, 통신중계용 등으로 구분된다. Drones can be classified by size, altitude, and purpose of operation. Depending on the size of the dron, it can range from ultra-small drones weighing 25 grams to drones weighing 12,000 kg and over 40 hours of performance. Classification according to altitude is classified into high, medium, and low altitude. High altitude is classified as 10Km or more, middle or high grade is 3 ~ 10Km, and low altitude is less than 3Km. In addition, classification according to the purpose of operation is divided into reconnaissance, combat, electronic only, and communication relay.

드론은 군사용무인기 개발 시작되었으며, 가격하락, 소형화, 이동성 강화 등으로 상업적 사용이 확대되고 있으며, 기존의 교통수단과 차별화 되면서 수요 증가되고 있는 추세이다. 드론은 의학분야에서는 응급환자 탐지 및 수송용 등으로 활용되고 있으며, 기상분야에서는 기상관측 및 태풍 등 기상변화 실시간 감시를 위해 활용되고 있으며, 과학분야에서는 멸종동물의 지역적 분포 및 이동경로 확인, 지리적 특성 파악 및 정밀한 지도제작에 활용되고 있으며, 예술분야에서는 영화 및 방송 등의 다양한 촬영 활용되고 있으며, 정유분야에서는 송유관 파손점검, 해상석유시설관리에 활용되는 등 다양한 분야에서 드론 도입이 확대되고 있는 실정이다. Drones have started to develop military unmanned aerial vehicles (UAV), and their commercial use has been expanding due to price drop, miniaturization, and enhanced mobility. The drones are used in the medical field for emergency patient detection and transportation. In the meteorological field, they are used for real-time monitoring of meteorological changes such as weather observation and typhoon. In the field of science, identification of geographical distribution and route of extinct animals, In the field of oil refining, the introduction of drones is expanding in various fields such as checking for damage to oil pipelines and management of offshore oil facilities. .

물류 부분에 있어서, 드론을 이용한 배송을 이용하여, 배송의 정확성 및 효율성, 반품의 편리성 증가로 리스 형태의 구매 패턴이 확산될 것으로 예상되며, 실제 DHL社는 드론을 이용하여 육지로부터 12Km 떨어진 이스트 섬에 의약품과 긴급 구호 물품을 운송한바 있다. In the logistics part, it is expected that the lease type purchase pattern will spread by using the delivery using the drone, the accuracy of the delivery, the efficiency, and the convenience of the return, and DHL actually uses the dron, It has transported medicines and emergency relief goods to the island.

IT 부분에 있어서, 드론을 이용하여 기존 네트워크를 대체하는 세계 네트워크 및 통신망 구축이 가능할 것으로 예상된다. 구글은 2014년 무인기 제작업체인 Titan Aerospace를 인수한바 있으며, 페이스북은 드론을 통해 아프리카 및 남미 등의 오지에 무선 인터넷을 공급할 예정이다. In the IT sector, it is expected to be able to build a global network and communication network that replaces existing networks using drones. Google acquired Titan Aerospace, an unmanned aerial vehicle maker in 2014, and Facebook will supply wireless Internet in the outskirts of Africa and South America through drones.

또한, 농업 부분에 있어서, 드론을 이용하는 경우, 원격 농장 관리, 정밀 농업의 확대, 농가당 영농 기능 규모 확대등 농업 생산성에 크게 기여할 것으로 기대된다.In the agricultural sector, when drone is used, it is expected to contribute to agricultural productivity such as remote farm management, expansion of precision agriculture, and expansion of farming function per farmer.

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 촬영 대상체와 기준 거리 범위 내에 위치하도록 유지되는 셀프 카메라를 구비한 드론을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a dron with a self-camera which is kept to be positioned within a reference distance range with the object to be shot.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 사진 촬영이 용이한 셀프 카메라를 구비한 드론을 제공하는 데 있다. It is another object of the present invention to provide a dron with a self-camera which is easy to photograph.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 고신뢰성의 셀프 카메라를 구비한 드론을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a dron with a highly reliable self camera.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.The technical problem to be solved by the present invention is not limited to the above.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 셀프 카메라를 구비한 드론을 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a dron with a self-camera.

