KR20150081838A - Apparatus and method for searching wanted vehicle - Google Patents

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KR20150081838A
KR20150081838A KR1020140001742A KR20140001742A KR20150081838A KR 20150081838 A KR20150081838 A KR 20150081838A KR 1020140001742 A KR1020140001742 A KR 1020140001742A KR 20140001742 A KR20140001742 A KR 20140001742A KR 20150081838 A KR20150081838 A KR 20150081838A
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유장희
고종국
최진우
문기영
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한국전자통신연구원
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Abstract

The present invention relates to a device and a method thereof to search for a wanted vehicle, capable of recognizing and searching for numbers of vehicles around a black box by being interlinked with the black box installed in the vehicles, and identifying a position of a wanted vehicle in real time by using position information of the vehicles. The method includes a step of requesting a search for a number of a wanted vehicle to a black box installed in at least one vehicle, and receiving a response to the request; a step of determining whether the answer is an answer delivered from a black box for the detection of a vehicle number area including a function detecting the vehicle number area including vehicle numbers or an answer delivered from a block box for the recognition of vehicle numbers including a function of recognizing the vehicle numbers; and a step of obtaining a wanted vehicle and position information of the wanted vehicle by using the black box for the detection of the vehicle number area or black box for the recognition of the vehicle numbers according to the determination result.

Description

수배차량 검색 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SEARCHING WANTED VEHICLE}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR SEARCHING WANTED VEHICLE [0002]

본 발명은 수배차량 검색 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 불특정 다수의 차량에 설치된 블랙박스와 연동하여 블랙박스 주변의 차량 번호를 실시간 인식 및 검색하고, 검색된 차량의 위치정보를 이용하여 수배차량의 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 수배차량 검색 장치 및 그 방법에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to an apparatus and method for searching a wanted vehicle, and more particularly, to a system and method for searching and searching for a vehicle number around a black box in cooperation with a black box installed in a plurality of unspecified vehicles, And more particularly, to a search vehicle search apparatus and method capable of grasping a location in real time.

현재 차량의 번호판 인식 기술은 도난차량 및 범죄차량 검색, 주차관리 등 다양한 응용 서비스를 위하여 사용되고 있다. 그리고, 차량용 블랙박스가 일반화되어 차량에 설치된 블랙박스를 이용하여 차량의 전방 또는 후방의 영상을 운행하는 동안 계속해서 녹화할 수 있으며, 녹화된 영상은 사고 시 이를 입증하는데 도움을 주고 있다. 이와 같이, 차량용 블랙박스는 GPS 탑재, 차량 안전운전 지원 등 다양한 서비스를 지원하는 도구로 진화하고 있다. Currently, license plate recognition technology is used for various applications such as stolen vehicle, criminal vehicle search, and parking management. In addition, a black box for a vehicle is generalized, and a black box installed in a vehicle can be used to continuously record images while the vehicle is moving forward or backward, and the recorded images are helpful in proving the accident. As such, the vehicle black box has evolved into a tool that supports various services such as GPS mounting, vehicle safe driving support, and the like.

또한, 진보된 IT 시스템을 기반으로 원격지에서 통신망을 이용하여, 실시간으로 자동차의 안전보안, 차량진단 및 원격제어, 스마트폰을 통해 원격시동, 공조제어, 원격 문 열림/닫힘, 주차위치 확인, 목적지 전송 등의 스마트 서비스 등이 개발되어 활용되고 있다. In addition, based on the advanced IT system, it is possible to use the remote network to remotely control the security of the vehicle, the diagnosis and remote control of the vehicle, the remote start through the smart phone, the air conditioning control, remote door opening / closing, And smart services such as transmission have been developed and utilized.

현재 수배차량의 검색은 도로 위에 설치된 자동차번호판인식 시스템을 통하여, 도로를 통과하는 차량의 번호판을 자동으로 인식 및 수배차량 데이터베이스와 비교/검색 과정을 거쳐 일치하는 차량정보를 검문소에 전송함으로써 검문소에서 범죄차량을 검거하는 방법을 사용하고 있다. 또 다른 방법은 경찰차량 등에 탑재된 자동차번호판인식 시스템을 사용하여 주정차 또는 주행중인 차량번호를 인식하며, 수배차량을 자동으로 검색하는 방법을 사용하고 있다. 예를 들어, 한국공개특허 제10-2013-0106640호 "차량용 블랙박스의 영상인식을 이용한 수배자 및 실종자 추적 장치 및 그 방법"은 차량용 블랙박스에서 주차시 잠복 모드로 전환되어 근접 보행자의 안면을 인식하고, 인식 대상이 존재할 경우 차주에게 문자 메시지를 발송하거나 등록된 관공서에 인식 정보를 전송해주어 수배자 및 실종자를 추적할 수 있도록 한다. The current search vehicle search system automatically identifies the license plates of the vehicle passing through the road through the vehicle license plate recognition system installed on the road, compares / searches the vehicle database, and transmits the matching vehicle information to the checkpoint, I am using a method of arresting a vehicle. Another method uses a license plate recognition system mounted on a police vehicle to recognize a car number or a driving car number, and uses a method of automatically searching for a car number. For example, Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2013-0106640 entitled " Device and method for tracking missing persons and missing persons using image recognition of a black box for a vehicle "is switched to a latent mode for parking in a vehicle black box to recognize a face of a nearby pedestrian If a recognition target exists, a text message is sent to the borrower or the recognition information is transmitted to the registered government office so that the receiver and the missing person can be traced.

그러나, 상기 방법들은 설치된 또는 탑재된 자동차번호판인식 시스템의 개수가 현저히 부족한 한계로 인하여, 매우 제한된 영역에 한정하여 수배차량의 검색이 가능한 실정이다. 또한, 실시간으로 이루어지는 수배차량의 위치 추적 등에 있어서도 실시간 대응이 어려운 문제를 가지고 있다.However, due to the limitations of the number of installed or mounted license plate recognition systems, the above methods are limited to a very limited area, and search for a number of vehicles can be performed. In addition, there is a problem that it is difficult to respond in real time even in the case of tracking the location of a search vehicle in real time.

