KR20150088481A - Automatic assemblying device of wax pattern - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 왁스패턴 자동 조립장치에 관한 것으로, 다수의 왁스모형이 적재된 제1트레이와 한 개의 런너가 적재된 제2트레이를 각각 공급하여 제1트레이의 왁스모형들을 제2트레이에 적재된 런너의 앞뒷면에 용융 부착과정을 자동화하여 생산성을 높이고 작업환경을 개선할 수 있는 왁스패턴 자동 조립장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a wax pattern automatic assembling apparatus, and more particularly, to a wax pattern automatic assembling apparatus which supplies wax patterns of a first tray to a first tray on which a plurality of wax models are mounted and a second tray on which a runner is mounted, And more particularly, to a wax pattern automatic assembling apparatus capable of improving the productivity and improving the working environment by automating the melting process on the front and back surfaces of the wax pattern.
일반적으로 로스트왁스(lost wax)법을 이용한 정밀주조 방법의 공정순서는 ①왁스패턴 사출제작 ②왁스조립 ③코팅 ④디왁싱 ⑤가열 ⑥주조 ⑦몰드 탈사 ⑧제품절단 ⑨게이트 연마 ⑩추가열처리로 이루어진다.
In general, the process order of the precision casting method using the lost wax method is ① wax pattern injection molding ② wax assembly ③ coating ④ di waxing ⑤ heating ⑥ casting ⑦ mold desizing ⑧ product cutting ⑨ gate polishing ⑩ additional heat treatment.
상기의 공정 중에서 ②왁스조립 공정은 탕구와 런너로 이루어진 왁스 트리(Tree)에 ①왁스패턴 사출제작 공정에서 생산된 다수의 왁스모형을 작업자가 전기 인두기를 통해 왁스모형의 부착부위를 일부 녹여 런너에 부착시켜 조립하는 작업을 한다.
② In the wax assembly process, ① a lot of wax models produced in a wax pattern injection molding process are melted in a wax tree made of a sprue and a runner. Attaching and assembling work.
그러나 상기의 왁스조립 공정은 작업자가 일일이 수작업으로 진행되기 때문에 작업효율과 생산성이 떨어지고 왁스모형의 불규칙한 부착과 전기 인두기에 의해 녹는 범위가 일정하지 않기 때문에 주조제품의 정밀성이 저하된다. 뿐만 아니라 왁스모형에는 Paraffin, Rosin, Glycerin, Hydrogenerated castor oil등의 화합물질이 포함되어 있기 때문에 전기 인두기에 의해 왁스모형이 녹으면서 발생하는 다량의 연기 및 가스가 작업자에게 악영향을 주는 문제점이 발생한다.
However, since the wax assembly process is manually performed by the operator, the work efficiency and productivity are lowered, and irregular adhesion of the wax model and melting range by the electric iron are not constant, so the precision of the cast product is lowered. In addition, since the wax model contains compounds such as Paraffin, Rosin, Glycerin, and Hydrogenerated castor oil, a large amount of smoke and gas generated during melting of the wax model due to electric iron causes bad effects on the workers.
관련 선행기술로서 등록특허 912098호(정밀주조 제품의 왁스패턴 조립을 위한 트리의 구조 및조립방법)에는 왁스모형을 부착하는 왁스 트리는, 용해한 금속이 주입되는 탕구; 상기 탕구로부터 분기되는 복수의 프레임; 상기 각 프레임에 요철(凹凸)이 형성된 결합부로 구성되고, 상기 프레임의 앞면과 뒷면에는 1∼3개의 결합부가 각각 형성되며, 각 결합부에는 2∼4개의 모양과 크기가 서로 다른 요철이 형성되며, 왁스모형의 게이트 하부에도 요철이 형성되어 있어서 상기 프레임의 결합부에 형성된 요철과 서로 대응되면서 왁스모형이 프레임에 부착되는 구성이 제시되어 있다.
As a related prior art, a wax tree to which a wax model is attached is disclosed in Japanese Patent No. 912098 (structure and assembly method of a tree for assembling wax patterns of a precision casting product), in which a molten metal is injected; A plurality of frames branched from the spout; The frame is formed with concavities and convexities formed on each of the frames. One to three engaging portions are formed on the front and back surfaces of the frame, and two to four irregularities having different shapes and sizes are formed on the engaging portions. And concave and convex portions are formed in the lower part of the gate of the wax model so that the wax pattern is attached to the frame in correspondence with the irregularities formed in the engaging portion of the frame.
그러나 상기 선행기술은 프레임과 왁스모형에 각각 요철을 형성하는데에 제작의 비용 및 번거로움이 발생할 뿐만 아니라 왁스모형이 작거나 프레임에 밀집되게 부착될 경우 요철을 형성하기 어렵고 결합하는 과정에 있어서 작업자가 일일이 수작업으로 진행해야 하기 때문에 생산성이 떨어지고, 용이하게 부착하기 위해서는 결합부위에 토치 램프(화염)를 이용하게 되는데 이 역시 상술한 왁스모형이 녹으면서 발생하는 유해물질이 작업자에게 악영향을 끼치는 문제는 여전히 발생한다.
However, in the prior art, the cost and inconvenience of forming the concavities and convexities in the frame and the wax model, respectively, are inconvenient. In addition, when the wax model is small or attached closely to the frame, it is difficult to form the concavo- The productivity is deteriorated because it has to be manually operated, and a torch lamp (flame) is used for the bonding part in order to easily attach the wax model. However, the problem that harmful substances generated while melting the wax model described above adversely affects workers Occurs.
또 다른 선행기술로서 등록특허 860297호(정밀주조 제품의 왁스 패턴 조립을 위한 치구)에는 받침판과, 상기 받침판에 직립한 포스트와, 상기 포스트를 관통하는 링에 트리 고정구 및 상기 고정구의 높낮이를 조절하는 조절나사를 구비하며, 상기 트리고정구는 포스트를 중심으로 제자리에서 360°회전할 수 있으며, 트리 고정구에 결합된 트리도 결합된 위치에서 360°회전할 수 있도록 한 구성이 제시되어 있다.