일 실시 예에 따르면, 상기 셀프 카메라를 구비한 드론은, 바디부(body portion), 상기 바디부에 장착되어, 상기 바디부를 지면(ground)으로부터 이격시키는 프로펠러부(propeller), 사용자 단말기와 통신하고, 상기 바디부 내에 장착된 통신부, 상기 사용자 단말기를 갖는 대상체를 촬영하고, 상기 바디부에 장착된 카메라부, 및 상기 사용자 단말기로부터 전달받은 정보를 이용하여, 상기 카메라부와 상기 대상체가 기준 거리 범위 내에 위치하도록, 상기 프로펠러부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the dron with the self-camera includes a body portion, a propeller mounted on the body portion to separate the body portion from the ground, A communication unit mounted in the body unit, a camera unit mounted on the body unit, a camera unit mounted on the body unit, a camera unit mounted on the body unit, And a control unit controlling the propeller unit so that the propeller unit is positioned within the propeller unit.

일 실시 예에 따르면, 상기 바디부는, 상기 바디부의 하부 내부에 제공되는 홈을 포함하고, 상기 카메라부는, 상기 홈 내부에 제공되는 제1 헤드부, 상기 제1 헤드부에서 연장하여, 상기 바디부의 외부로 돌출되고, 상기 제1 헤드부와 연결된 일단, 및 상기 바디부의 외부에 배치된 타단을 포함하는 제1 로드부, 상기 홈 내부에 제공되고, 상기 제1 로드부를 회전시키는 제1 모터부, 상기 제1 로드부의 상기 타단에 연결된 중간부를 갖고, 상기 제1 로드부가 연장하는 방향과 직각 방향으로 연장하는 제2 로드부, 상기 제2 로드부를 회전시키는 제2 모터부, 및 상기 제2 로드부와 연결된 렌즈부를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the body portion includes a groove provided in a lower portion of the body portion, and the camera portion includes a first head portion provided in the groove, a second head portion extending from the first head portion, A first rod portion projecting to the outside and including one end connected to the first head portion and the other end disposed outside the body portion, a first motor portion provided in the groove and rotating the first rod portion, A second rod portion having an intermediate portion connected to the other end of the first rod portion and extending in a direction perpendicular to a direction in which the first rod portion extends, a second motor portion rotating the second rod portion, And a lens unit connected to the lens unit.

일 실시 예에 따르면, 상기 카메라부는 상기 바디부의 중앙 하부에 배치되고, 상기 셀프 카메라를 구비한 드론은, 상기 바디부의 가장자리 하부에 배치되는 지지 패드를 더 포함하되, 비행 상태에서, 상기 지지 패드의 길이는 짧아지고, 착륙 상태에서, 상기 지지 패드의 길이는 증가될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the camera unit is disposed at a central lower portion of the body portion, and the dron having the self camera further includes a support pad disposed under the edge of the body portion. In a flying state, The length is shortened, and in the landing state, the length of the support pad can be increased.

일 실시 예에 따르면, 상기 통신부 및 상기 사용자 단말기는 근거리 통신 모듈을 이용하여 통신할 수 있다. According to an embodiment, the communication unit and the user terminal can communicate using a local area communication module.

일 실시 예에 따르면, 상기 셀프 카메라를 구비한 드론은, 상기 카메리부가 상기 대상체를 촬영한 이미지 파일을 저장하는 데이터 저장부를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment, the drones provided with the self camera may further include a data storage unit in which the camera unit stores an image file of the object.

일 실시 예에 따르면, 상기 통신부는, 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 이미지 파일을 상기 사용자 단말기 또는 외부 서버로 전송할 수 있다. According to an embodiment, the communication unit may transmit the image file stored in the data storage unit to the user terminal or the external server.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 사용자 단말기를 따라 이동 가능하도록 상기 프로펠러부 및 카메라부를 제어할 수 있다.According to an embodiment, the control unit may control the propeller unit and the camera unit so as to be movable along the user terminal.