본 발명의 목적은 제한적이고 한정된 수배차량 검색 기술의 한계를 극복하기 위하여, 불특정 다수의 차량에 설치된 블랙박스와 연계하는 크라우드소싱(crowd sourcing)을 통한 실시간 수배차량의 효과적 검색 기술을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide an effective retrieval technique of a real-time search vehicle through crowd sourcing in connection with a black box installed in an unspecified number of vehicles in order to overcome the limitations of the limited and limited search vehicle search technique.

또한, 본 발명의 목적은 불특정 다수의 차량에 설치된 블랙박스와 연동하여 블랙박스 주변의 차량 번호를 실시간 인식 및 검색하고, 검색된 차량의 위치정보를 이용하여 수배차량의 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 수배차량 검색 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a vehicle navigation system capable of real-time recognition and retrieval of a vehicle number around a black box in cooperation with a black box installed in an unspecified number of vehicles, A vehicle search apparatus and a method thereof are provided.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수배차량 검색 방법은According to an aspect of the present invention,

수배차량 검색 장치가 적어도 하나의 차량에 설치된 블랙박스에 수배차량 번호 검색을 요청하고, 요청에 대응하는 응답을 수신하는 단계; 및 상기 응답에 따라 차량번호 인식용 블랙박스 또는 차량번호영역 검출용 블랙박스를 이용하여 수배차량에 해당하는 차량과 차량의 위치정보를 획득하는 단계를 포함한다. Requesting the search vehicle search apparatus to search black box number in a black box installed in at least one vehicle, and receiving a response corresponding to the request; And obtaining the position information of the vehicle and the vehicle corresponding to the search vehicle using the black box for vehicle number recognition or the black box for vehicle number area detection according to the response.

이때, 상기 응답을 수신하는 단계는 상기 응답이 차량번호를 인식할 수 있는 기능을 포함하는 상기 차량번호 인식용 블랙박스가 전달한 응답 또는 차량번호를 포함하는 차량번호영역을 검출하는 기능을 포함하는 상기 차량번호영역 검출용 블랙박스가 전달한 응답인지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Wherein the step of receiving the response includes a step of detecting a vehicle number area including a response or a vehicle number transmitted by the black box for identifying the vehicle number, the response including a function of recognizing the vehicle number And a step of judging whether the response is a response transmitted by the black box for vehicle number area detection.

이 때, 상기 판단한 결과가 차량번호 인식용 블랙박스가 전달한 응답에 해당하는 경우, 상기 수배차량에 해당하는 차량과 차량의 위치정보를 획득하는 단계는 In this case, if the determined result corresponds to the response transmitted by the black box for car number recognition, the step of acquiring the location information of the vehicle and the vehicle corresponding to the search vehicle

수배차량 번호를 상기 차량번호 인식용 블랙박스에 전달하는 단계; 상기 차량번호 인식용 블랙박스로부터 수배차량의 위치정보를 전달받는 단계; 및 상기 수배차량 번호와 위치정보를 표시하는 단계를 포함한다. Delivering the picked-up vehicle number to the black box for recognizing the car number; Receiving location information of the vehicle from the black box for recognizing the car number; And displaying the picked-up vehicle number and the position information.

이 때, 상기 수배차량 번호를 상기 차량번호 인식용 블랙박스에 전달하는 단계 다음에, 상기 차량번호 인식용 블랙박스는 차량의 정면 또는 후면을 실시간으로 촬영한 영상에서 검출한 차량번호 영역에서 차량 번호를 인식하는 단계; 및 상기 수배차량 번호와 인식한 차량 번호를 비교하여, 인식한 번호가 수배차량 번호에 해당하는 경우, 인식한 번호에 해당하는 차량이 수배차량인 것으로 판단하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다. At this time, the black box for vehicle number recognition is displayed in the vehicle number area detected from the image captured in real time on the front or rear of the vehicle, ; And comparing the picked-up vehicle number with the recognized vehicle number, and when the recognized number corresponds to the picked-up vehicle number, determining that the vehicle corresponding to the recognized number is the picked-up vehicle.

이 때, 상기 판단한 결과가 차량번호영역 검출용 블랙박스가 전달한 응답에 해당하는 경우, 상기 수배차량에 해당하는 차량과 차량의 위치정보를 획득하는 단계는 상기 차량번호 영역 검출용 블랙박스에 차량번호 영역 검출을 요청하는 단계; 상기 요청에 대응하는 차량번호 영역을 수신하고, 수신한 차량번호 영역에서 차량번호를 인식하는 단계; 인식한 차량번호가 수배차량 번호와 일치하는지를 확인하는 단계; 및 인식한 차량번호와 상기 수배차량 번호가 일치하는 경우, 인식한 차량번호에 해당하는 차량의 위치정보를 표시하는 단계를 포함한다. In the case where the determined result corresponds to the response transmitted by the black box for detecting the car number area, the step of acquiring the position information of the vehicle and the vehicle corresponding to the picked- Requesting region detection; Receiving a vehicle number area corresponding to the request, and recognizing the vehicle number in the received vehicle number area; Confirming whether the recognized vehicle number matches the search vehicle number; And displaying the position information of the vehicle corresponding to the recognized vehicle number when the recognized vehicle number matches the search vehicle number.

이 때, 상기 수배차량 검색 장치와 적어도 하나의 블랙박스와 양방향 통신을 수행하는 것을 특징으로 한다. At this time, bidirectional communication with the at least one black box is performed with the search vehicle search apparatus.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 수배차량 검색 장치는Further, the search vehicle search apparatus according to an embodiment of the present invention includes:

적어도 하나의 차량에 설치된 블랙박스에 수배차량 번호 검색을 요청하고, 요청에 대응하는 응답을 수신하여, 상기 응답에 따라 차량번호 인식용 블랙박스 또는 차량번호영역 검출용 블랙박스와 연동하여 동작하도록 제어하는 블랙박스 연동제어부; 및 상기 블랙박스 연동 제어부의 제어 결과에 해당하는 상기 차량번호 인식용 블랙박스 또는 차량번호영역 검출용 블랙박스로부터 수배차량으로 판명된 차량의 위치정보를 전달받는 수신부를 포함한다. Requesting a black box installed in at least one vehicle to search for a wagon number, receiving a response corresponding to the request, and operating in conjunction with a black box for vehicle number recognition or a black box for vehicle number area detection according to the response A black box interlocking controller; And a receiving unit that receives position information of the vehicle determined as a wagon vehicle from the black box for vehicle number recognition or the black box for vehicle number area detection corresponding to the control result of the black box interlocking controller.

