KR20150090899A - 기계 및 장치의 등록, 모니터링 및 제어를 위한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 데이터 신호 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇 장치를 제어하기 위한 방법으로, 로봇 장치 상에서의 작동을 수행하도록 마련된 적어도 하나의 명령을 컴퓨팅 장치에서 수신하는 단계, 명령이 실행에 적합한지를 결정하기 위해 명령을 검토하는 단계를 포함하는 방법을 제공하며, 명령은 그 명령이 실행에 적합한 경우에만 장치에 제공된다.

Description

기계 및 장치의 등록, 모니터링 및 제어를 위한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 데이터 신호{A SYSTEM, METHOD, COMPUTER PROGRAM AND DATA SIGNAL FOR THE REGISTRATION, MONITORING AND CONTROL OF MACHINES AND DEVICES}

본 발명은 기계 및 장치의 등록, 모니터링 및 제어를 위한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 데이터 신호에 관한 것이다. 본 발명의 실시예들은 로봇 장치, 무인 자동차, "스마트" 기기, 및 프로그래밍이 가능하고 컴퓨터로 제어되는 다른 장치들의 등록, 모니터링 및 제어에 사용되는 것으로 명시되어 있으나, 이에 전용적으로 사용되는 것은 아니다.

종래 기술에 관한 이하의 논의는 단지 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 목적이다. 이러한 논의는 관련된 임의의 대상이 본 출원의 우선일에 일반적인 통상적 지식의 일부이거나 일부였다는 것에 대한 인정 또는 확인이 아니다.

공상 과학 소설은 자율적으로 하나 이상의 기능을 수행하도록 마련되는 "스마트" 장치 및 로봇 장치가 궁극적으로 개발된다는 것을 예견하였다. 과거에는, 컴퓨팅 능력 및 신뢰할만하고 비용 효과적인 전자 장치를 생성할 수 있는 능력에 한계가 있어서, 로봇 장치는 대체로 (제조 응용물과 같은) 매우 특정한 응용물에 사용되거나 "전시품(show-pieces)"(예컨대 혼다 사에서 개발한 휴머노이드(humanoid) 로봇인 ASIMO의 개발)으로서 사용되어 왔다.

그러나, (휴대폰 기술, 인터넷, 무선 인터넷의 개발, 소비자 사용을 위한 위성 항법 시스템의 출시 및 소형화된 컴퓨팅 기술의 출시와 같은) 전기 통신 및 컴퓨팅 기술의 폭발적 성장 및 맹렬한 개발로, 이제 소비자 로봇의 개발 및 생성을 위한 플랫폼이 제공된다.

예컨대, 로봇 진공 청소기, 소형 원격 제어 로봇 장치(예컨대 헬리콥터, 멀티콥터) 및 무인 '자율 주행' 자동차의 보다 최근의 개발은 일반 소비자가 이용 가능한 실무적이면서 접근성이 증대된 로봇 및 스마트 장치의 예시이다.

이러한 종래 기술을 배경으로, 본 발명의 실시예들이 개발되었다.

제1 양태에서, 본 발명은 적어도 하나의 로봇 장치를 제어하기 위한 시스템을 제공하되, 이러한 시스템은 적어도 하나의 로봇 장치와 통신할 수 있고 명령 모듈로부터의 적어도 하나의 명령을 수신하도록 배치되는 컴퓨팅 장치를 포함하고, 이러한 명령은 로봇 장치 상에서의 작동을 수행하도록 마련된 적어도 하나의 지시(instruction) 및 적어도 하나의 로봇 장치를 식별하기 위한 식별 정보를 포함하도록 마련되며, 컴퓨팅 장치는 프로세서 및 데이터베이스를 포함하고, 프로세서는 명령을 수신하고, 이러한 명령이 적어도 하나의 로봇 장치에 의해 실행되기에 적합한지를 결정하기 위해 이러한 명령을 데이터베이스의 정보에 대해 검토하도록 배치되며, 명령은 이러한 명령이 실행에 적합한 경우에 로봇 장치에 제공된다.

일 실시예에서, 프로세서는 명령이 적어도 하나의 인가 코드와 연관되는지를 결정한다.

일 실시예에서, 적어도 하나의 인가 코드는 적어도 하나의 명령과는 별도로 수신된다.

일 실시예에서, 프로세서는 데이터베이스에 저장된 소정 명령들의 집합을 액세스함으로써 이러한 명령이 명령들의 소정 집합 중 하나인지를 결정한다.

일 실시예에서, 적어도 하나의 명령, 인가 코드 및 식별 코드 중 적어도 하나는 암호화된다.

일 실시예에서, 프로세서는 명령이 실행에 적합한지를 결정하기 위해 명령을 검토하기 전에 적어도 하나의 명령, 인가 코드 및 식별 코드 중에 적어도 하나를 복호화한다.

일 실시예에서, 적어도 하나의 명령, 인가 코드 및 식별 코드 중에 적어도 하나는 검사합(checksum)을 포함하고, 검사합은 적어도 하나의 명령, 인가 코드 및 식별 코드의 정확성을 결정하기 위해 활용된다.

선행 청구항들 중 임의의 한 항에 따른 시스템에서, 로봇 장치는 프로그래밍이 가능한 장치이다.

일 실시예에서, 로봇 장치는 적어도 하나의 명령을 수신하고 실행하도록 배치된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.

일 실시예에서, 로봇 장치는 적어도 하나의 물리적 기능을 수행할 수 있다.

제2 양태에서, 본 발명은 로봇 장치를 제어하기 위한 시스템을 제공하되, 이러한 시스템은 적어도 하나의 지시를 수신할 수 있는 컴퓨팅 장치, 적어도 하나의 지시에 기반한 명령을 생성할 수 있는 프로세서를 포함하고, 명령은 적어도 하나의 생성된 명령에 기반하여 응답을 개시하기 위해 컴퓨팅 장치를 통해 통신되는 것 중 하나이다.

일 실시예에서, 프로세서는 응답을 개시하기 전에 지시를 추가적으로 평가하기 위해 추가 정보를 요청한다.

제3 양태에서, 본 발명은 로봇 장치를 제어하기 위한 방법을 제공하되, 본 방법은 로봇 장치 상에서의 작동을 수행하도록 마련된 적어도 하나의 명령을 컴퓨팅 장치에서 수신하는 단계, 명령이 실행에 적합한지를 결정하기 위해 명령을 검토하는 단계를 포함하고, 명령은 이 명령이 실행에 적합한 경우에만 장치에 제공된다.

일 실시예에서, 명령을 검토하는 단계는 명령이 적어도 하나의 인가 코드와 연관되는지를 결정하는 단계를 포함한다.

일 실시예에서, 적어도 하나의 인가 코드는 적어도 하나의 명령과는 별도로 수신된다.

일 실시예에서, 명령을 검토하는 단계는 명령이 명령들의 소정 집합 중 하나인지를 결정하는 단계를 더 포함한다.

일 실시예에서, 본 발명은 로봇 장치를 식별하기 위해 마련된 적어도 하나의 식별 코드를 컴퓨팅 장치가 수신하는 단계를 더 포함한다.

일 실시예에서, 본 발명은 적어도 하나의 명령을 포함한 식별 코드를 수신하는 단계를 더 포함한다.

일 실시예에서, 적어도 하나의 명령, 인가 코드 및 식별 코드 중 적어도 하나는 암호화된다.

일 실시예에서, 본 발명은, 명령이 실행에 적합한지를 결정하기 위해 명령을 검토하기 전에, 적어도 하나의 명령, 인가 코드 및 식별 코드 중 적어도 하나를 복호화하는 추가의 단계를 제공한다.

일 실시예에서, 적어도 하나의 명령, 인가 코드 및 식별 코드 중에 적어도 하나는 검사 합을 포함하고, 검사 합은 적어도 하나의 명령, 인가 코드 및 식별 코드의 정확성을 결정하기 위해 활용된다.

제4 양태에서, 본 발명은 로봇 장치를 제어하기 위한 시스템을 제공하되, 시스템은 로봇 장치와 통신하며 로봇 장치 상에서의 작동을 수행하도록 마련된 적어도 하나의 명령을 수신하도록 배치된 컴퓨팅 장치를 포함하며, 컴퓨팅 장치는 명령이 실행에 적합한지를 결정하기 위해 명령을 검토하고, 명령이 실행에 적합한 경우에만 이 명령은 장치에 제공된다.

제5 양태에서, 본 발명은 적어도 하나의 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제공하되, 이 명령은 컴퓨팅 시스템에서 실행될 때 본 발명의 제3 양태에 따른 방법 단계들을 수행하도록 마련된다.

본 발명의 제5 양태에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.

제6 양태에서, 본 발명은 적어도 하나의 명령을 부호화하며 적어도 하나의 컴퓨팅 장치에 의해 수신될 수 있도록 마련되는 데이터 신호를 제공하되, 부호화된 명령은 컴퓨팅 시스템상에서 실행되며, 컴퓨팅 시스템은 본 발명의 제3 양태에 따른 방법 단계들을 수행한다.

본 발명의 다른 특징들은 본 발명의 비제한적인 일부 실시예들에 대한 이하의 설명에서 더욱 상세히 설명된다. 이러한 설명은 단지 본 발명을 예시하기 위한 목적이다. 이는 전술한 바와 같은 본 발명의 전반적 요약, 개시 또는 설명을 제한하는 것으로서 이해하지 아니해야 한다. 이 설명은 첨부 도면을 참조로 하여 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치, 시스템, 방법 및/또는 컴퓨터 프로그램을 작동시킬 수 있는 컴퓨팅 시스템의 예시이다.
도 2, 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 예시이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위해 배치되는 서버 모듈로서, 소프트웨어/하드웨어 모듈 및 데이터베이스를 포함하는 서버 모듈의 예시이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터로 구현되는 등록 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터로 구현되는 클리어런스(clearance) 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터로 구현되는 과정들을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터로 구현되는 프로필 생성 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터로 구현되는 프로필 업데이트 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터로 구현되는 과정을 나타낸 다이어그램이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 배제, 유령화(ghosting) 및 숨김(shrouding) 과정에 관한 과정 진행을 나타내는, 컴퓨터로 구현되는 시스템을 나타낸 다이어그램이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 배제, 유령화 및 숨김 과정에 관한 과정 진행으로, 컴퓨터로 구현되는 일련의 과정 진행을 나타낸 도식화된 다이어그램이다.
도 9a 내지 9c는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터로 구현되는 과정을 나타낸 다이어그램이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 배제 구역, 숨김 구역 또는 유령화 구역을 생성하기 위한, 컴퓨터로 구현되는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터로 구현되는 프라이버시 제약과정을 나타낸 흐름도이다.
도 11a 내지 11k는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터로 구현되는 과정을 나타낸 다이어그램이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터로 구현되는 감지/스캔 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터로 구현되는 압류 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터로 구현되는 식별 과정을 나타낸 도식화된 다이어그램이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터로 구현되는 식별 과정의 다른 예시를 나타낸 다이어그램이다.

일반적 개관

본 발명은 일반적으로 기계 및 장치의 등록, 모니터링 및 제어를 위한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 데이터 신호에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명의 실시예들은 로봇 장치, 무인 자동차, "스마트" 장치, 및 프로그래밍이 가능하고 컴퓨터로 제어되는 다른 장치들의 등록, 모니터링 및 제어에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 본원에 설명된 실시예들의 일 양태는 로봇 장치를 제어하기 위한 방법을 제공하는 것이다. 본 방법은 로봇 장치 상에서의 작동을 수행하도록 마련된 적어도 하나의 명령을 컴퓨팅 장치에서 수신하는 단계를 포함한다. 명령이 수신되면, 명령이 실행에 적합하고, 적절한 로봇 장치에 지시되는 것인지를 결정하기 위해 이 명령이 검토된다. 이 명령이 실행에 적합하고, 적절한 로봇 장치에 지시되는 것인 경우에만 이 명령이 장치에 제공된다.

바꾸어 말하면, 본원에 설명된 실시예들의 전반적인 일 양태는 자율 장치 또는 "스마트" 장치에 발급된 명령들을 제어하고 모니터링하기 위한 시스템을 제공한다. 그러한 시스템은 특히, 자율 장치 또는 스마트 장치가 그러한 장치들의 부적절한 작동이 다른 대중에게 안전, 보안 및 재정적 위험을 가져올 수 있는, 공공 장소에서 작동해야 하는 상황을 위해 유용하다.

본 방법의 일 실시예는 도 1에 도시된 컴퓨팅 시스템과 같은 컴퓨팅 시스템에서 명기되어 있다.

도 1에는 컴퓨팅 시스템의 개략도가 도시되어 있으며, 이러한 실시예에서 서버(100)는 본 발명의 일 실시예와 함께 사용되기에 적합하다. 서버(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 명령의 제어, 모니터링, 및 발급을 용이하게 하기 위한 시스템 및 방법과 같은 애플리케이션 및/또는 시스템 서비스를 실행하기 위해 사용될 수 있다.

도 1을 참조하면, 서버(100)는 적합한 컴퓨터 지시들을 수신, 저장 및 실행하기 위해 필요한 적합한 구성요소들을 포함할 수 있다. 구성요소들은 프로세서(102), 읽기 전용 메모리(ROM)(104), 임의 액세스 메모리(RAM)(106), 디스크 드라이브(108)와 같은 입/출력 장치, 원격 또는 연결된 입력 장치(110)(이동 컴퓨팅 장치, 스마트폰 또는 '데스크탑' 개인 컴퓨터와 같은 장치), 및 하나 이상의 통신 링크(들)(114)를 포함할 수 있다.

서버(100)는 ROM(104), RAM(106) 또는 디스크 드라이브(112)에 설치될 수 있고 프로세서(102)에 의해 실행될 수 있는 지시들을 포함한다. 서버, 개인용 컴퓨터, 단말, 무선 컴퓨팅 장치 또는 휴대용 컴퓨팅 장치와 같은 하나 이상의 컴퓨팅 장치들(110) 또는 이동(셀)전화와 같은 이동 통신 장치들에 다양하게 연결될 수 있는 복수의 통신 링크(114)들이 제공될 수 있다. 복수의 통신 링크(114) 중에 적어도 하나의 통신 링크는 전기 통신 네트워크를 통해 외부 컴퓨팅 네트워크에 연결될 수 있다.

특정한 일 실시예에서, 장치는 저장 장치(112)에 위치할 수 있는 데이터베이스(116)를 포함할 수 있다. 데이터베이스는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive), 하드 디스크 드라이브, 광 드라이브 또는 자기 테이프 드라이브를 포괄할 수 있는 임의의 적합한 저장 장치에 위치할 수 있음을 이해할 것이다. 데이터베이스(116)는 단일의 물리적 저장 장치에 위치할 수 있거나 복수의 저장 장치들에 분산되어 있을 수 있다.

서버(100)는 적합한 운영 체제(118)를 포함하고, 이러한 운영 체제는 또한 서버(100)의 ROM 또는 저장 장치에 위치할 수 있다. 운영 체제는 데이터베이스 및 하나 이상의 컴퓨터 프로그램과 상호 작용하도록 마련되어 본원에 설명된 발명의 실시예들에 따른 단계, 기능 및/또는 과정을 서버가 실행하도록 한다.

광범위하게, 본 발명은 통신 네트워크를 통해 하나 이상의 원격 장치와 상호 작용하도록 마련된 컴퓨팅 방법 및 시스템에 관한 것이다. 원격 장치는 전술한 바와 같은 컴퓨팅 장치의 형태를 가질 수 있으나, 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같은 로봇 장치의 형태를 가질 수도 있다.

일 실시예에서, 시스템은 하나 이상의 개체(entity)와 관련하여 생체 측정학적 정보 또는 다른 식별 정보를 포함하도록 마련된 데이터베이스를 포함하는 서버를 이용한다. 데이터베이스는 하나 이상의 원격 장치로부터 통신 네트워크를 통해 정보를 수신하고, 이후에 하나 이상의 원격 로봇 장치에 정보를 통신하도록 마련된다.

도 2a는 본 발명의 일 실시예와 함께 사용되기에 적합한 서비스 지향 아키텍쳐(Service Orientation Architecture)를 도시한다.

전반적인 발명적 구상의 다른 양태는 해당 방법, 컴퓨터 프로그램, 컴퓨터 판독 가능 매체 및 데이터 신호에 관한 것이다. 방법은 자율 장치 또는 "스마트" 장치("로봇" 장치로도 지칭됨)에 송신될 원하는 지시들에 관한 명령들이 하나 이상의 원격 장치들과 중앙 데이터베이스 사이에서 전송되는 것을 용이하게 한다. 중앙 데이터베이스는 하나 이상의 원격 장치에 명령을 제공하는 요청을 수신하고, 통신 네트워크를 통해 정보를 하나 이상의 원격 로봇 장치에 포워딩(forwarding)한다.

시스템과의 초기 상호 작용

일 실시예에서, 시스템과 상호 작용하는 사용자를 위해, 사용자가 자신의 신원을 증명하여 시스템에 등록하는 것이 필요하다. 이는 차량의 등록과 같은 다수의 다른 소비자 제품 등록 과정들과 유사한 등록 과정을 통해 이루어진다.

바람직하게는, 사용자는 신원 확인을 수락함으로써 사용자의 신원을 증명하거나 입증하도록 요구 받을 수 있다.

일 실시예에서, 잠재적 사용자들('잠재적 등록인들')은 "프로필 계정"을 셋업하거나 "전자 라이선스(eLicence)"를 획득하는 것이 요구된다. 본원에 설명된 전반적인 발명의 목적을 위해, "프로필 계정" 또는 "전자 라이선스"는 사용자의 신원을 입증하기 위해 활용되는 임의 유형의 디지털 및/또는 전자 식별 수단이다. 홍콩 회사인 Digital (ID)entity 유한회사에 의해 동시 계류 중인 출원에서, 전자라이선스 및 프로필 계정의 신규하고 진보적인 실시예들이 더 상세히 설명되며 본원에 참조로 포함된다.

사용자는 사용자의 전자 라이선스 또는 프로필 계정을 (비밀번호와 같은 다른 식별 정보와 함께) 사용하여 통신 네트워크를 통해 서버 클러스터(100a)(도 2) 또는 레지스트리 서버(300)(도 3)와 같은 레지스트리 서버에 장치(예를 들어, 장치(110))를 연결하거나 로그인한다. 이러한 연결 및 코드의 입력으로 잠재적 사용자는 서버 클러스터(100a)와 상호 작용할 수 있다.

사용자가 시스템에 등록되면, 이후 사용자는 사용자의 로봇 장치를 등록한다. 자동차 라이선스 또는 보트 운전 라이선스처럼, 사용자는 바람직하게는 단지 하나의 라이선스만을 가지나, 사용자가 하나 이상의 로봇 장치를 가질 수 있으므로 복수의 로봇 장치들을 등록할 수 있다.

명령 및 제어 시스템

각각의 로봇 장치는 로봇 장치 자체에 의해 또는 외부 파티(parties)에 의해 생성되는 명령들을 유효성 검사하고, 인증하고 실행하도록 마련되는 내부 보안 컴퓨팅 장치를 포함한다.