As another prior art, Japanese Patent No. 860297 (a jig for assembling a wax pattern of a precision casting product) includes a support plate, a post standing upright on the support plate, a tree fastener on the ring passing through the post, Wherein the tree fastener is rotatable 360 degrees about the post in place and the tree coupled to the tree fastener is also 360 degrees rotatable at the engaged position.
그러나 상기 선행기술은 왁스모형을 수작업으로 트리에 부착하기 위한 치구에 불과한 것으로, 상기 선행기술 역시 작업자의 수작업으로 인해 앞서 언급한 생산성 저하와 유해물질로 인한 작업자의 건강악화 등의 문제점은 근본적으로 해결 하지 못하고 있다. However, the prior art described above is merely a fixture for manually attaching a wax model to a tree. The above-mentioned prior art also has a problem in that, due to the manual work of the worker, the problems of productivity deterioration and worker health deterioration due to harmful substances mentioned above are fundamentally solved I can not.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로,The present invention has been made to solve such a problem,
정밀주조의 왁스패턴 조립공정에 있어서 다수의 왁스패턴과 트리의 조립공정을 자동화하여 작업시간을 단축시켜 생산성을 높이고 왁스모형의 부착과정의 정밀도를 높여 불량품을 최소화하고 조립과정을 무인{無人}시스템으로 하여 왁스모형이 녹으면서 발생하는 다량의 연기 및 가스의 유해성분이 작업자에게 직접 영향을 주지 않아 작업환경의 질을 높일 수 있는 왁스패턴 자동 조립장치를 제공함에 목적이 있다.
In precision casting wax pattern assembly process, many wax pattern and tree assembly process are automated to shorten the working time to increase the productivity, to increase the accuracy of the wax model attachment process, to minimize defective parts and to assemble the assembly process by unmanned {unmanned} system The present invention is directed to a wax pattern automatic assembling apparatus capable of enhancing the quality of a working environment since a large amount of harmful smoke and gas harmful as a wax model melts does not directly affect a worker.
본 발명은 왁스모형이 적재된 제1트레이가 제1이송로를 통해 이송 공급이 이루어지는 왁스모형 공급부와, 상기 왁스모형 공급부의 상부에 설치되고 승강작동집게가 구비되어 왁스모형을 협지하고 이를 왁스모형 결합부로 이송하는 이동결합작업대와, 상기 왁스모형 공급부에서 왁스모형이 분리된 트레이를 배출이 이루어지도록 하는 반송부와, 상기 왁스모형 결합부로 런너가 적재된 제2트레이를 이송 공급하는 런너 공급부와, 상기 런너 공급부로부터 공급되는 제2트레이에 런너 및 왁스모형을 승강작동집게로 히팅 및 결합이 이루어지도록 하는 왁스모형 결합부와, 상기 왁스모형 결합부에서 트레이에 런너 및 왁스모형이 히팅 및 결합된 완제품이 제2이송로를 통해 반출되도록 한 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a wax model supply unit in which a first tray on which a wax model is loaded is conveyed and supplied through a first conveyance path and a wax model is installed on an upper portion of the wax model supply unit, A runner supply unit for transferring and supplying the second tray on which the runner is mounted by the wax model connection unit, a transfer unit for transferring the second tray on which the runner is loaded, A wax model engaging portion for heating and joining a runner and a wax model to the second tray supplied from the runner supplying portion to the elevating operation gripper, And the second conveying path is taken out through the second conveying path.
또한 상기 제1이송로는; 수평으로 연결되어 길이방향으로 회전되는 체인에 일정간격으로 설치되고 제1트레이의 하단 이송대에 밀착되어 가압 이송되도록 하는 이송가압편과, 상기 이송가압편의 진행방향 끝단에서 트레이의 하부 바닥면에 형성된 접속구멍에 끼워지도록 승강 되면서 제1이송나사봉을 따라 왁스모형 공급부로 정밀 이송되게 한 제1이송접속핀으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The first transfer path may include: A conveying and pressing member which is horizontally connected to the chain and rotates in the longitudinal direction at predetermined intervals and is brought into close contact with the lower transferring table of the first tray so as to be pressed and fed; And a first transfer connecting pin which is moved up and down to be fitted into the connection hole and is precisely transferred to the wax model supply unit along the first transferring thread.
또한 상기 이동결합작업대는; 왁스모형 공급부와 왁스모형 결합부의 상부를 가로지르는 형태로 설치되는 상부프레임과, 상기 상부프레임에 설치되는 수평나사봉을 따라 이동하는 수평이동대와, 상기 수평이동대에 승강되게 설치되고 장방형으로 형성되어 왁스모형을 협지할 수 있도록 하는 한 쌍의 협지판으로 이루어진 승강작동집게로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The mobile bonding work table may further comprise: An upper frame installed in a form crossing the upper part of the wax model supply part and the upper part of the wax model connection part, a horizontal moving part moving along the horizontal screw rod installed in the upper frame, And a pair of holding plates for holding the wax model.
또한 상기 반송부는; 왁스모형 공급부에서 왁스모형이 분리된 제1트레이가 이송되어 놓여지는 제1승강판과, 상기 제1승강판이 실린더에 의해 승강 될 수 있도록 한 제1승강작동부재와, 상기 제1승강판에 의해 하강된 제1트레이를 제1밀대에 의해 제1트레이 공급대기부로 이송시키는 제1경사레일로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The conveying unit may further comprise: A first lifting plate on which a first tray separated from a wax model is transferred from a wax model supply unit, a first lifting and lowering operation member that allows the first lifting plate to be lifted and lowered by a cylinder, And a first inclined rail for transferring the lowered first tray to the first tray supply waiting section by the first plunger.
