KR20160015749A - Time division type ultrasonic sensor and operating method thereof - Google Patents

Time division type ultrasonic sensor and operating method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20160015749A
KR20160015749A KR1020140098403A KR20140098403A KR20160015749A KR 20160015749 A KR20160015749 A KR 20160015749A KR 1020140098403 A KR1020140098403 A KR 1020140098403A KR 20140098403 A KR20140098403 A KR 20140098403A KR 20160015749 A KR20160015749 A KR 20160015749A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ultrasonic signal
ultrasonic
signal
ultrasound
unit
Prior art date
Application number
KR1020140098403A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이성우
이세영
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020140098403A priority Critical patent/KR20160015749A/en
Publication of KR20160015749A publication Critical patent/KR20160015749A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H11/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
    • G01H11/06—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

The present invention relates to a time division type ultrasonic sensor and a method for operating the same, which enable one ultrasonic sensor to be shared by in-vehicle systems with different characteristics by sequentially transmitting a first ultrasonic signal and a second ultrasonic signal in a detection period to be used for different purposes. To this end, the time division type ultrasonic sensor according to the present invention comprises: an ultrasonic signal generation unit for generating the first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal; an ultrasonic signal transmission unit for transmitting the first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal; an ultrasonic signal receiving unit for receiving the ultrasonic signals returned after being transmitted from the ultrasonic signal transmission unit; an ultrasonic signal detection unit for detecting the first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal from the ultrasonic signals received by the ultrasonic signal receiving unit; and a control unit for controlling the ultrasonic signal generation unit to generate the different first and second ultrasonic signals, controlling the ultrasonic signal transmission unit to sequentially transmit the generated first and second ultrasonic signals in the detection period according to a reference clock, and controlling the ultrasonic signal detection unit to detect the first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal from the ultrasonic signals received by the ultrasonic signal receiving unit.

Description

시분할 방식의 초음파 센서 및 그 동작 방법{TIME DIVISION TYPE ULTRASONIC SENSOR AND OPERATING METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a time division ultrasonic sensor,

본 발명은 시분할 방식의 초음파 센서 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 감지주기 내에 순차적으로 송신하여 서로 다른 용도로 사용할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
The present invention relates to a time-division-type ultrasonic sensor and an operation method thereof, and more particularly to a technology for sequentially transmitting a first ultrasonic signal and a second ultrasonic signal within a sensing period and using the same for different purposes.

일반적으로, 장애물을 감지하거나 장애물과의 거리를 측정하는 초음파 센서는, 차량에 탑재된 PAS(Parking Assist System), AEB(Automatic Emergency Braking) 시스템, BSD(Blind Spot Detection) 시스템, SCC(Smart Cruise Control) 시스템, LDWS(Lane Departure Warning System), LKAS(Lane Keeping Assist System) 등에 적용되고 있다.Generally, an ultrasonic sensor for detecting an obstacle or measuring the distance to an obstacle is a vehicle equipped with a parking assist system (PAS), an automatic emergency braking (AEB) system, a blind spot detection (BSD) system, a smart cruise control ) System, LDWS (Lane Departure Warning System), LKAS (Lane Keeping Assist System) and so on.

초음파 센서는 감지영역이 넓으면 감지거리가 짧아지고, 감지영역이 좁으면 감지거리가 늘어나는 특성이 있어, 차량에 탑재된 각 시스템들은 해당 목적에 부합하는 초음파 센서를 구비해야 한다.Ultrasonic sensors are characterized in that the sensing distance is shortened when the sensing area is wide and the sensing distance is increased when the sensing area is narrow. Therefore, each of the systems mounted on the vehicle must have an ultrasonic sensor corresponding to the purpose.

예를 들어, APS는 감지범위는 넓지만 감지거리가 짧은 초음파 센서(일례로, 감지범위는 120°, 감지거리는 1.2m)를 구비하고, AEB, BSD, SCC, LDWS, LKAS 등은 감지범위는 좁지만 감지거리가 긴 초음파 센서(일례로, 감지범위는 20°, 감지거리는 30m)를 구비한다.For example, the APS has an ultrasonic sensor with a wide detection range but a short detection range (for example, a detection range of 120 ° and a detection distance of 1.2 m), and the detection range of AEB, BSD, SCC, LDWS, (For example, the detection range is 20 [deg.] And the sensing distance is 30 [micro] m).