즉, 각각의 로봇 장치는 (물리적으로든 또는 그 외의 방식으로든) 어떤 작동을 하기 전에 로봇 장치가 우선 "의도(intention)"를 수신하는 내부 "논리"를 포함한다. 의도는 일부의 내부 논리 또는 규칙(즉 정책)에 대조하여 유효성이 확인되어야 한다. 의도의 유효성이 확인되면, 이 의도는 로봇 장치의 관련 섹션에 통신되고 이후 승인될 수 있다.

명령 및 제어(CC) 구조는 이제 도 2를 참조하여 더 상세히 설명된다. 도 1a에서, 서버, 컴퓨팅 시스템, 컴퓨터 또는 다른 컴퓨팅 장치에 관한 임의의 참조는 도 2의 서버(100)와 유사한 능력을 가진 서버를 지칭한다.

이제 도 2를 참조하면, 여기에는 일반적으로 100a로 표시된 일련의 상호 연결된 서버들(서버 클러스터)이 도시되어 있다. 사용자(102a)는 클라이언트 장치(104a) 또는 이동 클라이언트 장치(106a)를 통해 서버 클러스터(100a)와 상호 작용할 수 있다.

로봇 장치(108a)가 요청(의도)을 수신하거나 생성할 때, 요청은 "의도" 애플리케이션(110a)으로부터 기인한다. 의도 애플리케이션은 의도 애플리케이션(110a)으로부터의 의도 요청을 유효성 검사 제어기(미도시)에 전달한다. 유효성 검사 제어기는 로봇 장치 및 소프트웨어가 변조되지 않았음을 보증한다. 유효성 검사 제어기는 또한 로봇 장치의 모든 물리적 구성요소들이 정상적으로 작동하고 정책 가이드라인 내에서의 사용을 위해 승인되었음을 보증한다.

요청은 이후에 암호화되어 보안 프로토콜(가상 사설망(VPN) 연결부(112a))을 통해 서버 클러스터(100a)에 전달된다. 필요 시, 모든 데이터 패킷은 전송 전에 키 쌍 인증 또는 임의의 다른 적합한 암호화 방법을 이용하여 암호화된다.

연결이 이루어지면, 로봇 장치가 이동 전기 통신 네트워크(114a)와 같은 공공 통신망을 통해 보안 가상 사설망(VPN) 터널을 구축하고, 이는 3G(3세대 GSM 표준) 및/또는 4G(4세대 GSM 표준) 셀룰러 네트워크 표준을 활용할 수 있다.

서버 클러스터(100a)에 대한 모든 통신은 보안 방화벽 서비스(116a)를 통해 이루어지며, 이러한 보안 방화벽 서비스는 VPN 내에서 이용 가능한 VPN 끝점들 및 포트들을 제한한다. 보안 소켓 계층(Secure Socket Layer, SSL)과 같은 적합한 표준은 터널을 위해 사용된다.

(통신 관리자 애플리케이션을 통해) 의도 애플리케이션에 의해 송신된 패킷들이 암호화되고, VPN 통신이 보안되며 방화벽을 통과하면, 로봇 장치는 CC 시스템(즉 서버 클러스터(100a))과 연결을 구축하기 위한 인증을 한다. 본원에 설명된 실시예에서, 인증 서버(118a)는 증명서 교환을 통해 로봇 장치를 인증하는데 사용되나, 다른 인증 방법 또는 시스템이 사용될 수 있는 것으로 이해될 것이다.

CC 시스템(100a)은 로봇 장치의 통신, 요청, 매니페스트(manifest) 분산 및 궁극적으로 제어를 관리하는 애플리케이션 플랫폼(120a)을 더 포함한다. 본원에 설명된 실시예의 맥락에서, 1차적으로 애플리케이션 플랫폼(120a)을 통과하지 않고는 로봇 장치에 의해 어떤 동작도 실행될 수 없다.

각각의 등록된 로봇 장치의 능력 및 허용된 동작들이 시스템(100a) 내의 정책으로서 저장되므로, 애플리케이션 플랫폼(120a)은 정책 엔진(120b)과 인터페이스 접속한다. 정책 엔진(120b)은 각각의 로봇 장치가 법규, 장치 능력 및 최종 사용자 요구사항에 따라 필요 시 독자적으로 제어될 수 있도록 한다. 정책들은 위반해서는 안 되는 가이드라인들의 기초 집합으로서 서버 클러스터(100a)를 통해 로봇 장치에 전송된다. 애플리케이션 플랫폼 및 정책 엔진의 작동 방식에 대해 이하에 더 상세히 설명된다.

CC 시스템은 또한 단말 장치로부터 수신되는 모든 데이터 및 단말 장치로부터 수행되는 모든 행동들의 감사 추적(audit trail)을 기록하는 역할을 한다. 이는 로봇 장치의 제조사 및 모델, 장치의 능력, 매니페스트목록(로봇 장치가 비행이 가능한 경우), 비행 또는 이동을 위한 사전 승인, 관련된 시간 및 날짜를 포함하는 GPS 이동 및 위치 데이터, 기구 측정치 등과 같은 데이터를 포함한다. 그러한 정보는 데이터 아카이브(122a)에 저장되고, 감사 용도로 필요할 때 액세스될 수 있다.

웹사이트(124a)는 애플리케이션 로직 및 모든 관련 데이터/메타데이터를 운용하는 인터페이스로서 제공된다. 이는 갱신 장치 정책, 능력 매니페스트, 및 "유령화" 및 "숨김"(이하에 더 상세히 설명됨)과 같은 특별 서비스를 포함하는 다른 서비스와 같은 정보를 포함한다.

고속, 고도 입/출력(IO) 데이터 보유 서비스(126a)는 로봇 장치로부터의 착신 데이터 피드들을 캐시 저장한다. 캐시 저장되면 데이터는 이후에 데이터 아카이브(122a)로 이동하고, 여기서는 감사 용도를 위해 필요 시 데이터 마이닝될 수 있다.

최종 사용자(102a)로 돌아가서, 웹 인터페이스는 클라이언트 장치(104a)와 이동 클라이언트 장치(106a) 모두로부터의 액세스를 제공한다. 이러한 인터페이스를 통해 최종 사용자는 로봇 장치가 행동을 취하고, 장치 상태에 대한 피드백을 수신하고 결과물을 추적하도록 보안적으로 지시할 수 있다. 클라이언트 장치(104a) 및 이동 클라이언트 장치(106a)로 가는 모든 통신은 표준 보안 웹 프로토콜 및 방화벽 액세스(128a)를 통해 보안된다.

연결이 이루어지면, 소비자는 전술한 바와 같이 비밀번호 또는 그들의 신원을 입증하는 생체 측정학적 교환을 이용하여(즉 "프로필 계정" 또는 "전자 라이선스"를 이용하여) 플랫폼에 대하여 인증할 수 있다. 최종 사용자 및 플랫폼에 의해 설정된 정책에 따라, 인증은 필요에 따라 더욱 엄격하거나 덜 엄격할 수 있다.

모든 최종 사용자(소비자) 데이터는 일반적으로 컴퓨팅 시스템(130a)으로 표시되는 일련의 데이터베이스 내에서 보안 및 보호된다. 일 실시예에서, 사용자는 서버 클러스터(100a)에 의해 제공되는 일부 서비스들의 이용을 위해 지불을 요구받을 수 있다. 그러한 실시예에서, 최종 사용자는 표준 보안 지불 게이트웨이(132a)를 통해 구매 또는 현금 거래를 수행할 수 있다. 이러한 서비스는 계정 관리와 인터페이스 접속하는 쇼핑 카드 스타일의 형태를 가질 수 있다.

최종 사용자는 로봇 장치 명령을 실행하고 피드백을 수신하도록 웹 애플리케이션과 상호 작용한다. 이러한 애플리케이션은 로봇 장치 운용을 위한 일련의 인터페이스 및 로직을 제공한다.

결코 최종 사용자는 로봇 장치에 직접 액세스할 수 없다. 최종 사용자가 로봇 장치에 대해 그리고 특정한 경우에 장치가 하길 바라는 일들에 관한 일련의 정책들을 제공하지만, 이러한 정책들은 직접적으로 적용되지 않고, 정책 엔진에 의해 심사된다.

즉, 모든 정책들은 정책 엔진(120b)에 의해 교환 및 유효성 검사됨으로써, 서버 클러스터(100a)가 장치의 궁극적인 제어를 가지도록 보장한다. 이와 같이, 서버 클러스터(100a)는 "명령 및 제어" 유형 구조를 활용하여 미인가되거나 불법적인 사용을 방지하기 위해 로봇 장치의 이동 및 행동을 제어한다.

내부 로봇 장치 유효성 검사

각각의 로봇 장치는 (물리적 또는 다른 방식으로) 소정 행동들의 집합을 수행할 수 있고 행동들의 집합에서 각각의 행동은 하나 이상의 지시와 연관된다. 종합적으로 말하여, 이러한 허용되는 행동들 및 관련 지시들은 로봇 장치를 위한 "정책"을 형성한다.

예컨대, 로봇 드론(무인 비행 장치)은 임의 방향으로 비행할 수 있으나, 프라이버시, 보안 또는 안전상의 이유로 특정한 소정의 영공 내에서만 비행하도록 제한될 수 있다.

로봇 장치가 명령을 수행하게 하기 위해 필요한 지시들의 하나의 집합은 로봇 장치가 작동되는 매회마다 진단 테스트를 받을 수 있다.

시스템은 정기(예컨대 지정일) 테스트로 시작하는 다양한 '테스트들'을 포함할 것이다. 그러나, 정기적 점검에서 문제가 발생하면(예컨대 소비자가 비고의적으로 또는 부지중에 로봇을 손상시킬 수 있음), 진단 테스트는 임의적 시간 간격을 두어 진행할 수 있음을 이해할 것이다.

테스트를 수행하는 것에 대해 부가적으로, 테스트 데이터가 수집될 수 있고, 일 실시예에서 테스트 데이터는 도 2에 도시된 바와 같이 서버 클러스터(100a)에 통신된다.

테스트 중에 수집되는 데이터의 유형에 관한 예는 이하에 설명된다:

시스템의 승인된 진단 테스트는 다음의 작동들 중 하나 이상을 수행하기 위한 명시적 목적을 위해 기입된 객체 또는 구성요소에 의해 수행된다(완료된다):

1. 로봇 식별, 예컨대 다음과 같으나 이에 한정되지 않음:

1.1 제조사, 모델, 유형;

1.2 이력, 예컨대 관련 날짜/시간, 테스트 결과;

1.3 등록된 소유주(들)/사용자(들);

1.4 유효한 사용자 보안 및 보호 메커니즘의 보유, 예컨대 생체 측정학적 사용자 잠금;

1.5 장치가 현재 등록되어 있는지의 여부, 그리고 (미결) 할당 과제 및/또는 기능을 진행하는 중에 등록된 상태로 유지할 것인지의 여부;

1.6 하드웨어, 소프트웨어 및 능력, 단 이에 한정되지 않음: 기능 사양서, 유효 '디폴트 결함', '압류', '랑데부' 및 '프라이버시'(예컨대 소프트웨어) 프로토콜;

1.7 장치가 사용자의 요청한 할당 과제 또는 '제한된' 기능에 따라 사용되거나 작동하도록 승인되었음, 그리고 이러한 할당 과제 또는 기능 애플리케이션(즉 로봇 '앱') 자체가 임의의 디지털 권한의 통과를 포함하여 승인되었음

2. 로봇의 사용자 또는 제어기 식별- 특히 로봇이 유효 계정 및 최신 프로필을 보유하는 사용자로부터의 할당 과제 또는 기능 지시들을 수신하고 이와 연관되어 있고 사용자 또는 제어기가 이러한 특정한 로봇을 사용하거나 제어하는 승인된 파티(party)로서 등재되었음을 더 확인하고 요구할 수 있음(생체 측정학적 인증, 이에 한정되지 않음);

3. 로봇의 하드웨어 및 소프트웨어가 온전하고 변조 없이 유지(예컨대 '루팅', '탈옥' 또는 해킹되지 않음)되는지를 분석 및 확인;

4. 로봇 시스템, 또는 로봇이 작동하도록 의도되거나 요구될 수 있는 시스템의 네트워크에서 하드웨어, 소프트웨어, 능력 또는 이들의 임의 조합을 포함하거나 이러한 것들 내에서의 문제 위치 발견 및 식별;

5. 승인된 작동 숙달도가 원래 상태로 유지되는지를 검증하기 위한 성능 테스트 또는 기능 테스트의 수행, 예컨대:

5.1 할당 과제 또는 제한된 기능을 수용 가능한 방식으로 완료할 수 있는 능력 및 기능적 능력(이용 가능한 연료 또는 에너지 수수료, 페이로드 중량 제약/능력에 한정되지 않음)을 갖고 있는지 또는 가질 것인지;

5.2 현재의 성능이 요청된 할당 과제 또는 기능을 위해 또는 요청된 할당 과제 또는 기능 중에 요구되거나 예상되는 운영상의 요건을 충족하는지;

6. 로봇이 임의의 미해결된 유지 보수, 서비스, 검사 또는 다른 주문을 가지고 있는지를 확인;

7. 로봇이 임의의 미승인되거나 불법적인 페이로드를 소유하거나 갖고 있는 중인지를 규명하기 - 일 예로, 이동 민첩성을 분석함으로써, 예컨대 정상적 기준 값/파라미터를 벗어났을 시에 이는 미승인된 페이로드 중량의 이유가 될 수 있음; 다른 예에서, 로봇상에서, 로봇 내에서 또는 로봇의 범위 내에서 센서 또는 스캐너로부터 획득되는 데이터를 분석함으로써, 이는 미승인된 페이로드를 검출할 수 있음, 예컨대 이러한 장치는 바이오센서, 분자레벨 스캐너, 감지성 전자 화학 코 등 일 수 있음.

모든 등록, 진단 및/또는 건강 테스트가 성공적으로 완료되었다는 확인을 시스템이 수신하고 나면, 시스템은 관련된 클리어런스 코드를 발급하여 로봇 장치가 기능을 수행할 수 있도록 한다.

명령 및 제어 구조에 관한 세부 사항

도 3은 도 2에서 일반적으로 숫자 100a로 표시된 구조와 균등한 레지스트리 서버의 다양한 구성요소들을 도시하는 블록 선도이다. 도 3에 도시된 서버(300)는 도 2를 참조로 하여 설명된 실시예의 대안적인 도면으로, 도 3에서 서버는 물리적인 하드웨어 대신 기능적 모듈로 나누어진다. 즉, 도 3은 별도의 구성요소로서 서버(130a, 132a)와 같이 도 2에 도시된 공공 액세스 인프라 구조의 일부 양태들, 애플리케이션 서버 팜(120a) 및 정책 엔진(120b)을 도시하지 않고, 그러한 구성요소들이 기능적으로 어떻게 상호 작용하는지를 도시한다.

바꾸어 말하면, 도 2는 전반적인 발명적 구상에 따른 서버 인프라구조의 일 실시예의 도면이다. 도 3은 전반적인 발명적 구상에 따른 인프라구조의 일 실시예의 고차원 "모듈" 도면이다. 도 2 및 도 3은 동일한 발명적 구상의 상이한 사시도를 제공하고, 상이한 발명들을 가리키는 것이 아니며, 동일한 전반적인 발명적 구상의 서로 다른 도면이다.

서버(300)는 예컨대 안전성, 보안성 및 프라이버시 고려사항을 유지하기 위해 로봇 장치가 모니터링되고 제어되며 관리될 수 있는 기능성을 제공하는 다양한 모듈 및 데이터베이스를 포함한다. 각 모듈에 대한 간략한 요약은 이하에 제공된다:

301 관리 모듈

관리 모듈(301)은 하나 이상의 로봇 장치에 시스템 관리상의 기능 명령들을 전송하기 위해 제공된다. 명령들은 전원 온, 오프, 설정 액세스 제어, 소프트웨어 업데이트, 성능 모니터링, 통계 수집, 및/또는 진단 테스트, 클리어런스 코드 및/또는 '불량(rogue)' 로봇 치안에 직접적으로 관련되지 않은 다른 운용상의 기능을 포함하여 다수의 로봇 장치에 일반적인 명령들을 포함할 수 있다.

302 통신 모듈

시스템은 통신 모듈(302)을 더 제공하고, 통신 모듈은 로봇 장치와 레지스트리 서버(300) 및/또는 다른 레지스트리 서버(미도시) 사이의 통신을 가능하게 한다.

또한, 통신 모듈(302)의 다른 사용 시, 클리어런스 코드(이는 클리어런스 코드 데이터베이스(331)에서 생성, 출력 또는 저장될 수 있음)는 사용자의 로봇, 장치 또는 자동차에 전송될 수 있다.

부가적으로, 통신 모듈(302)은 다음과 같은 작동들, 활동들, 또는 임무들을 용이하게 하기 위해 다른 개체(또는 동일한 개체)에 의해 서버(300)와의 통신을 용이하게 할 수 있다:

- 유지 보수, 이는 착수하도록 요구되는 임의의 미해결 주문들을 결정하기 위해 등록 로봇 데이터베이스(323)에 액세스하는 주문 모듈(310)과 관련될 수 있음;

- 소프트웨어 업그레이드, 이는 등록 로봇 데이터베이스(323)에 등재된 등록 로봇, 장치 또는 자동차에 분산되기 전에 제조사 및 로봇 데이터베이스(324)에 할당 및 저장됨 - 분산은 임무/활동/프로그램 모듈(312)에 의해 수행됨;

- 사용자/소유주/클라이언트 계정 데이터베이스(321)로부터 검색된 프로필 업로드, 이후 프로필 데이터베이스(332)에 저장됨;

- 로봇 등록 애플리케이션 업로드, 이는 로봇 데이터베이스(324) 및 등록 로봇 데이터베이스(323)와 협력하여 임무/활동/프로그램 모듈(312)에 의해 제공됨;

- 사용자/소유주/클라이언트 계정 데이터베이스(321)로부터 사용자, 애플리케이션 업로드;

- 사용자의 로봇 또는 장치로부터, 사용자/소유주/클라이언트 계정 데이터베이스 및 로봇 '앱'/기능 데이터베이스(325)로부터의 감시 데이터 업로드, 예컨대 사용자 또는 소유주가 감시 작동을 수행할 인가를 받았는지를 확인하기 위함;

- 로봇 또는 장치의 사용자 또는 제어기 식별; 및/또는

- 배제/프라이버시 프로토콜 모듈(307)을 통해 사용자 프라이버시 제약 수신.

303 거래 모듈

거래 모듈(303)은 서버(300) 또는 연관된 관련 서드 파티에 의해 제공되는 서비스에 대해 지불하기 위한 재정적 거래를 처리하기 위해 사용된다.

일 실시예에서, 거래 모듈(303)은 사용자, 소유주 또는 클라이언트를 위한 제품 및/또는 서비스 가입 계정을 발급 또는 처리하는 역할을 하고, 이는 사용자/소유주/클라이언트 계정 데이터베이스(321)에 등재될 수 있다. 그러한 가입은 배제 구역 또는 프라이버시 제약(숨김 또는 유령화에 한정되지 않음)의 개시 또는 실행을 위한 것일 수 있다.