또한 상기 런너 공급부는; 제2트레이가 일렬로 배치되어 이송 공급될 수 있도록 제2경사레일과, 상기 제2경사레일의 이송진행방향 선단에 설치되어 제2트레이가 놓여지는 제2승강판과, 상기 제2승강판이 승강 될 수 있도록 한 제2승강작동부재와, 상기 제2승강판에 의해 상승된 제2트레이를 이동시켜주는 제2밀대와, 상기 제2밀대의 이송 진행방향 끝단에서 제2트레이의 하부 바닥면에 형성된 접속구멍에 끼워지도록 승강 되면서 제2이송나사봉을 따라 왁스모형 결합부로 정밀 이송되게 한 제2이송접속핀으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The runner supply unit may further comprise: A second raising plate disposed at a front end of the second railing rail in a conveying direction of the second railing rails to place a second tray thereon; A second plunger for moving the second tray lifted by the second lifting plate, and a second plunger for moving the second plunger in the conveying direction end of the second plunger, And a second feed connecting pin which is moved up and down to fit into the formed connection hole and is precisely conveyed to the wax model attaching portion along the second feed screw.
또한 상기 왁스모형 결합부는; 제2트레이에 놓여진 런너의 상면 및 승강작동집게로 하강 공급되는 왁스모형의 저면을 용융가열하는 히팅부와, 상기 런너를 상,하로 180°반전시켜 런너의 저면에 왁스모형을 결합하도록 하는 런너 반전부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The wax model engaging portion may include: A heating section for melting the top surface of the runner placed on the second tray and a bottom surface of the wax model to be supplied downward by the elevating operation tongs, a runner reversing device for reversing the runner by 180 ° to combine the wax pattern on the bottom surface of the runner .
또한 상기 히팅부는; 수직지지대에 스프링으로 탄성지지되어 되어 히팅몸체와, 상기 히팅몸체의 일측에 전열선으로 가열되고 수평으로 형성되어 있는 가열판과, 상기 가열판이 전,후진 되도록 하는 전후진 실린더로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The heating unit may further include: A heating plate elastically supported on the vertical support by a spring and heated by the heating wire at one side of the heating body and formed horizontally and a forward and backward cylinder for moving the heating plate forward and backward.
또한 상기 런너 반전부는; 런너의 일측에 형성되는 지지축홈의 반대편 탕구에 형성되어 있는 반전연결구와, 상기 반전연결구에 접속시켜 반전시키는 반전회전체 및 지지축이 구비되어 있는 반전작동대로 이루어지되 상기 반전작동대가 1차 상승하여 반전회전체의 결합부가 반전연결구와 동일 수평선상으로 놓여지도록 하는 1차승강작동부와, 상기 런너의 지지축홈에 지지축이 접속되고 반대편 반전회전체의 결합부가 반전연결구에 접속되도록 양측에 구비된 접속 실린더와, 상기 반전작동대가 상승하여 런너가 제2트레이의 상측으로 분리되도록 하는 2차승강작동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The runner inversion unit may further comprise: An inverting connector formed at a counterbore of a support shaft formed at one side of the runner, and an inverting operation including an inverting rotating body and a supporting shaft connected to the inverting connector and inverted, And a connection portion provided on both sides so that the support shaft is connected to the support shaft of the runner and the coupling portion of the opposite reverse rotation body is connected to the inverting connector A cylinder, and a secondary up / down operation unit for moving the reversing operation unit upward to separate the runner from the upper side of the second tray.
본 발명은 정밀주조의 왁스패턴 조립공정에 있어서 다수의 왁스패턴과 트리의 조립공정을 자동화하여 작업시간을 단축시켜 생산성을 높이고 왁스모형의 부착과정의 정밀도를 높여 불량품을 최소화하는 효과가 있다.
The present invention has the effect of automating the assembling process of a large number of wax patterns and a tree in a wax pattern assembling process of a precision casting to shorten the working time, thereby increasing the productivity and increasing the precision of the attaching process of the wax model, thereby minimizing defective products.
또한 조립과정을 무인{無人}시스템으로 하여 왁스모형이 녹으면서 발생하는 다량의 연기 및 가스의 유해성분이 작업자에게 직접 영향을 주지 않아 작업환경의 질을 높일 수 있는 효과가 있다.
Also, since the assembling process is an unmanned (unmanned) system, a large amount of smoke and gas harmful that occur when the wax model is melted does not directly affect the worker, thereby improving the quality of the work environment.
도 1은 본 발명에 따른 왁스패턴 자동 조립장치의 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 구성 및 제1이송로를 나타낸 전면도.
도 3은 본 발명의 구성을 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 구성을 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명의 왁스모형 공급부와 승강작동집게를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 반송부의 구성을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 이동결합작업대를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 런너공급부의 구성을 나타낸 도면.
도 9 내지 12는 본 발명의 승강작동집게를 통해 왁스모형 결합부로 공급 및 히팅부의 용융 과정을 나타낸 도면.
도 13 내지 15는 본 발명의 히팅부를 통해 용융 및 결합과정을 나타낸 일부확대도.
도 16은 본 발명에 따른 런너반전부의 구성을 나타낸 도면.
도 17 내지 18은 본 발명의 런너반전부 작동 과정을 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a configuration of a wax pattern automatic assembling apparatus according to the present invention.
Fig. 2 is a front view showing a configuration of the present invention and a first conveying path. Fig.
3 is a plan view showing a configuration of the present invention.
4 is a side view showing a configuration of the present invention;
5 is a view showing a wax model supply unit and a lifting operation gripper of the present invention.
6 is a view showing a configuration of a carry section according to the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a movable binding workbench of the present invention. FIG.
8 is a view showing a configuration of a runner supply unit according to the present invention.
Figs. 9 to 12 show the melting process of the supplying and heating parts to the wax model attaching part through the lifting operation grippers of the present invention. Fig.
13 to 15 are partially enlarged views showing the melting and bonding process through the heating portion of the present invention.
16 is a diagram showing a configuration of a runner inversion section according to the present invention.
17 to 18 are perspective views showing the operation of the runner half of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
종래의 정밀주조의 왁스조립 공정은 작업자가 전기인두기를 직접 손으로 잡고 다수의 왁스모형의 부착부위를 일일이 녹여서 런너에 일정간격으로 부착시켜 조립한다. 이러한 종래의 부착방법은 사람이 일일이 수작업으로 진행되기 때문에 조립시간이 오래 걸리고 고도의 숙련도를 요하는 작업이기 때문에 생산성에 있어서 효과적이지 못하고 왁스모형이 녹으면서 발생하는 유해물질이 작업자에게 악영향을 끼치는 문제점이 있었다.