본 발명의 실시 예에 따른 셀프 카메라를 구비한 드론은, 사용자의 명령에 따라서, 상기 사용자와 일정한 기준 거리 범위 내에 자동적으로 위치하면서, 상기 사용자를 촬영할 수 있다. 이로 인해, 상기 사용자는 다양한 활동을 즐기는 동시에 활동 장면을 이미지 파일로 저장할 수 있다. The drones equipped with the self camera according to the embodiment of the present invention can photograph the user while being automatically positioned within a predetermined reference distance range with the user in accordance with the user's command. Accordingly, the user can enjoy various activities and simultaneously store the activity scene as an image file.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 카메라를 구비한 드론을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 카메라를 구비한 드론의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 카메라를 구비한 드론을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 카메라를 구비한 드론의 다양항 실시 예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 카메라를 구비한 드론의 카메라 연결 구조, 착륙시 지지 패드의 구조, 및 비행시 지지 패드의 구조를 설명하기 위한 도면들이다. 1 is a perspective view illustrating a dron with a self camera according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a method of operating a dron with a self camera according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram for explaining a dron with a self camera according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views for explaining various embodiments of a dron with a self camera according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are views for explaining a camera connection structure of a drones having a self camera according to an embodiment of the present invention, a structure of a support pad in landing, and a structure of a support pad in flight.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.Also, while the terms first, second, third, etc. in the various embodiments of the present disclosure are used to describe various components, these components should not be limited by these terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. Thus, what is referred to as a first component in any one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment. Each embodiment described and exemplified herein also includes its complementary embodiment. Also, in this specification, 'and / or' are used to include at least one of the front and rear components.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다. The singular forms "a", "an", and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. It is also to be understood that the terms such as " comprises "or" having "are intended to specify the presence of stated features, integers, Should not be understood to exclude the presence or addition of one or more other elements, elements, or combinations thereof. Also, in this specification, the term "connection " is used to include both indirectly connecting and directly connecting a plurality of components.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 카메라를 구비한 드론을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 카메라를 구비한 드론의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 카메라를 구비한 드론을 설명하기 위한 블록도이다. FIG. 1 is a perspective view for explaining a dron with a self camera according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view for explaining an operation method of a dron with a self camera according to an embodiment of the present invention, 3 is a block diagram for explaining a dron with a self camera according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 카메라를 구비한 드론(100)은, 바디부(105), 제어부(110), 프로펠러부(120), 카메라부(130), 통신부(140), 및 데이터 저장부(150)를 포함할 수 있다. 1 to 3, a dron 100 having a self-camera according to an embodiment of the present invention includes a body 105, a controller 110, a propeller 120, a camera 130, A communication unit 140, and a data storage unit 150.

상기 바디부(105)는 상기 드론(100)의 몸체일 수 있다. The body 105 may be the body of the drones 100.

상기 프로펠러부(120)는 상기 바디부(105)에 장착되어, 상기 셀프 카메라를 구비한 드론(100)을 비행시킬 수 있다. The propeller unit 120 may be mounted on the body 105 to fly the drones 100 equipped with the self-camera.

상기 통신부(140)는 사용자 단말기(160)와 다양한 무선 통신 방법(예를 들어, 블루투스, wi-fi 등)으로 정보를 송수신할 수 있다. 상기 통신부(140)는 상기 바디부(105) 내에 장착될 수 있다. The communication unit 140 may transmit and receive information to and from the user terminal 160 through various wireless communication methods (for example, Bluetooth, wi-fi, etc.). The communication unit 140 may be mounted in the body 105.

상기 카메라부(130)는 상기 사용자 단말기(160)를 갖는 대상체(예를 들어, 사람, 동물 등)를 촬영하여 이미지 파일을 생성할 수 있다. 상기 카메라부(130)에서 생성된 이미지 파일은 상기 데이터 저장부(150)에 저장될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 카메라부(130)는 상기 셀프 카메라를 구비한 드론(100)의 상기 바디부(105)의 하부에 장착될 수 있다. 또는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 달리, 상기 카메라부(130)는 상기 셀프 카메라를 구비한 드론(100)의 상기 바디부(105) 상부에 장착될 수 있다. The camera unit 130 may photograph an object (e.g., a person, an animal, etc.) having the user terminal 160 and generate an image file. The image file generated by the camera unit 130 may be stored in the data storage unit 150. According to one embodiment, the camera unit 130 may be mounted on the lower portion of the body part 105 of the drones 100 having the self-camera. Alternatively, unlike in FIGS. 1 and 2, the camera unit 130 may be mounted on the body 105 of the drones 100 having the self-camera.

상기 제어부(110)는, 상기 사용자 단말기(160)로부터 전달받은 정보를 이용하여, 상기 카메라부(130)와 상기 대상체가 기준 거리 범위 내에 위치하도록, 상기 프로펠러부(120)를 제어할 수 있다. 다시 말하면, 상기 사용자 단말기(160)와 상기 셀프 카메라를 구비한 드론(100)은 1:1로 통신으로 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 셀프 카메라를 구비한 드론(100)이 대상체의 주변에 자동으로 위치할 수 있다. The control unit 110 may control the propeller unit 120 so that the camera unit 130 and the target object are positioned within a reference distance range using the information received from the user terminal 160. In other words, the user terminal 160 and the drones 100 having the self camera can be connected by a 1: 1 communication. Accordingly, the drones 100 equipped with the self-camera can be automatically positioned around the object.

상기 사용자 단말기(160)는 스마트폰, 노트북, 태블릿 PC, 무선충전 패드 등일 수 있다. The user terminal 160 may be a smart phone, a notebook, a tablet PC, a wireless charging pad, or the like.

