KR20170050890A - Intergrated management server using drones for product divided delivery and product divided delivery drones - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 물품 배송 정보를 수신하여 물류센터 관리부에 전송하는 상품 관리부, 복수의 물류센터 중 상품 출고 가능한 최적의 물류센터를 추출하고, 상기 추출된 물류센터에 위치하며 분할배송 적재함을 구비한 드론에, 적어도 둘 이상의 상품에 대한 배송 명령을 내리는 물류센터 관리부, 드론의 적어도 둘 이상의 상품에 대한 분할배송 상황을 제어하는 드론 관리부를 포함하는 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버와, 복수의 로터 회전익을 포함하는 본체, 본체에 연결되어, 물품을 분할 배송하는 분할배송 적재함을 포함하고, 분할배송 적재함은 탑재한 물품을 장착하는 고정 장치, 고정 장치에 장착된 물품을 해제하는 탈거 장치, 분할배송 적재함을 개폐하는 도어를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분할배송 드론에 관한 것이다.The present invention can be applied to a product management unit for receiving product delivery information and transmitting the product delivery information to a distribution center management unit, an optimum distribution center for delivering goods from among a plurality of distribution centers to be extracted, a drones located in the extracted distribution center, A distribution center management unit for delivering a delivery order for at least two goods, and a drone management unit for controlling a split delivery situation for at least two goods of the drones, And a split delivery loading box connected to the main body to divide and deliver the articles. The split delivery loading box includes a fixing device for mounting the mounted article, a detaching device for releasing the article mounted on the fixing device, And a door for opening and closing the door.
드론(Drone)은 20세기 초반에 등장하여 군사용 무인항공기로 개발되었다가, 최근 기업, 미디어, 개인을 위한 용도로써 매우 폭넓게 사용되고 있다. 특히, 전자상거래의 발달에 따라서 물품이나 화물을 배송하는 데 있어, 종래의 배달원 대신 무인 항공기인 드론을 사용하려는 움직임이 활발하게 일어나고 있다. 전세계적으로 내로라하는 기업들은 최근 몇 년 동안 드론 기술을 개발하는 데 열을 올리고 있으며, 유수의 대기업들은 재고 관리/ 배송 시스템/ 유통 시스템을 자동화 및 무인화하기 위하여 드론을 접목하는 기술에 많은 투자를 하고 있다.The Drone appeared in the early 20th century and was developed as a military unmanned aerial vehicle, and is now widely used for corporate, media, and personal use. Particularly, in order to deliver goods and cargo in accordance with the development of electronic commerce, there has been actively a tendency to use a drone, which is an unmanned airplane, instead of a conventional delivery carrier. Companies around the globe are raising the bar for drone technology in recent years, and many major corporations have invested heavily in technology to combine drones to automate and unmannize inventory management / delivery systems / distribution systems have.
그런데, 현재 개발되고 있는 배송의 목적 드론의 경우, 드론에 장착되는 적재함 또는 물품이 1회의 비행으로 단 한 곳의 목적지로만 배송될 수 있으며, 대부분의 적재함은 목적지 또는 물품의 구분 없이 적입되어 운반되며, 이는 드론 배송 시스템의 비효율성과 가격의 고가화, 배송의 불편함이 증가하게 되는 중요한 원인으로 꼽히고 있다.However, in the case of the currently developed shipping purpose drones, the loading boxes or goods mounted on the drones can be delivered only to one destination in one flight, and most of the loading boxes are loaded and transported without distinction of destination or goods , Which is considered to be an important reason that the inefficiency of the drones delivery system, the increase of the price, and the inconvenience of the delivery increase.
따라서, 하나의 드론을 이용하여 다수의 고객 또는 다수의 목적지를 대상으로 운반할 수 있는 드론 배송 시스템의 구축 필요성이 대두되고 있었으며, 이를 개발하기 위한 많은 연구가 진행되고 있다.Therefore, there is a growing need for a drone delivery system capable of transporting a plurality of customers or a plurality of destinations to a single dron.
본 발명은 상술한 바와 같이 하나의 드론을 이용하여 최대한 많은 고객에게 최대한 많은 물품 또는 화물을 배송하기 위하여 드론 배송 관리 시스템 및 서버를 구축하며, 이에 사용되는 드론에 분할배송 적재함을 장착하고 자동으로 장착 및 탈거할 수 있는 장치를 포함하도록 하는, 물품 분할배송 통합 관리 서버 및 물품 분할배송 드론을 제공하는 것을 목적으로 한다.As described above, according to the present invention, a drones management system and a server are constructed to deliver as many goods or cargo as possible to as many customers as possible using one dron, And an apparatus for removing the article, and an article dividing and delivering drones.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제가 포함될 수 있다. The technical problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned technical problems, and various technical problems can be included within the scope of what is well known to a person skilled in the art from the following description.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버는, 물품 배송 정보를 수신하여 물류센터 관리부에 전송하는 상품 관리부, 복수의 물류센터 중 상품 출고 가능한 최적의 물류센터를 추출하고, 상기 추출된 물류센터에 위치하며 분할배송 적재함을 구비한 드론에, 적어도 둘 이상의 상품에 대한 배송 명령을 내리는 물류센터 관리부, 드론의 적어도 둘 이상의 상품에 대한 분할배송 상황을 제어하는 드론 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a goods distribution division integrated management server using a dron according to an embodiment of the present invention includes a product management unit for receiving product delivery information and transmitting the received product delivery information to a distribution center management unit, A distribution center management unit for extracting an optimal distribution center and placing a delivery order for at least two goods on a dron located in the extracted distribution center and having a split delivery loading box, And a drone management unit for controlling the drone management unit.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버는, 상기 물품 관리부가 물품명, 물품 수량, 물품 취급 유의 사항, 송신인 정보, 수신인 정보, 배송지 주소, 배송 시간 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 물품 배송 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, there is provided an article-division-shipping integrated management server using a dron, wherein the article management division includes at least one of an article name, a product quantity, an article handling notice, a sender information, And receives the article delivery information including at least one item.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버는, 상기 물품 관리부가 상기 물품 배송 정보를 수신하는 경우, 드론을 이용한 물품 배송에 대한 동의 여부를 함께 수신하여 이를 물류센터 관리부로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the article management unit receives the article delivery information using the drones according to an embodiment of the present invention, the article distribution division integrated management server receives the article delivery information using the drone, To the management unit.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버는, 상기 물류센터 관리부가 물품 재고량, 물품 출고 완료 예정 시간, 물류센터와 구매자와의 거리, 물류센터에 드론이 존재하는지 여부 중 적어도 어느 하나의 정보를 고려하여 최적의 물류센터를 추출하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the integrated product distribution shipping management server may be configured such that the goods inventory quantity, the estimated product delivery completion time, the distance between the goods distribution center and the purchaser, And an optimal distribution center is extracted in consideration of at least one of the information of the distribution center and the distribution center.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버는, 상기 물류센터 관리부가 최적의 물류센터를 추출한 이후, 물품수령 예상 시간, 물품수령 예상 장소, 물품을 보유하고 있는 드론의 일련번호 중 적어도 어느 하나의 정보를 물품 송신인 또는 물품 수신인 중 적어도 어느 하나에게 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, after the distribution center management unit extracts an optimal distribution center, a server for collectively distributing goods using the drone, To the at least one of the article sender and the article sender.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버는, 상기 물류센터 관리부가 복수의 물류센터에서 배송할 물품이 존재하는 경우, 상기 드론에 물류센터 별로 각각 물품 집화 명령을 내리는 것을 특징으로 한다.In addition, in the case where the goods distribution division management server using the drones according to the embodiment of the present invention has the goods to be delivered from the plurality of distribution centers, .