이 때, 상기 블랙박스 연동 제어부에서 수신한 응답이 차량번호를 인식할 수 있는 기능을 포함하는 차량번호 인식용 블랙박스가 전달한 응답에 해당하는 경우, 상기 수배차량의 번호를 차량번호 인식용 블랙박스에 전달하는 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In this case, if the response received from the black box interlocking controller corresponds to a response delivered by the vehicle number recognition black box including the function of recognizing the vehicle number, And a transmitting unit for transmitting the received signal to the base station.

이 때, 상기 수배차량의 번호를 전달받은 상기 차량번호 인식용 블랙박스가 차량의 정면 또는 후면을 실시간으로 촬영한 영상에서 검출한 차량번호 영역에서 차량 번호를 인식하고, 상기 수배차량의 번호와 인식한 차량 번호를 비교하여, 인식한 번호가 수배차량의 번호에 해당하는 경우, 인식한 번호에 해당하는 차량이 수배차량인 것으로 판단하도록 하는 것을 특징으로 한다. At this time, the vehicle number recognizing black box, which receives the number of the search vehicle, recognizes the vehicle number in the vehicle number area detected from the image captured in real time on the front or rear of the vehicle, When the recognized number corresponds to the number of the designated vehicle, it is determined that the vehicle corresponding to the recognized number is the wanted vehicle.

이 때, 상기 블랙박스 연동 제어부에서 수신한 응답이 차량번호를 포함하는 차량번호영역을 검출하는 기능을 포함하는 차량번호영역 검출용 블랙박스가 전달한 응답에 해당하는 경우, 상기 차량번호영역 검출용 블랙박스로부터 차량번호 영역을 수신하는 번호영상 수신부; 상기 번호영역 수신부에서 수신한 차량번호 영역에서 차량번호를 인식하는 번호 인식부; 수배차량 번호를 포함하는 차량번호 저장부; 및When the response received from the black box interlocking controller corresponds to a response transmitted from the black box for vehicle number area detection including a function of detecting a vehicle number area including the vehicle number, A number image receiving unit for receiving a car number area from a box; A number recognizing unit for recognizing a car number in a car number area received by the number area receiving unit; A vehicle number storage unit including a wanted vehicle number; And

상기 차량번호 저장부에 저장된 수배차량 번호에서 인식한 차량번호와 동일한 번호가 있는지 검색하는 번호 검색부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. And a number retrieving unit for retrieving a number identical to the recognized car number from the pick-up car number stored in the car number storing unit.

이 때, 상기 번호 검색부는 상기 차량번호 저장부에 저장된 수배차량 번호에서 인식한 차량번호와 동일한 번호가 있는 경우, 동일한 번호를 가지는 차량을 수배차량으로 판단하는 것을 특징으로 한다. In this case, if the number searching unit has the same number as the vehicle number recognized from the pick-up vehicle number stored in the vehicle number storing unit, the number searching unit judges the vehicle having the same number as the pick-up vehicle.

본 발명에 따르면, 수배차량 검색 장치 및 그 방법은 원격지 서버에서 차량에 탑재된 기능형 블랙박스와의 연동 제어에 기반하는 크라우드소싱(crowd sourcing)을 통하여, 대규모의 블랙박스에 의한 수배차량의 효과적 검색 및 추적을 가능하게 할 수 있다. 이와 같은, 본 발명은 주정차 중인 차량은 물론 운행중인 범죄차량에 대한 실시간 위치확인을 가능하게 할 수 있어, 실시간 범죄차량 검색 시스템의 효율성을 효과적으로 개선할 수 있다. 즉, 불특정 다수의 차량에 설치된 차량번호 검출 또는 인식 기능과 GPS 등 위치 인식 및 통신 기능을 갖고 있는 차량용 블랙박스에 의해 획득되는 영상을 실시간으로 분석 및 인식하여 수배차량의 번호를 검색하며, 수배차량이 검색된 경우 위치정보를 수배차량 검색서버, 관제센터 또는 주변의 경찰차량 등으로 실시간 전송함으로써 분산되어 있는 대규모 외부자원의 효율적 활용에 의하여 빠르고 효과적으로 수배차량을 검색할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, a search vehicle search apparatus and method thereof are capable of efficiently searching for a search vehicle by a large-scale black box through crowd sourcing based on interlocking control with a functional black box mounted on the vehicle in a remote server Search and tracking. As such, the present invention can enable real-time location confirmation of crime vehicles in operation as well as vehicles in a paused state, thereby effectively improving the efficiency of the real-time crime vehicle search system. That is, a vehicle number detection or recognition function installed in an unspecified number of vehicles and an image acquired by a vehicle black box having a position recognition and communication function such as GPS are analyzed and recognized in real time, The location information can be transmitted to the search server, the control center or the surrounding police vehicle in real time, thereby efficiently searching for the search vehicle quickly and efficiently by using the dispersed large-scale external resources efficiently.

또한, 본 발명은 기존의 차량번호인식 시스템과 블랙박스의 응용 영역을 효과적으로 높일 수 있으며, 보다 강력한 수배차량 검색 시스템의 구축이 가능하도록 할 수 있어, 첨단 치안 서비스 관련 기술의 개발에 크게 기여하게 될 것이다.Further, the present invention can effectively increase the application area of the existing car number recognition system and the black box, enable a more powerful search vehicle search system to be constructed, and greatly contribute to the development of advanced security service related technology will be.

도 1은 차량번호 인식 기능이 있는 차량용 블랙박스를 포함하는 차량과 관제센터와의 관계를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수배차량 검색 장치가 적용되는 환경을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수배차량 검색 장치, 차량번호 인식용 블랙박스 및 차량번호영역 검출용 블랙박스의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수배차량을 검색하는 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a view showing a relationship between a vehicle including a black box for a vehicle having a car number recognition function and a control center.
2 is a diagram illustrating an environment to which a search vehicle search apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is a diagram showing the configuration of a search vehicle search apparatus, a black box for vehicle number recognition, and a black box for vehicle number area detection according to an embodiment of the present invention.
4 is a flow chart illustrating a method for searching for a search vehicle in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

현재 다양한 종류의 블랙박스들이 개발되어 급속한 보급이 이루어지고 있으며, 블랙박스 카메라의 해상도 향상과 더불어 안전운전지원 기능 등 블랙박스의 성능을 높이려는 다양한 노력들이 중요한 이슈가 되고 있다. Various kinds of black boxes have been developed and rapidly spread, and various efforts to improve the performance of the black box such as the resolution improvement of the black box camera and the safe driving support function are becoming important issues.

