KR20150136851A - System for measuring muscular strength of leg - Google Patents

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Abstract

A system for measuring the muscular strength of a leg according to an embodiment of the present invention includes a seat part for a subject to be measured to be seated, a posture measuring part which measures the posture of the subject to be measured, and a repulsive force measuring part which is arranged in the lower part of the subject to be measured and measures the ground repulsive force of the subject to be measured against the ground. The muscular strength of the leg of the subject to be measured can be measured by using the ground repulsive force at a moment when the subject is separated from the seat part.

Description

하지 근력 측정 시스템{SYSTEM FOR MEASURING MUSCULAR STRENGTH OF LEG}SYSTEM FOR MEASURING MUSCULAR STRENGTH OF LEG [0002]

본 발명은 하지 근력 측정 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하지의 근력을 효율적으로 측정 또는 훈련시킬 수 있는 하지 근력 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a leg strength measuring system, and more particularly, to a leg strength measuring system capable of efficiently measuring or training a leg strength.

근력의 측정은 환자의 평가뿐만 아니라 훈련을 통해 근력이 얼마나 향상되었는지를 알기 위해서도 필수적인 검사 방법이다.The measurement of muscle strength is an indispensable test method for assessing not only the patient's assessment but also how the strength is improved through training.

근력 측정을 위해 흔히 무게(weight)를 이용하거나 검력계(dynamometer)를 이용하게 된다. 무게를 이용하여 근력을 측정하는 경우에는 다양한 무게를 가진 복수의 도구가 필요하다. 검력계는 가격이 비쌀 분 아니라 사용에 있어 사용에 있어서도 기술이 필요하다. 또 체중 지지와 관련 있는 하지 전체의 신전 근력을 측정하기 위해서는 큰 부피의 고가의 검력계가 필요하다.Weights are often used for strength measurements or dynamometers are used. When measuring muscle strength by weight, a plurality of tools with various weights are required. Gyrometers are not expensive, but require skills in their use. In order to measure the extension force of the entire lower limb associated with weight support, a large volume, high-priced pedometer is necessary.

일정한 높이의 의자에 앉아 일어설 때 검사하려는 하지의 근력이 클수록 피검자는 검사하려는 다리에 더 많은 체중을 부하(loading)할 수 있다. 그러나 앉았다가 일어나는 순간 동안 하지의 체중의 부하는 계속하여 변함으로 양 하지에 있는 저울만으로 근력을 측정할 수는 없다.When sitting up in a chair of a certain height, the greater the strength of the legs to be examined, the more weight the subject can load on the legs to be examined. However, during the moment when you sit and rise, the weight of the lower limb changes continuously, so you can not measure your strength with just the scales on both legs.

의자에서 앉았다가 일어날 때 엉덩이가 의자로부터 떨어지는 순간 근처에서 가장 큰 하지 근수축이 일어나게 된다. 그러므로 엉덩이가 의자에서 떨어지는 순간에 측정하려는 하지에 얼마나 많은 체중 부하되었는지를 이용하여 근력을 측정할 수 있다.When you sit on a chair and get up, the moment your hip falls off the chair, the greatest lower extremity contraction occurs. Therefore, at the moment when the hip falls from the chair, the muscle strength can be measured using how much weight is applied to the legs to be measured.

따라서, 마비 증세를 감지할 뿐만 아니라, 마비 증세가 나타나는 환자들을 위한 재활 장치에 대하여 다양하게 연구되고 있으며, 예를 들어 2009년 11월 30일에 출원된, 선행문헌 제2009-0117084호에서는 사용자 맞춤형 보행 재활 장치에 대하여 개시된다.Thus, various researches have been conducted on rehabilitation devices for patients suffering from paralysis as well as for detecting paralysis. For example, the prior art No. 2009-0117084, filed on November 30, 2009, A gait rehabilitation apparatus is disclosed.

일 실시예에 따른 목적은 카메라, 모션 캡쳐기, 모션 센서 또는 스위치 등을 이용하여 측정대상이 착석부로부터 분리되는 시점을 효율적을 파악할 수 있는 하지 근력 측정 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a leg strength measuring system capable of efficiently grasping a time point when a measurement object is separated from a sitting part by using a camera, a motion capture device, a motion sensor, a switch, or the like.

일 실시예에 따른 목적은 측정대상의 체간이 굴곡되었다가 신전되는 순간으로부터 측정대상이 착석부로부터 분리되는 시점을 예측할 수 있는 하지 근력 측정 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a leg strength measurement system capable of predicting a time point at which a measurement subject is separated from a seating portion from a moment when a trunk of a measurement subject is bent and then stretched.

일 실시예에 따른 목적은 측정대상이 착석부로부터 분리되는 시점에서 하지의 지면 반발력의 크기 및 좌우 비를 이용하여 하지 근력의 마비 정도 및 하지 근력을 측정할 수 있는 하지 근력 측정 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a leg strength measurement system capable of measuring the degree of paralyzed leg strength and leg strength using a magnitude and a left / right ratio of the floor reaction force of the lower limb at a time when an object to be measured is separated from the seating part .

일 실시예에 따른 목적은 지면 반발력이 그리는 면적을 이용하여 하지 근력의 마비 정도 및 하지 근력을 측정할 수 있는 하지 근력 측정 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a leg strength measuring system capable of measuring the degree of paralyzed leg strength and leg strength using the area drawn by the ground reaction force.

일 실시예에 따른 목적은 지면 반발력의 크기 및 좌우 비를 이용하여 하지를 훈련시킬 수 있는 하지 근력 측정 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a leg muscle strength measuring system capable of training the leg using the magnitude of the floor reaction force and the left / right ratio.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 하지 근력 측정 시스템은 측정대상이 착석 가능한 착석부, 상기 측정대상의 자세를 측정할 수 있는 자세 측정부 및 상기 측정대상의 하부에 배치되어, 상기 측정대상에 의한 지면으로부터의 지면 반발력을 측정하는 반발력 측정부를 포함하고, 상기 측정대상이 상기 착석부로부터 분리되는 순간의 지면 반발력을 이용하여 상기 측정대상의 하지 근력을 측정할 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a leg muscle strength measuring system including a sitting part capable of seating an object to be measured, an attitude measuring part capable of measuring an attitude of the object to be measured, And a repulsive force measuring unit that measures a ground reaction force from the ground by using the ground reaction force at the moment when the measurement object is separated from the seating unit.