결국, 차량은 탑재되는 시스템의 특성에 상응하는 초음파 센서를 구비해야 하기 때문에 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.As a result, the vehicle must have an ultrasonic sensor corresponding to the characteristics of the system to be mounted, which results in an inefficiency.

이에, 하나의 초음파 센서를 특성이 다른 복수의 시스템이 공유할 수 있도록 하는 방안이 요구된다.
Accordingly, there is a need for a method for allowing a plurality of systems having different characteristics to share one ultrasonic sensor.

상기와 같은 요구에 부응하기 위하여, 본 발명은 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 감지주기 내에 순차적으로 송신하여 서로 다른 용도로 사용할 수 있도록 함으로써, 서로 다른 특성을 가지는 차량 탑재 시스템이 하나의 초음파 센서를 공유할 수 있도록 하는 시분할 방식의 초음파 센서 및 그 동작 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to meet such a demand, the present invention can sequentially transmit the first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal within a sensing period and use the ultrasonic signal and the second ultrasonic signal for different purposes, The present invention also provides a time-division-type ultrasonic sensor and a method of operating the ultrasonic sensor.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 시분할 방식의 초음파 센서에 있어서, 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 생성하는 초음파신호 생성부; 상기 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 송신하는 초음파신호 송신부; 상기 초음파신호 송신부로부터 송신된 후 반사되어 되돌아오는 초음파신호를 수신하는 초음파신호 수신부; 상기 초음파신호 수신부에 의해 수신된 초음파신호로부터 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 검출하는 초음파신호 검출부; 및 서로 다른 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 생성하도록 상기 초음파신호 생성부를 제어하고, 상기 생성된 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 기준 클럭에 맞춰 감지주기 내에 순차적으로 송신하도록 상기 초음파신호 송신부를 제어하며, 상기 초음파신호 수신부에 의해 수신된 초음파신호로부터 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 검출하도록 상기 초음파신호 검출부를 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic sensor of a time-division type, including: an ultrasonic signal generator for generating a first ultrasonic signal and a second ultrasonic signal; An ultrasonic signal transmitter for transmitting the first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal; An ultrasound signal receiving unit for receiving ultrasound signals reflected from and returned from the ultrasound signal transmitting unit; An ultrasonic signal detector for detecting a first ultrasonic signal and a second ultrasonic signal from the ultrasonic signal received by the ultrasonic signal receiver; And controlling the ultrasonic signal generator to generate the first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal that are different from each other and sequentially transmit the generated first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal within a sensing period in accordance with a reference clock, And a control unit for controlling the transmitting unit and controlling the ultrasonic signal detecting unit to detect the first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal from the ultrasonic signal received by the ultrasonic signal receiving unit.

또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 시분할 방식의 초음파 센서의 동작 방법에 있어서, 초음파신호 생성부가 서로 다른 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 생성하는 단계; 초음파신호 송신부가 상기 생성된 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 기준 클럭에 맞춰 감지주기 내에 순차적으로 송신하는 단계; 초음파신호 수신부가 상기 초음파신호 송신부로부터 송신된 후 반사되어 되돌아오는 초음파신호를 수신하는 단계; 및 초음파신호 검출부가 상기 수신된 초음파신호로부터 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 검출하는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a time-division-type ultrasonic sensor, the method comprising: generating a first ultrasonic signal and a second ultrasonic signal, Sequentially transmitting the generated first ultrasonic signal and second ultrasonic signal within a sensing period according to a reference clock; Receiving ultrasound signals reflected from the ultrasound signal receiving unit after being transmitted from the ultrasound signal transmitting unit; And detecting an ultrasound signal and a second ultrasound signal from the received ultrasound signal.

상기와 같은 본 발명은, 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 감지주기 내에 순차적으로 송신하여 서로 다른 용도로 사용할 수 있도록 함으로써, 서로 다른 특성을 가지는 차량 탑재 시스템이 하나의 초음파 센서를 공유할 수 있도록 하는 효과가 있다.
In the present invention as described above, the first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal can be sequentially transmitted within the sensing period and used for different purposes, so that the vehicle-mounted system having different characteristics can share one ultrasonic sensor .