상기 대상체의 주변에서 상기 카메라부(130)에 의해 촬영된 상기 대상체의 이미지 파일은, 상술된 바와 같이 상기 데이터 저장부(150)에 저장될 수 있다. 또한, 상기 사용자 단말기(160)로부터 상기 통신부(140)를 통해 전송 명령이 수신되는 경우, 상기 대상체의 이미지 파일은, 상기 통신부(140)를 통해 상기 사용자 단말기(160)로 실시간 전송될 수 있다. 또는, 일 실시 예에 따르면, 상기 대상체의 이미지 파일은 외부 서버로 실시간 전송될 수 있다. The image file of the object photographed by the camera unit 130 in the vicinity of the object may be stored in the data storage unit 150 as described above. In addition, when a transmission command is received from the user terminal 160 via the communication unit 140, the image file of the object may be transmitted to the user terminal 160 through the communication unit 140 in real time. Alternatively, according to one embodiment, the image file of the object may be transmitted in real time to an external server.

상기 셀프 카메라를 구비한 드론(100)은 자동 고도 센서를 가질 수 있다. 이로 인해, 상기 셀프 카메라를 구비한 드론(100)은 기준 고도 범위 내에서 비행할 수 있다. 또한, 상기 셀프 카메라를 구비한 드론(100)의 상기 카메라부(130)는 자동촬영방식, 또는 수동촬영방식으로 상기 사용자 단말기(160)의 명령에 따라 상기 대상체를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 2m~30m 까지 수동지정하여 상기 셀프 카메라를 구비한 드론(100)이 상기 대상체를 촬영할 수 있다. 또한, 상기 셀프 카메라를 구비한 드론(100)은 항공법에 걸리지 않는 30M로 제한될 수 있다. The drones 100 equipped with the self-camera may have an automatic altitude sensor. Therefore, the drones 100 equipped with the self-camera can fly within the reference altitude range. In addition, the camera unit 130 of the drones 100 equipped with the self-camera may photograph the object according to an instruction of the user terminal 160 in an automatic photographing mode or a manual photographing mode. For example, the drones 100 equipped with the self-camera can shoot the object by manual designation from 2m to 30m. Also, the drones 100 equipped with the self-camera may be limited to 30M, which is not affected by aviation.

일 실시 예에 따르면, 상기 셀프 카메라를 구비한 드론은, 라즈베리파이 + ( NAVIO+ ), 가속도센서 + 자이로센서 (IMU 센서), GPS 모듈, Wifi 모듈, Bluetooth 모듈, 초음파 센서, 무선충전방식(공진방식), 카메라 (1080p), 짐벌, 리모콘컨트롤러, 및 리튬폴리늄배터리를 포함하여, 상술된 바와 같이, 구동할 수 있다. According to one embodiment, the dron with the self-camera may be equipped with a raspberry pie + (NAVIO +), an acceleration sensor + a gyro sensor (IMU sensor), a GPS module, a Wifi module, a Bluetooth module, ), A camera 1080p, a gimbal, a remote controller, and a lithium polymer battery, as described above.

또한, 상기 셀프 카메라를 구비한 드론에 자율 비행 시스템, 충돌 방지 시스템, 고도 제한 시스템, 다이폴코일을 이용한 무선자기공진방식 충전부가 장착될 수 있다. In addition, the dron equipped with the self-camera may be equipped with an autonomous flight system, a collision avoidance system, an altitude limit system, and a wireless self-resonance type charging unit using a dipole coil.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 카메라를 구비한 드론의 다양항 실시 예를 설명하기 위한 도면들이다. 4 and 5 are views for explaining various embodiments of a dron with a self camera according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 카메라를 구비한 드론(100)은 상기 사용자 단말기(160)를 갖는 사용자가 자전거를 타거나, 암벽 등반을 하는 등 레저 스포츠를 즐기는 동안에도, 상기 사용자로부터 기준 거리 범위 내에 자동적으로 위치하여, 상기 사용자를 용이하게 촬영할 수 있다. Referring to FIGS. 4 and 5, a dron 100 having a self camera according to an embodiment of the present invention may include a user who has the user terminal 160, a user who enjoys leisure sports such as riding a bicycle, climbing a rock, The user can be automatically positioned within the reference distance range from the user to easily photograph the user.

이로 인해, 상기 사용자는 사진 촬영에 신경쓰지 않고 다양한 활동을 즐기는 동시에, 상기 사용자의 활동 장면을 용이하게 촬영, 저장, 및 확인할 수 있다. Accordingly, the user can easily capture, store, and confirm the activity scene of the user while enjoying various activities without worrying about photographing.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 카메라를 구비한 드론의 카메라 연결 구조, 착륙시 지지 패드의 구조, 및 비행시 지지 패드의 구조를 설명하기 위한 도면들이다. 6 and 7 are views for explaining a camera connection structure of a drones having a self camera according to an embodiment of the present invention, a structure of a support pad in landing, and a structure of a support pad in flight.

