KR20170055940A - Incremental sheet forming apparatus and incremental sheet forming method - Google Patents

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Abstract

An incremental plate forming device includes: a lower die; a molding plate positioned on the lower die and having both ends fixed to the lower die by a fixing member; an upper dummy plate disposed on the molding plate and having both ends fixed to the lower die by the fixing member; a molding tool for pressing the upper dummy plate and molding the molding plate while moving along a predetermined locus; and a heating device for heating the molding plate. Accordingly, the present invention can manufacture a trial manufactured product in a short period at low cost.

Description

점진 판재 성형 장치 및 점진 판재 성형 방법 {INCREMENTAL SHEET FORMING APPARATUS AND INCREMENTAL SHEET FORMING METHOD}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an incremental sheet forming apparatus and an incremental sheet forming method,

본 발명은 점진 판재 성형 장치 및 점진 판재 성형 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 성형 판재 상에 더미 판재를 두어, 성형 판재의 가열 과정에서 발생할 수 있는 성형 판재와 성형용 공구 간의 소착을 방지하는 점진 판재 성형 장치 및 점진 판재 성형 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a graduated plate forming apparatus and a graduated plate forming method, and more particularly, to a graduated plate forming apparatus and a graduated plate forming method, in which a dummy plate material is placed on a plate material to prevent sticking between a plate material and a molding tool, To a plate material forming apparatus and a method of forming a progressive plate material.

일반적인 판재의 성형방법으로는 암수 한 쌍의 금형을 이용하여 금형 사이에 판재를 넣고 프레스로 금형을 누름으로써 금형의 형상대로 성형이 되도록 하는 매칭 다이 성형법이 널리 사용되고 있다. 이러한 판재 성형방법은 금형을 사용함에 따라 대량 생산에 적합하나, 성형품의 구조가 복잡한 경우에는 적용이 곤란하고 성형품마다 금형을 다시 제작하여야 하는 단점이 있다. As a general method of forming a plate material, a matching die molding method is widely used in which a plate material is inserted between a pair of male and female molds, and a die is pressed by a press to mold the same in the shape of a mold. Such a plate material forming method is suitable for mass production by using a mold, but it is difficult to apply it when the structure of a molded product is complicated and there is a disadvantage that a mold must be manufactured again for each of the molded articles.

이에 따라 최근 추세에 맞는 소량 다품종 생산에 적합하고 성형품의 구조에 관계없이 판재 성형이 가능한 점진 판재 성형 기술이 개발되었다. 점진 판재 성형 기술이란 통상적인 판재 성형과는 달리 금형을 이용하지 않고 3 차원 형상의 제품을 성형할 수 있도록 하는 성형 기술이다. 구체적으로, 성형 판재의 가장자리 부분을 고정 부재로 고정한 상태에서 성형용 공구가 등고선 형태의 궤적을 따라 이동하면서 3 차원 형상의 성형품을 제조하는 기술이다. Accordingly, a gradual plate forming technology capable of forming a plate material regardless of the structure of the molded article has been developed. The graduated plate material forming technology is a molding technology that makes it possible to mold a three-dimensional product without using a mold, unlike a conventional plate material. Specifically, the molding tool is moved along the contour shape in a state where the edge portion of the molded plate is fixed by the fixing member, thereby manufacturing a molded article in a three-dimensional shape.

한편, 이 점진 판재 성형 기술에서, 열가소성 플라스틱 기반의 복합 재료를 사용할 경우 80~300 ℃ 정도의 성형 온도까지 복합 재료를 가열하게 되는 데, 이 때 복합 재료와 성형용 공구가 소착되어 성형이 불가능하게 되는 경우가 발생할 수 있다. On the other hand, in this gradual plate forming technology, when a composite material based on a thermoplastic plastic is used, the composite material is heated up to a molding temperature of about 80 to 300 ° C. At this time, And the like.

그러나, 종래의 점진 판재 성형 방법 (한국 특허출원발명 제10-2006-0032168호) 은, 난성형 소재에 대해서 가열 수단을 이용하여 가열한다는 점만을 개시할 뿐이며, 가열 과정에서 발생할 수 있는 성형 판재와 성형용 공구의 부착 현상을 방지할 수 있는 해결책에 대해서는 고려하지 않았으며, 그 결과 점진 판재 성형이 원활하게 수행되지 못하고, 경우에 따라서는 성형이 불가능하게 되는 문제가 있어왔다.However, the conventional gradual plate forming method (Korean Patent Application No. 10-2006-0032168) only discloses that the oven-shaped material is heated by the heating means, A solution for preventing the adhesion of the molding tool has not been taken into consideration. As a result, the gradual plate molding can not be performed smoothly, and in some cases, the molding can not be performed.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 가열 과정에서 발생할 수 있는 성형 판재와 성형용 공구의 부착 현상을 방지할 수 있는 점진 판재 성형 장치 및 성형 방법의 필요성이 대두되고 있다.In order to solve such a problem, a need has arisen for a graduated plate forming apparatus and a molding method capable of preventing adhesion of a molding plate and a molding tool which may occur during a heating process.

