KR20160127965A - Automatic firefighting monitor - Google Patents

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KR20160127965A
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강병무
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Abstract

The present invention provides an automatic firefighting monitor having a low possibility of leakage, being smoothly operated, and reduced in overall size. The automatic firefighting monitor forwardly injecting water supplied through a hose, comprises: a base including an inlet to which the hose is connected and water is supplied therethrough, a socket portion installed on an inner side thereof, and a body including a support portion formed on an outer side thereof and serving to mount on a floor; a nozzle unit including a ball portion inserted into the socket portion and rotated therein, a through hole formed at the center of the ball portion, a guiding portion formed at an entrance of the through hole, and a guiding pipe extending from the socket portion and communicating with the through hole; a pitching actuator module whose one side is coupled to the base and the other side is connected to the guiding pipe to adjust a pitching angle of the nozzle unit; and a yawing actuator module whose one side is coupled to the base and the other side is coupled to the pitching actuator module to adjust a yawing angle of the nozzle unit by rotating the pitching actuator module.

Description

자동형 소방 모니터{Automatic firefighting monitor}Automatic firefighting monitor

본 발명은 자동형 소방 모니터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소형으로 제조 가능한 자동형 소방 모니터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic fire fighting monitor, and more particularly, to an automatic fire fighting monitor capable of being manufactured in a small size.

화재가 발생한 경우, 소화전을 통하여 공급되는 물을 호스를 통하여 연결하고, 물의 압력에 따라 화염부에 노즐을 통하여 분사하여 화재를 진압하는 방법이 주로 사용된다.In the event of a fire, a method is used in which water supplied through a hydrant is connected to the hose through a hose, and the fire is sprayed through the nozzle in accordance with the pressure of the water to suppress the fire.

특히 물은 분사는 소방관이 직접 들고 분사하는 형태로 실시되나, 별도의 장치를 통하여 물을 지속적으로 분사하며, 이때 최종 물은 분사하는 장치를 소방 모니터라 한다. Particularly, water injection is carried out by a firefighter directly spraying, but water is continuously sprayed through a separate device, and the device for spraying the final water is called a fire monitor.

상기 소방 모니터는 호스가 결합하는 부분에 호스를 결합하고, 공급되는 물을 분사하는 노즐부를 포함하여 구성되며, 이때 노즐부는 각도를 조절하기 위한 구성을 포함하고 있다.The fire monitor includes a hose coupled to a hose and a nozzle for spraying water supplied thereto. The nozzle unit includes a structure for adjusting the angle.

상기 노즐부의 각도는 노즐 길이 방향으로 요잉과 피칭 각도로 회전 가능하게 구성하며, 또한 별개의 기술적 특징들을 포함하여 구성되기도 한다.The angle of the nozzle unit is configured to be rotatable at a yawing and pitching angle in the nozzle length direction, and may also be configured to include separate technical features.

예를 들면, 공개특허 제2003-0022100호에는 모니터를 통해 유동하는 물을 감소시키기 위해 모니터의 가속에 반응하는 가속 감응식 차단 밸브를 갖는 소방용 모니터에 관한 것으로, 가속 감응식 차단 밸브는 독립적이며 외부 표면 또는 장치와의 어떠한 접촉도 요구하지 않으며, 밸브 폐쇄 속도는 워터 해머로 인한 손상을 피하기 위해 밸브가 폐쇄되는 속도를 낮추어 주는 완충 장치에 의해 조절될 수 있는 구성이 개시되어 있다.For example, open patent application 2003-0022100 relates to a fire monitor having an acceleration-sensitive shut-off valve responsive to the acceleration of the monitor to reduce water flowing through the monitor, wherein the acceleration- No contact with the surface or the device is required and the valve closing speed can be controlled by a damper which lowers the rate at which the valve is closed to avoid damage due to the water hammer.

