KR20160005204A - Security system and method using detecting face or shape of human in doorlock - Google Patents

Security system and method using detecting face or shape of human in doorlock Download PDF

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KR20160005204A
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face
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interface unit
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KR1020140083319A
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임채열
조현태
양진영
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재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단
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Abstract

Disclosed are a security system and a security method using the detection of a face or a shape of a human in a door lock. The security system of a door lock comprises: a human detection unit for detecting a face of a shape of a human by using a camera, and managing images including the detected face or shape of the human; an input interface unit for receiving information from the outside; a control unit for determining whether to open or close the door lock based on information inputted by the input interface unit when the face or the shape of the human is detected by the human detection unit; and a door lock opening/closing unit for unlocking the door lock depending on whether to open or close the door lock determined by the control unit.

Description

사람의 얼굴 또는 사람의 형체 감지를 이용한 보안 시스템 및 방법{SECURITY SYSTEM AND METHOD USING DETECTING FACE OR SHAPE OF HUMAN IN DOORLOCK}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a security system and a security system using a face detection apparatus,

본 발명의 실시예들은 사람의 얼굴 또는 사람의 형체 감지를 이용한 보안 시스템 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a security system and method using shape detection of a person's face or person.

종래기술에 따른 도어락에서의 보안 시스템은, 사용자가 번호키를 통해 미리 설정된 비밀번호를 누르면 입력된 비밀번호와 기 저장된 비밀번호를 비교하여 문의 개폐 여부를 결정한다. 이외에도, 종래기술에 따른 도어락에서의 보안 시스템은, 열쇠나 NFC(Near Field Communication) 카드와 같이 사용자가 소지하는 보조수단을 이용하여 사용자를 확인하거나 지문 인식, 정맥 인식, 홍채 인식, 얼굴 인식 등과 같이 사용자 자체를 인식하는 등의 다양한 방식을 이용하고 있다. 이러한 도어락의 보안 시스템은, 기계식에서 디지털식의 형태로 발전하고 있으며, 여러 가지 디지털 기능이 추가되고 있다.In the security system in the door lock according to the related art, if the user presses a preset password through the number key, the inputted password is compared with the pre-stored password to determine whether to open or close the door. In addition, the security system in the door lock according to the related art can be used to identify a user by using an auxiliary means possessed by a user such as a key or an NFC (Near Field Communication) card, And recognizing the user himself or herself. Such door lock security systems are being developed in the form of mechanical to digital, and various digital functions are being added.

그러나, 사용자가 소지하는 보조수단을 이용하는 보안 시스템에서는, 사용자가 보조수단을 분실하는 경우, 이러한 보조수단이 도용될 우려가 생기며, 보조수단이 도용되는 경우에 누가 보조수단을 도용했는지조차 파악할 수 없다.However, in the security system using the auxiliary means possessed by the user, when the user loses the auxiliary means, such auxiliary means may be stolen, and even when the auxiliary means is stolen, it is impossible to grasp even who has stolen the auxiliary means .

또한, 번호키를 이용하는 보안 시스템에서는 번호키에 묻은 지문 자국을 이용하여 번호를 조합함으로써 비밀번호가 누출될 우려가 있으며, 이러한 비밀번호의 누출된 경우에도, 누가 도어를 개폐했는지 알 수 있는 방법이 없다.In a security system using a number key, there is a possibility that a password is leaked by combining numbers using a fingerprint station attached to a number key. Even if such a password is leaked, there is no way of knowing who has opened or closed the door.

또한, 정맥, 지문, 홍채 등을 인식하는 보안 시스템은 매우 높은 정확도를 갖는 반면, 인식이 실패하는 경우가 많기 때문에 사용자가 여러 번 인식을 시도해야 하는 번거로움이 존재한다.In addition, a security system that recognizes veins, fingerprints, irises, etc. has a very high accuracy. On the other hand, since recognition often fails, there is a need for the user to try to recognize many times.

또한, 얼굴 인식을 이용하는 보안 시스템에서는, 인식율이 그리 높지 않아서 잘못된 사람을 오인하여 문이 개폐될 가능성이 존재하고, 등록된 사용자라 할지라도 광원의 상태 등에 따라 인식이 실패하여 문이 열리지 않을 가능성이 존재하는 문제점이 있다.In a security system using face recognition, there is a possibility that the recognition rate is not so high, so that a false person may be mistaken and the door may be opened or closed. Even if the registered user has the possibility that the recognition fails due to the state of the light source, There is an existing problem.

도어락에 사람의 얼굴 또는 사람의 형체를 감지하여 문을 개폐하는 것이 아니라, 문의 개폐를 결정하기 이전에 감지되는 사람의 얼굴이나 사람의 형체를 이용하여 도어락의 보안을 강화할 수 있는 보안 시스템 및 방법을 제공한다.A security system and method for enhancing the security of a door lock using a person's face or a shape of a person detected before opening and closing the door is determined not by detecting the face or the shape of a person on the door lock, to provide.

도어락의 보안 시스템에 있어서, 카메라를 이용하여 사람의 얼굴 또는 형체를 감지하고, 상기 감지된 사람의 얼굴 또는 형체를 포함하는 영상을 관리하는 사람 감지부; 외부로부터 정보를 입력받는 입력 인터페이스부; 상기 사람 감지부에서 상기 사람의 얼굴 또는 형체가 감지된 경우에 상기 입력 인터페이스부로부터 입력되는 정보에 기반하여 상기 도어락의 개폐 여부를 결정하는 제어부; 및 상기 제어부에서 결정된 상기 도어락의 개폐 여부에 따라 상기 도어락의 잠금을 해제하는 도어락 개폐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템이 제공된다.A security system for a door lock, comprising: a person detection unit for detecting a face or a shape of a person using a camera and managing an image including the detected face or shape of the person; An input interface unit for receiving information from outside; A control unit for determining whether the door lock is opened or closed based on information input from the input interface unit when the person detection unit detects the face or the shape of the person; And a door lock / unlock unit for unlocking the door lock according to whether the door lock determined by the controller is opened or closed.

일측에 따르면, 상기 외부로부터의 정보는, 번호키를 통해 입력되는 비밀번호, 카드 리더기를 통해 수신되는 NFC 카드에 포함된 데이터, 센서를 통해 인식되는 사람의 지문정보, 홍채정보 및 정맥정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the information from the outside may include at least one of a password input through a number key, data included in an NFC card received through a card reader, fingerprint information of a person recognized through a sensor, iris information, And a control unit.

다른 측면에 따르면, 상기 보안 시스템은, 상기 제어부의 제어에 따라, 외부로 데이터를 출력하는 출력 인터페이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the security system further includes an output interface unit for outputting data to the outside under the control of the control unit.

또 다른 측면에 따르면, 상기 출력 인터페이스부는, 상기 입력 인터페이스부를 통해 상기 외부로부터의 정보가 입력되었으나 상기 사람 감지부에서 상기 사람의 얼굴 또는 형체가 감지되지 않는 경우, (1) 스피커를 통해 상기 카메라에 접근할 것을 요청하는 음성 데이터를 출력하거나, (2) 디스플레이를 통해 상기 카메라에 접근할 것을 요청하는 텍스트, 이미지 및 동영상 중 하나의 정보를 표시하거나 또는 (3) 상기 스피커를 통해 알람을 울리는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, when the information from the outside is input through the input interface unit but the face or the shape of the person is not detected by the person detection unit, the output interface unit may (1) (2) displaying information of one of text, image and moving picture requesting to access the camera through a display, or (3) alarming an alarm through the speaker .

또 다른 측면에 따르면, 상기 보안 시스템은, 물체가 기설정된 거리 이내로 접근하였음을 인식하는 적어도 하나의 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the security system may further include at least one sensor that recognizes that the object is approaching within a predetermined distance.

또 다른 측면에 따르면, 상기 출력 인터페이스부는, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 사람이 상기 기설정된 거리 이내에서 기설정된 시간 이상 감지되는 경우, 스피커를 통해 알람을 울리는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the output interface unit may be configured to sound an alarm through a speaker when a person is detected within a predetermined distance by the at least one sensor for a predetermined time or more.

또 다른 측면에 따르면, 상기 출력 인터페이스부는, 상기 사람 감지부에서 상기 사람의 얼굴 또는 형체가 기설정된 시간 이상 감지되는 경우, 스피커를 통해 알람을 울리는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the output interface unit may be configured such that when the face or the shape of the person is detected by the person detection unit for a predetermined time or longer, an alarm is sounded through the speaker.

또 다른 측면에 따르면, 상기 보안 시스템은, 내부 배터리를 포함하는 전원부를 더 포함하고, 상기 출력 인터페이스부는, 상기 내부 배터리의 잔량이 기설정된 값 이하인 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 스피커를 통해 알람을 울리는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the security system further includes a power supply unit including an internal battery, wherein the output interface unit is configured to output an alarm through the speaker under the control of the control unit when the remaining amount of the internal battery is less than a predetermined value, And a ringing sound.

또 다른 측면에 따르면, 상기 보안 시스템은, 상기 제어부의 제어에 따라, 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 사용자 또는 관리자에게 상기 영상 또는 알람을 전송하는 네트워크 인터페이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the security system further includes a network interface unit for transmitting the image or alarm to a user or an administrator via a wired network or a wireless network under the control of the controller.

또 다른 측면에 따르면, 상기 네트워크 인터페이스부는, 상기 입력 인터페이스부를 통해 상기 외부로부터의 정보가 입력되었으나 상기 사람 감지부에서 상기 사람의 얼굴 또는 형체가 감지되지 않는 경우, 상기 영상 또는 상기 알람을 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the network interface unit transmits the image or the alarm when information from the outside is input through the input interface unit but the face or shape of the person is not detected by the person detection unit .