도 1 은 본 발명에 따른 시분할 방식의 초음파 센서에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 시분할 방식의 초음파 센서가 생성한 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호에 대한 일예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 시분할 방식의 초음파 센서의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.1 is a block diagram of an embodiment of a time-division ultrasonic sensor according to the present invention.
FIG. 2 illustrates an example of a first ultrasonic signal and a second ultrasonic signal generated by the time-division ultrasonic sensor according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation method of the time-division ultrasonic sensor according to the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 시분할 방식의 초음파 센서에 대한 일실시예 구성도이다.1 is a block diagram of an embodiment of a time-division ultrasonic sensor according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시분할 방식의 초음파 센서는, 초음파신호 생성부(10), 초음파신호 송신부(20), 초음파신호 수신부(30), 초음파신호 검출부(40), 및 제어부(50)를 포함한다.1, the time-division ultrasonic sensor according to the present invention includes an ultrasonic signal generating unit 10, an ultrasonic signal transmitting unit 20, an ultrasonic signal receiving unit 30, an ultrasonic signal detecting unit 40, (50).

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 초음파신호 생성부(10)는 일례로 PLL(Phase Locked Loop)로 구현될 수 있으며, 전압과 파장 및 진폭이 서로 다른 두 개의 초음파신호를 생성한다.The ultrasonic signal generator 10 may be implemented as a PLL (Phase Locked Loop), and generates two ultrasound signals having different voltages, wavelengths, and amplitudes.

즉, 초음파신호 생성부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 정현파(square wave)의 형태를 갖는 제 1 초음파신호(210)와 제 2 초음파신호(220)를 생성한다. 이때, 제 1 초음파신호(210)는 전압이 V1이고, 제 2 초음파신호(220)는 전압이 V2이며, 그 전압의 차이(V2 - V1)는 ΔV이다. 결국, 제 1 초음파신호(210)와 제 2 초음파신호(220)는 전압이 서로 상이할 뿐만 아니라, 파장과 진폭도 서로 상이하다.That is, the ultrasound signal generating unit 10 generates a first ultrasound signal 210 and a second ultrasound signal 220 having a square wave form as shown in FIG. At this time, the voltage of the first ultrasonic signal 210 is V1, the voltage of the second ultrasonic signal 220 is V2, and the difference (V2 - V1) of the voltage is ΔV. As a result, the voltages of the first ultrasonic signal 210 and the second ultrasonic signal 220 are not only different from each other, but also have different wavelengths and amplitudes.

또한, 제 1 초음파신호(210)는 감지범위는 넓지만 감지거리가 짧은 초음파신호(일례로 감지범위는 120°, 감지거리는 1.2m)로서, PAS에서 주로 사용된다.In addition, the first ultrasonic signal 210 is mainly used in the PAS as an ultrasonic signal having a wide detection range but a short detection distance (for example, a detection range of 120 degrees, and a detection distance of 1.2 m).

또한, 제 2 초음파신호(220)는 감지범위는 좁지만 감지거리가 긴 초음파신호(일례로, 감지범위는 20°, 감지거리는 30m)로서, AEB(Automatic Emergency Braking) 시스템, BSD(Blind Spot Detection) 시스템, SCC(Smart Cruise Control) 시스템, LDWS(Lane Departure Warning System), LKAS(Lane Keeping Assist System) 등에서 주로 사용된다.The second ultrasonic signal 220 has an AEB (Automatic Emergency Braking) system, a BSD (Blind Spot Detection) system, and the like. The second ultrasonic signal 220 is an ultrasonic signal having a narrow sensing range but a long sensing distance ) System, a Smart Cruise Control (SCC) system, a Lane Departure Warning System (LDWS), and a Lane Keeping Assist System (LKAS).

예를 들어, SCC 시스템은 레이더(RADAR)를 보조하는 용도로 제 2 초음파신호(220)를 사용함으로써, 곡선로에서 선행 차량을 놓치는 단점을 해결할 수 있다.For example, the SCC system can solve the drawback of missing the preceding vehicle on the curve by using the second ultrasonic signal 220 for the purpose of assisting the RADAR.