또한 상기 노즐부의 각도 조절을 자동으로 구동 가능한 구성도 제안되었다. 이때 노즐부는 다수의 배관을 절곡하여 서로 연결하고, 연결된 배관 사이에 웜와 웜기어를 장착하고, 상기 웜을 별도의 모터에 의하여 구동하여 노즐부의 각도를 조절하는 형태로 구성되는 것이 일반적이다.Also, a configuration capable of automatically driving the angle adjustment of the nozzle unit has been proposed. In this case, the nozzle unit is generally configured to bend and connect a plurality of pipes, to attach a worm and a worm gear between the connected pipes, and to control the angle of the nozzle unit by driving the worm by a separate motor.

상기의 방식은 적어도 배관 연결부가 2개가 필요하므로, 상기 연결부에 의한 누수와 또한 자동 작동을 위한 구성이 부착되어 전체 부피가 큰 단점이 있다. 특히 소방 노즐은 소방차 등을 통하여 이동하므로, 상대적으로 부피가 큰 경우에는 긴급하게 대응하는 것에는 한계를 나타낼 수 밖에 없다.Since the above-described method requires at least two piping connection parts, there is a disadvantage in that the total volume is large due to the leakage due to the connection part and the configuration for automatic operation. Particularly, since the fire nozzle moves through a fire truck or the like, when the volume is relatively large, it is inevitable to limit the urgency of the fire nozzle.

따라서, 비교적 적은 크기에 누수의 가능성이 적은 새로운 방식의 소방 모니터가 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a new type of fire monitor which is relatively small in size and less likely to leak.

본 발명은 상기와 같은 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 누수의 가능성이 낮고, 작동이 원활하며, 또한 전체 크기를 줄일 수 있는 자동형 소방 모니터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic fire-fighting monitor capable of minimizing the possibility of leakage, smoothly operating, and reducing the overall size thereof.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 호스를 통하여 공급되는 물을 전방으로 분사하는 자동형 소방 모니터에 있어서, 호스가 연결되어 물이 공급되는 유입구, 내부 형성된 소켓부, 외부에 바닥에 안착을 위한 지지부를 포함하는 몸체로 구성되는 베이스; 상기 소켓부에 삽입되어 회동하는 볼부, 상기 볼부 중앙에 형성되는 관통홀, 상기 관통홀의 입구에 형성되는 안내부, 상기 소켓부에 연장형성되되, 상기 관통홀과 연통하는 안내배관을 포함하는 노즐부; 일측이 상기 베이스에 결합하고, 타측은 상기 안내배관에 연결되어 상기 노즐부의 피칭 각도를 조절하는 피칭 액추에이터 모듈; 및 일측이 상기 베이스에 결합하고, 타측은 상기 피칭 액추에이터 모듈에 결합하여 상기 피칭 액추에이터 모듈의 회전시키 노즐부의 요잉 각도를 조절하는 요잉 액추에이터 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic fire fighting monitor for spraying water supplied through a hose forward, comprising: an inlet port through which a hose is connected to supply water; a socket section formed inside; A base comprising a body including a support for the body; A nozzle portion including a ball portion inserted and rotated in the socket portion, a through hole formed at the center of the ball portion, a guide portion formed at an inlet of the through hole, and a guide pipe extending from the socket portion, ; A pitching actuator module connected to one side of the base and the other side connected to the guide pipe to adjust a pitching angle of the nozzle unit; And a yaw actuator module coupled to one side of the base and the other side of the yawing actuator module coupled to the pitching actuator module to adjust the yaw angle of the rotating nozzle unit of the pitching actuator module.

바람직하게는, 상기 피칭 액추에이터 모듈은: 상기 베이스에 수직축을 기준으로 회전 결합하는 피칭 베이스; 상기 수직축에 대하여 수직으로 배치되는 수평축 방향으로 상기 피칭 베이스과 결합하는 피칭 회전부; 및 선형 동작하며, 상기 피칭 회번부에 고정되고, 스트로크가 발생하는 로드의 끝단은 상기 안내배관과 힌지 결합하는 피칭 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pitching actuator module comprises: a pitching base rotatably coupled to the base with respect to a vertical axis; A pitching rotation part for coupling with the pitching base in a horizontal axis direction disposed perpendicular to the vertical axis; And a pitching actuator which is linearly operated and is fixed to the pitching wheel, and an end of the rod from which the stroke is generated is hinged to the guide pipe.

