KR20150122530A - Navigation apparatus, method thereof and computer readable medium having computer program recorded therefor - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a navigation device, a method thereof, and a recording medium having a computer program recorded therein. The present invention improves the convenience of use and provides useful POI search results to a user by performing a route search to which route information (or route attribute information) of a travelling path is reflected when searching a route.

Description

내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체{Navigation apparatus, method thereof and computer readable medium having computer program recorded therefor}[0001] The present invention relates to a navigation apparatus, a method thereof, and a recording medium on which a computer program is recorded.

본 발명은 내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것으로, 특히 경로 탐색 시 이동 경로 상의 도로 정보(또는 도로 속성 정보)를 반영하여 경로 탐색을 수행하는 내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation device, a method thereof, and a recording medium on which a computer program is recorded. More particularly, the present invention relates to a navigation device for performing a route search by reflecting road information (or road attribute information) And a recording medium on which a program is recorded.

내비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System) 신호 및 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 길 안내 정보를 사용자에게 제공하는 장치이다.The navigation device generates route guidance information based on a GPS (Global Positioning System) signal and map information, and provides the route guidance information to a user.

이러한 내비게이션 장치는 목적지까지의 이동 경로를 찾고 이동 경로 주위의 POI를 검색하여 제공하지만, 이동 경로 상의 도로 정보의 특성이 반영되지 않아 검색된 주위의 POI가 이동 경로와는 무관한 경우가 발생할 수 있다.Such a navigation device finds a travel route to a destination and searches for and provides a POI around the travel route. However, since the characteristics of the road information on the travel route are not reflected, the detected surrounding POI may not be related to the travel route.

한국등록특허 제10-0875375호 [명칭: 관심지점 정보를 이용한 교차로 안내 방법 및 네비게이션시스템]Korean Patent No. 10-0875375 [Name: Intersection guidance method and navigation system using point of interest information]

본 발명의 목적은 경로 탐색 시 이동 경로 상의 도로 정보(또는 도로 속성 정보)를 반영하여 경로 탐색을 수행하는 내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a navigation device for performing a route search by reflecting road information (or road attribute information) on a movement route in a route search, a method thereof, and a recording medium on which a computer program is recorded.

본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치는 사용자의 터치에 따른 목적지 정보를 수신하는 표시부; 및 목적지 정보를 근거로 경로 탐색을 수행하고, 수행된 경로 탐색 수행 결과에 포함된 이동 경로에 대해서 미리 설정된 도로 정보를 반영하여 POI를 검색하고, 경로 탐색 수행 결과 및 검색된 도로 정보에 대응하는 POI 정보를 표시하도록 표시부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A navigation device according to an embodiment of the present invention includes: a display unit for receiving destination information according to a user's touch; And the destination information, searches the POI by reflecting preset road information about the movement route included in the performed route search execution result, and outputs the POI information corresponding to the route search result and the retrieved road information And a control unit for controlling the display unit to display the image.

본 발명과 관련된 일 예로서 제어부는 목적지 정보에 포함된 목적지까지의 복수의 경로 중에서 최단 거리 또는 최단 시간의 경로를 탐색할 수 있다.As an example related to the present invention, the control unit can search for the shortest or shortest path among the plurality of routes to the destination included in the destination information.

본 발명과 관련된 일 예로서 도로 정보는 도로 종류, 도로 규모, 도로 기능, 차선 정보, 시설물 정보 및 도로 속도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the road information may include at least one of a road type, a road scale, a road function, lane information, facility information, and road speed information.

본 발명과 관련된 일 예로서 제어부는 수행된 경로 탐색 수행 결과에 포함된 이동 경로에 미리 설정된 도로 정보를 반영하여 이동 경로 주변에 위치한 POI를 검색할 수 있다.As an example related to the present invention, the controller may search POIs located in the vicinity of the movement route by reflecting preset road information in the movement route included in the performed route search execution result.

본 발명과 관련된 일 예로서 제어부는, 수행된 경로 탐색 수행 결과에 포함된 이동 경로에 고속 도로가 포함될 때, 도로 정보 내의 도로 종류에 포함된 고속 도로 정보를 근거로 이동 경로에 위치하는 복수의 POI 중에서 이동 경로의 고속 도로상에 위치하는 하나 이상의 휴게소를 검색할 수 있다.As an example related to the present invention, when the highway is included in the movement route included in the performed route search result, the control unit determines that the plurality of POIs located on the movement route based on the highway information included in the road type in the road information It is possible to search one or more resting places located on the expressway in the movement route.

본 발명과 관련된 일 예로서 제어부는, 표시부를 포함하는 내비게이션 장치의 현재 위치가 POI 정보와 미리 설정된 거리 이내에 위치할 때, POI에 대한 정보가 깜빡이도록 표시부를 제어할 수 있다.As an example related to the present invention, the control unit may control the display unit so that the information about the POI blinks when the current position of the navigation device including the display unit is located within a predetermined distance from the POI information.

본 발명과 관련된 일 예로서 제어부는, POI 정보가 선택될 때, POI 정보에 대한 상세 정보를 표시부에 표시하도록 제어할 수 있다.As an example related to the present invention, when the POI information is selected, the control unit may control the display unit to display detailed information on the POI information.

본 발명과 관련된 일 예로서 제어부는, POI 정보가 경유지로 선택될 때, 목적지 정보에 포함된 목적지까지의 이동 경로 중에서 선택된 POI 정보를 경유하는 경로 탐색을 재수행하고, 재수행된 경로 탐색 결과를 표시하도록 표시부를 제어할 수 있다.As an example related to the present invention, when the POI information is selected as the way point, the control unit re-executes the route search via the selected POI information among the travel routes to the destination included in the destination information, and displays the re- It is possible to control the display unit.

본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 방법은 표시부를 통해 사용자의 터치에 따른 목적지 정보를 수신하는 단계; 제어부를 통해 수신된 목적지 정보를 근거로 경로 탐색을 수행하는 단계; 제어부를 통해 수행된 경로 탐색 수행 결과에 포함된 이동 경로에 대해서 미리 설정된 도로 정보를 반영하여 POI를 검색하는 단계; 및 표시부를 통해 경로 탐색 수행 결과 및 검색된 도로 정보에 대응하는 POI 정보를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a navigation method comprising: receiving destination information according to a touch of a user through a display unit; Performing a route search based on the destination information received through the control unit; Searching for a POI by reflecting preset road information about a moving route included in a route search performed by the controller; And displaying the result of the route search through the display unit and the POI information corresponding to the retrieved road information.

본 발명과 관련된 일 예로서 목적지 정보는, 표시부에 표시된 사용자 입력 화면을 통해 사용자 터치에 따른 목적지 정보를 수신하는 과정; 입력부를 통해 사용자 입력에 따른 목적지 정보를 수신하는 과정; 및 통신부를 통해 다른 단말로부터 전송되는 목적지 정보를 포함하는 신호를 수신하는 과정 중 어느 하나의 과정을 통해 획득될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, destination information includes: receiving destination information according to a user's touch through a user input screen displayed on a display unit; Receiving destination information according to a user input through an input unit; And receiving a signal including destination information transmitted from another terminal through the communication unit.

본 발명과 관련된 일 예로서 경로 탐색을 수행하는 단계는 목적지 정보에 포함된 목적지까지의 복수의 경로 중에서 최단 거리 또는 최단 시간의 경로를 탐색할 수 있다.As an example related to the present invention, the step of performing the route search may search for the shortest or shortest route among the plurality of routes to the destination included in the destination information.