도 6 및 도 7을 참조하면, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명된 바디부(105) 내에 홈이 제공될 수 있다. 상기 바디부(105)의 상기 홈에 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명된 카메라부(130)가 설치될 수 있다. 6 and 7, a groove may be provided in the body portion 105 described with reference to FIGS. The camera unit 130 described with reference to FIGS. 1 to 5 may be installed in the groove of the body part 105.

상기 바디부(105)의 상기 홈은, 제1 폭을 갖고 상기 바디부(105)의 외부에 제공된 제1 홈, 및 상기 제1 폭 보다 넓은 제2 폭을 갖고 상기 바디부(105)의 안쪽에 제공된 제2 홈을 포함할 수 있다. The groove of the body part 105 has a first groove having a first width and provided on the outside of the body part 105 and a second groove having a second width larger than the first width, As shown in FIG.

상기 카메라부(130)는, 제1 회전부(131), 제1 모터부(132), 제2 회전부(133), 제2 모터부(134), 및 렌즈부(135)를 포함할 수 있다. The camera unit 130 may include a first rotation unit 131, a first motor unit 132, a second rotation unit 133, a second motor unit 134, and a lens unit 135.

상기 제1 회전부(131)는, 제1 헤드부(131a) 및 상기 제1 헤드부(131a)에서 연장하는 제1 로드부(131b)를 포함할 수 있다. 상기 제1 로드부(131b)는 상기 제1 헤드부(131a)에 고정될 수 있다. 상기 제1 로드부(131b)의 일단은 상기 제1 헤드부(131a)에 연결되고, 상기 제1 로드부(131b)의 타단은 상기 바디부(105) 외부로 돌출될 수 있다. The first rotation part 131 may include a first head part 131a and a first rod part 131b extending from the first head part 131a. The first rod portion 131b may be fixed to the first head portion 131a. One end of the first rod portion 131b may be connected to the first head portion 131a and the other end of the first rod portion 131b may protrude to the outside of the body portion 105. [

상기 제1 모터부(132)는 상기 홈 내에 안착될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제1 모터부(132)는 상기 제2 홈 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 모터부(132)의 폭은 상기 제1 홈의 상기 제1 폭 보다 넓고, 상기 제2 홈의 상기 제2 폭과 동일하거나, 작을 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 모터부(132)는 상기 바디부(105)의 외부로 이탈되지 않고, 안정적으로 상기 바디부(105)에 배치될 수 있다. The first motor part 132 may be seated in the groove. More specifically, the first motor portion 132 may be disposed in the second groove. The width of the first motor portion 132 may be larger than the first width of the first groove and may be equal to or smaller than the second width of the second groove. Accordingly, the first motor part 132 can be stably placed in the body part 105 without being released to the outside of the body part 105.

상기 제1 로드부(131b)는 상기 제1 모터부(132)의 내부를 관통하여, 상기 제1 로드부(131b)의 상기 타단이 상기 바디부(105)의 외부로 돌출될 수 있다. The first rod portion 131b may penetrate the first motor portion 132 and the other end of the first rod portion 131b may protrude to the outside of the body portion 105. [

상기 제1 헤드부(131a)는 상기 제2 홈 내에, 상기 제1 모터부(132) 상에 배치되고, 상기 제1 모터부(132)는, 상기 제1 회전부(131)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 모터부(132)에 의해, 상기 제1 로드부(131b)가 연장하는 방향을 회전축으로, 상기 제1 로드부(131b)가 도 6에서 x 방향으로 회전할 수 있다. The first head portion 131a is disposed on the first motor portion 132 in the second groove and the first motor portion 132 can rotate the first rotation portion 131 . Accordingly, the first motor portion 132 can rotate the first rod portion 131b in the direction of rotation, and the first rod portion 131b in the x direction in FIG.

