KR20150047954A - Flying battle game system using flying robot, and Flying battle game method using Thereof - Google Patents

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KR20150047954A
KR20150047954A KR1020130128064A KR20130128064A KR20150047954A KR 20150047954 A KR20150047954 A KR 20150047954A KR 1020130128064 A KR1020130128064 A KR 1020130128064A KR 20130128064 A KR20130128064 A KR 20130128064A KR 20150047954 A KR20150047954 A KR 20150047954A
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Abstract

Disclosed is a flying battle game system using a flying robot, and a flying battle game method using thereof. The flying battle game system using the flying robot is configured to allow each of the flying robots to perform flying battle games in an offline type, the flying robot comprising: a body in which a battery is mounted; a propulsion part comprising a plurality of propulsion bodies driven by receiving power from the battery; an IR transceiver mounted in the body, for transmitting or receiving an IR signal; a light-emitting part mounted in the body, the light-emitting part being flickered in different types according to flying motions; and a controller mounted in the body, for receiving a control signal provided from a wireless manipulator, and controlling motions of the IR transceiver, the light-emitting part and the propulsion part according to the control signal. The propulsion part performs flying motions that the flying robot can be perpendicularly ascended and perpendicularly descended by a rotation motor driven by power provided from the battery, and a rotation motion of a propeller driven depending on rotation of the rotation motor.

Description

멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비행 전투 게임 방법{Flying battle game system using flying robot, and Flying battle game method using Thereof}[0001] The present invention relates to a flight combat game system using a multi-copter type flying robot and a flying combat game method using the same,

본 발명은 오프라인용 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 게임 시스템 및 이를 이용한 게임 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 조작기로 제어 가능한 멀티콥터 형 비행로봇들에 유무선 통신을 이용하여 PC 또는 모바일 기기에서 실제 다양한 공격 및 방어 아이템을 제공받아, 이를 이용하면서 실제 비행 전투게임을 수행할 수 있는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비행 전투 게임 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a game system using an off-line multicopter type flying robot and a game method using the same, and more particularly, to a game system using a multi-copter flying robot, The present invention relates to a flight combat game system using a multi-copter type flying robot capable of performing an actual flight combat game while using various attack and defense items, and a flight combat game method using the same.

일반적으로 오프라인(off-line) 상에서 유/무선조작기를 통해 조작이 가능한 로봇으로는 비행기, 자동자, 배 등 다양한 제품들이 시중에 알려져 있다. 여기서, 시중에서 알려진 제품들을 통해 다수의 사람들이 같이 공유할 수 있는 게임으로는 속도를 통해 상대방과 경쟁하는 경주 게임 방식이 일반적이다.In general, a variety of products such as airplanes, automobiles, and ships are commercially available as off-line robots that can be operated through wired / wireless manipulators. Here, in a game that can be shared by a large number of people through products known on the market, a racing game method in which the player competes with the opponent through a speed is generally used.

예를 들면, 무선 조정이 가능한 자동차 또는 선박의 경우가 대표적이라고 할 수 있다. 그러나, 비행기, 예컨대, 멀티콥터 형 비행로봇의 경우에는 복수의 사람들과 함께 공유할 수 있는 게임 시스템 및 게임 방법이 없다.For example, it can be said that a car or a ship capable of wireless adjustment is representative. However, in the case of an airplane, for example, a multi-copter flying robot, there is no game system and game method that can be shared with a plurality of people.

이에 본 발명에서는 종래에는 없는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용하여 복수의 사람들과 비행 전투 게임을 수행할 수 있는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비행 전투 게임 방법을 제공하고자 한다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a flight combat game system using a multi-copter type flying robot capable of performing a flight combat game with a plurality of people using a conventional multi-copter type flying robot, and a flight combat game method using the same.

대한민국 특허공개번호 제10-2006-0033225호(게임기에 무선 조이패드 기능이 탑재된 휴대용 단말기)Korean Patent Publication No. 10-2006-0033225 (portable terminal equipped with wireless joypad function in a game machine)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 온라인 방식을 통해 실제 전투 아이템을 이용하여 오프 라인 방식으로 복수 개의 멀티콥터 형 비행로봇들 간의 비행 전투 게임을 수행할 수 있는 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비행 전투 게임 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention is directed to a flight combat game system capable of performing a flight combat game between a plurality of multi-copter type flying robots in an off-line manner using actual combat items through an online method, and a flight combat game method And to provide the above objects.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템은 멀티콥터 형 비행로봇들 각각이 오프라인 방식의 비행 전투 게임을 수행하도록 구성되며, 상기 멀티콥터 형 비행로봇은 내부에 배터리가 탑재된 몸체부; 상기 배터리로부터 전원을 제공받아 구동하는 복수 개의 추진체로 구성된 추진부; 상기 몸체부에 구비되어, IR 신호를 송수신하는 IR 송수신부; 상기 몸체부에 구비되어, 비행동작에 따라 서로 다른 형태로 점멸하는 발광부; 및 상기 몸체부 내에 구비되며, 상기 무선조작기로부터 제공된 제어신호를 수신한 후, 상기 제어신호에 따라 상기 IR 송수신부, 상기 발광부 및 상기 추진체의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 추진부는 상기 배터리로부터 제공된 전원에 의해 구동되는 회전모터와 상기 회전모터의 회전에 따라 구동되는 프로펠러의 회전 동작에 의해 상기 멀티콥터 형 비행로봇이 수직 상승, 수직 하강이 가능한 비행동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a flight combat game system using a multi-copter type flying robot, wherein each of the multi-copter type flying robots is configured to perform an offline flight combat game, The robot includes a body having a battery mounted therein; A propulsion unit including a plurality of propellants that are driven by receiving power from the battery; An IR transmitting and receiving unit provided in the body unit for transmitting and receiving an IR signal; A light emitting unit provided in the body and flickering in different forms according to a flying operation; And a control unit provided in the body and controlling operation of the IR transceiver unit, the light emitting unit, and the propellant according to the control signal after receiving the control signal provided from the wireless controller, The multi-copter type flying robot performs a flying operation capable of vertically ascending and descending by a rotating operation of a rotating motor driven by a power source provided from the battery and a propeller driven according to rotation of the rotating motor .

