KR20150099715A - Large area body shaping applicator - Google Patents

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KR20150099715A
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skin
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KR1020157012163A
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시몬 에크하우스
애브너 로젠버그
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시네론 메디컬 리미티드
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Abstract

피부 세그먼트에 대어지고 개별적으로 제어되는 피부치료 유닛들의 어레이를 포함하는 장치로서, 피부치료유닛들 각각은 진공압력 소스와 유동적으로 소통하는 캐비티를 구획하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징의 내부의 일 측면은 상기 피부치료유닛이 피부에 대어질 때 상기 캐비티의 밀폐를 촉진하는 림으로 마감되고, 캐비티의 크기는 진공압력 소스에 의해 캐비티 안으로 흡인된 피부 세그먼트의 볼륨을 수용하여 피부 돌출을 생성하기에 충분한 것이다.CLAIMS What is claimed is: 1. An apparatus comprising an array of skin treatment units that are attached to a skin segment and are individually controlled, each skin treatment unit comprising a housing defining a cavity in fluid communication with a vacuum pressure source, Is closed with a rim that promotes the sealing of the cavity when the skin treatment unit is exposed to the skin and the size of the cavity is sufficient to accommodate the volume of the skin segment aspirated into the cavity by the vacuum pressure source will be.

Description

큰 면적의 신체를 성형하는 애플리케이터{LARGE AREA BODY SHAPING APPLICATOR}[0001] LARGE AREA BODY SHAPING APPLICATOR [0002]

본 발명은 큰 면적의 신체 부위를 성형하는 애플리케이터 및 상기 애플리케이터를 동작시키는 방법에 관한 것이다. 그와 같은 장치는 비침습적 심미 치료(non-invasive aesthetic treatment)용 장비 분야에 관련이 있다.The present invention relates to an applicator for forming a large-area body part and a method of operating the applicator. Such devices are related to the field of equipment for non-invasive aesthetic treatments.

피부 마사지는 피부의 표피층 및 내피층과 피하 조직층을 조작하는 방법의 하나이다. 마사지는 피부에 압력을 가해서 조작하는 것을 수반한다. 피부는 손으로 또는 기구의 도움으로 조작(통상, 주무름)될 수 있다. 마사지가 손에 의하든 또는 기구의 도움에 의하든 그것은 시술자의 손이나 기구의 크기에 의해 정해진 피부 또는 조직의 세그먼트에 적용된다. 피부의 나머지 세그먼트는 더 큰 피부 부위에 걸쳐 손을 이동하거나 기구의 위치를 재설정함으로써 치료된다. 대상 조직은 근육, 힘줄, 지방 조직과 피부 및 신체의 다른 세그먼트를 포함할 수 있다. 치료하는 동안(즉, 시술자 손 또는 기구를 신체의 다른 영역으로 이동시킴) 피부에 압력을 가하고 그 다음 압력의 소스를 위치 재설정할 필요 때문에, 마사지를 실행하는 시술자는 상당한 양의 노력과 주의를 기울여야 한다.Skin massaging is one of the methods of manipulating the epidermal and endothelial and subcutaneous tissue layers of the skin. Massage involves manipulating the skin by applying pressure. The skin can be manipulated (usually kneaded) by hand or with the aid of an instrument. Whether the massage is on the hand or with the aid of a device, it applies to the segment of skin or tissue defined by the size of the hand or instrument of the practitioner. The remaining segment of the skin is treated by moving the hand over the larger skin area or repositioning the instrument. Target tissues can include muscle, tendons, adipose tissue and other segments of the skin and body. Because the pressure is applied to the skin (and then the operator's hand or instrument is moved to another area of the body) during treatment, and then the source of the pressure needs to be repositioned, the practitioner performing the massage should take considerable effort and care do.

지방 조직은 피부에 커플링되는 상이한 에너지에 의해 비침습적으로 자주 치료된다. 피부 치료를 위해 사용되는 전형적인 에너지 종류는 초음파(ultra sound) 에너지, RF(radio frequency) 에너지, 또는 광 또는 열 소스로부터 방출된 방사선 에너지를 포함한다. 피부 치료 에너지는 애플리케이터 또는 피부 치료 유닛에 의해 피부에 커플링된다. 애플리케이터이 크기는 피부 치료 에너지가 전달되는 피부 또는 조직 세그먼트를 어느 정도 결정한다. 다른 피부 세그먼트를 치료하기 위해, 애플리케이터는 큰 피부 세그먼트에 대하여 위치 재설정되고 그 피부 세그먼트에 치료 에너지를 커플링하도록 작동된다.Adipose tissue is often treated non-invasively by different energies that are coupled to the skin. Typical types of energy used for skin treatment include ultrasound energy, radio frequency (RF) energy, or radiation energy emitted from a light or heat source. The skin treatment energy is coupled to the skin by an applicator or skin treatment unit. The size of the applicator determines to some extent the skin or tissue segment to which the skin treatment energy is delivered. To treat another skin segment, the applicator is reset to position against the larger skin segment and is actuated to couple therapeutic energy to that skin segment.

허리둘레 감소, 지방조직 제거, 및 피부 치료 에너지의 인가에 의해 원하는 유익한 치료 효과를 일으킬 수 있는 다른 미용 시술을 위해 상이한 종류의 에너지가 자주 사용된다.Different types of energy are frequently used for other cosmetic procedures that may result in the desired beneficial therapeutic effect by reducing waist circumference, removing adipose tissue, and applying skin treatment energy.

피부 치료 시스템들은 통상적으로 피하 조직을 포함하는 피부를 마사지하는 상이한 유닛들 및 애플리케이터들을 포함한다. 초음파 에너지, RF 에너지, 또는 광 또는 열의 소스로부터 방출된 방사선 에너지와 같은 상이한 에너지들을 피부에 커플링하는 유닛들 또는 애플리케이터들이 있을 수도 있다. 일반적으로, 기존의 알려진 치료 시스템 및 장치들의 동작에서, 피부 치료 유닛 또는 장치의 크기는 치료가 실시되는 피부 또는 조직 세그먼트 크기를 결정한다. 예를 들면, 피부 치료 유닛의 크기는 20mm x 40mm 또는 40mm x 80mm 일 수 있다. 다른 또는 추가의 피부 세그먼트를 치료하기 위해, 피부 치료 유닛은 피부의 큰 세그먼트를 가로질러 위치 재설정되고 이 추가 세그먼트에 피부 치료 에너지를 커플링하도록 작동된다.Skin treatment systems typically include different units and applicators for massaging the skin, including subcutaneous tissue. There may be units or applicators that couple different energies to the skin, such as ultrasound energy, RF energy, or radiation energy emitted from a source of light or heat. In general, in the operation of existing known treatment systems and devices, the size of the skin treatment unit or device determines the size of the skin or tissue segment in which the treatment is performed. For example, the size of the skin treatment unit may be 20mm x 40mm or 40mm x 80mm. To treat another or additional skin segment, the skin treatment unit is repositioned across a large segment of skin and is activated to couple the skin treatment energy to this additional segment.

피부 치료 유닛을 위치 재설정하기 위해서는 시술자를 대신하여 합리적인 노력이 필요하다. 그것은 시술자의 일을 복잡하게 하며, 마사지 제공 서비스 및/또는 피부에 다른 에너지를 인가하는 치료 서비스 세션에 약 30분 내지 90분이 걸릴 수 있기 때문에, 피부 치료 유닛을 위치 재설정하기 위해 소요되는 시간은 피료 품질과 효율을 감소시킨다.Re-positioning the skin treatment unit requires reasonable effort on behalf of the practitioner. It takes about 30 to 90 minutes for the massage service and / or the treatment service session to apply different energy to the skin, complicating the work of the practitioner, Reduce quality and efficiency.

또한, 정확하고 일관된 피부 치료 유닛 또는 애플리케이터의 위치 재설정 이동 및 치료 타이밍을 큰 피부 세그먼트에 대하여 시술자가 유지하는 것이 어렵기 때문에, 큰 피부 세그먼트에 대한 피부 치료는 불균일하게 된다.In addition, skin treatment for large skin segments becomes nonuniform because it is difficult for an operator to maintain a correct and consistent skin treatment unit or applicator position repositioning and treatment timing for large skin segments.

피부 치료 유닛을 위치 재설정하기 위해서는 어떤 시간이 필요하며 그것은 시술자의 기술에 달려 있다. 애플리케이터의 더 신속한 위치 재설정은 피부 치료 결과의 균질성을 어느 정도는 개선할 수 있고 치료 비효율을 감소시킬 수 있지만, 시술자가 애플리케이터를 손으로 위치 재설정하는 속도는 적당한 피부 치료 균질성을 달성하기에 비효율적일 수 있다. 또한, 시술자의 효율성과 정밀도는 하루 중 시간에 따라 또는 근무 교대 중에 변할 수 있으며 추가의 치료 부작용(artifacts)의 출현을 초래한다. 그 결과, 일부 피부 세그먼트들은 다른 피부 세그먼트들과 다르게 치료된다.What time is needed to reposition the skin treatment unit and it depends on the technician's skill. A faster repositioning of the applicator may improve the homogeneity of the skin treatment results to some extent and reduce treatment inefficiencies, but the rate at which the practitioner relocates the applicator by hand may be inefficient to achieve adequate skin treatment homogeneity have. In addition, the efficiency and precision of the practitioner can vary with time of day or during shifts and result in the emergence of additional therapeutic artifacts. As a result, some skin segments are treated differently from other skin segments.

따라서 적어도 부분적으로 피부 치료 균질성을 향상시키는, 큰 피부 세그먼트에 적합한 피부 치료 장치를 제공하는 것이 필요하다.Accordingly, there is a need to provide a skin treatment device that is suitable for large skin segments that at least partially improves skin treatment homogeneity.

본 발명은 방법 및 장치, 그리고 그것의 여러 가지의 특징 및 측면을 기술하며, 피부의 볼륨을 마사지하기 위한 진공압력과 피부 및 피하 지방조직을 치료하여 원하는 치료 효과를 생성하기 위해 상기 마사지된 볼륨에 커플링된 1개 이상 유형의 피부 치료 에너지를 효과적으로 이용한다.The present invention describes a method and apparatus, and various aspects and aspects thereof, for treating vacuum pressure and skin and subcutaneous adipose tissue for massaging the volume of the skin and for treating the massed volume to produce the desired therapeutic effect Effective use of more than one type of skin treatment energy coupled.

제1 측면으로 큰 면적 신체 성형을 위한 장치가 설명된다. 상기 장치는 피부 세그먼트에 대어지는 개별 제어되는 피부치료 유닛들을 포함한다. 상기 피부치료 유닛들 각각은 진공 압력 소스와 유동적으로 소통하는 캐비티를 구획하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징의 내부의 일 측면은 상기 피부치료 유닛이 피부에 대어질 때 상기 캐비티의 밀폐를 가능하게 하는 림(rim)으로 마감되고, 상기 구획된 캐비티의 크기는 상기 진공 압력 소스에 의해 상기 구획된 캐비티 안으로 흡인된 피부 세그먼트의 볼륨을 수용하여 피부 돌출을 생성하기에 충분하고, 상기 피부치료 유닛에 대한 진공 압력의 인가 및 해제는 상기 림에 대하여 피부 볼륨의 적어도 일부의 전후 마사지 운동을 발생시키며, 상기 어레이의 피부치료 유닛들 각각은, 상기 어레이가 상기 피부 세그먼트의 표면형상(topography)에 순응할 수 있도록 인접한 피부치료 유닛에 대해서 2도 이상의 회전운동을 갖는다.In a first aspect, an apparatus for large area body shaping is described. The device includes individual controlled skin treatment units that are placed on the skin segment. Wherein each of the skin treatment units includes a housing defining a cavity in fluid communication with a vacuum pressure source and one side of the interior of the housing is configured to allow sealing of the cavity when the skin treatment unit is exposed to the skin Wherein the size of the compartmented cavity is sufficient to accommodate the volume of skin segment aspirated into the compartmented cavity by the vacuum pressure source to produce skin protrusion, The application and release of the vacuum pressure causes a back and forth massage movement of at least a portion of the skin volume relative to the rim, each of the skin treatment units of the array being capable of conforming to the topography of the skin segment So as to have a rotational motion of 2 degrees or more relative to the adjacent skin treatment unit.

제2 측면으로, 진공압력이 상기 피부치료 유닛들의 캐비티들에 원하는 시퀀스로 인가된다. 상기 진공압력에 의해 생성된 흡인력은 피부 볼륨들을 상기 캐비티들 내로 흡인하고, 이후 캐비티를 대기로 환기하거나 상기 피부 볼륨들을 캐비티들로부터 공기 해제한다. 또한 이 측면에 의하면 그리고 상기 어레이의 피부치료 유닛들 각각이 인접한 피부치료 유닛에 대해서 2도 이상의 회전운동을 가지는 사실로 인해, 상기 어레이는 보통은 평탄하지 않은 치료되는 피부 세그먼트의 표면형상에 순응할 수 있다.In a second aspect, a vacuum pressure is applied to the cavities of the skin treatment units in a desired sequence. The suction force created by the vacuum pressure sucks skin volumes into the cavities and then ventilates the cavities to the atmosphere or releases air from the cavities. Also according to this aspect and due to the fact that each of the skin treatment units of the array has a rotational motion of more than two degrees relative to the adjacent skin treatment unit, the array will generally conform to the surface profile of the non- .

피부 볼륨을 캐비티 내로 흡인하기 위해 진공이 생성되는 방법 및, 그 후, 상기 캐비티들로부터 피부 볼륨들을 해제하기 위해 상기 캐비티가 주위 공기(또는 임의의 다른 공기 전달 소스)로 환기되는 방법은 피부치료 유닛들(및 따라서 그것의 캐비티들)이 그룹으로 어레이를 형성하며 이 어레이의 각각의 피부치료 유닛은 인접한 피부치료 유닛에 대해서 2도 이상의 회전운동을 가진다는 것을 이해할 필요가 있다.The way in which a vacuum is created to suck skin volume into the cavity and then how the cavity is vented to ambient air (or any other air delivery source) to release skin volumes from the cavities, (And thus its cavities) form an array in groups and each skin treatment unit of this array has a rotational motion of more than two degrees relative to an adjacent skin treatment unit.

몇몇 실시예에서, 밸브는 진공과 대기 사이에서 스위칭하는 것이 가능하거나 또는 공기압력 소스는 캐비티 내로 피부 볼륨을 흡인하기 위해 캐비티로부터 공기의 배출을 촉진하고 상기 피부 볼륨이 해제되도록 캐비티 내로 공기 진입을 촉진한다. 흡인 및 해제되는 피부 볼륨들은 어레이가 적용되는 치료 대상 피부 세그먼트보다 작다. 진공압력 인가에 이은 진공압력의 해제 또는 감소의 시퀀스는 피부치료 유닛들의 벌어진 림들에 대한 피부 세그먼트 조직의 전후 마사지 운동을 생성한다. 피부 볼륨에 대한 피부치료 에너지의 인가와 함께 캐비티들 내 진공압력의 인가와 진공압력의 해제 또는 감소의 동작 시퀀스는 다양한 패턴의 피부 치료 및 피하의 운동을 생성하는 것이 가능하다.In some embodiments, the valve is capable of switching between a vacuum and the atmosphere, or an air pressure source may facilitate venting air from the cavity to aspirate skin volume into the cavity and facilitate air entry into the cavity to release the skin volume do. The skin volumes to be aspirated and released are smaller than the treatment target skin segment to which the array is applied. The sequence of release or reduction of the vacuum pressure following the application of the vacuum pressure creates a pre- and post-massage movement of the skin segment tissue against the openings of the skin treatment units. The application of the vacuum pressure in the cavities with the application of skin treatment energy to the skin volume and the action sequence of releasing or reducing the vacuum pressure makes it possible to produce various patterns of skin treatment and subcutaneous movement.

몇몇 실시예에서, 상기 장치 및 방법은 피부 치료 유닛들의 어레이로서 하나의 어레이 또는 다수의 어레이를 커플링하는 것에 기초하며, 각각의 피부 치료 유닛은 그와 같은 에너지의 소스로부터 피부 치료 에너지를 받고 그렇게 받은 에너지를 치료되는 피부 세그먼트에 커플링 또는 인가하는 다수의 상이한 에너지-피부 인가 요소와 중공의 캐비티(hollow cavity)를 포함한다.In some embodiments, the apparatus and method are based on coupling an array or a plurality of arrays as an array of skin treatment units, each skin treatment unit receiving skin treatment energy from a source of such energy, Includes a number of different energy-skin applying elements and hollow cavities coupling or applying the energy received to the skin segment being treated.

이 실시예들 일부에서, 상기 방법 및 장치는 마사지 치료 동안에 진공 압력의 인가/해제에 피부 치료 에너지를 커플링한다. 따라서, 상기 방법 및 장치의 실시예들은 피부 세그먼트의 자동 마사지를 단독으로 또는 피부 치료 에너지의 인가와 함께 제공한다. 상기 피부 치료 에너지는 광, RF, 초음파, 일렉트로리포포레시스(electrolipophoresis), 이온도입법(iontophoresis) 및 마이크로웨이브를 포함하는 에너지 유형들의 그룹에서 선택될 수 있으며, 상기 열거된 것에 한정되지 않는다. 이들 에너지 유형의 각각, 그것들의 조합 및 몇몇 예에서, 어쩌면 심지어 추가의 및/또는 대안적인 에너지 유형들도 에너지-피부 인가 요소들에 의해 피부에 전달될 수 있다. 상기 에너지-피부 인가 요소들은 캐비티들, 이 캐비티들의 나팔 모양으로 벌어진 림들, 진공 압력 장치와 함께 사용되는 별개의 유닛들 또는 그것들의 어떤 조합의 내부를 포함하는 1개 이상의 위치에 위치될 수 있다.In some of these embodiments, the method and apparatus couple skin treatment energy to the application / release of vacuum pressure during massage therapy. Thus, embodiments of the method and apparatus provide automatic massage of the skin segment, either alone or with the application of skin treatment energy. The skin treatment energy may be selected from the group of energy types including light, RF, ultrasound, electrolipophoresis, iontophoresis, and microwave, and is not limited to those listed above. In each of these energy types, in their combination and in some instances, perhaps even additional and / or alternative energy types may be delivered to the skin by energy-skin benefit factors. The energy-skin application elements may be located at one or more locations, including the cavities, the rims spread in the truncated form of the cavities, the discrete units used with the vacuum pressure device, or any combination thereof.