본 발명은 이러한 차량용 블랙박스에 자동차 번호 검출 또는 인식 및 통신 기능 등을 부과하여 차량번호 관리 및 검색 서버에서 원격으로 대규모의 블랙박스와의 연동제어 및 통신을 통한 실시간 수배차량 검색 방법을 제공하기 위하여 고안되었다. In order to provide a method for detecting a vehicle number and a method for searching for a real time picked-up vehicle through communication control and communication with a large-scale black box remotely from a car number management and search server, It was designed.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예 따른 수배차량 검색 장치 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 차량번호 인식 기능이 있는 차량용 블랙박스를 포함하는 차량과 관제센터와의 관계를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a relationship between a vehicle including a black box for a vehicle having a car number recognition function and a control center.

도 1에서는 차량번호 인식 기능이 있는 차량용 블랙박스(10)를 탑재하고 도로에 주행중인 차량(20)과 관제센터(30)의 차량번호관리 및 검색 서버(도시하지 않음)와의 연동 시나리오를 이용하여 수배차량을 검색하고 있다. In Fig. 1, a car black box 10 having a car number recognition function is mounted, and the car 20 of the car running on the road and the car number management of the control center 30 and the interlocking scenario with the search server (not shown) I am searching for a pick-up vehicle.

도 1을 참고하면, 블랙박스(10)는 자체의 GPS 또는 통신망 등을 통한 위치정보 획득 기능과 통신모듈을 통한 해당 서버(= 관제센터(30)에 해당하는 관제 서버)와의 양방향 무선 통신 기능을 가지고 있다. 1, the black box 10 has a two-way wireless communication function between a location information acquisition function via its own GPS or a communication network and a corresponding server (a control server corresponding to the control center 30) via a communication module Have.

관제센터(30)에서는 실시간 대응이 필요한 수배차량 정보 등을 실시간으로 블랙박스(10)에 전송하고, 블랙박스(10)에서 수배차량 검색 시 실시간으로 위치정보를 확보할 수 있다. The control center 30 can transmit the picked-up vehicle information or the like that requires real-time response to the black box 10 in real time and obtain the position information in real time when searching the picked-up vehicle in the black box 10.

일반적으로 블랙박스(10)는 정면 또는 후면의 차량정보를 실시간으로 촬영 및 저장하고 있어, 관제센터(30)로부터의 차량번호 식별요청 시 바로 실시간 대응이 가능할 수 있다. In general, the black box 10 photographs and stores vehicle information on the front or rear side in real time, and can respond to the vehicle number identification request from the control center 30 immediately in real time.

다음, 수배차량 검색 장치가 적용되는 환경을 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다.Next, an environment to which the search vehicle search apparatus is applied will be described in detail with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수배차량 검색 장치가 적용되는 환경을 나타내는 도면이다. 2 is a diagram illustrating an environment to which a search vehicle search apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2를 참고하면, 수배차량 검색 장치(100)는 차량번호 인식용 블랙박스(200) 또는 차량번호영역 검출용 블랙박스(300)와 연동하여 동작한다. Referring to FIG. 2, the search vehicle search apparatus 100 operates in cooperation with a black box 200 for vehicle number recognition or a black box 300 for vehicle number area detection.

구체적으로, 수배차량 검색 장치(100)는 불특정 다수의 차량에 설치된 블랙박스에 수배차량 번호 검색 요청을 하고, 요청에 대응하는 응답을 수신한다. 이때, 수신한 응답은 차량번호를 인식할 수 있는 기능을 포함하는 차량번호 인식용 블랙박스(200)가 전달한 응답 또는 차량번호를 포함하는 차량번호영역을 검출하는 기능을 포함하는 차량번호영역 검출용 블랙박스(300)가 전달한 응답에 해당한다. Specifically, the search vehicle search apparatus 100 makes a search request for a number-of-vehicles search number to a black box installed in an unspecified number of vehicles, and receives a response corresponding to the request. At this time, the received response includes a function of detecting a vehicle number area including a response or a car number transmitted by the vehicle number recognition black box 200 including a function of recognizing the vehicle number And corresponds to the response transmitted by the black box 300.

차량번호 인식용 블랙박스(200)가 전달한 응답을 수신한 경우, 수배차량 검색 장치(100)는 수배차량 번호를 차량번호 인식용 블랙박스(200)로 전달함으로써, 수배차량의 위치정보를 수신한다. When receiving the response transmitted from the vehicle number recognition black box 200, the search vehicle search apparatus 100 receives the location information of the search vehicle by transmitting the search vehicle number to the black box 200 for vehicle number recognition .

차량번호영역 검출용 블랙박스(300)가 전달한 응답을 수신한 경우, 수배차량 검색 장치(100)는 차량번호영역 검출용 블랙박스(300)로부터 차량번호 영역을 수신하고, 차량번호 영역에서 차량번호를 인식한다. 다음, 수배차량 검색 장치(100)는 인식한 차량번호가 수배차량 번호에 해당하는지 확인하고, 일치하는 차량번호의 위치정보를 표시한다. When receiving the response transmitted from the black box 300 for vehicle number area detection, the search vehicle search apparatus 100 receives the vehicle number area from the vehicle number area detection black box 300, Lt; / RTI > Next, the search vehicle search apparatus 100 confirms whether the recognized vehicle number corresponds to the number-added vehicle number, and displays the position information of the matching vehicle number.

다음, 수배차량 검색 장치, 차량번호 인식용 블랙박스 및 차량번호영역 검출용 블랙박스 각각의 구성을 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, the configuration of each of the search vehicle search apparatus, the black box for vehicle number recognition, and the black box for vehicle number area detection will be described in detail with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수배차량 검색 장치, 차량번호 인식용 블랙박스 및 차량번호영역 검출용 블랙박스의 구성을 나타내는 도면이다. 3 is a diagram showing the configuration of a search vehicle search apparatus, a black box for vehicle number recognition, and a black box for vehicle number area detection according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 차량번호 인식용 블랙박스(200)는 영상부(210), 영역 검출부(220), 번호 인식부(230), 번호 정합부(240), 수신부(250), 송신부(260) 및 보안부(270)를 포함한다. 3, the vehicle identification number black box 200 includes an image unit 210, an area detection unit 220, a number recognition unit 230, a number matching unit 240, a reception unit 250, a transmission unit 260 And a security unit 270.