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버는, 상기 물류센터 관리부가 물류센터에서 물품을 집화하는 집화 드론에 물품 집화 명령을 내리고, 상기 드론 관리부가 상기 집화 드론이 집화한 물품을 배송지까지 비행하는 배송 드론의 실시간 상태를 제어하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an article-division-shipping integrated management server using a dron according to the present invention, wherein the distribution center management unit issues an article collection command to a collection drones for collecting articles at a distribution center, And controls the real-time status of the delivery drones flying the collected articles to the delivery destination.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버는, 상기 드론 관리부가 배송지에 도착한 드론이 물품을 배송한 이후, 물류센터 복귀장소까지 비행하는 실시간 상태를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the dronon management unit manages a real-time state in which a dron arrives at a delivery destination, .
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버는, 상기 드론 관리부가 비행중인 드론의 기종, 드론의 비행 가능거리, 드론의 적재중량 및 물품의 중량, 물류센터로부터 배송지까지의 최단거리, 물류센터로부터 배송지까지의 기상상황 중 적어도 어느 하나의 정보를 고려하여 최적의 비행경로를 추출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drones management unit may include a droneman's model of the flying dron, the flying distance of the dron, the weight of the dron and the weight of the article, The shortest distance from the distribution center to the destination, and the weather condition from the distribution center to the destination.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버는, 상기 드론 관리부가 상기 드론의 배송지가 복수인 경우, 기 설정된 배송 순서에 따라서 배송지에 분할배송하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a server for distributing courier articles for courier division of goods using a dron according to an embodiment of the present invention, wherein when the coupon is a plurality of drones, do.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버는, 상기 드론이 분할배송하는 경우, 분할배송 적재함에 있는 물품이 적합한 배송지에 전달되었는지 확인 인증한 후, 다음 배송지로 출발하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.At this time, according to an embodiment of the present invention, when the drones are dividedly shipped, the integrated shipping server for goods division by using the drones may authenticate whether or not the articles in the divided shipping luggage are delivered to the appropriate shipping destinations, So as to start.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분할배송 드론은, 복수의 로터 회전익을 포함하는 본체, 상기 본체에 연결되어, 물품을 분할 배송하는 분할배송 적재함을 포함하고, 상기 분할배송 적재함은, 탑재한 물품을 장착하는 고정 장치, 상기 고정 장치에 장착된 물품을 해제하는 탈거 장치, 상기 분할배송 적재함을 개폐하는 도어를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the article-dividing delivery drones according to an embodiment of the present invention include a main body including a plurality of rotor blades, a split delivery rack connected to the main body to split the articles, and the split delivery rack, A fixing device for mounting an article, a removing device for releasing an article mounted on the fixing device, and a door for opening and closing the divided delivery tray.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분할배송 드론은, 상기 분할배송 적재함이 1개 내지 3개의 물품을 배송하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 고정 장치는, 공기 흡착 방식으로 분할배송 적재함 내부에 물품을 탑재하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the divided goods dispensing drones are characterized in that the divided delivery dock delivers one to three articles. In addition, the fixing device is characterized in that the article is mounted inside the divided delivery tray by an air adsorption method.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분할배송 드론은, 상기 분할배송 적재함이 적재함 상단에 복수의 공기 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a plurality of air holes are formed in the upper part of the loading tray of the split delivery dunnage.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분할배송 드론은, 상기 분할배송 적재함이 물품에 압착판을 부착시키고, 상기 복수의 공기 홀을 통하여 공기가 유입 또는 유출되지 않도록 밀봉하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 분할배송 적재함은, 상기 복수의 공기 홀에 테이핑하여 밀봉하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 탈거 장치는, 상기 복수의 공기 홀의 밀봉을 천공하여, 장착된 물품을 순차적으로 압력 해제하는 펀칭 장치인 것을 특징으로 한다.In this case, the article-dividing delivery drones according to an embodiment of the present invention are characterized in that the split delivery cradle attaches a compression plate to an article and seals the air so as to prevent inflow or outflow of air through the plurality of air holes . Further, the divided delivery luggage rack is characterized in that it is taped to the plurality of air holes and sealed. In addition, the removing device is a punching device that punctures the plurality of air holes and releases the pressure of the mounted articles in order.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분할배송 드론은, 상기 탈거 장치 또는 상기 도어를 움직이는 동력 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 이 때, 상기 탈거 장치는, 상기 동력 장치를 구성하는 폴리가 회전하면서 와이어와 연결된 스틱이 하강함에 따라, 폴리와 인접한 공기 홀부터 차례로 펀칭하여 물품을 탈거하는 것을 특징으로 한다.Further, the article-dividing delivery drones according to an embodiment of the present invention may further include a power unit for moving the removal device or the door. At this time, the removing device is characterized in that, as the poly that constitutes the power device rotates and the stick connected to the wire descends, the removing device punches the air holes adjacent to the poly sequentially to remove the article.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분할배송 드론은, 상기 도어가 상기 고정 장치가 작동하는 경우 닫히며, 상기 탈거 장치가 작동하는 경우 열리는, 자동 개폐 도어인 것을 특징으로 한다.Further, the article-dividing delivery drones according to an embodiment of the present invention may be an automatic opening and closing door that is opened when the door is closed when the fixing device is operated, and is opened when the detaching device is operated.
본 발명의 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버 및 물품 분할배송 드론은, 드론을 활용한 재해재난 시 구호품 수송이나 도서산간 지역 생필품 또는 의약품 수송을 위하여 효율적으로 적용이 가능하며, 특히 향후 택배산업에서 드론을 운용하기 위하여 반드시 필요한 시스템으로 드론을 활용한 물류서비스 시행 시 최적화된 드론 운영기반을 조성하고 생산성 향상을 기대할 수 있다.In the present invention, it is possible to efficiently apply the present invention to the integrated management server for goods division shipping and the goods distribution dispatch drones for transportation of relief goods in the event of a disaster using drones, As a system that is necessary to operate the drone, it is possible to optimize the drone operation base and to improve the productivity when the logistics service using the drone is executed.
또한, 본 발명의 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버 및 물품 분할배송 드론은, 한 기의 드론으로 다수의 드론이 물품을 배송하는 기능을 대체할 수 있으며, 물품 집화 장소 및 배송지에 대한 제약을 완화하고 수송사이클 타임을 크게 단축시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to replace the function of delivering goods by a plurality of drones with a single dron, And can significantly shorten transport cycle time.
또한, 본 발명의 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버 및 물품 분할배송 드론은, 실내 비행기술 기반 물류센터 내 피킹 또는 분류의 무인화 기술과 융합하여, 인트라 로지스틱스 운영분야에 응용됨으로써 관련기술 적용분야를 확정하고 국내의 낙후된 물류환경에 실 적용 가능성이 높은 드론 응용기술로 물류터미널의 무인 자동화 운영을 선도하는데 기여할 수 있다.In addition, according to the present invention, the integrated logistics server for goods division and distribution drones for goods division using the drones can be applied to the field of intra-logistics operation by integrating with the technology of unmanned picking or classification in the logistics center based on indoor flight technology, It is possible to contribute to lead the unmanned automation operation of the logistics terminal with the drone application technology which is highly applicable to the undeveloped logistics environment in Korea.
또한, 본 발명의 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버 및 물품 분할배송 드론은, 구매자 또는 배송 의뢰인이 드론에 의한 배송을 희망하는 경우에만 드론 배송을 수행하며, 배송지가 여러 곳인 경우 복수의 배송지에 집화되어 있는 물품을 모두 집화하고 물품 수신인에게 한번에 배송할 수 있어 배송 시간 및 운용 시간을 크게 감소시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, there is provided an integrated distribution server for goods division and an article-division shipping dron according to the present invention, in which a drones are delivered only when a buyer or a delivery client desires to deliver by a dron, It is possible to collect all of the collected items and deliver them to the recipient at a time, thereby greatly reducing the delivery time and operating time.