본 발명이 해결하려는 과제는, 가열 과정에서 발생할 수 있는 성형 판재와 성형용 공구의 소착 현상을 방지하여, 3 차원 형상의 시제품을 단시간에 저비용으로 제조할 수 있는 점진 판재 성형 장치 및 성형 방법을 제공하는 데 있다.A problem to be solved by the present invention is to provide a graduated plate forming apparatus and a molding method capable of preventing the occurrence of a sticking phenomenon of a molded plate material and a molding tool which may occur during a heating process, and manufacturing a prototype of a three- I have to.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치는, 하부 다이, 상기 하부 다이 상에 위치하며, 양 단이 고정 부재에 의해 상기 하부 다이에 고정되어 있는 성형 판재, 상기 성형 판재 상에 위치하며, 양 단이 상기 고정 부재에 의해 상기 하부 다이에 고정되어 있는 상부 더미 판재, 상기 상부 더미 판재를 가압하며 소정의 궤적을 따라 이동하면서 상기 성형 판재를 성형하는 성형용 공구 및 상기 성형 판재를 가열하는 가열 장치를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for forming a graduated plate, comprising: a lower die; a molding plate positioned on the lower die and having both ends fixed to the lower die by a fixing member; An upper dummy plate material positioned on the plate material and having both ends fixed to the lower die by the fixing member, a molding tool for molding the molding plate while pressing the upper dummy plate material and moving along a predetermined locus, And a heating device for heating the molded plate material.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 방법은, 하부 다이 상에 성형 판재 및 상부 더미 판재 순으로 상기 판재들을 위치시키는 단계, 상기 성형 판재 및 상기 상부 더미 판재의 양 단을 고정 부재를 통해 상기 하부 다이에 고정시키는 단계 및 가열 장치를 통해 상기 성형 판재를 가열하면서, 성형용 공구가 상기 상부 더미 판재를 가압하며 소정의 궤적을 따라 이동하면서 상기 성형 판재를 성형하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for forming a graduated plate, the method comprising: positioning the plate members in the order of a molded plate material and an upper dummy plate material on a lower die; Fixing the upper die plate to the lower die via a fixing member and molding the molding plate while pressing the upper dummy plate and moving along a predetermined locus while the molding plate is heated through a heating device .

본 발명에 따르면, 가열 과정에서 발생할 수 있는 성형 판재와 성형용 공구의 소착 현상을 방지하여, 3 차원 형상의 시제품을 단시간에 저비용으로 제조할 수 있는 점진 판재 성형 장치 및 성형 방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a graduated plate molding apparatus and a molding method which can prevent a molding phenomenon which may occur during a heating process and a molding tool from being detached, and can produce a prototype of a three-dimensional shape in a short time at a low cost .

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치의 개략도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치의 성형 과정을 나타내는 개략도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치의 성형용 공구의 이동 경로 궤적을 나타내는 간략도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치에 의해 제조된 성형품의 도면이다.
도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치의 개략도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 방법의 흐름도이다.
1 is a schematic view of an incremental plate forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view showing a forming process of the graduated plate forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view showing a trajectory of a movement path of a forming tool of the graduated plate forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
4 is a view of a molded product manufactured by the incremental plate forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic view of an incremental plate forming apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a method of forming an incremental plate according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms " comprises "and / or" comprising ", as used herein, do not exclude the presence or addition of one or more other elements, steps and operations.

도 1 내지 4 를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치를 설명한다. 도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치의 개략도이다. 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치의 성형 과정을 나타내는 개략도이다. 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치의 성형용 공구의 이동 경로 궤적을 나타내는 간략도이다. 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치에 의해 제조된 성형품의 도면이다.Referring to Figs. 1 to 4, an apparatus for forming a graduated plate according to an embodiment of the present invention will be described. 1 is a schematic view of an incremental plate forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a schematic view showing a forming process of the graduated plate forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic view showing a trajectory of a movement path of a forming tool of the graduated plate forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view of a molded product manufactured by the incremental plate forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 4 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치는, 하부 다이 (10), 성형 판재 (30), 상부 더미 판재 (20), 성형용 공구 (40) (40), 가열 장치 (50) 및 냉온 장치 (80) 를 포함한다.1 to 4, a graduated plate forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes a lower die 10, a molding plate 30, an upper dummy plate 20, molding tools 40 and 40, A heating device 50, and a cold / hot device 80.

하부 다이 (10) 는 상부 더미 판재 (20) 및 성형 판재 (30) 를 지지하며, 성형 판재 (30) 의 작업 공간이 형성될 수 있도록 소정의 형상을 가질 수 있고, 특히 성형품 (90) 이 깊이를 가지는 부재 (예: 바구니) 일 경우 제조 과정에서 성형품 (90) 에 깊이를 부여하기 위해 성형용 공구 (40) 가 아래 방향으로 성형 판재 (30) 를 가압하여 성형 판재 (30) 가 부분적으로 함몰 될 수 있도록 하부 다이 (10) 에는 함몰 부분이 형성되어 있을 수 있다. The lower die 10 supports the upper dummy plate 20 and the molding plate 30 and can have a predetermined shape so that the working space of the molding plate 30 can be formed. The molding tool 40 presses the molding plate 30 downward to impart a depth to the molded article 90 during the manufacturing process so that the molding plate 30 partially sinks The lower die 10 may have a recess formed therein.