또 다른 측면에 따르면, 상기 네트워크 인터페이스부는, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 사람이 상기 기설정된 거리 이내에서 기설정된 시간 이상 감지되는 경우, 상기 영상 또는 상기 알람을 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the network interface unit transmits the image or the alarm when a human being is detected over a preset time within the predetermined distance through the at least one sensor.

또 다른 측면에 따르면, 상기 네트워크 인터페이스부는, 상기 사람 감지부에서 상기 사람의 얼굴 또는 형체가 기설정된 시간 이상 감지되는 경우, 상기 영상 또는 상기 알람을 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the network interface unit may transmit the image or the alarm when the face or shape of the person is detected by the human sensing unit for a predetermined time or more.

또 다른 측면에 따르면, 상기 네트워크 인터페이스부는, 상기 내부 배터리의 잔량이 기설정된 값 이하인 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자 또는 상기 관리자에게 알람을 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the network interface unit transmits an alarm to the user or the manager under the control of the control unit when the remaining amount of the internal battery is less than a predetermined value.

또 다른 측면에 따르면, 상기 사람 감지부는, 저해상도 카메라 및 고해상도 카메라를 포함하고, 상기 저해상도 카메라를 이용하여 상기 얼굴 또는 형체가 감지되는 경우, 상기 고해상도 카메라를 이용하여 상기 영상을 촬영하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the human sensing unit includes a low-resolution camera and a high-resolution camera, and when the face or the shape is detected using the low-resolution camera, the human sensing unit photographs the image using the high-resolution camera .

또 다른 측면에 따르면, 상기 사람 감지부는, 저해상도 모드 및 고해상도 모드를 갖는 카메라를 포함하고, 상기 저해상도 모드에서 상기 얼굴 또는 형체가 감지되는 경우, 상기 고해상도 모드에서 상기 영상을 촬영하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the human sensing unit includes a camera having a low-resolution mode and a high-resolution mode, and captures the image in the high-resolution mode when the face or the shape is detected in the low- have.

또 다른 측면에 따르면, 상기 사람 감지부는, 상기 적어도 하나의 센서에서 물체가 기설정된 거리 이내로 접근하였음을 인식한 경우, 카메라를 이용하여 상기 얼굴 또는 형체를 감지하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the human sensing unit senses the face or the shape using a camera when the at least one sensor recognizes that the object approaches within a predetermined distance.

또 다른 측면에 따르면, 상기 제어부는, 출입권한이 있는 사람의 얼굴에 대해 기 저장된 정보와 상기 카메라를 이용하여 감지된 사람의 얼굴을 비교하여, 출입권한이 있는 사람의 얼굴이 인식된 상태에서 상기 입력 인터페이스를 통해 입력되는 정보에 기반하여 상기 도어락의 개폐 여부를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the control unit compares the previously stored information about the face of the person having the access right with the face of the person detected using the camera, And determines whether the door lock is opened or closed based on information input through the input interface.

또 다른 측면에 따르면, 상기 제어부는, 특정인의 얼굴에 대해 기 저장된 정보와 상기 카메라를 이용하여 감지된 사람의 얼굴을 비교하여, 상기 특정인의 얼굴이 인식되는 경우, 상기 입력 인터페이스를 통해 입력되는 정보와 무관하게 상기 도어락의 잠금을 유지하도록 상기 도어락 개폐부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the control unit compares the information stored in advance with respect to a specific person's face with the face of the person detected using the camera, and when the face of the specific person is recognized, information The control unit controls the door lock unit so as to maintain the lock of the door lock.

또 다른 측면에 따르면, 상기 보안 시스템은, 주위의 조도를 감지하는 센서; 및 상기 카메라의 촬영범위 중 적어도 일부를 향해 빛을 방사하는 조명을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센서의 출력값에 기반하여 상기 조명의 온/오프를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the security system includes: a sensor that detects ambient illumination; And illumination for emitting light toward at least a part of the photographing range of the camera, wherein the control unit controls on / off of the illumination based on an output value of the sensor.

또 다른 측면에 따르면, 상기 보안 시스템은, 상기 도어락에 발생하는 충격을 감지하는 충격 감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the security system may further include an impact sensor for detecting an impact occurring in the door lock.

또 다른 측면에 따르면, 상기 출력 인터페이스부는, 상기 충격 감지 센서에서 충격이 감지되는 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 스피커를 통해 알람을 울리는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the output interface unit may be configured to sound an alarm through a speaker under the control of the controller when an impact is sensed by the impact sensor.

또 다른 측면에 따르면, 상기 네트워크 인터페이스부는, 상기 충격 감지 센서에서 충격이 감지될 때의 영상 또는 알람을 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 사용자 또는 관리자에게 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the network interface unit transmits an image or an alarm when an impact is detected by the impact detection sensor to a user or a manager via a wired network or a wireless network.

또 다른 측면에 따르면, 상기 조명은, 상기 충격 감지 센서에서 충격이 감지되는 경우, 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 카메라의 촬영범위 중 적어도 일부를 향해 빛을 방사하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the light may radiate light toward at least a part of the photographing range of the camera under the control of the control unit when an impact is detected by the impact detection sensor.

도어락의 보안 시스템이 수행하는 보안 방법에 있어서, 상기 보안 시스템이 포함하는 사람 관리부가, 카메라를 이용하여 사람의 얼굴 또는 형체를 감지하고, 상기 감지된 사람의 얼굴 또는 형체를 포함하는 영상을 관리하는 단계; 상기 보안 시스템이 포함하는 입력 인터페이스부가, 외부로부터 정보를 입력받는 단계; 상기 보안 시스템이 포함하는 제어부가, 상기 사람 감지부에서 상기 사람의 얼굴 또는 형체가 감지된 경우에 상기 입력 인터페이스부로부터 입력되는 정보에 기반하여 상기 도어락의 개폐 여부를 결정하는 단계; 및 상기 보안 시스템이 포함하는 도어락 개폐부가, 상기 제어부에서 결정된 상기 도어락의 개폐 여부에 따라 상기 도어락의 잠금을 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 방법이 제공된다.A security method performed by a security system of a door lock, the security management system comprising a security system, the security management system comprising: step; An input interface unit included in the security system, receiving information from outside; Determining whether the door lock is opened or closed based on information input from the input interface unit when the face of the person is detected by the person detection unit; And the door lock / unlock unit included in the security system releases the lock of the door lock according to whether the door lock determined by the control unit is opened or closed.

카메라를 이용하여 사람의 얼굴 또는 형체를 감지하고, 상기 감지된 사람의 얼굴 또는 형체를 포함하는 영상을 관리하는 단계; 입력 인터페이스부를 통해 외부로부터 정보를 입력받는 단계; 상기 사람의 얼굴 또는 형체가 감지된 경우에 상기 입력 인터페이스부로부터 입력되는 정보에 기반하여 도어락의 개폐 여부를 결정하는 단계; 및 상기 도어락의 개폐 여부에 따라 상기 도어락의 잠금을 해제하는 단계를 컴퓨터에 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 제공된다.Detecting a face or a shape of a person using a camera, and managing an image including the detected face or shape of the person; Receiving information from outside via an input interface unit; Determining whether the door lock is opened or closed based on information input from the input interface unit when the face or the shape of the person is detected; And unlocking the door lock according to whether the door lock is opened or closed.

도어락에 사람의 얼굴 또는 사람의 형체를 감지하여 문을 개폐하는 것이 아니라, 문의 개폐를 결정하기 이전에 감지되는 사람의 얼굴이나 사람의 형체를 이용하여 도어락의 보안을 강화할 수 있다.The security of the door lock can be enhanced by using the face of the person or the shape of the person detected before the opening / closing of the door is determined, instead of opening / closing the door by detecting the face or the shape of the person on the door lock.

도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 보안 시스템의 내부 구성의 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 출력 인터페이스부를 더 포함하는 보안 시스템의 내부 구성의 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 네트워크 인터페이스부를 더 포함하는 보안 시스템의 내부 구성의 예를 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 사람을 감지하는 과정의 예들을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 보안 시스템의 라이트 제어 기능의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서, 전원부를 더 포함하는 보안 시스템의 내부 구성의 예를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서, 보안 방법의 예를 도시한 흐름도이다.
1 is a diagram showing an example of the internal configuration of a security system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of an internal configuration of a security system that further includes an output interface unit in an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of the internal configuration of a security system that further includes a network interface unit according to an embodiment of the present invention.
4 to 7 are diagrams illustrating examples of a process of sensing a person in an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining an example of a light control function of a security system according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating an example of the internal configuration of a security system that further includes a power supply unit in an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart showing an example of a security method in an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 보안 시스템의 내부 구성의 일례를 도시한 도면이다. 본 실시예에 따른 보안 시스템(100)은 사람 감지부(110), 입력 인터페이스부(120) 및 도어락 제어부(130)를 포함할 수 있다.1 is a diagram showing an example of the internal configuration of a security system according to an embodiment of the present invention. The security system 100 according to the present embodiment may include a human sensing unit 110, an input interface unit 120, and a door lock control unit 130.