Conventionally, in the wax assembly process of precision casting, a worker directly holds an electric iron dispenser by hand and melts the attachment portions of a plurality of wax models one by one and attaches them to the runners at regular intervals. This conventional method of attaching is not effective in productivity because it takes a long time for assembling and requires a high degree of proficiency because a person manually performs each work, and harmful substances generated while melting the wax model adversely affect workers .
본 발명은 다수의 왁스모형(10a)이 적재된 제1트레이(10)와 한 개의 런너(20a)가 적재된 제2트레이(20)를 각각 공급하여 제1트레이(10)의 왁스모형(10a)들을 제2트레이(20)에 적재된 런너(20a)의 앞뒷면에 자동으로 용융 부착하여 완제품을 제작하는 왁스패턴 자동 조립장치에 관한 것이다.
The present invention is characterized in that a
본 발명의 왁스패턴 자동 조립장치는 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 왁스모형(10a)이 적재된 제1트레이(10)가 제1이송로(110)를 통해 이송 공급이 이루어지는 왁스모형 공급부(100)와, 상기 왁스모형 공급부(100)의 상부에 설치되고 승강작동집게(240)가 구비되어 왁스모형(10a)을 협지하고 이를 왁스모형 결합부(500)로 이송하는 이동결합작업대(200)와, 상기 왁스모형 공급부(100)에서 왁스모형(10a)이 분리된 트레이를 배출이 이루어지도록 하는 반송부(300)와, 상기 왁스모형 결합부(500)로 런너(20a)가 적재된 제2트레이(20)를 이송 공급하는 런너공급부(400)와, 상기 런너공급부(400)로부터 공급되는 제2트레이(20)에 런너(20a) 및 왁스모형(10a)을 승강작동집게(240)로 히팅 및 결합이 이루어지도록 하는 왁스모형 결합부(500)와, 상기 왁스모형 결합부(500)에서 트레이에 런너(20a) 및 왁스모형(10a)이 히팅 및 결합된 완제품이 제2이송로(800)를 통해 반출되도록 한 것을 특징으로 한다.
As shown in FIGS. 1 to 4, the automatic wax pattern assembling apparatus of the present invention is a wax pattern automatic assembling apparatus in which a
본 발명의 제1이송부는; 왁스모형(10a)이 적층된 제1트레이(10)가 일렬로 공급되면 하부 일측에 수평으로 연결되어 길이방향으로 모터에 의해 회전되는 체인에 일정간격으로 설치된 이송가압편(111)에 의해 제1트레이(10)에 형성된 이송대(11)가 서로 밀착되어 가압이송되게 되고, 상기 이송가압편(111)의 진행방향 끝단에는 제1트레이(10) 하부 바닥면에 형성된 접속구멍(12)에 끼워지도록 실린더에 의해 승강 되면서 제1나사봉을 따라 왁스모형 공급부(100)로 정밀이송되게 한 제1이송접속핀(130)으로 이루어져 있다.
The first conveying portion of the present invention comprises: When the
상기 이송가압편(111)은 모터와 체인에 의해 제1트레이(10)가 비교적 빠른 속도로 공급이 이루어지는 반면, 제1이송접속핀(130)은 통상의 볼스크류의 형태로 이루어진 제1이송나사봉(120)이 모터에 의해 서서히 회전하여 정밀한 이동이 가능하게 되므로 이동결합작업대(200)에서 후술하는 승강작동집게(240)가 정확한 위치에서 왁스모형(10a)을 협지할 수 있도록 하기 위함이다.
The first
본 발명의 이동결합작업대(200)는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 왁스모형 공급부(100)와 왁스모형 결합부(500)의 상부를 가로지르는 형태로 설치되는 상부프레임(210)과, 상기 상부프레임(210)에 설치되는 수평나사봉(220)을 따라 이동하는 수평이동대(230)와, 상기 수평이동대(230)에 실린더에 의해 수직방향으로 승강 될 수 있도록 설치되고 장방형으로 형성되어 실린더에 의해 왁스모형(10a)을 협지할 수 있도록 하는 한 쌍의 협지판(241)으로 이루어진 승강작동집게(240)로 이루어져 있다.
As shown in FIGS. 3 to 5, the
상기 이동결합작업대(200)는 승강작동집게(240)로 왁스모형 공급부(100)의 제1트레이(10)에 적층된 다수의 왁스모형(10a)을 협지한 상태로 들어올린 다음 모터에 의해 회전하는 수평나사봉(220)과 가이드봉을 따라서 승강작동집게(240)가 왁스모형 결합부(500)로 수평 이동하여 후술하는 히팅 및 결합하는 과정을 거치게 된다.
The movable binding table 200 lifts up the plurality of
본 발명의 반송부(300)는; 왁스모형 공급부(100)에서 왁스결합과정을 거치고 난 후의 왁스모형(10a)이 분리된 상태의 제1트레이(10)가 배출되어 재활용될 수 있도록 공급대기부로 놓여지기 위한 구성으로, 왁스모형 공급부(100)에서 왁스모형(10a)이 분리된 제1트레이(10)가 이송되어 놓여지는 제1승강판(310)과, 상기 제1승강판(310)이 실린더에 의해 승강 될 수 있도록 한 제1승강작동부재(320)와, 상기 제1승강판(310)에 의해 하강된 제1트레이(10)를 제1밀대(330)에 의해 제1트레이 공급대기부(341)로 이송시키는 제1경사레일(340)로 이루어져 있다.