하부 다이 (10) 는 전후 방향 및 좌우 방향 중 하나 이상의 방향으로 이동할 수 있으며, 이러한 하부 다이 (10) 의 이동은 성형용 공구 (40) 의 이동과 함께 성형품 (90) 을 좀 더 정교하고 효율적으로 제조 가능하게 한다. 하부 다이 (10) 를 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다면 하부 다이 (10) 를 이동시키는 이동 수단의 종류에는 제한이 없다. 또한, 경우에 따라서는, 하부 다이 (10) 는 전후 방향 및 좌우 방향뿐만 아니라 상하 방향으로도 이동할 수 있으며, 이동하지 않고 고정되어 있을 수도 있다.The lower die 10 can move in at least one of the forward and backward directions and the left and right direction and the movement of the lower die 10 can be made more precise and efficient with the movement of the molding tool 40 Manufacturing. There is no limitation on the type of the moving means for moving the lower die 10 as long as the lower die 10 can be moved in the forward and backward directions and the left and right direction. Further, in some cases, the lower die 10 may move not only in the forward and backward directions but also in the left and right direction as well as in the up and down direction, and may be fixed without moving.

성형 판재 (30) 는 점진 판재 성형 방법에 의해 성형품 (90) 으로 제조될 소재로서, 이러한 소재는 열가소성 플라스틱을 기반으로 하는 복합 재료일 수 있으며, 예를 들어 GMT (glass fiber reinforced thermoplastics) 및 CFRP (carbon fiber reinforced plastics) 가 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 제조하고자 하는 성형품 (90) 의 종류에 따라 성형 판재 (30) 의 소재는 다양할 수 있다. 또한, 성형 판재 (30) 는 하부 다이 (10) 상에 위치하며, 양 단이 고정 부재 (60) 에 의해 하부 다이 (10) 에 고정되어 있을 수 있다.The molded plate 30 is a material to be produced as a molded product 90 by an incremental plate forming method, which may be a composite material based on thermoplastics, such as glass fiber reinforced thermoplastics (GMT) and CFRP carbon fiber reinforced plastics). However, the material of the molded plate 30 may vary depending on the type of the molded product 90 to be manufactured. The molding plate 30 is placed on the lower die 10 and both ends may be fixed to the lower die 10 by the fixing member 60. [

상부 더미 판재 (20) 는 성형 판재 (30) 상에 위치하며, 양 단이 고정 부재 (60) 에 의해 하부 다이 (10) 에 고정되어 있을 수 있는 데, 이렇게 상부 더미 판재 (20) 가 성형 판재 (30) 상에 위치함으로써, 성형용 공구 (40) 가 직접적으로 성형 판재 (30) 에 접촉하는 것을 차단한다. 이와 관련하여, 종래의 경우 성형 판재 (30) 상에 더미 판재가 존재하지 않았기에, 성형 과정에서 성형용 공구 (40) 가 직접적으로 성형 판재 (30) 에 닿아 가압함으로써 성형품 (90) 을 제조하였으며, 또한 가압과 함께 열가소성 플라스틱을 기반으로 하는 복합 재료로 이루어진 성형 판재 (30) 를 가열하였고, 그 과정에서 성형용 공구 (40) 와 성형 판재 (30) 가 눌어 붙게되는 소착 (sticking) 현상이 발생하여 성형이 원활하게 이루어질 수 없었으며, 더 나아가 성형이 불가능하게 되는 문제가 있어왔다. The upper dummy plate 20 is located on the molding plate 30 and both ends may be fixed to the lower die 10 by the fixing member 60. When the upper dummy plate 20 is fixed on the molding plate 30, (30), thereby preventing the molding tool (40) from directly contacting the molding plate (30). In this regard, in the conventional case, since the dummy plate material is not present on the molded plate material 30, the molding tool 40 is directly pressed against the molded plate material 30 during the molding process to produce the molded article 90 , And the molding plate 30 made of the composite material based on the thermoplastic plastic is heated together with the pressurization. In this process, a sticking phenomenon occurs in which the molding tool 40 and the molding plate 30 are seized So that the molding can not be performed smoothly, and furthermore, the molding becomes impossible.

이러한 문제점을 고려하여, 본 발명에서는 전술한 바와 같이 성형 판재 (30) 상에 상부 더미 판재 (20) 를 위치시켜 성형용 공구 (40) 가 직접적으로 성형 판재 (30) 에 접촉하는 것을 차단하고 있으며, 그에 따라 소착 현상이 발생하지 않게 되어 성형이 원활하게 이루어진다.In consideration of such a problem, in the present invention, the upper dummy plate 20 is placed on the molding plate 30 to prevent the molding tool 40 from directly contacting the molding plate 30 , So that no sticking phenomenon occurs and the molding is smoothly performed.