더욱이, 거래 모듈(303)은 예컨대 로봇, 장치 또는 자동차의 부적절한 사용, 미인가 사용, 미등록 사용, 위법 사용, 불법 사용 또는 무단 사용, 제어, 관리 또는 소유권 행사에 관련되나 이에 한정되지 않는 이러한 일과 관련하여 벌금, 침해 또는 처벌을 발급하거나 처리하는 일을 담당할 수 있다. 그러한 벌금, 침해 또는 처벌은 임무/활동/프로그램 모듈(312), 압류 프로토콜 모듈(309) 및/또는 통신 모듈(302)을 이용하여 관련 파티 또는 파티들에 통신될 수 있다.

304 제어기

일부 실시예들에서, 등재된 모듈들 및 데이터베이스들은 자율적으로 작동한다. 그러나, 본원에 설명된 실시예에서, 중앙 제어기(304)는 "감독" 기능을 제공하기 위해 이용된다. 중앙 제어기는 자율로 작동할 수 있거나, 임의의 개별 모듈의 자율적 기능 수행을 "무효화"하기 위해 사용자에 의해 제어될 수 있다. 예컨대, 시스템의 위해의 위반이 검출되면, 사용자는 임의의 제공된 클리어런스 코드 또는 특정한 로봇 장치에 주어진 다른 승인을 무효화하기 위해 제어기를 사용할 수 있다.

305 제안된 능동적인 할당과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 모듈

제안된 능동적인 할당과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 모듈(305)은 필요에 따라 최종 사용자의 제안된 로봇 장치 명령들을 수신하고 분석하고 저장하고 출력하는 일을 포함하여 다양한 처리들 또는 임무들을 담당한다.

제안된 능동적인 할당과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 모듈(305)은 사용자/소유주/클라이언트 계정 데이터베이스(321)에 저장된 데이터 또는 정보를 활용하거나 부적격 데이터베이스(322)를 활용하여 제안된 할당과제 또는 기능이 허용 가능한지, 즉 인가될 수 있는지를 확인한다.

제안된 능동적인 할당과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 모듈(305)은 또한 등록 로봇 데이터베이스(323)에 저장된 데이터 또는 정보를 사용하여 특정한 등급, 모델 또는 유형의 로봇 장치가 제안된 할당과제, 작동 또는 기능을 맡아서 성공적으로 완료할 수 있는 하드웨어, 소프트웨어 또는 능력(기능적 능력 또는 운영적 능력 포함)을 가지고 있는지를 결정한다.

제안된 능동적인 할당과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 모듈(305)은, 또한 제안되거나 능동적인 할당 과제들, 작동들 또는 기능들이 로봇 '앱'/기능 데이터베이스(325)에서의 정보 및/또는 운영 공간 데이터베이스(326)의 정보에 따라 승인 가능하거나 인가되었는지를 확인한다. 이러한 정보는 승인되거나 '제한되거나' 또는 허용되지 않은 할당과제들, 작동들 또는 기능들을 포함한다.

제안된 능동적인 할당과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 모듈(305)은, 진단 테스트 데이터베이스(327)에 의해 실행될 수 있는 것들과 같은 임의의 필요 테스트를 목적으로 하거나 이를 실행하기 위해 서버(300)의 하나 이상의 데이터베이스들 또는 모듈들에 포함되거나 저장된 정보 및 데이터를 참고하고/하거나, 점검하고/점검하거나 확인할 수 있다.

306 클리어런스 코드 모듈

클리어런스 코드 모듈(306)은 사용자 로봇, 장치 또는 자동차가 어떤 할당과제, 작동 또는 기능에 착수하거나 이를 성공적으로 완료하는 것을 허용하거나 승인하기 위한 목적으로 적합한 인가 코드의 생성을 허용한다.

일부 경우에, 클리어런스 코드 모듈(306)은 로봇, 장치 또는 자동차가 사용자에 의해 제안되거나 개시되지 않을 수 있는 다른 유형의 할당 과제, 작동 또는 기능을 수행하게 할 수 있다.

임무를 수행하기 전에 진단 테스트를 수행해야 하는 요구사항이 있을 시에, 클리어런스 코드 모듈은 진단 테스트를 성공적으로 통과한 후에 임무/활동/프로그램 모듈(312)에 의해 지시될 수 있다.

307 배제/프라이버시 프로토콜 모듈

배제/프라이버시 프로토콜 모듈(307)은 배제 구역, 숨김 및 유령화와 같으나 이에 한정되지 않는 모든 프라이버시 관련 문제(다른 경우, 프라이버시 제약으로도 알려져 있음)의 처리를 담당하는 서버(300) 구성요소일 수 있다.

일 실시예에서, 배제/프라이버시 프로토콜 모듈(307)은 웹 기반 인터페이스를 포함하고, 웹 기반 인터페이스는 사용자로 하여금 프라이버시 제약 및/또는 가입 및/또는 관련 사용자 계정의 생성, 셋업, 수정, 삭제 및/또는 지불을 야기하는 이용 가능한 서버 툴 또는 기능부에 액세스하거나 이와 상호작용할 수 있도록 한다. 그러한 계정은 사용자/소유주/클라이언트 계정 데이터베이스(321)에 의해 등재되거나 저장될 수 있다. 배제/프라이버시 프로토콜 모듈(307)은 필요 시 사용자/소유주/클라이언트 계정 데이터베이스(321)와 통신하여 예컨대 사용자가 계정을 생성하거나 셋업하거나 수정하거나 삭제할 수 있게 하고, 이는 단지 사용자의 로봇, 장치 또는 자동차에 실행 또는 구현을 위해 전달될 수 있는 프라이버시 제약을 제정하는 목적으로만 존재할 수 있다. 통신 모듈(302)은 사용자의 (원격으로 위치하는) 장치와의 연결을 용이하게 할 수 있고, 이는 서버(300)의 배제/프라이버시 프로토콜 모듈(307)에 연결하기 위해 사용된다. 통신 모듈(302)은 또한 다른 서버 및/또는 사용자 로봇, 장치 또는 자동차에 프라이버시 제약의 분산을 용이하게 할 수 있다.

배제/프라이버시 프로토콜 모듈(307)은 로봇 '앱'/기능 데이터베이스(325)에 변동을 부과할 수 있는데, 예컨대 로봇 앱들 또는 기능들의 양태를 변경하거나 수정함으로써, 특정한 할당 과제, 작동 또는 기능을 실행할 때 특정한 공간으로 또는 특정한 공간 내에 로봇이 이동하는 것을 허용하지 않게 할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

이러한 맥락에서, 운영 공간 데이터베이스(326)는 이동 공간들에 대한 변동 사항을 반영하기 위해 변경될 수 있다.

다른 경우에, 배제/프라이버시 프로토콜 모듈(307)은 진단 테스트 데이터베이스(327)와 통신할 수 있는데, 이에 한정되지는 않으나, 배제/프라이버시 프로토콜 모듈(307)에 등재되거나 저장된 기존의 또는 새로 변경 사항이 부가된 프라이버시 제약들에 관하여 할당 과제, 작동 또는 기능을 하기 전에, 또는 그 도중에 또는 그 이후에 필요한 모든 테스트들을 로봇, 장치 또는 자동차가 수행하도록 진단 테스트 데이터베이스(327)가 적절하고 정확하게 지시 또는 명령할 수 있다는 것을 변경, 수정, 분석, 검토 및/또는 확인하기 위한 목적이다.

예컨대, 사용자는 새로운 프라이버시 제약을 형성하거나 생성할 수 있고 이러한 제약은 특정한 도전 과제를 제시할 수 있거나 로봇, 장치 또는 자동차가 이전에 다루지 않은 매개 변수들로 이루어진 상이한 집합일 수 있다. 따라서, 진단 테스트 데이터베이스(327)에서의 관련된 또는 적용 가능한 진단 테스트들에 수정 및/또는 부가가 이루어지며, 이로써 모든 관련된 또는 적용 가능한 로봇, 장치 또는 자동차는 다음 요구 시 업데이트된 진단 테스트에 착수하거나 이를 성공적으로 완료할 수 있게 된다.

배제/프라이버시 프로토콜 모듈(307)은 로봇, 장치 또는 자동차 내에서, 그 위에서 또는 이에 의해 운송되는 인가된 페이로드의 신규 목록을 작성하거나 기존 목록을 변경 또는 수정하기 위한 목적으로 페이로드 데이터베이스(328)와 통신할 수 있다. 특정한 프라이버시 제약들은 어떤 로봇들, 장치들 또는 자동차들이 특정한 페이로드들을 운송 또는 수송할 수 있는지를 기록할 수 있다. 또한 인가된 페이로드들은 사용자/소유주/클라이언트 계정 데이터베이스(321)에 등재된 사용자에 대해 지정된 임의의 제한들에 따라 기록될 수 있다.

배제/프라이버시 프로토콜 모듈(307)은, 또한, 인가된 감시 영역 및 미인가된 감시 영역을 변경 또는 수정하기 위한 목적으로 감시 데이터베이스(330)와 통신할 수 있다. 감시 데이터베이스(330)에 더하여, 운영 공간 데이터베이스(326)는 동일한 목적을 위해 활용될 수 있다.

또한, 배제/프라이버시 프로토콜 모듈(307)은 프로필들을 포함할 수 있는 임의의 프라이버시 제약들을 구현하기 위한 목적으로 프로필 데이터베이스(332)와 통신한다. 예컨대, 사용자는 로봇, 장치 또는 자동차를 이용하여, 통신 모듈(302)의 도움을 받아서, 서버(300)에, 배제/프라이버시 프로토콜 모듈(307)과 통신하는 프라이버시 제약과 관련되는 마스터 프로필(Master Profile)에 대한 임의의 업데이트를 포함하는 프로필 데이터베이스(332)에 대한 신규 프로필 또는 업데이트를 업로드할 수 있고, 이는 이후에 임의의 관련된 또는 적용 가능한 로봇, 장치 또는 자동차에 분산된다.

308 랑데부(센서/스캐너) 프로토콜 모듈

랑데부(센서/스캐너) 프로토콜 모듈(308)은 모든 랑데부 프로토콜들('감지/스캔' 작동의 예에 한정되지 않음)을 처리하는 일을 담당하는 서버(300) 구성요소다. 이러한 프로토콜들은 로봇, 장치 또는 자동차를 특정한 위치에 재배치하는 것에 관련할 수 있다. 랑데부 프로토콜들은 레지스트리 파티, 사용자, 정부 기관 또는 다른 이해 당사자 또는 서드 파티에 의해 랑데부(센서/스캐너) 프로토콜 모듈(308)에 한정되지 않는 하나 이상의 서버(300) 데이터베이스 또는 모듈로부터 형성되거나 셋업되거나 수정되거나 삭제될 수 있다.

일 예시적 시나리오로서 '감지/스캔' 랑데부 프로토콜을 사용하면 그러한 프로토콜은 로봇, 장치 및 자동차가 일 예시에서 소정의 작동을 수행하기 위해 전용 또는 공유 하드웨어 또는 다른 주변 기기들에서 실행되는 소프트웨어 애플리케이션을 활용한다. 또한, 랑데부(예컨대 센서/스캐너) 프로토콜 모듈(308)은 사용자/소유주/클라이언트 계정 데이터베이스(321) 또는 등록 로봇 데이터베이스(323)와 같은 하나 이상의 데이터베이스와 통신하여, 어느 사용자, 소유주 또는 클라이언트가 그들의 로봇, 장치 또는 자동차가 예시적 센서 또는 스캐너에 의해 테스트 또는 시험되도록 요청하는지를 결정할 수 있다.

랑데부(예컨대 센서/스캐너) 프로토콜 모듈(308)은 또한 제안된 능동적인 할당 과제/ 기능 및 이동 계획 및 트랙 모듈(305)과 통신하여, 랑데부 프로토콜을 위해 어느 로봇, 장치 또는 자동차가 언제 또는 어디서 (적절하게) '요청을 받을지'를 계획하거나 프로그래밍하거나 계산하거나 예상하거나 예측할 수 있다. 예컨대, 로봇은 감지/스캔 스테이션 근방에 있을 수 있어서, 관련 랑데부 프로토콜을 활성화하거나 개시하는 적시 순간에 있을 수 있다.

다른 예에서, 일 예시적 시나리오로서 (최종) 랑데부 위치 또는 자리를 숨기는 관례를 이용하여, 랑데부(센서/스캐너) 프로토콜 모듈(308)은 감지 또는 스캐닝을 위해 로봇, 장치 또는 자동차가 작동할 때 통신 모듈(302)을 이용하여 로봇, 장치 또는 자동차와 통신하여, 특히 미인가 파티에 의해 볼 수 있거나 저장될 수 있는 데이터에 대하여, 감시 능력 또는 추적 능력을 조정할 수 있다.

운영 공간 데이터베이스(326) 또는 감시 데이터베이스(330)는 (가장 최신의) 프라이버시 제약들을 제공할 수 있고 이러한 제약은 예컨대 센서/스캐너 스테이션의 위치 또는 자리의 기밀성을 보호하기 위해 준수되어야 한다. 운영 공간 데이터베이스(326)는, 또한, 때때로 업데이트되는 스테이션의 위치 또는 자리를 포함할 수 있다.

특정한 클리어런스 코드는 클리어런스 코드 모듈(306)에 의해 생성되거나 클리어런스 코드 데이터베이스(331)로부터 검색되거나 클리어런스 코드 데이터베이스(331)에 대조하여 확인된다. 송신된 클리어런스 코드는 로봇, 장치 또는 자동차가 이러한 사례 또는 다른 사례를 위한 특정한 할당 과제, 작동 또는 기능을 실행하거나 개시하도록 하는 데이터 신호일 수 있다.

다른 예에서, 랑데부 (센서/스캐너) 프로토콜 모듈(308)은 예컨대 압류 프로토콜 모듈(309)에 의해 실행되는 '압류 프로토콜'과 같은 다른 프로토콜이 개시되도록 할 수 있는, 로봇, 장치 또는 자동차의 양성 검출 결과를 야기할 수 있다. 압류 프로토콜은, 임의의 파티에 의해 로봇, 장치 또는 자동차에 전달된 임의의 사전 명령들 또는 지시들을 무효화함으로써, 대신에 예컨대 로봇, 장치 또는 자동차가 레지스트리 또는 정부 기관에 의해 발급될 수 있는 새로운 명령 또는 지시를 실행하도록 지시한다.

압류 프로토콜은 프로그램이 로봇, 장치 또는 자동차가 특정한 할당 과제, 작동 또는 기능에 착수하거나 이를 성공적으로 완료하도록 명령한다. 예컨대, 할당 과제는 운영 공간 데이터베이스(326)에 등재될 수 있는 지정 공간(예컨대 경찰 압류)에 대한 것일 수 있다. 또한, 상이한 유형 또는 모델의 로봇, 장치 또는 자동차(등록 로봇 데이터베이스(323)에 명시되어 있을 수 있음)는 상이한 지정 공간을 포함할 수 있다.

309 압류 프로토콜 모듈

이 모듈은 사용자의 로봇, 장치 또는 자동차가 레지스트리 지정 공간으로 재배치되도록 명령한다. 이 공간은 운영 공간 데이터베이스(326)에 저장될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 명령은 로봇, 장치 또는 자동차에 통신되거나 업로드될 수 있다(통신 모듈(302)을 이용). 통신되는 특정한 데이터 신호(예컨대 출력 파일)는 로봇, 장치 또는 자동차 상에 설치된 소프트웨어 애플리케이션을 작동시킬 수 있고, 이 애플리케이션은 대부분의 계산을 수행할 것이다. 다른 실시예들에서, 서버(300)는 (호스트로서) 응용 가능한 소프트웨어 애플리케이션을 실행하고 원격으로 위치하는 로봇, 장치 및 자동차(클라이언트)는 단순히, 서버(300)로부터의 명령을 수신하는 용기(vessel)이다.

310 주문 (유지 보수/서비스/검사) 모듈

모듈(310)은 사용자 또는 소유주의 로봇이 지정된 공간으로 재배치되도록 명령한다. 이 공간은 운영 공간 데이터베이스(326)에 등재될 수 있다. 모듈(310)은 또한 유지 보수, 서비스, 검사 또는 다른 문제에 관련한 모든 필요한 정보, 데이터, 임무들, 활동들 또는 요건들을 통합할 수 있다. 이 모듈(310)은 로봇, 장치 또는 자동차 테스트 시설에 의해 사용되기 위한 주요 모듈일 수 있다; 따라서, 로봇, 장치 또는 자동차의 재배치를 실시하기 위해 사용될 뿐만 아니라 로봇이 (예컨대 미해결) 주문을 기록하거나 이에 착수하거나 동작함으로써 재배치 목적지에 도착한 이후에 사용될 수 있다.

다른 양태에서, 이 모듈(310)은 (아마도 예컨대 통신 모듈(302)을 이용하여) 승인된 과거 할당과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 데이터베이스(329)와 통신하여 서버(300)에게 앞의 단락에 설명된 바와 같은 지정된 공간에 관하여 로봇, 장치 또는 자동차의 위치 또는 자리를 알려줄 수 있다. 서버 및 임의의 관련 사용자, 소유주 또는 클라이언트는 임의의 주문 문제에 대해 업데이트된 상태로 유지될 수 있다.

312 임무/활동/프로그램 모듈

이 모듈은 다수의 애플리케이션들을 위해 활용될 수 있다. 예컨대, 모듈은 서버(300)의 데이터베이스 또는 다른 모듈 중 하나 이상을 운영, 관리, 모니터링, 제어(본원에서-본 발명에서-이는 맥락에 따라 '실행중인' 또는 '실행하다'를 지칭할 수 있음) 를 담당할 수 있다.

일부의 비배타적 예시는 다음과 같이 제공된다:

- 진단 테스트 데이터베이스(327): 모듈(312)은 필요 시 데이터베이스(327)에 포함된 데이터를 이용하여 (원격으로) 로봇 진단 테스트의 실행을 위해 데이터베이스(327)와 인터페이스 접속한다. 이러한 테스트는 할당 과제 또는 기능을 수행하기 위해 클리어런스 코드(들)를 발부하기 전에 로봇의 사용자 또는 소유주가 숙련된 상태이거나 승인 받은 상태라는 요구사항과 관련될 수 있다. 다른 비제한적 경우에, 테스트는 바람직하게는 인가 받은 파티와 관련될 수 있고, 이러한 파티는 사용자 또는 소유주의 로봇에서 유지 보수, 서비스, 검사 또는 다른 주문을 수행한다.

- 로봇 '앱'/기능 데이터베이스(325): 모듈(312)은 사용자 또는 소유주의 로봇에 의한 적합성 또는 사용 승인 및/또는 로봇 앱 시장에서의 수용성에 대해 로봇 애플리케이션('앱')을 시험하기 위해 데이터베이스(325)와 인터페이스로 접속할 수 있다. 이는 공공적으로 또는 사설로 접근 가능할 수 있다. 또한, 모듈(312)은 공공 또는 사설 시험 또는 평가 목적으로 데이터베이스(325)와 상호 작용할 수 있고, 즉 시스템은 앱 또는 기능의 적합성 또는 승인을 결정하는 과정에서 개방 소스 또는 폐쇄 소스 평가, 의견 및/또는 피드백을 허용할 수 있다.