또한, 본 발명의 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버 및 물품 분할배송 드론은, 물품의 현재 상태에 관한 정보와, 물품을 배송하고 있는 드론의 비행 경로 및 예상 소요 시간 등 물품 수신인 또는 물품 송신인이 가장 필요로 하는 정보들을 실시간으로 송수신하여 물품 분할배송 통합 관리 서버의 운영회사의 배송에 대한 신뢰성을 담보할 수 있다.In addition, the article division shipping integrated management server and the article division shipping drones using the dron according to the present invention can store information on the current state of the article, information such as the article route to the article, Can receive and transmit the most necessary information in real time, thereby assuring the reliability of delivery of the operation company of the goods division shipping integrated management server.
또한, 본 발명의 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버 및 물품 분할배송 드론은, 분할배송 적재함을 장착하고, 자동으로 분할배송 적재함의 도어를 개폐하며, 복수의 물품이 장착되더라도 기 설정된 순서 또는 장착된 순서에 따라서 순차적으로 탈거됨으로써 올바른 배송지에 물품을 전달할 수 있다.In addition, according to the present invention, there is provided an article-division-shipping integrated management server and an article-division shipping drones using a dron according to the present invention, which is equipped with a divided delivery loading tray, automatically opens and closes a door of the divided delivery loading tray, The goods can be delivered to the correct delivery destination by being sequentially removed according to the order in which the goods are delivered.
도 1은 본 발명의 물품 분할배송 통합 관리 서버를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 물품 분할배송 통합 관리 서버를 이용하여, 물품 분할배송 드론을 이용하여 물품을 배송하는 방법을 나타내는 예시도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 물품 분할배송 드론을 나타내는 구성도이다.
도 6은 본 발명의 물품 분할배송 드론의 분할배송 적재함에 물품을 장착하고 탈거하는 방법을 나타내는 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram showing an article division shipping integrated management server of the present invention. Fig.
2 is an exemplary diagram showing a method of delivering an article by using the article division shipping drones using the article division shipping integrated management server of the present invention.
Figs. 3 to 5 are block diagrams showing the article division shipping drones of the present invention. Fig.
Figure 6 is a flow diagram illustrating a method for loading and unloading an article in a split delivery loader of the article-dividing delivery drones of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 '드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버 및 물품 분할배송 드론'을 상세하게 설명한다. 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 통상의 기술자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. In addition, the matters described in the attached drawings may be different from those actually implemented by the schematic drawings to easily describe the embodiments of the present invention.
한편, 이하에서 표현되는 각 구성부는 본 발명을 구현하기 위한 예일 뿐이다. 따라서, 본 발명의 다른 구현에서는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 구성부가 사용될 수 있다.In the meantime, each constituent unit described below is only an example for implementing the present invention. Thus, in other implementations of the present invention, other components may be used without departing from the spirit and scope of the present invention.
또한, 어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형'의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. Also, the expression " comprising " is intended to merely denote that such elements are present as an expression of " open ", and should not be understood to exclude additional elements.
또한, '제1, 제2' 등과 같은 표현은, 복수의 구성들을 구분하기 위한 용도로만 사용된 표현으로써, 구성들 사이의 순서나 기타 특징들을 한정하지 않는다. Also, the expressions such as 'first, second', etc. are used only to distinguish between plural configurations, and do not limit the order or other features among the configurations.
도 1은 본 발명의 물품 분할배송 통합 관리 서버를 나타내는 구성도이며, 도 2는 본 발명의 물품 분할배송 통합 관리 서버를 이용하여, 물품 분할배송 드론을 이용하여 물품을 배송하는 방법을 나타내는 예시도이다.FIG. 1 is a configuration diagram showing an article division shipping integrated management server of the present invention. FIG. 2 is an exemplary diagram showing a method of delivering articles using an article division shipping drones using the article division shipping integrated management server of the present invention to be.
도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버(100)는, 물품 관리부(110), 물류센터 관리부(120), 드론 관리부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the goods division shipping integrated
물품 관리부(110)는 물품 배송 정보를 수신하여 물류센터 관리부에 전송한다. 고객이 인터넷 등을 통하여 물품을 구매하거나, 물품을 배송지로 배송하려는 배송 의뢰 주문을 하면서 수령장소와 시간을 신청하면, 물품 관리부가 해당 물품 배송 정보를 수신하며, 물품 관리부는 수신한 해당 물품 배송 정보에 대하여 물품의 현재 상태 정보를 확인하고 출고 대기의 주문을 수행한다. 이 때, 물품 배송 정보는 물품명, 물품 수량, 물품 취급 유의 사항, 송신인 정보, 수신인 정보, 배송지 주소, 배송 시간 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The article management unit 110 receives the article delivery information and transmits it to the distribution center management unit. When the customer purchases the goods through the Internet or the like and requests the delivery place and time while ordering the delivery order to deliver the goods to the delivery place, the product management unit receives the product delivery information, and the product management unit receives the received product delivery information And confirms the current status information of the goods with respect to the goods and performs the order of goods waiting. At this time, the article delivery information may include at least one of an article name, a product quantity, a product handling instruction, a sender information, a recipient information, a delivery address, and a delivery time.
또한, 물품 관리부는 스마트 디바이스 또는 컴퓨팅 장치를 통하여 온라인 마켓에 접속하여 요청되는 물품 구매에 대하여, 해당 물품 배송 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다. 전자상거래의 눈부신 발달로 인하여 온라인 마켓이 매우 가파르게 상승하고 있으며, 고객들은 스마트 단말기를 이용한 구매 또는 컴퓨팅 장치를 이용한 온라인 구매를 통하여 물품 배송 시스템을 이용한다. 이 때, 고객들은 물품 분할배송 통합 관리 서버가 운영하는 온라인 마켓을 이용할 수도 있으며, 그 외의 타 업체를 이용할 수도 있다.In addition, the article management unit accesses an online market through a smart device or a computing device, and receives the article delivery information for a requested article purchase. The dazzling development of e-commerce has led to a sharp rise in the online marketplace, and customers use the merchandise delivery system through smart-phone purchases or online purchases using computing devices. At this time, customers can use the online market operated by the goods division shipping integrated management server or use other companies.
또한, 물품 관리부는, 상기 물품 배송 정보를 수신하는 경우, 드론을 이용한 물품 배송에 대한 동의 여부를 함께 수신하여 이를 물류센터 관리부로 전송한다. 따라서, 본 발명의 물품 분할배송 통합 관리 서버는 구매자 또는 배송 의뢰인이 드론에 의한 배송을 희망하는 경우에만 드론에 의한 배송을 실시하도록 상기 물류센터 관리부에 전송하는 것을 특징으로 한다. 현재 드론에 의한 배송 시스템이 전세계적으로 광범위하게 사용되고 있는 것은 아니기 때문에, 드론을 이용한 배송을 원하지 않는 고객이 존재할 수 있다. In addition, when receiving the article delivery information, the article management unit also receives the consent of the article delivery using the drone, and transmits it to the distribution center management unit. Therefore, the inventive shipping division integrated management server of the present invention is characterized in that, when the buyer or the delivery client desires delivery by the drones, the server transmits the delivery to the distribution center management unit so as to perform delivery by the drones. Currently, there is a customer who does not want to ship with a drone because the delivery system by drone is not widely used around the world.
예를 들어, 고객은 물품을 주문할 때 드론에 의한 구매 여부에 동의한 경우, 물품 관리부는 드론에 의한 배송을 실시할 것을 물류센터 관리부를 통하여 제어한다. 반면에, 고객이 드론에 의한 구매 여부에 동의하지 않는 경우, 물품 관리부는 드론이 아닌 일반 배달원에 의한 배송을 실시할 것을 물류센터 관리부를 통하여 제어한다.For example, when the customer agrees to purchase the drones when ordering the goods, the product management unit controls the delivery through the drones through the distribution center management unit. On the other hand, when the customer does not agree with the purchase of the drones, the product management unit controls the delivery through the delivery center management unit, not the drones.