일 측에 의하면, 상기 자세 측정부는 카메라로 마련되고, 상기 카메라에 의해 상기 측정대상이 상기 착석부로부터 분리되는 순간을 감지할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the attitude measuring unit is provided with a camera, and can sense the moment when the measurement object is separated from the seating unit by the camera.

일 측에 의하면, 상기 자세 측정부는 모션 캡쳐기로 마련되고, 상기 모션 캡쳐기에 의해 상기 측정대상이 상기 착석부로부터 분리되는 순간을 감지할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the attitude measuring unit is provided as a motion capturing unit, and the moment when the measurement target is separated from the seating unit can be sensed by the motion capturing unit.

일 측에 의하면, 상기 자세 측정부는 자이로 센서 또는 가속도 센서를 포함하는 모션 센서로 마련되고, 상기 모션 센서에 의해 상기 측정대상이 상기 착석부로부터 분리되는 순간을 감지할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the attitude measuring unit is provided with a motion sensor including a gyro sensor or an acceleration sensor, and the moment when the measurement object is separated from the seating unit can be sensed by the motion sensor.

일 측에 의하면, 상기 자세 측정부는 상기 측정대상의 엉덩이에 장착 가능한 스위치로 마련되고, 상기 측정대상의 엉덩이가 상기 착석부로부터 분리될 때, 상기 스위치는 온 또는 오프 상태로 전환될 수 있다.According to one aspect, the attitude measuring unit is provided with a switch that can be attached to the hip of the measurement subject, and when the hip of the measurement subject is separated from the seating unit, the switch can be turned on or off.

일 측에 의하면, 상기 반발력 측정부는, 한쪽 하지의 하부에 마련된 제1 측정 요소 및 다른 쪽 하지의 하부에 마련된 제2 측정 요소를 포함하고, 상기 제1 측정 요소 및 상기 제2 측정 요소에 의해 하지의 지면 반발력을 측정할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the repulsive force measuring unit includes a first measuring element provided at a lower portion of one lower limb and a second measuring element provided at a lower portion of the other lower limb, Can be measured.

일 측에 의하면, 상기 제1 측정 요소에 의해 측정된 제1 지면 반발력과 상기 제2 측정 요소에 의해 측정된 제2 지면 반발력의 비교에 의해 양쪽의 하지 근력을 평가할 수 있다.According to one aspect, both leg strengths can be evaluated by comparing the first floor surface repulsive force measured by the first measuring element and the second floor surface repulsive force measured by the second measuring element.

일 측에 의하면, 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부에 의해 상기 반발력 측정부에서 측정된 지면 반발력을 통해 하지 근력을 산출할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the control unit further includes a control unit that calculates the leg strength through the ground reaction force measured by the repulsive force measurement unit.

일 측에 의하면, 상기 제어부에는 디스플레이부가 연결되고, 상기 디스플레이부를 통해 상기 제어부에서 분석 또는 판단된 내용이 실시간으로 피드백될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a display unit is connected to the control unit, and the content analyzed or determined by the control unit through the display unit can be fed back in real time.

일 측에 의하면, 상기 시스템은 게임 또는 인터넷 기반의 가상 세계와 상호작용하도록 게임 서버에 접속될 수 있어 하지를 훈련시킬 수 있다.According to one aspect, the system can be connected to a game server to train a player to interact with a game or Internet-based virtual world.

일 측에 의하면, 상기 반발력 측정부는 압력 센서, 압전 플레이트 또는 스트레인 게이지를 포함할 수 있다.According to one aspect, the repulsive force measuring unit may include a pressure sensor, a piezoelectric plate or a strain gauge.

일 실시예에 따른 하지 근력 측정 시스템에 의하면, 카메라, 모션 캡쳐기, 모션 센서 또는 스위치 등을 이용하여 측정대상이 착석부로부터 분리되는 시점을 효율적으로 파악할 수 있다.According to the leg muscle force measuring system according to the embodiment, it is possible to efficiently grasp the time when the measurement object is separated from the seating portion by using a camera, a motion capture device, a motion sensor, a switch, or the like.

일 실시예에 따른 하지 근력 측정 시스템에 의하면, 측정대상의 체간이 굴곡되었다가 신전되는 순간으로부터 측정대상이 착석부로부터 분리되는 시점을 예측할 수 있다.According to the leg muscle force measuring system according to one embodiment, it is possible to predict when the measurement subject is separated from the seating portion from the instant when the trunk of the measurement subject is bent and then the extension is stretched.

일 실시예에 따른 하지 근력 측정 시스템에 의하면, 측정대상이 착석부로부터 분리되는 시점에서 하지의 지면 반발력의 좌우 비를 이용하여 하지 근력의 마비 정도 및 하지 근력을 측정할 수 있다.According to the leg muscle strength measuring system according to the embodiment, the paralyzed leg strength and the leg strength can be measured by using the left / right ratio of the floor reaction force of the lower limb at the time when the measurement subject is separated from the seating part.

일 실시예에 따른 하지 근력 측정 시스템에 의하면, 지면 반발력이 그리는 면적을 이용하여 하지 근력의 마비 정도 및 하지 근력을 측정할 수 있다.According to the leg muscle strength measuring system according to the embodiment, the paralysis degree of the leg strength and the leg strength can be measured using the area drawn by the ground reaction force.

일 실시예에 따른 하지 근력 측정 시스템에 의하면, 지면 반발력의 크기 및 좌우 비를 이용하여 하지를 훈련시킬 수 있다.According to the leg muscle strength measuring system according to the embodiment, the leg can be trained by using the magnitude of the ground reaction force and the left / right ratio.