더욱 바람직하게는, 상기 요잉 액추에이터는: 상기 베이스의 수직축을 기준으로 회전 결합하는 요잉 베이스; 및 선형 동작하며, 상기 요잉 베이스에 결합하고, 스트로크가 발생하는 로드의 끝단은 상기 피칭 베이스와 힌지 결합하여 상기 피칭 베이스를 요잉 방향으로 회전시키는 요잉 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the yawing actuator comprises: a yawing base rotatably coupled to the base with respect to a vertical axis; And a yaw actuator coupled to the yawing base and having an end of a rod for generating a stroke hinged to the pitching base to rotate the pitching base in a yawing direction.

바람직하게는, 상기 몸체는 2개의 부재로 구성되며, 상기 노즐부의 볼부가 상기 소켓부에 안착된 후, 서로 결합하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the body is composed of two members, and the ball portion of the nozzle portion is seated on the socket portion, and is then engaged with each other.

바람직하게는, 상기 안내배관은 끝단에 분사되는 물은 방사시키는 방사부와 상기 방사부와 안내배관의 끝단과의 거리를 조절하는 방사 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the guide pipe further comprises a radiating part for radiating water sprayed to the end, and a radiating actuator for adjusting a distance between the radiating part and the end of the guide pipe.

본 발명에 따른 자동형 소방 모니터는 소켓부를 포함하는 베이스에 소방호스가 연결되고, 상기 베이스 소켓부에 안착되어 회전하는 볼 형태의 결합부를 포함하는 노즐부를 포함하여, 상기 베이스에 상기 노즐부의 피칭을 조절하는 피칭 액추에이터가 장착되고, 또한 상기 피칭 액추에어터를 회전 시켜 노즐부의 요잉 각도를 조적하는 요잉 액추에이터가 추가적으로 상기 베이스에 장착되어 소형으로 제작 가능하고, 또한 볼 소켓 결합에 따라 물의 누설이 적으며, 신속하게 작동하는 효과를 제공한다.The automatic fire fighting monitor according to the present invention includes a nozzle unit including a socket, a fire hose connected to the base, and a ball-shaped engaging portion that is seated on the base socket and rotates, And a yaw actuator for rotating the pitching actuator to adjust the yawing angle of the nozzle unit is additionally mounted on the base, so that it can be manufactured in a compact size and the leakage of water is reduced by the ball socket coupling , Providing a fast-acting effect.

도 1은 본 발명에 따른 자동형 소방 모니터 외형의 사시도이며,
도 2는 도 1에 도시된 베이스의 구성을 나타내는 단면도이며,
도 3은 도 1에 도시된 노즐부의 구성도이며,
도 4는 도 3의 작동 상태를 나타내는 설명도이며,
도 5는 도 1에 도시된 피칭 액추체이터 모듈의 구성도이며,
도 6은 도 5의 동작 상태를 나타내는 구성도이며,
도 7은 도 1에 도시된 요잉 액추에이터 모듈의 구성도이며,
도 8은 도 7의 작동 상태도이며,
도 9는 도 1에 도시된 노즐부에 부착된 방사 액추에이터 모듈의 구성도이다.Fig. 1 is a perspective view of the appearance of an automatic fire fighting monitor according to the present invention,
2 is a cross-sectional view showing the structure of the base shown in Fig. 1,
Fig. 3 is a configuration diagram of the nozzle unit shown in Fig. 1,
Fig. 4 is an explanatory view showing the operating state of Fig. 3,
5 is a configuration diagram of the pitching liquid body sensor module shown in FIG. 1,
Fig. 6 is a configuration diagram showing the operation state of Fig. 5,
7 is a configuration diagram of the yaw actuator module shown in Fig. 1,
Fig. 8 is an operational state diagram of Fig. 7,
9 is a configuration diagram of a radiating actuator module attached to the nozzle unit shown in FIG.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 자동형 소방 모니터(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스(10), 상기 베이스(10)에 삽입되어 회전하는 노즐부(50), 상기 베이스(10) 상단에 회전 가능하게 결합하여, 상기 노즐부(50)의 피칭 방향의 각도를 조절하는 피칭 액추에이터 모듈(70), 상기 피칭 액추에이터 모듈(70)을 회전시켜 상기 노즐부(50)의 요잉 방향 각도를 조절하는 요잉 액추에이터 모듈(80)을 포함하며, 필요한 경우, 상기 노즐부(50)에 부착되어 노즐 출구부에 방사부(110)의 위치를 조절하는 방사 액추에이터 모듈(120)을 포함하여 구성된다.1, the automatic fire fighting monitor 100 according to the present invention includes a base 10, a nozzle unit 50 inserted into the base 10 and rotated, A pitching actuator module 70 for adjusting an angle of a pitching direction of the nozzle unit 50, a yawing actuator 70 for rotating the pitching actuator module 70 to adjust an angle of the nozzle unit 50 in a yawing direction, And a radiation actuator module 120 attached to the nozzle unit 50 to adjust the position of the radiation unit 110 at the nozzle outlet.