또한, 물품 관리부는 물품 구매자가 스마트 디바이스 또는 PC를 통하여 온라인 마켓에 접속하여 물품을 구매하는 동시에 드론으로 배송을 희망하는 경우, 스마트 디바이스의 GPS 위치 또는 고객이 지정한 수령장소의 주소 및 시간정보를 실시간으로 자동 수집하여, 물류센터 관리부로 전송할 수 있다.In addition, when the goods purchaser accesses the online market through the smart device or PC to purchase the goods and desires to deliver the goods to the drone at the same time, the article management unit stores the GPS position of the smart device or the address and time information of the receiving place designated by the customer in real time And can be transferred to the distribution center management unit.
물류센터 관리부(120)는 복수의 물류센터 중 물품 출고 가능한 최적의 물류센터를 추출하고, 상기 추출된 물류센터에 위치하며 분할배송 적재함을 구비한 드론에, 적어도 둘 이상의 물품에 대한 배송 명령을 내린다. 이어, 드론은 장착된 적재함 또는 분할배송 적재함에 물품을 장착하며, 집화스케줄에 따라서 순차적으로 물품을 싣고 경로비행의 준비를 할 수 있다. 또한, 고객의 물품 배송 정보가 물품 관리부에 수신되면, 물품 관리부는 해당 물품 배송 정보 중에서 물품에 관한 정보를 추출한 이후 물류센터 관리부에 전송한다. The distribution center management unit 120 extracts an optimal distribution center for delivering goods from among a plurality of distribution centers and gives a delivery order to at least two goods to the drones located at the extracted distribution center and having the divided delivery luggage boxes . The drones are then loaded with the items in the loaded bin or the split delivery bin, and can be loaded with the items sequentially in accordance with the collection schedule to prepare for the flight. Further, when the article delivery information of the customer is received by the article management section, the article management section extracts information on the article from the article delivery information, and then transmits the information to the distribution center management section.
물류센터는 일반적으로 물품을 취합하고 물품을 배송지별로 구분하는 역할을 수행한다. 또한, 물류센터는 전국에 여러 곳이 위치할 수 있으며, 구매자가 구매를 원하는 물품 역시 여러 곳의 물류센터에 산재하여 위치할 수도 있다. 따라서, 물류센터 관리부는 구매 물품의 현재 상태와 재고 정보 및 출고 시간을 확인하여 물품 관리부에 재전송한다.Logistics centers generally collect goods and serve to separate goods by destination. In addition, the logistics center can be located in several places throughout the country, and the items that the buyer wants to buy may also be located in various distribution centers. Accordingly, the distribution center management unit confirms the current state of the purchased article, the inventory information, and the delivery time, and retransmits it to the article management unit.
또한, 물류센터 관리부는 물품이 출고 가능한 최적의 물류센터를 추출한다. 물류센터 한 곳에만 물품이 존재하는 경우 자동적으로 그 곳이 최적의 물류센터로 추출되지만, 구매자의 물품이 여러 곳의 물류센터에 동시에 존재하는 경우 물류센터의 여러 정보를 고려하여 최적의 물류센터를 추출하도록 한다. 이 때, 물류센터 관리부는, 물품 재고량, 물품 출고 완료 예정 시간, 물류센터와 구매자와의 거리, 물류센터에 드론이 존재하는지 여부 중 적어도 어느 하나의 정보를 고려하여 최적의 물류센터를 추출한다.In addition, the distribution center management section extracts an optimal distribution center where goods can be shipped. If there is only one item in the logistics center, it is automatically extracted to the optimal logistics center. However, if the goods of the buyer are present in several logistics centers simultaneously, the best logistics center is extracted . At this time, the distribution center management unit extracts an optimal distribution center by taking into consideration at least any one of the product stock quantity, the estimated time of completion of the product delivery, the distance between the distribution center and the purchaser, and whether or not the drones exist in the distribution center.
또한, 물류센터 관리부는, 최적의 물류센터를 추출한 이후 해당 물품에 관한 정보를 물품 송신인 또는 물품 수신인 중 적어도 어느 하나에 전송한다. 물류센터 관리부는 물품 배송 정보 중에서 물품 구매자 정보(ex; 전화번호, 이동전화 번호, 이메일, 집주소 등)가 존재하는 경우 물류센터와 물품의 추출 정보를 전송할 수도 있고, 물품 관리부에 전송 후 물품 관리부가 추출하여 전송할 수도 있다. 이 때, 물류센터 관리부는 최적의 물류센터를 추출한 이후, 물품수령 예상 시간, 물품수령 예상 장소, 물품을 보유하고 있는 드론의 일련번호 중 적어도 어느 하나의 정보를 물품 송신인 또는 물품 수신인 중 적어도 어느 하나에게 전송할 수 있다.Further, the distribution center management unit, after extracting the optimal distribution center, transmits the information on the article to at least one of the article sender and the article receiver. The distribution center management unit may transmit the extraction information of the goods and the goods to the goods center when the goods purchaser information (ex. Telephone number, mobile phone number, e-mail, home address, etc.) exists among the goods delivery information, May be extracted and transmitted. At this time, after extracting the optimal distribution center, the distribution center management section determines information of at least any one of the estimated time of receipt of the goods, the expected place for receipt of the goods, and the serial number of the drones holding the goods, Can be transmitted to one.
또한, 구매자가 복수의 물품을 동시에 구매한 경우, 각각의 물품이 여러 물류센터에 산재하여 위치할 수도 있다. 예를 들어, 구매자가 화장품, 생수, 쌀을 구매하였는데, 화장품은 A물류센터, 생수는 B물류센터, 쌀은 C물류센터에 산재하여 위치할 수 있다. 따라서, 물류센터 관리부는 복수의 물류센터에서 배송할 물품이 존재하는 경우, 물류센터 별로 각각 물품 집화 명령을 내린다. Further, when a purchaser purchases a plurality of articles at the same time, each article may be scattered in a plurality of distribution centers. For example, a buyer purchased cosmetics, bottled water, and rice. The cosmetics can be located in the A distribution center, the bottled water in the B distribution center, and the rice in the C distribution center. Accordingly, when there are articles to be delivered from a plurality of distribution centers, the distribution center management unit issues a collection order for each of the distribution centers.
만약 배송의 주체가 사람인 경우 배달원이 물품 집화 정보를 확인하고 배송을 수행하며, 배송의 주체가 드론인 경우 물류센터 관리부는 드론 제어부에 물품 집화 명령을 전송하여 드론을 제어하게 된다. 드론 제어부는 드론의 비행을 제어하여, A물류센터에서 화장품을 집화하고, B물류센터에서 생수를 집화하며, C물류센터에서 쌀을 집화할 수 있다.If the delivery subject is a person, the delivery person checks the goods collection information and performs delivery. If the delivery subject is a drone, the distribution center management unit sends a goods collection command to the dron control unit to control the drones. The drones control the drones' flight, collect cosmetics at the A distribution center, harvest the bottled water at the B distribution center, and house the rice at the C distribution center.
또한, 본 발명의 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버에 이용되는 드론은, 물품 집화/배송/전달/복귀의 비행을 모두 하나의 드론이 수행할 수도 있지만, 집화 드론/ 배송 드론으로 분리하여 수행할 수도 있다. 이 때, 물류센터 관리부는 물류센터에서 물품을 집화하는 집화 드론에 물품 집화 명령을 내리고, 드론 관리부가 집화 드론이 집화한 물품을 배송지까지 비행하는 배송 드론의 실시간 상태를 제어한다.In addition, the dron for use in the goods division shipping integrated management server using the dron according to the present invention can perform all of the goods collection / delivery / delivery / return flights by one dron, You may. At this time, the distribution center management unit issues a collection order to the collection drones for collecting the goods at the distribution center, and the drones management unit controls the real-time status of the delivery drones that fly the collection of goods by the collection drones to the destination.