도 1은 일 실시예에 따른 하지 근력 측정 시스템을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 하지 근력 측정 시스템에서 감지부가 모션 캡쳐기로 마련된 모습을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 하지 근력 측정 시스템에서 감지부가 모션 센서로 마련된 모습을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 하지 근력 측정 시스템에서 감지부가 스위치로 마련된 모습을 도시한다.
도 5는 측정대상의 체간이 굴곡되었다가 신전되는 모습을 도시한다.
도 6은 시간에 따른 지면 반발력을 나타내는 그래프이다.1 shows a leg strength measurement system according to an embodiment.
FIG. 2 shows a state where the sensing part is provided as a motion capturer in the leg muscle strength measuring system according to the embodiment.
FIG. 3 shows a state where a sensing part is provided as a motion sensor in a leg muscle strength measuring system according to an embodiment.
FIG. 4 shows a state in which the sensing part is provided as a switch in the leg muscle strength measuring system according to the embodiment.
Fig. 5 shows a state in which the trunk of the measurement subject is bent and then expanded.
6 is a graph showing the ground reaction force with time.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 일 실시예에 따른 하지 근력 측정 시스템을 도시하고, 도 2는 일 실시예에 따른 하지 근력 측정 시스템에서 감지부가 모션 캡쳐기로 마련된 모습을 도시하고, 도 3은 일 실시예에 따른 하지 근력 측정 시스템에서 감지부가 모션 센서로 마련된 모습을 도시하고, 도 4는 일 실시예에 따른 하지 근력 측정 시스템에서 감지부가 스위치로 마련된 모습을 도시하고, 도 5는 측정대상의 체간이 굴곡되었다가 신전되는 모습을 도시하고, 도 6은 시간에 따른 지면 반발력을 나타내는 그래프이다.FIG. 1 illustrates a leg muscle force measuring system according to an embodiment. FIG. 2 illustrates a state where a sensing unit is provided as a motion capture unit in a leg muscle strength measuring system according to an embodiment. FIG. 4 shows a state where a sensing part is provided as a motion sensor in a measurement system, FIG. 4 shows a state where a sensing part is provided as a switch in a leg muscle strength measuring system according to an embodiment, And FIG. 6 is a graph showing the ground reaction force with respect to time.

도 1을 참조하여, 일 실시예에 따른 하지 근력 측정 시스템(10)은 착석부(100), 자세 측정부(200), 반발력 측정부(300), 제어부(400) 및 디스플레이부(500)를 포함할 수 있다.1, the leg muscle strength measuring system 10 according to an embodiment includes a sitting part 100, an attitude measuring part 200, a repulsive force measuring part 300, a control part 400 and a display part 500 .

상기 착석부(100)는 측정대상이 착석 가능하도록 마련될 수 있으며, 예를 들어, 착석부(100)는 의자로 마련될 수 있다.The seating part 100 may be provided so that the subject to be measured can be seated. For example, the seating part 100 may be provided as a chair.

도 1에는 착석부(100)가 의자의 형태로 도시되었으나, 이에 한정되지 아니하며, 예를 들어 환자와 같은, 측정대상이 착석 가능하다면 어느 것이든지 가능하다.1, the seating portion 100 is shown in the form of a chair, but is not limited thereto, and may be any seat, for example, a patient, if the subject is seated.

상기 측정대상의 신체 일부 또는 측정대상에 대해 인접한 위치에는 자세 측정부(200)가 배치될 수 있다.The posture measuring unit 200 may be disposed at a position adjacent to a part of the body of the measurement subject or the measurement subject.

상기 자세 측정부(200)는 측정대상의 자세를 측정할 수 있으며, 특히 측정대상이 착석부(100)로부터 분리되는지 여부를 감지하기 위한 것이다.The posture measuring unit 200 is capable of measuring the posture of the measurement object, and particularly for detecting whether the measurement object is separated from the seating unit 100. [

특히 도 1을 참조하여, 자세 측정부(200)는 카메라(210)로 마련될 수 있다.Referring to FIG. 1, the posture measuring unit 200 may be provided with a camera 210.

상기 카메라(210)는 측정대상을 촬영하는 역할을 할 수 있다.The camera 210 may take a picture of an object to be measured.

구체적으로, 측정대상에 복수 개의 마커(미도시)가 부착되어, 부착된 곳의 위치 정보를 카메라(210)에 전송할 수 있다. Specifically, a plurality of markers (not shown) are attached to the measurement target, and the position information of the attached location can be transmitted to the camera 210. [

이때, 복수 개의 마커는 부착된 곳의 위치 정보를 전송하기 위해 적외선을 이용할 수 있다. 적외선을 직접 발산하거나 적외선을 반사하여, 카메라(210)에 적외선 신호를 전송하여 마커들이 부착된 곳의 위치 정보를 전송하는 적외선 마커들로 구현될 수 있다.At this time, the plurality of markers can use infrared rays to transmit position information of the attached spot. Infrared markers that directly emit infrared rays, reflect infrared rays, transmit infrared signals to the camera 210, and transmit position information of the locations where the markers are attached.

이와 같이 측정대상이 착석부(100)에서 일어서는 모습이 카메라(210)에 의해 측정될 수 있으므로, 측정대상이 착석부(100)로부터 분리되는 시점을 효율적으로 판단할 수 있다.Since the state in which the measurement target stands up in the seating unit 100 can be measured by the camera 210, the time when the measurement target is separated from the seating unit 100 can be efficiently determined.

또한, 도 2를 참조하여, 자세 측정부(200)는 모션 캡쳐기(220)로 마련될 수 있다.2, the posture measuring unit 200 may be provided with a motion capturing unit 220. FIG.

상기 모션 캡쳐기(220)는 측정대상에 장착된 패치(222) 및 패치(222)의 위치를 인식할 수 있는 카메라(224)를 구비하여, 측정대상의 움직임을 캡쳐(capture)할 수 있다. 이때, 패치(222)는 하지에서 관절과 관절의 상하부에 부착될 수 있다.The motion capture device 220 may include a camera 224 capable of recognizing the position of the patch 222 and the patch 222 mounted on the measurement object to capture the motion of the measurement object. At this time, the patch 222 may be attached to the upper and lower parts of the joint and the joint in the lower limb.

더 나아가, 모션 캡쳐기(220)에 의해 측정된 측정대상의 움직임 정보는, 애니메이션, 영화 또는 게임 등의 영상 속에서 재현될 수 있다.Furthermore, the motion information of the measurement object measured by the motion capturer 220 can be reproduced in an image such as an animation, a movie or a game.

구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 측정대상이 착석부(100)에서 일어서기 위해서는 측정대상의 상체가 앞으로 숙여지다가 펴져야 하므로, 모션 캡쳐기(220)에 의해 측정대상의 몸이 앞으로 숙여지다가 펴지는 순간을 파악하여, 측정대상이 착석부(100)로부터 분리되는 시점을 효율적으로 판단할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 5, in order for the measurement object to rise in the seating unit 100, the upper body of the measurement object must be bent forward and spread. Therefore, the body of the measurement object is moved forward by the motion capture unit 220 It is possible to grasp the moment of spreading and to determine the time when the measurement object is separated from the seating unit 100 efficiently.