상기 비행 전투 게임 수행 시, 실제 전투 아이템들 및 펌웨어를 무선조작기 또는 사용자 PC로 제공하는 웹 서버를 더 포함하고, 상기 멀티콥터 형 비행로봇은 상기 실제 전투 아이템을 적용하여 상기 비행 전투 게임을 수행하는 것을 특징으로 한다.
Further comprising a web server for providing actual combat items and firmware to a wireless manipulator or a user PC when the flight combat game is performed, wherein the multi-copter type flying robot performs the flight combat game by applying the actual combat item .

상기 IR송수신부는 상기 몸체부의 전방에 위치하며, 기 설정된 제1 반경을 갖는 상기 IR 신호를 송출하는 IR 송신부; 및 상기 몸체부의 후방에 위치하며, 기 설정된 제2 반경을 갖는 상기 IR 신호를 수신하는 IR 수신부;를 포함하고, 상기 제1 반경은 상기 제2 반경보다 작거나 같은 것을 특징으로 한다.
Wherein the IR transmitting and receiving unit comprises: an IR transmitting unit located in front of the body and transmitting the IR signal having a predetermined first radius; And an IR receiver positioned behind the body and receiving the IR signal having a predetermined second radius, wherein the first radius is less than or equal to the second radius.

상기 발광부는 복수 개의 LED로 구성되며, 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 게임 동작 상태에 따라 사용자에 서로 다른 점멸 형태로 표시되며, 상기 게임 동작 상태는, 게임 준비 상태, 공격 진행 상태, 공격 받은 상태로 구분되며, 상기 게임 준비 상태일 경우에는 팀 구별 및 방향성을 나타내도록 상기 발광부가 발광되고, 상기 공격 진행 상태일 경우에는 상기 발광부가 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 후단에서 전단으로 순차 점멸되는 형태로 동작되는 것을 특징으로 한다.
The light emitting unit is composed of a plurality of LEDs, and is displayed in a different flashing manner according to a game operation state of the multi-copter type flying robot. The game operation state includes a game preparation state, an attack progress state, The light emitting unit emits light so as to indicate the distinction and direction of the team in the game ready state, and in the attack progress state, the light emitting unit is sequentially blinked from the rear end to the front end of the multi- .

상기 몸체부는 상기 사용자 PC 또는 상기 무선조작기로부터 실제 전투 아이템 및 상기 펌웨어를 수신하고, 상기 제어부의 처리 데이터를 상기 무선조작기로 송신하는 데이터 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
And the body unit includes a data transmission / reception unit which receives the actual combat item and the firmware from the user PC or the wireless manipulator, and transmits the processing data of the control unit to the wireless manipulator.

상기 무선조작기는 무선조종기 또는 스마트 기기이며, 상기 무선조종기는 조이스틱 또는 조이패드를 구비한 전자장치이며, 상기 스마트 기기는 스마트 폰 또는 테블릿 PC 인 것을 특징으로 한다.
The wireless controller may be a wireless controller or a smart device, and the wireless controller may be an electronic device having a joystick or joypad, and the smart device may be a smart phone or a tablet PC.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 방법은 웹 서버에서 제공하는 실제 전투 아이템 및 펌웨어를 사용자 PC에서 제공받아 저장매체에 저장한 후, 상기 저장매체를 상기 멀티콥터 형 비행로봇과 결속시킨 후, 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 개수에 따른 대전 모드(1:1, 2:2, 1: 多 등), 조종 난이도 및 조정 모드를 무선조정기를 통해 설정하는 환경 설정 단계;(S110); 상기 S110 이후, 기 설정된 전투규칙에 따라 비행 전투를 수행하는 비행 전투 수행 단계(S120); 및 상기 S120의 수행 결과를 무선조정기에 구비된 표시부 및 진동모터를 통해 사용자에게 시각적 및 촉각적으로 표시하는 결과 표시 단계(S130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a flight combat game method using a multi-copter type flying robot, wherein a real combat item and firmware provided by a web server are received from a user PC and stored in a storage medium, (1: 1, 2: 2, 1: multiple, etc.) according to the number of the multi-copter type flying robots, the difficulty level and the adjustment mode are transmitted to the multi- (S110); Performing a combat combat according to a predetermined combat rule (S120); And a result display step (S130) of visually and tactually displaying the result of the operation of S120 to a user through a display unit and a vibration motor provided in the wireless remote controller.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 방법은 웹 서버에서 제공하는 실제 전투 아이템 및 펌웨어를 스마트 기기가 수신한 후, 멀티콥터 형 비행로봇에 전달하며, 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 개수에 따라 다양한 대전 모드(1:1, 2:2, 1: 多), 조종 난이도 및 조정 모드를 상기 스마트 기기의 터치 스크린을 통해 설정하는 환경 설정 단계;(S110); 기 설정된 전투규칙에 따라 비행 전투를 수행하는 비행 전투 수행 단계(S120); 및 상기 비행 전투 수행 단계(S120)의 결과를 상기 스마트 기기의 상기 터치 스크린에서 표시하는 결과 표시 단계(S130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a flying combat game method using a multi-copter flying robot, comprising: receiving, by a smart device, real combat items and firmware provided by a web server; Setting a variety of charging modes (1: 1, 2: 2, 1: many), steering difficulty and an adjustment mode according to the number of the multi-copter type flying robots through the touch screen of the smart device; (S110); A flight combat execution step (S120) of performing a flight combat according to a predetermined combat rule; And displaying a result of the flight combat step (S120) on the touch screen of the smart device (S130).

상기 비행 전투 수행 단계(S120)는 비행 전투 시, 상기 무선조작기 내에 구비된 조작 버튼의 일정한 조합을 통해 상기 실제 전투 아이템을 사용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The flight combat execution step S120 may further include using the actual combat item through a certain combination of operation buttons provided in the wireless manipulator during a combat battle.