드론 관리부(130)는 상기 드론의 적어도 둘 이상의 물품에 대한 분할배송 상황을 제어한다. 또한, 배송지에 도착한 드론이 물품을 배송한 이후, 물류센터 복귀장소까지 비행하는 실시간 상태를 제어할 수도 있다. 특히, 본 발명의 물품 분할배송 통합 관리 서버가 사용하는 드론은, 분할배송 적재함을 장착하여, 복수의 물품을 효과적으로 집화/배송할 수도 있다.The drones manager 130 controls the split delivery situation for the at least two articles of the drones. In addition, it is possible to control the real-time state in which the drones arriving at the destination arrive at the return point of the distribution center after delivering the goods. In particular, the drones used by the goods division shipping integrated management server of the present invention may be equipped with the divided delivery luggage boxes so as to effectively collect / deliver the plurality of articles.
또한, 드론 관리부는 물류센터에서 배송지까지 드론이 비행하는 비행경로를 설정하고 제어할 수 있다. 복수의 물류센터 중 물품이 위치한 물류센터를 추출하고, 물류센터와 물품 정보에 포함되는 구매자의 위치 정보를 추출하여 최적의 비행경로를 추출할 수 있다. 예를 들어, "강남역 물류센터"에서 "서초구 서초역"에 위치한 구매자의 위치까지의 비행경로를 추출하는 경우, 드론 관리부가 "서남서 방향으로 1.99km 비행"의 위치 정보를 파악한 후, 비행 경로 사이에 위치하는 여러 상황을 고려하여 최적의 비행경로를 추출한다.In addition, the droneman can set and control the flight path of the drones from the distribution center to the destination. An optimal flight path can be extracted by extracting a logistics center where goods are located among a plurality of logistics centers and extracting location information of a purchaser included in the logistics center and the article information. For example, in the case of extracting the flight path from the "Gangnam Station Logistics Center" to the location of the buyer located at "Seocho-gu Seocho Station", the droneman's office finds the location information of "1.99 km southwestward" The optimal flight path is extracted considering various situations.
이 때, 드론 관리부는, 비행중인 드론의 기종, 드론의 비행 가능거리, 드론의 적재중량 및 물품의 중량, 물류센터로부터 배송지까지의 최단거리, 물류센터로부터 배송지까지의 기상상황 중 적어도 어느 하나의 정보를 고려하여 최적의 비행경로를 추출할 수 있다.At this time, the dronemanagement unit manages at least one of the model of the dron in flight, the flying distance of the dron, the weight of the dron and the weight of the article, the shortest distance from the distribution center to the destination, It is possible to extract an optimal flight path considering information.
또한, 드론 관리부는, 드론이 물류센터로부터 배송지까지 운반하는 경우, 비행경로를 계획하여 목적지까지 경로비행하도록 제어하며, 경로계획 시 경로 중 비행금지구역, 비행제한구역, 비행주의구역을 회피하는 동시에 3D 지리정보맵과 연동하여 네트워크 최적화 알고리즘이 적용된 최단경로를 활용할 수 있다. 따라서, 드론 관리부는 순차적으로 고객에게 배송할 수 있는 경로를 드론에 송신하여 업데이트하고 물품을 분할배송할 수 있다.In addition, when the drones transport the drones from the distribution center to the delivery site, the dron management unit controls the flight path to the destination by planning the flight path, while avoiding the no-fly zone, the restricted flight zone, In conjunction with the 3D geographic information map, the shortest path to which the network optimization algorithm is applied can be utilized. Accordingly, the dronemanagement section can sequentially update the route to be delivered to the customer to the drones to update and distribute the article.
또한, 드론 관리부는 현재 비행중인 드론을 제어 및 관제하고, 물품 관리부, 물류센터 관리부 또는 물품 구매자에게 해당 드론의 정보를 실시간으로 송수신할 수 있다. 예를 들어, 드론 관리부는 "현재 드론의 위치: 교대역 부근, 배송 예정 시간 : 3분 30초" 등의 드론 정보를 실시간으로 송수신 할 수 있다. 또한, 드론 관리부는 현재 비행중인 드론에 배송지 정보를 자동으로 업데이트하도록 한다. Also, the dronemanagement unit can control and control the drones currently flying, and can transmit and receive information of the drones in real time to the article management unit, the distribution center management unit, or the article purchaser. For example, the drone management unit can transmit and receive drone information in real time, such as "current drone position: near the shift range, scheduled delivery time: 3 minutes and 30 seconds ". In addition, the drones manager will automatically update the shipping information to the currently flying drones.
또한, 드론 관리부는 드론의 배송지가 복수인 경우, 기 설정된 배송 순서에 따라서 배송지에 분할배송하도록 제어할 수 있다. 본 발명의 물품 분할배송 드론은 후술하는 바와 같이 분할배송 적재함을 포함할 수 있으며, 하나의 드론을 통하여 복수의 고객에게 순차적으로 물품을 배송할 수 있다. 예를 들어, 김씨에게 화장품, 이씨에게 생수, 박씨에게 쌀을 배송하는 경우, 드론 관리부는 배송지와 현재 드론의 위치에 따라서 최적의 배송순서를 추출한 후, 김씨 -> 이씨 -> 박씨의 순서로 각각 화장품, 생수, 쌀을 분할배송하도록 제어할 수 있다.Further, the dronemanagement section can control the drones to be dividedly delivered to the destination according to a predetermined order of delivery when the drones have a plurality of destinations. The article dividing dispatch drones of the present invention may include a divided delivery dock as described below, and can sequentially deliver the articles to a plurality of customers through one drones. For example, when delivering cosmetics to Mr. Kim, bottled water to Mr. Lee, rice to Mr. Park, the droneman's office extracts the optimal shipping order according to the destination and current location of the drone, and then, in the order of Kim-> Lee-> Park Cosmetics, bottled water, and rice.
이 때, 드론이 분할배송하는 경우, 분할배송 적재함에 있는 물품이 적합한 배송지에 전달되었는지 확인 인증한 후, 다음 배송지로 출발하도록 제어할 수 있다. 복수의 배송지에 분할배송하는 경우, 물품 구매자에게 배송하는 물품에 오류가 발생할 수 있다. 따라서, 드론 관리부는 드론이 현재 장착하고 있는 물품의 현재 상태를 실시간 확인한 후, 물품을 해제하여 배송지에 전달한 물품이 배송지의 정보와 맞는지 확인 인증하여, 확인 인증을 마치고 난 이후에 다음 배송지로 출발하도록 한다. 예를 들어, 김씨에게 화장품을 배송하고 난 이후, "서초역, 김OO씨, 화장품 코드번호 00000000번"의 정보가 일치하는지 확인 이후, 확인 인증을 마치면 "사당역, 이OO씨, 생수 코드번호 11111111번"의 정보에 따라서 배송 비행을 시작한다.At this time, when the drones are dividedly shipped, it is possible to control the goods to be delivered to the next delivery destination after verifying that the goods in the divided delivery ship have been delivered to the appropriate delivery destinations. If the product is shipped to multiple destinations, errors may occur in the item being shipped to the buyer. Accordingly, after the droneman confirms the current state of the article currently installed by the drone in real time, releases the article, confirms whether the article delivered to the delivery site matches the information of the delivery address, do. For example, after delivering cosmetics to Mr. Kim, after confirming that the information of "Seocho Station, Kim OO, Cosmetic Code No. 00000000" is matched, after confirmation authentication, "According to the information of the flight begins.