본 발명과 관련된 일 예로서 표시부를 통해, 검색된 도로 정보에 대응하는 POI 정보가 선택될 때, POI 정보에 대한 상세 정보를 표시하는 단계; 제어부를 통해, 검색된 도로 정보에 대응하는 POI 정보가 경유지로 선택될 때, 목적지 정보에 포함된 목적지까지의 이동 경로 중에서 선택된 POI 정보를 경유하는 경로 탐색을 재수행하는 단계; 및 표시부를 통해 재수행된 경로 탐색 결과를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.Displaying detailed information on POI information when POI information corresponding to the retrieved road information is selected through the display unit as an example related to the present invention; When the POI information corresponding to the retrieved road information is selected as the transit destination through the control unit, re-executing the route search via the selected POI information from the movement route to the destination included in the destination information; And displaying the re-performed route search result through the display unit.

본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체에는 상술한 실시예에 따른 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 저장될 수 있다.A computer program for carrying out the method according to the above-described embodiment may be stored in the recording medium on which the computer program according to the embodiment of the present invention is recorded.

본 발명은 경로 탐색 시 이동 경로 상의 도로 정보(또는 도로 속성 정보)를 반영하여 경로 탐색을 수행함으로써, 사용자에게 유용한 POI 검색 결과를 제공하고 사용상의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention has an effect of providing a POI search result useful for a user and improving convenience in use by performing a route search by reflecting road information (or road attribute information) on a travel route in a route search.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치의 화면을 나타낸 도이다.
1 is a block diagram showing a configuration of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross- 1 is a flowchart illustrating a navigation method according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views showing screens of a navigation device according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be construed in a sense generally understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the present invention, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when a technical term used in the present invention is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the present invention, it should be understood that technical terms that can be understood by a person skilled in the art can be properly understood. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Furthermore, the singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. The term "comprising" or "comprising" or the like in the present invention should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the invention, Or may further include additional components or steps.

또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in the present invention can be used to describe elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치(100)의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 내비게이션 장치(100)는 GPS 수신기(110), 입력부(120), 저장부(130), 제어부(140), 표시부(150), 음성 출력부(160) 및 통신부(170)로 구성된다. 도 1에 도시된 내비게이션 장치(100)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 내비게이션 장치(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 내비게이션 장치(100)가 구현될 수도 있다.1, the navigation device 100 includes a GPS receiver 110, an input unit 120, a storage unit 130, a control unit 140, a display unit 150, a voice output unit 160, 170). Not all of the components of the navigation device 100 shown in Fig. 1 are essential components, and the navigation device 100 may be implemented by more components than the components shown in Fig. 1, The navigation device 100 may be implemented.

제어부(140)는 목적지 정보를 근거로 경로 탐색을 수행한다. 이후, 제어부(140)는 경로 탐색 수행 결과에 포함된 이동 경로에 미리 설정된 도로 정보(또는 도로 속성 정보)를 반영하여 POI를 검색한다. 이후, 제어부(140)는 경로 탐색 수행 결과와 미리 설정된 도로 정보(또는 도로 속성 정보)가 반영되는 해당 검색된 POI를 표시부(150) 및 음성 출력부(160)를 통해 출력한다.The control unit 140 performs path search based on the destination information. Then, the control unit 140 searches the POI by reflecting road information (or road attribute information) previously set in the movement route included in the route search result. The control unit 140 then outputs the retrieved POI to the display unit 150 and the voice output unit 160, which reflects the route search result and predetermined road information (or road property information).

GPS 수신기(110)는 위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신하고, 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 좌표 및 위도 좌표를 근거로 내비게이션 장치(100)의 위치 데이터를 실시간으로 발생시킨다. 여기서, 발생된 위치 데이터는 내비게이션 장치(100)의 현재 위치(또는 현재 위치 데이터)로 정의한다. 여기서, GPS 수신기(110)뿐만 아니라 와이 파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(Wibro) 통신을 통해 위치 정보를 수신할 수도 있다. 또한, 위치 기반 기술은 GPS 수신기(110)에 의해 수신된 신호인 GPS 정보를 주로 이용하나, GPS 정보에 추가하여 셀 타워 신호 다각화(Cell Tower Signal Triangulation) 및 와이 파이 위치 정보(Wi-Fi Positioning Information)를 모두 이용하는 하이브리드 위치 시스템(Hybrid Positioning System)을 이용할 수도 있다.The GPS receiver 110 receives the GPS signals transmitted from the satellites and generates the position data of the navigation device 100 in real time based on the longitude coordinates and the latitude coordinates included in the received GPS signals. Here, the generated position data is defined as the current position (or current position data) of the navigation device 100. Here, it is also possible to receive position information through Wi-Fi or Wibro communication, as well as the GPS receiver 110. In addition, although the location-based technology mainly uses GPS information, which is a signal received by the GPS receiver 110, in addition to GPS information, cell tower signal triangulation and Wi-Fi positioning information ) May be used as the hybrid positioning system.

또한, GPS 수신기(110)를 통해 수신되는 신호는 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11과, 블루투스, UWB, 지그비 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)에 대한 표준 규격인 802.15과, 도시 광대역 네트워크(Fixed Wireless Access: FWA) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network)(Broadband Wireless Access: BWA)에 대한 표준 규격인 802.16과, 와이브로(Wibro), 와이맥스(WiMAX) 등을 포함하는 무선 MAN(MBWA: Mobile Broadband Wireless Access)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 등의 무선 통신 방식을 이용하여 단말기의 위치 정보를 내비게이션 장치(100)에 제공하도록 구성할 수도 있다.The signals received through the GPS receiver 110 include 802.11, a standard for a wireless network for a wireless LAN including a wireless LAN and some infrared communication proposed by IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), Bluetooth, UWB A wireless MAN (Metropolitan Area Network) (BWA) including 802.15, which is a standard for a wireless PAN (Personal Area Network) including a wireless LAN (WLAN) and ZigBee, and a city wideband network And 802.20, which is a standard for the mobile Internet for mobile broadband wireless access (MBWA) including WiBro, WiMAX, etc., It is also possible to provide the position information to the navigation device 100. [

또한, 내비게이션 장치(100)는 해당 내비게이션 장치(100)가 차량에 구비된 경우, 해당 차량(또는 내비게이션 장치(100))의 주행 방향 및 차량의 속도를 측정하고, 측정된 차량의 주행 방향 및 속도를 근거로 제2 위치 데이터를 발생시키는 DR(Dead-Reckoning) 센서를 더 포함할 수 있다.When the navigation device 100 is provided in the vehicle, the navigation device 100 measures the traveling direction of the vehicle (or the navigation device 100) and the speed of the vehicle, A dead-reckoning (DR) sensor for generating second position data based on the first position data.

이와 같이, 내비게이션 장치(100)가 DR 센서를 더 포함하는 경우, GPS 수신기(110)는 DR 센서와 함께 데이터 수집부(미도시)를 구성할 수 있다.In this manner, when the navigation device 100 further includes a DR sensor, the GPS receiver 110 can configure a data collecting unit (not shown) together with the DR sensor.

또한, GPS 수신기(110)에 의해 발생된 위치 데이터와 DR 센서에 의해 발생된 제2 위치 데이터를 근거로 내비게이션 장치(100)(또는 차량)의 추정 위치를 발생시키는 기술은 공지된 기술이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Further, the technique for generating the estimated position of the navigation device 100 (or the vehicle) based on the position data generated by the GPS receiver 110 and the second position data generated by the DR sensor is a known technology, A detailed description thereof will be omitted.