몇몇 실시예에서, 상기 어레이의 피부 치료 유닛들 각각은 인접한 유닛에 대해서 적어도 2도의 회전 운동을 가질 수 있으며 피부치료 유닛 연결 조인트들(joints)에 의해 상기 어레이는 늘어나거나 팽팽해질 수 있다. 예를 들면, 조인트들은 2개의 치료 유닛을 서로 연결하는 상기 요소의 운동을 허용하고, 및/또는 상기 연결 요소는, 어느 정도의 유연성을 갖거나 탄력성과 같은 특성을 가진 재료와 같은 늘어날 수 있는 재료로 만들어질 수 있다.In some embodiments, each of the skin treatment units of the array may have at least two degrees of rotational motion relative to an adjacent unit and the array may be stretched or taut by skin treatment unit connection joints. For example, the joints allow movement of the element connecting the two treatment units to each other, and / or the coupling element may be made of an expandable material, such as a material having certain flexibility or elasticity, . ≪ / RTI >

몇몇 실시예에서, 상기 어레이 자체는 고정된 길이를 갖거나 가변 길이를 가질 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 상기 어레이는 가변 길이를 가진 마운트(mount)를 포함할 수 있으며, 상기 마운트는 어레이를 치료되는 피부 세그먼트에 결합(커플링, coupling) 또는 고정시킬 수 있는 형상 및 크기를 가질 수 있다. 다른 실시예들에서, 피부 치료 유닛들은 다음 운동 기능들 중 적어도 하나의 조합을 가질 수 있다: 2 방향 회전, 3 방향 회전, 수직 운동(신축식 동작(telescoping motion)에서와 같이 위 아래로) 등. 또한, 어떤 실시예에서는, 피부 치료 유닛들은 유연한 기재 위에 탑재될 수 있으며 그에 의해 나팔 모양으로 벌어진 림(flared rims)이 피부 치료 영역의 불균일한 표면 위에 정착하는 것을 가능하게 한다.In some embodiments, the array itself may have a fixed length or may have a variable length. In some embodiments, the array can include a variable length mount, which can have a shape and size that allows the array to be coupled (coupled) or fixed to the skin segment being treated have. In other embodiments, the skin treatment units may have a combination of at least one of the following motor functions: two-way rotation, three-way rotation, vertical motion (up and down as in telescoping motion), etc. . In addition, in some embodiments, the skin treatment units can be mounted on a flexible substrate, thereby enabling flared rims to settle on non-uniform surfaces of the skin treatment area.

몇몇 실시예에서, 피부치료 유닛들은 열 전도성 재료로 만들어지며 열점(hot spot)을 제거 또는 감소시키고 치료되는 큰 피부 세그먼트에 대하여 피부치료 에너지 분포를 균일화하기 위해 마사지 동작과 함께 동작할 수 있다. 제어유닛은 피부 치료 프로토콜에 따라 펄스 모드 또는 연속 모드로 전달될 수 있는 상이한 유형들의 피부치료 에너지의 전달을 제어한다. 상기 제어유닛은 진공을 교대로 실시함으로써 초래된 피부 마시지 운동을 생성하기 위해 진공압력의 인가와 피부치료 에너지의 전달을 동기화시킬 수 있다. 상기 제어유닛은, 일 실시예에서 캐비티 내로 흡인된 피부를 해제하기 위해 인가될 수 있는 공기 압력뿐만 아니라 상기 피부치료 유닛들의 캐비티에 진공의 인가를 교대로 실시하는 시퀀스를 제어하도록 동작할 수 있다.In some embodiments, the skin treatment units are made of a thermally conductive material and can operate with a massage action to remove or reduce hot spots and to equalize the skin treatment energy distribution for the large skin segments being treated. The control unit controls the delivery of different types of skin therapy energy that can be delivered in pulse mode or continuous mode according to a skin treatment protocol. The control unit can synchronize the transfer of the skin treatment energy with the application of the vacuum pressure to create the skin mascara movement caused by alternating the vacuum. The control unit may be operable to control a sequence of alternately applying vacuum to the cavities of the skin treatment units as well as air pressure that may be applied to release the skin that has been aspirated into the cavity in one embodiment.

큰 피부 세그먼트에 원하는 피부치료 프로토콜을 제공할 가능성은 큰 피부 세그먼트에 대하여 균질한 피부치료 에너지 분포를 촉진할 수 있다. 상기 에너지는 마사지 또는 피부 자극과 같은 기계적인 것이거나 또는 열 에너지일 수 있다. 상이한 피부 마사지 및 피부 치료 에너지 인가 패턴은 큰 피부 세그먼트의 선택적 치료를 가능하게 할 수 있다. 그것들은 또한 치료되는 피부 세그먼트를 가로지르는 피부 치료장치의 이동, 이전 피부 치료장치 위치의 추적 및 그 다음 위치의 결정에 관련된 노력으로부터 시술자를 해방시킨다.The possibility of providing a desired skin treatment protocol on a large skin segment can promote a homogeneous skin treatment energy distribution over large skin segments. The energy may be mechanical, such as a massage or skin stimulus, or may be thermal energy. Different skin massaging and skin treatment energy application patterns can enable selective treatment of large skin segments. They also free the practitioner from efforts related to the movement of the skin treatment device across the treated skin segment, the tracking of the previous skin treatment device location, and the subsequent determination of the location.

다음의 첨부된 도면들을 참조하여, 비한정적인 예로서 본 발명의 구체적인 실시예들이 아래에서 설명될 것이다:
도 1a는 일 실시예에 따른 장치의 개략적인 블록도이고,
도 1b는 일 실시예에 따른 피부 치료 유닛들의 어레이의 측면도를 도시하고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 치료 유닛들의 어레이의 개략 평면도이고,
도 3a 내지 3g는 치료되는 대상 피부의 윤곽(contour)에 대한 피부 치료 유닛들의 어레이의 적응성의 비한정적인 예를 도시하는 도면들로서, 도 3으로 총칭되며,
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 치료 유닛들의 신장(stretching) 운동을 도시하는 사시도이고,
도 3b 및 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부의 오목 및 볼록 세그먼트에 각각 대어진 피부 치료 유닛들의 어레이를 개략 도시하고,
도 3d 및 3e는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부의 고르지 않은 세그먼트에 대어진 피부 치료 유닛들의 어레이를 개략 도시하고,
도 3f 및 3g는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부의 고르지 않은 세그먼트에 대어진 피부 치료 유닛들의 어레이를 개략 도시하고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 치료 유닛의 개략 측면도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유닛 캐비티(unit cavity)를 보여주는 피부 치료 유닛의 개략도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 4의 피부 치료 유닛의 개략 단면도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유닛 캐비티를 보여주는 피부 치료 유닛의 개략도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유닛 캐비티를 보여주는 피부 치료 유닛의 개략도이고,
도 9a 및 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 전극 접속 및 동작을 개략 도시하는 도면으로서, 도 9로 총칭되며,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 어레이를 착용한 피시술자를 개략 도시하고,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 어레이를 착용한 피시술자를 개략 도시하고,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 어레의 마사지 동작을 개략 도시하고,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 치료 에너지의 인가와 결합된 어레이의 마사지 동작을 개략 도시한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made, by way of non-limitative example, to the accompanying drawings, in which specific embodiments of the invention are described below:
1A is a schematic block diagram of an apparatus according to one embodiment,
1B shows a side view of an array of skin treatment units according to one embodiment,
2 is a schematic plan view of an array of skin treatment units according to one embodiment of the present invention,
Figures 3a-3g are diagrams illustrating a non-limiting example of the adaptability of the array of skin treatment units to the contour of the skin to be treated, collectively referred to Figure 3,
3A is a perspective view showing a stretching motion of skin treatment units according to an embodiment of the present invention,
Figures 3b and 3c schematically illustrate an array of skin treatment units, each of which is applied to concave and convex segments of the skin, according to one embodiment of the present invention,
Figures 3d and 3e schematically illustrate an array of skin treatment units imposed on uneven segments of skin according to an embodiment of the present invention,
Figures 3f and 3g schematically illustrate an array of skin treatment units imposed on uneven segments of skin according to one embodiment of the present invention,
4 is a schematic side view of a skin treatment unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 5 is a schematic view of a skin treatment unit showing a unit cavity according to one embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the skin treatment unit of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention,
7 is a schematic view of a skin treatment unit showing a unit cavity according to an embodiment of the present invention,
8 is a schematic view of a skin treatment unit showing a unit cavity according to an embodiment of the present invention,
9A and 9B are views schematically showing the connection and operation of an RF electrode according to an embodiment of the present invention, collectively referred to as Fig. 9,
Figure 10 schematically illustrates a physician wearing an array according to an embodiment of the present invention,
11 schematically illustrates a subject who wears a plurality of arrays according to an embodiment of the present invention,
FIG. 12 schematically shows the massage operation of the array according to the embodiment of the present invention,
13 schematically illustrates the massage operation of the array in conjunction with the application of skin treatment energy according to an embodiment of the present invention.

여기서 사용된 용어 "피부(skin)"는 각질층과 같은 외측 피부층, 내피, 상피, 및 지방층과 같은 더 깊은 피하층을 포함한다.The term "skin" as used herein includes deeper subcutaneous layers such as the outer skin layer such as the stratum corneum, the endothelium, the epithelium, and the fat layer.

여기서 사용된 용어 "피부 치료 에너지"는 원하는 피부 치료 효과의 달성을 가능하게 하는 에너지들 중 임의의 하나를 의미한다.The term " skin treatment energy "as used herein refers to any one of the energies that enable the attainment of the desired skin treatment effect.

여기서 사용된 용어 "에너지-피부 인가 요소(energy to skin applying element)"는 상기 에너지의 소스(source)로부터 피부 치료 에너지를 받고 그 에너지를 치료되는 피부 세그먼트에 커플링(coupling) 또는 인가하는 요소를 의미한다. 피부에 RF 에너지를 인가하는 전극, 초음파 트랜스듀서, 기계 요소, 광 소스가 그와 같은 요소들일 수 있다.As used herein, the term " energy to skin applying element "refers to an element that receives skin treatment energy from a source of energy and couples or energizes that energy to the skin segment being treated it means. Electrodes for applying RF energy to the skin, ultrasonic transducers, mechanical elements, and light sources may be such components.

이제 도 1을 다시 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 장치의 개략 평면도를 볼 수 있다. 장치(100)는 제어유닛(104), 조인트(114)에 의해 서로 연결되고 개별적으로 제어되는 피부치료 유닛들(112)의 어레이(108), 및 상기 어레이(108)와 상기 제어유닛(104) 사이를 연결하는 상호접속 케이블(116)을 포함하며, 상기 조인트(114)는 인접한 유닛에 대한 한 피부치료 유닛의 상대적인 변위 및 회전을 가능하게 한다. 제어유닛(104)은 설명된 것과 같이 어레이(108)에 부착된 처리유닛이거나 처리유닛, 하드웨어 장치 등과 같이 어레이(108) 자체에 포함될 수 있음을 이해해야 할 것이다. 제어유닛(104)은 1개 이상의 진공 소스, 예컨대 진공 펌프(120)와, 선택사항으로 공기 압축 펌프(124)와 같은 1개 이상의 공기 압축 소스, 및 1개 이상의 피부 치료 에너지 소스(128)를 포함할 수 있다. 피부 치료 에너지 소스(128)는 예를 들면, RF 파워 소스, 초음파 트랜스듀서를 구동하는 초음파 구동 파워 소스 또는 공급장치, 광 에너지 소스 및 다른 유형의 소스들 및 처리유닛 또는 처리유닛(132)일 수 있다. 처리유닛(PU: Processor Unit)(132)은 개인용 컴퓨터(PC)이거나, 하드웨어, 펌웨어 또는 처리 기능을 포함하는 임의의 다른 장치일 수 있으며, 메모리(134)를 포함할 수도 있고, 진공 펌프(120) 및 공기 압축 펌프(124)의 소스들 및 피부 치료 에너지 소스(128)의 동작을 통제할 수 있다. 메모리(134)는 다수의 ㅍ피부 치료 프로토콜들을 저장할 수 있다. 상기 피부 치료 프로토콜들은 원할 때 시술자에 의해 읽히거나 자동으로 치료를 위해 공급될 수 있다. PU(132)는 피부치료 유닛들(112)의 캐비티들(408)(도 4 내지 도 9 참조)의 각각으로부터 온도센서(524)(도 5 참조) 판독 신호를 수신하고, 온돈 센서(524) 판독에 따라서 피부치료 유닛들(112)의 각각에 피부 치료 에너지를 공급하는 에너지 소스들을 제어한다. 디스플레이(136)는 터치 디스플레이일 수 있으며 치료 프로세스 진행을 표시할 수 있고 피부 치료 프로토콜을 설정하거나 메모리(134)로부터 피부 치료 프로토콜을 읽어들이기 위한 다수의 소프트 키를 포함할 수 있다. 대안으로, 피부 치료 프로토콜을 설정하는데 키패드 또는 키보드가 사용될 수 있다. 제어유닛(104)과 어레이(108) 양자는 환자 응급 버튼(140)을 포함할 수 있으며, 따라서 시술자 또는 치료받는 피시술자에 의한 피부 치료 절차의 응급 중지를 가능하게 한다.Referring now back to Fig. 1, a schematic top view of an apparatus according to an embodiment of the present invention can be seen. Apparatus 100 includes a control unit 104, an array 108 of skin treatment units 112 connected together and controlled individually by a joint 114 and an array 108 of skin therapy units 112 that are individually controlled by the array 108 and the control unit 104. [ And the joint 114 enables relative displacement and rotation of one skin treatment unit relative to an adjacent unit. It will be appreciated that the control unit 104 may be a processing unit attached to the array 108 as described or may be included in the array 108 itself, such as a processing unit, a hardware device, and the like. The control unit 104 may include one or more vacuum sources such as a vacuum pump 120 and optionally one or more air compression sources such as an air compression pump 124 and one or more skin treatment energy sources 128 . The skin treatment energy source 128 may be, for example, an RF power source, an ultrasonic driving power source or supply that drives an ultrasonic transducer, a light energy source and other types of sources, and a processing unit or processing unit 132 have. The processing unit (PU) 132 may be a personal computer (PC) or any other device including hardware, firmware or processing functions and may include a memory 134 and may be a vacuum pump 120 And the operation of the sources of the air compression pump 124 and the skin therapy energy source 128. Memory 134 may store a plurality of skin treatment protocols. The skin treatment protocols can be read by the practitioner when desired or automatically supplied for treatment. The PU 132 receives a temperature sensor 524 (see FIG. 5) read signal from each of the cavities 408 (see FIGS. 4-9) of the skin treatment units 112, And controls energy sources that supply skin treatment energy to each of the skin treatment units 112 in accordance with the reading. The display 136 may be a touch display and may include a number of soft keys for indicating the progress of the treatment process, setting a skin treatment protocol, or reading the skin treatment protocol from the memory 134. Alternatively, a keypad or keyboard can be used to set the skin treatment protocol. Both the control unit 104 and the array 108 can include a patient emergency button 140 and thus enable emergency stopping of the skin treatment procedure by the practitioner or the treating physician.

또한, 제어유닛(104)은 케이블(116)에 의해 연결된 독립 유닛으로 도시되어 있지만, 어떤 실시예들에서는, 제어 기능들 및 특히 제어유닛(132)은 진공 소스와 공기 소스에 대한 인터페이스를 가진 어레이(108) 보드 상에 있거나, 또는 전체 제어유닛(104)이, 상기 진공 소스 및 공기 압축 소스, 진공 밸브 및 공기 밸브 등과 함께, 어레이(108) 내에 포함될 수 있으며, 이 구성들과 다른 예상되는 구성들 중 어느 것의 조합도 가능하다. 또한, 상기 진공 소스와 공기 압축 소스 중 적어도 하나는 외부에 있을 수 있으며 상기 어레이 위에 탑재되어 피부치료 유닛들의 캐비티들에 인가되는 압력의 양을 제어하는 처리유닛(132)에 의해 제어/조정될 수 있다.In addition, although control unit 104 is shown as an independent unit connected by cable 116, in some embodiments control functions and in particular control unit 132 may be an array with an interface to a vacuum source and an air source Or the entire control unit 104 may be contained within the array 108 with the vacuum source and air compression source, vacuum valve and air valve, etc., and other expected configurations Or any combination of the above. In addition, at least one of the vacuum source and the air compression source may be external and may be controlled / adjusted by the processing unit 132, which is mounted on the array and controls the amount of pressure applied to the cavities of the skin treatment units .