상기 제1 헤드부(131a)의 폭은, 상기 제1 모터부(132)의 폭과 실질적으로 동일할 수 있다. The width of the first head portion 131a may be substantially the same as the width of the first motor portion 132. [

상기 제2 회전부(133)는, 제2 헤드부(133a) 및 상기 제2 헤드부(133a)에서 연장하는 제2 로드부(133b)를 포함할 수 있다. 상기 제2 로드부(133b)는 상기 제2 헤드부(133a)에 고정될 수 있다. 상기 제2 로드부(133b)의 일단은 상기 제2 헤드부(133a)에 연결되고, 상기 제2 로드부(133b)의 타단에, 상기 렌즈부(135)가 연결될 수 있다. 또한, 상기 제2 로드부(133b)의 중간부는 상기 제1 로드부(131b)의 상기 타단에 연결 고정될 수 있다. 이에 따라, 상술된 바와 같이, 상기 제1 로드부(131b)가 x 방향으로 회전하는 경우, 상기 제2 로드부(133b)가 회전하고, 상기 제2 로드부(133b)의 상기 타단에 연결된 상기 렌즈부(135)가 x 방향으로 회전할 수 있다. The second rotation part 133 may include a second head part 133a and a second rod part 133b extending from the second head part 133a. The second rod portion 133b may be fixed to the second head portion 133a. One end of the second rod portion 133b may be connected to the second head portion 133a and the lens portion 135 may be connected to the other end of the second rod portion 133b. The middle portion of the second rod portion 133b may be fixed to the other end of the first rod portion 131b. Accordingly, when the first rod part 131b rotates in the x direction, the second rod part 133b rotates and the second rod part 133b connected to the other end of the second rod part 133b The lens portion 135 can be rotated in the x direction.

상기 제2 모터부(134)의 일측에 상기 제1 헤드부(133a)가 배치되고, 상기 제2 로드부(133b)가 상기 제2 모터부(134)의 내부를 관통할 수 있다. 상기 제2 모터부(134)는 상기 제2 회전부(133)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 모터부(134)에 의해, 상기 제2 로드부(133b)가 연장하는 방향을 회전축으로, 상기 제2 로드부(133b)가 도 6에서 y 방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 로드부(133b)의 상기 타단에 연결된 상기 렌즈부(135)가 y 방향으로 회전할 수 있다. The first head portion 133a may be disposed on one side of the second motor portion 134 and the second rod portion 133b may penetrate the inside of the second motor portion 134. [ The second motor unit 134 may rotate the second rotation unit 133. Accordingly, the second motor portion 134 can rotate the direction in which the second rod portion 133b extends, and the second rod portion 133b can rotate in the y direction in Fig. Accordingly, the lens unit 135 connected to the other end of the second rod unit 133b can rotate in the y direction.

상술된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 렌즈부(135)가 x 방향 및 y 방향으로 회전하여, 드론이 비행 중에, 다양한 각도에서 대상체를 용이하게 촬영할 수 있다. As described above, according to the embodiment of the present invention, the lens portion 135 rotates in the x direction and the y direction, so that the dron can easily photograph the object at various angles during flight.

또한, 상기 바디부(105)의 상기 홈 내부에 제1 회전부(131)의 상기 제1 헤드부(131a) 및 상기 제1 모터부(132)가 배치되어, 상기 카메라부(130)가 안정적으로 상기 바디부(105)에 부착될 수 있다. 이에 따라, 드론이 다양한 형태로 비행을 하는 환경에서도, 상기 카메라부(130)가 상기 바디부(105)로부터 이탈되는 것이 효율적으로 예방될 수 있다. The first head part 131a and the first motor part 132 of the first rotation part 131 are disposed inside the groove of the body part 105 so that the camera part 130 can be stably And may be attached to the body part 105. Accordingly, it is possible to effectively prevent the camera unit 130 from being detached from the body 105 even in an environment in which the drones fly in various forms.

또한, 일 실시 예에 따르면, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 바디부(105)의 하부의 가장자리에, 지지 패드(106)가 제공될 수 있다. 상기 지지 패드(106)는 복수로 제공될 수 있다. Also, according to one embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, a support pad 106 may be provided at a lower edge of the body part 105. [ The support pad 106 may be provided in plurality.

상기 지지 패드(106)의 길이는 조절될 수 있다. 구체적으로, 일 실시 예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이, 드론이 지면에 착륙한 경우 상기 지지 패드(106)의 길이는, 도 7에 도시된 바와 같이, 드론이 비행하는 경우 상기 지지 패드(106)의 길이보다 길 수 있다. 다시 말하면, 상기 지지 패드(106)의 길이는 변화될 수 있고, 드론이 지면에 착륙하는 경우, 상기 지지 패드(106)의 길이가 길어져, 상기 카메라부(130)가 지면에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다. The length of the support pad 106 can be adjusted. 6, when the drones are landed on the ground, the length of the support pads 106 is set such that, as shown in FIG. 7, when the dron is flying, Lt; RTI ID = 0.0 > 106 < / RTI > In other words, the length of the support pad 106 can be varied, and when the drones land on the ground, the length of the support pad 106 becomes longer, thereby preventing the camera unit 130 from being damaged by the ground can do.

