KR20150114083A - Navigation apparatus and method for recommended lane display - Google Patents

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KR20150114083A KR1020140037792A KR20140037792A KR20150114083A KR 20150114083 A KR20150114083 A KR 20150114083A KR 1020140037792 A KR1020140037792 A KR 1020140037792A KR 20140037792 A KR20140037792 A KR 20140037792A KR 20150114083 A KR20150114083 A KR 20150114083A
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Abstract

The present invention relates to a navigation device for displaying a recommended traffic lane and a method thereof and, more specifically, to a navigation device and a method for displaying a recommended traffic lane to enable a driver intuitively recognize traffic land information by displaying the recommended traffic lane on a displayed map. The method for extracting the recommended traffic lane from the corresponding route of the navigation device and displaying the traffic lane includes a first step of receiving the current location from a GPS receiving unit; a second step of extracting turn by turn (TBT) point information from the route to the destination from a starting point; a third step of extracting all traffic lane information of at least one intersection existing in the route to a TBT point; a fourth step of extracting the recommended traffic lane with the lowest number of times of changing traffic lanes until the TBT point from each traffic lane information; and a fifth step of displaying the traffic lane information corresponding to at least one intersection closed to the current location among the traffic lane information including the recommended traffic lane on a displaying unit of the navigation device.

Description

추천 차로를 표출하기 위한 내비게이션 장치 및 방법{Navigation apparatus and method for recommended lane display}[0001] The present invention relates to a navigation apparatus and method for displaying a recommended lane,

본 발명은 추천 차로를 표출하기 위한 내비게이션 장치 및 방법에 관한 것으로, 내비게이션 화면상의 차로 표출시 단일차로가 아닌 이중차로를 표시하며, 표시되는 차로에 추천 차로를 표시함으로써, 운전자에게 차로 정보를 직관적으로 인지할 수 있도록 하는 추천 차로를 표출하기 위한 내비게이션 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a navigation device and a method for displaying a recommended lane, in which a dual lane is displayed instead of a single lane when a car is displayed on a navigation screen, and a recommended lane is displayed on the displayed lane, And more particularly, to a navigation apparatus and method for displaying a recommended lane that allows a user to recognize a lane.

최근 내비게이션은 차량을 운행하는 운전자에게는 필수품으로 자리를 잡아가고 있으며, 과거 2D 내비게이션이 주로 사용되었지만 최근에는 3D 내비게이션이 많이 사용되고 있다. Recently, navigation has become a necessity for the driver who drives the vehicle. In the past 2D navigation was mainly used, but recently, 3D navigation is widely used.

그리고, 내비게이션의 기능도 다양해져 단순히 목적지를 지정하고 그 목적지 까지의 경로를 안내하는데 그치지 않고, 사용자의 운전형태를 기록하여 자동으로 경로를 설정하거나, 테마 검색으로 사용자의 편의성을 높이는 서비스가 다양하게 이루어지고 있다.In addition, the functions of the navigation are diversified, and not only the destination is designated and the route to the destination is guided, but a variety of services are provided to set the route automatically by recording the driving mode of the user, ought.

또한, 내비게이션의 가장 기본적인 기능중에 하나인 목적지까지의 길안내를 하는 중에 TBT 지점이나 교차로에서 회전동작이 발생하기 전에 내비게이션의 디스플레이부의 하단부에 진행해야할 차로 정보를 사용자에게 알려줘 사용자의 편의성을 높이고 있다. In addition, while navigating to the destination, which is one of the most basic functions of navigation, the user is informed of information to be traveled to the lower part of the display unit of the navigation device before the rotation operation occurs at the TBT point or the intersection.

도 1은 종래에 사용되는 내비게이션의 디스플레이 모습이다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래에 사용되던 내비게이션의 경우 예상 주행경로(200)가 표시되고, 해당 예상 주행경로(200)가 TBT 지점에서 회전동작이 발생되는 경우 회전동작이 발생하는 TBT 지점의 소정거리 이전에 제1 차로표시부(300)에 차로정보를 표시하고 있다. 차로 표시를 도 1에서와 같이 단일 차로로 표시하면, 다음 차로에서 사용자가 어떤 차로를 이용해야 하는지 모르고, 회전 지점까지 추천 차로 안내에 있어서 빈번한 차로 변경으로 인한 사고의 위험까지 있다.1 is a view showing a display of navigation used in the related art. As shown in FIG. 1, in the case of the conventional navigation, the expected travel route 200 is displayed. When the estimated travel route 200 is rotated at the TBT point, And the first information is displayed on the display unit 300 before the distance. If the car display is represented by a single lane as shown in Fig. 1, it is not known what lane the user should use in the next lane, and there is a risk of accident due to frequent lane change in guidance by recommendation lane up to the turning point.