- 프로필 데이터베이스(332): 모듈(312)은 사용자, 소유주 또는 클라이언트의 프로필 입력 및 출력을 실행하기 위해 데이터베이스(332)와 인터페이스 접속할 수 있다. 일 예시에서, 신규 프로필 데이터 또는 업데이트된 프로필 데이터는 서버에 송신될 수 있고, 모듈(312)은 기존의 각각의 마스터 프로필을 할당하거나 신규 마스터 프로필 계정을 생성하는 일을 담당할 수 있다.

다른 예시에서, 모듈(312)은 또한, 마스터 프로필의 정확성 백분율을 결정하기 위해 프로필 데이터베이스(332)와 상호 작용하는 일을 담당한다.

바꾸어 말하면, 모듈(312)은 특정한 마스터 프로필에 할당된 정확성 백분율을 변경할 수 있다. 이러한 변경은 적용 가능하거나 연관된 사용자에 분산될 수 있고, 이는 사용자에게 대상체 프로필을 업데이트하기 위한 요건을 신호전달할 것이다. 서버에 의한 원격 장치(예컨대 로봇)와의 통신 또는 분산은 통신 모듈(302)에 의해 실시될 수 있다.

또한, 프로필이 예컨대 프로필 배제 구역, 프로필 숨김 또는 프로필 유령화(profile ghosting)와 같은 프라이버시 보호를 적용하거나 또는 예컨대 이를 위해 등록되면, 프로필 데이터베이스(332)로부터의 적용가능한 프로필은 (공간 배제의 경우에) 운영 공간 데이터베이스(326)와 인터페이스 접속할 수 있고, 이러한 프라이버시 제약들은 배제/프라이버시 프로토콜 모듈(307)과 함께 구현된다. 또한, 전술한 프로그램을 수행하는 중에, 예컨대 모듈(312) 및 프로필 데이터베이스(332)는 필요 시 사용자/소유주/클라이언트 계정 데이터베이스(321)와 상호 작용할 수 있다. 예컨대, 프로필 데이터베이스(332)에서의 프로필들은 사용자/소유주/클라이언트 계정 데이터베이스(321)에서의 특정한 계정들에 연결되거나 이와 연관될 수 있다.

일 실시예에서, 임무/활동/프로그램 모듈(312)은 '불량 로봇' 또는 미등록, 라이선스 미발급, 불법적, 비참여 등등의 로봇, 장치 및 자동차의 치안을 용이하게 한다. 일 양태에서, 센서, 스캐너 또는 다른 감시 캡쳐링 장치(사용자의 로봇, 장치 또는 자동차에 설치됨)로부터의 데이터 및 정보로, (통신 모듈(302)을 이용하여) 서버(300)에 전송되고 감시 데이터베이스(330)에 의해 수신되거나 감시 데이터베이스에 저장되는 데이터 및 정보를 이용하여, 임무/활동/프로그램 모듈(312)은 예컨대 감시 정보 또는 데이터를 모니터링하는 소프트웨어 프로그램을 실행시킬 수 있고, 이러한 감시 정보 또는 데이터는 제안된 능동적인 할당 과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 모듈(305)에 등재되거나 이에 저장된 임의의 능동적 할당 과제들, 작동들 또는 기능들과 상관 관계가 없는 공간에서 존재하거나 작동하는 '불량 로봇'의 인자들을 식별하는 것으로 구성되거나 이를 포함한다. 제안된 능동적인 할당 과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 모듈(305)은 운영 공간 데이터베이스(326)와 인터페이스 접속한다.

바꾸어 말하면, 감시 데이터베이스(330)는 데이터를 수신한다; 데이터는 로봇의 캡쳐된 영상 이미지일 수 있으며, 예컨대; 이러한 이미지가 언제 어디서 캡쳐되었는지가 이미지 파일에 대해 또는 이미지 파일과 함께 기록될 수 있다; 임무/활동/프로그램 모듈(312)은 이후에 제안된 능동적인 할당 과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 모듈(305), 감시 데이터베이스(330), 등록 로봇 데이터베이스(323), 제조사 및 로봇 데이터베이스(324), 로봇 '앱'/기능 데이터베이스(325), 운영 공간 데이터베이스(326), 프로필 데이터베이스(332)에 포함된 데이터와 상호 참조된다.

더욱 상세히 설명하자면:

- 임무/활동/프로그램 모듈(312)은 본원에 설명된 대부분의 기능들, 그렇지 않은 경우 본원에 설명된 모든 기능들을 수행하기 위해 작동할 수 있으며, 데이터베이스 및 모듈의 이하 목록에 등재되거나 저장된 상호 참조 데이터 및 정보에 한정되지 않음;

- 제안된 능동적인 할당 과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 모듈(305)은 현재 능동적인 할당 과제들, 작동들 및 기능들의 식별, 그리고 이러한 것들이 언제 어디서 발생하는지를 식별할 수 있다;

- 감시 데이터베이스(330)는, 앞으로 식별될 로봇의 디지털 사진에 한정되지 않는, 검색되어야 할 원본 또는 미가공 로봇 참조 데이터를 수신하고 포함할 수 있다;

- 등록 로봇 데이터베이스(323)는 감시 데이터 중에서 처리된 이후에 식별되는 임의 로봇의 등록 상태에 관한 정보를 제공할 수 있다;

- 제조사 및 로봇 데이터베이스(324)는 감시 데이터와 비교 및 대조되는 상기 도면을 보조하기 위해 특정한 유형 또는 모델의 로봇에 대한 데이터 또는 그래픽 표현 정보를 제공할 수 있다;

- 로봇 '앱'/기능 데이터베이스(325)는, 다른 형태로, 등록된 로봇이 최근에 실행되었는지 또는 등록된 로봇이 특정한 시간에 특정한 장소에 존재하도록 하는 소프트웨어 애플리케이션을 현재 실행하는 중인지를 점검하고 체크하는 것을 허용할 수 있다;

- 운영 공간 데이터베이스(326)는 특정한 공간에 관한 데이터 또는 정보를 감시 데이터로 강화하기 위해 활용될 수 있다; 그리고

- 프로필 데이터베이스(332)는 감시 데이터에 캡쳐되는 유(무)형의 요소, 대상 또는 객체를 결정하기 위한 본 발명의 이러한 양태를 보조하기 위해 다양한 관련 로봇 프로필을 등재 또는 저장할 수 있다.

321 사용자/소유주/클라이언트 계정 데이터베이스

사용자/소유주/클라이언트 계정 데이터베이스(321)는 본원에 설명된 시스템과 함께 참여하는 모든 사용자의 데이터 구조를 포함한다. 사용자/소유주/클라이언트 계정 데이터베이스(321)는, 이에 한정되지 않으나, 다음에 관련된 데이터를 포함한다:

- 프로필 사진 또는 다른 매체 파일과 같이 프로필 데이터베이스(332)에 등재되거나 저장된 정보 또는 데이터의 일부 또는 전부와 연결되거나 연계된 사용자, 소유주 또는 클라이언트의 식별;

- 사용자, 소유주 또는 클라이언트가 임의의 등록된 로봇, 장치 또는 자동차와, 등록 로봇 데이터베이스(323)에 등재된 데이터의 일부 또는 전부가 연결되거나 연계되는지;

- 사용자, 소유주 또는 클라이언트와 연결되거나 이와 연계된 과거의 이벤트(날짜 또는 시간), 예를 들어, 이러한 관점에서 사용자, 소유주 또는 클라이언트에 관련하거나 적용 가능한 모든 정보 또는 일부의 정보는 승인 과거 할당 과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 데이터베이스(329)에 등재되거나 저장될 수 있음;

- 사용자, 소유주 또는 클라이언트가 현재 유효한 보안 및/또는 보호 메커니즘 또는 '비밀번호 키'를 소유하거나 이전에 소유했었는지의 여부, 이에 제한되지는 않으나, 로봇, 장치 또는 자동차에 액세스하거나 로그온 하는데 사용되는 생체 측정학적 잠금 또는 프로필 데이터 또는 서비스 요금 또는 수수료를 지불하고 프라이버시 제약 문제들을 다루기 위한 등록 계정(생성, 수정 등) 등, 프로필에 관하여 관련되거나 적용 가능한 데이터 또는 정보는 프로필 데이터베이스(332)에 등재되거나 저장된 데이터 또는 정보로부터 획득되거나 이를 참조로 할 수 있음;

- 사용자, 소유주 또는 클라이언트가 '루팅되거나', '탈옥된' 상태 또는 해킹된 상태가 되었거나, 그러한 상태였거나, 또는 여전히 그러한 상태인 로봇, 장치 또는 자동차와 이전에 연관되었거나 현재 연관되어 있는지의 여부, 또는 로봇, 장치 또는 자동차의 하드웨어, 소프트웨어 또는 능력에 대한 이슈 또는 주목할 만한 보고가 있었는지 여부, 그리고 그러한 정보 또는 데이터는 등록 로봇 데이터베이스(323)에 등재되거나 저장될 수 있음;

- 사용자, 소유주 또는 클라이언트가 연결되거나 연계된 로봇, 장치 또는 자동차를 위한 임의의 미해결 주문(이는 유지 보수, 서비스 또는 검사 요청일 수 있음)을 갖고 있는지의 여부, 그리고 그러한 주문에 관한 정보나 데이터는 등록 로봇 데이터베이스(323), 주문 (예컨대 유지 보수/서비스/검사) 모듈(310), 및/또는 진단 테스트 데이터베이스(327)에 등재되거나 저장될 수 있음;

- 사용자, 소유주 또는 클라이언트가 이들의 계정 파일에서의 신원에 대조하여 등재되거나 저장되는 임의의 특수한 포기(waivers), 허가, 인가 또는 면제(exemption)를 가지고 있는지의 여부, 이들의 로봇, 장치 또는 자동차가 감시 애플리케이션을 작동시키게 함으로써 부모가 아이들이 학교에 갈 때/학교에서 올 때 걷거나 또는 버스를 타는 것을 감독할 수 있게 하거나 로봇, 장치 또는 자동차가 특정한 페이로드를 운송하거나 특정한 '제한된' 기능을 수락하도록 허용하는 포기에 한정되지 않음, 이러한 정보 또는 데이터는 페이로드 데이터베이스(328)에 등재되거나 저장될 수 있음.

322 부적격 데이터베이스

부적격 데이터베이스(322)는 부적격 사용자, 소유주 또는 클라이언트의 목록을 포함한다. 부적격성은 다양한 애플리케이션, 활동 또는 요청에 대한 것일 수 있으며, 예컨대 특정한 사용자, 소유주 또는 클라이언트는 특정한 유형 또는 모델의 로봇, 장치 또는 자동차에 할당 과제들, 작동들 또는 기능들을 지시하거나 명령하거나 전달하는 권한을 소유하거나 가지기에 충분히 성숙하지 않을 수 있다(예컨대 법정 한계 연령 미만). 일 실시예에서, 부적격 데이터베이스(322)는 임무/활동/프로그램 모듈(312)에 의해 작동하고, 특정한 유형 또는 모델의 로봇, 장치 또는 자동차의 하드웨어, 소프트웨어 및 능력(즉 사양)을 특정하는 제조사 및 로봇 데이터베이스(324)로부터의 공동 정보 또는 데이터를 수신한다.

부적격으로 간주되는 로봇, 장치 또는 자동차는 부적격 데이터베이스(322)에 등재될 수 있고, 이에 대응하는 사용자의 계정과 연결되거나 연계된 부적격 순위 또는 상태는 사용자/소유주/클라이언트 계정 데이터베이스(321)에 등재될 수 있다.

323 등록 로봇 데이터베이스

등록 로봇 데이터베이스(323)는 사용자, 소유주 또는 클라이언트에 의해 등록된 로봇, 장치 또는 자동차에 관한 정보를 포함한다. 등록에 부적격하거나 부적격해질 수 있는 로봇, 장치 또는 자동차는, 대신에, 부적격 데이터베이스(322)에 등재되거나 저장될 수 있다.

324 제조사 및 로봇 데이터베이스

제조사 및 로봇 데이터베이스(324)는 로봇, 장치 또는 자동차의 제조사에 관한 데이터 또는 정보를 포함한다. 더욱 상세히 말하자면, 제조사 및 로봇 데이터베이스(324)는 서버(300) 시스템에 의해 인식되는 모든 로봇, 장치 및 자동차를 등재시킨다.

또한, 제조 및 로봇 데이터베이스(324)는 식별들/증명들 준수와 통상적으로 연계된 '승인 유형' 방법에 관한 데이터를 포함한다. 예컨대, 준수 과정의 일부는 특정한 로봇 유형을 위한 성능 기준을 구축할 수 있고, 이는 준수 승인을 위해 요구되는 표준을 넘는 것이 필요할 수 있다.

또한, 준수 문제들에 관련한 데이터는 제조 및 로봇 데이터베이스(324)에 저장될 수 있다. 진단 테스트들이, 예컨대 진단 테스트 데이터베이스(327)와 협력하여 임무/활동/프로그램 모듈(312)에 의해 착수되면, 제조 및 로봇 데이터베이스(324)가 임의의 요구되는 데이터 또는 정보를 위해 참조될 수 있다.

325 로봇 '앱'/기능 데이터베이스

로봇 '앱'기능/데이터베이스(325)는 승인되거나 미승인된 로봇, 장치 또는 자동차 소프트웨어 애플리케이션에 관한 데이터를 포함한다.

더욱 상세히 말하자면, 서버(300)는 사용자, 소유주 또는 클라이언트에 의해 아마도 이들의 각각의 로봇, 장치 또는 자동차를 위해 다운로드 및/또는 구매를 위한 이용 가능한 모든 '앱'을 등재 또는 저장하기 위해 로봇 '앱'/기능 데이터베이스(325)를 이용한다. 이러한 파티는 자신의 레지스트리 계정에 액세스하거나 로그인하여 웹기반 인터페이스를 통해 원하는 앱을 탐색하고 선택하고 구매한 후에 다운로드할 수 있다.

'앱 시장'은 임의의 하나 이상의 전술한 모듈 및/또는 데이터베이스와 인터페이스 접속할 수 있다. 예컨대:

- 서버(300) 및/또는 다른 로봇, 장치 또는 자동차로부터 계정 액세스, 임의의 거래 활동 완료, 임의의 관련된 파일들의 다운로드를 위해 데이터 전송을 용이하게 하도록 마련된 통신 모듈(302);

- 웹 기반 또는 API 인터페이스 '앱 시장'을 작동시키는 임무/활동 프로그램 모듈(312);

- 거래 모듈(303)은 e-, f-, s- 및/또는 m-상거래 활동을 용이하게 함;

- 사용자/소유주/클라이언트 계정 데이터베이스(321)는 특정한 앱에 관한, 이에 대한 또는 특정한 앱에 적용 가능하거나 관련된 정보에 제한, 규정, 등재/저장을 배정하고/하거나, 통지하는 일을 담당함;

- 부적격 데이터베이스(322)는 어떤 파티가 특정한 앱을 다운로드 하기에 부적격인가를 제어함;

- 등록 로봇 데이터베이스(323)는 로봇, 장치 또는 자동차가 이미 가지고 있는 앱들의 목록을 포함하고, 이러한 앱들은 특정한 앱과 호환 가능하거나 적격일 수 있음;

- 제조사 및 로봇 데이터베이스(324)는 상이한 유형의 로봇, 장치 또는 자동차에 특정되는 가이드라인 또는 매개변수를 제공하거나 특정한 앱과 함께 사용되기에 적합하거나 특정한 앱과 호환성이 있는 앱들을 명시함;

- 로봇 '앱'/기능 데이터베이스(325)는 '앱 시장'에서 이용 가능한 모든 유형의 로봇, 장치 또는 자동차를 위한 승인되거나 미승인된 앱들의 목록을 포함함;

- 운영 공간 데이터베이스(326)는 특정한 영역을 도시하는 웹 기반 상호 작용 맵을 통해 액세스가 가능한 앱에 의해 사용을 위해 승인되거나 앱과 함께 사용하기 위해 인가된 모든 공간들을 개시함;

- 진단 테스트 데이터베이스(327)는 특정한 앱들이 로봇, 장치 또는 자동차 상에서 실행 전에, 실행 도중에 그리고/또는 실행 후에 어떤 테스트가 시행되어야 하거나 반드시 시행되어야 하는지를 결정함;

- 페이로드 데이터베이스(328)는 만일 페이로드들이 존재한다면, 어떤 페이로드들이 특정한 앱과 함께 활용될 수 있는지를 결정함;

- 승인 및 과거의 할당과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 데이터베이스(329)는 특정한 앱이 활용된 횟수에 관한 통계적 데이터 또는 정보를 제공함;

- 감시 데이터베이스(330)는 로봇, 장치 또는 자동차에 의해 수행되는 감시 활동의 관점에서 '앱 시장'의 어떤 앱에 제한이 가해져 있는지를 알려줌;

- 프로필 데이터베이스(332)는 어떤 프로필이 서버(300) 및/또는 다른 로봇, 장치 또는 자동차로 교환되거나 전송되어야 하는지를 결정함.

326 운영 공간 데이터베이스

운영 공간 데이터베이스(326)는 특정한 로봇, 장치 또는 자동차를 위해 승인된 환경, 장소, 영역 또는 공간의 전체 인벤토리를 포함하도록 제공된다. 임무/활동/프로그램 모듈(312)은 로봇, 장치 또는 자동차에 정보를 전송하기 위해 이러한 데이터베이스와 인터페이스 접속한다.

더욱 상세히 말하자면, 운영 공간 데이터베이스(326)는 로봇, 장치 또는 자동차의 특정한 할당 과제, 작동 또는 기능을 조정한다. 예컨대, 특정한 (영공)영토는 안전, 보안 또는 프라이버시 고려사항을 위해 모든 또는 특정한 로봇, 장치 또는 자동차에 의한 사용이 영구적으로 제외될 수 있다.

327 진단 테스트 데이터베이스

진단 테스트 데이터베이스(327)는 로봇, 장치 및 자동차에서 실행하기 위한 복수의 테스트들을 포함한다. 일 실시예에서, 로봇, 장치 또는 자동차는 서버(300)를 이용하여 필요 시 진단 테스트 데이터베이스(327)가 테스트를 수행하도록 하고/수행하도록 하거나 서버(300)는 진단 테스트 데이터베이스(327)를 참조하여 로봇, 장치 또는 자동차가 고유 데이터베이스(들) 및/또는 모듈(들)에 대한 정확한 테스트를 받았는지를 확인할 수 있다.

서버(300)의 임무/활동/프로그램 모듈(312) 및/또는 통신 모듈(302)은 각각,

(i) 원격으로 로봇, 장치 또는 자동차에 테스트를 실행시키거나 수행하기 위해; 그리고

(ii) 이러한 목적을 위해 호스트(예컨대 레지스트리 서버(300)) 및 클라이언트(예컨대 사용자, 소유주 또는 클라이언트의 로봇, 장치 또는 자동차)로부터/ 호스트(예컨대 레지스트리 서버(300)) 및 클라이언트(예컨대 사용자, 소유주 또는 클라이언트의 로봇, 장치 또는 자동차)에게 임의의 필요한 전송을 용이하게 하기 위해 활용된다.