일반적으로, 레이더는 종방향 좌표는 정확하게 측정할 수 있지만 횡방향 좌표는 부정확하다. 초음파 센서는 종방향 좌표는 물론 횡방향 좌표까지 정확하게 측정할 수 있지만 감지거리가 레이더에 비해 짧다.Generally, radar can accurately measure longitudinal coordinates, but lateral coordinates are inaccurate. Ultrasonic sensors can accurately measure both longitudinal and lateral coordinates, but the sensing distance is shorter than that of radar.

이러한 레이더의 단점을 제 1 초음파신호(210)가 아닌 제 2 초음파신호(220)를 통해 보완할 수 있다. 특히, 제 2 초음파신호(220)는 저속(일례로, 30kph 이하) 구간에서 더욱더 그 효용성이 커진다. 아울러, 제 2 초음파신호(220)는 횡방향 좌표는 정확하게 검출할 수 있지만 종방향 좌표가 부정확한 카메라를 보완하는 용도로 사용될 수도 있다.The disadvantages of such a radar can be compensated through the second ultrasonic signal 220 rather than the first ultrasonic signal 210. Particularly, the second ultrasonic signal 220 becomes more effective at a low speed (for example, 30 kph or less). In addition, the second ultrasonic signal 220 may be used for supplementing a camera whose lateral coordinate can be accurately detected but whose longitudinal coordinate is incorrect.

참고로, PLL의 동작에 대해 살펴보면, 위상비교기에서 검출된 위상차는 저역통과 필터를 거쳐 DC 전압으로 변환되어 VCO(Voltage Controlled Oscillator)로 입력되고, VCO에는 버랙터(Varator)를 포함하는 발진회로가 있어서 위상차에 대응되는 DC 전압이 입력될 때 버랙터의 커패시터 용량이 변하여 LC 공진회로에 의한 발진주파수의 변화를 일으켜 입력 기준주파수의 위상에 고정된 출력 주파수를 발생시키게 된다.In reference to the operation of the PLL, the phase difference detected by the phase comparator is converted into a DC voltage through a low-pass filter, input to a VCO (Voltage Controlled Oscillator), and an oscillation circuit including a varactor The capacitor capacity of the varactor changes when a DC voltage corresponding to the phase difference is input, causing a change in the oscillation frequency caused by the LC resonance circuit to generate an output frequency fixed to the phase of the input reference frequency.

다음으로, 초음파신호 송신부(20)는 초음파신호 생성부(10)에 의해 생성된 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 도 2에 도시된 바와 같이, 기준 클럭에 맞춰 감지주기 내에 순차적으로 송신한다.Next, the ultrasound signal transmitter 20 sequentially transmits the first ultrasound signal and the second ultrasound signal generated by the ultrasound signal generator 10 to the reference clock, as shown in FIG. 2, in a sensing period .

다음으로, 초음파신호 수신부(30)는 초음파신호 송신부(20)로부터 송신된 후 장애물에 의해 반사되어 되돌아오는 초음파신호를 수신한다.Next, the ultrasound signal receiving unit 30 receives an ultrasound signal transmitted from the ultrasound signal transmitting unit 20 and then reflected back by the obstacle.

다음으로, 초음파신호 검출부(40)는 기준 클럭을 기반으로 감지주기 내에서 초음파신호 수신부(30)에 의해 수신된 초음파신호로부터 제 1 초음파신호 또는/및 제 2 초음파신호를 검출한다.Next, the ultrasound signal detector 40 detects a first ultrasound signal and / or a second ultrasound signal from the ultrasound signal received by the ultrasound signal receiver 30 within a detection period based on the reference clock.

다음으로, 제어부(50)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 제어한다.Next, the control unit 50 controls each of the components to perform the function normally.

특히, 제어부(50)는 전압과 파장 및 진폭이 서로 다른 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 생성하도록 초음파신호 생성부(10)를 제어하고, 초음파신호 생성부(10)에 의해 생성된 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 기준 클럭에 맞춰 감지주기 내에 순차적으로 송신하도록 초음파신호 송신부(20)를 제어하며, 초음파신호 수신부(30)에 의해 수신된 초음파신호로부터 제 1 초음파신호 또는/및 제 2 초음파신호를 검출하도록 초음파신호 검출부(40)를 제어한다.In particular, the controller 50 controls the ultrasonic signal generator 10 to generate a first ultrasonic signal and a second ultrasonic signal having different voltages, wavelengths, and amplitudes, and controls the ultrasonic signal generator 10 The first ultrasonic signal and / or the second ultrasonic signal from the ultrasonic signal received by the ultrasonic signal receiving unit 30 to control the ultrasonic signal transmitting unit 20 to sequentially transmit the first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal within the sensing period in accordance with the reference clock, And controls the ultrasonic signal detecting unit 40 to detect the second ultrasonic signal.