본 발명에 따른 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비행 전투 게임 방법은 무선조종기 또는 스마트 기기를 이용하여 누구나 손쉽게 오프라인 방식의 실제 비행전투 게임을 즐길 수 있다는 이점을 제공한다.The flight combat game system using the multi-copter type flying robot according to the present invention and the flight combat game method using the same provide an advantage that anyone can easily enjoy the offline flight combat game using the radio controller or the smart device.

또한, 본 발명에서 제공하는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비행 전투 게임 방법은 오프라인 방식과 온라인 방식을 모두 적용시킨 비행 전투 게임 시스템 및 비행 전투 게임 방법으로 기존에 온라인 또는 오프라인으로만 제공되었던 게임 방식을 혼합한 새로운 방식의 게임 패러다임을 제공할 수 있다는 이점을 갖는다.
In addition, the flight combat game system using the multi-copter type flying robot provided in the present invention and the flight combat game method using the same are both a offline combat game system and a flying combat game method applied both offline and online, A game paradigm can be provided in a new way, which is a combination of game methods that have been provided only as a game.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 멀티콥터 형 비행로봇의 실사도이다.
도 3은 도 2에 도시된 멀티콥터 형 비행로봇의 발광부를 나타낸 실사도이다.
도 4는 도 2에 도시된 멀티콥터 형 비행로봇의 IR 송신부 및 IR 수신부를 나타낸 실사도이다.
도 5는 도 4에 도시된 IR 송신부 및 IR 수신부의 IR 송신 반경(B) 및 IR 수신부의 IR 수신 반경(A)을 나타낸 예시도이다.
도 6은 멀티콥터 형 비행로봇의 공격 패턴을 나타낸 예시도이다.
도 7은 도 1에 도시된 웹 서버에서 제공하는 실제 전투 아이템의 일 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 8a은 무선 조종기를 나타낸 예시도이다.
도 8b는 스마트 기기를 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.1 is a block diagram of a flight combat game system using a multi-copter type flying robot according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an actual view of the multi-copter type flying robot shown in FIG.
FIG. 3 is an actual view showing a light emitting unit of the multi-copter type flying robot shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 4 is an actual view showing an IR transmitter and an IR receiver of the multi-copter type flying robot shown in FIG. 2. FIG.
5 is an exemplary view showing the IR transmission radius (B) of the IR transmission unit and the IR reception unit and the IR reception radius (A) of the IR reception unit shown in FIG.
6 is an exemplary diagram illustrating an attack pattern of a multi-copter type flying robot.
FIG. 7 is an exemplary view for explaining an example of an actual battle item provided by the web server shown in FIG. 1. FIG.
8A is an exemplary view showing a radio control device.
8B is an illustration showing an example of a smart device.
FIG. 9 is a flow chart for explaining a flying combat game method using a multi-copter type flying robot according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ",or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram of a flight combat game system using a multi-copter type flying robot according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 멀티콥터 형 비행로봇의 실사도이다.FIG. 2 is an actual view of the multi-copter type flying robot shown in FIG.

도 3은 도 2에 도시된 멀티콥터 형 비행로봇의 발광부를 나타낸 실사도이다.FIG. 3 is an actual view showing a light emitting unit of the multi-copter type flying robot shown in FIG. 2. FIG.

도 4는 도 2에 도시된 멀티콥터 형 비행로봇의 IR 송신부 및 IR 수신부를 나타낸 실사도이다.FIG. 4 is an actual view showing an IR transmitter and an IR receiver of the multi-copter type flying robot shown in FIG. 2. FIG.

도 5는 도 4에 도시된 IR 송신부 및 IR 수신부의 IR 송신 반경(B) 및 IR 수신부의 IR 수신 반경(A)을 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary view showing the IR transmission radius (B) of the IR transmission unit and the IR reception unit and the IR reception radius (A) of the IR reception unit shown in FIG.

도 6은 멀티콥터 형 비행로봇의 공격 패턴을 나타낸 예시도이다.6 is an exemplary diagram illustrating an attack pattern of a multi-copter type flying robot.

도 7은 도 1에 도시된 웹 서버에서 제공하는 실제 전투 아이템의 일 예를 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 7 is an exemplary view for explaining an example of an actual battle item provided by the web server shown in FIG. 1. FIG.

도 8a은 무선 조종기를 나타낸 예시도이다.8A is an exemplary view showing a radio control device.

도 8b는 스마트 기기를 나타낸 예시도이다.8B is an illustration showing an example of a smart device.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.
FIG. 9 is a flow chart for explaining a flying combat game method using a multi-copter type flying robot according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 비행 전투 게임 시스템(100)은 웹 서버(400)로부터 제공된 실제 전투 아이템들(도 7 참조)을 무선조작기(300a, 300b)에서 다운받아, 상기 실제 전투 아이템들 각각에서 제공하는 복수 개의 기능들을 이용하여 적어도 2개 이상의 멀티콥터 형 비행로봇(200)들 각각이 오프라인 방식의 비행 전투 게임을 수행할 수 있는 비행 전투 게임 시스템일 수 있다.1, the flight battle game system 100 according to the embodiment of the present invention downloads real battle items (see FIG. 7) provided from the web server 400 from the radio operators 300a and 300b And a flight combat game system in which at least two or more multicoperty flying robots 200 can perform an offline combat game using a plurality of functions provided by each of the actual combat items.

보다 구체적으로, 상기 비행 전투 게임 시스템(100)은 멀티콥터 형 비행로봇(200), 사용자 PC(250), 무선조작기(300a, 300b), 웹 서버(400)를 포함한다.More specifically, the flight combat game system 100 includes a multi-copter flying robot 200, a user PC 250, wireless controllers 300a and 300b, and a web server 400. [

상기 멀티콥터 형 비행로봇(200)은 헬리콥터 방식으로 수직이착륙이 가능한 멀티콥터 멀티콥터 형 비행로봇으로, 보다 구체적으로, 몸체부(210), 발광부(220), IR 송수신부(230) 및 추진부(240)를 포함한다.The multi-copter type flying robot 200 is a multi-copter multi-copter type flying robot capable of vertical takeoff and landing by a helicopter type. More specifically, the multi-copter type flying robot 200 includes a body 210, a light emitting unit 220, an IR transmitting / (240).