또한, 이러한 상부 더미 판재 (20) 는, 강판, 소성변형으로 성형이 가능한 철계 판재 및 소성변형으로 성형이 가능한 비철계 판재 중 어느 하나로 이루어질 수 있으며, 또한 상기 소성변형으로 성형이 가능한 철계 판재는 스테인리스로 이루어질 수 있다.The upper dummy plate 20 may be made of any one of a steel plate, an iron-based plate that can be formed by plastic deformation, and a non-ferrous plate that can be formed by plastic deformation. In addition, ≪ / RTI >

성형용 공구 (40) 는 상하 이동하면서 상부 더미 판재 (20) 를 가압하여 결과적으로 성형 판재 (30) 를 가압함으로써 성형 판재 (30) 가 원하는 형상의 성형품 (90) 이 되도록 하는 공구이다. 성형용 공구 (40) 는 상부 더미 판재 (20) 에 대하여 등고선 모양의 공구궤적을 그리면서 일주 운동을 한 후, 아래 방향으로 이동하면서 성형 판재 (30) 를 성형하게 된다. 따라서, 성형용 공구 (40) 는 도 3 에 도시된 바와 같이 등고선을 그리듯이 성형품 (90) 의 가장 높은 부분부터 낮은 부분으로 점진 성형을 수행하게 된다. 또한, 성형용 공구 (40) 는 상부 더미 판재 (20) 와 맞닿는 부분이 소정의 곡률 반경 (R) 을 갖는 반구 형상일 수 있다. The molding tool 40 is a tool that presses the upper dummy plate 20 while vertically moving and consequently presses the molding plate 30 so that the molded plate 30 becomes a molded product 90 having a desired shape. The molding tool 40 performs a circular motion while drawing a contour line of a tool trace on the upper dummy plate 20, and then forms the molded plate 30 while moving downward. Therefore, the molding tool 40 performs the progressive molding from the highest part to the lowest part of the molded product 90 as shown in a contour line as shown in Fig. The molding tool 40 may have a hemispherical shape in which a portion of the molding tool 40 abutting the upper dummy plate 20 has a predetermined radius of curvature R. [

가열 장치 (50) 는 성형 판재 (30) 를 가열하는 수단으로서, 성형 판재 (30) 를 가열하는 가열원 및 성형 판재 (30) 가 소정의 성형 온도까지 가열되도록 가열원을 제어하는 제어 장치를 포함할 수 있다. 이렇게 제어 장치를 통해 성형 판재 (30) 의 종류에 따라 성형 온도를 제어할 수 있음으로 인해서 우수한 성형품 (90) 을 제조할 수 있으며, 구체적으로 성형 판재 (30) 가 열가소성 플라스틱 기반의 소재일 경우 바람직한 성형 온도는 80~300 ℃ 일 수 있고, 제어 장치는 가열원을 조절하여 성형 판재 (30) 의 온도가 80~300 ℃ 가 되도록 할 수 있다. The heating device 50 includes a heating device for heating the molding plate 30 and a control device for controlling the heating source so that the molding plate 30 is heated to a predetermined molding temperature can do. Since the molding temperature can be controlled according to the type of the molding plate 30 through the control device, an excellent molded product 90 can be manufactured. Specifically, when the molding plate 30 is made of a thermoplastic-based material, The forming temperature may be 80 to 300 ° C, and the controller may control the heating source so that the temperature of the molding plate 30 is 80 to 300 ° C.

이러한 가열 장치 (50) 는 성형 판재 (30) 의 아래에 위치하여 성형 판재 (30) 를 가열할 수 있으나, 성형 판재 (30) 를 가열한다는 목적을 달성할 수 있다면 그 설치 위치에 제한이 있는 것은 아니다.The heating device 50 can be placed under the molding plate 30 to heat the molding plate 30, but if the purpose of heating the molding plate 30 can be achieved, no.

냉온 장치 (80) 는 성형 판재 (30) 로 성형된 최종 형상을 냉각시켜 최종 형상이 유지되도록 하여 성형품 (90) 을 완성하는 장치로서, 공냉 장치이거나 냉각 매체가 흐르는 관을 포함할 수 있으며, 냉각 매체로는 냉각수가 있을 수 있으나, 최종 형상의 열을 빼앗아 냉각시킬 수 있다면 종류에는 제한이 없다.The cold / hot apparatus 80 is an apparatus for completing the molded product 90 by cooling the final shape formed by the molding plate 30 to maintain the final shape, and may include an air-cooling apparatus or a tube through which the cooling medium flows, As the medium, there may be cooling water, but there is no restriction as long as it can cool down the heat of the final shape.

냉온 장치 (80) 의 설치 형태를 보면, 하부 다이 (10) 내에 냉각수가 흐르는 관이 매설되어 있으며, 이 관을 통해 냉각수를 흐르게 하여 최종 형상과의 열교환이 이루어지도록 하고, 이를 통해 최종 형상을 냉각시켜 성형품 (90) 을 완성할 수 있다.In the installation mode of the cold / hot apparatus 80, a pipe through which the cooling water flows is embedded in the lower die 10, and cooling water flows through the pipe to perform heat exchange with the final shape, The molded product 90 can be completed.

추가적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치는, 성형용 공구 (40) 를 이동시키는 구동기 및 구동기를 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있으며, 또한 컨트롤러는 성형용 공구 (40) 의 이동 경로 정보를 제공하는 컴퓨터 수치 제어 (Computer Numerical Control; CNC) 장치를 포함할 수 있다. In addition, the graduated plate forming apparatus according to the embodiment of the present invention may include a controller for controlling the actuator for moving the molding tool 40 and a controller for controlling the moving path of the molding tool 40, And a computer numerical control (CNC) device for providing information.