일 실시예에 있어서, 제어유닛(104)은 어레이(108)의 개별 제어되는 피부치료 유닛들(112) 각각에 진공펌프(120), 공기압축펌프(124), 및 1개 이상의 피부 치료 에너지 소스들을 분배하고 작동을 제어하는 스플리터 카드(splitter card)(144)를 추가로 포함한다. 스플리터 카드(144)는 또한 상기 캐비티들 각각으로부터 온도센서 판독 신호를 수신하고, 온도센서 판독에 따라서 피부치료 유닛들(112)의 각각에 피부 치료 에너지를 공급하는 에너지 소스들을 제어한다. 상기 진공, 공기 압력, 및 피부 치료 에너지의 분배 및 작동은 원하는 피부 치료 프로토콜을 따를 수 있으며, 비한정적인 실시예로서, 피부치료 유닛들(112) 모두, 한 그룹의 피부치료 유닛들(112), 또는 선택된 피부치료 유닛들(112)을 작동시킬 수 있다. 단일의 유닛으로 도시되어 있지만, 상기 진공펌프, 공기압축펌프, 및 피부 치료 에너지 소스들의 각각은 복수의 진공펌프, 공기압축펌프, 및 피부 치료 에너지 소스들을 포함할 수 있다. 응급 버튼(140)은 스플리터 카드(144) 또는 PU(132)와 통신하며 응급 버튼(140)의 작동은 어레이(108)의 피부치료 유닛들 또는 애플리케이터들(112) 모두에 대한 진공, 공기 압력, 및 피부 치료 에너지의 공급을 즉시 중단한다.In one embodiment, the control unit 104 includes a vacuum pump 120, an air compression pump 124, and one or more skin treatment energy sources 112 for each of the individually controlled skin treatment units 112 of the array 108. In one embodiment, And a splitter card 144 for distributing and controlling operation of the apparatus. The splitter card 144 also receives temperature sensor readout signals from each of the cavities and controls energy sources that supply skin treatment energy to each of the skin treatment units 112 in accordance with temperature sensor readings. The distribution and operation of the vacuum, air pressure, and skin treatment energy may be in accordance with a desired skin treatment protocol, and as a non-limiting example, both skin treatment units 112, a group of skin treatment units 112, , Or the selected skin treatment units 112. Although shown as a single unit, each of the vacuum pump, air compression pump, and skin treatment energy sources may include a plurality of vacuum pumps, an air compression pump, and skin treatment energy sources. The emergency button 140 communicates with the splitter card 144 or the PU 132 and the operation of the emergency button 140 is controlled by the vacuum, air pressure, and pressure of the skin treatment units or applicators 112 of the array 108, And immediately stops the supply of skin treatment energy.

도 1b에 도시한 실시예에 있어서, 어레이(108)의 개별 제어되는 피부치료 유닛들(112)의 각각은 캐비티(154) 내부에 위치한 2개의 RF 전극(150), RF 에너지를 전달하는 전기 제어식 RF 파워 소스(128)에 의해 제공된 RF 에너지를 RF 전극(150)에 접속하는 전기 제어식 RF 스위치(158), 캐비티(154)의 내부를, 예컨대 캐비티(154)의 내부에 진공을 전달하는 진공펌프(120)와 같은 진공 소스에 접속하는 전기 제어식 진공 밸브(164)를 추가로 포함할 수 있다. 제어유닛(104)은 캐비티(154)의 내부에 진공을 공급하거나 제거하기 위해 진공펌프(120), RF 스위치(158) 및 RF 파워 소스(128)를 제어하도록 구성될 수 있다. 대안으로 전술한 제어 기능들은 스플리터 카드(144)에 의해 지원되거나 동작될 수도 있다. RF 에너지는 와이어들(미도시)에 의해 RF 전극(150)에 전달되며, 와이어들은 한쪽 끝이 RF 파워 소스(128)에 접속되고 RF 스위치(158)는 와이어들의 다른 끝에 병렬로 접속된다. 유사하게 진공배관(162)의 한쪽 끝은 진공펌프(120)에 접속되고 모든 진공밸브(164)는 진공배관(162)의 다른 끝에 병렬로 접속된다. 1B, each of the individually controlled skin treatment units 112 of the array 108 includes two RF electrodes 150 positioned within the cavity 154, an electrically controlled An electrically controlled RF switch 158 that couples the RF energy provided by the RF power source 128 to the RF electrode 150 and an electrically controlled RF switch 158 that couples the interior of the cavity 154 to a vacuum pump 154, And an electrically controlled vacuum valve 164 that connects to a vacuum source, such as the vacuum source 120. The control unit 104 may be configured to control the vacuum pump 120, the RF switch 158 and the RF power source 128 to supply or remove vacuum within the cavity 154. Alternatively, the control functions described above may be supported or operated by the splitter card 144. [ The RF energy is delivered to the RF electrode 150 by wires (not shown), one end of which is connected to the RF power source 128 and the RF switch 158 is connected in parallel to the other end of the wires. Similarly, one end of the vacuum tube 162 is connected to the vacuum pump 120 and all the vacuum valves 164 are connected in parallel to the other end of the vacuum tube 162.

어레이(108)의 개별 제어되는 피부치료 유닛들(112)의 각각은 캐비티(154)의 내부를 공기 소스에 접속하도록 구성된 전기 제어식 공기밸브(166)를 선택사항으로 포함할 수도 있다. 상기 공기 소스는 주변의 자유 공기이거나 공기압축 공급펌프(124)일 수도 있다. 상기 주변 공기는 캐비티를 환기시킨다. 캐비티 내로의 공기 진입은 캐비티의 내부로부터 진공을 제거함으로써 캐비티 내로 끌어 당겨진 피부를 그 초기 위치로 복귀시킨다. 펌프(124)는 캐비티(154)의 내부에 공기압력을 전달하여, 진공을 제거하고 캐비티(154)의 내부로부터 피부를 밀어내며, 캐비티 내부로 끌어당긴 피부를 그 초기 위치로 복귀시킨다. 상기 공기 압력은 배관(170)을 통해 전달될 수 있으며, 상기 배관(170)의 한쪽 끝은 공기압축 공급펌프(124)에 접속되고 모든 공기밸브(166)는 공기압축 공급배관(170)의 다른 끝에 병렬로 접속된다. 대안으로, 및 나중에 설명되는 바와 같이, 상기 장치의 나머지를 실질적으로 동일하게 유지하는 2개의 밸브(164, 166) 대신에 단일의 3방향 밸브(406)(도 4 참조)가 사용될 수도 있다. 또한, 이 대안들은 인접한 피부 치료 유닛들 사의 회전 운동의 정도와 독립적이다.Each of the individual controlled skin treatment units 112 of the array 108 may optionally include an electrically controlled air valve 166 configured to connect the interior of the cavity 154 to an air source. The air source may be free ambient air or an air compression feed pump 124. The ambient air ventilates the cavity. Air entry into the cavity returns the skin pulled into the cavity to its initial position by removing vacuum from the interior of the cavity. The pump 124 delivers air pressure to the interior of the cavity 154 to remove the vacuum and push the skin out of the interior of the cavity 154 and return the skin pulled into the cavity back to its initial position. The air pressure can be transmitted through the pipe 170. One end of the pipe 170 is connected to the air compression supply pump 124 and all the air valves 166 are connected to the other And connected in parallel at the end. Alternatively, and as will be described later, a single three-way valve 406 (see FIG. 4) may be used in place of the two valves 164, 166 which keep the rest of the device substantially identical. These alternatives are also independent of the degree of rotational motion of adjacent skin treatment units.

도 2에 도시된 일 실시예에 있어서, 어레이(108)의 피부치료 유닛들(112)의 각각에 진공, 공기 압력, 및 피부 치료 에너지를 분배하고 작동을 제어하는 스플리터 카드(144)는 어레이(108)와 연관될 수 있다. 그것은 진공밸브들(164) 및 진공펌프(120), 공기밸브들(166) 및 공기 압축펌프(124)를 제어하고, 캐비티들 각각으로부터 온도센서 판독 신호를 수신하고, 피부치료 유닛들(112) 각각에 피부 치료 에너지를 공급하는 에너지 소스들을 상기 온도센서 판독에 기초하여 제어한다. 스플리터 카드(144)와 어레이(108)를 연관시키는 것은 상호접속 케이블(116)을 단순화시킬 수 있다. 상기 진공, 공기 압력, 및 피부 치료 에너지의 분배 및 작동은 메모리(134)로부터 읽혀지거나 키보드 또는 터치 스크린의 도움으로 입력될 수 있는 원하는 피부 치료 프로토콜에 따를 수 있다. 처리유닛(132) 및/또는 스플리터 카드(144)는 피부치료 유닛들(112) 모두, 한 그룹의 피부치료 유닛들(112), 또는 선택된 피부치료 유닛들(112)을 작동시킬 수 있다. 또한, 더욱 단순한 제어유닛 또는 제어기가 각각의 개별 피부치료 유닛(112)에 부착될 수 있다. 응급 버튼(140)은 스플리터 카드(144)와 통신하며 응급 버튼(140)의 작동은 어레이(108)의 피부치료 유닛들 또는 애플리케이터들(112) 모두에 대한 진공, 공기 압력, 및 피부 치료 에너지의 공급을 즉시 중단하도록 설정될 수 있다.2, a splitter card 144 that distributes and controls the operation of vacuum, air pressure, and skin treatment energy to each of the skin treatment units 112 of the array 108 includes an array (not shown) 108 < / RTI > It controls vacuum valves 164 and vacuum pump 120, air valves 166 and air compression pump 124, receives a temperature sensor readout signal from each of the cavities, And controls the energy sources supplying skin treatment energy to each of them based on the temperature sensor reading. Associating the splitter card 144 with the array 108 may simplify the interconnect cable 116. The dispensing and operation of the vacuum, air pressure, and skin treatment energy may be according to the desired skin treatment protocol, which may be read from the memory 134 or entered with the aid of a keyboard or touch screen. The processing unit 132 and / or the splitter card 144 may operate both the skin treatment units 112, a group of skin treatment units 112, or the selected skin treatment units 112. In addition, a simpler control unit or controller can be attached to each individual skin treatment unit 112. The emergency button 140 is in communication with the splitter card 144 and the actuation of the emergency button 140 is a function of the vacuum, air pressure, and skin treatment energy for both the skin treatment units or applicators 112 of the array 108 It can be set to immediately stop the supply.

메모리(134)에 저장되거나 키보드 또는 터치 스크린의 도움으로 입력된 치료 프로토콜은 다음 동작들 중 하나 이상을 포함할 수 있다:A treatment protocol stored in memory 134 or entered with the aid of a keyboard or touch screen may include one or more of the following actions:

특정한 캐비티(154)와 연관된 진공밸브(164)를 개폐하는 동작;Opening and closing a vacuum valve 164 associated with a particular cavity 154;

상기 특정한 캐비티(154)에 대한 RF 에너지 공급을 제어하는 RF 스위치(158)를 온(ON) 및 오프(OFF) 스위칭하는 동작;Switching ON and OFF the RF switch 158 that controls the supply of RF energy to the specific cavity 154;

RF 파워 공급장치(128)를 온 및 오프 스위칭하는 동작;Switching the RF power supply 128 on and off;

특정한 캐비티(154)에 대한 공기 공급을 제어하는 공기밸브(166)를 온 및 오프 스위칭하는 동작;Switching on and off the air valve 166 to control the air supply to a particular cavity 154;

진공펌프(120)를 온 및 오프 스위칭하는 동작;Switching the vacuum pump 120 on and off;

특정한 캐비티(154)에 대한 공기 공급을 제어하는 공기밸브(166)를 온 및 오프 스위칭하는 동작; 및Switching on and off the air valve 166 to control the air supply to a particular cavity 154; And

공기압축 공급펌프(124)를 온 및 오프 스위칭하는 동작.The operation of switching the air compression feed pump 124 on and off.

상기 치료 프로토콜은 또한 상이한 동작들의 시퀀스 및 그것들의 기간을 포함할 수 있다. 상기 치료 프로토콜은 상기 어레이의 개별 캐비티들(154)의 스위칭 순서 및 스위칭된 캐비티들(154) 각각에 대한 동작들의 시퀀스를 추가로 포함할 수 있다. 상기 동작들의 시퀀스는 특정한 캐비티에 대한 RF 에너지 공급에 종속할 수 있다. 예를 들면, 치료 프로토콜이 정한 시퀀스는 다음과 같을 수 있다:The treatment protocol may also include a sequence of different operations and their duration. The treatment protocol may further include a switching sequence of individual cavities 154 of the array and a sequence of operations for each of the switched cavities 154. The sequence of operations may depend on the RF energy supply to a particular cavity. For example, the sequence defined by the treatment protocol may be as follows:

- 작동시킬 제1 캐비티를 선택함;Selecting a first cavity to operate;

- 제1 캐비티 내 진공밸브를 온 스위칭함;Switching on a vacuum valve in the first cavity;

- 제1 캐비티에 대한 RF 스위치를 오프 스위칭함;Switching off the RF switch for the first cavity;

- 제1 캐비티 내 진공밸브를 오프 스위칭함;Switching off the vacuum valve in the first cavity;

- 제1 캐비티에 대한 공기밸브를 온 스위칭함;Switching on the air valve for the first cavity;

- 제2 캐비티를 선택하고 같은 시퀀스를 반복함.- Select the second cavity and repeat the same sequence.

또 다른 실시예에서, 상기 치료 프로토콜은 아래와 같은 초음파 구동 파워 공급장치의 시퀀스를 포함할 수도 있다:In another embodiment, the treatment protocol may comprise a sequence of ultrasonic powered power supplies as follows:

- 작동시킬 제1 캐비티를 선택함;Selecting a first cavity to operate;

- 제1 캐비티 내 진공밸브를 온 스위칭함;Switching on a vacuum valve in the first cavity;

- 제1 캐비티에 대한 초음파 구동 파워 공급장치를 제어하는 스위치를 온 스위칭함;Switching on a switch for controlling the ultrasonic driving power supply device for the first cavity;

- 제1 캐비티에 대한 초음파 구동 파워 공급장치를 제어하는 스위치를 오프 스위칭함;Switching off a switch for controlling the ultrasonic driving power supply device for the first cavity;

- 제1 캐비티 내 진공밸브를 오프 스위칭함;Switching off the vacuum valve in the first cavity;

- 제1 캐비티에 대한 공기밸브를 온 스위칭함;Switching on the air valve for the first cavity;

- 제2 캐비티를 선택하고 같은 시퀀스를 반복함.
- Select the second cavity and repeat the same sequence.

스플리터 카드(144)는 추가의 PU(도시생략)를 포함하며, 어레이(108)에 의해 수행되는 치료 프로세스들을 제어할 수 있다. 그와 같은 프로세스들은 진공 압력 또는 공기 압력의 인가 사이의 스위칭, 특정한 피부 치료 에너지 공급장치의 스위칭 온 및 오프, 다양한 피부 치료 에너지 공급장치들 사이의 선택, 또는 개별 제어되는 피부치료 유닛들 사이의 전달, 밸브(604)(도 6 참조) 신호의 수신, 캐비티들 각각으로부터 온도센서 판독 신호의 수신, 응급 버튼의 작동 및 어레이 릴리스(release) 신호의 검출 등을 포함할 수 있다.The splitter card 144 includes additional PUs (not shown) and is capable of controlling treatment processes performed by the array 108. Such processes include switching between application of vacuum pressure or air pressure, switching on and off of a specific skin treatment energy supply, selection between various skin treatment energy supplies, or delivery between individual controlled skin treatment units Receiving a valve 604 (see FIG. 6) signal, receiving a temperature sensor read signal from each of the cavities, activating the emergency button, and detecting an array release signal, and the like.

도 2에서와 같이, 마운트(208)는 어레이(108)를 치료되는 피부 세그먼트에 커플링 및 고정할 수 있는 크기와 형상을 가진다. 마운트(208)는, 피부의 세그먼트에 부착 고정될 때 피시술자가 어레이(108)를 착용할 수 있도록, 벨트 형태 마운트일 수 있다. 벨트 형태로 도시되어 있지만, 마운트(208)는 브레이스(braces) 형태일 수 있다. 일 실시예에서 벨트 형태 마운트와 브레이스 모두가 구현될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 어레이(108)는 마사지 테이블 또는 의자에 통합되어 피시술자가 테이블 위에 기대 누울 수 있도록 할 수 있다. 그와 같은 실시예에서, 어레이(108)는 어레이(108)에 대한 신체의 중력에 반응하여 피시술자의 신체 형상에 순응할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 어레이(108)는 단순히 피술자를 가로질러 놓이고 그것을 피시술자의 신체에 순응시키기 위해 충분한 압력이 어레이(108)에 가해지도록 가중될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 어레이(108)는 재킷 형태 장치, 팔다리 위로 미끄러지는 슬리브(sleeve) 등과 같은 착용 가능한 장치에 통합될 수 있다. 다른 실시예들과 변형예가 있을 수 있으며 여기서 설명된 실시예들은 단지 비한정적인 예시일 뿐이다.As in FIG. 2, the mount 208 has a size and shape that can couple and secure the array 108 to the skin segment being treated. The mount 208 may be a belt-shaped mount, such that the subject can wear the array 108 when secured to a segment of skin. Although shown in belt form, mount 208 may be in the form of braces. In one embodiment both a belt-shaped mount and a brace can be implemented. In another embodiment, the array 108 may be incorporated into a massage table or chair so that the physician can lean back on the table. In such an embodiment, the array 108 may be adapted to the physician's body shape in response to the body's gravity against the array 108. In yet another embodiment, the array 108 may be weighted such that sufficient pressure is applied to the array 108 to simply place it across the subject and conform it to the subject's body. In yet another embodiment, the array 108 may be incorporated into a wearable device, such as a jacket shaped device, a sleeve that slides over the limb, and the like. There may be other embodiments and variations, and the embodiments described herein are merely non-limiting examples.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부치료 유닛들의 신장 운동을 도시하는 사시도이다. 이 도면은 평평한 표면(300)에 댄 피부치료 유닛들(112) 또는 애플리케이터들의 어레이(108)를 도시한다. 피부치료 유닛들(112)의 개수는 단지 예시로서 주어진 것이며 도시된 것보다 더 많거나 적을 수 있다. 피부치료 유닛(112-3)은 화살표(304)로 표시된 방향으로 인접한 피부치료 유닛(112-2)에 대해서 변위되었으며(즉, 피부치료 유닛(112-3)은 피부치료 유닛(112-2)에 대하여 또는 그것으로부터 반대 방향으로 이동할 수 있음) 피부치료 유닛(112-1)과 피부치료 유닛(112-2) 사이의 갭(gap)보다 더 넓게 갭(308)을 벌린다. 조인트 네스트(joint nest)(312)의 크기뿐만 아니라 조인트(114)의 길이와 유연성이 상기 변위 또는 신장의 크기를 결정한다. 조인트(114)는 그와 같은 이동을 가능하게 하는 아령(dog-bone) 형태 조인트일 수 있다. 스프링(316)은 치료 과정에서 어레이(108)에 어떤 긴장 또는 신장을 인가하여 피부치료 유닛들(112) 사이의 갭을 축소시키고 피부치료 유닛들(112)을 피부에 더욱 부착시키며 치료 세션을 완료한 후에는 피부치료 유닛들(112)을 처음 위치로 복귀시킬 수 있다. 일 실시예에서, 조인트(114)는 상기 변위의 크기를 확대하는 탄성 재료로 만들어질 수 있다. 그와 같은 조인트 구현에서, 조인트는 원하는 크기의 변위 확대를 지원하고 피부치료 유닛들을 처음 위치로 복귀시키도록 충분히 신장된다.FIG. 3A is a perspective view showing stretching movements of skin treatment units according to an embodiment of the present invention. FIG. This figure shows skin treatment units 112 or array of applicators 108 on a flat surface 300. The number of skin treatment units 112 is given by way of example only and may be more or less than that shown. The skin treatment unit 112-3 has been displaced relative to the adjacent skin treatment unit 112-2 in the direction indicated by the arrow 304 The skin treatment unit 112-1 and the skin treatment unit 112-2, which is movable in the opposite direction to or from the skin treatment unit 112-1. The length and flexibility of the joint 114 as well as the size of the joint nest 312 determine the size of the displacement or extension. The joint 114 may be a dog-bone type joint that enables such movement. The spring 316 applies any tension or stretch to the array 108 during treatment to reduce the gap between the skin treatment units 112 and further attach the skin treatment units 112 to the skin, The skin treatment units 112 can be returned to the initial position. In one embodiment, the joint 114 may be made of an elastic material that magnifies the magnitude of the displacement. In such a joint implementation, the joint is stretched to support the desired magnitude of displacement expansion and return the skin treatment units to their initial position.