또한, 한국등록특허 제10-1307109호는 차선변경 안내 기능을 갖는 내비게이션 장치 및 이를 포함한 차선변경 안내 시스템에 관한 것으로 설정 경로에 따라 차선변경 가능 여부를 판단하여 이를 사용자에게 알려주는 것으로 차선 변경시 차선 변경에 대한 정보를 내비게이션을 통해 얻을 수 있다는 장점이 있지만, 단일 차로에 대해서 차선 정보를 제공하고 있어서, 초행길을 운전하는 사용자의 경우 TBT 지점에서 회전동작이 일어나는 경우, 최소한의 차로변경이 발생하는 차선을 사용자가 알지 못해 빈번한 차선변경으로 인한 사용자의 불편함이 있었다.
Korean Patent No. 10-1307109 relates to a navigation device having a lane change guidance function and a lane change guidance system including the lane change guidance function. The lane change guidance system determines whether a lane change is possible according to a set route, However, since the lane information is provided for a single lane, if the user operates the lane road, if the lane change occurs at the TBT point, the lane in which the change is made to the minimum lane The user is uncomfortable due to frequent lane change.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 차로 정보를 이중 차로로 표출하기 위한 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art.

또한, TBT 지점의 회전동작이 발생하는 지점에 도달하기까지, 최소한의 차선변경이 이루어지는 추천 차로를 도출하기 위한 목적이 있다.It is another object of the present invention to derive a recommended lane in which a minimum lane change is made until a point at which a turning operation of a TBT point is reached.

또한, 차선변경이 최소한으로 이루어지는 추천 차로를 운전자에게 제공하기 위한 목적이 있다.
Further, there is a purpose to provide a driver with a recommended lane in which the lane change is minimized.

본 발명의 상기 목적은 내비게이션에서 경로에 해당하는 추천 차로를 도출하여 차로를 표출하는 방법에 있어서, GPS 수신부로부터 현재 위치를 수신하는 제 1단계, 출발지에서 목적지까지 경로에서 TBT 지점 정보를 추출하는 제 2단계, 상기 TBT 지점까지 존재하는 하나 이상의 교차로 각각의 차로 정보를 검출하는 제 3단계, 상기 각각의 차로 정보 중, 상기 TBT 지점까지 차로 변경의 횟수가 가장 적은 추천 차로를 도출하는 제 4단계, 상기 내비게이션의 디스플레이부에 상기 추천 차로를 포함한 차로 정보 중, 상기 현재 위치와 가까운 하나 이상의 교차로에 대응하는 차로 정보를 표시하는 제 5단계에 의해 달성된다.
The above object of the present invention can be achieved by a method for deriving a recommended lane by deriving a recommended lane corresponding to a route in navigation, the method comprising: a first step of receiving a current position from a GPS receiver; a step of extracting TBT point information from a source- A third step of detecting a lane information of each of at least one intersection existing up to the TBT point, a fourth step of deriving a recommended lane having the smallest number of lane changes from the lane information to the TBT point, And a fifth step of displaying lane information corresponding to one or more intersections close to the current position among the lane information including the recommended lane on the display unit of the navigation.

따라서, 본 발명은 주행중 운전자에게 차로정보를 이중차로로 표출함에 있어서 운전자에게 주행해야할 차로에 대한 인지성을 높이는 효과가 있다.Therefore, the present invention has the effect of enhancing the perception of the lane to be driven by the driver in expressing the information on the lane to the driver during driving.

또한, TBT 지점에서 회전해야할 방향을 기준으로 차선변경을 최소화할 수 있는 추천 차로를 안내함으로써 잦은 차선변경으로 인한 사고를 낮추는 효과가 있다.
Also, it is effective to reduce accidents caused by frequent lane changes by guiding recommended lanes that can minimize lane change based on the direction of turning at the TBT point.