입력부(120)는 사용자에 의한 버튼 조작 또는 임의의 기능 선택에 따른 신호를 수신하거나, 디스플레이되는 화면을 터치 또는 스크롤하는 등의 조작에 의해 생성된 명령 또는 제어 신호를 수신한다.The input unit 120 receives a command or a control signal generated by an operation such as a button operation by the user or a signal in response to an arbitrary function selection or an operation of touching or scrolling the displayed screen.

또한, 입력부(120)는 사용자에 의해 입력된 정보에 대응하는 신호를 수신하며, 키 패드(Key Pad), 돔 스위치 (Dome Switch), 터치 패드(정압/정전), 터치 스크린(Touch Screen), 조그 휠, 조그 스위치, 조그 셔틀(Jog Shuttle), 마우스(mouse), 스타일러스 펜(Stylus Pen), 터치 펜(Touch Pen) 등의 다양한 장치가 사용될 수 있다.The input unit 120 receives a signal corresponding to information input by the user and includes a key pad, a dome switch, a touch pad (static / static), a touch screen, Various devices such as a jog wheel, a jog switch, a jog shuttle, a mouse, a stylus pen, and a touch pen may be used.

또한, 입력부(120)는 키 패드 또는 터치 스크린 등을 통해 사용자 입력에 따른 목적지 정보를 수신한다. 여기서, 목적지 정보는 목적지 또는, 출발지와 목적지 중 어느 하나일 수 있다.Also, the input unit 120 receives destination information according to user input through a keypad, a touch screen, or the like. Here, the destination information may be either a destination or a source and a destination.

저장부(130)는 내비게이션 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.The storage unit 130 stores data and programs necessary for the navigation device 100 to operate.

또한, 저장부(130)는 지도 데이터를 저장한다. 이때, 저장되는 지도 데이터는 도분초 단위(DMS 단위: Degree/Minute/Second)로 위도 및 경도를 표시하는 지리 좌표(Geographic Coordinate 또는 경위도 좌표)를 포함한다. 여기서, 저장되는 지도 데이터는 지리 좌표 이외에도 UTM(Universal Transverse Mercator) 좌표, UPS(Universal Polar System) 좌표, TM(Transverse Mercator) 좌표 등을 사용할 수도 있다. 이때, 저장부(130)에 저장되는 지도 데이터는 임의의 서버로부터 전송된 지도 데이터일 수도 있다.Also, the storage unit 130 stores map data. At this time, the stored map data includes geographic coordinates (Geographic Coordinate or latitude coordinates) indicating the latitude and longitude in units of minutes (DMS unit: Degree / Minute / Second). Here, the stored map data may use UTM (Universal Transverse Mercator) coordinates, UPS (Universal Polar System) coordinates, TM (Transverse Mercator) coordinates, etc. in addition to geographical coordinates. At this time, the map data stored in the storage unit 130 may be map data transmitted from an arbitrary server.

또한, 저장부(130)는 각종 메뉴 화면, 관심 지점(POI: Point Of Interest, 이하 'POI' 라 한다), 지도 데이터의 특정 위치에 따른 기능 특성 정보 등의 각종 정보를 저장한다.In addition, the storage unit 130 stores various information such as various menu screens, POI (Point of Interest), and functional characteristic information according to a specific location of the map data.

또한, 저장부(130)는 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI), 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI) 등을 저장한다.In addition, the storage unit 130 stores various user interfaces (UI), a graphical user interface (GUI), and the like.

또한, 저장부(130)는 내비게이션 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.Also, the storage unit 130 stores data and programs necessary for the navigation apparatus 100 to operate.

또한, 저장부(130)는 입력부(120)를 통해 수신된 목적지 정보를 저장한다. 이때, 목적지 정보는 목적지 또는, 출발지와 목적지 중 어느 하나일 수 있다.Also, the storage unit 130 stores destination information received through the input unit 120. At this time, the destination information may be either a destination or a source and a destination.

또한, 저장부(130)는 통신부(170)를 통해 연결된 임의의 서버(예를 들어 정보 제공 서버 또는 콜 센터)로부터 각 도로별 다양한 상태 정보(교통 정보, 사고 정보 등의 정보를 포함하는 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보)를 주기/비주기 시간 간격으로 전송받고, 수신된 각 도로별 다양한 상태 정보를 저장한다.The storage unit 130 also stores various status information for each road (TPEG including traffic information, accident information, etc.) from an arbitrary server (for example, an information providing server or a call center) Transport Protocol Expert Group) information) at periodic / non-periodic time intervals and stores various status information for each received road.

또한, 저장부(130)는 통신부(170)를 통해 수신되는 각종 정보(콘텐츠, 제어 신호 등 포함)를 저장한다.In addition, the storage unit 130 stores various information (including contents, control signals, etc.) received through the communication unit 170.

또한, 저장부(130)는 제어부(140)의 제어에 의해 미리 설정되는 도로별 도로 정보(또는 도로 속성 정보)를 저장한다. 여기서, 도로 정보는 도로 종류(또는 사용 형태별)(예를 들어 일반 도로, 고가 도로, 지하 도로, 국도, 간선 도로, 자동차 전용 도로, 고속 도로 등 포함), 도로 규모(예를 들어 광로, 대로, 중로, 소로 등 포함), 도로 기능(주간선, 보조간선, 집산, 국지, 특수 등 포함), 차선 정보(예를 들어 1 차선, 2 차선, ... N 차선 등 포함), 시설물 정보(예를 들어 휴게소, 나들목, 교차로, 분기점, 터널, 교각 등 포함), 도로 속도 정보(예를 들어 평균 속도 정보, 하한 속도 정보, 상한 속도 정보 등 포함) 등을 포함한다.The storage unit 130 also stores road-specific road information (or road property information) that is preset by the control of the controller 140. [ Here, the road information includes road types (or road types) (for example, roads, highways, underground roads, national roads, (Including one lane, two lanes, ... N lanes, etc.), facility information (eg, lane information, etc.), road functions (including weekly lines, auxiliary lines, (Including, for example, average speed information, lower limit speed information, upper limit speed information, and the like), and the like.

제어부(140)는 내비게이션 장치(100)의 전반적인 제어 기능을 실행한다.The control unit 140 executes the overall control function of the navigation device 100. [

또한, 제어부(140)는 GPS 수신기(110)를 통해 발생된 위치 데이터(또는 해당 GPS 수신기(110)를 통해 발생된 위치 데이터 및 DR 센서를 통해 발생된 제2 위치 데이터)를 근거로 내비게이션 장치(100)(또는 해당 내비게이션 장치(100)가 구비된 차량)의 현재 추정 위치를 발생시킨다(또는 생성한다).The control unit 140 controls the navigation device 110 based on the position data generated through the GPS receiver 110 (or the position data generated through the corresponding GPS receiver 110 and the second position data generated through the DR sensor) 100) (or the vehicle equipped with the navigation device 100).