그러나 피부는 복잡한 표면형상을 갖고 있으며 치료되는 피부 세그먼트의 표면형상에 순응하기 위해, 피부치료 유닛들 각각은 다수의 회전 자유도, 비틀림 자유도, 및 직선 운동 자유도를 가질 수 있다. 도 3b 및 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부의 세그먼트들과 같은 오목 표면(328) 및 볼록 표면(332)에 대어진 피부치료 유닛들의 어레이를 개략 도시한다. 어레이(108)의 피부치료 유닛(112-1 ~ 112-3)들의 각각은 인접한 유닛에 대하여 화살표(336, 340)(도 3b 참조) 및 화살표(342, 344)(도 3c 참조)에 의해 도시된 것과 같은 회전 자유도를 가진다. 이 회전 자유도들은 치료되는 피부 세그먼트의 표면형상에 대해 특히 오목한 피부 세그먼트(328) 및 볼록한 피부 세그먼트(332)에 대해 어레이(108)의 순응을 용이하게 한다. 전술한 것과 같이, 조인트(114)를 따르는 피부치료 유닛들(112)의 변위는 치료되는 피부 세그먼트의 표면형상에 대한 어레이(108)의 순응을 더욱 향상시킬 수 있다.However, the skin has a complex surface shape and, in order to adapt to the surface shape of the skin segment being treated, each of the skin treatment units may have a plurality of rotational degrees of freedom, torsional degrees of freedom, and linear degrees of freedom of movement. Figures 3b and 3c schematically illustrate an array of skin treatment units imposed on a concave surface 328 and a convex surface 332, such as segments of skin, in accordance with an embodiment of the present invention. Each of the skin treatment units 112-1 through 112-3 of the array 108 is positioned in the center of the skin 110 by an arrow 336,340 (see FIG. 3B) and arrows 342,344 (see FIG. Lt; / RTI > These rotational degrees of freedom facilitate compliance of the array 108 with respect to the surface shape of the skin segment being treated, particularly for the concave skin segment 328 and the convex skin segment 332. As described above, the displacement of the skin treatment units 112 along the joint 114 can further improve the compliance of the array 108 to the surface shape of the skin segment being treated.

도 3d 및 도 3e는 본 발명의 일 실시예에 따른 고르지 않은 피부 세그먼트에 적용된 피부치료 유닛들의 어레이를 개략 도시한다. 어레이(108)의 피부치료 유닛ㄷ드들(112-1 ~ 112-3)의 각각은 인접한 유닛에 대하여 화살표(346, 348)(도 3d 참조) 및 화살표(352, 354)(도 3e 참조)에 의해 도시된 것과 같은 병진운동(translational movement) 자유도를 가진다. 이들 병진운동은 상이한 평면들 내에 있으며, 이 평면들은 설명의 단순화를 위해서 수직 평면들로 도시되어 있다. 화살표(346, 352)로 표시된 병진운동은 병진운동(304)에 대해 일정 각도를 이루고 평면(300) 내에 있을 수 있더라도, 상기 평면들은 평면(300)(도 3a 참조)과는 상이하다.Figures 3d and 3e schematically illustrate an array of skin treatment units applied to an uneven skin segment according to an embodiment of the present invention. Each of the skin treatment unit cuffs 112-1 through 112-3 of the array 108 includes an arrow 346 and 348 (see FIG. 3D) and arrows 352 and 354 (see FIG. 3E) And has translational movement degrees of freedom such as shown by FIG. These translational motions are in different planes, which are shown in vertical planes for simplicity of explanation. Although the translational motion indicated by arrows 346 and 352 may be at an angle to the translational motion 304 and within the plane 300, the planes are different from the plane 300 (see FIG. 3A).

도 3f 및 3g는 본 발명의 일 실시예에 따른 고르지 않은 피부 세그먼트에 대어진 피부치료 유닛들의 어레이를 개략 도시한다. 어레이(108)의 피부치료 유닛(112-1 ~ 112-3)들의 각각은 인접한 유닛에 대하여 화살표(356)(도 3f 참조) 및 화살표(360)(도 3g 참조)에 의해 도시된 것과 같은 회전운동(rotational movement) 자유도를 가진다. 이들 회전운동은 화살표(336, 340, 342, 344)로 표시된 회전운동이 일어나는 평면들과 상이한 평면 내에 있다(도 3b 및 도 3c 참조).Figures 3f and 3g schematically illustrate an array of skin treatment units imposed on uneven skin segments according to an embodiment of the present invention. Each of the skin treatment units 112-1 through 112-3 of the array 108 is rotated about the same as shown by arrow 356 (see FIG. 3F) and arrow 360 (see FIG. 3G) The rotational movement has degrees of freedom. These rotational movements are in different planes than the planes in which the rotational motion indicated by arrows 336, 340, 342, 344 occurs (see FIGS. 3B and 3C).

조인트(114)(도 1 및 도 3 참조)는 전술한 운동들을 가능하게 하는 아령 형태의 조인트일 수 있다. 조인트(114)는 피부치료 유닛들(112) 사이에 이들 병진 및 회전 운동을 지원하기에 충분한 신장(stretch)을 받는다. 카르단 조인트(Cardan joint), 후크 조인트(Hooke joint), 탄성 요소들, 및 다른 유사한 요소들과 같이, 인접한 유닛들 사이에 적어도 2도의 회전운동, 병진운동 및 약간의 신장을 가능하게 하는 다른 형태의 조인트들이 사용될 수도 있다. 또한, 상기 어레이의 유연성(flexibility)을 생성하기 위해 조인트를 이용하는 대신에, 상기 개별 유닛들은 전술한 운동들 중 적어도 일부를 허용하는 유연성 기판에 탑재될 수도 있다. 또한, 상기 어레이는 도시된 것과 같이 단일 차원으로 제작되거나, 또는 여기 설명된 접속 또는 탑재된 기술 외에 다른 기술들 중 어느 것을 사용하여 두 줄(rows) 이상의 개별 유닛들을 포함하도록 확장될 수도 있다.The joint 114 (see Figures 1 and 3) may be a dumbbell-shaped joint that enables the above-mentioned motions. The joint 114 is subjected to a stretch sufficient to support these translational and rotational movements between the skin treatment units 112. Other forms that allow at least two degrees of rotational movement, translational motion, and slight extension between adjacent units, such as Cardan joints, Hooke joints, elastic elements, and other similar elements May be used. Also, instead of using a joint to create the flexibility of the array, the discrete units may be mounted on a flexible substrate that allows at least some of the motions described above. The array may also be constructed in a single dimension, as shown, or expanded to include two or more individual units using any of the techniques described herein, other than the connections or techniques described herein.

요약하면, 어레이(108)는, 피부치료 유닛들(112) 각각이 2개 이상의 회전운동을 갖기 때문에, 치료되는 피부 세그먼트의 표면형상에 순응할 수 있을 것이다. 피부치료 유닛들(112) 각각의 추가의 병진 또는 직선 운동은 어레이(108)가 치료되는 피부 세그먼트의 표면형상에 순응하는 능력을 추가로 가능하게 한다. 인접한 피부치료 유닛에 대해서 공간 내 거의 모든 방향에서 공간 운동을 지원하는 아령 형태 조인트 또는 유사한 조인트는, 어레이(108)가 치료되는 피부 세그먼트의 표면형상에 순응하는데 있어서도 역시 도움을 준다.In summary, the array 108 will be able to conform to the surface shape of the skin segment being treated, since each skin treatment unit 112 has two or more rotational motions. The additional translational or linear motion of each of the skin treatment units 112 further enables the ability of the array 108 to conform to the surface shape of the skin segment being treated. A dumbbell shaped joint or similar joint that supports spatial motion in almost all directions in space with respect to an adjacent skin treatment unit also helps the array 108 to conform to the surface shape of the skin segment being treated.

도 4는 피부치료 유닛(112)에 대한 개략적인 측면도의 비한정적인 예를 도시한다. 피부치료 유닛(112)은 이 실시예에서 하우징(404)을 포함하는 것으로 도시되어 있으며, 이것은 하우징(404)의 내부에 형성된 중공의 내부 또는 캐비티(408)를 포함한다. 캐비티(408)에는, 예를 들면 진공 펌프(120)와 같은 음압(negatvie pressure) 소스, 또는 주변의 대기 공기압 또는 펌프(124)에 의해 생성된 더 높은 압력일 수 있는 양의 공기압 소스와 유동적으로(fluidly) 접속을 위해 연결 니플(428)를 위한 구멍(aperture) 또는 유출구(outlet)가 피부치료 유닛의 벽(예컨대, 제1 단부(412) 또는 다른 곳)에 위치되어 있다. 제어유닛(104) 또는 스플리터 카드(144)에 의해 제어되는 3방향 밸브(406)와 같은 적당한 밸브는 상기 소통을 단순화할 수 있을 것이다. 대안으로, 밸브(164, 166)(도 1 참조)와 유사한 2개의 밸브가 밸브(406) 대신에 사용될 수 있다. 이들 2개의 밸브(164, 166) 역시 제어유닛(104) 또는 스플리터 카드(144)에 의해 제어될 수 있을 것이다. 플렉시블 호스(flexible hose)(도시생략)는 피부치료 유닛(112)의 제1 단부(412)와 음압 소스들 또는 진공펌프(120) 및 양의 공기압 펌프(124) 사이를 연결할 수 있다. 림(416)은 피부치료 유닛(112)의 제2 단부를 끝낸다. 림(416)은 피부치료 유닛 하우징(404)의 벽(420) 두께와 유사한 폭을 가질 수 있으며; 림(416)과 실질적으로 동일한 크기인 표면(424)을 가진 개스킷(gasket) 또는 다른 재료로 마감되거나, 다른 실시예에서는, 벽(420)과 림(416) 중 적어도 하나보다 실질적으로 더 큰 표면이 사용될 수 있다. 그 존재를 단순히 도시하기 위해 직사각형으로 개략 도시된 커넥터(432, 436)는 에너지 소스(128)로부터 치료되는 피부 세그먼트로 상이한 피부 치료 에너지들의 전달을 가능하게 한다. 다양한 커넥터들 중 어느 것이라도 이 인터페이스를 위해 사용될 수 있음을 이해할 것이다.FIG. 4 shows a non-limiting example of a schematic side view of the skin treatment unit 112. The skin treatment unit 112 is shown as including a housing 404 in this embodiment, which includes a hollow interior or cavity 408 formed in the interior of the housing 404. The cavity 408 is provided with a negative pressure source, such as, for example, a vacuum pump 120, or a positive pressure source, such as a pneumatic pressure source, an aperture or outlet for the connecting nipple 428 is located in the wall of the skin treatment unit (e.g., first end 412 or elsewhere) for fluidly connection. A suitable valve, such as the three-way valve 406 controlled by the control unit 104 or the splitter card 144, will simplify the communication. Alternatively, two valves similar to the valves 164 and 166 (see FIG. 1) may be used in place of the valve 406. These two valves 164 and 166 may also be controlled by the control unit 104 or the splitter card 144. A flexible hose (not shown) may connect between the first end 412 of the skin treatment unit 112 and the negative pressure sources or between the vacuum pump 120 and the positive air pressure pump 124. The rim 416 ends the second end of the skin treatment unit 112. The rim 416 may have a width similar to the thickness of the wall 420 of the skin treatment unit housing 404; Or other material that has a surface 424 that is substantially the same size as rim 416 and that is substantially larger than at least one of wall 420 and rim 416. In one embodiment, Can be used. Connectors 432 and 436, shown schematically as rectangles to illustrate its presence, enable delivery of different skin treatment energies from the energy source 128 to the treated skin segment. It will be appreciated that any of a variety of connectors may be used for this interface.

사용 시, 림(416)의 표면(424)은 치료되는 피부 세그먼트에 대어지며, 따라서 표면(424)에 닿는 피부 세그먼트의 표면은 중공의 내부 또는 캐비티(408)를 밀폐한다. 캐비티(408)의 크기는 20 mm x 40 mm 또는 40 mm x 80 mm일 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 벽(420)의 표면(424)는 피부 표면과의 접촉 면적을 증가시켜 표면(424)과 피부 사이에 더 우수한 밀폐를 제공하기 위해 외측으로 벌어질 수 있다. 피부치료 유닛(112)을 동작시키는 것은 밸브(406)를 통해 (또는 2개의 밸브(164, 166)를 사용하여) 피부치료 유닛(112)의 캐비티(408)에 진공 압력 또는 음의 압력을 인가하고 해제하는 것, 니플 또는 노즐(428)을 진공 압력 또는 음의 압력 각각의 소스들 또는 공기압축 소스와 연결하는 것을 포함한다. 그와 같은 동작 시퀀스는 상기 캐비티의 림(416)의 표면(424)이 눌려지고 있는 치료 대상 피부 볼륨의 전후 마사지 운동을 발생시킨다. 림(416)의 표면(424)은 상기 치료되는 피부의 마사지를 강화시키기 위해 저 마찰 코팅제로 피복될 수 있다.The surface 424 of the rim 416 engages the treated skin segment so that the surface of the skin segment touching the surface 424 seals the hollow interior or cavity 408. The size of the cavity 408 may be 20 mm x 40 mm or 40 mm x 80 mm, but is not limited thereto. The surface 424 of the wall 420 may be widened outward to increase the contact area with the skin surface to provide a better seal between the surface 424 and the skin. Operating the skin treatment unit 112 may apply a vacuum or negative pressure to the cavity 408 of the skin treatment unit 112 via valve 406 (or using two valves 164, 166) And connecting the nipple or nozzle 428 with sources of either a vacuum pressure or a negative pressure, respectively, or an air compression source. Such an action sequence results in an anteroposterior mass movement of the treated skin volume with the surface 424 of the rim 416 of the cavity being depressed. The surface 424 of the rim 416 may be covered with a low-friction coating to enhance the massage of the treated skin.

비한정적인 실시예에서, (상기 캐비티의 림에 대하여 치료되는 피부 세그먼트의 전후 마사지 운동을 가능하게 하는) 피부치료 유닛(112)의 캐비티(408)에 대한 진공 압력의 해제는, 상기 캐비티를 둘러싸는 주변 공기로 환기시켜 도움을 받을 수 있다. 상기 환기는 유출구 연결 니플(428)을 통해 실시될 수 있다. 대안으로 양의 공기 압력이 유출구 연결 니플(428)을 통해 또는 또 다른 도관 또는 니플(도시생략)을 통해 전달될 수 있다. 피부치료 유닛(112)의 그와 같은 동작은 마사지 운동의 강도를 더욱 강화시킬 수 있다. 제어유닛(104)(도 1 참조)은 캐비티(408)들에 대한 선택된 유형의 공기 압력 및 진공의 인가 시퀀스, 강도 및 기간을 설정할 수 있다.In a non-limiting embodiment, the release of the vacuum pressure to the cavity 408 of the skin treatment unit 112 (which allows for a pre- and post-massage motion of the skin segment being treated against the rim of the cavity) Can be assisted by ventilation to the surrounding air. The ventilation may be effected through the outlet connection nipple 428. Alternatively, positive air pressure may be delivered through the outlet connection nipple 428 or through another conduit or nipple (not shown). Such action of the skin treatment unit 112 may further enhance the intensity of the massage movement. The control unit 104 (see FIG. 1) may set the application sequence, intensity and duration of the selected type of air pressure and vacuum for the cavities 408.