한편, 드론 관리부는 배송물품을 장착하여 순차적으로 비행 배송하는 경우, 자동항법 기반으로 비행하도록 드론을 제어할 수 있다. 드론 관리부는 자동항법으로 비행하는 경우 드론에 별도로 부착된 카메라 모듈을 통한 비행영상 또는 상태 데이터를 실시간으로 수신하고, 적합한 관제로 안전한 비행을 하도록 제어할 수 있다. On the other hand, the droneman can control the drones to fly on an automatic navigation basis in case of sequentially delivering the goods by attaching the goods to be delivered. The droneman can receive the flight image or status data through the camera module attached to the drone in real time when flying by automatic navigation, and control the flight to be carried out by the proper control.
또한, 드론 관리부는, 드론에 부착된 카메라 모듈을 통하여 수령장소의 장애물 및 위험요소를 실시간으로 촬영한 후, 해당 정보를 드론운용거점으로 전송하여, 드론의 외부 조종자가 안전하다고 판단하여 리모트 컨트롤러 또는 GCS를 통하여 착륙 또는 지상근접 위치까지의 하강을 지시할 수 있다. 또한, 배송지에 도착한 후 물품 전달을 위하여 착륙하거나 지상 근접 위치에서 투하 중이더라도, 드론에 별도로 부착된 카메라 모듈을 통하여 드론의 임무수행과정을 제어할 수 있다. 또한, 위부 조종자는 카메라 모듈을 통하여 드론이 안전하게 하강하였음을 확인하면, 드론에 부착된 도어를 개방하여 탈거장치를 통해 물품을 해제하도록 원격조종할 수도 있다.Further, the dronemanager may photograph the obstacles and the dangerous elements at the reception site in real time through the camera module attached to the droner, and then transmit the information to the dronon operation base to determine that the dronon's external operator is safe, GCS can be used to indicate a landing or a descent to a near-ground position. In addition, even if the vehicle arrives at the destination and is landed for delivering goods or is being released at a position close to the ground, the process of performing the mission of the dron can be controlled through a camera module separately attached to the drones. Also, if the dummy operator confirms that the drones have descended safely through the camera module, he can open the doors attached to the drones and remotely control the dummy device to release the articles.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 물품 분할배송 드론을 나타내는 구성도이며, 도 6은 본 발명의 물품 분할배송 드론의 분할배송 적재함에 물품을 장착하고 탈거하는 방법을 나타내는 순서도이다.FIGS. 3 to 5 are diagrams showing the article dividing distribution drones of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart showing a method of loading and unloading articles in the divided delivery dock of the article dividing distribution drones of the present invention.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 물품 분할배송 드론(400)은, 본체, 분할배송 적재함(410)을 포함하며, 분할배송 적재함(410)은 고정 장치(420), 탈거 장치(430), 도어(440)를 포함할 수 있다. 3 through 5, the goods
본체는 복수의 로터 회전익을 포함하며, 드론의 비행 동력원을 포함할 수 있다. 또한, 로터 회전익을 통하여 무인으로 움직일 수 있으며, 공기역학적 힘에 의해 부양하여 자율적으로 또는 원격 조종으로 비행할 수 있다. 이 때, 이러한 드론의 본체는 일반적으로 사용되는 모든 형태의 동력원과 비행날개에 의해 구현될 수 있다.The body includes a plurality of rotor rotor blades and may include a flying power source of the drones. It can also be moved unmanned through the rotor flywheel and can be propelled autonomously or remotely by levitation by aerodynamic forces. At this time, the body of this drone can be implemented by all types of commonly used power sources and flying wings.
분할배송 적재함(410)은, 본체에 연결되어 물품을 분할 배송한다. 이 때, 분할배송 적재함은 본체와 별개의 공간을 가지고 본체의 외부에 연결될 수도 있고, 본체와 하나의 하우징 안에서 구현될 수도 있다. 분할배송 적재함은 물품을 적재하고 배송하는 공간을 제공하며, 최대 1개 내지 3개의 물품을 적재하여 배송할 수 있다. 또한, 분할배송 적재함에는 고정장치, 탈거 장치, 도어 등 물품의 상/하차에 필요한 장치가 포함될 수 있다. The divided
또한, 분할배송 적재함에는 물품운반 시에 드론에 장착하고 평상시에는 분리하여 운용할 수도 있으며, 전원 및 데이터케이블이 연결되어 드론 자동항법 S/W와 연동되어 별도의 수동제어 없이 사전에 계획된 임무수행이 가능하도록 할 수도 있다. 또한, 가시권 내에서는 조종자가 직접 드론을 수동으로 제어하여 적재함의 개폐 및 물품의 불출이 가능하도록 한다.In addition, it can be installed in the drone when the goods are transported and can be separated and operated normally. The power and data cables are connected to the drone automatic navigation S / W, . Also, in the visible zone, the operator manually controls the drones manually to enable the loading / unloading of the loading box and dispensing of the articles.
고정 장치(420)는 탑재한 물품을 장착한다. 고정 장치는 분할배송 적재함 내부에서 물품이 움직이지 않도록 하는 역할을 수행하며, 드론이 비행하는 동안 분할배송 적재함 내부에서 부딪혀 손상하지 않도록 구성될 수 있다. 이 때, 고정 장치는 볼트-너트, 리벳트, 접착제, 접착 장치, 공기 흡착 장치 등 물품을 적재함에 고정시킬 수 있는 일반적으로 사용되는 모든 고정 방식이 사용될 수 있다. The fixing
고정 장치에 공기 흡착 장치를 사용하는 경우, 분할 배송 적재함 내부에 물품을 탑재하기 위하여 적재함 상단에 복수의 공기 홀(421)을 형성할 수 있다. 또한, 물품(423)에 압착판(422)을 부착시키고, 복수의 공기 홀(421)을 통하여 공기가 유입 또는 유출되지 않도록 밀봉한다. 이 때, 분할 배송 적재함의 복수의 공기홀에 밀봉하는 방식은 공기 홀에 접착액, 글루건, 테이핑, 접착 테이프 등 여러 방식을 사용할 수 있다.In the case of using the air adsorption device in the fixing device, a plurality of
탈거 장치(430)는 고정 장치에 장착된 물품을 해제한다. 탈거 장치는 고정 장치와 한 쌍을 이루어 움직일 수도 있고, 고정 장치에 의해 움직이지 않도록 장착된 물품을 해제하도록 별개의 장치로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 탈거 장치는 긴 막대기로 구현되어, 공기 흡착된 물품을 밀어내는 방식으로 물품을 해제하도록 구현될 수 있다. 또한, 탈거 장치는 복수의 공기 홀(421)의 밀봉을 천공하여, 장착된 물품을 순차적으로 압력 해제하는 펀칭 장치(431)로 구현될 수도 있다.The removing
도어(440)는 분할배송 적재함(410)을 개폐한다. 이 때, 도어는 고정 장치가 작동하는 경우 닫히며, 탈거 장치(430)가 작동하는 경우 열리는 자동 개폐 도어로 구현될 수도 있다. 또한, 드론이 배송지에 도착했음을 판단하고, 드론 관리부에 의하여 도어를 수동으로 원격 조종하여 개폐할 수도 있다. 또한, 드론의 외부에 부착된 카메라 모듈에 의하여 현재 드론의 외부 상태를 확인한 이후, 물품의 불출에 이상이 없음을 판단하고 도어를 자동으로 개폐할 수도 있다.The
도 6을 참조하면, 본 발명의 물품 분할배송 드론이 물품을 장착하고 해제하는 일 실시예가 나타나 있다.Referring to FIG. 6, an embodiment in which the article dividing dispatch drones of the present invention are mounted and released is shown.