329 승인 및 과거의 할당 과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 데이터베이스

승인 및 과거의 할당 과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 데이터베이스(329)는 레지스트리, 정부 기관 또는 서드 파티가 승인한 로봇, 장치 또는 자동차 할당과제, 작동 또는 기능을 포함하며, 이는 로봇, 장치 및 자동차를 위한 허용 가능한 운영 공간 이동을 포함한다.

제안된 능동적 할당 과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 모듈(305)은 임의의 제안되거나 능동적인 할당 과제, 작동 또는 기능을 승인하거나 수정하기 전에 승인 및 과거의 할당 과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 데이터베이스(329)에 포함된 정보 또는 데이터와 통신하거나 이를 참조한다.

클리어런스 코드 모듈(306)은, 제안된 능동적인 할당 과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 모듈(305)이 어떤 할당 과제, 작동 또는 기능에 대해 승인 및 과거의 할당 과제/기능 및 이동 계획 및 트랙 데이터베이스(329)와 협력 후에 수용 가능하거나 승인된 것으로 간주한 후에, 임의의 관련된 또는 적합한 클리어런스 코드를 생성하기 위해 활용된다.

330 감시 데이터베이스

이미 본원에 설명된 양태들에 대해 부가적으로, 감시 데이터베이스(330)는 복수의 로봇, 장치 또는 자동차로부터 특정한 감시 데이터 또는 정보를 수집하기 위해 활용될 수 있다.

사용자는 특정한 소프트웨어 애플리케이션(이는 로봇 '앱'/기능 데이터베이스(325)에 등재되거나 저장될 수 있음)을 실행시킬 수 있고, 이러한 애플리케이션은 (예컨대 시간, 날짜 또는 위치에 관한) 특정한 감시 데이터가 분석, 처리, 저장 등을 위해 서버(300)에 전달되도록 하는 조항을 포함한다. 통신 모듈(302)은 서버(300)와 원격 로봇, 장치 또는 자동차 사이의 전송을 용이하게 할 수 있다. 임무/활동/프로그램 모듈(312)은 관련되거나 적합하거나 가치 있는 데이터를 (예컨대 필터링 후에) 감시 데이터베이스(330)에 전송할 수 있다.

331 클리어런스 코드 데이터베이스

클리어런스 코드 데이터베이스(331)는 발급된 모든 과거의 또는 현재의 능동 코드 모두 및 그들 각각의 할당 과제, 작동 또는 기능 특징(코드가 발급된 로봇, 관련된 사용자, 시간/날짜 등)들을 등재하거나 저장할 수 있고, 클리어런스 코드 모듈(306)에 의해 실행된다. 클리어런스 코드 데이터베이스(331)는 또한, 특정한 코드들이 다시 재사용되지 않거나 이후의 적합한 보장 기간에만 재활용되도록 보장하기 위해서도 사용될 수 있다.

도 4 내지 도 7은 로봇이 (특정한 시간에 또는 특정한 방식으로 또는 특정한 공간에서) 작동하기 전에 로봇에 클리어런스 코드(들)을 발급하는 과정을 나타낸 흐름도들이다. 이러한 실시예는 일 예시로서 '공공' 공간을 선택하나, 전반적인 발명적 구상은 임의의 물리적 공간 또는 가상 공간까지 연장한다.

도 4를 참조하면, 도 3에서 개략적으로 도시된 레지스트리(즉 서버(300)) 및 도 2에 개략적으로 도시된 서버 시스템(즉 서버 클러스터(100a))에 따라 레지스트리를 위한 통상적 과정 진행이 도시되어 있다.

단계 402에서, 사용자는 통상적으로 특정한 기능을 위해 로봇을 활용하길 원한다. 소비자가 로봇을 가지고 있지 않으면, 단계 406으로 진행하기 전에, 소비자는 단계 404에서 로봇을 구매하길 원하거나 다른 방식으로 로봇을 획득하길 원할 수 있다. 단계 406에서 사용자는 로봇이 공공 공간에서 사용될 것인지에 대한 결정을 내린다.

소비자가 공공 공간에서 로봇을 작동시키길 원하면, 과정은 단계 412로 계속 진행하고, 단계 412에서 소비자가 유효한 로봇 계정을 가지고 있는지에 관해 결정이 이루어진다. 소비자가 계정을 가지고 있지 않으면, 단계 414에서 소비자가 계정에 대한 적격성이 있는지가 더 결정된다. 소비자가 계정에 대해 적격하지 않으면, 소비자는 단계 416에서 계정에 대해 적격할 수 있는지를 결정하기 위해 차후 날짜에 등록할 수 있다.

소비자가 계정에 대해 적격하면, 단계 418에서 소비자는 유효한 계정을 획득한다.

시스템이 소비자가 유효한 계정을 가지고 있는 것으로 결정하면, 소비자의 로봇이 단계 420에서 등록된 것인지를 검사한다. 로봇이 등록되어 있지 않으면, 이후 단계 422에서, 소비자의 로봇이 등록 적격성을 가지고 있는지에 관해 결정이 내려진다. 로봇이 등록에 등록 가능하지 않으면, 소비자는 단계 424에서 로봇을 획득할 수 있고, 적격한 로봇은 이후에 단계 406에서 진행 과정을 통해 처리할 수 있다. 소비자의 로봇이 등록 적격성이 있으면, 소비자는 단계 426에서 로봇을 등록하고 과정 진행은 도 5에 도시된 바와 같이 계속할 수 있다.

이제 도 5를 참조하면, 소비자가 로봇을 작동시키는 인가를 받았고, 로봇이 등록되어 있으며 동작을 실행하기 위해 인가를 받은 것으로 결정되면, 이후 단계 428에서 소비자의 로봇이 미해결 주문을 갖고 있는지에 관해 결정이 내려진다. 미해결 주문을 갖고 있다면, 과정 진행은 소비자에게 통지되는 단계 430으로 이어지고, 소비자는 단계 430에서 순응하고, 주문은 충족되고, 단계 434에서 로봇이 복귀된다. 이후, 로봇은 향후 주문을 수신할 준비가 되며, 과정 진행은 단계 440으로 이어지고, 여기서 소비자는 할당 과제 또는 기능 지시를 로봇에 전달한다.

도 5a를 참조하면, 본 발명에 따른 소프트웨어 애플리케이션의 구상을 나타낸 다이어그램이 도시되어 있다.

도 5b를 참조하면, 명령이 로봇 장치에 의해 생성되고 처리되며 수신되는 방식에 대한 과정 진행이 도시되어 있다. 단계 A001에서, 외부 명령 또는 요청 발생기(1)(예컨대 사용자 및/또는 사용자의 '스마트' 장치 또는 로봇 펜던트)는 (임의의 메타데이터를 포함하는) 명령 또는 요청을 생성한다.

단계 A002에서, 명령 또는 요청(이는 임의의 첨부된 정보 또는 메타데이터를 포함함)은 원격 서버(2)(또는 로봇 레지스트리)에 통신된다(8). 단계 A003에서, 원격 서버(2)는 명령 또는 요청을 수신 및 평가하고 이후에 평가 결정을 생성한다.

단계 A004, A005에서, 결정이 미해결 평가 요구사항으로부터의 결과 또는 응답에 대한 승인을 조건으로 명령 또는 요청을 조건적으로 승인해야 하는 것이었다면, 원격 서버(2)는 미해결 요구사항 또는 지시(예컨대 평가, 진단 또는 건강 테스트 지시)를 로봇(6)의 송/수신기 모듈(10)에 통신한다(9).

그러므로, 일 실시예에서, 명령 또는 요청(예컨대 작동 미션)은 이론상으로 1차로 승인된 후에, 로봇은 명령 또는 요청(예컨대 2부분 과정 또는 평가와 유사)을 수행하도록 인가되기 전에 (예컨대 로봇이 임무를 수행할 수 있음을 보장하기 위해) 심사될 필요가 있다.

송/수신기 모듈(10)은 로봇(6)의 조정 '칩'(3)(예컨대 로봇-로컬 로봇 레지스트리 장치로서 소프트웨어, 하드웨어 및/또는 펌웨어일 수 있고 함께 기능하거나 각각 기능하거나 독립적 또는 비독립적으로 기능하는 하나 이상의 장치를 포함할 수 있음; 그러한 장치는 로봇 모듈 또는 예컨대 중앙 처리 유닛(CPU)과 같은 유닛에 통합될 수 있음)에 요구사항 또는 지시를 전송한다.

단계 A006, A007에서, 조정 칩(3)은 (예컨대 로봇(6)의 송/수신기 모듈(10)을 통해) 원격 서버(2)에 결과 또는 응답의 로봇 테스트 또는 조회(querying), 통신(9)을 용이하게 하고/용이하게 하거나 감독한다.

단계 A008에서, 원격 서버(2)는 결과 또는 응답을 수신 및 평가하고 이후에 평가 결정을 생성한다. (주의: 단계 A004 내지 A008은 예컨대 사전 조회 또는 테스트 결과 또는 응답을 수신, 평가 및 결정한 후에 추가의 조회 또는 테스트를 용이하게 하기 위해, 다수의 라운드를 통과하거나 반복될 수 있음).

단계 A009에서, 이러한 결정이 로봇(6)의 결과 또는 응답을 수신 및 평가한 후에 명령 또는 요청을 승인하는 것이라면, 원격 서버(2)는 로봇(6)의 송/수신기 모듈(10)에 이러한 명령 또는 요청을 통신한다(9). 송/수신기 모듈(10)은 로봇(6)의 조정 칩(3)에 명령 또는 요청을 전송한다.

단계 A010에서, 조정 칩(3)은 명령 또는 요청을 로봇(6)의 출력(5)에 전송하는 것을 용이하게 하고, 이는 본질적으로 명령 또는 요청이 수행되도록 하는 결과를 가져온다.

도 5c를 참조하면, 명령 및 제어 시퀀스의 다른 예시가 도시되어 있다. 단계 B001에서 외부 명령 또는 요청 발생기(1)는 명령 또는 요청을 생성한다.

다른 실시예에서, 내부 명령 또는 요청 발생기(7)(예컨대 로봇(6)의 자율 로직 또는 '뇌')는 명령 또는 요청을 생성한다. 일 예시에서, 로봇은 로봇의 환경에서 불리한 또는 나쁜 날씨와 같은 어떤 것을 검출하고, 이는 내부 로직 평가에서 로봇으로 하여금 도착지의 우회를 실행하는 허가, 즉 나쁜 날씨를 피하기 위한 허가와 같은 요청의 생성을 필요로 할 수 있다.

우회는 새로운 이동 경로를 포함할 것이므로, 로봇은 새로운 경로를 따르도록 허가 받기 전에 먼저 승인 받는 것이 필요하다. 단계 B002에서, 명령 또는 요청은 로봇(6)의 입력 모듈(4)에 통신된다(12)(또는 다른 실시예에 따라 B001 단계에서 전송된다(11)). 로봇(6)의 입력 모듈(4)은 로봇(6)의 조정 '칩'(3)에 명령 또는 요청을 전송한다.

단계 B003에서, 로봇(6)의 조정 칩(3)은 명령 또는 요청을 평가하고, 이후에 평가 결정을 생성한다. 단계 B004, B005에서, 이러한 결정이 미해결 평가 요구사항으로부터 결과 또는 응답의 승인을 대상으로 명령 또는 요청을 조건적으로 승인하는 것이었다면, 조정 칩(3)은 이후 앞에서 말한 결과 또는 응답을 구축하기 위해 로봇 테스트 또는 조회를 용이하게 하고/용이하게 하거나 감독한다.

단계 B006에서, 결과 또는 응답이 만족 상태인 경우, 명령 및 요청과 함께, 조정 칩(3)은 이러한 데이터 정보를 원격 서버(2)에 (예컨대 로봇(6)의 송/수신기 모듈(10)을 통해) 이후의 또는 최종적인 평가 및 결정을 위해 통신한다(9). 바꾸어 말하면, 조정 칩(3)은 명령 또는 요청 및/또는 로봇의 결과 또는 응답을, 즉 원격 서버(2)와 통신하기 전에 사전 심사할 수 있다.

이것의 이점은 원격 서버(2)가 외재의(extraneous), 중복 또는 목적 없는 데이터 정보 트래픽을 수신 및 처리하는 확률을 줄이는 것을 포함하며, 예컨대 조정 칩(3)은 검열을 통과하지 못하거나 원격 서버(2)에 의해 승인되지 않을 (가능성이 있는 것)것으로 결정된 임의의 명령 또는 요청(이는 로봇의 결과 또는 응답과 함께일 수 있음)을 거부하며 '제1 화면'으로 작동할 수 있다.

단계 A007에서, 원격 서버(2)는 명령 또는 요청 및/또는 결과 또는 응답을 수신 및 평가한 이후에 평가 결정을 생성한다. 단계 A008에서, 이러한 결정이 명령 또는 요청을 승인하는 것이었다면, 원격 서버(2)는 로봇(6)의 송/수신기 모듈(10)에 명령 또는 요청 승인을 통신한다(9).

송/수신기 모듈(10)은 로봇(6)의 조정 칩(3)에 명령 또는 요청 승인을 전송한다. 단계 A009에서, 조정 칩(3)은 로봇(6)의 출력(5)에 전송하면서 명령 또는 요청을 용이하게 하고, 이는 로봇(6)에 의해 수행될 명령 또는 요청과 같다. 시나리오 1에 설명된 바와 같이, 시나리오 2 과정은 또한 시나리오 1에서의 단계 4 내지 7과 동일하거나 유사한 단계를 포함할 수 있고, 예컨대 원격 서버(2)는 명령 또는 요청을 승인하기 전에 로봇 조회 또는 테스트를 더 기록할 수 있음에 유의한다.

도 5d를 참조하면, 명령 및 제어 상태의 다른 예가 도시되어 있다. 단계 C001에서, 외부 명령 또는 요청 발생기(1)(또는 내부 명령 또는 요청 발생기(7))는 명령 또는 요청을 생성한다.

단계 C002에서, 명령 또는 요청은 로봇(6)의 입력 모듈(4)에 통신된다(12)(또는 송신된다(11)). 로봇(6)의 입력 모듈(4)은 로봇(6)의 조정 '칩'(3)에 명령 또는 요청을 전송한다.

단계 C003에서, 로봇(6)의 조정 칩(3)은 명령 또는 요청을 평가하고, 이후 평가 결정을 생성한다. 단계 C004, C005에서, 이러한 결정이 미해결 평가 요구사항으로부터의 결과 또는 응답을 승인하는 것을 조건으로 명령 또는 요청을 조건적으로 승인하는 것이었다면, 조정 칩(3)은 이후에 앞에서 말한 결과 또는 응답을 구축하기 위해 로봇 테스트 또는 조회를 용이하게 하고/용이하게 하거나 감독한다.

단계 C006에서, 과정은, 조정 칩(3)이 원격 서버(2)와의 통신이 없음을 결정할 수 있다(예컨대 로봇(6)은 '범위 초과'이거나, 무선 신호 거부된 환경에 있거나 '영구적'으로 온라인 상태가 아닐 수 있음)는 점에서 시나리오 2와 상이할 수 있어서, 조정 칩(3)은 이러한 칩의 능력 및/또는 프로그래밍이 미치는 범위에서 명령 또는 요청 및/또는 결과 또는 응답을 평가한다(예컨대 이는 원격 서버(2)가 수행한 것과 동일하거나 유사한 역할을 맡을 수 있다).

일 실시예에서, 조정 칩(3)은 예컨대 로봇(6)의 송/수신기 모듈(10)을 통해 원격 서버(2)와 때때로 통신할 수 있고(9), 그렇게 함으로써 로봇의 조정 칩 서비스 가입(또는 라이선스 키)의 갱신 및/또는 로봇(6)이 따라야 하거나 준수하는 최신 주문 및/또는 프로토콜과 같은 관련 소프트웨어, 패치 또는 플래시의 업데이트를 용이하게 할 수 있다.

다른 실시예에서, 로봇(6)의 조정 칩(3)이 특정한 시간 주기 내에서 또는 현재 제안된 명령 또는 요청에 관하여 원격 서버(2)와 통신하지 않아야 한다면, 로봇(6)의 조정 칩(3)은 명령 또는 요청을 전체적으로 또는 부분적으로 승인되지 않도록, 본질적으로 로봇(6)이 작동하는 것을 한정하거나 제한하거나 금지할 수 있다.

한정 또는 제한의 예는 '감시 화면을 찍으면서 [이러한] 위치 주위에서 이동'하는 명령 또는 요청을 포함한다; 그러나, 로봇은 특정한 시간 주기 내에서 원격 서버와 통신하지 않았으므로, 명령 또는 요청은 예컨대 다음과 같이 감소되거나 한정된다: 로봇은 단지 로봇의 '본거지'(또는 등록된 주소)의 특정한 반경 내에서 이동하는 것만 허가 받았거나 공공 공간 내에서의 이동에 대해서는 허가 받지 않았다.

단계 C007에서, 이러한 결정이 명령 또는 요청을 승인하는 것이었다면, 조정 칩(3)은 로봇(6)의 출력에 전송하면서(5) 명령 또는 요청을 용이하게 하고, 이는 로봇(6)에 의해 수행되는 명령 또는 요청과 동일하다.

지시를 수신하자마자, 단계 445에서, 로봇은 진단 테스트를 시작하고, 이후 단계 450에서 로봇 테스트 데이터는 레지스트리로 송신되며, 여기에서, 단계 455에서 로봇이 성공적으로 진단 테스트를 완료하였는지에 대한 결정이 내려진다. 그렇지 않을 시에, 과정은 단계 460에서 종결되는데, 소비자의 로봇은 공공 공간에서 할당 과제를 실행하고/실행하거나 제한 기능을 수행하기 위해 요구되는 클리어런스 코드를 발급받지 않았기 때문이다. 로봇이 성공적으로 진단 테스트를 완료하면, 레지스트리는 단계 465에서 소비자의 로봇에게 적절한 지시 또는 클리어런스 코드를 발급하고, 단계 470에서 소비자의 로봇은 할당과제 또는 기능을 실행한다. 할당 과제 또는 기능의 실행이 이루어진 후에, 레지스트리는 단계 475에서 선택적으로 업데이트될 수 있고, 단계 480에서 소비자가 로봇을 위한 다른 할당 과제 또는 기능 지시를 가지고 있는지에 대해 추가로 결정이 내려진다. 그렇지 않을 시에 과정은 단계 485에서 종료되나, 다른 지시가 있을 시에는 과정은 도 4에서의 단계 406으로 돌아간다.

프로필 업데이팅

이제 도 6을 참조하면 프로필이 업데이트될 수 있는 방식을 나타낸 흐름도가 도시되어 있다. 단계 A505에서, 소비자는 프로필 캡쳐 생성물을 획득하고, 궁극적으로 단계 A510에서 소비자는 가입 계정을 획득하고, 이러한 가입 모델이 사용되면 그에 따라 인보이스가 발행된다.

소비자가 프로필 캡쳐 생성물 및 가입 계정을 획득하자마자, 단계 A515에서 소비자는 자신의 프로필을 형성한다. 프로필이 형성되자마자, 단계 A520에서 소비자는 본인의 계정에 로그인하고, 이후 단계 A525에서 소비자는 본인의 프로필 업데이트를 업로드할 수 있다(또는 대안적으로, 프로필은 자동으로 업데이트될 수 있다).