도 5에 도시한 것과 같은 실시예에 의하면, 에너지-피부 인가 요소들은 중공의 내부 또는 캐비티(408)의 벽(420)의 내부면 위에 위치된다. 에너지 전달 요소들은 RF 전극(508), 초음파 트랜스듀서(512)(도 5 참조), LED(Light Emitting Diodes)(516) 또는 레이저 다이오드와 같은 발광체, 캐비티에 레이저 광을 전도하는 광섬유, 및 피부에 상이한 유형의 피부 치료 에너지를 전달하는 기타 요소들과 같은 요소들일 수 있다. 서미스터(thermistor), 열전쌍(thermocouple) 또는 예컨대 광학 고온계(pyrometer)와 같은 비접촉 센서 등과 같은 피부 온도센서(524)가 중공의 내부 또는 캐비티(408) 내에 위치될 수 있다. 온도 검출 요소(524)는, 추가로 또는 대안으로, 상이한 위치에서 피부 온도를 검출하기 위해 캐비티 내 또는 상기 림 위의 다른 장소에 위치될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 캐비티 또는, 상기 캐비티와 에너지 전달 표면들 중 적어도 하나의 일부는 열 전도성 재료로 제작될 수 있다. 치료 절차 동안에, 열 전도성 재료로 만들어진 이 부분들은 피부와 열 평형을 이룬다. 온도센서들은 열 전도성 재료로 만들어진 이 부분들에 삽입될 수 있으며, 치료 제어를 위해 유용한, 이 영역들에 대한 평균 피부 온도의 지시를 제공할 수 있다. 도면부호 '312'(도 3 참조)와 도 5에 도시한 요소(520)는, 아령 형태 조인트(114)들, 또는 어레이(108)(도 1 참조)의 개별 피부치료 유닛들(112) 사이를 연결하는 유사한 조인트들을 수용하고 또한 피부치료 유닛들(112) 사이의 상이한 평면에서 2개의 병진운동과 적어도 2도의 회전운동을 가능하게 하여, 그것들의 공간 위치가 어레이(108)로 하여금 치료되는 피부 세그먼트의 표면형상에 순응하게 할 수 있는 네스트(nest) 또는 리셉터클(receptacle)을 지칭한다.5, the energy-skin application elements are positioned above the interior of the hollow interior or wall 420 of the cavity 408. In one embodiment, The energy transfer elements include an RF electrode 508, an ultrasonic transducer 512 (see FIG. 5), an LED (Light Emitting Diodes) 516 or an illuminator such as a laser diode, an optical fiber conducting laser light to the cavity, And other factors that deliver different types of skin care energy. A skin temperature sensor 524, such as a thermistor, a thermocouple or a non-contact sensor such as, for example, an optical pyrometer, may be located within the hollow interior or cavity 408. The temperature sensing element 524 may additionally or alternatively be located in the cavity or other location on the rim to detect skin temperature at different locations. In yet another embodiment, the cavity or a portion of at least one of the cavity and energy transfer surfaces may be fabricated from a thermally conductive material. During the treatment procedure, these parts made of thermally conductive material are in thermal equilibrium with the skin. Temperature sensors can be inserted into these parts made of thermally conductive material and can provide an indication of the average skin temperature for these areas, useful for therapeutic control. 3) and the element 520 shown in FIG. 5 are positioned between the dumbbell shaped joints 114 or the individual skin treatment units 112 of the array 108 (see FIG. 1) And also allows for two translational motions and at least two degrees of rotational movement in different planes between the skin treatment units 112 so that their spatial position is such that the array 108 allows the skin Refers to a nest or receptacle that can be adapted to the surface shape of the segment.

도 5에 도시한 피부치료 유닛의 L-L선에서의 단면도를 도시하는 도 6을 참조한다. 참조를 위해 본 명세서에 포함되는 PCT 특허출원 WO2010/007619에 개시된 밸브와 같은 것일 수 있는 밸브(604)는, 스프링(spring)(620)과 스토퍼 디스크(stopper disk)(624)를 구비하는 플레이트(plate)(608)와 플런저(plunger)(612)의 어셈블리이다. 대안으로, 밸브(604)는 솔레노이드 밸브 또는 다른 밸브 기구일 수 있다. 밸브(604)의 플레이트(608) 및 플런저(612)는 화살표(628)로 지시된 것과 같은 축 방향에서 직선 운동의 자유도를 가진다. 음압(120)의 소스가 밸브(604)에 가해질 때, 음의 힘 또는 진공이 중공의 내부 또는 캐비티(408) 내에 생성되므로 만일 피부치료 유닛의 림이 피부의 표면에 대해 눌리면, 피부 볼륨이 캐비티 안으로 빨려들어서 파선(632)으로 도시된 피부 돌출을 형성한다. 상기 돌출은 유출구 연결 니플(428)을 닫을 때까지 스토퍼 디스크(624)로 플런저(612)와 플레이트(604)를 화살표(628A)로 지시된 방향으로 민다. 캐비티(408) 내의 진공 압력의 레벨이 떨어지면서, 상기 돌출은 약해져 진공 펌프(120)(도 1 참조)와의 유체/공기 접속을 복구하고 그것에 의해 다시 밸브(604)를 개방하여 음압의 인가를 허용한다. 밸브(604)의 이 반복된 동작은 캐비티 내 진공 압력의 레벨을 조정하며, 따라서 캐비티 내로 당겨지는 피부의 돌출의 크기를 조정한다. 2개의 짝을 이룬 원뿔 또는 2개의 짝을 이룬 구체와 같은 다른 밸브(604) 구조체 역시 생각할 수 있다.Reference is made to Fig. 6 which shows a cross-sectional view taken along the line L-L of the skin treatment unit shown in Fig. Valve 604, which may be the same as the valve disclosed in PCT patent application WO2010 / 007619, which is incorporated herein by reference, includes a plate 620 having a spring 620 and a stopper disk 624 plate (608) and a plunger (612). Alternatively, valve 604 may be a solenoid valve or other valve mechanism. The plate 608 of the valve 604 and the plunger 612 have a linear motion freedom in the axial direction as indicated by the arrow 628. [ When the rim of the skin treatment unit is pressed against the surface of the skin as the source of sound pressure 120 is applied to the valve 604 a negative force or vacuum is created in the hollow interior or cavity 408, So as to form a skin protrusion as shown by the dashed line 632. The projection pushes plunger 612 and plate 604 into stopper disk 624 in the direction indicated by arrow 628A until the outlet connection nipple 428 is closed. As the level of the vacuum pressure in the cavity 408 drops, the protrusion weakens to restore the fluid / air connection with the vacuum pump 120 (see FIG. 1), thereby opening the valve 604 again to allow the application of negative pressure do. This repeated actuation of the valve 604 adjusts the level of vacuum pressure in the cavity and thus adjusts the size of the protrusion of the skin being drawn into the cavity. Other valve 604 structures, such as two mated cones or two mated spheres, are also conceivable.

도 7에 도시한 실시예에 의하면, RF 전극(508)은, 예를 들면 표면(424)과 같은 피부치료 유닛의 외부면들에 위치될 수도 있다. 도 8에 도시한 실시예에 있어서, RF 전극(808)은 캐비티 벽(420)의 내부면을 넘어 연장될 수 있으며, 그것의 실링 에지(sealing edges)(424)는 연장된 RF 에너지 전달 표면을 제공하기 위해서 그리고 RF 에너지를 캐비티(408) 내의 조직들뿐만 아니라 캐비티들 안으로 막 흡인되려고 하는 인접한 피부 조직들에도 인가하기 위해서 외측으로 벌어질 수 있다. 어떤 경우들에서는, RF 전극(508)들은 거의 전체 주변 표면(424)을 따라서 위치될 수 있다.According to the embodiment shown in FIG. 7, the RF electrode 508 may be located on the outer surfaces of a skin treatment unit, such as surface 424, for example. 8, the RF electrode 808 may extend beyond the inner surface of the cavity wall 420 and its sealing edges 424 may extend through the extended RF energy transfer surface And to apply RF energy to the tissues within the cavity 408 as well as to adjacent skin tissues that are to be aspirated into the cavities. In some cases, the RF electrodes 508 may be positioned along substantially the entire peripheral surface 424.

도 9는 일 실시예에 따른 RF 전극 연결 및 동작을 개략 도시한다. 어레이(108)는 큰 피부 세그먼트(900)의 표면형상에 순응하도록 상기 큰 피부 세그먼트(900)에 대어 고정된다. 진공 펌프(120)(도 1 참조)는 피부치료 유닛들(112)의 중공 내부 또는 캐비티(408) 내에 약 -0.1 bar 내지 -0.9 bar의 음압을 생성하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 음압 또는 진공은 개별 피부 볼륨들을 어레이(108)의 피부치료 유닛들(112)의 캐비티(408) 안으로 흡인하여 캐비티(408) 내부에 피부 돌출(632)을 형성한다. 피부 돌출(632)의 크기가 커지면서, 캐비티(408)의 더 큰 체적을 차지하며, 캐비티의 내부에서 균일하게 퍼진다. 제어유닛(104) 또는 스플리터 카드(144)(도 1 및 도 2 참조)는 피부 돌출(632)과 RF 전극(508) 사이에 견고한 접촉이 형성될 때만 RF 전극들에 피부 치료 에너지의 공급을 개시한다. 인접한 피부치료 유닛들(112)의 중공의 내부 또는 캐비티(408)의 내부면들 위에 위치된 인접 전극들(508)은 연결선(904)에 의해 서로 연결되고(도 9b 참조) 캐비티들 각각에 대해 독립적으로 및 대칭적으로 스위칭이 행해진다. 상기 RF 에너지는 와이어들(906, 908)에 의해 RF 전극들(508)에 전달될 수 있으며 상기 와이어들은 한쪽 끝이 RF 파워 소스(128)에 연결되고 RF 스위치(150)는 상기 와이어들의 다른 끝에 병렬로 연결된다.9 schematically illustrates RF electrode connection and operation in accordance with one embodiment. The array 108 is secured against the large skin segment 900 to conform to the surface shape of the large skin segment 900. The vacuum pump 120 (see FIG. 1) produces a sound pressure of about -0.1 bar to -0.9 bar in the hollow interior of the skin treatment units 112 or in the cavity 408, but is not limited thereto. The negative pressure or vacuum sucks the individual skin volumes into the cavity 408 of the skin treatment units 112 of the array 108 to form a skin protrusion 632 within the cavity 408. The size of the skin protrusion 632 increases, occupying a larger volume of the cavity 408, and uniformly spreading inside the cavity. The control unit 104 or the splitter card 144 (see FIGS. 1 and 2) initiates supply of skin treatment energy to the RF electrodes only when a firm contact is made between the skin protrusion 632 and the RF electrode 508 do. Adjacent electrodes 508 located on the interior of the hollow of the adjacent skin treatment units 112 or on the interior surfaces of the cavity 408 are connected to each other by a connection 904 (see Figure 9b) Switching is done independently and symmetrically. The RF energy can be transmitted to the RF electrodes 508 by wires 906 and 908 which are connected at one end to an RF power source 128 and the RF switch 150 at the other end of the wires They are connected in parallel.

인접한 RF 전극들의 이와 같은 연결은 전극의 유효 표면을 증가시키고 치료되는 피부 세그먼트에서 균일한 열 분포를 촉진한다. 피부의 전후 마사지 운동(도 12 참조)은 피부 내 균일한 열 분포에 더욱 기여하며 열점(hot spot)의 형성을 방지한다. 제어유닛(104) 또는 스플리터 카드(144)(도 1 참조)는 RF 전극에 대한 RF 에너지 공급 및 RF 전극 스위칭 프로세스를 제어할 수 있다. 피부에 대한 RF 에너지의 잘못된 공급이나 의도하지 않은 공급을 피하기 위해, RF 전극에 대한 RF 전달의 하드웨어 인터로크(hardware interlock)가 구현될 수도 있다. 캐비티(408)들의 각각에서 동작하는 밸브(604)(도 6 참조)에 의해 발생된 돌출 신호는 RF 에너지의 공급을 개시/중지하는 역할을 할 수 있으며 또한 치료 프로세스 안전을 향상시킨다.This connection of adjacent RF electrodes increases the effective surface of the electrode and promotes uniform heat distribution in the treated skin segment. The massaging movement of the skin (see FIG. 12) further contributes to uniform heat distribution in the skin and prevents the formation of hot spots. The control unit 104 or the splitter card 144 (see FIG. 1) may control the RF energy supply to the RF electrode and the RF electrode switching process. A hardware interlock of RF delivery to the RF electrode may be implemented to avoid erroneous or unintended supply of RF energy to the skin. The protruding signal generated by the valve 604 (see FIG. 6) operating in each of the cavities 408 can serve to start / stop the supply of RF energy and also improve the process safety.

본 발명 어레이의 응용들 중 하나는 큰 피부 세그먼트의 마사지이다. 도 10은 어레이(108)와 유사 또는 동일한 어레이(1008)를 착용한 피시술자를 개략 도시한다. 피시술자는 마사지 벤치(1004) 위에 눕는다. 어레이(1008)가 큰 피부 세그먼트, 예를 들면 치료받는 피시술자의 배에 대어지고 마운트(208)의 도움으로 피부에 부착된다. 상기 마운트는 어레이(1008)를 치료되는 피부 세그먼트에 결합 고정하는 크기와 형상을 가진다. 마운트(208)는 벨트 타입 마운트일 수 있다. 상기 어레이를 제어유닛(104) 및 피부 치료 소스들의 각각에 연결하기 위해 적당한 케이블들 및 배관(tubing)이 채용될 수도 있다. 벨트 마운트(208)가 어레이(1008)를 치료되는 피부 세그먼트에 결합 및 고정하기 때문에, 시술자는 이동성을 유지하고 손이 자유롭다. 시술자는 치료 프로세스에 영향을 주지 않으면서 추가적인 활동에 동시에 참여할 수 있다.One of the applications of the inventive array is the massaging of large skin segments. FIG. 10 schematically illustrates a subject who wears an array 1008 similar or identical to the array 108. FIG. The physician lays down on the massage bench 1004. The array 1008 is struck by a large skin segment, e. G., The abdomen of the treated recipient and is attached to the skin with the aid of the mount 208. The mount has a size and shape to secure the array 1008 to the skin segment being treated. Mount 208 may be a belt-type mount. Appropriate cables and tubing may be employed to connect the array to the control unit 104 and each of the skin treatment sources. Because the belt mount 208 engages and secures the array 1008 to the skin segment being treated, the practitioner remains mobile and hands are free. The practitioner can participate in additional activities at the same time without affecting the treatment process.

1차원 어레이(112)로 도시되어 있지만, 장치는 2차원 어레이 또는 매트릭스 타입 어레이인 어레이를 포함할 수 있으며 다양한 패턴으로 배열될 수 있다.Although depicted as a one-dimensional array 112, the devices may include arrays that are two-dimensional arrays or matrix-type arrays, and may be arranged in various patterns.

도 11은 일 실시예에 따른 유사한 어레이를 착용한 피시술자를 개략 도시한다. 어레이(1108)는 어레이(108)와 유사하다. 그것은 복수의 피부치료 유닛(112)을 포함하며 치료되는 피시술자의 팔다리, 여기서는 다리에 착용하도록 구성된다. 유사한 방식으로 상기 어레이는 큰 피부 세그먼트에 대고, 등의 상부 또는 하부, 가슴 또는 치료되는 신체의 다른 세그먼트를 치료하거나 마사지하도록 구성될 수 있다. 어레이의 피부치료 유닛 각각을 제어유닛 및 피부치료 소스들의 각각에 연결하기 위해 적당한 케이블 및 배관이 채용될 수 있다. 어레이(1108)는 치료되는 피부 세그먼트에 결합 고정되기 때문에, 시술자는 이동성을 유지하고 손은 자유롭다. 시술자는 치료 프로세스에 영향을 주지 않으면서 추가적인 활동에 동시에 참여할 수 있다.11 schematically illustrates a subject who wears a similar array according to one embodiment. The array 1108 is similar to the array 108. It comprises a plurality of skin treatment units 112 and is adapted to be worn on the limbs of the treated patient, here the legs. In a similar manner, the array can be configured to treat or massage large skin segments, upper or lower back, chest, or other segments of the body being treated. Appropriate cables and tubing may be employed to connect each of the skin treatment units of the array to each of the control unit and skin treatment sources. Because the array 1108 is anchored to the skin segment being treated, the practitioner maintains mobility and hands are free. The practitioner can participate in additional activities at the same time without affecting the treatment process.

도 11에서 추가로 도시한 바와 같이, 치료되는 피시술자의 복수의 큰 피부 세그먼트를 동시에 또는 미리 결정된 프로토콜에 따라 치료하기 위해 2개 이상의 어레이가 사용될 수 있다. 예를 들면, 도 11에서, 어레이(1108)가 피시술자의 다리의 상측 부분에 치료를 제공하는 동안, 피부치료 유닛들(112)을 포함하는, 마운트(208)에 연결된 어레이(108)는 몸통을 치료하고 있는 것으로 도시되어 있다.As further shown in FIG. 11, two or more arrays may be used to treat a plurality of large skin segments of a treated subject simultaneously or according to a predetermined protocol. For example, in Figure 11, while the array 1108 provides treatment to the upper portion of the subject's leg, the array 108 connected to the mount 208, including the skin treatment units 112, ≪ / RTI >

도 12는 일 실시예에 따른 어레이의 마사지 동작을 개략 도시한다. 어레이(108)는, 큰 피부 세그먼트(1200)의 표면형상 또는 윤곽에 순응하도록, 상기 큰 피부 세그먼트에 대어 고정된다. 진공펌프(120)(도 1 참조)는 피부치료 유닛들(112)의 중공 내부 또는 캐비티(408) 내에 음압을 발생시킨다. 비한정적인 예로서, 상기 음압은 -0.1 bar 내지 -0.9 bar이다. 캐비티(408)들의 각각은 진공펌프(120)에 연결되고 개별적으로 제어되며 따라서 진공 압력은 캐비티(408)들 모두에 동시에 공급되거나 선택된 치료 프로토콜에 따라 복수의 캐비티(408)에 공급될 수 있다. 상기 음압 또는 진공은 어레이(112)의 캐비티(408) 안으로 개별 피부 볼륨들을 흡인하고 적절한 캐비티 내에 피부 돌출(1204)을 형성한다. 피부 돌출(1204)이 성장함에 따라, 그것은 캐비티(408)의 더 큰 체적을 차지하며, 캐비티 안으로 확대되어 플런저(508)를 이동시키고 마침내 밸브(428)를 밀어 닫는다. 인접하거나 더 떨어져 위치한 피부치료 유닛들은 유사한 진공의 순차적 인가 및 해제를 받는다. 피부치료 유닛들(112)의 캐비티(408)에 대한 이러한 유사한 진공의 순차적 인가 및 해제는 캐비티 안으로 피부 볼륨을 흡인 및 해제하여 각각의 캐비티 내에 피부 돌출(1204)을 생성하는 흡인을 발생시킨다. 흡인 및 해제된 피부 볼륨은 어레이(108)가 대어져 고정되는 치료 대상 피부 세그먼트(1200)보다 더 작다. 상기 진공 압력의 순차적 인가 및 해제는 피부치료 유닛들(112)의 벌어진 림(416)에 대해서 상기 큰 피부 세그먼트의 적어도 일부의 전후 마사지 운동을 발생시킨다. 진공 압력의 순차적 인가 단독으로 큰 피부 세그먼트에 피부 마사지 운동을 달성하거나 전달한다. 상기 진공 단계가 종료될 때 캐비티에 대해 펌프(124)(도 1 참조)에 의해 생성된 추가의 양압은, 캐비티 밖으로 피부 운동을 강화시키며 따라서 마사지 동작을 강화시킬 수 있다. 이들 도시된 실시예에서 다른 기계적 작동기나 어떤 움직이는 부품 어느 것도 사용되지 않는다. 피부의 마사지 운동은 큰 피부 세그먼트에 동시에 또는 선택된 피부 마사지 프로토콜에 따라 적용될 수 있다.Figure 12 schematically illustrates the massage operation of the array according to one embodiment. The array 108 is secured against the large skin segment to conform to the surface shape or contour of the large skin segment 1200. The vacuum pump 120 (see FIG. 1) generates a negative pressure in the hollow interior of the skin treatment units 112 or in the cavity 408. As a non-limiting example, the sound pressure is -0.1 bar to -0.9 bar. Each of the cavities 408 is connected to and controlled individually by a vacuum pump 120 so that the vacuum pressure can be supplied to all of the cavities 408 simultaneously or supplied to the plurality of cavities 408 according to a selected treatment protocol. The negative pressure or vacuum sucks individual skin volumes into the cavity 408 of the array 112 and forms a skin protrusion 1204 in the appropriate cavity. As the skin protrusion 1204 grows, it takes up a larger volume of the cavity 408 and expands into the cavity to move the plunger 508 and finally push the valve 428 down. Adjacent or further away skin treatment units receive a sequential release and release of similar vacuums. This sequential application and release of this similar vacuum to the cavity 408 of the skin treatment units 112 causes suction to draw and release the skin volume into the cavity creating a skin protrusion 1204 in each cavity. The suction and release skin volumes are smaller than the treatment target skin segment 1200 where the array 108 is held in place. The sequential application and release of the vacuum pressure creates an anteroposterior mass movement of at least a portion of the large skin segment relative to the open rim 416 of the skin treatment units 112. Sequential application of vacuum pressure alone achieves or delivers skin massage movement to large skin segments. The additional positive pressure generated by the pump 124 (see FIG. 1) for the cavity when the vacuum stage is terminated can enhance skin motion out of the cavity and thus enhance the massage action. In these illustrated embodiments neither other mechanical actuators nor any moving parts are used. The massage movement of the skin can be applied simultaneously to the large skin segment or according to the selected skin massage protocol.