또한, 제어부(140)는 저장부(130)에 미리 저장된 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다.Also, the control unit 140 reads the map data corresponding to the travel route previously stored in the storage unit 130. [

또한, 제어부(140)는 발생된 추정 위치와 독출된 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합(matching)하여, 정합된 지도 정보(또는 지도 정합 결과)를 획득한다. 예를 들어, 제어부(140)는 추정 위치를 근거로 내비게이션 장치(100)(또는 내비게이션 장치(100)가 구비된 차량)의 추정 위치를 발생하고, 발생된 추정 위치와 저장부(130)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 획득한다. 이때, 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)는 기설정된 사용자 정보, TPEG 정보 등을 이용한 도로 상태, 현 차량의 상태 정보(기름 상태, 타이어 공기압 상태 등 포함) 등을 참조하여 생성된 정보이다. 여기서, TPEG 정보는 통신부(170)를 통해 연결된 외부 정보 제공 센터(또는 서버)(미도시) 또는 콜 센터(미도시)로부터 전송된 정보이다.In addition, the control unit 140 matches the generated estimated position with the link (road) included in the read map data to obtain the matched map information (or the map matching result). For example, the control unit 140 generates an estimated position of the navigation device 100 (or the vehicle equipped with the navigation device 100) based on the estimated position, and stores the generated estimated position in the storage unit 130 The links in the map data are matched according to the link order, and the matched map information (map matching result) is obtained. At this time, the matched map information (map matching result) is information generated by referring to the road state using preset user information, TPEG information, and the state information of the current vehicle (including the oil state, the tire air pressure state, etc.). Here, the TPEG information is information transmitted from an external information providing center (or server) (not shown) or a call center (not shown) connected through the communication unit 170.

또한, 제어부(140)는 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 생성한다. 여기서, 생성되는 길 안내 정보는 영상 정보와 제어 신호를 포함한다. 이때, 영상 정보는 지도 데이터, POI 정보, 도로(또는 인도 정보), 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴(Turn-by-Turn) 리스트 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 또한, 제어 신호는 영상 정보와 관련된 음성 정보(예를 들어, 안전 운전 도우미 데이터, 안내 음성 정보 등 포함)를 제어하기 위한 신호를 포함한다. 이때, 안전 운전 도우미 데이터(또는 안전 운전 정보)는 차량 등의 주행 속도 및 방향(예를 들어 "시속 ○○ 킬로미터 지역입니다. 안전운행 하십시오"), 급커브 지역(예를 들어 "급커브 지역입니다. 안전운행 하십시오"), 실시간 교통 사고 발생 지역, 사고 다발 지역(예를 들어, "사고 다발 지역입니다. 안전운행 하십시오"), 과속 위험 지역(예를 들어, "과속 위험 지역입니다. 안전운행 하십시오"), 안개 지역(예를 들어, "안개 지역입니다. 안전운행 하십시오") 등의 안전 운전을 위한 정보를 포함한다.Also, the control unit 140 generates route guidance information based on the matched map information. Here, the generated guidance information includes video information and a control signal. At this time, the video information includes at least one of map data, POI information, road (or delivery information), lane information, traveling speed limit information, and turn-by-turn list information. Further, the control signal includes a signal for controlling audio information (for example, safe driving assistance data, guidance audio information, etc.) related to the video information. At this time, the safe driving assistant data (or safe driving information) is a driving speed and direction of the vehicle (for example, "safe driving"), a rapid curve region (for example, (For example, "Accidental traffic is safe"), speeding dangerous areas (for example, "Speedy dangerous areas, safe driving.") "), And fog areas (eg," fog areas, please operate safely ").

또한, 제어부(140)는 생성된 길 안내 정보를 표시부(150) 및 음성 출력부(160) 중 적어도 하나를 통해 출력한다.The control unit 140 outputs the generated route guidance information through at least one of the display unit 150 and the audio output unit 160.

또한, 제어부(140)는 통신부(170)를 통해 연결된 정보 제공 센터로부터 실시간 교통 정보를 수신한다. 해당 실시간 교통 정보는 길 안내 정보 생성 시 이용될 수 있다.Also, the control unit 140 receives real-time traffic information from the information providing center connected through the communication unit 170. [ The corresponding real-time traffic information can be used when generating the route guidance information.

또한, 제어부(140)는 입력부(120), 표시부(150) 및 통신부(170) 중 어느 하나의 구성을 통해 수신(또는 확인)되는 목적지 정보를 저장부(130)에 저장한다.The control unit 140 stores destination information received (or confirmed) through the configuration of any one of the input unit 120, the display unit 150, and the communication unit 170 in the storage unit 130.

이때, 해당 목적지 정보는 다음과 같은 방식 중 어느 하나의 방식으로 획득될 수 있다.At this time, the destination information may be acquired in any one of the following manners.

첫 번째로, 표시부(150)는 해당 표시부(150)에 표시된 사용자 입력 화면(또는 터치 스크린 화면)을 통해 사용자의 터치(또는 입력)에 따른 목적지 정보를 수신한다. 또한, 표시부(150)는 수신된 목적지 정보를 제어부(140)에 제공한다. 여기서, 목적지 정보는 목적지, 또는 출발지와 목적지 중 어느 하나의 정보일 수 있다.First, the display unit 150 receives destination information according to a user's touch (or input) through a user input screen (or a touch screen screen) displayed on the display unit 150. In addition, the display unit 150 provides the received destination information to the control unit 140. Here, the destination information may be the destination, or information of either the source or the destination.

두 번째로, 제어부(140)는 입력부(120)를 통해 사용자 입력에 따른 목적지 정보를 수신할 수도 있다. 이때, 제어부(140)는 입력부(120)를 통해 사용자의 음성 메시지(목적지 정보 포함)를 수신하고, 수신된 음성 메시지를 음성 인식(또는 기설정된 신호 처리 과정을 수행)한 후, 음성 인식된 음성 데이터에 대해서 자연어 처리(Natural Language Processing) 과정을 수행하여, 수신된 음성 메시지에 포함된 목적지 정보를 추출(또는 확인)할 수도 있다.Secondly, the control unit 140 may receive the destination information according to the user input through the input unit 120. At this time, the control unit 140 receives the user's voice message (including the destination information) through the input unit 120, recognizes the received voice message (or performs a predetermined signal processing process) Data (natural language processing) may be performed on the data to extract (or confirm) the destination information included in the received voice message.

세 번째로, 제어부(140)는 다른 단말로부터 전송되는 목적지 정보를 포함하는 신호를 통신부(170)를 통해 수신할 수도 있다.Thirdly, the control unit 140 may receive a signal including the destination information transmitted from the other terminal through the communication unit 170.

또한, 제어부(140)는 수신된 목적지 정보를 근거로 경로 탐색을 수행한다. 이때, 제어부(140)는 서버(미도시)로부터 전송되는 현재 교통 상황 등의 정보를 포함하는 TPEG 정보를 이용하여 경로 탐색 기능을 수행할 수도 있다.In addition, the control unit 140 performs a route search based on the received destination information. At this time, the control unit 140 may perform a route search function using TPEG information including information on current traffic conditions and the like transmitted from a server (not shown).

또한, 제어부(140)는 경로 탐색 수행 결과에 포함된 이동 경로에 대해서 미리 설정된 도로 정보(또는 도로 속성 정보)를 반영하여 POI를 검색한다. 여기서, 도로 정보는 도로 종류(또는 사용 형태별)(예를 들어 일반 도로, 고가 도로, 지하 도로, 국도, 간선 도로, 자동차 전용 도로, 고속 도로 등 포함), 도로 규모(예를 들어 광로, 대로, 중로, 소로 등 포함), 도로 기능(주간선, 보조간선, 집산, 국지, 특수 등 포함), 차선 정보(예를 들어 1 차선, 2 차선, ... N 차선 등 포함), 시설물 정보(예를 들어 휴게소, 나들목, 교차로, 분기점, 터널, 교각 등 포함), 도로 속도 정보(예를 들어 평균 속도 정보, 하한 속도 정보, 상한 속도 정보 등 포함) 등을 포함한다.In addition, the control unit 140 searches the POI by reflecting preset road information (or road property information) about the movement route included in the route search execution result. Here, the road information includes road types (or road types) (for example, roads, highways, underground roads, national roads, (Including one lane, two lanes, ... N lanes, etc.), facility information (eg, lane information, etc.), road functions (including weekly lines, auxiliary lines, (Including, for example, average speed information, lower limit speed information, upper limit speed information, and the like), and the like.