일부 실시예들에서, 파일 업데이트는 마스터 프로필에 송신될 수 있고 단계 A530에 도시된 바와 같이 마스터 프로필에 추가될 수 있다. 이후, 소비자의 업데이트된 마스터 프로필은 분산된다.

이제 도 7을 참조하면, 마스터 프로필이 어떻게 업데이트되는가에 관한 간략한 설명이 도면으로 도시되어 있다. 단계 419b에서, 프로필이 유지되고 있는가에 관한 결정이 내려진다. 그렇지 않을 시에, 단계 419c에서 사용자는 본인의 프로필을 업데이트 해야 한다고 통지 받는다. 이후에 사용자는 419d에서 본인 프로필을 업데이트하고, 과정은 단계 419e에서 종료된다. 프로필이 정확하게 유지되고 있으면, 추가적 단계가 필요하지 않으며 과정은 단계 419e에서 종료된다.

조건 또는 제약

앞의 섹션에서, 그리고 도 5a 내지 5d를 참조하여, 명령 및 제어 구조를 위한 방법론의 다양한 예시가 도시되어 있다. 과정의 일 단계는 로봇 장치의 작동에 "조건 또는 제약"을 부과하는 것이다. 예시적 실시예들은 도 7a를 참조로 하여 설명되었으며, 각각의 경로는 선택된 흐름도 루트에 의해 정의된다.

도 7b는:

(1) 생성;

(2) 평가(선택적);

(3) 응답; 및

(4) 수정(선택적)

이라는 전반적인 과정 단계들의 유사한 구조를 따를 수 있다.

도 7c 및 7b를 참조하면, 이하에서 조건 또는 제약을 생성하고 평가하고 부과하는 2개의 예시적 과정이 간략히 기술되어 있다. 도 7c의 시나리오 1을 참조로 하여, 단계 D01에서, 조건/제약 생성기(CC10)는 (임의의 메타데이터를 포함하는) 조건 또는 제약을 생성한다.

단계 D02에서, 조건 또는 제약(이는 임의의 부가된 정보 또는 메타데이터를 포함함)은 원격 서버(CC11)(또는 로봇 레지스트리)에 통신된다. 단계 D03에서, 원격 서버(CC11)는 조건 또는 제약을 수신 및 평가하고, 이후 평가 결정을 생성한다.

단계 D04에서, 원격 서버(CC11)는 조건 또는 제약이 부과되는 것을 승인할 수 있다. 단계 D05에서, 원격 서버(CC11)는 조건 또는 제약을 로봇(CC12)의 하나 이상의 '조정 칩'에게 통신한다. 단계 D06에서, 로봇(CC12)의 조정 칩은 조건 또는 제약이 부과되는 것을 용이하게 한다.

단계 D07에서, 조건 또는 제약은 하나 이상의 이유로 수정되거나 철회될 수 있다. 예컨대 조건/제약 생성기(CC10)는 더 이상 이러한 조건 또는 제약이 활성 상태이길 요구하지 않을 수 있으며, 따라서 이는 취소될 수 있다.

도 7c에서의 시나리오 2를 참조하여, 단계 E01에서, 조건/제약 생성기(CC20)는 (임의의 메타데이터를 포함하는) 조건 또는 제약을 생성한다. 단계 E02에서, 조건 또는 제약은 로봇(CC22)의 하나 이상의 조정 칩에 통신된다. 단계 E03에서, 로봇(CC22)의 조정 칩은 조건 또는 제약의 평가를 수신 및 용이하게 하고, 이후에 평가 결정을 생성한다. 단계 E04에서, 조정 칩은 조건 또는 제약을 승인할 수 있다. 단계 E05에서, 조정 칩은 조건 또는 제약이 부과되는 것을 용이하게 한다. 단계 E06에서, 조건 또는 제약은 수정되거나 철회될 수 있다.

프라이버시 이슈 및 유령화

도 8 내지 도 11은, 등록이 되어 있지 않아서, 사용자가 라이선스를 발급받지 않아서, 또는 특정한 공간 내에 또는 그 근방에서 로봇이 작동하거나 기능한다는 이유 등으로, 사용자가 임의의 장치, 기계 또는 로봇으로부터의 감시 데이터를 캡쳐하거나 보거나 기록하는 것을 방지하기 위해 서버(300)에 의해 활용되는 기술의 일부 예시를 도시한다. 그러나, 로봇은 예컨대 운항 또는 다른 목적으로 카메라 또는 다른 감시 기능들을 여전히 사용가능할 수 있지만, 로봇의 사용자는 그러한 화면 또는 데이터에 액세스하거나 보거나 기록하는 것에 대해 승인되지 않거나 이를 할 수 없을 것이다.

프라이버시 제약은 로봇에 다운로드되는 소프트웨어 코드의 형태를 가질 수 있으며 이는 로봇의 운항 이동을 자가 조정한다. 일 실시예에서, 로봇의 운항 시스템은 로봇의 '내부' 맵에 있는 '차단 구역' 또는 '접근 금지' 구역을 포함할 수 있다. 따라서 이러한 접근 금지 구역은 때때로 부가되거나 제거되거나 수정될 수 있다. 호환성이 있는 운항 소프트웨어 코드는 다차원(지리학적) 좌표 시스템/기술을 활용하거나 특징으로 삼을 수 있다. 이와 같이, 로봇의 시스템은 특정한 구역 내에서의 이동을 회피하거나 이동하지 않도록 통지 받는다.

예컨대, 미등록된 로봇은 통상적으로 클리어런스 코드들을 수신하지 않을 것이지만, 프라이버시 제약들을 수신할 수 있다. 미등록 상태임에도 불구하고 이러한 제약들을 수신할 수 있다는 것은 '프라이버시 프로토콜 표준'을 지원하고, 따라서 디폴트로 로봇이 이러한 관련 전송(어떤 형태로든 이러한 전송은 로봇에 전달될 수 있음(그리고 레지스트리로부터든 또는 다른 파티로부터든)-사용자가 그러한 수신에 관해 인지하고 있는 것과 무관함)을 자동적으로 수신하도록 설계하는 로봇 제조사에 기인하는 것일 수 있다.

대안적 예시에서, 등록된 로봇은 클리어런스 코드들을 수신할 수 있다; 그러나 임의의 프라이버시 제약들을 수신할 수 없다. 이에 대한 하나의 이유는, 소비자의 지시된 할당 과제 또는 기능이 로봇이 배제 구역(레지스트리 또는 다른 파티에 의해 등록될 수 있는 구역) 내에 또는 배제 구역 상에 또는 그 근방에 가는 것을 야기하지 않았거나 야기하지 않을 것이기 때문일 수 있다.

더욱 상세히 말하자면, 배제 구역을 가능하게 하기 위한 단계들(예컨대 이동 경로 또는 계획 조정):

(1) 조건 또는 제약 위치 데이터 정보가 수신됨(예컨대 로봇에 의해 또는 원격 서버에 의해);

(2) 의도 실행 또는 승인 전에, 로봇의 이동 계획 또는 경로가 수신된 조건 또는 제약 위치 데이터 정보와 충돌하는지 조회됨;

(3) 충돌이 있을 시에, 계획 또는 경로는 조건 또는 제약 위치 데이터 정보로서의 공간(또는 그 공간 내의 대상물)(과의 충돌을)을 회피하기 위해 조정됨.

숨김 또는 유령화를 가능하게 하기 위한 전반적인 단계들(예컨대 감시 데이터 증강 및 공시 조정):

(1) 조건 또는 제약 위치 데이터 정보가 수신됨(예컨대 로봇에 의해 또는 원격 서버에 의해);

(2) (비-버퍼/휘발성 메모리에 보기 및/또는 저장을 위한 감시 데이터의 전송을 포함하여; 또는 예컨대 대상물 '태그달기(tagging)'와 같은 데이터 정보의 공시를 포함하여) 의도 실행 또는 승인 전에, 로봇의 센서 캡쳐 필드(들)는 수신된 조건 또는 제약 위치 데이터 정보와의 충돌에 대해 조회됨;

(3) 충돌이 있을 시에, 로봇의 센서 캡쳐 필드는 수신된 조건 또는 제약 데이터 정보에 대응하는 캡쳐 필드를 흐릿하게 하거나 검열하거나 검게 처리하거나 화이트 아웃(white-out)시킴으로써 또는 센서 데이터 피드를 방해함으로써 조건화되거나 제약된다(예컨대 증강됨). 일 실시예에서, 이러한 숨김 메커니즘은 증강 현실 환경에서 3D 모델을 생성하는 것과 유사하게 가능해질 수 있다. 즉 화면에서 프로필을 인식하자마자, 프로필은 '빈' 형상으로 시각적으로 치환되어 프로필을 가린다.

조건 또는 제약 위치 데이터 정보는 로봇 및/또는 원격 서버에 의해 이하의 방식으로 수신된다:

- 도 7c에 도시된 시나리오 1(또는 2)을 참조하여 소정의 위치 데이터 정보(예컨대 고정 좌표 + 고도)에 대해, 원격 서버(또는 로봇의 조정 칩)는 생성된 조건 또는 제약을 예컨대 D03(또는 E03)에서 대개 미리 수신함.

- 실시간 위치 데이터 정보에 대해(예컨대 병치형(collocated) 위치 모듈), 로봇은 방송 장치의 전송을 수신할 수 있음.

- 실시간 프로필 인식에 대해: 로봇은 프로필을 캡쳐할 수 있고, 이것이 (예컨대 조정 칩에 의해) 로컬로 인식되면, 프로필이 조건 또는 제약이 걸려 있는지가 결정된다. 다른 실시예에서, 로봇은 캡쳐하긴 하나, 캡쳐 데이터 정보를 처리(즉 인식 또는 조회)를 위해 원격 서버에 통신한다; 프로필이 조건화되어 있거나 제약이 있으면 조정된 응답이 발급되거나 응답이 없을 수 있다.

배제 구역을 가능하게 할 수 있는 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램, 데이터 신호 및 장치는 항공기 충돌 방지 시스템( )을 위해 동원되는 그러한 기술들을 포함한다. 예시는 (비제한적으로) 다음을 포함한다:

(1) 트래픽 경고 및 충돌 방지 시스템(TCAS)

;

(2) 휴대용 충돌 방지 시스템(PCAS)

;

(3) FLARM

(4) 지형 회피 및 경고 시스템(TAWS)

;

(5) 장애물 충돌 방지 시스템(OCAS)

프로필 인식

병치형 위치 모듈 또는 고정 좌표+고도 대신 프로필을 통해 가능해지는 제외 구역의 주요 차이점은 위치 알림 전송 장치 및 신호를 프로필 인식 기술 및 인식된 프로필 주위에 미리 규정된 배제 구역의 생성으로 치환하는 것을 포함한다. 이는 로봇의 공간 정보 기술(GIS), 운항 및 경로 계획 시스템 내에서 가능해질 수 있다.

이제 도 8로 돌아가서, 다수의 클라이언트, 사용자 장치 및 로봇을 예시한 다이어그램이 도시되어 있다. 클라이언트(111)는 프라이버시 제약들을 선택하고, 이러한 프라이버시 제약은 통신 네트워크(60)를 통해, 그리고 서버(100a)를 통해 복수의 로봇들(210a, 210b, 210n)에 전송된다. 프라이버시 제약은 시스템에 의해 필터링되어, 단지 네트워크 내의 참여자(participants)인 로봇들만이 프라이버시 제약들을 수신한다. 확인할 수 있는 바와 같이, 비참여자 로봇(210c)은 부과된 프라이버시 제약을 수신하지 않는다.

유사하게, 비 참여자인 사용자 장치(110b)는 부과된 프라이버시 제약들을 수신하지 않는다. 그러나, 사용자 장치(110a, 및 110n)는 프라이버시 제약들을 수신한다.

이제 도 9를 참조하면, 배제, 숨김 또는 유령화가 어떻게 실제로 작동하는가의 예시가 도시되어 있다. 레지스트리는 자원을 활용하여 본질적으로 예컨대 로봇이 따르는 '접근 금지' 또는 '비행 금지' 구역을 제정함으로써 로봇이 공간을 이동하는(또는 횡단하는) 것을 배제할 수 있다. 부가적으로, 다른 장치 또는 기계도 또한, 이러한 배제 구역 내에 또는 그 근방에서 자유롭게 작동하도록 허가되지 않음으로써 조정될 수 있다. 이러한 장치 또는 기계는 기능을 차단하거나 줄이는 것에 기인할 수 있다.

일 실시예에서, 레지스트리의 서버는 배제 구역을 실행하고, 모든 로봇은 이후의 이동 계획 및 트랙을 이에 따라 조정해야 한다.

이는 보호해야 할 숨김 구역, 예컨대 공공 프라이버시에 직면하거나 마주칠 때 임의의 (탑재형) 장비(예컨대 카메라)가 감시 작동을 하지 못하게 하기 위한, 로봇용 소프트웨어 애플리케이션에 의해 구현된다.

더욱 상세히 말하자면, 도 9의 과정 진행을 설명하기 전에, 참여 로봇 또는 장치가 등록된 프로필(사람과 같은 유형의 물체, 이에 한정되지 않음)을 캡쳐할 때, 캡쳐된 데이터는 처리되자마자 그것이 프라이버시 등록되어, 그 대상물이 즉시 숨겨지도록(예컨대 흐릿하게 하기) 촉발시킬 것임을 이해할 것이다. 프로필은 참여 로봇 또는 장치에 로컬로 저장 및 처리될 수 있거나(지체 또는 지연 시간을 줄이면서) 또는 원격으로 예컨대 레지스트리 클라우드 서버에 저장 및 처리될 수 있다. 비-레지스트리 장치 또는 로봇에 그러한 데이터를 저장하지 않는 것은 (클라이언트의) 민감한 프로필 데이터를 보안적으로 유지하기 위해 선호될 것이다.

다른 실시예에서, 프로필 데이터 선택이 사용자의 장치 또는 로봇에 로컬로 저장(및 처리)된다. 예컨대, 레지스트리는 참여 로봇 및 장치에게 그러한 참여 로봇 및 장치의 근방에 위치하는 등록된 클라이언트 (가입자)의 프로필 데이터를 전송할 수 있다. 이러한 로봇 및 장치와 클라이언트들이 서로 만나면(즉 캡쳐 보기가 되면) 이러한 프라이버시 측정치는 영향을 받을 수 있다. 그렇다면, 참여 로봇 또는 장치가 등록된 클라이언트로부터 멀리 이동하면, 클라이언트 프로필 데이터는 그러한 로봇 및 장치로부터 삭제된다. 이러한 실시예는 로컬로 저장 및 처리됨으로써 지연 문제를 완화시킬 것이고, (다른 사람들의) 민감한 프로필 데이터가 레지스트리 서버만을 통해서가 아니라 로컬로 저장 및 처리되게 함으로써 이러한 이슈를 경감시킬 것이다.

프로필 데이터는 임의 개수의 방식으로 저장, 처리 및 필터링된다(데이터베이스 조회에 대하여). 예컨대, 최종 사용자의 장치 또는 로봇은 모든 데이터베이스 프로필의 사본을 로컬로 저장(하고 관련 업데이트를 수신)할 수 있다; 또한 장치 또는 로봇은 이후에 그러한 조회를 처리 및 필터링할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 사업은 맵(이는 적어도 1차원임)을 제공받을 수 있으나, 바람직하게는 다음과 같은 것들 중 하나 이상과 유사한 3차원 맵핑 컴퓨터 프로그램을 제공받을 수 있다: Bing 3D Maps; Placebase; Google Tour Guide 또는 Maps GL, 3D Maps Mobile; 아마존의 UpNext 앱; Whereis 3D City Models; Uniden TRAX 5000; Aviation Mapper; Nokia 3D Maps (예컨대 Ovi) 등.

사업은 이러한 맵에서 (마우스 커서 또는 이와 균등하게 작동 가능한 포인터로 가리켜서) 아마도 커서 또는 포인터를 화면에 대고 드래그하거나 제스처 제어, 음성 명령, 또는 때때로 적용 가능한 방법일 수 있거나 적용 가능한 방법이 될 수 있는 다른 수행 행동을 이용하여 공간 또는 영역을 선택할 기회를 제공받을 것이다.

숨김의 일 예시는 아파트 창문과 발코니를 로봇 감시(아마도 항공 로봇 장치)로부터 숨기길 희망하는 거주민이 될 것이다. 거주민은 시스템에 액세스하여 이들의 소유물의 창과 발코니 위치를 지정하고, 이러한 영역 또는 공간 위에 커서를 드래그하여 숨겨지도록 하고(이는 사이즈 변경 직사각형 또는 직사각형의 프리즘에 의해 화면에 예시될 수 있음), 선택을 확인하고, 지불 규정에 들어가 이를 수락하고, 거래를 확인하고, 특정한 기간 동안 숨김 효과가 발휘되도록 할 것이다.

단지 적용 가능하거나 허용 가능한 구역만이 사업에 따른 선택 용도로 이용 가능할 수 있다. 예컨대, 파티는 이들이 통제권을 가지지 않거나 소유하지 않거나 지명을 지정하지 않은 공간을 선택할 수 있는 옵션을 가지지 않을 수 있다. 어떤 파티가 배제 용도로 구역을 선택하고(즉 이 공간 또는 이 영역에서 다른 로봇의 이동을 금지하기 위해), 이러한 구역이 이러한 파티와 법적으로 연계된 공간이 아닐 경우, 예컨대, 아무 연계가 없는 다른 파티에 의해 부과된 이러한 배제로 인하여 그 공간과 법적으로 연계된 파티와 관련하는 로봇들을 금지하고자 할 때, 그러한 로봇들은 그러한 부과를 무효화하도록 승인될 수 있다. [대립자, 즉 다른 파티의 로봇이 진정으로 특정한 공간에 액세스하거나 이동하는 것을 방지하기 위해 시도할 수 있는, 아무 연계가 없는 파티를 고려해야 할 필요가 있음]

이제 도 9를 참조하면, 단계 1에서, 감시 기능을 갖는 로봇 또는 증강 현실 장치는 데이터를 캡쳐할 수 있으며, , 이러한 데이터는 단계 2에서 이미지 또는 음성 데이터일 수 있다. 단계 3에서 캡쳐된 데이터는 처리되기 위해 통신 네트워크(60a)를 통해 원격 서버에 송신된다. 캡쳐된 데이터는 단계 5에서 서버(300a)와 같은 적어도 하나의 서버에 의해 수신되며, 데이터는 저장되고 프라이버시 제약에 대해 대조된다. 단계 6에서 데이터는 통신 네트워크를 통해 업로드된다. 단계 7에서, 처리된 데이터는 로봇 또는 장치에 송신되어, 단계 8에서 로봇 또는 장치에 의해 적절한 행동이 취해진다.

이제 도 9a를 참조하면, 어떻게 배제 구역이 생성되는지의 예시가 도시되어 있다(예컨대 마을의 특정한 영역/용적이 어떻게 비-작동 영역으로서 로봇에게 지정되는가).