The carry section (300) of the present invention comprises: The
상기 제1경사레일(340)은 제1트레이 공급대기부(341) 방향으로 경사진 형태로 이루어져 있기 때문에, 제1승강판(310)에 놓여진 제1트레이(10)가 실린더로 이루어진 제1밀대(330)에 의해 밀리게 되면 자중에 의해 내려오게 된다. 이로써 작업자는 제1트레이 공급대기부(341)에 서서 사용된 제1트레이(10)를 다시 왁스모형(10a)을 적재한 다음 제1이송로(110)를 통해 왁스모형(10a)공급부로 보내면서 제1트레이(10)의 공급,조립,반송의 과정들이 반복 순환하기 때문에 작업자의 동선이나 작업효율에 있어서 효과적이라고 할 수 있다.
Since the first
본 발명의 런너공급부(400)는; 제2트레이(20)가 일렬로 배치되어 이송 공급될 수 있도록 제2경사레일(410)과, 상기 제2경사레일(410)의 이송진행방향 선단에 설치되어 제2트레이(20)가 놓여지는 제2승강판(420)과, 상기 제2승강판(420)이 승강 될 수 있도록 한 제2승강작동부재(430)와, 상기 제2승강판(420)에 의해 상승된 제2트레이(20)를 이동시켜주는 제2밀대(440)와, 상기 제2밀대(440)의 이송 진행방향 끝단에서 제2트레이(20)의 하부 바닥면에 형성된 접속구멍(22)에 끼워지도록 승강 되면서 제2이송나사봉(450)을 따라 왁스모형 결합부(500)로 정밀 이송되게 한 제2이송접속핀(460)으로 이루어져 있다.
The runner supply part (400) of the present invention comprises: A
상기 제2경사레일(410)은 제1경사레일(340)과 반대방향으로 경사져 있으며 상기 제2경사레일(410)은 다수의 제2트레이(20)가 다수 놓여진 상태로 스톱퍼(411)에 의해 멈춰져 있는 상태로 되어 있다. 이때 왁스모형 결합부(500)로 제2트레이(20)를 공급이 필요할 때 제2승강판(420)이 모터와 볼스크류로 이루어진 제2승강작동부재(430)를 통해 제2경사레일(410)의 선단부로 내려오게 되면 스톱퍼(411)가 해제되면서 한 개의 제2트레이(20)가 제2승강판(420)의 상면에 올려지게 된다. 그리고 나서 제2승강판(420)이 위로 올라가게 되고 실린더로 이루어진 제2밀대(440)를 통해 제2트레이(20)를 제2승강판(420)에서 왁스모형 결합부(500)로 이동하게 되면 제2이송접속핀(460)을 통해 왁스모형 결합부(500)의 정위치로 이동하게 된다.
The second
상기 제2이송접속핀(460)은 제1이송접속핀(130)과 마찬가지로 제2이송나사봉(450)이 모터에 의해 서서히 회전하여 정밀한 이동이 가능하게 되므로 승강작동집게(240)에 협지된 왁스모형(10a)이 런너(20a)의 정확한 위치에 용융 결합을 할 수 있도록 한다.
The second
본 발명의 왁스모형 결합부(500)는; 제2트레이(20)에 놓여진 런너(20a)의 상면 및 승강작동집게(240)로 하강 공급되는 왁스모형(10a)의 저면을 용융가열하는 히팅부(600)와, 상기 런너(20a)를 상,하로 180° 반전시켜 런너(20a)의 저면에 왁스모형(10a)을 결합하도록 하는 런너 반전부(700)로 이루어져 있다.
The wax
상기 히팅부(600)는; 수직지지대(611)에 끼워져 스프링(612)으로 탄성지지되어 되어 히팅몸체(610)와, 상기 히팅몸체(610)의 일측에 전열선으로 가열되고 수평으로 형성되어 있는 가열판(620)과, 상기 가열판(620)이 전,후진 되도록 하는 전후진 실린더(630)로 이루어져 있다. 상기 히팅몸체(610)와 함께 가열판(620)과 전후진 실린더(630)는 스프링(612)에 의해 바닥과 이격된 상태를 유지하고 있으며 상기 가열판(620)은 제2트레이(20)에 적재된 런너(20a)에 직접 접촉되지 않고 약 5mm 정도 상부에 위치하고 있다.
The heating unit 600 includes: A
상기 히팅부(600)의 가열판(620)이 런너(20a)에서 이격된 상태에서 승강작동집게(240)에 협지된 왁스모형(10a)이 동일한 위치에 오게 되면 승강작동집게(240)가 수직으로 하강하면서 왁스모형(10a)이 가열판(620)을 눌러 하강하게 되고 하강한 가열판(620)은 왁스모형(10a)의 저면부와 런너(20a)의 상면부를 동시에 수초간 가열하여 용융하게 된다. 이때 승강작동집게(240)가 가압하는 시간동안은 히팅몸체(610)가 수직지지대(611)의 스프링(612)을 압축한 상태가 되고 용융과정이 끝나고 승강작동집게(240)를 수직으로 상승하면 가열판(620)이 스프링(612)에 의해 들어올려 지게 되고 전후진 실린더(630)에 의해 가열판(620)을 후진한 상태로 승강작동집게(240)로 왁스모형(10a)을 수직으로 가압하여 용융과정을 거친 왁스모형(10a)과 런너(20a)는 서로 부착되게 된다.
When the
상기 런너 반전부(700)는; 런너(20a)의 일측에 형성되는 지지축홈(20b)의 반대편 탕구에 형성되어 있는 반전연결구(20c)와, 상기 반전연결구(20c)에 접속시켜 반전시키는 반전회전체(711) 및 지지축(712)이 구비되어 있는 반전작동대(710)로 이루어지되 상기 반전작동대(710)가 1차 상승하여 반전회전체(711)의 결합부가 반전연결구(20c)와 동일 수평선상으로 놓여지도록 하는 1차승강 작동부(730)와, 상기 런너(20a)의 지지축홈(20b)에 지지축(712)이 접속되고 반대편 반전회전체(711)의 결합부가 반전연결구(20c)에 접속되도록 양측에 구비된 접속 실린더(720)와, 상기 반전작동대(710)가 상승하여 런너(20a)가 제2트레이(20)의 상측으로 분리되도록 하는 2차승강 작동부(740)로 이루어져 있다.