사람 감지부(110)는, 카메라를 이용하여 사람의 얼굴 또는 사람의 형체를 감지하고, 감지된 사람의 얼굴 또는 사람의 형체를 포함하는 영상을 관리할 수 있다. 예를 들어, 사람 감지부(110)는 CIS(CMOS Image Sensor)나 CCD(Charge Coupled Device) 등을 이용한 카메라를 통해 영상을 입력받고, 입력된 영상을 분석하여 사람의 얼굴 또는 사람의 형체를 감지할 수 있으며, 감지된 사람의 얼굴 또는 사람의 형체를 포함하는 영상을 사람 감지부(110)가 포함하거나 보안 시스템(100)이 더 포함할 수 있는 저장매체(미도시)에 저장하여 관리할 수 있다.The human detection unit 110 can detect a face of a person or a shape of a person using a camera and manage an image including a face of the detected person or a shape of a person. For example, the human sensing unit 110 receives an image through a camera using a CIS (CMOS Image Sensor) or a CCD (Charge Coupled Device), analyzes the inputted image, and detects a human face or a shape of a person And the image including the detected person's face or the shape of the person may be stored in a storage medium (not shown) that the person detection unit 110 may include or may further include the security system 100 have.

입력 인터페이스부(120)는, 외부로부터 정보를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 입력 인터페이스부(120)는 번호키를 통해 비밀번호를 입력받거나 NFC(Near Field Communication) 카드에 포함된 데이터를 수신하여 정보를 입력받거나 사용자의 지문, 홍채, 정맥 등을 인식하여 정보를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 입력 인터페이스부(120)는 번호키이거나 카드 리더기이거나 또는 지문, 홍채 및 정맥 중 적어도 하나를 인식하기 위한 센서일 수 있다.The input interface unit 120 can receive information from outside. For example, the input interface unit 120 receives a password through a number key, receives data included in an NFC (Near Field Communication) card, receives information, or recognizes a user's fingerprint, iris, vein, Input can be received. For example, the input interface unit 120 may be a number key, a card reader, or a sensor for recognizing at least one of a fingerprint, an iris, and a vein.

제어부(130)는, 사람 감지부(110)에서 사람의 얼굴 또는 사람의 형체가 감지된 경우에 입력 인터페이스부(120)로부터 입력되는 정보에 기반하여 도어락의 개폐 여부를 결정할 수 있다.The control unit 130 may determine whether the door lock is opened or closed based on information input from the input interface unit 120 when a human face or a shape of a person is detected by the human detection unit 110. [

도어락 개폐부(140)는, 제어부(130)에서 결정된 도어락의 개폐 여부에 따라 도어락의 잠금을 해제할 수 있다.The door lock opening / closing unit 140 can unlock the door lock according to whether the door lock determined by the control unit 130 is opened or closed.

예를 들어 제어부(130)는, 입력 인터페이스부(120)를 통해 문을 열기 위한 정확한 정보가 입력된다 하더라도, 사람 감지부(110)에서 사람의 얼굴 또는 사람의 형체가 감지되지 않으면 도어락의 잠금이 해제되지 않도록 처리할 수 있다. 만약, 도둑이 도어락의 해제를 위한 비밀번호나 NFC 카드를 습득했다 하더라도, 도둑이 문을 열기 위해서는 사람 감지부(110)에서 사람의 얼굴이나 사람의 형체를 감지해야만 한다. 다시 말해, 도둑이 습득한 비밀번호나 NFC 카드로 문을 열기 위해서는, 사람 감지부(110)와 연계된 카메라에 스스로의 모습을 비춰야만 한다. 도둑이 마스크 등을 착용한다 하더라도, 사람의 얼굴을 인식함에 있어서, 눈, 코, 입 등에 대한 특징 등을 인식하는 경우에는, 마스크의 착용에 따라 얼굴이 인식되지 않을 수 있기 때문에 비밀번호나 NFC 카드를 습득한 도둑이 습득한 비밀번호나 NFC 카드를 이용할 수 없도록 제한할 수 있다. 따라서, 도어락을 개폐하는 사람의 모습을 항상 영상으로 남길 수 있게 되기 때문에 도어락의 보안을 향상시킬 수 있다.For example, even if correct information for opening the door is inputted through the input interface unit 120, the control unit 130 may lock the door lock if the face of the person or the shape of the person is not detected by the person detecting unit 110 It can be processed so as not to be released. Even if the thief has acquired a password or NFC card for releasing the door lock, the thief must detect the shape of the person or the face of the person in the person detecting unit 110 in order to open the door. In other words, in order to open the door with the password or the NFC card that the thief has acquired, the user must reflect his or her own image to the camera associated with the person detection unit 110. Even when a thief wears a mask, in recognizing a person's face, when recognizing the characteristics of the eyes, nose, mouth, etc., the face may not be recognized by wearing the mask. It is possible to restrict the acquired password and the NFC card to be unavailable to the acquired thief. Therefore, the state of the person who opens and closes the door lock can always be left as an image, so that the security of the door lock can be improved.

도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 출력 인터페이스부를 더 포함하는 보안 시스템의 내부 구성의 예를 도시한 도면이다. 도 2는 도 1을 통해 설명한 보안 시스템(100)이 출력 인터페이스부(210)를 더 포함하는 예를 나타내고 있다.2 is a diagram illustrating an example of an internal configuration of a security system that further includes an output interface unit in an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows an example in which the security system 100 described with reference to FIG. 1 further includes an output interface unit 210.

출력 인터페이스부(210)는 제어부(130)의 제어에 따라, 외부로 데이터를 출력할 수 있다.The output interface unit 210 can output data to the outside under the control of the control unit 130. [

예를 들어, 제어부(130)는 입력 인터페이스부(120)를 통해 정보의 입력이 발생하였으나, 사람 감지부(110)에서 사람의 얼굴이나 사람의 형체가 감지되지 않는 경우, 출력 인터페이스부(210)를 제어할 수 있다.For example, when the input of the information through the input interface unit 120 occurs but the shape of the person or the face of the person is not detected by the person detection unit 110, the control unit 130 controls the output interface unit 210, Can be controlled.

일례로, 출력 인터페이스부(210)는 스피커를 통해 카메라에 가까이 다가올 것을 요청하는 음성 데이터를 출력하거나 디스플레이를 통해 카메라에 가까이 다가올 것을 요청하는 텍스트, 이미지, 동영상 등의 데이터를 출력할 수 있다.For example, the output interface unit 210 may output voice data requesting the viewer to come closer to the camera through a speaker, or output data such as text, image, and moving image requesting the viewer to approach the camera through the display.

다른 예로, 출력 인터페이스부(210)는 스피커를 통해 알람을 울려서 문제가 발생하였음을 주변에 알릴 수 있다.As another example, the output interface unit 210 may sound an alarm through a speaker to inform the surroundings that a problem has occurred.

도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 네트워크 인터페이스부를 더 포함하는 보안 시스템의 내부 구성의 예를 도시한 도면이다. 도 3은 도 1을 통해 설명한 보안 시스템(100)이 네트워크 인터페이스부(310)를 더 포함하는 예를 나타내고 있다.3 is a diagram illustrating an example of the internal configuration of a security system that further includes a network interface unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 shows an example in which the security system 100 described with reference to FIG. 1 further includes a network interface unit 310.

네트워크 인터페이스부(310)는 제어부(130)의 제어에 따라, 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 사용자 또는 관리자(320)에게 영상 및/또는 알람을 전송할 수 있다.The network interface unit 310 may transmit an image and / or an alarm to the user or the administrator 320 through a wired network or a wireless network under the control of the controller 130. [

예를 들어, 제어부(130)는 입력 인터페이스부(120)를 통해 잘못된 비밀번호가 기설정된 횟수 이상 입력되거나, 사용자의 얼굴이나 형체가 감지되지 않은 상태에서 NFC 카드가 기설정된 횟수 이상 읽혀지는 경우, 네트워크 인터페이스부(310)를 제어할 수 있다. 이때, 네트워크 인터페이스부(310)는 제어부(130)의 제어에 따라 무선 네트워크 또는 유선 네트워크를 통해 사용자 또는 관리자(320)에게 사용자의 얼굴이나 형체가 감지된 영상을 전송하거나 알람을 전송할 수 있다. 일례로, 영상 및/또는 알람은 관리실이나 보안 업체의 관리자의 시스템이나 스마트폰 또는 이메일로 전송되거나 사용자의 스마트폰이나 이메일 등으로 전송될 수 있다.For example, when the NFC card is read a predetermined number of times or more in a state in which an incorrect password is inputted a predetermined number of times or more through the input interface unit 120 or a face or shape of the user is not detected, The interface unit 310 can be controlled. At this time, the network interface unit 310 can transmit the image or the alarm to the user or the manager 320 through the wireless network or the wired network under the control of the control unit 130. For example, images and / or alarms may be transmitted to a management system or a manager's system of a security company, a smartphone, an e-mail, or a user's smartphone or e-mail.

상술한 도 2 및 도 3에서 출력 인터페이스부(210)나 네트워크 인터페이스부(310)는 미리 설정된 다양한 조건에 따라 제어부(130)의 제어에 따라 알람을 울리거나 사용자 또는 관리자(320)에게 영상 및/또는 알람을 전송할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 다양한 조건은 도 2 및 도 3에서 설명한 조건들 외에도, 사람이 일정 거리 내에서 일정 시간 감지되는 조건을 포함할 수 있다. 만약, 사람이 기설정된 거리 내에서 기설정된 시간 이상 감지되는 경우, 보안 시스템(100)은 출력 인터페이스부(210)를 통해 알람을 울리거나 또는 네트워크 인터페이스부(310)를 통해 영상 및/또는 알람을 사용자 또는 관리자(320)에게 전송할 수 있다. 사람과의 거리를 감지하는 방법에 대해서는 이후 더욱 자세히 설명한다.2 and 3, the output interface unit 210 and the network interface unit 310 may be configured to sound an alarm according to control of the control unit 130 according to preset conditions, Or an alarm can be transmitted. For example, in addition to the conditions described in FIGS. 2 and 3, various predetermined conditions may include conditions in which a person is sensed for a predetermined time within a certain distance. If a person is detected within a predetermined distance for a predetermined time, the security system 100 sounds an alarm through the output interface unit 210 or transmits an image and / or an alarm through the network interface unit 310 To the user or manager 320. [ How to detect distances from people will be explained in more detail later.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 사람을 감지하는 과정의 예들을 도시한 도면이다.4 to 7 are diagrams illustrating examples of a process of sensing a person in an embodiment of the present invention.