피부 마사지는 피부에 기계적 마사지 에너지를 전달한다. 상기 방법의 일 실시예에 의하면 추가 유형의 피부 치료 에너지가 상기 진공 압력 및 마사지의 인가와 동시에 큰 피부 세그먼트(1200)에 커플링될 수 있다. 이와 같은 피부 치료 에너지는 피부를 가열하는 에너지일 수 있다. 비한정적인 예로서, 상기 에너지는 RF 에너지, 초음파 구동 파워, 마이크로웨이브 에너지, 및 광 에너지일 수 있다. 상이한 피부 치료 프로토콜에 따른 상이한 형태의 에너지가 각각의 캐비티 및 상이한 캐비티들 내에 동시에 적용될 수 있다.Skin massage transfers mechanical massage energy to the skin. According to one embodiment of the method, an additional type of skin treatment energy can be coupled to the large skin segment 1200 simultaneously with the application of the vacuum pressure and massage. Such skin treatment energy can be energy to heat the skin. By way of non-limiting example, the energy may be RF energy, ultrasonic driving power, microwave energy, and light energy. Different types of energy according to different skin treatment protocols can be applied simultaneously within each cavity and different cavities.

도 13은 일 실시예에 따른 피부 치료 에너지의 인가와 결합된 어레이의 마사지 동작을 개략 도시하는 도 13을 참조한다. 피시술자의 피부에 대한 피부 치료 에너지의 인가의 안전은 모든 에너지 기반 미용 및 의료 치료에서 가장 중요한 요건이다. RF 전극(508) 또는 초음파 트랜스듀서(512)일 수 있는 에너지-피부 인가 요소들과 돌출(1204) 사이의 견고한 접촉은 양호한 에너지 전달을 가능하게 하며, RF 전극 상에 열점의 형성과 다른 부작용을 피한다. 그와 같은 접촉 조건은 피부 돌출(1204)이 캐비티(408)를 충분히 채울 때만 존재한다. 돌출 크기(또는 상태)의 감지는 전극(508)에 RF 에너지를 공급하는 1개 이상의 피부 치료 에너지 소스들(124)을 제어하는 제어유닛(104) 또는 스플리터 카드(144)(도 1 및 도 2 참조)에 피드백을 제공할 수 있다. 밸브(604)는, 피부 볼륨이 안전한 피부 치료 에너지 인가 또는 커플링을 위해 필요한 만큼 충분히 캐비티를 채울 때, 제어유닛(104)(도 1 참조)에 그와 같은 "돌출 상태 신호"를 송신할 수 있다. 대안으로, 광학 센서, 저항성 센서, 용량성(capacitive) 센서, 유도성(inductive) 센서 또는, 돌출 크기의 직접 또는 간접 검출에 적합한 다른 종류의 센서들이 구현될 수 있다.FIG. 13 refers to FIG. 13, which schematically illustrates the massage operation of the array combined with the application of skin treatment energy according to one embodiment. The safety of the skin treatment energy application to the skin of the recipient is the most important requirement in all energy-based cosmetic and medical treatments. The robust contact between the energy-skin application elements, which may be an RF electrode 508 or an ultrasonic transducer 512, and the protrusion 1204 allows for good energy transfer and allows for the formation of hot spots and other side effects on the RF electrode Avoid. Such contact conditions exist only when the skin protrusion 1204 fills the cavity 408 sufficiently. The sensing of the protrusion size (or condition) may be accomplished by a control unit 104 or a splitter card 144 (see Figures 1 and 2) that controls one or more skin therapy energy sources 124 that supply RF energy to electrode 508. [ See below). Valve 604 can send such a "protruding status signal" to control unit 104 (see FIG. 1) when the skin volume fills the cavity as much as is necessary for safe skin treatment energy or coupling have. Alternatively, an optical sensor, a resistive sensor, a capacitive sensor, an inductive sensor, or other types of sensors suitable for direct or indirect detection of the protruding size may be implemented.

피부 돌출(1204)과 전극(508) 사이에 단단한 접촉이 형성될 때, 제어유닛은 피부 치료 에너지 소스(124)(도 1 참조)를 온 스위칭하며, 이 소스는 비한정적인 예로서 RF 발생기일 수 있다. RF 발생기는 원하는 피부 치료 프로토콜에 따라 피부 치료유닛에 RF 에너지를 공급하는 단일의 발생기이거나, 대응하는 피부 치료유닛에 각각 RF 에너지를 제공하는 복수의 RF 발생기일 수 있다. RF 에너지는 캐비티(408) 내에 흡인된 피부 볼륨 또는 돌출(1204)에 공급된다. RF 유도된 전류는 피부 볼륨(1204)을 가열하여 원하는 피부 치료 효과를 생성 또는 강화시키며, 상기 효과에는 지방조직 감소, 신체 성형, 피부 조임 및 재생, 콜라겐 섬유의 수축 및 다른 피부 미용 치료 효과가 있다. 전극(508)과 피부 돌출(1204) 사이의 단단한 접촉은 전극(508)들 사이의 피부 임피던스를 모니터링함으로써 RF 에너지 치료 동안 검출될 수 있다. 치료의 초기에 피부 임피던스가 낮을수록, RF 전극들과 피부 형성 돌출(1204) 사이의 접촉은 더 양호하다.When hard contact is established between the skin protrusion 1204 and the electrode 508, the control unit turns on the skin treatment energy source 124 (see FIG. 1), which source is, as a non-limiting example, . The RF generator may be a single generator that supplies RF energy to the skin treatment unit according to a desired skin treatment protocol or may be a plurality of RF generators that each provide RF energy to a corresponding skin treatment unit. The RF energy is supplied to the skin volume or protrusion 1204 aspirated into the cavity 408. The RF induced current heats the skin volume 1204 to create or enhance the desired skin treatment effect, which effects include fat tissue reduction, body shaping, skin tightening and regeneration, collagen fiber shrinkage, and other skin cosmetic treatments . Rigid contact between the electrode 508 and the skin protrusion 1204 can be detected during RF energy therapy by monitoring the skin impedance between the electrodes 508. [ The lower the skin impedance at the beginning of the treatment, the better the contact between the RF electrodes and the skin formation protrusion 1204.

일반적으로 RF 주파수는 50 KHz 내지 200 MHz 범위에 있을 수 있다. 전형적으로, RF 주파수는 100 KHz 내지 10 MHz 사이 또는 100 KHz 내지 100 MHz 사이에 있으며, 또는 대안으로, 300 KHz 내지 3 MHz 사이에 있다. 상기 RF 파워는 0.5 W 내지 300 W 사이에 있을 수 있다. 전형적으로는, RF 파워의 범위는 1 W 내지 200 W 사이 또는 10 W 내지 100 W 사이에 있으며 펄스 모드 또는 연속 모드로 또는 어떤 다른 형태의 변조된 모드로 피부 내에 커플링될 수 있다. RF 유도된 전류는 개별 피부 볼륨(1204)을 가열한다. 상기 가열은 균일하지 않으며 상이한 피부 볼륨들은 상이하고 때로는 원하지 않는 온도까지 가열될 수 있다. 상기 제어유닛은 피부 치료 에너지의 소스 또는 소스들(이 실시예에서는 1개 이상의 RF 발생기)을 통제한다. 상기 제어유닛은 피부치료 프로토콜을 설정하고 그 피부 치료 프로토콜과 마사지 운동을 동기화시키며, 그리하여 큰 피부 세그먼트에 대하여 피부 치료 에너지 분포를 균일화시킨다. 또한 피부치료 유닛들(112)의 하우징(404)은 상기 큰 피부 세그먼트에 대하여 열 분포를 더욱 강화하고 균일화시키는 열 전도성 재료로 구성될 수 있다.Typically, the RF frequency may range from 50 KHz to 200 MHz. Typically, the RF frequency is between 100 KHz and 10 MHz or between 100 KHz and 100 MHz, or alternatively between 300 KHz and 3 MHz. The RF power may be between 0.5W and 300W. Typically, the range of RF power is between 1 W and 200 W or between 10 W and 100 W and may be coupled into the skin in a pulsed or continuous mode or some other type of modulated mode. The RF induced current heats the individual skin volume 1204. The heating is not uniform and different skin volumes may be heated to different and sometimes undesired temperatures. The control unit controls the source or sources of skin treatment energy (in this embodiment one or more RF generators). The control unit establishes a skin treatment protocol and synchronizes the skin treatment protocol with the massage exercise, thereby equalizing the skin treatment energy distribution over a large skin segment. The housing 404 of the skin treatment units 112 may also be constructed of a thermally conductive material that further strengthens and homogenizes the heat distribution for the large skin segments.

어떤 실시예들에서, RF 전극(508) 외에, 피부치료 유닛들(112)은 다른 또는 추가적인 유형의 피부 치료 에너지를 인가하는 에너지-피부 인가 요소들을 포함할 수 있다. 그와 같은 에너지들은 예를 들면, 트랜스듀서(512)(도 5 참조)에 의해 캐비티(408) 안으로 흡인된 피부의 돌출 또는 볼륨에 인가되는 초음파 에너지, 또는 LED(516) 또는 다른 장치들에 의해 인가되는 광을 포함할 수 있다.In some embodiments, in addition to the RF electrode 508, the skin treatment units 112 may include energy-sensitive components that apply another or additional type of skin treatment energy. Such energies may be detected by, for example, ultrasound energy applied to the protrusion or volume of skin aspirated into cavity 408 by transducer 512 (see FIG. 5), or by LED 516 or other devices And may include an applied light.

또한, 어떤 실시예들에서, 제어유닛(104) 또는 셀렉터/스플리터(144)(도 1 참조)는, 피부 돌출(1204)과 트랜스듀서(512) 사이에 견고한 접촉이 형성될 때만 피부치료 에너지 소스(128)를 온 스위칭하며, 여기서 상기 소스(128)는 초음파 구동 파워 공급기일 수 있다. 초음파 에너지는 캐비티(408) 안으로 흡인된 피부 볼륨(1204)에 공급될 수 있다. 일 실시예에서, 초음파는 치료되는 피부 볼륨(1204)을 예열하여 피부 저항을 감소하기 위해 사용될 수 있으며, 그리하여 유도된 RF 전류는 예열된 피부 볼륨(1204) 세그먼트를 우선적으로 통과하여 원하는 피부 치료 효과를 강화시킬 것이며, 상기 피부 치료 효과는 지방조직 감소, 신체 성형, 피부 조임 및 재생, 콜라겐 섬유 수축 및 다른 피부 미용 치료 효과일 수 있다. 트랜스듀서(512)와 피부 돌출(1204) 사이의 견고한 접촉은 초음파 에너지를 감쇠시키지 않는 얇은 전도성 층을 트랜스듀서 위에 배치하고 트랜스듀서들 사이의 피부 임피던스를 모니터링함으로써 초음파 에너지 치료 동안 검출될 수 있다.Splitter 144 (see FIG. 1) can be used only when a robust contact is established between skin protrusion 1204 and transducer 512. In some embodiments, control unit 104 or selector / (128), where the source (128) may be an ultrasonic powered power supply. Ultrasonic energy may be supplied to the skin volume 1204 aspirated into the cavity 408. [ In one embodiment, the ultrasound can be used to pre-heat the treated skin volume 1204 to reduce skin resistance, so that the induced RF current will preferentially pass through the pre-heated skin volume 1204 segment, And the skin treatment effect may be an effect of reducing fat tissue, body molding, skin tightening and regeneration, collagen fiber shrinkage and other skin cosmetic treatments. Strong contact between the transducer 512 and the skin protrusion 1204 can be detected during ultrasonic energy therapy by placing a thin conductive layer on the transducer that does not attenuate ultrasonic energy and monitoring the skin impedance between the transducers.

어떤 실시예들에서, 상이한 밀도를 가진 지방조직 세포 성분에 운동을 전달하기 위해 적당히 집속된 초음파가 사용된다. 상기 운동은 세포 벽의 파열을 초래하고 지방 조직 세포들을 파괴할 수 있다. In some embodiments, suitably focused ultrasound is used to deliver motion to adipose tissue cell components having different densities. Such movement can result in rupture of the cell wall and destruction of adipose tissue cells.

통상, 초음파 구동 파워 주파수의 범위는 500 KHz 내지 5 MHz 사이에 있다. 통상, 초음파 파워 밀도의 범위는 0.1 W/cm2 내지 5 W/cm2 사이에 있다.Typically, the range of the ultrasound drive power frequency is between 500 KHz and 5 MHz. Usually, the range of the ultrasonic power density is between 0.1 W / cm 2 and 5 W / cm 2 .

전술한 장치 및 방법은 지방조직 감소, 신체 성형, 피부 조임 및 재생, 콜라겐 섬유 수축 및 다른 피부 미용 치료와 같은 미용 치료를 위해 사용될 수 있다.The devices and methods described above can be used for cosmetic treatment such as fat tissue reduction, body shaping, skin tightening and regeneration, collagen fiber shrinkage and other skin cosmetic treatments.

그러나 피부 치료 에너지와 마사지의 다른 또는 추가적인 조합이 피부 치료를 위해 사용될 수 있음을 이해할 것이다. 이들 다른 형태의 에너지 및 마사지는 본 발명 및 청구항들의 범위에 포함된다.However, it will be appreciated that other or additional combinations of skin treatment energy and massage may be used for skin treatment. These other types of energy and massages are included in the scope of the present invention and claims.

완벽을 기하기 위해, 본 발명의 다양한 측면들이 다음과 같이 번호가 부여된 항들로 제시된다:For completeness, various aspects of the invention are set forth in the following numbered clauses:

제1항: 피부 세그먼트에 대어지고 개별적으로 제어되는 피부치료 유닛들의 어레이를 포함하는 장치에 있어서, 상기 피부치료 유닛들 각각은:Claims 1. An apparatus comprising an array of skin treatment units which are placed on a skin segment and are individually controlled, each skin treatment unit comprising:

진공 압력 소스와 유동적으로(fluidly) 소통하는 캐비티를 구획하는 하우징; 및 A housing defining a cavity communicating fluidly with a vacuum pressure source; And

상기 피부 세그먼트에 피부 치료 에너지를 인가하는 1개 이상의 에너지-피부 인가 요소;를 포함하고,Skin-applying element that applies skin-treatment energy to the skin segment,

상기 하우징의 내부의 일 측면은 상기 피부치료 유닛이 피부에 대어질 때 상기 캐비티의 밀폐를 가능하게 하는 림(rim)으로 마감되고, 상기 구획된 캐비티의 크기는 상기 진공 압력 소스에 의해 상기 구획된 캐비티 안으로 흡인된 피부 세그먼트의 볼륨을 수용하여 피부 돌출을 생성하기에 충분하고, 상기 피부치료 유닛에 대한 진공 압력의 인가 및 해제는 상기 림에 대하여 피부 볼륨의 적어도 일부의 전후 마사지 운동을 발생시키며,Wherein one side of the interior of the housing is closed with a rim that allows sealing of the cavity when the skin treatment unit is exposed to the skin, the size of the compartmented cavity being defined by the vacuum pressure source Wherein applying and releasing of vacuum pressure to the skin treatment unit is sufficient to receive a volume of the skin segment aspirated into the cavity to create a skin protrusion and cause a back and forth massaging motion of at least a portion of the skin volume relative to the rim,

상기 어레이의 피부치료 유닛들 각각은, 상기 어레이가 상기 피부 세그먼트의 표면형상에 순응할 수 있도록 인접한 피부치료 유닛에 대해서 2도 이상의 회전운동을 갖는 장치.Wherein each of the skin treatment units of the array has a rotational motion of greater than or equal to 2 degrees relative to an adjacent skin treatment unit such that the array can conform to a surface shape of the skin segment.