즉, 제어부(140)는 경로 탐색 수행 결과에 포함된 이동 경로에 미리 설정된 도로 정보를 반영하여 해당 이동 경로 주변에 위치한 POI를 검색한다.That is, the control unit 140 searches the POI located around the movement route, reflecting the preset road information in the movement route included in the route search result.

본 발명의 실시예에서는 경로 탐색 기능과 POI 검색 기능을 분리하여 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 경로 탐색 수행 시 이동 경로 상의 도로 정보를 반영하여 POI를 함께 검색할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the path search function and the POI search function are separately described. However, the present invention is not limited thereto, and the POI may be searched together with the road information on the travel path when performing the path search.

이와 같이, 경로 탐색 수행 시, 제어부(140)는 목적지 정보 이외에도 미리 설정된 도로 정보를 반영하여 경로 탐색 및 POI 검색을 수행할 수 있다.In this way, the controller 140 can perform the route search and the POI search in addition to the destination information in addition to the preset road information.

또한, 제어부(140)는 경로 탐색 결과를 근거로 경로 탐색 길 안내 정보를 생성한다. 여기서, 생성된 경로 탐색 길 안내 정보는 출발지에서 목적지까지의 영상 정보와 제어 신호를 포함한다. 이때, 출발지에서 목적지까지의 영상 정보는 지도 데이터, POI 정보, 도로(또는 인도 정보), 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 리스트 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 또한, 출발지에서 목적지까지의 영상 정보는 이동 경로 상의 도로 정보가 반영되어, 이동 경로 상의 도로 정보에 대응하는 POI 정보를 포함한다.In addition, the control unit 140 generates route search route guidance information based on the route search result. Here, the generated path search guidance information includes image information and control signals from the source to the destination. At this time, the image information from the start point to the destination includes at least one of map data, POI information, road (or delivery information), lane information, traveling speed limit information, and turn-by-turn list information. Also, the image information from the source to the destination includes the POI information corresponding to the road information on the moving route, reflecting the road information on the moving route.

또한, 제어부(140)는 생성된 경로 탐색 길 안내 정보(예를 들어 수행된 경로 탐색 결과 및 검색된 POI 포함)를 표시부(150) 및 음성 출력부(160)를 통해 출력한다.The control unit 140 outputs the generated route search guidance information (for example, the performed route search result and the retrieved POI) through the display unit 150 and the voice output unit 160.

또한, 내비게이션 장치(100)의 현재 위치가 미리 설정된 도로 정보에 대응하는 해당 POI의 위치에 인접하게 되면(또는 해당 POI와 미리 설정된 거리 이내에 위치하게 되면), 제어부(140)는 해당 POI에 대한 정보를 표시부(150) 및 음성 출력부(160)를 통해 출력할 수도 있다. 즉, 표시부(150)가 제어부(140)의 제어에 의해 해당 POI에 대한 정보를 깜빡이도록 표시하거나, 음성 출력부(160)가 제어부(140)의 제어에 의해 음성 정보(예를 들어 "○○ 미터 이내에 □□ POI가 있습니다")를 출력할 수 있다.If the current position of the navigation device 100 is adjacent to the position of the corresponding POI corresponding to the predetermined road information (or located within a predetermined distance from the POI), the control unit 140 displays information about the POI May be output through the display unit 150 and the audio output unit 160. That is, the display unit 150 displays the information about the POI blinked under the control of the control unit 140, or the audio output unit 160 displays the audio information (for example, " Quot; exists within the meter ").

또한, 표시부(150)에 표시되는 해당 도로 정보에 대응하는 POI 정보가 선택되면, 제어부(140)는 해당 POI 정보에 대한 상세 정보를 표시부(150)에 표시하도록 제어한다.When the POI information corresponding to the corresponding road information displayed on the display unit 150 is selected, the control unit 140 controls the display unit 150 to display detailed information on the POI information.

또한, 표시부(150)에 표시되는 해당 POI 정보에 대한 상세 정보 중에서 해당 POI 정보가 경유지로 선택되면(또는 표시부(150)에 표시되는 해당 POI 정보가 선택되면), 제어부(140)는 최종 목적지까지의 이동 경로 중에서 선택된 경유지인 해당 POI 정보를 경유하는 경로 탐색을 재수행하고, 재수행된 경로 탐색 결과를 표시부(150) 및 음성 출력부(160)를 통해 출력할 수도 있다.If the corresponding POI information is selected as the transit point (or the corresponding POI information displayed on the display unit 150 is selected) from the detailed information of the corresponding POI information displayed on the display unit 150, The route search result via the POI information which is the selected route is selected from among the travel routes of the route search result, and the re-performed route search result may be output through the display unit 150 and the voice output unit 160.

표시부(150)는 제어부(140)의 제어에 의해 저장부(130)에 저장된 사용자 인터페이스, 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 메뉴 화면 등과 같은 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 표시부(150)에 표시되는 콘텐츠는 텍스트 또는 이미지 데이터(각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다. 또한, 표시부(150)는 터치 스크린 일 수 있다.The display unit 150 can display contents such as a menu screen and the like using the user interface and the graphic user interface stored in the storage unit 130 under the control of the controller 140. [ Here, the content displayed on the display unit 150 includes text or image data (including various information data) and a menu screen including data such as an icon, a list menu, and a combo box. Also, the display unit 150 may be a touch screen.

또한, 표시부(150)는 제어부(140)의 제어에 의해 생성된 길 안내 정보에 포함된 영상 정보를 표시한다. 여기서, 영상 정보는 지도 데이터, POI 정보, 도로(또는 인도 정보), 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 리스트 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.Also, the display unit 150 displays the image information included in the route guidance information generated by the control unit 140. Here, the image information includes at least one of map data, POI information, road (or delivery information), lane information, traveling speed limit information, and turn-by-turn list information.

또한, 표시부(150)는 제어부(140)의 제어에 의해 경로 탐색 결과 및 검색된 POI를 표시한다.Also, the display unit 150 displays the path search result and the retrieved POI under the control of the control unit 140. [

또한, 목적지 정보에 대응하는 이동 경로를 표시할 때, 표시부(150)는 제어부(140)의 제어에 의해 미리 설정된 도로 정보(또는 도로 속성 정보)에 대응하는 POI 정보를 함께 표시한다. 이때, 표시부(150)에 표시되는 POI 정보는 주변의 다른 일반적인 POI 정보(또는 해당 도로 정보에 대응하지 않는 랜드마크 기능의 POI 정보)와는 서로 다르게 표시(예를 들어, 색상, 크기, 글자 폰트, 이모티콘, 아이콘 등)할 수도 있다.Further, when displaying the route corresponding to the destination information, the display unit 150 displays the POI information corresponding to the road information (or the road property information) set in advance under the control of the control unit 140. [ At this time, the POI information displayed on the display unit 150 may be displayed (for example, a color, a size, a font, a font, etc.) different from other general POI information (or POI information of a landmark function that does not correspond to the corresponding road information) Emoticons, icons, etc.).