도 4의 실시예에서, 사람 감지부(110)는 카메라(410)를 포함할 수 있으며, 카메라(410)를 이용하여 사람의 얼굴이나 형체가 감지되는 경우 또는 누군가가 도어락을 건드린 경우(일례로, 입력 인터페이스부(120)를 이용하여 입력이 발생된 경우), 사람 감지부(110)가 감지된 사람의 얼굴이나 형체를 촬영하여 영상을 생성, 저장 및 관리할 수 있다.In the embodiment of FIG. 4, the human sensing unit 110 may include a camera 410 and may be used when a person's face or shape is sensed using the camera 410, or when someone touches the door lock And the input interface unit 120), the user detection unit 110 can capture the face or shape of the detected person and generate, store, and manage the image.

도 5의 실시예에서, 사람 감지부(110)는 저해상도 카메라(510)와 고해상도 카메라(520)의 두 대의 카메라를 포함할 수 있다. 이때, 사람 감지부(110)는 저해상도 카메라(610)를 이용하여 사용자의 얼굴이나 형체를 감지하고, 얼굴이나 형체가 감지되는 경우에 고해상도 카메라(620)를 이용하여 영상을 촬영함으로써, 전력소모를 줄일 수 있다. 도어락의 경우, 배터리를 이용하는 경우가 많기 때문에 지속적으로 고해상도로 사람의 얼굴이나 형체를 감지하는 경우, 상대적으로 큰 전력소모로 인해 배터리의 교체주기가 짧아질 수 있다. 반면, 도 5의 실시예에 따르면, 저해상도 카메라(510)와 고해상도 카메라(520)의 두 대의 카메라를 이용하여 얼굴이나 형체의 감지와 영상의 촬영을 분담함으로써, 전력소비를 줄이면서도 고해상도의 영상을 얻을 수 있게 된다.In the embodiment of FIG. 5, the human sensing unit 110 may include two cameras, a low resolution camera 510 and a high resolution camera 520. At this time, the human sensing unit 110 senses the face or shape of the user using the low resolution camera 610, captures an image using the high resolution camera 620 when a face or a shape is detected, Can be reduced. In the case of a door lock, since a battery is often used, when the human face or shape is continuously detected at a high resolution, the replacement cycle of the battery may be shortened due to a relatively large power consumption. In contrast, according to the embodiment of FIG. 5, by using the two cameras of the low-resolution camera 510 and the high-resolution camera 520 to share the sensing of the face or the shape and the shooting of the image, a high- .

반면, 두 대의 카메라를 이용하는 경우, 보안 시스템(100)의 제작비용이 증가할 수 있다. 따라서, 도 6의 실시예에서, 사람 감지부(110)는 저해상도 및 고해상도와 같이 해상도 모드의 변경이 가능한 해상도 변경 가능 카메라(510)를 포함할 수 있다. 이때, 사람 감지부(110)는 저해상도 모드로 사용자의 얼굴이나 형체의 감지를 지속적으로 시도하고, 얼굴이나 형체가 감지되는 경우에 고해상도 모드로 영상을 촬영할 수 있다. 따라서, 배터리 소모를 줄이고, 제작비용을 줄이면서도 고해상도의 영상을 얻을 수 있다.On the other hand, if two cameras are used, the manufacturing cost of the security system 100 may increase. Accordingly, in the embodiment of FIG. 6, the human sensing unit 110 may include a resolution-changeable camera 510 capable of changing the resolution mode, such as low-resolution and high-resolution. At this time, the human sensing unit 110 continuously tries to detect the face or the shape of the user in the low resolution mode, and can shoot the image in the high resolution mode when the face or the shape is detected. Therefore, high-resolution images can be obtained while reducing battery consumption and manufacturing cost.

도 7의 실시예에서, 사람 감지부(110)는 센서(710) 및 카메라(720)를 포함할 수 있다. 사람 감지부(110)는 우선 센서(710)를 이용하여 물체의 접근을 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서(710)는 깊이 센서나 적외선 센서, 레이저 센서 등 물체의 접근이나 거리 등을 파악할 수 있는 다양한 센서들 중 하나 이상일 수 있다. 이때, 물체의 접근이 감지되면, 사람 감지부(110)는 카메라(720)를 이용하여 사람의 얼굴이나 형체의 감지를 시작할 수 있고, 얼굴 또는 형체가 감지되는 경우에 영상을 촬영할 수 있다.7, the human sensing unit 110 may include a sensor 710 and a camera 720. In the embodiment of FIG. The human sensing unit 110 may sense the approach of the object by using the sensor 710 first. For example, the sensor 710 may be one or more of various sensors capable of detecting the approach, distance, etc. of an object such as a depth sensor, an infrared sensor, a laser sensor, and the like. At this time, if the approach of the object is detected, the human sensing unit 110 can start sensing the face or the shape of the person using the camera 720, and can capture the image when the face or the shape is detected.

이러한 센서(710)는 사람이 일정 거리 내에 위치하는가를 판단하게 위해 이용될 수 있다. 또한, 사람이 일정 거리 내에 위치하는가에 대한 정보는 앞서 설명한 카메라들을 통해서도 얻어질 수 있다. 예를 들어, 카메라들을 통해 입력되는 영상에서 물체와의 거리를 측정하기 위한 기술들(일례로, 듀얼 어퍼처(dual aperture) 방법)이 이용될 수 있다. Such a sensor 710 may be used to determine whether a person is located within a certain distance. Information on whether a person is located within a certain distance can also be obtained through the cameras described above. For example, techniques for measuring the distance to an object from an image input through cameras (e.g., a dual aperture method) may be used.

선택적으로 사람 감지부(110)가 촬영한 영상이 도어락의 개폐 여부를 결정하는데 이용될 수도 있다. 예를 들어, 출입권한이 있는 사람의 얼굴에 대한 정보를 저장해 두었다가, 해당 사람이 인식되는 경우에 문이 자동으로 개폐되도록 제어할 수 있다.Alternatively, the image photographed by the person detection unit 110 may be used to determine whether the door lock is opened or closed. For example, it is possible to store information about a face of a person who has an access right, and to control the door to be automatically opened or closed when the person is recognized.

이 경우, 도 1 내지 도 3의 입력 인터페이스부(120)는 기 저장된 얼굴과 영상에서 인식된 얼굴을 비교처리하는 영상인식부(미도시)로 대체될 수 있다.In this case, the input interface unit 120 of FIGS. 1 to 3 may be replaced with an image recognition unit (not shown) for comparing the previously stored face with the face recognized in the image.

다른 실시예로, 사람 감지부(110)에서 기 저장된 얼굴과 영상에서 인식된 얼굴을 비교처리하는 과정을 수행할 수 있다. 이 경우, 제어부(130)는 출입권한이 있는 사람의 얼굴이 인식된 상태에서 입력 인터페이스부(120)를 통해 문의 출입을 위한 정확한 정보가 입력된 경우에 문이 개폐되도록 도어락 개폐부(140)를 제어할 수 있다. 만약, 얼굴이 기 저장되지 않은 사람이 입력 인터페이스부(120)를 통해 정보를 입력하는 경우, 제어부(130)는 해당 정보가 정확한 정보라 하더라도 문이 열리지 않도록 도어락 개폐부(140)를 제어할 수 있다. 이 경우, 제어부(130)는 출력 인터페이스부(210)를 이용하여 알람을 울리거나 네트워크 인터페이스부(310)를 이용하여 영상이나 알람을 사용자 또는 관리자(320)에게 전송할 수 있다.In another embodiment, the human sensing unit 110 may perform a process of comparing the face stored in the image with the face recognized in the image. In this case, the control unit 130 controls the door lock / unlock unit 140 to open / close the door when the correct information for entering / exiting the door is input through the input interface unit 120 in a state in which the face of the person with access authorization is recognized can do. If a person whose face is not stored is inputting information through the input interface unit 120, the controller 130 may control the door lock opening / closing unit 140 to prevent the door from being opened even if the information is correct . In this case, the control unit 130 may sound an alarm using the output interface unit 210 or may transmit an image or an alarm to the user or the manager 320 using the network interface unit 310.