원격 서버(로봇 레지스트리)는 모든 배제 구역 데이터가 업로드 및 유지되도록 보장하는 일을 담당한다. 데이터는 공공 항공 부서, 방어 부서, LEO 그룹, 기업 및 개인과 같은 다양한 소스로부터 도착한다. 배제 구역(예컨대 '비행 금지 구역')은 다음을 포함하는 다양한 메타데이터 부분으로 구성된다:

- 지구 표면에 대해 맵핑된 3차원 용적을 정의하는 지리 위치 데이터;

- 조건 또는 제약이 있는 시간;

- 조건 또는 제약이 있는 날짜;

- 배제 구역이 적용되는 사양. 가령, 특정한 크기/속도 능력 이상의 로봇

- 조건 또는 제약에 대한 설명; 및

- 조건 또는 제약을 요구한 기관/개인.

원격 서버는 데이터가 보안 웹 폼을 통해 또는 자동화된 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스를 통해 제출되도록 하고, 원격 서버 웹 폼 인터페이스 내에서 개인은 일부 방법으로 데이터를 입력할 수 있다. 데이터는 폐쇄 루프를 생성하는 일련의 GPS 위치들로서 입력되거나 또는 맵은 개인이 맵 위에 폐쇄 루프를 계획할 수 있도록 표시될 수 있다. 제출이 이루어지면, 원격 서버는 지리 데이터의 유효성을 검사하고 이를 배제 구역 데이터베이스에 제출할 것에 대해 승인한다. 부가적인 화면은 원격 서버 스탭에 의해 요구될 때 이러한 데이터의 편집 및 구성을 허용한다. 대안적으로, 제출이 이루어지면, 원격 서버의 자동화된 평가 프로그램은 승인 적합성을 결정할 수 있다.

정확한 3차원 용적을 생성하기 위해 모든 데이터는 고도 값을 포함하여 GPS를 기반으로 한다. 디폴트 높이는 구역에 적용될 수 있다.

사용자는 루프를 형성하는 GPS 좌표들의 유효 집합을 생성하는 임의의 툴을 사용할 수 있거나 대안적으로 원격 서버(로봇 레지스트리)에 의해 제공되는 온라인 맵핑 인터페이스를 활용할 수 있다.

온라인 맵핑 인터페이스의 일 예시는 구글 맵스 개발자 API이다. 그 능력에 관한 특정한 정보는 여기서 찾을 수 있다.

사용자 또는 서비스 공급업체는 목표 착륙 지역의 GPS 위치를 보유하는 의도 요청을 원격 서버에 보낸다. 이러한 데이터는 JSON 호환 가능한 포맷으로 제시되며, 원격 서버 API 요건에 부합하거나 거절된다. 통상적인 요청은 다음과 같이 보인다:

원격 서버는 이러한 요청을 처리하여 그것이 알려진 배제 구역의 데이터베이스 내에 존재하는지를 식별한다.

목적지가 배제 구역 내에 있을 시에, 거절이 송신되며 가장 근접한 안전 지점과 같은 대안이 제공되거나 요청을 무시하는 것이 선택된다. 목적지가 승인되면, 요청을 승인하는 확인이 송신된다.

이러한 과정은 도 10을 참조로 하여 더 설명된다. 도 10은 흐름도를 도시하고, 여기서 클라이언트는 단계 505에서 배제 구역, 숨김 또는 유령화 서비스를 적용하길 희망한다. 단계 510에서 클라이언트는 레지스트리 계정이 없을 시에 레지스트리 계정을 생성하고, 단계 515에서 클라이언트는 본인 계정에 로그온한다. 단계 520에서 클라이언트는 배제 구역, 숨김 및/또는 유령화 옵션을 제공받거나 제안하며, 이는 맵 위에서 클라이언트가 숨기길 희망하는 영역, 클라이언트가 배제 구역으로 설정하길 희망하는 영역을 선택하는 것을 사용하여 용이해질 수 있다.

단계 525에서, 클라이언트는 그들의 선택 및 필요한 임의의 지불을 확인한다. 단계 530에서, 레지스트리는 클라이언트의 신청을 수신하고, 단계 535에서 레지스트리는 이 신청을 검토하고, 관련이 있을 시에 서드 파티와 상의한다.

단계 540에서, 레지스트리는 클라이언트의 신청을 승인하거나 부인하거나 수정을 제안할 수 있고, 단계 545에서 모든 관련 파티들이 이 신청을 수락하면, 클라이언트는 인보이스를 받고 신청은 완료된다.

단계 550에서 지불이 영수되면, 레지스트리는 그 영역, 장치, 기계 또는 로봇을 배제시키거나 숨기거나 유령화하기 위해 데이터베이스에 업데이트하기 위해 필요한 행동을 한다.

장치, 기계 또는 로봇은 통보받고, 업데이트된 프라이버시 제약을 따르기 시작한다.

단지 선택 상황에서, 포기 조항은 로봇 및 참여 장치가 '프라이버시 프로토콜'에 의해 제약을 받지 않도록 허용하기 위해 획득 가능하다. 일 실시예에서, '배제 구역', '숨김(고정)' 및 '프로필 숨김(이동)'은 (승인된 전용 앱을 실행하는) 승인된 부모를 위해 포기될 수 있어서, 부모는 그들의 아이들을 모니터링할 수 있다. 예컨대:

(i) 부모는 포기 조항을 레지스트리에 적용할 것임;

(ii) 선택: 부모는 아이들의 프로필을 레지스트리에 제공할 것임;

(iii) 부모가 허가한 포기 조항.

본 발명의 다른 양태는 궁극적으로 방해가 없는 작동 또는 기능 (예컨대 감시) 기회를 제한하는 것이다.

사용자는 (아마도 특정 등급의 배제 구역에서 이동할 때) 시간 제한 카메라 보기를 제공받을 수 있음을 이해할 것이다. 허용 가능한 시간이 경과된 후에, 예컨대 사용자가 다른 시한적 보기를 허가 받기 전에 지연 주기가 적용될 수 있다.

도 11로 돌아가서, 프라이버시 제약에 대한 과정 진행은 더욱 상세히 설명된다. 단계 565에서, 사용자는 본인 계정에 로그온 하고, 단계 570에서 사용자는 장치, 기계 또는 로봇에 할당 과제 또는 기능 지시를 개시한다. 단계 575에서 장치, 기계 또는 로봇 지시는 레지스트리에 전달되고, 이후에 단계 580에서 레지스트리는 임의의 지시를 처리하고 조정할 수 있다.

단계 585에서, 레지스트리는 클리어런스 코드 및 만약에 있다면 관련 프라이버시 제약을 장치, 기계 또는 로봇에 전달할 수 있고, 단계 590에서 사용자의 장치, 기계 또는 로봇은 할당 과제 또는 기능을 실행하고 임의의 프라이버시 제약에 순응한다.

다른 실시예들에서 대체적으로 화살표(2, 3, 및 4)로 표시되어, 과정 진행의 변형예가 가능하다는 것을 이해할 것이다. 예컨대, 과정 진행(2)에 따라, 단계 570에서 사용자가 할당 과제 또는 기능 지시를 개시하면, 단계 584에서 관련 프라이버시 제약은 사용자의 장치, 기계 또는 로봇에 직접 전달될 수 있고, 단계 590에서 로봇은 이후에 할당 과제 또는 기능을 실행하되, 임의의 프라이버시 제약에 순응하면서 실행한다.

또한, 사용자가 계정에 로그인하거나 할당과제 또는 기능을 개시하도록 요구 받지 않는 대안적 실시예들도 구상된다. 일반적으로 과정 진행(3, 4)에 도시된 바와 같이, 프라이버시 제약은 사용자의 장치, 기계 또는 로봇에 전달될 수 있다. 이러한 프라이버시 제약은 이후 단계 590에 도시된 바와 같이 기능을 수행하기 위해 활용될 수 있거나, 이후의 사용을 위해 단순히 로봇의 정보의 문에 부가될 수 있다. 일반적으로 과정 진행(3, 4)으로 도시된 과정 진행은 지시가 레지스트리를 통하여 송신되지 않고 직접적으로 로봇에 발급되는 실시예들에 사용될 수 있다.

도 11a 내지 11k를 참조하면, 이를 통해 치안 과정이 작동할 수 있는 일부 컴퓨터로 구현되는 과정들이 개시되어 있다. 도 11a는 치안을 위한 전반적인 과정을 설명한다. 이러한 과정 단계는 이하에 대체적으로 설명되어 있다.

전반적인 과정 단계(치안)

1. 생성

치안 혁신안 생성

우선, '로보메트릭(robotmetrics)'을 이용하여 템플릿이 생성됨(즉 로봇이 증명서에 등록되었을 때 데이터의 수집). 무기 또는 위험 장치와 같은 위법 물질 또는 물건(예컨대 화학적, 분자적 또는 유형적 시그니처)의 존재를 검출하기 위해 테스트가 선호된다. 이후, '환호(hail)' 신호가 생성된다(예컨대 식별 요청). 세번째로, '현장 화면'이 생성된다(예컨대 비참여자 또는 '불량' 로봇 찾기 또는 식별). 이러한 단계는 도 14, 15, 16과 함께 더 상세히 설명된다.

2. 평가(선택적)

등록된 템플릿은 그것이 새로 캡쳐된 표본에 부합하는지를 확인하기 위해 검사된다. 예컨대, 표본이 위법적이거나 미승인된 물질 또는 물건, 또는 비정상적이거나 수용이 불가능한 로보메트릭에 대해 등록된 템플릿에 부합하면, 이는 트리거 이벤트 집행(enforcement)을 야기한다.

다른 예에서, 표본이, 등록된 정상적이거나 수용 가능한 로보메트릭에 부합하면, 트리거 이벤트 집행을 야기하지 않는다.

또 다른 예에서, 표본이 등록된 정상적이거나 수용 가능한 로보메트릭에 부합하지 않으면, 즉 허용 범위 밖에 있거나 임계값을 초과하면, 이는 트리거 이벤트 집행을 야기한다.

두번째로, 만족 회신 응답을 수신하였는가? 만족 회신이 없다면, 트리거 이벤트 집행이 발생한다. 트리거 이벤트는 로봇이 미등록되었거나 미승인 작동을 포함하거나 운영상 가치가 없다(예컨대 결함)는 사실을 포함할 수 있다.

세번째로, 외재 로봇이 현장에 있는가? 예컨대, 어떤 트랜스폰더 신호도 트리거 이벤트 집행을 야기하지 않는다.

3. 응답

집행 및/또는 통지로 응답

수동 집행 전략은 다음을 포함할 수 있다:

- 로봇 압류(예컨대 더 이상 작동하지 않고, 랑데부 위치/자리에 유지하는 것과 같은 성능/기능/능력/조건/제약을 생성); 또는

- 치안 로봇 런칭, 추적/뒤쫓기/따라가기 (예컨대 사용자의 소재를 파악하여 체포하는 것을 가능하게 하기 위해)

능동적 집행 전략은 다음을 포함할 수 있다:

- 치안 로봇 런칭, 대상 로봇과 함께 또는 그 근방에 랑데부, 캡쳐(예컨대 Grab 또는 Net); 또는

- 치안 로봇 런칭, 대상 로봇과 함께 또는 그 근방에 랑데부, 무력화/무장해제(예컨대 Jammer, Spoof, EMP 또는 발사체); 및

- 관련 이해 당사자에게 통지.

4. 수정(선택적)

집행을 수정하거나 철회하는 것은 집행 추적 취소(예컨대 '추격 취소'), 증강 병력 요청(예컨대 보조를 위해 더 많은 치안 로봇들), 및/또는 집행 복귀(예컨대 트리거 이벤트)를 포함할 수 있다.

전반적인 과정 단계들(조건)

1. 생성

조건/제약을 생성하는 것은 성능/기능/능력 제약을 생성하는 것을 포함할 수 있다(예컨대 규정은 라이선스 등급, 부적절한 지원 인프라구조, 네트워크 또는 시스템, 긴급 예비 트리거 이벤트로 인한 제약을 명기할 수 있음, 그리고/또는 트리거 이벤트 집행은 제약을 생성함).

생성되는 배제 구역 조건은 다음을 포함할 수 있다:

- 병치형 위치 모듈 또는 전송(고정 또는 이동)(실시간 또는 '공간 교시');

- 프로필 캡쳐(고정 또는 이동)(템플릿 또는 PA/eL 프로필 업로드);

- 좌표 + 고도 (고정); 및/또는

- '비행 금지 구역' 또는 작동 금지 구역 (전체적 또는 부분적으로);

생성되는 숨김 조건은 다음을 포함할 수 있다:

- '보기 금지' 또는 감시 없음;

- 병치형 위치 모듈 또는 전송(고정 또는 이동)(실시간 또는 '공간 교시');

- 프로필 캡쳐(고정 또는 이동)(템플릿 또는 PA/eL 프로필 업로드); 및/또는

- 자동 인식 창; 구글 거리뷰에서 얼굴을 흐릿하게 하는 것과 유사.

생성되는 유령화 조건은 다음을 포함할 수 있다:

- 'ID 확인 안함' 또는 화면에 띄우지 않기 또는 HUD '태그달기';

- 병치형 위치 모듈 또는 전송(고정 또는 이동)(실시간 또는 '공간 교시');

- 프로필 캡쳐(고정 또는 이동)(템플릿 또는 PA/eL 프로필 업로드); 및/또는

- 좌표 + 고도 (고정).

생성되는 조건/제약의 포기 또는 면제는 다음을 포함할 수 있다:

- 그 주소/위치/자리에 등록된 등록 파티;

- 아이들을 감독하길 희망하는 부모;

- 특별 허가(연구 목적, 정부 등);

- 이해 당사자는 작동 승인을 줌(예컨대 픽업/배달, 농작물 감시 등); 및/또는

- '조건' 및 '제약'은 일반적으로 상호 교환적으로 사용될 수 있음.

2. 평가(선택적)

생성된 조건/제약의 평가는 다음을 검출하는 것을 포함할 수 있다:

- 제약이 다른 사람들과도 일치하는가?

- 배제 구역이 적합한가?

- 숨김이 적합한가?

- 유령화가 적합한가?

- 포기 또는 면제가 적합한가?

3. 응답

조건/제약을 부과함으로써 응답하는 것은 다음을 결정하는 것을 포함할 수 있다:

- 제약된 성능/기능/능력;

- 부과된 배제 구역 매개변수;

- 부과된 숨김 조건;

- 부과된 유령화 조건; 및/또는

- 부과된 포기 또는 면제.

도 12, 도 13을 참조하면, 로봇이 감지/스캔 프로토콜을 통해 처음에 검출되고 이후에 압류 프로토콜을 이용하여 압류되게 하는 메커니즘이 제공될 수 있다.

이제 도 12를 참조하면, 감지/스캔 프로토콜이 개시되는 경우에 발생하는 과정에 대한 과정 진행이 도시되어 있다. 감지/스캔 프로토콜은 도 11에서 대체적으로 도시된 기능 과정 진행과 같이 로봇이 기능을 수행하는 결과로서 개시될 수 있거나, 센스/스캔 프로토콜은 단계 605에서 로봇에 대한 임의의 사용자 지시와 무관하게 시작될 수 있다.

단계 608 또는 610에서, 사용자의 로봇은 센스/스캔 작동이 필요한 상황을 알게 된다.

양성 결과가 얻어지면, 단계 615에서 압류 프로토콜이 개시될 수 있다. 압류 프로토콜이 단계 617에서 개시되면, 감지/스캔의 과정은 단계 630에서 종료한다. 압류 프로토콜이 개시되지 않으면, 사용자의 로봇은 단계 620에서 정상으로 처리하고, 사용자의 로봇은 사용자 할당 과제 또는 기능을 단계 625에서 완료할 수 있거나 또는 대안적으로 사용자의 로봇은 단계 630에서 과정을 종료하기 전에 단계 623에서 감지/스캔 프로토콜이 개시되기 전의 위치로 돌아갈 수 있다.

이제 도 13을 참조하면, 도 12에 지칭된 압류 프로토콜과 같은 압류 프로토콜에 대한 과정 진행이 도시되어 있다. 단계 555 또는 705에서, 압류 프로토콜은 독립적 요청의 결과로서 또는 도 12에 도시된 바와 같은 감지/스캔 작동의 결과로서 개시된다. 이는 사용자 로봇으로 하여금 단계 708에서 지정된 압류 이치로 이동하게 하거나 또는 사용자의 로봇이 단계 710에서 이동 계획에서 벗어나 압류 프로토콜을 실행하게 하는 결과를 가져올 수 있다. 압류가 수행되면, 과정은 단계 715에서 종료한다.

시스템은, 레지스트리로 하여금 미등록상태이거나 불법적이거나 공공에게 위험이 되거나 사람들의 프라이버시를 침해하는 것이거나 부적합하게 작동하는 것, 아마도 심지어 도난된 것일 수 있는 로봇의 환경 치안을 담당하게 한다. 여기서 이러한 로봇은 '불량 로봇'으로 지칭될 것이다.

레지스트리 시스템은 이러한 시스템의 모니터링, 제어 및 관리 능력을 활용하고(상당히 다양한 로봇의 이동 경로 및 트랙을 간과할 수 있다는 사실에 제한되지 않음) 일 실시예에서 불량 로봇을 위한 환경 치안을 위해 특별한 능력 또는 기회를 허용할 수 있다.

다른 실시예에서, 레지스트리는 비-레지스트리 로봇(예컨대 소비자의 로봇)의 도움을 받아 특정한 공간 내에서 또는 그 근방에서 작동하는 불량 로봇을 '발견'할 수 있다. 바람직하게는, 소비자의 로봇은 환경 데이터를 레지스트리에 다시 공급하거나 또는 로컬로 환경을 처리한 후 결과물을 레지스트리에 보낼 수 있다. 어떠한 방법이든, 레지스트리는 소비자 로봇의 탑재형 센서 및 스캐너를 이용하여 아마도 소비자 로봇의 '충돌 방지 및 회피' 검출기 또는 모듈에 의해 특히 불량 로봇, 즉 마주쳐서는 안 되는 로봇들을 위한 이동 환경을 모니터링할 수 있다.

소비자의 로봇의 도움을 이용한다는 이러한 혁신안으로, 또한, 초기에 검출되는 불량 로봇의 추적을 허용할 수 있다. 일 실시예에서, 각각의 소비자 로봇이 특정한 불량 로봇의 존재 또는 시그니처를 검출하므로, 불량 로봇을 검출한 각각의 소비자 로봇의 현재 위치 및/또는 각각의 소비자 로봇에 의해 불량 로봇이 존재하는 것으로 검출된 위치는 트랙 구획을 허용할 수 있다(그리고 이는 다차원일 수 있다).

그러나, 유령화는 또한 바람직하게는 다른 수단을 통해, 즉 프로필 인식 방법을 통하지 않고 인식되는 유형물에 적용될 수 있다. 예컨대, 유형물은 (아마도 3D 맵에서 이 구역을 선택하는 클라이언트에 의해) 배제된 구역 내에 위치하는 경우 또는 위치 모듈 장치(예컨대 지리 위치 파악 기능을 갖는 스마트폰)와 연계된 경우(예컨대 병치된 경우) 식별되지 않거나 태그가 붙지 않을 수 있다.