도 1은 종래에 사용되는 내비게이션의 디스플레이 모습,
도 2는 본 발명에 따른 내비게이션 장치의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 추천 차로를 판단하여 차로를 표출하는 방법,
도 4는 본 발명에 따른 예상 주행경로 이전에 위치한 각 교차로에 대한 차로정보,
도 5는 본 발명에 따른 예상 주행경로로 주행하기 위한 교차로에서의 주행가능한 차로,
도 6은 본 발명에 따른 차선 변경없이 예상 주행경로로 주행하기 위한 차로,
도 7은 본 발명에 따른 차선 변경없이 예상 주행경로로 주행하기 위한 추천 차로,
도 8은 본 발명에 따른 차선 변경없이 TBT 지점에서 우회전하는 예상 주행경로로 주행하기 위한 추천 차로,
도 9는 본 발명에 따른 내비게이션 장치에 추천 차로가 이중 차로표시부로 표출되는 그림이다.FIG. 1 is a view showing a conventional navigation display,
2 is a configuration diagram of a navigation device according to the present invention,
FIG. 3 shows a method of determining a recommended lane according to the present invention,
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the lane information for each intersection located before the predicted traveling route according to the present invention,
FIG. 5 is a view showing a possible driving route in an intersection for driving on a predicted traveling route according to the present invention,
6 is a lane for driving on a predicted traveling route without changing a lane according to the present invention,
FIG. 7 is a recommendation lane for traveling on a predicted traveling route without changing lanes according to the present invention,
Fig. 8 is a recommended lane for traveling from the TBT point to a predicted traveling route that turns right without lane change according to the present invention,
9 is a diagram showing a recommended lane for a navigation device according to the present invention as a dual lane display unit.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 내비게이션 장치의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 내비게이션 장치는 GPS로부터 위치정보를 수신하기 위한 GPS 수신부(10), 지도정보 및 경로안내 그리고 차로정보를 표시하는 디스플레이부(60), 실시간 교통정보를 수신하기 위한 교통정보 수신부(30), 목적지 정보를 입력하고, 내비게이션 디스플레이 화면을 조작하기 위한 사용자 입력부(50), 지도 데이터를 저장하는 지도 저장부(20), 출발지에서 목적지까지의 경로 중에서 TBT(turn by turn) 지점 정보를 지도 저장부에서 추출하고, TBT 지점까지의 차로 변경을 최소화하는 추천 차로를 추출하는 제어부(40) 및 경로안내 또는 차로정보를 운전자에게 안내하기 위한 음성 안내부(70)로 이루어진다. 2 is a configuration diagram of a navigation device according to the present invention. As shown in FIG. 2, the navigation device includes a GPS receiver 10 for receiving position information from a GPS, a display unit 60 for displaying map information and route guidance and lane information, traffic information A reception unit 30, a user input unit 50 for inputting destination information and operating a navigation display screen, a map storage unit 20 for storing map data, a TBT (turn by turn) A control unit 40 for extracting information from the map storage unit and extracting a recommended lane to minimize the change to the TBT point, and a voice guidance unit 70 for guiding the route guidance or lane information to the driver.

추천 차로를 도출하는 방법은, 목적지까지 가는 경로에서 회전동작이 발생하는 TBT 지점을 추출하는 제 1과정, 주행중인 차량의 현재 위치를 기준으로 회전동작이 발생하는 TBT 지점까지 교차로의 차로정보를 추출하는 제 2과정, TBT 지점에서 회전할 방향을 기준으로 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 회전방향과 동일한 방향의 끝차로를 추천 차로로 설정하는 제 3과정에 의해서 추천 차로를 도출하게 된다. The method of deriving the recommended lane is as follows. First, the TBT point where the rotational motion occurs on the route to the destination is extracted. The lane information of the intersection is extracted from the TBT point where the rotational motion occurs based on the current position of the vehicle , And a third step of setting an end lane in the same direction as the rotation direction among the lanes that can be driven without any change from the intersection on the basis of the direction of rotation at the TBT point as a recommended lane, .

TBT 지점에서 회전방향이 좌측인 경우, 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 좌측 끝에 위치한 차로가 추천 차로로 설정되고, TBT 지점에서 회전방향이 우측인 경우, 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 우측 끝에 위치한 차로가 추천 차로로 설정된다. If the direction of rotation at the TBT point is to the left, a lane located at the left end of the lane that can be driven without change from the intersection to the lane is set as the recommended lane, and if the direction of rotation is right at the TBT lane, A car located at the right end of the existing lane is set as a recommended lane.

그리고, 교통정보 수신부(30)가 수신한 실시간 교통정보에 따라서, 앞서 도출한 추천 차로에 교통사고나 공사를 진행하는 등의 이유로 진입이 어려운 경우 실시간 교통정보의 내용을 반영하여 추천 차로는 변경되어 운전자에게 표출된다. When it is difficult to enter due to a traffic accident or construction work, the recommended lane is changed according to the real-time traffic information received by the traffic information receiving unit 30 To the driver.