즉, 제어부(140)는 목적지까지의 이동 경로 상에 위치하는 일반적인 건물 POI 정보를 회색으로 표시하도록 표시부(150)를 제어하고, 목적지까지의 이동 경로 상에 인접한 하나 이상의 도로 정보에 대응하는 하나 이상의 POI 정보(예를 들어 고속 도로상에 위치한 휴게소 등 포함)를 파란색으로 표시하도록 표시부(150)를 제어한다.That is, the control unit 140 controls the display unit 150 to display the general building POI information on the route to the destination in gray, and displays one or more road information corresponding to one or more adjacent road information on the route to the destination And controls the display unit 150 to display the POI information (for example, a resting place or the like located on the expressway) in blue.

음성 출력부(160)는 제어부(140)에 의해 소정 신호 처리된 신호에 포함된 음성 정보를 출력한다. 여기서, 음성 출력부(160)는 스피커가 될 수도 있다.The voice output unit 160 outputs voice information included in the signal processed by the control unit 140. Here, the audio output unit 160 may be a speaker.

또한, 음성 출력부(160)는 제어부(140)에 의해 생성된 길 안내 정보, 경로 탐색 결과(또는 경로 탐색 길 안내 정보)에 포함된 음성 정보를 출력한다.Also, the voice output unit 160 outputs the voice information included in the route guidance information and the route search result (or route search route guidance information) generated by the control unit 140.

통신부(170)는 유/무선 통신망을 통해 내부의 구성 요소 또는 외부의 적어도 하나의 단말과 통신한다. 이때, 외부의 단말은 정보 제공 서버, 콜 센터 등을 포함할 수 있다.The communication unit 170 communicates with an internal component or at least one external terminal through a wired / wireless communication network. At this time, the external terminal may include an information providing server, a call center, and the like.

또한, 통신부(170)는 제어부(140)의 제어에 의해 TPEG 정보를 수신하거나, 생성된 길 안내 정보를 연결된 적어도 하나의 다른 단말에 전송한다.Also, the communication unit 170 receives the TPEG information under the control of the control unit 140 or transmits the generated route guidance information to at least one other terminal connected thereto.

이와 같이, 경로 탐색 시 이동 경로 상의 도로 정보(또는 도로 속성 정보)를 반영하여 경로 탐색을 수행할 수 있다.In this manner, the route search can be performed by reflecting the road information (or the road property information) on the movement route at the time of the route search.

이하에서는, 본 발명에 따른 내비게이션 방법을 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a navigation method according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a cross- 1 is a flowchart illustrating a navigation method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(140)는 목적지 정보를 수신(또는 확인)한다.First, the control unit 140 receives (or confirms) the destination information.

즉, 표시부(150)는 해당 표시부(150)에 표시된 사용자 입력 화면(또는 터치 스크린 화면)을 통해 사용자의 터치(또는 입력)에 따른 목적지 정보를 수신한다. 또한, 표시부(150)는 수신된 목적지 정보를 제어부(140)에 제공한다. 여기서, 목적지 정보는 목적지, 또는 출발지와 목적지 중 어느 하나의 정보일 수 있다.That is, the display unit 150 receives destination information according to a user's touch (or input) through a user input screen (or a touch screen screen) displayed on the display unit 150. In addition, the display unit 150 provides the received destination information to the control unit 140. Here, the destination information may be the destination, or information of either the source or the destination.

또한, 제어부(140)는 입력부(120)를 통해 사용자 입력에 따른 목적지 정보를 수신할 수도 있다. 이때, 제어부(140)는 입력부(120)를 통해 사용자의 음성 메시지(목적지 정보 포함)를 수신하고, 수신된 음성 메시지를 음성 인식(또는 기설정된 신호 처리 과정을 수행)한 후, 음성 인식된 음성 데이터에 대해서 자연어 처리 과정을 수행하여, 수신된 음성 메시지에 포함된 목적지 정보를 추출(또는 확인)할 수도 있다.Also, the control unit 140 may receive the destination information according to the user input through the input unit 120. At this time, the control unit 140 receives the user's voice message (including the destination information) through the input unit 120, recognizes the received voice message (or performs a predetermined signal processing process) (Or confirm) the destination information included in the received voice message by performing a natural language process on the data.

또한, 제어부(140)는 다른 단말로부터 전송되는 목적지 정보를 포함하는 신호를 통신부(170)를 통해 수신할 수도 있다.In addition, the control unit 140 may receive a signal including destination information transmitted from another terminal through the communication unit 170. [

이와 같이, 제어부(140)는 다양한 방법으로 목적지 정보를 수신한다.In this manner, the control unit 140 receives the destination information in various ways.

일 예로, 제어부(140)는 표시부(150)에 표시되는 사용자 입력 화면을 통해 사용자 입력에 따른 목적지 정보(예를 들어 목적지가 □□ 유원지)를 확인(또는 수신)한다(S210).For example, the control unit 140 confirms (or receives) the destination information (e.g., the destination □ □ amusement park) according to the user input through the user input screen displayed on the display unit 150 (S210).

이후, 제어부(140)는 수신된 목적지 정보를 근거로 경로 탐색을 수행한다. 이때, 제어부(140)는 서버(미도시)로부터 전송되는 현재 교통 상황 등의 정보를 포함하는 TPEG 정보를 이용하여 경로 탐색 기능을 수행할 수도 있다.Then, the control unit 140 performs a route search based on the received destination information. At this time, the control unit 140 may perform a route search function using TPEG information including information on current traffic conditions and the like transmitted from a server (not shown).

일 예로, 제어부(140)는 현재 위치에서 목적지인 □□ 유원지까지 복수의 경로 중에서 최적(또는 TPEG 정보가 반영된 최단 거리/최단 시간)의 경로를 선택(또는 탐색)한다(S220).For example, the control unit 140 selects (or searches) the optimum route among the plurality of routes from the current location to the destination □ □ amusement site (or the shortest distance / shortest time in which the TPEG information is reflected) (S220).

이후, 제어부(140)는 경로 탐색 수행 결과에 포함된 이동 경로에 대해서 미리 설정된 도로 정보(또는 도로 속성 정보)를 반영하여 POI를 검색한다. 여기서, 도로 정보는 도로 종류(또는 사용 형태별)(예를 들어 일반 도로, 고가 도로, 지하 도로, 국도, 간선 도로, 자동차 전용 도로, 고속 도로 등 포함), 도로 규모(예를 들어 광로, 대로, 중로, 소로 등 포함), 도로 기능(주간선, 보조간선, 집산, 국지, 특수 등 포함), 차선 정보(예를 들어 1 차선, 2 차선, ... N 차선 등 포함), 시설물 정보(예를 들어 휴게소, 나들목, 교차로, 분기점, 터널, 교각 등 포함), 도로 속도 정보(예를 들어 평균 속도 정보, 하한 속도 정보, 상한 속도 정보 등 포함) 등을 포함한다.After that, the control unit 140 searches the POI by reflecting preset road information (or road property information) about the movement route included in the route search execution result. Here, the road information includes road types (or road types) (for example, roads, highways, underground roads, national roads, (Including one lane, two lanes, ... N lanes, etc.), facility information (eg, lane information, etc.), road functions (including weekly lines, auxiliary lines, (Including, for example, average speed information, lower limit speed information, upper limit speed information, and the like), and the like.

즉, 제어부(140)는 경로 탐색 수행 결과에 포함된 이동 경로에 미리 설정된 도로 정보를 반영하여 해당 이동 경로 주변에 위치한 POI를 검색한다.That is, the control unit 140 searches the POI located around the movement route, reflecting the preset road information in the movement route included in the route search result.