상기 몸체부(210)는 내부에 전원공급부(미도시), 제어부(211), 통신부(212)를 수용하는 수용공간을 구비한 다양한 형태의 구조, 예컨대, 공기의 저항을 최소화할 수 있는 형태로 제작될 수 있다.The body 210 has various types of structures including a power supply unit (not shown), a control unit 211, and a communication unit 212. The body 210 has a structure capable of minimizing air resistance Can be produced.

상기 전원공급부(미도시)는 배터리일 수 있으며, 상기 배터리는 상기 몸체부(210)와 탈착가능한 외장형 배터리 또는 상기 몸체부(210)와 일체형을 제작되어 외부로부터 전원을 제공받아 충전되는 내장형 배터리일 수 있다.The power supply unit (not shown) may be a battery, and the battery may be an external battery, which is detachable from the body 210, or an embedded battery, which is integrally formed with the body 210, .

상기 제어부(211)는 상기 통신부(212)를 통해 상기 무선조작기(300)에서 제공된 제어신호를 수신하여 그에 따른 추진부(240)의 동작(예컨대, 추진부에 제공되는 전원공급량을 제어)을 제어하며, IR 송수신부(230) 및 발광부(220)의 상태정보를 상기 무선조작기(300a, 300b)로 전송하는 기능을 수행한다.The controller 211 controls the operation of the propelling unit 240 according to the control signal received from the wireless controller 300 through the communication unit 212 And transmits the status information of the IR transmitting and receiving unit 230 and the light emitting unit 220 to the wireless controllers 300a and 300b.

상기 발광부(220)는 복수 개의 발광소자(예컨대, LED 또는 OLED)로 구성되며, 상기 멀티콥터 형 비행로봇(200)의 동작 상태, 예컨대, 게임 준비 상태, 공격 상태, 공격 받은 상태에 따라 사용자에 서로 다른 점멸 표시를 나타내는 기능을 수행한다. 보다 구체적으로, 상기 발광부(220)가 게임 준비 상태일 경우에는 팀 구별 및 방향성을 나타내기 위하여 발광 또는 점멸한다.The light emitting unit 220 may include a plurality of light emitting devices such as LEDs or OLEDs. The light emitting unit 220 may be operated by a user And a function of indicating different blinking display is performed. More specifically, when the light emitting unit 220 is in a game ready state, the light emitting unit 220 emits light or flashes to indicate the team distinction and directionality.

상기 멀티콥터 형 비행로봇(200)이 공격 상태일 경우에 상기 발광부(220)는 상기 멀티콥터 형 비행로봇(200)의 후단에서 전단으로 순차적으로 점멸되는 형태로 동작될 수 있다.
When the multi-copter type flying robot 200 is in an attack state, the light emitting unit 220 may be flickered sequentially from the rear end to the front end of the multi-copter type flying robot 200.

상기 추진부(240)는 상기 전원공급부(미도시)로부터 제공된 전원에 의해 구동되는 회전모터를 내부에 구비하며, 상기 회전모터의 회전에 따라 구동되는 프로펠러의 회전 동작에 의해 멀티콥터 형 비행로봇이 수직 상승, 수직 하강이 가능한 비행동작을 수행하도록 한다. The propulsion unit 240 includes a rotation motor driven by a power source provided from the power supply unit (not shown), and the propeller driven by the rotation of the rotation motor rotates the multi- So that a flight operation capable of vertical rise and fall can be performed.

또한, 상기 추진부(240)는 4개의 추진체(240a)로 구성되며, 4개의 추진체들 각각은 동일한 간격으로 이격되도록 위치한다. 본 발명에서 제공하는 멀티콥터 형 비행로봇은 4개의 추진체 각각이 90도의 사이각을 갖도록 이격되어 구성되었으나, 그 이상의 추진체들로도 구성이 가능하므로 이에 한정되지 않는다.
In addition, the propulsion unit 240 is composed of four propellants 240a, and each of the four propellants is spaced at equal intervals. The multi-copter type flying robot provided in the present invention is configured such that each of the four propellants is spaced apart at an angle of 90 degrees, but the present invention is not limited to such a configuration.

상기 IR 송수신부(230)는 IR 신호를 송신하는 IR 송신부(230a) 및 IR 신호를 수신하는 IR 수신부(230b)로 구성되며, 각각은 서로 이격되어 위치한다.The IR transceiver 230 includes an IR transmitter 230a for transmitting an IR signal and an IR receiver 230b for receiving an IR signal, and they are spaced apart from each other.

보다 구체적으로, 상기 IR 송신부(230a)는 멀티콥터 형 비행로봇(200)의 몸체부(210)의 전방에 위치하며, 상기 IR 수신부(230b)는 멀티콥터 형 비행로봇(200)의 몸체부(210)의 후방에 위치하도록 설계된다.More specifically, the IR transmitter 230a is located in front of the body 210 of the multi-copter type flying robot 200, and the IR receiver 230b is located in the body of the multi- 210, respectively.

도 5 및 도 6을 참조하면, 이는 멀티콥터 형 비행로봇이 타 멀티콥터 형 비행로봇과의 비행 전투 시에, 타 멀티콥터 형 비행로봇의 후방에서만 공격이 가능하도록 설계하기 위함으로, 상기 IR 송신부(230a)의 IR 송신반경 및 IR 수신부(230b)의 IR 수신반경은 서로 다른 기 설정된 범위로 제한되며, 제한된 범위 내에서 범위 조절이 가능할 수 있도록 설계되며, 무선조작기를 통해 조절가능할 수 있다.
5 and 6, in order to design a multi-copter type flying robot capable of attacking only at the rear of another multi-copter type flying robot in a flight battle with another multi-copter type flying robot, The IR transmitting radius of the first receiving unit 230a and the IR receiving radius of the IR receiving unit 230b are limited to different preset ranges and are designed to be adjustable within a limited range and can be adjusted through a wireless controller.