그리고, 주행중인 차량의 현재 위치를 기준으로 회전동작이 발생하는 TBT 지점까지 교차로가 복수개인 경우, 복수개의 교차로에 해당하는 차로정보를 추출하여 TBT 지점까지 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 회전방향과 동일한 방향의 끝차로를 추천 차로로 설정하게 된다.  When there are a plurality of intersections up to the TBT point where the rotation operation occurs based on the current position of the vehicle being driven, the lane information corresponding to the plurality of intersections is extracted and the lane departure direction And the end lane in the same direction as the recommended lane.

또한, 추천 차로를 포함한 차로정보는 음성으로 안내하거나 디스플레이부에 영상으로 표시된다. 디스플레이부에 표시되는 차로정보는 진입 가능한 차로, 진입 불가한 차로 또는 추천 차로 등에 따라 각기 다른 색깔이나 형태로 표시될 수 있다.In addition, the information including the recommended lane is guided by voice or displayed on the display unit as an image. The lane information displayed on the display unit can be displayed in different colors or shapes depending on the lane that can be entered, the lane that can not be entered, the lane recommended, and the like.

그리고, 지도 저장부(20)에 저장되는 지도데이터에는 교차로, TBT 지점, 지도정보 등이 저장되어 있다.The map data stored in the map storage unit 20 stores intersections, TBT points, map information, and the like.

도 3은 본 발명에 따른 추천 차로를 판단하여 차로를 표출하는 방법이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 내비게이션에서 경로에 해당하는 추천 차로를 도출하여 차로를 표출하는 방법은 GPS 수신부(10)로부터 현재 위치를 수신(S100)하고 출발지에서 목적지까지 경로에서 TBT 지점 정보를 제어부(40)가 지도 저장부(20)에 저장된 지도 데이터에서 추출(S200)하여 TBT 지점까지의 차로 정보를 검출(S300)하게 된다. 그리고, TBT 지점까지의 차로 변경을 최소화하기 위한 추천 차로를 제어부(40)에서 도출(S400)하고 내비게이션의 디스플레이부(60)를 통해 추천 차로를 포함한 차로정보를 복수차로로 표시(S500)하게 된다. 이때 차로정보는 이중차로로 표출하는 것이 가장 바람직하다. Fig. 3 shows a method of expressing a lane by judging a recommended lane according to the present invention. As shown in FIG. 3, a method of deriving a recommended lane corresponding to a route in navigation and expressing a lane is as follows: receiving the current position from the GPS receiver 10 (S100) (Step S200) from the map data stored in the map storage unit 20 to detect the lane information to the TBT point (S300). Then, the controller 40 derives a recommended lane to minimize the change to the TBT point (S400), and the lane information including the recommended lane is displayed on the lane by the display unit 60 of the navigation (S500) . At this time, it is most preferable to display the information of the lane as a double lane.

추천 차로를 도출하는 방법은, 목적지까지 가는 경로에서 회전동작이 발생하는 TBT 지점을 추출하는 제 1과정, 주행중인 차량의 현재 위치를 기준으로 회전동작이 발생하는 TBT 지점까지 교차로의 차로정보를 추출하는 제 2과정, TBT 지점에서 회전할 방향을 기준으로 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 회전방향과 동일한 방향의 끝차로를 추천 차로로 설정하는 제 3과정에 의해서 추천 차로를 도출하게 된다. The method of deriving the recommended lane is as follows. First, the TBT point where the rotational motion occurs on the route to the destination is extracted. The lane information of the intersection is extracted from the TBT point where the rotational motion occurs based on the current position of the vehicle , And a third step of setting an end lane in the same direction as the rotation direction among the lanes that can be driven without any change from the intersection on the basis of the direction of rotation at the TBT point as a recommended lane, .

TBT 지점에서 회전방향이 좌측인 경우, 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 좌측 끝에 위치한 차로가 추천 차로로 설정되고, TBT 지점에서 회전방향이 우측인 경우, 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 우측 끝에 위치한 차로가 추천 차로로 설정된다. If the direction of rotation at the TBT point is to the left, a lane located at the left end of the lane that can be driven without change from the intersection to the lane is set as the recommended lane, and if the direction of rotation is right at the TBT lane, A car located at the right end of the existing lane is set as a recommended lane.