도 3 은 본 발명에 따른 시분할 방식의 초음파 센서의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation method of the time-division ultrasonic sensor according to the present invention.

먼저, 초음파신호 생성부(10)가 서로 다른 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 생성한다(301).First, the ultrasound signal generating unit 10 generates a first ultrasound signal and a second ultrasound signal, which are different from each other (301).

이후, 초음파신호 송신부(20)가 초음파신호 생성부(10)에 의해 생성된 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 기준 클럭에 맞춰 감지주기 내에 순차적으로 송신한다(302).Thereafter, the ultrasonic signal transmitter 20 sequentially transmits the first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal generated by the ultrasonic signal generator 10 within a sensing period according to the reference clock (302).

이후, 초음파신호 수신부(30)가 초음파신호 송신부(20)로부터 송신된 후 반사되어 되돌아오는 초음파신호를 수신한다(303).Thereafter, the ultrasound signal receiving unit 30 receives ultrasound signals reflected from the ultrasound signal transmitting unit 20 and then returns to the ultrasound signal receiving unit (step 303).

이후, 초음파신호 검출부(40)가 초음파신호 수신부(30)에 의해 수신된 초음파신호로부터 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 검출한다(304).Then, the ultrasound signal detecting unit 40 detects the first ultrasound signal and the second ultrasound signal from the ultrasound signal received by the ultrasound signal receiving unit 30 (304).

상술한 과정은 제어부(50)의 제어하에 이루어진다.The above-described process is performed under the control of the control unit 50.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the created program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and is read and executed by a computer to implement the method of the present invention. And the recording medium includes all types of recording media readable by a computer.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

10 : 초음파신호 생성부
20 : 초음파신호 송신부
30 : 초음파신호 수신부
40 : 초음파신호 검출부
50 : 제어부10: Ultrasonic signal generator
20: ultrasonic signal transmitter
30: ultrasonic signal receiving unit
40: ultrasonic signal detection unit
50:

Claims (10)