The
상기 런너 반전부(700)는 상기 런너(20a)를 상,하로 180°반전시켜 런너(20a)의 저면에 왁스모형(10a)을 결합하도록 하기 위한 구성으로, 왁스모형 결합부(500)의 후단에 설치되어 런너(20a)의 상면에 왁스모형(10a) 결합이 완료되면 제2이송접속핀(460)에 의해 런너 반전부(700)의 작업위치로 오게 되면 바닥에 개구부에서 돌출되어 런너(20a)를 180°반전하여 다시 제2트레이(20)에 적재한다음 제2이송접속핀(460)에 의해 왁스모형 결합부(500)로 이동하게 되고 다시 용융 결합과정을 거쳐 런너(20a)의 상면과 저면 모두 왁스모형(10a)이 결합된 상태로 완제품이 생산되게 되고 생산된 완제품은 제2이송로(800)를 통해 반출되게 된다.
The
이와 같이 이루어진 본 발명은 다음과 같은 작동과정으로 이루어지게 된다.
The present invention having the above-described structure is performed as follows.
본 발명의 제1이송부(110)를 통해 왁스모형(10a)이 적층된 제1트레이(10)가 일렬로 공급되면 하부 일측에 일정간격으로 설치된 이송가압편(111)에 의해 제1트레이(10)의 이송대(11)에 밀착되어 가압이송된다. 이때 이송가압편에 의한 이송이 끝난 지점에 제1트레이(10)의 접속구멍(12)에 제1이송접속핀(130)이 끼워져 왁스모형 공급부(100)로 정밀이동된다.
When the
상기 제1트레이(10)가 왁스모형 공급부(100)로 이동되는 동안 런너공급부(400)를 통해 런너(20a)가 적재된 제2트레이(20)가 공급되게 되는데, 제2경사레일(410)에 다수의 제2트레이(20)가 다수 놓여진 상태로 스톱퍼(411)에 의해 멈춰져 있는 상태에서 제2승강판(420)이 제2경사레일(410)의 선단부로 내려오게 되면, 스톱퍼(411)가 해제되면서 한 개의 제2트레이(20)가 제2승강판(420)의 상면에 올려지게 되고 제2승강작동부재(430)에 의해 제2승강판(420)이 상부로 올려지고 제2밀대(440)를 통해 제2트레이(20)가 왁스모형 결합부(500)로 이동하게 된다. 그리고 나서 제2트레이의(20) 접속구멍에 끼워지는(22) 제2이송접속핀(460)을 통해 제2트레이(20)가 왁스모형 결합부(500)의 정위치에 오도록 한다.The
이와 같이 이동결합작업대(200) 하부에 각각 제1트레이(10)와 제2트레이(20)가 각각 공급되면 제1트레이(10)의 왁스모형(10a)을 승강작동집게(240)로 왁스모형(10a)을 협지한 상태로 들어올린 다음 수평나사봉(220)과 가이드봉을 따라서 승강작동집게(240)가 왁스모형 결합부(500)로 수평이동하여 가열판(620)의 위치에 오게되면 승강작동집게(240)가 수직으로 하강하면서 왁스모형(10a)이 가열판(620)을 눌러 함께 하강하게 되고 하강한 가열판(620)은 왁스모형(10a)의 저면부와 런너(20a)의 상면부를 동시에 수초간 가열하여 용융하게 된다. 이렇게 용융과정이 이루어지고 승강작동집게(240)를 수직으로 상승하면 가열판(620)이 스프링(612)에 의해 들어올려 지게 되면서 용융 과정이 끝나게 된다.
When the
상기의 용융과정을 거치고 히팅부(600)의 전후진 실린더(630)에 의해 가열판(620)을 후진한 상태로 승강작동집게(240)로 왁스모형(10a)을 수직으로 가압하여 용융과정을 거친 왁스모형(10a)과 런너(20a)는 서로 부착되게 된다. 이러한 부착과정은 런너(20a)에 다수의 왁스모형(10a)이 패턴형태로 조립이 완료될 때까지 반복되어 이루어지는데, 상기 결합과정은 왁스모형(10a)의 위치와 런너(20a)의 결합위치에 맞게 제1이송접속핀(130)과 제2이송접속핀(460)이 지속적으로 정밀이동되면서 조절하게 된다.
The
이렇게 런너(20a)의 상면에 왁스모형(10a)이 패턴형태로 결합이 완료되면 제2이송접속핀(460) 후단에 설치된 런너반전부(700)를 통해 상기 런너(20a)를 상,하로 180°반전시켜 런너(20a)의 저면에 왁스모형(10a)을 결합하게 되는데, 왁스모형 결합부(500)의 후단에 바닥의 개구부에서 돌출되어 런너(20a)를 180°반전하여 다시 제2트레이(20)에 적재한 다음 제2이송접속핀(460)에 의해 왁스모형 결합부(500)로 재이동되고 다시 용융 결합과정을 거쳐 최종적으로 런너(20a)의 상면과 저면 모두 왁스모형(10a)이 결합된 상태로 완제품이 생산되게 되고 생산된 완제품은 제2이송로(800)를 통해 반출되게 된다.
When the
아울러 결합과정을 거쳐 왁스모형이 분리된 제1트레이(10)는 후진입되는 제1트레이(10)에 의해 밀려서 제1승강판(310)에 놓여지게 되고 제1승강작동부재(320)와 제1밀대(330)에 의해 제1경사레일(340)을 따라서 제1트레이 공급대기부(341)로 정렬되어 작업자는 다시 왁스모형을 적재한 뒤 제1이송로(110)로 보내어 공급,조립,반송의 과정들이 반복 순환 과정을 거치게 된다.
The
상기의 과정들은 근접센서(미도시)와 제어부(미도시)를 통해 모든 공정이 자동화되어 이루어지며 이는 통상의 자동화설비에 따른 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
The above processes are automated through a proximity sensor (not shown) and a control unit (not shown), and this is a technique according to an ordinary automation facility, and thus a detailed description thereof will be omitted.
이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.
While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.