먼저 상기 베이스(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전체 구조를 지지하는 역할을 하는 것으로, 구 형태로 구성되는 몸체(11)를 기준으로 하단에는 지지부(12)가 형성되고, 일측면에는 구형의 소켓부(13)가 형성되어 있다.1 and 2, the base 10 supports the entire structure. The base 10 has a supporting portion 12 formed at a lower end thereof with respect to a body 11 having a spherical shape, And a spherical socket portion 13 is formed on one side.

또한 상기 소켓부(13)의 반대측면에는 상기 소켓부(13)와 연통하는 유입구(14)가 형성되며, 상기 유입구(14)에 소방용 호스가 장착되어 소방수가 공급되며, 필요한 경우 호스의 결합을 위한 구성들이 추가된다.An inlet 14 communicating with the socket 13 is formed on the opposite side of the socket 13 and a fire hose is mounted on the inlet 14 to supply fire water. Are added.

한편, 상기 몸체(11) 외면에는 다른 부재의 지지를 위하여 테두리부 등이 형성될 수 있으며, 특히 상단에는 피칭 액추에이터 모듈(70)의 장착을 위한 평탄부(15)가 형성된다.In the meantime, the outer surface of the body 11 may have a rim for supporting other members. In particular, a flat portion 15 for mounting the pitching actuator module 70 is formed at an upper end thereof.

또한, 상기 몸체(11) 외면 일측에는 요잉 액추에이터 모듈(80)의 장착을 위한 안착단(16)이 돌출 형성되나, 상기 평탄부(15)와 상기 안착단(16)은 도 1 및 도 2에 도시된 구성 이외에 상기 피칭 액추에이터 모듈(70)과 요잉 액추에이터 모듈(80)이 장착될 수 있는 어떠한 형태로도 구성될 수 있다.1 and 2, the flat end 15 and the seating end 16 are formed on the outer surface of the body 11 so as to protrude therefrom for mounting the yawing actuator module 80, In addition to the configurations shown, the pitching actuator module 70 and the yawing actuator module 80 can be configured in any form.

또한 상기 몸체(11)는 조립을 위하여 2개의 부재로 구성되며, 내부 소켓부(13)에 노즐부(50)를 안착시킨 후 조립하여 최종 결합하는 형태로 구성한다.In addition, the body 11 is composed of two members for assembling, and the nozzle unit 50 is mounted on the inner socket unit 13, and then assembled and finally assembled.