도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 무선조작기(300)는 무선 제어방식을 이용하여 멀티콥터 형 비행로봇(200)의 움직임을 제어하는 기기로서, 보다 구체적으로는 무선조종기 또는 터치 스크린 상에 조작 버튼이 제공되는 스마트 기기일 수 있다.8A and 8B, the wireless controller 300 is a device for controlling the movement of the multi-copter type flying robot 200 using a wireless control method. More specifically, the wireless controller 300 includes a wireless controller or a touch screen Or a smart device provided with an operation button.

상기 무선조작기(300a, 300b)는 상기 웹 서버(400)와 연동되어, 상기 웹 서버(400)에서 제공되는 제공되는 펌웨어 및 실제 전투 아이템(도 7을 참조) 등을 제공받는다.The wireless controllers 300a and 300b are interlocked with the web server 400 and are provided with the provided firmware and actual battle items (refer to FIG. 7) provided from the web server 400.

여기서, 도 8b 참조, 멀티콥터 형 비행로봇이 스마트 기기로 조작될 경우, 스마트 기기는 터치스크린 상에 비행 전투 환경 설정 모드(S1) 및 조작 설정 모드(S2)를 제공하게 되며, 비행 전투 환경 모드(S1)는 1:1, 팀별, 1: 多 방식 중 어느 하나의 환경 모드일 수 있다.Referring to FIG. 8B, when the multi-copter type flying robot is operated as a smart device, the smart device provides a flight combat configuration mode S1 and an operation configuration mode S2 on the touch screen, (S1) may be one of 1: 1, team, and 1: multiple environment modes.

또한, 조작 설정 모드(S2)는 상기 멀티콥터 형 비행로봇(200)을 제어하기 위한 다양한 형식의 제어 버튼이 표시되는 모드로서, 조작 버튼, 공격 버튼, 방어 버튼, 아이템 버튼 등 멀티콥터 형 비행로봇을 조작하는데 필요한 버튼의 위치를 설정하는 기능을 갖는 모드일 수 있다. The operation setting mode S2 is a mode in which various types of control buttons for controlling the multi-copter type flying robot 200 are displayed. The mode is a multi-copter type flying robot such as an operation button, an attack button, a defensive button, And a function of setting a position of a button necessary for operating the button.

즉, 조작 환경 설정 모드는 터치 스크린 상에 표시되는 조작 버튼의 위치 및 크기를 변경할 수 있고, 또한, 웹 서버(400)로부터 제공되는 게임 아이템의 위치를 변경할 수 있다.
That is, the operation environment setting mode can change the position and size of the operation button displayed on the touch screen, and can change the position of the game item provided from the web server 400. [

참고로, 본 발명에서 제공하는 상기 스마트 기기(300b)는 블루투스(Bluetooth) 모듈, 적외선 통신 모듈(Infrared Data Association), 유무선 랜 카드 및 GPS(Global Positioning System)를 통한 위치 추적이 가능하도록 하기 위해 GPS 칩이 탑재된 무선 통신 장치와 같은 소정의 통신 모듈을 구비할 수 있으며, 마이크로프로세서를 탑재함으로써 일정한 연산 동작을 수행할 수 있는 단말기를 통칭하는 개념으로 해석될 수 있다. 보다 구체적으로, 스마트 폰 또는 테블릿 PC 일 수 있다.
For reference, the smart device 300b provided in the present invention includes a GPS (Global Positioning System) to enable location tracking through a Bluetooth module, an Infrared Data Association, a wired and wireless LAN card, and a GPS A predetermined communication module such as a wireless communication device on which a chip is mounted, and can be interpreted as a concept collectively referred to as a terminal capable of performing a certain calculation operation by mounting a microprocessor. More specifically, it may be a smart phone or a tablet PC.

상기 웹 서버(400)는 유무선 인터페이스(미도시)를 통해 사용자 PC 또는 스마트 기기에 실제 전투 아이템 및 펌웨어를 제공한다.
The web server 400 provides actual combat items and firmware to a user PC or a smart device through a wired / wireless interface (not shown).

도 9는 도 1에 도시된 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템을 이용한 비행 전투 게임 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.FIG. 9 is a flow chart for explaining a flying combat game method using a flying combat game system using the multi-copter type flying robot shown in FIG. 1. FIG.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 방법(S100)은 환경 설정 단계(S110), 비행 전투 단계(S120) 및 결과 표시 단계(S130)를 포함한다.9, the flying combat game method S100 using the multi-copter type flying robot according to the present invention includes a setting step S110, a flight combat step S120, and a result displaying step S130.

상기 환경 설정 단계(S110)는 멀티콥터 형 비행로봇을 조작하는 무선조작기의 종류에 따라 가변되며, 무선조작기가 무선조종기(300a)일 경우, 웹 서버(400)에서 제공하는 실제 전투 아이템 및 펌웨어를 사용자 PC(250)에서 제공받아 저장매체(예를 들어, USB)에 저장한 후, 상기 저장매체를 상기 멀티콥터 형 비행로봇과 결속시킨 후, 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 개수에 따른 대전 모드(1:1, 2:2, 1: 多 등), 조종 난이도 및 조정 모드를 설정하는 단계일 수 있다.In the case where the wireless controller is the wireless controller 300a, the environment setting step S110 varies depending on the type of the wireless controller operating the multi-copter type flying robot, (For example, USB) provided by the user PC 250, and after binding the storage medium to the multi-copter type flying robot, 1: 1, 2: 2, 1: many, etc.), steering difficulty level and steering mode.

또한, 무선조작기가 스마트 기기(300b)일 경우, 웹 서버(400)에서 제공하는 실제 전투 아이템 및 펌웨어를 스마트 기기가 수신한 후, 멀티콥터 형 비행로봇에 전달하며, 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 개수에 따라 다양한 대전 모드(1:1, 2:2, 1: 多), 조종 난이도 및 조정 모드를 상기 스마트 기기의 터치 스크린을 통해 설정하는 단계일 수 있다.
When the wireless controller is the smart device 300b, the smart device receives the actual combat item and firmware provided by the web server 400, and then delivers the actual combat item and firmware to the multi-copter type flying robot. (1: 1, 2: 2, 1: many), steering difficulty, and an adjustment mode according to the number of the touch screen of the smart device.