또 다른 실시예로, 보안 시스템(100)의 제어부(130)는 특정인의 출입을 막기 위해, 특정인의 얼굴이 감지되는 경우에는 문이 열리지 않도록 도어락 개폐부(140)를 제어할 수도 있다. 예를 들어, 기업의 도어락에 있어서, 직원들의 얼굴을 기 저장하여 활용할 수 있다. 이때, 제어부(130)는 퇴사한 직원에 대해서는 정확한 비밀번호를 입력하더라도 얼굴을 인식하여 문이 열리지 않도록 도어락 개폐부(140)를 제어할 수도 있다.In another embodiment, the control unit 130 of the security system 100 may control the door lock / unlock unit 140 so as not to open the door when a specific person's face is detected, in order to prevent a specific person from entering or exiting. For example, in a door lock of an enterprise, the face of an employee can be stored and utilized. At this time, the controller 130 may control the door lock opening / closing unit 140 so that the door is not opened even if an accurate password is inputted to the exited employee.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 보안 시스템의 라이트 제어 기능의 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 보안 시스템(100)이 야간과 같이 주변이 어두운 경우나 주변이 어두우면서 물체의 접근이 인지된 경우, 현관의 조명(710)이 켜지도록 제어하는 예를 나타내고 있다. 조명(710)은 보안 시스템(100)에 포함된 일체형으로 구현될 수도 있고, 무선 통신이 가능한 스마트 조명의 경우, 보안 시스템(100)과의 통신을 통해 제어되는 별도의 구성요소로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 조명(710)은 주변의 밝기나 조도 등을 감지하여 주변이 어두워졌음을 보안 시스템(100)에게 알릴 수 있으며, 보안 시스템(100)은 조명(710)이 켜지도록 제어할 수 있다. 주변의 밝기나 조도 등을 감지하는 센서는 보안 시스템(100)에 포함되어 보안 시스템(100)이 센서의 출력값에 기초하여 조명(710)을 제어할 수도 있다. 이러한 조명(710)은 사람 감지부(110)가 포함하는 카메라의 촬영범위 중 적어도 일부를 향해 빛을 방사할 수 있다.8 is a view for explaining an example of a light control function of a security system according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 shows an example in which the security system 100 is controlled so that the illumination 710 of the entrance is turned on when the surroundings are dark, for example, at night, or when the object is approaching while the surroundings are dark. The illumination 710 may be implemented as an integral part included in the security system 100 or may be implemented as a separate component controlled through communication with the security system 100 in the case of smart illumination capable of wireless communication . For example, the lighting system 710 can detect the surrounding brightness or illumination and notify the security system 100 that the surroundings are dark, and the security system 100 can control the lighting system 710 to turn on . A sensor that detects the brightness or illumination of the surroundings may be included in the security system 100 so that the security system 100 may control the illumination 710 based on the output value of the sensor. The illumination 710 may emit light toward at least a part of the photographing range of the camera included in the human sensing unit 110. [

도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서, 전원부를 더 포함하는 보안 시스템의 내부 구성의 예를 도시한 도면이다. 보안 시스템(100)은 외부의 전원부(미도시)로부터 전원을 공급받을 수도 있으나, 일반적으로 배터리와 같은 내부의 전원부(910)를 이용할 수 있다. 이때, 제어부(130)는 전원부(910)의 배터리 잔량을 모니터링하고, 배터리 잔량이 기설정된 값 이항인 경우, 출력 인터페이스부(210)를 통해 알람을 울리거나 또는 네트워크 인터페이스부(310)를 통해 사용자나 관리자(320)에게 알람을 전송할 수 있다.9 is a diagram illustrating an example of the internal configuration of a security system that further includes a power supply unit in an embodiment of the present invention. The security system 100 may receive power from an external power source (not shown), but an internal power source 910 such as a battery may be used. At this time, the controller 130 monitors the remaining battery level of the power source unit 910, and when the remaining battery level is a predetermined value, it sounds an alarm through the output interface unit 210, Or the manager 320. In this case,

전원부(910)는 보안 시스템(100)에 필요한 전원을 제공할 수 있으며, 배터리가 완전하게 방전된 경우에 대비하기 위해, 외부에서 전원을 제공하고, 배터리를 충전하기 위한 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 배터리 외부 단자(미도시)나 NFC를 이용한 무선 충전 장치(미도시) 등이 전원부(910)에 포함될 수 있다.The power supply 910 may provide the necessary power to the security system 100 and may include a function to provide power from the outside and charge the battery in case the battery is completely discharged. For example, a battery external terminal (not shown) or a wireless charging device (not shown) using an NFC may be included in the power supply unit 910.

도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서, 보안 방법의 예를 도시한 흐름도이다. 본 실시예에 따른 보안 방법은 위에서 설명한 보안 시스템(100)에 의해 수행될 수 있다. 보안 방법이 포함하는 각각의 단계들은 보안 시스템(100) 또는 보안 시스템(100)이 포함하는 구성요소들(도 1을 통해 설명한 사람 감지부(110), 입력 인터페이스부(120), 제어부(130) 및 도어락 개폐부(140))에 의해 수행될 수 있다.10 is a flowchart showing an example of a security method in an embodiment of the present invention. The security method according to the present embodiment can be performed by the security system 100 described above. Each of the steps included in the security method includes the security system 100 or the components included in the security system 100 (the human sensing unit 110, the input interface unit 120, the control unit 130, And door lock opening / closing unit 140).

단계(1010)에서 사람 감지부(110)는, 카메라를 이용하여 사람의 얼굴 또는 형체를 감지하고, 감지된 사람의 얼굴 또는 형체를 포함하는 영상을 관리할 수 있다.In step 1010, the human sensing unit 110 may detect a face or a shape of a person using a camera and manage an image including a face or a shape of the sensed person.

단계(1020)에서 입력 인터페이스부(120)는, 외부로부터 정보를 입력받을 수 있다. 이때, 외부로부터의 정보는, 번호키를 통해 입력되는 비밀번호, 카드 리더기를 통해 수신되는 NFC 카드에 포함된 데이터, 센서를 통해 인식되는 사람의 지문정보, 홍채정보 및 정맥정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In step 1020, the input interface unit 120 may receive information from outside. At this time, the information from the outside includes at least one of a password input through a number key, data included in an NFC card received through a card reader, fingerprint information of a person recognized through a sensor, iris information, and vein information .

단계(1030)에서 제어부(130)는, 사람 감지부(110)에서 사람의 얼굴 또는 형체가 감지된 경우에 입력 인터페이스부(120)로부터 입력되는 정보에 기반하여 도어락의 개폐 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사람의 얼굴이 감지된 상태에서 입력 인터페이스부(120)를 통해 정확한 비밀번호가 입력되는 경우, 제어부(130)는 도어락을 열도록 결정할 수 있다.In step 1030, the control unit 130 may determine whether the door lock is opened or closed based on information input from the input interface unit 120 when the face detection unit 110 detects a face or a shape of a person. For example, when an accurate password is input through the input interface unit 120 in a state where a face of a person is detected, the controller 130 can determine to open a door lock.

단계(1040)에서 도어락 개폐부(140)는, 제어부(130)에서 결정된 도어락의 개폐 여부에 따라 도어락의 잠금을 해제할 수 있다.In step 1040, the door lock opening / closing unit 140 can unlock the door lock according to whether the door lock determined by the controller 130 is opened or closed.

다른 실시예에 따른 보안 방법은, 도 10에 도시된 단계들(1010 내지 1040) 이외에, 제어부(130)의 제어에 따라, 외부로 데이터를 출력하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 미도시 단계는 도 2를 통해 설명한 출력 인터페이스부(210)에 의해 수행될 수 있다. 이때, 출력 인터페이스부(210)는, 입력 인터페이스부(120)를 통해 외부로부터의 정보가 입력되었으나 사람 감지부(110)에서 사람의 얼굴 또는 형체가 감지되지 않는 경우, (1) 스피커를 통해 카메라에 접근할 것을 요청하는 음성 데이터를 출력하거나, (2) 디스플레이를 통해 카메라에 접근할 것을 요청하는 텍스트, 이미지 및 동영상 중 하나의 정보를 표시하거나 또는 (3) 스피커를 통해 알람을 울릴 수 있다.The security method according to another embodiment may further include a step (not shown) of outputting data to the outside according to the control of the control unit 130, in addition to the steps 1010 to 1040 shown in FIG. This unpublished step may be performed by the output interface unit 210 described with reference to FIG. In this case, when the information from the outside is inputted through the input interface unit 120 but the face or the shape of a person is not detected by the person detection unit 110, the output interface unit 210 may be configured as follows: (1) (2) display information of one of text, image, and moving picture requesting access to the camera via the display, or (3) sound an alarm through the speaker.

또 다른 실시예에 따른 보안 방법은, 도 10에 도시된 단계들(1010 내지 1040) 이외에, 물체가 기설정된 거리 이내로 접근하였음을 인식하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 미도시 단계는, 사람 감지부(110)가 포함하는 센서(710)나 보안 시스템(100)이 별도로 더 포함하는 적어도 하나의 센서(미도시)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 출력 인터페이스부(210)는, 센서(710) 또는 적어도 하나의 센서를 통해 사용자가 기설정된 거리 이내에서 기설정된 시간 이상 감지되는 경우, 스피커를 통해 알람을 울릴 수 있다. 이하에서 센서(710)는 보안 시스템(100)이 별도로 더 포함하는 적어도 하나의 센서에 포함되는 것으로 간주한다.In addition to the steps 1010 to 1040 shown in FIG. 10, the security method according to another embodiment may further include a step (not shown) of recognizing that the object approaches within a predetermined distance. This non-illustrated step may be performed by at least one sensor (not shown) separately included by the sensor 710 included in the human sensing unit 110 or the security system 100. [ In this case, the output interface unit 210 can sound an alarm through the speaker through the sensor 710 or at least one sensor when the user is detected within a predetermined distance for a predetermined time or longer. Hereinafter, the sensor 710 is considered to be included in at least one sensor that the security system 100 separately includes.

또 다른 실시예에서, 출력 인터페이스부(210)는 별도의 센서 없이도, 사람 감지부(110)에서 사람의 얼굴 또는 형체가 기설정된 시간 이상 감지되는 경우, 스피커를 통해 알람을 울릴 수도 있다.In another embodiment, the output interface unit 210 may sound an alarm through a speaker when the face or shape of a person is detected for a predetermined time or more at the human sensing unit 110 without a separate sensor.