제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 생성하는 초음파신호 생성부;
상기 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 송신하는 초음파신호 송신부;
상기 초음파신호 송신부로부터 송신된 후 반사되어 되돌아오는 초음파신호를 수신하는 초음파신호 수신부;
상기 초음파신호 수신부에 의해 수신된 초음파신호로부터 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 검출하는 초음파신호 검출부; 및
서로 다른 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 생성하도록 상기 초음파신호 생성부를 제어하고, 상기 생성된 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 기준 클럭에 맞춰 감지주기 내에 순차적으로 송신하도록 상기 초음파신호 송신부를 제어하며, 상기 초음파신호 수신부에 의해 수신된 초음파신호로부터 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 검출하도록 상기 초음파신호 검출부를 제어하는 제어부
를 포함하는 시분할 방식의 초음파 센서.
An ultrasonic signal generator for generating a first ultrasonic signal and a second ultrasonic signal;
An ultrasonic signal transmitter for transmitting the first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal;
An ultrasound signal receiving unit for receiving ultrasound signals reflected from and returned from the ultrasound signal transmitting unit;
An ultrasonic signal detector for detecting a first ultrasonic signal and a second ultrasonic signal from the ultrasonic signal received by the ultrasonic signal receiver; And
And controls the ultrasonic signal generator to generate different first ultrasonic signals and second ultrasonic signals and sequentially transmit the generated first ultrasonic signals and second ultrasonic signals within a sensing period according to a reference clock, And a control unit for controlling the ultrasonic signal detecting unit to detect the first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal from the ultrasonic signal received by the ultrasonic signal receiving unit,
Time-division-type ultrasonic sensor.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
전압과 파장 및 진폭이 서로 다른 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 생성하도록 상기 초음파신호 생성부를 제어하는 것을 특징으로 하는 시분할 방식의 초음파 센서.
The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the ultrasonic signal generator controls the ultrasonic signal generator to generate a first ultrasonic signal and a second ultrasonic signal having different voltages, wavelengths, and amplitudes.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 초음파신호와 상기 제 2 초음파신호는,
정현파인 것을 특징으로 하는 시분할 방식의 초음파 센서.
The method according to claim 1,
Wherein the first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal are transmitted to the first,
Wherein the ultrasonic sensor is a sine wave.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 초음파신호는,
상기 제 1 초음파신호보다 감지범위가 좁지만 감지거리는 긴 것을 특징으로 하는 시분할 방식의 초음파 센서.
The method according to claim 1,
Wherein the second ultrasonic signal comprises:
Wherein the detection range is narrower than the first ultrasonic signal, but the sensing distance is longer than that of the first ultrasonic signal.
제 4 항에 있어서,
상기 제 2 초음파신호는,
AEB(Automatic Emergency Braking) 시스템, BSD(Blind Spot Detection) 시스템, SCC(Smart Cruise Control) 시스템, LDWS(Lane Departure Warning System), LKAS(Lane Keeping Assist System) 중 어느 하나에 적용되는 것을 특징으로 하는 시분할 방식의 초음파 센서.
5. The method of claim 4,
Wherein the second ultrasonic signal comprises:
The present invention is applied to any one of an AEB (Automatic Emergency Brake) system, a BSD (Blind Spot Detection) system, an SCC (Smart Cruise Control) system, an LDWS (Lane Departure Warning System), and a Lane Keeping Assist System (LKAS) Type ultrasonic sensor.
초음파신호 생성부가 서로 다른 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 생성하는 단계;
초음파신호 송신부가 상기 생성된 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 기준 클럭에 맞춰 감지주기 내에 순차적으로 송신하는 단계;
초음파신호 수신부가 상기 초음파신호 송신부로부터 송신된 후 반사되어 되돌아오는 초음파신호를 수신하는 단계; 및
초음파신호 검출부가 상기 수신된 초음파신호로부터 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 검출하는 단계
를 포함하는 시분할 방식의 초음파 센서의 동작 방법.
Generating a first ultrasound signal and a second ultrasound signal that are different from each other;
Sequentially transmitting the generated first ultrasonic signal and second ultrasonic signal within a sensing period according to a reference clock;
Receiving ultrasound signals reflected from the ultrasound signal receiving unit after being transmitted from the ultrasound signal transmitting unit; And
Wherein the ultrasonic signal detecting unit detects the first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal from the received ultrasonic signal
Wherein the time-division-type ultrasonic sensor comprises:
제 6 항에 있어서,
상기 생성 단계는,
전압과 파장 및 진폭이 서로 다른 제 1 초음파신호와 제 2 초음파신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 시분할 방식의 초음파 센서의 동작 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the generating comprises:
And generates a first ultrasonic signal and a second ultrasonic signal having different voltages, wavelengths, and amplitudes from each other.
제 6 항에 있어서,
상기 제 1 초음파신호와 상기 제 2 초음파신호는,
정현파인 것을 특징으로 하는 시분할 방식의 초음파 센서의 동작 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the first ultrasonic signal and the second ultrasonic signal are transmitted to the first,
Wherein the ultrasonic sensor is a sine wave.
제 6 항에 있어서,
상기 제 2 초음파신호는,
상기 제 1 초음파신호보다 감지범위가 좁지만 감지거리는 긴 것을 특징으로 하는 시분할 방식의 초음파 센서의 동작 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the second ultrasonic signal comprises:
Wherein the sensing range is narrower than the first ultrasonic signal, but the sensing distance is longer than the first ultrasonic signal.
제 9 항에 있어서,
상기 제 2 초음파신호는,
AEB(Automatic Emergency Braking) 시스템, BSD(Blind Spot Detection) 시스템, SCC(Smart Cruise Control) 시스템, LDWS(Lane Departure Warning System), LKAS(Lane Keeping Assist System) 중 어느 하나에 적용되는 것을 특징으로 하는 시분할 방식의 초음파 센서의 동작 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the second ultrasonic signal comprises:
The present invention is applied to any one of an AEB (Automatic Emergency Brake) system, a BSD (Blind Spot Detection) system, an SCC (Smart Cruise Control) system, an LDWS (Lane Departure Warning System), and a Lane Keeping Assist System (LKAS) Wherein the ultrasonic sensor is operated in the direction of the arrow.
KR1020140098403A 2014-07-31 2014-07-31 Time division type ultrasonic sensor and operating method thereof KR20160015749A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140098403A KR20160015749A (en) 2014-07-31 2014-07-31 Time division type ultrasonic sensor and operating method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140098403A KR20160015749A (en) 2014-07-31 2014-07-31 Time division type ultrasonic sensor and operating method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160015749A true KR20160015749A (en) 2016-02-15