제2항: 제1항에 있어서, 상기 어레이의 피부치료 유닛들 각각은 상기 인접한 피부치료 유닛에 대해서 2개 이상의 병진운동을 허용하고, 상기 병진운동은 상이한 평면 내에 있는 장치.The apparatus of claim 1, wherein each of the skin treatment units of the array allows two or more translational movements for the adjacent skin treatment unit, the translational movements being in different planes.

제3항: 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 어레이의 인접한 피부치료 유닛들은 서로에 대해 공간 내 복수의 방향으로 상기 피부치료 유닛들의 공간 운동을 허용하는 조인트(joint)에 의해 연결되는 장치.A device according to claim 1 or 2, wherein adjacent skin treatment units of the array are connected by a joint which allows spatial movement of the skin treatment units in a plurality of directions in space with respect to each other, .

제4항: 제3항에 있어서, 상기 어레이의 인접한 피부치료 유닛들은 신장 가능한 조인트에 의해 연결되고 그것에 의해 서로에 대해 상기 인접한 피부치료 유닛들의 운동을 허용하는 장치.The apparatus of claim 3, wherein adjacent skin treatment units of the array are connected by an extendible joint, thereby allowing movement of the adjacent skin treatment units relative to each other.

제5항: 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 개별적으로 제어되는 피부치료 유닛들의 어레이는 가변 길이 어레이인 장치.The apparatus of any one of claims 1 to 4, wherein the array of individually controlled skin treatment units is a variable length array.

제6항: 제 5 항에 있어서, 상기 가변 길이 어레이는 상기 어레이가 착용될 수 있도록 상기 가변 길이 어레이를 치료되는 피부 세그먼트에 결합 및 고정할 수 있는 크기 및 형상을 가진 마운트를 추가로 포함하는 장치.The apparatus of claim 5, wherein the variable length array further comprises a mount having a size and shape capable of engaging and securing the variable length array to the skin segment being treated so that the array can be worn. .

제7항: 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 어레이는 배, 팔다리, 어깨, 등 하부 및 등 상부로 구성된 피부 세그먼트들의 그룹 중 1개 이상을 치료하는 장치.The apparatus of any one of claims 1 to 6, wherein the array is adapted to treat at least one of a group of skin segments consisting of a belly, a limb, a shoulder, a lower back and an upper back.

제8항: 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구획된 캐비티의 상기 림은 상기 치료되는 피부 세그먼트의 마사지 운동을 강화시키기 위해 낮은 마찰 코팅제로 피복되는 장치.The device of any one of claims 1 to 7, wherein the rim of the partitioned cavity is coated with a low friction coating to enhance the massage movement of the treated skin segment.

제9항: 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피부치료 유닛들은, 상기 구획된 캐비티 내의 상기 진공의 압력 레벨을 조정하여 상기 구획된 캐비티 내로 흡인된 상기 돌출의 크기에 영향을 주는 밸브를 포함하는 장치.[Claim 9] The method according to any one of claims 1 to 8, wherein the skin treatment units adjust the pressure level of the vacuum in the partitioned cavity to affect the size of the projection sucked into the partitioned cavity And a valve for delivering the fluid.

제10항: 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피부치료 유닛의 상기 구획된 캐비티 안으로 흡인된 피부 볼륨은, 상기 진공 압력의 해제, 상기 진공 압력의 감소, 상기 구획된 캐비티의 환기 및 상기 구획된 캐비티에 양의 공기 압력의 인가를 포함하는 동작들의 그룹에서 선택된 1개 이상의 동작에 의해 해제되는 장치.10. The method according to any one of claims 1 to 9, wherein the skin volume sucked into the compartmented cavity of the skin treatment unit comprises: releasing the vacuum pressure, decreasing the vacuum pressure, And venting of the confined cavity and application of positive air pressure to the confined cavity.

제11항: 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 피부치료 프로토콜에 따라 적어도 상기 진공 압력 소스의 동작 및 1개 이상의 피부치료 에너지 소스를 통제하는 처리유닛을 추가로 포함하는 장치.11. The apparatus of any one of claims 1 to 10, further comprising a processing unit that controls at least the operation of the vacuum pressure source and one or more skin treatment energy sources according to a skin treatment protocol.

제12항: 제11항에 있어서, 상기 피부치료 프로토콜은 상기 피부치료 에너지의 연속 전달 및 상기 피부치료 에너지의 펄스 전달로 구성된 프로토콜들의 그룹 중 1개 이상인 장치.12. The apparatus of claim 11, wherein the skin treatment protocol is one or more of a group of protocols consisting of serial delivery of the skin treatment energy and pulse delivery of the skin treatment energy.

제13항: 제11항에 있어서, 상기 제어유닛은 큰 피부 세그먼트에 대하여 상기 피부치료 에너지 분포를 균일화하기 위해 상기 피부치료 유닛들의 각각을 제어하고 상기 피부치료 에너지의 전달과 진공 압력의 인가를 동기화시키는 장치.14. The method of claim 11, wherein the control unit controls each of the skin treatment units to equalize the skin treatment energy distribution for a large skin segment and synchronizes the delivery of the skin treatment energy and the application of vacuum pressure .

제14항: 제13항에 있어서, 상기 피부치료 유닛의 하우징은 상기 큰 피부 세그먼트에 대하여 상기 피부치료 에너지 분포 및 균질화를 더욱 촉진하기 위해 열 전도성 재료로 만들어지는 장치.14. The apparatus of claim 13, wherein the housing of the skin treatment unit is made of a thermally conductive material to further promote the skin treatment energy distribution and homogenization with respect to the large skin segment.

제15항: 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지-피부 인가 요소는 RF 에너지, 초음파 에너지, 마이크로웨이브 에너지, 및 광 에너지들로 구성된 피부치료 에너지들의 그룹의 1개 이상을 상기 피부 돌출에 인가하는 장치.The method of any one of claims 1 to 14, wherein the energy-skin application element comprises one or more of a group of skin treatment energies comprised of RF energy, ultrasound energy, microwave energy, To the skin protrusion.

제16항: 제15항에 있어서, 상기 에너지-피부 인가 요소는 RF 전극, 초음파 트랜스듀서, LED, 백열등, 제논 램프 및 레이저로 구성된 요소들의 그룹의 1개 이상인 장치.16. The apparatus of claim 15, wherein the energy-sensitive element is at least one of a group of elements consisting of an RF electrode, an ultrasonic transducer, an LED, an incandescent lamp, a xenon lamp and a laser.

제17항: 제15항에 있어서, 인접한 피부치료 유닛들의 RF 전극은 유효 전극 표면을 증가시키기 위해 동시에 동작되는 장치.17. The apparatus of claim 15, wherein the RF electrodes of adjacent skin treatment units are operated simultaneously to increase the effective electrode surface.

제18항: 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피부 온도를 검출하는 피부 온도센서를 추가로 포함하는 장치.18. The apparatus of any one of claims 1 to 17, further comprising a skin temperature sensor for detecting the skin temperature.

제19항: 제18항에 있어서, 상기 피부 온도센서는 서미스터(thermistor), 열전쌍(thermocouple), 및 비접촉 광 센서로 구성된 센서들의 그룹의 하나인 장치.20. The apparatus of claim 18, wherein the skin temperature sensor is one of a group of sensors comprised of a thermistor, a thermocouple, and a non-contact optical sensor.

제20항: 제18항에 있어서, 상기 피부 온도센서는 상기 구획된 캐비티 및 상기 구획된 캐비티의 림의 위로 구성된 위치들의 그룹의 하나에 위치되는 장치.20. The apparatus of claim 18, wherein the skin temperature sensor is located in one of a group of locations configured above the rim of the partitioned cavity and the partitioned cavity.

제21항: 제18항에 있어서, 처리유닛을 추가로 포함하며, 부분적으로 또는 전적으로 상기 피부 온도센서 판독에 기초하여, 처리유닛은 피부치료 유닛들의 각각에 피부치료 에너지를 공급하기 위해 에너지 소스들을 제어하는 장치.21. The apparatus of claim 18, further comprising a processing unit, wherein the processing unit, based, in part or entirely, on the skin temperature sensor reading, Controlling device.

제22항: 제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 큰 피부 세그먼트의 마사지 운동은 시술자에 의해 상기 어레이의 운동량을 감소시킴으로써 상기 시술자의 노력을 단순화 및 감소시키는 장치.22. The apparatus of any one of claims 1 to 21, wherein the massaging motion of the large skin segment simplifies and reduces the effort of the practitioner by reducing the momentum of the array by the practitioner.

제23항: 개별적으로 제어되는 피부 치료 유닛들의 가변 길이 어레이를 치료되는 큰 피부 세그먼트에 커플링하는 단계; 및23. The method of claim 22, further comprising: coupling a variable length array of individually controlled skin treatment units to a large skin segment to be treated; And

피부 볼륨들을 상기 캐비티 내로 흡인하고 상기 피부 볼륨들을 해제하여 상기 피부 볼륨들의 전후 운동을 생성하기 위해 진공 압력을 상기 구획된 캐비티에 순차적으로 인가 및 해제하는 단계를 포함하고,Comprising the steps of sucking skin volumes into the cavity and releasing the skin volumes to sequentially apply and release vacuum pressure to the compartmented cavities to create an anteroposterior movement of the skin volumes,

상기 어레 내의 상기 피부치료 유닛들의 각각은 진공 압력 소스와 유동적으로 소통하는 캐비티를 구획하는 하우징을 포함하고 또한 인접한 피부 치료 유닛에 대해서 2도 이상의 회전 운동을 가지며,Each of the skin treatment units in the array comprising a housing defining a cavity in fluid communication with a vacuum pressure source and having a rotational motion of more than two degrees relative to an adjacent skin treatment unit,

상기 피부치료 유닛들의 회전 운동은 상기 가변 길이 어레이를 상기 치료되는 피부 세그먼트의 표면형상에 순응시키고,Wherein rotational motion of the skin treatment units conforms the variable length array to the surface shape of the treated skin segment,

상기 피부 볼륨의 전후 운동은 큰 피부 세그먼트에 마사지 운동을 제공하는 방법.Wherein the back and forth movement of the skin volume provides a massage movement to a large skin segment.

제24항: 제23항에 있어서, 피부 치료 프로토콜에 따라 1개 이상의 피부 치료 에너지를 상기 피부 볼륨들에 인가하는 동작을 추가로 포함하는 방법.24. The method of claim 23, further comprising applying one or more skin treatment energies to the skin volumes according to a skin treatment protocol.

제25항: 제24항에 있어서, 상기 피부 치료 프로토콜은 상기 피부 치료 에너지의 연속적인 전달 및 상기 피부 치료 에너지의 펄스형 전달로 구성된 프로토콜들의 그룹 중 1개 이상인 방법.25. The method of claim 24, wherein the skin treatment protocol is one or more of a group of protocols consisting of continuous delivery of the skin treatment energy and pulsed delivery of the skin treatment energy.

제26항: 제24항에 있어서, 상기 큰 피부 세그먼트에 대하여 피부 치료 에너지 분포를 균일화시키기 위해 상기 마사지 피부 운동과 상기 피부 치료 프로토콜을 동기화시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.26. The method of claim 24, further comprising synchronizing the skin treatment protocol with the skin treatment protocol to equalize the skin treatment energy distribution for the large skin segment.

제27항: 제23항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 가변 길이를 가진 어레이를 제공함으로써 상기 피부 세그먼트의 표면형상에 대한 상기 어레이의 순응을 촉진하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 가변 길이 어레이의 피부 치료 유닛들의 각각은 2개 이상의 병진 방향으로 이동 가능하고 상기 병진 운동들은 상이한 평면에 있는 방법.27. The method of any one of claims 23 to 26, further comprising facilitating adaptation of the array to a surface shape of the skin segment by providing an array having a variable length, Wherein each of the skin treatment units of the length array is movable in at least two translational directions and wherein the translational movements are in different planes.

제28항: 제23항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 어레이를 제공함으로써 상기 피부 세그먼트의 표면형상에 대한 상기 가변 길이 어레이의 순응을 촉진하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 가변 길이 어레이의 피부 치료 유닛들은 인접한 피부 치료 유닛에 대해서 공간 내 복수의 방향으로 공간 운동을 지지하는 조인트에 의해 연결되는 방법.28. The method of any one of claims 23-27, further comprising facilitating adaptation of the variable length array to a surface shape of the skin segment by providing an array, wherein the variable length array Wherein the skin treatment units of the skin treatment unit are connected by joints that support spatial motion in a plurality of directions in space with respect to an adjacent skin treatment unit.

제29항: 제23항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서, 어레이를 제공함으로써 상기 피부 세그먼트의 표면형상에 대한 상기 가변 길이 어레이의 순응을 촉진하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 가변 길이 어레이의 피부 치료 유닛들은 신장될 수 있는 조인트에 의해 연결되는 방법.29. The method of any one of claims 23-28, further comprising facilitating adaptation of the variable length array to a surface shape of the skin segment by providing an array, wherein the variable length array Wherein the skin treatment units are connected by a stretchable joint.

제30항: 제23항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피부 치료 유닛의 하우징은 상기 큰 피부 치료 세그먼트에 대하여 상기 피부 치료 에너지 분포 및 균일화를 더욱 촉진하는 열 전도성 재료로 만들어지는 방법.30. A method according to any one of claims 23 to 29, wherein the housing of the skin treatment unit is made of a thermally conductive material that further promotes the skin treatment energy distribution and uniformity for the large skin treatment segment .

제31항: 제23항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서, 1개 이상의 에너지-피부 인가 요소를 통해 상기 피부 볼륨들에 피부 치료 에너지를 인가하는 동작을 추가로 포함하고, 상기 피부 치료 에너지는 RF 에너지, 초음파 에너지, 마이크로웨이브 에너지 및 광 에너지로 구성된 피부 치료 에너지들의 그룹 중 1개 이상인 방법.32. The method according to any one of claims 23 to 30, further comprising applying skin treatment energy to the skin volumes via one or more energy-skin application elements, wherein the skin therapy energy Is one or more of a group of skin treatment energies consisting of RF energy, ultrasound energy, microwave energy and light energy.

제32항: 제23항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피부 볼륨들은 돌출부를 형성하고, 상기 1개 이상의 에너지-피부 인가 요소를 통해 상기 돌출부에 피부 치료 에너지를 인가하는 동작은 상기 돌출부와 상기 에너지-피부 인가 요소들 사이에 견고한 접촉이 형성될 때 상기 돌출부에 상기 피부 치료 에너지를 인가하는 방법.32. A method according to any one of claims 23 to 31, wherein the skin volumes form protrusions, and the act of applying skin treatment energy to the protrusions through the at least one energy- And applying the skin treatment energy to the protrusion when a rigid contact is formed between the protrusion and the energy-skin application elements.

제33항: 제23항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서, 1개 이상의 에너지-피부 인가 요소를 통해 상기 피부 볼륨에 피부 치료 에너지를 인가하는 동작, 온도센서를 통해 상기 피부 볼륨들의 온도를 검출하는 동작, 및 상기 피부 볼륨들의 온도에 부분적으로 또는 전적으로 기초하여 상기 피부 치료 에너지의 인가를 제어하는 동작을 추가로 포함하는 방법.33. A method according to any one of claims 23 to 32, wherein the act of applying skin treatment energy to the skin volume through one or more energy-skin application elements, the temperature of the skin volumes via a temperature sensor And controlling the application of the skin therapy energy based in part or exclusively on the temperature of the skin volumes.

제34항: 제23항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 큰 피부 세그먼트의 마사지 운동은 시술자의 노력을 단순화 및 감소시키는 방법.34. The method of any one of claims 23 to 33, wherein the massaging movement of the large skin segment simplifies and reduces the effort of the practitioner.

제35항: 제23항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서, 시술자는 이동성을 유지하며 현재의 피부 치료 과정에 영향을 주지 않으면서 추가적인 활동을 동시에 수행할 수 있는 방법.35. The method according to any one of claims 23 to 34, wherein the practitioner maintains mobility and can perform additional activities at the same time without affecting the current skin treatment process.

제36항: 제23항 내지 제35항 중 어느 한 항에 있어서, 치료되는 대상에 2개 이상의 어레이를 부착하고 복수의 큰 피부 세그먼트를 동시에 치료하는 단계를 추가로 포함하는 방법.36. The method of any one of claims 23 to 35, further comprising the step of attaching two or more arrays to a subject to be treated and simultaneously treating a plurality of large skin segments.

제37항: 피부 세그먼트의 자동 마사지를 제공하는 장치에 있어서, 캐비티를 구획하는 하우징, 피부 세그먼트에 대한 인터페이스 및 압력 소스 인터페이스를 포함하고, 37. An apparatus for providing automatic massage of a skin segment, the apparatus comprising: a housing defining a cavity; an interface to the skin segment; and a pressure source interface,

상기 피부 세그먼트에 대한 인터페이스는 림을 포함하고,Wherein the interface to the skin segment comprises a rim,

상기 림은, 상기 압력 소스 인터페이스에 가해진 음의 압력이 상기 피부 세그먼트의 일부를 구획된 캐비티 안으로 흡인하고 상기 음의 압력의 해제가 상기 피부 세그먼트의 상기 일부가 부분적으로 또는 전체적으로 상기 구획된 캐비티를 비우는 것을 허용하도록, 상기 피부 세그먼트에 대해 눌릴 때 상기 구획된 캐비티를 실질적으로 밀봉하는 장치.Wherein the rim is configured such that a negative pressure applied to the pressure source interface draws a portion of the skin segment into the partitioned cavity and the release of the negative pressure causes the portion of the skin segment to partially or wholly emptied the compartmented cavity Wherein said seal substantially seals said compartmental cavity when pressed against said skin segment.

제38항: 제37항에 있어서, 상기 장치는 추가의 유사한 장치들에 상기 장치를 연결하는 인터페이스를 포함하고, 상기 인터페이스는 서로에 대한 상기 연결된 장치들의 운동이 상기 피부 세그먼트의 표면형상에 대한 상기 연결된 장치들의 순응을 촉진시키는 장치.38. The apparatus of claim 37, wherein the apparatus further comprises an interface for connecting the apparatus to further similar devices, wherein the interface is configured to allow movement of the connected devices relative to each other, Apparatus for facilitating compliance of connected devices.