영상부(210)는 차량의 정면 또는 후면을 실시간으로 촬영한 영상을 포함한다. The video unit 210 includes an image captured in real time on the front or rear surface of the vehicle.

영역 검출부(220)는 영상부(210)가 포함하는 영상 중 차량번호를 포함하는 영역 즉, 차량번호 영역을 검출한다. The area detection unit 220 detects an area including a vehicle number, that is, a vehicle number area, of the image included in the image unit 210. [

번호 인식부(230)는 영역 검출부(220)에서 검출한 차량번호 영역에서 차량번호를 인식한다. The number recognizing unit 230 recognizes the car number in the car number area detected by the area detecting unit 220.

번호 정합부(240)는 수신부(250)를 통해 수신한 수배차량의 번호와 번호 인식부(230)에서 인식한 번호를 비교하여, 일치 여부를 확인한다. 번호 정합부(240)는 번호 인식부(230)에서 인식한 번호가 수배차량의 번호에 해당하는 경우, 인식한 번호에 해당하는 차량이 수배차량인 것으로 판단한다. The number matching unit 240 compares the number of the pick-up vehicle received through the receiver 250 with the number recognized by the number recognizing unit 230, and confirms whether or not they match. The number matching unit 240 determines that the vehicle corresponding to the number recognized by the number recognizing unit 230 corresponds to the number of the multiple vehicle.

수신부(250)는 수배차량 검색 장치(100)로부터 수배차량 번호를 수신한다. 또한, 수신부(250)는 수배차량 검색 장치(100)로부터 수배차량 번호 검색 요청을 수신할 수 있다. The receiving unit 250 receives the order number from the search vehicle search apparatus 100. The receiving unit 250 may also receive a search request number search request from the search vehicle search apparatus 100.

송신부(260)는 번호 정합부(240)에서 수배차량의 번호와 번호 인식부(230)에서 인식한 번호를 비교한 결과 동일한 경우, 번호를 인식한 블랙박스 장착 차량의 위치정보를 수배차량 검색 장치(100)로 전달한다. 여기서, 송신부(260)는 차량의 위치정보를 획득하기 위하여 GPS 등을 포함할 수 있다. 또한, 위치정보 획득에는 GPS가 아닌 이동 통신망을 이용할 수도 있다. When the number matching unit 240 compares the number of the picked-up vehicle with the number recognized by the number recognizing unit 230, the transmitting unit 260 transmits the position information of the black box- (100). Here, the transmitting unit 260 may include a GPS or the like to acquire position information of the vehicle. Also, a mobile communication network other than GPS may be used for acquiring location information.

보안부(270)는 수배차량 검색 장치(100)와의 연동을 제어한다. The security unit 270 controls interworking with the search vehicle search apparatus 100. [

차량번호영역 검출용 블랙박스(300)는 영상부(310), 영역 검출부(320), 번호영상 송신부(330), 위치정보 송신부(340) 및 보안부(350)를 포함한다. The vehicle number area detection black box 300 includes an image part 310, an area detection part 320, a number image transmission part 330, a position information transmission part 340 and a security part 350.

영상부(310)는 차량의 정면 또는 후면을 실시간으로 촬영한 영상을 포함한다. The video unit 310 includes an image captured in real time on the front or rear of the vehicle.

영역 검출부(320)는 영상부(210)가 포함하는 영상 중 차량번호를 포함하는 영역 즉, 차량번호 영역을 검출한다. The area detecting unit 320 detects an area including a vehicle number, that is, a car number area, of the image included in the image unit 210. [

번호영상 송신부(330)는 영역 검출부(220)에서 검출한 차량번호 영역을 수배차량 검색 장치(100)로 전달한다. The number image transmission unit 330 transmits the vehicle number area detected by the area detection unit 220 to the search vehicle search apparatus 100.

위치정보 송신부(340)는 영역 검출부(320)에서 차량번호 영역을 검출한 블랙박스 장착 차량의 위치정보를 수배차량 검색 장치(100)로 전달한다.The location information transmitting unit 340 transmits the location information of the black box equipped vehicle that has detected the car number area in the area detecting unit 320 to the search vehicle search apparatus 100.

보안부(350)는 수배차량 검색 장치(100)와의 연동을 제어한다. The security unit 350 controls interworking with the search vehicle search apparatus 100.

수배차량 검색 장치(100)는 번호영상 수신부(110), 번호 인식부(120), 차량번호 저장부(130), 번호 검색부(140), 송신부(150), 수신부(160) 및 블랙박스 연동제어부(170)를 포함한다. The search vehicle search apparatus 100 includes a number image receiving unit 110, a number recognizing unit 120, a car number storing unit 130, a number searching unit 140, a transmitting unit 150, a receiving unit 160, And a control unit 170.

번호영상 수신부(110)는 차량번호영역 검출용 블랙박스(300)로부터 차량번호 영역을 수신한다. The number image receiving unit 110 receives the vehicle number area from the black box 300 for vehicle number area detection.

번호 인식부(120)는 번호영상 수신부(110)에서 수신한 차량번호 영역에서 차량번호를 인식한다. The number recognizing unit 120 recognizes the car number in the car number area received by the number image receiving unit 110.

차량번호 저장부(130)는 범죄, 도난, 수배 차량 등에 해당하는 수배차량 번호를 포함한다. The car number storage unit 130 includes a pick-up car number corresponding to a crime, theft, a pick-up truck, and the like.

번호 검색부(140)는 차량번호 저장부(130)에 저장된 수배차량 번호에서 번호 인식부(120)에서 인식한 차량번호와 동일한 번호가 있는지 검색한다. 다음, 번호 검색부(140)는 차량번호 저장부(130)에 저장된 수배차량 번호에서 번호 인식부(120)에서 인식한 차량번호와 동일한 번호가 있는 경우, 인식한 차량번호와 위치정보를 표시한다. The number searching unit 140 searches the number storage unit 130 for a number identical to the vehicle number recognized by the number recognizing unit 120. Next, the number search unit 140 displays the recognized car number and location information when there is a number identical to the car number recognized by the number recognition unit 120 in the pick-up car number stored in the car number storage unit 130 .