그리고, 교통정보 수신부(30)가 수신한 실시간 교통정보에 따라서, 앞서 도출한 추천 차로에 교통사고나 공사를 진행하는 등의 이유로 진입이 어려운 경우 실시간 교통정보의 내용을 반영하여 추천 차로는 변경되어 운전자에게 표출된다. When it is difficult to enter due to a traffic accident or construction work, the recommended lane is changed according to the real-time traffic information received by the traffic information receiving unit 30 To the driver.

그리고, 주행중인 차량의 현재 위치를 기준으로 회전동작이 발생하는 TBT 지점까지 교차로가 복수개인 경우, 복수개의 교차로에 해당하는 차로정보를 추출하여 TBT 지점까지 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 회전방향과 동일한 방향의 끝차로를 추천 차로로 설정하게 된다.  When there are a plurality of intersections up to the TBT point where the rotation operation occurs based on the current position of the vehicle being driven, the lane information corresponding to the plurality of intersections is extracted and the lane departure direction And the end lane in the same direction as the recommended lane.

또한, 추천 차로를 포함한 차로정보는 음성으로 안내하거나 디스플레이부에 영상으로 표시된다. 디스플레이부에 표시되는 차로정보는 진입 가능한 차로, 진입 불가한 차로 또는 추천 차로 등에 따라 각기 다른 색깔이나 형태로 표시될 수 있다.In addition, the information including the recommended lane is guided by voice or displayed on the display unit as an image. The lane information displayed on the display unit can be displayed in different colors or shapes depending on the lane that can be entered, the lane that can not be entered, the lane recommended, and the like.

도 4는 본 발명에 따른 예상 주행경로 이전에 위치한 각 교차로에 대한 차로정보, 도 5는 본 발명에 따른 예상 주행경로로 주행하기 위한 교차로에서의 주행가능한 차로, 도 6은 본 발명에 따른 차선 변경없이 예상 주행경로로 주행하기 위한 차로, 도 7은 본 발명에 따른 차선 변경없이 예상 주행경로로 주행하기 위한 추천 차로이다. 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 현재 주행중인 차량(100)의 예상 주행경로(200)가 ⓐ교차로에서 좌회전하는 경우, 회전 동작이 발생하는 ⓐ교차로에 진입하기 전까지 ⓑ교차로와 ⓒ교차로를 지나가야 된다. 이때 제어부(40)에서 각 교차로에 대한 차로 정보를 지도 저장부(20)에 저장된 지도 데이터에서 추출하게 된다.FIG. 4 is a diagram showing the lane information for each intersection located before the predicted traveling route according to the present invention, FIG. 5 is a lane capable of traveling at an intersection for traveling to a predicted traveling route according to the present invention, FIG. 7 is a recommended lane for traveling on the predicted traveling route without changing the lane according to the present invention. As shown in FIGS. 4 to 7, when the anticipated traveling route 200 of the vehicle 100 currently in motion is turned to the left at the intersection, the intersection of the intersection and the intersection of the intersection I must go. At this time, the control unit (40) extracts the lane information for each intersection from the map data stored in the map storage unit (20).

각 교차로에서의 차로정보는 도 4와 같이, ⓒ교차로의 경우 1차로가 좌회전차로, 2~4차로가 직진차로 5차로가 우회전차로가 되고, ⓑ교차로의 경우 1~2차로가 좌회전차로, 3~4차로가 직진차로 그리고 5차로가 우회전차로고 되며, ⓐ교차로의 경우 1~3차로가 좌회전차로 4차로가 우회전차로가 된다.As shown in FIG. 4, information of each intersection is shown in FIG. 4. In the case of an intersection, the first lane becomes a left turn, the second lane becomes a fourth lane, the fifth lane becomes a right turn lane, Four lanes will be straight ahead and five lanes will be right. Ⓐ In case of an intersection, lanes 1 to 3 will be left turn and 4th lane will be right turn.

도 5에서는 예상 주행경로(200)로 주행하기 위한 교차로에서의 주행가능 차로가 표시되어 있다. ⓐ교차로에서 좌회전하기 위해서는 ⓒ교차로의 2~4차로로 주행하면 되고, ⓑ교차로에서는 3~4차로로 주행하면 된다. 즉, ⓒ교차로에서는 d차로가 주행 가능하고, ⓑ교차로에서는 e차로가 주행 가능한 차로이다.In Fig. 5, a possible driving lane at an intersection for driving in the expected driving route 200 is displayed. Ⓐ To make a left turn at an intersection, you have to go to the 2nd to 4th lanes of the ⓒ intersection, and you can go to the 3rd or 4th lanes at the intersection. That is, at the intersection ⓒ, it is possible to drive the d-lane, and ⓑ at the intersection, the lane where the e-lane can travel.