또한, 도 3을 참조하여, 자세 측정부(200)는 모션 센서(230)로 마련될 수 있다.Referring to FIG. 3, the posture measuring unit 200 may be provided with a motion sensor 230.

상기 모션 센서(230)는 측정대상의 속도와 위치를 감지할 수 있는 자이로 센서 또는 측정대상의 속도 변화를 감지할 수 있는 가속도 센서 등을 포함할 수 있다.The motion sensor 230 may include a gyro sensor capable of sensing a velocity and a position of a measurement object, or an acceleration sensor capable of sensing a velocity change of the measurement object.

예를 들어, 모션 센서(230)는 측정대상의 허리에 장착될 수 있다.For example, the motion sensor 230 may be mounted on the waist of the measurement object.

이때, 모션 센서(230)는 측정대상의 허리에 장착될 수 있도록 밴드(232) 내에 구비될 수 있다.At this time, the motion sensor 230 may be provided in the band 232 so as to be mounted on the waist of the measurement subject.

모션 센서(230)가 측정대상의 허리에 장착될 경우, 측정대상의 움직임을 이용하여 하지의 근 수축이 가장 크게 일어나는 시점을 감지할 수 있다.When the motion sensor 230 is mounted on the waist of the subject to be measured, it is possible to detect the point at which the muscle contraction of the lower extremity occurs most largely using the motion of the subject.

그러나, 모션 센서(230)의 장착 위치는 이에 국한되지 아니하며, 측정대상이 일어설 때 체간이 굴곡되었다가 신전되는 시점을 효율적으로 감지할 수 있는 위치라면 어디든지 가능할 수 있다.However, the mounting position of the motion sensor 230 is not limited to this, and may be anywhere as long as the position of the measurement object can be detected efficiently when the body is flexed and extended.

이때, 측정대상의 체간이 굴곡되었다가 신전되는 시점은 측정대상이 착석부(100)로부터 분리되는 시점과 일치할 수 있다.At this time, the time point at which the trunk of the measurement subject is bent and then stretched may coincide with the time point at which the measurement subject is separated from the seating unit 100. [

구체적으로, 도 5를 참조하여, 측정대상이 착석부(100)로부터 일어서기 위해서는, 측정대상의 상체는 앞으로 숙여지다가 펴지고, 동시에 측정대상의 하지가 굽혀진 상태에서 펴지게 될 수 있다.Specifically, referring to Fig. 5, in order for the measurement object to come out of the seating portion 100, the upper body to be measured may be bent forward and spread, and at the same time, the measurement object may be bent in a bent state.

이때 A지점이 모션 센서(230)가 장착된 측정대상의 허리 부분일 수 있다.At this time, the point A may be the waist portion of the measurement object on which the motion sensor 230 is mounted.

이와 같이 측정대상의 체간이 굴곡되었다가 신전될 경우, 하지의 근 수축이 가장 크게 일어나는 시점이 측정대상이 착석부(100)로부터 분리되는 시점이 될 수 있다. 이에 의해, 측정대상이 착석부(100)로부터 분리되는 시점을 효율적으로 판단할 수 있다.When the body of the measurement subject is bent and then stretched, the time at which the muscle contraction of the lower limb occurs most largely can be the time when the measurement object is separated from the seating unit 100. This makes it possible to efficiently determine when the measurement object is separated from the seating unit 100. [

또한, 도 4를 참조하여, 자세 측정부(200)는 측정대상의 엉덩이에 장착 가능한 스위치(240)로 마련될 수 있다.4, the posture measuring unit 200 may be provided with a switch 240 that can be attached to the hip of the measurement subject.

상기 스위치(240)는 측정대상의 엉덩이에 장착되는 것으로 도시되었으나, 착석부(100) 상에 장착될 수 있음은 당연하다.Although it is shown that the switch 240 is mounted on the hip of the subject to be measured, it is of course possible to mount it on the seating part 100.

그러므로 스위치(240)의 장착 위치는 이에 한정되지 아니하고, 측정대상이 일어설 때 착석부(100)로부터 분리되는 것을 감지할 수 있는 위치라면 어느 곳이든지 가능하다.Therefore, the mounting position of the switch 240 is not limited to this, and may be any position as long as it can sense that the switch 240 is separated from the seating unit 100 when the measurement object comes in contact.

예를 들어, 스위치(240)는 측정대상의 엉덩이 또는 허벅지에 장착되어, 엉덩이 또는 허벅지와 착석부(100)의 접촉 여부에 따라, 측정대상이 착석부(100)로부터 분리되는 시점을 감지할 수 있다.For example, the switch 240 may be mounted on the hip or thigh of the subject to be measured, and may detect when the subject is separated from the seating unit 100, depending on whether the hip or thigh is in contact with the seating unit 100 have.

또한, 스위치(240)는 탈부착 가능하게 마련되어, 측정대상이 원하는 위치에 장착할 수 있으며, 측정대상이 착석부(100)로부터 분리될 때 온(ON) 상태에서 오프(OFF) 상태로 전환될 수 있다. 이에 의해 측정대상이 착석부(100)로부터 분리되는 시점을 효율적으로 파악할 수 있다.The switch 240 is detachably mounted so that the measurement object can be mounted at a desired position and can be switched from the ON state to the OFF state when the measurement object is separated from the seating unit 100 have. As a result, the time when the measurement object is separated from the seating unit 100 can be grasped efficiently.

이와 같이, 일 실시예에 따른 하지 근력 측정 시스템(10)은 다양한 형태의 자세 측정부(200)를 구비하여 측정대상이 착석부(100)로부터 분리되는 시점을 효율적으로 파악할 수 있다.As described above, the leg muscle strength measuring system 10 according to the embodiment can include various posture measuring units 200 to efficiently grasp the time when the measurement object is separated from the seating unit 100. [

이때, 측정대상이 착석부(100)로부터 분리되는 시점은 지면 반발력의 크기와 연관이 있다.At this time, the time point at which the measurement object is separated from the seating unit 100 is related to the magnitude of the floor reaction force.