컨트롤러의 컴퓨터 수치 제어 장치는 CAD/CAM 을 통해 성형용 공구 (40) 의 이동 경로에 관한 NC 데이터를 생성한 후, 생성한 NC 데이터를 제어 장치에 제공할 수 있다. 이렇게, 컴퓨터 수치 제어 장치를 이용함에 따라 점진 판재 성형 과정을 자동화할 수 있고, 그 결과 복잡한 형상을 가진 성형품 (90) 을 성형할 수 있으며, 3D CAD 정보만 있으면 언제든지 제품 생산이 가능하므로 A/S 부품을 보유하지 않아도 되는 장점이 있다. 또한, 설계 변경에 대한 즉각적인 수용이 가능하여 개발단계의 디자인 검증 및 기계적 성질 테스트를 위한 시제품의 제작에 유용하다. The computer numerical control device of the controller can generate NC data on the movement path of the molding tool 40 via the CAD / CAM, and then provide the generated NC data to the control device. In this way, by using the computer numerical control device, it is possible to automate the progressive plate forming process, and as a result, the molded product 90 having a complicated shape can be molded, and the product can be produced at any time with only 3D CAD information. It has the advantage of not having parts. It is also useful for immediate design acceptance of design changes and design prototypes for design verification and mechanical property testing at the development stage.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치에 의해 제조된 성형품 (90) 은 자동차 도어 이너 판넬 및 언더 바디 등의 자동차용 흡음 판넬일 수 있으나, 그 적용 대상은 각 산업 분야에 걸쳐서 다양할 수 있다.The molded product 90 manufactured by the graduated plate molding apparatus according to an embodiment of the present invention may be a sound-absorbing panel for an automobile door inner panel, an underbody, or the like, but may be applied to various industries can do.

이상, 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치를 설명하였으며, 이하 본 발명의 다른 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치를 설명한다.The graduated plate forming apparatus according to one embodiment of the present invention has been described, and the graduated plate forming apparatus according to another embodiment of the present invention will be described below.

도 5 를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치를 설명한다. 도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치의 개략도이다.Referring to FIG. 5, a graduated plate forming apparatus according to another embodiment of the present invention will be described. 5 is a schematic view of an incremental plate forming apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5 를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치는 추가적으로 하부 더미 판재 (70) 를 더 포함한다. 즉, 하부 다이 (10) 상에 하부 더미 판재 (70), 성형 판재 (30) 및 상부 더미 판재 (20) 가 순서대로 배치되어 있으며, 이들은 고정 부재 (60) 에 의해 하부 다이 (10) 에 고정되어 있을 수 있다.Referring to FIG. 5, the apparatus for forming a graduated plate according to another embodiment of the present invention further includes a lower dummy plate 70. That is, the lower dummy plate 70, the molded plate 30 and the upper dummy plate 20 are arranged in order on the lower die 10, and they are fixed to the lower die 10 by the fixing member 60 .

이렇게, 성형 판재 (30) 가 하부 더미 판재 (70) 와 상부 더미 판재 (20) 사이에 배치됨으로써, 성형 판재 (30) 를 가열하면서 성형하는 과정 중에 열가소성 플라스틱 복합 재료로 이루어진 성형 판재 (30) 가 팽창하는 것을 차단하여 점진 판재의 성형이 용이하게 수행될 수 있다.The mold plate 30 is disposed between the lower dummy plate 70 and the upper dummy plate 20 so that the mold plate 30 made of a thermoplastic plastic composite material The expansion is blocked, and the forming of the gradual plate can be easily performed.

이상, 본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 점진 판재 성형 장치를 설명하였으며, 이하 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 방법을 설명한다.The graduated plate forming apparatus according to one embodiment of the present invention and other embodiments of the present invention have been described, and a method of forming the graduated plate according to an embodiment of the present invention will be described below.

도 6 을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 방법을 설명한다. 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 방법의 흐름도이다.Referring to FIG. 6, a method of forming a graduated plate according to an embodiment of the present invention will be described. 6 is a flowchart of a method of forming an incremental plate according to an embodiment of the present invention.

도 6 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 방법은, 하부 다이 상에 성형 판재 및 상부 더미 판재 순으로 판재들을 위치시키는 단계 (S10), 성형 판재 및 상부 더미 판재의 양 단을 고정 부재를 통해 하부 다이에 고정시키는 단계 (S20), 가열 장치를 통해 성형 판재를 성형 온도까지 가열하면서, 성형용 공구가 상부 더미 판재를 가압하며 소정의 궤적을 따라 이동하면서 성형 판재를 성형하는 단계 (S30) 및 성형 판재로 성형된 최종 형상을 냉각시키는 단계 (S40) 를 포함한다.Referring to FIG. 6, the method for forming a graduated plate according to an embodiment of the present invention includes the steps of (S10) placing plates in the order of a molded plate material and an upper dummy plate material on a lower die, (S20). The molding tool presses the upper dummy plate and moves along a predetermined trajectory to mold the molded plate while heating the molded plate to the molding temperature through the heating device Step S30 and cooling the final shape formed from the molded plate material.