10 : 제1트레이 10a : 왁스모형
11 : 이송대 20 : 제2트레이
20a : 런너 20b : 지지축홈
20c : 반전연결구 12, 22 : 접속구멍
100 : 왁스모형 공급부 110 : 제1이송로
111 : 이송가압편 120 : 제1이송나사봉
130 : 제1이송접속핀 200 : 이동결합작업대
210 : 상부프레임 220 : 수평나사봉
230 : 수평이동대 240 : 승강작동집게
241 : 협지판 300 : 반송부 310 : 제1승강판 320 : 제1승강작동부재 330 : 제1밀대 340 : 제1경사레일 341 : 제1트레이 공급대기부 400 : 런너공급부 410 : 제2경사레일 411 : 스톱퍼
420 : 제2승강판 430 : 제2승강작동부재
440 : 제2밀대 450 : 제2이송나사봉
460 : 제2이송접속핀 500 : 왁스모형 결합부
600 : 히팅부 610 : 히팅몸체
611 : 수직지지대 612 : 스프링
620 : 가열판 630 : 전후진 실린더
700 : 런너 반전부 710 : 반전작동대
711 : 반전회전체 712 : 지지축
720 : 접속 실린더 730 : 1차승강 작동부
740 : 2차승강 작동부 800 : 제2이송로10:
11: Feed tray 20: Second tray
20a:
20c: inverting
100: wax model supply unit 110: first transfer route
111: Feed pressure piece 120: First feed screw bar
130: first transfer connecting pin 200: movable transfer table
210: upper frame 220: horizontal barb
230: horizontal moving bar 240: elevating operation tongs
The first raising and lowering operation member includes a first rake member and a second rake member. The first rake member includes a first rake member and a second rake member. 411: Stopper
420: second lift plate 430: second lift operation member
440: second plunger 450: second plunger bar
460: second transfer connecting pin 500: wax model connecting part
600: a heating unit 610: a heating body
611: vertical support 612: spring
620: heating plate 630: forward / backward cylinder
700: runner inverse 710: inverse operation
711: Inverse rotation body 712: Support shaft
720: connecting cylinder 730: primary lift operation part
740: second lift operation part 800: second movement route
Claims (8)
상기 왁스모형 공급부(100)의 상부에 설치되고 승강작동집게(240)가 구비되어 왁스모형(10a)을 협지하고 이를 왁스모형 결합부(500)로 이송하는 이동결합작업대(200)와,
상기 왁스모형 공급부(100)에서 왁스모형(10a)이 분리된 트레이를 배출이 이루어지도록 하는 반송부(300)와,
상기 왁스모형 결합부(500)로 런너(20a)가 적재된 제2트레이(20)를 이송 공급하는 런너공급부(400)와,
상기 런너공급부(400)로부터 공급되는 제2트레이(20)에 런너(20a) 및 왁스모형(10a)을 승강작동집게(240)로 히팅 및 결합이 이루어지도록 하는 왁스모형 결합부(500)와,
상기 왁스모형 결합부(500)에서 트레이에 런너(20a) 및 왁스모형(10a)이 히팅 및 결합된 완제품이 제2이송로(800)를 통해 반출되도록 한 것을 특징으로 하는 왁스패턴 자동 조립장치.
A wax model supply unit 100 in which the first tray 10 on which the wax model 10a is loaded is conveyed and supplied through the first conveyance passage 110,
A movable bonding workbench 200 mounted on the wax model supplying part 100 and equipped with a lifting operation gripper 240 for holding the wax model 10a and transferring the wax model 10a to the wax model combining part 500,
A transfer unit 300 for discharging the wax model 10a from the wax model supply unit 100,
A runner supply part 400 for transferring and feeding the second tray 20 on which the runner 20a is loaded to the wax model engaging part 500,
A wax model engaging part 500 for heating and coupling the runner 20a and the wax model 10a to the second tray 20 supplied from the runner supplying part 400 by the elevating operation tongs 240,
And the finished product heated and combined with the runner (20a) and the wax pattern (10a) is delivered to the tray through the second conveyance path (800) in the wax pattern engaging part (500).
상기 제1이송로(110)는; 수평으로 연결되어 길이방향으로 회전되는 체인에 일정간격으로 설치되고 제1트레이(10)의 하단 이송대(11)에 밀착되어 가압 이송되도록 하는 이송가압편(111)과, 상기 이송가압편(111)의 진행방향 끝단에서 제1트레이(10)의 하부 바닥면에 형성된 접속구멍(12)에 끼워지도록 승강 되면서 제1이송나사봉(120)을 따라 왁스모형 공급부(100)로 정밀 이송되게 한 제1이송접속핀(130)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 왁스패턴 자동 조립장치.
The method of claim 1, wherein
The first conveying path (110) includes: A conveying pressing piece 111 which is horizontally connected to the chain and which is installed at a predetermined interval in a chain which is rotated in the longitudinal direction and which is pressed against the lower conveying belt 11 of the first tray 10 to be conveyed under pressure, The first tray 10 is moved up and down to be inserted into the connection hole 12 formed in the lower bottom surface of the first tray 10 and is precisely conveyed to the wax model supply unit 100 along the first conveying screw rod 120 1 transfer connection pin (130).
상기 이동결합작업대(200)는; 왁스모형 공급부(100)와 왁스모형 결합부(500)의 상부를 가로지르는 형태로 설치되는 상부프레임(210)과, 상기 상부프레임(210)에 설치되는 수평나사봉(220)을 따라 이동하는 수평이동대(230)와, 상기 이동대에 승강되게 설치되고 장방형으로 형성되어 왁스모형(10a)을 협지할 수 있도록 하는 한 쌍의 협지판(241)으로 이루어진 승강작동집게(240)로 이루어진 것을 특징으로 하는 왁스패턴 자동 조립장치.
The method according to claim 1,
The movable joining workbench 200 includes: The upper frame 210 is installed to cross the upper part of the wax model supplying part 100 and the upper part of the wax model connecting part 500. The upper frame 210 horizontally moves along the horizontal screw rod 220 installed on the upper frame 210. [ And a lifting operation tongue 240 having a movable table 230 and a pair of pinching plates 241 mounted on the movable table and formed in a rectangular shape to hold the wax model 10a The wax pattern automatically assembling device.