보다 구체적으로, 환경 설정 단계(S110)는 적어도 2개 이상의 멀티콥터 형 비행로봇들을 팀 별로 분류하는 대전 모드(1:1, 2:2, 1: 多 등) 설정 단계, 비행 전투에 필요한 실제 전투 아이템을 사용자 PC 또는 스마트 기기로부터 제공받는 단계, 조종 모드 선택 단계 및 조종 난이도를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.More specifically, the environment setting step S110 is a step of setting a competition mode (1: 1, 2: 2, 1: many, etc.) for classifying at least two multi-coptery flying robots by teams, Receiving the item from the user's PC or smart device, selecting the steering mode, and setting the steering difficulty.

또한, 무선조작기가 스마트 기기일 경우에, 상기 환경 설정 단계(S110)는 스마트 기기에 표시되는 실제 전투 아이템의 위치를 조정하는 단계, 조작버튼의 위치 및 크기를 사용자의 선호에 따라 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
In addition, when the wireless controller is a smart device, the setting step (S110) includes a step of adjusting a position of an actual battle item displayed on the smart device, and a step of setting the position and size of the operation button according to a user's preference .

다음으로, 상기 비행 전투 수행 단계(S120)는 실제 전투 아이템을 이용하여 기 설정된 전투규칙에 따라 개인 또는 팀 별로 공격 및 방어를 수행하는 단계일 수 있다. Next, the flight combat execution step S120 may be an attack and defense for each individual or each team according to a predetermined combat rule using an actual combat item.

또한, 상기 비행 전투 수행 단계(S120)는 비행 전투 시, 상기 무선조작기 내에 구비된 조작 버튼의 일정한 조합을 통해 상기 실제 전투 아이템을 사용하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the flight combat execution step S120 may further include using the actual combat item through a certain combination of operation buttons provided in the wireless manipulator during flight combat.

예를 들어, 무선조종기 또는 스마트 기기에 표시된 방향 버튼을 ←, →→, ↘ 조합, ↓↘→↗ 조합, ↓↑ 조합, ←↑ 조합, ↑↗→↓ 조합 등으로 움직일 경우, 이에 해당하는 특화된 실제 전투 아이템(예를 들어, 공격력이 큰)을 사용할 수 있다. 여기서, For example, when a direction button displayed on a radio controller or a smart device is moved by a combination of ←, →→, ↘ combination, ↓ ↘ → ↗ combination, ↓ ↑ combination, ← ↑ combination, ↑ ↗ → ↓ combination, You can use real combat items (for example, big damage). here,

본 발명에서는 일 예만을 들어 설명하였으며, 방향 버튼의 조합은 이에 한정되지 않는다.
The present invention has been described by way of example only, and the combination of the direction buttons is not limited thereto.

여기서, 전투규칙 중 기본규칙은 다음과 같다.Here, the basic rules of combat rules are as follows.

o 일정 에너지로 시작o Start with constant energy

o 공격 받으면 에너지 감소(에너지 소진 시 추락)
o Reduced energy when attacked (fall when energy is exhausted)

다음으로, 전투규칙 중 공격 규칙은 다음과 같다.Next, the attack rules in combat rules are as follows.

o 공격은 공격 대상의 후방에서만 가능(후방공격, 근접 공격 시에는 앞쪽에서도 가능).o Attacks can only be made from the rear of the attacking target (rear attack, even in front of melee attack).

o 공격 시, 공격 대상이 IR 송신부를 기준으로 일정한 거리(예컨대, 5m) 내에 위치할 경우에 가능.o In case of attack, if attack target is located within a certain distance (for example, 5m) based on IR transmitter.

o 전투 아이템은 한 게임당 제한이 되어 있음.
o Battle items are limited per game.

다음으로, 전투규칙 중 방어 규칙은 다음과 같다.Next, the defense rules among the battle rules are as follows.

o 공격받는 멀티콥터 형 비행로봇은 IR 수신부를 기준으로 일정한 각도 범위 내에서 게임 아이템(예컨대, 방어 아이템)을 사용하거나 또는 공격 범위를 벗어나야만 타 멀티콥터 형 비행로봇의 공격을 차단할 수 있음.
o An attacked multi-copter type flying robot can block attacks of other multi-copter type flying robots only by using game items (defense items, for example) within a certain angle range based on the IR receiving unit or out of the attack range.

이하에서는 2개의 멀티콥터 형 비행로봇의 공격/방어 과정을 보다 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the attack / defense process of two multi-copter type flying robots will be described in more detail.

도 6을 참조하면, 멀티콥터 형 비행로봇 1이 멀티콥터 형 비행로봇 2를 공격하기 위해, 멀티콥터 형 비행로봇 2의 후방으로 이동한다. 이후, 멀티콥터 형 비행로봇 2가 멀티콥터 형 비행로봇 1의 공격범위 내에 들어오게 되면, 멀티콥터 형 비행로봇 1의 발광부는 뒤쪽에서부터 앞쪽방향으로 순차 점멸되어, 공격 가능함을 사용자에게 표시하게 된다. 또한, 사용자의 식별이 제한되는 경우를 방지하기 위하여, 추가적으로 무선조작기는 소리 또는 진동을 통해 사용자에게 공격 가능함을 알려준다.Referring to FIG. 6, the multi-copter type flying robot 1 moves to the rear of the multi-copter type flying robot 2 to attack the multi-copter type flying robot 2. Thereafter, when the multi-copter type flying robot 2 enters the attack range of the multi-copter type flying robot 1, the light emitting portion of the multi-copter type flying robot 1 is sequentially flickered from the rear side to the front side, Further, in order to prevent the case where the identification of the user is restricted, in addition, the wireless controller informs the user of the possibility of attack through sound or vibration.