도 1 및 6 을 참조하면, 하부 다이 상에 성형 판재 및 상부 더미 판재 순으로 판재들을 위치시키는 단계 (S10) 는, 하부 다이 (10) 상에 성형 판재 (30) 를 를 위치시키고, 성형 판재 (30) 상에 상부 더미 판재 (20) 를 배치하여, 하부 다이 (10) 상에 성형 판재 (30) 및 상부 더미 판재 (20) 순으로 판재들을 위치시킨다. Referring to FIGS. 1 and 6, the step S10 of placing the plates in the order of the molded plate material and the upper dummy plate material on the lower die is performed by placing the molded plate material 30 on the lower die 10, The upper dummy plate 20 is placed on the lower die 10 to place the plates in the order of the molded plate 30 and the upper dummy plate 20. [

도 1 및 6 을 참조하면, 성형 판재 및 상부 더미 판재의 양 단을 고정 부재를 통해 하부 다이에 고정시키는 단계 (S20) 는, 하부 다이 (10) 상에 성형 판재 (30) 및 상부 더미 판재 (20) 순으로 판재들을 위치시킨 후, 성형 판재 (30) 및 상부 더미 판재 (20) 각각의 양 단을 고정 부재 (60) 를 통해 하부 다이 (10) 상에 고정시킨다. 이렇게, 성형 판재 (30) 상에 상부 더미 판재 (20) 를 배치함으로써 성형용 공구 (40) 가 성형 판재 (30) 에 직접 닿지 않게 되어, 가열된 성형 판재 (30) 와 성형용 공구 (40) 가 소착되는 현상을 차단할 수 있으며, 그 결과 성형 공정에 차질이 발생하지 않게 된다.1 and 6, the step S20 of fixing the both ends of the molded plate material and the upper dummy plate to the lower die through the fixing member includes the step of forming the molded plate material 30 and the upper dummy plate material 20, the both ends of each of the molded plate 30 and the upper dummy plate 20 are fixed on the lower die 10 through the fixing member 60. By disposing the upper dummy plate member 20 on the molded plate member 30, the molding tool 40 does not directly touch the molded plate member 30 and the heated molded plate member 30 and the molding tool 40, It is possible to prevent the phenomenon from being stuck, and as a result, no trouble occurs in the molding process.

도 2 내지 6 을 참조하면, 가열 장치를 통해 성형 판재를 성형 온도까지 가열하면서, 성형용 공구가 상부 더미 판재를 가압하며 소정의 궤적을 따라 이동하면서 성형 판재를 성형하는 단계 (S30) 는, 하부 다이 (10) 상에 성형 판재 (30) 및 상부 더미 판재 (20) 순으로 판재들을 고정 위치시킨 후, 가열 장치 (50) 로 성형 판재 (30) 를 소정의 성형 온도까지 가열하게 되며, 이 때 성형용 공구 (40) 는 등고선 궤적 또는 3 차원 형상의 궤적을 따라 이동하면서 상부 더미 판재 (20) 를 가압한다. 그에 따라, 상부 더미 판재 (20) 아래에 위치한 성형 판재 (30) 도 가압되면서 하부 다이 (10) 내부로 유입되는 성형이 일어나며, 이러한 과정을 거쳐 성형 판재 (30) 는 최종 형상으로 제조된다. 2 to 6, the step (S30) of molding a molded plate while the molding tool presses the upper dummy plate and moves along a predetermined locus while the molded plate is heated to a molding temperature through a heating device, The plate members are fixed on the die 10 in the order of the molded plate member 30 and the upper dummy plate member 20 and then the molded plate member 30 is heated to a predetermined molding temperature by the heating device 50, The molding tool 40 presses the upper dummy plate 20 while moving along the locus of the contour line or the three-dimensional shape. Accordingly, the molding plate 30 located under the upper dummy plate 20 is also pressurized and introduced into the lower die 10, and the molded plate 30 is formed into a final shape through such a process.

한편, 성형 판재 (30) 의 재질에 따라 점진 성형이 효과적으로 수행될 수 있는 성형 온도가 존재하는 바, 가열 장치 (50) 의 제어부는 가열원을 제어하여 가열원이 성형 판재 (30) 를 대응하는 성형 온도까지 가열하도록 할 수 있다.On the other hand, since there is a molding temperature at which gradual molding can be effectively performed depending on the material of the molding plate 30, the control unit of the heating device 50 controls the heating source so that the heating source rotates the molding plate 30 And can be heated to the molding temperature.

아울러, 성형 판재 (30) 와 상부 더미 판재 (20) 사이에는 가열에 따른 성형 판재 (30) 와 상부 더미 판재 (20) 의 소착을 억제하기 위해, 이들 판재에 얇은 비닐을 부착시켜 성형하고 성형후 비닐을 제거하여 최종 형상 또는 완제품을 얻을 수도 있다.Further, in order to suppress the sticking of the molded plate 30 and the upper dummy plate 20 due to heating, a thin vinyl is adhered to these plates and molded between the molded plate 30 and the upper dummy plate 20, The final shape or finished product may be obtained by removing the vinyl.

도 2 내지 6 을 참조하면, 성형 판재로 성형된 최종 형상을 냉각시키는 단계 (S40) 는, 성형 판재 (30) 를 가열하고 가압하는 과정을 거쳐서 성형 판재 (30) 가 최종 형상이 된 후에, 하부 다이 (10) 내에 매설된 관으로 냉각수가 흐르도록 하여 최종 형상과 냉각수가 열교환을 하게 되고, 그 결과 최종 형상은 냉각되어 자신의 형상을 유지할 수 있다. 이렇게 최종 형상이 냉각됨으로써 성형품 (90) 이 제조되게 되며, 이 성형품 (90) 은 자동차용 흡음 판넬일 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 6, step S40 of cooling the final shape formed of the molded plate material is performed by heating and pressing the molded plate material 30 so that after the molded plate material 30 has a final shape, The cooling water flows through the tube embedded in the die 10, so that the final shape and the cooling water exchange heat, and as a result, the final shape can be cooled to maintain its own shape. By cooling the final shape in this way, the molded article 90 is produced, and the molded article 90 can be a sound-absorbing panel for automobiles.