상기 반송부(300)는; 왁스모형 공급부(100)에서 왁스모형(10a)이 분리된 제1트레이(10)가 이송되어 놓여지는 제1승강판(310)과, 상기 제1승강판(310)이 실린더에 의해 승강 될 수 있도록 한 제1승강작동부재(320)와, 상기 제1승강판(310)에 의해 하강된 제1트레이(10)를 제1밀대(330)에 의해 제1트레이 공급대기부(341)로 이송시키는 제1경사레일(340)로 이루어진 것을 특징으로 하는 왁스패턴 자동 조립장치.The method according to claim 1,
The transport unit 300 includes: A first lift plate 310 to which a first tray 10 having a wax model 10a separated therefrom is transported and a second lift plate 310 to which the first lift plate 310 can be moved up and down by a cylinder And the first tray 10 lowered by the first lifting plate 310 is transported to the first tray supply standby portion 341 by the first plunger 330 And a first inclined rail (340) for guiding the wax pattern.
상기 런너공급부(400)는; 제2트레이(20)가 일렬로 배치되어 이송 공급될 수 있도록 제2경사레일(410)과, 상기 제2경사레일(410)의 이송진행방향 선단에 설치되어 제2트레이(20)가 놓여지는 제2승강판(420)과, 상기 제2승강판(420)이 승강 될 수 있도록 한 제2승강작동부재(430)와, 상기 제2승강판(420)에 의해 상승된 제2트레이(20)를 이동시켜주는 제2밀대(440)와, 상기 제2밀대(440)의 이송 진행방향 끝단에서 제2트레이(20)의 하부 바닥면에 형성된 접속구멍(22)에 끼워지도록 승강 되면서 제2이송나사봉(450)을 따라 왁스모형 결합부(500)로 정밀 이송되게 한 제2이송접속핀(460)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 왁스패턴 자동 조립장치.
The method according to claim 1,
The runner supply unit 400 includes: A second slope rail 410 and a second slope rail 410 are provided at the leading end of the second slope rail 410 in the conveying direction so that the second trays 20 are arranged in a line and fed and fed. A second lifting and lowering member 420 and a second lifting and lowering member 430 for lifting and lowering the second lifting and lowering plate 420 and a second lifting and lowering member 420 lifted by the second lifting and lowering plate 420, And a connecting hole 22 formed at the lower bottom surface of the second tray 20 at the end of the conveying direction of the second platen 440. The second plunger 440 is moved up and down, And a second conveyance connecting pin (460) for conveying the wax pattern to the wax pattern engaging part (500) along the conveying screw rod (450).
상기 왁스모형 결합부(500)는; 제2트레이(20)에 놓여진 런너(20a)의 상면 및 승강작동집게(240)로 하강 공급되는 왁스모형(10a)의 저면을 용융가열하는 히팅부(600)와, 상기 런너(20a)를 상,하로 180°반전시켜 런너(20a)의 저면에 왁스모형(10a)을 결합하도록 하는 런너 반전부(700)로 이루어진 것을 특징으로 하는 왁스패턴 자동 조립장치.
The method according to claim 1,
The wax model engaging portion 500 includes: A heating unit 600 for melting and heating the upper surface of the runner 20a placed on the second tray 20 and the lower surface of the wax pattern 10a supplied to the lowering operation tongue 240, And a runner inverting unit (700) for inverting the rotation of the wax pattern (10) by 180 ° so that the wax pattern (10a) is engaged with the bottom surface of the runner (20a).
상기 히팅부(600)는; 수직지지대(611)에 스프링(612)으로 탄성지지되어 되어 히팅몸체(610)와, 상기 히팅몸체(610)의 일측에 전열선으로 가열되고 수평으로 형성되어 있는 가열판(620)과, 상기 가열판(620)이 전,후진 되도록 하는 전후진 실린더(630)로 이루어진 것을 왁스패턴 자동 조립장치.
The method of claim 6, wherein
The heating unit 600 includes: A heating plate 620 which is elastically supported by a spring 612 on a vertical support 611 and is heated by an electric heating line on one side of the heating body 610 and horizontally formed on the heating body 610, And the front and rear cylinders 630 are moved forward and backward.
상기 런너 반전부(700)는; 런너(20a)의 일측에 형성되는 지지축홈(20b)의 반대편 탕구에 형성되어 있는 반전연결구(20c)와, 상기 반전연결구(20c)에 접속시켜 반전시키는 반전회전체(711) 및 지지축(712)이 구비되어 있는 반전작동대(710)로 이루어지되 상기 반전작동대(710)가 1차 상승하여 반전회전체(711)의 결합부가 반전연결구(20c)와 동일 수평선상으로 놓여지도록 하는 1차승강 작동부(730)와, 상기 런너(20a)의 지지축홈(20b)에 지지축(712)이 접속되고 반대편 반전회전체(711)의 결합부가 반전연결구(20c)에 접속되도록 양측에 구비된 접속 실린더(720)와, 상기 반전작동대(710)가 상승하여 런너(20a)가 제2트레이(20)의 상측으로 분리되도록 하는 2차승강 작동부(740)로 이루어진 것을 특징으로 하는 왁스패턴 자동 조립장치.The method according to claim 6,
The runner inversion unit 700 includes: An inverting connector 20c formed on the opposite tongue of the support shaft 20b formed on one side of the runner 20a and an inverting rotating body 711 connected to the inverting connector 20c for inverting the inverting connector 711 and supporting shaft 712 And the inverting operation unit 710 is provided with the inverting operation unit 710 so that the inverting operation unit 710 is elevated first so that the engaging part of the inverting rotating unit 711 is placed on the same horizontal line as the inverting connection unit 20c The lifting operation portion 730 and the support shaft 712 are connected to the support shaft 20b of the runner 20a and the coupling portion of the opposite reverse rotation body 711 is connected to the reverse coupling 20c. And a second lifting and lowering operation part (740) for lifting the reversing operation table (710) and separating the runner (20a) to the upper side of the second tray (20) Automatic assembly device.
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