한편, 노즐부(50)는 도 3에 도시된 바와 같이, 구 형태의 볼부(51)와 상기 볼부(51) 중앙에 관통형성되는 관통홀(52)과 상기 볼부(51) 외면에 연장형성되는 안내배관(53), 상기 관통홀(52)의 측면에 형성되어 상기 유입구(14)에서 유입되는 물을 상기 관통홀(52)로 안내하는 테이퍼 형태의 안내부(54)를 포함하여 구성된다.3, the nozzle unit 50 includes a spherical ball portion 51, a through hole 52 penetrating through the center of the ball portion 51, and a through hole 52 extending from the outer surface of the ball portion 51 A guiding pipe 53 and a tapered guide portion 54 formed on the side surface of the through hole 52 and guiding the water introduced from the inlet 14 to the through hole 52.

이때 상기 노즐부(50) 중 볼부(51)는 상기 베이스(10)의 소켓부(13)에 삽입 안착되며, 따라서 상기 노즐부(5)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(10)에 대하여 회전 가능한 구조이며, 상기 노즐부(50)가 회전하더라도 상기 유입구(14)를 통하여 유입되는 물은 상기 안내부(54), 관통홀(52) 및 안내배관(53)을 통과하여 외부로 분사된다.At this time, the ball portion 51 of the nozzle portion 50 is inserted into the socket portion 13 of the base 10, so that the nozzle portion 5 is inserted into the base 10, The water flowing through the inlet 14 passes through the guide portion 54 and the through hole 52 and the guide pipe 53 and flows out to the outside of the nozzle portion 50. [ .

그리고, 상기 안내배관(53)의 외면에는 피칭홀(55)이 돌출형성된다.A pitching hole (55) is formed on the outer surface of the guide pipe (53).

한편, 상기 볼부(51)는 비교적 넓은 면적으로 상기 소켓부(13)와 접촉하므로, 밀봉력이 우수하여 유입구(14)를 통하여 유입되는 물의 누수를 예방할 수 있는 장점이 있다.Meanwhile, since the ball portion 51 is in contact with the socket portion 13 with a relatively large area, it has an excellent sealing ability and can prevent leakage of water flowing through the inlet 14.

또한, 필요한 경우 상기 볼부(51)와 소켓부(13) 사이에는 다양한 밀봉재를 추가하여 밀봉성을 향상시키고, 또한, 접촉 특성을 향상시키는 형태로도 구성될 수 있다.In addition, if necessary, various sealing materials may be added between the ball portion 51 and the socket portion 13 to improve the sealing property and improve the contact property.

한편, 상기 베이스(10)의 평판부(15)에는 피칭 액추에이터 모듈(70)이 결합하며, 상기 피칭 액추에이터 모듈(70)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 평탄부(15)의 수직축으로 기준으로 회전 가능하게 결합하는 피칭 베이스(71), 상기 피칭 베이스(71) 일측에 수직축과 90도로 배치되는 수평축으로 회전 결합하는 피칭 회전부(72), 상기 피칭 회전부(72)에 안착되는 피칭 액추에이터(73)를 포함하며, 이때 상기 피칭 액추에이터(73)는 선형 액추에이터로 전기 또는 공압에 의하여 로드부가 전진 및 후퇴하는 동작이 수행되며, 상기 로드부 끝단은 상기 피칭홀(55)과 힌지결합한다.5, the pitch actuator module 70 is coupled to the flat plate portion 15 of the base 10, and the pitch actuator module 70 is coupled to the flat portion 15 by a vertical axis of the flat portion 15 A pitching rotation part 72 rotatably coupled to a horizontal axis disposed at 90 degrees to a vertical axis on one side of the pitching base 71, a pitching actuator 73 mounted on the pitching rotation part 72, Wherein the pitching actuator 73 is actuated to advance and retract the rod portion by electric or pneumatic pressure with a linear actuator and the end of the rod portion is hinged to the pitching hole 55. [

따라서, 상기 피칭 액추에이터(73)를 구동하는 경우 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 노즐부(50)가 피칭 방향으로 회전한다.Therefore, when the pitching actuator 73 is driven, as shown in FIG. 6, the nozzle unit 50 rotates in the pitching direction.

또한 상기 피칭 베이스(71)의 끝단에는 요잉홀(75)이 형성된다.A yawing hole 75 is formed at an end of the pitching base 71.