또한, 드론이 비행하는 경우, 상기 지지 패드(106)의 길이가 감소되어, 상기 카메라부(130)가 대상체를 촬영하는 것을 방해하지 않을 수 있다. In addition, when the drone is flying, the length of the support pad 106 may be reduced to prevent the camera unit 130 from shooting the object.

만약, 상술된 바와 달리, 상기 지지 패드(106)이 길이가 비행 시에 짧아지지는 않는 경우, 상기 바디(105)의 하부에 배치된 상기 지지 패드(106)의 길이에 의해 상기 카메라부(130)에 의해 촬영된 이미지에 상기 지지 패드(106)가 존재할 수 있다. If the length of the support pad 106 is not shortened during flight, the length of the support pad 106 disposed below the body 105 may cause the camera unit 130 The support pads 106 may be present in an image captured by the support pads 106.

하지만, 상술된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 드론이 비행하는 경우 상기 지지 패드(106)의 길이가 짧아지고, 드론이 착륙하는 경우 상기 지지 패드(106)의 길이가 길어져, 드론이 비행하는 경우 상기 카메라부(130)를 이용하여 대상체를 용이하게 촬영하는 동시에, 드론이 착륙하는 경우 상기 카메라부(130)가 지면에 의해 손상받는 것이 예방될 수 있다. However, as described above, according to the embodiment of the present invention, when the drone is flying, the length of the support pad 106 is shortened, and when the drone lands, the length of the support pad 106 becomes long, In the case of flying, the object can be easily photographed using the camera unit 130, and the camera unit 130 can be prevented from being damaged by the ground when the drones land.

상기 지지 패드(106)의 길이는 다양한 방법으로 조절될 수 있다. 구체적으로, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 지지 패드(106)는, 제1 세그먼트(106a), 제2 세그먼트(106b), 및 제3 세그먼트(106c)를 포함할 수 있다. 상기 제1 세그먼트(106a)는 상기 바디부(105)의 아래에 부착될 수 있다. 드론이 비행하는 경우, 상기 제2 세그먼트(106b)는 상기 제1 세그먼트(106a)로 삽입되고, 상기 제3 세그먼트(106c)는 상기 제2 세그먼트(106b)로 삽입될 수 있다. 이에 따라, 드론이 비행하는 경우, 상기 지지 패드(106)의 길이가 짧아질 수 있다. The length of the support pad 106 can be adjusted in a variety of ways. Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, the support pad 106 may include a first segment 106a, a second segment 106b, and a third segment 106c. The first segment 106a may be attached to the bottom of the body portion 105. [ When the drone is flying, the second segment 106b may be inserted into the first segment 106a, and the third segment 106c may be inserted into the second segment 106b. Accordingly, when the drone is flying, the length of the support pad 106 can be shortened.

또한, 드론이 착륙하는 경우, 상기 제1 세그먼트(106a)에 삽입되었던 상기 제2 세그먼트(106b)가 외부로 돌출되고, 상기 제2 세그먼트(106b)에 삽입되었던 상기 제3 세그먼트(106c)가 외부로 돌출되어, 상기 지지 패드(106)의 길이가 길어질 수 있다. In addition, when the drones land, the second segment 106b inserted into the first segment 106a protrudes to the outside, and the third segment 106c inserted into the second segment 106b protrudes outside So that the length of the support pad 106 can be increased.

상술된 방법 외에, 다양한 방법으로, 상기 지지 패드(106)의 길이가 조절될 수 있음은 당업자에게 자명하다. It will be apparent to those skilled in the art that, in addition to the method described above, the length of the support pad 106 can be adjusted in various ways.

상술된 본 발명의 실시 예들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 당업자들에게 이해될 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 본 발명의 실시 예들의 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.It will be appreciated by those skilled in the art that the embodiments of the invention described above may be implemented by computer program instructions. These computer program instructions may be loaded into a processor of a general purpose computer, a special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, so that the instructions, performed by a processor of a computer or other programmable data processing apparatus, Thereby creating means for performing the functions of the embodiments of the invention.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 본 발명의 실시 예에 따른 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing apparatus to implement the functionality in a particular manner so that the computer usable or computer readable memory It is also possible to produce an article of manufacture containing instruction means for performing a function according to an embodiment of the present invention.

컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Computer program instructions may also be stored on a computer or other programmable data processing equipment so that a series of operating steps may be performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer- It is also possible for the instructions to perform the processing equipment to provide steps for executing the functions described in the flowchart block (s).