도 6의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 물품 분할배송 드론은, 드론에 장착되는 분할배송 적재함, 적재함 내부에 공기흡착 방식으로 장착된 물품을 탈거 및 적재함 하부 도어를 자동개폐할 수 있는 동력장치, 흡착된 물품을 순차적으로 압력해제 가능한 펀칭장치인 탈거 장치, 탈거장치가 작동되면서 자동으로 개폐되는 적재함 하부 자동 개폐식 도어로 구현될 수 있다.According to the embodiment shown in FIG. 6, the article-dividing delivery drones of the present invention include a split delivery loading box mounted on a drone, a power unit for automatically removing and loading the articles mounted in the loading unit by air adsorption, A detaching device which is a punching device capable of sequentially releasing the adsorbed article, and a loading / unloading door which is automatically opened and closed when the detaching device is operated.
분할배송 적재함은 내부에 압착판이 부착되는 다수의 공기 홀과 적재함 하부 여닫이 방식의 개폐문 및 구동부속품으로 구현될 수 있다. 물품은 공기 홀의 수만큼 적재가 가능하며, 물품의 크기 및 무게에 따라서 적재 한도 내 원하는 만큼 적재할 수 있다. 또한, 물품 적재시 물품 상단에 압착판을 부착하고, 적재함 내부에 형성된 공기 홀에 맞추어 압착하여 고정하도록 한다. 이어, 공기 홀과 연결되는 반대쪽 외부에 노출된 부분에서 공기가 유입 또는 유출되지 않도록 테이핑 한다.The split delivery cradle may be implemented with a plurality of air holes to which the squeeze plate is attached, as well as a door openable door and drive accessory of the loader lower door. The goods can be stacked as many as the number of air holes, and can be stacked as many times as required according to the size and weight of the goods. In addition, a compression plate is attached to the upper end of the article when the article is to be loaded, and is pressed and fixed in conformity with the air holes formed in the loading box. Next, the air is taped so that air does not flow in or out from the portion exposed to the outside on the opposite side connected to the air hole.
적재함 동력장치는 테이프로 막혀있는 공기 홀을 뚫기 위한 펀칭 장치를 작동시키는 데 필요한 폴리, 스틸와이어 및 구동모터로 구성되어 있다. 드론 조종사가 리모트 컨트롤러로 신호를 보내면 모터가 스틸와이어로 회전시킴으로써 작동되며, 스틸와이어는 엉킴이 발생하지 않도록 필요에 따라 폴리에 가이드를 설치할 수 있도록 설계할 수 있다.The loader power unit consists of a poly, steel wire and a drive motor, which are necessary to operate a punching device for punching air holes that are blocked with tape. When the drone pilot sends a signal to the remote controller, the motor is activated by rotating it with a steel wire, and the steel wire can be designed so that the polyether guide can be installed as needed to prevent tangling.
또한, 적재함에 포함되는 탈거장치는 압착판으로 부착된 화물을 순차적으로 탈거할 수 있으며, 스틱 형태의 프레임 하단에 펀칭 침이 공기 홀의 개수만큼 위치하고 있어 폴리가 휘전하면서 와이어와 연결된 스틱이 하강함에 따라 폴리와 인접한 공기 홀부터 차례로 펀칭한다. 부착된 테이프에 펀칭이 되는 경우, 압착판 내부의 공기압력이 떨어지면서 흡착이 해제되며, 그와 동시에 물품이 탈거된다.In addition, the detachment device included in the loading box can sequentially remove the cargo attached with the compression plate. Since the punching needle is located at the lower end of the stick-shaped frame by the number of the air holes, Punches sequentially from the air holes adjacent to the poly. When punching is performed on the attached tape, the air pressure inside the press plate drops and the adsorption is released, and at the same time, the article is removed.
적재함 개폐 도어는 여닫이 방식의 양문형 도어로, 각 도어에 서보모터 및 와이어가 장착되어 리모트 컨트롤러로 신호를 보내면 양문이 각각 안에서 밖으로 개방되면서 내부에 적재된 물품이 탈거된 후 아래로 낙하된다.The load door opening door is a door open type door, and each door is equipped with a servo motor and wire. When a signal is sent to the remote controller, the side doors open outward from each other, and the loaded articles are taken out and then dropped down.
한편, 본 발명의 물품 관리부, 물류센터 관리부, 드론 관리부를 포함하는 물품 분할배송 통합 관리 서버는, 하나의 서버 컴퓨터로 통합적으로 구현될 수도 있으며, 물품 관리 서버, 물류센터 관리 서버, 드론 관리 서버 등으로 각각의 역할을 나누어 개별적인 서버 컴퓨터로 구현될 수도 있다.Meanwhile, the article division shipping integrated management server including the article management unit, the distribution center management unit, and the dron management unit of the present invention may be integrated into one server computer, and may be integrally implemented with an article management server, a distribution center management server, And may be implemented as separate server computers.
또한, 본 발명의 물품 분할배송 드론은, 1개의 드론이 물류센터에서 물품 집화/ 배송/ 복귀에 모두 사용될 수도 있으며, 물류센터에서 집화하는 집화 드론, 물류센터에서 배송지까지 배송하는 배송 드론으로 나누어 구현될 수도 있다.In addition, the article dividing distribution drones of the present invention can be used for both collecting / delivering / returning goods in a distribution center, a collecting drones for collecting at a distribution center, and a distribution drones for delivering from a distribution center to a destination .
위에서 설명된 본 발명의 실시 예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 이들에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있을 것이며, 이러한 수정 및 변경은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and the present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.
100: 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버
110: 물품 관리부;
120: 물류센터 관리부
130: 드론 관리부
200: 물류센터
210: 제1 물류센터
220: 제2 물류센터
230: 제3 물류센터
240: 제4 물류센터
400: 드론
401: 집화 드론
402, 403, 404: 배송 드론
410: 분할배송 적재함
420: 고정 장치
421: 공기 홀
422: 압착판
423: 배송 물품
430: 탈거 장치
431: 펀칭 장치
432: 폴리
433: 와이어
434, 435: 서보모터
440: 도어100: Consolidated management server for goods shipment using drones
110: an article management unit;
120: Logistics Center Management Department
130: Drones management section
200: Logistics Center
210: 1st distribution center
220: 2nd logistics center
230: Third Logistics Center
240: Fourth Logistics Center
400: Drones
401: Concentration drones
402, 403, 404: delivery drones
410: Split Shipping Ship
420: Fixing device
421: air hole
422:
423: Delivered goods
430: Removal device
431: Punching device
432: poly
433: Wire
434, 435: Servo motor
440: Door
Claims (21)
복수의 물류센터 중 물품 출고 가능한 최적의 물류센터를 추출하고, 상기 추출된 물류센터에 위치하며 분할배송 적재함을 구비한 드론에, 적어도 둘 이상의 물품에 대한 배송 명령을 내리는 물류센터 관리부;
상기 드론의 적어도 둘 이상의 물품에 대한 분할배송 상황을 제어하는 드론 관리부;
를 포함하는 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버.
An article management unit for receiving the article delivery information and transmitting the received article delivery information to the distribution center management unit;
A distribution center management unit for extracting an optimal distribution center from among a plurality of distribution centers and delivering a delivery order for at least two articles to a dron located in the extracted distribution center and having a divided delivery cradle;
A droneman managing unit for controlling the split delivery status of at least two or more articles of the drones;
And an integrated management server for the article division shipping using the drones.
상기 물품 관리부는,
물품명, 물품 수량, 물품 취급 유의 사항, 송신인 정보, 수신인 정보, 배송지 주소, 배송 시간 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 물품 배송 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버.
The method according to claim 1,
The article management unit,
And receives the article delivery information including at least one of an article name, an article number, an article handling notice, sender information, recipient information, a delivery address, and a delivery time.