한편, 상기 안착단(16)에는 도 7에 도시된 바와 같이, 요잉 액추에이터 모듈(80)이 결합한다.On the other hand, as shown in FIG. 7, the yawing actuator module 80 is coupled to the seating end 16.

상기 요잉 액추에이터 모듈(80)은 상기 안착단(16)의 수직축을 기준으로 회전 하도록 상기 안착단(16)과 결합하는 요잉 베이스(81), 상기 요잉 베이스(81) 상단에 부착하는 요잉 액추에이터(82)를 포함하여 구성된다.The yawing actuator module 80 includes a yawing base 81 that engages with the seating end 16 to rotate about a vertical axis of the seating end 16, a yawing actuator 82 attached to the upper end of the yawing base 81 ).

물론 상기 요잉 액추에이터(82)는 선형 액추에이터이며, 전기 또는 공압에 의하여 로드가 전진 및 후퇴하는 동작이 수행된다.Of course, the yawing actuator 82 is a linear actuator, and the operation of advancing and retracting the rod by electric or pneumatic pressure is performed.

이때 상기 로드부 끝단은 상기 피칭 베이스(71) 끝단에 형성된 요잉홀(75)과 힌지 결합한다.At this time, the end of the rod portion is hinged to the yawing hole 75 formed at the end of the pitching base 71.

따라서 상기 요잉 액추에이터(82)가 작동하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 피칭 베이스(71)가 회전하며, 이때 상기 피칭 베이스(71) 상단에 부착된 피칭 액추에이터(73)에 의하여 최종적으로 상기 노즐부(50)가 요잉 회전이 발생된다.8, the pitching base 71 rotates. At this time, the pitching actuator 73 attached to the upper end of the pitching base 71 finally rotates the yawing actuator 71 The nozzle unit 50 is rotated in the yaw direction.

또한 필요한 경우에는 도 9에 도시된 바와 같이, 안내배관(53) 끝단에 위치하는 방사노즐(110)의 위치를 조절하는 방사 액추에이터 모듈(120)이 상기 안내배관(53)과 상기 방사노즐(110) 사이에 위치하여 방사 액추에이터 모듈(120)의 동작에 의하여 안내배관(53)을 통하여 분사되는 물의 분사각을 조절할 수 있도록 구성할 수 있다.
9, a radiating actuator module 120 for adjusting the position of the spinning nozzle 110 located at the end of the guide pipe 53 is connected to the guide pipe 53 and the spinning nozzle 110 So that the spraying angle of the water sprayed through the guide pipe 53 can be adjusted by the operation of the radiating actuator module 120.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And all of the various forms of embodiments that can be practiced without departing from the technical spirit.

10: 베이스 11: 몸체
12: 지지부 13: 소켓부
14: 유입구 15: 평탄부
16: 안착단 50: 노즐부
51: 볼부 52: 관통홀
53: 안내배관 54: 안내부
55: 피칭홀 70: 피칭 액추에이터 모듈
71: 피칭 베이스 72: 피칭 회전부
73: 피칭 액추에이터 75: 요잉홀
80: 요잉 액추에이터 모듈 81: 요잉 베이스
82: 요잉 액추에이터 100: 자동형 소방 모니터
110: 방사부 120: 방사 액추에이터 모듈10: Base 11: Body
12: Support part 13: Socket part
14: inlet 15: flat part
16: a mounting end 50: a nozzle part
51: ball portion 52: through hole
53: guide pipe 54: guide portion
55: pitching hole 70: pitching actuator module
71: pitching base 72: pitching rotation part
73: pitching actuator 75: yoying hole
80: yawing actuator module 81: yawing base
82: yawing actuator 100: automatic fire fighting monitor
110: Radiation part 120: Radial actuator module

Claims (5)