도 6은 예상 주행경로(200)로 주행하기 위해서 차선 변경없이 주행하기 위한 차로가 표시되어 있다. ⓒ교차로에서 예상 주행경로(200)로 주행하기 위해 주행가능한 차로는 2~4차로 이지만, ⓑ교차로에서 차선변경 없이 ⓐ교차로에서 예상 주행경로(200)로 주행하기 위해서는 ⓒ교차로에서 3~4번 차로 즉, f차로로 주행해야된다. 따라서, 차선변경 없이 주행가능한 차로는 ⓒ교차로의 f차로, ⓑ교차로의 g차로가 된다. 6 shows a lane for driving without a lane change in order to travel in the predicted travel route 200. Fig. Ⓒ The lanes that can travel to the expected driving route 200 from the intersection are two to four lanes. Ⓑ To drive from the intersection to the expected driving route 200 without lane change at the intersection, That is, the vehicle must run on the f-th road. Therefore, the lane that can be driven without changing the lane is the lane of the intersection f, the lane of the intersection.

도 7은 예상 주행경로(200)로 주행하기 위한 추천 차로가 표시되어 있다. ⓐ교차로에서 예상 주행경로(200)로 주행하기 위한 추천 차로는 ⓒ교차로와 ⓑ교차로에서 차선변경 없이 주행가능한 3~4차로 중에서 회전방향과 동일한 방향의 끝차로인 ⓒ교차로의 3차로, ⓑ교차로의 3차로가 추천 차로가 된다.Fig. 7 shows a recommended lane for traveling on the estimated travel route 200. Fig. Ⓐ The recommended lanes for driving from the intersection to the expected driving route (200) are ⓒ intersection and ⓑ the third lane which is the last lane in the same direction as the direction of rotation from the 3rd to 4th lane which can run without changing the lane at the intersection, ⓑ the third lane of the intersection, Three lanes become recommended lanes.

도 8은 본 발명에 따른 차선 변경없이 TBT 지점에서 우회전하는 예상 주행경로로 주행하기 위한 추천차로이다. 도 8에서와 같이 예상 주행경로(200)가 ⓐ교차로에서 우회전하는 경우 추천 차로는 ⓒ교차로의 4차로, ⓑ교차로의 4차로가 추천 차로가 된다.Fig. 8 is a recommended lane for traveling to a predicted traveling route that turns right at the TBT point without changing lanes according to the present invention. As shown in FIG. 8, when the expected travel route 200 turns right at the intersection, the recommended lanes are the fourth lanes of the crossover intersection, and the fourth lanes of the intersection are the recommended lanes.

도 9는 본 발명에 따른 내비게이션 장치에 추천 차로가 이중 차로표시부로 표출되는 그림이다. 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 추천 차로가 디스플레이부(60)에 표시된다. 이때 표시되는 차로 정보는 제2 차로표시부(400)에 현재 주행중인차량(100)과 가까이 있는 교차로에서의 주행 차로정보가 표시되고, 제1 차로표시부(300)에 현재 주행중인차량(100)과 멀리 떨어진 교차로의 주행차로 정보가 표시된다. 그리고, 디스플레이부(60)에 표시되는 제1 차로표시부(300)와 제2 차로표시부(400)에 표시되는 주행차로 정보에는 추천 차로도 함께 표시된다. 9 is a diagram showing a recommended lane for a navigation device according to the present invention as a dual lane display unit. The recommended lane according to the present invention is displayed on the display unit 60 as shown in Fig. The lane information displayed at this time is displayed on the second lane display unit 400 at the intersection near the vehicle 100 that is currently running and displayed on the first lane display unit 300 by the vehicle 100 The information is displayed by the driving car of the intersection far away. The driving lane information displayed on the first lane marking display unit 300 and the second lane marking unit 400 displayed on the display unit 60 is also displayed along with a recommended lane mark.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

10 : GPS 수신부 20 : 지도 저장부
30 : 교통정보 수신부 40 : 제어부
50 : 사용자 입력부 60 : 디스플레이부
70 : 음성안내부 100 : 현재 주행중인차량
200 : 예상 주행경로 300 : 제1 차로표시부
400 : 제2 차로표시부
10: GPS reception unit 20: map storage unit
30: traffic information reception unit 40:
50: user input unit 60: display unit
70: voice guidance unit 100: vehicle currently in operation
200: estimated travel route 300: first indicator
400: Second display unit