Family

ID=55356635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140098403A KR20160015749A (en) 2014-07-31 2014-07-31 Time division type ultrasonic sensor and operating method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160015749A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170142018A (en) * 2016-06-16 2017-12-27 주식회사 만도 Apparatus, method and computer readable recording medium for detecting target object by using controllable ultrasonic wave
KR20190019849A (en) * 2017-08-18 2019-02-27 발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아 Method for operating an ultrasonic sensor apparatus for a motor vehicle with adaptation of a temporal profile of an amplitude in frequency-modulated excitation signals
KR20190046496A (en) * 2017-10-26 2019-05-07 현대오트론 주식회사 Ultrasonic sensor and control method thereof
KR102427611B1 (en) * 2022-02-25 2022-08-01 한지희 Method for measuring a distance using ultrasonic waves and device therefor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170142018A (en) * 2016-06-16 2017-12-27 주식회사 만도 Apparatus, method and computer readable recording medium for detecting target object by using controllable ultrasonic wave
KR20190019849A (en) * 2017-08-18 2019-02-27 발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아 Method for operating an ultrasonic sensor apparatus for a motor vehicle with adaptation of a temporal profile of an amplitude in frequency-modulated excitation signals
KR20190046496A (en) * 2017-10-26 2019-05-07 현대오트론 주식회사 Ultrasonic sensor and control method thereof
KR102427611B1 (en) * 2022-02-25 2022-08-01 한지희 Method for measuring a distance using ultrasonic waves and device therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101797792B1 (en) Frequency modulated continuous wave radar detecting device, and method thereof for detecting a material object using a continuous wave
US20180045811A1 (en) Radar-installation-angle calculating device, radar apparatus, and radar-installation-angle calculating method
JP3964362B2 (en) Radio wave radar device and inter-vehicle distance control device
JP5798150B2 (en) Object detection device
KR101513878B1 (en) Radar apparatus, collision avoidance and accident recode method thereof
US10310076B2 (en) Driving lane detection device and driving lane detection method
KR101873824B1 (en) System for ultrasonic distance measurement and operation method thereof, and vehicle driving assistance system using the same
JPH08189965A (en) Radar apparatus for vehicle
KR20160015749A (en) Time division type ultrasonic sensor and operating method thereof
CN103370634A (en) Driver assistance system for detecting an object in the surroundings of a vehicle
US11292481B2 (en) Method and apparatus for multi vehicle sensor suite diagnosis
JP6490747B2 (en) Object recognition device, object recognition method, and vehicle control system
KR20200108464A (en) Method and apparatus for detecting critical transverse movement
WO2018220784A1 (en) Object detection apparatus, object detection method, and object detection program
KR20180050969A (en) Object sensing system for vehicle and object sensing method for vehicle
EP1079241B1 (en) Inter-vehicle distance measuring apparatus measuring time difference between each detection time of same road surface condition
JP2013221893A (en) Radar control device
JP2010109708A (en) Triangular wave signal generating circuit, and radar device
JP2006317456A (en) Radio-wave radar system and adaptive cruise control system
JPWO2019181448A1 (en) Radar device
KR101403357B1 (en) Precision terrain aided navigation apparatus using elevation-adaptive radar altimeter
US20230044311A1 (en) Sensor aiming device, driving control system, and correction amount estimation method
US20200041636A1 (en) Redundant frequency modulators in radar system
JP2007003290A (en) On-vehicle radar device
KR101754120B1 (en) Apparatus for measuring distance of fmcw radar system for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application