또 다른 실시예에서, 보안 시스템(100)은 내부 배터리를 포함하는 전원부(910)를 포함할 수 있다. 이때, 보안 방법은, 내부 배터리의 잔량이 기설정된 값 이하인 경우, 제어부(130)의 제어에 따라 스피커를 통해 알람을 울리는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 미도시 단계는 출력 인터페이스부(210)에 의해 수행될 수 있다.In another embodiment, the security system 100 may include a power supply 910 that includes an internal battery. The security method may further include a step (not shown) of ringing an alarm through a speaker under the control of the control unit 130 when the remaining amount of the internal battery is less than a preset value. This unpublished step may be performed by the output interface unit 210.

또 다른 실시예에 따른 보안 방법은, 도 10에 도시된 단계들(1010 내지 1040) 이외에, 제어부(130)의 제어에 따라, 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 사용자 또는 관리자에게 영상 또는 알람을 전송하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 미도시 단계는 네트워크 인터페이스부(310)에 의해 수행될 수 있다. 이때, 네트워크 인터페이스부(310)는 입력 인터페이스부(120)를 통해 외부로부터의 정보가 입력되었으나 사람 감지부(110)에서 사람의 얼굴 또는 형체가 감지되지 않는 경우, 영상 또는 알람을 전송할 수 있다.In addition to the steps 1010 to 1040 shown in FIG. 10, the security method according to another embodiment may transmit an image or an alarm to a user or an administrator via a wired network or a wireless network under the control of the control unit 130 (Not shown). This non-illustrated step may be performed by the network interface unit 310. At this time, the network interface unit 310 can transmit an image or an alarm when information from the outside is input through the input interface unit 120 but the face or shape of a person is not detected by the human detection unit 110. [

또 다른 실시예에서, 보안 방법은 적어도 하나의 센서에서 물체가 기설정된 거리 이내로 접근하였음을 인식하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우, 네트워크 인터페이스부(310)는 적어도 하나의 센서를 통해 사람이 기설정된 거리 이내에서 기설정된 시간 이상 감지되는 경우, 영상 또는 알람을 전송할 수 있다.In yet another embodiment, the security method may further include a step (not shown) of recognizing that at least one sensor has approached the object within a predetermined distance, in which case the network interface 310 may include at least one If the sensor detects a person within a predetermined distance for a predetermined period of time, an image or an alarm can be transmitted.

또 다른 실시예에서, 네트워크 인터페이스부(310)는, 별도의 센서를 이용하지 않고, 사람 감지부(110)에서 사람의 얼굴 또는 형체가 기설정된 시간 이상 감지되는 경우, 영상 또는 알람을 전송할 수도 있다.In another embodiment, the network interface unit 310 may transmit an image or an alarm when a face or shape of a person is detected by the human sensing unit 110 for a predetermined time or more without using a separate sensor .

또 다른 실시예에서, 보안 시스템(100)은 내부 배터리를 포함하는 전원부(910)를 포함할 수 있다. 이때, 보안 방법은, 내부 배터리의 잔량이 기설정된 값 이하인 경우, 제어부(130)의 제어에 따라 사용자 또는 관리자에게 알람을 전송하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 미도시 단계는 네트워크 인터페이스부(310)를 통해 수행될 수 있다.In another embodiment, the security system 100 may include a power supply 910 that includes an internal battery. The security method may further include a step (not shown) of transmitting an alarm to the user or the administrator under the control of the control unit 130 when the remaining amount of the internal battery is less than a preset value. This unpublished step may be performed through the network interface unit 310. [

또 다른 실시예에서, 사람 감지부(110)는 저해상도 카메라 및 고해상도 카메라를 포함할 수 있다. 이 경우, 사람 감지부(110)는 단계(1010)에서 저해상도 카메라를 이용하여 얼굴 또는 형체가 감지되는 경우, 고해상도 카메라를 이용하여 영상을 촬영할 수 있다.In another embodiment, the human sensing portion 110 may include a low resolution camera and a high resolution camera. In this case, if the face or the shape is detected using the low-resolution camera in step 1010, the human sensing unit 110 can photograph the image using the high-resolution camera.

또 다른 실시예에서, 사람 감지부(110)는 저해상도 모드 및 고해상도 모드를 갖는 카메라를 포함할 수 있다. 이 경우, 사람 감지부(110)는 단계(1010)에서 저해상도 모드에서 얼굴 또는 형체가 감지되는 경우, 고해상도 모드에서 영상을 촬영할 수 있다.In another embodiment, the human sensing portion 110 may include a camera having a low resolution mode and a high resolution mode. In this case, if the face or the shape is detected in the low-resolution mode in step 1010, the human sensing unit 110 may capture the image in the high-resolution mode.

또 다른 실시예에서, 보안 방법은 적어도 하나의 센서를 통해 수행되고, 물체가 기설정된 거리 이내로 접근하였음을 인식하는 미도시 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 사람 감지부(110)는 단계(1010)에서 적어도 하나의 센서에서 물체가 기설정된 거리 이내로 접근하였음을 인식한 경우, 카메라를 이용하여 얼굴 또는 형체를 감지할 수 있다.In another embodiment, the security method may be performed through at least one sensor and may include a step of not recognizing that the object has approached within a predetermined distance. In this case, if the human sensing unit 110 recognizes in step 1010 that at least one sensor approaches the object within a predetermined distance, the human sensing unit 110 may detect a face or a shape using the camera.

또 다른 실시예에서, 제어부(130)는 단계(1030)에서 출입권한이 있는 사람의 얼굴에 대해 기 저장된 정보와 카메라를 이용하여 감지된 사람의 얼굴을 비교하여, 출입권한이 있는 사람의 얼굴이 인식된 상태에서 입력 인터페이스(120)를 통해 입력되는 정보에 기반하여 도어락의 개폐 여부를 결정할 수 있다.In another embodiment, the control unit 130 compares the face of the person who is authorized to access with the pre-stored information of the face of the person authorized to access with the face of the person detected using the camera, It is possible to determine whether the door lock is opened or closed based on the information input through the input interface 120 in the recognized state.

또 다른 실시예에서, 제어부(130)는 단계(1030)에서 특정인의 얼굴에 대해 기 저장된 정보와 카메라를 이용하여 감지된 사람의 얼굴을 비교하여, 특정인의 얼굴이 인식되는 경우, 입력 인터페이스(120)를 통해 입력되는 정보와 무관하게 상기 도어락의 잠금을 유지하도록 도어락 개폐부(140)를 제어할 수 있다.In another embodiment, the controller 130 compares the face of the person detected using the camera with the pre-stored information about the face of the specific person in step 1030, and if the face of the specific person is recognized, The door lock opening / closing unit 140 can be controlled to maintain the lock of the door lock regardless of the information inputted through the door lock opening / closing unit 140. [

또 다른 실시예에서, 보안 방법은, 주위의 조도를 감지하는 단계(미도시) 및 카메라의 촬영범위 중 적어도 일부를 향해 빛을 방사하는 단계(미도시)를 포함할 수 있다. 이러한 미도시 단계들은 보안 시스템(100)이 더 포함할 수 있는 센서(미도시) 및 조명(미도시)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 제어부(130)는 센서의 출력값에 기반하여 조명의 온/오프를 제어할 수 있다. 이러한 센서와 조명은 선택적으로 보안 시스템(100)에 포함될 수 있다. 일례로, 조명은 센서와 통신장치를 포함하는 별도의 제품으로서, 보안 시스템(100)과 통신하여 제어부(130)의 제어에 따라 라이트를 온/오프 하도록 구현될 수도 있다.In yet another embodiment, the security method may include the steps of sensing ambient illumination (not shown) and emitting light toward at least a portion of the camera's imaging range (not shown). These unpublished steps may be performed by a sensor (not shown) and illumination (not shown) that the security system 100 may further include. In this case, the control unit 130 may control ON / OFF of the illumination based on the output value of the sensor. Such sensors and illumination may optionally be included in the security system 100. For example, the illumination may be a separate product including a sensor and a communication device, and may be implemented to communicate with the security system 100 to turn on / off the light under the control of the control unit 130. [

또 다른 실시예에서, 보안 방법은, 충격 감지 센서를 통해 도어락에 발생하는 충격을 감지하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 충격 감지 센서는 진동을 감지할 수 있으며, 누군가가 문이나 도어락에 충격을 발생시키는 경우의 진동을 감지하여 충격을 감지할 수 있다. 충격 감지 센서는 보안 시스템(100)에 포함될 수 있다.In yet another embodiment, the security method may further include the step of detecting an impact occurring in the door lock via the shock detection sensor (not shown). For example, a shock sensor can sense vibration and sense a shock when someone makes a shock to a door or door lock. The impact detection sensor may be included in the security system 100.