일 예로, 현재 위치에서 목적지인 □□ 유원지까지의 경로 탐색 수행 결과에 포함된 이동 경로에 고속 도로가 포함될 때, 제어부(140)는 미리 설정된 도로 정보에 포함된 도로 종류(예를 들어 고속 도로 포함)를 근거로 해당 이동 경로에 위치한 복수의 POI 중에서 해당 이동 경로의 고속 도로 상에 위치하는(또는 존재하는) 하나 이상의 휴게소(또는 해당 휴게소에 포함된 POI)를 검색한다.For example, when the highway is included in the moving route included in the route search result from the current location to the destination □ □ amusement park, the control unit 140 stores the road type (eg, (Or POIs included in the rest area) located on the highway (or existing) on the corresponding route among the plurality of POIs located on the corresponding travel route.

다른 일 예로, 현재 위치에서 목적지인 ○○ 빌딩까지의 경로 탐색 수행 결과에 포함된 이동 경로에 일반 도로가 포함될 때, 제어부(140)는 미리 설정된 도로 정보에 포함된 도로 종류(예를 들어 일반 도로 포함) 및 차선 정보(예를 들어 4 차선 포함)를 근거로 해당 이동 경로에 위치한(또는 인접한) 복수의 POI 중에서 미리 설정된 반경 이내에 위치하고 4 차선의 일반 도로에 대응하는 하나 이상의 POI를 검색한다(S230).For example, when the general road is included in the route included in the route search result from the current position to the destination, i.e., the < RTI ID = 0.0 > One or more POIs corresponding to the four-lane general road are searched within a predetermined radius among a plurality of POIs located (or adjacent to) the corresponding movement route based on the lane information (including four lanes) ).

이후, 제어부(140)는 수행된 경로 탐색 결과(또는 경로 탐색 수행 결과) 및 검색된 POI를 표시부(150) 및 음성 출력부(160)를 통해 출력한다.Then, the control unit 140 outputs the path search result (or the path search result) and the retrieved POI through the display unit 150 and the voice output unit 160.

일 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 목적지 정보(예를 들어 □□ 유원지)를 근거로 수행된 경로 탐색 결과(310) 내의 이동 경로를 실선(311)으로 표시하고, 출발지(312)와 목적지(313)를 각각 표시하고, 미리 설정된 도로 정보에 포함된 도로 종류(예를 들어 고속 도로 포함)가 반영되어 검색된 해당 이동 경로의 고속 도로상에 위치하는 휴게소(320)를 각각 표시한다. 여기서, 내비게이션 장치(100)의 현재 위치(301)도 함께 표시할 수 있다.3, the control unit 140 displays a moving route in the route search result 310 based on destination information (for example, an amusement park) as a solid line 311, A resting place 320 located on the expressway of the corresponding moving route searched by reflecting the road type (for example, a freeway) included in the preset road information is displayed Display. Here, the current position 301 of the navigation device 100 can also be displayed together.

다른 일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 목적지 정보(예를 들어 ○○ 빌딩)를 근거로 수행된 경로 탐색 결과(410) 내의 이동 경로를 실선(411)으로 표시하고, 미리 설정된 도로 정보에 포함된 도로 종류(예를 들어 일반 도로 포함) 및 차선 정보(예를 들어 4 차선 포함)가 반영되어 검색된 해당 이동 경로의 4 차선의 일반 도로에 위치하는 미리 설정된 다른 반경(예를 들어 수백 미터) 내의 식당 정보(또는 맛집 정보)에 대응하는 POI 정보를 점선 블록(420)으로 표시하여, 목적지까지의 이동 경로 중에서 미리 설정된 도로 정보에 대응하는 POI 정보를 추가로 제공할 수 있다.4, the control unit 140 displays the route in the route search result 410, which is performed based on the destination information (for example, the OO building), as a solid line 411, (For example, four roads included in the road) included in the road information set in advance and the lane information (including four lanes, for example) The POI information corresponding to the restaurant information (or the restaurant information) in the room (for example, a few hundred meters) may be indicated by the dotted line block 420 to further provide the POI information corresponding to the preset road information in the moving route to the destination .

이와 같이, 경로 탐색 수행 결과를 표시할 때, 제어부(140)는 목적지까지의 이동 경로뿐만 아니라 미리 설정된 도로 정보에 대응하는 POI 정보를 함께 표시할 수 있다.In this way, when displaying the route search result, the control unit 140 can display not only the route to the destination but also the POI information corresponding to the preset road information.

또한, 내비게이션 장치(100)의 현재 위치가 미리 설정된 도로 정보에 대응하는 해당 POI의 위치에 인접하게 되면(또는 해당 POI와 미리 설정된 거리 이내에 위치하게 되면), 제어부(140)는 해당 POI에 대한 정보를 표시부(150) 및 음성 출력부(160)를 통해 출력할 수도 있다. 즉, 표시부(150)가 제어부(140)의 제어에 의해 해당 POI에 대한 정보를 깜빡이도록 표시하거나, 음성 출력부(160)가 제어부(140)의 제어에 의해 음성 정보(예를 들어 "○○ 미터 이내에 □□ POI가 있습니다")를 출력할 수 있다.If the current position of the navigation device 100 is adjacent to the position of the corresponding POI corresponding to the predetermined road information (or located within a predetermined distance from the POI), the control unit 140 displays information about the POI May be output through the display unit 150 and the audio output unit 160. That is, the display unit 150 displays the information about the POI blinked under the control of the control unit 140, or the audio output unit 160 displays the audio information (for example, " Quot; exists within the meter ").

또한, 표시부(150)에 표시되는 해당 도로 정보에 대응하는 POI 정보가 선택되면, 제어부(140)는 해당 POI 정보에 대한 상세 정보를 표시부(150)에 표시하도록 제어한다.When the POI information corresponding to the corresponding road information displayed on the display unit 150 is selected, the control unit 140 controls the display unit 150 to display detailed information on the POI information.

또한, 표시부(150)에 표시되는 해당 POI 정보에 대한 상세 정보 중에서 해당 POI 정보가 경유지로 선택되면(또는 표시부(150)에 표시되는 해당 POI 정보가 선택되면), 제어부(140)는 최종 목적지까지의 이동 경로 중에서 선택된 경유지인 해당 POI 정보를 경유하는 경로 탐색을 재수행하고, 재수행된 경로 탐색 결과를 표시부(150) 및 음성 출력부(160)를 통해 출력할 수도 있다(S240).If the corresponding POI information is selected as the transit point (or the corresponding POI information displayed on the display unit 150 is selected) from the detailed information of the corresponding POI information displayed on the display unit 150, The path search result may be output through the display unit 150 and the voice output unit 160 at step S240.

본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성 가능하며, 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 해당 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터나 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치, 단말(또는 사용자 장치) 등에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 내비게이션 장치 및 그 방법을 구현할 수 있다.The navigation apparatus and method according to an embodiment of the present invention can be written in a computer program, and the codes and code segments constituting the computer program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the computer program is stored in a computer-readable medium and readable and executed by a computer, a navigation device, a terminal (or a user device) according to an embodiment of the present invention, The method can be implemented.