호스를 통하여 공급되는 물을 전방으로 분사하는 자동형 소방 모니터에 있어서,
호스가 연결되어 물이 공급되는 유입구, 내부 형성된 소켓부, 외부에 바닥에 안착을 위한 지지부를 포함하는 몸체로 구성되는 베이스;
상기 소켓부에 삽입되어 회동하는 볼부, 상기 볼부 중앙에 형성되는 관통홀, 상기 관통홀의 입구에 형성되는 안내부, 상기 소켓부에 연장형성되되, 상기 관통홀과 연통하는 안내배관을 포함하는 노즐부;
일측이 상기 베이스에 결합하고, 타측은 상기 안내배관에 연결되어 상기 노즐부의 피칭 각도를 조절하는 피칭 액추에이터 모듈; 및
일측이 상기 베이스에 결합하고, 타측은 상기 피칭 액추에이터 모듈에 결합하여 상기 피칭 액추에이터 모듈의 회전시키 노즐부의 요잉 각도를 조절하는 요잉 액추에이터 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동형 소방 모니터.
1. An automatic fire-fighting monitor for spraying water supplied through a hose forward,
A base comprising a body including an inlet through which the hose is connected to supply water, a socket formed inside, and a support for seating on the outside;
A nozzle portion including a ball portion inserted and rotated in the socket portion, a through hole formed at the center of the ball portion, a guide portion formed at an inlet of the through hole, and a guide pipe extending from the socket portion, ;
A pitching actuator module connected to one side of the base and the other side connected to the guide pipe to adjust a pitching angle of the nozzle unit; And
And a yaw actuator module coupled to the base at one side thereof and to the yawing angle of the rotating nozzle unit of the pitching actuator module by being coupled to the pitching actuator module at the other side thereof.
청구항 1에 있어서, 상기 피칭 액추에이터 모듈은:
상기 베이스에 수직축을 기준으로 회전 결합하는 피칭 베이스;
상기 수직축에 대하여 수직으로 배치되는 수평축 방향으로 상기 피칭 베이스과 결합하는 피칭 회전부; 및
선형 동작하며, 상기 피칭 회번부에 고정되고, 스트로크가 발생하는 로드의 끝단은 상기 안내배관과 힌지 결합하는 피칭 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동형 소방 모니터.
The actuator of claim 1, wherein the pitching actuator module comprises:
A pitching base rotatably coupled to the base with respect to a vertical axis;
A pitching rotation part for coupling with the pitching base in a horizontal axis direction disposed perpendicular to the vertical axis; And
And a pitching actuator which is linearly operated and fixed to the pitching wheel, and the end of the rod on which the stroke is generated is hinged to the guide pipe.
청구항 2에 있어서, 상기 요잉 액추에이터는:
상기 베이스의 수직축을 기준으로 회전 결합하는 요잉 베이스; 및
선형 동작하며, 상기 요잉 베이스에 결합하고, 스트로크가 발생하는 로드의 끝단은 상기 피칭 베이스와 힌지 결합하여 상기 피칭 베이스를 요잉 방향으로 회전시키는 요잉 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동형 소방 모니터.
The yawing actuator according to claim 2, wherein:
A yawing base for rotationally coupling with respect to a vertical axis of the base; And
And a yaw actuator coupled to the yawing base and having an end of a rod for generating a stroke hinged to the pitching base to rotate the pitching base in a yawing direction.
청구항 1에 있어서, 상기 몸체는 2개의 부재로 구성되며, 상기 노즐부의 볼부가 상기 소켓부에 안착된 후, 서로 결합하는 것을 특징으로 하는 자동형 소방 모니터.
The automatic fire fighting monitor according to claim 1, wherein the body is composed of two members, and the ball portion of the nozzle portion is seated on the socket portion and then engaged with each other.
청구항 1에 있어서, 상기 안내배관은 끝단에 분사되는 물은 방사시키는 방사부와 상기 방사부와 안내배관의 끝단과의 거리를 조절하는 방사 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동형 소방 모니터.
The automatic fire fighting monitor according to claim 1, wherein the guide pipe further comprises a radiating actuator for adjusting a distance between a radiating part for radiating water jetted at an end thereof and an end of the radiating part and the guide pipe.
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