한편, 최종 형상 또는 성형품 (90) 의 냉각과정에서 제품의 뒤틀림이나 스프링 백 등을 억제하기 위해, 성형 중에 또는 성형용 공구 (40) 가 제거된 후에 성형된 판재의 상부에 액압 등을 매개로 일정한 압력을 가할 수 있다.On the other hand, in order to suppress warpage or springback of the product during the cooling process of the final shape or the molded product 90, the upper part of the molded plate after the molding tool 40 is removed, Pressure can be applied.

*구체적으로, 성형 후에 성형용 공구 (40) 를 제거한 후, 두꺼운 고무 판을 이용하여 전체적으로 최종 형상 또는 성형품 (90) 을 가압하면 고무가 변형되면서 성형된 부위를 골고루 가압해줄 수 있으며, 그 결과 제품의 뒤틀림이나 스프링 백 등을 억제할 수 있다. Specifically, after the molding tool 40 is removed after molding, if the final shape or the molded product 90 is entirely pressed by using the thick rubber plate, the rubber is deformed and the molded part can be uniformly pressed. As a result, It is possible to suppress twisting, springback, and the like.

또한, 성형 공정을 유압 탱크 내에서 수행하면 일정한 압력이 상부 더미 판재 (20) 에 가해지며, 가공 후에 성형용 공구 (40) 를 제거하고 압력을 증가시키면 일정한 압력이 가해질 수도 있기 때문에 스프링 백을 줄이는 효과가 발생하게 된다.In addition, when the molding process is performed in the hydraulic tank, a certain pressure is applied to the upper dummy plate 20, and when the molding tool 40 is removed after the molding and the pressure is increased, a certain pressure may be applied, Effect is generated.

앞에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 판재 성형 방법은, 성형 판재와 성형용 공구 간의 소착 현상을 차단하여 성형 공정이 원활하게 이루어지도록 하고, 또한 열가소성 플라스틱 기반의 복합재료를 이용하여 3 차원 형상의 시제품을 저비용으로 단시간에 제조할 수 있다.The method of forming a graduated plate according to an embodiment of the present invention described above can prevent a phenomenon of adhesion between a molded plate material and a molding tool so that the molding process can be smoothly performed. Further, by using a composite material based on thermoplastics, Can be manufactured at a low cost in a short time.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10: 하부 다이 20: 상부 더미 판재
30: 성형 판재 40: 성형용 공구
50: 가열 장치 60: 고정 부재
70: 하부 더미 판재 80: 냉온 장치
90: 성형품
10: lower die 20: upper dummy plate
30: molded plate material 40: molding tool
50: heating device 60: fixing member
70: lower dummy plate 80: cold / hot device
90: molded article

Claims (9)