송신부(150)는 차량번호를 인식할 수 있는 기능을 포함하는 차량번호 인식용 블랙박스(200)가 전달한 응답을 수신한 경우에, 수배차량의 번호를 차량번호 인식용 블랙박스(200)에 전달한다. When the transmitter 150 receives a response from the black box 200 for recognizing the car number, which includes the function of recognizing the car number, it transmits the number of the picked-up car to the car box identification black box 200 do.

수신부(160)는 차량번호 인식용 블랙박스(200) 또는 차량번호영역 검출용 블랙박스(300)로부터 수배차량으로 판명된 차량의 위치정보를 전달받는다. The receiving unit 160 receives the position information of the vehicle determined to be the picked-up vehicle from the black box 200 for vehicle number recognition or the black box 300 for vehicle number area detection.

블랙박스 연동제어부(170)는 불특정 다수의 차량에 설치된 블랙박스에 수배차량 번호 검색 요청을 하고, 요청에 대응하는 응답을 수신함으로써, 응답에 따라 차량번호 인식용 블랙박스(200) 또는 차량번호영역 검출용 블랙박스(300)와 연동하여 동작하도록 제어한다. 여기서, 응답은 차량번호를 인식할 수 있는 기능을 포함하는 차량번호 인식용 블랙박스(200)가 전달한 응답 또는 차량번호를 포함하는 차량번호영역을 검출하는 기능을 포함하는 차량번호영역 검출용 블랙박스(300)가 전달한 응답에 해당한다. The black box interlocking control unit 170 requests the black box installed in a plurality of unspecified vehicles, and receives a response corresponding to the request, so that the black box 200 for recognition of the vehicle number or the vehicle number area And controls to operate in conjunction with the detection black box 300. Here, the response includes a function of detecting a vehicle number area including a response transmitted from the vehicle number recognition black box 200 including a function of recognizing the vehicle number or a vehicle number, Which corresponds to the response transmitted by the mobile terminal 300.

다음, 수배차량을 검색하는 방법을 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a method of searching for a picked-up vehicle will be described in detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수배차량을 검색하는 방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flow chart illustrating a method for searching for a search vehicle in accordance with an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 수배차량 검색 장치(100)는 불특정 다수의 차량에 설치된 블랙박스에 수배차량 번호 검색을 요청한다(S401).Referring to FIG. 4, the search vehicle search apparatus 100 requests a black box installed in an unspecified number of vehicles to search for a vehicle number (S401).

수배차량 검색 장치(100)는 수배차량 번호 검색 요청에 대응하는 응답을 수신한다(S402). 여기서, S402 단계에서 수신한 응답은 차량번호를 인식할 수 있는 기능을 포함하는 차량번호 인식용 블랙박스(200)가 전달한 응답 또는 차량번호를 포함하는 차량번호영역을 검출하는 기능을 포함하는 차량번호영역 검출용 블랙박스(300)가 전달한 응답에 해당할 수 있다.  The search vehicle search apparatus 100 receives a response corresponding to the search request number search request (S402). Here, the response received in step S402 includes a response to the vehicle number recognition black box 200 including a function of recognizing the vehicle number, or a vehicle number including the vehicle number area including the vehicle number It may correspond to the response transmitted by the black box 300 for area detection.

수배차량 검색 장치(100)는 S402 단계에서 수신한 응답이 차량번호를 인식할 수 있는 기능을 포함하는 블랙박스 즉, 차량번호 인식용 블랙박스(200)가 전달한 응답인지를 판단한다(S403). In step S403, the search vehicle search apparatus 100 determines whether the response received in step S402 is a response transmitted from a black box containing the function of recognizing the vehicle number, that is, the black box 200 for recognizing the vehicle number.

수배차량 검색 장치(100)는 S403 단계에서 판단한 결과가 차량번호 인식용 블랙박스(200)가 전달한 응답에 해당하는 경우, 수배차량 번호를 차량번호 인식용 블랙박스(200)에 전달한다(S404). When the result of determination in step S403 corresponds to a response transmitted from the black box 200 for vehicle number recognition, the search vehicle search apparatus 100 transmits the search number to the black box 200 for vehicle number recognition (S404) .

이때, 차량번호 인식용 블랙박스(200)는 차량의 정면 또는 후면을 실시간으로 촬영한 영상에서 검출한 차량번호 영역에서 차량 번호를 인식한다. 다음, 차량번호 인식용 블랙박스(200)는 S404 단계에서 전달받은 수배차량 번호와 인식한 차량 번호를 비교하여, 인식한 번호가 수배차량 번호에 해당하는 경우, 인식한 번호에 해당하는 차량이 수배차량인 것으로 판단한다. 그러면, 차량번호 인식용 블랙박스(200)는 인식한 번호에 해당하는 차량의 위치정보를 수배차량 검색 장치(100)로 전달한다. At this time, the black box 200 for recognizing the car number recognizes the car number in the car number area detected from the image taken in real time on the front or rear of the car. Next, the vehicle identification number black box 200 compares the picked-up vehicle number received in step S404 with the recognized vehicle number, and if the recognized number corresponds to the picked-up vehicle number, It is judged to be a vehicle. Then, the vehicle identification number black box 200 transmits the location information of the vehicle corresponding to the recognized number to the search vehicle search apparatus 100.

수배차량 검색 장치(100)는 차량번호 인식용 블랙박스(200)로부터 수배차량의 위치정보를 전달받는다(S405). 수배차량 검색 장치(100)는 수배차량의 번호와 위치정보를 표시한다(S406).The search vehicle search apparatus 100 receives location information of the search vehicle from the black box 200 for vehicle number identification (S405). The search vehicle search apparatus 100 displays the number and position information of the search vehicle (S406).

수배차량 검색 장치(100)는 S403 단계에서 판단한 결과가 차량번호영역 검출용 블랙박스(300)가 전달한 응답에 해당하는 경우, 차량번호영역 검출용 블랙박스(300)에 차량번호 영역 검출을 요청한다(S407). When the result of determination in step S403 corresponds to the response transmitted from the black box 300 for vehicle number area detection, the search vehicle search apparatus 100 requests the vehicle number area detection black box 300 to detect the vehicle number area (S407).