예를 들어, 측정대상이 착석부(100)에 착석한 상태에서는 지면 반발력의 크기가 작으며 변화가 없을 수 있다. 반면, 측정대상이 착석부(100)로부터 분리되는 시점에서 지면 반발력의 크기가 급격하게 커질 수 있다.For example, when the measurement object is seated in the seating portion 100, the magnitude of the ground surface reaction force is small and may not change. On the other hand, the magnitude of the ground reaction force can be drastically increased at the time when the measurement object is separated from the seating unit 100. [

그러므로 지면 반발력의 크기를 통해 측정대상이 착석부(100)로부터 분리되는 시점을 예측할 수 있다.Therefore, it is possible to predict when the measurement object is separated from the seating unit 100 through the magnitude of the ground reaction force.

또한, 도 1 내지 4에는 자세 측정부(200)가 카메라(210), 모션 캡쳐기(220), 모션 센서(230) 또는 스위치(240)로 마련된 경우를 예를 들어 설명하였으나, 자세 측정부(200)는 이에 국한되지 아니하며, 측정대상의 자세를 측정할 수 있다면 어느 것이든지 가능하다.1 to 4 illustrate the case where the attitude measuring unit 200 is provided by the camera 210, the motion capturing device 220, the motion sensor 230, or the switch 240, 200) is not limited to this, and any of them can be used as long as the attitude of the measurement object can be measured.

더 나아가, 도 1 내지 4에는 카메라(210), 모션 캡쳐기(220), 모션 센서(230) 또는 스위치(240)가 각각 마련된 것으로 도시되었으나, 함께 이용될 수 있음은 당연하다.1 to 4, the camera 210, the motion capture device 220, the motion sensor 230, or the switch 240, respectively, are provided. However, it is needless to say that the camera 210, the motion capture device 220,

상기 지면 반발력을 측정하기 위하여 측정대상에는 반발력 측정부(300)가 구비될 수 있다.In order to measure the surface repulsive force, a repulsive force measuring unit 300 may be provided.

예를 들어, 반발력 측정부(300)는 측정대상의 발바닥 아래에 놓일 수 있다.For example, the repulsive force measuring unit 300 may be placed under the soles of the subject to be measured.

또한, 반발력 측정부(300)는 압력 센서, 압전 플레이트 또는 스트레인 게이지 등을 포함할 수 있다.Also, the repulsive force measuring unit 300 may include a pressure sensor, a piezoelectric plate, a strain gauge, or the like.

그러나, 반발력 측정부(300)의 형태 및 배치는 이에 한정되지 아니하고, 다양한 형태를 구비하고, 다양한 위치에 배치될 수 있다.However, the shape and arrangement of the repulsive force measuring unit 300 are not limited thereto, but may have various shapes and may be disposed at various positions.

구체적으로, 측정대상이 착석부(100)에 대하여 착석 또는 분리될 때 측정대상의 하지가 반발력 측정부(300)에 작용시키는 힘의 세기가 변화될 수 있다.Specifically, when the measurement subject is seated or separated from the sitting portion 100, the strength of the force acting on the repulsion measurement unit 300 by the lower limb of the measurement subject may be changed.

예를 들어, 측정대상이 착석부(100)에 대하여 분리될 때 측정대상의 하지가 반발력 측정부(300)에 작용시키는 힘의 세기가 크게 측정될 수 있다.For example, when the measurement object is separated from the seating portion 100, the strength of the force acting on the repulsive force measurement portion 300 by the lower limb of the measurement object can be measured to a large extent.

또한, 반발력 측정부(300)에서 측정된 지면 반발력의 크기에 의해 하지의 마비 상태를 예측할 수 있다.In addition, the paralyzed state of the lower limb can be predicted by the magnitude of the floor reaction force measured by the repulsive force measuring unit 300.

만약 반발력 측정부(300)에서 측정된 지면 반발력의 크기가 작다면, 하지의 마비 상태가 심각한 상태일 수 있으며, 반발력 측정부(300)에서 측정된 지면 반발력의 크기가 상대적으로 크다면, 하지의 마비 상태가 덜 심각한 상태일 수 있다.If the size of the floor reaction force measured by the reaction force measuring unit 300 is small, the paralyzed state of the lower extremity may be serious, and if the size of the floor reaction force measured by the reaction force measuring unit 300 is relatively large, Paralysis may be less severe.

또한, 반발력 측정부(300)는 한쪽 하지의 하부에 마련된 제1 측정 요소(310) 및 다른 쪽 하지의 하부에 마련된 제2 측정 요소(320)로 이루어질 수 있다.The repulsive force measuring unit 300 may include a first measuring element 310 provided below the lower limb and a second measuring element 320 provided below the lower limb.

구체적으로, 제1 측정 요소(310)는 측정대상의 우측 하지, 예를 들어 오른발바닥 아래에 마련될 수 있으며, 제2 측정 요소(320)는 측정대상의 좌측 하지, 예를 들어 왼발바닥 아래에 마련될 수 있다.Specifically, the first measurement element 310 may be provided on the right lower limb of the measurement subject, for example, below the right sole, and the second measurement element 320 may be provided on the left limb of the measurement subject, .

상기 제1 측정 요소(310)는 우측 하지에서 지면에 작용하는 힘에 대한 지면 반발력을 측정할 수 있으며, 제2 측정 요소(320)는 좌측 하지에서 지면에 작용하는 힘에 대한 지면 반발력을 측정할 수 있다.The first measurement element 310 may measure the ground repulsion force against the force acting on the ground at the right lower limb and the second measurement element 320 may measure the ground repulsion force against the force acting on the ground at the left limb .

예를 들어, 착석부(100)에 착석하고 있는 측정대상에게 우측 하지에 힘을 최대한 많이 주고 기립하라고 지시하는 경우, 측정대상의 우측 하지 근력이 강하다면, 거의 대부분의 체중 부하를 우측 하지에 주면서 기립할 수 있으므로, 제1 측정 요소(310)에서 큰 지면 반발력이 측정될 수 있다.For example, when the measurement subject sitting on the sitting portion 100 is instructed to give the right lower limb as much power as possible, if the right lower limb strength is strong, almost all of the weight load is applied to the right limb A large ground reaction force can be measured in the first measuring element 310. [

그러나, 측정대상의 우측 하지 근력이 약하다면, 체중 부하의 일부만을 우측 하지에 주면서 기립할 수 있으므로, 제1 측정 요소(310)에서 상대적으로 작은 지면 반발력이 측정될 수 있다.However, if the right lower limb muscle force of the measurement subject is weak, a relatively small floor restraint force can be measured in the first measurement element 310 since only a part of the weight load can be raised while giving the right lower limb.