하부 다이;
상기 하부 다이 상에 위치하며, 양 단이 고정 부재에 의해 상기 하부 다이에 고정되어 있는 성형 판재;
상기 성형 판재 상에 위치하며, 양 단이 상기 고정 부재에 의해 상기 하부 다이에 고정되어 있는 상부 더미 판재;
상기 상부 더미 판재를 가압하며 소정의 궤적을 따라 이동하면서 상기 성형 판재를 성형하는 성형용 공구;
상기 성형 판재를 가열하는 가열원 및 상기 성형 판재가 소정의 성형 온도까지 가열되도록 상기 가열원을 제어하는 제어 장치;
상기 성형용 공구를 이동시키는 구동기; 및
상기 구동기를 제어하는 컨트롤러를 포함하며,
상기 컨트롤러는 상기 성형용 공구의 이동 경로에 관한 NC(수치제어) 데이터를 생성하여 상기 성형용 공구의 이동 경로 정보를 제공하는 컴퓨터 수치 제어 장치를 포함하고,
상기 하부 다이 내에는 상기 성형 판재가 성형된 최종 형상을 냉각시키는 냉온 장치가 설치되어 있고,
상기 최종 형상을 냉각시키는 과정에서 뒤틀림이나 스프링 백을 억제하도록, 성형 후 상기 성형용 공구가 제거된 상태에서 고무 판을 이용하여 최종 형상으로 성형된 상기 성형 판재의 상부에 일정한 압력을 가하면, 상기 고무 판이 변형되면서 성형된 부위를 일정하게 가압하는 것을 특징으로 하는 점진 판재 성형 장치.
A lower die;
A molding plate positioned on the lower die and having both ends fixed to the lower die by a fixing member;
An upper dummy plate positioned on the molding plate and having both ends fixed to the lower die by the fixing member;
A molding tool for pressing the upper dummy plate material and molding the molded plate material while moving along a predetermined locus;
A heating source for heating the molding plate and a control device for controlling the heating source so that the molding plate is heated to a predetermined molding temperature;
A driver for moving the molding tool; And
And a controller for controlling the driver,
Wherein the controller includes a computer numerical control device for generating NC (numerical control) data on the movement path of the molding tool and providing movement path information of the molding tool,
A cooling / heating device for cooling the final shape in which the molding material is molded is provided in the lower die,
When a certain pressure is applied to the upper portion of the molded plate material formed into a final shape by using a rubber plate in a state where the molding tool is removed after molding so as to suppress warping or springback in the process of cooling the final shape, So that the formed portion is constantly pressed while the plate is deformed.
제 1 항에 있어서,
상기 하부 다이와 상기 성형 판재 사이에 위치하며, 양 단이 상기 고정 부재에 의해 상기 하부 다이에 고정되어 있는 하부 더미 판재를 더 포함하는 점진 판재 성형 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a lower dummy plate member positioned between the lower die and the plate member and having both ends fixed to the lower die by the fixing member.
제 1 항에 있어서,
상기 냉온 장치는 냉각 매체가 흐르는 관을 포함하는 점진 판재 성형 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cold / hot apparatus includes a tube through which a cooling medium flows.
제 1 항에 있어서,
상기 성형 판재는 열가소성 플라스틱 복합 재료를 기반으로 하는 소재인 점진 판재 성형 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the molded plate material is a material based on a thermoplastic plastic composite material.
제 1 항에 있어서,
상기 상부 더미 판재는 강판, 소성변형으로 성형이 가능한 철계 판재 및 소성변형으로 성형이 가능한 비철계 판재 중 어느 하나로 이루어지는 점진 판재 성형 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the upper dummy plate material is made of a steel plate, an iron-based plate material capable of being formed by plastic deformation, and a non-iron plate material capable of being formed by plastic deformation.
제 5 항에 있어서,
상기 소성변형으로 성형이 가능한 철계 판재는 스테인리스로 이루어지는 점진 판재 성형 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the iron-based plate material capable of being formed by the plastic deformation is made of stainless steel.
하부 다이 상에 성형 판재 및 상부 더미 판재 순으로 상기 판재들을 위치시키는 단계;
상기 성형 판재 및 상기 상부 더미 판재의 양 단을 고정 부재를 통해 상기 하부 다이에 고정시키는 단계;
가열 장치를 통해 상기 성형 판재를 가열하면서, 성형용 공구가 상기 상부 더미 판재를 가압하며 소정의 궤적을 따라 이동하면서 상기 성형 판재를 성형하는 단계;
상기 하부 다이 내에 설치된 냉온장치를 이용하여 상기 성형 판재로 성형된 최종 형상을 냉각시키는 단계; 및
상기 최종 형상을 냉각시키는 과정에서 뒤틀림이나 스프링 백을 억제하도록, 성형 후 상기 성형용 공구가 제거된 상태에서 최종 형상으로 성형된 상기 성형 판재의 상부에 고무 판으로 일정한 압력을 가하는 단계를 포함하되,
상기 성형용 공구가 소정의 궤적을 따라 이동하는 것은,
상기 성형용 공구를 이동시키는 구동기를 제어하는 컨트롤러에 포함된 컴퓨터 수치 제어 장치가 상기 성형용 공구의 이동 경로에 관한 NC(수치제어) 데이터를 생성하여 상기 성형용 공구의 이동 경로 정보를 제공하는 것을 특징으로 하고,
상기 최종 형상으로 성형된 상기 성형 판재의 상부에 고무 판으로 일정한 압력을 가하게 되면, 상기 고무 판이 변형되면서 성형된 부위를 일정하게 가압하게 되는 것을 특징으로 하는 점진 판재 성형 방법.
Positioning the plates in the order of a molded plate material and an upper dummy plate material on the lower die;
Fixing both ends of the molded plate material and the upper dummy plate to the lower die through a fixing member;
Molding the molding material while heating the molding material through a heating device, the molding tool pressing the upper dummy material and moving along a predetermined locus;
Cooling the final shape formed by the molding plate using a cold / hot apparatus installed in the lower die; And
And applying a predetermined pressure to the upper portion of the molded plate material molded into a final shape in a state where the molding tool is removed after the molding so as to suppress warpage or springback in the process of cooling the final shape,
The reason why the molding tool moves along a predetermined locus is that,
A computer numerical control apparatus included in a controller for controlling a driver for moving the molding tool generates NC numerical data relating to the movement path of the molding tool to provide movement path information of the molding tool With features,
Wherein when a predetermined pressure is applied to the upper portion of the molded plate material having the final shape by the rubber plate, the rubber plate is deformed and the formed portion is constantly pressed.
제 7 항에 있어서,
상기 가열 장치를 통해 상기 성형 판재를 소정의 성형 온도까지 가열시키는 단계를 더 포함하는 점진 판재 성형 방법.
8. The method of claim 7,
Further comprising the step of heating the molded plate to a predetermined molding temperature through the heating device.
제 7 항에 있어서,
상기 하부 다이와 상기 성형 판재 사이에 하부 더미 판재를 위치시키며, 상기 하부 더미 판재의 양 단을 상기 고정 부재에 의해 상기 하부 다이에 고정시키는 단계를 더 포함하는 점진 판재 성형 방법.
8. The method of claim 7,
Placing the lower dummy plate material between the lower die and the molding plate and fixing both ends of the lower dummy plate to the lower die by the fixing member.
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