바꾸어 말하면, 레지스트리 시스템은, 제1 경우에, 특정한 환경에서 모든 로봇을 '발견'하거나 식별한 후에, 클리어런스 코드의 발급 이후에 그 곳에서 작동하는 것으로 알려지거나 등록되어 있는 모든 로봇의 화면을 전계에서 제거(즉 불량하지 않은 로봇을 제거)할 수 있다. 그러므로, 이러한 제거 과정 이후에 임의의 로봇이 남아있다면, 추론에 의해, 이러한 남아 있는 로봇이 '자급자족' 또는 불량 오퍼레이터로 간주될 수 있다.

부가적으로, 레지스트리는 다양한 방법을 이용하여 그러한 조사를 수행할 수 있다. 일 방법에서, 레지스트리는 자체적으로 적어도 하나의 로봇을 동원하여 불량 로봇을 그 목적지까지 추적하거나(가급적, 사용자가 위치한 장소로) 또는 아마도 다수의 수단을 이용하여 불량 로봇을 (안전하게) 비활성화한다(예컨대, 이상적인 일 실시예에서 레지스트리의 '압류 프로토콜'을 방해하기 위해 통신 시스템을 무력화하거나 '위장(spoofing)'할 수 있다).

시간이 흐르면, 레지스트리는 다양한 로봇에 대해 시그니처(음향에 한정되지 않음)의 라이브러리 또는 인벤토리를 구축하고, 그러한 시그니처는 특정한 로봇 유형에 할당될 수 있다.

도 14를 참조하면, 레지스트리 시스템에 의해 도상으로 식별되는 모든 검출된 로봇들을 포함하는 2차원 환경의 일 예시가 도시되어 있다.

도 15를 참조하면, 임의의 남아있는 (불량) 로봇을 보여주기 위해 모든 등록된 로봇 또는 불량이 아닌 로봇을 화면에서 제거하는(선택적으로 제거된) 2차원 환경의 일 예시가 도시되어 있다.

로봇(735, 및 740)이 시야에 남아있다. 이러한 로봇들은 미등록된 것으로 간주된다. 또한, 불량 로봇(740)은 인식이 불가능한 시그니처(독특한 기호로 예시됨)를 가지는 것으로 등재되었다. 반면 로봇(735)은 친숙한 시그니처를 가지는 것으로 검출되었고, 이는 레지스트리 데이터베이스 분석에 따라 '동심원' 유형 로봇인 것으로 등재되었다.

도 16을 참조하면, 다양한 참여자들(803, 805, 807, 809, 811, 813, 817, 819, 821, 823, 및 825) 및 비참여자들(801, 및 815)이 있는 거리 풍경의 예시적 상황이 도시되어 있다.

참여자들은 검출기 노드 및/또는 (이동) 반복 스테이션으로 활동할 수 있고 - 각각 비참여자의 검출을 용이하게 하고 다른 참여자에 대한 다른 관련 데이터 또는 임의의 경고 통지를 전달하는 것을 돕는다. 행동의 메커니즘은 (신호) 전파와 유사할 수 있다. [도면에서, 'R'은 '등록된' 상태와 동일할 수 있음.]

제1 경우에, 803은 비참여 장치, 기계 또는 로봇(801)의 부분적 매치보다 큰 매치를 캡쳐한다. 이러한 매치 백분율 값은 직(간)접적으로 근방의 참여자들(805, 및 807)에게 경고가 전송되도록 보증하기에 충분히 중요한 것으로 간주된다. 이러한 두 참여자는 경고 반경에 위치해 있다.

다른 경우에, 복수의 참여자들(809, 811, 및 813)은 비참여 장치, 기계 또는 로봇(815)의 부분적 매치만을 캡쳐한다. 개별적으로 이러한 부분적 매치는 경고가 분산되도록 유발시키기에 충분하지 않을 수 있으나, 복수의 참여자가 있음을 고려하여, 이러한 매치들이 상승작용하여 모두 경고 반경에 위치한 근방의 참여자들(819, 817)에게 직(간)접적으로 경고가 송신되도록 보증하기에 충분히 중요한 것으로 간주되는 백분율값과 동일하다; 또한, 원래 검출기(809, 811, 및 813)는 유사하게 참여자들에게 이들의 부분적 매치가 유의미했음을 알려주면서 경계를 받을 것이다.

한편, 참여자들(821, 823, 및 825)은, 임의의 경고 반경 밖에 있거나 임의의 비참여자들로부터 멀리 떨어져 위치하므로, 앞의 경우들 중 어느 것에도 속하지 않는다.

이점

본원에 설명된 실시예들 및 전반적인 발명의 이점들 중 하나는, 본 발명이, 소비자(즉, 로봇의 소유주)에게서 책임 또는 제어를 해소시켜 임의의 주어진 시간에 로봇의 행동에 대한 완전 책임을 떠맡는다는 것이다. 중앙 서버 시스템을 통해 명령들이 필터링되거나 처리되는 시간이 길수록, 자율 및 로봇 장치의 불법적, 비윤리적 또는 우발적 사용이 현저히 줄어든다.

로봇이 그 행동(작동 또는 기능)에 제한이 없고, (사용자로부터의 명시적 지시 또는 제어가 있거나 없는) 특정한 공간을 방해 없이 이동할 수 있다면, 이는 논쟁적 이슈를 야기하거나 끌어낼 것이다 - 이러한 이슈들 중 일부는 프라이버시, 안전, 보안, 책임, 기술적 이슈 및 윤리적 이슈를 포함한다. 그러므로, 시스템은 로봇 및/또는 로봇의 제어기가 작동이 허용되기 전에, 특히 그 작동이 공공 공간에서 발생해야 하는 경우에, 관련 클리어런스를 획득하는 것이 필요하도록 하는 메커니즘 또는 프레임워크를 제공한다.

더욱이, 소비자는 스스로를 등록 및 식별하는 것이 요구되므로, 시스템은 소비자의 로봇 사용에 관련하는 한, 소비자의 활동 또는 행동을 모니터링하거나 제어하거나 관리할 수 있는 능력을 제공한다. 이는 자동차를 운전하거나 비행기를 조종하거나 화기(firearm)를 소유 및 사용하기 위해서는 사람들에게 라이선스의 획득을 요구하도록 하는, 사회의 일반적인 이익을 반영한다.

즉, 사용자가 그들의 로봇이 미승인된 사용자에 의해 사용되도록 허용하거나 로봇이 부지중에 미승인된 사용자에 의해 사용되게 하는 것을 금지하는 점에서 공공의 이익이 있다. 그러한 로봇은 제한된 (예컨대 위험한) 기능을 수행할 능력 및 능력들을 가지고 있을 수 있다. 이는 우선적으로 가장 중요하게 안전 이슈를 제시할 것이고, 예컨대 등록 사용자로 등재되어 있지 않거나 승인되지 않은 어린 연령의 아이들에 의해 (부모 소유의) 로봇이 사용되는 이슈가 있다.

필연적으로, 로봇에게는 더 적은 책임이 있고, 자율 시스템에 필수적이 로봇 업데이트를 용이하게 할 책임이 제공된다. 대신에, 모든 업데이트는 로봇의 원 제조사, 국가 또는 작동 공간과 상관없이, 본원에 설명된 시스템에 의해 처리되고 이러한 시스템으로부터 발급될 것이다. 이는 로봇 및 자율 시스템 공급업체의 법적 책임을 개선한다.

로봇과는 별도인 장치에 의해 수행되거나 원격 서버에 의해 수행되는, 본원에 설명된 실시예들의 이점은 다음을 포함한다:

(1) 외부 조정 서버와 더욱 빈번하게 통신하는 로봇을 위한 잠재요인(예컨대 서드 파티 조정 또는 감독의 더 높은 보증 또는 보안 레벨을 제공하면서);

(2) 원격 진단 서비스를 처리하거나 용이하게 하는 원격 서버를 위한 잠재요인; 및

(3) 원격 서버로부터 소프트웨어, 업데이트 및/또는 플래시에 관하여 로봇에 의해 더욱 빈번한 수신.

사용자 및/또는 사용자의 '스마트' 장치 또는 예컨대 원격 서버를 통하여 로봇과 간접적으로 통신하거나 전혀 통신하지 않는 로봇 펜던트의 다른 이점은 원격 서버(로봇 레지스트리)가 제안된 명령 또는 작동 요청을 소스, 즉 사용자 또는 사용자의 장치로부터 직접적으로 수신할 때 '번역 손실'이 없는 이벤트를 포함한다. 바꾸어 말하면, 원격 서버는 사용자(또는 사용자의 장치)와 로봇 간의 중개자로서의 역할을 한다.

디스클레이머(disclaimers)

본 명세서 전체에서, 문맥이 별도로 요구하지 않는 한, "포함하다(comprise)"라는 단어 또는 "포함하다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"과 같은 변형된 형태의 단어는 상술한 완전체(integer) 또는 완전체들의 그룹을 포함하는 것을 나타내나, 임의의 다른 완전체 또는 완전체들의 그룹을 배제하는 것을 나타내는 것이 아님을 이해할 것이다.

당업자는 본원에 설명된 발명이 특정하게 설명된 바 외에도 변형 및 수정이 이루어질 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명은 그러한 모든 변형 및 수정을 포함한다. 또한 본 발명은 본 명세서에 지칭되거나 지시된 단계, 특징, 수식 및 화합물 모두를 개별적으로 또는 집합적으로 그리고 임의의 2개 이상의 단계들 또는 특징들의 임의의 조합 및 모든 조합을 포함한다.

본원에 사용된 선택된 용어에 대한 다른 정의는 본 발명의 상세한 설명 내에서 찾을 수 있으며, 본 명세서 전체에 적용될 수 있다. 다르게 정의되지 않는 한, 본원에 사용된 모든 다른 과학적이며 기술적인 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게 공통적으로 이해되는 바와 동일한 의미를 갖는다.

별도의 요구가 없어도, 방법, 컴퓨터 프로그램, 데이터 신호 및 시스템의 양태들을 참조로 하여 설명된 실시예들은 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API), 애플리케이션 개발 키트(ADK)를 통해 구현될 수 있거나, 또는 단말 또는 개인 컴퓨터 운영 시스템과 같이 임의의 하나 이상의 컴퓨팅 플랫폼 또는 장치에 사용될 소프트웨어 프로그램의 생성을 위해 개발자에 의해 사용되기 위한 일련의 프로그램 라이브러리로서, 또는 스마트폰이나 태블릿 컴퓨팅 시스템 운영 시스템과 같은 휴대용 컴퓨팅 장치로서 구현될 수 있거나, 또는 '데이터팜'과 같은 대형 서버 구조 내에서 또는 대형 거래 처리 시스템 내에서 구현될 수 있다.

일반적으로, 프로그램 모듈은 특정한 기능을 수행하거나 특정한 기능의 수행 시 도움이 되는 루틴, 프로그램, 객체, 구성요소 및 데이터 파일을 포함하므로, 본원에 청구된 광범위한 발명 및 실시예와 동일한 기능성을 달성하기 위해서는 소프트웨어 애플리케이션의 기능성은 다수의 루틴, 프로그램, 객체, 또는 구성요소에 걸쳐 분산될 수 있음을 이해할 것이다. 그러한 변형 및 수정은 당업자의 권한 내에 있다.

또한, 본 발명의 방법 및 시스템 및/또는 실시예들은 컴퓨팅 시스템에 의해 구현되거나 컴퓨팅 시스템에 의해 부분적으로 구현되어, 임의의 적합한 컴퓨팅 시스템 아키텍쳐가 활용될 수 있음을 이해할 것이다. 이는 독립형 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 및 (필드 프로그래밍 가능한 게이트 어레이와 같은) 전용 컴퓨팅 장치를 포함한다.

본 명세서에서 "컴퓨터", "컴퓨팅 시스템" 및 "컴퓨팅 장치"란 용어가 사용된 부분에서, 이러한 용어는 본원에 설명된 발명적 구상 및/또는 실시예들을 구현하기 위한 컴퓨터 하드웨어의 임의의 적합한 배열을 포괄하고자 하는 것이다.

본 명세서에서 "로봇 장치", "자율 장치" 및 "스마트 장치"가 사용된 부분에서, 이러한 용어는 "물리적" 기능(즉 이동) 또는 "가상" 기능(예컨대 전자 명령을 통해 다른 장치와 상호 작용)일 수 있는 기능을 수행하기 위해 명령을 수신하고 명령을 활용할 수 있는 임의의 적합한 장치를 포괄하고자 하는 것이다.

통신 표준, 방법 및/또는 시스템이 참조되는 부분에서 로봇 또는 장치는 다음과 같은 다양한 형태를 통해 데이터를 전송 및 수신할 수 있다: 3G, 4G (CDMA/GSM), Wi-Fi, 블루투스, 다른 무선 주파수, 광학, 음향, 자기, GPS/GPRS, 또는 때때로 이용가능해질 수 있는 통신의 임의의 다른 형태 또는 방법.

Claims (28)

1. 적어도 하나의 로봇 장치를 제어하기 위한 시스템으로, 적어도 하나의 로봇 장치와 통신할 수 있고 명령 모듈로부터 적어도 하나의 명령을 수신하도록 마련된 컴퓨팅 장치를 포함하되, 상기 명령은 상기 로봇 장치에서의 작동을 수행하도록 마련된 적어도 하나의 지시 및 상기 적어도 하나의 로봇 장치를 식별하기 위한 식별 정보를 포함하도록 마련되는 것인, 시스템에 있어서,
   상기 컴퓨팅 장치는 프로세서 및 데이터베이스를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 명령을 수신하도록 그리고 상기 명령이 상기 적어도 하나의 로봇 장치에 의한 실행에 적합한지를 결정하기 위해, 상기 데이터베이스에서의 정보에 대조하여 상기 명령을 검토하도록 배치되며, 상기 명령은 이러한 명령이 실행에 적합한 경우 상기 로봇 장치에 제공되는 것인, 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 명령이 적어도 하나의 인가 코드와 연관되는 것인지를 결정하는 것인, 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 인가 코드는 상기 적어도 하나의 명령과 별도로 수신되는 것인, 시스템.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 데이터베이스에 저장된 소정 명령들의 집합을 액세스함으로써 상기 명령이 명령들의 소정 집합 중 하나인지를 결정하는 것인, 시스템.
5. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 명령, 상기 인가 코드 및 상기 식별 코드 중에 적어도 하나는 암호화되는 것인, 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 명령이 실행에 적합한지를 결정하기 위해 명령을 검토하기 전에, 상기 적어도 하나의 명령, 상기 인가 코드 및 상기 식별 코드 중에 적어도 하나를 복호화하는 단계를 더 포함하는 시스템.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 명령, 상기 인가 코드 및 상기 식별 코드 중에 적어도 하나는 검사합(checksum)을 포함하고, 상기 검사합은 상기 적어도 하나의 명령, 상기 인가 코드 및 상기 식별 코드의 정확성을 결정하기 위해 활용되는 것인, 시스템.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로봇 장치는 프로그래밍 가능한 장치인 것인, 시스템.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로봇 장치는 상기 적어도 하나의 명령을 수신하고 실행하도록 배치된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 것인, 시스템.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로봇 장치는 적어도 하나의 물리적 기능을 수행할 수 있는 것인, 시스템.
11. 적어도 지시를 수신할 수 있는 컴퓨팅 장치, 상기 적어도 하나의 지시에 기반하여 명령을 생성할 수 있는 프로세서를 포함하는 로봇 장치를 제어하기 위한 시스템으로서,
    상기 명령은 상기 적어도 하나의 생성된 명령에 기반하여 응답을 개시하기 위해 컴퓨팅 장치를 통해 통신되는 것 중 하나인 것인, 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 프로세서는 응답을 개시하기 전에 상기 지시를 추가적으로 평가하기 위해 추가 정보를 요청하는 것인, 시스템.
13. 로봇 장치의 제어 방법으로서,
    상기 로봇 장치 상에서의 작동을 수행하도록 마련된 적어도 하나의 명령을 컴퓨팅 장치에서 수신하는 단계, 상기 명령이 실행에 적합한지를 결정하기 위해 상기 명령을 검토하는 단계를 포함하고, 상기 명령은 실행에 적합한 경우에만 상기 장치에 제공되는 것인, 방법.
14. 제13항에 있어서, 상기 명령의 검토 단계는 상기 명령이 적어도 하나의 인가 코드와 연관된 것인가의 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것인, 시스템.
15. 제14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 인가 코드는 상기 적어도 하나의 명령과는 별도로 수신되는 것인, 시스템.
16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 명령의 검토 단계는 상기 명령이 명령들의 소정 집합 중 하나인지를 결정하는 단계를 더 포함하는 것인, 방법.
17. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로봇 장치를 식별하기 위해 마련되는 적어도 하나의 식별 코드를 컴퓨팅 장치가 수신하는 단계를 더 포함하는 방법.
18. 제17항에 있어서, 상기 적어도 하나의 명령을 포함하는 상기 식별 코드를 수신하는 단계를 더 포함하는 방법.
19. 제13항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 명령, 상기 인가 코드 및 상기 식별 코드 중에 적어도 하나는 암호화되는 것인, 방법.
20. 제19항에 있어서, 상기 명령이 실행에 적합한지를 결정하기 위해 상기 명령을 검토하기 전에 상기 적어도 하나의 명령, 상기 인가 코드 및 상기 식별 코드 중에 적어도 하나를 복호화하는 단계를 더 포함하는 방법.
21. 제13항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 명령, 상기 인가 코드 및 상기 식별 코드 중에 적어도 하나는 검사합을 포함하고, 상기 검사합은 상기 적어도 하나의 명령, 상기 인가 코드 및 상기 식별 코드의 정확성을 결정하기 위해 활용되는 것인, 방법.
22. 제13항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로봇 장치는 프로그래밍이 가능한 장치인 것인, 방법.
23. 제13항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로봇 장치는 상기 적어도 하나의 명령을 수신하고 실행하도록 배치되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 것인, 방법.
24. 제13항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로봇 장치는 적어도 하나의 물리적 기능을 수행할 수 있는 것인, 방법.
25. 로봇 장치를 제어하기 위한 시스템으로, 상기 로봇 장치와 통신하고 상기 로봇 장치 상에서의 작동을 수행하도록 마련된 적어도 하나의 명령을 수신하도록 배치된 컴퓨팅 장치를 포함하는 시스템에 있어서,
    상기 컴퓨팅 장치는 상기 명령이 실행에 적합한지를 결정하기 위해 상기 명령을 검토하고, 상기 명령은 상기 명령이 실행에 적합한 경우에만 상기 장치에 제공되는 것인, 시스템.
26. 컴퓨팅 시스템에서 실행될 때 제13항 내지 제24항 중 적어도 어느 한 항에 따른 방법 단계들을 수행하도록 마련되는 적어도 하나의 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램.
27. 제26항에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체.
28. 적어도 하나의 컴퓨팅 장치에 의해 수신될 수 있도록 마련되며 적어도 하나의 명령을 부호화하는 데이터 신호로서,
    부호화된 명령이 상기 컴퓨팅 시스템에서 실행되면, 상기 컴퓨팅 시스템은 제13항 내지 제24항 중 적어도 어느 한 항에 따른 방법 단계들을 수행하는 것인, 데이터 신호.

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