또한, 착석부(100)에 착석하고 있는 측정대상에게 기립하라고 지시하는 경우, 제1 측정 요소(310) 및 제2 측정 요소(320)에서 각각 측정된 지면 반발력의 비가 달라질 수 있다.The ratio of the ground surface reaction force measured by the first measuring element 310 and the second surface roughness measured by the second measuring element 320 may be different when instructed to stand on an object to be measured sitting on the sitting part 100.

예를 들어, 제1 측정 요소(310) 및 제2 측정 요소(320)에서 각각 측정된 지면 반발력의 비가 5:5일 경우, 우측 및 좌측 하지 근력이 비슷하다고 평가할 수 있다. 반면, 제1 측정 요소(310) 및 제2 측정 요소(320)에서 각각 측정된 지면 반발력의 비가 7:3일 경우, 우측 하지 근력이 좌측 하지 근력보다 강하다고 평가할 수 있다.For example, if the ratio of the ground reaction force measured by the first measuring element 310 and the second measuring element 320 is 5: 5, it can be estimated that the right and left leg strengths are similar. On the other hand, when the ratio of the ground reaction force measured by the first measuring element 310 and the second measuring element 320 is 7: 3, it can be estimated that the right lower leg strength is stronger than the left lower leg strength.

이와 같이, 반발력 측정부(300)에서 측정된 지면 반발력의 크기 또는 지면 반발력의 좌우 비에 의해 하지의 마비 상태, 운동 상태뿐만 아니라, 하지의 근력을 측정할 수 있다.Thus, the strength of the lower limb as well as the paralyzed state and the motion state of the lower limb can be measured by the magnitude of the floor reaction force or the ratio of the floor reaction force measured by the repulsive force measuring unit 300.

상기 제어부(400)는 반발력 측정부(300)에서 측정된 지면 반발력을 통해 하지 근력을 산출할 수 있다.The control unit 400 may calculate the leg strength through the ground reaction force measured by the repulsive force measuring unit 300.

특히 도 6을 참조하여, 제어부(400)에서는 시간에 따른 지면 반발력 크기의 변화를 분석 또는 판단할 수 있다.In particular, referring to FIG. 6, the controller 400 may analyze or determine a change in the ground reaction force magnitude with respect to time.

우선, 제어부(400)에서는 좌우 지면 반발력의 합이 최고로 될 때의 지면 반발력의 크기 및 좌우 비를 이용하여 하지 근력을 측정할 수 있다.도 6에 도시된 바와 같이, 좌우 지면 반발력의 크기가 시간에 따라 변화하면서, 좌우 지면 반발력의 크기의 비 또한 시간에 따라 변화할 수 있다.6, when the magnitude of the left and right ground reaction forces is greater than the magnitude of the reaction force of the left and right ground reaction forces, The ratio of the magnitudes of the left and right ground reaction forces can also change with time.

측정대상이 일어서는 데 필요한 근 수축의 크기는 측정대상이 착석부(100)로부터 분리되는 시점에서 가장 크므로, 좌우 지면 반발력이 가장 큰 시점을 측정대상이 착석부(100)로부터 분리되는 시점으로 이용할 수 있다.Since the magnitude of the muscle contraction necessary for the measurement object to stand is greatest at the time when the measurement object is separated from the seating unit 100, the time point when the measurement object is separated from the seating unit 100 Can be used.

도 6에서 지면 반발력의 합은 1.5초일 때 최고가 되고, 지면 반발력의 합은 대략 110(%BM)이 된다. 이때 마비된 하지의 지면 반발력은 대략 40(%BM)이고, 마비되지 않은 하지의 지면 반발력은 대략 70(%BM)이다.In FIG. 6, the sum of the ground reaction forces becomes maximum at 1.5 seconds, and the sum of the ground reaction forces becomes approximately 110 (% BM). At this time, the repulsive force of the paralyzed ground is approximately 40 (% BM), and the ground repulsion force of the paralyzed ground is approximately 70 (% BM).

예를 들어, 마비된 하지가 우측 하지이고, 마비되지 않은 하지가 좌측 하지일 수 있다.For example, the paralyzed limb may be the right lower limb, and the non-paralyzed limb may be the left limb.

우측 하지의 지면 반발력이 40%BM이라면, 측정대상이 체중의 40%를 우측 하지에 부하하고 일어설 수 있다는 것을 의미하고, 좌측 하지의 지면 반발력이 70%BM이라면, 측정대상이 체중의 70%를 좌측 하지에 부하하고 일어설 수 있다는 것을 의미할 수 있다.If the floor reaction force of the right lower limb is 40% BM, it means that the subject to be measured can stand up to 40% of the weight on the right lower limb. If the BMR of the left lower limb is 70% BM, May be implanted in the left lower limb.

다시 말해서, 측정대상의 체중이 100kgf일 때, 측정대상의 총 지면 반발력은 110kgf가 되고, 그 중 우측 하지의 지면 반발력은 40kgf가 되고, 좌측 하지의 지면 반발력은 70kgf가 될 수 있다.In other words, when the body weight of the measurement subject is 100 kgf, the total floor reaction force of the measurement subject becomes 110 kgf, the floor repulsion force of the right lower limb is 40 kgf, and the ground repulsion force of the left lower limb can be 70 kgf.

이와 같이 측정된 좌우 지면 반발력을 통해 마비된 하지와 마비되지 않은 하지의 근력 또는 우측 하지와 좌측 하지의 근력을 산출할 수 있다.The left and right floor repulsive forces measured in this manner can be used to calculate the strength of the paralyzed limb and the paralyzed limb, or the strength of the right limb and the left limb.

또한, 좌우 지면 반발력의 합이 최고가 될 때 마비된 하지 측 지면 반발력과 마비되지 않은 하지 측 지면 반발력의 비는 4:7이 될 수 있다.In addition, the ratio of the paralyzed lower limb side surface repulsion to the paralyzed lower limb repulsion when the sum of the repulsive forces on the left and right sides is the highest can be 4: 7.