이후, 멀티콥터 형 비행로봇 2가 공격받게 되면, 멀티콥터 형 비행로봇 2 내에 구비된 발광부는 점멸되고, 멀티콥터 형 비행로봇 2의 기체가 흔들리게 되고, 또한, 멀티콥터 형 비행로봇 2는 일시적으로 조종이 불가능한 상태가 되어 멀티콥터 형 비행로봇 2를 조작하는 사용자는 해당 멀티콥터 형 비행로봇이 공격 당했는지를 파악할 수 있다.Thereafter, when the multi-copter type flying robot 2 is attacked, the light emitting portion provided in the multi-copter type flying robot 2 is blinked, and the body of the multi-copter type flying robot 2 is shaken. So that the user operating the multi-copter type flying robot 2 can determine whether the corresponding multi-copter type flying robot has been attacked.

다음으로, 결과 표시 단계(S140)는 S130의 결과를 무선조작기 상에 표시하는 단계로서, 팀 또는 개인별로 소진한 아이템의 개수, 소진한 아이템의 종류 등을 사용자 및 상대방에게 표시하는 단계일 수 있다.
Next, the result display step S140 is a step of displaying the result of S130 on the wireless manipulator, and may be a step of displaying the number of items consumed by the team or the individual, the type of the consumed item, etc. to the user and the other party .

본 발명에서 제공하는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The flying combat game method using the multi-copter flying robot provided in the present invention can also be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비용 전투 게임 방법은 복수의 사용자가 실제 전투 아이템을 통해 오프라인 방식으로 실제 비행전투를 즐길 수 있어, 일반적으로 온라인 상에서 제공되는 비행 전투를 보다 역동적으로 즐길 수 있다는 이점을 갖는다.Accordingly, the flight combat game system using the multi-copter type flying robot according to the present invention and the cost combat game method using the multi-copter flying robot according to the present invention allow a plurality of users to enjoy an actual flight combat in an offline manner through actual combat items, It has the advantage of being able to enjoy flight combat more dynamically.

또한, 본 발명은 온라인과 오프라인의 각각의 특징을 접목시킨 새로운 방식의 비행 전투 게임을 제공하기 위하여 웹 서버로부터 실제 전투 아이템을 제공받을 수 있는 스마트폰을 무선조작기로 대체 가능하도록 함으로써, 기존의 고가의 멀티콥터 형 비행로봇과 이를 조작하는 무선조작기를 따로 구매할 수 있다는 경제적 이점을 제공할 수 있다.
In addition, the present invention can replace a smart phone capable of receiving a real battle item from a web server with a wireless manipulator in order to provide a new style of combat game combining online and offline features, Of-the-art multi-copter flying robot and a wireless manipulator for manipulating it.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내고 설명하는 것에 불과하며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 그리고, 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시 예들은 본 발명을 실시하는데 있어 최선의 상태를 설명하기 위한 것이며, 본 발명과 같은 다른 발명을 이용하는 데 당업 계에 알려진 다른 상태로의 실시, 그리고 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서, 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
The foregoing detailed description is illustrative of the present invention. It is also to be understood that the foregoing is illustrative and explanatory of preferred embodiments of the invention only, and that the invention may be used in various other combinations, modifications and environments. It is to be understood that changes and variations may be made without departing from the scope of the inventive concept disclosed herein, the disclosure of which is equally applicable to the disclosure, and / or the skill or knowledge of the art. The foregoing embodiments are intended to illustrate the best mode contemplated for carrying out the invention and are not intended to limit the scope of the invention to those skilled in the art that are intended to encompass other embodiments of the invention, Various changes are possible. Accordingly, the foregoing description of the invention is not intended to limit the invention to the precise embodiments disclosed. It is also to be understood that the appended claims are intended to cover such other embodiments.

100: 비행 전투 게임 시스템
200: 멀티콥터 형 비행로봇 210: 몸체부
220: 발광부 230a: IR 송신부
230b: IR 수신부 240: 추진체
250: PC 300a: 무선조종기
300b: 스마트 기기 400: 웹 서버100: Flight Combat Game System
200: Multi-copter type flying robot 210:
220: light emitting unit 230a: IR transmitter
230b: IR receiver 240: propellant
250: PC 300a: radio remote control
300b: Smart device 400: Web server

Claims (9)