제39항: 제38항에 있어서, 피부 치료 에너지의 소스에 대한 인터페이스; 상기 피부 세그먼트에 접촉하는 상기 하우징 상의 1개 이상의 표면; 및 피부 치료 에너지가 상기 1개 이상의 표면을 통해 상기 피부 세그먼트에 인가될 수 있도록 하는, 상기 피부 치료 에너지의 소스에 대한 인터페이스와 상기 1개 이상의 표면 사이의 연결;을 추가로 포함하는 장치.39. The method of claim 38, further comprising: an interface to a source of skin treatment energy; At least one surface on the housing contacting the skin segment; And a connection between the at least one surface and an interface to the source of skin treatment energy, wherein skin treatment energy is applied to the skin segment through the at least one surface.

지금까지 본 발명의 다수의 실시형태를 구체적인 예를 들어 설명했지만, 본 발명의 다른 대안의 실시형태 및/또는 사용이 가능하다는 것과 본 발명의 명백한 수정 및 균등물이 가능함을 당해 기술분야의 숙련자라면 이해할 것이다. 또한, 본 발명은 전술한 구체적인 실시형태들의 모든 가능한 조합을 포함한다. 도면에 표시되고 청구항에서 사용된 도면부호들은 단지 청구항의 이해를 증진시키기 위한 것이며, 청구항의 범위를 한정하려는 것으로 해석될 수 없다. 따라서, 본 발명의 범위는 특정한 실시형태에 한정되지 않으며, 첨부한 청구항의 공정한 해석을 통해서만 정해져야 한다.While the foregoing has described a number of embodiments of the present invention by way of a specific example, those skilled in the art will appreciate that other alternative embodiments and / or uses of the present invention are possible and that obvious modifications and equivalents of the present invention are possible I will understand. The present invention also includes all possible combinations of the above-described specific embodiments. The reference numerals used in the drawings and used in the claims are merely intended to enhance the understanding of the claims and can not be construed as limiting the scope of the claims. Accordingly, the scope of the invention is not to be limited to the specific embodiments, but should be determined only by a fair interpretation of the appended claims.

Claims (17)

피부 세그먼트에 대어지고 개별적으로 제어되는 피부치료유닛들(112)의 어레이(108, 1008, 1108)를 포함하는 장치에 있어서,
상기 피부치료유닛들(112) 각각은:
진공 압력 소스와 유체 소통하는 캐비티(154, 408)를 구획하는 하우징(404)을 포함하고,
상기 하우징(404)의 내부의 일 측면은 상기 피부치료유닛(112)이 피부에 대어질 때 상기 캐비티(154, 408)의 밀폐를 촉진하는 낮은 마찰 코팅제에 의해 피복된 림(416)으로 마감되고, 상기 구획된 캐비티(154, 408)의 크기는 상기 진공 압력 소스에 의해 상기 구획된 캐비티 (154, 408) 안으로 흡인된 피부 세그먼트의 볼륨을 수용하여 피부 돌출(632, 1104, 1204)을 생성하기에 충분하고, 상기 피부치료유닛(112)에 대한 진공 압력의 인가 및 해제는 낮은 마찰 코팅제에 의해 피복된 상기 림(416)에 대하여 피부 볼륨의 적어도 일부의 전후 마사지 운동을 발생시키며,
상기 어레이(108, 1008, 1108)의 피부치료유닛들(112) 각각은, 상기 어레이(108, 1008, 1108)가 상기 피부 세그먼트의 표면형상(topography)에 순응할 수 있도록 인접한 피부치료유닛에 대해서 2도 이상의 회전운동(336, 340, 342, 344)을 갖는, 장치.
An apparatus comprising an array (108, 1008, 1108) of skin treatment units (112,
Each of the skin treatment units 112 comprises:
And a housing (404) defining a cavity (154, 408) in fluid communication with a vacuum pressure source,
One side of the interior of the housing 404 is closed with a rim 416 covered by a low friction coating promoting the sealing of the cavity 154, 408 when the skin treatment unit 112 is exposed to the skin , The size of the partitioned cavities 154,408 is adapted to receive the volume of the skin segment aspirated into the partitioned cavities 154,408 by the vacuum pressure source to create skin protrusions 632,1104, And the application and release of the vacuum pressure to the skin treatment unit 112 causes a back and forth massage movement of at least a portion of the skin volume relative to the rim 416 covered by the low friction coating,
Each of the skin treatment units 112 of the arrays 108,1008 and 1108 is configured to provide a plurality of skin treatment units 112 for the adjacent skin treatment unit such that the arrays 108,1008,1108 can conform to the topography of the skin segments. And a rotational motion (336, 340, 342, 344) of more than two degrees.
제 1 항에 있어서,
각각의 캐비티(154, 408)는:
각각의 캐비티(154, 408)와 연관되고 상기 캐비티(154, 408)를 상기 진공 압력 소스에 연결하는 1개 이상의 전기 제어식 진공밸브(164);
한쪽 끝이 상기 진공 압력 소스에 연결된 진공 배관(162); 및
각각의 캐비티(154, 408)와 연관되고 상기 캐비티(154, 408)를 공기 전달 소스에 연결하는 1개 이상의 전기 제어식 공기밸브(166)를 포함하고,
상기 진공 압력 소스는 상기 캐비티(154, 408)에 진공을 전달하고,
상기 진공 배관(162)의 제2 단부에는 2개 이상의 진공밸브(164)가 병렬로 연결되고,
상기 진공 압력 소스는 상기 캐비티(154, 408)가 피부에 대어질 때 상기 캐비티(154, 408) 안으로 상기 피부를 흡인하고 상기 공기 전달 소스는 상기 캐비티 안으로 흡인된 피부를 초기 위치로 복귀시키는, 장치.
The method according to claim 1,
Each of the cavities 154, 408 comprises:
One or more electrically controlled vacuum valves (164) associated with respective cavities (154, 408) and connecting said cavities (154, 408) to said vacuum pressure source;
A vacuum pipe (162) having one end connected to the vacuum pressure source; And
And one or more electrically controlled air valves (166) associated with respective cavities (154, 408) and connecting said cavities (154, 408) to an air delivery source,
The vacuum pressure source transfers a vacuum to the cavity (154, 408)
At least two vacuum valves 164 are connected in parallel to the second end of the vacuum pipe 162,
The vacuum pressure source sucks the skin into the cavity (154, 408) when the cavity (154, 408) is against the skin and the air transfer source returns the aspirated skin to the initial position .
제 2 항에 있어서,
상기 공기 전달 소스는 주변공기 및 공기압력 공급 펌프(124)로 이루어진 소스들의 그룹 중에서 선택되는, 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the air delivery source is selected from the group of sources consisting of ambient air and air pressure supply pumps (124).
제 3 항에 있어서,
주변공기는 상기 캐비티(154, 408) 내 진공을 해제함으로써 상기 캐비티(154, 408) 안으로 흡인된 피부를 초기 위치로 복귀시키며 공기 압력은 상기 캐비티(154, 408) 안으로 흡인된 피부를 상기 캐비티(154, 408) 밖으로 밀어냄으로써 초기 위치로 상기 피부를 복귀시키는, 장치.
The method of claim 3,
The ambient air returns the skin aspirated into the cavities 154 and 408 to the initial position by releasing the vacuum in the cavities 154 and 408 and the air pressure is applied to the cavities 154 and 408, 154, 408 to return the skin to an initial position.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 공기압력 공급 펌프(124)는 배관(170)을 통해 상기 캐비티(154, 408)에 공기 압력을 제공하고,
상기 배관(170)의 한쪽 끝은 상기 공기압력 공급 펌프(124)에 연결되고, 상기 공기압력 공급 펌프(124)에 연결되지 않은 상기 배관(170)의 다른 끝에는 2개 이상의 공기밸브(166)가 병렬로 연결되는, 장치.
The method according to claim 3 or 4,
The air pressure supply pump 124 provides air pressure to the cavities 154 and 408 through a conduit 170,
One end of the pipe 170 is connected to the air pressure supply pump 124 and two or more air valves 166 are connected to the other end of the pipe 170 which is not connected to the air pressure supply pump 124 Connected in parallel.
제 1 항에 있어서,
각각의 캐비티(154, 408)는:
각각의 캐비티(154, 408)와 연관되고, 상기 캐비티(154, 408)를, 진공이 상기 캐비티에 전달되어야 할 때 상기 진공 압력 소스에 연결하거나 또는 진공이 상기 캐비티로부터 해제되어야 할 때 상기 캐비티(154, 408)를 환기시키기 위해 주변공기에 연결하는 1개 이상의 전기 제어식 밸브(406); 및
상기 진공 압력 소스에 한쪽 끝이 연결된 진공 배관(162)을 포함하고,
상기 진공 배관(162)의 제2 단부에는 2개 이상의 진공밸브(406)가 병렬로 연결되는, 장치.
The method according to claim 1,
Each of the cavities 154, 408 comprises:
The cavity (154, 408) is associated with a respective cavity (154, 408) and is connected to the vacuum pressure source when a vacuum is to be delivered to the cavity, One or more electrically controlled valves (406) connecting to the ambient air to ventilate the air (154, 408); And
And a vacuum pipe (162) having one end connected to the vacuum pressure source,
And at least two vacuum valves (406) are connected in parallel at the second end of the vacuum line (162).
제 1 항에 있어서,
각각의 캐비티(154, 408)는:
각각의 캐비티(154, 408)와 연관되고, 상기 캐비티(154, 408)를, 진공이 상기 캐비티에 전달되어야 할 때 상기 진공 압력 소스에 연결하거나 또는 진공이 상기 캐비티로부터 해제되어야 할 때 상기 캐비티(154, 408)에 공기 압력을 전달하기 위해 공기압력 공급펌프(124)에 연결하는 1개 이상의 전기 제어식 밸브(406); 및
상기 공기압력 공급펌프(124)에 한쪽 끝이 연결된 배관을 포함하고,
상기 배관의 제2 단부에는 2개 이상의 밸브(406)가 병렬로 연결되는, 장치.
The method according to claim 1,
Each of the cavities 154, 408 comprises:
The cavity (154, 408) is associated with a respective cavity (154, 408) and is connected to the vacuum pressure source when a vacuum is to be delivered to the cavity, One or more electrically controlled valves (406) connecting to an air pressure supply pump (124) for delivering air pressure to the air pressure supply pumps (124, 154, 408); And
And a pipe connected at one end to the air pressure supply pump (124)
Wherein two or more valves (406) are connected in parallel at the second end of the pipe.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
피부 치료 에너지를 상기 피부 세그먼트에 인가하는 1개 이상의 에너지-피부 인가 요소를 추가로 포함하는, 장치.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Further comprising one or more energy-skin application elements for applying skin treatment energy to the skin segment.
제 8 항에 있어서,
상기 에너지-피부 인가 요소는 상기 캐비티(154, 408)의 내부에 위치된 2개의 RF 전극(150, 508)이고,
상기 장치는:
RF 에너지를 상기 RF 전극(150, 508)에 연결하는 전기 제어식 RF 스위치(158); 및
RF 에너지를 상기 RF 전극(150, 508)에 전달하는 RF 파워 소스(218)를 추가로 포함하고,
상기 RF 에너지는 한쪽 끝이 상기 RF 파워 소스(128)에 연결된 와이어들(906, 908)에 의해 상기 RF 전극들(150, 508)에 전달되고, 상기 RF 스위치(158)는 상기 와이어들(906, 908)의 다른 끝에 병렬로 연결되는, 장치.
9. The method of claim 8,
The energy-skin application element is two RF electrodes 150 and 508 located inside the cavities 154 and 408,
The apparatus comprises:
An electrically controlled RF switch 158 for coupling RF energy to the RF electrode 150, 508; And
Further comprising an RF power source (218) for delivering RF energy to the RF electrodes (150, 508)
The RF energy is transmitted to the RF electrodes 150 and 508 at one end by wires 906 and 908 connected to the RF power source 128. The RF switch 158 is connected to the wires 906 and 908, , 908). ≪ / RTI >
제 9 항에 있어서,
상기 캐비티(154, 408)의 내부를 조사하는 하나의 초음파 트랜스듀서(512);
상기 초음파 트랜스듀서(512)에 전력을 전달하는 전기 제어식 초음파 구동 파워 공급기; 및
상기 초음파 구동 파워 공급기를 상기 초음파 트랜스듀서(512)에 연결하는 전기 제어식 스위치를 추가로 포함하고,
상기 초음파 구동 파워는 한쪽 끝이 상기 초음파 구동 파워 공급기에 연결된 와이어들에 의해 상기 초음파 트랜스듀서(512)에 공급되고, 상기 전기 제어식 스위치들은 상기 와이어들의 다른 끝에 병렬로 연결되는, 장치.
10. The method of claim 9,
An ultrasonic transducer 512 for irradiating the inside of the cavities 154 and 408;
An electric control type ultrasonic driving power supplier for transmitting electric power to the ultrasonic transducer 512; And
Further comprising an electrically controlled switch for connecting the ultrasonic power supply to the ultrasonic transducer (512)
Wherein the ultrasonic driving power is supplied to the ultrasonic transducer (512) by wires connected at one end to the ultrasonic driving power supply, and the electrically controlled switches are connected in parallel at the other end of the wires.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 캐비티(154, 408)에 진공을 공급 및 해제하기 위해 적어도 진공밸브들(164) 및 상기 진공압력 소스를 제어하고, 상기 캐비티(154, 408)에 공기를 전달 및 해제하기 위해 상기 공기밸브들을 제어하는 것과, 적어도 상기 RF 스위치들(158) 및 상기 RF 파워 소스(128)를 제어하는 것과, 미리 결정된 치료 프로토콜에 따라 적어도 상기 초음파 구동 파워 공급기 및 상기 전기 제어식 스위치들을 제어하는 것 중 1개 이상을 실시하는 제어유닛(104)을 추가로 포함하는, 장치.
11. The method according to any one of claims 1 to 10,
To control at least vacuum valves 164 and the vacuum pressure source to supply and release vacuum to and from the cavities 154 and 408, , Controlling at least the RF switches (158) and the RF power source (128), and controlling at least the ultrasound drive power supply and the electrically controlled switches in accordance with a predetermined treatment protocol And a control unit (104) for executing the control unit (104).
제 11 항에 있어서,
상기 제어유닛(104)의 프로세서(132)는 1개 이상의 피부 치료 프로토콜을 저장하는 메모리(134)를 포함하고, 치료 프로토콜 입력 및 치료 프로토콜 표시를 가능하게 하는 유닛이 키보드 또는 키패드 및 터치스크린으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는, 장치.
12. The method of claim 11,
The processor 132 of the control unit 104 includes a memory 134 that stores one or more skin treatment protocols and the unit that enables treatment protocol input and treatment protocol display is comprised of a keyboard or a keypad and a touch screen Group. ≪ / RTI >
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 어레이(108, 1008, 1108)의 피부 치료 유닛들(112) 각각은 인접한 피부 치료 유닛에 대해서 2개 이상의 병진운동(translational movement)(346 및 348, 352 및 354)을 허용하고,
상기 병진운동은 상이한 평면들 내에 있는, 장치.
13. The method according to any one of claims 1 to 12,
Each of the skin treatment units 112 of the array 108, 1008 and 1108 allows two or more translational movements 346 and 348, 352 and 354 for an adjacent skin treatment unit,
Wherein the translational motion is in different planes.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 어레이의 인접한 피부 치료 유닛들은 서로에 대해서 공간 내 복수의 방향으로 상기 피부 치료 유닛들의 공간운동(356, 360)을 허용하는 조인트에 의해 연결되는, 장치.
14. The method according to any one of claims 1 to 13,
Wherein adjacent skin treatment units of the array are connected by a joint that allows spatial motion (356, 360) of the skin treatment units in a plurality of directions in space with respect to each other.
제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
개별로 제어되는 피부 치료 유닛들의 상기 어레이는 가변 길이 어레이이고,
상기 가변 길이 어레이는 착용될 수 있도록 치료되는 피부 세그먼트에 상기 가변 길이 어레이를 결합 고정시키는 크기 및 형상을 가진 마운트(208)를 추가로 포함하는, 장치.
15. The method according to any one of claims 1 to 14,
Said array of individually controlled skin treatment units is a variable length array,
Wherein the variable length array further comprises a mount (208) having a size and shape to engage and secure the variable length array to a skin segment to be treated so that it can be worn.
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 어레이는 배, 팔다리, 어깨, 등 상부 및 등 하부로 이루어진 피부 세그먼트들의 그룹 중 1개 이상을 치료하는, 장치.
16. The method according to any one of claims 1 to 15,
Wherein the array treats one or more of the group of skin segments consisting of a stomach, limbs, shoulders, upper back and lower back.
제 9 항에 따른 장치를 동작시키는 방법에 있어서,
작동시킬 제1 캐비티를 선택하는 단계;
상기 제1 캐비티에 대한 진공 공급을 제어하는 진공밸브를 온 스위칭하는 단계;
상기 제1 캐비티에 대한 RF 파워 공급을 제어하는 RF 스위치를 온 스위칭하는 단계;
상기 제1 캐비티에 RF 파워 공급을 제어하는 RF 스위치를 오프 스위칭하는 단계;
상기 제1 캐비티에 대한 진공 공급을 제어하는 진공밸브를 오프 스위칭하는 단계;
상기 제1 캐비티에 대한 공기 밸브를 온 스위칭하는 단계; 및
제2 캐비티를 선택하고 동일한 시퀀스를 반복하는 단계를 포함하는, 방법.
10. A method of operating an apparatus according to claim 9,
Selecting a first cavity to operate;
Switching on a vacuum valve controlling a vacuum supply to the first cavity;
Switching on an RF switch for controlling RF power supply to the first cavity;
Switching off an RF switch for controlling RF power supply to the first cavity;
Switching off a vacuum valve controlling a vacuum supply to the first cavity;
Switching on an air valve for the first cavity; And
Selecting a second cavity and repeating the same sequence.
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