이때, 좌우 지면 반발력의 합이 최고가 될 때의 지면 반발력을 통해 하지 근력을 산출하게 되면, 산출된 전체 하지 근력 중 36%(=4/11*100)는 마비된 하지 측의 근력이 되고, 산출된 전체 하지 근력 중 63(7/11*100)%는 마비되지 않은 하지 측의 근력이 될 수 있다.In this case, when the leg strength is calculated through the ground reaction force when the sum of the repulsive forces on the left and right sides is the highest, 36% (= 4/11 * 100) of the calculated total leg strength is the paralyzed leg strength, 63 (7/11 * 100)% of the total lower leg strength can be the strength of the lower limb not paralyzed.

따라서, 좌우 지면 반발력의 합이 최고가 될 때 지면 반발력의 크기 및 좌우 비를 통해 좌우 하지의 근력을 측정할 수 있다.Therefore, when the sum of the repulsive forces on the left and right sides is the highest, the left and right leg muscles can be measured through the magnitude of the ground reaction force and the left / right ratio.

둘째, 제어부(400)에서는 지면 반발력이 그리는 면적을 이용하여 하지 근력을 측정할 수 있다.Secondly, the control unit 400 can measure the leg strength using the area drawn by the ground reaction force.

구체적으로, 측정대상이 착석부(100)에 착석된 상태에서 기립할 때 전체 지면 반발력이 안정 상태보다 커지는 시점(예를 들어, 1.2초)부터 전체 지면 반발력이 최고가 되는 시점(예를 들어, 1.5초)까지의 그래프를 누적하여 그 면적으로 비교할 수 있다.Specifically, when the object to be measured stands at the standing position in the sitting area 100, the time when the total floor reaction force becomes maximum (for example, 1.5) (for example, Second) can be accumulated and compared with the area.

예를 들어, 착석부(100)에 착석된 상태인 측정대상에게 우측 하지에 최대한 힘을 주고 기립하라고 했을 때, '우측 지면 반발력이 그리는 그래프의 구간을 누적한 값'을 '전체 지면 반발력이 그리는 그래프의 구간을 누적한 값'으로 나누면 측정대상이 기립할 때 우측 하지에 얼마나 힘을 주고 기립했는지 알 수 있다.For example, when a measurement subject in a sitting state of the sitting part 100 is instructed to give a maximum force to the right lower limb, the value obtained by accumulating the section of the graph drawn by the right floor reaction force is expressed as & By dividing the interval of the graph by the accumulated value ', it is possible to know how much force is applied to the right lower limb when the subject is standing.

반대로, 착석부(100)에 착석된 상태인 측정대상에게 좌측 하지에 최대한 힘을 주고 기립하라고 했을 때, '좌측 지면 반발력이 그리는 그래프의 구간을 누적한 값'을 '전체 지면 반발력이 그리는 그래프의 구간을 누적한 값'으로 나누면 측정대상이 기립할 때 좌측 하지에 얼마나 힘을 주고 기립했는지 알 수 있다.On the other hand, when it is assumed that the measurement subject in a sitting state in the sitting portion 100 is given a maximum force in the left lower limb and is standing, the value obtained by accumulating the section of the graph drawn by the left floor reaction force is expressed as & Divided by the cumulative value ', it is possible to know how much force is applied to the left lower limb when the subject is standing.

이를 통해 우측 또는 좌측 하지의 근력 또는 마비 상태를 예측할 수 있다.This can predict the strength or paralysis of the right or left lower extremity.

이와 같이 제어부(400)에서는 하지의 근력 또는 마비 상태를 분석 또는 판단할 수 있다.In this way, the control unit 400 can analyze or determine the strength or paralysis state of the leg.

상기 제어부(400)에는 디스플레이부(500)가 연결될 수 있으며, 상기 디스플레이부(500)를 통해 제어부(400)에서 분석 또는 판단된 내용이 실시간으로 피드백될 수 있다.The control unit 400 may be connected to the display unit 500 and the content analyzed or determined by the control unit 400 may be fed back in real time through the display unit 500.

예를 들어, 의료진이 환자의 재활 상태를 시각적으로 확인할 수 있으며, 숫자 또는 문자를 포함하여 사용자가 쉽게 인지할 수 있게 할 수 있다.For example, a medical staff can visually confirm the rehabilitation status of a patient and can easily recognize the user including numbers or characters.

또한, 일 실시예에 따른 하지 근력 시스템은 게임 및/또는 인터넷 기반의 가상 세계와 상호작용하도록 게임 서버에 접속될 수 있어, 재활 치료를 하면서 재미를 유도할 수 있으므로, 재활 치료를 효과적으로 할 수 있다.In addition, the leg muscle strength system according to an embodiment can be connected to the game server to interact with a game and / or internet-based virtual world, so that it is possible to induce fun while performing rehabilitation therapy, .

이때, 게임은 반발력 측정부(300)에서 측정된 지면 반발력의 크기와 좌우 비를 이용하여 할 수 있다.At this time, the game may be performed using the magnitude and the left / right ratio of the ground reaction force measured by the repulsion force measuring unit 300.

예를 들어, 지면 반발력의 크기와 좌우 비를 이용하여 측정된 하지 근력을 통해 근력이 약한 측의 하지를 더욱 강화시키도록 사용자의 재활 운동을 유도할 수 있다.For example, the rehabilitation exercise of the user can be induced to further strengthen the lower limbs on the weak side through the leg strength measured using the magnitude of the floor reaction force and the left / right ratio.

또한, 사용자의 재활 운동에 따라 캐릭터의 움직임을 제어할 수 있도록 마련될 수 있으며, 게임의 종류에 따라 사용자는 흥미를 갖고 재활 운동에 임할 수 있다.In addition, it can be provided to control the movement of the character according to the rehabilitation movement of the user, and the user can engage in the rehabilitation exercise with interest according to the kind of the game.

게다가, 타인과 함께 하는 게임의 경우, 경쟁심을 유도하여 적극적으로 재활 운동에 참여할 수 있다.In addition, in the case of games with others, competition can be encouraged to actively participate in rehabilitation.