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능하다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다. In addition, each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing the specified logical function (s). Also, in some alternative implementations it is possible that the functions mentioned in the blocks occur out of order. For example, two blocks shown in succession may actually be executed substantially concurrently, or the blocks may sometimes be performed in reverse order according to the corresponding function.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

100: 셀프 카메라를 구비한 드론
110: 제어부
120: 프로펠러부
130: 카메라부
140: 통신부
150: 데이터 저장부
160: 사용자 단말기100: a dron with a self camera
110:
120: Propeller section
130:
140:
150: Data storage unit
160: User terminal

Claims (5)

바디부(body portion);
상기 바디부에 장착되어, 상기 바디부를 지면(ground)으로부터 이격시키는 프로펠러부(propeller);
사용자 단말기와 통신하고, 상기 바디부 내에 장착된 통신부;
상기 사용자 단말기를 갖는 대상체를 촬영하고, 상기 바디부에 장착된 카메라부; 및
상기 사용자 단말기로부터 전달받은 정보를 이용하여, 상기 카메라부와 상기 대상체가 기준 거리 범위 내에 위치하도록, 상기 프로펠러부를 제어하는 제어부를 포함하는 셀프 카메라를 구비한 드론.
A body portion;
A propeller mounted on the body portion, the propeller separating the body portion from a ground;
A communication unit communicating with a user terminal and installed in the body part;
A camera unit for photographing a target object having the user terminal and mounted on the body unit; And
And a control unit for controlling the propeller unit such that the camera unit and the target object are positioned within a reference distance range using the information received from the user terminal.
제1 항에 있어서,
상기 바디부는, 상기 바디부의 하부 내부에 제공되는 홈을 포함하고,
상기 카메라부는,
상기 홈 내부에 제공되는 제1 헤드부;
상기 제1 헤드부에서 연장하여, 상기 바디부의 외부로 돌출되고, 상기 제1 헤드부와 연결된 일단, 및 상기 바디부의 외부에 배치된 타단을 포함하는 제1 로드부;
상기 홈 내부에 제공되고, 상기 제1 로드부를 회전시키는 제1 모터부;
상기 제1 로드부의 상기 타단에 연결된 중간부를 갖고, 상기 제1 로드부가 연장하는 방향과 직각 방향으로 연장하는 제2 로드부;
상기 제2 로드부를 회전시키는 제2 모터부; 및
상기 제2 로드부와 연결된 렌즈부를 포함하는 셀프 카메라를 구비한 드론.
The method according to claim 1,
Wherein the body portion includes a groove provided in a lower portion of the body portion,
The camera unit includes:
A first head provided inside the groove;
A first rod portion extending from the first head portion and protruding outside the body portion, the first rod portion including one end connected to the first head portion and the other end disposed outside the body portion;
A first motor unit provided in the groove and rotating the first rod unit;
A second rod portion having an intermediate portion connected to the other end of the first rod portion and extending in a direction perpendicular to a direction in which the first rod portion extends;
A second motor unit for rotating the second rod unit; And
And a lens unit connected to the second rod unit.
제1 항에 있어서,
상기 카메라부는 상기 바디부의 중앙 하부에 배치되고,
상기 바디부의 가장자리 하부에 배치되는 지지 패드를 더 포함하되,
비행 상태에서, 상기 지지 패드의 길이는 짧아지고,
착륙 상태에서, 상기 지지 패드의 길이는 증가되는 것을 포함하는 셀프 카메라를 구비한 드론,
The method according to claim 1,
Wherein the camera unit is disposed at a central lower portion of the body,
And a support pad disposed under the edge of the body portion,
In the flying state, the length of the support pad is shortened,
In a landing state, a length of the support pad is increased;
제1 항에 있어서,
상기 통신부 및 상기 사용자 단말기는 근거리 통신 모듈을 이용하여 통신하고,
상기 카메리부가 상기 대상체를 촬영한 이미지 파일을 저장하는 데이터 저장부를 더 포함하고,
상기 통신부는, 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 이미지 파일을 상기 사용자 단말기 또는 외부 서버로 전송하는 것을 포함하는 셀프 카메라를 구비한 드론.
The method according to claim 1,
Wherein the communication unit and the user terminal communicate using a local area communication module,
Further comprising a data storage unit for storing an image file in which the camera unit has photographed the object,
Wherein the communication unit transmits the image file stored in the data storage unit to the user terminal or an external server.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 사용자 단말기를 따라 이동 가능하도록 상기 프로펠러부를 제어하는 것을 포함하는 셀프 카메라를 구비한 드론. The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the propeller unit to be movable along the user terminal.
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