수배차량 검색 장치(100)는 S407 단계의 요청에 대응하는 차량번호 영역을 수신하고(S408), 수신한 차량번호 영역에서 차량번호를 인식한다(S408).The search vehicle search apparatus 100 receives the vehicle number area corresponding to the request in step S407 (S408), and recognizes the vehicle number in the received vehicle number area (S408).

수배차량 검색 장치(100)는 S408 단계에서 인식한 차량번호가 수배차량 번호와 일치하는지를 확인한다(S409). The search vehicle search apparatus 100 confirms whether the vehicle number recognized in step S408 matches the search vehicle number (S409).

수배차량 검색 장치(100)는 S408 단계에서 인식한 차량번호가 수배차량 번호와 일치하는 경우, 인식한 차량번호와 차량번호에 해당하는 차량의 위치정보를 표시한다(S406).When the vehicle number recognized in step S408 is identical to the pick-up vehicle number, the search vehicle search apparatus 100 displays the position information of the vehicle corresponding to the recognized vehicle number and the vehicle number (S406).

이와 같이, 본 발명은 불특정 다수의 차량에 설치된 차량번호 검출 또는 인식 기능과 GPS 등 위치 인식 및 통신 기능을 갖고 있는 차량용 블랙박스에 의해 획득되는 영상을 실시간으로 분석 및 인식하여 수배차량의 번호를 검색하며, 수배차량이 검색된 경우 위치정보를 수배차량 검색서버, 관제센터 또는 주변의 경찰차량 등으로 실시간 전송함으로써 분산되어 있는 대규모 외부자원의 효율적 활용에 의하여 빠르고 효과적으로 수배차량을 검색할 수 있다. As described above, the present invention analyzes and recognizes real-time images acquired by a vehicle black box having a vehicle number detection or recognition function installed in an unspecified number of vehicles and a location recognition and communication function such as GPS, When the search vehicle is searched, the location information can be transmitted to the search server, the control center, or the nearby police vehicle in real time, thereby efficiently searching for the search vehicle by efficiently utilizing large-scale external resources.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, an optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100; 수배차량 검색 장치 110; 차량번호영역 검출용 블랙박스
120; 번호 인식부 130; 번호 저장부
140; 번호 검색부 150; 송신부
160; 수신부 170; 블랙박스 연동 제어부
200; 차량번호 인식용 블랙박스 210; 영상부
220; 영역 검출부 230; 번호 인식부
240; 번호 정합부 250; 수신부
260; 송신부 270; 보안부
300; 차량번호영역 검출용 블랙박스
310; 영상부 320; 영역 검출부
330; 번호영상 송신부 340; 위치정보 송신부
350; 보안부100; A search vehicle search device 110; Black box for vehicle number area detection
120; A number recognizing unit 130; Number storage unit
140; A number search unit 150; Transmitter
160; A receiving unit 170; The black box interlocking control unit
200; A black box 210 for vehicle number recognition; Image portion
220; An area detection unit 230; Number recognition unit
240; A number matching unit 250; Receiver
260; A transmitting unit 270; Security department
300; Black box for vehicle number area detection
310; A video unit 320; [0034]
330; Number image transmission unit 340; The position information transmitter
350; Security department

Claims (11)