정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램은 내비게이션 장치, 단말(또는 사용자 장치) 등의 내장 메모리에 저장 및 설치될 수 있다. 또는, 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램을 저장 및 설치한 스마트 카드 등의 외장 메모리가 인터페이스를 통해 내비게이션 장치, 단말(또는 사용자 장치) 등에 장착될 수도 있다.The information storage medium includes a magnetic recording medium, an optical recording medium, and a carrier wave medium. A navigation device according to an embodiment of the present invention and a computer program embodying the method may be stored and installed in a built-in memory such as a navigation device, a terminal (or a user device), and the like. Alternatively, an external memory such as a smart card storing and installing a navigation device according to an embodiment of the present invention and a computer program implementing the method may be mounted on a navigation device, a terminal (or a user device) or the like through an interface.

본 발명의 실시예는 앞서 설명된 바와 같이, 경로 탐색 시 이동 경로 상의 도로 정보(또는 도로 속성 정보)를 반영하여 경로 탐색을 수행하여, 사용자에게 유용한 POI 검색 결과를 제공하고 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있다.As described above, the embodiment of the present invention performs path search by reflecting the road information (or road attribute information) on the movement route at the time of the route search, thereby providing a POI search result useful for the user and improving the usability .

전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

본 발명은 경로 탐색 시 이동 경로 상의 도로 정보(또는 도로 속성 정보)를 반영하여 경로 탐색을 수행함으로써 사용자에게 유용한 POI 검색 결과를 제공하고 사용상의 편의성을 향상시키는 것으로, 내비게이션 분야, 단말 분야 등에서 광범위하게 이용될 수 있다.The present invention provides a POI search result useful for a user by performing a route search by reflecting road information (or road attribute information) on a travel route in a route search, and improves convenience in use. Can be used.

100: 내비게이션 장치 110: GPS 수신기
120: 입력부 130: 저장부
140: 제어부 150: 표시부
160: 음성 출력부 170: 통신부
100: navigation device 110: GPS receiver
120: input unit 130: storage unit
140: control unit 150: display unit
160: audio output unit 170: communication unit

Claims (13)

사용자의 터치에 따른 목적지 정보를 수신하는 표시부; 및
상기 목적지 정보를 근거로 경로 탐색을 수행하고, 상기 수행된 경로 탐색 수행 결과에 포함된 이동 경로에 대해서 미리 설정된 도로 정보를 반영하여 POI를 검색하고, 상기 경로 탐색 수행 결과 및 상기 검색된 도로 정보에 대응하는 POI 정보를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함하는 내비게이션 장치.
A display unit for receiving destination information according to a user's touch; And
Searches for a POI by reflecting predetermined road information for a route included in the performed route search result, and transmits the route search result and the retrieved road information corresponding to the retrieved road information And the control unit controls the display unit to display the POI information.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 목적지 정보에 포함된 목적지까지의 복수의 경로 중에서 최단 거리 또는 최단 시간의 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit searches for a shortest or shortest path among a plurality of routes to a destination included in the destination information.
제1항에 있어서,
상기 도로 정보는 도로 종류, 도로 규모, 도로 기능, 차선 정보, 시설물 정보 및 도로 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the road information includes at least one of a road type, a road scale, a road function, lane information, facility information, and road speed information.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 수행된 경로 탐색 수행 결과에 포함된 이동 경로에 상기 미리 설정된 도로 정보를 반영하여 상기 이동 경로 주변에 위치한 POI를 검색하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller searches the POI located in the vicinity of the movement route by reflecting the preset road information in the movement route included in the performed route search result.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 수행된 경로 탐색 수행 결과에 포함된 이동 경로에 고속 도로가 포함될 때, 상기 도로 정보 내의 도로 종류에 포함된 고속 도로 정보를 근거로 상기 이동 경로에 위치하는 복수의 POI 중에서 상기 이동 경로의 고속 도로상에 위치하는 하나 이상의 휴게소를 검색하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
The method according to claim 1,
When the highway is included in the traveling route included in the performed route search result, the control unit searches the highway based on the highway information included in the road type in the road information, And searches for one or more resting places located on the expressway of the route.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 표시부를 포함하는 내비게이션 장치의 현재 위치가 상기 POI 정보와 미리 설정된 거리 이내에 위치할 때, 상기 POI에 대한 정보가 깜빡이도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the display unit such that information about the POI blinks when a current position of the navigation device including the display unit is located within a predetermined distance from the POI information.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 POI 정보가 선택될 때, 상기 POI 정보에 대한 상세 정보를 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the display unit to display detailed information on the POI information when the POI information is selected.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 POI 정보가 경유지로 선택될 때, 상기 목적지 정보에 포함된 목적지까지의 이동 경로 중에서 상기 선택된 POI 정보를 경유하는 경로 탐색을 재수행하고, 상기 재수행된 경로 탐색 결과를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit re-executes a route search via the selected POI information from a travel route to a destination included in the destination information when the POI information is selected as a stop route, And controls the display unit.
표시부를 통해 사용자의 터치에 따른 목적지 정보를 수신하는 단계;
제어부를 통해 상기 수신된 목적지 정보를 근거로 경로 탐색을 수행하는 단계;
상기 제어부를 통해 상기 수행된 경로 탐색 수행 결과에 포함된 이동 경로에 대해서 미리 설정된 도로 정보를 반영하여 POI를 검색하는 단계; 및
상기 표시부를 통해 상기 경로 탐색 수행 결과 및 상기 검색된 도로 정보에 대응하는 POI 정보를 표시하는 단계를 포함하는 내비게이션 방법.
Receiving destination information according to a user's touch through a display unit;
Performing a route search based on the received destination information through a control unit;
Searching the POI by reflecting preset road information about a route included in the performed route search result through the controller; And
And displaying the route search result and POI information corresponding to the searched road information through the display unit.
제9항에 있어서,
상기 목적지 정보는,
상기 표시부에 표시된 사용자 입력 화면을 통해 상기 사용자 터치에 따른 목적지 정보를 수신하는 과정;
입력부를 통해 상기 사용자 입력에 따른 목적지 정보를 수신하는 과정; 및
통신부를 통해 다른 단말로부터 전송되는 목적지 정보를 포함하는 신호를 수신하는 과정 중 어느 하나의 과정을 통해 획득되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
10. The method of claim 9,
The destination information includes:
Receiving destination information according to the user touch through a user input screen displayed on the display unit;
Receiving destination information according to the user input through an input unit; And
And receiving a signal including destination information transmitted from another terminal through a communication unit.
제9항에 있어서,
상기 경로 탐색을 수행하는 단계는 상기 목적지 정보에 포함된 목적지까지의 복수의 경로 중에서 최단 거리 또는 최단 시간의 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the step of searching for a route searches for a shortest or shortest path among a plurality of routes to a destination included in the destination information.
제9항에 있어서,
상기 표시부를 통해, 상기 검색된 도로 정보에 대응하는 POI 정보가 선택될 때, 상기 POI 정보에 대한 상세 정보를 표시하는 단계;
상기 제어부를 통해, 상기 검색된 도로 정보에 대응하는 POI 정보가 경유지로 선택될 때, 상기 목적지 정보에 포함된 목적지까지의 이동 경로 중에서 상기 선택된 POI 정보를 경유하는 경로 탐색을 재수행하는 단계; 및
상기 표시부를 통해 상기 재수행된 경로 탐색 결과를 표시하는 단계를 더 포함하는 내비게이션 방법.
10. The method of claim 9,
Displaying detailed information on the POI information when the POI information corresponding to the searched road information is selected through the display unit;
Re-executing a route search through the selected POI information from a travel route to a destination included in the destination information when POI information corresponding to the searched road information is selected as a stop route through the control unit; And
And displaying the re-performed route search result through the display unit.
제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체.12. A recording medium on which a computer program for performing the method according to any one of claims 9 to 12 is recorded.
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