이때, 일실시예로, 출력 인터페이스부(210)는, 충격 감지 센서에서 충격이 감지되는 경우, 제어부(130)의 제어에 따라 스피커를 통해 알람을 울릴 수 있다. 다른 실시예로, 네트워크 인터페이스부(310)는 충격 감지 센서에서 충격이 감지될 때의 영상 또는 알람을 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 사용자 또는 관리자에게 전송할 수 있다. 또 다른 실시예로, 보안 시스템(100)은 충격 감지 센서에서 충격이 감지되는 경우, 제어부(130)의 제어에 따라, 상기 카메라의 촬영범위 중 적어도 일부를 향해 빛을 방사하는 조명을 더 포함할 수 있다. 여기서, 조명은 주변의 조도에 따라 켜지는 상술한 조명과 동일한 조명일 수도 있고, 별도로 구성되는 제2 의 조명일 수도 있다. 예를 들어, 야간에는 사람 감지부(130)에서 사람의 얼굴이나 형체를 감지하지 못할 수도 있다. 이때, 도어락에 충격이 발생되면, 보안 시스템(100)은 조명을 이용하여 빛을 밝힐 수 있고, 그에 따라 사람 감지부(130)에서는 카메라를 통해 사람의 얼굴이나 형체를 감지하여 영상을 생성할 수 있다. 이러한 영상은 보안 시스템(100)에 자체적으로 저장될 수도 있으나, 네트워크 인터페이스부(310)를 통해 사용자 또는 관리자에게 전송될 수도 있다. 또한, 출력 인터페이스부(210)를 통해 알람을 울려 긴급상황을 주변에 알릴 수도 있다. 이러한 알람이나 영상의 출력 또는 전송은 감지된 충격의 크기에 따라 처리될 수도 있다.In this case, if an impact is detected by the shock sensor, the output interface unit 210 may sound an alarm through a speaker under the control of the control unit 130. [ In another embodiment, the network interface unit 310 may transmit an image or an alarm when an impact is detected in the impact detection sensor to a user or an administrator via a wired network or a wireless network. According to another embodiment, the security system 100 further includes a light emitting unit for emitting light toward at least a part of the photographing range of the camera under the control of the control unit 130 when an impact is detected in the impact detection sensor . Here, the illumination may be the same illumination as the above illumination turned on according to the illuminance of the surroundings, or it may be a second illumination separately configured. For example, at night, the person detection unit 130 may not detect a face or a shape of a person. At this time, if an impact is generated in the door lock, the security system 100 can illuminate the light using the illumination, and the human detection unit 130 can detect the face or shape of a person through the camera to generate an image have. Such an image may be stored in the security system 100 itself or may be transmitted to the user or the administrator via the network interface unit 310. [ In addition, an alarm may be sounded through the output interface unit 210 to notify an emergency situation to the surrounding area. The output or transmission of such an alarm or image may be processed according to the magnitude of the sensed impact.

도 10에서 생략된 내용은 도 1 내지 도 9를 참조할 수 있다.The contents omitted in FIG. 10 can be referred to FIG. 1 to FIG.

이와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 도어락에 사람의 얼굴 또는 사람의 형체를 감지하여 문을 개폐하는 것이 아니라, 문의 개폐를 결정하기 이전에 감지되는 사람의 얼굴이나 사람의 형체를 이용하여 도어락의 보안을 강화할 수 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, it is possible to detect the face of a person or a shape of a person on the door lock and use the shape of the person or the face of the person detected before the opening / The security of the door lock can be enhanced.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (31)