Claims (15)

내비게이션에서 경로에 해당하는 추천 차로를 도출하여 차로를 표출하는 방법에 있어서,
GPS 수신부로부터 현재 위치를 수신하는 제 1단계;
출발지에서 목적지까지 경로에서 TBT 지점 정보를 추출하는 제 2단계;
상기 TBT 지점까지 존재하는 하나 이상의 교차로 각각의 차로 정보를 검출하는 제 3단계;
상기 각각의 차로 정보 중, 상기 TBT 지점까지 차로 변경의 횟수가 가장 적은 추천 차로를 도출하는 제 4단계;
상기 내비게이션의 디스플레이부에 상기 추천 차로를 포함한 차로 정보 중, 상기 현재 위치와 가까운 하나 이상의 교차로에 대응하는 차로 정보를 표시하는 제 5단계
를 포함하여 이루어지는 내비게이션에서 추천 차로 표출 방법.
A method for expressing a recommended lane corresponding to a route in navigation,
A first step of receiving a current position from a GPS receiver;
A second step of extracting TBT point information from a source to a destination;
A third step of detecting lane information of each of at least one intersection existing up to the TBT point;
A fourth step of deriving a recommended lane having the smallest number of changes from the lane information to the TBT point;
A fifth step of displaying lane information corresponding to one or more intersections close to the current position among the lane information including the recommended lane on the display unit of the navigation,
And displaying the recommended car on the navigation device.
제 1항에 있어서,
상기 제 4단계에서 추천 차로는 상기 TBT 지점에서 회전할 방향을 기준으로, 상기 교차로에서 차로변경 없이 상기 TBT 지점까지 주행할 수 있는 차로 중에서 상기 TBT 지점의 상기 회전방향과 동일한 방향의 끝차로인 것을 특징으로 하는 내비게이션에서 추천 차로 표출 방법.
The method according to claim 1,
In the fourth step, the recommended lane is an end lane in the same direction as the rotation direction of the TBT point among the lanes that can travel from the intersection to the TBT point without changing from the intersection on the basis of the turning direction at the TBT point How to display the recommended car in the feature navigation.
제 2항에 있어서,
상기 TBT 지점에서 회전방향이 좌측인 경우, 상기 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 좌측 끝에 위치한 차로가 추천 차로로 설정되는 것을 특징으로 하는 내비게이션에서 추천 차로 표출 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein a lane located at a left end of a lane that can travel without changing from the intersection to a lane is set as a recommended lane when the direction of rotation is the left at the TBT point.
제 2항에 있어서,
상기 TBT 지점에서 회전방향이 우측인 경우, 상기 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 우측 끝에 위치한 차로가 추천 차로로 설정되는 것을 특징으로 하는 내비게이션에서 추천 차로 표출 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein a lane located at a right end of a lane that can travel without changing from the intersection to a lane is set as a recommended lane when the turning direction is the right side at the TBT point.
제 2항에 있어서,
상기 주행중인 차량의 현재 위치를 기준으로 상기 회전동작이 발생하는 TBT 지점까지 교차로가 복수개인 경우, 복수개의 교차로에 해당하는 차로정보를 추출하여 상기 TBT 지점까지 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 상기 회전방향과 동일한 방향의 끝차로를 추천 차로로 설정하는 것을 특징으로 하는 내비게이션에서 추천 차로 표출 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the lane information extracting unit extracts lane information corresponding to a plurality of intersections when there are a plurality of intersections up to the TBT point where the rotating operation occurs based on the current position of the vehicle being driven, And the end lane in the same direction as the rotation direction is set as the recommended lane.
제 1항에 있어서,
상기 제 6단계에서 상기 추천 차로를 포함한 차로정보는 음성으로 안내할 수 있는 것을 특징으로 하는 내비게이션에서 추천 차로 표출 방법.
The method according to claim 1,
And in the sixth step, the lane information including the recommended lane can be guided by voice.
제 1항에 있어서,
상기 디스플레부에 표시되는 차로정보는 진입 가능한 차로, 진입 불가한 차로 또는 추천 차로 중 어느 하나 이상의 차로에 대한 색깔이 서로 다르게 표시되는 것을 특징으로 하는 내비게이션에서 추천 차로 표출 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the color information of the lane information displayed on the display unit is displayed differently from the color of any one of the lane that can enter, the lane that can not enter, or the lane that is recommended.
제 1항에 있어서,