수배차량 검색 장치가 적어도 하나의 차량에 설치된 블랙박스에 수배차량 번호 검색을 요청하고, 요청에 대응하는 응답을 수신하는 단계; 및
상기 응답에 따라 차량번호 인식용 블랙박스 또는 차량번호영역 검출용 블랙박스를 이용하여 수배차량에 해당하는 차량과 차량의 위치정보를 획득하는 단계
를 포함하는 수배차량 검색 방법. Requesting the search vehicle search apparatus to search black box number in a black box installed in at least one vehicle, and receiving a response corresponding to the request; And
Acquiring positional information of the vehicle and the vehicle corresponding to the picked-up vehicle using the black box for vehicle number recognition or the black box for vehicle number area detection according to the response
And searching for a desired vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 응답을 수신하는 단계는
상기 응답이 차량번호를 인식할 수 있는 기능을 포함하는 상기 차량번호 인식용 블랙박스가 전달한 응답 또는 차량번호를 포함하는 차량번호영역을 검출하는 기능을 포함하는 상기 차량번호영역 검출용 블랙박스가 전달한 응답인지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수배차량 검색 방법.The method according to claim 1,
The step of receiving the response
The black box for vehicle number detection includes a function of detecting a vehicle number area including a response or a vehicle number transmitted by the black box for identifying the vehicle number, the response including a function of recognizing the vehicle number And determining whether the response is a response. 청구항 2에 있어서,
상기 판단한 결과가 차량번호 인식용 블랙박스가 전달한 응답에 해당하는 경우, 상기 수배차량에 해당하는 차량과 차량의 위치정보를 획득하는 단계는
수배차량 번호를 상기 차량번호 인식용 블랙박스에 전달하는 단계;
상기 차량번호 인식용 블랙박스로부터 수배차량의 위치정보를 전달받는 단계; 및
상기 수배차량 번호와 위치정보를 표시하는 단계
를 포함하는 수배차량 검색 방법. The method of claim 2,
Wherein the step of acquiring the position information of the vehicle and the vehicle corresponding to the picked-up vehicle, when the determined result corresponds to the response transmitted by the black box for vehicle number recognition
Delivering the picked-up vehicle number to the black box for recognizing the car number;
Receiving location information of the vehicle from the black box for recognizing the car number; And
Displaying said pick-up vehicle number and position information
And searching for a desired vehicle. 청구항 3에 있어서,
상기 수배차량 번호를 상기 차량번호 인식용 블랙박스에 전달하는 단계 다음에,
상기 차량번호 인식용 블랙박스는 차량의 정면 또는 후면을 실시간으로 촬영한 영상에서 검출한 차량번호 영역에서 차량 번호를 인식하는 단계; 및
상기 수배차량 번호와 인식한 차량 번호를 비교하여, 인식한 번호가 수배차량 번호에 해당하는 경우, 인식한 번호에 해당하는 차량이 수배차량인 것으로 판단하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 수배차량 검색 방법. The method of claim 3,
And transmitting the picked-up vehicle number to the vehicle number recognition black box,
Wherein the black box for recognizing the car number includes: recognizing the car number in the car number area detected from the image captured in real time on the front or rear of the car; And
Comparing the picked-up vehicle number with the recognized vehicle number, and when the recognized number corresponds to the picked-up vehicle number, determining that the vehicle corresponding to the recognized number is the picked-up vehicle Way. 청구항 2에 있어서,
상기 판단한 결과가 차량번호영역 검출용 블랙박스가 전달한 응답에 해당하는 경우, 상기 수배차량에 해당하는 차량과 차량의 위치정보를 획득하는 단계는
상기 차량번호 영역 검출용 블랙박스에 차량번호 영역 검출을 요청하는 단계;
상기 요청에 대응하는 차량번호 영역을 수신하고, 수신한 차량번호 영역에서 차량번호를 인식하는 단계;
인식한 차량번호가 수배차량 번호와 일치하는지를 확인하는 단계; 및
인식한 차량번호와 상기 수배차량 번호가 일치하는 경우, 인식한 차량번호에 해당하는 차량의 위치정보를 표시하는 단계
를 포함하는 수배차량 검색 방법. The method of claim 2,
When the determined result corresponds to a response transmitted by the black box for detecting the car number area, the step of obtaining the position information of the vehicle and the vehicle corresponding to the picked-up vehicle
Requesting vehicle number area detection to the black box for vehicle number area detection;
Receiving a vehicle number area corresponding to the request, and recognizing the vehicle number in the received vehicle number area;
Confirming whether the recognized vehicle number matches the search vehicle number; And
Displaying the location information of the vehicle corresponding to the recognized vehicle number when the recognized vehicle number matches the search vehicle number,
And searching for a desired vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 수배차량 검색 장치와 적어도 하나의 블랙박스와 양방향 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 수배차량 검색 방법.The method according to claim 1,
Way communication with the at least one black box and the at least one black-box searching device. 적어도 하나의 차량에 설치된 블랙박스에 수배차량 번호 검색을 요청하고, 요청에 대응하는 응답을 수신하여, 상기 응답에 따라 차량번호 인식용 블랙박스 또는 차량번호영역 검출용 블랙박스와 연동하여 동작하도록 제어하는 블랙박스 연동제어부; 및
상기 블랙박스 연동 제어부의 제어 결과에 해당하는 상기 차량번호 인식용 블랙박스 또는 차량번호영역 검출용 블랙박스로부터 수배차량으로 판명된 차량의 위치정보를 전달받는 수신부
를 포함하는 수배차량 검색 장치.Requesting a black box installed in at least one vehicle to search for a wagon number, receiving a response corresponding to the request, and operating in conjunction with a black box for vehicle number recognition or a black box for vehicle number area detection according to the response A black box interlocking controller; And
A black box for vehicle number recognition or a black box for vehicle number area detection corresponding to the control result of the black box interlocking controller,
And a search unit for searching the search vehicle. 청구항 7에 있어서,
상기 블랙박스 연동 제어부에서 수신한 응답이 차량번호를 인식할 수 있는 기능을 포함하는 차량번호 인식용 블랙박스가 전달한 응답에 해당하는 경우,
상기 수배차량의 번호를 차량번호 인식용 블랙박스에 전달하는 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수배차량 검색 장치.The method of claim 7,
When the response received by the black box interlocking controller corresponds to a response transmitted by the vehicle number recognition black box including the function of recognizing the vehicle number,
Further comprising a transmitting unit for transmitting the number of the picked-up vehicle to a black box for vehicle number recognition. 청구항 8에 있어서,
상기 수배차량의 번호를 전달받은 상기 차량번호 인식용 블랙박스가 차량의 정면 또는 후면을 실시간으로 촬영한 영상에서 검출한 차량번호 영역에서 차량 번호를 인식하고, 상기 수배차량의 번호와 인식한 차량 번호를 비교하여, 인식한 번호가 수배차량의 번호에 해당하는 경우, 인식한 번호에 해당하는 차량이 수배차량인 것으로 판단하도록 하는 것을 특징으로 하는 수배차량 검색 장치.The method of claim 8,
Recognizing the vehicle number in the vehicle number area detected from the image captured in real time on the front or rear surface of the vehicle, the vehicle number recognition black box having received the number of the search vehicle, And when the recognized number corresponds to the number of the search vehicle, determines that the vehicle corresponding to the recognized number is the search vehicle. 청구항 7에 있어서,
상기 블랙박스 연동 제어부에서 수신한 응답이 차량번호를 포함하는 차량번호영역을 검출하는 기능을 포함하는 차량번호영역 검출용 블랙박스가 전달한 응답에 해당하는 경우,
상기 차량번호영역 검출용 블랙박스로부터 차량번호 영역을 수신하는 번호영상 수신부;
상기 번호영역 수신부에서 수신한 차량번호 영역에서 차량번호를 인식하는 번호 인식부;
수배차량 번호를 포함하는 차량번호 저장부; 및
상기 차량번호 저장부에 저장된 수배차량 번호에서 인식한 차량번호와 동일한 번호가 있는지 검색하는 번호 검색부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수배차량 검색 장치.The method of claim 7,
When the response received from the black box interlocking controller corresponds to a response delivered by a black box for vehicle number area detection including a function of detecting a vehicle number area including a vehicle number,
A number image receiving unit for receiving a vehicle number area from the black box for vehicle number area detection;
A number recognizing unit for recognizing a car number in a car number area received by the number area receiving unit;
A vehicle number storage unit including a wanted vehicle number; And
A number retrieval unit for retrieving whether there is a same number as the vehicle number recognized in the pick-up vehicle number stored in the vehicle number storage unit
Further comprising: a search unit for searching for a desired vehicle. 청구항 10에 있어서,
상기 번호 검색부는
상기 차량번호 저장부에 저장된 수배차량 번호에서 인식한 차량번호와 동일한 번호가 있는 경우, 동일한 번호를 가지는 차량을 수배차량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 수배차량 검색 장치.The method of claim 10,
The number search unit
When the vehicle number is the same as the vehicle number recognized by the pick-up vehicle number stored in the vehicle number storage section, the vehicle having the same number is determined as the pick-up vehicle.
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