도어락의 보안 시스템에 있어서,
카메라를 이용하여 사람의 얼굴 또는 형체를 감지하고, 상기 감지된 사람의 얼굴 또는 형체를 포함하는 영상을 관리하는 사람 감지부;
외부로부터 정보를 입력받는 입력 인터페이스부;
상기 사람 감지부에서 상기 사람의 얼굴 또는 형체가 감지된 경우에 상기 입력 인터페이스부로부터 입력되는 정보에 기반하여 상기 도어락의 개폐 여부를 결정하는 제어부; 및
상기 제어부에서 결정된 상기 도어락의 개폐 여부에 따라 상기 도어락의 잠금을 해제하는 도어락 개폐부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
In a door lock security system,
A person detecting unit for detecting a face or a shape of a person using a camera and managing an image including the detected face or shape of the person;
An input interface unit for receiving information from outside;
A control unit for determining whether the door lock is opened or closed based on information input from the input interface unit when the person detection unit detects the face or the shape of the person; And
A door lock / unlock unit for unlocking the door lock according to whether the door lock is determined by the control unit,
And a security system.
제1항에 있어서,
상기 외부로부터의 정보는, 번호키를 통해 입력되는 비밀번호, 카드 리더기를 통해 수신되는 NFC 카드에 포함된 데이터, 센서를 통해 인식되는 사람의 지문정보, 홍채정보 및 정맥정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
The method according to claim 1,
The information from outside may include at least one of a password input through a number key, data included in an NFC card received through a card reader, fingerprint information of a person recognized through a sensor, iris information, and vein information Features a security system.
제1항에 있어서,
상기 제어부의 제어에 따라, 외부로 데이터를 출력하는 출력 인터페이스부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
The method according to claim 1,
According to the control of the control unit, an output interface unit
The security system further comprising:
제3항에 있어서,
상기 출력 인터페이스부는,
상기 입력 인터페이스부를 통해 상기 외부로부터의 정보가 입력되었으나 상기 사람 감지부에서 상기 사람의 얼굴 또는 형체가 감지되지 않는 경우, (1) 스피커를 통해 상기 카메라에 접근할 것을 요청하는 음성 데이터를 출력하거나, (2) 디스플레이를 통해 상기 카메라에 접근할 것을 요청하는 텍스트, 이미지 및 동영상 중 하나의 정보를 표시하거나 또는 (3) 상기 스피커를 통해 알람을 울리는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
The method of claim 3,
The output interface unit,
When the information from the outside is inputted through the input interface unit but the face of the person is not detected by the person detecting unit, (1) the voice data requesting access to the camera through the speaker is outputted, (2) displaying information of one of text, image and moving picture requesting to access the camera through the display, or (3) alarming through the speaker.
제3항에 있어서,
물체가 기설정된 거리 이내로 접근하였음을 인식하는 적어도 하나의 센서
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
The method of claim 3,
At least one sensor that recognizes that the object approaches within a predetermined distance
The security system further comprising:
제5항에 있어서,
상기 출력 인터페이스부는,
상기 적어도 하나의 센서를 통해 사람이 상기 기설정된 거리 이내에서 기설정된 시간 이상 감지되는 경우, 스피커를 통해 알람을 울리는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
6. The method of claim 5,
The output interface unit,
Wherein an alarm is sounded through a speaker when a person is detected by the at least one sensor within a predetermined distance for a predetermined time or longer.
제3항에 있어서,
상기 출력 인터페이스부는,
상기 사람 감지부에서 상기 사람의 얼굴 또는 형체가 기설정된 시간 이상 감지되는 경우, 스피커를 통해 알람을 울리는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
The method of claim 3,
The output interface unit,
And an alarm is sounded through the speaker when the face or the shape of the person is detected by the person detection unit for a predetermined time or longer.
제1항에 있어서,
내부 배터리를 포함하는 전원부; 및
상기 내부 배터리의 잔량이 기설정된 값 이하인 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 스피커를 통해 알람을 울리는 출력 인터페이스부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
The method according to claim 1,
A power supply unit including an internal battery; And
And an output interface unit which sounds an alarm through a speaker under the control of the control unit when the remaining amount of the internal battery is less than a predetermined value,
The security system further comprising:
제1항에 있어서,
상기 제어부의 제어에 따라, 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 사용자 또는 관리자에게 상기 영상 또는 알람을 전송하는 네트워크 인터페이스부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
The method according to claim 1,
A network interface unit for transmitting the image or alarm to a user or an administrator via a wired network or a wireless network under the control of the controller,
The security system further comprising:
제9항에 있어서,
상기 네트워크 인터페이스부는,
상기 입력 인터페이스부를 통해 상기 외부로부터의 정보가 입력되었으나 상기 사람 감지부에서 상기 사람의 얼굴 또는 형체가 감지되지 않는 경우, 상기 영상 또는 상기 알람을 전송하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
10. The method of claim 9,
The network interface unit,
Wherein the control unit transmits the image or the alarm when the information from the outside is input through the input interface unit but the face or shape of the person is not detected by the person detection unit.
제9항에 있어서,
물체가 기설정된 거리 이내로 접근하였음을 인식하는 적어도 하나의 센서
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
10. The method of claim 9,
At least one sensor that recognizes that the object approaches within a predetermined distance
The security system further comprising:
제9항에 있어서,
상기 네트워크 인터페이스부는,
적어도 하나의 센서를 이용하여 사람이 기설정된 거리 이내에서 기설정된 시간 이상 감지되는 경우, 상기 영상 또는 상기 알람을 전송하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
10. The method of claim 9,
The network interface unit,
Wherein the at least one sensor transmits the image or the alarm when the person is detected within a predetermined distance for a predetermined time or longer.
제9항에 있어서,
상기 네트워크 인터페이스부는,
상기 사람 감지부에서 상기 사람의 얼굴 또는 형체가 기설정된 시간 이상 감지되는 경우, 상기 영상 또는 상기 알람을 전송하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
10. The method of claim 9,
The network interface unit,
And transmits the image or the alarm if the face or shape of the person is detected by the person detection unit for a predetermined time or longer.
제9항에 있어서,
내부 배터리를 포함하는 전원부
를 더 포함하고,
상기 네트워크 인터페이스부는,
상기 내부 배터리의 잔량이 기설정된 값 이하인 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자 또는 상기 관리자에게 알람을 전송하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
10. The method of claim 9,
A power supply unit including an internal battery
Further comprising:
The network interface unit,
And transmits an alarm to the user or the manager under the control of the control unit when the remaining amount of the internal battery is less than a preset value.
제1항에 있어서,
상기 사람 감지부는,
저해상도 카메라 및 고해상도 카메라를 포함하고, 상기 저해상도 카메라를 이용하여 상기 얼굴 또는 형체가 감지되는 경우, 상기 고해상도 카메라를 이용하여 상기 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
The method according to claim 1,
The human-
Resolution camera and a high-resolution camera, and when the face or the shape is detected using the low-resolution camera, the high-resolution camera captures the image using the high-resolution camera.
제1항에 있어서,
상기 사람 감지부는,
저해상도 모드 및 고해상도 모드를 갖는 카메라를 포함하고, 상기 저해상도 모드에서 상기 얼굴 또는 형체가 감지되는 경우, 상기 고해상도 모드에서 상기 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
The method according to claim 1,
The human-
Resolution mode and a high-resolution mode, and when the face or shape is detected in the low-resolution mode, captures the image in the high-resolution mode.
제1항에 있어서,
물체가 기설정된 거리 이내로 접근하였음을 인식하는 적어도 하나의 센서
를 더 포함하고,
상기 사람 감지부는,
상기 적어도 하나의 센서에서 물체가 기설정된 거리 이내로 접근하였음을 인식한 경우, 카메라를 이용하여 상기 얼굴 또는 형체를 감지하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
The method according to claim 1,
At least one sensor that recognizes that the object approaches within a predetermined distance
Further comprising:
The human-
Wherein when the at least one sensor recognizes that the object has approached within a predetermined distance, the face detection unit detects the face or the shape using a camera.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
출입권한이 있는 사람의 얼굴에 대해 기 저장된 정보와 상기 카메라를 이용하여 감지된 사람의 얼굴을 비교하여, 출입권한이 있는 사람의 얼굴이 인식된 상태에서 상기 입력 인터페이스를 통해 입력되는 정보에 기반하여 상기 도어락의 개폐 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein,
The information of the face of the person having the access right is compared with the face of the person detected using the camera and the face of the person having the access right is recognized based on the information input through the input interface And determines whether the door lock is opened or closed.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
특정인의 얼굴에 대해 기 저장된 정보와 상기 카메라를 이용하여 감지된 사람의 얼굴을 비교하여, 상기 특정인의 얼굴이 인식되는 경우, 상기 입력 인터페이스를 통해 입력되는 정보와 무관하게 상기 도어락의 잠금을 유지하도록 상기 도어락 개폐부를 제어하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein,
The information of the face of the specific person is compared with the face of the person detected using the camera and the lock of the door lock is maintained regardless of the information input through the input interface when the face of the specific person is recognized And controls the door lock opening / closing unit.
제1항에 있어서,
주위의 조도를 감지하는 센서; 및
상기 카메라의 촬영범위 중 적어도 일부를 향해 빛을 방사하는 조명
을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 센서의 출력값에 기반하여 상기 조명의 온/오프를 제어하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
The method according to claim 1,
A sensor for sensing ambient illumination; And
A light radiating light toward at least a part of the photographing range of the camera
Further comprising:
Wherein,
And controlling on / off of the illumination based on an output value of the sensor.
제1항에 있어서,
상기 도어락에 발생하는 충격을 감지하는 충격 감지 센서; 및
상기 충격 감지 센서에서 충격이 감지되는 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 스피커를 통해 알람을 울리는 출력 인터페이스부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
The method according to claim 1,
A shock sensor for sensing an impact occurring in the door lock; And
And an output interface unit that sounds an alarm through a speaker under the control of the control unit when an impact is detected by the impact sensor,
The security system further comprising:
제1항에 있어서,
상기 도어락에 발생하는 충격을 감지하는 충격 감지 센서; 및
상기 충격 감지 센서에서 충격이 감지될 때의 영상 또는 알람을 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 사용자 또는 관리자에게 전송하는 네트워크 인터페이스부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
The method according to claim 1,
A shock sensor for sensing an impact occurring in the door lock; And
A network interface unit for transmitting an image or an alarm when an impact is detected by the impact detection sensor to a user or an administrator via a wired network or a wireless network;
The security system further comprising:
제1항에 있어서,
상기 도어락에 발생하는 충격을 감지하는 충격 감지 센서; 및
상기 충격 감지 센서에서 충격이 감지되는 경우, 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 카메라의 촬영범위 중 적어도 일부를 향해 빛을 방사하는 조명
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
The method according to claim 1,
A shock sensor for sensing an impact occurring in the door lock; And
A light emitting unit for emitting light to at least a part of the photographing range of the camera under the control of the control unit when an impact is detected by the impact detection sensor,
The security system further comprising:
도어락의 보안 시스템이 수행하는 보안 방법에 있어서,
상기 보안 시스템이 포함하는 사람 관리부가, 카메라를 이용하여 사람의 얼굴 또는 형체를 감지하고, 상기 감지된 사람의 얼굴 또는 형체를 포함하는 영상을 관리하는 단계;
상기 보안 시스템이 포함하는 입력 인터페이스부가, 외부로부터 정보를 입력받는 단계;
상기 보안 시스템이 포함하는 제어부가, 상기 사람 감지부에서 상기 사람의 얼굴 또는 형체가 감지된 경우에 상기 입력 인터페이스부로부터 입력되는 정보에 기반하여 상기 도어락의 개폐 여부를 결정하는 단계; 및
상기 보안 시스템이 포함하는 도어락 개폐부가, 상기 제어부에서 결정된 상기 도어락의 개폐 여부에 따라 상기 도어락의 잠금을 해제하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 방법.
In a security method performed by a security system of a door lock,
A step of the person management unit included in the security system detecting a face or shape of a person using a camera and managing an image including the detected face or shape of the person;
An input interface unit included in the security system, receiving information from outside;
Determining whether the door lock is opened or closed based on information input from the input interface unit when the face of the person is detected by the person detection unit; And
Wherein the door lock / unlock unit included in the security system includes a step of unlocking the door lock according to whether the door lock determined by the control unit is opened or closed
The method comprising the steps of:
제24항에 있어서,
상기 외부로부터의 정보는, 번호키를 통해 입력되는 비밀번호, 카드 리더기를 통해 수신되는 NFC 카드에 포함된 데이터, 센서를 통해 인식되는 사람의 지문정보, 홍채정보 및 정맥정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 방법.
25. The method of claim 24,
The information from outside may include at least one of a password input through a number key, data included in an NFC card received through a card reader, fingerprint information of a person recognized through a sensor, iris information, and vein information A security method characterized by.
제24항에 있어서,
상기 보안 시스템이 포함하는 출력 인터페이스부가, 상기 제어부의 제어에 따라, 외부로 데이터를 출력하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 방법.
25. The method of claim 24,
An output interface unit included in the security system outputs data to the outside according to the control of the control unit
Further comprising the steps of:
제26항에 있어서,
상기 외부로 데이터를 출력하는 단계는,
상기 입력 인터페이스부를 통해 상기 외부로부터의 정보가 입력되었으나 상기 사람 감지부에서 상기 사람의 얼굴 또는 형체가 감지되지 않는 경우, (1) 스피커를 통해 상기 카메라에 접근할 것을 요청하는 음성 데이터를 출력하거나, (2) 디스플레이를 통해 상기 카메라에 접근할 것을 요청하는 텍스트, 이미지 및 동영상 중 하나의 정보를 표시하거나 또는 (3) 상기 스피커를 통해 알람을 울리는 것을 특징으로 하는 보안 방법.
27. The method of claim 26,
Wherein the step of outputting data to the outside comprises:
When the information from the outside is inputted through the input interface unit but the face of the person is not detected by the person detecting unit, (1) the voice data requesting access to the camera through the speaker is outputted, (2) displaying information of one of text, images and moving images requesting access to the camera through a display, or (3) alarming through the speaker.
제24항에 있어서,
상기 보안 시스템이 포함하는 네트워크 인터페이스부가, 상기 제어부의 제어에 따라, 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 사용자 또는 관리자에게 상기 영상 또는 알람을 전송하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 방법.
25. The method of claim 24,
The network interface unit included in the security system transmits the image or alarm to the user or the administrator via the wired network or the wireless network under the control of the controller
Further comprising the steps of:
제28항에 있어서,
상기 영상 또는 알람을 전송하는 단계는,
상기 입력 인터페이스부를 통해 상기 외부로부터의 정보가 입력되었으나 상기 사람 감지부에서 상기 사람의 얼굴 또는 형체가 감지되지 않는 경우, 상기 영상 또는 상기 알람을 전송하는 것을 특징으로 하는 보안 방법.
29. The method of claim 28,
Wherein the transmitting of the image or alarm comprises:
Wherein the image or the alarm is transmitted when the information from the outside is input through the input interface unit but the face or shape of the person is not detected by the person detection unit.
카메라를 이용하여 사람의 얼굴 또는 형체를 감지하고, 상기 감지된 사람의 얼굴 또는 형체를 포함하는 영상을 관리하는 단계;
입력 인터페이스부를 통해 외부로부터 정보를 입력받는 단계;
상기 사람의 얼굴 또는 형체가 감지된 경우에 상기 입력 인터페이스부로부터 입력되는 정보에 기반하여 도어락의 개폐 여부를 결정하는 단계; 및
상기 도어락의 개폐 여부에 따라 상기 도어락의 잠금을 해제하는 단계
를 컴퓨터에 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램.
Detecting a face or a shape of a person using a camera, and managing an image including the detected face or shape of the person;
Receiving information from outside via an input interface unit;
Determining whether the door lock is opened or closed based on information input from the input interface unit when the face or the shape of the person is detected; And
Releasing the lock of the door lock according to whether the door lock is opened or closed
To a computer.
제24항 내지 제29항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method according to any one of claims 24 to 29.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2018106716A3 (en) * 2016-12-09 2018-08-02 Ring Inc Audio/video recording and communication devices with multiple cameras
US11062003B2 (en) 2017-03-28 2021-07-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for adaptive authentication and electronic device supporting the same
US11605145B2 (en) 2018-03-22 2023-03-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device and authentication method thereof

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