이와 같이 일 실시예에 따른 하지 근력 측정 장치는 카메라, 모션 캡쳐기, 모션 센서 또는 스위치 등을 이용하여 측정대상이 착석부로부터 분리되는 시점을 효율적으로 파악할 수 있고, 측정대상이 착석부로부터 분리되는 시점에서 하지의 지면 반발력의 크기 및 좌우 비를 이용하여 하지 근력의 마비 정도 및 하지 근력을 측정할 수 있고, 지면 반발력이 그리는 면적을 이용하여 하지 근력의 마비 정도 및 하지 근력을 측정할 수 있으며, 지면 반발력의 크기 및 좌우 비를 이용하여 하지를 훈련시킬 수 있다.The apparatus for measuring leg strength in accordance with an embodiment of the present invention can efficiently grasp a time point at which a measurement subject is separated from a seat based on a camera, a motion capture device, a motion sensor, a switch, or the like, The paralysis of the leg strength and the leg strength can be measured using the magnitude of the floor reaction force of the lower limb and the left and right ratio of the leg at the time point and the paralyzed leg strength and leg strength can be measured using the area drawn by the floor reaction force, The ground can be trained using the size of the repulsive force and the left / right ratio.

이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And various modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

10: 하지 근력 측정 시스템
100: 착석부
200: 자세 측정부
210: 카메라
220: 모션 캡쳐기
222: 패치
224: 카메라
230: 모션 센서
232: 밴드
240: 스위치
300: 반발력 측정부
310: 제1 측정 요소
320: 제2 측정 요소
400: 제어부
500: 디스플레이부10: Lower leg strength measurement system
100:
200:
210: camera
220: Motion Capture Machine
222: Patch
224: Camera
230: Motion sensor
232: Band
240: Switch
300: repulsive force measuring unit
310: first measuring element
320: second measuring element
400:
500:

Claims (11)

측정대상이 착석 가능한 착석부;
상기 측정대상의 자세를 측정할 수 있는 자세 측정부; 및
상기 측정대상의 하부에 배치되어, 상기 측정대상에 의한 지면으로부터의 지면 반발력을 측정하는 반발력 측정부;
를 포함하고,
상기 측정대상이 상기 착석부로부터 분리되는 순간의 지면 반발력을 이용하여 상기 측정대상의 하지 근력을 측정할 수 있는 하지 근력 측정 시스템.
A seating unit capable of seating an object to be measured;
An attitude measuring unit capable of measuring an attitude of the measurement object; And
A repulsive force measuring unit disposed at a lower portion of the measurement target and measuring a surface repulsion force from the ground by the measurement object;
Lt; / RTI >
Wherein the legrest muscle force of the measurement subject can be measured using the floor reaction force at the moment when the measurement subject is separated from the seating portion.
제1항에 있어서,
상기 자세 측정부는 카메라로 마련되고, 상기 카메라에 의해 상기 측정대상이 상기 착석부로부터 분리되는 순간을 감지할 수 있는 하지 근력 측정 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the posture measuring unit is provided with a camera and is capable of sensing an instant when the measurement object is separated from the seating unit by the camera.
제1항에 있어서,
상기 자세 측정부는 모션 캡쳐기로 마련되고, 상기 모션 캡쳐기에 의해 상기 측정대상이 상기 착석부로부터 분리되는 순간을 감지할 수 있는 하지 근력 측정 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the posture measuring unit is provided with a motion capturing unit and is capable of sensing an instant when the measurement target is separated from the seating unit by the motion capturing unit.
제1항에 있어서,
상기 자세 측정부는 자이로 센서 또는 가속도 센서를 포함하는 모션 센서로 마련되고, 상기 모션 센서에 의해 상기 측정대상이 상기 착석부로부터 분리되는 순간을 감지할 수 있는 하지 근력 측정 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the posture measuring unit is provided with a motion sensor including a gyro sensor or an acceleration sensor and is capable of sensing a moment when the measurement object is separated from the seating unit by the motion sensor.
제1항에 있어서,
상기 자세 측정부는 상기 측정대상의 엉덩이에 장착 가능한 스위치로 마련되고, 상기 측정대상의 엉덩이가 상기 착석부로부터 분리될 때, 상기 스위치는 온 또는 오프 상태로 전환될 수 있는 하지 근력 측정 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the attitude measuring unit is provided with a switch that can be attached to the hip of the subject to be measured and the switch can be turned on or off when the hip of the subject to be measured is separated from the seating unit.
제1항에 있어서,
상기 반발력 측정부는,
한쪽 하지의 하부에 마련된 제1 측정 요소; 및
다른 쪽 하지의 하부에 마련된 제2 측정 요소;
를 포함하고,
상기 제1 측정 요소 및 상기 제2 측정 요소에 의해 하지의 지면 반발력을 측정할 수 있는 하지 근력 측정 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the repulsive force measuring unit comprises:
A first measuring element provided at a lower portion of one lower limb; And
A second measuring element provided at the lower portion of the other leg;
Lt; / RTI >
Wherein the first measurement element and the second measurement element are capable of measuring the ground repulsion force of the lower limb.
제6항에 있어서,
상기 제1 측정 요소에 의해 측정된 제1 지면 반발력과 상기 제2 측정 요소에 의해 측정된 제2 지면 반발력의 비교에 의해 양쪽의 하지 근력을 평가할 수 있는 하지 근력 측정 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the leg muscle strength of both legs can be evaluated by comparing the first ground reaction force measured by the first measuring element and the second ground reaction force measured by the second measuring element.
제1항에 있어서,
제어부를 더 포함하고, 상기 제어부에 의해 상기 반발력 측정부에서 측정된 지면 반발력을 통해 하지 근력을 산출할 수 있는 하지 근력 측정 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a control unit, wherein the control unit can calculate the leg muscle force through the ground reaction force measured by the repulsive force measurement unit.
제8항에 있어서,
상기 제어부에는 디스플레이부가 연결되고, 상기 디스플레이부를 통해 상기 제어부에서 분석 또는 판단된 내용이 실시간으로 피드백될 수 있는 하지 근력 측정 시스템.
9. The method of claim 8,
Wherein the display unit is connected to the control unit, and the content analyzed or determined by the control unit through the display unit can be fed back in real time.
제1항에 있어서,
상기 시스템은 게임 또는 인터넷 기반의 가상 세계와 상호작용하도록 게임 서버에 접속될 수 있어 하지를 훈련시킬 수 있는 하지 근력 측정 시스템.
The method according to claim 1,
The system can be connected to a game server to interact with a game or Internet-based virtual world to train the legs.
제1항에 있어서,
상기 반발력 측정부는 압력 센서, 압전 플레이트 또는 스트레인 게이지를 포함하는 하지 근력 측정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the repulsive force measuring unit includes a pressure sensor, a piezoelectric plate or a strain gauge.
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