상기 물품 관리부는,
상기 물품 배송 정보를 수신하는 경우, 드론을 이용한 물품 배송에 대한 동의 여부를 함께 수신하여 이를 물류센터 관리부로 전송하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버.
The method according to claim 1,
The article management unit,
And when receiving the article delivery information, receives whether or not to agree to the article delivery using the drones, and transmits the same to the distribution center management unit.
상기 물류센터 관리부는,
물품 재고량, 물품 출고 완료 예정 시간, 물류센터와 구매자와의 거리, 물류센터에 드론이 존재하는지 여부 중 적어도 어느 하나의 정보를 고려하여 최적의 물류센터를 추출하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버.
The method according to claim 1,
The distribution center management unit,
An optimal distribution center is extracted in consideration of at least any one of information on the amount of goods to be stocked, estimated time to complete the delivery of goods, distance between the distribution center and the purchaser, and existence of drone in the distribution center. Shipping integrated management server.
상기 물류센터 관리부는,
최적의 물류센터를 추출한 이후, 물품수령 예상 시간, 물품수령 예상 장소, 물품을 보유하고 있는 드론의 일련번호 중 적어도 어느 하나의 정보를 물품 송신인 또는 물품 수신중 적어도 어느 하나에게 전송하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버.
The method according to claim 1,
The distribution center management unit,
Wherein at least any one of an article receipt estimated time, an expected article receipt location, and a serial number of the drones holding the article is transmitted to at least one of the article sender and the article receiver after extracting the optimal distribution center Item Distribution Shipping Integrated Management Server Using Drones.
상기 물류센터 관리부는,
복수의 물류센터에서 배송할 물품이 존재하는 경우, 상기 드론에 물류센터 별로 각각 물품 집화 명령을 내리는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버.
The method according to claim 1,
The distribution center management unit,
Wherein when a plurality of goods to be shipped are present in the plurality of distribution centers, a plurality of goods collection commands are issued to the drones for each of the distribution centers.
상기 물류센터 관리부는, 물류센터에서 물품을 집화하는 집화 드론에 물품 집화 명령을 내리고,
상기 드론 관리부는, 상기 집화 드론이 집화한 물품을 배송지까지 비행하는 배송 드론의 실시간 상태를 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버.
The method according to claim 1,
The distribution center management unit issues a collection order to the collection drones for collecting the goods at the distribution center,
Wherein the drones management unit controls the real time status of the delivery drones that fly the delivery drones to the delivery destination.
상기 드론 관리부는,
배송지에 도착한 드론이 물품을 배송한 이후, 물류센터 복귀장소까지 비행하는 실시간 상태를 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버.
The method according to claim 1,
The drones management unit,
Wherein the control unit controls the real-time status of flying to the return point of the distribution center after the delivery of the article by the dron arriving at the delivery destination.
상기 드론 관리부는,
비행중인 드론의 기종, 드론의 비행 가능거리, 드론의 적재중량 및 물품의 중량, 물류센터로부터 배송지까지의 최단거리, 물류센터로부터 배송지까지의 기상상황 중 적어도 어느 하나의 정보를 고려하여 최적의 비행경로를 추출하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버.
The method according to claim 1,
The drones management unit,
Taking into consideration at least one of the model of the flying drones, the distance of flying the drones, the weight of the drones and the weight of the articles, the shortest distance from the distribution center to the destination, and the weather conditions from the distribution center to the destination, Wherein the distribution server extracts a route from the distribution server to the distribution server.
상기 드론 관리부는,
상기 드론의 배송지가 복수인 경우, 기 설정된 배송 순서에 따라서 배송지에 분할배송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버.
The method according to claim 1,
The drones management unit,
And when the plurality of delivery destinations of the drones are plural, control is performed so that the delivery destinations are dividedly distributed in accordance with a predetermined delivery order.
상기 드론 관리부는,
상기 드론이 분할배송하는 경우, 분할배송 적재함에 있는 물품이 적합한 배송지에 전달되었는지 확인 인증한 후, 다음 배송지로 출발하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 분할배송 통합 관리 서버.
11. The method of claim 10,
The drones management unit,
Wherein when the drones are dividedly delivered, the control unit controls to start the delivery to the next destination after verifying that the articles in the divided delivery cradle have been delivered to the appropriate destination.
상기 본체에 연결되어, 물품을 분할 배송하는 분할배송 적재함;
을 포함하고,
상기 분할배송 적재함은,
탑재한 물품을 장착하는 고정 장치;
상기 고정 장치에 장착된 물품을 해제하는 탈거 장치;
상기 분할배송 적재함을 개폐하는 도어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분할배송 드론.
A main body including a plurality of rotor rotor blades;
A divided delivery box connected to the main body to divide and deliver the articles;
/ RTI >
The split delivery < RTI ID =
A fixing device for mounting the mounted article;
A removing device for releasing the article mounted on the fixing device;
A door that opens and closes the split delivery cradle;
Wherein the article dispensing dispensing drones comprise:
상기 분할배송 적재함은,
1개 내지 3개의 물품을 배송하는 것을 특징으로 하는 물품 분할배송 드론.
13. The method of claim 12,
The split delivery < RTI ID =
Wherein one to three articles are delivered.
상기 고정 장치는,
공기 흡착 방식으로 분할배송 적재함 내부에 물품을 탑재하는 것을 특징으로 하는 물품 분할배송 드론.
13. The method of claim 12,
The fixing device includes:
Characterized in that the article is mounted within the split delivery tray by an air adsorption system.
상기 분할배송 적재함은,
적재함 상단에 복수의 공기 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 물품 분할배송 드론.
13. The method of claim 12,
The split delivery < RTI ID =
And a plurality of air holes are formed in the upper portion of the loading box.
상기 분할배송 적재함은,
물품에 압착판을 부착시키고, 상기 복수의 공기 홀을 통하여 공기가 유입 또는 유출되지 않도록 밀봉하는 것을 특징으로 하는 물품 분할배송 드론.
16. The method of claim 15,
The split delivery < RTI ID =
Attaching a press plate to an article and sealing the air so as to prevent inflow or outflow of air through the plurality of air holes.
상기 분할배송 적재함은,
상기 복수의 공기 홀에 테이핑하여 밀봉하는 것을 특징으로 하는 물품 분할배송 드론.
17. The method of claim 16,
The split delivery < RTI ID =
And the plurality of air holes are sealed by taping.
상기 탈거 장치는,
상기 복수의 공기 홀의 밀봉을 천공하여, 장착된 물품을 순차적으로 압력 해제하는 펀칭 장치인 것을 특징으로 하는 물품 분할배송 드론.
16. The method of claim 15,
The removing device includes:
Wherein the punching device is a punching device for punching sealing of the plurality of air holes and sequentially releasing pressure of the mounted article.
상기 분할배송 적재함은,
상기 탈거 장치 또는 상기 도어를 움직이는 동력 장치;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분할배송 드론.
13. The method of claim 12,
The split delivery < RTI ID =
A power unit for moving the removal device or the door;
Further comprising a plurality of downdraft dowels.
상기 탈거 장치는,
상기 동력 장치를 구성하는 폴리가 회전하면서 와이어와 연결된 스틱이 하강함에 따라, 폴리와 인접한 공기 홀부터 차례로 펀칭하여 물품을 탈거하는 것을 특징으로 하는 물품 분할배송 드론.
20. The method of claim 19,
The removing device includes:
Wherein the ply constituting the power unit rotates and the stick connected to the wire descends and punches out the ply from the ply adjacent to the ply so as to remove the article.
상기 도어는,
상기 고정 장치가 작동하는 경우 닫히며, 상기 탈거 장치가 작동하는 경우 열리는, 자동 개폐 도어인 것을 특징으로 하는 물품 분할배송 드론.13. The method of claim 12,
The door
Wherein the door is closed when the fixing device is operated and opened when the removing device is operated.
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