상기 추천 차로는 상기 교통정보 수신부가 수신한 실시간 교통정보에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 내비게이션에서 추천 차로 표출 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the recommendation lane is changed according to the real-time traffic information received by the traffic information receiver.
TBT 지점에서 추천 차로를 도출하여 차로정보를 표출하는 내비게이션 장치에 있어서,
주행하는 차량의 현재 위치를 검출하기 위한 GPS 수신부;
지도데이터가 저장되어 있는 지도 저장부;
경로안내 또는 차로정보 중 어느 하나 이상을 안내하기 위한 음성 안내부;
경로안내 또는 차로정보 중 어느 하나 이상을 표시하기 위한 디스플레이부;
출발지에서 목적지까지의 경로중에 TBT 지점 정보를 상기 지도 저장부에서 추출하고, 상기 TBT 지점까지 차로 변경의 횟수가 가장 적은 추천 차로를 추출하는 제어부
를 포함하여 이루어지는 추천 차로 정보를 표출하는 내비게이션 장치.
A navigation device for deriving a recommended lane from a TBT point to display lane information,
A GPS receiving unit for detecting a current position of a traveling vehicle;
A map storage unit for storing map data;
A voice guidance unit for guiding at least one of route guidance and lane information;
A display unit for displaying at least one of route guidance and lane information;
A control unit for extracting TBT point information from the start point to a destination point in the map storage unit and extracting a recommended lane having the smallest number of changes to the TBT point,
And a navigation device for displaying information by using a recommended vehicle.
제 9항에 있어서,
상기 지도데이터에는 교차로 또는 TBT 지점 중 어느 하나 이상의 지점에 대한 차로정보가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 추천 차로 정보를 표출하는 내비게이션 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the map data includes lane information for at least one of an intersection or a TBT point.
제 9항에 있어서,
상기 추천 차로는 상기 교통정보 수신부가 수신한 실시간 교통정보에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 추천 차로 정보를 표출하는 내비게이션 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the recommendation lane is changed according to the real-time traffic information received by the traffic information receiver.
제 9항에 있어서,
상기 추천 차로 추출은 상기 주행하는 차량의 현재 위치를 기준으로 회전동작이 발생하는 상기 TBT 지점까지 위치한 하나 이상의 교차로에 해당하는 차로정보를 추출하고, 상기 TBT 지점까지 차로변경의 횟수가 가장 적게 주행할 수 있는 차로 중에서 상기 TBT 지점의 회전방향과 동일한 방향의 끝차로를 상기 추천 차로로 설정하는 것을 특징으로 하는 추천 차로 정보를 표출하는 내비게이션 장치.
10. The method of claim 9,
The recommendation lane extraction is performed by extracting lane information corresponding to at least one intersection located up to the TBT point where a rotation operation occurs based on the current position of the driving vehicle, And the end lane in the same direction as the rotation direction of the TBT point is set as the recommended lane information.
제 12항에 있어서,
상기 TBT 지점에서 회전방향이 좌측인 경우, 상기 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 좌측 끝에 위치한 차로가 추천 차로로 설정되는 것을 특징으로 하는 추천 차로 정보를 표출하는 내비게이션 장치.
13. The method of claim 12,
And when the turning direction is at the left side at the TBT point, a lane located at the left end of the lane that can run without changing from the intersection to the lane is set as the recommended lane information.
제 12항에 있어서,
상기 TBT 지점에서 회전방향이 우측인 경우, 상기 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 우측 끝에 위치한 차로가 추천 차로로 설정되는 것을 특징으로 하는 추천 차로 정보를 표출하는 내비게이션 장치.
13. The method of claim 12,
And a lane located at the right end of the lane that can run without changing from the intersection to the lane is set as the recommended lane information when the turning direction is the right side at the TBT point.
제 12항에 있어서,
상기 주행중인 차량의 현재 위치를 기준으로 상기 회전동작이 발생하는 TBT 지점까지 교차로가 복수개인 경우, 복수개의 교차로에 해당하는 차로정보를 추출하여 상기 TBT 지점까지 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 상기 회전방향과 동일한 방향의 끝차로를 추천 차로로 설정하는 것을 특징으로 하는 추천 차로 정보를 표출하는 내비게이션 장치.

13. The method of claim 12,
Wherein the lane information extracting unit extracts lane information corresponding to a plurality of intersections when there are a plurality of intersections up to the TBT point where the rotating operation occurs based on the current position of the vehicle being driven, And the end lane in the same direction as the rotation direction is set as the recommended lane.

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