멀티콥터 형 비행로봇들 각각이 오프라인 방식의 비행 전투 게임을 수행하도록 구성되며,
상기 멀티콥터 형 비행로봇은,
내부에 배터리가 탑재된 몸체부;
상기 배터리로부터 전원을 제공받아 구동하는 복수 개의 추진체로 구성된 추진부;
상기 몸체부에 구비되어, IR 신호를 송수신하는 IR 송수신부;
상기 몸체부에 구비되어, 비행동작에 따라 서로 다른 형태로 점멸하는 발광부; 및
상기 몸체부 내에 구비되며, 상기 무선조작기로부터 제공된 제어신호를 수신한 후, 상기 제어신호에 따라 상기 IR 송수신부, 상기 발광부 및 상기 추진체의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 추진부는,
상기 배터리로부터 제공된 전원에 의해 구동되는 회전모터와 상기 회전모터의 회전에 따라 구동되는 프로펠러의 회전 동작에 의해 상기 멀티콥터 형 비행로봇이 수직 상승, 수직 하강이 가능한 비행동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템.
Each of the multi-copter type flying robots is configured to perform an off-line flight combat game,
In the multi-copter type flying robot,
A body having a battery mounted therein;
A propulsion unit including a plurality of propellants that are driven by receiving power from the battery;
An IR transmitting and receiving unit provided in the body unit for transmitting and receiving an IR signal;
A light emitting unit provided in the body and flickering in different forms according to a flying operation; And
And a controller which is provided in the body and controls operation of the IR transceiver unit, the light emitting unit, and the propellant according to the control signal after receiving the control signal provided from the wireless controller,
[0027]
Wherein the multi-copter type flying robot performs a flying operation in which the multi-copter type flying robot can vertically rise and fall vertically by a rotation operation of a rotation motor driven by a power source provided from the battery and a propeller driven according to rotation of the rotation motor. Flying Combat Game System using Multi - Copter - type Flying Robot.
제1항에 있어서,
상기 비행 전투 게임 수행시, 실제 전투 아이템들 및 펌웨어를 무선조작기 또는 사용자 PC로 제공하는 웹 서버를 더 포함하고, 상기 멀티콥터 형 비행로봇은 상기 실제 전투 아이템을 적용하여 상기 비행 전투 게임을 수행하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a web server for providing actual combat items and firmware to a wireless manipulator or a user PC when the flight combat game is performed, wherein the multi-copter type flying robot performs the flight combat game by applying the actual combat item A flying combat game system using a multi-copter flying robot.
제1항에 있어서,
상기 IR송수신부는,
상기 몸체부의 전방에 위치하며, 기 설정된 제1 반경을 갖는 상기 IR 신호를 송출하는 IR 송신부; 및
상기 몸체부의 후방에 위치하며, 기 설정된 제2 반경을 갖는 상기 IR 신호를 수신하는 IR 수신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템.
The method according to claim 1,
The IR transmitting /
An IR transmitter which is located in front of the body and emits the IR signal having a predetermined first radius; And
And an IR receiving unit located behind the body and receiving the IR signal having a predetermined second radius.
제1항에 있어서,
상기 발광부는,
복수 개의 LED로 구성되며, 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 게임 동작 상태에 따라 사용자에 서로 다른 점멸 형태로 표시되며,
상기 게임 동작 상태는,
게임 준비 상태, 공격 진행 상태, 공격 받은 상태로 구분되며, 상기 게임 준비 상태일 경우에는 팀 구별 및 방향성을 나타내도록 상기 발광부가 발광되고, 상기 공격 진행 상태일 경우에는 상기 발광부가 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 후단에서 전단으로 순차 점멸되는 형태로 동작되는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템.
The method according to claim 1,
The light-
Wherein the plurality of LEDs are displayed in different flashes according to a game operation state of the multi-copter type flying robot,
The game operation state includes:
The light emitting unit emits light so as to indicate the distinction and the direction of the team when the game is in the game ready state and the light emitting unit emits light when the light emitting unit is in the multi- Wherein the robot is operated in a form that the robot is sequentially flickered from the rear end to the front end.
제1항에 있어서,
상기 몸체부는,
상기 사용자 PC 또는 상기 무선조작기로부터 상기 실제 전투 아이템 및 상기 펌웨어를 수신하고, 상기 제어부의 처리 데이터를 상기 무선조작기로 송신하는 데이터 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템.
The method according to claim 1,
The body portion
And a data transmission / reception unit for receiving the actual combat item and the firmware from the user PC or the wireless manipulator and transmitting the processing data of the control unit to the wireless manipulator. system.
제1항에 있어서,
상기 무선조작기는,
무선조종기 또는 스마트 기기이며, 상기 무선조종기는 조이스틱 또는 조이패드를 구비한 전자장치이며, 상기 스마트 기기는 스마트 폰 또는 테블릿 PC 인 것을 특징으로 하는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템.
The method according to claim 1,
The wireless controller comprising:
Wherein the wireless controller is an electronic device having a joystick or a joypad, and the smart device is a smart phone or a tablet PC.
웹 서버에서 제공하는 실제 전투 아이템 및 펌웨어를 사용자 PC에서 제공받아 저장매체에 저장한 후, 상기 저장매체를 상기 멀티콥터 형 비행로봇과 결속시킨 후, 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 개수에 따른 대전 모드(1:1, 2:2, 1: 多), 조종 난이도 및 조정 모드를 무선조정기를 통해 설정하는 환경 설정 단계;(S110);
상기 S110 이후, 기 설정된 전투규칙에 따라 비행 전투를 수행하는 비행 전투 수행 단계(S120); 및
상기 S120의 수행 결과를 무선조정기에 구비된 표시부 및 진동모터를 통해 사용자에게 시각적 및 촉각적으로 표시하는 결과 표시 단계(S130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 방법
The real combat item and the firmware provided by the web server are received from the user PC and stored in the storage medium, and the storage medium is coupled with the multi-copter type flying robot, (S110) of setting the degree of difficulty and the adjusting mode through the wireless controller (1: 1, 2: 2, 1: many)
Performing a combat combat according to a predetermined combat rule (S120); And
And a result display step (S130) of visually and tactually displaying the result of the operation of S120 to the user through a display unit and a vibration motor provided in the wireless remote controller,
웹 서버에서 제공하는 실제 전투 아이템 및 펌웨어를 스마트 기기가 수신한 후, 멀티콥터 형 비행로봇에 전달하며, 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 개수에 따라 다양한 대전 모드(1:1, 2:2, 1: 多 등), 조종 난이도 및 조정 모드를 상기 스마트 기기의 터치 스크린을 통해 설정하는 환경 설정 단계;(S110);
기 설정된 전투규칙에 따라 비행 전투를 수행하는 비행 전투 수행 단계(S120); 및
상기 비행 전투 수행 단계(S120)의 결과를 상기 스마트 기기의 상기 터치 스크린에서 표시하는 결과 표시 단계(S130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 방법.
(1: 1, 2: 2, 1: 1) according to the number of the multi-copter type flying robots after the smart device receives actual combat items and firmware provided by the web server. (S110) of setting the difficulty level and the adjustment mode through the touch screen of the smart device;
A flight combat execution step (S120) of performing a flight combat according to a predetermined combat rule; And
And displaying a result of the flight combat execution step (S120) on the touch screen of the smart device (S130). The flying combat game method using the multi-copter flying robot according to claim 1,
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 비행 전투 수행 단계(S120)는,
비행 전투 시, 상기 무선조작기 내에 구비된 조작 버튼의 일정한 조합을 통해 상기 실제 전투 아이템을 사용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 방법.
9. The method according to claim 7 or 8,
In the flight combat execution step S120,
Further comprising the step of using the actual combat item through a certain combination of operation buttons provided in the wireless manipulator during flight combat.
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